特開 2024-145759 画像検査システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024145759

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】画像検査システム

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/89 20060101AFI20241004BHJP

   G01B 11/02 20060101ALN20241004BHJP

【ＦＩ】

G01N21/89 Z

G01B11/02 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023058244

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000129253

【氏名又は名称】株式会社キーエンス

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】柘野 善治

【テーマコード（参考）】

2F065

2G051

【Ｆターム（参考）】

2F065AA21

2F065DD06

2F065FF01

2F065FF04

2F065JJ03

2F065JJ26

2F065PP15

2F065PP25

2G051AA90

2G051AB02

2G051AC11

2G051CA04

(57)【要約】

【課題】パラメータに関するエラー以外のエラーもユーザに通知可能にしてエラー発生時のユーザの負担を軽減する。
【解決手段】画像検査システム１は、検査内容を設定するための検査設定部８０ａと、検査内容を実行する検査実行部７０ａと、検査内容の実行時に送受信されるトリガ、コマンド、または結果出力に関する信号を時系列に示す実行ログを収集するログ収集部７０ｂと、相対的な関係にある複数の信号のうち、第１信号に対する第２信号の正常な状態を示す正常情報を記憶する記憶部７２と、実行ログを解析することで相対的な関係にある複数の信号を特定し、特定された複数の信号に関する正常情報に基づいてエラー関係にあるか否かを判定する解析部７０ｃと、実行ログを表示部８２に表示させるとともに、エラー関係にあると判定された場合に、判定の根拠となった時系列上のタイミングを表示部８２に表示させる表示制御部７０ｄとを備えている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検査対象物を撮像して検査対象画像を生成する撮像部と、
前記撮像部により生成された前記検査対象画像に基づいて前記検査対象物を検査するための検査内容を設定するための検査設定部と、
前記検査設定部により設定された検査内容を実行する検査実行部と、
前記検査実行部による前記検査内容の実行に必要なトリガ、コマンド、または結果出力に関する信号の送受信を外部機器との間で実行するための通信インタフェース部と、
前記検査内容の実行時に、前記通信インタフェース部を介して送受信されるトリガ、コマンド、または結果出力に関する信号を時系列に示す実行ログを収集するログ収集部と、
相対的な関係にある複数の信号のうち、第１信号に対する第２信号の正常な状態を示す正常情報を記憶する記憶部と、
前記実行ログを解析することで、前記相対的な関係にある複数の信号を特定し、前記記憶部に記憶された当該特定された複数の信号に関する前記正常情報に基づいて、当該複数の信号がエラー関係にあるか否かを判定する解析部と、
前記ログ収集部で収集された前記実行ログを表示部に表示させるとともに、前記解析部により前記エラー関係にあると判定された場合に、当該判定の根拠となった前記時系列上のタイミングを前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える画像検査システム。

【請求項2】

請求項１に記載の画像検査システムにおいて、
前記記憶部は、
トリガまたはコマンドの受け取り準備ができていない状態を示す第１信号と、前記外部機器からトリガまたはコマンドを入力している状態を示す第２信号との正常な状態を示す正常情報を記憶し、
前記解析部は、
前記検査実行部が、トリガまたはコマンドの受け取り準備ができていない状態を示す第１信号を出力している間に、前記外部機器からトリガまたはコマンドを入力している状態を示す第２信号が入力された場合に、前記第１信号及び前記第２信号はエラー関係であると判定する、画像検査システム。

【請求項3】

請求項１に記載の画像検査システムにおいて、
前記記憶部は、
前記検査内容の実行結果が読取できない状態を示す第１信号と、検査実行部から出力されたデータを読み取った状態を示す第２信号との正常な状態を示す正常情報を記憶し、
前記解析部は、
前記検査実行部が、前記検査内容の実行結果が読取できない状態を示す第１信号を出力している間に、前記外部機器から、当該検査実行部から出力されたデータを読み取った状態を示す第２信号が入力された場合に、前記第１信号及び前記第２信号はエラー関係であると判定する、画像検査システム。

【請求項4】

請求項１に記載の画像検査システムにおいて、
前記検査内容の実行過程で発生した不具合に関する不具合情報の入力をユーザから受け付けるための入力部をさらに備え、
前記解析部は、前記不具合情報に関するトリガ、コマンド、または結果出力の実行ログを解析し、
前記表示制御部は、前記解析部による前記不具合情報に基づく解析結果に基づいて、当該不具合情報に関するトリガ、コマンド、または結果出力の設定状態に関するコメントを前記表示部に表示させる、画像検査システム。

【請求項5】

請求項４に記載の画像検査システムにおいて、
前記入力部は、トリガ、コマンド、または結果出力に関する不具合情報の候補を前記表示部に表示させ、ユーザによる前記候補の選択操作に基づいて前記不具合情報の入力を受け付ける、画像検査システム。

【請求項6】

請求項１に記載の画像検査システムにおいて、
前記表示制御部は、前記解析部による解析結果に基づいて、前記エラー関係にある複数の信号が、正常な関係である場合の実行ログをサンプルログとして前記表示部に表示させる、画像検査システム。

【請求項7】

請求項６に記載の画像検査システムにおいて、
前記表示制御部は、前記解析部により特定されたエラーに対応するサンプルログを前記表示部に表示させる、画像検査システム。

【請求項8】

請求項１に記載の画像検査システムにおいて、
前記表示制御部は、前記実行ログ中に前記エラー関係が複数あると前記解析部により判定された場合に、当該判定の根拠となった前記時系列上の複数のタイミングを順次、前記表示部に表示させる、画像検査システム。

【請求項9】

請求項１に記載の画像検査システムにおいて、
前記表示制御部は、前記実行ログ中に前記エラー関係が複数あると前記解析部により判定された場合に、当該判定の根拠となった前記時系列上の複数のタイミングを同時に前記表示部に表示させる、画像検査システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、検査対象物を撮像した検査対象画像に基づいて検査を行う画像検査システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、検査対象画像を生成する撮像部と、撮像部により生成された検査対象画像に基づいて検査を実行する画像処理コントローラとを備えた画像検査システムが開示されている。この画像検査システムでは、画像処理コントローラの端子の状態変化や、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）など外部機器から画像処理コントローラへ送られてくるコマンドなどを時系列に示す実行ログとして保持し、ユーザに対してタイミングチャート形式で提示可能にしている。この実行ログの提示により、ユーザは検査の各処理がどのように実行されているかを把握することができ、また、エラーとなったコマンドを強調表示することで、容易に確認可能になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１２３０７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来の実行ログの提示機能では、例えば、検査設定の切替コマンドで、切替指示された検査設定がそもそも存在しない場合の他、想定されるパラメータの数と、実際に入力されたパラメータの数が一致していない、といったパラメータに関するエラーに限られていた。そのため、パラメータに関するエラー以外は、ユーザが目視でエラー箇所や発生理由を特定する必要があり、ユーザに負担がかかっていた。

【0005】

本開示は、かかる点に鑑みたものであり、その目的とするところは、パラメータに関するエラー以外のエラーもユーザに通知できるようにしてエラー発生時のユーザの負担を軽減することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本開示の一態様では、検査対象物を撮像して検査対象画像を生成する撮像部と、前記撮像部により生成された前記検査対象画像に基づいて前記検査対象物を検査するための検査内容を設定するための検査設定部と、前記検査設定部により設定された検査内容を実行する検査実行部とを備えた画像検査システムを前提とすることができる。

【0007】

画像検査システムは、さらに、前記検査実行部による前記検査内容の実行に必要なトリガ、コマンド、または結果出力に関する信号の送受信を外部機器との間で実行するための通信インタフェース部と、前記検査内容の実行時に、前記通信インタフェース部を介して送受信されるトリガ、コマンド、または結果出力に関する信号を時系列に示す実行ログを収集するログ収集部と、相対的な関係にある複数の信号のうち、第１信号に対する第２信号の正常な状態を示す正常情報を記憶する記憶部と、前記実行ログを解析することで、前記相対的な関係にある複数の信号を特定し、前記記憶部に記憶された当該特定された複数の信号に関する前記正常情報に基づいて、当該複数の信号がエラー関係にあるか否かを判定する解析部と、前記ログ収集部で収集された前記実行ログを表示部に表示させるとともに、前記解析部により前記エラー関係にあると判定された場合に、当該判定の根拠となった前記時系列上のタイミングを前記表示部に表示させる表示制御部と、を備えている。

【0008】

この構成によれば、撮像部が検査対象画像を生成すると、検査実行部が予め設定された検査内容を実行する。検査内容の実行に必要なトリガ、コマンド、または結果出力に関する信号は、ログ収集部により実行ログとして時系列に収集される。収集された実行ログに基づいて解析部が相対的な関係にある複数の信号を特定し、特定された信号が、記憶部に記憶されている正常情報に基づいてエラー関係にあるか否かを判定する。エラー関係にあると判定された場合には、その判定の根拠となった時系列上のタイミングを実行ログと共に表示部に表示することができるので、ユーザは、パラメータに関するエラー以外のエラーであっても、そのエラーの発生箇所や発生理由を特定し易くなる。

【0009】

前記解析部は、前記検査実行部が、トリガまたはコマンドの受け取り準備ができていない状態を示す第１信号を出力している間に、前記外部機器からトリガまたはコマンドを入力している状態を示す第２信号が入力された場合に、前記第１信号及び前記第２信号はエラー関係であると判定することもできる。例えば、トリガ入力禁止状態にあるときに検査実行部がトリガ受付可能信号を出さないように設定されている場合に、外部機器は、検査実行部のトリガ受付可能信号を確認してからトリガを出力するため、検査実行部にはトリガが入ってこない状況になり得る。このような状況は、システム上エラーにはならないが、「外部機器から検査実行部にトリガを入力したい」というユーザの意図に反する設定状態である。このことを解析部によって特定し、ユーザに通知できるので、その原因の特定に要するユーザの負担が軽減される。

【0010】

また、別の態様として、前記解析部は、前記検査実行部が、前記検査内容の実行結果が読取できない状態を示す第１信号を出力している間に、当該検査実行部から出力されたデータを読み取った状態を示す第２信号が前記外部機器から入力された場合に、前記第１信号及び前記第２信号はエラー関係であると判定してもよい。

【0011】

画像検査システムは、前記検査内容の実行過程で発生した不具合に関する不具合情報の入力をユーザから受け付けるための入力部をさらに備えていてもよい。この場合、前記解析部は、前記不具合情報に関するトリガ、コマンド、または結果出力の実行ログを解析し、前記表示制御部は、前記解析部による前記不具合情報に基づく解析結果に基づいて、当該不具合情報に関するトリガ、コマンド、または結果出力の設定状態に関するコメントを前記表示部に表示させることができる。例えば、「結果が出力されない」という不具合情報がユーザから受け付けられた場合、検査内容の実行過程において、そもそも結果の出力が禁止状態になっていると、「結果が出力されない」ままなので、このような場合に、設定状態に関するコメントを表示部に表示させることで、ユーザは「結果が出力されない」ことの原因を把握でき、対策の検討が容易に行えるようになる。

【0012】

前記入力部は、トリガ、コマンド、または結果出力に関する不具合情報の候補を前記表示部に表示させ、ユーザによる前記候補の選択操作に基づいて前記不具合情報の入力を受け付けてもよい。これにより、ユーザによる入力操作が容易になる。

【0013】

前記表示制御部は、前記解析部による解析結果に基づいて、前記エラー関係にある複数の信号が正常な関係である場合の実行ログをサンプルログとして前記表示部に表示させることもできる。前記表示制御部は、前記解析部により特定されたエラーに対応するサンプルログを前記表示部に表示させてもよい。

【0014】

すなわち、エラー関係にある複数の信号が特定できたとしても、複数の信号の相対的な関係がどうなっていれば良いかまでユーザがすぐに理解できないこともある。本構成では、複数の信号が正常な関係にある場合のサンプルログを提示できるのでユーザによるエラーの解決がより容易になる。

【0015】

前記表示制御部は、前記実行ログ中に前記エラー関係が複数あると前記解析部により判定された場合に、当該判定の根拠となった前記時系列上の複数のタイミングを順次、前記表示部に表示させてもよいし、時系列上の複数のタイミングを同時に前記表示部に表示させてもよい。複数のタイミングを順次表示させる場合には、タイミングごとに確認し、解決策の検討が可能になる。また、複数のタイミングを同時に表示させる場合には、複数のタイミングの位置関係等を確認しながら、検証を行うことができる。

【発明の効果】

【0016】

以上説明したように、検査内容の実行時に送受信されるトリガ、コマンド、または結果出力に関する信号を時系列に示す実行ログを表示部に表示するとともに、実行ログを解析して特定した相対的な関係にある複数の信号がエラー関係にある場合に、その判定の根拠となった時系列上のタイミングを表示部に表示することができるので、パラメータに関するエラー以外のエラーもユーザに通知することができ、エラー発生時のユーザの負担を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態に係る画像検査システムの構成を示す概略図である。

【図2】画像検査システムのブロック図である。

【図3】信号及びデータの割り付け例を示す図である。

【図4】実行ログの一例を示すタイミングチャートである。

【図5】実行ログの別の例を示すタイミングチャートである。

【図6】正常時のトリガのハンドシェイクを示すタイムチャートである。

【図7】正常時のコマンドのハンドシェイクを示すタイムチャートである。

【図8】実行ログの波形の情報に基づいて特定できるエラー時の図７相当図である。

【図9】実行ログの波形の情報に基づいて特定できないエラー時の図７相当図である。

【図10】正常時の結果出力のハンドシェイクを示すタイムチャートである。

【図11】エラー時の図１０相当図である。

【図12】設定用画面の一例を示す図である。

【図13】実行ログ中にエラー関係が複数ある場合において１つめのエラー関係が生じたタイミングを表示する例示す図である。

【図14】実行ログ中にエラー関係が複数ある場合において２つめのエラー関係が生じたタイミングを表示する例示す図である。

【図15】実行ログ中にエラー関係が複数ある場合において３つめのエラー関係が生じたタイミングを表示する例示す図である。

【図16】実行ログ中にエラー関係が複数ある場合においてエラー関係が生じた複数のタイミングを同時に表示する例示す図である。

【図17】画像検査システムが実行する処理の一例を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

【0019】

図１は、本発明の実施形態に係る画像検査システム１の構成を示す概略図である。画像検査システム１は、検査対象物であるワークＷを撮像して得られたワーク画像（検査対象物画像）に基づいて検査を行うシステムである。検査には、例えば傷の有無、測定した寸法が公差範囲内であるか否かの判定、ワークＷが良品であるか不良品であるかの判定等が含まれている。

【0020】

図１では、画像検査システム１の運用時を示しており、画像検査システム１は、ワークＷを撮像するカメラ２と、カメラ２で生成されたワーク画像に基づいて検査等を行う画像処理コントローラ７と、クライアント装置８とを備えている。画像検査システム１は、その他にもＰＬＣ（Programmable Logic Controller）のような外部機器９を備えていてもよく、外部機器９は、画像検査システム１の構成要素としてもよいし、画像検査システム１の構成要素としなくてもよい。画像検査システム１の場合、検査処理を画像処理コントローラ７が有する制御部７０で行うので、カメラ２は、画像生成機能を搭載したノーマルカメラであってもよい。カメラ２の台数は１台に限られるものではなく、２台以上の任意の台数とすることができる。カメラ２を複数台設ける場合には、各カメラ２がワークＷの異なる部位を撮像するように設置することができる。尚、画像検査システム１のカメラ２は、画像生成機能に加えて画像検査機能を搭載したスマートカメラであってもよい。

【0021】

画像検査システム１は、複数のワークＷが順次搬送される現場で使用される。このような現場では、ベルトコンベアＣのような搬送装置によってワークＷが所定の速度で搬送されている。カメラ２は、ベルトコンベアＣで搬送されているワークＷが当該カメラ２の視野範囲に入った時に当該ワークＷを撮像するように、例えば外部機器９や画像処理コントローラ７等によって制御される。これを繰り返すことで、ベルトコンベアＣで搬送されている複数のワークＷをカメラ２が順次撮像する。

【0022】

画像検査システム１は、ワークＷをカメラ２で撮像する時に当該ワークＷに光を照射する照明１０（図２に示す）も備えている。本実施形態では、照明１０がカメラ２に設けられている場合について説明するが、照明１０は、カメラ２とは別体とされた外部照明であってもよい。

【0023】

尚、図示しないが、カメラ２は、停止しているワークＷを撮像することも可能である。また、カメラ２は、例えばロボットアーム等に取り付けた状態で運用することもでき、画像検査システム１の運用形態は特に限定されない。

【0024】

ワークＷは、どのような形状、大きさであってもよい。ワークＷには、例えば表面に光沢を持った金属製のワーク等が含まれている。

【0025】

クライアント装置８は、制御部８０と、記憶部８１と、表示部８２と、操作部８３とを備えている。制御部８０は、例えばＣＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のハードウェアによって構成されており、当該ハードウェアが所定のプログラムを実行することで、検査設定部８０ａが検査設定処理等を実行可能になる。プログラムは、ＲＯＭや記憶部８１等に記憶されている。記憶部８１は、ハードディスクドライブやソリッドステートドライブ等で構成されている。

【0026】

表示部８２は、液晶ディスプレイ装置や有機ＥＬＳＥディスプレイ装置等で構成されている。操作部８３は、例えばキーボード８３ａ及びマウス８３ｂを含んでいる。キーボード８３ａ及びマウス８３ｂの操作状態は検査設定部８０ａによって検出される。操作部８３は、キーボード８３ａ及びマウス８３ｂに限定されるものではなく、いわゆるタッチパネル式の操作部であってもよい。

【0027】

検査設定部８０ａは、カメラ２が有するイメージセンサ２１Ａにより生成されたワーク画像に基づいてワークを検査するための検査内容を設定する部分である。検査設定部８０ａは、例えば図１２に示すような設定用画面２００を生成して表示部８２に表示させる。設定用画面２００には、撮像ツール２０１及び検査ツール２０２を含む検査設定を作成するための検査設定領域２０３と、プロパティ設定領域２０４とが設けられている。検査設定領域２０３では、撮像に関する各種設定、検査に関する各種設定が例えばパレット形式で行えるようになっている。プロパティ設定領域２０４では、例えばカメラや照明等の詳細設定が行えるようになっている。設定用画面２００では、ユーザが操作部８３を操作することで、各種設定が可能になっている。

【0028】

図２に示すように、カメラ２は、照明１０の他に、複数のレンズで構成された光学系２０と、センサ基板２１と、メイン基板２２と、記憶部２３とを備えている。光学系２０には、照明１０によってワークＷに照射されて当該ワークＷの表面で反射した光や、ワークＷの表面で反射した自然光及び環境光等が入射する。

【0029】

センサ基板２１とメイン基板２２とは相互に通信可能に接続されている。センサ基板２１には、イメージセンサ２１Ａが設けられている。イメージセンサ２１Ａは、例えばＣＯＭＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサ等のように、多数の受光素子で構成された受光面を有している。イメージセンサ２１Ａには、撮像制御部２１ａと、光電変換部２１ｂとが設けられている。撮像制御部２１ａは、イメージセンサ２１Ａの露光時間やゲイン等を制御する部分である。光電変換部２１ｂは、光学系２０から出射して受光面で受光した光の強弱を電荷の量に変換するとともに電気信号に変換することで、ワークＷを撮像したワーク画像を生成する部分である。よって、イメージセンサ２１Ａは、本発明の撮像部の一例に相当する部材であり、図１に示すようにワークＷが順次搬送される現場では、ワーク画像を順次生成し、出力する。

【0030】

カメラ２は、生成したワーク画像をメイン基板２２に出力する。メイン基板２２には、演算部２２Ａ、イメージセンサ制御部２２Ｂ及び出力部２２Ｃが設けられている。演算部２２Ａ、イメージセンサ制御部２２Ｂ及び出力部２２Ｃは、例えばＣＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のハードウェアによって構成されており、当該ハードウェアが所定のプログラムを実行することで、演算部２２Ａ、イメージセンサ制御部２２Ｂ及び出力部２２Ｃがそれぞれ処理を実行可能になる。プログラムは、ＲＯＭや記憶部２３等に記憶されている。

【0031】

演算部２２Ａには、カメラ２が生成したワーク画像が入力される。演算部２２Ａでは、ワーク画像に対して画像処理が実行されて出力画像が生成される。イメージセンサ制御部２２Ｂは、イメージセンサ２１Ａの撮像制御部２１ａに制御信号を出力する部分であり、イメージセンサ制御部２２Ｂから出力された制御信号に基づいて、露光時間が所定の時間となるように、また、ゲインが所定のゲインとなるように撮像制御部２１ａが露光時間及びゲインを制御する。出力部２２Ｃは、演算部２２Ａで生成された出力画像を記憶部２３や画像処理コントローラ７に出力する部分である。

【0032】

記憶部２３は、例えば集積回路を用いた記憶装置等で構成されており、メイン基板２２に接続されて当該メイン基板２２との間でデータの送受信が行えるようになっている。メイン基板２２側で生成したデータ（画像データ等を含む）を記憶部２３に記憶させたり、記憶部２３に記憶されているデータをメイン基板２２側から読み込んだりすることが可能である。

【0033】

カメラ２と画像処理コントローラ７とは、第１通信線Ｌ１によって接続されている。また、外部機器９が設置される場合には、外部機器９と画像処理コントローラ７とは第２通信線Ｌ２によって接続される。さらに、画像処理コントローラ７とクライアント装置８とは第３通信線Ｌ３によって接続される。

【0034】

画像処理コントローラ７は、制御部７０と、通信インタフェース部７１と、記憶部７２と、入力部７３とを備えており、通信インタフェース部７１、記憶部７２及び入力部７３は、制御部７０に接続されている。制御部７０は、検査実行部７０ａ、ログ収集部７０ｂ、解析部７０ｃ及び表示制御部７０ｄを含んでいる。例えば入力部７３は、制御部７０によって構成されていてもよく、また、検査実行部７０ａ、ログ収集部７０ｂ、解析部７０ｃ及び表示制御部７０ｄは制御部７０以外のプロセッサ等によって構成されていてもよく、上述した区分けは一例に過ぎない。

【0035】

制御部７０は、例えばＣＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のハードウェアによって構成されており、当該ハードウェアが所定のプログラムを実行することで、検査実行部７０ａ、ログ収集部７０ｂ、解析部７０ｃ及び表示制御部７０ｄがそれぞれ処理を実行可能になる。プログラムは、ＲＯＭや記憶部７２等に記憶されている。

【0036】

検査実行部７０ａは、後述するクライアント装置８が有する検査設定部８０ａにより設定された検査内容を実行する部分である。検査内容には、例えば、パターンサーチ、エッジ検出、ブロブ処理、有無検査、傷検査、寸法測定、結果表示、結果出力等が含まれている。

【0037】

通信インタフェース部７１は、第１通信線Ｌ１、第２通信線Ｌ２及び第３通信線Ｌ３が接続される部分である。第１通信線Ｌ１及び通信インタフェース部７１を介して画像処理コントローラ７とカメラ２との間で、各種信号の送受信を実行するとともに、カメラ２で生成されたワーク画像を画像処理コントローラ７に送信する。第２通信線Ｌ２及び通信インタフェース部７１を介して画像処理コントローラ７と外部機器９との間で、各種信号の送受信を実行する。第３通信線Ｌ３及び通信インタフェース部７１を介して画像処理コントローラ７とクライアント装置８との間で、各種信号や情報の送受信を実行する。

【0038】

画像処理コントローラ７は、検査実行部７０ａによる検査内容の実行に必要なトリガ、コマンド、または結果出力に関する信号の送受信を外部機器９との間で、第２通信線Ｌ２及び通信インタフェース部７１を介して実行する。外部機器９は、例えばワークＷがカメラ２の視野範囲に入るとトリガを発行し、発行したトリガは、第２通信線Ｌ２及び通信インタフェース部７１を介して画像処理コントローラ７で受信される。トリガは、カメラ２に撮像させるときにのみ出力される。図３には、４つのカメラ２が接続可能な場合の信号及びデータの割り付け例を示しており、図中、アドレス０００１：ｂｉｔ０～ｂｉｔ３に示すＴＲＧ１～４がトリガの例であり、カメラ２ごとに異なるトリガが存在している。

【0039】

コマンドは、外部機器９から画像処理コントローラ７に送信される信号である。コマンドには、当該コマンドの種類を識別するための識別番号と、各識別番号（コマンド）に応じたパラメータ（例えばワークの品種を通知する番号など）をメモリに書き込み、対応するアドレスにデータを出力する。図３の受信側のバイト割付領域に、コマンドナンバーとコマンドパラメータがある。ここでコマンドの実行種類などを指定し、同じ受信側のビット領域のコマンドリクエスト（コマンド実行要求）を「Ｈ」（ＯＮ）にすることでコマンドが画像処理コントローラ７に送信される。

【0040】

検査結果の出力に関する信号は、画像処理コントローラ７から外部機器９に送信される信号である。画像処理コントローラ７の送信側のバイト領域（Result Data）に結果を出力し、同ビット領域の結果出力完了通知（Result Ready）を「Ｈ」（ＯＮ）にすることで、外部機器９に結果の読み取りが可能な信号が送信される。このように、トリガ、各種コマンド、検査実行部７０ａによる検査結果の出力に関する信号は画像処理コントローラ７と外部機器９との間で送受信される。

【0041】

また、画像検査システム１には、ハンドシェイク機能も搭載されている。ハンドシェイクとは、画像処理コントローラ７と外部機器９とが互いに命令（信号）を受け取った場合に受け取ったことを伝え合うようにする仕組みのことである。ハンドシェイク機能を使用しない場合は、命令の受け取ったタイミングが不明確になるため、十分な時間を開けてから次の命令を打つ必要があり、処理が長引くことがある。尚、処理速度が求められない検査では、ハンドシェイク機能をＯＦＦにすることも可能である。

【0042】

画像処理コントローラ７で受信される信号は、上述したように複数あり、それら複数の信号のなかには相対的な関係にある複数の信号が含まれる。例えば、画像処理コントローラ７の検査実行部７０ａが、トリガの受け取り準備ができていない状態を示すトリガ受取不可信号（第１信号）と、外部機器９から画像処理コントローラ７へトリガを入力している状態を示すトリガ入力信号（第２信号）とが相対的な関係にある２つの信号である。また、画像処理コントローラ７が、コマンドの受け取り準備ができていない状態を示すコマンド受取不可信号（第１信号）と、外部機器９から画像処理コントローラ７へコマンドを入力している状態を示すコマンド信号（第２信号）とが相対的な関係にある２つの信号である。

【0043】

相的な関係にある２つの信号は上記以外にもある。例えば、画像処理コントローラ７が、検査内容の実行結果が読取できない状態を示す読取不可信号（第１信号）と、検査実行部７０ａから出力されたデータを読み取った状態を示す読取完了信号（第２信号）とが相対的な関係にある２つの信号である。

【0044】

記憶部７２は、相対的な関係にある複数の信号のうち、第１信号に対する第２信号の正常な状態を示す正常情報を記憶する部分である。トリガ受取不可信号に対するトリガ信号の正常な状態とは、トリガ受取不可信号がＯＦＦになっている時にトリガ信号を受信することであり、この状態を示す情報が正常情報である。また、コマンド受取不可信号に対するコマンド信号の正常な状態とは、コマンド受取不可信号がＯＦＦになっている時にコマンド信号を受信することであり、この状態を示す情報が正常情報である。また、読取不可信号に対する読取完了信号の正常な状態とは、読取不可信号がＯＦＦになっている時に読取完了信号信号を受信することであり、この状態を示す情報が正常情報である。このように、正常情報は複数あり、複数の正常情報がそれぞれ記憶部７２に記憶される。

【0045】

ログ収集部７０ｂは、検査実行部７０ａが検査内容を実行する時に、通信インタフェース部７１を介して送受信されるトリガ、コマンド、または結果出力に関する信号を時系列に示す実行ログを収集する部分である。ログ収集部７０ｂが収集した実行ログは、例えば記憶部７２等に記憶しておくことができるようになっている。

【0046】

ログ収集部７０ｂが収集した実行ログの一例を図４に示している。図４では、第１ワークＷ１、第２ワークＷ２、第３ワークＷ３が順次搬送された場合を示しており、画像処理コントローラ７側から見える状態を示している。ログ収集部７０ｂで収集させた実行ログは、表示制御部７０ｄがクライアント装置８の表示部８２を制御し、当該クライアント装置８の表示部８２に表示させる。これにより、ユーザは図４に示すようなタイミングチャートに基づいて、実行ログを確認することができる。実行ログは、例えば所定のユーザインタフェース画面に組み込まれた状態で表示され、このユーザインタフェース画面の表示も表示制御部７０ｄがクライアント装置８の表示部８２に表示させる。図示しないが、表示制御部がクライアント装置８に設けられていてもよい。また、表示制御部がユーザインタフェース画面の生成を行い、生成したユーザインタフェース画面に実行ログを組み込んだ状態で表示部８２に表示させてもよい。

【0047】

図４中、Ｔ１は、トリガを受けてカメラ２がワークＷを撮像している期間を示す信号であり、撮像中を示している。第１ワークＷ１、第２ワークＷ２、第３ワークＷ３が順次搬送された場合なので、第１ワークＷ１の撮像期間、第２ワークＷ２の撮像期間、第３ワークＷ３の撮像期間が順に存在することになる。

【0048】

Ｔ２は、検査のための各種演算を実行している期間を示す信号であり、計測中を示している。計測も撮像と同様に順に行われるので、第１ワークＷ１の計測期間、第２ワークＷ２の計測期間、第３ワークＷ３の計測期間が順に存在することになる。あるワークの計測期間中は、別のワークの計測はできない状態になる。

【0049】

Ｔ３は、検査結果を出力している期間を示す信号であり、出力期間を示している。検査結果の出力も撮像と同様に順に行われるので、第１ワークＷ１の出力期間、第２ワークＷ２の出力期間、第３ワークＷ３の出力期間が順に存在することになる。

【0050】

Ｔ４は、上述したハンドシェイク機能が有効（ＯＮ）になっているか、無効（ＯＦＦ）になっているかを示す信号である。Ｔ５は、トリガ（撮像トリガ）の受付が可能であるか、不可であるかを示すトリガ受付信号である。このＴ５は、画像処理コントローラ７が、トリガの受け取り準備ができていない状態を示すトリガ受取不可信号の一例である。Ｔ６は、外部機器９から画像処理コントローラ７へトリガを入力している状態を示すトリガ入力信号の一例であり、ＯＮはトリガを入力している状態を示し、ＯＦＦはトリガを入力していない状態を示す。

【0051】

Ｔ７は、画像処理コントローラ７が、トリガを受け取ったことを示すトリガ受付通知信号であり、ＯＮはトリガを受け取ったことを示し、ＯＦＦはトリガを受け取っていないことを示す。

【0052】

Ｔ８は、検査内容の実行結果の出力が完了したか、未完了であるかを示す出力完了通知信号であり、ＯＮは検査内容の実行結果の出力が完了したことを示し、ＯＦＦは検査内容の実行結果の出力が完了していないことを示す。

【0053】

Ｔ９は、コマンドの実行を要求しているか、否かを示すコマンド実行要求信号であり、ＯＮはコマンドの実行を要求している状態を示し、ＯＦＦはコマンドの実行を要求していない状態を示す。

【0054】

Ｔ１０は、コマンドの受付が可能であるか、不可であるかを示すコマンド受付可能信号である。このＴ１０は、画像処理コントローラ７が、コマンドの受け取り準備ができていない状態を示すコマンド受取不可信号の一例である。

【0055】

Ｔ１１は、コマンドの実行が完了したか、否かを示すコマンド実行完了通知信号であり、ＯＮはコマンドの実行が完了した状態を示し、ＯＦＦはコマンドの実行が完了していない状態を示す。

【0056】

図２に示す解析部７０ｃは、ログ収集部７０ｂが収集した実行ログを解析する部分である。図４に示すように、表示部８２に表示されるタイミングチャートには、解析実行ボタン１０１が設けられており、解析実行ボタン１０１がユーザによって操作されると、解析部７０ｃがユーザによる操作を検出し、以下の解析処理を実行する。

【0057】

具体的には、解析部７０ｃは、まず、ログ収集部７０ｂが収集した実行ログを解析することで、相対的な関係にある複数の信号を特定し、記憶部７２から、特定した相対的な関係にある複数の信号に関する正常情報を読み込む。そして、ログ収集部７０ｂは、記憶部７２に記憶された正常情報に基づいて、相対的な関係にある複数の信号がエラー関係にあるか否かを判定する。解析部７０ｃが解析する実行ログの範囲（時間軸方向の範囲）は、ユーザが予め指定してもよいし、記録されている実行ログの全範囲であってもよい。

【0058】

エラー関係の種別は複数ある。トリガ受取不可信号とトリガ入力信号とが相対的な関係にある複数の信号であると解析部７０ｃにより特定された場合、画像処理コントローラ７の検査実行部７０ａが、トリガの受け取り準備ができていない状態を示す第１信号を出力している間に、外部機器９からトリガを入力している状態を示す第２信号が入力された場合には、解析部７０ｃは、トリガ受取不可信号及びトリガ入力信号はエラー関係であると判定する。つまり、カメラ２の撮像の準備ができていない状態で撮像開始のトリガが入力される状況を解析部７０ｃが取得し、エラー関係であると判定できる。

【0059】

また、コマンド受取不可信号とコマンド入力信号とが相対的な関係にある複数の信号であると特定された場合、画像処理コントローラ７の検査実行部７０ａが、コマンドの受け取り準備ができていない状態を示す第１信号を出力している間に、外部機器９からコマンドを入力している状態を示す第２信号が入力された場合には、解析部７０ｃは、コマンド受取不可信号及びコマンド入力信号はエラー関係であると判定する。つまり、コマンドの受取準備ができていない状態でコマンドが入力されるということは、コマンドの命令内容（コマンドの種類を示す番号や実行時のパラメータ）に誤りがあるということであり、この状況を解析部７０ｃが取得し、エラー関係であると判定できる。

【0060】

また、検査内容の実行結果が読取できない状態を示す読取不可信号と、データを読み取った状態を示す読取完了信号とが相対的な関係にある複数の信号である解析部７０ｃにより特定された場合、検査実行部７０ａが読取不可信号を出力している間に、外部機器９から読取完了信号が入力された場合には、解析部７０ｃは、読取不可信号及び読取完了信号はエラー関係であると判定する。つまり、画像処理コントローラ７から結果が出力されていないのに、外部機器９が結果を読み込んだ状況を解析部７０ｃが取得し、エラー関係であると判定できる。尚、ハンドシェイク機能がＯＮになっている時は、外部機器９が結果を読み込んだという信号を画像処理コントローラ７に送るため、エラー関係の判定が可能になる。

【0061】

上述したエラーは、実行ログの波形の情報に基づいて特定可能なエラーであるが、実行ログの波形の情報だけでは特定することができないエラーもある。そのようなエラーも複数あり、これらはユーザの設定ミスに起因するものである。

【0062】

例えばトリガの受付が不可である状態の時、トリガの受付準備が完了したという信号を画像処理コントローラ７は出力しない。この場合、正しくプログラムされた外部機器９は、画像処理コントローラ７の受付準備が完了したことを確認してからトリガを出力するため、トリガが入力されない状況が続いてしまう。また、外部機器９がトリガのアドレスを間違えて異なるアドレスに命令を出そうとしているなどして、トリガが入力されない状況が続いてしまうこともある。

【0063】

画像処理コントローラ７の結果出力が禁止状態である場合や、画像処理コントローラ７が出力した結果を外部機器９が読み取った後、ハンドシェイク機能がＯＮであるのに結果を受け取ったことを通知しない場合もある。

【0064】

また、外部機器９がコマンドの実行要求を通知する信号を送信しない場合もある。すなわち、コマンドの命令内容を入力してから実行要求を通知する信号を送信しないとコマンドは実行されないが、ユーザはフラグをたててあれば命令内容を書き込んだ瞬間に命令が実行されると思い込んでいることがある。

【0065】

外部機器９がコマンドの実行要求をした後、画像処理コントローラ７はコマンドの受付が不可能な状態に遷移するが、コマンドの実行完了が通知される前に実行要求のフラグを下げてしまうと、外部機器９が実行完了したかどうか分からないため、実行完了通知やエラー通知が出力されない場合がある。

【0066】

表示制御部７０ｄは、相対的な関係にある複数の信号が解析部７０ｃによりエラー関係にあると判定された場合に、エラー関係にあるとの判定の根拠となった時系列上のタイミングを表示部８２に表示させる。

【0067】

図４に示す実行ログの場合、Ｔ１０のコマンド受付可能信号がコマンド受取不可となっているタイミングで、Ｔ９のコマンド実行要求信号がコマンドの実行を要求している状態となっている。このタイミングは、コマンド受付可能信号と、コマンド実行要求信号とがエラー関係にあるとの判定の根拠となったタイミングであり、指示線１００で示している。指示線１００は、例えば表示制御部７０ｄが生成し、実行ログ上に重ねた状態で表示部８２に表示させる。上記タイミングをユーザに示す形態は、指示線１００に限られるものではなく、色分けによる表示形態や、文字や記号による表示形態等であってもよい。

【0068】

図４に示す例は実行ログの波形の情報に基づいて判定可能なエラーであるが、図５に示す例では、実行ログの波形の情報のみではエラーを判定できない。すなわち、図５に示す実行ログには、Ｔ１２の出力禁止信号が含まれている。Ｔ１２は、画像処理コントローラ７が結果の出力を禁止されているか、許可されているかを示す信号であり、ＯＮは結果の出力を禁止されている状態を示し、ＯＦＦは結果の出力を許可されている状態を示している。出力禁止信号がＯＮになっているので、画像処理コントローラ７は結果の出力を禁止されており、そのため、波形の情報のみではエラーを判定できなくなっている。このような場合は、解析部７０ｃが、記憶した実行ログを事後的に解析して、ユーザが意図しない挙動の原因（設定ミス）を特定し、ユーザに示すことができる。例えばコメント表示領域１０２にエラーの種別やエラーの理由等が表示される。

【0069】

図６は、正常時のトリガのハンドシェイクのタイムチャートを示している。Ｔ５のトリガ受付信号がＯＮになっている状態でＴ６のトリガを受け付けることができ、Ｔ６のトリガを受け付けると、Ｔ７のトリガ受付通知信号を出力する。これにより、画像処理コントローラ７がトリガを受け取ったことを外部機器９に伝えることができる。

【0070】

図７は、正常時のコマンドのハンドシェイクのタイムチャートを示している。Ｔ９のコマンド実行要求信号がＯＦＦからＯＮになると、Ｔ１０のコマンド受付可能信号が受付不可になり、その後、Ｔ１１のコマンド実行完了通知信号を出力する。これにより、画像処理コントローラ７がコマンドを受け取ったことを外部機器９に伝えることができる。コマンドナンバー及びコマンドパラメータは外部機器９が出力する。

【0071】

図８は、実行ログの波形の情報に基づいて特定できるエラー時を示している。図８では、Ｔ１０のコマンド受付可能信号が受付不可の状態にあるときに、Ｔ９のコマンド実行要求信号がＯＮになっている。この場合、解析部７０ｃは、相対的な関係にあるコマンド受付可能信号とコマンド実行要求信号がエラー関係にあることを判定する。表示制御部７０ｄは、相対的な関係にあるコマンド受付可能信号とコマンド実行要求信号がエラー関係であったタイミングを示す指示線１００を表示部８２に表示させる。

【0072】

図９は、実行ログの波形の情報に基づいて特定できないエラー時を示している。図９では、Ｔ９のコマンド実行要求信号をＯＦＦにするタイミングが間違っている。すなわち、画像処理コントローラ７側は、コマンドの実行完了を確認する必要がなければ、Ｔ１０のコマンド受付可能信号をＯＦＦにすることは問題無いが、コマンドの実行完了がＯＮにならなくなるため、コマンドの実行完了通知信号を確認したい外部機器９のラダー回路を用いているときは、ユーザが意図したとおりの動作が実行されなくなる。この場合、表示制御部７０ｄは、相対的な関係にあるコマンド実行要求信号とコマンド受付可能信号がエラー関係であったタイミングを示す指示線１００を表示部８２に表示させる。

【0073】

図１０は、正常時の結果出力のハンドシェイクのタイムチャートを示している。Ｔ１３は、結果読取が完了したか、否かを示す結果読取完了信号であり、ＯＮは結果読取が完了した状態を示している。Ｔ１４は、結果読取が可能であるか、否かを示す結果読取可能信号である。

【0074】

図１１は、結果出力のエラー時を示しており、Ｔ１４の結果読取可能信号が不可である時（データの書き込み中）に結果を読み取る設定となっている。この場合、表示制御部７０ｄは、相対的な関係にある結果読取可能信号と結果読取完了信号がエラー関係であったタイミングを示す指示線１１０を表示部８２に表示させる。

【0075】

図２に示す画像処理コントローラ７の入力部７３は、検査内容の実行過程で発生した不具合に関する不具合情報の入力をユーザから受け付けるための部分である。図４に示すように、表示部８２に表示させる画面に、検査内容の実行過程で発生した不具合に関する不具合情報を入力するための不具合情報入力領域１０４が設けられている。不具合情報入力領域１０４では、ユーザが操作部８３を操作することで、不具合情報の入力が可能になっている。不具合情報入力領域１０４に入力された不具合情報は、画像処理コントローラ７の入力部７３で受け付けられる。不具合情報の例を挙げると、例えばトリガ関連、結果出力関連、コマンド関連等がある。

【0076】

不具合情報の入力は文字入力等であってもよいが、本実施形態では、入力部７３が、トリガ、コマンド、または結果出力に関する不具合情報の候補を表示部８２に表示させ、ユーザによる候補の選択操作に基づいて不具合情報の入力を受け付けるようにしている。不具合情報の候補は、上記トリガ関連の候補、結果出力関連の候補、コマンド関連の候補等であり、これら候補を不具合情報入力領域１０４に一覧表示させておき、ユーザが任意の候補を選択可能にしてもよいし、これら候補をプルダウン形式のメニュー選択ウィンドウのような選択可能形態で表示してもよい。

【0077】

不具合情報入力領域１０４にトリガ関連の不具合情報が入力されると、解析部７０ｃは、不具合情報に関するトリガの実行ログを解析する。不具合情報入力領域１０４にコマンド関連の不具合情報が入力されると、解析部７０ｃは、不具合情報に関するコマンドの実行ログを解析する。不具合情報入力領域１０４に結果出力関連の不具合情報が入力されると、解析部７０ｃは、不具合情報に関する結果出力の実行ログを解析する。

【0078】

表示制御部７０ｄは、解析部７０ｃによる不具合情報に基づく解析結果に基づいて、当該不具合情報に関するトリガ、コマンド、または結果出力の設定状態に関するコメントを表示部８２に表示させる。具体的には、図５に示すように、解析部７０ｃによる解析結果に基づくコメントが表示されるコメント表示領域１０２を表示制御部７０ｄが生成し、表示部８２に表示させる。コメント表示領域１０２には、エラーの種別、エラーの理由、エラー解消のヒント等が表示される。

【0079】

例えば、「結果が出力されない」という不具合情報がユーザから受け付けられた場合、検査内容の実行過程において、そもそも結果の出力が禁止状態になっていると、「結果が出力されない」ままなので、このような場合に、設定状態に関するコメントを表示部８２に表示させることで、ユーザは「結果が出力されない」ことの原因を把握でき、対策の検討が容易に行えるようになる。コメントには、トリガ関連のコメント、結果出力関連のコメント、コマンド関連のコメントがあり、予め記憶部８１等に記憶されている。

【0080】

相対的な２つの信号の関係がエラー関係にあると判定された場合、表示制御部７０ｄは、解析部７０ｃによる解析結果に基づいて、エラー関係にある複数の信号が、正常な関係である場合の実行ログをサンプルログとして表示部８２に表示させることもできる。また、表示制御部７０ｄは、解析部７０ｃにより特定されたエラーに対応するサンプルログを表示部８２に表示させることもできる。サンプルログの例は、例えば図６、図７、図１０に示すような波形（タイミングチャート）で示すことができる。

【0081】

実行ログ中にエラー関係が複数存在する場合がある。この場合、解析部７０ｃは、実行ログを解析することで、エラー関係を複数特定する。表示制御部７０ｄは、実行ログ中にエラー関係が複数あると解析部７０ｃにより判定された場合に、当該判定の根拠となった時系列上の複数のタイミングを順次、表示部８２に表示させる。

【0082】

解析部７０ｃによる実行ログの解析の結果、第１のエラー関係、第２のエラー関係、第３のエラー関係が判定された場合について説明する。第１のエラー関係、第２のエラー関係、第３のエラー関係は時系列に並んでいるものとする。図１３は、第１のエラー関係の判定の根拠となった時系列上のタイミング（第１のタイミング）を指示線１００で示している。表示部８２には、入力部７３が戻りボタン１０５と送りボタン１０６を表示させている。ユーザが送りボタン１０６を操作すると、その操作が入力部７３で受け付けられて、図１４に示す画面に遷移する。図１４に示す画面では、第２のエラー関係の判定の根拠となった時系列上のタイミング（第２のタイミング）を指示線１００で示している。その後、ユーザが送りボタン１０６を操作すると、その操作が入力部７３で受け付けられて、図１５に示す画面に遷移する。図１５に示す画面では、第３のエラー関係の判定の根拠となった時系列上のタイミング（第３のタイミング）を指示線１００で示している。尚、図１５に示す画面で戻りボタン１０５が操作されると、図１４に示す画面に遷移し、図１４に示す画面で戻りボタン１０５が操作されると、図１３に示す画面に遷移する。これにより、エラー関係が判定されたタイミングごとにエラーの内容を確認し、解決策の検討が可能になる。

【0083】

このように順次表示させる形態に限らず、表示制御部７０ｄは、実行ログ中にエラー関係が複数あると解析部７０ｃにより判定された場合に、当該判定の根拠となった時系列上の複数のタイミングを同時に表示部８２に表示させてもよい。例えば図１６に示すように、第１のエラー関係の判定の根拠となった時系列上のタイミングである第１のタイミングを第１の指示線１００ａで表示し、第２のエラー関係の判定の根拠となった時系列上のタイミングである第２のタイミングを第２の指示線１００ｂで表示し、第３のエラー関係の判定の根拠となった時系列上のタイミングである第３のタイミングを第３の指示線１００ｃで表示する。これにより、複数のタイミングの位置関係等を確認しながら、検証を行うことができる。また、どのワークについてエラーが発生し、さらに当該ワークの撮像中、計測中、または出力期間のどのタイミングにおいてエラーが発生したかも分かるため、画像検査のエラーの特定や改善においてユーザ負担を軽減できる。

【0084】

解析部７０ｃが実行ログを解析してエラー関係を複数特定した場合、ユーザから指定された実行ログの範囲内に存在するエラー関係のみを表示部８２に表示してもよい。また、あるコマンドの状態が所定の条件を満たしていたら、そのコマンドに絞ったエラー関係の解析を実行してもよい。例えば、出力禁止コマンドがＯＮになっている時間が所定時間以上の場合には、コマンド関連に絞ってエラー関係の解析を実行してもよい。

【0085】

画像検査システム１は以上のように構成されており、画像検査システム１を用いた処理の一例について図１７に示すフローチャートに基づいて説明する。スタート後のステップＳＡ１では、クライアント装置８の操作部８３、図１２に示す設定用画面２００を表示させた表示部８２、検査設定部８０ａ等を用いて検査設定を行う。

【0086】

ステップＳＡ２では、検査を実行する。すなわち、カメラ２で生成されたワーク画像に基づいて、画像処理コントローラ７の検査実行部７０ａが、検査設定部８０ａで設定された検査設定にしたがって検査を実行する。ステップＳＡ３では、ステップＳＡ２で実行した検査の過程でエラーが発生する。

【0087】

ステップＳＡ４では、ログ収集開始の指示を受け付ける。ステップＳＡ５では、再度検査を実行して、ログ収集部７０ｂが実行ログを収集する。ステップＳＡ６では、図４に示すような不具合情報入力領域１０４を介してユーザによるエラー種別の選択等、不具合情報の入力を受け付ける。

【0088】

ステップＳＡ７では、解析部７０ｃが実行ログを解析する。ハンドシェイク用の波形のタイミングが確実に間違っているケースがあれば、そのタイミングをエラー関係の判定の根拠となったタイミングとして表示部８２に表示させる（ステップＳＡ８）。例えば、不適切なトリガやコマンドリクエスト、データ読み取りは、エラー関係であると判定される。

【0089】

また、ステップＳＡ６で受け付けたエラー種別の選択により、ハンドシェイク用の波形がユーザの意図通りでないと解析される場合には、エラー関係の判定の根拠となったタイミングを表示部８２に表示させる（ステップＳＡ８）。例えばハンドシェイク機能を有効にしていても、トリガ、結果出力、コマンドの全ての種類でハンドシェイク機能を使うつもりはないケースがある。このようなユーザの意図を、エラー種別選択により汲み取ることで、ハンドシェイク機能を使いたい信号なのにハンドシェイク機能が実行されない動きになっていないことを提示できる。

【0090】

また、ハンドシェイク用の波形だけに限らず、ステップＳＡ６で受け付けた情報に基づいてエラー関係であると判定できる場合には、エラー関係の判定の根拠となったタイミングを表示部８２に表示させる（ステップＳＡ８）。ステップＳＡ８では、エラーに関する各種コメントも表示させることができる。

【0091】

（実施形態の作用効果）
以上説明したように、本実施形態に係る画像検査システム１によれば、カメラ２がワークを撮像してワーク画像を生成すると、画像処理コントローラ７の検査実行部７０ａが予め設定された検査内容を実行する。検査内容の実行に必要なトリガ、コマンド、または結果出力に関する信号は、ログ収集部７０ｂにより実行ログとして時系列に収集される。収集された実行ログに基づいて解析部７０ｃが相対的な関係にある複数の信号を特定し、特定された信号が、記憶部７２に記憶されている正常情報に基づいてエラー関係にあるか否かを解析部７０ｃが判定する。解析部７０ｃがエラー関係にあると判定した場合には、その判定の根拠となった時系列上のタイミングを実行ログと共にクライアント装置８の表示部８２に表示することができるので、ユーザは、パラメータに関するエラー以外のエラーであっても、そのエラーの発生箇所や発生理由を特定し易くなる。

【0092】

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

【産業上の利用可能性】

【0093】

以上説明したように、本開示に係る画像検査システムは、例えばワークを撮像したワーク画像に基づいて各種検査を実行する場合に利用できる。

【符号の説明】

【0094】

１ 画像検査システム
２１Ａ イメージセンサ（撮像部）
７０ａ 検査実行部
７０ｂ ログ収集部
７０ｃ 解析部
７０ｄ 表示制御部
７１ 通信インタフェース部
７２ 記憶部
７３ 入力部
８０ａ 検査設定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】