特開 2024-14576 レンズ駆動装置及びカメラモジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024014576

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】レンズ駆動装置及びカメラモジュール

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/04 20210101AFI20240125BHJP

   G02B 7/02 20210101ALI20240125BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20240125BHJP

【ＦＩ】

G02B7/04 E

G02B7/02 Z

H04N5/225 100

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022117510

(22)【出願日】2022-07-22

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】児玉 優司

【テーマコード（参考）】

2H044

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H044AJ03

2H044AJ05

2H044AJ06

2H044BE04

2H044BE09

2H044BE17

5C122FB08

5C122GE11

5C122HA82

(57)【要約】

【課題】より簡単な構造で圧電駆動部を受け部材側に付勢できるレンズ駆動装置を提供すること。
【解決手段】レンズ駆動装置１０１は、可動側部材ＭＢと固定側部材ＦＢとのうちの一方に設けられ、圧電素子８を有して構成される圧電駆動部ＰＤと、可動側部材ＭＢと固定側部材ＦＢとのうちの他方に設けられ、圧電駆動部ＰＤに接触する受け部材５と、圧電駆動部ＰＤを受け部材５側へ付勢する付勢部材６とを備える。圧電素子８によってレンズ保持部材２は固定側部材ＦＢに対して光軸方向へ移動する。付勢部材６は、固定部６Ａと、圧電駆動部ＰＤを支持する支持部６Ｓと、固定部６Ａと支持部６Ｓとの間に設けられた弾性変形部６Ｅとを有する。支持部６Ｓは、圧電駆動部ＰＤと対向する板状の基部６ＳＣと、基部６ＳＣの一面から圧電駆動部ＰＤ側に突出する凸部６Ｐとを有する。そして、圧電駆動部ＰＤは凸部６Ｐに固定される。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定側部材と、
レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、
前記レンズ保持部材を含む可動側部材と前記固定側部材とのうちの一方に設けられ、光軸方向と交差する方向に延在する圧電素子を有して構成される圧電駆動部と、
前記可動側部材と前記固定側部材とのうちの他方に設けられ、前記圧電駆動部に接触する受け部材と、
前記圧電駆動部を前記受け部材側へ付勢する付勢部材と、を備え、
前記圧電素子の運動によって前記レンズ保持部材が前記固定側部材に対して光軸方向へ移動するレンズ駆動装置であって、
前記付勢部材は、板ばね部材によって構成され、前記可動側部材と前記固定側部材とのうちの前記一方に固定される固定部と、前記圧電駆動部を支持する支持部と、前記固定部と前記支持部との間に設けられた弾性変形可能な弾性変形部とを有し、
前記支持部は、前記圧電駆動部と対向する板状の基部と、前記基部の一面から前記圧電駆動部側に突出する凸部とを有し、
前記圧電駆動部は、前記凸部に固定されている、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。

【請求項2】

前記凸部は、前記圧電素子の延在方向において互いに離間して配置される第１位置及び第２位置のそれぞれに設けられている、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項3】

前記第１位置及び前記第２位置のそれぞれには、少なくとも二つの前記凸部が前記圧電素子の延在方向と交差する方向に並んで設けられている、
請求項２に記載のレンズ駆動装置。

【請求項4】

前記基部は、一面から突出する突出部を有し、
前記突出部は、少なくとも前記第１位置と前記第２位置との間に位置し前記圧電素子の延在方向に延在する、
請求項２又は請求項３に記載のレンズ駆動装置。

【請求項5】

前記突出部は、前記基部の一面から前記凸部と同じ方向に突出し、突出高さが前記凸部の突出高さよりも小さく、少なくとも前記第１位置から前記第２位置まで連続的に延びている、
請求項４に記載のレンズ駆動装置。

【請求項6】

前記圧電駆動部は、その延在方向と垂直な方向において、互いに対向する第１縁部及び第２縁部を有し、
前記第１位置及び前記第２位置に設けられるそれぞれの前記凸部は、前記第１縁部に接する第１部分と前記第２縁部に接する第２部分とを有し、
前記第１部分は、一部が前記第１縁部の外側にはみ出すように設けられ、
前記第２部分は、一部が前記第２縁部の外側にはみ出すように設けられている、
請求項２又は請求項３に記載のレンズ駆動装置。

【請求項7】

前記凸部は、先端面が平坦面となるように構成され、且つ、外周面に接着剤が付着するように構成されている、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項8】

前記第１位置及び前記第２位置は、曲げ振動を行う前記圧電素子の節の位置に対応している、
請求項２に記載のレンズ駆動装置。

【請求項9】

前記弾性変形部は、前記付勢部材による荷重を調整する幅狭部を有する、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項10】

前記弾性変形部は、前記付勢部材の捩れを抑制する幅広部を有し、
前記幅広部は、前記支持部の両側に配置され、少なくとも二つの連結部を含む、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項11】

前記圧電駆動部は、前記固定側部材に設けられている、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項12】

請求項１、請求項２、請求項３、請求項７、請求項８、請求項９、請求項１０、又は請求項１１に記載のレンズ駆動装置と、
前記レンズ保持部材によって保持される前記レンズ体と、
前記レンズ体に対向するように配置される撮像素子と、を有する、
カメラモジュール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、例えばカメラ付き携帯機器等に搭載されるレンズ駆動装置及びカメラモジュールに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、圧電素子の曲げ振動を利用した摩擦駆動によってレンズキャリア（レンズ保持部材）をモジュールベース（ベース部材）に対して光軸方向に移動させることができるレンズ駆動ユニット（レンズ駆動装置）が知られている（特許文献１参照。）。この装置では、圧電素子を含む圧電駆動部は、複数のコイルばねによってレンズ保持部材側に付勢されてレンズ保持部材に固定された軸状ガイド部（受け部材）に押し付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－０９７２１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述のように複数のコイルばねによって圧電駆動部を受け部材側に付勢する構成は構造が複雑になってしまうおそれがある。

【0005】

そこで、より簡単な構造で圧電駆動部を受け部材側に付勢できるレンズ駆動装置を提供することが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置は、固定側部材と、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材を含む可動側部材と前記固定側部材とのうちの一方に設けられ、光軸方向と交差する方向に延在する圧電素子を有して構成される圧電駆動部と、前記可動側部材と前記固定側部材とのうちの他方に設けられ、前記圧電駆動部に接触する受け部材と、前記圧電駆動部を前記受け部材側へ付勢する付勢部材と、を備え、前記圧電素子の運動によって前記レンズ保持部材が前記固定側部材に対して光軸方向へ移動するレンズ駆動装置であって、前記付勢部材は、板ばね部材によって構成され、前記可動側部材と前記固定側部材とのうちの前記一方に固定される固定部と、前記圧電駆動部を支持する支持部と、前記固定部と前記支持部との間に設けられた弾性変形可能な弾性変形部とを有し、前記支持部は、前記圧電駆動部と対向する板状の基部と、前記基部の一面から前記圧電駆動部側に突出する凸部とを有し、前記圧電駆動部は、前記凸部に固定されている。

【発明の効果】

【0007】

上述のレンズ駆動装置は、より簡単な構造で圧電駆動部を受け部材側に付勢できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】レンズ駆動装置を含むカメラモジュールの分解斜視図である。

【図2】図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。

【図3】図２に示す圧電駆動部の分解斜視図である。

【図4】図２に示すベース部材の上面図である。

【図5】図２に示すレンズ保持部材の右側面図である。

【図6】図２に示す付勢部材の斜視図である。

【図7】図２に示す付勢部材の背面図である。

【図8】図２に示す付勢部材の左側面図である。

【図9】図２に示す圧電駆動部による曲げ振動の周波数と推力との関係を示す図である。

【図10】レンズ駆動装置の別の構成例の斜視図である。

【図11】図１０に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。

【図12】図１１に示すベース部材の上面図である。

【図13】図１１に示すレンズ保持部材の右側面図である。

【図14】図１１に示す付勢部材の斜視図である。

【図15】図１１に示す付勢部材の背面図である。

【図16】図１１に示す付勢部材の左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１について図１及び図２を参照して説明する。図１は、レンズ駆動装置１０１を含むカメラモジュールＣＭの分解斜視図である。図２は、レンズ駆動装置１０１の分解斜視図である。

【0010】

図１におけるＸ１は三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２はＸ軸の他方向を表す。Ｙ１は三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２はＹ軸の他方向を表す。Ｚ１は三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２はＺ軸の他方向を表す。本実施形態では、レンズ駆動装置１０１のＸ１側は、レンズ駆動装置１０１の前側（正面側）に相当し、レンズ駆動装置１０１のＸ２側は、レンズ駆動装置１０１の後側（背面側）に相当する。レンズ駆動装置１０１のＹ１側は、レンズ駆動装置１０１の左側に相当し、レンズ駆動装置１０１のＹ２側は、レンズ駆動装置１０１の右側に相当する。レンズ駆動装置１０１のＺ１側は、レンズ駆動装置１０１の上側（被写体側）に相当し、レンズ駆動装置１０１のＺ２側は、レンズ駆動装置１０１の下側（撮像素子側）に相当する。他の図においても同様である。

【0011】

カメラモジュールＣＭは、レンズ駆動装置１０１と、レンズ体ＬＳと、レンズ体ＬＳに対向するように基板（図示せず）に実装された撮像素子ＩＳとで構成されている。レンズ駆動装置１０１は、略直方体形状の外形を有し、撮像素子ＩＳを実装した基板の上に取り付けられる。

【0012】

本実施形態では、レンズ駆動装置１０１は、図１及び図２に示すように、固定側部材ＦＢ及び可動側部材ＭＢを含む。図示例では、固定側部材ＦＢは、カバー部材１、ベース部材３、及びガイドシャフト４を含み、可動側部材ＭＢは、レンズ保持部材２及び受け部材５を含む。可動側部材ＭＢは、案内機構ＧＭにより、光軸方向に案内されるように構成されている。光軸方向は、レンズ保持部材２によって保持されるレンズ体ＬＳに関する光軸ＯＡの方向、及び、光軸ＯＡに平行な方向を含む。レンズ体ＬＳは、例えば、少なくとも一枚のレンズを備えた筒状のレンズバレルである。また、可動側部材ＭＢは、圧電駆動部ＰＤが発生させる力によって光軸方向に移動させられるように構成されている。

【0013】

カバー部材１は、可動側部材ＭＢの上側を覆うことができるように構成されている。本実施形態では、カバー部材１は、金属板に抜き加工及び絞り加工等を施して作製されている。但し、カバー部材１は、合成樹脂等の他の材料で形成されていてもよい。具体的には、カバー部材１は、図１に示すように、平板状且つ矩形環状の天板部１Ｔを有する。天板部１Ｔには中央部分に円形の開口１Ｋが形成されている。

【0014】

ベース部材３は、筐体ＨＳの一部を構成する部材である。本実施形態では、ベース部材３は合成樹脂で形成されている。但し、ベース部材３は金属で形成されていてもよい。カバー部材１は、接着剤等によってベース部材３に接合されてベース部材３とともに筐体ＨＳを構成する。

【0015】

レンズ保持部材２は、図２に示すように、筒状部２Ｃに接着剤によってレンズ体ＬＳを保持できるように構成されている。図２に示す例では、レンズ保持部材２は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで作製されている。そして、レンズ保持部材２は、円筒状の筒状部２Ｃの外周面から径方向（外方）に突出する突出部２Ｔ及び案内部２Ｇを有する。突出部２Ｔは、筒状部２Ｃの外周面から前方に突出する前側突出部２ＴＦ、筒状部２Ｃの外周面から左方に突出する左側突出部２ＴＬ、及び、筒状部２Ｃの外周面から右方に突出する右側突出部２ＴＲを含む。案内部２Ｇは、ガイドシャフト４を受け入れる貫通孔を有する。

【0016】

受け部材５は、圧電駆動部ＰＤが発生させる駆動力を受ける部材である。本実施形態では、受け部材５は、チタン銅又はステンレス鋼等の金属で形成された、光軸方向に延在する円柱状の部材である。なお、受け部材５は、他の金属で形成されてもよく、他の金属は、磁性金属又は非磁性金属のいずれであってもよい。図２に示す例では、受け部材５は、レンズ保持部材２の前側突出部２ＴＦに形成されたＵ字溝２Ｕに嵌め込まれて固定され、レンズ保持部材２とともに光軸方向に移動できるように構成されている。

【0017】

付勢部材６は、受け部材５に向けて圧電駆動部ＰＤを付勢できるように構成されている。図２に示す例では、付勢部材６は、順送型を用いてチタン銅製の金属板にプレス加工を施すことによって形成される板ばね部材によって構成されている。金属板はステンレス鋼等の他の金属で形成されていてもよい。図２に示す例では、付勢部材６は、両端部がベース部材３の内周面に固定され、レンズ保持部材２に固定された受け部材５に向けて圧電駆動部ＰＤを押し付けることができるように構成されている。

【0018】

圧電駆動部ＰＤは、レンズ保持部材２を光軸方向に沿って移動させることができるように構成されている。本実施形態では、圧電駆動部ＰＤは、米国特許第７，７８６，６４８号に開示された駆動システムを利用する摩擦駆動部の一例であり、圧電素子８、接触部材９、及びフレキシブル配線基板１０を含む。圧電駆動部ＰＤは、付勢部材６によって内方（光軸ＯＡに近づく方向）に付勢されて受け部材５に押し付けられるように構成されている。

【0019】

圧電素子８は、印加された電圧に応じて曲げ振動を実現できるように構成されている。本実施形態では、圧電素子８は、図３に示すように、光軸方向と直交する（光軸ＯＡに垂直な方向である）Ｙ軸方向に延在しており、二つのノード（節ＮＤ）を有する曲げ振動を実現できるように構成されている。すなわち、曲げ振動が行われるときに二つの節ＮＤの部分はほとんど振動しない。

【0020】

図３は、付勢部材６によって支持される圧電駆動部ＰＤの分解斜視図である。図３では、明瞭化のため、圧電素子８における節ＮＤの位置、及び、フレキシブル配線基板１０における節ＮＤに対応する位置ＡＰにはクロスパターンが付されている。圧電素子８における節ＮＤの位置は、第１節ＮＤ１の位置及び第２節ＮＤ２の位置を含む。節ＮＤの位置は、Ｙ軸方向における圧電素子８の端部から所定の距離にある位置に対応している。所定の距離は、例えば、圧電素子８の全長の略四分の一の距離である。具体的には、第１節ＮＤ１の位置は、圧電素子８の左端ＬＥから距離Ｄ１の位置にあり、第２節ＮＤ２の位置は、圧電素子８の右端ＲＥから距離Ｄ２の位置にある。距離Ｄ１及び距離Ｄ２はいずれも圧電素子８の全長の略四分の一の距離である。

【0021】

図３に示す例では、圧電素子８は、ＸＹ平面に平行な仮想平面上で第１曲げ振動を実現する第１層とＹＺ平面に平行な仮想平面上で第２曲げ振動を実現する第２層とで構成されるＸ軸方向に積層された二層構造を有する。圧電駆動部ＰＤは、第１層を構成する圧電素子部分に対する電圧の印加と、第２層を構成する圧電素子部分に対する電圧の印加とが適切なタイミングで個別に行われたときに、圧電素子８の中点が描く軌跡が左側面視で回転軸８Ｘを中心とする円軌道となるように圧電素子８を曲げ振動（円運動）させることができる。すなわち、圧電素子８は、その中点が円を描くような動き（円運動）を実現できる。なお、図３に示す例では、回転軸８ＸはＹ軸に平行である。また、圧電駆動部ＰＤは、電圧の印加が適切なタイミングで行われることにより、円軌道を辿る中点の移動方向（回転方向）をＹ１側から見て時計回り方向と反時計回り方向との間で切り換えることができる。この回転方向の切り換えにより、圧電駆動部ＰＤは、光軸方向に沿ったレンズ保持部材２の移動方向を切り換えることができる。なお、圧電素子８の中点が描く円（円軌道）は、完全な円（真円）ではなく、概略円形状であればよい。

【0022】

図３において圧電素子８の周囲に描かれた矢印は、圧電素子８の曲げ振動（圧電素子８が撓みながら回転軸８Ｘの回りにおいてＹ１側から見て時計回り方向に回転する円運動）を表している。この場合、圧電駆動部ＰＤの接触部材９と接触している受け部材５を含む可動側部材ＭＢは上方（Ｚ１方向）に移動する。なお、矢印で示されてはいないが、圧電素子８は、撓みながら回転軸８Ｘの回りにおいてＹ１側から見て反時計回り方向にも回転できる。この場合、圧電駆動部ＰＤの接触部材９と接触している受け部材５を含む可動側部材ＭＢは下方（Ｚ２方向）に移動する。

【0023】

すなわち、受け部材５が取り付けられているレンズ保持部材２は、圧電素子８の中点の回転方向が左側面視で時計回り方向のときに上方（Ｚ１方向）に移動させられ、圧電素子８の中点の回転方向が反時計回り方向のときに下方（Ｚ２方向）に移動させられる。なお、図３に示す例では、圧電素子８の中点は、第１曲げ振動の振幅の頂点に対応する点（第１曲げ振動の腹に対応する点）であり、且つ、第２曲げ振動の振幅の頂点に対応する点（第２曲げ振動の腹に対応する点）である。

【0024】

接触部材９は、圧電素子８に取り付けられ、受け部材５と接触するように構成されている。本実施形態では、接触部材９は、圧電素子８の内側（光軸ＯＡに対向する側であるＸ２側）の表面の全体を覆うように、第１接着剤ＡＤ１によって圧電素子８の内側の表面に接合されている。接触部材９は、チタン銅又はステンレス鋼等の金属で形成され、圧電素子８の曲げ振動（円運動）に応じて曲げ振動（円運動）を行うことができるように適切な厚みで構成されている。図３に示す例では、接触部材９は、ステンレス鋼で形成された摩擦板である。接触部材９は、圧電素子８の延在方向と同じＹ軸方向に延在している。そして、接触部材９は、延在方向における中央部で受け部材５と接触するように構成されている。具体的には、接触部材９は、曲げ振動（円運動）の振幅が最大となる部分（曲げ振動の腹に対応する部分）で受け部材５と接触するように構成されている。また、図３に示す例では、接触部材９は、受け部材５と接触する側（Ｘ２側）の面９ＳがＸ２側に凸の凸曲面となっている。すなわち、面９Ｓは、一つの凸部を有する面を形成するように構成されている。但し、面９Ｓは、二つ以上の凸部を有する面（例えば図８の下図において一点鎖線で示される面９Ｓａを参照）となるように構成されていてもよい。

【0025】

金属製の受け部材５と金属製の接触部材９とを接触させるのは、合成樹脂製のレンズ保持部材２と金属製の接触部材９との接触によるレンズ保持部材２の摩耗を防止するためである。なお、受け部材５と接触部材９との接触が得られるのであれば、Ｙ軸方向における接触部材９の長さ寸法は、Ｙ軸方向における圧電素子８の長さ寸法と同じでなくてもよい。例えば、Ｙ軸方向における接触部材９の長さ寸法は、Ｙ軸方向における圧電素子８の長さ寸法より小さくてもよい。

【0026】

フレキシブル配線基板１０は、図示しない導電パターンを含む基板であり、外部の電圧供給源（制御回路）と圧電素子８とを電気的に接続できるように構成されている。本実施形態では、フレキシブル配線基板１０は、圧電素子８に電圧を印加できるように構成されている。具体的には、フレキシブル配線基板１０は、圧電素子８に接合される接合部１０Ｂと、接合部１０Ｂから外方に延びる延長部１０Ｅとを含む。

【0027】

圧電素子８は、図３に示すように、第２接着剤ＡＤ２によってフレキシブル配線基板１０の内側（光軸ＯＡに対向する側であるＸ２側）の表面に接合されている。図示例では、第２接着剤ＡＤ２は、異方性導電膜である。但し、第２接着剤ＡＤ２は、等方性導電膜であってもよく、異方性導電性接着剤であってもよく、等方性導電性接着剤であってもよい。図示例では、圧電素子８は、外側（Ｘ１側）の表面の四隅のそれぞれに電極ＥＤを有する。そして、圧電素子８の電極ＥＤは、第２接着剤ＡＤ２を介してフレキシブル配線基板１０の内側の表面に形成された導電部（導電パターン）に接合される。

【0028】

圧電駆動部ＰＤは、ベース部材３に固定される付勢部材６によって内方（光軸ＯＡに近づく方向）に付勢されて受け部材５に押し付けられるように構成されている。図３に示す例では、付勢部材６は、圧電素子８の曲げ振動の際に形成される二つの節ＮＤのそれぞれに対応する位置ＡＰでフレキシブル配線基板１０の外側（光軸ＯＡから遠い側であるＸ１側）の表面と接触するように構成されている。付勢部材６とフレキシブル配線基板１０との接合は、例えば、第３接着剤ＡＤ３によって実現される。

【0029】

ベース部材３は、図２に示すように、収容部３Ｓを定める略矩形筒状の外周壁部３Ａと、平板状且つ矩形環状の底板部３Ｂとを有する。具体的には、外周壁部３Ａは、第１側板部３Ａ１～第４側板部３Ａ４を含む。第１側板部３Ａ１と第３側板部３Ａ３とは互いに対向し、第２側板部３Ａ２と第４側板部３Ａ４とは互いに対向している。また、第２側板部３Ａ２及び第４側板部３Ａ４は、第１側板部３Ａ１及び第３側板部３Ａ３に対して垂直に延びる。すなわち、第１側板部３Ａ１及び第３側板部３Ａ３は、第２側板部３Ａ２及び第４側板部３Ａ４に対して垂直に延びる。

【0030】

第２側板部３Ａ２及び第４側板部３Ａ４のそれぞれの内面には、レンズ保持部材２の動きを規制する一対の規制部３Ｎが形成されている。そして、一対の規制部３Ｎの間にはレンズ保持部材２の突出部２Ｔを受け入れる溝部３Ｇが形成されている。具体的には、第２側板部３Ａ２の内面には一対の左側規制部３ＮＬが形成され、第４側板部３Ａ４の内面には一対の右側規制部３ＮＲが形成されている。そして、一対の左側規制部３ＮＬの間には、レンズ保持部材２の左側突出部２ＴＬを受け入れる左側溝部３ＧＬが形成され、一対の右側規制部３ＮＲの間には、レンズ保持部材２の右側突出部２ＴＲを受け入れる右側溝部３ＧＲが形成されている。

【0031】

底板部３Ｂの四隅のそれぞれには、上方に向けて突出する柱状部３Ｐが形成されている。また、底板部３Ｂの上面には、上方に向けて突出する筒状の接着剤溜め部３Ｃが設けられ、底板部３Ｂの中央部分には円形の開口３Ｋが形成されている。

【0032】

具体的には、柱状部３Ｐは、左後側柱状部３ＰＢＬ、右後側柱状部３ＰＢＲ、左前側柱状部３ＰＦＬ、及び右前側柱状部３ＰＦＲを含む。左後側柱状部３ＰＢＬ、右後側柱状部３ＰＢＲ、左前側柱状部３ＰＦＬ、及び右前側柱状部３ＰＦＲのそれぞれの上面には上方に突出する円柱状の連結ピン３Ｔが形成されている。四つの連結ピン３Ｔは、カバー部材１の四隅に形成されている四つの円形の貫通孔１Ｈに嵌め込まれるように形成されている。図示例では、カバー部材１とベース部材３との間の接合は、図１に示すように貫通孔１Ｈに連結ピン３Ｔが嵌め込まれた状態で貫通孔１Ｈ及び連結ピン３Ｔに接着剤を塗布することによって実現される。

【0033】

左前側柱状部３ＰＦＬ及び右前側柱状部３ＰＦＲには挟持部３Ｗが形成されている。挟持部３Ｗは、付勢部材６を挟持できるように構成されたスリット状の溝であり、左側挟持部３ＷＬ及び右側挟持部３ＷＲを含む。図２に示す例では、左側挟持部３ＷＬは左前側柱状部３ＰＦＬの右側面に形成され、右側挟持部３ＷＲは右前側柱状部３ＰＦＲの左側面に形成されている。

【0034】

案内機構ＧＭは、レンズ保持部材２を固定側部材ＦＢに対して光軸方向へ移動可能に案内できるように構成されている。本実施形態では、案内機構ＧＭは、レンズ保持部材２の筒状部２Ｃの外周面に形成された案内部２Ｇとガイドシャフト４との組み合わせを含む。なお、レンズ保持部材２の筒状部２Ｃに形成された左側突出部２ＴＬとベース部材３の第２側板部３Ａ２に形成された左側溝部３ＧＬとの組み合わせ、又は、レンズ保持部材２の筒状部２Ｃに形成された右側突出部２ＴＲとベース部材３の第４側板部３Ａ４に形成された右側溝部３ＧＲとの組み合わせが案内機構ＧＭの一部として機能するように構成されていてもよい。或いは、左側突出部２ＴＬと左側溝部３ＧＬとの組み合わせ、及び、右側突出部２ＴＲと右側溝部３ＧＲとの組み合わせが案内機構ＧＭとして機能するように構成されていてもよい。この場合、案内部２Ｇとガイドシャフト４との組み合わせは省略されてもよい。三つの組み合わせのそれぞれが案内機構ＧＭとして機能する場合、部品の寸法精度が悪いとレンズ保持部材２を円滑に案内できないおそれがあるためである。但し、三つの組み合わせのそれぞれが案内機構ＧＭとして機能するように構成されてもよい。

【0035】

図示例では、案内機構ＧＭは、図４の下図に示すように、光軸ＯＡと受け部材５の中心とを通る線分Ｌ１の両側（Ｙ１側及びＹ２側）でレンズ保持部材２を挟んで対向するように配置された二つの案内機構（左側案内機構ＧＭＬ及び右側案内機構ＧＭＲ）を含む。図４は、ベース部材３の上面図である。具体的には、図４の上図は、レンズ保持部材２、ガイドシャフト４、受け部材５、付勢部材６、及び圧電駆動部ＰＤが取り付けられていない状態のベース部材３の上面図であり、図４の下図は、レンズ保持部材２、ガイドシャフト４、受け部材５、付勢部材６、及び圧電駆動部ＰＤが取り付けられた状態のベース部材３の上面図である。なお、明瞭化のため、図４の上図では、ベース部材３にドットパターンが付され、図４の下図では、レンズ保持部材２にドットパターンが付されている。

【0036】

ガイドシャフト４は、図４の上図に示すようにベース部材３の底板部３Ｂに形成された筒状の接着剤溜め部３Ｃの内部に塗布された接着剤によってベース部材３に接着固定される。具体的には、ガイドシャフト４は、その下端部が接着剤溜め部３Ｃの内底面に形成された円形の凹部３Ｑに嵌め込まれた状態で、その接着剤によってベース部材３に固定される。また、ガイドシャフト４は、図４の下図に示すように、レンズ保持部材２の案内部２Ｇに形成された、上面視で角丸長方形の貫通孔２Ｈに挿通されている。角丸長方形は、二つの等しい長さの辺と二つの半円形からなる形状であり、半円の半径はガイドシャフト４の半径と略同じである。また、角丸長方形の辺は、光軸ＯＡとガイドシャフト４の中心とを通る線分Ｌ２に平行である。

【0037】

図示例では、案内部２Ｇは、図５に示すように、光軸方向における長さ寸法ＨＴ１が、ガイドシャフト４の円柱部分の長さ寸法ＨＴ２よりも小さくなるように構成されている。

【0038】

図５は、レンズ保持部材２、ガイドシャフト４、受け部材５、付勢部材６、及び圧電駆動部ＰＤの右側面図である。具体的には、図５は、レンズ保持部材２が最も低い位置にあるときの、レンズ保持部材２とガイドシャフト４、受け部材５、付勢部材６、及び圧電駆動部ＰＤのそれぞれとの位置関係を示している。なお、図５では、明瞭化のため、レンズ保持部材２にドットパターンが付されている。

【0039】

レンズ保持部材２は、レンズ保持部材２が最も低い位置にあるとき、筒状部２Ｃの下端部に設けられた三つの下側ストッパ部２ＳＤが、ベース部材３の底板部３Ｂの上面から上方に突出するように設けられた三つの突出部３Ｍ（図２参照）と接触するように構成されている。また、レンズ保持部材２は、レンズ保持部材２が最も高い位置にあるとき、筒状部２Ｃの上端部に設けられた三つの上側ストッパ部２ＳＵが、カバー部材１の天板部１Ｔの下面から下方に突出するように設けられた三つの突出部１Ｍ（図２参照）と接触するように構成されている。

【0040】

また、図示例では、案内部２Ｇは、図５に示すように、光軸方向における長さ寸法ＨＴ１が長さ寸法ＨＴ３よりも大きくなるように構成されている。長さ寸法ＨＴ３は、レンズ保持部材２が最も低い位置にあるときにおける、受け部材５と接触部材９との間の接触点ＣＰと、受け部材５の円柱部分の下端部との間の距離である。

【0041】

この構成により、案内部２Ｇは、レンズ保持部材２が最も高い位置に達したときであっても、ガイドシャフト４の円柱部分の少なくとも一部を貫通孔２Ｈ内に留まらせることができるため、光軸方向におけるレンズ保持部材２の移動範囲の全範囲にわたって、レンズ保持部材２の移動を安定化させることができる。

【0042】

受け部材５と案内機構ＧＭのうちの少なくとも一つ（右側案内機構ＧＭＲ）とは、図４の下図に示すように、線分Ｌ１に垂直で且つ光軸ＯＡを通る線分Ｌ３の両側（Ｘ１側及びＸ２側）でレンズ保持部材２を挟んで互いに対向するように配置されている。このような配置により、案内機構ＧＭは、光軸方向に沿ってレンズ保持部材２を安定的に移動させることができる。

【0043】

上述したレンズ駆動装置１０１では、圧電素子８は、フレキシブル配線基板１０を介して外部の電圧供給源（制御回路）に接続される。圧電素子８に電圧が印加されると、圧電素子８は、第１曲げ振動及び第２曲げ振動を行い、レンズ保持部材２を光軸方向に沿って移動させる力を発生させる。この力は、レンズ保持部材２に取り付けられた受け部材５と、圧電素子８に接合された接触部材９との接触に伴う摩擦力である。

【0044】

レンズ駆動装置１０１は、この力を利用し、撮像素子ＩＳのＺ１側（被写体側）で、光軸方向に沿ってレンズ保持部材２を移動させることで自動焦点調節機能を実現する。具体的には、レンズ駆動装置１０１は、撮像素子ＩＳから離れる方向にレンズ保持部材２を移動させてマクロ撮影を可能にし、撮像素子ＩＳに近づく方向にレンズ保持部材２を移動させて無限遠撮影を可能にしている。

【0045】

次に、図６～図８を参照し、付勢部材６の詳細について説明する。図６は、付勢部材６の斜視図である。具体的には、図６の上図は、圧電駆動部ＰＤが取り外された状態の付勢部材６の斜視図である。図６の下図は、圧電駆動部ＰＤが取り付けられた状態の付勢部材６の斜視図である。図７は、付勢部材６の背面図である。具体的には、図７の上図は、圧電駆動部ＰＤが取り外された状態の付勢部材６の背面図である。図７の下図は、圧電駆動部ＰＤが取り付けられた状態の付勢部材６の背面図である。図８は、付勢部材６の左側面図である。具体的には、図８の上図は、圧電駆動部ＰＤが取り外された状態の付勢部材６の左側面図である。図８の下図は、圧電駆動部ＰＤが取り付けられた状態の付勢部材６の左側面図である。なお、図６～図８のそれぞれにおける下図では、明瞭化のため、付勢部材６にドットパターンが付されている。

【0046】

本実施形態では、付勢部材６は、一枚の金属板から形成される板ばね部材によって構成されている。具体的には、付勢部材６は、図６～図８のそれぞれの上図に示すように、ベース部材３に固定される固定部６Ａと、圧電駆動部ＰＤを支持する支持部６Ｓと、固定部６Ａと支持部６Ｓとの間に設けられた弾性変形可能な弾性変形部６Ｅと、支持部６ＳからＬ字状に折り曲げられてレンズ保持部材２が位置する側（Ｘ２側）に突出する折り曲げ部６Ｎと、を有する。固定部６Ａは、ベース部材３の挟持部３Ｗに挟持される部分である。固定部６Ａのベース部材３への固定は、挟持部３Ｗによる挟持に加えて接着剤で補強されてもよい。

【0047】

具体的には、固定部６Ａは、左側固定部６ＡＬ及び右側固定部６ＡＲを含み、支持部６Ｓは、基部６ＳＣ、左側支持部６ＳＬ、及び右側支持部６ＳＲを含む。弾性変形部６Ｅは、左側固定部６ＡＬと左側支持部６ＳＬとの間に設けられた左側弾性変形部６ＥＬと、右側固定部６ＡＲと右側支持部６ＳＲとの間に設けられた右側弾性変形部６ＥＲと、を含む。折り曲げ部６Ｎは、左側支持部６ＳＬから後方（Ｘ２方向）に延びる左側折り曲げ部６ＮＬと、右側支持部６ＳＲから後方（Ｘ２方向）に延びる右側折り曲げ部６ＮＲと、を含む。そして、左側折り曲げ部６ＮＬは、左側支持部６ＳＬの上端部から後方（Ｘ２方向）に延びる左上側折り曲げ部６ＮＵＬと、左側支持部６ＳＬの下端部から後方（Ｘ２方向）に延びる左下側折り曲げ部６ＮＤＬと、を含む。右側折り曲げ部６ＮＲは、右側支持部６ＳＲの上端部から後方（Ｘ２方向）に延びる右上側折り曲げ部６ＮＵＲと、右側支持部６ＳＲの下端部から後方（Ｘ２方向）に延びる右下側折り曲げ部６ＮＤＲと、を含む。

【0048】

基部６ＳＣは、後方（Ｘ２方向）に突出するとともに円形状の端面を有する四つの凸部６Ｐと、後方（Ｘ２方向）に突出するとともに角丸長方形状の端面を有する一つの突出部６Ｑと、を含む。図示例では、突出部６Ｑは、絞り加工によって形成される絞りビードである。突出部６Ｑは省略されてもよい。図示例では、四つの凸部６Ｐ及び一つの突出部６Ｑはいずれも、折り曲げ加工ではなく、絞り加工、ダボ出し加工、又は半抜き加工によって形成され、且つ、端面が平坦面となるように形成されている。そのため、基部６ＳＣの前面（Ｘ１側の面）には、図３に示すように、四つの凸部６Ｐ及び一つの突出部６Ｑのそれぞれに対応する凹部が形成されている。なお、突出部６Ｑは、前方（Ｘ１方向）に突出するように形成されていてもよい。この場合、突出部６Ｑに対応する凹部は、基部６ＳＣの後面（Ｘ２側の面）に形成される。

【0049】

また、凸部６Ｐの端面は円形状を有するが、楕円形状又は角丸長方形等の他の形状を有していてもよい。突出部６Ｑの端面についても同様である。具体的には、突出部６Ｑは、図７の上図に示すように、圧電素子８の延在方向（Ｙ軸方向）に沿って延び、左側折り曲げ部６ＮＬと右側折り曲げ部６ＮＲとの間の距離である幅ＷＤ１よりも大きい幅ＷＤ２を有するように形成されている。そして、凸部６Ｐは、突出部６Ｑの左端部の上側に配置される左上側凸部６ＰＵＬ、突出部６Ｑの左端部の下側に配置される左下側凸部６ＰＤＬ、突出部６Ｑの右端部の上側に配置される右上側凸部６ＰＵＲ、及び、突出部６Ｑの右端部の下側に配置される右下側凸部６ＰＤＲを含む。なお、以下では、左上側凸部６ＰＵＬ及び左下側凸部６ＰＤＬは左側凸部６ＰＬと称され、右上側凸部６ＰＵＲ及び右下側凸部６ＰＤＲは右側凸部６ＰＲと称される場合がある。また、凸部６Ｐが配置される位置は、望ましくは、圧電素子８の節ＮＤに対応する位置であり、具体的には、圧電素子８の延在方向（Ｙ軸方向）において互いに離間して配置される第１位置ＰＳ１及び第２位置ＰＳ２を含む。そして、第１位置ＰＳ１には左上側凸部６ＰＵＬ及び左下側凸部６ＰＤＬが配置され、第２位置ＰＳ２には右上側凸部６ＰＵＲ及び右下側凸部６ＰＤＲが配置される。

【0050】

弾性変形部６Ｅは、圧電素子８の曲げ振動によって引き起こされる付勢部材６の捩れを抑制する幅広部６Ｗを有していてもよい。図示例では、幅広部６Ｗは、図７の上図に示すように、弾性変形部６Ｅの他の部分の縦幅ＷＴ１よりも大きい縦幅ＷＴ２を有するように形成されている。また、幅広部６Ｗは、左側支持部６ＳＬから左方（Ｙ１方向）に延びる左側幅広部６ＷＬ、及び、右側支持部６ＳＲから右方に延びる右側幅広部６ＷＲを含む。また、幅広部６Ｗには貫通孔６Ｈが形成されている。具体的には、左側幅広部６ＷＬには左側貫通孔６ＨＬが形成され、右側幅広部６ＷＲには右側貫通孔６ＨＲが形成されている。より具体的には、左側貫通孔６ＨＬは、左上側貫通孔６ＨＵＬ及び左下側貫通孔６ＨＤＬを含み、右側貫通孔６ＨＲは、右上側貫通孔６ＨＵＲ及び右下側貫通孔６ＨＤＲを含む。そのため、左側幅広部６ＷＬは、三つの連結部（左上側連結部６ＷＵＬ、左中央連結部６ＷＭＬ、及び左下側連結部６ＷＤＬ）に分割され、右側幅広部６ＷＲは、三つの連結部（右上側連結部６ＷＵＲ、右中央連結部６ＷＭＲ、及び右下側連結部６ＷＤＲ）に分割されている。

【0051】

また、図示例では、幅広部６Ｗは、図７の下図に示すように、左側幅広部６ＷＬの左端と右側幅広部６ＷＲの右端との間の距離である幅ＷＤ３が圧電駆動部ＰＤ（圧電素子８）の幅ＷＤ４よりも大きくなるように形成されている。なお、図示例では、支持部６Ｓは、図７の下図に示すように、左側支持部６ＳＬの左端と右側支持部６ＳＲの右端との間の距離である幅ＷＤ５が圧電駆動部ＰＤ（圧電素子８）の幅ＷＤ４よりも小さくなるように形成されている。

【0052】

圧電駆動部ＰＤは、図６～図８のそれぞれの下図に示すように、左側部分が左上側折り曲げ部６ＮＵＬと左下側折り曲げ部６ＮＤＬとの間に位置するように、且つ、右側部分が右上側折り曲げ部６ＮＵＲと右下側折り曲げ部６ＮＤＲとの間に位置するように配置される。具体的には、圧電駆動部ＰＤは、図８の下図に示すように、左上側折り曲げ部６ＮＵＬの下端片ＤＥと圧電駆動部ＰＤの上縁部ＵＧ（圧電素子８の上面）とが非接触で対向し、且つ、左下側折り曲げ部６ＮＤＬの上端片ＵＥと圧電駆動部ＰＤの下縁部ＤＧ（圧電素子８の下面）とが非接触で対向するように配置されている。右上側折り曲げ部６ＮＵＲの下端部と圧電駆動部ＰＤの上縁部ＵＧ（圧電素子８の上面）との関係、及び、右下側折り曲げ部６ＮＤＲの上端部と圧電駆動部ＰＤの下縁部ＤＧ（圧電素子８の下面）との関係についても同様である。このように、折り曲げ部６Ｎと圧電素子８とは、非接触で対向するように組み合わされる。

【0053】

また、圧電駆動部ＰＤは、図８の下図に示すように、フレキシブル配線基板１０の接合部１０Ｂの前面（Ｘ１側の面）が、第３接着剤ＡＤ３（図７の上図参照）によって、左上側凸部６ＰＵＬ及び左下側凸部６ＰＤＬのそれぞれの端面に接着固定されるように付勢部材６に取り付けられる。一方で、圧電駆動部ＰＤは、図８の下図に示すように、フレキシブル配線基板１０の接合部１０Ｂの前面（Ｘ１側の面）と突出部６Ｑとが接触しないように、すなわち、フレキシブル配線基板１０の接合部１０Ｂの前面（Ｘ１側の面）と突出部６Ｑの端面との間に隙間ＧＰが形成されるように付勢部材６に取り付けられる。具体的には、図８の上図に示すように、凸部６Ｐは支持部６Ｓの後面から突出高さＰＴ１だけ後方に突出するように形成され、突出部６Ｑは支持部６Ｓの後面から突出高さＰＴ２（＜突出高さＰＴ１）だけ後方に突出するように形成されている。なお、凸部６Ｐは絞り加工によって形成されるため、折り曲げ加工で形成される場合に比べ、突出高さＰＴ１を小さくできる。

【0054】

第３接着剤ＡＤ３は、フレキシブル配線基板１０の接合部１０Ｂと付勢部材６の支持部６Ｓとを接着固定するための接着剤である。具体的には、第３接着剤ＡＤ３は、接合部１０Ｂにおける、圧電素子８の節ＮＤに対応する位置ＡＰ（図３参照）と支持部６Ｓの基部６ＳＣにおける四つの凸部６Ｐとを接着固定するために、図７の上図に示すように、四つの凸部６Ｐのそれぞれに塗布される。図示例では、第３接着剤ＡＤ３は、四つの凸部６Ｐのそれぞれの端面全体及び周面全体を覆うように、且つ、突出部６Ｑに付着しないように塗布される。

【0055】

本実施形態では、第３接着剤ＡＤ３は、紫外線硬化型の接着剤である。但し、第３接着剤ＡＤ３は、湿気硬化型又は熱硬化型等の他のタイプの接着剤であってもよい。

【0056】

左側凸部６ＰＬは、図８の下図に示すように、光軸方向における高さ寸法ＨＴ１１が、光軸方向における圧電駆動部ＰＤの高さ寸法ＨＴ１２よりも大きくなるように形成されている。図示例では、高さ寸法ＨＴ１１は、直径ＤＭ１の左上側凸部６ＰＵＬの上端と直径ＤＭ２の左下側凸部６ＰＤＬの下端との間の距離である。なお、左上側凸部６ＰＵＬと左下側凸部６ＰＤＬとは、光軸方向において距離ＤＳ１の間隔を空けて配置されており、直径ＤＭ１と直径ＤＭ２とは同じ大きさである。すなわち、左側凸部６ＰＬは、光軸方向において、圧電駆動部ＰＤの上縁部ＵＧから上方へ距離ＤＳ２だけはみ出すように、且つ、圧電駆動部ＰＤの下縁部ＤＧから下方へ距離ＤＳ３だけはみ出すように形成されている。

【0057】

なお、上述の実施形態では、左側凸部６ＰＬは、左上側凸部６ＰＵＬと左下側凸部６ＰＤＬとの組み合わせで構成されているが、Ｚ軸方向に延びる一つの細長い凸部で構成されていてもよい。この場合であっても、左側凸部６ＰＬは、その上端と下端との間の光軸方向における距離である高さ寸法ＨＴ１１が光軸方向における圧電駆動部ＰＤの高さ寸法ＨＴ１２よりも大きくなるように形成される。右側凸部６ＰＲについても同様である。

【0058】

このように、凸部６Ｐは、光軸方向における圧電駆動部ＰＤの両端から外方へはみ出すように形成されているため、光軸方向におけるフレキシブル配線基板１０の接合部１０Ｂの両端を確実に支持できる。そのため、凸部６Ｐは、圧電素子８の節ＮＤに対応する位置ＡＰ（図３参照）で接合部１０Ｂを支持しながら、圧電素子８の曲げ振動によって接合部１０Ｂが凸部６Ｐの端面から剥がれてしまい接合部１０Ｂが凸部６Ｐの端面に対して傾いてしまうのを抑制できる。

【0059】

次に、図９を参照し、圧電駆動部ＰＤによる曲げ振動の周波数と推力との関係について説明する。図９は、圧電駆動部ＰＤによる曲げ振動の周波数と推力との関係を示す図である。圧電駆動部ＰＤによる推力は、レンズ保持部材２を光軸方向に沿って移動させるために圧電駆動部ＰＤが発生させる力である。具体的には、図９の上図は、レンズ駆動装置１０１の第１実施例及び第２実施例のそれぞれに係る圧電駆動部ＰＤで利用される接着剤の特性を示す表である。図９の中央図は、第１実施例に係る圧電駆動部ＰＤによる曲げ振動の周波数と推力との関係を示すグラフである。図９の下図は、第２実施例に係る圧電駆動部ＰＤによる曲げ振動の周波数と推力との関係を示すグラフである。

【0060】

第１実施例と第２実施例とは、圧電素子８と接触部材９とを接合する第１接着剤ＡＤ１、圧電素子８とフレキシブル配線基板１０とを接合する第２接着剤ＡＤ２、及び、フレキシブル配線基板１０と付勢部材６とを接合する第３接着剤ＡＤ３のうちの第１接着剤ＡＤ１及び第３接着剤ＡＤ３のそれぞれの特性が異なる点で相違する。なお、図示例では、第１実施例及び第２実施例において、第１接着剤ＡＤ１はエポキシ系接着剤であり、第２接着剤ＡＤ２はアクリル系接着剤である。第３接着剤ＡＤ３は、第１実施例ではアクリル系接着剤であり、第２実施例ではシリコン系接着剤である。

【0061】

具体的には、図９の上図に示すように、第１実施例における第１接着剤ＡＤ１のガラス転移温度（４０℃）は、第２実施例における第１接着剤ＡＤ１のガラス転移温度（１５０℃）よりも低く、第１実施例における第１接着剤ＡＤ１のヤング率（４．５ＧＰａ）は、第２実施例における第１接着剤ＡＤ１のヤング率（４．４ＧＰａ）よりも大きい。また、第１実施例における第３接着剤ＡＤ３のガラス転移温度（－６℃）は、第２実施例における第３接着剤ＡＤ３のガラス転移温度（－６５℃）よりも高く、第１実施例における第３接着剤ＡＤ３のヤング率（０．００３ＧＰａ）は、第２実施例における第３接着剤ＡＤ３のヤング率（０．０００４ＧＰａ）よりも大きい。なお、第１実施例における第２接着剤ＡＤ２のガラス転移温度（６２℃）は、第２実施例における第２接着剤ＡＤ２のガラス転移温度（６２℃）と同じであり、第１実施例における第２接着剤ＡＤ２のヤング率（０．１ＧＰａ）は、第２実施例における第２接着剤ＡＤ２のヤング率（０．１ＧＰａ）と同じである。

【0062】

すなわち、第１実施例及び第２実施例のいずれにおいても、第２接着剤ＡＤ２のヤング率（０．１ＧＰａ）は、第１接着剤ＡＤ１のヤング率（４．５ＧＰａ又は４．４ＧＰａ）より小さく、第３接着剤ＡＤ３のヤング率（０．００３ＧＰａ又は０．０００４ＧＰａ）より大きい。すなわち、第１実施例及び第２実施例のいずれにおいても、第２接着剤ＡＤ２は、第１接着剤ＡＤ１よりも柔らかく、第３接着剤ＡＤ３よりも硬い。なお、本実施形態では、望ましくは、第１接着剤ＡＤ１のヤング率は１～９ＧＰａであり、第２接着剤ＡＤ２のヤング率は０．０１～０．９ＧＰａであり、第３接着剤ＡＤ３のヤング率は０．０００１～０．９ＧＰａである。

【0063】

ガラス転移温度については、第１実施例と第２実施例とで大小関係が異なる。具体的には、第１実施例では、第１接着剤ＡＤ１のガラス転移温度（４０℃）は、第２接着剤ＡＤ２のガラス転移温度（６２℃）より小さく、第３接着剤ＡＤ３のガラス転移温度（－６℃）より大きい。一方で、第２実施例では、第２接着剤ＡＤ２のガラス転移温度（６２℃）は、第１接着剤ＡＤ１のガラス転移温度（１５０℃）より小さく、第３接着剤ＡＤ３のガラス転移温度（－６５℃）より大きい。

【0064】

また、第１実施例では、第１接着剤ＡＤ１のガラス転移温度（４０℃）及び第３接着剤ＡＤ３のガラス転移温度（－６℃）は、レンズ駆動装置１０１の使用温度範囲内にあり、第２接着剤ＡＤ２のガラス転移温度（６２℃）は、使用温度範囲の上限よりも高い。なお、レンズ駆動装置１０１の使用温度範囲は、例えば、－１０℃～６０℃である。一方で、第２実施例では、第１接着剤ＡＤ１、第２接着剤ＡＤ２、及び第３接着剤ＡＤ３はいずれも使用温度範囲外にある。具体的には、第２実施例では、第１接着剤ＡＤ１のガラス転移温度（１５０℃）及び第２接着剤ＡＤ２のガラス転移温度（６２℃）は使用温度範囲の上限（６０℃）よりも高く、第３接着剤ＡＤ３のガラス転移温度（－６５℃）は使用温度範囲の下限（－１０℃）よりも低い。そのため、第２実施例では、使用温度範囲内でレンズ駆動装置１０１が使用される限りにおいて、第１接着剤ＡＤ１～第３接着剤ＡＤ３のそれぞれの硬さが大きく変化することはない。したがって、第２実施例は、第１実施例に比べ、周囲の温度（使用温度）が変化した場合であっても、圧電駆動部ＰＤの特性が変化しにくいという効果をもたらす。

【0065】

次に、図９の中央図及び下図のそれぞれにおけるグラフを参照し、圧電駆動部ＰＤによる曲げ振動の周波数と推力との関係について説明する。図９の中央図及び下図のそれぞれにおけるグラフはいずれも、縦軸に推力［ｍＮ］をとり、横軸に周波数［Ｈｚ］をとり、縮尺は同じである。また、図９の中央図及び下図のそれぞれにおけるグラフはいずれも、使用温度が２２℃のときの関係を実線で表し、使用温度が６０℃のときの関係を破線で表し、使用温度が－１０℃のときの関係を一点鎖線で表している。

【0066】

第１実施例に係る圧電駆動部ＰＤによる曲げ振動の周波数と推力との関係を示す図９の中央図では、周波数ｆａにおいて、使用温度が２２℃のときの推力と使用温度が－１０℃のときの推力とが略同じ値ｎ１となり、使用温度が６０℃のときの推力との差も値ｎ１程度となっている。

【0067】

一方、第２実施例に係る圧電駆動部ＰＤによる曲げ振動の周波数と推力との関係を示す図９の下図では、周波数ｆｂにおいて、使用温度が２２℃のときの推力と使用温度が６０℃のときの推力とが略同じ値ｎ２となり、使用温度が－１０℃のときの推力との差が値ｎ１程度となっている。なお、値ｎ２は、値ｎ１の２倍の大きさである。

【0068】

すなわち、使用温度範囲を－１０℃から６０℃までの温度範囲とした場合であって、単一の周波数で圧電駆動部ＰＤの曲げ振動を実現する構成を想定した場合、第２実施例に係る圧電駆動部ＰＤは、使用温度の変化に応じた推力の変動の大きさを第１実施例に係る圧電駆動部ＰＤと同程度としながら、第１実施例に係る圧電駆動部ＰＤよりも大きい推力を実現できるという効果をもたらす。

【0069】

次に、図１０～図１３を参照し、本開示の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１の別の構成例であるレンズ駆動装置１０１Ｖについて説明する。図１０は、レンズ駆動装置１０１Ｖの斜視図である。図１１は、レンズ駆動装置１０１Ｖの分解斜視図である。図１２は、レンズ駆動装置１０１Ｖを構成するベース部材３の上面図である。具体的には、図１２の上図は、レンズ保持部材２、ガイドシャフト４、受け部材５Ｖ、付勢部材６、及び圧電駆動部ＰＤが取り付けられていない状態のベース部材３の上面図であり、図１２の下図は、レンズ保持部材２、ガイドシャフト４、受け部材５Ｖ、付勢部材６、及び圧電駆動部ＰＤが取り付けられた状態のベース部材３の上面図である。なお、明瞭化のため、図１２の上図では、ベース部材３にドットパターンが付され、図１２の下図では、レンズ保持部材２にドットパターンが付されている。図１３は、レンズ保持部材２、ガイドシャフト４、受け部材５Ｖ、付勢部材６、及び圧電駆動部ＰＤの右側面図である。具体的には、図１３は、レンズ保持部材２が最も低い位置にあるときの、レンズ保持部材２とガイドシャフト４、受け部材５Ｖ、付勢部材６、及び圧電駆動部ＰＤのそれぞれとの位置関係を示している。なお、図１３では、明瞭化のため、レンズ保持部材２にドットパターンが付されている。

【0070】

レンズ駆動装置１０１Ｖは、圧電駆動部ＰＤが可動側部材ＭＢ（レンズ保持部材２）に設けられている点で、圧電駆動部ＰＤが固定側部材ＦＢ（ベース部材３）に設けられているレンズ駆動装置１０１と異なる。その他の点では、レンズ駆動装置１０１Ｖは、レンズ駆動装置１０１と同じである。そのため、以下では、共通部分の説明が省略され、相違部分が詳説される。また、レンズ駆動装置１０１及びレンズ駆動装置１０１Ｖにおける同一の又は対応する部材には同じ参照符号が付されている。

【0071】

具体的には、レンズ駆動装置１０１Ｖは、ベース部材３に固定される受け部材５Ｖを有する点で、レンズ保持部材２に固定される受け部材５を有するレンズ駆動装置１０１と異なる。

【0072】

受け部材５Ｖは、圧電駆動部ＰＤによって生成される駆動力を受ける固定側部材ＦＢである。図示例では、受け部材５Ｖは、チタン銅で形成された、光軸方向に延在する円柱状の部材であり、その上端部がカバー部材１の天板部１Ｔに固定され、その下端部がベース部材３の底板部３Ｂに固定されている。具体的には、受け部材５Ｖの上端部は、カバー部材１の天板部１Ｔに設けられた、上方に開口する凹状の接着剤溜め部１Ｃ（図１０参照）の内底面に形成された貫通孔１Ｑ（図１１参照）に嵌め込まれた状態で、接着剤溜め部１Ｃに塗布された接着剤によってカバー部材１に固定される。また、受け部材５Ｖの下端部は、ベース部材３の底板部３Ｂに設けられた、上方に開口する筒状の接着剤溜め部３ＣＶの内底面に形成された凹部３ＱＶ（図１２の上図参照）に嵌め込まれた状態で、接着剤溜め部３ＣＶに塗布された接着剤によってベース部材３に固定される。

【0073】

レンズ保持部材２の前側突出部２ＴＦには、図１１に示すように、一対のＶ字溝２Ｖが形成されており、受け部材５Ｖは、一対のＶ字溝２Ｖと、付勢部材６によって内方（光軸ＯＡに近づく方向）に付勢される圧電駆動部ＰＤとによって挟持される。

【0074】

付勢部材６は、受け部材５Ｖに向けて圧電駆動部ＰＤを付勢できるように構成されている。図１１に示す例では、付勢部材６は、チタン銅製の金属板にプレス加工を施すことによって形成される板ばね部材によって構成されている。金属板はステンレス鋼製であってもよい。また、付勢部材６は、両端部がレンズ保持部材２の前側突出部２ＴＦに固定される。具体的には、レンズ保持部材２の前側突出部２ＴＦには挟持部２Ｗが形成されている。挟持部２Ｗは、付勢部材６の固定部６Ａを挟持できるように構成された溝であり、左側挟持部２ＷＬ及び右側挟持部２ＷＲを含む。このように、付勢部材６は、レンズ保持部材２に固定され、固定側部材ＦＢ（カバー部材１及びベース部材３）に固定された受け部材５Ｖに向けて圧電駆動部ＰＤを押し付けることができるように構成されている。また、付勢部材６は、受け部材５Ｖに向けて一対のＶ字溝２Ｖを押し付けることができるように構成されている。そして、付勢部材６は、レンズ保持部材２とともに光軸方向に移動できるように構成されている。

【0075】

次に、図１４～図１６を参照し、レンズ駆動装置１０１Ｖを構成する付勢部材６の詳細について説明する。図１４は、付勢部材６の斜視図であり、図６に対応している。具体的には、図１４の上図は、圧電駆動部ＰＤが取り外された状態の付勢部材６の斜視図である。図１４の下図は、圧電駆動部ＰＤが取り付けられた状態の付勢部材６の斜視図である。図１５は、付勢部材６の背面図であり、図７に対応している。具体的には、図１５の上図は、圧電駆動部ＰＤが取り外された状態の付勢部材６の背面図である。図１５の下図は、圧電駆動部ＰＤが取り付けられた状態の付勢部材６の背面図である。図１６は、付勢部材６の左側面図であり、図８に対応している。具体的には、図１６の上図は、圧電駆動部ＰＤが取り外された状態の付勢部材６の左側面図である。図１６の下図は、圧電駆動部ＰＤが取り付けられた状態の付勢部材６の左側面図である。

【0076】

レンズ駆動装置１０１Ｖを構成する付勢部材６は、図１４の上図に示すように、弾性変形部６ＥがＵ字状に折り曲げられている点で、レンズ駆動装置１０１を構成する直線状の付勢部材６（図６の上図参照）と異なる。また、レンズ駆動装置１０１Ｖを構成する付勢部材６は、図１４の上図に示すように、固定部６ＡがＬ字状に折り曲げられている点で、レンズ駆動装置１０１を構成する直線状の固定部６Ａ（図６の上図参照）と異なる。

【0077】

また、レンズ駆動装置１０１Ｖを構成する付勢部材６の弾性変形部６Ｅは、幅狭部６Ｃを有する点で、レンズ駆動装置１０１を構成する付勢部材６の弾性変形部６Ｅと異なる。その他の点では、レンズ駆動装置１０１Ｖを構成する付勢部材６とレンズ駆動装置１０１を構成する付勢部材６とは同じである。

【0078】

幅狭部６Ｃは、付勢部材６が圧電駆動部ＰＤを受け部材５Ｖに押し付けるときの付勢部材６による押し付け荷重を調整する際に利用される。典型的には、付勢部材６による押し付け荷重は、Ｚ軸方向における幅狭部６Ｃの幅が狭いほど小さくなるように調整され、幅狭部６Ｃの数が多いほど小さくなるように調整される。

【0079】

図示例では、弾性変形部６Ｅは、左側弾性変形部６ＥＬ及び右側弾性変形部６ＥＲを含む。そして、左側弾性変形部６ＥＬは、左側幅狭部６ＣＬを含み、右側弾性変形部６ＥＲは、右側幅狭部６ＣＲを含む。また、左側幅狭部６ＣＬは、第１左側幅狭部６ＣＬ１及び第２左側幅狭部６ＣＬ２を含み、右側幅狭部６ＣＲは、第１右側幅狭部６ＣＲ１及び第２右側幅狭部６ＣＲ２を含む。

【0080】

具体的には、第１左側幅狭部６ＣＬ１は、左側弾性変形部６ＥＬの上縁部と下縁部とが上下対称となるように上縁部及び下縁部のそれぞれの一部を切り欠くことによって形成されている。但し、第１左側幅狭部６ＣＬ１は、左側弾性変形部６ＥＬの上縁部と下縁部とが上下非対称となるように上縁部及び下縁部のそれぞれの一部を切り欠くことによって形成されてもよく、左側弾性変形部６ＥＬの上縁部及び下縁部のいずれか一方の一部を切り欠くことによって形成されてもよい。第２左側幅狭部６ＣＬ２、第１右側幅狭部６ＣＲ１、及び第２右側幅狭部６ＣＲ２についても同様である。図示例では、幅狭部６Ｃは、丸パンチを用いた切り欠き加工によって実現され、Ｚ軸方向における幅狭部６Ｃの幅は、丸パンチの径を変えることによって調整される。具体的には、Ｚ軸方向における幅狭部６Ｃの幅は、丸パンチの径が大きいほど小さくなるように調整される。

【0081】

このように、付勢部材６による押し付け荷重は、付勢部材６を構成する金属板の板厚を変えることなく、幅狭部６Ｃを形成することによって簡単に調整され得る。そのため、幅狭部６Ｃを形成可能な弾性変形部６Ｅを有する付勢部材６を採用することは、付勢部材６の製造公差等によって引き起こされる押し付け荷重のバラツキを柔軟に吸収できるという効果をもたらす。

【0082】

上述のように、本開示の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１（又はレンズ駆動装置１０１Ｖ）は、固定側部材ＦＢと、レンズ体ＬＳを保持可能なレンズ保持部材２と、レンズ保持部材２を含む可動側部材ＭＢと固定側部材ＦＢとのうちの一方に設けられ、光軸方向と交差する方向に延在する圧電素子８を有して構成される圧電駆動部ＰＤと、可動側部材ＭＢと固定側部材ＦＢとのうちの他方に設けられ、圧電駆動部ＰＤに接触する受け部材５（又は受け部材５Ｖ）と、圧電駆動部ＰＤを受け部材５（又は受け部材５Ｖ）側へ付勢する付勢部材６と、を備えている。図２に示す例では、圧電駆動部ＰＤは固定側部材ＦＢ（ベース部材３）に設けられ、図１１に示す例では、圧電駆動部ＰＤは可動側部材ＭＢ（レンズ保持部材２）に設けられている。

【0083】

レンズ駆動装置１０１（又はレンズ駆動装置１０１Ｖ）では、圧電素子８の運動によってレンズ保持部材２が固定側部材ＦＢに対して光軸方向へ移動する。付勢部材６は、板ばね部材によって構成され、図６の上図又は図１４の上図に示すように、可動側部材ＭＢと固定側部材ＦＢとのうちの一方に固定される固定部６Ａと、圧電駆動部ＰＤを支持する支持部６Ｓと、固定部６Ａと支持部６Ｓとの間に設けられた弾性変形可能な弾性変形部６Ｅとを有する。支持部６Ｓは、圧電駆動部ＰＤと対向する板状の基部６ＳＣと、基部６ＳＣの一面から圧電駆動部ＰＤ側に突出する凸部６Ｐとを有する。基部６ＳＣは、例えば、圧電駆動部ＰＤにおける、受け部材５（又は受け部材５Ｖ）が配置される側とは反対側の面に対向している。そして、圧電駆動部ＰＤは、凸部６Ｐに固定されている。この構成は、簡単な構造で、圧電駆動部ＰＤの固定と付勢を実現できるという効果をもたらす。

【0084】

凸部６Ｐは、図７の上図に示すように、圧電素子８の延在方向（Ｙ軸方向）において互いに離間して配置される第１位置ＰＳ１及び第２位置ＰＳ２のそれぞれに設けられていてもよい。この構成は、二つの節ＮＤを有して運動する圧電駆動部ＰＤを適切に固定できるという効果をもたらす。

【0085】

第１位置ＰＳ１及び第２位置ＰＳ２のそれぞれには、少なくとも二つの凸部６Ｐが圧電素子８の延在方向と交差する方向に並んで設けられていてもよい。例えば、図７の上図に示すように、第１位置ＰＳ１には、左上側凸部６ＰＵＬ及び左下側凸部６ＰＤＬが圧電素子８の延在方向（Ｙ軸方向）に対して垂直な方向（Ｚ軸方向）に並んで設けられ、第２位置ＰＳ２には、右上側凸部６ＰＵＲ及び右下側凸部６ＰＤＲが圧電素子８の延在方向（Ｙ軸方向）に対して垂直な方向（Ｚ軸方向）に並んで設けられている。この構成では、第１位置ＰＳ１及び第２位置ＰＳ２のそれぞれに一つの凸部６Ｐが設けられる構成に比べ、圧電駆動部ＰＤの前面（Ｘ１側の面）におけるＺ軸方向の広い範囲が凸部６Ｐによって支持される。そのため、この構成は、圧電駆動部ＰＤの固定が安定するという効果をもたらす。

【0086】

基部６ＳＣは、一面から突出する細長い突出部６Ｑを有していてもよい。この場合、突出部６Ｑは、少なくとも第１位置ＰＳ１と第２位置ＰＳ２との間に位置し圧電素子８の延在方向（Ｙ軸方向）に延在するように形成されていてもよい。図示例では、基部６ＳＣには、一つの細長い角丸長方形の突出部６Ｑが形成されているが、二つの細長い突出部が形成されていてもよい。この場合、二つの細長い突出部のそれぞれは、Ｙ軸方向において部分的に並行するように形成される。基部６ＳＣに三つ以上の細長い突出部が形成される場合についても同様である。この構成は、基部６ＳＣの剛性を高めることができるという効果をもたらす。すなわち、この構成は、圧電駆動部ＰＤの曲げ振動によって基部６ＳＣが撓んでしまうのを抑制でき、ひいては、付勢部材６による押し付け荷重のバラツキを抑制できるという効果をもたらす。

【0087】

突出部６Ｑは、図８の上図に示すように、基部６ＳＣの一面である後面（Ｘ２側の面）から凸部６Ｐと同じ方向である後方（Ｘ２方向）に突出し、突出量（突出高さＰＴ２）が凸部６Ｐの突出量（突出高さＰＴ１）よりも小さくなるように形成されていてもよい。また、突出部６Ｑは、図７の上図に示すように、少なくとも第１位置ＰＳ１から第２位置ＰＳ２まで連続的に延びるように形成されていてもよい。すなわち、第１位置ＰＳ１及び第２位置ＰＳ２は、突出部６Ｑの形成領域内に含まれていてもよい。図７の上図に示す例では、突出部６Ｑは、左端と右端との間の距離である幅ＷＤ２が、左側折り曲げ部６ＮＬと右側折り曲げ部６ＮＲとの間の距離である幅ＷＤ１よりも大きくなるように形成されている。この構成は、基部６ＳＣの薄肉化を可能としながら、基部６ＳＣの剛性を高めることができるという効果をもたらす。すなわち、この構成は、薄くて撓みにくい基部６ＳＣを実現できるという効果をもたらす。

【0088】

圧電駆動部ＰＤは、図８の下図に示すように、その延在方向（Ｙ軸方向）と垂直な方向（Ｚ軸方向）において、互いに対向する第１縁部（上縁部ＵＧ）と第２縁部（下縁部ＤＧ）とを有していてもよい。また、第１位置ＰＳ１及び第２位置ＰＳ２のそれぞれに設けられる凸部６Ｐは、第１縁部（上縁部ＵＧ）に接する第１部分と第２縁部（下縁部ＤＧ）に接する第２部分とを有していてもよい。具体的には、図７の上図に示すように、第１位置ＰＳ１では、凸部６Ｐは、第１縁部（上縁部ＵＧ）に接する第１部分としての左上側凸部６ＰＵＬと、第２縁部（下縁部ＤＧ）に接する第２部分としての左下側凸部６ＰＤＬとを有していてもよい。また、第２位置ＰＳ２では、凸部６Ｐは、第１縁部（上縁部ＵＧ）に接する第１部分としての右上側凸部６ＰＵＲと、第２縁部（下縁部ＤＧ）に接する第２部分としての右下側凸部６ＰＤＲとを有していてもよい。そして、図７の下図に示すように、第１部分（左上側凸部６ＰＵＬ及び右上側凸部６ＰＵＲ）は、一部（上側半分）が第１縁部（上縁部ＵＧ）の外側（Ｚ１側）にはみ出すように設けられ、第２部分（左下側凸部６ＰＤＬ及び右下側凸部６ＰＤＲ）は、一部（下側半分）が第２縁部（下縁部ＤＧ）の外側（Ｚ２側）にはみ出すように設けられていてもよい。この構成では、運動する圧電駆動部ＰＤの延在方向（Ｙ軸方向）に垂直な方向である上下方向（Ｚ軸方向）において互いに離れた位置にある第１縁部（上縁部ＵＧ）及び第２縁部（下縁部ＤＧ）のそれぞれが凸部６Ｐの先端面ＥＳ（図８の上図参照）によって支持される。そのため、この構成は、圧電駆動部ＰＤを安定して支持できるという効果をもたらす。

【0089】

凸部６Ｐは、望ましくは、図８の上図に示すように、先端面ＥＳが平坦面となるように構成され、且つ、外周面ＣＳに第３接着剤ＡＤ３が付着するように構成されている。図示例では、第３接着剤ＡＤ３は、図７の上図に示すように、先端面ＥＳの全面にわたって付着するように、且つ、外周面ＣＳの全周にわたって付着するように塗布される。但し、第３接着剤ＡＤ３は、先端面ＥＳの一部に付着するように、或いは、外周面ＣＳの一部に付着するように塗布されてもよい。この構成は、フレキシブル配線基板１０の前面の広い範囲が支持部６Ｓの基部６ＳＣに接着固定されてしまうのを抑制でき、ひいては、圧電駆動部ＰＤの曲げ振動を妨げてしまうのを抑制できるという効果をもたらす。

【0090】

第１位置ＰＳ１及び第２位置ＰＳ２は、望ましくは、曲げ振動を行う圧電素子８の節ＮＤ（図３参照）の位置に対応している。この構成は、フレキシブル配線基板１０における節ＮＤに対応する位置ＡＰ（図３参照）以外の部分が支持部６Ｓの基部６ＳＣに接着固定されてしまうのを抑制でき、ひいては、圧電駆動部ＰＤの曲げ振動を妨げてしまうのを抑制できるという効果をもたらす。

【0091】

弾性変形部６Ｅは、図１４の上図に示すように、付勢部材６による荷重（押し付け荷重）を調整するための幅狭部６Ｃを有していてもよい。この構成は、付勢部材６を構成する金属板の板厚、又は、弾性変形部６Ｅの延在方向における長さを変える場合に比べ、付勢部材６による荷重（押し付け荷重）の調整が容易になるという効果をもたらす。

【0092】

弾性変形部６Ｅは、図６の上図に示すように、付勢部材６の捩れを抑制するための幅広部６Ｗを有していてもよい。そして、幅広部６Ｗは、支持部６Ｓの両側に配置され、少なくとも二つの連結部を含んでいてもよい。図示例では、幅広部６Ｗは、図６の上図に示すように、支持部６Ｓの左側に配置される左側幅広部６ＷＬと、支持部６Ｓの右側に配置される右側幅広部６ＷＲと、を含む。そして、左側幅広部６ＷＬは、三つの連結部（左上側連結部６ＷＵＬ、左中央連結部６ＷＭＬ、及び左下側連結部６ＷＤＬ）を含み、右側幅広部６ＷＲは、三つの連結部（右上側連結部６ＷＵＲ、右中央連結部６ＷＭＲ、及び右下側連結部６ＷＤＲ）を含む。この構成は、圧電駆動部ＰＤの曲げ振動によって付勢部材６が捩れてしまうのを抑制できるという効果をもたらす。また、この構成は、ＹＺ平面に対して基部６ＳＣの後面（Ｘ２側の面）が傾いてしまうのを抑制でき、ひいては、圧電素子８の曲げ振動によって接合部１０Ｂが凸部６Ｐの先端面ＥＳから剥がれてしまうのを抑制できるという効果をもたらす。

【0093】

圧電駆動部ＰＤは、固定側部材ＦＢに設けられていてもよい。図２に示す例では、圧電駆動部ＰＤは、付勢部材６を通じ、ベース部材３の左前側柱状部３ＰＦＬ及び右前側柱状部３ＰＦＲのそれぞれに形成されている一対の挟持部３Ｗに嵌め込まれて固定されている。この構成は、可動側部材ＭＢに圧電駆動部ＰＤが設けられる場合に比べ、可動側部材ＭＢの軽量化を実現できるという効果をもたらす。

【0094】

また、本開示の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１では、圧電駆動部ＰＤは、図３に示すように、圧電素子８における受け部材５側の一面（Ｘ２側の面）に固定される接触部材９と、圧電素子８の他面（Ｘ１側の面）に固定され圧電素子８の電極ＥＤに導通する複数の導電部（導電パターン）が形成されたフレキシブル配線基板１０と、を有する。そして、圧電素子８と接触部材９とは一の接着剤（第１接着剤ＡＤ１）によって固定され、フレキシブル配線基板１０と付勢部材６の支持部６Ｓとは別の接着剤（第３接着剤ＡＤ３）によって固定されている。そして、別の接着剤（第３接着剤ＡＤ３）のヤング率は、図９の表で示すように、一の接着剤（第１接着剤ＡＤ１）のヤング率よりも小さい。この構成は、簡単な構造で、圧電駆動部ＰＤの保持と付勢を実現できるという効果をもたらす。また、この構成は、圧電素子８の他面側に配置される別の接着剤（第３接着剤ＡＤ３）よりも圧電素子８の一面に配置される一の接着剤（第１接着剤ＡＤ１）が硬いため、別の接着剤（第３接着剤ＡＤ３）よりも一の接着剤（第１接着剤ＡＤ１）が柔らかい場合に比べ、圧電素子８の運動を適切に接触部材９に伝えることができるという効果をもたらす。

【0095】

圧電素子８とフレキシブル配線基板１０とは第２接着剤ＡＤ２としての異方性導電膜を介して固定されていてもよい。この構成は、圧電素子８とフレキシブル配線基板１０との間の接続が容易になるという効果をもたらす。

【0096】

第２接着剤ＡＤ２としての異方性導電膜のヤング率は、第１接着剤ＡＤ１のヤング率より小さくてもよい。図９に示す第１実施例では、第２接着剤ＡＤ２としての異方性導電膜のヤング率は０．１［ＧＰａ］であり、第１接着剤ＡＤ１のヤング率は４．５［ＧＰａ］である。また、図９に示す第２実施例では、第２接着剤ＡＤ２としての異方性導電膜のヤング率は０．１［ＧＰａ］であり、第１接着剤ＡＤ１のヤング率は４．４［ＧＰａ］である。これらの構成では、圧電素子８の振動伝達方向側（後側であるＸ２側）で圧電素子８と接触部材９との間に配置される第１接着剤ＡＤ１が、圧電素子８の反対側（前側であるＸ１側）で圧電素子８とフレキシブル配線基板１０との間に配置される第２接着剤ＡＤ２よりも硬い。そのため、この構成は、第１接着剤ＡＤ１が第２接着剤ＡＤ２よりも柔らかい場合に比べ、圧電素子８の運動をより適切に接触部材９に伝えることができるという効果をもたらす。

【0097】

第３接着剤ＡＤ３のガラス転移温度（ガラス転移点）は、望ましくは、－１０［℃］（所定の使用温度範囲の下限）以下であり、より望ましくは、－２０［℃］以下である。図９に示す第２実施例では、第３接着剤ＡＤ３のガラス転移温度は－６５［℃］程度である。この場合、カメラモジュールＣＭが搭載されるスマートフォン等の機器が通常使用されると想定される環境の温度範囲である所定の使用温度範囲は、第３接着剤ＡＤ３のガラス転移温度よりも高いため、第３接着剤ＡＤ３は、その環境の温度がガラス転移温度を下回るときに比べて柔らかい状態となる。このため、その機器が所定の使用温度範囲内で使用される限りにおいて、圧電駆動部ＰＤが発生させる推力等の圧電駆動部ＰＤの特性が急変することはない。第３接着剤ＡＤ３の温度がガラス転移温度を下回って第３接着剤ＡＤ３が硬くなってしまうことはないためである。したがって、この構成は、圧電素子８の円運動等の振動を効率的に接触部材９側へ伝えることができるという効果をもたらす。

【0098】

望ましくは、第２接着剤ＡＤ２としての異方性導電膜のガラス転移温度は、第３接着剤ＡＤ３のガラス転移温度よりも高い。また、望ましくは、第１接着剤ＡＤ１のガラス転移温度は、６０度（使用温度範囲の上限）以上であり、第２接着剤ＡＤ２としての異方性導電膜のガラス転移温度よりも高い。図９に示す第２実施例では、第１接着剤ＡＤ１のガラス転移温度は１５０［℃］であり、第２接着剤ＡＤ２のガラス転移温度は６２［℃］であり、第３接着剤ＡＤ３のガラス転移温度は－６５［℃］である。すなわち、第２接着剤ＡＤ２のガラス転移温度（６２［℃］）は、第３接着剤ＡＤ３のガラス転移温度（－６５［℃］）よりも高い。また、第１接着剤ＡＤ１のガラス転移温度（１５０［℃］）は、使用温度範囲の上限（６０［℃］）より高く、第２接着剤ＡＤ２としての異方性導電膜のガラス転移温度（６２［℃］）よりも高い。この構成は、機器が所定の使用温度範囲内で使用される限りにおいて、第１接着剤ＡＤ１の温度がガラス転移温度を超えて第１接着剤ＡＤ１が柔らかくなってしまうのを抑制できる。したがって、この構成は、圧電素子８の円運動等の振動を効率的に接触部材９側へ伝えることができるという効果をもたらす。

【0099】

第２接着剤ＡＤ２としての異方性導電膜のガラス転移温度は、望ましくは、使用温度範囲の上限（６０［℃］）以上である。図９に示す例では、第２接着剤ＡＤ２としての異方性導電膜のガラス転移温度は、使用温度範囲の上限（６０［℃］）よりも高い６２［℃］である。この構成は、機器が所定の使用温度範囲内で使用される限りにおいて、第２接着剤ＡＤ２の温度がガラス転移温度を超えて第２接着剤ＡＤ２が柔らかくなってしまうのを抑制できる。したがって、この構成は、圧電素子８の円運動等の振動を効率的に接触部材９側へ伝えることができるという効果をもたらす。

【0100】

付勢部材６の支持部６Ｓは、図８に示すように、圧電駆動部ＰＤと離間した状態で対向する板状の基部６ＳＣと基部６ＳＣから圧電駆動部ＰＤ側へ突出する部分（凸部６Ｐ）とを有していてもよい。そして、フレキシブル配線基板１０とその突出する部分（凸部６Ｐ）とは、第３接着剤ＡＤ３（図７の上図参照）によって固定されていてもよい。この構成は、基部６ＳＣとフレキシブル配線基板１０との間に、その突出する部分（凸部６Ｐ）の突出高さＰＴ１に相当する隙間が形成されるようにするため、圧電素子８の運動が支持部６Ｓ（基部６ＳＣ）によって妨げられてしまうのを抑制できるという効果をもたらす。なお、図示例では、基部６ＳＣから圧電駆動部ＰＤ側へ突出する部分は、絞り加工、ダボ出し加工、又は半抜き加工によって形成される円形状の端面を有する凸部６Ｐであるが、折り曲げ部６Ｎのような、折り曲げ加工によって形成される部分（Ｌ字状に折り曲げられた折り曲げ片）であってもよい。この場合、付勢部材６は、例えば、一対の折り曲げ片のそれぞれの矩形端面がフレキシブル配線基板１０の接合部１０Ｂにおける節ＮＤに対応する位置ＡＰ（図３参照）に接触し、第３接着剤ＡＤ３によって接合部１０Ｂに接着固定されるように構成されていてもよい。

【0101】

以上、本開示の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

【符号の説明】

【0102】

１・・・カバー部材 １Ｃ・・・接着剤溜め部 １Ｈ・・・貫通孔 １Ｋ・・・開口 １Ｍ・・・突出部 １Ｑ・・・貫通孔 １Ｔ・・・天板部 ２・・・レンズ保持部材 ２Ｃ・・・筒状部 ２Ｇ・・・案内部 ２Ｈ・・・貫通孔 ２ＳＤ・・・下側ストッパ部 ２ＳＵ・・・上側ストッパ部 ２Ｔ・・・突出部 ２ＴＦ・・・前側突出部 ２ＴＬ・・・左側突出部 ２ＴＲ・・・右側突出部 ２Ｕ・・・Ｕ字溝 ２Ｖ・・・Ｖ字溝 ３・・・ベース部材 ３Ａ・・・外周壁部 ３Ａ１・・・第１側板部 ３Ａ２・・・第２側板部 ３Ａ３・・・第３側板部 ３Ａ４・・・第４側板部 ３Ｂ・・・底板部 ３Ｃ、３ＣＶ・・・接着剤溜め部 ３Ｇ・・・溝部 ３ＧＬ・・・左側溝部 ３ＧＲ・・・右側溝部 ３Ｋ・・・開口 ３Ｍ・・・突出部 ３Ｎ・・・規制部 ３ＮＬ・・・左側規制部 ３ＮＲ・・・右側規制部 ３Ｐ・・・柱状部 ３ＰＢＬ・・・左後側柱状部 ３ＰＢＲ・・・右後側柱状部 ３ＰＦＬ・・・左前側柱状部 ３ＰＦＲ・・・右前側柱状部 ３Ｑ、３ＱＶ・・・凹部 ３Ｓ・・・収容部 ３Ｔ・・・連結ピン ３Ｗ・・・挟持部 ３ＷＬ・・・左側挟持部 ３ＷＲ・・・右側挟持部 ４・・・ガイドシャフト ５、５Ｖ・・・受け部材 ６・・・付勢部材 ６Ａ・・・固定部 ６ＡＬ・・・左側固定部 ６ＡＲ・・・右側固定部 ６Ｃ・・・幅狭部 ６ＣＬ・・・左側幅狭部 ６ＣＬ１・・・第１左側幅狭部 ６ＣＬ２・・・第２左側幅狭部 ６ＣＲ・・・右側幅狭部 ６ＣＲ１・・・第１右側幅狭部 ６ＣＲ２・・・第２右側幅狭部 ６Ｅ・・・弾性変形部 ６ＥＬ・・・左側弾性変形部 ６ＥＲ・・・右側弾性変形部 ６Ｈ・・・貫通孔 ６ＨＤＬ・・・左下側貫通孔 ６ＨＤＲ・・・右下側貫通孔 ６ＨＬ・・・左側貫通孔 ６ＨＲ・・・右側貫通孔 ６ＨＵＬ・・・左上側貫通孔 ６ＨＵＲ・・・右上側貫通孔 ６Ｎ・・・折り曲げ部 ６ＮＤＬ・・・左下側折り曲げ部 ６ＮＤＲ・・・右下側折り曲げ部 ６ＮＬ・・・左側折り曲げ部 ６ＮＲ・・・右側折り曲げ部 ６ＮＵＬ・・・左上側折り曲げ部 ６ＮＵＲ・・・右上側折り曲げ部 ６Ｐ・・・凸部 ６ＰＬ・・・左側凸部 ６ＰＤＬ・・・左下側凸部 ６ＰＤＲ・・・右下側凸部 ６ＰＲ・・・右側凸部 ６ＰＵＬ・・・左上側凸部 ６ＰＵＲ・・・右上側凸部 ６Ｑ・・・突出部 ６Ｓ・・・支持部 ６ＳＣ・・・基部 ６ＳＬ・・・左側支持部 ６ＳＲ・・・右側支持部 ６Ｗ・・・幅広部 ６ＷＤＬ・・・左下側連結部 ６ＷＤＲ・・・右下側連結部 ６ＷＬ・・・左側幅広部 ６ＷＭＬ・・・左中央連結部 ６ＷＭＲ・・・右中央連結部 ６ＷＲ・・・右側幅広部 ６ＷＵＬ・・・左上側連結部 ６ＷＵＲ・・・右上側連結部 ８・・・圧電素子 ９・・・接触部材 ９Ｓ、９Ｓａ・・・面 １０・・・フレキシブル配線基板 １０Ｂ・・・接合部 １０Ｅ・・・延長部 １０１、１０１Ｖ・・・レンズ駆動装置 ＡＤ１・・・第１接着剤 ＡＤ２・・・第２接着剤 ＡＤ３・・・第３接着剤 ＡＰ・・・位置 ＣＭ・・・カメラモジュール ＣＰ・・・接触点 ＣＳ・・・外周面 ＤＥ・・・下端片 ＤＧ・・・下縁部 ＥＤ・・・電極 ＥＳ・・・先端面 ＦＢ・・・固定側部材 ＧＭ・・・案内機構 ＧＭＬ・・・左側案内機構 ＧＭＲ・・・右側案内機構 ＨＳ・・・筐体 ＩＳ・・・撮像素子 ＬＥ・・・左端 ＬＳ・・・レンズ体 ＭＢ・・・可動側部材 ＮＤ・・・節 ＮＤ１・・第１節 ＮＤ２・・・第２節 ＯＡ・・・光軸 ＰＤ・・・圧電駆動部 ＰＳ１・・・第１位置 ＰＳ２・・・第２位置 ＲＥ・・・右端 ＵＥ・・・上端片 ＵＧ・・・上縁部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】