(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024145747
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】不良検出装置及び不良検出方法
(51)【国際特許分類】
B21D 5/08 20060101AFI20241004BHJP
B21D 11/22 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
B21D5/08 R
B21D5/08 N
B21D11/22
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023058231
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000231110
【氏名又は名称】ＪＦＥ建材株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114890
【弁理士】
【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト
(74)【代理人】
【識別番号】100116403
【弁理士】
【氏名又は名称】前川 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100162880
【弁理士】
【氏名又は名称】上島 類
(72)【発明者】
【氏名】高橋 博文
(72)【発明者】
【氏名】甲斐 真一
(72)【発明者】
【氏名】黒木 伸巌
【テーマコード（参考）】
4E063
【Ｆターム（参考）】
4E063AA01
4E063BB08
4E063LA08
4E063MA11
4E063MA12
(57)【要約】
【課題】適切に成形されていない嵌合部を発見する技術を提供する。
【解決手段】本発明に係る不良検出装置１は、帯状鋼板からデッキプレートを製造する製造ラインにおいて、帯状鋼板の幅方向における一端部に成形され、帯状鋼板の谷底部に対して上方に所定の間隔をあけて対向するように折り曲げられた嵌合部の不良を検出する不良検出装置１であって、嵌合部に対して上方で対向するように設けられて嵌合部との距離を測定する測定部１０と、測定１０部によって測定された距離Ｄ１が上限閾値Ｋ１を超えているかを判定する判定部３０と、を備え、判定部３０は、距離Ｄ１が少なくとも上限閾値Ｋ１を超えていると判定した場合、製造ラインを停止させる信号を外部装置（外部）３００に送信する。
【選択図】図３
【解決手段】本発明に係る不良検出装置１は、帯状鋼板からデッキプレートを製造する製造ラインにおいて、帯状鋼板の幅方向における一端部に成形され、帯状鋼板の谷底部に対して上方に所定の間隔をあけて対向するように折り曲げられた嵌合部の不良を検出する不良検出装置１であって、嵌合部に対して上方で対向するように設けられて嵌合部との距離を測定する測定部１０と、測定１０部によって測定された距離Ｄ１が上限閾値Ｋ１を超えているかを判定する判定部３０と、を備え、判定部３０は、距離Ｄ１が少なくとも上限閾値Ｋ１を超えていると判定した場合、製造ラインを停止させる信号を外部装置（外部）３００に送信する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
鋼板からデッキプレートを製造する製造ラインにおいて、前記鋼板の幅方向における一端部に成形され、前記鋼板の平坦な部分に対して上方に所定の間隔をあけて対向するように折り曲げられた折曲げ部の不良を検出する不良検出装置であって、
前記折曲げ部に対して上方で対向するように設けられて前記折曲げ部との距離を測定する測定部と、
前記測定部によって測定された前記距離が一の閾値を超えているかを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記距離が少なくとも前記一の閾値を超えていると判定した場合、前記製造ラインを停止させる信号を外部に送信する
ことを特徴とする不良検出装置。
前記折曲げ部に対して上方で対向するように設けられて前記折曲げ部との距離を測定する測定部と、
前記測定部によって測定された前記距離が一の閾値を超えているかを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記距離が少なくとも前記一の閾値を超えていると判定した場合、前記製造ラインを停止させる信号を外部に送信する
ことを特徴とする不良検出装置。
【請求項2】
鋼板からデッキプレートを製造する製造ラインにおいて、前記鋼板の幅方向における一端部に成形され、前記鋼板の平坦な部分に対して上方に所定の間隔をあけて対向するように折り曲げられた折曲げ部の不良を検出する不良検出装置であって、
前記折曲げ部に対して上方で対向するように設けられて前記折曲げ部との距離を測定する測定部と、
前記測定部によって測定された前記距離が一の閾値を超えているかを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記距離が少なくとも前記一の閾値を超えていないと判定した場合、前記製造ラインを停止させる信号を外部に送信する
ことを特徴とする不良検出装置。
前記折曲げ部に対して上方で対向するように設けられて前記折曲げ部との距離を測定する測定部と、
前記測定部によって測定された前記距離が一の閾値を超えているかを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記距離が少なくとも前記一の閾値を超えていないと判定した場合、前記製造ラインを停止させる信号を外部に送信する
ことを特徴とする不良検出装置。
【請求項3】
前記製造ラインにおいて、前記測定部は、前記折曲げ部を成形するロール成形機と、前記鋼板を所定の長さにおいて切断する切断機と、の間に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の不良検出装置。
【請求項4】
前記測定部は、少なくとも前記製造ラインの稼働中に常に前記距離を測定することを特徴とする請求項１又は２に記載の不良検出装置。
【請求項5】
鋼板との距離を測定する測定部と、前記測定部によって測定された前記距離が一の閾値を超えているかを判定する判定部と、を備える不良検出装置により、前記鋼板からデッキプレートを製造する製造ラインにおいて、前記鋼板の幅方向における一端部に成形され、前記鋼板の平坦な部分に対して上方に所定の間隔をあけて前記平坦な部分に対向するように折り曲げられた折曲げ部の不良を検出する不良検出方法であって、
前記測定部によって、前記折曲げ部に対して上方で対向する位置で前記折曲げ部との前記距離を測定する測定工程と、
前記判定部によって、前記測定工程において測定された前記距離が前記一の閾値を超えているかを判定する判定工程と、
前記距離が少なくとも前記一の閾値を超えていると判定された場合、前記判定部によって、前記製造ラインを停止させる信号を外部に送信する信号送信工程と、
を含むことを特徴とする不良検出方法。
前記測定部によって、前記折曲げ部に対して上方で対向する位置で前記折曲げ部との前記距離を測定する測定工程と、
前記判定部によって、前記測定工程において測定された前記距離が前記一の閾値を超えているかを判定する判定工程と、
前記距離が少なくとも前記一の閾値を超えていると判定された場合、前記判定部によって、前記製造ラインを停止させる信号を外部に送信する信号送信工程と、
を含むことを特徴とする不良検出方法。
【請求項6】
鋼板との距離を測定する測定部と、前記測定部によって測定された前記距離が一の閾値を超えているかを判定する判定部と、を備える不良検出装置により、前記鋼板からデッキプレートを製造する製造ラインにおいて、前記鋼板の幅方向における一端部に成形され、前記鋼板の平坦な部分に対して上方に所定の間隔をあけて前記平坦な部分に対向するように折り曲げられた折曲げ部の不良を検出する不良検出方法であって、
前記測定部によって、前記折曲げ部に対して上方で対向する位置で前記折曲げ部との前記距離を測定する測定工程と、
前記判定部によって、前記測定工程において測定された前記距離が前記一の閾値を超えているかを判定する判定工程と、
前記距離が少なくとも前記一の閾値を超えていないと判定された場合、前記判定部によって、前記製造ラインを停止させる信号を外部に送信する信号送信工程と、
を含むことを特徴とする不良検出方法。
前記測定部によって、前記折曲げ部に対して上方で対向する位置で前記折曲げ部との前記距離を測定する測定工程と、
前記判定部によって、前記測定工程において測定された前記距離が前記一の閾値を超えているかを判定する判定工程と、
前記距離が少なくとも前記一の閾値を超えていないと判定された場合、前記判定部によって、前記製造ラインを停止させる信号を外部に送信する信号送信工程と、
を含むことを特徴とする不良検出方法。
【請求項7】
前記測定工程を、少なくとも前記製造ラインの稼働中に常に実施することを特徴とする請求項５又は６に記載の不良検出方法。
【請求項8】
前記測定工程を、前記製造ラインにおいて前記折曲げ部を成形するロール成形機と、前記鋼板を所定の長さにおいて切断する切断機と、の間で実施することを特徴とする請求項５又は６に記載の不良検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、不良検出装置及び不良検出方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、建築物の床、天井、屋根等は、コンクリートとデッキプレートとにより形成されたスラブにより構築されている。スラブにおいて使用されるデッキプレートとして、例えば、傾斜部を介して幅方向に山頂部及び谷底部が交互に連続して波形状をなし、幅方向における端部に互いに異なる側に折り返された嵌合部（折返し部）を有するデッキプレートが知られている。
【0003】
デッキプレートは、例えば、所定の幅にスリットされコイル状に巻かれた帯状鋼板をアンコイラにより連続的にロール成形機に送り込み、順次、成形ロールにより曲げ加工をして所望の断面形状を有する成形ワーク（鋼板）を形成し、次いで、成形ワークを走間切断機の切断金型に挿入（通板）し、所定の長さに切断することにより製造される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１３－１３２６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、ロール成形機により所定の形状を鋼板に付与する際に、例えば、鋼板の位置がロール成形機内で鋼板の幅方向においてずれて、一方の嵌合部が適切に成形されないことがある。この場合、嵌合部に不良が発生したデッキプレートについては、製造ラインの最後尾において製品として積み重ねられる際に作業者によって確認されることが多い。嵌合部に不良が確認された場合、作業者は、製造ラインを停止させるが、停止させるまでに不適切な嵌合部を有するデッキプレートが製造し続けられてしまうため、製品として出荷できないデッキプレートが量産されてしまうことがあった。
【0006】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、適切に成形されていない嵌合部を発見する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明に係る不良検出装置は、鋼板からデッキプレートを製造する製造ラインにおいて、前記鋼板の幅方向における一端部に成形され、前記鋼板の平坦な部分に対して上方に所定の間隔をあけて対向するように折り曲げられた折曲げ部の不良を検出する不良検出装置であって、前記折曲げ部に対して上方で対向するように設けられて前記折曲げ部との距離を測定する測定部と、前記測定部によって測定された前記距離が一の閾値を超えているかを判定する判定部と、を備え、前記判定部は、前記距離が少なくとも前記一の閾値を超えていると判定した場合、前記製造ラインを停止させる信号を外部に送信することを特徴とする。
【0008】
上記課題を解決するために、本発明に係る不良検出装置は、鋼板からデッキプレートを製造する製造ラインにおいて、前記鋼板の幅方向における一端部に成形され、前記鋼板の平坦な部分に対して上方に所定の間隔をあけて対向するように折り曲げられた折曲げ部の不良を検出する不良検出装置であって、前記折曲げ部に対して上方で対向するように設けられて前記折曲げ部との距離を測定する測定部と、前記測定部によって測定された前記距離が一の閾値を超えているかを判定する判定部と、を備え、前記判定部は、前記距離が少なくとも前記一の閾値を超えていないと判定した場合、前記製造ラインを停止させる信号を外部に送信することを特徴とする。
【0009】
また、本発明に係る不良検出装置の一態様において、前記製造ラインにおいて、前記測定部は、前記折曲げ部を成形するロール成形機と、前記鋼板を所定の長さにおいて切断する切断機と、の間に設けられている。
【0010】
また、本発明に係る不良検出装置の一態様において、前記測定部は、少なくとも前記製造ラインの稼働中に常に前記距離を測定する。
【0011】
さらに、上記課題を解決するために、本発明に係る不良検出方法は、鋼板との距離を測定する測定部と、前記測定部によって測定された前記距離が一の閾値を超えているかを判定する判定部と、を備える不良検出装置により、前記鋼板からデッキプレートを製造する製造ラインにおいて、前記鋼板の幅方向における一端部に成形され、前記鋼板の平坦な部分に対して上方に所定の間隔をあけて前記平坦な部分に対向するように折り曲げられた折曲げ部の不良を検出する不良検出方法であって、前記測定部によって、前記折曲げ部に対して上方で対向する位置で前記折曲げ部との前記距離を測定する測定工程と、前記判定部によって、前記測定工程において測定された前記距離が前記一の閾値を超えているかを判定する判定工程と、前記距離が少なくとも前記一の閾値を超えていると判定された場合、前記判定部によって、前記製造ラインを停止させる信号を外部に送信する信号送信工程と、を含むことを特徴とする。
【0012】
さらに、上記課題を解決するために、本発明に係る不良検出方法は、鋼板との距離を測定する測定部と、前記測定部によって測定された前記距離が一の閾値を超えているかを判定する判定部と、を備える不良検出装置により、前記鋼板からデッキプレートを製造する製造ラインにおいて、前記鋼板の幅方向における一端部に成形され、前記鋼板の平坦な部分に対して上方に所定の間隔をあけて前記平坦な部分に対向するように折り曲げられた折曲げ部の不良を検出する不良検出方法であって、前記測定部によって、前記折曲げ部に対して上方で対向する位置で前記折曲げ部との前記距離を測定する測定工程と、前記判定部によって、前記測定工程において測定された前記距離が前記一の閾値を超えているかを判定する判定工程と、前記距離が少なくとも前記一の閾値を超えていないと判定された場合、前記判定部によって、前記製造ラインを停止させる信号を外部に送信する信号送信工程と、を含むことを特徴とする。
【0013】
また、本発明に係る不良検出方法の一態様において、前記測定工程を、少なくとも前記製造ラインの稼働中に常に実施する。
【0014】
また、本発明に係る不良検出方法の一態様において、前記測定工程を、前記製造ラインにおいて前記折曲げ部を成形するロール成形機と、前記鋼板を所定の長さにおいて切断する切断機と、の間で実施する。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、適切に成形されていない嵌合部を発見することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1A】本実施の形態に係る不良検出装置の検査対象となるデッキプレートの斜視図である。
【図2】デッキプレートを製造する製造ラインを概略的に示す図である。
【図3】不良検出装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図4】不良状態の嵌合部に対する距離の測定工程を示す図である。
【図5】変形例に係る不良検出装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図6】不良状態の嵌合部に対する距離の測定工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率等が異なる部分が含まれている場合がある。
【0018】
図１Ａは、本実施の形態に係る不良検出装置１の検査対象となるデッキプレート１００の斜視図である。図１Ｂは、図１のＢ－Ｂ線に沿ったデッキプレート１００の断面図である。デッキプレート１００は、ロールフォーミング（ロール成形）することによって形成した波形鋼板である。デッキプレート１００は、山頂部１１０と、谷底部１２０，１３０と、傾斜部１４０と、嵌合部（折返し部）１５０，１６０と、を有する。以下では、デッキプレート１００が製造ラインにおいて搬送される搬送方向Ｆは、デッキプレート１００の長さ方向Ｌに相当し、長さ方向Ｌに対して横に交差する方向を幅方向Ｗとする。
【0019】
山頂部１１０及び谷底部１２０，１３０は、長さ方向Ｌに延びる傾斜部１４０を介して互いに幅方向Ｗに連続し、デッキプレート１００は波形状をなしている。デッキプレート１００のプレート単体では、２つの山頂部１１０と、３つの谷底部１２０，１３０と、２組で一対の傾斜部１４０とからなり、幅方向Ｗに沿った断面において波形に形成されている。なお、デッキプレート１００は、長さ方向Ｌの両端部においてエンドクローズ加工が施されていてもよい。
【0020】
山頂部１１０は、例えば、スラブにおいて支持梁と支持梁との間に架け渡された状態において、支持梁に対して離間して上側に位置する平坦に形成された部分であり、長さ方向Ｌに延在する板状の部分である。山頂部１１０は、溝１１１を有する。溝１１１は、谷底部１２０の側に向けて凹状に形成されている。溝１１１は、長さ方向Ｌに延在し、溝１１１が１つの場合には幅方向Ｗにおいて中央近傍に設けられている。
【0021】
谷底部（平坦部）１２０，１３０は、山頂部１１０に対して平行又は略平行であり、支持梁と支持梁との間に架け渡された状態において、支持梁に載置される平坦に形成された部分である。谷底部１２０，１３０は、長さ方向Ｌに延在する平坦な板状の部分である。谷底部１２０，１３０は、幅方向Ｗにおいて山頂部１１０とは重ならない。
【0022】
３つの谷底部１２０，１３０のうち、谷底部１２０は、幅方向Ｗにおいて谷底部１３０に挟まれており、デッキプレート１００の中央部分に設けられている。幅方向Ｗにおいて谷底部１２０の両側には後述する傾斜部１４０が連続している。谷底部１２０は、谷底部１３０に対して幅方向Ｗにおいて広幅に形成されている。谷底部１２０は、幅方向Ｗにおいて中央又は略中央に設けられた複数のエンボス部１２１を有する。エンボス部１２１は、長さ方向Ｌに沿って等間隔に設けられ、山頂部１１０に向かって凸に形成されている。また、エンボス部１２１は、溝部として形成されていてもよく、溝部は、長さ方向Ｌに沿って延在し、山頂部１１０に向かって凸に形成されている。エンボス部１２１や溝部により、デッキプレート１００の剛性が高まると共に形状が安定する。
【0023】
谷底部１３０は、デッキプレート１００の幅方向Ｗにおける両端に設けられている。幅方向Ｗにおいて各谷底部１３０の谷底部１２０の側には、後述する傾斜部１４０が連続している。傾斜部１４０が連続している側とは反対の谷底部１３０の端部にはそれぞれ、後述する嵌合部１５０，１６０が設けられている。
【0024】
傾斜部１４０は、山頂部１１０と谷底部１２０，１３０とを連結する部分であり、長さ方向Ｌに延在する平坦な板状の部分である。傾斜部１４０は、幅方向Ｗにおいて山頂部１１０の両端部の側から斜めに谷底部１２０，１３０に向かって延びている。幅方向Ｗにおいて互いに隣り合う傾斜部１４０は、それぞれ異なる方向に山頂部１１０から互いに離間するように延びている。傾斜部１４０は、山頂部１１０及び谷底部１２０，１３０に対して所定の角度、例えば、鈍角を形成するように傾斜している。
【0025】
傾斜部１４０には複数のエンボス部１４１が形成されている。各エンボス部１４１は、長さ方向Ｌに沿って所定の間隔をあけて設けられている。エンボス部１４１は、傾斜部１４０が連続する谷底部１２０，１３０に向かって凸に形成されている。エンボス部１４１により、デッキプレート１００の剛性が高まると共に形状が安定する。
【0026】
谷底部１２０，１３０と傾斜部１４０との間の移行部には膨出部１４２が形成されている。膨出部１４２は、一の山頂部１１０における一対の傾斜部１４０において互いに反対の側に突出した部分である。谷底部１２０を挟んで対向する一対の傾斜部１４０において、膨出部１４２は対向するように形成されており、互いに近づく方向に膨出している。また、谷底部１３０それぞれの側に形成された膨出部１４２は、谷底部１２０とは反対の側に膨出している。
【0027】
膨出部１４２と谷底部１２０，１３０との間には長さ方向Ｌに沿って延在する蟻溝１４３が形成されている。幅方向Ｗに沿った蟻溝１４３の断面は、湾曲するように形成されている。谷底部１２０を挟んで対向する一対の傾斜部１４０において、蟻溝１４３は、対向するように形成されており、互いに離れる方向、つまり、谷底部１３０の側に向かって湾曲している。また、谷底部１３０それぞれの側に形成された蟻溝１４３は、谷底部１２０の側に向かって湾曲している。
【0028】
嵌合部１５０，１６０は、各谷底部１３０に連続して設けられている。嵌合部１５０，１６０は、スラブを構築する際、幅方向Ｗに隣合うデッキプレート１００同士の連結の用に供されている。具体的には、一のデッキプレート１００の嵌合部１５０と、他のデッキプレート１００の嵌合部１６０とが互いに嵌合することにより、２枚のデッキプレート１００は、幅方向Ｗにおいて連結される。嵌合部１５０，１６０は、互いに異なる側に折り返されている。
【0029】
嵌合部１５０は、一方の谷底部１３０に設けられていて、後述する製造ライン２００における搬送状態において上側に折り返されている。嵌合部１５０は、起立部位１５１と、フック部位１５２と、を有する。起立部位１５１は、傾斜部１４０から離れるように谷底部１３０から上方に斜めに延在している。フック部位１５２は、起立部位１５１の先端側に位置し、起立部位１５１から谷底部１３０と平行又は略平行に傾斜部１４０とは反対の側に延びている。フック部位１５２の先端は、下側にかつ起立部位１５１に向かって折り返されている。
【0030】
嵌合部１６０は、他方の谷底部１３０に設けられていて、後述する製造ライン２００における搬送状態において上側に折り返されている。嵌合部１６０は、起立部位１６１と、フック部位１６２と、を有する。起立部位１６１は、傾斜部１４０から離れるように谷底部１３０から上方に斜めに延在している。フック部位１６２は、起立部位１６１の先端側に位置し、起立部位１６１から傾斜部１４０に向かって折り返されていて谷底部１３０に対向している。フック部位１６２は、起立部位１６１から斜め下方に、谷底部１３０に向かって傾斜している。
【0031】
次に、図２を用いて上記デッキプレート１００を製造する製造ライン２００について説明する。図２は、デッキプレート１００を製造する製造ライン２００を概略的に示す図である。製造ライン２００は、アンコイラ２１０と、ロール成形設備（ロール成形機）２２０と、本実施の形態に係る不良検出装置１と、走間切断機（切断機）２３０と、送出しローラテーブル２４０と、を備える。
【0032】
アンコイラ２１０には、所定の幅にスリット加工された帯状の帯状鋼板１０００が巻かれた鋼板コイルがセットされている。アンコイラ２１０は、製造ラインを稼働させることにより帯状鋼板をロール成形設備２２０に向かって送り出す。
【0033】
ロール成形設備２２０は、複数のロールスタンド２２１を有する。ロールスタンド２２１には所定のロールが支持されていて、ロール成形設備２２０に送られた帯状鋼板１０００に、各ロールスタンド２２１において順次曲げ加工を施す。ロール成形設備２２０において、複数段にわたって曲げ加工を施された帯状鋼板１０００から、山頂部１１０、谷底部１２０，１３０、傾斜部１４０及び嵌合部１５０，１６０が成形されて所定の断面形状をもったデッキプレート１００の成形ワーク１０Ａが形成される。ここで「成形ワーク（鋼板）１０Ａ」とは、帯状鋼板１０００と連続した状態にあり切断されてデッキプレート１００となる前の中間製品である。なお、製造ライン２００において最下流に配置されたロールスタンド２２１には、エアーブローノズル２２２が設けられている。エアーブローノズル２２２は、成形ワーク１０Ａの表面上に塗布された成形油を除去する。エアーブローノズル２２２は、特に嵌合部１６０に対向する位置に設けられていて、嵌合部１６０に塗布された成形油を吹き飛ばす。
【0034】
不良検出装置１は、搬送方向Ｆにおいてロール成形設備２２０の下流側で、走間切断機２３０の上流側に配置されている。不良検出装置１は、ロール成形設備２２０から搬出されてきた成形ワークＡに成形されている嵌合部１６０が所定の形状に成形されているかを監視している。具体的には、不良検出装置１は、フック部位１６２が嵌合部１６０に成形されているかを監視しており、不良な嵌合部１６０が成形されていないか監視している。なお、「不良な嵌合部１６０」とは、例えば、ロール成形設備２２０から搬出されてきた成形ワーク１０Ａにおいて、嵌合部１６０におけるフック部位１６２が存在しない、又は、十分に折り返されていない状態を意味する。
【0035】
本実施の形態に係る不良検出装置１は、帯状鋼板１０００からデッキプレート１００を製造する製造ライン２００において、帯状鋼板１０００の幅方向Ｗにおける一端部に成形され、帯状鋼板１０００の谷底部（平坦な部分）１３０に対して上方に所定の間隔をあけて対向するように折り曲げられた嵌合部（折曲げ部）１６０の不良を検出する不良検出装置１であって、嵌合部１６０に対して上方で対向するように設けられて嵌合部１６０との距離を測定する測定部１０と、測定部１０によって測定された距離Ｄ１が上限閾値（一の閾値）Ｋ１を超えているかを判定する判定部３０と、を備え、判定部３０は、距離Ｄ１が少なくとも上限閾値Ｋ１を超えていると判定した場合、製造ライン２００を停止させる信号を外部装置（外部）３００に送信することを特徴とする。以下、本実施の形態に係る不良検出装置１について具体的に説明する。
【0036】
図３は、不良検出装置１の構成を説明するためのブロック図である。不良検出装置１は、機能部として、測定部１０と、記憶部２０と、判定部３０と、を有する。機能部のうち、記憶部２０及び判定部３０は、例えば、プロセッサ（例えばＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びメモリを含むプログラム処理装置（例えば、マイクロコントローラ）によるプログラム処理によって実現される。なお、これらの機能部は、互いに機能に関して連結されていればよく、１つのユニットとして構成されていても、また、個々の機能部が他のユニットに含まれていてもよい。
【0037】
測定部１０は、例えば、光電センサとして形成されていて、嵌合部１６０、例えば、フック部位１６２に対して上方で対向するように設けられている。測定部１０は、例えば、フック部位１６２に対して発光素子１１から照射される光が直交するように設けられている。なお、測定部１０としてのセンサは、公知のものを使用することができる。
【0038】
測定部１０は、光を常に照射する発光素子１１と、光を受光する受光素子１２と、を有する。測定部１０は、例えば、嵌合部１６０において、起立部位１６１とフック部位１６２との間の丸味を帯びて形成されてＲ部（移行部）１６３（図４参照）までの距離を測定している。Ｒ部１６３は、発光素子１１が嵌合部１６０におけるフック部位１６２の最も高い位置を含んでいる。
【0039】
測定部１０の発光素子１１は、Ｒ部１６３に光を照射するように設けられている。測定部１０は、発光素子１１から光を照射し、Ｒ部１６３において反射した光を受光素子１２において受光し、受光した光を評価・演算し、距離（数値）に換算している。これにより、例えば、測定部１０から成形ワーク１０Ａ、具体的にはフック部位１６２のＲ部１６３までの距離（間隔）Ｄ１が測定されている。測定された距離Ｄ１は、記憶部２０に送信される。
【0040】
記憶部２０は、不良検出装置１の動作を制御するための各種プログラムやパラメータ等を記憶するための機能部である。例えば、記憶部２０は、フラッシュメモリ及びＲＯＭ等の不揮発性メモリやＲＡＭ等から構成されている。記憶部２０に記憶される上記パラメータは、例えば、後述する上限閾値Ｋ１及び測定結果（距離Ｄ１）等である。
【0041】
記憶部２０は、測定部１０から送信されてきた測定結果である距離Ｄ１を記憶しており、後述する判定部３０に、上限閾値Ｋ１及び距離Ｄ１を送信する。上限閾値Ｋ１は、予め測定（設定）された、測定部１０と、正常な、つまり、規格に適して成形されたフック部位１６２のＲ部１６３との間の距離を基準距離ＳＤとし、この基準距離に基づいて決定されている。具体的には、基準距離よりも、例えば、嵌合部１６０において許容できる範囲（許容誤差の範囲）の最大値だけ長い距離が上限閾値Ｋ１として設定されている。
【0042】
判定部３０は、記憶部２０に格納されている上限閾値Ｋ１と、距離Ｄ１と、を比較して、成形ワーク１０Ａにおける嵌合部１６０、具体的には、フック部位１６２の不良状態を検出する機能部である。ここで「フック部位１６２の不良状態」とは、例えば、フック部位１６２の折り曲げが不十分、つまり、フック部位１６２の先端が傾斜部１４０に向かって十分に延びていない、規格に比べて短い状態のこと（図４実線参照）、また、フック部位１６２が谷底部１３０に向かって規格に比べて過度に接近している状態のことをいう。
【0043】
判定部３０は、距離Ｄ１と上限閾値Ｋ１とを比較して、距離Ｄ１が上限閾値Ｋ１を超えてるかを判定する。距離Ｄ１と上限閾値Ｋ１との関係が「Ｄ１＞Ｋ１」であると認識すると、嵌合部１６０、つまり、フック部位１６２が不良状態であると判定する。
【0044】
判定部３０は、フック部位１６２が不良状態であると判定すると、製造ライン２００、特にロール成形設備２２０を停止させる信号を、製造ライン２００全体を制御する外部装置３００に出力する。これにより、製造ライン２００は、自動停止する。なお、判定部３０は、製造ライン２００の稼働中には常に、距離Ｄ１と上限閾値Ｋ１とを比較しており、受光素子１２が所定の期間にわたって光を受光しない場合、つまり、測定結果である距離Ｄ１が更新されない場合、判定部３０は、製造ライン２００を停止させるＮＧ信号を外部装置３００に出力する。
【0045】
走間切断機２３０は、ロール成形設備２２０において所定の断面形状をもった成形ワーク１０Ａを幅方向Ｗに切断して所定の長さをもったデッキプレート１００に個別化する。所定の長さに切断されたデッキプレート１００は、送出しローラテーブル２４０を通じて下流側の、例えば、結束、出荷等の作業を行う領域に送られる。
【0046】
＜不良検出装置１による判定＞
不良検出装置１による不良検出方法について説明する。本発明に係る不良検出方法は、帯状鋼板１０００との距離Ｄ１を測定する測定部１０と、測定部１０によって測定された距離Ｄ１が上限閾値（一の閾値）Ｋ１を超えているかを判定する判定部３０と、を備える不良検出装置１により、帯状鋼板１０００からデッキプレート１００を製造する製造ライン２００において、帯状鋼板１０００の幅方向Ｗにおける一端部に成形され、帯状鋼板１０００の谷底部（平坦な部分）１３０に対して上方に所定の間隔をあけて谷底部１３０に対向するように折り曲げられた嵌合部（折曲げ部）１６０の不良を検出する不良検出方法であって、測定部１０によって、嵌合部１６０に対して上方で対向する位置で嵌合部１６０との距離Ｄ１を測定する測定工程と、判定部３０によって、測定工程において測定された距離Ｄ１が上限閾値Ｋ１を超えているかを判定する判定工程と、距離Ｄ１が少なくとも上限閾値Ｋ１を超えていると判定された場合、判定部３０によって、製造ライン２００を停止させる信号を外部装置（外部）３００に送信する信号送信工程と、を含むことを特徴とする。以下、本実施の形態に係る不良検出方法について具体的に説明する。
不良検出装置１による不良検出方法について説明する。本発明に係る不良検出方法は、帯状鋼板１０００との距離Ｄ１を測定する測定部１０と、測定部１０によって測定された距離Ｄ１が上限閾値（一の閾値）Ｋ１を超えているかを判定する判定部３０と、を備える不良検出装置１により、帯状鋼板１０００からデッキプレート１００を製造する製造ライン２００において、帯状鋼板１０００の幅方向Ｗにおける一端部に成形され、帯状鋼板１０００の谷底部（平坦な部分）１３０に対して上方に所定の間隔をあけて谷底部１３０に対向するように折り曲げられた嵌合部（折曲げ部）１６０の不良を検出する不良検出方法であって、測定部１０によって、嵌合部１６０に対して上方で対向する位置で嵌合部１６０との距離Ｄ１を測定する測定工程と、判定部３０によって、測定工程において測定された距離Ｄ１が上限閾値Ｋ１を超えているかを判定する判定工程と、距離Ｄ１が少なくとも上限閾値Ｋ１を超えていると判定された場合、判定部３０によって、製造ライン２００を停止させる信号を外部装置（外部）３００に送信する信号送信工程と、を含むことを特徴とする。以下、本実施の形態に係る不良検出方法について具体的に説明する。
【0047】
図４は、不良状態の嵌合部１６０に対する距離Ｄ１の測定工程を示す図である。嵌合部１６０が正常に形成されている場合、成形ワーク１０Ａの嵌合部１６０に対して上方に設けられた不良検出装置１の測定部１０の下側を成形ワーク１０Ａが通過すると、発光素子１１から照射された光は、フック部位１６２のＲ部１６３に当たって反射する。反射した光は受光素子１２によって受光され、不良検出装置１又は測定部１０とフック部位１６２との距離Ｄ１を測定する（測定工程）。
【0048】
測定部１０において測定された距離Ｄ１の測定結果（数値）は、記憶部２０に送られて格納される。判定部３０は、記憶部２０に記憶されている距離Ｄ１及び上限閾値Ｋ１を読み込み、距離Ｄ１と上限閾値Ｋ１とを比較し、両者の関係が「Ｄ１＞Ｋ１」である否かを判定する（判定工程）。例えば、嵌合部１６０が正常に成形されている場合（図４破線参照）、測定部１０によって測定される距離は、基準距離ＳＤに一致又は略一致し、上限閾値Ｋ１を下回っており、判定部３０は「Ｄ１≦Ｋ１」であると判定する。この場合、製造ライン２００の稼働は維持される。
【0049】
これに対して、例えば、フック部位１６２が短く嵌合部１６０に不良がある場合（図４実線参照）、測定工程において、発光素子１１から照射された光は、フック部位１６２のＲ部１６３ではなく、例えば、谷底部１３０に当たって反射することになる。反射した光は受光素子１２によって受光され、不良検出装置１又測定部１０と谷底部１３０との距離Ｄ１を測定している。
【0050】
この場合、測定部１０によって測定される距離Ｄ１は、上限閾値Ｋ１を上回っており、判定部３０は「Ｄ１＞Ｋ１」であると判定し、製造ライン２００の特にロール成形設備２２０を停止させるＮＧ信号を外部装置３００に対して送信する（信号送信工程）。これにより、製造ライン２００の稼働は停止する。
【0051】
以上のような不良検出装置１を用いた不良検出方法によれば、嵌合部１６０の不良状態が検出されると、製造ライン２００を停止させることができるので、フック部位１６２に不良を有するデッキプレート１００の多量生産を抑制することができる。
【0052】
さらに、不良検出装置１は、ロール成形設備２２０と走間切断機２３０との間に設けられているので、距離Ｄ１の測定工程は、安定した状態において実施することができる。具体的には、成形ワーク１０Ａは、ロール成形設備２２０におけるロールと、走間切断機２３０における金型との間で拘束されており、成形ワーク１０Ａの上下、左右の変動がなく、嵌合部１６０の位置が安定した（変動しない）状態において搬送されていく。例えば、走間切断機２３０の下流側では、成形ワーク１０Ａからデッキプレート１００が切断されて個別化されるため、嵌合部１６０の位置が変動してしまうため距離Ｄ１の測定には適していない。
【0053】
さらに、成形ワーク１０Ａは、測定部１０により常に監視されているので、不良状態にある嵌合部１６０を早期に発見することができる。
【0054】
さらに、測定部１０の測定対象となる嵌合部１６０は、製造ライン２００において測定部１０の上流側に設けられているロール成形設備２２０において成形油が除去された部分である。そのため、測定部１０による安定した検出が可能になる。
【0055】
次に、変形例に係る不良検出装置１Ａについて説明する。変形例に係る不良検出装置１Ａは、帯状鋼板１０００からデッキプレート１００を製造する製造ライン２００において、帯状鋼板１０００の幅方向Ｗにおける一端部に成形され、帯状鋼板１０００の谷底部（平坦な部分）１３０に対して上方に所定の間隔をあけて対向するように折り曲げられた嵌合部（折曲げ部）１６０の不良を検出する不良検出装置１Ａであって、嵌合部１６０に対して上方で対向するように設けられて嵌合部１６０との距離を測定する測定部１０と、測定部１０によって測定された距離Ｄ２が上限閾値（一の閾値）Ｋ２を超えているかを判定する判定部３０と、を備え、判定部３０は、距離Ｄ２が少なくとも上限閾値Ｋ２を超えていないと判定した場合、製造ライン２００を停止させる信号を外部装置（外部）３００に送信することを特徴とする。
【0056】
図５は、変形例に係る不良検出装置１Ａの構成を説明するためのブロック図である。図６は、不良状態の嵌合部１６０に対する距離Ｄ２の測定工程を示す図である。なお、以下の変形例に係る不良検出装置１Ａの説明において、不良検出装置１と同じ構成についてはその説明を省略する。
【0057】
不良検出装置１Ａは、機能部として、測定部１０と、記憶部２０と、判定部３０と、を有する。記憶部２０は、不良検出装置１Ａの動作を制御するための各種プログラムやパラメータ等を記憶するための機能部である。例えば、記憶部２０は、フラッシュメモリ及びＲＯＭ等の不揮発性メモリやＲＡＭ等から構成されている。記憶部２０に記憶される上記パラメータは、例えば、後述する下限閾値Ｋ２及び測定結果（距離Ｄ２）等である。
【0058】
記憶部２０は、測定部１０から送信されてきた測定結果である距離Ｄ２を記憶しており、後述する判定部３０に、下限閾値Ｋ２及び距離Ｄ２を送信する。下限閾値Ｋ２は、予め測定（設定）された、測定部１０と、正常な、つまり、規格に適して成形されたフック部位１６２のＲ部１６３との間の距離を基準距離ＳＤとし、この基準距離ＳＤに基づいて決定されている。具体的には、基準距離ＳＤに対して、例えば、嵌合部１６０において許容できる範囲（許容誤差の範囲）の最大値だけ短い距離が下限閾値Ｋ２として設定されている。
【0059】
判定部３０は、記憶部２０に格納されている下限閾値Ｋ２と距離Ｄ２と、を比較して、成形ワーク１０Ａにおける嵌合部１６０、具体的には、フック部位１６２の不良状態を検出する機能部である。ここで「フック部位１６２の不良状態」とは、フック部位１６２の折り曲げが不十分、例えば、フック部位１６２の先端が谷底部１３０に向かっておらず上方を向いている状態のこと（図６参照）をいう。
【0060】
変形例に係る不良検出方法は、帯状鋼板１０００との距離Ｄ２を測定する測定部１０と、測定部１０によって測定された距離Ｄ２が下限閾値（一の閾値）Ｋ２を超えているかを判定する判定部３０と、を備える不良検出装置１Ａにより、帯状鋼板１０００からデッキプレート１００を製造する製造ライン２００において、帯状鋼板１０００の幅方向Ｗにおける一端部に成形され、帯状鋼板１０００の谷底部（平坦な部分）１３０に対して上方に所定の間隔をあけて谷底部１３０に対向するように折り曲げられた嵌合部（折曲げ部）１６０の不良を検出する不良検出方法であって、測定部１０によって、嵌合部１６０に対して上方で対向する位置で嵌合部１６０との距離Ｄ２を測定する測定工程と、判定部３０によって、測定工程において測定された距離Ｄ２が下限閾値Ｋ２を超えているかを判定する判定工程と、距離Ｄ２が少なくとも上限閾値Ｋ２を超えていないと判定された場合、判定部３０によって、製造ライン２００を停止させる信号を外部装置（外部）３００に送信する信号送信工程と、を含むことを特徴とする。以下、変形例に係る不良検出方法について具体的に説明する。
【0061】
不良検出装置１Ａにおける判定部３０は、距離Ｄ２と下限閾値Ｋ２とを比較して、距離Ｄ２が下限閾値Ｋ２に達しているかを判定する。距離Ｄ２と下限閾値Ｋ２との関係が「Ｄ２＜Ｋ２」であると認識すると、判定部３０は、嵌合部１６０、つまり、フック部位１６２が不良状態であると判定する。例えば、フック部位１６２が谷底部１３０とは反対の側に上向いていて嵌合部１６０に不良がある場合（図６参照）、測定工程において、発光素子１１から照射された光は、フック部位１６２のＲ部１６３ではなく、例えば、フック部位１６２の先端部に当たって反射することになる。反射した光は受光素子１２によって受光され、不良検出装置１Ａ又測定部１０とフック部位１６２の先端部との距離Ｄ２を測定している。
【0062】
この場合、測定部１０によって測定される距離Ｄ２は、下限閾値Ｋ２を下回っており、判定部３０は「Ｄ２＜Ｋ２」であると判定し、製造ライン２００の特にロール成形設備２２０を停止させるＮＧ信号を外部装置３００に対して送信する（信号送信工程）。これにより、製造ライン２００の稼働は停止する。
【0063】
以上のような不良検出装置１Ａによれば、不良検出装置１と少なくとも同等の効果を奏することができる。
【0064】
＜その他＞
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。また、例えば、上記実施の形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。また、例えば、上記実施の形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。
【0065】
例えば、上記実施の形態における測定部１０には上限閾値Ｋ１、上記変形例に係る不良検出装置１Ａにおける測定部１０には下限閾値Ｋ２がそれぞれ記憶されていたが、測定部１０に上限閾値Ｋ１及び下限閾値Ｋ２の両方の閾値が記憶されていてもよい。この場合、測定された距離が上限閾値Ｋ１と下限閾値Ｋ２との間にあれば、判定部３０によって正常な嵌合部１６０であると認識される。上限閾値Ｋ１及び下限閾値Ｋ２を有する不良検出装置によれば、嵌合部１６０の種々異なる不良状態を検出することができる。
【符号の説明】
【0066】
１，１Ａ・・・不良検出装置
１０・・・測定部、２０・・・記憶部、３０・・・判定部
１００・・・デッキプレート、１３０・・・谷底部（平坦な部分）、１６０・・・嵌合部（折曲げ部）
２００・・・製造ライン
１０００・・・帯状鋼板（鋼板）
Ｋ１・・・上限閾値（一の閾値）、Ｋ２・・・下限閾値（一の閾値）
１０・・・測定部、２０・・・記憶部、３０・・・判定部
１００・・・デッキプレート、１３０・・・谷底部（平坦な部分）、１６０・・・嵌合部（折曲げ部）
２００・・・製造ライン
１０００・・・帯状鋼板（鋼板）
Ｋ１・・・上限閾値（一の閾値）、Ｋ２・・・下限閾値（一の閾値）
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】