ホーム > 特許ランキング > 株式会社日立建機ティエラ
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024145654
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】建設機械
(51)【国際特許分類】
E02F 9/00 20060101AFI20241004BHJP
【ＦＩ】
E02F9/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023058103
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】398071668
【氏名又は名称】株式会社日立建機ティエラ
(74)【代理人】
【識別番号】110003096
【氏名又は名称】弁理士法人第一テクニカル国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】島▲崎▼ 樹
(72)【発明者】
【氏名】国領 おさむ
(72)【発明者】
【氏名】島田 貴裕
(72)【発明者】
【氏名】竹岡 直紀
(72)【発明者】
【氏名】前田 規晶
(72)【発明者】
【氏名】臼井 正典
(72)【発明者】
【氏名】金井 博
(72)【発明者】
【氏名】中村 宗央
(72)【発明者】
【氏名】木村 ヨシオ
(72)【発明者】
【氏名】中嶌 和也
(72)【発明者】
【氏名】大石 憲吾
(57)【要約】
【課題】走行時における上部旋回体の前方への良好な照射と掘削作業時における掘削位置への良好な照射との両立を図れる建設機械を提供する。
【解決手段】下部走行体１０と、上部旋回体２０と、上部旋回体２０に俯仰動可能に設けられたブーム６１と、ブーム６１に支持機構１４０を介して取り付けられ、上部旋回体２０の周囲を照明するための作業灯１１０とを備える油圧ショベル１において、支持機構１４０は、作業灯１１０をブーム６１の下方に位置させる０°姿勢と、作業灯１１０をブーム６１の側方に位置させる左１８０°姿勢又は右１８０°姿勢に切り替え可能に構成されている。
【選択図】図３
【解決手段】下部走行体１０と、上部旋回体２０と、上部旋回体２０に俯仰動可能に設けられたブーム６１と、ブーム６１に支持機構１４０を介して取り付けられ、上部旋回体２０の周囲を照明するための作業灯１１０とを備える油圧ショベル１において、支持機構１４０は、作業灯１１０をブーム６１の下方に位置させる０°姿勢と、作業灯１１０をブーム６１の側方に位置させる左１８０°姿勢又は右１８０°姿勢に切り替え可能に構成されている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行体と、前記走行体の上部に旋回可能に設けられた旋回体と、前記旋回体に俯仰動可能に設けられたブームと、
前記ブームに支持機構を介して取り付けられ、前記旋回体の周囲を照明するための作業灯と、
を備える建設機械において、
前記支持機構は、
前記作業灯を前記ブームの下方に位置させる第１姿勢と前記作業灯を前記ブームの側方に位置させる第２姿勢に切り替え可能に構成されていることを特徴とする建設機械。
前記ブームに支持機構を介して取り付けられ、前記旋回体の周囲を照明するための作業灯と、
を備える建設機械において、
前記支持機構は、
前記作業灯を前記ブームの下方に位置させる第１姿勢と前記作業灯を前記ブームの側方に位置させる第２姿勢に切り替え可能に構成されていることを特徴とする建設機械。
【請求項2】
請求項１記載の建設機械において、
前記第２姿勢は、
前記作業灯を前記ブームの左側方に位置させる左側第２姿勢と、前記作業灯を前記ブームの右側方に位置させる右側第２姿勢とを含み、
前記支持機構は、
前記左側第２姿勢に切り替えられた状態を保持する第２左側保持機構と、
前記右側第２姿勢に切り替えられた状態を保持する第２右側保持機構と、
を有している
ことを特徴とする建設機械。
前記第２姿勢は、
前記作業灯を前記ブームの左側方に位置させる左側第２姿勢と、前記作業灯を前記ブームの右側方に位置させる右側第２姿勢とを含み、
前記支持機構は、
前記左側第２姿勢に切り替えられた状態を保持する第２左側保持機構と、
前記右側第２姿勢に切り替えられた状態を保持する第２右側保持機構と、
を有している
ことを特徴とする建設機械。
【請求項3】
請求項２記載の建設機械において、
前記支持機構は、
前記ブームの下縁部にそれぞれ位置する左側回動軸及び右側回動軸を有し、
前記左側回動軸を回動中心とする回動により前記第１姿勢と前記左側第２姿勢とに切り替えられ、前記右側回動軸を回動中心とする回動により前記第１姿勢と前記右側第２姿勢とに切り替えられることを特徴とする建設機械。
前記支持機構は、
前記ブームの下縁部にそれぞれ位置する左側回動軸及び右側回動軸を有し、
前記左側回動軸を回動中心とする回動により前記第１姿勢と前記左側第２姿勢とに切り替えられ、前記右側回動軸を回動中心とする回動により前記第１姿勢と前記右側第２姿勢とに切り替えられることを特徴とする建設機械。
【請求項4】
請求項２記載の建設機械において、
前記第１姿勢は、
前記作業灯を前記ブームの直下に位置させる直下第１姿勢と、前記作業灯を前記ブームの左下方に位置させる左側第１姿勢と、前記作業灯を前記ブームの右下方に位置させる右側第１姿勢とを含み、
前記左側第１姿勢に切り替えられた状態を保持する第１左側保持機構と、
前記右側第１姿勢に切り替えられた状態を保持する第１右側保持機構と、
を有することを特徴とする建設機械。
前記第１姿勢は、
前記作業灯を前記ブームの直下に位置させる直下第１姿勢と、前記作業灯を前記ブームの左下方に位置させる左側第１姿勢と、前記作業灯を前記ブームの右下方に位置させる右側第１姿勢とを含み、
前記左側第１姿勢に切り替えられた状態を保持する第１左側保持機構と、
前記右側第１姿勢に切り替えられた状態を保持する第１右側保持機構と、
を有することを特徴とする建設機械。
【請求項5】
請求項４記載の建設機械において、
前記支持機構は、
前記作業灯が取り付けられる中間アームと、
前記ブームの一方の側面に設けられ、前記中間アームの一端が回動可能に連結される左アームと、
前記ブームの他方の側面に設けられ、前記中間アームの他端が回動可能に連結される右アームと、
前記左アームに固定され、前記中間アーム及び前記左アームの連結状態と解放状態とを切り替え可能な左連結機構と、
前記右アームに固定され、前記中間アーム及び前記右アームの連結状態と解放状態とを切り替え可能な右連結機構と
を備えており、
前記左連結機構は、
前記左アームに設けた左アーム貫通孔と前記中間アームの左端に設けた中間アーム左貫通孔とに挿抜可能に貫通する左側引き抜きピンを備えており、
前記右連結機構は、
前記右アームに設けた右アーム貫通孔と前記中間アームの右端に設けた中間アーム右貫通孔とに挿抜可能に貫通する右側引き抜きピンを備える
ことを特徴とする建設機械。
前記支持機構は、
前記作業灯が取り付けられる中間アームと、
前記ブームの一方の側面に設けられ、前記中間アームの一端が回動可能に連結される左アームと、
前記ブームの他方の側面に設けられ、前記中間アームの他端が回動可能に連結される右アームと、
前記左アームに固定され、前記中間アーム及び前記左アームの連結状態と解放状態とを切り替え可能な左連結機構と、
前記右アームに固定され、前記中間アーム及び前記右アームの連結状態と解放状態とを切り替え可能な右連結機構と
を備えており、
前記左連結機構は、
前記左アームに設けた左アーム貫通孔と前記中間アームの左端に設けた中間アーム左貫通孔とに挿抜可能に貫通する左側引き抜きピンを備えており、
前記右連結機構は、
前記右アームに設けた右アーム貫通孔と前記中間アームの右端に設けた中間アーム右貫通孔とに挿抜可能に貫通する右側引き抜きピンを備える
ことを特徴とする建設機械。
【請求項6】
請求項５記載の建設機械において、
前記第１左側保持機構は、
前記支持機構が前記左側第１姿勢である場合に、前記中間アームに面接触するプレート部を備えた左側ストッパであり、
前記第１右側保持機構は、
前記支持機構が前記右側第１姿勢である場合に、前記中間アームに面接触するプレート部を備えた右側ストッパである
ことを特徴とする建設機械。
前記第１左側保持機構は、
前記支持機構が前記左側第１姿勢である場合に、前記中間アームに面接触するプレート部を備えた左側ストッパであり、
前記第１右側保持機構は、
前記支持機構が前記右側第１姿勢である場合に、前記中間アームに面接触するプレート部を備えた右側ストッパである
ことを特徴とする建設機械。
【請求項7】
請求項２記載の建設機械において、
前記作業灯は、
作業灯本体と、
作業灯本体を前記支持機構に固定するための筐体と
を備えており、
前記第２左側保持機構は、
前記ブームの左側面に設けられた左側ボス
を備え、
前記第２右側保持機構は、
前記ブームの右側面に設けられた右側ボス
を備え、
前記筐体は、
ボルトを挿通可能な第１貫通孔が形成され、前記支持機構が前記左側第２姿勢の状態で前記第１貫通孔に挿通されたボルトによって前記左側ボスに固定される第１固定片部と、
ボルトを挿通可能な第２貫通孔が形成され、前記支持機構が前記右側第２姿勢の状態で前記第２貫通孔に挿通されたボルトによって前記右側ボスに固定される第２固定片部と、
を有する
ことを特徴とする建設機械。
前記作業灯は、
作業灯本体と、
作業灯本体を前記支持機構に固定するための筐体と
を備えており、
前記第２左側保持機構は、
前記ブームの左側面に設けられた左側ボス
を備え、
前記第２右側保持機構は、
前記ブームの右側面に設けられた右側ボス
を備え、
前記筐体は、
ボルトを挿通可能な第１貫通孔が形成され、前記支持機構が前記左側第２姿勢の状態で前記第１貫通孔に挿通されたボルトによって前記左側ボスに固定される第１固定片部と、
ボルトを挿通可能な第２貫通孔が形成され、前記支持機構が前記右側第２姿勢の状態で前記第２貫通孔に挿通されたボルトによって前記右側ボスに固定される第２固定片部と、
を有する
ことを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、周囲を照明する作業灯を備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体を備え、上部旋回体の前部に設けられたブームとブーム用油圧シリンダのロッドとの連結部の近傍位置に作業灯を支持させて設ける、建設機械の作業灯の取付構造を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－６４９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１のように作業灯をブームの下方となる位置に取り付ける場合、掘削作業時にブームが下方を向くのに応じて作業灯の照射範囲も下方となるため、掘削場所を良好に照らすことができる。しかしながら、走行時の姿勢ではブームやアームが作業灯の光を遮ってしまうため、前進方向（上部旋回体の前方）にブームやアームの影が生じてしまう。
【0005】
一方、上記のようにブームの下方に作業灯を取り付ける構成のほか、従来、ブームの横に作業灯を取り付ける構成も既に知られている。この場合、走行姿勢では上部旋回体の前方に対してブームが照射の障害物とはならず、照射される光は遮られることはなく上部旋回体の前方を良好に照らすことができる。しかしながら、ブームを基準として、作業灯が設置される側の反対側に対してブームが作業灯の光を遮ってしまい、該反対側にブームの影が生じてしまう。
【0006】
以上のように、従来技術においては、作業灯をブームの下方又はブームの横のいずれに取り付けた場合でも、走行時における上部旋回体の前方への良好な照射と掘削作業時における掘削位置への良好な照射との、両立を図ることはできなかった。
【0007】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、走行時における上部旋回体の前方への良好な照射と掘削作業時における掘削位置への良好な照射との両立を図れる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために、本発明は、走行体と、前記走行体の上部に旋回可能に設けられた旋回体と、前記旋回体に俯仰動可能に設けられたブームと、前記ブームに支持機構を介して取り付けられ、前記旋回体の周囲を照明するための作業灯と、を備える建設機械において、前記支持機構は、前記作業灯を前記ブームの下方に位置させる第１姿勢と前記作業灯を前記ブームの側方に位置させる第２姿勢に切り替え可能に構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、走行時における上部旋回体の前方への良好な照射と掘削作業時における掘削位置への良好な照射との両立を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の一実施形態による建設機械の一例としての油圧ショベルの全体外観構造を表す側面図である。
【図4】中間アームが左９０°姿勢及び左１８０°姿勢へ回動する挙動の例を表す、ブームの左前方から見た外観説明図である。
【図5】中間アームが左９０°姿勢及び左１８０°姿勢へ回動する挙動の例を表す、ブームの左後方から見た外観説明図である。
【図6】中間アームが右９０°姿勢及び右１８０°姿勢へ回動する挙動の例を表す、ブームの右前方から見た外観説明図である。
【図7】中間アームが右９０°姿勢及び右１８０°姿勢へ回動する挙動の例を表す、ブームの右後方から見た外観説明図である。
【図8】左連結機構のブーム及びブラケットとの位置関係を明らかにするための、左側からの側面図、及び、左前方からの斜視図である。
【図15】中間アーム及び作業灯の回動による各姿勢をまとめて一覧して示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【0012】
＜油圧ショベルの概略構成＞
本実施形態による建設機械の一例である油圧ショベル１の全体外観構造を図１に示す。図１において、油圧ショベル１は、例えば掘削作業に用いられる建設機械である。なお、建設機械として、油圧ショベル１以外に、後述の作業装置を備えた他の機械に本発明を適用してもよい。以下、本願明細書においては、油圧ショベル１に適用した場合を例にとって説明する。
本実施形態による建設機械の一例である油圧ショベル１の全体外観構造を図１に示す。図１において、油圧ショベル１は、例えば掘削作業に用いられる建設機械である。なお、建設機械として、油圧ショベル１以外に、後述の作業装置を備えた他の機械に本発明を適用してもよい。以下、本願明細書においては、油圧ショベル１に適用した場合を例にとって説明する。
【0013】
油圧ショベル１は、この例では、例えば市街地等の比較的狭隘な作業現場で用いられる小型油圧ショベル（ミニショベル）である。油圧ショベル１の車体は、走行モータ７０が駆動されることで自走可能な下部走行体１０（走行体の一例）と、下部走行体１０上に旋回輪２１を介して搭載され旋回モータ（図示せず）が駆動されることで旋回可能な上部旋回体２０（旋回体の一例）とにより主として構成されている。この例では、上部旋回体２０の旋回半径が、下部走行体１０の車幅内にほぼ収まるように構成されている。
【0014】
上部旋回体２０の前部側には、スイングポスト５４を介して左・右方向に揺動可能かつ上・下方向俯仰動可能に支持された作業装置５５が設けられている。作業装置５５は多関節型の構造であり、ブームシリンダ７１により駆動されるブーム６１と、アームシリンダ７２により駆動されるアーム６２と、バケットシリンダ７３により駆動されるバケット６３とを備えている。
【0015】
ブームシリンダ７１のボトム側はスイングポスト５４に連結され、ロッド側は、ブーム６１の下部に取り付けられたブラケット６１Ａに連結されている。ブーム６１の下部、この例ではブラケット６１Ａの近傍に、作業灯装置１００が設けられている。アームシリンダ７２のボトム側はブーム６１の上部に取り付けられたブラケット６１Ｂに連結され、ロッド側は、アーム６２の基端部に取り付けられたブラケット６２Ａに連結されている。バケットシリンダ７３のボトム側は上記ブラケット６２Ａに連結され、ロッド側は、バケット６３の基端部６３Ａに連結されている。
【0016】
上部旋回体２０には、この上部旋回体２０のフレームとなる旋回フレーム５６と、キャブ５１と、カウンタウェイト６０とが備えられている。カウンタウェイト６０は、旋回フレーム５６の後端部に設けられている。カウンタウェイトは、作業装置５５との重量バランスをとる重量物として構築されている。キャブ５１は、旋回フレーム５６の左側に搭載されており、油圧ショベル１を操縦するオペレータの運転室を画成するために旋回フレーム５６上に設けられている。キャブ５１内には、オペレータが着席する運転席５９Ａと、下部走行体１０を走行操作するための操作レバー（図示せず）と、作業装置５５を操作するための操作レバー５９Ｂとが配設されている。なお、以下の説明において、上下方向、前後方向、左右方向は、図１等の各図中に適宜示す矢印方向に対応している。すなわち、図示の「上」「下」「前」「後」「左」「右」は、運転席５９Ａに着座したオペレータから見た上下左右前後方向に相当している。また、油圧ショベル１は、通常、走行時には、図１に示す姿勢をとった状態で走行を行う。
【0017】
【0018】
図２及び図３において、作業灯装置１００は、油圧ショベル１の上部旋回体２０の周囲を照明するための作業灯１１０と、ブーム６１に対して作業灯１１０を支持する支持機構１４０とを有している。作業灯１１０は、作業灯本体１２０と、作業灯本体１２０を支持機構１４０に固定するための筐体１３０とを備えている。
【0019】
＜支持機構＞
支持機構１４０は、略Ｕ字型のリンク部材１５０を有している。リンク部材１５０は、図１，図２、図３に示す姿勢において略水平方向に延設される中間アーム１７０と、中間アーム１７０の左端に回動可能に連結される左アーム１８０と、中間アーム１７０の右端に回動可能に連結される右アーム１９０とを備えている。このときの左端が中間アーム１７０の一端の一例であり、右端が中間アーム１７０の他端の一例である。中間アーム１７０には上記筐体１３０が固定されており、この結果、後述のように作業灯１１０は中間アーム１７０と一体になって回動可能となっている。なお、図１，図２、図３に示す姿勢を、後述の左９０°姿勢、左１８０°姿勢、右９０°姿勢、右１８０°姿勢との対比として、以下適宜、「０°姿勢」と称する。この０°姿勢では、作業灯１１０がブーム６１の下方、詳細にはブーム６１の直下に位置する。したがって、０°姿勢は直下第１姿勢の一例であり、第１姿勢の一例でもある。
支持機構１４０は、略Ｕ字型のリンク部材１５０を有している。リンク部材１５０は、図１，図２、図３に示す姿勢において略水平方向に延設される中間アーム１７０と、中間アーム１７０の左端に回動可能に連結される左アーム１８０と、中間アーム１７０の右端に回動可能に連結される右アーム１９０とを備えている。このときの左端が中間アーム１７０の一端の一例であり、右端が中間アーム１７０の他端の一例である。中間アーム１７０には上記筐体１３０が固定されており、この結果、後述のように作業灯１１０は中間アーム１７０と一体になって回動可能となっている。なお、図１，図２、図３に示す姿勢を、後述の左９０°姿勢、左１８０°姿勢、右９０°姿勢、右１８０°姿勢との対比として、以下適宜、「０°姿勢」と称する。この０°姿勢では、作業灯１１０がブーム６１の下方、詳細にはブーム６１の直下に位置する。したがって、０°姿勢は直下第１姿勢の一例であり、第１姿勢の一例でもある。
【0020】
＜中間アーム＞
中間アーム１７０は、略プレート状のアーム本体１７０Ａと、アーム本体１７０Ａの左端部に連設された穴あきブラケット１７０Ｌと、アーム本体１７０Ａの右端部に連設された穴あきブラケット１７０Ｒ（後述の図４（ｂ）等参照）とを備えている。後述の図４（ｂ）及び図６（ｂ）等に示すように、穴あきブラケット１７０Ｌ，１７０Ｒには、それぞれ貫通孔１７０Ｌａ，１７０Ｒａが孔設されている。また穴あきブラケット１７０Ｌ，１７０Ｒは、外形形状が略直線状をなす直線部１７０Ｌｂ，１７０Ｒｂと、直線部１７０Ｌｂ，１７０Ｒｂよりも中間アーム１７０の末端側にそれぞれ位置する、外形形状が略半円状をなす円弧部１７０Ｌｃ，１７０Ｒｃとをそれぞれ備えている。
中間アーム１７０は、略プレート状のアーム本体１７０Ａと、アーム本体１７０Ａの左端部に連設された穴あきブラケット１７０Ｌと、アーム本体１７０Ａの右端部に連設された穴あきブラケット１７０Ｒ（後述の図４（ｂ）等参照）とを備えている。後述の図４（ｂ）及び図６（ｂ）等に示すように、穴あきブラケット１７０Ｌ，１７０Ｒには、それぞれ貫通孔１７０Ｌａ，１７０Ｒａが孔設されている。また穴あきブラケット１７０Ｌ，１７０Ｒは、外形形状が略直線状をなす直線部１７０Ｌｂ，１７０Ｒｂと、直線部１７０Ｌｂ，１７０Ｒｂよりも中間アーム１７０の末端側にそれぞれ位置する、外形形状が略半円状をなす円弧部１７０Ｌｃ，１７０Ｒｃとをそれぞれ備えている。
【0021】
中間アーム１７０の左端には、上記０°姿勢において、略水平な中間アーム１７０に対し略直角をなしかつ前側に斜め下方となるように左アーム１８０を連結する連結状態と上記連結を解いて左アーム１８０を中間アーム１７０から解放する解放状態とを、切り替え可能な左連結機構１８５が係合している。
【0022】
同様に、中間アーム１７０の右端には、上記０°姿勢において、略水平な中間アーム１７０に対し略直角をなしかつ前側に斜め下方となるように右アーム１９０を連結する連結状態と上記連結を解いて右アーム１９０を中間アーム１７０から解放する解放状態とを、切り替え可能な右連結機構１９５が係合している（詳細は後述）。左連結機構１８５は左アーム１８０に固定され、右連結機構１９５は右アーム１９０に固定されている。
【0023】
＜左９０°姿勢＞
左連結機構１８５が上記連結状態を維持したまま右連結機構１９５が上記解放状態となると、中間アーム１７０が左連結機構１８５の軸心ｋＬ（図３（ａ）参照。左側回動軸の一例）を回動中心として回動可能となる。軸心ｋＬは、ブーム６１の左側の下縁部に位置している。なお、「下縁部」とは、ブーム６１の下縁部位のほか、当該下縁部位から所定距離範囲内の近傍部分も含む。図４（ａ）及び図４（ｂ）はこのときの回動挙動の例を表すブーム６１の左前方から見た外観説明図であり、図５（ａ）及び図５（ｂ）は当該回動挙動をブーム６１の左後方から見た外観説明図である。上記の回動の結果、例えばオペレータが適宜の手動操作を行うことで、図４（ａ）及び図５（ａ）に示すように、中間アーム１７０と左アーム１８０とのなす角度を上記０°姿勢のときから９０°増大させて（図４（ａ）中の破線矢印ア参照）、中間アーム１７０の軸線と左アーム１８０の軸線とが略一直線上となった姿勢とすることができる。なお、この図４（ａ）及び図５（ａ）に示す姿勢を、以下適宜、「左９０°姿勢」と称する。この左９０°姿勢では、作業灯１１０がブーム６１の左下方に位置する。したがって左９０°姿勢が左側第１姿勢の一例であり、第１姿勢の一例でもある。
左連結機構１８５が上記連結状態を維持したまま右連結機構１９５が上記解放状態となると、中間アーム１７０が左連結機構１８５の軸心ｋＬ（図３（ａ）参照。左側回動軸の一例）を回動中心として回動可能となる。軸心ｋＬは、ブーム６１の左側の下縁部に位置している。なお、「下縁部」とは、ブーム６１の下縁部位のほか、当該下縁部位から所定距離範囲内の近傍部分も含む。図４（ａ）及び図４（ｂ）はこのときの回動挙動の例を表すブーム６１の左前方から見た外観説明図であり、図５（ａ）及び図５（ｂ）は当該回動挙動をブーム６１の左後方から見た外観説明図である。上記の回動の結果、例えばオペレータが適宜の手動操作を行うことで、図４（ａ）及び図５（ａ）に示すように、中間アーム１７０と左アーム１８０とのなす角度を上記０°姿勢のときから９０°増大させて（図４（ａ）中の破線矢印ア参照）、中間アーム１７０の軸線と左アーム１８０の軸線とが略一直線上となった姿勢とすることができる。なお、この図４（ａ）及び図５（ａ）に示す姿勢を、以下適宜、「左９０°姿勢」と称する。この左９０°姿勢では、作業灯１１０がブーム６１の左下方に位置する。したがって左９０°姿勢が左側第１姿勢の一例であり、第１姿勢の一例でもある。
【0024】
＜左１８０°姿勢＞
また、上記左９０°姿勢から、例えばオペレータの適宜の手動操作により中間アーム１７０をさらに上記軸心ｋＬまわりに９０°回動させることで（図４（ｂ）中の破線矢印イ参照）、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、中間アーム１７０と左アーム１８０とのなす角度を上記０°姿勢のときから１８０°増大させて、中間アーム１７０の軸線と左アーム１８０の軸線とが上記０°姿勢とは逆側に直角となった姿勢とすることができる。なお、この図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示す姿勢を、以下適宜、「左１８０°姿勢」と称する。この左１８０°姿勢では、作業灯１１０がブーム６１の左側方に位置する。したがって左１８０°姿勢が左側第２姿勢の一例であり、第２姿勢の一例でもある。
また、上記左９０°姿勢から、例えばオペレータの適宜の手動操作により中間アーム１７０をさらに上記軸心ｋＬまわりに９０°回動させることで（図４（ｂ）中の破線矢印イ参照）、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、中間アーム１７０と左アーム１８０とのなす角度を上記０°姿勢のときから１８０°増大させて、中間アーム１７０の軸線と左アーム１８０の軸線とが上記０°姿勢とは逆側に直角となった姿勢とすることができる。なお、この図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示す姿勢を、以下適宜、「左１８０°姿勢」と称する。この左１８０°姿勢では、作業灯１１０がブーム６１の左側方に位置する。したがって左１８０°姿勢が左側第２姿勢の一例であり、第２姿勢の一例でもある。
【0025】
＜右９０°姿勢＞
一方、右連結機構１９５が上記連結状態を維持したまま左連結機構１８５が上記解放状態となると、中間アーム１７０が右連結機構１９５の軸心ｋＲ（図３（ａ）参照。右側回動軸の一例）を回動中心として回動可能となる。軸心ｋＲは、ブーム６１の右側の下縁部に位置している。なお、前述したように、「下縁部」とは、ブーム６１の下縁部位のほか、当該下縁部位から所定距離範囲内の近傍部分も含む。この結果、例えばオペレータが適宜の手動操作を行うことで、図４（ａ）及び図５（ａ）にそれぞれ対応する図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、中間アーム１７０と右アーム１９０とのなす角度を上記０°姿勢のときから９０°増大させて（図６（ａ）中の破線矢印ウ参照）、中間アーム１７０の軸線と右アーム１９０の軸線とが略一直線上となった姿勢とすることができる。なお、この図６（ａ）及び図７（ａ）に示す姿勢を、以下適宜、「右９０°姿勢」と称する。この右９０°姿勢では、作業灯１１０がブーム６１の右下方に位置する。したがって右９０°姿勢が右側第１姿勢の一例であり、第１姿勢の一例でもある。
一方、右連結機構１９５が上記連結状態を維持したまま左連結機構１８５が上記解放状態となると、中間アーム１７０が右連結機構１９５の軸心ｋＲ（図３（ａ）参照。右側回動軸の一例）を回動中心として回動可能となる。軸心ｋＲは、ブーム６１の右側の下縁部に位置している。なお、前述したように、「下縁部」とは、ブーム６１の下縁部位のほか、当該下縁部位から所定距離範囲内の近傍部分も含む。この結果、例えばオペレータが適宜の手動操作を行うことで、図４（ａ）及び図５（ａ）にそれぞれ対応する図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、中間アーム１７０と右アーム１９０とのなす角度を上記０°姿勢のときから９０°増大させて（図６（ａ）中の破線矢印ウ参照）、中間アーム１７０の軸線と右アーム１９０の軸線とが略一直線上となった姿勢とすることができる。なお、この図６（ａ）及び図７（ａ）に示す姿勢を、以下適宜、「右９０°姿勢」と称する。この右９０°姿勢では、作業灯１１０がブーム６１の右下方に位置する。したがって右９０°姿勢が右側第１姿勢の一例であり、第１姿勢の一例でもある。
【0026】
＜右１８０°姿勢＞
また、上記右９０°姿勢から、例えばオペレータの適宜の手動操作により中間アーム１７０をさらに上記軸心ｋＲまわりに９０°回動させることで（図６（ｂ）中の破線矢印エ参照）、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、中間アーム１７０と右アーム１９０とのなす角度を上記０°姿勢のときから１８０°増大させて、中間アーム１７０の軸線と右アーム１９０の軸線とが上記０°姿勢とは逆側に直角となった姿勢とすることができる。なお、この図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示す姿勢を、以下適宜、「右１８０°姿勢」と称する。この右１８０°姿勢では、作業灯１１０がブーム６１の右側方に位置する。したがって右１８０°姿勢が右側第２姿勢の一例であり、第２姿勢の一例でもある。
また、上記右９０°姿勢から、例えばオペレータの適宜の手動操作により中間アーム１７０をさらに上記軸心ｋＲまわりに９０°回動させることで（図６（ｂ）中の破線矢印エ参照）、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、中間アーム１７０と右アーム１９０とのなす角度を上記０°姿勢のときから１８０°増大させて、中間アーム１７０の軸線と右アーム１９０の軸線とが上記０°姿勢とは逆側に直角となった姿勢とすることができる。なお、この図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示す姿勢を、以下適宜、「右１８０°姿勢」と称する。この右１８０°姿勢では、作業灯１１０がブーム６１の右側方に位置する。したがって右１８０°姿勢が右側第２姿勢の一例であり、第２姿勢の一例でもある。
【0027】
＜左・右連結機構＞
左連結機構１８５及び右連結機構１９５の詳細構造、及び、それらの連結状態・解放状態の切り替えを、図８～図１０により説明する。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、図２（ａ）に示した構造において、左連結機構１８５のブーム６１及びブラケット６１Ａとの位置関係を明らかにするための、左側からの側面図、及び、左前方からの斜視図である。また図９は図８（ａ）中の要部抽出拡大図である。
左連結機構１８５及び右連結機構１９５の詳細構造、及び、それらの連結状態・解放状態の切り替えを、図８～図１０により説明する。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、図２（ａ）に示した構造において、左連結機構１８５のブーム６１及びブラケット６１Ａとの位置関係を明らかにするための、左側からの側面図、及び、左前方からの斜視図である。また図９は図８（ａ）中の要部抽出拡大図である。
【0028】
＜左アーム＞
図８（ａ）、図８（ｂ）、及び図９において、左アーム１８０は、図中における上下方向に延設されるアーム本体１８０Ａと、アーム本体１８０Ａの図示上側端部近傍に孔設される貫通孔１８０Ｂと、アーム本体１８０Ａの図示下側端部近傍に二股状に分かれてそれぞれ設けられる２つのフランジ部１８０Ｃ，１８０Ｃとを有している。貫通孔１８０Ｂにはボルト１８１が挿通されており、このボルト１８１がブーム６１の左側面に設けられたボス６１ＣＬに螺合することで、左アーム１８０はブーム６１の左側面に固定されている。このときの左側面がブーム６１の一方の側面の一例である。フランジ部１８０Ｃ，１８０Ｃには、図中左右方向に貫通孔１８０Ｄがそれぞれ孔設されている。
図８（ａ）、図８（ｂ）、及び図９において、左アーム１８０は、図中における上下方向に延設されるアーム本体１８０Ａと、アーム本体１８０Ａの図示上側端部近傍に孔設される貫通孔１８０Ｂと、アーム本体１８０Ａの図示下側端部近傍に二股状に分かれてそれぞれ設けられる２つのフランジ部１８０Ｃ，１８０Ｃとを有している。貫通孔１８０Ｂにはボルト１８１が挿通されており、このボルト１８１がブーム６１の左側面に設けられたボス６１ＣＬに螺合することで、左アーム１８０はブーム６１の左側面に固定されている。このときの左側面がブーム６１の一方の側面の一例である。フランジ部１８０Ｃ，１８０Ｃには、図中左右方向に貫通孔１８０Ｄがそれぞれ孔設されている。
【0029】
＜左連結機構＞
左連結機構１８５は、上記アーム本体１８０Ａに固定された側面視が略コの字状の取付ブラケット１６０と、引き抜きピン１６１と、スプリング１６２と、スプリングピン１６３と、ワッシャ１６４と、リング１６５とを備えている。取付ブラケット１６０は、前下方側及び後上方側のプレート部１６０ａ，１６０ｂをそれぞれ備えており、それらプレート部１６０ａ，１６０ｂには貫通孔１６０ｃ，１６０ｄがそれぞれ設けられている。プレート部１６０ｂが上記アーム本体１８０Ａに固定されている。
左連結機構１８５は、上記アーム本体１８０Ａに固定された側面視が略コの字状の取付ブラケット１６０と、引き抜きピン１６１と、スプリング１６２と、スプリングピン１６３と、ワッシャ１６４と、リング１６５とを備えている。取付ブラケット１６０は、前下方側及び後上方側のプレート部１６０ａ，１６０ｂをそれぞれ備えており、それらプレート部１６０ａ，１６０ｂには貫通孔１６０ｃ，１６０ｄがそれぞれ設けられている。プレート部１６０ｂが上記アーム本体１８０Ａに固定されている。
【0030】
上記取付ブラケット１６０のプレート部１６０ａ，１６０ｂの貫通孔１６０ｃ，１６０ｄと、上記左アーム１８０のフランジ部１８０Ｃ，１８０Ｃの貫通孔１８０Ｄと、前述した中間アーム１７０の穴あきブラケット１７０Ｌの貫通孔１７０Ｌａとが同軸にて配設されている。そして、これら貫通孔１６０ｃ，１６０ｄ、貫通孔１８０Ｄ、貫通孔１７０Ｌａに対し、引き抜きピン１６１が挿入されている。このときの貫通孔１８０Ｄが左アーム貫通孔の一例であり、貫通孔１７０Ｌａが中間アーム左貫通孔の一例であり、引き抜きピン１６１が左側引き抜きピン１６１の一例である。
【0031】
＜中間アームの連結状態＞
このとき、引き抜きピン１６１のうちプレート部１６０ａ，１６０ｂの間に位置する中間部に上記スプリングピン１６３が径方向に突出しつつ固定されている。スプリングピン１６３のプレート部１６０ａ側において上記ワッシャ１６４が引き抜きピン１６１に係装されており、このワッシャ１６４と上記プレート部１６０ａとの間にスプリング１６２が配設され、図９中における左右方向へ伸長する方向への付勢力を常時作用させている。これにより、常には左連結機構１８５の中間アーム１７０に対する係合状態が維持され、その結果、左連結機構１８５を介した左アーム１８０と中間アーム１７０との上記連結状態が実現されている。
このとき、引き抜きピン１６１のうちプレート部１６０ａ，１６０ｂの間に位置する中間部に上記スプリングピン１６３が径方向に突出しつつ固定されている。スプリングピン１６３のプレート部１６０ａ側において上記ワッシャ１６４が引き抜きピン１６１に係装されており、このワッシャ１６４と上記プレート部１６０ａとの間にスプリング１６２が配設され、図９中における左右方向へ伸長する方向への付勢力を常時作用させている。これにより、常には左連結機構１８５の中間アーム１７０に対する係合状態が維持され、その結果、左連結機構１８５を介した左アーム１８０と中間アーム１７０との上記連結状態が実現されている。
【0032】
＜中間アームの解放状態＞
図９等に示した上記連結状態から、例えばオペレータがリング１６５に指をかけて前下方側（図９中の左側）へ引くと、図１０に示すように、スプリングピン１６３に係止されているワッシャ１６４の移動によりスプリング１６２を縮ませつつ、引き抜きピン１６１を上記前下方側へ徐々に移動させることができる。この移動により、引き抜きピン１６１が中間アーム１７０の穴あきブラケット１７０Ｌの貫通孔１７０Ｌａから引き抜かれると、左連結機構１８５の中間アーム１７０に対する上記係合状態が解消され、左アーム１８０と中間アーム１７０との上記解放状態が実現される。この結果、前述の図６及び図７を用いて説明したような、上記０°姿勢から右９０°姿勢への回動、さらに右９０°姿勢から右１８０°姿勢への回動が可能となる。
図９等に示した上記連結状態から、例えばオペレータがリング１６５に指をかけて前下方側（図９中の左側）へ引くと、図１０に示すように、スプリングピン１６３に係止されているワッシャ１６４の移動によりスプリング１６２を縮ませつつ、引き抜きピン１６１を上記前下方側へ徐々に移動させることができる。この移動により、引き抜きピン１６１が中間アーム１７０の穴あきブラケット１７０Ｌの貫通孔１７０Ｌａから引き抜かれると、左連結機構１８５の中間アーム１７０に対する上記係合状態が解消され、左アーム１８０と中間アーム１７０との上記解放状態が実現される。この結果、前述の図６及び図７を用いて説明したような、上記０°姿勢から右９０°姿勢への回動、さらに右９０°姿勢から右１８０°姿勢への回動が可能となる。
【0033】
＜右アーム及び右連結機構＞
なお、詳細な説明及び図示を省略するが、上記右アーム１９０及び右連結機構１９５の構成及び係合挙動も、上記左アーム１８０及び左連結機構１８５と同様である。すなわち、右アーム１９０は、上記図６（ａ）及び図７（ａ）等に示すように、アーム本体１９０Ａ、貫通孔１９０Ｂ、フランジ部１９０Ｃ，１９０Ｃとを有している。貫通孔１９０Ｂに挿通されたボルト１９１がブーム６１の右側面に設けられたボス６１ＣＲに螺合することで、右アーム１９０はブーム６１の右側面に固定されている。このときの右側面がブーム６１の他方の側面の一例である。フランジ部１９０Ｃ，１９０Ｃには貫通孔１９０Ｄ（図７（ａ）参照）がそれぞれ孔設されている。
なお、詳細な説明及び図示を省略するが、上記右アーム１９０及び右連結機構１９５の構成及び係合挙動も、上記左アーム１８０及び左連結機構１８５と同様である。すなわち、右アーム１９０は、上記図６（ａ）及び図７（ａ）等に示すように、アーム本体１９０Ａ、貫通孔１９０Ｂ、フランジ部１９０Ｃ，１９０Ｃとを有している。貫通孔１９０Ｂに挿通されたボルト１９１がブーム６１の右側面に設けられたボス６１ＣＲに螺合することで、右アーム１９０はブーム６１の右側面に固定されている。このときの右側面がブーム６１の他方の側面の一例である。フランジ部１９０Ｃ，１９０Ｃには貫通孔１９０Ｄ（図７（ａ）参照）がそれぞれ孔設されている。
【0034】
右連結機構１９５は、上記左連結機構１８５と同様、前下方側及び後上方側のプレート部１６０ａ，１６０ｂ及び貫通孔１６０ｃ，１６０ｄをそれぞれ備えた略コの字状の取付ブラケット１６０と、引き抜きピン１６１と、スプリング１６２と、スプリングピン１６３と、ワッシャ１６４と、リング１６５とを備えている。プレート部１６０ｂが上記アーム本体１９０Ａに固定されている。前述の０°姿勢では、右連結機構１９５のプレート部１６０ａ，１６０ｂの貫通孔１６０ｃ，１６０ｄと、上記右アーム１９０のフランジ部１９０Ｃ，１９０Ｃの貫通孔１９０Ｄと、前述した中間アーム１７０の穴あきブラケット１７０Ｒの貫通孔１７０Ｒａ（前述の図４（ｂ）等参照）とが同軸にて配設される。そして、それら貫通孔１６０ｃ，１６０ｄ、貫通孔１９０Ｄ、貫通孔１７０Ｒａに対し、引き抜きピン１６１が挿入されている。このときの貫通孔１９０Ｄが右アーム貫通孔の一例であり、貫通孔１７０Ｒａが中間アーム右貫通孔の一例であり、引き抜きピン１６１が右側引き抜きピン１６１の一例である。
【0035】
＜中間アームの連結状態＞
上記構成の右連結機構１９５においても、左連結機構１８５と同様、ワッシャ１６４と上記プレート部１６０ａとの間に配設されたスプリング１６２の付勢力により、常には右連結機構１９５の中間アーム１７０に対する係合状態が維持される。その結果、右連結機構１９５を介した右アーム１９０と中間アーム１７０との上記連結状態が実現されている。そして、上記連結状態から、前述と同様に、例えばオペレータによる引き抜きピン１６１の移動が行われることで、引き抜きピン１６１が中間アーム１７０の穴あきブラケット１７０Ｒの貫通孔１７０Ｒａ（図４（ｂ）等参照）から引き抜かれ、右連結機構１９５の中間アーム１７０に対する上記係合状態が解消され、右アーム１９０と中間アーム１７０との上記解放状態が実現される。この結果、前述の図４及び図５を用いて説明したような、上記０°姿勢から左９０°姿勢への回動、さらに左９０°姿勢から左１８０°姿勢への回動が可能となる。
上記構成の右連結機構１９５においても、左連結機構１８５と同様、ワッシャ１６４と上記プレート部１６０ａとの間に配設されたスプリング１６２の付勢力により、常には右連結機構１９５の中間アーム１７０に対する係合状態が維持される。その結果、右連結機構１９５を介した右アーム１９０と中間アーム１７０との上記連結状態が実現されている。そして、上記連結状態から、前述と同様に、例えばオペレータによる引き抜きピン１６１の移動が行われることで、引き抜きピン１６１が中間アーム１７０の穴あきブラケット１７０Ｒの貫通孔１７０Ｒａ（図４（ｂ）等参照）から引き抜かれ、右連結機構１９５の中間アーム１７０に対する上記係合状態が解消され、右アーム１９０と中間アーム１７０との上記解放状態が実現される。この結果、前述の図４及び図５を用いて説明したような、上記０°姿勢から左９０°姿勢への回動、さらに左９０°姿勢から左１８０°姿勢への回動が可能となる。
【0036】
＜左・右９０°姿勢及び左・右１８０°姿勢を保持する機構＞
本実施形態では、前述のような適宜の操作により左９０°姿勢、左１８０°姿勢、右９０°姿勢、右１８０°姿勢等に切り替えられた時、当該姿勢を保持するための機構が設けられる。以下、それらについて具体的に説明する。
本実施形態では、前述のような適宜の操作により左９０°姿勢、左１８０°姿勢、右９０°姿勢、右１８０°姿勢等に切り替えられた時、当該姿勢を保持するための機構が設けられる。以下、それらについて具体的に説明する。
【0037】
＜左９０°姿勢の保持＞
右アーム１９０が中間アーム１７０から解放された前述の左９０°姿勢のときの詳細を表す、図４（ａ）の部分拡大図を図１１（ａ）に示し、図１１（ａ）の要部拡大図を図１１（ｂ）に示す。本実施形態では、この左９０°姿勢を保持するために、左アーム１８０の左側面及び右側面に沿って外側ストッパ２０９及び内側ストッパ２０７がそれぞれ設けられる。
右アーム１９０が中間アーム１７０から解放された前述の左９０°姿勢のときの詳細を表す、図４（ａ）の部分拡大図を図１１（ａ）に示し、図１１（ａ）の要部拡大図を図１１（ｂ）に示す。本実施形態では、この左９０°姿勢を保持するために、左アーム１８０の左側面及び右側面に沿って外側ストッパ２０９及び内側ストッパ２０７がそれぞれ設けられる。
【0038】
＜左アームの外側ストッパ＞
図１１（ａ）、図１１（ｂ）、及び、図４等において、外側ストッパ２０９は、全体的に略Ｔ字板状の形状を備えており、Ｔ字の下方部分となる略平板状のプレート部２０９Ａと、Ｔ字の水平方向両端部分となる耳部２０９Ｂ，２０９Ｂとを有している。このとき、左アーム１８０のアーム本体１８０Ａの左側面の両縁部にはスライドレール１８９，１８９が設けられ、上記外側ストッパ２０９の耳部２０９Ｂ，２０９Ｂがそれぞれスライド可能に係合している。これにより、外側ストッパ２０９は、左アーム１８０の軸線方向に沿って斜め上下方向にスライド可能である。なおスライドレール１８９，１８９の下方端は閉止され、外側ストッパ２０９の下方への脱落を防止するようになっている。
図１１（ａ）、図１１（ｂ）、及び、図４等において、外側ストッパ２０９は、全体的に略Ｔ字板状の形状を備えており、Ｔ字の下方部分となる略平板状のプレート部２０９Ａと、Ｔ字の水平方向両端部分となる耳部２０９Ｂ，２０９Ｂとを有している。このとき、左アーム１８０のアーム本体１８０Ａの左側面の両縁部にはスライドレール１８９，１８９が設けられ、上記外側ストッパ２０９の耳部２０９Ｂ，２０９Ｂがそれぞれスライド可能に係合している。これにより、外側ストッパ２０９は、左アーム１８０の軸線方向に沿って斜め上下方向にスライド可能である。なおスライドレール１８９，１８９の下方端は閉止され、外側ストッパ２０９の下方への脱落を防止するようになっている。
【0039】
そして、外側ストッパ２０９は、下方にスライドし耳部２０９Ｂがスライドレール１８９の下端近傍にあるアーム拘束位置（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）等参照）となると、プレート部２０９Ａの下端近傍が、中間アーム１７０の穴あきブラケット１７０Ｌの一方側の直線部１７０Ｌｂに面接触する。これにより、例えば前述のように中間アーム１７０が回動して左アーム１８０とのなす角度が増大することで上記０°姿勢から左９０°姿勢になったとき、それよりもさらに上記角度が増大するのを抑制することができる。
【0040】
一方、外側ストッパ２０９は、上方にスライドした状態のアーム解放位置（後述の図１３（ｂ）等参照）では、プレート部２０９Ａは、中間アーム１７０の穴あきブラケット１７０Ｌの直線部１７０Ｌｂには面接触しない。この結果、中間アーム１７０を上記のような回動抑制状態から解放し、その自由な回動を許容することができる。なおその際、プレート部２０９Ａは、円弧部１７０Ｌｃには接触していても接触していなくてもどちらでも構わない。仮にプレート部２０９Ａが円弧部１７０Ｌｃに接触した状態であっても、円弧部１７０Ｌｃの当該略半円状の外形上をプレート部２０９Ａが滑ることとなる結果、外側ストッパ２０９のプレート部２０９Ａは中間アーム１７０の上記回動を阻害しないからである。
【0041】
＜左アームの内側ストッパ＞
一方、左アーム１８０のうち上記スライドレール１８９，１８９のちょうど裏側にあたる左アーム１８０のアーム本体１８０Ａの右側面の両縁部にはスライドレール１８７，１８７が設けられ、それらスライドレール１８７，１８７に上記内側ストッパ２０７が係合される。なお上記同様、スライドレール１８７，１８７の下方端は閉止され、内側ストッパ２０７の下方への脱落を防止するようになっている。左９０°姿勢におけるスライドレール１８７、内側ストッパ２０７及びその周囲構造を図１２（ａ）に示し、図１２（ａ）の要部拡大図を図１２（ｂ）に示す。
一方、左アーム１８０のうち上記スライドレール１８９，１８９のちょうど裏側にあたる左アーム１８０のアーム本体１８０Ａの右側面の両縁部にはスライドレール１８７，１８７が設けられ、それらスライドレール１８７，１８７に上記内側ストッパ２０７が係合される。なお上記同様、スライドレール１８７，１８７の下方端は閉止され、内側ストッパ２０７の下方への脱落を防止するようになっている。左９０°姿勢におけるスライドレール１８７、内側ストッパ２０７及びその周囲構造を図１２（ａ）に示し、図１２（ａ）の要部拡大図を図１２（ｂ）に示す。
【0042】
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）等において、内側ストッパ２０７は、上記外側ストッパ２０９と同様、全体的に略Ｔ字板状の形状を備えており、Ｔ字の下方部分となる略平板状のプレート部２０７Ａと、Ｔ字の水平方向両端部分となる耳部２０７Ｂ，２０７Ｂとを有している。そして、左アーム１８０のアーム本体１８０Ａの右側面の両縁部の上記スライドレール１８７，１８７に、上記内側ストッパ２０７の耳部２０７Ｂ，２０７Ｂがそれぞれスライド可能に係合している。これにより、内側ストッパ２０７は、上記外側ストッパ２０９と同様、左アーム１８０の軸線方向に沿って斜め上下方向にスライド可能である。
【0043】
そして、内側ストッパ２０７は、下方にスライドし耳部２０７Ｂがスライドレール１８７の下端近傍にあるアーム拘束位置（図１２（ａ）及び図１２（ｂ）等参照）となると、上記外側ストッパ２０９と同様、プレート部２０７Ａの下端近傍が、中間アーム１７０の穴あきブラケット１７０Ｌの他方側の直線部１７０Ｌｂ（上記外側ストッパ２０９が面接触する側と反対側の直線部１７０Ｌｂ）に面接触する。これにより、例えば前述のように中間アーム１７０が回動して左アーム１８０とのなす角度が増大することで上記０°姿勢から左９０°姿勢になったとき、その状態から角度が減少するのを抑制することができる。
【0044】
すなわち、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示す左９０°姿勢では、前述したように外側ストッパ２０９のプレート部２０９Ａが上記一方側の直線部１７０Ｌｂに面接触するとともに、内側ストッパ２０７のプレート部２０７Ａが上記他方側の直線部１７０Ｌｂに面接触する。これらの結果、中間アーム１７０が左９０°に保持される。すなわちこの場合、外側ストッパ２０９及び内側ストッパ２０７が、左側ストッパの一例であり、第１左側保持機構の一例でもある。
【0045】
一方、内側ストッパ２０７は、上記外側ストッパ２０９と同様、上方にスライドした状態のアーム解放位置では、プレート部２０７Ａは、中間アーム１７０の穴あきブラケット１７０Ｌの直線部１７０Ｌｂには面接触しない（図示省略。但し、後述する右アーム１９０側の類似構造を表す上記図３（ａ）参照）。この結果、中間アーム１７０を上記のような回動抑制状態から解放し、自由な回動を許容する。上記プレート部２０９Ａと同様、その際、プレート部２０７Ａは、円弧部１７０Ｌｃには接触していても接触していなくてもどちらでも構わない。仮にプレート部２０７Ａが円弧部１７０Ｌｃに接触した状態であっても、円弧部１７０Ｌｃの当該略半円状の外形上をプレート部２０７Ａが滑ることとなる結果、内側ストッパ２０７のプレート部２０７Ａは中間アーム１７０の上記回動を阻害しないからである。
【0046】
＜０°姿勢から左９０°姿勢への移行＞
以上の構成により、上記０°姿勢から左９０°姿勢とされるときの、左アーム１８０の外側ストッパ２０９及び内側ストッパ２０７の挙動は以下の通りとなる。すなわち、０°姿勢では、図３等に示すように、外側ストッパ２０９はその自重により上記アーム拘束位置へと下がった状態にある一方、内側ストッパ２０７は略水平となった中間アーム１７０のアーム本体１７０Ａが下端部２０７Ｃを持ち上げることで上記アーム解放位置へと上昇している。
以上の構成により、上記０°姿勢から左９０°姿勢とされるときの、左アーム１８０の外側ストッパ２０９及び内側ストッパ２０７の挙動は以下の通りとなる。すなわち、０°姿勢では、図３等に示すように、外側ストッパ２０９はその自重により上記アーム拘束位置へと下がった状態にある一方、内側ストッパ２０７は略水平となった中間アーム１７０のアーム本体１７０Ａが下端部２０７Ｃを持ち上げることで上記アーム解放位置へと上昇している。
【0047】
この状態から前述のようにオペレータの適宜の操作で右連結機構１５による係合状態が解消されて上記解放状態となると、自重により中間アーム１７０が上記左９０°姿勢へ向かって徐々に回動する。この回動中は、左アーム１８０に係わる外側ストッパ２０９のプレート部２０９Ａが上記アーム拘束位置において前述の円弧部１７０Ｌｃと接触しているが、当該略半円状の外形上をプレート部２０９Ａが滑ることとなる結果、当該回動を阻害しない。また左アーム１８０に係わる内側ストッパ２０７は、上記回動が進展しアーム本体１７０Ａの位置が下がるにつれて自重によりアーム解放位置からアーム拘束位置へと徐々に下がってくるが、後述のように上記左９０°姿勢となりアーム拘束位置においてプレート部２０７Ａが中間アーム１７０の上記直線部１７０Ｌｂに面接触するようになるまでは、上記同様に回動を阻害しない。
【0048】
そして、中間アーム１７０が上記左９０°姿勢となるまで回動し左アーム１８０と略一直線上となると、外側ストッパ２０９のプレート部２０９Ａが上記アーム拘束位置において前述の一方側の直線部１７０Ｌｂと面接触するとともに、内側ストッパ２０７のプレート部２０７Ａも上記アーム拘束位置となって前述の他方側の直線部１７０Ｌｂと面接触する。すなわち、外側ストッパ２０９と内側ストッパ２０７とがともにアーム拘束位置となって左アーム１８０のアーム本体１８０Ａを左・右両側から挟み込む形となる。この結果、中間アーム１７０は当該左９０°姿勢から上記角度の増大方向にも減少方向にも回動が抑制され、左９０°姿勢において保持されることとなる（図１１、図１２参照）。
【0049】
なお、この左９０°姿勢から上記０°姿勢に戻したい場合は、例えばオペレータが手動で左アーム１８０に係わる内側ストッパ２０７及び外側ストッパ２０９を上記アーム拘束位置から上記アーム解放位置へと持ち上げ、内側ストッパ２０７及び外側ストッパ２０９による前述の中間アーム１７０への接触による拘束を解消させる必要がある。この持ち上げ操作を行うことで、上述したのと逆向きへ中間アーム１７０を回動させ、０°姿勢へと戻すことができる。
【0050】
＜左１８０°姿勢への移行及び保持＞
左アーム１８０が上記左９０°姿勢からさらに回動された前述の左１８０°姿勢のときの詳細を表す、図４（ｂ）の部分拡大図を図１３（ａ）に示し、図１３（ａ）の要部拡大図を図１３（ｂ）に示す。また、図１３（ａ）中の要部である左アーム１８０、左連結機構１８５、中間アーム１７０、及び作業灯装置１００の構造を、それらの右側すなわちブーム６１側から見た斜視図を図１４（ａ）に示し、図１４（ａ）の要部拡大図を図１４（ｂ）に示す。
左アーム１８０が上記左９０°姿勢からさらに回動された前述の左１８０°姿勢のときの詳細を表す、図４（ｂ）の部分拡大図を図１３（ａ）に示し、図１３（ａ）の要部拡大図を図１３（ｂ）に示す。また、図１３（ａ）中の要部である左アーム１８０、左連結機構１８５、中間アーム１７０、及び作業灯装置１００の構造を、それらの右側すなわちブーム６１側から見た斜視図を図１４（ａ）に示し、図１４（ａ）の要部拡大図を図１４（ｂ）に示す。
【0051】
これら図１３及び図１４において、上記左９０°姿勢から上記左１８０°姿勢としたい場合は、例えばオペレータが手動で左アーム１８０に係わる内側ストッパ２０７及び外側ストッパ２０９をアーム拘束位置からアーム解放位置へと持ち上げ、それらによる前述の中間アーム１７０への接触による拘束を解消させる。これにより、例えばオペレータが適宜の手動操作を行うことで、上述した０°姿勢から左９０°姿勢へのときと同じ回転方向へと中間アーム１７０を回動させ、左１８０°姿勢へと移行させることができる。なお、左９０°姿勢からある程度回動させた後は、外側ストッパ２０９の上記持ち上げは行わなくても、中間アーム１７０を左１８０°姿勢まで回動させることができる。
【0052】
すなわち、左９０°姿勢から左１８０°姿勢までの回動中は、内側ストッパ２０７のプレート部２０７Ａが上記アーム拘束位置において前述の円弧部１７０Ｌｃと接触するが、当該略半円状の外形上をプレート部２０７Ａが滑ることとなる結果、当該回動を阻害しない。また外側ストッパ２０９は、上記回動が進展するにつれて下端部２０９Ｃが中間アーム１７０のアーム本体１７０Ａに当接されて持ち上げられることによりアーム拘束位置からアーム解放位置へと徐々に上がってくるが、この間プレート部２０９Ａが上記円弧部１７０Ｌｃに面接触するように適宜に操作してやることで、上記回動を阻害しないようにすることができる。
【0053】
そして、この左１８０°姿勢を保持するために、図２、図４（ａ）、図８（ｂ）、図１３（ａ）、及び図５（ｂ）等に示すように、ブーム６１の左側面にはボス６１ＤＬが設けられており、このボス６１ＤＬにはボルト１３１が螺合可能となっている。一方、上記０°姿勢における作業灯１１０の筐体１３０の左・右両側には、図２、図３（ａ）、図４（ａ）、図４（ｂ）、及び図１１（ａ）等に示すように、貫通孔１３０Ｌａを備えた固定片部１３０Ｌ及び貫通孔１３０Ｒａを備えた固定片部１３０Ｒがそれぞれ設けられている。前述のように作業灯装置１００が回動し左１８０°姿勢となった状態で、筐体１３０の固定片部１３０Ｌの貫通孔１３０Ｌａにボルト１３１が貫通された後、そのボルト１３１がブーム６１の上記ボス６１ＤＬに螺合される。これにより、筐体１３０の固定片部１３０Ｌがブーム６１の左側面に固定される結果、上記左１８０°姿勢が保持される（図４（ｂ）、図１３（ａ）参照）。すなわちこの場合、固定片部１３０Ｌが第１固定片部の一例であり、貫通孔１３０Ｌａが第１貫通孔の一例であり、ボス６１ＤＬが左側ボスの一例であり、ボス６１ＤＬ及びボルト１３１が、第２左側保持機構の一例である。
【0054】
なお、この左１８０°姿勢から上記０°姿勢に戻したい場合は、前述のボルト１３１によるボス６１ＤＬへの螺合を解除した後、以下のような挙動となる。すなわち、左１８０°姿勢では、図１３及び図１４等に示すように、左アーム１８０に係わる内側ストッパ２０７はその自重により上記アーム拘束位置へと下がった状態にある一方、外側ストッパ２０９は略水平となった中間アーム１７０のアーム本体１７０Ａが下端部２０９Ｃを持ち上げることで上記アーム解放位置へと上昇している。
【0055】
この状態から、上記ボルト１３１の解除の結果、自重により中間アーム１７０が上記左９０°姿勢へ向かって徐々に回動する。この回動中は、左アーム１８０に係わる内側ストッパ２０７のプレート部２０７Ａが上記アーム拘束位置において前述の円弧部１７０Ｌｃと接触しているが、当該略半円状の外形上をプレート部２０７Ａが滑ることとなる結果、当該回動を阻害しない。また左アーム１８０に係わる外側ストッパ２０９は、上記回動が進展しアーム本体１７０Ａの位置が下がるにつれて自重によりアーム解放位置からアーム拘束位置へと徐々に下がってくるが、後述のように上記左９０°姿勢となりアーム拘束位置においてプレート部２０９Ａが中間アーム１７０の上記直線部１７０Ｌｂに面接触するようになるまでは、上記同様に回動を阻害しない。
【0056】
そして、中間アーム１７０が上記左９０°姿勢となるまで回動し左アーム１８０と略一直線上となると、外側ストッパ２０９のプレート部２０９Ａ及び内側ストッパ２０７のプレート部２０７Ａがそれぞれ直線部１７０Ｌｂと面接触し、左９０°姿勢となる。
【0057】
＜右９０°姿勢の保持＞
本実施形態では、上述した、０°姿勢から左９０°姿勢への移行及び左９０°姿勢の保持、及び、左９０°姿勢から左１８０°姿勢への移行及び左１８０°姿勢の保持、と同等の構成が右側にも設けられている。そして、上記同様の手法で、０°姿勢から右９０°姿勢への移行及び右９０°姿勢の保持、及び、右９０°姿勢から右１８０°姿勢への移行及び右１８０°姿勢の保持が行われる。左アーム１８０が中間アーム１７０から解放された前述の右９０°姿勢を保持するために、本実施形態では、右アーム１９０の右側面及び左側面に沿って、前述と同様の形状の外側ストッパ２０９及び内側ストッパ２０７がそれぞれ設けられる。
本実施形態では、上述した、０°姿勢から左９０°姿勢への移行及び左９０°姿勢の保持、及び、左９０°姿勢から左１８０°姿勢への移行及び左１８０°姿勢の保持、と同等の構成が右側にも設けられている。そして、上記同様の手法で、０°姿勢から右９０°姿勢への移行及び右９０°姿勢の保持、及び、右９０°姿勢から右１８０°姿勢への移行及び右１８０°姿勢の保持が行われる。左アーム１８０が中間アーム１７０から解放された前述の右９０°姿勢を保持するために、本実施形態では、右アーム１９０の右側面及び左側面に沿って、前述と同様の形状の外側ストッパ２０９及び内側ストッパ２０７がそれぞれ設けられる。
【0058】
＜右アームの外側ストッパ＞
すなわち、図６（ａ）に示すように、右アーム１９０のアーム本体１９０Ａの右側面の両縁部には上記スライドレール１８９と同様のスライドレール１９９が設けられ、前述と同様のプレート部２０９Ａを備えた外側ストッパ２０９の耳部２０９Ｂがそれぞれスライド可能に係合している。これにより、外側ストッパ２０９は、右アーム１９０の軸線方向に沿って斜め上下方向にスライド可能である。なお前述同様、スライドレール１９９の下方端は閉止されている。
すなわち、図６（ａ）に示すように、右アーム１９０のアーム本体１９０Ａの右側面の両縁部には上記スライドレール１８９と同様のスライドレール１９９が設けられ、前述と同様のプレート部２０９Ａを備えた外側ストッパ２０９の耳部２０９Ｂがそれぞれスライド可能に係合している。これにより、外側ストッパ２０９は、右アーム１９０の軸線方向に沿って斜め上下方向にスライド可能である。なお前述同様、スライドレール１９９の下方端は閉止されている。
【0059】
そして、外側ストッパ２０９は、前述のアーム拘束位置（図６（ａ））等参照）となると、プレート部２０９Ａの下端近傍が、中間アーム１７０の穴あきブラケット１７０Ｌの一方側の直線部１７０Ｌｂに面接触する。これにより、前述と同様、上記０°姿勢から右９０°姿勢になったとき、さらに上記角度が増大するのを抑制することができる。 一方、外側ストッパ２０９は、前述のアーム解放位置では、プレート部２０９Ａは、中間アーム１７０の穴あきブラケット１７０Ｌの直線部１７０Ｌｂには面接触しない。この結果、前述同様、中間アーム１７０の自由な回動を許容できる。なおその際、プレート部２０９Ａは、円弧部１７０Ｌｃには接触していても接触していなくてもどちらでも構わない。
【0060】
＜右アームの内側ストッパ＞
一方、右アーム１９０のうち上記スライドレール１９９の裏側の左側面の両縁部には上記スライドレール１８７と同様のスライドレール１９７が設けられ、前述と同様のプレート部２０７Ａを備えた内側ストッパ２０７の耳部２０７Ｂがそれぞれスライド可能に係合している（図７（ａ）参照）。なお上記同様、スライドレール１９７の下方端は閉止されている。
一方、右アーム１９０のうち上記スライドレール１９９の裏側の左側面の両縁部には上記スライドレール１８７と同様のスライドレール１９７が設けられ、前述と同様のプレート部２０７Ａを備えた内側ストッパ２０７の耳部２０７Ｂがそれぞれスライド可能に係合している（図７（ａ）参照）。なお上記同様、スライドレール１９７の下方端は閉止されている。
【0061】
そして、内側ストッパ２０７は、前述のアーム拘束位置（図７（ａ）等参照）となると、上記同様、プレート部２０７Ａの下端近傍が、中間アーム１７０の穴あきブラケット１７０Ｌの他方側の直線部１７０Ｌｂに面接触する。これにより、前述と同様、上記０°姿勢から右９０°姿勢になったとき、その状態から角度が減少するのを抑制することができる。
【0062】
すなわち、図６（ａ）及び図７（ａ）に示す右９０°姿勢では、前述したように外側ストッパ２０９のプレート部２０９Ａが上記一方側の直線部１７０Ｌｂに面接触するとともに、内側ストッパ２０７のプレート部２０７Ａが上記他方側の直線部１７０Ｌｂに面接触する。これらの結果、中間アーム１７０が右９０°に保持される。すなわちこの場合、外側ストッパ２０９及び内側ストッパ２０７が、右側ストッパの一例であり、第１右側保持機構の一例でもある。
【0063】
一方、内側ストッパ２０７は、前述同様、アーム解放位置では、プレート部２０７Ａは、中間アーム１７０の穴あきブラケット１７０Ｌの直線部１７０Ｌｂには面接触しない（前述の図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）。この結果、中間アーム１７０の自由な回動を許容する。前述と同様、その際、プレート部２０７Ａは、円弧部１７０Ｌｃには接触していても接触していなくてもどちらでも構わない。
【0064】
＜０°姿勢から右９０°姿勢への移行＞
以上の構成により、上記０°姿勢から右９０°姿勢とされるときの右アーム１９０の外側ストッパ２０９及び内側ストッパ２０７の挙動は以下の通りとなる。すなわち、０°姿勢では、図３等に示すように、外側ストッパ２０９はその自重により上記アーム拘束位置へと下がった状態にある一方、内側ストッパ２０７は略水平となった中間アーム１７０のアーム本体１７０Ａが下端部２０７Ｃを持ち上げる（上記図３（ａ）参照）ことで上記アーム解放位置へと上昇している。
以上の構成により、上記０°姿勢から右９０°姿勢とされるときの右アーム１９０の外側ストッパ２０９及び内側ストッパ２０７の挙動は以下の通りとなる。すなわち、０°姿勢では、図３等に示すように、外側ストッパ２０９はその自重により上記アーム拘束位置へと下がった状態にある一方、内側ストッパ２０７は略水平となった中間アーム１７０のアーム本体１７０Ａが下端部２０７Ｃを持ち上げる（上記図３（ａ）参照）ことで上記アーム解放位置へと上昇している。
【0065】
この状態から前述のようにオペレータの適宜の操作で左連結機構１８５による係合状態が解消されて上記解放状態となると、自重により中間アーム１７０が上記右９０°姿勢へ向かって徐々に回動する。この回動中は、右アーム１９０に係わる外側ストッパ２０９のプレート部２０９Ａが上記アーム拘束位置において前述の円弧部１７０Ｌｃと接触しているが、当該略半円状の外形上をプレート部２０９Ａが滑ることとなる結果、当該回動を阻害しない。また右アーム１９０に係わる内側ストッパ２０７は、上記回動が進展しアーム本体１７０Ａの位置が下がるにつれて自重によりアーム解放位置からアーム拘束位置へと徐々に下がってくるが、後述のように上記右９０°姿勢となりアーム拘束位置においてプレート部２０７Ａが中間アーム１７０の上記直線部１７０Ｌｂに面接触するようになるまでは、上記同様に回動を阻害しない。
【0066】
そして、中間アーム１７０が上記右９０°姿勢となるまで回動し右アーム１９０と略一直線上となると、右アーム１９０に係わる外側ストッパ２０９のプレート部２０９Ａが上記アーム拘束位置において前述の一方側の直線部１７０Ｌｂと面接触するとともに、右アーム１９０に係わる内側ストッパ２０７のプレート部２０７Ａも上記アーム拘束位置となって前述の他方側の直線部１７０Ｌｂと面接触する。すなわち、外側ストッパ２０９と内側ストッパ２０７とがともにアーム拘束位置となって右アーム１９０のアーム本体１９０Ａを左・右両側から挟み込む形となる。この結果、中間アーム１７０は当該右９０°姿勢から上記角度の増大方向にも減少方向にも回動が抑制され、右９０°姿勢において保持されることとなる（図６（ａ）及び図７（ａ）参照）。
【0067】
なお、この右９０°姿勢から上記０°姿勢に戻したい場合は、前述の左９０°姿勢のときと同様、例えばオペレータが手動で右アーム１９０に係わる内側ストッパ２０７及び外側ストッパ２０９を上記アーム拘束位置から上記アーム解放位置へと持ち上げる操作を行うことで、上述したのと逆向きへ中間アーム１７０を回動させ、０°姿勢へと戻すことができる。
【0068】
＜右１８０°姿勢への移行及び保持＞
前述の図６（ａ）及び図７（ａ）において、右アーム１９０を上記右９０°姿勢からさらに回動させて前述の右１８０°姿勢としたい場合は、前述と同様、例えばオペレータが手動で右アーム１９０に係わる内側ストッパ２０７及び外側ストッパ２０９を持ち上げ、それらによる前述の中間アーム１７０への拘束を解消させる。これにより、例えばオペレータが適宜の手動操作を行うことで、上述した０°姿勢から右９０°姿勢へのときと同じ回転方向へと中間アーム１７０を回動させ、右１８０°姿勢へと移行させることができる。なお、右９０°姿勢からある程度回動させた後は、外側ストッパ２０９の上記持ち上げは行わなくてもよい。すなわち、前述と同様、右９０°姿勢から右１８０°姿勢までの回動中は、内側ストッパ２０７のプレート部２０７Ａが円弧部１７０Ｌｃの外形上を滑って回動を阻害しないからである。また外側ストッパ２０９は、上記回動の進展につれて下端部２０９Ｃが中間アーム１７０に持ち上げられている間、プレート部２０９Ａが上記円弧部１７０Ｌｃに面接触するように適宜に操作してやることで、上記回動を阻害しないようにすることができる。
前述の図６（ａ）及び図７（ａ）において、右アーム１９０を上記右９０°姿勢からさらに回動させて前述の右１８０°姿勢としたい場合は、前述と同様、例えばオペレータが手動で右アーム１９０に係わる内側ストッパ２０７及び外側ストッパ２０９を持ち上げ、それらによる前述の中間アーム１７０への拘束を解消させる。これにより、例えばオペレータが適宜の手動操作を行うことで、上述した０°姿勢から右９０°姿勢へのときと同じ回転方向へと中間アーム１７０を回動させ、右１８０°姿勢へと移行させることができる。なお、右９０°姿勢からある程度回動させた後は、外側ストッパ２０９の上記持ち上げは行わなくてもよい。すなわち、前述と同様、右９０°姿勢から右１８０°姿勢までの回動中は、内側ストッパ２０７のプレート部２０７Ａが円弧部１７０Ｌｃの外形上を滑って回動を阻害しないからである。また外側ストッパ２０９は、上記回動の進展につれて下端部２０９Ｃが中間アーム１７０に持ち上げられている間、プレート部２０９Ａが上記円弧部１７０Ｌｃに面接触するように適宜に操作してやることで、上記回動を阻害しないようにすることができる。
【0069】
そして、この右１８０°姿勢を保持するために、図７（ｂ）等に示すように、ブーム６１の右側面にはボス６１ＤＲが設けられており、このボス６１ＤＲに前述と同様のボルト１３１が螺合可能となっている。前述のように作業灯装置１００が回動し右１８０°姿勢となった状態で、前述した筐体１３０の固定片部１３０Ｒの貫通孔１３０Ｒａにボルト１３１が貫通された後、そのボルト１３１がブーム６１の上記ボス６１ＤＲに螺合される。これにより、筐体１３０の固定片部１３０Ｒがブーム６１の右側面に固定される結果、上記右１８０°姿勢が保持される（図６（ｂ）、図７（ｂ）参照）。すなわちこの場合、固定片部１３０Ｒが第２固定片部の一例であり、貫通孔１３０Ｒａが第２貫通孔の一例であり、ボス６１ＤＲが右側ボスの一例であり、ボス６１ＤＲ及びボルト１３１が、第２右側保持機構の一例である。
【0070】
なお、この右１８０°姿勢から上記０°姿勢に戻したい場合は、前述と同様、ボルト１３１によるボス６１ＤＲへの螺合を解除した後、以下のような挙動となる。すなわち、右１８０°姿勢では、前述したように、右アーム１９０に係わる内側ストッパ２０７は自重により上記アーム拘束位置へと下がった状態にある一方、右アーム１９０に係わる外側ストッパ２０９は中間アーム１７０に下端部２０９Ｃが持ち上げられ上記アーム解放位置へと上昇している。
【0071】
この状態から、自重により中間アーム１７０が上記右９０°姿勢へ向かって徐々に回動する。この回動中は、内側ストッパ２０７のプレート部２０７Ａが前述の円弧部１７０Ｌｃと接触して当該略半円状の外形上を滑るため、当該回動を阻害しない。また外側ストッパ２０９は、アーム本体１７０Ａの位置が下がるにつれて自重により徐々に下がり、上記右９０°姿勢となりプレート部２０９Ａが中間アーム１７０の上記直線部１７０Ｌｂに面接触するようになるまで上記同様に回動を阻害しない。そして、中間アーム１７０が上記右９０°姿勢となるまで回動しると、外側ストッパ２０９のプレート部２０９Ａ及び内側ストッパ２０７のプレート部２０７Ａがそれぞれ直線部１７０Ｌｂと面接触し、右９０°姿勢となる。
【0072】
＜姿勢変更挙動のまとめ＞
以上説明した、中間アーム１７０及び作業灯１１０の回動による各姿勢を図１５（ａ）～（ｅ）にまとめて一覧して示す。図示は、上記各姿勢におけるブーム６１、左アーム１８０、中間アーム１７０、右アーム１９０、及び作業灯１１０の位置関係を、後方側（言い換えればキャブ５１のオペレータ側）から見た概念図である。
以上説明した、中間アーム１７０及び作業灯１１０の回動による各姿勢を図１５（ａ）～（ｅ）にまとめて一覧して示す。図示は、上記各姿勢におけるブーム６１、左アーム１８０、中間アーム１７０、右アーム１９０、及び作業灯１１０の位置関係を、後方側（言い換えればキャブ５１のオペレータ側）から見た概念図である。
【0073】
図１５（ｃ）に示す０°姿勢から、前述のように右連結機構１９５を解放状態として左連結機構１８５の上記軸心ｋＬを回動中心として中間アーム１７０及び作業灯１１０を図示時計回りに略９０°回動させることで、図１５（ｂ）に示すように、作業灯１１０をブーム６１の左下方に位置させる上記左９０°姿勢とすることができる。これにより、例えば油圧ショベル１の左側のいわゆる側溝掘りを行う場合等において、掘削対象箇所及び周辺に対し良好な照明を行うことができる。
【0074】
図１５（ｂ）の左９０°姿勢から、さらに上記軸心ｋＬを回動中心として中間アーム１７０及び作業灯１１０を図示時計回りに略９０°回動させることで、図１５（ａ）に示すように、作業灯１１０をブームの左側方に位置させる上記左１８０°姿勢とすることができる。これにより、図１に示した走行時の姿勢において、ブーム６１が作業灯１１０による照射の障害物とならず、油圧ショベル１の前方を良好に照らすことができる。
【0075】
また、図１５（ｃ）に示す０°姿勢から、前述のように左連結機構１８５を解放状態として右連結機構１９５の上記軸心ｋＲを回動中心として中間アーム１７０及び作業灯１１０を図示反時計回りに略９０°回動させることで、図１５（ｄ）に示すように、作業灯１１０をブーム６１の右下方に位置させる上記右９０°姿勢とすることができる。これにより、例えば油圧ショベル１の右側のいわゆる側溝掘りを行う場合等において、掘削対象箇所及び周辺に対し良好な照明を行うことができる。
【0076】
図１５（ｄ）の右９０°姿勢から、さらに上記軸心ｋＲを回動中心として中間アーム１７０及び作業灯１１０を図示反時計回りに略９０°回動させることで、図１５（ｅ）に示すように、作業灯１１０をブームの右側方に位置させる上記右１８０°姿勢とすることができる。これにより、図１に示した走行時の姿勢において、ブーム６１が作業灯１１０による照射の障害物とならず、油圧ショベル１の前方を良好に照らすことができる。
【0077】
＜作業灯内における照射角度調整＞
本実施形態においては、上記のように切り替えられる各姿勢において、照射光の照射角度を作業灯１１０の内部において微調整することができる。その調整手法の詳細を、図１６及び図１７により説明する。図１６は、前述の右１８０°姿勢を右後方から見た、上記図７（ｂ）の要部拡大図相当の外観図であり、図１７（ａ）～（ｃ）は図１６に示した構造を反対側の左前方から見た、上記図６（ｂ）の要部拡大図相当の外観図である。
本実施形態においては、上記のように切り替えられる各姿勢において、照射光の照射角度を作業灯１１０の内部において微調整することができる。その調整手法の詳細を、図１６及び図１７により説明する。図１６は、前述の右１８０°姿勢を右後方から見た、上記図７（ｂ）の要部拡大図相当の外観図であり、図１７（ａ）～（ｃ）は図１６に示した構造を反対側の左前方から見た、上記図６（ｂ）の要部拡大図相当の外観図である。
【0078】
これら図１６及び図１７（ａ）～（ｃ）において、前述したように、作業灯１１０は、作業灯本体１２０と、筐体１３０とを備えている。作業灯本体１２０は、内部に電球を収容した公知の箱状構造を備えており、所定方向に光を照射する。電球としては、例えばＨＩＤランプ、ＬＥＤランプ等を用いることができるが、これ以外の種類であってもよい。作業灯本体１２０は、例えばケーブルを通じて図示しないバッテリから給電されて上記電球が発光し、夜間における作業時において照明を行うことができる。
【0079】
筐体１３０は、互いに略対向する第１面１３０Ａ及び第２面１３０Ｂと互いに略対向する第３面１３０Ｃ及び第４面１３０Ｄとを有する、略四角筒形状を備えている。そして、それら４つの面１３０Ａ～１３０Ｄのうち１つの面、この例では第１面１３０Ａに、貫通孔３０１が設けられている。本実施形態では、上記作業灯本体１２０を筐体１３０に取り付けるために略Ω状のブラケット３０２が設けられる。ブラケット３０２は、上記Ω状の二股先端部分に相当する把持部３０２ａ，３０２ａと、上記Ω状の根元部分に相当する基部３０２ｂとを備えており、基部３０２ｂには貫通孔（図示せず）が設けられている。そして、当該基部３０２ｂの貫通孔と上記筐体１３０の第１面１３０Ａの貫通孔３０１とを位置合わせした状態で、固定ボルト３０３が（この例ではブラケット３０２側から）それら２つの貫通孔を貫通した後、反対側においてナット３０４が螺合されることで、ブラケット３０２が第１面１３０Ａに固定されている。
【0080】
一方、作業灯本体１２０の裏面（照射面と反対側の面）には、上記ブラケット３０２の把持部３０２ａ，３０２ａ同士の間隔に対応した距離で離間された、２つの取付タブ１２０Ａ，１２０Ａが設けられている。各取付タブ１２０Ａは、取付ボルト３１０を挿通するための貫通孔（図示せず）を備えている。このとき、ブラケット３０２の各把持部３０２ａにも、上記取付ボルト３１０を挿通するための貫通孔（図示せず）が備えられている。そして、取付タブ１２０Ａ，１２０Ａの貫通孔とブラケット３０２の把持部３０２ａ，３０２ａの貫通孔とを位置合わせした状態で、上記取付ボルト３１０がそれら４つの貫通孔を貫通した後、反対側においてナット３１１が螺合されることで、取付タブ１２０Ａ，１２０Ａがブラケット３０２の把持部３０２ａによって把持されている。なおこの例では、上記の取付ボルト３１０をナット３１１で締結する際、取付ボルト３１０を挿通可能な貫通孔を備えたスペーサ３１２を取付タブ１２０Ａ，１２０Ａの間に介在配置し、把持部３０２ａ，３０２ａによる取付タブ１２０Ａ，１２０Ａの把持強度の増大が図られている。
【0081】
ここで、上記のような取付ボルト３１０を介したブラケット３０２と作業灯本体１２０との接続構造において、本実施形態では、取付ボルト３１０を適宜に緩めて締め直すことによって、上記図１７（ａ）、図１７（ｂ）、図１７（ｃ）に一例を示すように、筐体１３０に対する作業灯本体１２０の取付角度、言い換えれば照射光の照射方向を可変調整可能となっている。図示の例では、図１７（ｂ）における作業灯本体１２０の筐体１３０に対する取付角度は、図１７（ａ）における取付角度よりも、図中の下向きに傾斜した態様となっている。同様に図１７（ｃ）における作業灯本体１２０の筐体１３０に対する取付角度は、図１７（ａ）における取付角度よりも、図中の上向きに傾斜した態様となっている。
【0082】
＜実施形態の効果＞
以上のように構成された本実施形態の油圧ショベル１においては、作業灯１１０及び中間アーム１７０が、０°姿勢（又は、左９０°姿勢、右９０°姿勢）と、左１８０°姿勢又は右１８０°姿勢とに、回動して切替可能である。
以上のように構成された本実施形態の油圧ショベル１においては、作業灯１１０及び中間アーム１７０が、０°姿勢（又は、左９０°姿勢、右９０°姿勢）と、左１８０°姿勢又は右１８０°姿勢とに、回動して切替可能である。
【0083】
例えば掘削作業時には、０°姿勢（側溝堀りの場合は左９０°姿勢又は右９０°姿勢）に切り替えて作業灯１１０をブーム６１の下方に位置させる。このように０°姿勢（又は左９０°姿勢又は右９０°姿勢）とすることにより、ブーム６１が下方を向くのに応じて作業灯１１０の照射範囲を下方とし、掘削場所を良好に照らすことができる。また作業灯１１０をブーム６１の下方に位置させることで、掘削作業時に作業灯１１０が油圧ショベル１周囲の構造物・物品等に接触する可能性を低減できる。
【0084】
一方、例えば走行時には、左１８０°姿勢又は右１８０°姿勢に切り替えて作業灯１１０をブーム６１の側方に位置させる。このように左１８０°姿勢又は右１８０°姿勢とすることにより、走行姿勢において上部旋回体２０の前方に対してブーム６１が照射の障害物とはならなくなり、油圧ショベル１の前方を良好に照らすことができる。また、バケット６３に代えてアーム６２にブレーカー等の長尺なアタッチメントを取り付けて使用する場合に、作業灯１１０をブーム６１の下方に位置させていると、姿勢によっては当該アタッチメントが作業灯１１０に接触するおそれがあるが、作業灯１１０をブーム６１の側方に位置させることで、当該アタッチメントを作業灯１１０から遠ざけ作業灯１１０に接触するおそれを低減できる。さらに、作業灯１１０をブーム６１の側方に位置させることで、掘削作業時及び走行時以外において手軽な投光器として活用することもできる。
【0085】
以上の結果、本実施形態によれば、走行時における前方への良好な照射と掘削作業時における掘削位置への良好な照射との両立を図ることができる。
【0086】
また、本実施形態では特に、作業灯１１０及び中間アーム１７０は、０°姿勢（又は左９０°姿勢、右９０°姿勢）と、左１８０°姿勢と、右１８０°姿勢との、３つの姿勢に切り替え可能である。
掘削作業時には、０°姿勢（側溝堀りの場合は左９０°姿勢、右９０°姿勢）に切り替えることにより、上述のように掘削場所を良好に照らすことができる。
走行時には、左１８０°姿勢又は右１８０°姿勢に切り替えることにより、上述のように油圧ショベル１の前方を良好に照らすことができる。走行時に左１８０°姿勢とすることで特に前方左側の視認性を向上することができ、走行時に右１８０°姿勢とすることで特に前方右側の視認性を向上することができる。
そして上記の際、作業灯１１０及び中間アーム１７０は、ボス６１ＤＬ及びボルト１３１によって左１８０°姿勢に保持され、ボス６１ＤＲ及びボルト１３１によって右１８０°姿勢に保持される。これにより、作業灯１１０及び中間アーム１７０が対応する各姿勢に切り替えられたとき、その姿勢を安定的に維持することができる。
掘削作業時には、０°姿勢（側溝堀りの場合は左９０°姿勢、右９０°姿勢）に切り替えることにより、上述のように掘削場所を良好に照らすことができる。
走行時には、左１８０°姿勢又は右１８０°姿勢に切り替えることにより、上述のように油圧ショベル１の前方を良好に照らすことができる。走行時に左１８０°姿勢とすることで特に前方左側の視認性を向上することができ、走行時に右１８０°姿勢とすることで特に前方右側の視認性を向上することができる。
そして上記の際、作業灯１１０及び中間アーム１７０は、ボス６１ＤＬ及びボルト１３１によって左１８０°姿勢に保持され、ボス６１ＤＲ及びボルト１３１によって右１８０°姿勢に保持される。これにより、作業灯１１０及び中間アーム１７０が対応する各姿勢に切り替えられたとき、その姿勢を安定的に維持することができる。
【0087】
また、本実施形態では特に、作業灯１１０及び中間アーム１７０は、ブーム６１の下縁部に位置する軸心ｋＬを中心とした回動動作によって０°姿勢と左１８０°姿勢とを円滑に切り替えることができ、ブーム６１の下縁部に位置する軸心ｋＲを中心とした回動動作によって０°姿勢と右１８０°姿勢とを円滑に切り替えることができる。
【0088】
また、本実施形態では特に、作業灯１１０及び中間アーム１７０は、０°姿勢と左９０°姿勢と右９０°姿勢との３つに切り替え可能である。
側溝堀りのような特殊な掘削時に左側（例えば左側の側溝）を掘削する際には左９０°姿勢とし、右側（例えば右側の側溝）を掘削する際には右９０°姿勢とすることで、それら側溝掘りを円滑に行うことができる。さらに、側溝近くの地面に埋め込まれている周囲配管を良好に照らし、それら配管の破損リスクを低減できる効果もある。
そして上記の際、作業灯１１０及び中間アーム１７０は、左アーム１８０及び右アーム１９０の外側ストッパ２０９及び内側ストッパ２０７によって左９０°姿勢及び右９０°姿勢にそれぞれ保持される。これにより、作業灯１１０及び中間アーム１７０が対応する各姿勢に切り替えられたとき、その姿勢を安定的に維持することができる。
側溝堀りのような特殊な掘削時に左側（例えば左側の側溝）を掘削する際には左９０°姿勢とし、右側（例えば右側の側溝）を掘削する際には右９０°姿勢とすることで、それら側溝掘りを円滑に行うことができる。さらに、側溝近くの地面に埋め込まれている周囲配管を良好に照らし、それら配管の破損リスクを低減できる効果もある。
そして上記の際、作業灯１１０及び中間アーム１７０は、左アーム１８０及び右アーム１９０の外側ストッパ２０９及び内側ストッパ２０７によって左９０°姿勢及び右９０°姿勢にそれぞれ保持される。これにより、作業灯１１０及び中間アーム１７０が対応する各姿勢に切り替えられたとき、その姿勢を安定的に維持することができる。
【0089】
また、本実施形態では特に、左連結機構１８５が、左側の引き抜きピン１６１を備え、右連結機構１９５が、右側の引き抜きピン１６１を備える。
これにより、オペレータの引き抜きピン１６１の挿抜によって、中間アーム１７０と左アーム１８０又は右アーム１９０との、連結状態及び解放状態を円滑に切り替えることができる。
これにより、オペレータの引き抜きピン１６１の挿抜によって、中間アーム１７０と左アーム１８０又は右アーム１９０との、連結状態及び解放状態を円滑に切り替えることができる。
【0090】
また、本実施形態では特に、左９０°姿勢及び右９０°姿勢である場合に、外側ストッパ２０９及び内側ストッパ２０７のプレート部２０９Ａ，２０７Ａが、中間アーム１７０の左側の直線部１７０Ｌｂ，１７０Ｒｂ及び右側の直線部１７０Ｌｂ，１７０Ｒｂにそれぞれ面接触する。これにより、作業灯１１０及び中間アーム１７０の左９０°姿勢及び右９０°姿勢を安定的に維持する構成を、確実に実現することができる。
【0091】
また、本実施形態では特に、筐体１３０の固定片部１３０Ｌが、貫通孔１３０Ｌａに貫通される左側のボルト１３１によって、ブーム６１の左側面に設けた左側ボス６１ＤＬに対して固定され、筐体１３０の固定片部１３０Ｒが、貫通孔１３０Ｒａに貫通される右側のボルト１３１によって、ブーム６１の右側面に設けた右側ボス６１ＤＲに対して固定される。これにより、作業灯１１０及び中間アーム１７０の左１８０°姿勢及び右１８０°姿勢を安定的に維持する構成を、確実に実現することができる。
【0092】
＜解決しようとする課題や発明の効果について＞
発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではない。すなわち、本発明によって、上述されていない課題を解決したり、上述されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
＜形状、数値、構造、時系列について＞
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではない。すなわち、本発明によって、上述されていない課題を解決したり、上述されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
＜形状、数値、構造、時系列について＞
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【0093】
＜直角＞
なお、以上の説明における「直角」とは、厳密な意味での直角ではない。すなわち、「直角」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に直角」という意味である。
なお、以上の説明における「直角」とは、厳密な意味での直角ではない。すなわち、「直角」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に直角」という意味である。
【0094】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【0095】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【0096】
１ 油圧ショベル（建設機械）
１０ 下部走行体（走行体）
２０ 上部旋回体（旋回体）
６１ ブーム
６１ＤＬ ボス（左側ボス、第２左側保持機構）
６１ＤＲ ボス（右側ボス、第２右側保持機構）
１００ 作業灯装置
１１０ 作業灯
１２０ 作業灯本体
１３０ 筐体
１３０Ｌ 固定片部（第１固定片部）
１３０Ｌａ 貫通孔（第１貫通孔）
１３０Ｒ 固定片部（第２固定片部）
１３０Ｒａ 貫通孔（第２貫通孔）
１３１ ボルト（第２左側保持機構、第２右側保持機構）
１４０ 支持機構
１６１ 引き抜きピン（左側引き抜きピン、右側引き抜きピン）
１７０ 中間アーム
１７０Ｌａ 貫通孔（中間アーム左貫通孔）
１７０Ｒａ 貫通孔（中間アーム右貫通孔）
１８０ 左アーム
１８０Ｄ 貫通孔（左アーム貫通孔）
１８５ 左連結機構
１９０ 右アーム
１９０Ｄ 貫通孔（右アーム貫通孔）
１９５ 右連結機構
２０７ 内側ストッパ（左側ストッパ、第１左側保持機構、右側ストッパ、第１右側保持機構）
２０７Ａ プレート部
２０９ 外側ストッパ（左側ストッパ、第１左側保持機構、右側ストッパ、第１右側保持機構）
２０９Ａ プレート部
ｋＬ 軸心（左側回動軸）
ｋＲ 軸心（右側回動軸）
１０ 下部走行体（走行体）
２０ 上部旋回体（旋回体）
６１ ブーム
６１ＤＬ ボス（左側ボス、第２左側保持機構）
６１ＤＲ ボス（右側ボス、第２右側保持機構）
１００ 作業灯装置
１１０ 作業灯
１２０ 作業灯本体
１３０ 筐体
１３０Ｌ 固定片部（第１固定片部）
１３０Ｌａ 貫通孔（第１貫通孔）
１３０Ｒ 固定片部（第２固定片部）
１３０Ｒａ 貫通孔（第２貫通孔）
１３１ ボルト（第２左側保持機構、第２右側保持機構）
１４０ 支持機構
１６１ 引き抜きピン（左側引き抜きピン、右側引き抜きピン）
１７０ 中間アーム
１７０Ｌａ 貫通孔（中間アーム左貫通孔）
１７０Ｒａ 貫通孔（中間アーム右貫通孔）
１８０ 左アーム
１８０Ｄ 貫通孔（左アーム貫通孔）
１８５ 左連結機構
１９０ 右アーム
１９０Ｄ 貫通孔（右アーム貫通孔）
１９５ 右連結機構
２０７ 内側ストッパ（左側ストッパ、第１左側保持機構、右側ストッパ、第１右側保持機構）
２０７Ａ プレート部
２０９ 外側ストッパ（左側ストッパ、第１左側保持機構、右側ストッパ、第１右側保持機構）
２０９Ａ プレート部
ｋＬ 軸心（左側回動軸）
ｋＲ 軸心（右側回動軸）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】