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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024145695
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
H02K 7/116 20060101AFI20241004BHJP
H02K 7/08 20060101ALI20241004BHJP
F16H 57/04 20100101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
H02K7/116
H02K7/08 Z
F16H57/04 J
F16H57/04 Q
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023058158
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】里田 大志
(72)【発明者】
【氏名】松崎 良亮
(72)【発明者】
【氏名】石川 勇樹
(72)【発明者】
【氏名】黒田 雄太
【テーマコード（参考）】
3J063
5H607
【Ｆターム（参考）】
3J063AA01
3J063AA04
3J063AB01
3J063AC01
3J063BA11
3J063XD03
3J063XD23
3J063XD47
3J063XD73
5H607AA02
5H607BB01
5H607BB07
5H607BB14
5H607CC03
5H607DD03
5H607EE34
5H607EE36
5H607GG01
5H607GG08
5H607GG25
(57)【要約】 （修正有）
【課題】複数のベアリングに安定的に流体を供給できる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、モータと、伝達機構と、ギヤ室が設けられるハウジングと、流路９０と、を備える。ハウジングは、第１ベアリングＢ１を保持する第１ベアリング保持部７１と、を有する。第１ベアリング保持部は、第１シャフトの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する方向に延びる第１対向面７１ａと、第１対向面から軸方向他方側に延びて、第１ベアリングを支持する第１内側面７１ｂと、を有する。流路は、第１内側面に開口する第１流入部９７ｂと、第１流入部よりも下側に位置し第１内側面に開口する第１流出部９９ａと、を有する。第１対向面には、軸方向他方側に突出し、軸方向と直交する方向に延びる第１リブ７６が設けられる。第１リブは、少なくとも一部が第１流入部よりも下側に位置し、少なくとも一部が第１流出部を上側から覆う。
【選択図】図２
【解決手段】駆動装置は、モータと、伝達機構と、ギヤ室が設けられるハウジングと、流路９０と、を備える。ハウジングは、第１ベアリングＢ１を保持する第１ベアリング保持部７１と、を有する。第１ベアリング保持部は、第１シャフトの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する方向に延びる第１対向面７１ａと、第１対向面から軸方向他方側に延びて、第１ベアリングを支持する第１内側面７１ｂと、を有する。流路は、第１内側面に開口する第１流入部９７ｂと、第１流入部よりも下側に位置し第１内側面に開口する第１流出部９９ａと、を有する。第１対向面には、軸方向他方側に突出し、軸方向と直交する方向に延びる第１リブ７６が設けられる。第１リブは、少なくとも一部が第１流入部よりも下側に位置し、少なくとも一部が第１流出部を上側から覆う。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータの動力を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構を収容するギヤ室が設けられるハウジングと、
少なくとも一部が前記ハウジングに設けられる流路と、を備え、
前記伝達機構は、
第１軸線を中心に回転可能な第１シャフトと、
前記第１シャフトを支持する第１ベアリングと、を有し、
前記ハウジングは、
前記ギヤ室を軸方向一方側から覆う側壁部と、
前記側壁部に設けられ前記第１ベアリングを保持する第１ベアリング保持部と、を有し、
前記第１ベアリング保持部は、
前記第１シャフトの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する方向に延びる第１対向面と、
軸方向に延びて、前記第１ベアリングを、前記第１軸線を中心とする径方向外側から支持する第１内側面から構成され、
前記流路は、
前記第１内側面に開口する第１流入部と、
前記第１流入部よりも下側に位置し前記第１内側面に開口する第１流出部と、を有し、
前記第１対向面には、軸方向他方側に突出し、軸方向と直交する方向に延びる第１リブが設けられ、
前記第１リブは、少なくとも一部が前記第１流入部よりも下側に位置し、少なくとも一部が前記第１流出部を上側から覆う、
駆動装置。
前記モータの動力を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構を収容するギヤ室が設けられるハウジングと、
少なくとも一部が前記ハウジングに設けられる流路と、を備え、
前記伝達機構は、
第１軸線を中心に回転可能な第１シャフトと、
前記第１シャフトを支持する第１ベアリングと、を有し、
前記ハウジングは、
前記ギヤ室を軸方向一方側から覆う側壁部と、
前記側壁部に設けられ前記第１ベアリングを保持する第１ベアリング保持部と、を有し、
前記第１ベアリング保持部は、
前記第１シャフトの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する方向に延びる第１対向面と、
軸方向に延びて、前記第１ベアリングを、前記第１軸線を中心とする径方向外側から支持する第１内側面から構成され、
前記流路は、
前記第１内側面に開口する第１流入部と、
前記第１流入部よりも下側に位置し前記第１内側面に開口する第１流出部と、を有し、
前記第１対向面には、軸方向他方側に突出し、軸方向と直交する方向に延びる第１リブが設けられ、
前記第１リブは、少なくとも一部が前記第１流入部よりも下側に位置し、少なくとも一部が前記第１流出部を上側から覆う、
駆動装置。
【請求項2】
軸方向から見て前記第１軸線を通り鉛直方向に延びる第１区画線を想定し、
前記第１内側面は、前記第１区画線で区画される第１部分と第２部分とを有し、
前記第１流入部は、前記第１部分に開口し、
前記第１流出部は、前記第１部分に開口し、
前記第１リブは、前記第１流入部よりも下側で前記第１部分に繋がる、
請求項１に記載の駆動装置。
前記第１内側面は、前記第１区画線で区画される第１部分と第２部分とを有し、
前記第１流入部は、前記第１部分に開口し、
前記第１流出部は、前記第１部分に開口し、
前記第１リブは、前記第１流入部よりも下側で前記第１部分に繋がる、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記流路は、
前記ギヤ室内に設けられ、流体を供給する供給部と、
前記供給部と前記第１流入部とを繋ぐ供給流路部と、を有し、
前記供給流路部は、前記第１ベアリング保持部の上端部よりも下側、かつ前記第１軸線よりも上側に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。
前記ギヤ室内に設けられ、流体を供給する供給部と、
前記供給部と前記第１流入部とを繋ぐ供給流路部と、を有し、
前記供給流路部は、前記第１ベアリング保持部の上端部よりも下側、かつ前記第１軸線よりも上側に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記第１リブは、軸方向から見て、全長に亘って直線状に延びる、
請求項１～３の何れか一項に記載の駆動装置。
請求項１～３の何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記伝達機構は、
前記第１軸線と平行な第２軸線を中心に回転可能な第２シャフトと、
前記第２シャフトを支持する第２ベアリングと、を有し、
前記ハウジングは、前記側壁部に設けられ前記第２ベアリングを保持する第２ベアリング保持部を有し、
前記第２ベアリング保持部は、前記第２ベアリングを、前記第２軸線を中心とする径方向外側から支持する第２内側面を有し、
前記流路は、
前記第２内側面に開口する第２流入部と、
前記第１流出部と前記第２流入部とを繋ぐ連絡流路部と、有する、
請求項１に記載の駆動装置。
前記第１軸線と平行な第２軸線を中心に回転可能な第２シャフトと、
前記第２シャフトを支持する第２ベアリングと、を有し、
前記ハウジングは、前記側壁部に設けられ前記第２ベアリングを保持する第２ベアリング保持部を有し、
前記第２ベアリング保持部は、前記第２ベアリングを、前記第２軸線を中心とする径方向外側から支持する第２内側面を有し、
前記流路は、
前記第２内側面に開口する第２流入部と、
前記第１流出部と前記第２流入部とを繋ぐ連絡流路部と、有する、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記第２ベアリング保持部は、前記第２シャフトの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する方向に延びる第２対向面を有し、
前記流路は、前記第２流入部よりも下側に位置し前記第２内側面に開口する第２流出部を有し、
前記第２対向面には、軸方向他方側に突出し、軸方向と直交する方向に延びる第２リブが設けられ、
前記第２リブは、少なくとも一部が前記第２流入部よりも下側に位置し、少なくとも一部が前記第２流出部を上側から覆う、
請求項５に記載の駆動装置。
前記流路は、前記第２流入部よりも下側に位置し前記第２内側面に開口する第２流出部を有し、
前記第２対向面には、軸方向他方側に突出し、軸方向と直交する方向に延びる第２リブが設けられ、
前記第２リブは、少なくとも一部が前記第２流入部よりも下側に位置し、少なくとも一部が前記第２流出部を上側から覆う、
請求項５に記載の駆動装置。
【請求項7】
軸方向から見て前記第１軸線を通り鉛直方向に延びる第２区画線を想定し、
前記第２内側面は、前記第２区画線で区画される第３部分と第４部分とを有し、
前記第２流入部は、前記第３部分に開口し、
前記第２流出部は、前記第３部分に開口し、
前記第２リブは、前記第２流入部よりも下側で前記第３部分に繋がる、
請求項６に記載の駆動装置。
前記第２内側面は、前記第２区画線で区画される第３部分と第４部分とを有し、
前記第２流入部は、前記第３部分に開口し、
前記第２流出部は、前記第３部分に開口し、
前記第２リブは、前記第２流入部よりも下側で前記第３部分に繋がる、
請求項６に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記第１リブと前記第２リブとは、軸方向と直交する方向において、互いに異なる方向に延びる、
請求項６又は７に記載の駆動装置。
請求項６又は７に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記第１リブおよび前記第２リブは、水平方向に沿って延びる、
請求項６又は７に記載の駆動装置。
請求項６又は７に記載の駆動装置。
【請求項10】
前記伝達機構は、
前記第１軸線と平行な第３軸線を中心に回転可能な第３シャフトと、
前記第３シャフトを支持する第３ベアリングと、を有し、
前記ハウジングは、前記側壁部に設けられ前記第３ベアリングを保持する第３ベアリング保持部を有し、
前記流路は、
前記ギヤ室内に配置され、流体を供給する供給部と、
前記供給部と前記第１流入部とを繋ぐ第１供給流路部と、を有し、
前記供給部は、前記第１軸線および鉛直方向の両方に交差する第１方向において、前記第１軸線と前記第３軸線との間に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。
前記第１軸線と平行な第３軸線を中心に回転可能な第３シャフトと、
前記第３シャフトを支持する第３ベアリングと、を有し、
前記ハウジングは、前記側壁部に設けられ前記第３ベアリングを保持する第３ベアリング保持部を有し、
前記流路は、
前記ギヤ室内に配置され、流体を供給する供給部と、
前記供給部と前記第１流入部とを繋ぐ第１供給流路部と、を有し、
前記供給部は、前記第１軸線および鉛直方向の両方に交差する第１方向において、前記第１軸線と前記第３軸線との間に位置する、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項11】
前記流路は、前記供給部から前記第３ベアリング保持部の内部に延びる第２供給流路部を有する、
請求項１０に記載の駆動装置。
請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項12】
前記第１対向面には、複数の前記第１リブが設けられる、
請求項１に記載の駆動装置。
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項13】
前記第１対向面には、軸方向他方側に突出し、軸方向と直交する方向に延びる第３リブが設けられ、
軸方向から見て前記第１軸線を通り鉛直方向に延びる第１区画線を想定し、
前記第１内側面は、前記第１区画線で区画される第１部分と第２部分とを有し、
前記第１リブは、
前記第１部分に繋がる第１端部と、
前記第２部分と径方向に隙間を介して対向する第２端部と、を有し、
前記第３リブは、
前記第２部分に繋がる第３端部と、
前記第１部分と径方向に隙間を介して対向する第４端部と、を有し、
前記第２端部の上下方向の位置は、第４端部の上下方向の位置と異なる、
請求項１に記載の駆動装置。
軸方向から見て前記第１軸線を通り鉛直方向に延びる第１区画線を想定し、
前記第１内側面は、前記第１区画線で区画される第１部分と第２部分とを有し、
前記第１リブは、
前記第１部分に繋がる第１端部と、
前記第２部分と径方向に隙間を介して対向する第２端部と、を有し、
前記第３リブは、
前記第２部分に繋がる第３端部と、
前記第１部分と径方向に隙間を介して対向する第４端部と、を有し、
前記第２端部の上下方向の位置は、第４端部の上下方向の位置と異なる、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項14】
前記第１リブの軸方向他方側の端部には、軸方向一方側に窪む切欠きが設けられる、
請求項１に記載の駆動装置。
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項15】
前記第１リブは、軸方向他方側に向かうに従い上側に傾斜する、
請求項１に記載の駆動装置。
請求項１に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
電気自動車およびハイブリッド自動車などの車両には、駆動装置が搭載される。このような駆動装置の内部には、オイルなどの流体が貯留されており、当該流体によって、駆動装置内のギヤおよびベアリングの潤滑を行う（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１０６７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ベアリングは、ハウジングに設けられたベアリング保持部によって保持される。ベアリングが複数設けられる場合、それぞれのベアリングに対して安定的に流体を供給し、一部のベアリングへの供給が不足することを抑制することが求められる。
【0005】
本発明の一態様は、複数のベアリングに安定的に流体を供給できる駆動装置の提供を目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一実施態様の駆動装置は、モータと、前記モータの動力を伝達する伝達機構と、前記伝達機構を収容するギヤ室が設けられるハウジングと、少なくとも一部が前記ハウジングに設けられる流路と、を備える。前記伝達機構は、第１軸線を中心に回転可能な第１シャフトと、前記第１シャフトを支持する第１ベアリングと、を有する。前記ハウジングは、前記ギヤ室を軸方向一方側から覆う側壁部と、前記側壁部に設けられ前記第１ベアリングを保持する第１ベアリング保持部と、を有する。前記第１ベアリング保持部は、前記第１シャフトの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する方向に延びる第１対向面と、軸方向に延びて、前記第１ベアリングを、前記第１軸線を中心とする径方向外側から支持する第１内側面から構成される。前記流路は、前記第１内側面に開口する第１流入部と、前記第１流入部よりも下側に位置し前記第１内側面に開口する第１流出部と、を有する。前記第１対向面には、軸方向他方側に突出し、軸方向と直交する方向に延びる第１リブが設けられる。前記第１リブは、少なくとも一部が前記第１流入部よりも下側に位置し、少なくとも一部が前記第１流出部を上側から覆う。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様によれば、複数のベアリングに安定的に流体を供給できる駆動装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る駆動装置について説明する。以下の説明では、本実施形態の駆動装置１が水平な路面上に位置する図示しない車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。
【0010】
図面には、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、上下方向である。上下方向とは、例えば鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。本実施形態では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって、駆動装置１が搭載される車両の前後方向である。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。Ｙ軸方向は、後述する第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、および第３軸線Ｊ３の軸方向に相当する。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。
【0011】
各図に適宜示す第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、第３軸線Ｊ３は、互いに平行であり、Ｙ軸方向（すなわち車両の左右方向であり、水平面に沿う方向）に延びる。本明細書では、特に断りのない限り、軸線Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、軸線Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、軸線Ｊ１の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。また、以下の説明において、軸方向一方側とは、Ｙ軸に沿う方向のうち＋Ｙ側を意味し、軸方向他方側とは、Ｙ軸に沿う方向のうち－Ｙ側を意味する。なお、本実施形態において、「平行な方向」は略平行な方向を含み、「直交する方向」は略直交する方向を含む。また、本明細書において、「軸方向を向く」とは、軸方向と平行な方向、又は軸方向成分を有する方向を向くことを意味する。
【0012】
以下の説明において、Ｘ軸と平行な方向である車両前後方向を単に「第１方向」と呼ぶ。また、車両の前側（＋Ｘ側）を単に第１方向の一方側と呼び、車両の後側（－Ｘ側）を、単に第１方向の他方側と呼ぶ。第１方向は、鉛直方向および軸方向の両方と交差する方向である。
【0013】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の駆動装置１の概念図である。
本実施形態の駆動装置１は、電気自動車（ＥＶ）に搭載され、その動力源として使用される。なお、駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載されていてもよい。
図１は、第１実施形態の駆動装置１の概念図である。
本実施形態の駆動装置１は、電気自動車（ＥＶ）に搭載され、その動力源として使用される。なお、駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載されていてもよい。
【0014】
図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、伝達機構３と、インバータ７と、ハウジング６と、流体Ｏと、ポンプ８と、クーラ９と、を備える。モータ２、伝達機構３、およびインバータ７は、ハウジング６内に収容される。流体Ｏは、ハウジング６内に貯留される。ポンプ８およびクーラ９は、ハウジング６の外側面に固定される。
【0015】
＜モータ＞
本実施形態のモータ２は、三相交流モータである。モータ２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備える。モータ２は、伝達機構３の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。モータ２は、水平方向に延びる第１軸線（モータ軸線）Ｊ１を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ２５と、を備える。本実施形態のモータ２は、ステータ２５の内側にロータ２０が配置されるインナーロータ型モータである。モータ２の構成は、本実施形態に限定されない。
本実施形態のモータ２は、三相交流モータである。モータ２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備える。モータ２は、伝達機構３の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。モータ２は、水平方向に延びる第１軸線（モータ軸線）Ｊ１を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ２５と、を備える。本実施形態のモータ２は、ステータ２５の内側にロータ２０が配置されるインナーロータ型モータである。モータ２の構成は、本実施形態に限定されない。
【0016】
ロータ２０は、水平方向に延びる第１軸線Ｊ１を中心に回転する。ロータ２０は、モータシャフト２１と、モータシャフト２１の外周面に固定されるロータコア２４と、ロータコアに固定されるロータマグネット（図示略）と、を有する。
【0017】
モータシャフト２１は、第１軸線Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。モータシャフト２１は、第１軸線Ｊ１を中心として回転する。モータシャフト２１は、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、伝達機構３の第１シャフト４６が連結される。これにより、ロータ２０のトルクは、伝達機構３に伝達される。モータシャフト２１は、中空状のシャフトである。モータシャフト２１には、中空部２１ｈから径方向外側に延びる孔２１ｋが設けられる。モータシャフト２１は、ベアリングＢ５、Ｂ６を介してハウジング６に回転可能に支持される。
【0018】
ステータ２５は、ハウジング６に保持される。ステータ２５は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ２５は、第１軸線Ｊ１を中心とする略環状のステータコア２７と、ステータコア２７に装着されるコイル２６と、を有する。ステータコア２７は、ハウジング６に固定される。
【0019】
コイル２６は、図示しないインシュレータを介してステータコア２７の各ティース部にそれぞれ装着される。コイル２６は、複数のコイル線から構成される。また、コイル２６は、棒状の導体を複数連結して構成されていてもよい。コイル２６には、バスバー３０が接続される。コイル２６には、バスバー３０を介して交流電流が供給される。
【0020】
＜インバータ＞
インバータ７は、図示略のバッテリから供給される直流電流を交流電流に変換する。インバータ７は、バスバー３０を介して、ステータ２５のコイル２６に接続される。インバータ７は、バスバー３０を介してモータ２に電力を供給しモータ２を制御する。
インバータ７は、図示略のバッテリから供給される直流電流を交流電流に変換する。インバータ７は、バスバー３０を介して、ステータ２５のコイル２６に接続される。インバータ７は、バスバー３０を介してモータ２に電力を供給しモータ２を制御する。
【0021】
＜伝達機構＞
伝達機構３は、モータ２の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。伝達機構３は、モータ２の動力を伝達し出力シャフト５５から出力する。伝達機構３は、第１シャフト４６と、第１ギヤ４１と、第２シャフト４５と、第２ギヤ４２と、第３ギヤ４３と、差動装置５と、出力シャフト５５と、複数のベアリングＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ７と、を有する。
伝達機構３は、モータ２の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。伝達機構３は、モータ２の動力を伝達し出力シャフト５５から出力する。伝達機構３は、第１シャフト４６と、第１ギヤ４１と、第２シャフト４５と、第２ギヤ４２と、第３ギヤ４３と、差動装置５と、出力シャフト５５と、複数のベアリングＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ７と、を有する。
【0022】
第１シャフト４６および第１ギヤ４１は、第１軸線Ｊ１を中心に配置される。第１シャフト４６および第１ギヤ４１は、第１軸線Ｊ１を中心に回転可能である。第１シャフト４６は、第１軸線Ｊ１の軸方向に延びる。第１シャフト４６は、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部でモータシャフト２１に連結される。第１シャフト４６は、モータシャフト２１と同期して回転する。第１ギヤ４１は、第１シャフト４６の外周面に設けられる。第１ギヤ４１は、第１シャフト４６とともに、第１軸線Ｊ１を中心に回転する。第１シャフト４６は、ベアリングＢ１、Ｂ２を介してハウジング６に回転可能に支持される。
【0023】
第２シャフト４５、第２ギヤ４２、および第３ギヤ４３は、第１軸線Ｊ１と平行な第２軸線Ｊ２を中心に配置される。第２シャフト４５、第２ギヤ４２、および第３ギヤ４３は、第２軸線Ｊ２を中心に回転可能である。第２シャフト４５は、第２軸線Ｊ２の軸方向に沿って延びる。第２シャフト４５は、ベアリングＢ３、Ｂ４を介してハウジング６に回転可能に支持される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５の外周面に設けられる。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、軸方向に間隔を空けて配置される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５とともに、第２軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１に噛み合う。第３ギヤ４３は、後述する差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。
【0024】
差動装置５は、リングギヤ５１と、デフケース５０と、差動機構部５ａと、を有する。差動装置５は、第１軸線Ｊ１と平行な第３軸線Ｊ３を中心に配置される。差動装置５は、第３軸線Ｊ３を中心に回転可能である。リングギヤ５１は、第３ギヤ４３に噛み合う。リングギヤ５１は、第３軸線Ｊ３周りに回転する。リングギヤ５１は、デフケース５０に固定される。
【0025】
デフケース５０は、内部に差動機構部５ａを収容するケース部５０ｂと、第３シャフト５ｂおよび第４シャフト５ｃと、を有する。第３シャフト５ｂは、ケース部５０ｂの外側面から軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出する。第４シャフト５ｃは、ケース部５０ｂの外側面から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。第３シャフト５ｂおよび第４シャフト５ｃは、第３軸線Ｊ３を中心として軸方向に沿って延びる筒状である。第３シャフト５ｂおよび第４シャフト５ｃの内部には、それぞれ出力シャフト５５が配置される。第３シャフト５ｂおよび第４シャフト５ｃは、第３軸線Ｊ３を中心としてリングギヤ５１とともに回転する。第３シャフト５ｂは、ベアリングＢ７を介してハウジング６に回転可能に支持される。第４シャフト５ｃは、図示略のベアリングを介してハウジング６に回転可能に支持される。すなわち、伝達機構３は、第３軸線Ｊ３を中心に回転可能な第３シャフト５ｂおよび第４シャフト５ｃを有する。
【0026】
差動機構部５ａは、デフケース５０の内部に配置される。差動機構部５ａには、デフケース５０を介してリングギヤ５１の回転が伝わる。差動機構部５ａには、一対の出力シャフト５５が接続される。差動機構部５ａは、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の出力シャフト５５にトルクを伝える。
【0027】
一対の出力シャフト５５は、第３軸線Ｊ３を中心として差動機構部５ａから軸方向一方側および他方側に延びる。一対の出力シャフト５５は、ハウジング６に、それぞれ第３シャフト５ｂ又は第４シャフト５ｃの内周面に配置される図示略のベアリングを介して、第３軸線Ｊ３を中心として回転可能に支持される。一対の出力シャフト５５には、それぞれ車輪（図示略）が接続される。
【0028】
モータ２から出力されるトルクは、モータシャフト２１、第１シャフト４６、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、第２シャフト４５および第３ギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達され、さらに、差動機構部５ａ、および出力シャフト５５を介して車輪に伝わる。このように、伝達機構３は、車両の車輪にモータ２のトルクを伝達する。
【0029】
＜ベアリング＞
複数のベアリングＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７は、ハウジング６に保持される。ベアリングＢ１、Ｂ２は、第１軸線Ｊ１を中心として配置される。ベアリングＢ１は、第１シャフト４６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を支持し、ベアリングＢ２は、第１シャフト４６の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部を支持する。ベアリングＢ３、Ｂ４は、第２軸線Ｊ２を中心として配置される。ベアリングＢ３は、第２シャフト４５の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を支持し、ベアリングＢ４は、第２シャフト４５の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部を支持する。ベアリングＢ５、Ｂ６は、第１軸線Ｊ１を中心として配置される。ベアリングＢ５は、モータシャフト２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を支持し、ベアリングＢ６は、モータシャフト２１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部を支持する。ベアリングＢ７は、第３軸線Ｊ３を中心として配置される。ベアリングＢ７は、第３シャフト５ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を支持する。本実施形態の説明では、ベアリングＢ１を第１ベアリングと呼び、ベアリングＢ３を第２ベアリングと呼び、ベアリングＢ７を第３ベアリングと呼ぶ。
複数のベアリングＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７は、ハウジング６に保持される。ベアリングＢ１、Ｂ２は、第１軸線Ｊ１を中心として配置される。ベアリングＢ１は、第１シャフト４６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を支持し、ベアリングＢ２は、第１シャフト４６の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部を支持する。ベアリングＢ３、Ｂ４は、第２軸線Ｊ２を中心として配置される。ベアリングＢ３は、第２シャフト４５の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を支持し、ベアリングＢ４は、第２シャフト４５の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部を支持する。ベアリングＢ５、Ｂ６は、第１軸線Ｊ１を中心として配置される。ベアリングＢ５は、モータシャフト２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を支持し、ベアリングＢ６は、モータシャフト２１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部を支持する。ベアリングＢ７は、第３軸線Ｊ３を中心として配置される。ベアリングＢ７は、第３シャフト５ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を支持する。本実施形態の説明では、ベアリングＢ１を第１ベアリングと呼び、ベアリングＢ３を第２ベアリングと呼び、ベアリングＢ７を第３ベアリングと呼ぶ。
【0030】
＜ハウジング＞
ハウジング６には、モータ２を収容するモータ室６Ａと、伝達機構３を収容するギヤ室６Ｂと、インバータ７を収容するインバータ室６Ｃと、が設けられる。ギヤ室６Ｂは、モータ室６Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。また、インバータ室６Ｃは、モータ室６Ａの上側（＋Ｚ側）に位置する。
ハウジング６には、モータ２を収容するモータ室６Ａと、伝達機構３を収容するギヤ室６Ｂと、インバータ７を収容するインバータ室６Ｃと、が設けられる。ギヤ室６Ｂは、モータ室６Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。また、インバータ室６Ｃは、モータ室６Ａの上側（＋Ｚ側）に位置する。
【0031】
ハウジング６内には、流体Ｏが貯留される。また、ハウジング６には、流体Ｏが流れる流路９０が設けられる。すなわち、駆動装置１は、流体Ｏが流通可能な流路９０を備える。流体Ｏは、流路９０を通過してハウジング６内を循環する。流体Ｏは、モータ２の冷却用の冷媒としての機能と、伝達機構３の潤滑用としての機能と、を果たす。流体Ｏとしては、潤滑油および冷却油の機能を果たすために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。
【0032】
ハウジング６の内部空間の下部領域には、流体Ｏが溜る。すなわち、流体Ｏは、ハウジング６内の下部領域に溜まる。以下、ハウジング６内の下部領域であって、流体Ｏが貯留される領域を貯留部Ｐと呼ぶ。本実施形態のハウジング６において、モータ室６Ａの底面とギヤ室６Ｂの底面とは、上下方向位置が略一致している。このため、貯留部Ｐは、モータ室６Ａの下部領域とハウジング６の下部領域とに跨って設けられる。
【0033】
貯留部Ｐの流体Ｏには、リングギヤ５１が浸かる。リングギヤ５１は、第３軸線Ｊ３周りの回転に伴い、貯留部Ｐの流体Ｏをかき上げてギヤ室６Ｂ内に飛散する。リングギヤ５１にかき上げられる流体Ｏは、ギヤ室６Ｂ内の各ギヤに供給されてギヤの歯面などの潤滑に利用される。
【0034】
また、貯留部Ｐの流体Ｏは、流路９０を通過してモータ室６Ａの上部領域、およびギヤ室６Ｂの上部領域に送られる。モータ室６Ａの上部領域に送られた流体Ｏは、モータ２の表面を伝ってモータ２を冷却した後に、モータ室６Ａの下部領域の貯留部Ｐに滴下する。また、ギヤ室６Ｂの上部領域に送られた流体Ｏは、伝達機構３の各ギヤ、および伝達機構３を支持するベアリングを潤滑した後に、ギヤ室６Ｂの下部領域の貯留部Ｐに戻る。
【0035】
ハウジング６は、複数の部材を組み合わせて構成される。ハウジング６は、ハウジング本体（第１部材）６１と、ハウジング本体６１の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置するモータカバー６３と、ハウジング本体６１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置するギヤカバー（第２部材）６２と、ハウジング本体６１の上側（＋Ｚ側）に位置するインバータカバー６４と、を有する。
【0036】
ハウジング本体６１は、隔壁６５と、第１筒部６１ａと、第２筒部６１ｂと、箱状部６１ｃと、を有する。隔壁６５は、第１軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。第１筒部６１ａは、隔壁６５から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。第１筒部６１ａは、第１軸線Ｊ１を囲む筒状である。第２筒部６１ｂは、隔壁６５から軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出する。第２筒部６１ｂは、第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、および第３軸線Ｊ３を囲む筒状である。箱状部６１ｃは、第１筒部６１ａの外側面の一部を底面として上側に開口する箱状である。箱状部６１ｃの開口は、インバータカバー６４によって覆われる。インバータ室６Ｃは、箱状部６１ｃの内側面と、インバータカバー６４とによって囲まれた空間に設けられる。
【0037】
隔壁６５は、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとを区画する。隔壁６５には、シャフト挿通孔６５ｃと隔壁開口６５ｂとが設けられる。シャフト挿通孔６５ｃおよび隔壁開口６５ｂは、隔壁６５を軸方向に貫通する。シャフト挿通孔６５ｃおよび隔壁開口６５ｂは、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとを繋ぎ、これらを互いに連通させる。シャフト挿通孔６５ｃの内側面は、ベアリングＢ５、Ｂ２を介してモータシャフト２１および第１シャフト４６を支持する。本実施形態では、モータシャフト２１と第１シャフト４６とは、シャフト挿通孔６５ｃの内部で互いに連結される。しかしながら、モータシャフト２１と第１シャフト４６とは、シャフト挿通孔６５ｃの外部で連結されていてもよい。隔壁開口６５ｂは、シャフト挿通孔６５ｃよりも下側に位置する。隔壁開口６５ｂは、モータ室６Ａからギヤ室６Ｂに流れる流体Ｏの流路を構成する。
【0038】
モータカバー６３は、第１軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる板状である。モータカバー６３は、第１筒部６１ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の開口を覆う。モータ室６Ａは、第１筒部６１ａの径方向内側、隔壁６５の軸方向他方側（－Ｙ側）、かつモータカバー６３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の空間に設けられる。
【0039】
ギヤカバー６２は、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する凹形状である。ギヤカバー６２は、第１軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる板状の側壁部６２ｗと、側壁部６２ｗから軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する第３筒部６２ｂと、を有する。ギヤカバー６２は、第２筒部６１ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口を覆う。第３筒部６２ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の端面は、第２筒部６１ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端面に連結される。ギヤ室６Ｂは、第２筒部６１ｂおよび第３筒部６２ｂの径方向内側、隔壁６５の軸方向一方側（＋Ｙ側）、かつ側壁部６２ｗの軸方向他方側（－Ｙ側）の空間に設けられる。すなわち、側壁部６２ｗは、ギヤ室６Ｂを軸方向一方側（＋Ｙ側）から覆う。
【0040】
図２は、本実施形態の駆動装置１に係る側壁部６２ｗの正面図である。
側壁部６２ｗには、第１ベアリング保持部７１、第２ベアリング保持部７２、および第３ベアリング保持部７３が設けられる。すなわち、ハウジング６は、第１ベアリング保持部７１、第２ベアリング保持部７２、および第３ベアリング保持部７３を有する。
側壁部６２ｗには、第１ベアリング保持部７１、第２ベアリング保持部７２、および第３ベアリング保持部７３が設けられる。すなわち、ハウジング６は、第１ベアリング保持部７１、第２ベアリング保持部７２、および第３ベアリング保持部７３を有する。
【0041】
図３は、第１ベアリング保持部７１の断面模式図である。
第１ベアリング保持部７１は、第１筒状部（第１壁部）７１ｓと、第１対向壁部７１ｔと、を有する。第１筒状部７１ｓは、第１軸線Ｊ１を中心とする略円筒状である。第１筒状部７１ｓは、第１ベアリングＢ１を第１軸線Ｊ１の径方向外側から囲む。第１対向壁部７１ｔは、第１軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。第１対向壁部７１ｔは、側壁部６２ｗの一部であり、軸方向から見て第１筒状部７１ｓに囲まれる領域である。
第１ベアリング保持部７１は、第１筒状部（第１壁部）７１ｓと、第１対向壁部７１ｔと、を有する。第１筒状部７１ｓは、第１軸線Ｊ１を中心とする略円筒状である。第１筒状部７１ｓは、第１ベアリングＢ１を第１軸線Ｊ１の径方向外側から囲む。第１対向壁部７１ｔは、第１軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。第１対向壁部７１ｔは、側壁部６２ｗの一部であり、軸方向から見て第１筒状部７１ｓに囲まれる領域である。
【0042】
第１対向壁部７１ｔは、軸方向他方側（－Ｙ側）側を向く第１対向面７１ａを有する。第１対向面７１ａは、軸方向と直交する方向に延びる。第１対向面７１ａは、第１シャフト４６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部よりも軸方向一方側に位置する。第１対向面７１ａは、第１シャフト４６の軸方向一方側の端面４６ｆと軸方向に対向する。第１対向面７１ａには、第１リブ７６が設けられる。第１リブ７６は、第１対向面７１ａから軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。第１リブ７６は、軸方向と直交する方向に延びる。第１リブ７６については、後段において詳細に説明する。
【0043】
第１筒状部７１ｓは、第１内側面７１ｂを有する。第１内側面７１ｂは、軸方向他方側（－Ｙ側）を向く段差面７１ｆと、段差面７１ｆより軸方向他方側に位置する大径部７１ｇと、段差面７１ｆより軸方向一方側に位置する小径部７１ｈと、を有する。段差面７１ｆは、軸方向から見て略円環状である。段差面７１ｆは、第１ベアリングＢ１を軸方向一方側（＋Ｙ側）から支持する。段差面７１ｆと第１ベアリングＢ１との軸方向の間には、略円環板状のシムＳが配置される。
【0044】
大径部７１ｇは、第１軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びる筒状の径方向内側の面である。大径部７１ｇは、段差面７１ｆの外縁から軸方向他方側（－Ｙ側）に延びる。大径部７１ｇは、第１ベアリングＢ１の外側面を径方向外側から囲む。第１内側面７１ｂは、大径部７１ｇにおいて、第１ベアリングＢ１を、第１軸線Ｊ１を中心とする径方向外側から支持する。
【0045】
小径部７１ｈは、段差面７１ｆの内縁から軸方向一方側（＋Ｙ側）に延びる。また、小径部７１ｈは、第１対向面７１ａに繋がる。すなわち、第１内側面７１ｂは、小径部７１ｈにおいて、第１対向面７１ａから軸方向他方側（－Ｙ側）に延びる。小径部７１ｈは、第１軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びる円筒状の面である。小径部７１ｈの内径は、大径部７１ｇの内径よりも小さい。
【0046】
図２に示すように、第２ベアリング保持部７２は、第２筒状部（第２壁部）７２ｓと、第２対向壁部７２ｔと、を有する。第２筒状部７２ｓは、第２軸線Ｊ２を中心とする円筒状である。第２筒状部７２ｓは、第２ベアリングＢ３を第２軸線Ｊ２の径方向外側から囲む。図１に示すように、第２筒状部７２ｓは、第２内側面７２ｂを有する。第２内側面７２ｂは、第２ベアリングＢ３を、第２軸線Ｊ２を中心とする径方向外側から支持する。なお、第２筒状部７２ｓは、上述の第１筒状部７１ｓと略同様の構成を有する。すなわち、第２内側面７２ｂには、第１内側面７１ｂと同様の段差部、大径部、および小径部が設けられる。
【0047】
第２対向壁部７２ｔは、第２軸線Ｊ２と直交する平面に沿って延びる。第２対向壁部７２ｔは、側壁部６２ｗの一部であり、軸方向から見て第２筒状部７２ｓに囲まれる領域である。第２対向壁部７２ｔは、軸方向他方側（－Ｙ側）側を向く第２対向面７２ａを有する。第２対向面７２ａは、軸方向と直交する方向に延びる。第２対向面７２ａは、第２シャフト４５の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部よりも軸方向一方側に位置する。第２対向面７２ａは、第２シャフト４５の軸方向一方側の端面と軸方向に対向する。第２対向面７２ａは、第２内側面７２ｂに繋がる。すなわち、第２内側面７２ｂは、第２対向面７２ａから軸方向他方側（－Ｙ側）に延びる。
【0048】
図２に示すように、第３ベアリング保持部７３は、第３筒状部（第３壁部）７３ｓを有する。第３筒状部７３ｓは、第３軸線Ｊ３を中心とする略円筒状である。第３筒状部７３ｓは、第３ベアリングＢ７を第３軸線Ｊ３の径方向外側から囲む。第３筒状部７３ｓは、側壁部６２ｗから軸方向他方側（－Ｙ側）に延びる。第３筒状部７３ｓは、第３内側面７３ｂを有する。第３内側面７３ｂは、第３ベアリングＢ７を、第３軸線Ｊ３を中心とする径方向外側から支持する。なお、第３筒状部７３ｓは、上述の第１筒状部７１ｓと略同様の構成を有する。すなわち、第３内側面７３ｂには、第１内側面７１ｂと同様の段差部、大径部、および小径部が設けられる。
【0049】
図２に示すように、ギヤ室６Ｂには、リングギヤ５１の歯先に沿って湾曲して延びるガイド壁部６７が設けられる。本実施形態では、ガイド壁部６７は、側壁部６２ｗから軸方向他方側（－Ｙ側）に突出するリブである。ガイド壁部６７は、第３軸線Ｊ３を中心として略円弧状に延びる。ガイド壁部６７は、リングギヤ５１の歯先に沿って湾曲する。ガイド壁部６７は、第３軸線Ｊ３の径方向内側を向く面によって貯留部Ｐの流体Ｏを、リングギヤ５１の歯先に沿って第３軸線Ｊ３周りの周方向に誘導する。ガイド壁部６７が設けられることにより、リングギヤ５１は効率的に流体Ｏをかき上げることができる。なお、ガイド壁部６７は、側壁部６２ｗと別部材であってもよい。隔壁６５に軸方向一方側に突出するリブとして、設けられてもよい。側壁部６２ｗに設けられ軸方向他方側（－Ｙ側）に突出するリブと、隔壁６５に設けられ軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出するリブと、が組み合わされて、ガイド壁部６７が構成されてよい。
【0050】
＜流路＞
図１に示す流路９０は、流体Ｏが流れる循環経路である。すなわち、流体Ｏは、ハウジング６に設けられた流路９０を流れる。流路９０は、少なくとも一部がハウジング６に設けられていればよい。流路９０は、貯留部Ｐから流体Ｏをモータ２および伝達機構３に供給する流体Ｏの経路である。なお、本明細書において「流路」とは、定常的に一方向に向かう流体Ｏの流動を作る経路のみならず、流体Ｏを一時的に滞留させる経路、および流体Ｏが滴り落ちる経路をも含む概念である。
図１に示す流路９０は、流体Ｏが流れる循環経路である。すなわち、流体Ｏは、ハウジング６に設けられた流路９０を流れる。流路９０は、少なくとも一部がハウジング６に設けられていればよい。流路９０は、貯留部Ｐから流体Ｏをモータ２および伝達機構３に供給する流体Ｏの経路である。なお、本明細書において「流路」とは、定常的に一方向に向かう流体Ｏの流動を作る経路のみならず、流体Ｏを一時的に滞留させる経路、および流体Ｏが滴り落ちる経路をも含む概念である。
【0051】
流路９０中には、ポンプ８、クーラ９、第１供給管９３Ａ、および第２供給管９４Ａが配置される。第１供給管９３Ａおよび第２供給管９４Ａは、ハウジング６の内部に配置される。
【0052】
ポンプ８は、ギヤ室６Ｂの貯留部Ｐから流体Ｏを吸い込み圧送する。ポンプ８は、流体Ｏをモータ２、および伝達機構３に供給する。本実施形態のポンプ８は、電気により駆動する電動ポンプである。
【0053】
クーラ９は、流路９０の流体Ｏを冷却する。クーラ９の内部には、図示略の冷媒が流れる。クーラ９は、流体Ｏの熱を冷媒に移動させる熱交換器である。クーラ９には、ポンプ８から圧送されてきた流体Ｏが流れ込む。流れ込んだ流体Ｏは、クーラ９において、冷媒との間で熱交換が行われて、冷却される。なお、冷媒は図示略のラジエータによって別途冷却されている。
【0054】
第１供給管９３Ａは、モータ室６Ａに配置される。本実施形態では、第１供給管９３Ａは２つ設けられる。２つの第１供給管９３Ａは、ステータ２５の径方向外側において、それぞれ軸方向に沿って延びる。第１供給管９３Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、隔壁６５に支持され、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、モータカバー６３に支持される。第１供給管９３Ａには、ステータ２５に向けて開口する複数の噴出孔９３ｋが設けられる。なお、第１供給管９３Ａは２つに限定されない。第１供給管９３Ａは、例えば１つ設けられていてもよく、３つ以上設けられていてもよい。
【0055】
第２供給管９４Ａは、ギヤ室６Ｂに配置される。第２供給管９４Ａは、軸方向に沿って延びる。第２供給管９４Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤカバー６２に支持され、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、隔壁６５に支持される。本実施形態の第２供給管９４Ａは、第１供給管９３Ａと軸方向に並んで配置される。第２供給管９４Ａには、伝達機構３に向けて開口する複数の噴出孔９４ｋが設けられる。なお、第１供給管９３Ａと第２供給管９４Ａとは軸方向に並んで配置されていなくてもよい。
【0056】
本実施形態の流路９０は、吸入流路部９１と、第１圧送流路部９１Ａと、第２圧送流路部９２と、第３圧送流路部９３と、第４圧送流路部９４と、供給流路部９６と、連絡流路部９７と、末端流路部９９と、を有する。第３圧送流路部９３および第４圧送流路部９４は、それぞれ第１供給管９３Ａおよび第２供給管９４Ａの内部を通る流路である。
【0057】
吸入流路部９１は、貯留部Ｐとポンプ８とを繋ぐ流路である。第１圧送流路部９１Ａは、ポンプ８からモータカバー６３まで延びる。第１圧送流路部９１Ａの経路中には、クーラ９が配置される。第２圧送流路部９２は、モータカバー６３に設けられる。第２圧送流路部９２は、上流側の端部で第１圧送流路部９１Ａに繋がる。第２圧送流路部９２は、途中で２つに分岐し、１つ目の分岐流路でモータシャフト２１の中空部２１ｈに繋がり、２つ目の分岐流路で第１供給管９３Ａに繋がる。第２圧送流路部９２内に流入した流体Ｏの一部は、中空部２１ｈと第１供給管９３Ａとにそれぞれ流入する。中空部２１ｈに供給される流体Ｏの一部は、モータシャフト２１を支持するベアリングＢ５、Ｂ６に供給されて、ベアリングＢ５、Ｂ６を潤滑する。中空部２１ｈに供給される流体Ｏの他の一部は、遠心力によって孔２１ｋを通過しロータ２０から径方向外側に飛散してステータ２５に供給される。
【0058】
第１供給管９３Ａに供給される流体Ｏは、第１供給管９３Ａの内部に設けられる第３圧送流路部９３を流れる。第３圧送流路部９３を流れる流体Ｏの一部は、噴出孔９３ｋを介してモータ２に供給される。第３圧送流路部９３の下流側の端部は、第４圧送流路部９４に繋がる。第４圧送流路部９４は、第２供給管９４Ａの内部に設けられる。第４圧送流路部９４に流入した流体Ｏの一部は、噴出孔９４ｋを介して伝達機構３に供給される。
【0059】
図２に示すように、ギヤカバー６２の側壁部６２ｗには、第２供給管９４Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部が挿入される支持凹部６２ｈが設けられる。第２供給管９４Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤ室６Ｂに流体Ｏを供給する供給部９５として機能する。すなわち、流路９０は、ギヤ室６Ｂに流体Ｏを供給する供給部９５を有する。
【0060】
供給流路部９６は、側壁部６２ｗの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面に設けられる溝である。供給流路部９６は、軸方向から見て直線状に延びる。供給流路部９６は、支持凹部６２ｈから第２ベアリング保持部７２の内側まで延びる。第２供給管９４Ａの端部から流出する流体Ｏは、供給流路部９６を通って第２ベアリング保持部７２の内側に達し第２ベアリングＢ３を潤滑する。供給流路部９６は、側壁部６２ｗの内部に設けられる孔であってもよい。
【0061】
連絡流路部９７は、第２ベアリング保持部７２の内側と第１ベアリング保持部７１の内側とを繋ぐ孔部である。本実施形態では、連絡流路部９７は、全長に亘って直線状に延びる。第２ベアリング保持部７２の内側の流体Ｏは、連絡流路部９７を通って第１ベアリング保持部７１の内側に達しベアリングＢ１を潤滑する。なお、連絡流路部９７は、全長に亘って直線状に延びていなくてもよい。例えば、屈曲していてもよく、湾曲していてもよい。
【0062】
本実施形態によれば、流路９０が第２ベアリング保持部７２と第１ベアリング保持部７１とを繋ぐ連絡流路部９７を有する。これにより、流体Ｏの一部は、第２ベアリング保持部７２に供給されて第２ベアリングＢ３を潤滑し、他の一部は、第１ベアリング保持部７１に移動して第１ベアリングＢ１を潤滑することができる。本実施形態の流路９０によれば、複数のベアリングＢ１、Ｂ３に流体Ｏを供給することができ、これらのベアリングＢ１、Ｂ３の焼き付きを抑制できる。
【0063】
末端流路部９９は、側壁部６２ｗに設けられる孔部である。本実施形態では、末端流路部９９は、全長に亘って直線状に延びる。末端流路部９９は、第１内側面７１ｂとギヤ室６Ｂの下部領域に開口する開口端９９ｂとを繋ぐ。すなわち、末端流路部９９は、ギヤ室６Ｂに開口する開口端９９ｂを有する。開口端９９ｂは、末端流路部９９の下端に位置する。開口端９９ｂは、第１方向（Ｘ軸方向）において、ガイド壁部６７よりもリングギヤ５１側に配置される。本実施形態の開口端９９ｂは、軸方向から見てリングギヤ５１に重なる。なお、末端流路部９９は、全長に亘って直線状に延びていなくてもよい。例えば、屈曲していてもよく、湾曲していてもよい。
【0064】
駆動装置１が駆動すると、リングギヤ５１による流体Ｏのかき上げによって、リングギヤ５１の周囲であって、ガイド壁部６７よりも第２方向の他方側（－Ｘ側）の領域で流体Ｏの液位が低下する場合がある。この場合、リングギヤ５１による流体Ｏのかき上げ量が低下し、ギヤ室６Ｂ内の各ギヤへの流体Ｏの供給量が不足する虞がある。本実施形態によれば、末端流路部９９を介して、流体Ｏがリングギヤ５１の周囲に供給されることで、リングギヤ５１の周囲における流体Ｏの液位の低下を抑制できる。これにより、リングギヤ５１のかき上げ量を確保し、各ギヤへの流体Ｏの供給量が不足することを抑制できる。
【0065】
本実施形態の末端流路部９９の上流側には第１ベアリング保持部７１、および第２ベアリング保持部７２が配置される。したがって、末端流路部９９を流れる流体Ｏは、ベアリングＢ１、Ｂ３を潤滑した流体Ｏである。末端流路部９９を流れる流体Ｏは、第１ベアリング保持部７１から第２ベアリング保持部７２へと流れてきたものである。本実施形態の流路９０によれば、流体Ｏが末端流路９９を介してリングギヤ５１の周囲に供給される前に、ベアリングＢ１、Ｂ３に供給することができる。よって、ベアリングＢ１、Ｂ３の焼き付きを効果的に抑制できる。
【0066】
第２内側面７２ｂには、流入部９６ｂと流出部９７ａとが開口する。すなわち、流路９０は、流入部９６ｂおよび流出部９７ａを有する。流入部９６ｂは、供給流路部９６の下端部に位置する。流出部９７ａは、流入部９６ｂよりも下側に位置する。流出部９７ａは、連絡流路部９７の上端に位置する。流体Ｏは、流入部９６ｂから第２ベアリング保持部７２の内部に流入する。また、流体Ｏは、流出部９７ａを介して第２ベアリング保持部７２から流出する。
【0067】
第１内側面７１ｂには、第１流入部９７ｂと第１流出部９９ａとが開口する。すなわち、流路９０は、第１流入部９７ｂおよび第１流出部９９ａを有する。第１流入部９７ｂは、連絡流路部９７の下端に位置する。第１流出部９９ａは、第１流入部９７ｂよりも下側に位置する。第１流出部９９ａは、末端流路部９９の上端に位置する。流体Ｏは、第１流入部９７ｂから第１ベアリング保持部７１の内部に流入する。また、流体Ｏは、第１流出部９９ａを介して第１ベアリング保持部７１から流出する。
【0068】
第１ベアリング保持部７１の内部には、第１リブ７６が配置される。第１リブ７６は、軸方向から見て、全長に亘って直線状に延びる。第１リブ７６は、第１端部７６ａと第２端部７６ｂとを有する。第１端部７６ａは、第２端部７６ｂよりも上側に位置する。第１端部７６ａは、第１内側面７１ｂに繋がる。第１端部７６ａは、第１流入部９７ｂの近傍であって第１流入部９７ｂよりも下側に位置する。また、第１端部７６ａは、第１流出部９９ａよりも上側に位置する。第１リブ７６は、第１端部７６ａにおいて第１内側面７１ｂから流れてくる流体Ｏを第２端部７６ｂに向けて導く。
【0069】
本実施形態によれば、第１ベアリング保持部７１に第１流出部９９ａが設けられることで、第１ベアリング保持部７１に供給した流体Ｏの一部を、第１流出部９９ａを介して、他の部分（例えば、リングギヤ５１の周囲）に供給できる。
【0070】
本実施形態の第１リブ７６は、少なくとも一部が第１流入部９７ｂよりも下側に位置する。また、本実施形態の第１リブ７６は、少なくとも一部が、第１流出部９９ａを上側から覆う。第１リブ７６の少なくとも一部が第１流入部９７ｂよりも下側に位置することで、第１流入部９７ｂから第１ベアリング保持部７１に流入した流体Ｏは、第１リブ７６によって受け止められる。すなわち、本実施形態によれば、第１リブ７６は、流体Ｏが、第１流出部９９ａへ直接的に導かれることを抑制する。第１リブ７６の少なくとも一部が、第１流出部９９ａを上側から覆うことで、第１ベアリング保持部７１内の流体Ｏがすぐに第１流出部９９ａに達することが抑制される。すなわち、本実施形態によれば、第１リブ７６を設けることによって、第１流入部９７ｂから第１流出部９９ａに至る経路が長くなる。本実施形態によれば、第１リブ７６は、第１ベアリング保持部７１に流入した流体Ｏが、第１流出部９９ａを介し第３筒状部７３ｓ側へ即座に流出してしまうことを抑制できる。流体Ｏが第１ベアリング保持部７１内を流れている時間が長くなることで、流体Ｏが第１ベアリングＢ１に供給され易くなる。また、第１リブ７６を伝う流体Ｏの一部は、第１リブ７６から軸方向他方側（－Ｙ側）に流れる過程で第１ベアリングＢ１に供給される。このため、第１リブ７６を設けることで、より多くの流体Ｏを第１ベアリングＢ１に供給できる。
【0071】
本明細書において、「上側から覆う」とは、対象の部位よりも上側に位置し、かつ鉛直方向から見て対象の部位の少なくとも一部に重なることを意味する。したがって、実施形態の第１リブ７６の少なくとも一部は、第１流出部９９ａよりも上側に位置し、かつ鉛直方向から見て第１流出部９９ａの少なくとも一部に重なる。
【0072】
ここで、図２に示すように、軸方向から見て第１軸線Ｊ１を通り鉛直方向に延びる第１区画線Ｌ１を想定する。第１内側面７１ｂは、第１区画線Ｌ１で区画される第１部分７１ｃと第２部分７１ｄとを有する。第１部分７１ｃおよび第２部分７１ｄは、それぞれ第１内側面７１ｂの一部であり、軸方向から見て、それぞれ略半円状に延びる。第１部分７１ｃは、第１区画線Ｌ１に対し第１方向の他方側（－Ｘ側）に位置する。第２部分７１ｄは、第１区画線Ｌ１に対し第１方向の一方側（＋Ｘ側）に位置する。第１部分７１ｃと第２部分７１ｄとは、第１軸線Ｊ１を挟んで互いに対向する。
【0073】
本実施形態において、第１流入部９７ｂは、第１部分７１ｃに開口する。また、第１流出部９９ａは、第１部分７１ｃに開口する。すなわち、第１流入部９７ｂと第１流出部９９ａは、第１区画線Ｌ１で区画される２つの領域のうち、同じ領域である第１部分７１ｃに開口する。さらに、第１リブ７６は、第１流入部９７ｂよりも下側で第１部分７１ｃに繋がる。上述したように、第１リブ７６は、第１流出部９９ａを上側から覆う。したがって、第１リブ７６の第１端部７６ａは、第１流入部９７ｂと第１流出部９９ａとの間で、第１部分７１ｃに繋がる。
【0074】
本実施形態では、第１流入部９７ｂと第１流出部９９ａとが、ともに第１部分７１ｃに開口する。第１流入部９７ｂと第１流出部９９ａとがこのように配置される場合に、第１リブ７６が設けられないと、第１流入部９７ｂから第１ベアリング保持部７１の内部に流入する流体Ｏは、第１部分７１ｃを伝って下側に流れ、第１内側面７１ｂの下端に達する経路中に第１流出部９９ａから流出してしまう。したがって、この場合、第１ベアリング保持部７１の下端に流体Ｏが溜まり難い。これに対し本実施形態によれば、流体Ｏが伝う第１部分７１ｃに第１リブ７６が繋がる。このため、第１部分７１ｃを伝って下側に流れる流体Ｏの少なくとも一部は、第１リブ７６を伝って第１内側面７１ｂの下端に溜る。結果的に、流体Ｏが第１ベアリング保持部７１内から第１流出部９９ａを介し第３筒状部７３ｓ側に即座に流出することを抑制することができ、流体Ｏが第１ベアリングＢ１に供給され易くなる。
【0075】
また、本実施形態の第１リブ７６は、第１区画線Ｌ１を超えて第１方向（Ｘ軸方向）に延びる。すなわち、第１端部７６ａが第１区画線Ｌ１に対し第１部分７１ｃ側に配置され、第２端部７６ｂが第１区画線Ｌ１に対し第２部分７１ｄ側に配置される。本実施形態の第１リブ７６は、第１部分７１ｃで内側面７１ｂから伝う流体Ｏを、第２部分７１ｄ側に迂回させることができ、より流体Ｏを第１内側面７１ｂの下端に溜めやすくすることができる。よって、流体ＯがベアリングＢ１に供給されやすくなる。
【0076】
本実施形態では、第１リブ７６の第１端部７６ａが、第１内側面７１ｂに繋がる。これにより、第１内側面７１ｂを伝う流体Ｏを第１リブ７６の表面に導きやすくなる。しかしながら、第１リブ７６は、必ずしも第１内側面７１ｂに繋がっていなくてもよい。また、第１リブ７６は、第１端部７６ａのみならず、第２端部７６ｂにおいても第１内側面７１ｂに繋がっていてもよい。
【0077】
本実施形態の流路９０中の流体Ｏは、ポンプ８によって圧送される。本実施形態のポンプ８は電気的に制御される電動ポンプである。このため、ポンプ８は、伝達機構３の動作と連動して駆動するメカニカルポンプである場合と比較して、伝達機構３の駆動状態と無関係に各ベアリングＢ１、Ｂ３に流体Ｏを安定的に供給することができる。具体的には、例えば、駆動装置１を長期間駆動しなかった場合など、ベアリングＢ１、Ｂ３の潤滑の不足が懸念される場合に、モータ２を駆動させる前にポンプ８を先行して駆動させ、ギヤ室６Ｂに流体Ｏを供給することができる。これにより、ベアリングＢ１、Ｂ３、および伝達機構３を潤滑させることができる。
【0078】
（第１実施形態の変形例）
第１実施形態の駆動装置に採用可能な変形例の第１ベアリング保持部について説明する。以下に説明する各変形例の説明において、既に説明した実施形態又は変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
第１実施形態の駆動装置に採用可能な変形例の第１ベアリング保持部について説明する。以下に説明する各変形例の説明において、既に説明した実施形態又は変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0079】
（変形例１）
図４は、変形例１の第１ベアリング保持部７１Ａの模式図である。
本変形例の第１ベアリング保持部７１Ａは、上述の実施形態と同様に、第１対向面７１ａと、第１内側面７１ｂと、を有する。本変形例において、第１対向面７１ａには、複数（本変形例では２つ）の第１リブ７６Ａ、７６Ｂが設けられる。複数の第１リブ７６Ａ、７６Ｂは、軸方向から見て、全長に亘って直線状に延びる。複数の第１リブ７６Ａ、７６Ｂは、それぞれ、少なくとも一部が第１流入部９７ｂよりも下側に位置する。また、複数の第１リブ７６Ａ、７６Ｂは、それぞれ、少なくとも一部が第１流出部９９ａを上側から覆う。
図４は、変形例１の第１ベアリング保持部７１Ａの模式図である。
本変形例の第１ベアリング保持部７１Ａは、上述の実施形態と同様に、第１対向面７１ａと、第１内側面７１ｂと、を有する。本変形例において、第１対向面７１ａには、複数（本変形例では２つ）の第１リブ７６Ａ、７６Ｂが設けられる。複数の第１リブ７６Ａ、７６Ｂは、軸方向から見て、全長に亘って直線状に延びる。複数の第１リブ７６Ａ、７６Ｂは、それぞれ、少なくとも一部が第１流入部９７ｂよりも下側に位置する。また、複数の第１リブ７６Ａ、７６Ｂは、それぞれ、少なくとも一部が第１流出部９９ａを上側から覆う。
【0080】
本変形例によれば、第１流入部９７ｂから第１ベアリング保持部７１Ａに流入した流体Ｏを複数の第１リブ７６Ａ、７６Ｂによって受け止めることができ、第１ベアリング保持部７１Ａ内において流体Ｏが流れている時間をさらに長くすることができる。よって、流体ＯがベアリングＢ１に供給されやすくなる。また、流体Ｏを第１内側面７１ｂの下端に溜めやすくすることができ、流体ＯがベアリングＢ１に供給されやすくなる。
【0081】
２つの第１リブ７６Ａ、７６Ｂは、それぞれ第１内側面７１ｂに繋がる。本実施形態では、２つの第１リブ７６Ａ、７６Ｂのうち、下側に位置する第１リブ７６Ｂの長さは、上側に位置する第１リブ７６Ａの長さよりも長い。下側に位置する第１リブ７６Ｂは、上側に位置する第１リブ７６Ａの全長に対して下側に配置される。すなわち、鉛直方向（Ｚ軸方向）から見て、上側の第１リブ７６Ａの全長は、下側の第１リブ７６Ｂに重なる。本変形例によれば、上側の第１リブ７６Ａから下側に流れ落ちる流体Ｏを、下側の第１リブ７６Ｂによって受けとめることができる。これにより、第１ベアリング保持部７１Ａを流体Ｏが流れる時間をさらに長くすることができる。なお、上側に位置する第１リブ７６Ａの長さは、下側に位置する第１リブ７６Ｂの長さよりも長くてもよい。この場合、鉛直方向（Ｚ軸方向）から見て、下側の第１リブ７６Ｂの全長が、上側の第１リブ７６Ａに重なる。また、第１リブ７６Ａの長さは、第１リブ７６Ｂの長さと同じであってもよい。
【0082】
本変形例では、第１ベアリング保持部７１Ａが２つの第１リブ７６Ａ、７６Ｂを有する場合について説明したが、第１リブの数は複数であれば３つ以上であってもよい。本変形例において、複数の第１リブ７６Ａ、７６Ｂは、第１方向（Ｘ軸方向）と平行に延びる。しかしながら、第１リブ７６Ａ、７６Ｂは、互いに異なる方向に延びていてもよい。また、第１リブ７６Ａの形状は、第２リブ７６Ｂと異なっていてもよい。第１リブ７６Ａの軸方向の高さは、第２リブ７６Ｂの軸方向の高さと異なっていてもよく、同じであってもよい。第１リブ７６ＡのＺ軸方向における幅は、第２リブ７６ＢのＺ軸方向における幅と異なっていてもよく、同じであってもよい。
【0083】
（変形例２）
図５は、変形例２の第１ベアリング保持部７１Ｃの模式図である。
本変形例の第１ベアリング保持部７１Ｃは、上述の実施形態と同様に、第１対向面７１ａと、第１内側面７１ｂと、を有する。本変形例において、第１対向面７１ａには、第１リブ７６Ｃと、第３リブ７８と、が設けられる。第１リブ７６Ｃおよび第３リブ７８は、第１対向面７１ａから軸方向他方側（－Ｙ側）に突出し、軸方向と直交する方向に延びる。第１リブ７６Ｃおよび第３リブ７８は、軸方向から見て、全長に亘って直線状に延びる。上述の実施形態と同様に、第１リブ７６Ｃは、少なくとも一部が第１流入部９７ｂよりも下側に位置し、少なくとも一部が第１流出部９９ａを上側から覆う。
図５は、変形例２の第１ベアリング保持部７１Ｃの模式図である。
本変形例の第１ベアリング保持部７１Ｃは、上述の実施形態と同様に、第１対向面７１ａと、第１内側面７１ｂと、を有する。本変形例において、第１対向面７１ａには、第１リブ７６Ｃと、第３リブ７８と、が設けられる。第１リブ７６Ｃおよび第３リブ７８は、第１対向面７１ａから軸方向他方側（－Ｙ側）に突出し、軸方向と直交する方向に延びる。第１リブ７６Ｃおよび第３リブ７８は、軸方向から見て、全長に亘って直線状に延びる。上述の実施形態と同様に、第１リブ７６Ｃは、少なくとも一部が第１流入部９７ｂよりも下側に位置し、少なくとも一部が第１流出部９９ａを上側から覆う。
【0084】
第１リブ７６Ｃは、第１部分７１ｃに繋がる第１端部７６ａと、第２部分７１ｄと径方向に隙間を介して対向する第２端部７６ｂと、を有する。第２端部７６ｂは、第１端部７６ａよりも下側に位置する。第１リブ７６Ｃは、第１流入部９７ｂから流入した流体Ｏを、第１端部７６ａで受け止めて第２端部７６ｂに向けて導く。
【0085】
第３リブ７８は、第２部分７１ｄに繋がる第３端部７８ａと、第１部分７１ｃと径方向に隙間を介して対向する第４端部７８ｂと、を有する。第４端部７８ｂは、第１リブ７６Ｃの直下に配置される。すなわち、第４端部７８ｂは、第１リブ７６Ｃよりも下側に位置し、鉛直方向（Ｚ軸方向）から見て第１リブ７６Ｃに重なる。第４端部７８ｂは、第３端部７８ａよりも下側に位置する。
【0086】
第１リブ７６Ｃの第２端部７６ｂの上下方向の位置は、第４端部７８ｂの上下方向の位置と異なる。第３リブ７８は、第１リブ７６Ｃから下側に流れる流体Ｏを受け止めて第２端部７６ｂに向けて導く。本変形例によれば、流体Ｏを第１リブ７６Ｃおよび第３リブ７８の表面に流すことで、流体Ｏが第１ベアリング保持部７１Ａ内を流れている時間をさらに長くすることができる。よって、流体ＯがベアリングＢ１に供給されやすくなる。なお、本変形例では、第２端部７６ｂが第４端部７８ｂよりも上側に位置する場合について説明した。しかしながら、第２端部７６ｂは、第４端部７８ｂよりも下側に位置していてもよい。この場合、第１リブ７６Ｃは、第３リブ７８から下側に流れた流体Ｏを受け止める。また、第１リブ７６Ｃの形状は、第３リブ７８の形状と異なっていてもよい。第１リブ７６Ｃの軸方向の高さは、第３リブ７８の軸方向の高さと異なっていてもよく、同じであってもよい。第１リブ７６ＣのＺ軸方向における幅は、第３リブ７８のＺ軸方向における幅と異なっていてもよく、同じであってもよい。
【0087】
（変形例３）
図６は、変形例３の第１ベアリング保持部７１Ｄの模式図である。
本変形例の第１ベアリング保持部７１Ｄは、上述の実施形態と同様に、第１対向面７１ａと、第１内側面７１ｂと、を有する。また、第１対向面７１ａには、第１リブ７６Ｄが設けられる。上述の実施形態と同様に、第１リブ７６Ｄは、少なくとも一部が第１流入部９７ｂよりも下側に位置し、少なくとも一部が第１流出部９９ａを上側から覆う。
図６は、変形例３の第１ベアリング保持部７１Ｄの模式図である。
本変形例の第１ベアリング保持部７１Ｄは、上述の実施形態と同様に、第１対向面７１ａと、第１内側面７１ｂと、を有する。また、第１対向面７１ａには、第１リブ７６Ｄが設けられる。上述の実施形態と同様に、第１リブ７６Ｄは、少なくとも一部が第１流入部９７ｂよりも下側に位置し、少なくとも一部が第１流出部９９ａを上側から覆う。
【0088】
本変形例の第１リブ７６Ｄには、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部から軸方向一方側（＋Ｙ側）に窪む切欠き７６ｇが設けられる。本変形例によれば、第１リブ７６Ｄを伝う流体Ｏの一部は、切欠き７６ｇから下側に流れ落ちる。本変形例によれば、第１リブ７６Ｄから第１流出部９９ａに適度に流体Ｏを送ることができ、流体Ｏを第１流出部９９ａの下流側に安定的に供給できる。なお、切欠き７６ｇのＸ軸方向の幅は、上下方向において一定であってもよく、徐々に広くなる、あるいは、徐々に狭くなってもよい。切欠き７６ｇの軸方向の深さは、上下方向において一定であってもよく、異なっていてもよい。
【0089】
（変形例４）
図７は、変形例４の第１ベアリング保持部７１Ｅの断面図である。
本変形例の第１ベアリング保持部７１Ｅは、上述の実施形態と同様に、第１対向面７１ａと、第１内側面７１ｂと、を有する。また、第１対向面７１ａには、第１リブ７６Ｅが設けられる。上述の実施形態と同様に、第１リブ７６Ｅは、少なくとも一部が第１流入部９７ｂよりも下側に位置し、少なくとも一部が第１流出部９９ａを上側から覆う。
図７は、変形例４の第１ベアリング保持部７１Ｅの断面図である。
本変形例の第１ベアリング保持部７１Ｅは、上述の実施形態と同様に、第１対向面７１ａと、第１内側面７１ｂと、を有する。また、第１対向面７１ａには、第１リブ７６Ｅが設けられる。上述の実施形態と同様に、第１リブ７６Ｅは、少なくとも一部が第１流入部９７ｂよりも下側に位置し、少なくとも一部が第１流出部９９ａを上側から覆う。
【0090】
第１リブ７６Ｅは、第１対向面７１ａから軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。本変形例の第１リブ７６Ｅは、軸方向他方側（－Ｙ側）に向かうに従い上側に傾斜する。したがって第１リブ７６Ｅと第１対向面７１ａとの軸方向の間には、流体Ｏが溜まる。本変形例の第１リブ７６Ｅによれば、第１流入部９７ｂから流入した流体Ｏを保持することができ第１ベアリング保持部７１Ｅ内を流体Ｏが流れる時間を長くすることができる。よって、流体ＯがベアリングＢ１に供給されやすくなる。なお、第１リブ７６Ｅは、軸方向他方側（－Ｙ側）に向かうに従い、まっすぐに延びてもよく、湾曲して延びてもよい。また、第１リブ７６ＥのＸ軸方向の長さは、第１対向壁部７１ｔの内径よりも短い。
【0091】
（第２実施形態）
図８は、第２実施形態の駆動装置に係る側壁部１６２ｗの正面図である。本実施形態の側壁部１６２ｗは、上述の実施形態と比較して、第１ベアリング保持部１７２および第２ベアリング保持部７１の何れにもリブが設けられる点が主に異なる。
図８は、第２実施形態の駆動装置に係る側壁部１６２ｗの正面図である。本実施形態の側壁部１６２ｗは、上述の実施形態と比較して、第１ベアリング保持部１７２および第２ベアリング保持部７１の何れにもリブが設けられる点が主に異なる。
【0092】
なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。本実施形態の第１シャフト４５は、第１実施形態の第２シャフト４５と同様の構成を有する。本実施形態の第２シャフト４６は、第１実施形態の第１シャフト４６と同様の構成を有する。本実施形態の第１ベアリングＢ３は、第１実施形態の第２ベアリングＢ３と同様の構成を有する。本実施形態の第２ベアリングＢ１は、第１実施形態の第１ベアリングＢ１と同様の構成を有する。本実施形態の第２ベアリング保持部７１は、第１実施形態の第１ベアリング保持部７１と同様の構成を有する。また、本実施形態の第１ベアリング保持部１７２は、第１実施形態の第２ベアリング保持部７２と比較して、第１リブ１７７を有する点を除いて同様の構成を有する。
【0093】
側壁部１６２ｗには、第１ベアリング保持部１７２、第２ベアリング保持部７１および第３ベアリング保持部７３が設けられる。また、側壁部１６２ｗには、流路９０の供給部９５、供給流路部９６、連絡流路部９７、および末端流路部９９が設けられる。
【0094】
第１ベアリング保持部１７２は、上述の実施形態と同様に、第１対向面７２ａと第１内側面７２ｂとを有する。第１内側面７２ｂには、第１流入部９６ｂと第１流出部９７ａとが開口する。すなわち、流路９０は、第１流入部９６ｂおよび第１流出部９７ａを有する。流体Ｏは、第１流入部９６ｂから第１ベアリング保持部１７２の内部に流入する。また、流体Ｏは、第１流出部９７ａを介して第１ベアリング保持部１７２から流出する。
【0095】
第１対向面７２ａには、第１リブ１７７が設けられる。第１リブ１７７は、第１対向面７２ａから軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。第１リブ１７７は、軸方向と直交する方向に延びる。第１リブ１７７は、軸方向から見て、全長に亘って直線状に延びる。第１リブ１７７は、第１端部１７７ａと第２端部１７７ｂとを有する。第１端部１７７ａは、第２端部１７７ｂよりも上側に位置する。第１端部１７７ａは、第１内側面７２ｂに繋がる。第１端部１７７ａは、第１流入部９６ｂの近傍であって第１流入部９６ｂよりも下側に位置する。第１端部１７７ａは、第１流出部９７ａよりも上側に位置する。第１リブ１７７は、第１端部１７７ａにおいて第１内側面７２ｂから流れてくる流体Ｏを第２端部１７７ｂに向けて導く。
【0096】
本実施形態の第１リブ１７７は、少なくとも一部が第１流入部９６ｂよりも下側に位置し、少なくとも一部が、第１流出部９７ａを上側から覆う。本実施形態によれば、第１リブ１７７によって第１流入部９６ｂから第１流出部９７ａに至る経路が長くなる。これにより、第１リブ１７７は、第１ベアリング保持部１７２に流入した流体Ｏが、第１流出部９７ａを介し外部に、即座に流出してしまうことを抑制できる。より流体Ｏを第１内側面７２ｂの下端に溜めやすくなり、流体Ｏが第１ベアリングＢ３に供給され易くなる。また、流体Ｏが第１リブ１７７を伝う際に、第１ベアリングＢ３に供給されるため、より多くの流体を第１ベアリングＢ３に供給できる。
【0097】
図８に示すように、軸方向から見て第１軸線Ｊ２（第１実施形態の第２軸線）を通り鉛直方向に延びる第１区画線Ｌ２を想定する。
第１内側面７２ｂは、第１区画線Ｌ２で区画される第１部分７２ｃと第２部分７２ｄとを有する。第１部分７２ｃおよび第２部分７２ｄは、それぞれ第１内側面７２ｂの一部であり、軸方向から見て、それぞれ略半円状に延びる。第１部分７２ｃは、第１区画線Ｌ２に対し第２方向の一方側（＋Ｘ側）に位置する。第２部分７２ｄは、第１区画線Ｌ２に対し第２方向の他方側（－Ｘ側）に位置する。本実施形態において、第１流入部９６ｂおよび第１流出部９７ａは、第１部分７２ｃに開口する。また、第１リブ１７７は、第１流入部９６ｂよりも下側で第１部分７２ｃに繋がる。
第１内側面７２ｂは、第１区画線Ｌ２で区画される第１部分７２ｃと第２部分７２ｄとを有する。第１部分７２ｃおよび第２部分７２ｄは、それぞれ第１内側面７２ｂの一部であり、軸方向から見て、それぞれ略半円状に延びる。第１部分７２ｃは、第１区画線Ｌ２に対し第２方向の一方側（＋Ｘ側）に位置する。第２部分７２ｄは、第１区画線Ｌ２に対し第２方向の他方側（－Ｘ側）に位置する。本実施形態において、第１流入部９６ｂおよび第１流出部９７ａは、第１部分７２ｃに開口する。また、第１リブ１７７は、第１流入部９６ｂよりも下側で第１部分７２ｃに繋がる。
【0098】
本実施形態では、第１流入部９６ｂと第１流出部９７ａが、ともに第１部分７２ｃに開口する。本実施形態によれば、第１内側面７２ｂに第１リブ１７７が繋がるため、第１内側面７２ｂを伝って下側に流れる流体Ｏの少なくとも一部は、第１リブ１７７を伝った後に第１流出部９７ａに達する。結果的に、流体Ｏが第１ベアリング保持部１７２内から第１流出部９７ａを介し外部に即座に流出することを抑制することができ、流体Ｏが第１ベアリングＢ３に供給され易くなる。
【0099】
第２ベアリング保持部７１は、上述の実施形態と同様に、第２対向面７１ａと第２内側面７１ｂとを有する。第２内側面７１ｂには、第２流入部９７ｂと第２流出部９９ａとが開口する。すなわち、流路９０は、第２流入部９７ｂおよび第２流出部９９ａを有する。第２対向面７１ａには、第２リブ７６が設けられる。第２内側面７１ｂは、第２区画線Ｌ１（第１実施形態の第１区画線）で区画される第３部分７１ｃ（第１実施形態の第１部分）と第４部分７１ｄ（第１実施形態の第２部分）とを有する。本実施形態において、第２流入部９７ｂおよび第２流出部９９ａは、第３部分７１ｃに開口する。また、第２リブ７６は、第２流入部９７ｂよりも下側で第３部分７１ｃに繋がる。第１実施形態と同様に、第２ベアリング保持部７１に第２リブ７６が設けられることで、流体Ｏが第２ベアリング保持部７１内から第２流出部９９ａを介し第３ベアリング保持部に即座に流出することを抑制することができ、流体Ｏが第２ベアリングＢ１に供給され易くなる。
【0100】
供給部９５は、ギヤ室６Ｂ内に設けられ、ギヤ室６Ｂ内に流体Ｏを供給する。供給流路部９６は、供給部９５と第１流入部９６ｂとを繋ぐ。本実施形態の供給流路部９６は、第１ベアリング保持部１７２の上端部１７２ｐよりも下側、かつ第１軸線Ｊ２よりも上側に位置する。本実施形態の供給流路部９６は、第１ベアリング保持部１７２に対し上側に延び出るように配置されないことで、ハウジング１０６の鉛直方向の寸法を小型化できる。
【0101】
連絡流路部９７は、第１流出部９７ａと第２流入部９７ｂとを繋ぐ。本実施形態によれば、第１ベアリング保持部１７２に流入した流体Ｏの一部を第１ベアリングＢ３の潤滑に利用し、他の一部を第２ベアリング保持部７１に供給して第２ベアリングＢ１の潤滑に利用できる。また、本実施形態によれば、第１ベアリング保持部１７２および第２ベアリング保持部７１は、それぞれ第１リブ１７７又は第２リブ７６を有する。このため、第１ベアリング保持部１７２および第２ベアリング保持部７１は、内部に流入した流体ＯをベアリングＢ３、Ｂ１の潤滑に十分に利用しつつ、それぞれの流出部から下流側に供給することができる。
【0102】
本実施形態において、第１リブ１７７と第２リブ７６とは、軸方向と直交する方向において、互いに異なる方向に延びる。本実施形態によれば、第１ベアリング保持部１７２に開口する第１流入部９６ｂおよび第１流出部９７ａ、並びに、第２ベアリング保持部７１に開口する第２流入部９７ｂおよび第２流出部９９ａの配置に応じて、第１リブ１７７および第２リブ７６の形状を最適化できる。
【0103】
（第２実施形態の変形例）
第２実施形態の駆動装置に採用可能な変形例５の第１リブ１７７Ｆおよび第２リブ７６Ｆについて説明する。本変形例の説明において、既に説明した実施形態又は変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
第２実施形態の駆動装置に採用可能な変形例５の第１リブ１７７Ｆおよび第２リブ７６Ｆについて説明する。本変形例の説明において、既に説明した実施形態又は変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0104】
図９は、変形例５の第１ベアリング保持部１７２Ｆおよび第２ベアリング保持部７１Ｆの模式図である。本変形例の第１ベアリング保持部１７２Ｆは、上述の実施形態と同様に、第１対向面７２ａと、第１内側面７２ｂと、を有する。本変形例において、第１対向面７２ａには、第１リブ１７７Ｆが設けられる。第１リブ１７７Ｆは、少なくとも一部が第１流入部９６ｂよりも下側に位置し、少なくとも一部が第１流出部９７ａを上側から覆う。同様に、本変形例の第２ベアリング保持部７１Ｆは、第２対向面７１ａと、第２内側面７１ｂと、を有する。本変形例において、第２対向面７１ａには、第２リブ７６Ｆが設けられる。第２リブ７６Ｆは、少なくとも一部が第２流入部９７ｂよりも下側に位置し、少なくとも一部が第２流出部９９ａを上側から覆う。
【0105】
本変形例において、第１リブ１７７Ｆおよび第２リブ７６Ｆは、水平方向に沿って延びる。本変形例によれば、車両が傾いた場合であっても、第１リブ１７７Ｆおよび第２リブ７６Ｆの傾斜角度は、第１実施形態のようにリブが傾斜して配置される場合と比較して、小さくなる。このため、第１リブ１７７Ｆおよび第２リブ７６Ｆは、それぞれ第１ベアリング保持部１７２Ｆ又は第２ベアリング保持部７１Ｆの内部でベアリングＢ３、Ｂ１に安定的に流体Ｏを供給できる。
【0106】
（第３実施形態）
図１０は、第３実施形態の駆動装置に係る側壁部２６２ｗの正面図である。本実施形態の側壁部２６２ｗは、上述の実施形態と比較して、流路２９０の構成が主に異なる。
図１０は、第３実施形態の駆動装置に係る側壁部２６２ｗの正面図である。本実施形態の側壁部２６２ｗは、上述の実施形態と比較して、流路２９０の構成が主に異なる。
【0107】
なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
本実施形態の第２シャフト５ｂは、第１実施形態の第３シャフト５ｂと同様の構成を有する。本実施形態の第２ベアリングＢ７は、第１実施形態の第３ベアリングＢ７と同様の構成を有する。本実施形態の第１ベアリング保持部２７１は、第１実施形態の第１ベアリング保持部７１と比較して、第１流入部２９６ｂおよび第２流出部２９７ａの配置等が異なる点を除いて同様の構成を有する。また、本実施形態の第２ベアリング保持部２７３は、第１実施形態の第３ベアリング保持部７３と比較して、第２流入部２９７ｂが設けられる点を除いて同様の構成を有する。本実施形態の第３ベアリング保持部７２は、第１実施形態の第２ベアリング保持部７２と比較して、流入部および流出部が設けられない点を除いて、同様の構成を有する。
本実施形態の第２シャフト５ｂは、第１実施形態の第３シャフト５ｂと同様の構成を有する。本実施形態の第２ベアリングＢ７は、第１実施形態の第３ベアリングＢ７と同様の構成を有する。本実施形態の第１ベアリング保持部２７１は、第１実施形態の第１ベアリング保持部７１と比較して、第１流入部２９６ｂおよび第２流出部２９７ａの配置等が異なる点を除いて同様の構成を有する。また、本実施形態の第２ベアリング保持部２７３は、第１実施形態の第３ベアリング保持部７３と比較して、第２流入部２９７ｂが設けられる点を除いて同様の構成を有する。本実施形態の第３ベアリング保持部７２は、第１実施形態の第２ベアリング保持部７２と比較して、流入部および流出部が設けられない点を除いて、同様の構成を有する。
【0108】
側壁部２６２ｗには、第１ベアリング保持部２７１、第２ベアリング保持部２７３、および第３ベアリング保持部７２が設けられる。また、側壁部２６２ｗには、流路２９０の供給部９５、供給流路部２９６、および連絡流路部２９７が設けられる。
【0109】
第１ベアリング保持部２７１は、上述の実施形態と同様に、第１対向面７１ａと第１内側面７１ｂとを有する。第１内側面７１ｂには、第１流入部２９６ｂと第１流出部２９７ａとが開口する。すなわち、流路２９０は、第１流入部２９６ｂおよび第１流出部２９７ａを有する。第１対向面７１ａには、第１リブ２７６が設けられる。第１リブ２７６は、第１対向面７１ａから軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。第１リブ２７６は、軸方向と直交する方向に延びる。第１リブ２７６は、軸方向から見て、全長に亘って直線状に延びる。第１リブ２７６は、少なくとも一部が第１流入部２９６ｂよりも下側に位置する。このため、第１流入部２９６ｂから第１ベアリング保持部２７１に流入した流体Ｏは、第１リブ２７６によって受け止められて少なくとも一部が第１リブ２７６を伝って流れる。第１リブ２７６の少なくとも一部は、第１流出部２９７ａを上側から覆う。このため、第１ベアリング保持部２７１内の流体Ｏがすぐに第１流出部２９７ａに達することを抑制できる。本実施形態によれば、流体Ｏの第１ベアリング保持部２７１内に流れる時間が長くなることで、流体Ｏが第１ベアリングＢ１に供給され易くなる。また、流体Ｏが第１リブ２７６を伝う際に、第１ベアリングＢ１に供給され、より多くの流体を第１ベアリングＢ１に供給できる。
【0110】
第２ベアリング保持部２７３は、第２内側面７３ｂを有する。第２内側面７３ｂには、第２流入部２９７ｂが開口する。すなわち、流路２９０は、第２流入部２９７ｂを有する。流体Ｏは、第２流入部２９７ｂから第２ベアリング保持部２７３の内部に流入し、第２ベアリングＢ７を潤滑する。
【0111】
供給部９５は、ギヤ室６Ｂ内に設けられ、ギヤ室６Ｂ内に流体Ｏを供給する。供給流路部２９６は、供給部９５と第１流入部２９６ｂとを繋ぐ。連絡流路部２９７は、第１流出部２９７ａと第２流入部２９７ｂとを繋ぐ。本実施形態によれば、第１ベアリング保持部２７１に流入する流体の一部を第１ベアリングＢ１の潤滑に利用し、流体Ｏの他の一部を第２ベアリング保持部２７３に移動させ第２ベアリングＢ７の潤滑に利用できる。
【0112】
本実施形態の第２ベアリングＢ７は、差動装置５を回転可能に支持する。このため、第２ベアリングＢ７には、他のベアリングＢ１、Ｂ３と比較し大きな力が加わり易く焼き付きなどが起こり易い。本実施形態によれば、第２ベアリングＢ７に流体Ｏを供給することで焼き付きを防止し、駆動装置１の信頼性を高めることができる。
【0113】
（第４実施形態）
図１１は、第４実施形態の駆動装置に係る側壁部３６２ｗの正面図である。本実施形態の側壁部３６２ｗは、上述の実施形態と比較して、流路３９０の構成が主に異なる。
図１１は、第４実施形態の駆動装置に係る側壁部３６２ｗの正面図である。本実施形態の側壁部３６２ｗは、上述の実施形態と比較して、流路３９０の構成が主に異なる。
【0114】
なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
本実施形態の第１シャフト４５は、第１実施形態の第２シャフト４５と同様の構成を有する。本実施形態の第２シャフト４６は、第１実施形態の第１シャフト４６と同様の構成を有する。本実施形態の第１ベアリングＢ３は、第１実施形態の第２ベアリングＢ３と同様の構成を有する。本実施形態の第２ベアリングＢ１は、第１実施形態の第１ベアリングＢ１と同様の構成を有する。本実施形態の第２ベアリング保持部７１は、第１実施形態の第１ベアリング保持部７１と同様の構成を有する。また、本実施形態の第１ベアリング保持部３７２は、第１実施形態の第２ベアリング保持部７２と比較して、第１リブ３７７を有する点、第１流入部３９６ｂの配置等が異なる点を除いて同様の構成を有する。
本実施形態の第１シャフト４５は、第１実施形態の第２シャフト４５と同様の構成を有する。本実施形態の第２シャフト４６は、第１実施形態の第１シャフト４６と同様の構成を有する。本実施形態の第１ベアリングＢ３は、第１実施形態の第２ベアリングＢ３と同様の構成を有する。本実施形態の第２ベアリングＢ１は、第１実施形態の第１ベアリングＢ１と同様の構成を有する。本実施形態の第２ベアリング保持部７１は、第１実施形態の第１ベアリング保持部７１と同様の構成を有する。また、本実施形態の第１ベアリング保持部３７２は、第１実施形態の第２ベアリング保持部７２と比較して、第１リブ３７７を有する点、第１流入部３９６ｂの配置等が異なる点を除いて同様の構成を有する。
【0115】
側壁部３６２ｗには、第１ベアリング保持部３７２、第２ベアリング保持部７１および第３ベアリング保持部３７３が設けられる。また、側壁部３６２ｗには、流路３９０の供給部３９５、第１供給流路部３９６、第２供給流路部３９８、連絡流路部９７、および末端流路部９９が設けられる。
【0116】
第１ベアリング保持部３７２は、上述の実施形態と同様に、第１対向面７２ａと第２内側面７２ｂとを有する。第２内側面７２ｂには、第１流入部３９６ｂと第１流出部９７ａとが開口する。第１対向面７２ａには、第１リブ３７７が設けられる。第１リブ３７７は、第１対向面７２ａから軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。第１リブ３７７は、軸方向と直交する方向に延びる。第１リブ３７７は、軸方向から見て、全長に亘って直線状に延びる。第１リブ３７７は、少なくとも一部が第１流入部３９６ｂよりも下側に位置する。第１リブ３７７の少なくとも一部は、第１流出部９７ａを上側から覆う。
【0117】
第３ベアリング保持部３７３は、第３ベアリングＢ７を保持する。第３ベアリング保持部３７３は、第３内側面７３ｂを有する。第３内側面７３ｂには、第３流入部３９８ｂが開口する。すなわち、流路３９０は、第３流入部３９８ｂを有する。流体Ｏは、第３流入部３９８ｂから第３ベアリング保持部３７３の内部に流入し、第３ベアリングＢ７を潤滑する。
【0118】
供給部３９５は、ギヤ室６Ｂ内に設けられ、ギヤ室６Ｂ内に流体Ｏを供給する。第１供給流路部３９６は、供給部３９５と第１流入部３９６ｂとを繋ぐ。第２供給流路部３９８は、供給部３９５と第３流入部３９８ｂとを繋ぐ。すなわち、第２供給流路部３９８は、供給部３９５から第３ベアリング保持部３７３の内部に延びる。供給部３９５からギヤ室６Ｂに供給される流体Ｏは、第１供給流路部３９６と第２供給流路部３９８とに分岐して流れる。本実施形態によれば、流体Ｏを供給部３９５から第１ベアリング保持部３７２および第３ベアリング保持部３７３にそれぞれ供給できる。また、第１ベアリング保持部３７２に供給される流体Ｏの一部は、連絡流路部９７を介して第２ベアリング保持部７１に供給される。本実施形態によれば、側壁部３６２ｗに保持される３つのベアリングＢ１、Ｂ３、Ｂ７に流体Ｏを供給して、これらのベアリングＢ１、Ｂ３、Ｂ７の焼き付きを抑制できる。
【0119】
本実施形態において、第２供給流路部３９８に繋がる第３ベアリング保持部３７３は、第３ベアリングＢ７を介して差動装置５を支持する。本実施形態によれば、供給部３９５から第３ベアリング保持部３７３に流体Ｏを安定的に供給することができ、第３ベアリングＢ７の焼き付きを抑制して、駆動装置１の信頼性を高めることができる。
【0120】
本実施形態の供給部３９５は、第１軸線Ｊ２（第１実施形態の第２軸線）および鉛直方向の両方に交差する第１方向（Ｘ軸方向）において、第１軸線Ｊ２と第３軸線Ｊ３との間に位置する。本実施形態の供給部３９５は、第１方向（Ｘ軸方向）において、第１ベアリング保持部３７２と第３ベアリング保持部３７３の間の空間に配置することができ、ギヤ室６Ｂの内部空間を有効利用することで、ハウジング３０６の小型化を図ることができる。
【0121】
本実施形態の供給部３９５は、第１ベアリング保持部３７２の上端部３７２ｐよりも下側、かつ第１軸線Ｊ２よりも上側に位置する。本実施形態の供給部３９５は、第１ベアリング保持部３７２に対し上側に延び出るように配置されないことで（すなわち、第１ベアリング保持部３７２に対して下側に配置される）ことで、ハウジング３０６の鉛直方向の寸法を小型化できる。
【0122】
以上に、本発明の様々な実施形態を説明したが、各実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【0123】
例えば、上述の各実施形態では、軸方向から見て直線状に延びる第１リブ、第２リブ、および第３リブを例示したが、これらのリブは、軸方向から見て湾曲していてもよい。また、上述の各実施形態では、側壁部と一体的に対向面から突出するリブを例示したが、リブと側壁部とは別部材であってもよい。
【0124】
また、上述の実施形態では、第１筒状部、第２筒状部、および第３筒状部が、それぞれ側壁部と一体に設けられる場合について説明したが、これらは側壁部に固定される別部材で構成されていてもよい。さらに、第１筒状部、第２筒状部、および第３筒状部の各部は、複数の部材から構成されていてもよい。例えば、第１対向面と第１内側面とは別部材の各部であってもよく、第２対向面と第２内側面とは別部材の各部であってもよく、第３対向面と第３内側面とは、別部材の各部であってもよい。
【0125】
上述の各実施形態では、第１ベアリング保持部、第２ベアリング保持部および第３ベアリング保持部が、モータ室の軸方向一方側に位置する側壁部に設けられる場合について説明した。しかしながら、第１ベアリング保持部、第２ベアリング保持部および第３ベアリング保持部が設けられる側壁部は、ギヤ室とモータ室とを区画される隔壁であってもよい。
【0126】
上述の各実施形態の伝達機構の各軸の構成は一例である。伝達機構を構成するシャフトは、３本に限定されない。また、複数のシャフトのうち２つは、一方が他方の中空部を通過するように同軸上に配置されていてもよい。ハウジング６に貯留される流体Ｏは、特に限定されず、オイル以外の流体であってもよい。流体供給部によってモータに供給される流体は、例えば、水であってもよい。
【0127】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） モータと、前記モータの動力を伝達する伝達機構と、前記伝達機構を収容するギヤ室が設けられるハウジングと、少なくとも一部が前記ハウジングに設けられる流路と、を備え、前記伝達機構は、第１軸線を中心に回転可能な第１シャフトと、前記第１シャフトを支持する第１ベアリングと、を有し、前記ハウジングは、前記ギヤ室を軸方向一方側から覆う側壁部と、前記側壁部に設けられ前記第１ベアリングを保持する第１ベアリング保持部と、を有し、前記第１ベアリング保持部は、前記第１シャフトの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する方向に延びる第１対向面と、軸方向に延びて、前記第１ベアリングを、前記第１軸線を中心とする径方向外側から支持する第１内側面から構成され、前記流路は、前記第１内側面に開口する第１流入部と、前記第１流入部よりも下側に位置し前記第１内側面に開口する第１流出部と、を有し、前記第１対向面には、軸方向他方側に突出し、軸方向と直交する方向に延びる第１リブが設けられ、前記第１リブは、少なくとも一部が前記第１流入部よりも下側に位置し、少なくとも一部が前記第１流出部を上側から覆う、駆動装置。
（２） 軸方向から見て前記第１軸線を通り鉛直方向に延びる第１区画線を想定し、前記第１内側面は、前記第１区画線で区画される第１部分と第２部分とを有し、前記第１流入部は、前記第１部分に開口し、前記第１流出部は、前記第１部分に開口し、前記第１リブは、前記第１流入部よりも下側で前記第１部分に繋がる、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記流路は、前記ギヤ室内に設けられ、流体を供給する供給部と、前記供給部と前記第１流入部とを繋ぐ供給流路部と、を有し、前記供給流路部は、前記第１ベアリング保持部の上端部よりも下側、かつ前記第１軸線よりも上側に位置する、（１）又は（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記第１リブは、軸方向から見て、全長に亘って直線状に延びる、（１）～（３）の何れか一項に記載の駆動装置。
（５） 前記伝達機構は、前記第１軸線と平行な第２軸線を中心に回転可能な第２シャフトと、前記第２シャフトを支持する第２ベアリングと、を有し、前記ハウジングは、前記側壁部に設けられ前記第２ベアリングを保持する第２ベアリング保持部を有し、前記第２ベアリング保持部は、前記第２ベアリングを、前記第２軸線を中心とする径方向外側から支持する第２内側面を有し、前記流路は、前記第２内側面に開口する第２流入部と、前記第１流出部と前記第２流入部とを繋ぐ連絡流路部と、有する、（１）～（４）の何れか一項に記載の駆動装置。
（６） 前記第２ベアリング保持部は、前記第２シャフトの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する方向に延びる第２対向面を有し、前記流路は、前記第２流入部よりも下側に位置し前記第２内側面に開口する第２流出部を有し、前記第２対向面には、軸方向他方側に突出し、軸方向と直交する方向に延びる第２リブが設けられ、前記第２リブは、少なくとも一部が前記第２流入部よりも下側に位置し、少なくとも一部が前記第２流出部を上側から覆う、（５）に記載の駆動装置。
（７） 軸方向から見て前記第１軸線を通り鉛直方向に延びる第２区画線を想定し、前記第２内側面は、前記第２区画線で区画される第３部分と第４部分とを有し、前記第２流入部は、前記第３部分に開口し、前記第２流出部は、前記第３部分に開口し、前記第２リブは、前記第２流入部よりも下側で前記第３部分に繋がる、（６）に記載の駆動装置。
（８） 前記第１リブと前記第２リブとは、軸方向と直交する方向において、互いに異なる方向に延びる、（６）又は（７）に記載の駆動装置。
（９） 前記第１リブおよび前記第２リブは、水平方向に沿って延びる、（６）又は（７）に記載の駆動装置。
（１０） 前記伝達機構は、前記第１軸線と平行な第３軸線を中心に回転可能な第３シャフトと、前記第３シャフトを支持する第３ベアリングと、を有し、前記ハウジングは、前記側壁部に設けられ前記第３ベアリングを保持する第３ベアリング保持部を有し、前記流路は、前記ギヤ室内に配置され、流体を供給する供給部と、前記供給部と前記第１流入部とを繋ぐ第１供給流路部と、を有し、前記供給部は、前記第１軸線および鉛直方向の両方に交差する第１方向において、前記第１軸線と前記第３軸線との間に位置する、（１）～（９）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１１） 前記流路は、前記供給部から前記第３ベアリング保持部の内部に延びる第２供給流路部を有する、（１０）に記載の駆動装置。
（１２） 前記第１対向面には、複数の前記第１リブが設けられる、（１）～（１１）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１３） 前記第１対向面には、軸方向他方側に突出し、軸方向と直交する方向に延びる第３リブが設けられ、軸方向から見て前記第１軸線を通り鉛直方向に延びる第１区画線を想定し、前記第１内側面は、前記第１区画線で区画される第１部分と第２部分とを有し、前記第１リブは、前記第１部分に繋がる第１端部と、前記第２部分と径方向に隙間を介して対向する第２端部と、を有し、前記第３リブは、前記第２部分に繋がる第３端部と、前記第１部分と径方向に隙間を介して対向する第４端部と、を有し、前記第２端部の上下方向の位置は、第４端部の上下方向の位置と異なる、（１）～（１２）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１４） 前記第１リブの軸方向他方側の端部には、軸方向一方側に窪む切欠きが設けられる、（１）～（１３）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１５） 前記第１リブは、軸方向他方側に向かうに従い上側に傾斜する、（１）～（１４）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１） モータと、前記モータの動力を伝達する伝達機構と、前記伝達機構を収容するギヤ室が設けられるハウジングと、少なくとも一部が前記ハウジングに設けられる流路と、を備え、前記伝達機構は、第１軸線を中心に回転可能な第１シャフトと、前記第１シャフトを支持する第１ベアリングと、を有し、前記ハウジングは、前記ギヤ室を軸方向一方側から覆う側壁部と、前記側壁部に設けられ前記第１ベアリングを保持する第１ベアリング保持部と、を有し、前記第１ベアリング保持部は、前記第１シャフトの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する方向に延びる第１対向面と、軸方向に延びて、前記第１ベアリングを、前記第１軸線を中心とする径方向外側から支持する第１内側面から構成され、前記流路は、前記第１内側面に開口する第１流入部と、前記第１流入部よりも下側に位置し前記第１内側面に開口する第１流出部と、を有し、前記第１対向面には、軸方向他方側に突出し、軸方向と直交する方向に延びる第１リブが設けられ、前記第１リブは、少なくとも一部が前記第１流入部よりも下側に位置し、少なくとも一部が前記第１流出部を上側から覆う、駆動装置。
（２） 軸方向から見て前記第１軸線を通り鉛直方向に延びる第１区画線を想定し、前記第１内側面は、前記第１区画線で区画される第１部分と第２部分とを有し、前記第１流入部は、前記第１部分に開口し、前記第１流出部は、前記第１部分に開口し、前記第１リブは、前記第１流入部よりも下側で前記第１部分に繋がる、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記流路は、前記ギヤ室内に設けられ、流体を供給する供給部と、前記供給部と前記第１流入部とを繋ぐ供給流路部と、を有し、前記供給流路部は、前記第１ベアリング保持部の上端部よりも下側、かつ前記第１軸線よりも上側に位置する、（１）又は（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記第１リブは、軸方向から見て、全長に亘って直線状に延びる、（１）～（３）の何れか一項に記載の駆動装置。
（５） 前記伝達機構は、前記第１軸線と平行な第２軸線を中心に回転可能な第２シャフトと、前記第２シャフトを支持する第２ベアリングと、を有し、前記ハウジングは、前記側壁部に設けられ前記第２ベアリングを保持する第２ベアリング保持部を有し、前記第２ベアリング保持部は、前記第２ベアリングを、前記第２軸線を中心とする径方向外側から支持する第２内側面を有し、前記流路は、前記第２内側面に開口する第２流入部と、前記第１流出部と前記第２流入部とを繋ぐ連絡流路部と、有する、（１）～（４）の何れか一項に記載の駆動装置。
（６） 前記第２ベアリング保持部は、前記第２シャフトの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する方向に延びる第２対向面を有し、前記流路は、前記第２流入部よりも下側に位置し前記第２内側面に開口する第２流出部を有し、前記第２対向面には、軸方向他方側に突出し、軸方向と直交する方向に延びる第２リブが設けられ、前記第２リブは、少なくとも一部が前記第２流入部よりも下側に位置し、少なくとも一部が前記第２流出部を上側から覆う、（５）に記載の駆動装置。
（７） 軸方向から見て前記第１軸線を通り鉛直方向に延びる第２区画線を想定し、前記第２内側面は、前記第２区画線で区画される第３部分と第４部分とを有し、前記第２流入部は、前記第３部分に開口し、前記第２流出部は、前記第３部分に開口し、前記第２リブは、前記第２流入部よりも下側で前記第３部分に繋がる、（６）に記載の駆動装置。
（８） 前記第１リブと前記第２リブとは、軸方向と直交する方向において、互いに異なる方向に延びる、（６）又は（７）に記載の駆動装置。
（９） 前記第１リブおよび前記第２リブは、水平方向に沿って延びる、（６）又は（７）に記載の駆動装置。
（１０） 前記伝達機構は、前記第１軸線と平行な第３軸線を中心に回転可能な第３シャフトと、前記第３シャフトを支持する第３ベアリングと、を有し、前記ハウジングは、前記側壁部に設けられ前記第３ベアリングを保持する第３ベアリング保持部を有し、前記流路は、前記ギヤ室内に配置され、流体を供給する供給部と、前記供給部と前記第１流入部とを繋ぐ第１供給流路部と、を有し、前記供給部は、前記第１軸線および鉛直方向の両方に交差する第１方向において、前記第１軸線と前記第３軸線との間に位置する、（１）～（９）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１１） 前記流路は、前記供給部から前記第３ベアリング保持部の内部に延びる第２供給流路部を有する、（１０）に記載の駆動装置。
（１２） 前記第１対向面には、複数の前記第１リブが設けられる、（１）～（１１）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１３） 前記第１対向面には、軸方向他方側に突出し、軸方向と直交する方向に延びる第３リブが設けられ、軸方向から見て前記第１軸線を通り鉛直方向に延びる第１区画線を想定し、前記第１内側面は、前記第１区画線で区画される第１部分と第２部分とを有し、前記第１リブは、前記第１部分に繋がる第１端部と、前記第２部分と径方向に隙間を介して対向する第２端部と、を有し、前記第３リブは、前記第２部分に繋がる第３端部と、前記第１部分と径方向に隙間を介して対向する第４端部と、を有し、前記第２端部の上下方向の位置は、第４端部の上下方向の位置と異なる、（１）～（１２）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１４） 前記第１リブの軸方向他方側の端部には、軸方向一方側に窪む切欠きが設けられる、（１）～（１３）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１５） 前記第１リブは、軸方向他方側に向かうに従い上側に傾斜する、（１）～（１４）の何れか一項に記載の駆動装置。
【符号の説明】
【0128】
１…駆動装置、２…モータ、３…伝達機構、５ｂ，４５，４６…シャフト、６，１０６，３０６…ハウジング、６Ｂ…ギヤ室、…第１シャフト、第２シャフト、６２ｗ，１６２ｗ，２６２ｗ，３６２ｗ…側壁部、７１，７１Ａ，７１Ｃ，７１Ｄ，７１Ｅ，７１Ｆ，７２，７３，１７２，１７２Ｆ，２７１，２７３，３７２，３７３…第１、第２、第３ベアリング保持部、７１ａ，７２ａ…第１、第２対向面、７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ…第１、第２、第３内側面、７１ｃ，７２ｃ…第１、第３部分、７１ｄ，７２ｄ…第２、第４部分、７６，７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃ，７６Ｄ，７６Ｅ，７６Ｆ，１７７，１７７Ｆ，２７６，３７７…第１、第２リブ、７６ａ，１７７ａ…第１端部、７６ｂ，１７７ｂ…第２端部、７６ｇ…切欠き、７８…第３リブ、７８ａ…第３端部、７８ｂ…第４端部、９０，２９０，３９０…流路、９５，３９５…供給部、９６，２９６…供給流路部、９６ｂ，９７ｂ，２９６ｂ，２９７ｂ，３９６ｂ…第１、第２流入部、９７，２９７…連絡流路部、９７ａ，９９ａ，２９７ａ…第１、第２流出部、１７２ｐ，３７２ｐ…上端部、３９６…第１供給流路部、３９８…第２供給流路部、Ｂ１，Ｂ３，Ｂ７…第１、第２、第３ベアリング、Ｂ７…第３ベアリング、Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３…第１、第２、第３軸線、Ｌ１，Ｌ２…第１、第２区画線、Ｏ…流体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】