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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024145673
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】ＨＭＴ構造及びＨＳＴユニット
(51)【国際特許分類】
F16H 47/04 20060101AFI20241004BHJP
F16H 39/04 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
F16H47/04 A
F16H39/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023058124
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000125853
【氏名又は名称】株式会社 神崎高級工機製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001597
【氏名又は名称】弁理士法人アローレインターナショナル
(72)【発明者】
【氏名】岩木 浩二
(72)【発明者】
【氏名】辻 智之
(72)【発明者】
【氏名】本岡 亮
(72)【発明者】
【氏名】吉岡 輝延
(72)【発明者】
【氏名】小和田 七洋
(57)【要約】
【課題】入力動力をポンプ軸へ変速伝達する入力ギヤ列及びモータ軸から遊星ギヤ機構へＨＳＴ出力を変速伝達する出力ギヤ列を含む全体構造の軸線方向長さを短縮させる。
【解決手段】本発明のＨＭＴ構造は、ポンプ軸及びモータ軸と平行に配置され、軸線方向一方側が駆動源に作動連結され且つ軸線方向他方側がＨＳＴポンプより軸線方向他方側へ延在された入力軸と、入力軸からポンプ軸へ回転動力を作動伝達する為のＨＳＴ入力ギヤ列と、モータ軸から遊星ギヤ機構へＨＳＴ出力を作動伝達する為のＨＳＴ出力ギヤ列とを備え、ＨＳＴ入力ギヤ列及びＨＳＴ出力ギヤ列は、軸線方向に関しＨＳＴポンプ及びＨＳＴモータと遊星ギヤ機構との間に配置されている。
【選択図】図３
【解決手段】本発明のＨＭＴ構造は、ポンプ軸及びモータ軸と平行に配置され、軸線方向一方側が駆動源に作動連結され且つ軸線方向他方側がＨＳＴポンプより軸線方向他方側へ延在された入力軸と、入力軸からポンプ軸へ回転動力を作動伝達する為のＨＳＴ入力ギヤ列と、モータ軸から遊星ギヤ機構へＨＳＴ出力を作動伝達する為のＨＳＴ出力ギヤ列とを備え、ＨＳＴ入力ギヤ列及びＨＳＴ出力ギヤ列は、軸線方向に関しＨＳＴポンプ及びＨＳＴモータと遊星ギヤ機構との間に配置されている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動源から作動伝達される回転動力を無段変速して出力するＨＳＴと、前記駆動源から作動伝達される回転動力及び前記ＨＳＴから作動的伝達されるＨＳＴ出力を合成して出力する遊星ギヤ機構とを備えたＨＭＴ構造であって、
前記ＨＳＴのポンプ軸及びモータ軸と平行に配置され、軸線方向一方側が前記駆動源に作動連結され且つ軸線方向他方側が前記ＨＳＴのＨＳＴポンプより軸線方向他方側へ延在された入力軸と、
前記入力軸から前記ポンプ軸へ回転動力を作動伝達する為のＨＳＴ入力ギヤ列と、
前記モータ軸から前記遊星ギヤ機構へＨＳＴ出力を作動伝達する為のＨＳＴ出力ギヤ列とを備え、
前記ＨＳＴ入力ギヤ列及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列は、軸線方向に関し前記ＨＳＴポンプ及びＨＳＴモータと前記遊星ギヤ機構との間に配置されていることを特徴とするＨＭＴ構造。
前記ＨＳＴのポンプ軸及びモータ軸と平行に配置され、軸線方向一方側が前記駆動源に作動連結され且つ軸線方向他方側が前記ＨＳＴのＨＳＴポンプより軸線方向他方側へ延在された入力軸と、
前記入力軸から前記ポンプ軸へ回転動力を作動伝達する為のＨＳＴ入力ギヤ列と、
前記モータ軸から前記遊星ギヤ機構へＨＳＴ出力を作動伝達する為のＨＳＴ出力ギヤ列とを備え、
前記ＨＳＴ入力ギヤ列及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列は、軸線方向に関し前記ＨＳＴポンプ及びＨＳＴモータと前記遊星ギヤ機構との間に配置されていることを特徴とするＨＭＴ構造。
【請求項2】
前記ＨＳＴ入力ギヤ列及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列は、軸線方向に関し少なくとも部分的にオーバーラップするように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のＨＭＴ構造。
【請求項3】
前記モータ軸と平行に配置され、軸線方向一方側が前記モータ軸からＨＳＴ出力を作動的に入力する入力部を形成し且つ軸線方向他方側が前記遊星ギヤ機構にＨＳＴ出力を出力する出力部を形成する出力軸を備え、
前記ＨＳＴ出力ギヤ列は、前記モータ軸から前記出力軸にＨＳＴ出力を作動伝達することを特徴とする請求項２に記載のＨＭＴ構造。
前記ＨＳＴ出力ギヤ列は、前記モータ軸から前記出力軸にＨＳＴ出力を作動伝達することを特徴とする請求項２に記載のＨＭＴ構造。
【請求項4】
前記ＨＳＴ入力ギヤ列は、前記入力軸に軸線回り相対回転不能に支持されたＨＳＴ入力用駆動側ギヤと、前記ポンプ軸に軸線回り相対回転不能に支持された状態で前記ＨＳＴ入力用駆動側ギヤと噛合するＨＳＴ入力用従動側ギヤとを含み、
前記ＨＳＴ出力ギヤ列は、前記モータ軸に相対回転不能に支持されたＨＳＴ出力用駆動側ギヤと、前記出力軸に軸線回り相対回転不能に支持された状態で前記ＨＳＴ出力用駆動側ギヤと噛合するＨＳＴ出力用従動側ギヤとを含むことを特徴とする請求項３に記載のＨＭＴ構造。
前記ＨＳＴ出力ギヤ列は、前記モータ軸に相対回転不能に支持されたＨＳＴ出力用駆動側ギヤと、前記出力軸に軸線回り相対回転不能に支持された状態で前記ＨＳＴ出力用駆動側ギヤと噛合するＨＳＴ出力用従動側ギヤとを含むことを特徴とする請求項３に記載のＨＭＴ構造。
【請求項5】
前記ＨＳＴは、前記ＨＳＴポンプ及び前記ＨＳＴモータを収容し且つ前記ポンプ軸及び前記モータ軸を軸線回り回転自在に支持するＨＳＴケースを有し、
前記遊星ギヤ機構は、軸線方向一方側の端面に開口が設けられたＴＭケース本体及び前記開口を覆うように前記ＴＭケース本体に連結されるＴＭカバーを含むミッションケースに収容され、
前記ＨＳＴケースは、前記ＴＭカバーとの間にギヤ収容空間が画されるように前記ミッションケースの軸線方向一方側に直接又は間接的に連結され、
前記ＨＳＴ入力ギヤ列及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列は前記ギヤ収容空間に収容されていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のＨＭＴ構造。
前記遊星ギヤ機構は、軸線方向一方側の端面に開口が設けられたＴＭケース本体及び前記開口を覆うように前記ＴＭケース本体に連結されるＴＭカバーを含むミッションケースに収容され、
前記ＨＳＴケースは、前記ＴＭカバーとの間にギヤ収容空間が画されるように前記ミッションケースの軸線方向一方側に直接又は間接的に連結され、
前記ＨＳＴ入力ギヤ列及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列は前記ギヤ収容空間に収容されていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のＨＭＴ構造。
【請求項6】
前記ＨＳＴケースに着脱可能に連結され、且つ、前記ＴＭカバーとの間に前記ギヤ収容空間が画されるように前記ＴＭカバーに着脱可能に連結される連結カバーを備え、
前記ＨＳＴ入力ギヤ列のギヤ及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列のギヤは、軸線方向一方側が前記連結カバーに軸線回り回転可能に支持され且つ軸線方向他方側が前記ＴＭカバーに軸線回り回転可能に支持されていることを特徴とする請求項５に記載のＨＭＴ構造。
前記ＨＳＴ入力ギヤ列のギヤ及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列のギヤは、軸線方向一方側が前記連結カバーに軸線回り回転可能に支持され且つ軸線方向他方側が前記ＴＭカバーに軸線回り回転可能に支持されていることを特徴とする請求項５に記載のＨＭＴ構造。
【請求項7】
ポンプ軸に入力される回転動力を無段変速して前記ポンプ軸と平行に配置されたモータ軸から出力するＨＳＴを有するＨＳＴユニットであって、
前記ポンプ軸と平行に配置され、軸線方向一方側が駆動源から回転動力を作動的に入力する入力部を形成し且つ軸線方向他方側が前記ＨＳＴのＨＳＴポンプより軸線方向他方側へ延在された入力軸と、
前記モータ軸と平行に配置され、軸線方向一方側が前記モータ軸からＨＳＴ出力を作動的に入力する入力部を形成し且つ軸線方向他方側が出力部を形成する出力軸と、
前記入力軸のうち前記ＨＳＴポンプより軸線方向他方側に位置する部分から前記ポンプ軸の軸線方向対応部分に回転動力を伝達するＨＳＴ入力ギヤ列と、
前記モータ軸のうち前記ＨＳＴのＨＳＴモータより軸線方向他方側に位置する部分から前記出力軸の入力部に回転動力を伝達するＨＳＴ出力ギヤ列と、
前記ＨＳＴポンプ及び前記ＨＳＴモータを収容するＨＳＴ収容空間、並びに、前記ＨＳＴ入力ギヤ列及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列を収容するギヤ収容空間を有するハウジングとを備え、
前記入力軸は、前記ＨＳＴ収容空間及び前記ギヤ収容空間内に延び、前記入力部として作用する軸線方向一方側が前記ハウジングの軸線方向一方側からアクセス可能で且つ軸線方向他方側が前記ハウジングの軸線方向他方側からアクセス可能な状態で前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持され、
前記ポンプ軸及び前記モータ軸は、前記ＨＳＴ収容空間内に延び且つ軸線方向他方側が前記ギヤ収容空間に突入された状態で前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持され、
前記出力軸は、前記出力部として作用する軸線方向他方側が前記ハウジングの軸線方向他方側からアクセス可能な状態で前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持され、
前記ＨＳＴ入力ギヤ列及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列は、軸線方向に関し少なくとも部分的にオーバーラップした状態で前記ギヤ収容空間に収容されていることを特徴とするＨＳＴユニット。
前記ポンプ軸と平行に配置され、軸線方向一方側が駆動源から回転動力を作動的に入力する入力部を形成し且つ軸線方向他方側が前記ＨＳＴのＨＳＴポンプより軸線方向他方側へ延在された入力軸と、
前記モータ軸と平行に配置され、軸線方向一方側が前記モータ軸からＨＳＴ出力を作動的に入力する入力部を形成し且つ軸線方向他方側が出力部を形成する出力軸と、
前記入力軸のうち前記ＨＳＴポンプより軸線方向他方側に位置する部分から前記ポンプ軸の軸線方向対応部分に回転動力を伝達するＨＳＴ入力ギヤ列と、
前記モータ軸のうち前記ＨＳＴのＨＳＴモータより軸線方向他方側に位置する部分から前記出力軸の入力部に回転動力を伝達するＨＳＴ出力ギヤ列と、
前記ＨＳＴポンプ及び前記ＨＳＴモータを収容するＨＳＴ収容空間、並びに、前記ＨＳＴ入力ギヤ列及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列を収容するギヤ収容空間を有するハウジングとを備え、
前記入力軸は、前記ＨＳＴ収容空間及び前記ギヤ収容空間内に延び、前記入力部として作用する軸線方向一方側が前記ハウジングの軸線方向一方側からアクセス可能で且つ軸線方向他方側が前記ハウジングの軸線方向他方側からアクセス可能な状態で前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持され、
前記ポンプ軸及び前記モータ軸は、前記ＨＳＴ収容空間内に延び且つ軸線方向他方側が前記ギヤ収容空間に突入された状態で前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持され、
前記出力軸は、前記出力部として作用する軸線方向他方側が前記ハウジングの軸線方向他方側からアクセス可能な状態で前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持され、
前記ＨＳＴ入力ギヤ列及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列は、軸線方向に関し少なくとも部分的にオーバーラップした状態で前記ギヤ収容空間に収容されていることを特徴とするＨＳＴユニット。
【請求項8】
前記ＨＳＴ入力ギヤ列は、前記入力軸に軸線回り相対回転不能に支持されたＨＳＴ入力用駆動側ギヤと、前記ポンプ軸に軸線回り相対回転不能に支持された状態で前記ＨＳＴ入力用駆動側ギヤと噛合するＨＳＴ入力用従動側ギヤとを含み、
前記ＨＳＴ出力ギヤ列は、前記モータ軸に相対回転不能に支持されたＨＳＴ出力用駆動側ギヤと、前記出力軸に軸線回り相対回転不能に支持された状態で前記ＨＳＴ出力用駆動側ギヤと噛合するＨＳＴ出力用従動側ギヤとを含むことを特徴とする請求項７に記載のＨＳＴユニット。
前記ＨＳＴ出力ギヤ列は、前記モータ軸に相対回転不能に支持されたＨＳＴ出力用駆動側ギヤと、前記出力軸に軸線回り相対回転不能に支持された状態で前記ＨＳＴ出力用駆動側ギヤと噛合するＨＳＴ出力用従動側ギヤとを含むことを特徴とする請求項７に記載のＨＳＴユニット。
【請求項9】
前記ハウジングは、前記ＨＳＴ収容空間を形成するＨＳＴケースと、前記ギヤ収容空間を形成し、前記ＨＳＴケースに着脱可能に連結されるギヤケースとを含み、
前記入力軸は、軸線方向一方側が前記ＨＳＴケースから外方へ延在され且つ軸線方向他方側が前記ギヤケースから外方へ延在された状態で前記ＨＳＴケース及び前記ギヤケースに軸線回り回転自在に支持され、
前記ポンプ軸及び前記モータ軸は、軸線方向他方側が前記ＨＳＴケースから前記ギヤ収容空間に突入された状態で前記ＨＳＴケースに軸線回り回転自在に支持され、
前記出力軸は、前記出力部として作用する軸線方向他方側が前記ギヤケースから外方へ延在された状態で前記ギヤケースに軸線回り回転自在に支持されていることを特徴とする請求項７又は８に記載のＨＳＴユニット。
前記入力軸は、軸線方向一方側が前記ＨＳＴケースから外方へ延在され且つ軸線方向他方側が前記ギヤケースから外方へ延在された状態で前記ＨＳＴケース及び前記ギヤケースに軸線回り回転自在に支持され、
前記ポンプ軸及び前記モータ軸は、軸線方向他方側が前記ＨＳＴケースから前記ギヤ収容空間に突入された状態で前記ＨＳＴケースに軸線回り回転自在に支持され、
前記出力軸は、前記出力部として作用する軸線方向他方側が前記ギヤケースから外方へ延在された状態で前記ギヤケースに軸線回り回転自在に支持されていることを特徴とする請求項７又は８に記載のＨＳＴユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ＨＳＴ（静油圧式無段変速機構）と遊星ギヤ機構とを有するＨＭＴ構造（静油圧・機械式無段変速構造）、及び、ＨＳＴを含むＨＳＴユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
ＨＳＴ及び遊星歯車機構を組み合わせてなるＨＭＴ構造は、無段変速可能な変速幅（変速可能範囲）を拡げることができ、コンバインやトラクタ等の作業車輌の走行系伝動経路に好適に利用されている。
【0003】
前記ＨＳＴは、ディーゼルエンジン等の駆動源からポンプ軸に作動伝達される回転動力を無段変速し、ＨＳＴ出力としてモータ軸から出力するように構成されている。
【0004】
前記遊星ギヤ機構は、遊星３要素のうちの何れか一の要素に前記駆動源から作動伝達される回転動力を入力し且つ遊星３要素の他の要素に前記ＨＳＴのモータ軸から作動伝達されるＨＳＴ出力を入力して、これらの入力回転動力を合成し、合成回転動力を遊星３要素の残りの一要素から出力するように構成されている。
【0005】
ところで、コンバインやトラクタ等の作業車輌に搭載されるディーゼルエンジン等の駆動源は、その回転動力の回転速度（出力回転数）が、前記ＨＳＴが入力可能な回転動力の回転速度（許容回転数）よりも低い場合が多い。
【0006】
このような場合に、前記駆動源の回転動力をそのままの回転速度で前記ＨＳＴのポンプ軸に入力すると、前記ＨＳＴの性能（ポテンシャル）を十分に発揮できないという不都合が生じる。
【0007】
この点を考慮して、本願出願人は、ＨＳＴ及び遊星ギヤ機構を有するＨＭＴ構造であって、駆動源からの回転動力を増速して前記ＨＳＴのポンプ軸に伝達するＨＳＴ入力ギヤ列を備えたＨＭＴ構造を提案している（下記特許文献１及び２参照）。
【0008】
前記特許文献１及び２に記載のＨＭＴ構造（以下、従来構造という）は、前記ＨＳＴのポンプ軸に入力される回転動力の回転速度が当該ＨＳＴの性能に合う回転速度となるように前記ＨＳＴ入力ギヤ列の増速比を設定するものであり、たとえ前記駆動源の出力回転数が前記ＨＳＴの許容回転数よりも低い場合であっても、前記ＨＳＴの性能を十分に発揮させた使用状態を現出できる点において有用である。
【0009】
しかしながら、前記従来構造においては、前記ＨＭＴ構造全体の軸線方向長さが長大化するという問題があった。
【0010】
即ち、前記従来構造においては、前記ＨＳＴ入力ギヤ列が前記ＨＳＴの軸線方向一方側（即ち、軸線方向に関し前記ＨＳＴを基準にして前記遊星ギヤ機構とは反対側）に配置されている。
【0011】
ここで、前記従来構造を含むＨＭＴ構造においては、前記ＨＳＴのモータ軸から前記遊星ギヤ機構の対応する一要素にＨＳＴ出力を作動伝達する為のＨＳＴ出力ギヤ列が前記ＨＳＴの軸線方向他方側（即ち、軸線方向に関し前記ＨＳＴと前記遊星ギヤ機構との間）に配置されている。
【0012】
即ち、前記従来構造においては、前記ＨＳＴ入力ギヤ列及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列が、軸線方向を基準にして、前記ＨＳＴの一方側及び他方側に振り分け配置されており、前記ＨＳＴ入力ギヤ列、前記ＨＳＴ、前記ＨＳＴ出力ギヤ列及び前記遊星ギヤ機構を含むＨＭＴ構造全体の軸線方向長さが長大化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0013】
【特許文献1】特許第７１９３８３８号公報
【特許文献2】特開２０２０－１５２３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0014】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、駆動源から作動伝達される回転動力を無段変速して出力するＨＳＴと、前記駆動源から作動伝達される回転動力及び前記ＨＳＴから作動的伝達されるＨＳＴ出力を合成して出力する遊星ギヤ機構とを備えたＨＭＴ構造であって、前記駆動源からの回転動力を変速させて前記ＨＳＴのポンプ軸に作動伝達する為のＨＳＴ入力ギヤ列、及び、前記ＨＳＴのモータ軸からのＨＳＴ出力を変速させて前記遊星ギヤ機構の対応する一要素に作動伝達する為のＨＳＴ出力ギヤ列を備えつつ、軸線方向に関する小型化を図り得るＨＭＴ構造の提供を第１の目的とする。
【0015】
また、本発明は、ＨＳＴと、駆動源から作動伝達される回転動力を変速させてポンプ軸に作動伝達する為のＨＳＴ入力ギヤ列と、前記ＨＳＴのモータ軸からのＨＳＴ出力を変速させる為のＨＳＴ出力ギヤ列とを備えつつ、軸線方向の小型化を図り得るＨＳＴユニットの提供を第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0016】
前記第１の目的を達成する為に、本発明の第１態様は、駆動源から作動伝達される回転動力を無段変速して出力するＨＳＴと、前記駆動源から作動伝達される回転動力及び前記ＨＳＴから作動的伝達されるＨＳＴ出力を合成して出力する遊星ギヤ機構とを備えたＨＭＴ構造であって、前記ＨＳＴのポンプ軸及びモータ軸と平行に配置され、軸線方向一方側が前記駆動源に作動連結され且つ軸線方向他方側が前記ＨＳＴのＨＳＴポンプより軸線方向他方側へ延在された入力軸と、前記入力軸から前記ポンプ軸へ回転動力を作動伝達する為のＨＳＴ入力ギヤ列と、前記モータ軸から前記遊星ギヤ機構へＨＳＴ出力を作動伝達する為のＨＳＴ出力ギヤ列とを備え、前記ＨＳＴ入力ギヤ列及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列は、軸線方向に関し前記ＨＳＴポンプ及びＨＳＴモータと前記遊星ギヤ機構との間に配置されているＨＭＴ構造を提供する。
【0017】
好ましくは、前記ＨＳＴ入力ギヤ列及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列は、軸線方向に関し少なくとも部分的にオーバーラップするように配置される。
【0018】
一形態においては、前記ＨＭＴ構造は、前記モータ軸と平行に配置され、軸線方向一方側が前記モータ軸からＨＳＴ出力を作動的に入力する入力部を形成し且つ軸線方向他方側が前記遊星ギヤ機構にＨＳＴ出力を出力する出力部を形成する出力軸を備え得る。
この場合、前記ＨＳＴ出力ギヤ列は、前記モータ軸から前記出力軸にＨＳＴ出力を作動伝達するものとされる。
この場合、前記ＨＳＴ出力ギヤ列は、前記モータ軸から前記出力軸にＨＳＴ出力を作動伝達するものとされる。
【0019】
前記一形態において、好ましくは、前記ＨＳＴ入力ギヤ列は、前記入力軸に軸線回り相対回転不能に支持されたＨＳＴ入力用駆動側ギヤと、前記ポンプ軸に軸線回り相対回転不能に支持された状態で前記ＨＳＴ入力用駆動側ギヤと噛合するＨＳＴ入力用従動側ギヤとを含み、前記ＨＳＴ出力ギヤ列は、前記モータ軸に相対回転不能に支持されたＨＳＴ出力用駆動側ギヤと、前記出力軸に軸線回り相対回転不能に支持された状態で前記ＨＳＴ出力用駆動側ギヤと噛合するＨＳＴ出力用従動側ギヤとを含むものとされる。
【0020】
前記ＨＭＴ構造の種々の構成において、前記ＨＳＴは、前記ＨＳＴポンプ及び前記ＨＳＴモータを収容し且つ前記ポンプ軸及び前記モータ軸を軸線回り回転自在に支持するＨＳＴケースを有するものとされ、前記遊星ギヤ機構は、軸線方向一方側の端面に開口が設けられたＴＭケース本体及び前記開口を覆うように前記ＴＭケース本体に連結されるＴＭカバーを含むミッションケースに収容されるように構成される。
【0021】
この場合、前記ＨＳＴケースは、前記ＴＭカバーとの間にギヤ収容空間が画されるように前記ミッションケースの軸線方向一方側に直接又は間接的に連結されるように構成され、前記ＨＳＴ入力ギヤ列及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列は前記ギヤ収容空間に収容される。
【0022】
前記ＨＭＴ構造は、前記ＨＳＴケースに着脱可能に連結され、且つ、前記ＴＭカバーとの間に前記ギヤ収容空間が画されるように前記ＴＭカバーに着脱可能に連結される連結カバーを備え得る。
【0023】
この場合、前記ＨＳＴ入力ギヤ列のギヤ及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列のギヤは、軸線方向一方側が前記連結カバーに軸線回り回転可能に支持され且つ軸線方向他方側が前記ＴＭカバーに軸線回り回転可能に支持される。
【0024】
また、前記第２の目的を達成する為に、本発明の第２態様は、ポンプ軸に入力される回転動力を無段変速して前記ポンプ軸と平行に配置されたモータ軸から出力するＨＳＴを有するＨＳＴユニットであって、前記ポンプ軸と平行に配置され、軸線方向一方側が駆動源から回転動力を作動的に入力する入力部を形成し且つ軸線方向他方側が前記ＨＳＴのＨＳＴポンプより軸線方向他方側へ延在された入力軸と、前記モータ軸と平行に配置され、軸線方向一方側が前記モータ軸からＨＳＴ出力を作動的に入力する入力部を形成し且つ軸線方向他方側が出力部を形成する出力軸と、前記入力軸のうち前記ＨＳＴポンプより軸線方向他方側に位置する部分から前記ポンプ軸の軸線方向対応部分に回転動力を伝達するＨＳＴ入力ギヤ列と、前記モータ軸のうち前記ＨＳＴのＨＳＴモータより軸線方向他方側に位置する部分から前記出力軸の入力部に回転動力を伝達するＨＳＴ出力ギヤ列と、前記ＨＳＴポンプ及び前記ＨＳＴモータを収容するＨＳＴ収容空間、並びに、前記ＨＳＴ入力ギヤ列及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列を収容するギヤ収容空間を有するハウジングとを備え、前記入力軸は、前記ＨＳＴ収容空間及び前記ギヤ収容空間内に延び、前記入力部として作用する軸線方向一方側が前記ハウジングの軸線方向一方側からアクセス可能で且つ軸線方向他方側が前記ハウジングの軸線方向他方側からアクセス可能な状態で前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持され、前記ポンプ軸及び前記モータ軸は、前記ＨＳＴ収容空間内に延び且つ軸線方向他方側が前記ギヤ収容空間に突入された状態で前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持され、前記出力軸は、前記出力部として作用する軸線方向他方側が前記ハウジングの軸線方向他方側からアクセス可能な状態で前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持され、前記ＨＳＴ入力ギヤ列及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列は、軸線方向に関し少なくとも部分的にオーバーラップした状態で前記ギヤ収容空間に収容されているＨＳＴユニットを提供する。
【0025】
前記第２態様の一形態においては、前記ＨＳＴ入力ギヤ列は、前記入力軸に軸線回り相対回転不能に支持されたＨＳＴ入力用駆動側ギヤと、前記ポンプ軸に軸線回り相対回転不能に支持された状態で前記ＨＳＴ入力用駆動側ギヤと噛合するＨＳＴ入力用従動側ギヤとを含み、前記ＨＳＴ出力ギヤ列は、前記モータ軸に相対回転不能に支持されたＨＳＴ出力用駆動側ギヤと、前記出力軸に軸線回り相対回転不能に支持された状態で前記ＨＳＴ出力用駆動側ギヤと噛合するＨＳＴ出力用従動側ギヤとを含み得る。
【0026】
例えば、前記ハウジングは、前記ＨＳＴ収容空間を形成するＨＳＴケースと、前記ギヤ収容空間を形成し、前記ＨＳＴケースに着脱可能に連結されるギヤケースとを含み得る。
【0027】
この場合、前記入力軸は、軸線方向一方側が前記ＨＳＴケースから外方へ延在され且つ軸線方向他方側が前記ギヤケースから外方へ延在された状態で前記ＨＳＴケース及び前記ギヤケースに軸線回り回転自在に支持され、前記ポンプ軸及び前記モータ軸は、軸線方向他方側が前記ＨＳＴケースから前記ギヤ収容空間に突入された状態で前記ＨＳＴケースに軸線回り回転自在に支持され、前記出力軸は、前記出力部として作用する軸線方向他方側が前記ギヤケースから外方へ延在された状態で前記ギヤケースに軸線回り回転自在に支持される。
【発明の効果】
【0028】
本発明に係るＨＭＴ構造によれば、ＨＳＴと、遊星ギヤ機構と、駆動源からの回転動力を変速させて前記ＨＳＴのポンプ軸に作動伝達する為のＨＳＴ入力ギヤ列と、前記ＨＳＴのモータ軸からのＨＳＴ出力を変速させて前記遊星ギヤ機構の対応する一要素に作動伝達する為のＨＳＴ出力ギヤ列とを含むＨＭＴ構造全体の軸線方向に関する小型化を図ることができる。
【0029】
また、本発明に係るＨＳＴユニットによれば、ＨＳＴと、駆動源から作動伝達される回転動力を変速させて前記ＨＳＴのポンプ軸に作動伝達する為のＨＳＴ入力ギヤ列と、前記ＨＳＴのモータ軸からのＨＳＴ出力を変速させる為のＨＳＴ出力ギヤ列とを含むＨＳＴユニット全体の軸線方向に関する小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【発明を実施するための形態】
【0031】
実施の形態１
以下、本発明に係るＨＭＴ構造（静油圧・機械式無段変速構造）の一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係るＨＭＴ構造１が適用された作業車輌２００の伝動模式図を示す。
また、図２に、前記ＨＭＴ構造１を含むトランスミッション６００の正面図を示す。
さらに、図３に、図２におけるIII-III線に沿った断面図を示す。
以下、本発明に係るＨＭＴ構造（静油圧・機械式無段変速構造）の一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係るＨＭＴ構造１が適用された作業車輌２００の伝動模式図を示す。
また、図２に、前記ＨＭＴ構造１を含むトランスミッション６００の正面図を示す。
さらに、図３に、図２におけるIII-III線に沿った断面図を示す。
【0032】
図１に示すように、前記作業車輌２００は、駆動源２１０と、駆動輪２２０と、前記駆動源２１０から前記駆動輪２２０へ至る走行系伝動経路に介挿された前記ＨＭＴ構造１を含む前記トランスミッション６００とを備えている。
なお、図１及び図２中の符号２１０ａは前記駆動源２１０に含まれるフライホイールである。
なお、図１及び図２中の符号２１０ａは前記駆動源２１０に含まれるフライホイールである。
【0033】
【0034】
前記ＨＳＴ１０は、前記駆動源２１０から作動伝達される回転動力を無段変速して出力するように構成されている。
【0035】
具体的には、図１及び図３に示すように、前記ＨＳＴ１０は、前記駆動源２１０から作動伝達される回転動力によって軸線回りに回転駆動されるポンプ軸１２と、前記ポンプ軸１２に相対回転不能に支持されたＨＳＴポンプ１４と、前記ＨＳＴポンプ１４に一対の第１及び第２ＨＳＴライン１５ａ、１５ｂを介して流体接続されて前記ＨＳＴポンプ１４によって油圧的に回転駆動されるＨＳＴモータ１８と、前記ＨＳＴモータ１８を相対回転不能に支持するモータ軸１６と、前記ＨＳＴポンプ１４及び前記ＨＳＴモータ１８の少なくとも一方の容積を変更させる出力調整部材２０と、前記ＨＳＴポンプ１４及び前記ＨＳＴモータ１８を収容し且つ前記ポンプ軸１２及び前記モータ軸１６を軸線回り回転自在に支持するＨＳＴケース５００とを有している。
【0036】
図３に示すように、前記ＨＳＴケース５００は、ケース本体５１０と、前記一対の第１及び第２ＨＳＴライン１５ａ、１５ｂが形成され、前記ケース本体５１０に着脱可能に連結されるポートブロック５３０とを有している。
図４に、前記ＨＳＴ１０及び前記トランスミッション６００の分解斜視図を示す。
図４に、前記ＨＳＴ１０及び前記トランスミッション６００の分解斜視図を示す。
【0037】
図３及び図４に示すように、前記ケース本体５１０は、軸線方向一方側の第１端壁５１１と、前記第１端壁５１１の周縁から軸線方向他方側へ延びる周壁５１３とを有しており、軸線方向他方側には前記ＨＳＴポンプ１４及び前記ＨＳＴモータ１８が挿通可能な開口５１５が設けられている。
【0038】
前記ポートブロック５３０は、前記開口５１５を閉塞するように前記ケース本体５１０に着脱可能に連結されており、前記ＨＳＴケース５００の軸線方向他方側の第２端壁を形成している。
【0039】
図３に示すように、本実施の形態においては、前記ポンプ軸１２及び前記モータ軸１６は互いに対して平行に配置されている。
【0040】
詳しくは、前記ポンプ軸１２及び前記モータ軸１６は、軸線方向他方側が前記第２端壁（前記ポートブロック５３０）から外方へ延在された状態で、前記第１端壁５１１及び前記第２端壁（前記ポートブロック５３０）に軸線回り回転可能に支持されている。
【0041】
前記ＨＳＴポンプ１４及び前記ＨＳＴモータ１８は、前記ＨＳＴケース５００の内部空間（ＨＳＴ収容空間５０１）内において、それぞれ、前記ポンプ軸１２及び前記モータ軸１６の軸線回り相対回転不能に支持されている。
【0042】
前記ＨＳＴ１０は、前記出力調整部材２０の作動位置に応じて、前記ポンプ軸１２に入力される回転動力の回転速度に対する、前記モータ軸１６から出力されるＨＳＴ出力の回転速度の割合（即ち、ＨＳＴ１０の変速比）を無段変化させ得るようになっている。
【0043】
即ち、前記駆動源２１０から前記ポンプ軸１２に作動的に入力される回転動力の回転速度を基準入力速とした場合、前記ＨＳＴ１０は、前記出力調整部材２０の作動位置に応じて、前記基準入力速の回転動力を少なくとも第１ＨＳＴ速から第２ＨＳＴ速の間の回転動力に無段変速して、前記モータ軸１６から出力する。
【0044】
本実施の形態においては、前記ＨＳＴ１０は、ＨＳＴ出力の回転方向を正逆切替可能とされている。
即ち、前記ＨＳＴ１０は、基準入力速の回転方向を正転方向とした場合に、前記出力調整部材２０が第１作動位置に位置されると前記モータ軸１６から回転方向が正逆方向一方側（例えば逆転方向）とされた第１ＨＳＴ速の回転動力を出力し、且つ、前記出力調整部材２０が第２作動位置に位置されると前記モータ軸１６から回転方向が正逆方向他方側（例えば正転方向）とされた第２ＨＳＴ速の回転動力を出力するように、構成されている。
即ち、前記ＨＳＴ１０は、基準入力速の回転方向を正転方向とした場合に、前記出力調整部材２０が第１作動位置に位置されると前記モータ軸１６から回転方向が正逆方向一方側（例えば逆転方向）とされた第１ＨＳＴ速の回転動力を出力し、且つ、前記出力調整部材２０が第２作動位置に位置されると前記モータ軸１６から回転方向が正逆方向他方側（例えば正転方向）とされた第２ＨＳＴ速の回転動力を出力するように、構成されている。
【0045】
この場合、前記出力調整部材２０が第１及び第２作動位置の間の中立位置に位置されると、ＨＳＴ出力の回転速度は中立速（ゼロ速）となる。
【0046】
本実施の形態においては、前記ＨＳＴ１０は、前記出力調整部材２０として、アキシャルピストンポンプとして通例な、揺動軸回りに揺動されることで前記ＨＳＴポンプ１４の容積を変更する可動斜板であって、前記ＨＳＴポンプ１４から吐出される吐出量をゼロとする中立位置を挟んで揺動軸回り一方側及び他方側へ揺動可能とされた可動斜板を有している。
【0047】
前記可動斜板が中立位置に位置されると、前記ＨＳＴポンプ１４からの圧油の吐出が無くなり、前記ＨＳＴ１０は、前記ＨＳＴモータ１８の出力がゼロの中立状態となる。
そして、前記可動斜板が中立位置から揺動軸回り一方側の正転側へ揺動されると、前記ＨＳＴポンプ１４から一対のＨＳＴライン１５の一方（例えば第１ＨＳＴライン１５ａ）に圧油が供給され、当該一方の第１ＨＳＴライン１５ａが高圧側となり、他方の第２ＨＳＴライン１５ｂが低圧側となる。
これにより、前記ＨＳＴモータ１８が正転側へ回転駆動されて、前記ＨＳＴ１０は正転出力状態となる。
そして、前記可動斜板が中立位置から揺動軸回り一方側の正転側へ揺動されると、前記ＨＳＴポンプ１４から一対のＨＳＴライン１５の一方（例えば第１ＨＳＴライン１５ａ）に圧油が供給され、当該一方の第１ＨＳＴライン１５ａが高圧側となり、他方の第２ＨＳＴライン１５ｂが低圧側となる。
これにより、前記ＨＳＴモータ１８が正転側へ回転駆動されて、前記ＨＳＴ１０は正転出力状態となる。
【0048】
逆に、前記可動斜板が中立位置から揺動軸回り他方側の逆転側へ揺動されると、前記ＨＳＴポンプ１４から前記一対のＨＳＴライン１５の他方（例えば第２ＨＳＴライン１５ｂ）に圧油が供給され、当該他方の第２ＨＳＴライン１５ｂが高圧側となり、一方の第１ＨＳＴライン１５ａが低圧側となる。
これにより、前記ＨＳＴモータ１８が逆転側へ回転駆動されて、前記ＨＳＴ１０は逆転出力状態となる。
なお、前記ＨＳＴ１０においては、前記ＨＳＴモータ１８は固定斜板によって容積が固定されている。
これにより、前記ＨＳＴモータ１８が逆転側へ回転駆動されて、前記ＨＳＴ１０は逆転出力状態となる。
なお、前記ＨＳＴ１０においては、前記ＨＳＴモータ１８は固定斜板によって容積が固定されている。
【0049】
前記作業車輌２００は、さらに、変速レバー等の車速設定部材及びＦＲ切替レバー等の前後進切替操作部材を含む変速操作部材（図示せず）と、制御装置（図示せず）とを備えている。
前記出力調整部材２０は、前記変速操作部材の操作に応じて前記制御装置によって作動制御される。
前記出力調整部材２０は、前記変速操作部材の操作に応じて前記制御装置によって作動制御される。
【0050】
即ち、本実施の形態においては、前記ＨＳＴ１０は、前記出力調整部材２０を作動させるＨＳＴアクチュエータ１５０（図１及び図２参照）を有しており、前記制御装置は、前記変速操作部材の操作に応じて前記ＨＳＴアクチュエータ１５０を介して前記出力調整部材２０を作動させるようになっている。
【0051】
前記ＨＳＴアクチュエータ１５０は、前記制御装置によって作動制御可能な限り、電動モータや油圧機構等、種々の構成を取ることができる。
【0052】
本実施の形態においては、前記ＨＳＴ１０は、前記ＨＳＴアクチュエータ１５０として、電気油圧サーボ機構を有している。
【0053】
前記遊星ギヤ機構３０は、遊星３要素のうち基準動力入力部として作用する一の要素に前記駆動源２１０から作動的に伝達される回転動力を入力し且つ遊星３要素のうち可変動力入力部として作用する他の要素に前記ＨＳＴ１０から作動的に伝達されるＨＳＴ出力を入力し、これらの回転動力を合成した合成回転動力を遊星３要素のうち合成動力出力部として作用する残りの一要素から出力するように構成されている。
【0054】
具体的には、図１及び図３に示すように、前記遊星歯車機構３０は、サンギヤ３２と、前記サンギヤ３２と噛合する遊星ギヤ３４と、前記遊星ギヤ３４と噛合するインターナルギヤ３６と、前記遊星ギヤ３４を軸線回り回転自在に支持し且つ前記遊星ギヤ３４の前記サンギヤ３２回りの公転に連動して前記サンギヤ３２の軸線回りに回転するキャリヤ３８とを有しており、前記サンギヤ３２、前記キャリヤ３８及び前記インターナルギヤ３６が前記遊星３要素を形成している。
【0055】
本実施の形態においては、前記サンギヤ３２が下記ＨＳＴ出力ギヤ列５８０を介して前記モータ軸１６に作動連結されており、前記サンギヤ３２がＨＳＴ出力を入力する可変動力入力部として作用している。
【0056】
即ち、本実施の形態に係る前記ＨＭＴ構造１は、さらに、前記モータ軸１６のうち前記ＨＳＴケース５００から外方へ延在された軸線方向他方側の部分から前記遊星ギヤ機構３０（図示の形態においては前記サンギヤ３２）へＨＳＴ出力を作動伝達する為の前記ＨＳＴ出力ギヤ列５８０を有している。
【0057】
なお、本実施の形態に係る前記ＨＭＴ構造１は、図３に示すように、前記モータ軸１６と平行に配置され、軸線方向一方側が前記モータ軸１６からＨＳＴ出力を作動的に入力する入力部を形成し且つ軸線方向他方側が前記遊星ギヤ機構３０の対応する一要素（図示の形態においては前記サンギヤ３２）に軸線回り相対回転不能に連結されて出力部を形成する出力軸５７０を備えている。
【0058】
そして、前記ＨＳＴ出力ギヤ列５８０は、前記モータ軸１６に相対回転不能に支持されたＨＳＴ出力用駆動側ギヤ５８２と、前記出力軸５７０に軸線回り相対回転不能に支持された状態で前記ＨＳＴ出力用駆動側ギヤ５８２と噛合するＨＳＴ出力用従動側ギヤ５８４とを有している。
【0059】
前記作業車輌２００は、前記インターナルギヤ３６を基準動力入力部として作用させ且つ前記キャリヤ３８を合成動力出力部として作用させる第１ＨＭＴ伝動状態と、前記キャリヤ３８を基準動力入力部として作用させ且つ前記インターナルギヤ３６を合成動力出力部として作用させる第２ＨＭＴ伝動状態とを選択的に現出させ得るように構成されている。
【0060】
具体的には、図１及び図３に示すように、前記作業車輌２００は、さらに、前記駆動源２１０の回転動力を前記インターナルギヤ３６及び前記キャリヤ３８にそれぞれ作動伝達可能な入力側第１伝動機構５０ａ及び入力側第２伝動機構５０ｂと、前記入力側第１伝動機構５０ａ及び前記入力側第２伝動機構５０ｂの動力伝達をそれぞれ係脱させる入力側第１クラッチ機構６０ａ及び入力側第２クラッチ機構６０ｂを含む入力側クラッチ機構対と、前記遊星ギヤ機構３０の合成動力出力部から合成回転動力を作動的に伝達される変速出力軸４５と、前記キャリヤ３８及び前記インターナルギヤ３６の回転動力を前記変速出力軸４５にそれぞれ作動伝達可能な出力側第１伝動機構７０ａ及び出力側第２伝動機構７０ｂと、前記出力側第１伝動機構７０ａ及び前記出力側第２伝動機構７０ｂの動力伝達をそれぞれ係脱させる出力側第１クラッチ機構８０ａ及び出力側第２クラッチ機構８０ｂを含む出力側クラッチ機構対とを有している。
【0061】
図１及び図３に示すように、前記入力側第１伝動機構５０ａは、前記駆動源２１０の回転動力を出力する原動軸２１１に作動連結された主駆動軸２１２に相対回転自在に連結された入力側第１駆動ギヤ５２ａと、前記入力側第１駆動ギヤ５２ａに噛合され且つ第１要素に作動連結された入力側第１従動ギヤ５４ａとを有している。
【0062】
図１及び図３に示すように、本実施の形態においては、前記作業車輌２００は、前記遊星ギヤ機構３０と同軸上に配置され、前記キャリヤ３８に軸線回り相対回転不能に連結された変速中間軸４３を有しており、前記入力側第１従動ギヤ５４ａは、前記変速中間軸４３に相対回転自在に支持された状態で、前記入力側第１駆動ギヤ５２ａ及び前記インターナルギヤ３６に作動連結されている。
【0063】
前記入力側第２伝動機構５０ｂは、前記主駆動軸２１２に相対回転自在に支持された入力側第２駆動ギヤ５２ｂと、前記入力側第２駆動ギヤ５２ｂに噛合され且つ第２要素に作動連結された入力側第２従動ギヤ５４ｂとを有している。
【0064】
本実施の形態においては、前記入力側第２従動ギヤ５４ｂは、前記キャリヤ３８に相対回転不能に連結された前記変速中間軸４３に相対回転不能に支持された状態で、前記入力側第２駆動ギヤ５２ｂに噛合されている。
【0065】
本実施の形態においては、前記入力側第１及び第２クラッチ機構６０ａ、６０ｂは、油圧式摩擦板クラッチ機構とされている。
【0066】
前記入力側第１及び第２クラッチ機構６０ａ、６０ｂは、それぞれ、前記入力側第１及び第２駆動ギヤ５２ａ、５２ｂを前記主駆動軸２１２に係脱させるように前記主駆動軸２１２に支持される。
【0067】
前記入力側第１クラッチ機構６０ａは、前記主駆動軸２１２に相対回転不能に支持された入力側クラッチハウジング６２と、前記入力側クラッチハウジング６２に相対回転不能に支持された第１駆動側摩擦板及び前記第１駆動側摩擦板に対向された状態で前記入力側第１駆動ギヤ５２ａに相対回転不能に支持された第１従動側摩擦板を含む入力側第１摩擦板群６４ａと、前記入力側第１摩擦板群６４ａを摩擦係合させる入力側第１ピストン（図示せず）とを有している。
【0068】
前記入力側第２クラッチ機構６０ｂは、前記入力側クラッチハウジング６２と、前記入力側クラッチハウジング６２に相対回転不能に支持された第２駆動側摩擦板及び前記第２駆動側摩擦板に対向された状態で前記入力側第２駆動ギヤ５２ｂに相対回転不能に支持された第２従動側摩擦板を含む入力側第２摩擦板群６４ｂと、前記入力側第２摩擦板群６４ｂを摩擦係合させる入力側第２ピストン（図示せず）とを有している。
【0069】
前記出力側第１伝動機構７０ａは、前記キャリヤ３８の回転動力を前記変速出力軸４５に伝達可能に構成されている。
【0070】
本実施の形態においては、前記出力側第１伝動機構７０ａは、前記入力側第２伝動機構５０ｂにおける前記入力側第２従動ギヤ５４ｂを利用して、前記第２要素の回転動力を前記変速出力軸４５に作動伝達し得るように構成されている。
【0071】
詳しくは、図１及び図３に示すように、前記出力側第１伝動機構７０ａは、前記入力側第２従動ギヤ５４ｂと、前記変速出力軸４５に相対回転自在に支持された状態で前記入力側第２従動ギヤ５４ｂに作動連結された出力側第１従動ギヤ７４ａとを有している。
【0072】
前記出力側第２伝動機構７０ｂは、前記インターナルギヤ３６の回転動力を前記変速出力軸４５に伝達可能に構成されている。
【0073】
本実施の形態においては、前記出力側第２伝動機構７０ｂは、前記入力側第１伝動機構５０ａにおける前記入力側第１従動ギヤ５４ａを利用して、前記インターナルギヤ３６の回転動力を前記変速出力軸４５に作動伝達し得るように構成されている。
【0074】
詳しくは、図１及び図３に示すように、前記出力側第２伝動機構７０ｂは、前記入力側第１従動ギヤ５４ａと、前記変速出力軸４５に相対回転自在に支持された状態で前記入力側第１従動ギヤ５４ａに作動連結された出力側第２従動ギヤ７４ｂとを有している。
【0075】
前記出力側第１及び第２クラッチ機構８０ａ、８０ｂは、油圧式摩擦板クラッチ機構とされている。
【0076】
本実施の形態においては、前記出力側第１及び第２クラッチ機構８０ａ、８０ｂは、それぞれ、前記出力側第１及び第２従動ギヤ７４ａ、７４ｂを前記変速出力軸４５に係脱させるように前記変速出力軸４５に支持される。
【0077】
前記出力側第１クラッチ機構８０ａは、前記変速出力軸４５に相対回転不能に支持された出力側クラッチハウジング８２と、前記出力側第１従動ギヤ７４ａに相対回転不能に支持された第１駆動側摩擦板及び前記第１駆動側摩擦板に対向された状態で前記出力側クラッチハウジング８２に相対回転不能に支持された第１従動側摩擦板を含む出力側第１摩擦板群８４ａと、前記出力側第１摩擦板群を摩擦係合させる出力側第１ピストン（図示せず）とを有している。
【0078】
前記出力側第２クラッチ機構８０ｂは、前記出力側クラッチハウジング８２と、前記出力側第２従動ギヤ７４ｂに相対回転不能に支持された第２駆動側摩擦板及び前記第２駆動側摩擦板に対向された状態で前記出力側クラッチハウジング８２に相対回転不能に支持された第２従動側摩擦板を含む出力側第２摩擦板群８４ｂと、前記出力側第２摩擦板群を摩擦係合させる出力側第２ピストン（図示せず）とを有している。
【0079】
前記作業車輌２００には、さらに、前記入力側第１クラッチ機構６０ａ、前記入力側第２クラッチ機構６０ｂ、前記出力側第１クラッチ機構８０ａ及び前記出力側第２クラッチ機構８０ｂの係脱を切替えるクラッチアクチュエータが備えられる。
【0080】
前記クラッチアクチュエータは、前記制御装置によって作動制御可能な限り、電動モータや油圧機構等、種々の構成を取り得る。
例えば、前記クラッチアクチュエータは、電磁弁によって作動制御される電気油圧機構とされる。
例えば、前記クラッチアクチュエータは、電磁弁によって作動制御される電気油圧機構とされる。
【0081】
図５に、図３におけるV-V線に沿った断面図を示す。
図１、図３及び図５に示すように、前記作業車輌２００は、さらに、前記駆動輪２２０へ向けて駆動回転動力を出力する走行出力軸４７と、前記変速出力軸４５の回転動力を前進方向及び後進方向への駆動回転動力として前記走行出力軸４７へそれぞれ作動伝達させる前進側伝動機構４００Ｆ及び後進側伝動機構４００Ｒと、前記前進側伝動機構４００Ｆ及び前記後進側伝動機構４００Ｒの動力伝達をそれぞれ係脱させる油圧摩擦板式の前進側クラッチ機構４１０Ｆ及び後進側クラッチ機構４１０Ｒと、前記インターナルギヤ３６の回転動力を前記走行出力軸４７に前進方向の駆動回転動力として作動伝達可能な出力側第３伝動機構７０ｃと、前記出力側第３伝動機構７０ｃの動力伝達を係脱させる出力側第３クラッチ機構８０ｃとを備えている。
図１、図３及び図５に示すように、前記作業車輌２００は、さらに、前記駆動輪２２０へ向けて駆動回転動力を出力する走行出力軸４７と、前記変速出力軸４５の回転動力を前進方向及び後進方向への駆動回転動力として前記走行出力軸４７へそれぞれ作動伝達させる前進側伝動機構４００Ｆ及び後進側伝動機構４００Ｒと、前記前進側伝動機構４００Ｆ及び前記後進側伝動機構４００Ｒの動力伝達をそれぞれ係脱させる油圧摩擦板式の前進側クラッチ機構４１０Ｆ及び後進側クラッチ機構４１０Ｒと、前記インターナルギヤ３６の回転動力を前記走行出力軸４７に前進方向の駆動回転動力として作動伝達可能な出力側第３伝動機構７０ｃと、前記出力側第３伝動機構７０ｃの動力伝達を係脱させる出力側第３クラッチ機構８０ｃとを備えている。
【0082】
前記前進側伝動機構４００Ｆは、前記変速出力軸４５に支持された前進側駆動ギヤ４０２Ｆ及び前記走行出力軸４７に支持された状態で、前記前進側駆動ギヤ４０２Ｆに噛合された前進側従動ギヤ４０４Ｆを含む前進側ギヤ列を有している。
【0083】
本実施の形態においては、前記前進側駆動ギヤ４０２Ｆは前記変速出力軸４５に相対回転不能に支持されており、前記前進側従動ギヤ４０４Ｆは前記走行出力軸４７に相対回転自在に支持されている。
【0084】
前記後進側伝動機構４００Ｒは、前記変速出力軸４５に支持された後進側駆動ギヤ４０２Ｒ及び前記走行伝動軸４７に支持された状態で、アイドルギヤ４０３（図１参照）を介して前記後進側駆動ギヤ４０２Ｒに噛合された後進側従動ギヤ４０４Ｒを含む後進側ギヤ列を有している。
【0085】
本実施の形態においては、前記後進側駆動ギヤ４０２Ｒは前記変速出力軸４５に相対回転不能に支持されており、前記後進側従動ギヤ４０４Ｒは前記走行出力軸４７に相対回転自在に支持されている。
【0086】
本実施の形態においては、前記前進側クラッチ機構４１０Ｆ及び前記後進側クラッチ機構４１０Ｒは、それぞれ、前記前進側従動ギヤ４０４Ｆ及び前記後進側従動ギヤ４０４Ｒを前記走行出力軸４７に係脱させるように前記走行出力軸４７に支持されている。
【0087】
詳しくは、前記前進側クラッチ機構４１０Ｆは、前記走行出力軸４７に相対回転不能に支持された前後進クラッチハウジング４１２と、前記前後進クラッチハウジング４１２に相対回転不能に支持された前進従動側摩擦板及び前記前進従動側摩擦板に対向された状態で前記前進側従動ギヤ４０４Ｆに相対回転不能に支持された前進駆動側摩擦板を含む前進側摩擦板群４１４Ｆと、前記前進側摩擦板群４１４Ｆを摩擦係合させる前進側ピストン（図示せず）とを有している。
【0088】
前記後進側クラッチ機構４１０Ｒは、前記前後進クラッチハウジング４１２と、前記前後進クラッチハウジング４１２に相対回転不能に支持された後進従動側摩擦板及び前記後進従動側摩擦板に対向された状態で前記後進側従動ギヤ４０４Ｒに相対回転不能に支持された後進駆動側摩擦板を含む後進側摩擦板群４１４Ｒと、前記後進側摩擦板群４１４Ｒを摩擦係合させる後進側ピストン（図示せず）とを有している。
【0089】
前記前後進切替アクチュエータ３５０は、前記変速操作部材の操作に応じて前記制御装置によって作動制御されて、前記前進側クラッチ機構４１０Ｆ及び前記後進側クラッチ機構４１０Ｒｂの係脱を行うように構成されている。
【0090】
前記出力側第３伝動機構７０ｃは、前記出力側第２伝動機構７０ｂ及び前記前進側伝動機構４００Ｆを介して前記第１要素の回転動力が前記走行出力軸４７に作動伝達される際の当該走行出力軸４７の回転速よりも、前記出力側第３伝動機構７０ｃを介して前記第１要素の回転動力が前記走行出力軸４７に作動伝達される際の当該走行出力軸４７の回転速が高速となるように、変速比が設定されている。
【0091】
本実施の形態においては、前記出力側第３伝動機構７０ｃは、前記出力側第２伝動機構７０ｂにおける前記出力側第２従動ギヤ７４ｂを利用して、前記第１要素の回転動力を前記走行出力軸４７に作動伝達し得るように構成されている。
【0092】
詳しくは、図１及び図３に示すように、前記出力側第３伝動機構７０ｃは、前記出力側第２従動ギヤ７４ｂと、前記走行出力軸４７に相対回転自在に支持された状態で前記出力側第２従動ギヤ７４ｂに作動連結された出力側第３従動ギヤ７４ｃとを有している。
【0093】
前記出力側第３クラッチ機構８０ｃは、前記出力側第３従動ギヤ７４ｃを前記走行出力軸４７に係脱させるように前記走行伝動軸４７に支持されている。
【0094】
詳しくは、前記出力側第３クラッチ機構８０ｃは、前記走行出力軸４７に相対回転不能に支持された出力側クラッチハウジング８３と、前記出力側第３従動ギヤ７４ｃに相対回転不能に支持された第３駆動側摩擦板及び前記第３駆動側摩擦板に対向された状態で前記出力側クラッチハウジング８３に相対回転不能に支持された第３従動側摩擦板を含む出力側第３摩擦板群８４ｃと、前記出力側第３摩擦板群８４ｃを摩擦係合させる出力側第３ピストン（図示せず）とを有している。
【0095】
前記前進側クラッチ機構４１０Ｆ、前記後進側クラッチ機構４１０Ｒ及び前記出力側第３クラッチ機構８０ｃの係脱は、前記クラッチアクチュエータによって行われる。
【0096】
図１に示すように、前記作業車輌２００は、前記駆動輪２２０として、左右一対の主駆動輪を有している。
従って、前記作業車輌２００は、さらに、前記一対の主駆動輪をそれぞれ駆動する一対の主駆動車軸２５０と、前記走行出力軸の回転動力を前記一対の主駆動車軸２５０に差動伝達するディファレンシャル機構２６０とを有している。
従って、前記作業車輌２００は、さらに、前記一対の主駆動輪をそれぞれ駆動する一対の主駆動車軸２５０と、前記走行出力軸の回転動力を前記一対の主駆動車軸２５０に差動伝達するディファレンシャル機構２６０とを有している。
【0097】
図１に示すように、前記作業車輌２００は、さらに、前記主駆動車軸２５０に選択的に制動力を付加する走行ブレーキ機構２５５と、前記走行出力軸からの回転動力によって前記一対の主駆動車軸２５０を強制的に同期駆動するデフロック機構２６５と、副駆動輪へ向けて走行回転動力を出力する副駆動輪出力軸２７５と、前記走行出力軸４７から取り出した回転動力を前記副駆動輪出力軸２７５へ選択的に伝達する副駆動輪用駆動力取出機構２７０とを有している。
【0098】
また、前記作業車輌２００は、外部へ回転動力を出力するＰＴＯ軸２８０と、前記駆動源２１０からＰＴＯ軸２８０へ至るＰＴＯ伝動経路に介挿されたＰＴＯクラッチ機構２８５及びＰＴＯ多段変速機構２９０とを有している。
【0099】
前記ＨＭＴ構造１は、前記駆動源２１０からの回転動力を変速（通常は増速）して前記ポンプ軸１２に入力するように構成されている。
【0100】
詳しくは、図１及び図３に示すように、前記ＨＭＴ構造１は、さらに、前記ポンプ軸１２及び前記モータ軸１６と平行に配置され、軸線方向一方側が前記駆動源２１０に作動連結され且つ軸線方向他方側が前記ＨＳＴポンプ１４より軸線方向他方側へ延在された入力軸５５０と、前記入力軸５５０から前記ポンプ軸１２へ回転動力を作動伝達する為のＨＳＴ入力ギヤ列５６０とを有している。
【0101】
前記入力軸５５０は、軸線方向一方側が前記ＨＳＴケース５００（前記ケース本体５１０の第１端壁５１１）から軸線方向一方側外方へ延在され且つ軸線方向他方側が前記ＨＳＴケース５００（前記ポートブロック５３０）から軸線方向他方側へ延在された状態で、前記ＨＳＴケース５００に軸線回り回転自在に支持されている。
【0102】
前記ＨＳＴ入力ギヤ列５６０は、ディーゼルエンジン等の前記駆動源２１０の回転動力の回転速度（出力回転数）が前記ＨＳＴ１０の許容入力回転速度（許容回転数）よりも低い場合において、前記ポンプ軸１２に入力される回転動力の回転速度を前記ＨＳＴ１０の許容入力回転速度に対して適切な回転速度に増速するようにギヤ比が設定される。
【0103】
ここで、本実施の形態に係る前記ＨＭＴ構造１においては、図３に示すように、前記ＨＭＴ入力ギヤ列５６０は、前記ＨＳＴ出力ギヤ列５８０と共に、軸線方向に関し前記ＨＳＴポンプ１４及び前記ＨＳＴモータ１８と前記遊星ギヤ機構３０との間に配置されており、これにより、前記ＨＳＴ１０、前記遊星ギヤ機構３０、前記ＨＳＴ入力ギヤ列５６０及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列５８０を含む前記ＨＭＴ構造１全体の軸線方向長さの短縮を図っている。
【0104】
即ち、従来のＨＭＴ構造においては、駆動源からの回転動力を増速してＨＳＴのポンプ軸に伝達する為のＨＳＴ入力ギヤ列及びＨＳＴのモータ軸からのＨＳＴ出力を遊星ギヤ機構の対応する要素（例えばサンギヤ）に作動伝達する為のＨＳＴ出力ギヤ列が、ＨＳＴを挟んで軸線方向一方側及び他方側に振り分け配置されていた。
【0105】
これに対し、本実施の形態に係る前記ＨＭＴ構造１においては、前記ＨＳＴ入力ギヤ列５６０及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列５８０が軸線方向に関し前記ＨＳＴポンプ１４及び前記ＨＳＴモータ１６と前記遊星ギヤ機構１８との間に集約配置されており、前記ＨＭＴ構造１全体の軸線方向長さの可及的な短縮が可能となっている。
【0106】
具体的には、図１及び図３に示すように、前記ＨＳＴ入力ギヤ列５６０は、前記入力軸５５０のうち前記ＨＳＴケース５００から軸線方向他方側へ延在された部分に軸線回り相対回転不能に支持されたＨＳＴ入力用駆動側ギヤ５６２と、前記ポンプ軸１２に軸線回り相対回転不能に支持された状態で前記ＨＳＴ入力用駆動側ギヤ５６２と噛合するＨＳＴ入力用従動側ギヤ５６４とを有しており、軸線方向に関し前記ＨＳＴ出力ギヤ列５８０と少なくとも部分的にオーバーラップするように配置されている。
【0107】
本実施の形態に係るＨＭＴ構造１においては、前記ＨＳＴ入力ギヤ列５６０及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列５８０は、前記ＨＳＴケース５００とミッションケース６１０との間に配置されている。
【0108】
詳しくは、図１～図５に示すように、前記作業車輌２００は、前記複数の伝動機構５０ａ～５０ｂ、７０ａ～７０ｃ及び前記複数のクラッチ機構６０ａ～６０ｂ、８０ａ～８０ｃ、４１０Ｆ、４１０Ｒを収容する前記ミッションケース６１０を有している。
本実施の形態においては、前記遊星ギヤ機構３０も前記ミッションケース６１０に収容されている。
本実施の形態においては、前記遊星ギヤ機構３０も前記ミッションケース６１０に収容されている。
【0109】
本実施の形態においては、前記ミッションケース６１０は、軸線方向一方側の端面に開口６２１が設けられたＴＭケース本体６２０と、前記開口６２１を覆うように前記ＴＭケース本体６２０に着脱可能に連結されるＴＭカバー６３０とを有している。
【0110】
前記ＴＭケース本体６２０は、軸線方向一方側から他方側に順に連結されるフロントケース６２０Ｆ、ミッドケース６２０Ｍ及びリヤケース６２０Ｒを含んでおり、前記開口６２１は前記フロントケース６２０Ｆに設けられ、前記ＴＭカバー６３０は前記フロントケース６２０Ｆに連結されている。
【0111】
図１及び図３に示すように、前記遊星ギヤ機構３０、前記入力側第１及び第２伝動機構５０ａ、５０ｂ、前記入力側第１及び第２クラッチ機構６０ａ、６０ｂ、前記出力側第１及び第２伝動機構７０ａ、７０ｂ、前記出力側第１及び第２クラッチ機構８０ａ、８０ｂ、前記出力側第３伝動機構７０ｃ、並びに、前記出力側第３クラッチ機構８０ｃは、前記フロントケース４２０Ｆに収容されている。
【0112】
図３中の符号６２３は、前記フロントケース６２０Ｆの内部空間を軸線方向一方側及び他方側に分離するように前記フロントケース６２０Ｆに装着される隔壁である。
【0113】
なお、前記前進側伝動機構４００Ｆ、前記前進側クラッチ機構４１０Ｆ、前記後進側伝動機構４００Ｒ、前記後進側クラッチ機構４１０Ｒ及び前記副駆動輪用駆動力取出機構２７０は前記ミッドケース６２０Ｍに収容されている。
【0114】
前記ディファレンシャル機構２６０、前記デフロック機構２６５、前記走行ブレーキ機構２５５、前記ＰＴＯクラッチ機構２８５及び前記ＰＴＯ多段変速機構２９０は前記リヤケース６２０Ｒに収容されている。
【0115】
また、図５中の符号３０５は、前記複数のクラッチ機構６０ａ～６０ｂ、８０ａ～８０ｃ、４１０Ｆ、４１０Ｒに対する作動油の給排切替を行うバルブが集約配置されたバルブユニットであり、前記ミッションケース６１０（前記フロントケース６２０Ｆ）の側面に連結されている。
【0116】
さらに、符号３１１～３１３は、前記主駆動軸２１２に形成された前記入力側第１及び第２クラッチ機構６０ａ、６０ｂ用の給排油路、前記変速出力軸４５に形成された前記出力側第１及び第２クラッチ機構８０ａ、８０ｂ用の給排油路、並びに、前記走行出力軸４７に形成された前記出力側第３クラッチ機構８０ｃ用の給排油路を、前記バルブユニット３０５に形成されたそれぞれに対応した油路に流体接続するパイプである。
【0117】
本実施の形態に係る前記ＨＭＴ構造１においては、前記ＨＳＴケース５００は、前記ＴＭカバー６３０との間に、前記ＨＳＴ入力ギヤ列５６０及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列５８０が収容されるギヤ収容空間５０２を画した状態で、前記ミッションケース６１０（前記フロントケース６２０Ｆ）の軸線方向一方側に連結されている。
【0118】
具体的には、図３及び図４に示すように、前記ＨＭＴ構造１は、前記ＨＳＴケース５００に着脱可能に連結され、且つ、前記ＴＭカバー６３０との間に前記ギヤ収容空間５０２が画されるように前記ＴＭカバー６３０に着脱可能に連結される連結カバー５９０を備えている。
【0119】
図３に示すように、前記ＨＳＴ入力ギヤ列５６０のギヤ５６２、５６４及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列５８０のギヤ５８２、５８４は、軸線方向一方側が前記連結カバー５９０に軸線回り回転可能に支持され且つ軸線方向他方側が前記ＴＭカバー６３０に軸線回り回転可能に支持されている。
【0120】
実施の形態２
以下、本発明に係るＨＳＴユニットの一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図６に、本実施の形態に係るＨＳＴユニット２の断面図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材には同一符号を付している。
以下、本発明に係るＨＳＴユニットの一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図６に、本実施の形態に係るＨＳＴユニット２の断面図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材には同一符号を付している。
【0121】
前記ＨＳＴユニット２は、前記ＨＳＴ１０と、前記入力軸５５０と、前記ＨＳＴ入力ギヤ列５６０と、前記出力軸５７０と、前記ＨＳＴ出力ギヤ列５８０と、ギヤケース６５０とを備えている。
【0122】
前記ギヤケース６５０は、前記ＨＳＴ入力ギヤ列５６０及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列５８０を収容するギヤ収容空間５０２を形成し、且つ、前記ＨＳＴケース５００に着脱可能に連結されるように構成されている。
【0123】
本実施の形態においては、前記ＨＳＴケース５００及び前記ギヤケース６５０が、前記ＨＳＴポンプ１４及び前記ＨＳＴモータ１８を収容するＨＳＴ収容空間５０１、並びに、前記ＨＳＴ入力ギヤ列５６０及び前記ＨＳＴ出力ギヤ列５８０を収容するギヤ収容空間５０２を有するハウジングを形成している。
【0124】
前記ギヤケース６５０は、前記ＨＳＴケース５００（図示の形態においては前記ポートブロック５３０）に連結される第１カバー６５１と、前記ギヤ収容空間５０２を形成するように前記第１カバー６５１に連結される第２カバー６５２とを有している。
【0125】
前記入力軸５５０は、前記ＨＳＴ収容空間５０１及び前記ギヤ収容空間５０２内に延び、前記入力部として作用する軸線方向一方側が前記ハウジング（前記ＨＳＴケース５００）の軸線方向一方側からアクセス可能で且つ軸線方向他方側が前記ハウジング（前記ギヤケース６５０）の軸線方向他方側からアクセス可能な状態で前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持されている。
【0126】
本実施の形態においては、図６に示すように、前記入力軸５５０は、軸線方向一方側が前記ＨＳＴケース５００から外方へ延在され且つ軸線方向他方側が前記ギヤケース６５０から外方へ延在された状態で前記ＨＳＴケース５００及び前記ギヤケース６５０に軸線回り回転自在に支持されている。
【0127】
前記ポンプ軸１２及び前記モータ軸１６は、前記ＨＳＴ収容空間５０１内に延び且つ軸線方向他方側が前記ギヤ収容空間５０２に突入された状態で前記ハウジング（前記ＨＳＴケース５００）に軸線回り回転自在に支持されている。
【0128】
本実施の形態においては、図６に示すように、前記ポンプ軸１２及び前記モータ軸１６は、軸線方向他方側が前記ＨＳＴケース５００から前記ギヤ収容空間５０２に突入された状態で前記ＨＳＴケース５００に軸線回り回転自在に支持されている。
【0129】
前記出力軸５７０は、前記出力部として作用する軸線方向他方側が前記ハウジング（前記ギヤケース６５０）の軸線方向他方側からアクセス可能な状態で前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持されている。
【0130】
本実施の形態においては、図６に示すように、前記出力軸５７０は、前記出力部として作用する軸線方向他方側が前記ギヤケース６５０から外方へ延在された状態で前記ギヤケース６５０に軸線回り回転自在に支持されている。
【符号の説明】
【0131】
１ ＨＭＴ構造
２ ＨＳＴユニット
１０ ＨＳＴ
１２ ポンプ軸
１４ ＨＳＴポンプ
１６ モータ軸
１８ ＨＳＴモータ
２０ 出力調整部材
３０ 遊星ギヤ機構
４５ 変速出力軸
４７ 走行出力軸
２１０ 駆動源
２２０ 駆動輪
５００ ＨＳＴケース
５０１ ＨＳＴ収容空間
５０２ ギヤ収容空間
５５０ 入力軸
５６０ ＨＳＴ入力ギヤ列
５６２ ＨＳＴ入力用駆動側ギヤ
５６４ ＨＳＴ入力用従動側ギヤ
５８０ ＨＳＴ出力ギヤ列
５８２ ＨＳＴ出力用駆動側ギヤ
５８４ ＨＳＴ出力用従動側ギヤ
５９０ 連結カバー
６１０ ミッションケース
６２０ ＴＭケース本体
６３０ ＴＭカバー
６５０ ギヤケース
２ ＨＳＴユニット
１０ ＨＳＴ
１２ ポンプ軸
１４ ＨＳＴポンプ
１６ モータ軸
１８ ＨＳＴモータ
２０ 出力調整部材
３０ 遊星ギヤ機構
４５ 変速出力軸
４７ 走行出力軸
２１０ 駆動源
２２０ 駆動輪
５００ ＨＳＴケース
５０１ ＨＳＴ収容空間
５０２ ギヤ収容空間
５５０ 入力軸
５６０ ＨＳＴ入力ギヤ列
５６２ ＨＳＴ入力用駆動側ギヤ
５６４ ＨＳＴ入力用従動側ギヤ
５８０ ＨＳＴ出力ギヤ列
５８２ ＨＳＴ出力用駆動側ギヤ
５８４ ＨＳＴ出力用従動側ギヤ
５９０ 連結カバー
６１０ ミッションケース
６２０ ＴＭケース本体
６３０ ＴＭカバー
６５０ ギヤケース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【手続補正書】
【提出日】2023-04-03
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】