(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024145653
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】建設機械の情報処理システム及びヒヤリハットレポート
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/063 20230101AFI20241004BHJP
G06Q 50/08 20120101ALI20241004BHJP
G06Q 10/0635 20230101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/063
G06Q50/08
G06Q10/0635
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023058099
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000005522
【氏名又は名称】日立建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003096
【氏名又は名称】弁理士法人第一テクニカル国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】三ツ橋 元気
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 毅一
(72)【発明者】
【氏名】日暮 昌輝
(72)【発明者】
【氏名】多胡 尚
(72)【発明者】
【氏名】坂井 大斗
【テーマコード（参考）】
5L010
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
5L010AA06
5L049AA06
5L049CC07
5L050CC07
(57)【要約】
【課題】ヒヤリハット事例のレポート作成のための労力を低減し、事例レポートを容易に作成できる建設機械の情報処理システムを提供する。
【解決手段】ユーザが入力可能な操作端末６と、操作端末６に接続されるデータベースＤＢ１，ＤＢ２とを有し、建設機械３の事故前兆であるヒヤリハット事例に係わる情報処理を行う建設機械の情報処理システム１であって、建設機械３の稼働情報及び建設機械３で撮影された映像情報のうち、ヒヤリハット事例に係わるヒヤリハット検知情報を取得してデータベースＤＢ１，ＤＢ２に記憶し、取得されたヒヤリハット検知情報に基づき推定されるヒヤリハット事例のテンプレートＴを作成し、データベースＤＢ１，ＤＢ２への情報読み書き及び操作端末６との情報送受信を繰り返すことにより作成されたテンプレートＴを完成させ、完成されたヒヤリハット事例のヒヤリハットレポートを出力する。
【選択図】図１４
【解決手段】ユーザが入力可能な操作端末６と、操作端末６に接続されるデータベースＤＢ１，ＤＢ２とを有し、建設機械３の事故前兆であるヒヤリハット事例に係わる情報処理を行う建設機械の情報処理システム１であって、建設機械３の稼働情報及び建設機械３で撮影された映像情報のうち、ヒヤリハット事例に係わるヒヤリハット検知情報を取得してデータベースＤＢ１，ＤＢ２に記憶し、取得されたヒヤリハット検知情報に基づき推定されるヒヤリハット事例のテンプレートＴを作成し、データベースＤＢ１，ＤＢ２への情報読み書き及び操作端末６との情報送受信を繰り返すことにより作成されたテンプレートＴを完成させ、完成されたヒヤリハット事例のヒヤリハットレポートを出力する。
【選択図】図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
操作者が入力可能な操作端末と、前記操作端末に接続されるデータベースとを有し、建設機械の事故前兆であるヒヤリハット事例に係わる情報処理を行う建設機械の情報処理システムであって、
前記建設機械の稼働情報及び前記建設機械で撮影された映像情報のうち、前記ヒヤリハット事例に係わるものとして検知されたヒヤリハット検知情報を取得して前記データベースに記憶するデータ取得部と、
前記データ取得部により取得された前記ヒヤリハット検知情報に基づき推定される前記ヒヤリハット事例のレポート素案を作成するレポート素案作成部と、
前記データベースへの情報読み書き及び前記操作端末との情報送受信を繰り返すことにより、前記レポート素案作成部により作成された前記レポート素案を完成させるレポート仕上げ部と、
前記レポート仕上げ部により完成された前記ヒヤリハット事例の事例レポートを出力するレポート出力部と
を有することを特徴とする建設機械の情報処理システム。
前記建設機械の稼働情報及び前記建設機械で撮影された映像情報のうち、前記ヒヤリハット事例に係わるものとして検知されたヒヤリハット検知情報を取得して前記データベースに記憶するデータ取得部と、
前記データ取得部により取得された前記ヒヤリハット検知情報に基づき推定される前記ヒヤリハット事例のレポート素案を作成するレポート素案作成部と、
前記データベースへの情報読み書き及び前記操作端末との情報送受信を繰り返すことにより、前記レポート素案作成部により作成された前記レポート素案を完成させるレポート仕上げ部と、
前記レポート仕上げ部により完成された前記ヒヤリハット事例の事例レポートを出力するレポート出力部と
を有することを特徴とする建設機械の情報処理システム。
【請求項2】
請求項１記載の建設機械の情報処理システムにおいて、
前記レポート素案作成部は、
前記データ取得部により取得された前記ヒヤリハット検知情報と当該ヒヤリハット検知情報中から導かれる自明情報とに基づき前記ヒヤリハット事例を推定する事例推定部と、
前記事例推定部により推定された前記ヒヤリハット事例を複数の類型に分類する類型分類部と、
前記類型分類部により分類された前記複数の類型にそれぞれ対応するとともに、該当するヒヤリハット検知情報中の前記稼働情報及び前記映像情報をそれぞれ割り当てた複数のレポート用テンプレートを、前記レポート素案として作成するテンプレート作成部と
を含み、
前記レポート仕上げ部は、
前記テンプレート作成部により作成された前記レポート用テンプレートに対する前記操作端末からの編集操作を受け付ける編集受付部を含み、
前記編集受付部により受け付けた前記編集操作に対応した修正を行うことで前記レポート素案を完成させる
ことを特徴とする建設機械の情報処理システム。
前記レポート素案作成部は、
前記データ取得部により取得された前記ヒヤリハット検知情報と当該ヒヤリハット検知情報中から導かれる自明情報とに基づき前記ヒヤリハット事例を推定する事例推定部と、
前記事例推定部により推定された前記ヒヤリハット事例を複数の類型に分類する類型分類部と、
前記類型分類部により分類された前記複数の類型にそれぞれ対応するとともに、該当するヒヤリハット検知情報中の前記稼働情報及び前記映像情報をそれぞれ割り当てた複数のレポート用テンプレートを、前記レポート素案として作成するテンプレート作成部と
を含み、
前記レポート仕上げ部は、
前記テンプレート作成部により作成された前記レポート用テンプレートに対する前記操作端末からの編集操作を受け付ける編集受付部を含み、
前記編集受付部により受け付けた前記編集操作に対応した修正を行うことで前記レポート素案を完成させる
ことを特徴とする建設機械の情報処理システム。
【請求項3】
請求項２記載の建設機械の情報処理システムにおいて、
前記レポート仕上げ部は、さらに、
前記編集操作の対象候補となる情報を前記操作端末の表示部において提示する情報提示部を含み、
前記編集受付部は、
前記情報提示部により前記操作端末において提示された前記情報に対する、前記操作端末からの編集操作を受け付ける
ことを特徴とする建設機械の情報処理システム。
前記レポート仕上げ部は、さらに、
前記編集操作の対象候補となる情報を前記操作端末の表示部において提示する情報提示部を含み、
前記編集受付部は、
前記情報提示部により前記操作端末において提示された前記情報に対する、前記操作端末からの編集操作を受け付ける
ことを特徴とする建設機械の情報処理システム。
【請求項4】
請求項３記載の建設機械の情報処理システムにおいて、
前記レポート用テンプレートは、
前記稼働情報に基づく、前記建設機械の姿勢又は動作挙動を表す第１ＣＧ画像データ、
前記建設機械で検知した物体検知情報に基づく、前記建設機械と検知された前記物体との位置関係を表す第２ＣＧ画像データ、及び、
前記ヒヤリハット事例に対応して前記データベースから取得される施工現場の設計情報に基づく、前記施工現場の出来形の背景を表す第３ＣＧ画像データ
のうち、少なくとも１つのＣＧ画像データを含むことを特徴とする建設機械の情報処理システム。
前記レポート用テンプレートは、
前記稼働情報に基づく、前記建設機械の姿勢又は動作挙動を表す第１ＣＧ画像データ、
前記建設機械で検知した物体検知情報に基づく、前記建設機械と検知された前記物体との位置関係を表す第２ＣＧ画像データ、及び、
前記ヒヤリハット事例に対応して前記データベースから取得される施工現場の設計情報に基づく、前記施工現場の出来形の背景を表す第３ＣＧ画像データ
のうち、少なくとも１つのＣＧ画像データを含むことを特徴とする建設機械の情報処理システム。
【請求項5】
請求項３記載の建設機械の情報処理システムにおいて、
前記情報提示部による前記編集操作の対象候補となる情報を提示の後に前記編集受付部により受け付けた編集操作がなされた編集後情報を、対応する前記稼働情報、前記映像情報、及び、前記物体検知情報のうち少なくとも１つと対応付けた態様で、前記データベースに蓄積する情報蓄積部をさらに有する
ことを特徴とする建設機械の情報処理システム。
前記情報提示部による前記編集操作の対象候補となる情報を提示の後に前記編集受付部により受け付けた編集操作がなされた編集後情報を、対応する前記稼働情報、前記映像情報、及び、前記物体検知情報のうち少なくとも１つと対応付けた態様で、前記データベースに蓄積する情報蓄積部をさらに有する
ことを特徴とする建設機械の情報処理システム。
【請求項6】
請求項５記載の建設機械の情報処理システムにおいて、
前記情報蓄積部により前記データベースに蓄積された情報に基づく母集団データに対して統計分析を行った後、前記統計分析の結果に基づき、前記操作端末に係わるユーザ別に複数の前記ヒヤリハット事例に基づく統計レポートを作成する統計レポート作成部と、
前記統計レポートに含まれるデータと対応する前記母集団データとの乖離度に応じて、当該ユーザに対応する前記操作端末に対し警告通知を行う警告通知部と
を有することを特徴とする建設機械の情報処理システム。
前記情報蓄積部により前記データベースに蓄積された情報に基づく母集団データに対して統計分析を行った後、前記統計分析の結果に基づき、前記操作端末に係わるユーザ別に複数の前記ヒヤリハット事例に基づく統計レポートを作成する統計レポート作成部と、
前記統計レポートに含まれるデータと対応する前記母集団データとの乖離度に応じて、当該ユーザに対応する前記操作端末に対し警告通知を行う警告通知部と
を有することを特徴とする建設機械の情報処理システム。
【請求項7】
建設機械の事故前兆である１つのヒヤリハット事例に係わるヒヤリハットレポートであって、
前記建設機械の稼働情報に基づく、前記建設機械の姿勢又は動作挙動を表す第１ＣＧ画像データ、前記建設機械で検知した物体検知情報に基づく、前記建設機械と検知された前記物体との位置関係を表す第２ＣＧ画像データ、及び、前記１つのヒヤリハット事例に対応してデータベースから取得される施工現場の設計情報に基づく、前記施工現場の出来形の背景を表す第３ＣＧ画像データ、の少なくとも１つのＣＧ画像データと、
前記少なくとも１つのＣＧ画像データに対応する動画データと、
前記１つのヒヤリハット事例の発生状況を表す状況説明文データと、
前記１つのヒヤリハット事例に対する対策を表す対策説明文データと
を含むことを特徴とするヒヤリハットレポート。
前記建設機械の稼働情報に基づく、前記建設機械の姿勢又は動作挙動を表す第１ＣＧ画像データ、前記建設機械で検知した物体検知情報に基づく、前記建設機械と検知された前記物体との位置関係を表す第２ＣＧ画像データ、及び、前記１つのヒヤリハット事例に対応してデータベースから取得される施工現場の設計情報に基づく、前記施工現場の出来形の背景を表す第３ＣＧ画像データ、の少なくとも１つのＣＧ画像データと、
前記少なくとも１つのＣＧ画像データに対応する動画データと、
前記１つのヒヤリハット事例の発生状況を表す状況説明文データと、
前記１つのヒヤリハット事例に対する対策を表す対策説明文データと
を含むことを特徴とするヒヤリハットレポート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ヒヤリハット事例に係わる情報処理を行う建設機械の情報処理システム及びヒヤリハットレポートに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、車両の前方の物体を検出する物体検出装置と、物体検出装置の検出結果に基づいて衝突の可能性を判断する衝突判断部と、衝突判断部の判断結果に基づいて、衝突による被害を軽減するための信号を出力する制御部とを備えた運搬車両を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開ＷＯ２０１５／０３０２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１においては、取得したセンサ情報を基に、ヒヤリハット事象が発生した時点の情報をシステムが自動的に抽出して記録している。ヒヤリハットとは、労働災害におけるハインリッヒの法則として広く認識される、重大な事故には至らないものの事故に直結してもおかしくない、事故の一歩手前の前兆のことである。例えば発生したヒヤリハット事例を当事者がレポートの形にまとめることで、そのレポートを後に見直したり当該レポートを他者にも閲覧可能としたりすることができ、ヒヤリハット事例の発生、ひいては事故の発生を抑えることができる。
【0005】
しかしながら、上記のように取得された情報をレポートの形でまとめることは、当事者にとって多大な労力を要するため、実際にはヒヤリハット事例のレポートを作成するのは困難であった。
【0006】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヒヤリハット事例のレポート作成のための労力を低減し、事例レポートを容易に作成可能とする建設機械の情報処理システム及びヒヤリハットレポートを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、本発明は、操作者が入力可能な操作端末と、前記操作端末に接続されるデータベースとを有し、建設機械の事故前兆であるヒヤリハット事例に係わる情報処理を行う建設機械の情報処理システムであって、前記建設機械の稼働情報及び前記建設機械で撮影された映像情報のうち、前記ヒヤリハット事例に係わるものとして検知されたヒヤリハット検知情報を取得して前記データベースに記憶するデータ取得部と、前記データ取得部により取得された前記ヒヤリハット検知情報に基づき推定される前記ヒヤリハット事例のレポート素案を作成するレポート素案作成部と、前記データベースへの情報読み書き及び前記操作端末との情報送受信を繰り返すことにより、前記レポート素案作成部により作成された前記レポート素案を完成させるレポート仕上げ部と、前記レポート仕上げ部により完成された前記ヒヤリハット事例の事例レポートを出力するレポート出力部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、ヒヤリハット事例のレポート作成のための労力を低減し、事例レポートを容易に作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の一実施形態による建設機械の情報処理システムのシステム構成図である。
【図2】建設機械の一例としての油圧ショベルの全体外観構造を表す側面図である。
【図3】建設機械に搭載される、ヒヤリハット事象の検知のための機能的構成の一例を表す機能ブロック図である。
【図5】主サーバ及び副サーバの詳細機能構成の一例を表す機能ブロック図である。
【図6】ヒヤリハットレポートの一例を表す説明図である。
【図7】ヒヤリハット概略ページの詳細を表す説明図である。
【図8】ヒヤリハット映像ページの詳細を表す説明図である。
【図9】ヒヤリハット詳細ページの詳細を表す説明図である。
【図10】ヒヤリハット対策ページの詳細を表す説明図である。
【図11】テンプレートの例を表す説明図である。
【図12】ヒヤリハット検知情報の一覧画面を表す説明図である。
【図13】割り込みウィンドウで表示されるドロップダウンリストを表す説明図である。
【図14】ヒヤリハット概略ページの編集画面を表す説明図である。
【図15】ヒヤリハット概略ページの編集画面を表す説明図である。
【図16】ヒヤリハット概略ページの編集画面を表す説明図である。
【図17】ヒヤリハット映像ページの編集画面を表す説明図である。
【図18】ヒヤリハット映像ページの編集画面を表す説明図である。
【図19】ヒヤリハット詳細ページの編集画面を表す説明図である。
【図20】ヒヤリハット詳細ページの編集画面を表す説明図である。
【図21】ヒヤリハット詳細ページの編集画面を表す説明図である。
【図22】ヒヤリハット対策ページの編集画面を表す説明図である。
【図23】ヒヤリハット対策ページの編集画面を表す説明図である。
【図24】ヒヤリハット対策ページの編集画面を表す説明図である。
【図25】ヒヤリハットレポートの別例を表す説明図である。
【図26】ヒヤリハット概略ページの詳細を表す説明図である。
【図27】ヒヤリハット映像ページの詳細を表す説明図である。
【図28】ヒヤリハット詳細ページの詳細を表す説明図である。
【図29】ヒヤリハット対策ページの詳細を表す説明図である。
【図30】テンプレートの別例を表す説明図である。
【図31】ヒヤリハット概略ページの編集画面を表す説明図である。
【図32】ヒヤリハット概略ページの編集画面を表す説明図である。
【図33】ヒヤリハット概略ページの編集画面を表す説明図である。
【図34】ヒヤリハット映像ページの編集画面を表す説明図である。
【図35】ヒヤリハット映像ページの編集画面を表す説明図である。
【図36】ヒヤリハット詳細ページの編集画面を表す説明図である。
【図37】ヒヤリハット詳細ページの編集画面を表す説明図である。
【図38】ヒヤリハット詳細ページの編集画面を表す説明図である。
【図39】ヒヤリハット対策ページの編集画面を表す説明図である。
【図40】ヒヤリハット対策ページの編集画面を表す説明図である。
【図41】ヒヤリハット対策ページの編集画面を表す説明図である。
【図42】ヒヤリハットレポート作成のために主サーバのプロセッサが副サーバのプロセッサと協働して実行する制御内容を表すフローチャートである。
【図43】ヒヤリハットレポート作成のために主サーバのプロセッサが副サーバのプロセッサと協働して実行する制御内容を表すフローチャートである。
【図44】類型分類テーブルの一例を表す説明図である。
【図45】統計レポート作成のために主サーバのプロセッサが副サーバのプロセッサと協働して実行する制御内容を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【0011】
＜システム構成＞
本実施形態による建設機械の情報処理システム１のシステム構成図を図１に示す。図１に示すように、情報処理システム１は、このシステムを運営・管理する者又は企業（以下適宜、「運営者」と称する）により保有される主サーバ４及び副サーバ５と、このシステムの利用契約をした者又は企業（以下適宜、「契約者」と称する）により保有される操作端末６とを有する。
本実施形態による建設機械の情報処理システム１のシステム構成図を図１に示す。図１に示すように、情報処理システム１は、このシステムを運営・管理する者又は企業（以下適宜、「運営者」と称する）により保有される主サーバ４及び副サーバ５と、このシステムの利用契約をした者又は企業（以下適宜、「契約者」と称する）により保有される操作端末６とを有する。
【0012】
この例では、副サーバ５と、複数の操作端末６とが、ネットワークを介し主サーバ４に対し通信可能に接続されている。主サーバ４及び副サーバ５は、いわゆるクラウドサーバでもよい。主サーバ４にはまた、各契約者により保有されている建設機械、この例では油圧ショベル３が通信可能に接続されている。なお、建設機械として、これ以外に、ホイールローダ（後述の図２５～図２９等に示す例を参照）、ダンプトラック、クローラクレーン等、他の機械を用いてもよい。以下、本願明細書においては、主に油圧ショベルを例にとって説明するが、それ以外の建設機械を含め、特に区別しない場合は、以下単に「建設機械３」と称する。
【0013】
操作端末６は、例えばパソコン、タブレット、携帯端末等の適宜の情報端末であり、ディスプレイ等の表示部６ａと、マウスやキーボード等の操作部６ｂと、図示しない記憶部及びプロセッサとをそれぞれ備えている。
【0014】
＜建設機械の詳細構成＞
建設機械３の詳細構成を図２に示す。建設機械３は、この例では前述の油圧ショベルであり、下部走行体１０３と上部旋回体１０４とフロント装置１０５とを有する。
建設機械３の詳細構成を図２に示す。建設機械３は、この例では前述の油圧ショベルであり、下部走行体１０３と上部旋回体１０４とフロント装置１０５とを有する。
【0015】
下部走行体１０３には、原動機としてのエンジン１０１と、エンジン１０１によって駆動されるメインポンプ１０２とが搭載されている。メインポンプ１０２によって送られた作動油により、下部走行体１０３と上部旋回体１０４と多関節型のフロント装置１０５とがそれぞれ独立して動作する。
【0016】
下部走行体１０３は、一対の履帯１０６を備えており、メインポンプ１０２からの上記作動油が走行油圧モータ１０７に供給されることにより各履帯１０６が駆動され、走行する。
【0017】
上部旋回体１０４は、旋回輪１０８を介して下部走行体１０３と接続されており、メインポンプ１０２からの作動油が旋回油圧モータ（図示せず）に供給されることにより、下部走行体１０３に対して旋回する。
【0018】
フロント装置１０５は上部旋回体１０４に搭載されており、回転軸１１５を回動中心として回動可能に上部旋回体１０４に連結されたブーム１０９と、回転軸１１６を回動中心として回動可能にブーム１０９に連結されたアーム１１１と、回転軸１１７を回動中心として回動可能にアーム１１１に連結されたバケット１１３とを有する。ブームシリンダ１１０、アームシリンダ１１２、及びバケットシリンダ１１４は、メインポンプ１０２からの作動油の供給に応じて伸縮する。ブームシリンダ１１０の伸縮に応じてブーム１０９が上部旋回体１０４に対して俯仰動し、アームシリンダ１１２の伸縮に応じてアーム１１１がブーム１０９に対して俯仰動し、バケットシリンダ１１４の伸縮に応じてバケット１１３がアーム１１１に対して俯仰動する。これらの動作により、建設機械３は、バケット１１３により掘削や整地等の作業を行う。
【0019】
なお、建設機械３の各部には、マシンコントロールやマシンガイダンスにおいて建設機械の姿勢を検知することを目的として、角度センサ１２９（後述の図４参照）が複数搭載されている。それら角度センサ１２９により、上記回転軸１１５まわりのブーム１０９の回動角度、上記回転軸１１６まわりのアーム１１１の回動角度、上記回転軸１１７まわりのバケット１１３の回動角度、上記旋回油圧モータによる上部旋回体１０４の旋回角度等が検出されて対応する各種回転速度及び角速度等（以下適宜、それらを総称して単に「各種角度データ」と称する）が出力される。また建設機械３のオペレータが搭乗する運転室１０４Ａには、オペレータが上部旋回体１０４の旋回動作を操作するための旋回レバー１２７Ａ（後述の図４参照）と下部走行体１０３の走行動作を操作するための走行レバー１２７Ｂ（後述の図４参照）とが設けられており、それらレバー１２７Ａ，１２７Ｂの操作量も上記同様に検出され、それら操作量のログ（履歴）を含む、対応する各種操作量データが出力される。さらにエンジン１０１には、公知の手法による回転数センサ１２８（後述の図４参照）が設けられており、この回転数センサにより検出されたエンジン回転数データが出力される。さらに走行油圧モータ１０７の回転数に基づき建設機械３の走行速度を検出する速度センサ（図示せず）も設けられており、この速度センサにより検出された走行速度データが出力される。
【0020】
＜ヒヤリハット＞
本実施形態では、建設機械３に搭載された各種センサ等（詳細は後述）の検出結果に基づき、ヒヤリハット事象の検知が試みられる。ヒヤリハットとは、労働災害におけるハインリッヒの法則として広く認識される、重大な事故には至らないものの事故に直結してもおかしくない、事故の一歩手前の前兆のことである。
本実施形態では、建設機械３に搭載された各種センサ等（詳細は後述）の検出結果に基づき、ヒヤリハット事象の検知が試みられる。ヒヤリハットとは、労働災害におけるハインリッヒの法則として広く認識される、重大な事故には至らないものの事故に直結してもおかしくない、事故の一歩手前の前兆のことである。
【0021】
＜ヒヤリハット検知のための機能的構成例＞
建設機械３に搭載される、上記ヒヤリハット事象の検知のための機能的構成の一例を図３に示す。建設機械３は、物体検知部１３と、トリガー発信部１４と、時計部１５と、映像記録部１６と、映像処理部１７と、撮像部１８と、トリガー動画記憶部２０と、車体情報取得部１２と、通信Ｉ／Ｆ２１と、契約者情報記憶部２２とを有する。
建設機械３に搭載される、上記ヒヤリハット事象の検知のための機能的構成の一例を図３に示す。建設機械３は、物体検知部１３と、トリガー発信部１４と、時計部１５と、映像記録部１６と、映像処理部１７と、撮像部１８と、トリガー動画記憶部２０と、車体情報取得部１２と、通信Ｉ／Ｆ２１と、契約者情報記憶部２２とを有する。
【0022】
物体検知部１３は、建設機械３に対する障害物や建設機械３の周囲の人を検知し、対応する物体検知信号をトリガー発信部１４へ出力する。なお、物体検知信号はトリガー動画記憶部２０へも出力される。トリガー発信部１４は、物体検知部１３が物体を検知して上記物体検知信号が入力されたとき、対応するトリガーを映像処理部１７へ出力する。
【0023】
撮像部１８は、建設機械３の周囲を撮像した映像を映像記録部１６へ出力する。なお、この撮像映像が映像情報の一例を構成する。時計部１５は、リアルタイムの日時情報を映像記録部１６及び映像処理部１７へ出力する。映像記録部１６は、撮像部１８が出力した撮像映像と時計部１５が出力した日時情報とを紐づけて保存する。
【0024】
映像処理部１７は、時計部１５から入力される日時情報に基づき、トリガー発信部１４からのトリガーの入力日時をトリガー検知時刻とする。また映像処理部１７は、映像記録部１６に記録された撮像動画のうち上記トリガー検知時刻前後の所定期間（例えば前後１５秒間）分を抜き出し、トリガー動画とする。このトリガー動画は後述のヒヤリハット検知情報の一部を構成する。そして映像処理部１７は、そのトリガー動画を上記トリガー検知時刻と紐づけた形でトリガー動画記憶部２０へと出力する。なお、上記所定期間は１５秒には限られず、それよりも短くてもよいし長くてもよい。またトリガー検知時刻の前後両方にも限られず、いずれか一方でもよい。トリガー検知時刻の前と後とで所定期間の時間範囲を異ならせてもよい。
【0025】
車体情報取得部１２は、前述した各種角度データ、各種操作量データ、エンジン回転数データ、走行速度データを含む、建設機械３の車体情報を取得し、トリガー動画記憶部２０へと出力する。
【0026】
トリガー動画記憶部２０は、映像処理部１７から入力したトリガー検知時刻紐づけ済みの上記トリガー動画と、車体情報取得部１２から入力した上記車体情報及び物体検知部１３から入力した上記物体検知信号のうち上記トリガー検知時刻に対応するものとを、互いに関連付けて記憶し、通信ＩＦ２１へと出力する。
【0027】
契約者情報記憶部２２は、上記契約者と対応する建設機械３とを関連付ける契約情報を記憶する。通信ＩＦ２１は、契約者情報記憶部２２から取得した契約情報に基づき、トリガー動画記憶部２０から取得された上記トリガー動画を、上記主サーバ４へとアップロードする。
【0028】
【0029】
図４において、例えば建設機械３の上記運転室１０４Ａの内部に、車体制御コントローラ１２１と、モニタ制御コントローラ１２０と、モニタ１２２と、記録装置１２３とが搭載されている。各コントローラ１２０，１２１とモニタ１２２と記録装置１２３とは、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車載ネットワーク１２４を介し相互通信可能に構成されている。また運転室１０４Ａの外部には、複数の周囲監視用のカメラ１１８と、公知の構成の複数の物体検知センサ１１９とが搭載されている。
【0030】
車体制御コントローラ１２１は機械の油圧制御を行うコントローラであり、前述した旋回レバー１２７Ａの操作量及び走行レバー１２７Ｂの操作量データと、角度センサ１２９からの角度データと、回転数センサ１２８からのエンジン回転数データ、速度センサからの走行速度データとを取得する。なお、車体制御コントローラ１２１は、建設機械３の適宜の箇所に設けた、例えば慣性計測装置（ＩＭＵ：Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）等の他の計測又は検出装置からのデータを取得してもよい。車体制御コントローラ１２１は、これら操作量データ、角度データ、エンジン回転数データ、走行速度データ等を含む各種データを、建設機械３の車体情報として、車載ネットワーク１２４を介し記録装置１２３へと送信する。すなわち、車体制御コントローラ１２１は、図３を用いて前述した車体情報取得部１２として機能する。
【0031】
また車体制御コントローラ１２１には、複数の上記物体検知センサ１１９が接続されている。複数の物体検知センサ１１９は、それぞれ、建設機械３に対する障害物や建設機械３の周囲の人を公知の手法により検出し、対応する上記物体検知信号を車体制御コントローラ１２１へ出力する。具体的には、例えば上記検知対象である障害物や人（以下適宜、「オブジェクト」と総称する）が予め定められた所定距離内に近づいたときに、物体検知信号が出力される。この物体検知信号はさらに車体制御コントローラ１２１から車載ネットワーク１２４を介し記録装置１２３へと送信される。すなわち、物体検知センサ１１９が、図３を用いて前述した物体検知部１３として機能する。車体制御コントローラ１２１はまたトリガー発信部１４としても機能し、物体検知信号が前述のトリガーとして機能する。
【0032】
カメラ１１８は、建設機械３のうち周囲が撮影可能な複数個所に取り付けられており、それぞれが撮像した映像をモニタ制御コントローラ１２０へと出力する。モニタ制御コントローラ１２０は、それら複数のカメラ１１８からそれぞれ入力された周囲映像を合成し、各カメラ１１８の映像が分割された映像もしくは隣りあったカメラ１１８の境界をブレンドしたサラウンドビューとして、モニタ１２２へと出力する。モニタ１２２は、上記のようにしてモニタ制御コントローラ１２０から入力された合成映像を表示するとともに、さらに表示している映像を記録装置１２３へと出力する。すなわち、カメラ１１８が、図３を用いて前述した撮像部１８として機能し、モニタ制御コントローラ１２０及びモニタ１２２が映像記録部１６として機能する。
【0033】
記録装置１２３には通信端末１２５が通信可能に接続されている。通信端末１２５は、主サーバ４と双方向通信可能に構成されてあり、記録装置１２３から主サーバ４へのアップロードと主サーバ４から記録装置１２３へのアクセスとの双方を行うことができる。また通信端末１２５は例えばＧＰＳ測位機能を備えており、建設機械３の車体位置情報を取得することもできる。なお、通信端末１２５は、ＧＰＳによる測位機能に代えて、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）による測位機能や、ＲＴＫ（Ｒｅａｌ ｔｉｍｅ ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）による測位機能を備えていてもよい。すなわち、通信端末１２５は、図３を用いて前述した通信ＩＦ２１として機能する。
【0034】
なお、上記車体情報（角度データ、操作量データ、エンジン回転数データ、走行速度データを含む）、上記車体位置情報、及び前述の物体検知信号が稼働情報の一例を構成する。
【0035】
そして、記録装置１２３は、モニタ１２２から入力された上記映像と、車載ネットワーク１２４を介し車体制御コントローラ１２１から取得した上記車体情報及び上記車体位置情報とを、上記物体検知信号と関連付けて保存する。詳細には、記録装置１２３は、前述の物体検知信号を車体制御コントローラ１２１から受信したとき、その物体検知信号の検知時刻を前述のトリガー検知時刻とする。そしてその検知時刻の前後において予め設定された所定期間（図３を用いて前述した例では前後１５秒間）の範囲分の、上記映像と上記車体情報とを互いに紐づけた状態で保存する。このとき、それら映像及び車体情報は、通信端末１２５から取得された、上記検知時刻における車体位置情報とも紐づけられた形で保存される。このときの上記所定期間の映像と、車体情報と、車体位置情報と、物体検知信号とが、ヒヤリハット検知情報の一例を構成する。なお、車体位置情報及び物体検知信号は上記稼働情報や上記ヒヤリハット検知情報に必ずしも含まれなくてもよい。以上の結果、記録装置１２３が、図３における時計部１５、映像処理部１７、及び、トリガー動画記憶部２０として機能し、上記所定期間の映像が、前述のトリガー動画として機能する。
【0036】
＜主サーバ及び副サーバの詳細構成例＞
主サーバ４の詳細機能構成例を図５（ａ）に示す。主サーバ４は、例えば情報処理システム１の運営者が設置及び管理するサーバである。主サーバ４は、前述のように建設機械３から取得したトリガー動画等に基づき、ヒヤリハット事例の事例レポートの作成（詳細は後述）等に係わる種々の処理を実行する。
主サーバ４の詳細機能構成例を図５（ａ）に示す。主サーバ４は、例えば情報処理システム１の運営者が設置及び管理するサーバである。主サーバ４は、前述のように建設機械３から取得したトリガー動画等に基づき、ヒヤリハット事例の事例レポートの作成（詳細は後述）等に係わる種々の処理を実行する。
【0037】
主サーバ４は、図５（ａ）に示すように、例えばいわゆるＣＰＵにより構成されるプロセッサ２１０と、記憶装置２１５と、通信インタフェース２９０とを有している。これらプロセッサ２１０、記憶装置２１５、及び通信インタフェース２９０は、バス２０５を介して互いにデータ送受信可能に接続されている。
【0038】
記憶装置２１５は、揮発性記憶装置２２０と、不揮発性記憶装置２３０とを備えている。揮発性記憶装置２２０は、例えば、ＤＲＡＭであり、処理対象となる各種のプログラムやデータを記憶する。不揮発性記憶装置２３０は、例えば、ハードディスクドライブ、あるいはソリッドステートドライブであり、プログラム記憶領域２３１と、データ記憶領域２３２とを有している。
【0039】
【0040】
データ記憶領域２３２は、前述の処理を実行するために必要な各種データ等が記憶される領域であり、データベースＤＢ１を備えている。
【0041】
プロセッサ２１０は、データ処理を行う装置、例えばＣＰＵであり、プログラム記憶領域２３１に格納された各種プログラムを実行することで、主サーバ４に接続された建設機械３、操作端末６、副サーバ５に対するデータ通信を含む各種の処理を行う。
【0042】
通信インタフェース２９０は、他の装置と通信するための有線ＬＡＮインタフェース又は無線インタフェースであり、例えば適宜のネットワークを介し、建設機械３、操作端末６、副サーバ５に接続されている。この結果、操作端末６及び副サーバ５が上記データベースＤＢ１にアクセス可能となっている。
【0043】
副サーバ５の詳細機能構成例を図５（ｂ）に示す。副サーバ５は、上記主サーバ４と同様、例えば情報処理システム１の運営者が設置及び管理するサーバである。副サーバ５は、前述した主サーバ４によるヒヤリハット事例の事例レポートの作成等に係わる種々の処理を、補助する機能を果たす。副サーバ５は、図５（ｂ）に示すように、前述の主サーバ４と同等の機能的構成を備えており、上記プロセッサ２１０、記憶装置２１５、通信インタフェース２９０、バス２０５と同様の、プロセッサ３１０、記憶装置３１５、通信インタフェース３９０、バス３０５を有している。
【0044】
記憶装置３１５は、上記揮発性記憶装置２２０及び不揮発性記憶装置２３０と同様の、揮発性記憶装置３２０及び不揮発性記憶装置３３０を備えている。不揮発性記憶装置３３０は、プログラム記憶領域３３１と、データ記憶領域３３２とを有している。プログラム記憶領域３３１には、主サーバ４と協働して例えば後述の図４２、図４３、図４５のフローチャートに示す処理を実行する情報処理プログラムを含む各種プログラムが格納されている。データ記憶領域２３２は、各種データ等が記憶される領域であり、データベースＤＢ２を備えている。
【0045】
プロセッサ３１０は、上記プロセッサ２１０と同様、例えばＣＰＵであり、主サーバ４に対するデータ通信を含む各種の処理を行う。通信インタフェース３９０は、例えば適宜のネットワークを介し、主サーバ４に接続されている。なおこれにより、副サーバ５は、間接的に操作端末６にも接続されていることとなる。以上の結果、上記データベースＤＢ２には、主サーバ４及び操作端末６がアクセス可能となっている。
【0046】
なお、上記プログラム記憶領域２３１，３３１に格納されたプログラムは、プログラムソースからインストールされてプログラム記憶領域２３１，３３１に格納されていてもよい。プログラムソースは、例えば、プログラム配布サーバ又はプロセッサ２１０，３１０が読み取り可能な記憶メディアであってもよい。プログラムソースがプログラム配布サーバの場合、プログラム配布サーバはプロセッサと配布対象のプログラムを記憶する記憶資源とを含んでもよく、プログラム配布サーバのプロセッサが配布対象のプログラムを他のプロセッサに配布してもよい。また、本実施形態における２以上のプログラムが１つのプログラムとして実現されてもよいし、本実施形態における１つのプログラムが２以上のプログラムとして実現されてもよい。
【0047】
また、上記プロセッサ２１０，３１０の機能を、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅａｒｒａｙ）やＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅなどの専用回路を用いて実現してもよい。
【0048】
また、上記記憶装置２１５，３１５は上述した装置要素での構成に限られず、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、主サーバ４又は副サーバ５に着脱されるＵＳＢメモリ等の可搬記録媒体、プロセッサ２１０，３１０が備えるバッファ等、或いはそれらの組み合わせによって構成されてもよい。さらに、記憶装置２１５，３１５は、コンピュータが読み取り可能なストレージ媒体であってもよい。コンピュータが読み取り可能なストレージ媒体とは、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体である。ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体には、上記の例の他に、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体も含まれる。また、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体は、ｔａｎｇｉｂｌｅな媒体でもある。前述した操作端末６の記憶部についても同様である。
【0049】
＜ヒヤリハット事例の事例レポート＞
本実施形態による建設機械の情報処理システム１では、前述のヒヤリハット事例を当事者が事例レポートの形にまとめることで、その作成されたレポートを後から容易に見直し可能としたり、他者にも閲覧可能とするものである。以下、そのヒヤリハット事例の事例レポートの内容、及び、そのレポート作成手法について、順を追って説明する。
本実施形態による建設機械の情報処理システム１では、前述のヒヤリハット事例を当事者が事例レポートの形にまとめることで、その作成されたレポートを後から容易に見直し可能としたり、他者にも閲覧可能とするものである。以下、そのヒヤリハット事例の事例レポートの内容、及び、そのレポート作成手法について、順を追って説明する。
【0050】
＜事例レポートの概略＞
作成されたヒヤリハット事例の事例レポート（以下適宜、単に「ヒヤリハットレポート」と称する）の一例を図６（ａ）～（ｆ）に示す。図示のように、この例では、ヒヤリハットレポートは、図６（ａ）に示す表紙ページ４００と、図６（ｂ）に示すヒヤリハット概略ページ４１０と、図６（ｃ）に示すヒヤリハット映像ページ４３０と、図６（ｄ）に示すヒヤリハット詳細ページ４５０と、図６（ｅ）に示すヒヤリハット対策ページ４７０と、図６（ｆ）に示す裏表紙ページ４９０の６ページ構成となっている。このような構成で作成されたヒヤリハットレポートは、端末６の表示部６ａにおいて例えばスライド形式やアニメーション形式等で表示させることができるほか、サーバ４，５又は端末６に接続された外部機器に対し適宜のファイル形式（ｐｄｆファイル等）で出力することができ、さらに、サーバ４，５又は端末６に接続された適宜のプリンタ等により印刷物として出力することもできる。なお印刷物となる場合は、レポート中に含まれる動画は省略されるか、静止画化されて印刷される。以下、各ページの詳細を図７～図１０により説明する。
作成されたヒヤリハット事例の事例レポート（以下適宜、単に「ヒヤリハットレポート」と称する）の一例を図６（ａ）～（ｆ）に示す。図示のように、この例では、ヒヤリハットレポートは、図６（ａ）に示す表紙ページ４００と、図６（ｂ）に示すヒヤリハット概略ページ４１０と、図６（ｃ）に示すヒヤリハット映像ページ４３０と、図６（ｄ）に示すヒヤリハット詳細ページ４５０と、図６（ｅ）に示すヒヤリハット対策ページ４７０と、図６（ｆ）に示す裏表紙ページ４９０の６ページ構成となっている。このような構成で作成されたヒヤリハットレポートは、端末６の表示部６ａにおいて例えばスライド形式やアニメーション形式等で表示させることができるほか、サーバ４，５又は端末６に接続された外部機器に対し適宜のファイル形式（ｐｄｆファイル等）で出力することができ、さらに、サーバ４，５又は端末６に接続された適宜のプリンタ等により印刷物として出力することもできる。なお印刷物となる場合は、レポート中に含まれる動画は省略されるか、静止画化されて印刷される。以下、各ページの詳細を図７～図１０により説明する。
【0051】
＜ヒヤリハット概略ページ＞
ヒヤリハット概略ページ４１０の詳細を図７に示す。図７に示すように、ヒヤリハット概略ページ４１０には、ヒヤリハット類型分類欄４１と、事例説明欄４２と、タイムスタンプ４３と、ヒヤリハット事例再現ＣＧ４４とが、含まれている。
ヒヤリハット概略ページ４１０の詳細を図７に示す。図７に示すように、ヒヤリハット概略ページ４１０には、ヒヤリハット類型分類欄４１と、事例説明欄４２と、タイムスタンプ４３と、ヒヤリハット事例再現ＣＧ４４とが、含まれている。
【0052】
ヒヤリハット類型分類欄４１には、ヒヤリハット事例の類型が表記される。具体的には、予め設定されたものの中から選択された（後述）、大分類となる類型が表記される。事例説明欄４２には、上記ヒヤリハット類型分類欄４１に示された類型の中でのさらに細かい事例説明、具体的には、予め設定されたものの中から選択された（後述）、小分類となるヒヤリハット事例の類型が表記される。図示では、建設機械３の上部旋回体１０４が旋回しているときに現場作業員が押していた台車に衝突した例を表しており、ヒヤリハット類型分類欄４１には対応する「激突され」が表記され、事例説明欄４２には対応する「旋回時に作業員と激突」が表記されている。タイムスタンプ４３では、このヒヤリハット事例が生じた時刻が表記されている。
【0053】
ヒヤリハット事例再現ＣＧ４４は、このヒヤリハット事例の状況をコンピュータグラフィックスの画像（静止画）にて概念的に再現するものである。なお、いわゆるＧＩＦ形式による短時間の繰返し動画としてもよい。ヒヤリハット事例再現ＣＧ４４では、例えば、建設機械３の姿勢、及び、建設機械３の稼働部の回転角速度や建設機械３全体の前進後進速度等を含む動作挙動（第１ＣＧ画像データ）、検知された物体と建設機械３との位置関係（第２ＣＧ画像データ）、対象物体の属性、稼働現場の出来形を模擬した背景（第３ＣＧ画像データ）、等のＣＧ画像が構成要素として表現される。図示では、前述の例に沿い、建設機械３の図像に旋回中及び走行中を表す矢印が付されて表記されるとともに、その左側に作業員及び台車の図像が表記され、さらに衝突したことを表す図像も表記されている。また図示では、当該ヒヤリハット事例が発生したときの状態量の一例として、建設機械３の上部旋回体１０４の旋回角速度「３０度／秒」と、下部走行体１０３の走行速度「時速０．５ｋｍ」とが表記されている。
【0054】
＜ヒヤリハット映像ページ＞
ヒヤリハット映像ページ４３０の詳細を図８に示す。図８に示すように、ヒヤリハット映像ページ４３０には、映像４８と、注目サークル４９と、ヒヤリハット発生アイコン５０とが、含まれている。
ヒヤリハット映像ページ４３０の詳細を図８に示す。図８に示すように、ヒヤリハット映像ページ４３０には、映像４８と、注目サークル４９と、ヒヤリハット発生アイコン５０とが、含まれている。
【0055】
映像４８は、このヒヤリハット事例における前述のトリガー動画、言い換えれば上記ヒヤリハット事例再現ＣＧ４４に対応する動画データがはめ込まれて合成されたものである。ページ中の適宜の箇所の操作により再生・停止等を行うことができる。注目サークル４９は、映像４８において、視聴者が注目すべき箇所を表す囲みである。図示では、前述の例に沿い、建設機械３に相対的に接近してきた人（作業員）の実像位置を囲むように表記されている（台車は図示省略）。
【0056】
ヒヤリハット発生アイコン５０は、上記映像４８に係わるトリガーが発動した時刻をシークバー５１上に示したアイコンである。シークバー５１は、映像４８の時間軸を表した棒グラフであり、シークバー５１上においてヒヤリハット発生アイコン５０が配置された時刻の前後所定期間がハイライト表示され、当該所定期間におけるトリガー動画が映像４８として組み込まれる。映像４８の再生時には、ヒヤリハット発生アイコン５０が配置してある時刻で、映像４８の再生が所定時間（例えば３秒）停止する演出が行われる。このヒヤリハット発生アイコン５０は、ドラッグすることでシークバー５１上を移動させ、注目すべき時刻を変更することができる。その際、ヒヤリハット発生アイコンの配置してある時刻に追従して、上記注目サークル４９が配置される時刻も連動して移動する。
【0057】
＜ヒヤリハット詳細ページ＞
ヒヤリハット詳細ページ４５０の詳細を図９に示す。図９に示すように、ヒヤリハット詳細ページ４５０には、ヒヤリハット概略ページ４１０と共通の事例説明欄４２及びヒヤリハット事例再現ＣＧ４４と、ヒヤリハット状況欄５５とが含まれている。
ヒヤリハット詳細ページ４５０の詳細を図９に示す。図９に示すように、ヒヤリハット詳細ページ４５０には、ヒヤリハット概略ページ４１０と共通の事例説明欄４２及びヒヤリハット事例再現ＣＧ４４と、ヒヤリハット状況欄５５とが含まれている。
【0058】
事例説明欄４２及びヒヤリハット事例再現ＣＧ４４は前述のヒヤリハット概略ページ４１０と同一の内容である。ヒヤリハット状況欄５５は、このヒヤリハット事例の発生状況を説明する詳細なテキスト文章が表記される（状況説明文データ）。図示では、前述の例に沿い、「■ヒヤリハットの状況」を表題とする囲み欄の中に、「ショベル旋回時に現場作業員と激突しそうになった。バケットは現場作業員が押していた台車に接触し止まった。」「建機オペレータホーン・安全確認を怠っていた。」の２文章が記載されている。
【0059】
【0060】
対策説明欄５８には、このヒヤリハット事例に対して既に行われた対策（又は行うべき対策）が表記される（対策説明文データ）。図示では、前述の例に沿い、「作業エリアを設定し、コーンなどで区切って立ち入り禁止エリアを設定する。」「オペレータは動作の始まり時にホーンを鳴らし、指差呼称を行うことを徹底する。」の２文章が記載されている。
【0061】
対策説明イラスト欄５９には、上記対策説明欄５８に記載された対策を表すイラストが表記される。図示では、前述の例に沿い、建設機械３の図像の周囲に配置された４つのコーン図像とそれらを結ぶ直線図像とで区画される、立ち入り禁止エリアが表されている。
【0062】
＜事例レポートの作成＞
次に、本実施形態の要部である、上記構成のヒヤリハットレポートの作成手法を説明する。本実施形態では、ユーザ（上記契約者。言い換えれば操作端末６の操作者）は、予め用意されているレポート用テンプレートに入力していくだけで、容易にヒヤリハットレポートを作成することができる。
次に、本実施形態の要部である、上記構成のヒヤリハットレポートの作成手法を説明する。本実施形態では、ユーザ（上記契約者。言い換えれば操作端末６の操作者）は、予め用意されているレポート用テンプレートに入力していくだけで、容易にヒヤリハットレポートを作成することができる。
【0063】
＜テンプレート＞
上記レポート用テンプレート（以下適宜、単に「テンプレート」と称する）の例を図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示す。本実施形態では、予め想定されるヒヤリハット事例の種類に対応させて、複数のテンプレートＴが事前に用意されている。
上記レポート用テンプレート（以下適宜、単に「テンプレート」と称する）の例を図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示す。本実施形態では、予め想定されるヒヤリハット事例の種類に対応させて、複数のテンプレートＴが事前に用意されている。
【0064】
図１１（ａ）に示す例のテンプレートＴは、上記図６（ａ）～（ｆ）に示したヒヤリハットレポートを作成するためのものである。このテンプレートＴは、前述の６ページ構成に対応して、表紙ページ４００、ヒヤリハット概略ページ４１０、ヒヤリハット映像ページ４３０、ヒヤリハット詳細ページ４５０、ヒヤリハット対策ページ４７０、裏表紙ページ４９０にそれぞれ対応する、表紙ページ５００、ヒヤリハット概略ページ５１０、ヒヤリハット映像ページ５３０、ヒヤリハット詳細ページ５５０、ヒヤリハット対策ページ５７０、裏表紙ページ５９０の６ページ構成となっている。
【0065】
図１１（ｂ）には、別の例のテンプレートＴを示す。このテンプレートＴは、上記図１１（ａ）に示したテンプレートＴからヒヤリハット映像ページ５３０が省略された、表紙ページ５００、ヒヤリハット概略ページ５１０、ヒヤリハット詳細ページ５５０、ヒヤリハット対策ページ５７０、裏表紙ページ５９０の５ページ構成となっている。
【0066】
また、図示を省略するが、上記図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示す例以外にも、複数種類のテンプレートＴが予め用意されており、例えば主サーバ４内の上記データベースＤＢ１に記憶されている。前述のようにして取得されたヒヤリハット検知情報（所定期間の映像、車体情報等）が主サーバ４へと送信されて主サーバ４にて受信されると、そのヒヤリハット検知情報の内容に応じてプロセッサ２１０によってヒヤリハット事例が推定され、推定されたヒヤリハット事例に対応したいずれか１つのテンプレートＴがデータベースＤＢ１の記憶内容の中から選択される。この選択されたテンプレートＴがレポート素案の一例を構成する。
【0067】
選択されたテンプレートＴは、例えば主サーバ４のプロセッサ２１０からの表示制御信号に基づき操作端末６の表示部６ａに表示され、操作部６ｂを介したテンプレートＴ内各部へのユーザの入力を待つ。ユーザの操作部６ｂを介した編集操作によってテンプレートＴ内の各部への新規入力・選択・修正等が繰り返し行われることで、ヒヤリハット事例の記録としてのテンプレートＴの内容の完成度が高められ、最終的にヒヤリハットレポートとして完成する。以下、そのようなヒヤリハットレポート完成までの流れを順を追って説明する。
【0068】
＜ヒヤリハット検知情報の一覧画面＞
図１２に、操作端末６の表示部６ａに表示される、ヒヤリハット検知情報の一覧画面５９５を示す。図１２において、この例では、９つのヒヤリハット検知情報が取得され、一覧画面５９５において例えば発生日時順に上段から下段へと一覧表示されている。また一覧画面５９５では、各ヒヤリハット検知情報について、動画保持スイッチ３２と、サムネイル３８と、発生日時情報３９と、メモ３３と、機種情報３４と、号機番号情報３５と、稼働時間情報３６と、編集ボタン３７とが表示されている。
図１２に、操作端末６の表示部６ａに表示される、ヒヤリハット検知情報の一覧画面５９５を示す。図１２において、この例では、９つのヒヤリハット検知情報が取得され、一覧画面５９５において例えば発生日時順に上段から下段へと一覧表示されている。また一覧画面５９５では、各ヒヤリハット検知情報について、動画保持スイッチ３２と、サムネイル３８と、発生日時情報３９と、メモ３３と、機種情報３４と、号機番号情報３５と、稼働時間情報３６と、編集ボタン３７とが表示されている。
【0069】
サムネイル３８は、当該ヒヤリハット検知情報のトリガー動画の一場面を表すものであり、トリガー動画に対応して例えばプロセッサ２１０により適宜に作成されたものが表示される。一覧画面５９５中のこのサムネイル３８がクリックすることで表示部６ａの表示が適宜のプレビュー画面へ移行し、上記トリガー動画を視聴することができる（図示省略）。
【0070】
保存されているトリガー動画は一定の保存期間が設定されており、自動で削除される。動画保持スイッチ３２は、古い映像データがＤＢ１から自動で削除されてしまうのを防ぐため、及びユーザの不用意な操作による削除を防ぐためのロックスイッチとしての機能を有する。図示上から６段目の動画保持スイッチ３２Ａは、ロックがオン（クリック不能）にされた状態を表している。
【0071】
発生日時情報３９は、当該ヒヤリハット検知情報のトリガー動画において、前述のトリガーが生じた時刻を表示している。メモ３３は、当該ヒヤリハット検知情報に関する注釈をユーザが記入可能なテキストボックスである。
【0072】
機種情報３４は、当該ヒヤリハット検知情報が取得された建設機械３の機種を表している。号機番号情報３５は、当該ヒヤリハット検知情報が取得された建設機械３の個体識別情報を表している。稼働時間情報３６は当該ヒヤリハット検知情報が取得された建設機械３の、工場出荷時を計測開始基準とした稼働時間を表している。これら機種情報３４、号機番号情報３５、稼働時間情報３６等は、例えば取得されたヒヤリハット検知情報に基づき主サーバ４のプロセッサ２１０がデータベースＤＢ１（又は副サーバ５のデータベースＤＢ２）にアクセスすることで、当該データベースＤＢ１，ＤＢ２に事前に格納されていた情報に基づき取得される。言い換えれば、これら機種情報３４、号機番号情報３５、稼働時間情報３６等は、ヒヤリハット検知情報の内容に基づき導かれる情報であり、自明情報の一例を構成している。なお、これら機種情報３４、号機番号情報３５、稼働時間情報３６等を、ヒヤリハット検知情報が建設機械３から取得されるときに、併せてプロセッサ２１０が建設機械３から取得するようにしてもよい。
【0073】
編集ボタン３７は、このボタンをユーザがクリック操作することにより、当該ヒヤリハット検知情報を用いたヒヤリハットレポートの作成が開始されるものである。
【0074】
＜ドロップダウンリスト＞
上記編集ボタン３７が押されると、例えば図１３に示すような、割り込みウィンドウ５９６がポップアップ表示される。この例に示す割り込みウィンドウ５９６では、「レポートを作成します」のメッセージと、ドロップダウンリスト６１１とが表示される。ドロップダウンリスト６１１では、想定できるヒヤリハット事例の大まかな類型をユーザが選択できるようにリスト表示される。ここで表示される内容は、編集ボタン３７が押されたヒヤリハット検知情報に対応したもの、例えば対応する建設機械３の機種に応じた内容となるように、プロセッサ２１０によって制御される。図示の例では、ヒヤリハット事例の大まかな類型候補として、「挟まれ」「激突され」「転落」「落下」「交通事故」、等が表示されており、操作部６ｂを介したユーザによるカーソル６１２の操作によって「激突され」が選択された状態を示している。
上記編集ボタン３７が押されると、例えば図１３に示すような、割り込みウィンドウ５９６がポップアップ表示される。この例に示す割り込みウィンドウ５９６では、「レポートを作成します」のメッセージと、ドロップダウンリスト６１１とが表示される。ドロップダウンリスト６１１では、想定できるヒヤリハット事例の大まかな類型をユーザが選択できるようにリスト表示される。ここで表示される内容は、編集ボタン３７が押されたヒヤリハット検知情報に対応したもの、例えば対応する建設機械３の機種に応じた内容となるように、プロセッサ２１０によって制御される。図示の例では、ヒヤリハット事例の大まかな類型候補として、「挟まれ」「激突され」「転落」「落下」「交通事故」、等が表示されており、操作部６ｂを介したユーザによるカーソル６１２の操作によって「激突され」が選択された状態を示している。
【0075】
＜ヒヤリハット概略ページの編集＞
上記ドロップダウンリスト６１１における選択を確定させた後には、その選択に対応した種類の上記テンプレートＴが操作端末６の表示部６ａに表示され、当該テンプレートＴに対し各ページごとに仕上げ作業を行えるようになる。前述の「激突され」が選択されたときに、対応するテンプレートＴ（図１１（ａ）参照）に含まれる前述の各ページ５００，５１０，５３０，５５０，５７０のうち、ヒヤリハット概略ページ５１０の編集画面を図１４に示す。
上記ドロップダウンリスト６１１における選択を確定させた後には、その選択に対応した種類の上記テンプレートＴが操作端末６の表示部６ａに表示され、当該テンプレートＴに対し各ページごとに仕上げ作業を行えるようになる。前述の「激突され」が選択されたときに、対応するテンプレートＴ（図１１（ａ）参照）に含まれる前述の各ページ５００，５１０，５３０，５５０，５７０のうち、ヒヤリハット概略ページ５１０の編集画面を図１４に示す。
【0076】
図１４に示すように、この編集画面では、ヒヤリハット概略ページ５１０の上部に編集ツール表示部５１１が表示される。編集ツール表示部５１１には、詳細な図示及び説明を省略するが、コピー、貼り付け、切り取り、挿入等の公知の各種操作を行える複数のボタンと、編集結果を保存を行うための「保存」ボタン等が設けられている（以下に示す他の編集画面も同様）。
【0077】
またこの編集画面中のヒヤリハット概略ページ５１０には、前述のドロップダウンリスト６１１における選択に対応して、既に述べたヒヤリハット類型分類欄４１欄に「激突され」が表示されている。そしてその下部には、前述の事例説明欄４２において表示する、小分類となるヒヤリハット事例の類型をユーザが選択するための、ドロップダウンリスト５１２が表示される。ドロップダウンリスト５１２では、上記ヒヤリハット類型分類欄４１欄の内容に対して事前に紐づけられた、さらに細かいヒヤリハット事例の類型が、ユーザにより選択可能にリスト表示される。図示の例では、前述の「激突され」に対応した細かい類型候補として、「走行時に激突」「旋回時に作業員と激突」「吊荷に激突」「建機同士が激突」、等が表示されており、操作部６ｂを介したユーザによるカーソル５１３の操作によって「旋回時に作業員と激突」が選択された状態を示している。このように、プロセッサ２１０の制御による初期提示内容に対し、ユーザ操作によってヒヤリハット事例の類型の正確化を図ることができる。
【0078】
なお、このときこの編集画面中のヒヤリハット概略ページ５１０には、該当するヒヤリハット検知情報（すなわち編集ボタン３７が押されたヒヤリハット検知情報）に対応する、前述のタイムスタンプ４３が変更不能に表示される。このタイムスタンプ４３は、当該ヒヤリハット検知情報に含まれる上記発生日時情報３９が転記されたものである。さらに、当該ヒヤリハット検知情報に対応する、前述のヒヤリハット事例再現ＣＧ４４が表示される。但しこの段階でのヒヤリハット事例再現ＣＧ４４は、ユーザによる後述の修正等が行われる前に初期的に表示されるものであり、その内容は、プロセッサ２１０による後述の処理（後述の図４２のステップＡ１５等参照）によって決定される。なお、この初期的な表示においては、前述の稼働情報に含まれる車体情報としての、建設機械３の上部旋回体１０４の旋回角速度「３０度／秒」と、下部走行体１０３の走行速度「時速０．５ｋｍ」とが組み込まれて表記されている。
【0079】
図１５に、ドロップダウンリスト５１２における上記選択が確定して、事例説明欄４２に「旋回時に作業員と激突」が表記された状態を示す。このとき、図示の編集画面のヒヤリハット概略ページ５１０に表示されているヒヤリハット事例再現ＣＧ４４に対し、ユーザは操作部６ｂの操作を介して適宜に修正を行うことができる。
【0080】
図１６は、上記修正の一例として、ヒヤリハット事例再現ＣＧ４４中の対象物の属性を編集可能なＣＧ編集ダイアログ５１４が表示された状態を示している。図示のように、この例では、ＣＧ編集ダイアログ５１４中に、人の図像、コーンの図像、動物の図像の３つが選択可能に表示されている。この結果、ヒヤリハット事例再現ＣＧ４４中に表示させる対象物（現時点では人）の図像を、操作部６ｂにおける適宜の操作により、コーンの図像又は動物の図像に変更可能（言い換えれば対象物の属性を変更可能）となっている。なお、詳細な図示及び説明を省略するが、操作部６ｂにおける適宜の操作により可能な上記修正の他の例としては、ヒヤリハット事例再現ＣＧ４４全体のアングル変更や差し替え、表示項目のオン・オフ（例えば図中に示す回転速度、走行速度等の稼働情報の表示・非表示の切替）、等も可能となっている。このように、プロセッサ２１０の制御による初期提示内容に対し、ユーザ操作によってヒヤリハット事例再現ＣＧ４４の高精度化を図ることができる。
【0081】
＜ヒヤリハット映像ページの編集＞
上記ヒヤリハット概略ページ５１０に続いてテンプレートＴに含まれる、ヒヤリハット映像ページ５３０の編集画面を図１７に示す。
上記ヒヤリハット概略ページ５１０に続いてテンプレートＴに含まれる、ヒヤリハット映像ページ５３０の編集画面を図１７に示す。
【0082】
図１７に示すように、この編集画面では、上記ヒヤリハット概略ページ５１０と同様、上部に編集ツール表示部５１１が表示される。また、この編集画面中のヒヤリハット映像ページ５３０には、該当するヒヤリハット検知情報（すなわち編集ボタン３７が押されたヒヤリハット検知情報）に対応する、前述の映像４８が表示される。映像４８は、前述したように、上記ヒヤリハット検知情報のトリガー動画がはめ込まれて合成されたものである。
【0083】
但しこの段階での映像４８は、ユーザによる後述の各部への修正等が行われる前に初期的に表示されるものであり、その内容は、プロセッサ２１０による後述の処理（後述の図４２のステップＡ４等参照）によって決定される。ヒヤリハット発生アイコン５０はヒヤリハットが発生した時刻を表すマークであり、ヒヤリハット検知情報のトリガーが発生した時刻を初期位置としている。また、図中の注目サークル４９及びヒヤリハット発生アイコン５０の位置も、修正前のものであり、上記同様、プロセッサ２１０によって初期的に決定されたものである。注目サークル４９の位置は、当該ヒヤリハット検知情報の取得時において、例えば前述の物体検知部１３が接近を検知した方角から大雑把に算出された検知対象であるオブジェクトの位置を初期的に映像上で示したものである。
【0084】
図１７に示した状態から、ユーザによる操作部６ｂの操作によって注目サークル４９及びヒヤリハット発生アイコン５０の位置が変更された状態の一例を図１８に示す。図１８に示すように、この例では、注目サークル４９の位置が図１７に示した位置からドラッグアンドドロップ操作にて図示左側へと移動されることで、注目サークル４９が人（作業員）物の実像を完全に内周側に収容する態様に変更されている。またシークバー５１内の黒抜きの範囲及び位置は、図１７に示したタイミングよりももっと時間的に遅いタイミングを意図してドラッグアンドドロップ操作にて図示右側へと移動されて位置変更されている。また、注目すべき映像の時間範囲の中心に必ずしもヒヤリハット発生アイコン５０が存在するわけではないため、ヒヤリハット発生アイコン５０とシークバー５１は個別に編集することができてもかまわない。このように、プロセッサ２１０の制御による初期提示内容に対し、ユーザ操作によって映像４８の高精度化・正確化を図ることができる。
【0085】
【0086】
図１９及び図２０に示すように、この編集画面では、前述と同様、上部に編集ツール表示部５１１が表示され、またヒヤリハット詳細ページ５５０内に前述の事例説明欄４２が表示される。また、この編集画面中のヒヤリハット詳細ページ５５０では、まず一次的に図１９に示すようにヒヤリハット状況欄５５がプロセッサ２１０の制御により組み込まれる。その後、図２０に示すように、該当するヒヤリハット検知情報（すなわち編集ボタン３７が押されたヒヤリハット検知情報）に対応する、前述のヒヤリハット事例再現ＣＧ４４が組み込まれて表示される。事例説明欄４２及びヒヤリハット事例再現ＣＧ４４は前述のヒヤリハット概略ページ４１０と同一の内容であり、一方が変更されるともう一方にも反映される。
【0087】
図２０に示した状態から、ユーザによる操作部６ｂの操作によってヒヤリハット状況欄５５に、当該ヒヤリハット事例の発生状況を説明する詳細なテキスト文章が記入された状態の一例を図２１に示す。図２１に示すように、この例では、前述の例に沿い、「■ヒヤリハットの状況」を表題とする囲み欄の中に、「ショベル旋回時に現場作業員と激突しそうになった。バケットは現場作業員が押していた台車に接触し止まった。」「建機オペレータホーン・安全確認を怠っていた。」の２文章が記載されている。なお、ヒヤリハット状況欄５５のタイトル「■ヒヤリハットの状況」も、例えば「災害の状況」等、任意に変更可能としてもよい。このように、プロセッサ２１０の制御による初期提示内容に対し、ユーザ操作によって追記が行われることでヒヤリハット事例に係わる情報の高精度化を図ることができる。
【0088】
【0089】
図２２及び図２３に示すように、この編集画面では、前述と同様、上部に編集ツール表示部５１１が表示され、またヒヤリハット対策ページ５７０内に前述の対策説明欄５８と、対策説明イラスト欄５９が表示される。また、この編集画面中のヒヤリハット対策ページ５７０では、まず対策説明欄５８及び対策説明イラスト欄５９（いずれも中身は空）がプロセッサ２１０の制御により組み込まれる。その後、対策説明イラスト欄５９には、図２２に示すように、該当するヒヤリハット検知情報（すなわち前述の編集ボタン３７が押されたヒヤリハット検知情報）に対応する対応策（又はその一部）を表す図像がプロセッサ２１０の制御により組み込まれて初期的に表示される。図２２の例では、対応策の一部を表す図像として油圧ショベルの図像と、それを取り囲むエリアを表す四角形の４辺を表す直線図像とが対策説明イラスト欄５９に表示されている。
【0090】
図２２に示した状態から、ユーザによる操作部６ｂの操作によって対策説明欄５８に、当該ヒヤリハット事例に対して既に行われた対策（又は行うべき対策）を説明するテキスト文章が記入された状態の一例を図２３に示す。この例では、「作業エリアを設定し、コーンなどで区切って立ち入り禁止エリアを設定する。」「オペレータは動作の始まり時にホーンを鳴らし、指差呼称を行うことを徹底する。」の２文章が記載されている。
【0091】
そしてまた図２３に示すように、この編集画面では、操作部６ｂの適宜の操作により、イラスト編集ダイアログ５７１を表示させることができる。図示のように、この例では、イラスト編集ダイアログ５７１中に、人の指差し状態の図像等の安全確認系のイラスト、コーンの図像等の環境整備系のイラスト、操作端末６等に保存されている写真の３種類が選択挿入可能に表示されている。なお図示及び詳細な説明を省略するが、安全確認系のその他のイラストとしては、チェックリストを点検している状況を表す図像等が考えられ、環境整備系のイラストとしては、安全柵や塀やロープなどを表す図像等が考えられる。ユーザは、操作部６ｂにおける適宜の操作により、これらの少なくとも１つを、対策説明イラスト欄５９中に新規に表示又は追記することで、対策説明イラスト欄５９の内容を変更可能となっている。なお、この変更として、いったん前述のイラスト編集ダイアログ５７１を用いて対策説明イラスト欄５９に挿入した内容を、さらに別のイラストに差し替えることも可能になっている。
【0092】
図２４に、上記イラスト編集ダイアログ５７１中のコーンの図像を用いて、対策説明イラスト欄５９の修正を行った例を示す。図示のように、図２３に示した油圧ショベルの図像を取り囲むエリアを表す四角形の四隅それぞれに対し、コーンの図像が追加されることで、対策説明欄５８に記載した内容と合致するイラストが完成されている。このように、プロセッサ２１０の制御による初期提示内容に対し、ユーザ操作によって追記が行われることでヒヤリハット事例に係わる情報の高精度化を図ることができる。
【0093】
＜事例レポートの別例＞
以下、ヒヤリハットレポートの別例を図２５（ａ）～（ｆ）及び図２６～図２９により説明する。前述と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。このヒヤリハットレポートは、建設機械としてホイールローダが用いられた場合の例である。この例でのヒヤリハットレポートは、前述と同様、図２５（ａ）に示す表紙ページ６００と、図２５（ｂ）に示すヒヤリハット概略ページ６１０と、図２５（ｃ）に示すヒヤリハット映像ページ６３０と、図２５（ｄ）に示すヒヤリハット詳細ページ６５０と、図２５（ｅ）に示すヒヤリハット対策ページ６７０と、図２５（ｆ）に示す裏表紙ページ６９０の６ページ構成となっている。これら各ページ６１０，６３０，６５０，６７０，６９０の詳細を、図２６、図２７、図２８、図２９にそれぞれ示す。
以下、ヒヤリハットレポートの別例を図２５（ａ）～（ｆ）及び図２６～図２９により説明する。前述と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。このヒヤリハットレポートは、建設機械としてホイールローダが用いられた場合の例である。この例でのヒヤリハットレポートは、前述と同様、図２５（ａ）に示す表紙ページ６００と、図２５（ｂ）に示すヒヤリハット概略ページ６１０と、図２５（ｃ）に示すヒヤリハット映像ページ６３０と、図２５（ｄ）に示すヒヤリハット詳細ページ６５０と、図２５（ｅ）に示すヒヤリハット対策ページ６７０と、図２５（ｆ）に示す裏表紙ページ６９０の６ページ構成となっている。これら各ページ６１０，６３０，６５０，６７０，６９０の詳細を、図２６、図２７、図２８、図２９にそれぞれ示す。
【0094】
図２６に示すヒヤリハット概略ページ６１０には、前述の図７のヒヤリハット概略ページ４１０と同様、ヒヤリハット類型分類欄４１と、事例説明欄４２と、タイムスタンプ４３と、ヒヤリハット事例再現ＣＧ４４とが、含まれている。ヒヤリハット事例再現ＣＧ４４では、建設機械３（この例ではホイールローダ。以下同様）の図像に走行中であることを表す左向きの矢印が付されて表記されるとともに、その左側に乗用車の図像が表記され、さらにその乗用車が接触したことを表す図像も表記されている。また図示では、当該ヒヤリハット事例が発生したときの状態量の一例として、建設機械３の走行速度「時速３０ｋｍ」が表記されている。
【0095】
図２７に示すヒヤリハット映像ページ６３０には、前述のヒヤリハット映像ページ４３０と同様、映像４８と、注目サークル４９と、ヒヤリハット発生アイコン５０とが、含まれている。注目サークル４９では、前述の例に沿い、建設機械３に相対的に接触してきた乗用車の実像位置を囲むように表記されている。
【0096】
図２８に示すヒヤリハット詳細ページ６５０には、前述のヒヤリハット概略ページ６１０と共通の事例説明欄４２及びヒヤリハット事例再現ＣＧ４４と、ヒヤリハット状況欄５５とが含まれている。ヒヤリハット状況欄５５は、前述の例に沿い、「道路を駐機場から現場Ａに向かって走行中に、一般乗用車と接触した。」「一般乗用車は中央の白線を踏んでいた」の２文章が記載されている。
【0097】
図２９に示すヒヤリハット対策ページ６７０には、前述のヒヤリハット対策ページ４７０と同様、対策説明欄５８と、対策説明イラスト欄５９とが含まれている。対策説明欄５８には、前述の例に沿い、「交通量の少ない時間帯（例えば５：３０以前の早朝）にあらかじめ移動を行う。ショッピングモールＡの営業時間をさける。（早朝推奨）または、大きく迂回して現場間を移動させる。」の２文章が記載されている。対策説明イラスト欄５９には、上記対策説明欄５８に記載された対策を表すイラストが表記される。図示では、前述の例に沿い、まだ暗い早朝時間帯の写真を背景に、走行する建設機械の図像が表記されている。
【0098】
＜事例レポートの別例を作成するためのテンプレート＞
上記構成のヒヤリハットレポートの作成するために使用されるテンプレートの例を、前述の図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に対応する図３０（ａ）及び図３０（ｂ）にそれぞれ示す。図３０（ａ）に示す例のテンプレートＴは、上記図２５（ａ）～（ｆ）に示したヒヤリハットレポートを作成するためのものであり、前述の各ページ６００，６１０，６３０，６５０，６７０，６９０にそれぞれ対応する、表紙ページ７００、ヒヤリハット概略ページ７１０、ヒヤリハット映像ページ７３０、ヒヤリハット詳細ページ７５０、ヒヤリハット対策ページ７７０、裏表紙ページ７９０の６ページ構成となっている。 図３０（ｂ）に示す別の例のテンプレートＴは、上記図３０（ａ）に示したテンプレートＴからヒヤリハット映像ページ７３０が省略された、表紙ページ７００、ヒヤリハット概略ページ７１０、ヒヤリハット詳細ページ７５０、ヒヤリハット対策ページ７７０、裏表紙ページ７９０の５ページ構成となっている。
上記構成のヒヤリハットレポートの作成するために使用されるテンプレートの例を、前述の図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に対応する図３０（ａ）及び図３０（ｂ）にそれぞれ示す。図３０（ａ）に示す例のテンプレートＴは、上記図２５（ａ）～（ｆ）に示したヒヤリハットレポートを作成するためのものであり、前述の各ページ６００，６１０，６３０，６５０，６７０，６９０にそれぞれ対応する、表紙ページ７００、ヒヤリハット概略ページ７１０、ヒヤリハット映像ページ７３０、ヒヤリハット詳細ページ７５０、ヒヤリハット対策ページ７７０、裏表紙ページ７９０の６ページ構成となっている。 図３０（ｂ）に示す別の例のテンプレートＴは、上記図３０（ａ）に示したテンプレートＴからヒヤリハット映像ページ７３０が省略された、表紙ページ７００、ヒヤリハット概略ページ７１０、ヒヤリハット詳細ページ７５０、ヒヤリハット対策ページ７７０、裏表紙ページ７９０の５ページ構成となっている。
【0099】
＜レポート完成までの流れ＞
上記図３０（ａ）のテンプレートＴを用いて図２５（ａ）～（ｆ）のヒヤリハットレポートを作成するときの流れを、前述の図１４、図１５、図１６、図１７、図１８、図１９、図２０、図２１、図２２、図２３、図２４、にそれぞれ対応する、図３１、図３２、図３３、図３４、図３５、図３６、図３７、図３８、図３９、図４０、図４１により説明する。図１４～図２４と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。
上記図３０（ａ）のテンプレートＴを用いて図２５（ａ）～（ｆ）のヒヤリハットレポートを作成するときの流れを、前述の図１４、図１５、図１６、図１７、図１８、図１９、図２０、図２１、図２２、図２３、図２４、にそれぞれ対応する、図３１、図３２、図３３、図３４、図３５、図３６、図３７、図３８、図３９、図４０、図４１により説明する。図１４～図２４と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。
【0100】
この例においても、前述の図１２に示したヒヤリハット検知情報の一覧画面５９５でいずれかのヒヤリハット検知情報の編集ボタン３７が押されると、図１３と同様の割り込みウィンドウ５９６が表示される。割り込みウィンドウ５９６中のドロップダウンリスト６１１に表示された大まかな類型の中で、この例ではユーザにより「交通事故」が選択されている。
【0101】
＜ヒヤリハット概略ページの編集＞
図３１は、上記「交通事故」が選択されたときに、対応するテンプレートＴに含まれるヒヤリハット概略ページ７１０の編集画面を示している。この編集画面では、ヒヤリハット概略ページ７１０の上部に前述と同様の編集ツール表示部７１１が表示される（以下に示す他の編集画面も同様）。この編集画面中のヒヤリハット概略ページ７１０には、ヒヤリハット類型分類欄４１欄に「交通事故」が表示されている。そしてその下部に表示されるドロップダウンリスト７１２では、「交通事故」に対応して「停車中に他車が追突」「道路で乗用車と接触」「歩道の歩行者と接触」、等が表示されており、ユーザによるカーソル７１３の操作によって「道路で乗用車と接触」が選択されている。図３２は上記選択が確定して、事例説明欄４２に「道路で乗用車と接触」が表記された状態を示す。
図３１は、上記「交通事故」が選択されたときに、対応するテンプレートＴに含まれるヒヤリハット概略ページ７１０の編集画面を示している。この編集画面では、ヒヤリハット概略ページ７１０の上部に前述と同様の編集ツール表示部７１１が表示される（以下に示す他の編集画面も同様）。この編集画面中のヒヤリハット概略ページ７１０には、ヒヤリハット類型分類欄４１欄に「交通事故」が表示されている。そしてその下部に表示されるドロップダウンリスト７１２では、「交通事故」に対応して「停車中に他車が追突」「道路で乗用車と接触」「歩道の歩行者と接触」、等が表示されており、ユーザによるカーソル７１３の操作によって「道路で乗用車と接触」が選択されている。図３２は上記選択が確定して、事例説明欄４２に「道路で乗用車と接触」が表記された状態を示す。
【0102】
【0103】
＜ヒヤリハット映像ページの編集＞
上記の例のテンプレートＴに含まれる、ヒヤリハット映像ページ７３０の編集画面を図３４及び図３５に示す。これらの編集画面中のヒヤリハット映像ページ７３０には、該当するヒヤリハット検知情報に対応する映像４８が表示され、この例ではホイールローダから見て接近してくる前述の乗用自動車が映し出されている。前述と同様、初期的に決められた図３４における注目サークル４９及びヒヤリハット発生アイコン５０の位置、及びシークバー５１において黒抜きで表されるトリガー動画の切り抜き範囲が、ユーザの編集操作によって図３５の位置へ変更されている。
上記の例のテンプレートＴに含まれる、ヒヤリハット映像ページ７３０の編集画面を図３４及び図３５に示す。これらの編集画面中のヒヤリハット映像ページ７３０には、該当するヒヤリハット検知情報に対応する映像４８が表示され、この例ではホイールローダから見て接近してくる前述の乗用自動車が映し出されている。前述と同様、初期的に決められた図３４における注目サークル４９及びヒヤリハット発生アイコン５０の位置、及びシークバー５１において黒抜きで表されるトリガー動画の切り抜き範囲が、ユーザの編集操作によって図３５の位置へ変更されている。
【0104】
＜ヒヤリハット詳細ページの編集＞
上記の例のテンプレートＴに含まれる、ヒヤリハット詳細ページ７５０の編集画面を図３６～図３８に示す。これら編集画面中のヒヤリハット詳細ページ７５０では、前述と同様、まず一次的に図３６に示すヒヤリハット状況欄５５が組み込まれた後、図３７に示すように、該当するヒヤリハット検知情報に対応する前述のヒヤリハット事例再現ＣＧ４４が組み込まれて表示される。図３７に示した状態からユーザ操作によってヒヤリハット状況欄５５に書き込みが行われることで、図３８に示すように、前述したヒヤリハットの状況を表す文章が記載されている。
上記の例のテンプレートＴに含まれる、ヒヤリハット詳細ページ７５０の編集画面を図３６～図３８に示す。これら編集画面中のヒヤリハット詳細ページ７５０では、前述と同様、まず一次的に図３６に示すヒヤリハット状況欄５５が組み込まれた後、図３７に示すように、該当するヒヤリハット検知情報に対応する前述のヒヤリハット事例再現ＣＧ４４が組み込まれて表示される。図３７に示した状態からユーザ操作によってヒヤリハット状況欄５５に書き込みが行われることで、図３８に示すように、前述したヒヤリハットの状況を表す文章が記載されている。
【0105】
＜ヒヤリハット対策ページの編集＞
上記の例のテンプレートＴに含まれる、ヒヤリハット対策ページ７７０の編集画面を図３９～図４１に示す。対策説明イラスト欄５９には、前述と同様、該当するヒヤリハット検知情報に対応する対応策（又はその一部）を表す図像が初期的に表示される。図３９の例では、対応策の一部を表す図像としてホイールローダの図像が対策説明イラスト欄５９に表示されている。
上記の例のテンプレートＴに含まれる、ヒヤリハット対策ページ７７０の編集画面を図３９～図４１に示す。対策説明イラスト欄５９には、前述と同様、該当するヒヤリハット検知情報に対応する対応策（又はその一部）を表す図像が初期的に表示される。図３９の例では、対応策の一部を表す図像としてホイールローダの図像が対策説明イラスト欄５９に表示されている。
【0106】
図３９に示した状態から、ユーザ操作によって対策説明欄５８に、当該ヒヤリハット事例に対して既に行われた対策（又は行うべき対策）が記入される。この例では、図４０に示すように、前述した対応策を表す文章が記載されている。また図４０の編集画面では、前述と同様のイラスト編集ダイアログ５７１中に、安全確認系のイラスト、環境整備系のイラスト、保存されている写真が選択挿入可能に表示されている。
【0107】
図４１に、上記イラスト編集ダイアログ７７１中の写真（早朝の写真）を用いて、対策説明イラスト欄５９の修正を行った例を示す。図示のように、図４０に示したホイールローダの背景にまだ暗い早朝時間帯の街並みの写真が追加されることで、対策説明欄５８に記載した前述の内容と合致するイラストが完成されている。
【0108】
＜制御フロー＞
本実施形態における以上の手法を実現するために、前述の情報処理プログラムに基づき主サーバ４のプロセッサ２１０が副サーバ５のプロセッサ３１０と協働して実行する制御手順を、図４２及び図４３のフローチャートにより説明する。但し、以下は一例として各手順をプロセッサ２１０が実行するものとして説明するが、これに限られない。すなわち、主サーバ４のプロセッサ２１０が主体となって下記のうち少なくとも１つの手順を実行し副サーバ５のプロセッサ３１０がその実行に伴う指令に従う形で当該手順の制御を実現するようにしてもよいし、副サーバ５のプロセッサ３１０が主体となって下記のうち少なくとも１つの手順を実行し主サーバ４のプロセッサ２１０がその実行に伴う指令に従う形で当該手順の制御を実現するようにしてもよい。またそれら主サーバ４及び副サーバ５に限られず、少なくとも１つの手順を操作端末６のプロセッサが主体となって実行したり、操作端末６のプロセッサと、上記主サーバ４及び副サーバ５のプロセッサ２１０，３１０のうち少なくとも１つとが協働して実行するようにしてもよい。
本実施形態における以上の手法を実現するために、前述の情報処理プログラムに基づき主サーバ４のプロセッサ２１０が副サーバ５のプロセッサ３１０と協働して実行する制御手順を、図４２及び図４３のフローチャートにより説明する。但し、以下は一例として各手順をプロセッサ２１０が実行するものとして説明するが、これに限られない。すなわち、主サーバ４のプロセッサ２１０が主体となって下記のうち少なくとも１つの手順を実行し副サーバ５のプロセッサ３１０がその実行に伴う指令に従う形で当該手順の制御を実現するようにしてもよいし、副サーバ５のプロセッサ３１０が主体となって下記のうち少なくとも１つの手順を実行し主サーバ４のプロセッサ２１０がその実行に伴う指令に従う形で当該手順の制御を実現するようにしてもよい。またそれら主サーバ４及び副サーバ５に限られず、少なくとも１つの手順を操作端末６のプロセッサが主体となって実行したり、操作端末６のプロセッサと、上記主サーバ４及び副サーバ５のプロセッサ２１０，３１０のうち少なくとも１つとが協働して実行するようにしてもよい。
【0109】
＜テンプレートの作成＞
まず、前述のテンプレートＴを作成する処理について、図４２により説明する。図４２において、このフローは、図３及び図４に示した構成により主サーバ４にて建設機械３から随時ヒヤリハット検知情報が取得され、データベースＤＢ１に格納済の状態において、開始される。なお、このフロー開始前のヒヤリハット検知情報が格納される処理を実行するプロセッサ２１０等が、データ取得部の一例として機能する。
まず、前述のテンプレートＴを作成する処理について、図４２により説明する。図４２において、このフローは、図３及び図４に示した構成により主サーバ４にて建設機械３から随時ヒヤリハット検知情報が取得され、データベースＤＢ１に格納済の状態において、開始される。なお、このフロー開始前のヒヤリハット検知情報が格納される処理を実行するプロセッサ２１０等が、データ取得部の一例として機能する。
【0110】
まずステップＡ１にて、ユーザにより、操作端末６の表示部６ａに表示されたヒヤリハット検知情報一覧画面５９５の中の、編集ボタン３７（図１２参照）が操作されたか否かが判定される。編集ボタン３７が操作されたらＹｅｓ判定され、ステップＡ２へ移行する。
【0111】
ステップＡ２では、取得済のヒヤリハット検知情報（上述のトリガー動画及び稼働情報を含む）がデータベースＤＢ１からデータベースＤＢ２へとコピーされる。
【0112】
その後、ステップＡ３で、データベースＤＢ２にコピーされたヒヤリハット検知情報に基づき、検知対象（オブジェクト）の接近が検知された方角が判断される。具体的には、前述の複数の物体検知センサ１１９（図４参照）のうち、主にどのセンサ１１９によって検知されたかにより上記判断が行われる。
【0113】
ステップＡ４では、ステップＡ３での判断結果に基づき、複数方向の物体検知センサ１１９のうち主に検知したセンサ１１９の検知方向に対応する撮像方向の上記カメラ１１８が特定され、そのカメラ１１８により撮影されたトリガー動画が必要なものとして認定され、抜粋（抽出）される。そして、その抽出されたトリガー動画に対応するヒヤリハット事例再現ＣＧ４４が公知の手法で作成された後、テンプレートＴに貼り付けられるものとして仮設定され一時的に適宜の箇所に保存される。なお、トリガー動画そのものも、後述の映像４８として適宜のタイミングでテンプレートＴ内に初期的に組み込まれる（後述の図１７、図３４等参照）。
【0114】
その後、ステップＡ５において、ヒヤリハット検知情報に含まれる機種情報３４（図１２も参照）に基づき、想定されるヒヤリハット事例の類型が一次的に推定される。この類型の推定は、予め例えばデータベースＤＢ１，ＤＢ２に記憶済の類型分類テーブルに基づいて行われる。
【0115】
上記類型分類テーブルの一例を図４４を用いて説明する。図４４において、この類型分類テーブルは、上記運営者によって作成されるかあるいは国や地方公共団体や業界団体等が適宜に定めたものが予め用意され、記憶されている。この例では、建設機械３が油圧ショベルの場合は、大分類として「墜落」「激突され」「落下」「挟まれ」の４つの類型が用意されており、建設機械３がホイールローダの場合は、大分類として「交通事故（道路）」「激突され」「挟まれ・巻き込まれ」の３つの類型が用意されており、各大分類の類型に対してさらに図示の小分類の類型がそれぞれ対応付けられている。なお、この類型分類テーブルもまた、自明情報の一例を構成している。
【0116】
ステップＡ５では、機種情報３４に基づき、上記類型分類テーブルを用いて、想定されるヒヤリハット事例の類型の大分類が複数個特定（推定）される。例えば油圧ショベルから取得されたヒヤリハット検知情報であれば、想定されるヒヤリハット事例の大分類の類型は「墜落」「激突され」「落下」「挟まれ」のどれかであると特定（推定）される。例えばホイールローダから取得されたヒヤリハット検知情報であれば、想定されるヒヤリハット事例の大分類の類型は「交通事故（道路）」「激突され」「挟まれ・巻き込まれ」のどれかであると推定される。そしてその後のステップＡ６で、引き続き上記図４４のテーブルを利用して、上記ヒヤリハット検知情報に含まれる稼働情報に基づき、想定されるヒヤリハット事例の大分類の１つの類型が特定（推定）される。
【0117】
例えば図６～図１０に示すヒヤリハットレポートを作成したヒヤリハット事例の場合は、上部旋回体１０４の旋回角速度が３０［度／秒］、下部走行体１０３の走行速度が０．５［ｋｍ／ｈ］で推移していたところで、あるタイミングで急にどちらも０近くに減少したこと、その時点で対応する物体検知センサ１１９により物体の接近が検知されていたこと、等により、想定されるヒヤリハット事例の大分類の類型は「激突され」であると推定される。
【0118】
また例えば図２５～図２９に示すヒヤリハットレポートを作成したヒヤリハット事例の場合は、走行速度が３０［ｋｍ／ｈ］で推移していたところで、あるタイミングで急に０近くに減少したこと、その時点で対応する物体検知センサ１１９により前方からの急速な接近が検知されていたこと、等により、想定されるヒヤリハット事例の大分類の類型は「交通事故（道路）」であると推定される。
【0119】
その後、ステップＡ７にて、ヒヤリハット検知情報に含まれる機種情報３４（図１２も参照）に基づき、対応する建設機械３の外形図像のＣＧ（例えば、ヒヤリハット事例再現ＣＧ４４中に示されるもの）が生成される。
【0120】
その後、ステップＡ８において、上記ステップＡ６で推定されたヒヤリハット事例の大分類の類型に基づき、対応する１つのテンプレートＴが作成される。このとき作成されるテンプレートＴは、後述するユーザの編集前の初期状態の姿であり、ヒヤリハット事例の小分類の類型の特定まではなされていない。また、このテンプレートＴは、ステップＡ４で仮設定されたヒヤリハット事例再現ＣＧ４４が初期的に挿入されている。
【0121】
例えば図６～図１０に示した例に係わるヒヤリハット検知情報に基づきテンプレートＴが作成される場合、テンプレートＴには、図１４に示す初期的な状態のヒヤリハット概略ページ５１０（但しヒヤリハット事例再現ＣＧ４４は未挿入）の編集画面と、図１７に示すヒヤリハット映像ページ５３０の編集画面と、図１９に示すヒヤリハット詳細ページ５５０の編集画面と、図２２に示すヒヤリハット対策ページ５７０の編集画面（図中の対応策又はその一部を表すものとして例えばステップＡ７で生成した油圧ショベルの外形図像のＣＧ入り）とが含まれる。
【0122】
例えば図２５～図２９に示した例に係わるヒヤリハット検知情報に基づきテンプレートＴが作成される場合、テンプレートＴには、図３１に示す初期的な状態のヒヤリハット概略ページ７１０（但しヒヤリハット事例再現ＣＧ４４は未挿入）の編集画面と、図３４に示すヒヤリハット映像ページ７３０の編集画面と、図３６に示すヒヤリハット詳細ページ７５０の編集画面と、図３９に示すヒヤリハット対策ページ７７０の編集画面（図中の対応策又はその一部を表すものとして例えばステップＡ７で生成したホイールローダの外形図像のＣＧ入り）とが含まれる。
【0123】
その後、ステップＡ９で、当該ヒヤリハット検知情報に対応する稼働現場（建設現場）の設計データが例えばデータベースＤＢ１に格納されているか否かが判断される。設計データがない場合はそのまま後述のステップＡ１１へ移行する。設計データがある場合は、ステップＡ１０に移行して当該設計データがデータベースＤＢ１から取得されると共に、当該設計データに基づく稼働現場の出来形を表すＣＧ（図示省略）が生成された後、ステップＡ１１へ移行する。
【0124】
ステップＡ１１では、ヒヤリハット検知情報に含まれる物体検知信号において、接近検知されたのが人であったか（人の接近検知が含まれていたか）否かが判断される。人でない場合はそのまま後述のステップＡ１３へ移行する。人であった場合はステップＡ１２へ移行して人のアイコン図像（例えば、図７のヒヤリハット事例再現ＣＧ４４中に示される人の図像参照）のＣＧが生成された後、ステップＡ１３へ移行する。
【0125】
ステップＡ１３では、ヒヤリハット検知情報に含まれる物体検知信号において、接近検知されたのが物であった（物の接近検知が含まれていたか）か否かが判断される。物でない場合はそのまま後述のステップＡ１５へ移行する。物であった場合はステップＡ１４へ移行して対応する物のアイコン図像（例えば、図７のヒヤリハット事例再現ＣＧ４４中に示される台車の図像、図２６のヒヤリハット事例再現ＣＧ４４に示される乗用車の図像参照）のＣＧが生成された後、ステップＡ１３へ移行する。なお、物のアイコン図像の形状については、ステップＡ４で抜粋したトリガー動画に対する適宜の画像処理等に基づき対象の物がどのようなものであるかが特定され、その特定結果に基づき適宜にアレンジされる。
【0126】
ステップＡ１５では、これまでに生成されたＣＧ（建設機械、出来形、人のアイコン図像、物のアイコン図像等）が再現ＣＧとしてテンプレートＴの該当箇所に組み込まれ、テンプレートＴ（編集前の状態）が完成する。完成されたテンプレートＴは、例えば副サーバ５のデータベースＤＢ２に順次記憶され、後述の図４３のフローに示す処理において読み出されてレポート作成に使用されるまで、保存される。
【0127】
これにより、例えば図６～図１０に示した例に係わるヒヤリハット検知情報に基づきテンプレートＴが作成される場合、図１４に示すように、ヒヤリハット概略ページ５１０においてヒヤリハット事例再現ＣＧ４４が挿入された状態となり、ヒヤリハット詳細ページ５５０の編集画面は図１９に示す状態から図２０に示すヒヤリハット事例再現ＣＧ４４が挿入された状態となる。
【0128】
同様に、例えば図２５～図２９に示した例に係わるヒヤリハット検知情報に基づきテンプレートＴが作成される場合、図３１に示すように、ヒヤリハット概略ページ７１０においてヒヤリハット事例再現ＣＧ４４が挿入された状態となり、ヒヤリハット詳細ページ７５０の編集画面は図３６に示す状態から図３７に示すヒヤリハット事例再現ＣＧ４４が挿入された状態となる。
【0129】
その後、ステップＡ１６へ移行し、ステップＡ６で特定されたヒヤリハット事例の１つの大分類に含まれる、すべての小分類の類型についてテンプレートＴが作成済みであるか否かが判断され、未作成のものがある場合は上記ステップＡ８に戻って同様の手順が繰り返される。すなわち、ステップＡ８～ステップＡ１５の各処理は、ステップＡ６で特定された大分類の類型に含まれるすべての小分類の類型について、各小分類ごとに実行され、各小分類の数と同じ数のテンプレートＴが作成される。上記の際、ステップＡ１０，Ａ１２，Ａ１４における各処理は、当該小分類ごとに適合した内容の処理が行われる。
【0130】
例えば図６～図１０に示した例に係わるヒヤリハット検知情報に基づきテンプレートＴが作成される場合においては、大分類の類型は「激突され」であると推定されている。この場合、図４４の類型分類テーブルが参照されることで、小分類の類型としては「走行時に激突」「旋回時に作業員と激突」「吊荷に激突」「建機同士が激突」の４つがあることが判明するため、これらにそれぞれ対応した４つのテンプレートＴが作成される。そして、例えば「走行時に激突」のテンプレートＴが作成される場合は稼働現場のヒヤリハット事例ではないためステップＡ１０のＣＧ作成は行われない場合があり、「吊荷に激突」「建機同士が激突」のテンプレートＴが作成される場合は衝突に人が関与しない状況であればステップＡ１２のＣＧ作成は行われない場合がある。
【0131】
例えば図２５～図２９に示した例に係わるヒヤリハット検知情報に基づきテンプレートＴが作成される場合においては、大分類の類型は「交通事故（道路）」であると推定されている。この場合、図４４の類型分類テーブルが参照されることで、小分類の類型としては「停車中に他車が追突」「道路で乗用車と接触」「歩道の歩行者と接触」の３つがあることが判明するため、これらにそれぞれ対応した３つのテンプレートＴが作成される。そして、これら３つの場合はいずれも稼働現場のヒヤリハット事例ではないためステップＡ１０のＣＧ作成は行われない場合があり、「停車中に他車が追突」「道路で乗用車と接触」のテンプレートＴが作成される場合は当該交通事故に人が関与しない状況であればステップＡ１２のＣＧ作成は行われない場合があり、「歩道の歩行者と接触」のテンプレートＴが作成される場合は当該交通事故に物が関与しない状況であればステップＡ１４のＣＧ作成は行われない場合がある。
【0132】
ステップＡ１６において、ステップＡ６で特定されたヒヤリハット事例の大分類に含まれるすべての小分類の類型についてテンプレートＴが作成済みであればＹｅｓ判定され、後述の図４３のフローのステップＢ２へ移行する。
【0133】
なお、以上において、ステップＡ５，Ａ６の処理を実行するプロセッサ２１０等が、事例推定部及び類型分類部の一例として機能する。なお、その際、上記の例では、それら事例推定部及び類型分類部としての機能では、主として自明情報の一例である上記機種情報３４及び図４４の類型分類テーブルに基づき上記の推定及び分類処理を行ったが、これに限られない。すなわち、上記以外に、建設機械３のオプション機能情報や、稼働時における地域情報・時刻情報・天気情報や、オペレータ情報や、現場管理者情報、等も併せて用いて上記推定及び分類処理を行うようにしてもよい。なお、これら各種情報もまた、自明情報の一例を構成している。また、ステップＡ７～Ａ１６の処理を実行するプロセッサ２１０等が、テンプレート作成部の一例として機能する。そして、上記を含むステップＡ５～Ａ１６の処理全体を実行するプロセッサ２１０等が、レポート素案作成部の一例として機能する。
【0134】
＜レポートの作成＞
上記図４３のステップＡ１６でＹｅｓ判定されたら、上記のようにして作成したテンプレートＴを用いて、ヒヤリハットレポートを作成する処理へと移行する。この処理を図４３のフローにより説明する。
上記図４３のステップＡ１６でＹｅｓ判定されたら、上記のようにして作成したテンプレートＴを用いて、ヒヤリハットレポートを作成する処理へと移行する。この処理を図４３のフローにより説明する。
【0135】
図４３において、まず、ステップＢ２において、作成したテンプレートＴの前述の大分類の類型に対応する、複数の小分類の類型が、操作端末６の表示部６ａに表示される画面内においてユーザに提示される。例えば図６～図１０に示した例に係わるヒヤリハット検知情報に基づきテンプレートＴが作成されている場合は、図１４に示すヒヤリハット概略ページ５１０が表示部６ａに表示される。そして、前述の大分類の類型「激突され」に対応した小分類の類型の候補として、「走行時に激突」「旋回時に作業員と激突」「吊荷に激突」「建機同士が激突」等が表示される。図２５～図２９に示した例に係わるヒヤリハット検知情報に基づきテンプレートＴが作成されている場合は、図３１に示すヒヤリハット概略ページ５１０が表示部６ａに表示される。そして、前述の大分類の類型「交通事故」に対応した小分類の類型の候補として、「停車中に他車が追突」「道路で乗用車と接触」「歩道の歩行者と接触」等が表示される。
【0136】
その後、ステップＢ３で、上記ステップＢ２で提示した小分類の類型の中から、ユーザによる選択がなされたか否かが判断される。選択されたらＹｅｓ判定され、ステップＢ４へ移行する。
【0137】
ステップＢ４では、表示部６ａの表示が、ステップＢ３で選択された類型に該当する１つのテンプレートＴの編集画面に遷移する。この結果、当該テンプレートＴ中の各ページに対する編集が可能となる。
【0138】
具体的には、例えば図６～図１０に示した例に係わるテンプレートＴが作成されている場合は、テンプレートＴ中に含まれるヒヤリハット概略ページ５１０が、前述の図１４に示した初期状態から図１５に示す内容へと移行する。その結果、操作部６ｂにおける適宜の操作により、例えば図１６に示したＣＧ編集ダイアログ５１４を用いて当該ヒヤリハット概略ページ５１０の内容の編集が可能となる。またテンプレートＴ中に前述の図１７に示した初期状態で含まれていたヒヤリハット映像ページ５３０において、注目サークル４９及びヒヤリハット発生アイコン５０を修正し図１８に示す内容へと編集可能となる。さらにテンプレートＴ中に前述の図２０に示した初期状態で含まれていたヒヤリハット詳細ページ５５０において、ヒヤリハット状況欄５５に対し操作部６ｂを介して所望の文章を記載することで、前述の図２１に示す内容へと編集可能となる。さらにテンプレートＴ中に前述の図２２に示した初期状態で含まれていたヒヤリハット対策ページ５７０において、対策説明欄５８に対し操作部６ｂを介し所望の文章を記載するとともにイラスト編集ダイアログ５７１を用いて対策説明イラスト欄５９の内容を追記・変更し前述の図２４に示す内容へと編集可能となる。
【0139】
また例えば図２５～図２９に示した例に係わるテンプレートＴが作成されている場合は、テンプレートＴ中に含まれるヒヤリハット概略ページ７１０が、前述の図３１に示した初期状態から図３２に示す内容へと移行する。その結果、操作部６ｂにおける適宜の操作により、例えば図３３に示したＣＧ編集ダイアログ７１４を用いて当該ヒヤリハット概略ページ７１０の内容の編集が可能となる。またテンプレートＴ中に前述の図３４に示した初期状態で含まれていたヒヤリハット映像ページ７３０において、注目サークル４９及びヒヤリハット発生アイコン５０を修正し図３５に示す内容へと編集可能となる。さらにテンプレートＴ中に前述の図３７に示した初期状態で含まれていたヒヤリハット詳細ページ７５０において、ヒヤリハット状況欄５５に対し操作部６ｂを介して所望の文章を記載することで、前述の図３８に示す内容へと編集可能となる。さらにテンプレートＴ中に前述の図３９に示した初期状態で含まれていたヒヤリハット対策ページ７７０において、対策説明欄５８に対し操作部６ｂを介し所望の文章を記載するとともにイラスト編集ダイアログ７７１を用いて対策説明イラスト欄５９の内容を追記・変更し前述の図４１に示す内容へと編集可能となる。
【0140】
上記のように操作端末６の操作部６ｂを介した各種編集が繰り返して行われ、その編集結果はその都度ステップＢ５において受け付けられ、前述のようにテンプレートＴの内容に反映される。その際、既に述べたように、必要に応じてデータベースＤＢ１，ＤＢ２内の情報の読み出しが行われると共に、編集に伴う修正後の内容は別途データベースＤＢ１，ＤＢ２内に書き込まれて保存される。
【0141】
ステップＢ５の後は、ステップＢ６へ移行する。ステップＢ６では、上述のユーザ操作による編集が完了したか否かが判断される。具体的には、上記各ページ５１０，５３０，５５０，５７０の上部の編集ツール表示部５１１に含まれる「保存」ボタン、上記各ページ７１０，７３０，７５０，７７０の上部の編集ツール表示部７１１に含まれる「保存」ボタン、が操作されたか否かが判断される。「保存」ボタンが押されたらＹｅｓ判定され、ステップＢ７へと移行する。
【0142】
ステップＢ７では、予め定められた編集必須項目が埋まっているか否かが判断される。例えば前述の例では、ヒヤリハット詳細ページ５５０，７５０のヒヤリハット状況欄５５や、ヒヤリハット対策ページ５７０，７７０の対策説明欄５８が、編集必須項目に設定されている。これらの欄が埋まっておらず空白のままの場合はＮｏ判定され、ステップＢ８へ移行する。これらの欄が埋まっている場合は後述のステップＢ９へ移行する。
【0143】
ステップＢ８では、ステップＢ７で埋まっていないと判断された必須項目の内部領域に、編集を促す文章が注釈として表示される（図示省略）。その後、ステップＢ５へ戻って同様の手順が繰り返される。
【0144】
ステップＢ９では、テンプレートＴに対する全ての編集作業が完了したとみなされて、当該編集によりテンプレートＴの内容の完成度が高められたものがヒヤリハットレポートとして出力されるとともに、副サーバ５のデータベースＤＢ２へと格納される。なお、出力の態様は、既に述べたように、端末６の表示部６ａにおいて例えばスライド形式やアニメーション形式等で表示させたり、サーバ４，５又は端末６に接続された外部機器に対して適宜のファイル形式（ｐｄｆファイル等）で送信したり、サーバ４，５又は端末６に接続された適宜のプリンタ等により印刷することができる。その後、このフローを終了する。
【0145】
なお、以上において、ステップＢ４で、例えば図１４、図１６、図２３、図３１、図３３、図４０、等の各編集画面においてドロップダウンリスト５１２，７１２やＣＧ編集ダイアログ５１４，７１４において選択肢を表示する処理を実行するプロセッサ２１０等が情報提示部の一例として機能する。またステップＢ５～Ｂ８においてユーザ操作による編集を受け付ける処理を実行するプロセッサ２１０等が編集受付部の一例として機能する。それらの機能を含む図４３のステップＢ２～ステップＢ８の処理を実行するプロセッサ２１０等が、レポート仕上げ部の一例として機能する。そして、ステップＢ９の処理を実行するプロセッサ２１０等が、レポート出力部の一例として機能する。
【0146】
＜統計レポートの作成＞
前述のようにして、取得されたヒヤリハット検知情報に基づき自動的にテンプレートＴ（編集される前）が作成される場合、ヒヤリハット検知情報には、実際にはヒヤリハット事例にはつながらない誤検知とも言える情報がある程度含まれる。一方、そのようにして作成されたテンプレートＴに対し操作者の編集により修正されヒヤリハットレポートに組み込まれることになった各種データは、高い精度でヒヤリハット事例の要因となる情報である。そこで、本実施形態では、このような編集時に修正されヒヤリハットレポートに含まれている各種データを抽出してそれらに対し統計分析を行い、各ユーザごとの特性を洗い出した統計レポートの作成が併せて行われる。以下、そのような処理の詳細を図４５を用いて順を追って説明する。なお、前述と同様、以下は各手順をプロセッサ２１０が実行するものとして説明するが、主サーバ４のプロセッサ２１０が主体となって下記のうち少なくとも１つの手順を実行し副サーバ５のプロセッサ３１０がその実行に伴う指令に従う形で当該手順の制御を実現するようにしてもよいし、副サーバ５のプロセッサ３１０が主体となって下記のうち少なくとも１つの手順を実行し主サーバ４のプロセッサ２１０がその実行に伴う指令に従う形で当該手順の制御を実現するようにしてもよい。また、少なくとも１つの手順を操作端末６のプロセッサが主体となって実行したり、操作端末６のプロセッサと、上記主サーバ４及び副サーバ５のプロセッサ２１０，３１０のうち少なくとも１つとが協働して実行するようにしてもよい。
前述のようにして、取得されたヒヤリハット検知情報に基づき自動的にテンプレートＴ（編集される前）が作成される場合、ヒヤリハット検知情報には、実際にはヒヤリハット事例にはつながらない誤検知とも言える情報がある程度含まれる。一方、そのようにして作成されたテンプレートＴに対し操作者の編集により修正されヒヤリハットレポートに組み込まれることになった各種データは、高い精度でヒヤリハット事例の要因となる情報である。そこで、本実施形態では、このような編集時に修正されヒヤリハットレポートに含まれている各種データを抽出してそれらに対し統計分析を行い、各ユーザごとの特性を洗い出した統計レポートの作成が併せて行われる。以下、そのような処理の詳細を図４５を用いて順を追って説明する。なお、前述と同様、以下は各手順をプロセッサ２１０が実行するものとして説明するが、主サーバ４のプロセッサ２１０が主体となって下記のうち少なくとも１つの手順を実行し副サーバ５のプロセッサ３１０がその実行に伴う指令に従う形で当該手順の制御を実現するようにしてもよいし、副サーバ５のプロセッサ３１０が主体となって下記のうち少なくとも１つの手順を実行し主サーバ４のプロセッサ２１０がその実行に伴う指令に従う形で当該手順の制御を実現するようにしてもよい。また、少なくとも１つの手順を操作端末６のプロセッサが主体となって実行したり、操作端末６のプロセッサと、上記主サーバ４及び副サーバ５のプロセッサ２１０，３１０のうち少なくとも１つとが協働して実行するようにしてもよい。
【0147】
図４５において、上記統計レポートの作成を目的としてユーザが操作端末６の操作部６ｂを適宜に操作することで、このフローが開始される。なお、操作目的としては、上記統計レポートの作成のほか、ヒヤリハットレポート作成時にデータベースＤＢ１，ＤＢ２内に蓄積済のヒヤリハット検知情報に含まれる稼働情報等の各種データへフィードバック（編集後のデータによる更新）して高精度化を図る場合もある。
【0148】
まずステップＣ１で、前述のように副サーバ５のデータベースＤＢ２に格納されているヒヤリハットレポートが、取得される。
【0149】
その後、ステップＣ２において、ステップＣ１で取得されたヒヤリハットレポートについて、その編集の際に選択された前述の小分類の類型がタグとして抽出される。
【0150】
【0151】
【0152】
ステップＣ５では、ステップＣ１で取得されたヒヤリハットレポートに含まれている、すべての稼働データ（例えば図７及び図２６のヒヤリハット概略ページ４１０，６１０に注記されている、回転角速度３０［度／秒］、走行速度０．５［ｋｍ／ｈ］等）が抽出される。
【0153】
ステップＣ６では、上記ステップＣ３，Ｃ４，Ｃ５で抽出した各データ（編集後の各データ。編集後情報の一例を構成する）が、ステップＣ２で抽出されたタグ（類型の小分類）とすべて紐づけられる。
【0154】
その後、ステップＣ７で、ステップＣ６で抽出されたデータ群が、もともとのヒヤリハット検知情報に含まれていたデータとは別に分けて、例えばデータベースＤＢ１，ＤＢ２に格納される。これにより、ヒヤリハット検知情報に含まれていたがその後のユーザ操作によって編集されて高精度化されたデータが、もともとのヒヤリハット検知情報中のデータとは別に、ステップＣ２で取得したタグをキーにして整理された形で、データベースＤＢ１，ＤＢ２に保存される。但しその際には、上記もともとのヒヤリハット検知情報中のデータ（編集前のトリガー動画や、車体情報、車体位置情報、物体検知信号を含む稼働情報）と何らかの形で対応付けて保存される。これにより、編集後のデータに素早くアクセスできるように図られるので、後に、別途経営・営業・サポート・研究などの別用途向けに使いやすくすることもできる。
【0155】
そして、ステップＣ８では、この時点までに、過去のステップＣ２～Ｃ７においてヒヤリハットレポートの小分類ごとにタグ付けされデータベースＤＢ１，ＤＢ２内に格納済の、全ヒヤリハットレポートに含まれる前述のデータ群のうち、任意のデータ群を母集団として公知の手法により統計分析が行われる。すなわち、この統計分析は、当該ユーザに係わる過去の複数の事例レポートにわたるデータ群に対して行われる。
【0156】
このときの統計分析の例としては、いわゆるミクロ分析としては、以下のような分析が行われる。例えば道路工事のヒヤリハット事例において、小分類Ａ→小分類Ｂ→小分類Ｃという順で生じるのが全国平均であったときに、ある業者Ｘの道路工事施工時において、小分類Ｃ→小分類Ａ→小分類Ｂの順でヒヤリハット事例が発生したとする。道路工事では、小分類ごと発生頻度に業者ごとのばらつきが小さいことが分かっていた場合には、業者Ｘにおいては何か特有の事情があるであろうことが類推される。またマクロ分析としては、例えば国土交通省のような上位階層において統計的に把握されている事例内容と、本実施形態の情報処理システムで収集される事例内容との間で類型小分類の発生割合に乖離がある場合、本実施形態の情報処理システムの契約者には何か特有の事情があるであろうことが類推される。
【0157】
なお、上記の任意のデータ群のデータ範囲は、諸外国を含む世界単位や、日本国単位、都道府県単位等に設定変更できるようにしてもよいし、建設機械３から収集されるデータとは異なる、外部の参考データを母集団にすることもできるようにしてもよい。
【0158】
その後、ステップＣ９にて、ユーザごとの、前述の母集団との統計的な隔たりが、統計レポートとしてまとめられて出力される。言い換えれば、ユーザ別に、複数のヒヤリハット事例に基づく統計レポートが作成される。その際、前述の分析手法にバリエーションを加え、他の業者ではどうか？他の地方ではどうか？日本全国ではどうか？アジアではどうか？等、統計の規模・階層ごとに視点を変えて、顧客の立ち位置を分析できるような資料となる統計レポートを出力するようにしてもよい。
【0159】
そして、ステップＣ１０では、前述の統計レポート中に含まれる各データの値と、対応する母集団における同一データの値との偏差（乖離度）が、ある閾値を超えたか否かが判断される。閾値を超えなかった場合はＮｏ判定されてこのフローを終了する。閾値を超えた場合はＹｅｓ判定されて後述のＣ１１へ移行する。
【0160】
ステップＣ１１では、当該ユーザに対して所定のアラート（警告）を通知する。具体的には、主サーバ４のプロセッサ２１０から操作端末６の表示部６ａにおいてアラート表示が行われる。なお、これ以外に、通知する先を任意に設定しておくようにしてもよい。あるいは、主サーバ４に接続された運営者の端末（図示せず）にのみ通知したり、運営者の端末では見えないようにしつつ操作端末６のみ通知するようにしてもよい。さらには、データベースＤＢ１，ＤＢ２内にログとして記録されるだけで具体的な宛先は設定しない、というようにしてもよい。
【0161】
なお、以上において、ステップＣ２～Ｃ７の処理を実行するプロセッサ２１０等が、情報蓄積部の一例として機能し、ステップＣ９の処理を実行するプロセッサ２１０等が、統計レポート作成部の一例として機能し、ステップＣ１１の処理を実行するプロセッサ２１０等が、警告通知部の一例として機能する。
【0162】
＜実施形態の効果＞
以上のように構成された本実施形態の建設機械の情報処理システム１においては、建設機械３が稼働したときの稼働情報及び稼働中に撮影された映像のうち、予め定められた基準に合致したものがヒヤリハット事例に係わるヒヤリハット検知情報として検知される。検知されたヒヤリハット検知情報は主サーバ４により取得され、データベースＤＢ１，ＤＢ２に記憶される。そして、その取得されたヒヤリハット検知情報に基づき、対応するヒヤリハット事例の内容が推定され、図４２に示すステップＡ３～Ａ１６により、その推定された内容をレポートとしてまとめるためのテンプレートＴが作成される。
以上のように構成された本実施形態の建設機械の情報処理システム１においては、建設機械３が稼働したときの稼働情報及び稼働中に撮影された映像のうち、予め定められた基準に合致したものがヒヤリハット事例に係わるヒヤリハット検知情報として検知される。検知されたヒヤリハット検知情報は主サーバ４により取得され、データベースＤＢ１，ＤＢ２に記憶される。そして、その取得されたヒヤリハット検知情報に基づき、対応するヒヤリハット事例の内容が推定され、図４２に示すステップＡ３～Ａ１６により、その推定された内容をレポートとしてまとめるためのテンプレートＴが作成される。
【0163】
作成されたこのテンプレートＴに対し、図４３のステップＢ２～Ｂ８による仕上げが行われる。すなわち、ユーザの適宜の操作により操作端末６との間で情報送受信が行われたり、データベースＤＢ１，ＤＢ２への情報読み書きが行われて、上記ヒヤリハット検知情報中の稼働情報及びトリガー動画の取捨選択や編集が行われる（ステップＢ５，Ｂ８参照）。これらの結果、上記テンプレートＴの完成度が高められ、ヒヤリハットレポートが完成する。完成されたヒヤリハットレポートは図４３のステップＢ９において出力される。
【0164】
以上のように、本実施形態によれば、予め建設機械３側から取得された各種情報に基づきテンプレートＴが自動的に作成され、ユーザは、操作端末６を介しそのテンプレートＴに対し適宜に手を加えるだけで、ヒヤリハットレポートを完成させることができる。この結果、レポート作成のための労力を大きく低減できるので、ヒヤリハットレポートを容易に作成可能となる。
【0165】
また、本実施形態では特に、図４２のステップＡ５，Ａ６において、前述のようにして取得されたヒヤリハット検知情報とそれから導かれる自明情報とに基づき、対応するヒヤリハット事例が推定される。さらにその後、ステップＡ５，Ａ６では、上記のようにして推定されたヒヤリハット事例が、予め定めた複数の類型大分類に分類される。そしてステップＡ７～Ａ１６において、複数の大分類のうち上記ヒヤリハット事例の類型に対応する１つの大分類に沿ったテンプレートＴが用意され、それに対応する上記稼働情報やトリガー動画が割り当てられる。
【0166】
その後、本実施形態においてはさらに、テンプレートＴの仕上げが行われる。すなわちユーザが操作端末６を介し、上記テンプレートＴに対し適宜に編集操作を行い（ステップＢ５～Ｂ８参照）、その編集操作に対応した稼働情報やトリガー動画の修正が行われることで、テンプレートＴの完成度が高められて、ヒヤリハットレポートが完成する。本実施形態によれば、ヒヤリハット事例の類型に応じたテンプレートＴが自動的に作成されるので、ユーザは、操作端末６を介しそのテンプレートＴに対し適宜に編集を行うだけで、ヒヤリハットレポートを簡単に完成させることができる。
【0167】
また、本実施形態では特に、テンプレートＴに対し前述の編集操作を受け付けるに際し、図４３のステップＢ４において、編集の候補となる情報が操作端末６の表示部６ａに表示される。これにより、ユーザは、その表示された情報を見て、修正したい内容について操作端末６を適宜に操作し、編集を行うことができる。その編集操作は、ステップＢ５～Ｂ８によって受け付けられ、反映される。本実施形態によれば、編集できる情報が操作端末６において予め選択肢として提示されるので、ユーザは容易かつ円滑にテンプレートＴ中の情報内容の修正を行うことができる。
【0168】
また、本実施形態では特に、テンプレートＴ中に、建設機械３の姿勢又は動作挙動を表す第１ＣＧ画像データ、建設機械３と物体との位置関係を表す第２ＣＧ画像データ、施工現場の出来形の背景を表す第３ＣＧ画像データ、等が含まれる（いずれもヒヤリハット事例再現ＣＧ４４参照）。その結果、ユーザは、より具体的で視覚的に分かりやすい形のヒヤリハットレポートを、簡単に作成することができる。
【0169】
また、本実施形態では特に、図４５のステップＣ２～Ｃ７において、ユーザにより編集操作がなされた後の各種情報が、元々の対応する稼働情報、トリガー動画、物体検知情報等と紐づけた状態でデータベースＤＢ１，ＤＢ２に蓄積される。これにより、高精度にヒヤリハット事例に結びつく有用な情報を、それ以外の情報と区別した形で保管しておくことができる。
【0170】
また、本実施形態では特に、前述のようにして蓄積した情報を用いて統計レポートの作成が行われる。すなわち、まず、データベースＤＢ１，ＤＢ２に蓄積された情報に基づく母集団データに対し、適宜の手法により統計分析が行われる。そして、その統計分析の結果に基づき、図４５のステップＣ９において、ユーザ別に、ヒヤリハット事例に基づく統計レポートが作成される。これにより、ユーザは、自らのヒヤリハット事例が統計的に見てどのような状況や位置づけにあるのか、を把握することができる。
【0171】
そして本実施形態においてはまた、ステップＣ１１において、上記統計レポート中のデータが対応する母集団データからどれくらい乖離しているかに応じて、操作端末６に対し警告通知が行われる。これにより、ユーザは、例えば自らのヒヤリハット事例が統計的に見て有意に異常な状態である場合に、そのことを確実に認識することができる。
【0172】
＜解決しようとする課題や発明の効果について＞
なお、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではない。すなわち、本発明によって、上述されていない課題を解決したり、上述されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
なお、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではない。すなわち、本発明によって、上述されていない課題を解決したり、上述されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
【0173】
＜形状、数値、構造、時系列について＞
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【0174】
＜その他＞
以上において、図３中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
以上において、図３中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【0175】
また、図４２、図４３、図４５に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。すなわち、上記手順の少なくとも一部を削除又は変更してもよいし、上記以外の手順を追加してもよい。また、上記手順の少なくとも一部の順番を変更してもよいし、複数の手順が単一の手順にまとめられてもよい。
【0176】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【0177】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【0178】
１ 情報処理システム
３ 建設機械
４ 主サーバ
５ 副サーバ
６ 操作端末
６ａ 表示部
６ｂ 操作部
１２ 車体情報取得部
１３ 物体検知部
１４ トリガー発信部
１６ 映像記録部
１７ 映像処理部
１８ 撮像部
２０ トリガー動画記憶部
３７ 編集ボタン
４４ ヒヤリハット事例再現ＣＧ
４８ 映像
５８ 対策説明欄
５９ 対策説明イラスト欄
１１８ カメラ
１１９ 物体検知センサ
１２８ 回転数センサ
１２９ 角度センサ
２１０ プロセッサ
３１０ プロセッサ
４３０ ヒヤリハット映像ページ
４５０ ヒヤリハット詳細ページ
４７０ ヒヤリハット対策ページ
５３０ ヒヤリハット映像ページ
５５０ ヒヤリハット詳細ページ
５７０ ヒヤリハット対策ページ
６００ ヒヤリハット検知情報一覧画面
６３０ ヒヤリハット映像ページ
６５０ ヒヤリハット詳細ページ
６７０ ヒヤリハット対策ページ
７３０ ヒヤリハット映像ページ
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ＤＢ１ データベース
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Ｔ テンプレート
３ 建設機械
４ 主サーバ
５ 副サーバ
６ 操作端末
６ａ 表示部
６ｂ 操作部
１２ 車体情報取得部
１３ 物体検知部
１４ トリガー発信部
１６ 映像記録部
１７ 映像処理部
１８ 撮像部
２０ トリガー動画記憶部
３７ 編集ボタン
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４８ 映像
５８ 対策説明欄
５９ 対策説明イラスト欄
１１８ カメラ
１１９ 物体検知センサ
１２８ 回転数センサ
１２９ 角度センサ
２１０ プロセッサ
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ＤＢ２ データベース
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【図18】
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【図22】
【図23】
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【図44】
【図45】
