(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024145804
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】リニアガイド
(51)【国際特許分類】
F16C 29/06 20060101AFI20241004BHJP
F16C 33/76 20060101ALI20241004BHJP
F16J 15/18 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
F16C29/06
F16C33/76
F16J15/18 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023058316
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】中谷 草太
【テーマコード（参考）】
3J043
3J104
3J216
【Ｆターム（参考）】
3J043AA11
3J043CA02
3J043CA10
3J043CB13
3J043CB20
3J043DA09
3J104AA03
3J104AA23
3J104AA24
3J104AA36
3J104AA65
3J104AA69
3J104AA74
3J104AA76
3J104AA77
3J104BA62
3J104CA01
3J104CA13
3J104DA04
3J104DA13
3J104DA17
3J104EA01
3J216AA02
3J216AA03
3J216AA16
3J216AB48
3J216BA25
3J216BA30
3J216CA01
3J216CB12
3J216CC70
3J216DA01
3J216DA02
3J216DA11
(57)【要約】
【課題】異物がスライダの内部に浸入することを防止できるとともに、スライダ本体とアンダーシールとの密着性が低下することを防止することができ、これによりスライダの走行精度等の低下を抑制することができるリニアガイドを提供する。
【解決手段】リニアガイド１は、案内レール３と、案内レール３に対して軸方向に相対移動可能なスライダ２０と、案内レール３とスライダ２０との間に配置される複数のボール３４と、スライダ２０と案内レール３との間の隙間を覆うアンダーシール４４と、を有する。スライダ２０は、その軸方向両端部に一対のエンドキャップ３１を有する。一対のエンドキャップ３１には、アンダーシール４４の端部が挿入される溝４２が形成されており、この溝４２は、アンダーシール４４の先端に近づくにしたがってその先端がエンドキャップ３１の底面側に近づくようにアンダーシール４４を保持する構造を有する。
【選択図】図４Ｂ
【解決手段】リニアガイド１は、案内レール３と、案内レール３に対して軸方向に相対移動可能なスライダ２０と、案内レール３とスライダ２０との間に配置される複数のボール３４と、スライダ２０と案内レール３との間の隙間を覆うアンダーシール４４と、を有する。スライダ２０は、その軸方向両端部に一対のエンドキャップ３１を有する。一対のエンドキャップ３１には、アンダーシール４４の端部が挿入される溝４２が形成されており、この溝４２は、アンダーシール４４の先端に近づくにしたがってその先端がエンドキャップ３１の底面側に近づくようにアンダーシール４４を保持する構造を有する。
【選択図】図４Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
案内レールと、
前記案内レールを跨ぐように取り付けられ、前記案内レールに対して軸方向に相対移動可能なスライダと、
前記案内レールと前記スライダとの間に配置され、前記スライダの移動に伴って転動する複数の転動体と、
前記案内レールに摺接し、前記スライダと前記案内レールとの間の隙間を覆うアンダーシールと、
を有するリニアガイドであって、
前記スライダは、スライダ本体と前記スライダ本体の軸方向の両端部に取り付けられた一対のエンドキャップとを有し、
前記一対のエンドキャップには、前記アンダーシールの端部が挿入される溝が形成されており、
前記溝は、前記アンダーシールの先端に近づくにしたがって前記先端が前記エンドキャップの底面側に近づくように前記アンダーシールを保持する構造を有し、
前記アンダーシールの長手方向中央部における少なくとも一部は、前記スライダ本体の底面に接触していることを特徴とする、リニアガイド。
前記案内レールを跨ぐように取り付けられ、前記案内レールに対して軸方向に相対移動可能なスライダと、
前記案内レールと前記スライダとの間に配置され、前記スライダの移動に伴って転動する複数の転動体と、
前記案内レールに摺接し、前記スライダと前記案内レールとの間の隙間を覆うアンダーシールと、
を有するリニアガイドであって、
前記スライダは、スライダ本体と前記スライダ本体の軸方向の両端部に取り付けられた一対のエンドキャップとを有し、
前記一対のエンドキャップには、前記アンダーシールの端部が挿入される溝が形成されており、
前記溝は、前記アンダーシールの先端に近づくにしたがって前記先端が前記エンドキャップの底面側に近づくように前記アンダーシールを保持する構造を有し、
前記アンダーシールの長手方向中央部における少なくとも一部は、前記スライダ本体の底面に接触していることを特徴とする、リニアガイド。
【請求項2】
前記溝は、前記エンドキャップの底面側に位置する溝下面と、前記溝下面に対向する溝上面とを有し、
前記溝下面に下面側突起が設けられているとともに、前記溝上面に上面側突起が設けられ、前記上面側突起は、前記下面側突起よりも前記スライダの軸方向端面側に形成されており、前記アンダーシールは前記下面側突起及び前記上面側突起により支持されていることを特徴とする、請求項１に記載のリニアガイド。
前記溝下面に下面側突起が設けられているとともに、前記溝上面に上面側突起が設けられ、前記上面側突起は、前記下面側突起よりも前記スライダの軸方向端面側に形成されており、前記アンダーシールは前記下面側突起及び前記上面側突起により支持されていることを特徴とする、請求項１に記載のリニアガイド。
【請求項3】
前記上面側突起及び前記下面側突起の少なくとも一方は、前記スライダの幅方向に延びる形状を有することを特徴とする、請求項２に記載のリニアガイド。
【請求項4】
前記溝は、前記エンドキャップの底面側に位置する溝下面と、前記溝下面に対向する溝上面とを有し、
前記溝上面は、前記スライダの軸方向端面側に近づくにしたがって前記エンドキャップの底面側に近づくように傾斜していることを特徴とする、請求項１に記載のリニアガイド。
前記溝上面は、前記スライダの軸方向端面側に近づくにしたがって前記エンドキャップの底面側に近づくように傾斜していることを特徴とする、請求項１に記載のリニアガイド。
【請求項5】
前記溝下面に下面側突起が設けられており、前記アンダーシールは、前記溝上面と前記下面側突起により支持されていることを特徴とする、請求項４に記載のリニアガイド。
【請求項6】
前記下面側突起は、前記スライダの幅方向に延びる形状を有することを特徴とする、請求項５に記載のリニアガイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、往復直線運動する物体をその移動方向に案内し、工作機械などで用いられるリニアガイドに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、工作機械等で用いられるリニアガイドは、一般に、レール側転動溝が左右の側面に設けられた案内レールと、案内レールのレール側転動溝と対向する位置にスライダ側転動溝が設けられたスライダと、スライダ内部に設けられた転動路を転動可能な多数の転動体と、を有している。スライダの軸方向両端部にはエンドキャップが装着されており、エンドキャップ内には転動体を方向転換させる方向転換路が形成されている。そして、転動路を転動体が転動することで、案内レールに対してスライダが軸方向に沿って相対移動する。転動路を転動する転動体は、エンドキャップ内で方向転換した後、スライダ内に形成された転動体戻し路を通って元の位置に戻る。
【0003】
このように構成されたリニアガイドにおいて、案内レールの上面や側面の転動溝には、切削粉や塵埃などの異物が堆積しやすい。これを放置すると、スライダ内に異物が侵入して、転動路における転動体の円滑な転動が阻害される。これにより、スライダの走行精度及び停止位置精度が低下するおそれがある。
【0004】
そこで、従来より、スライダ内への上記異物の侵入を防止することができるリニアガイド装置として、案内レールとスライダとの隙間を塞ぐアンダーシールを有するリニアガイド装置が開示されている。
【0005】
例えば特許文献１には、リップ部を備え、嵌合穴が形成されるシール本体と、開口が形成される嵌合凸部を備え、シール本体を保持するシールカバーとを有するアンダーシールが開示されている。そして、嵌合穴に嵌合凸部が嵌合し、嵌合凸部がスライダの固定面に当接した状態で、開口を貫通する締結部材を直動案内装置のスライダに締結することにより、アンダーシールがスライダに取り付けられる。また、特許文献２には、スライダの下端面に、ねじによってアンダーシールを取り付けたリニアガイド装置が開示されている。
【0006】
上記特許文献１及び２に記載の直動案内装置によると、アンダーシールとスライダ本体との接触面積が大きくなるため、密封性を高めることができる。
【0007】
しかし、上記特許文献１及び２に記載の直動案内装置においては、スライダ及びアンダーシールがともに大きくなるため、比較的小型のリニアガイドに適用しようとすると、設計の自由度が制限されてしまう。
【0008】
さらに、特許文献３には、アンダーシール溝が設けられたエンドキャップと、ガイドレールに当接させるためのリップ部と前記アンダーシール溝に挿入される保持部とを有するアンダーシールと、を備えたリニアガイド装置が開示されている。上記リニアガイド装置において、保持部に突起が設けられているとともに、アンダーシール溝に突起と係合可能な凹部が設けられており、アンダーシールの各端部は、対応するアンダーシール溝にそれぞれ挿入保持されいる。
【0009】
上記特許文献３には、ベアリングブロックをガイドレールに組み付けた状態であっても、アンダーシールの各端部を、対応するアンダーシール溝に簡単かつ迅速に挿入或いは取り外することができるため、簡単かつ迅速にアンダーシールの組み付け・交換等を行なうことができることが記載されている。
【0010】
しかし、特許文献３に記載のリニアガイド装置によると、アンダーシールの端部のみでアンダーシールを保持するため、リニアガイド装置を使用している間に、アンダーシールが自重によって変形し、シール性が低下するおそれがある。
【0011】
そこでさらに、特許文献４には、アンダーシールの変形によるシール性の低下を抑制することができるリニアガイド装置が開示されている。図７及び図８に示すように、リニアガイド装置５１は、不図示のガイドレールの上に係合する袖部５２を有する支持体５３と、支持体５３の長手方向の両端部に配置されたエンドキャップ５４とを有する。アンダーシール５５は、無負荷状態では、中央部が袖部５２側（上側）に向かって凸となるように円弧状に湾曲しており、両端部がエンドキャップ５４のポケット５６に係合されている。したがって、アンダーシール５５は、両方の袖部５２の下面を押し付けるように設置されるため、アンダーシール５５のたるみが原因となって、スライダ内に異物が混入することが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0012】
【特許文献1】特開２０１９－１００４９９号公報
【特許文献2】実開平４－１２４３２８号公報
【特許文献3】特開２００７－３０３６２０号公報
【特許文献4】独国特許公報ＤＥ１０２０１３２０９２９４Ｂ３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0013】
しかしながら、円弧状に湾曲するように形成されたアンダーシール５５を、エンドキャップ５４に組み込む場合に、アンダーシール５５の両端部をポケット５６に挿入するためには、アンダーシール５５が直線状となるように、その両端部に力をかける必要がある。これは、アンダーシール５５に予め付与された湾曲方向とは逆方向であるため、アンダーシール５５の取り付け時や、リニアガイド装置の長期間の使用によって、アンダーシール５５に付与した湾曲が直線形状に戻ってしまう懸念がある。そうすると、特許文献３と同様に、アンダーシール５５と袖部５２との間等に隙間が発生し、シール性が低下するおそれがある。
【0014】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、スライダ本体とアンダーシールとの密着性が低下することを防止でき、これにより、異物がスライダの内部に浸入することが防止され、スライダの走行精度等の低下を抑制することができるリニアガイドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0015】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） 案内レールと、
前記案内レールを跨ぐように取り付けられ、前記案内レールに対して軸方向に相対移動可能なスライダと、
前記案内レールと前記スライダとの間に配置され、前記スライダの移動に伴って転動する複数の転動体と、
前記案内レールに摺接し、前記スライダと前記案内レールとの間の隙間を覆うアンダーシールと、
を有するリニアガイドであって、
前記スライダは、スライダ本体と前記スライダ本体の軸方向の両端部に取り付けられた一対のエンドキャップとを有し、
前記一対のエンドキャップには、前記アンダーシールの端部が挿入される溝が形成されており、
前記溝は、前記アンダーシールの先端に近づくにしたがって前記先端が前記エンドキャップの底面側に近づくように前記アンダーシールを保持する構造を有し、
前記アンダーシールの長手方向中央部における少なくとも一部は、前記スライダ本体の底面に接触していることを特徴とする、リニアガイド。
（１） 案内レールと、
前記案内レールを跨ぐように取り付けられ、前記案内レールに対して軸方向に相対移動可能なスライダと、
前記案内レールと前記スライダとの間に配置され、前記スライダの移動に伴って転動する複数の転動体と、
前記案内レールに摺接し、前記スライダと前記案内レールとの間の隙間を覆うアンダーシールと、
を有するリニアガイドであって、
前記スライダは、スライダ本体と前記スライダ本体の軸方向の両端部に取り付けられた一対のエンドキャップとを有し、
前記一対のエンドキャップには、前記アンダーシールの端部が挿入される溝が形成されており、
前記溝は、前記アンダーシールの先端に近づくにしたがって前記先端が前記エンドキャップの底面側に近づくように前記アンダーシールを保持する構造を有し、
前記アンダーシールの長手方向中央部における少なくとも一部は、前記スライダ本体の底面に接触していることを特徴とする、リニアガイド。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、スライダ本体とアンダーシールとの密着性が低下することを防止でき、これにより、異物がスライダの内部に浸入することが防止され、スライダの走行精度等の低下を抑制することができるリニアガイドを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明に係るリニアガイドの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、任意に変更して実施することができる。
【0019】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るリニアガイドを示す斜視図であり、図２は、その上面の一部を切除した上面模式図、図３は、エンドキャップを示す裏面図である。図１～図３に示すように、第１実施形態に係るリニアガイド１は、軸方向に延びる案内レール３と、案内レール３を跨ぐように取り付けられ、この案内レール３に対して軸方向に相対移動可能な断面Ｃ字状のスライダ２０と、案内レール３とスライダ２０との間に配置され、スライダ２０の移動に伴って転動する複数のボール（転動体）３４と、案内レール３に摺接し、スライダ２０と案内レール３との間の隙間を覆うアンダーシール４４と、を備えている。
図１は、本発明の第１実施形態に係るリニアガイドを示す斜視図であり、図２は、その上面の一部を切除した上面模式図、図３は、エンドキャップを示す裏面図である。図１～図３に示すように、第１実施形態に係るリニアガイド１は、軸方向に延びる案内レール３と、案内レール３を跨ぐように取り付けられ、この案内レール３に対して軸方向に相対移動可能な断面Ｃ字状のスライダ２０と、案内レール３とスライダ２０との間に配置され、スライダ２０の移動に伴って転動する複数のボール（転動体）３４と、案内レール３に摺接し、スライダ２０と案内レール３との間の隙間を覆うアンダーシール４４と、を備えている。
【0020】
なお、本願明細書において、軸方向（前後方向ともいう）とは、スライダ２０が案内レール３に沿って移動する方向を表し、左右方向とは、案内レール３に取り付けられたスライダ２０の幅方向を表し、上下方向とは、上記軸方向と左右方向との両方に直交する方向を表す。上下方向は、案内レール３を固定する方向によって上側と下側が入れ替わるが、本願明細書においては、案内レール３を固定する被取付面側を下側又は下方といい、その反対側を上側又は上方という。
【0021】
案内レール３は金属製で、その左右の側面３ｂには、レール側転動溝（レール側軌道面）５が案内レール３の軸方向に沿って二条ずつ形成されている。案内レール３は案内レール３の高さ方向に貫通する複数のレール取付孔４を有しており、これらのレール取付孔４には、案内レール３を不図示の被取付面に固定するレール固定用ボルト６が挿入される。
【0022】
スライダ２０は、案内レール３の左右両側に袖部２２を有するスライダ本体２１と、スライダ本体２１の前後方向の一端と他端に装着された一対のエンドキャップ３１、３１と、これらのエンドキャップ３１、３１内に組み込まれた複数のリターンガイド１７と、を備える。スライダ本体２１の袖部２２には、案内レール３のレール側転動溝５と対向するスライダ側転動溝（スライダ側軌道面）１０が二条ずつ形成されている。
【0023】
スライダ本体２１は、スライダ側転動溝１０と、転動体戻し路２８とを有している。スライダ側転動溝１０は、スライダ本体２１の両方の袖部２２の内側面に形成され、レール側転動溝５と対向しており、レール側転動溝５とスライダ側転動溝１０により負荷転動路２４が構成されている。転動体戻し路２８は、両方の袖部２２の肉厚部分を案内レール３の軸方向に貫通している。また、スライダ本体２１の上面には、スライダ２０にテーブル等の被駆動体を固定するボルトを挿通させる被駆動体固定用ねじ挿通孔３３が設けられている。
【0024】
スライダ本体２１の前後両端にそれぞれ接合されるエンドキャップ３１は、スライダ本体２１と同様に、案内レール３の左右両側に袖部３０を有し、横断面がほぼＣ字状をなす。エンドキャップ３１の左右の袖部３０には、スライダ本体２１の端面に対向する面に、半円盤状凹部１５が上下２段に形成されている。そして、半円盤状凹部１５と半円柱状のリターンガイド１７とにより、半ドーナツ状の方向転換路２９が形成される。
【0025】
方向転換路２９は負荷転動路２４と転動体戻し路２８とを連通させるものであり、負荷転動路２４、転動体戻し路２８及び方向転換路２９によって、転動体転動路２７が構成される。転動体転動路２７内には、例えば、転動体としての鋼製の複数のボール３４が装填されており、これら複数のボール３４は、スライダ２０の相対移動に伴って、転動体転動路２７内を転動しながら無限循環する。
【0026】
【0027】
図４Ａに示すように、スライダ２０には、スライダ２０と案内レール３との間の隙間を覆うアンダーシール４４が取り付けられている。具体的に、エンドキャップ３１の袖部３０には、一対のエンドキャップ３１同士が対向する面及び案内レール３に対向する面に開口した溝４２が形成されている。そして、一対のエンドキャップ３１における溝４２にアンダーシール４４の両端部が挿入されることにより、アンダーシール４４はスライダ２０に取り付けられている。アンダーシール４４は、その長手方向に延びる不図示のリップ部を有し、リップ部が案内レール３に当接することにより、スライダ本体２１の内部がアンダーシール４４によって封止される。
【0028】
図４Ｂに示すように、溝４２は、エンドキャップ３１の底面３１ａ側に位置する溝下面４２ａと、この溝下面４２ａに対向する溝上面４２ｂとを有しており、溝下面４２ａ及び溝上面４２ｂには、それぞれ略半球状の下面側突起４３ａ及び上面側突起４３ｂが形成されている。なお、上面側突起４３ｂは、下面側突起４３ａよりも、スライダ２０の軸方向端面２０ｂ側に形成されている。
【0029】
上記のように、下面側突起４３ａ及び上面側突起４３ｂを有する溝４２にアンダーシール４４の端部を挿入すると、アンダーシール４４の先端側が上面側突起４３ｂによって下方（エンドキャップ３１の底面３１ａ側）に押圧される。また、エンドキャップ３１におけるスライダ本体２１に対向する面３１ｂ側では、アンダーシール４４は下面側突起４３ａによって上方（スライダ２０の上面２０ａ側）に押圧される。すなわち、アンダーシール４４は、その先端に近づくにしたがってエンドキャップ３１の底面３１ａ側に近づくように、溝４２の内部の下面側突起４３ａ及び上面側突起４３ｂによって保持される。これにより、アンダーシール４４の長手方向中央部における少なくとも一部が、スライダ本体２１の底面に接触している。なお、図４Ａ及び図４Ｂにおいて、スライダ本体２１の底面よりもエンドキャップ３１の溝上面４２ｂの方が上方に位置している。これは、スライダ本体２１の袖部が、案内レール３側において窪んだ形状になっているからである。本実施形態において、スライダ本体２１の底面とは不図示の窪んだ部分を表し、この窪んだ部分にアンダーシール４４が接触するように構成されている。
【0030】
このように構成されたリニアガイド１においては、アンダーシール４４の両端部に力が印加されて、その中央部が上方に向かって凸形状となるため、アンダーシール４４とスライダ２０との優れた密着性が保持される。従って、案内レール３の側面に付着した異物がスライダ２０の内部に侵入することを防止することができ、スライダ２０の走行精度等の低下を抑制することができる。また、本実施形態においては、予めアンダーシール４４に湾曲形状を付与するのではなく、溝４２の構造によって、常にアンダーシール４４の中央部が上側に凸となるように構成されている。したがって、リニアガイド１を長期間使用した場合であっても、アンダーシール４４を直線状に変形させる力が働くことはなく、スライダ本体２１とアンダーシール４４との密着性が低下することを防止することができる。
【0031】
本実施形態において、アンダーシール４４は、エラストマやプラスチックス等の樹脂材料のみで構成されていてもよいし、金属製の芯金表面にゴム等の弾性材料を固着したものでもよい。具体的に、アンダーシール４４を構成する材料としては、リップ部を案内レール３に当接させて所望のシール性を確保するのに十分な強度（剛性）を有する材料であれば特に限定されない。ただし、アンダーシール４４は、エンドキャップ３１に設けられた溝４２に差し込まれる際に、撓ませることができる程度の弾性を有することが好ましい。弾性を有する材料の一例としては、ニトリルゴム、フッ素ゴム等の耐油性を有するゴム材料、又は、熱可塑性のポリエステルエラストマー等が挙げられる。
【0032】
エンドキャップ３１の溝４２における溝下面４２ａと溝上面４２ｂとの距離（溝の高さＨ）と、アンダーシール４４の厚さＴと、下面側突起４３ａの高さＰａ及び上面側突起４３ｂの高さＰｂとの関係は、以下の条件（ａ）～（ｃ）のうち少なくとも一つを満足することが好ましく、いずれか二つを満足することがより好ましく、全てを満足することがさらに好ましい。
【0033】
（ａ）溝の高さＨ≧アンダーシールの厚さＴ×１．２
溝の高さＨがアンダーシールの厚さＴの１．２倍以上であると、溝の中でアンダーシールの端部を充分に傾斜させることができ、スライダの底面側にアンダーシールの端部を十分に押圧することができる。したがって、アンダーシールの湾曲量を確保することができ、アンダーシールとスライダ本体との密着性を十分に得ることができる。したがって、溝の高さＨは、アンダーシールの厚さＴの１．２倍以上であることが好ましく、１．３倍以上であることがより好ましい。
溝の高さＨがアンダーシールの厚さＴの１．２倍以上であると、溝の中でアンダーシールの端部を充分に傾斜させることができ、スライダの底面側にアンダーシールの端部を十分に押圧することができる。したがって、アンダーシールの湾曲量を確保することができ、アンダーシールとスライダ本体との密着性を十分に得ることができる。したがって、溝の高さＨは、アンダーシールの厚さＴの１．２倍以上であることが好ましく、１．３倍以上であることがより好ましい。
【0034】
また、溝の高さＨがアンダーシールの厚さＴの３．０倍以下であると、溝内におけるアンダーシールの傾斜が大きくなり過ぎることを抑制し、スライダ本体の全長に渡って、アンダーシールを密着させることができる。すなわち、スライダ本体の軸方向端面の近傍において、アンダーシールとスライダ本体との間に隙間が生じて、密封性が低下することを抑制することができる。したがって、溝の高さＨは、アンダーシールの厚さＴの３．０倍以下であることが好ましい。
【0035】
（ｂ）下面側突起の高さＰａ≧アンダーシールの厚さＴ×０．２
上面側突起の高さＰｂ≧アンダーシールの厚さＴ×０．２
下面側突起の高さＰａ及び上面側突起の高さＰｂの少なくとも一方が、アンダーシールの厚さＴの０．２倍以上であると、溝の中でアンダーシールの端部を充分に傾斜させることができ、スライダの底面側にアンダーシールの端部を十分に押圧することができる。したがって、アンダーシールの湾曲量を確保することができ、アンダーシールとスライダ本体との密着性を十分に得ることができる。したがって、下面側突起の高さＰａ及び上面側突起の高さＰｂの少なくとも一方が、アンダーシールの厚さＴの０．２倍以上であることが好ましく、０．３倍以上であることがより好ましい。
上面側突起の高さＰｂ≧アンダーシールの厚さＴ×０．２
下面側突起の高さＰａ及び上面側突起の高さＰｂの少なくとも一方が、アンダーシールの厚さＴの０．２倍以上であると、溝の中でアンダーシールの端部を充分に傾斜させることができ、スライダの底面側にアンダーシールの端部を十分に押圧することができる。したがって、アンダーシールの湾曲量を確保することができ、アンダーシールとスライダ本体との密着性を十分に得ることができる。したがって、下面側突起の高さＰａ及び上面側突起の高さＰｂの少なくとも一方が、アンダーシールの厚さＴの０．２倍以上であることが好ましく、０．３倍以上であることがより好ましい。
【0036】
また、下面側突起の高さＰａ及び上面側突起の高さＰｂの少なくとも一方が、アンダーシールの厚さＴの１．０倍以下であると、溝内におけるアンダーシールの傾斜が大きくなり過ぎることを抑制し、スライダ本体の全長に渡って、アンダーシールを密着させることができる。したがって、下面側突起の高さＰａ及び上面側突起の高さＰｂの少なくとも一方が、アンダーシールの厚さＴの１．０倍以下であることが好ましい。
なお、下面側突起の高さＰａ及び上面側突起の高さＰｂの両方が上記範囲を満足していることがさらに好ましい。
なお、下面側突起の高さＰａ及び上面側突起の高さＰｂの両方が上記範囲を満足していることがさらに好ましい。
【0037】
（ｃ）アンダーシールの厚さＴ＋（下面側突起の高さＰａ＋上面側突起の高さＰｂ）≧溝の高さＨ
アンダーシールの厚さＴと、下面側突起の高さＰａと上面側突起の高さＰｂとの合計を溝の高さＨより大きくすることで、溝に挿入されたアンダーシールを所望の湾曲量で保持することが出来る。
アンダーシールの厚さＴと、下面側突起の高さＰａと上面側突起の高さＰｂとの合計を溝の高さＨより大きくすることで、溝に挿入されたアンダーシールを所望の湾曲量で保持することが出来る。
【0038】
なお、溝の高さＨと、アンダーシールの厚さＴと、下面側突起の高さＰａ及び上面側突起の高さＰｂとの関係が、上記条件を満たせば、下面側突起の高さＰａと上面側突起の高さＰｂとが互いに異なっていてもよい。
【0039】
また、スライダ本体２１の底面と、エンドキャップ３１の溝上面４２ｂとが面一であると、アンダーシール４４の全長にわたって隙間なくスライダ本体２１とアンダーシール４４との間をシールすることができるため、より好ましい。
【0040】
（第２実施形態）
図５は、本発明の第２実施形態に係るリニアガイドにおけるエンドキャップの一部を拡大して示す裏面図である。第２実施形態において、上記第１実施形態と異なる点は、下面側突起４３ａ及び上面側突起４３ｂの形状のみである。したがって、図５において、上記図３に示す第１実施形態のエンドキャップと同一物には同一符号を付して、詳細な説明は省略又は簡略化する。なお、図５において、アンダーシールの記載は省略している。
図５は、本発明の第２実施形態に係るリニアガイドにおけるエンドキャップの一部を拡大して示す裏面図である。第２実施形態において、上記第１実施形態と異なる点は、下面側突起４３ａ及び上面側突起４３ｂの形状のみである。したがって、図５において、上記図３に示す第１実施形態のエンドキャップと同一物には同一符号を付して、詳細な説明は省略又は簡略化する。なお、図５において、アンダーシールの記載は省略している。
【0041】
図５に示すように、第２実施形態では、下面側突起４３ｃと上面側突起４３ｄは、溝４２の一端部から他端部まで幅方向に延びる形状を有する。下面側突起４３ｃと上面側突起４３ｄとの位置関係は、図４Ｂに示す下面側突起４３ａと上面側突起４３ｂと同様であり、上面側突起４３ｄの方が、下面側突起４３ｃよりも、スライダの軸方向端面側に形成されている。
【0042】
このように構成された第２実施形態においては、アンダーシール４４は幅方向に延びる線状に支持されるため、第１実施形態と比較してより一層、アンダーシール４４を支持する力が向上し、スライダ本体２１とアンダーシール４４との間の密着性をより一層安定して得ることができる。
【0043】
なお、第２実施形態において、下面側突起４３ａ及び上面側突起４３ｂの両方が溝４２の幅方向に延びる形状を有していたが、下面側突起４３ａ及び上面側突起４３ｂの一方のみが溝４２の幅方向に延びる形状を有し、他方は略半球状としてもよい。
【0044】
（第３実施形態）
図６は、本発明の第３実施形態に係るリニアガイドにおけるエンドキャップの一部を拡大して側面側から示す断面図である。第３実施形態において、上記第１実施形態と異なる点は、溝４２の構造のみである。したがって、図６において、上記図４Ｂに示すものと同一物には同一符号を付して、詳細な説明は省略又は簡略化する。
図６は、本発明の第３実施形態に係るリニアガイドにおけるエンドキャップの一部を拡大して側面側から示す断面図である。第３実施形態において、上記第１実施形態と異なる点は、溝４２の構造のみである。したがって、図６において、上記図４Ｂに示すものと同一物には同一符号を付して、詳細な説明は省略又は簡略化する。
【0045】
図６に示すように、エンドキャップ３１に形成された溝４２の溝上面４２ｃは、スライダの軸方向端面２０ｂ側に近づくにしたがってエンドキャップ３１の底面３１ａ側に近づくように傾斜している。また、本実施形態における溝４２には、第１実施形態に示す上面側突起４３ｂが形成されておらず、下面側突起４３ａのみが形成されている。
【0046】
このように構成された第３実施形態においては、上面側突起の代わりに溝上面４２ｃが傾斜しており、アンダーシール４４は、溝上面４２ｃの少なくとも一部及び下面側突起４３ａに接触することにより支持されている。したがって、第１実施形態と同様に、アンダーシール４４の中央部が上側に凸となるように常に保持されるため、スライダ本体とアンダーシール４４との間において優れた密着性を得ることができる。また、アンダーシール４４をエンドキャップ３１に組み込む際に、傾斜した溝上面４２ｃに沿って溝４２に挿入することができるため、組み込み作業を容易にすることができる。
【0047】
なお、第３実施形態において、下面側突起４３ａは、上記第１実施形態に示すように半球状であっても、上記第２実施形態に示すようにスライダ２０の幅方向に延びる形状であってもよい。
【0048】
また、第３実施形態においては溝上面４２ｃが傾斜した構造を有するが、変形例として、溝下面４２ａが、スライダの軸方向端面２０ｂ側に近づくにしたがってエンドキャップ３１の底面３１ａ側に近づくように傾斜していてもよい。この場合に、溝４２は下面側突起４３ａを有さず、上面側突起４３ｂのみが形成されていればよい。さらに、溝上面４２ｃ及び溝下面４２ａのいずれもが、スライダの軸方向端面２０ｂ側に近づくにしたがってエンドキャップ３１の底面３１ａ側に近づくように傾斜していてもよい。
【0049】
【0050】
（組付け方法例１）
まず、スライダ本体２１の両端にエンドキャップ３１を取り付けた後に、スライダ２０の転動体転動路２７内にボール３４を組み込む。次に、アンダーシール４４の一方の端部を一方のエンドキャップ３１の溝４２に挿入する。その後、アンダーシール４４を湾曲させながらアンダーシール４４の他方の端部を他方のエンドキャップ３１の溝４２に挿入する。
まず、スライダ本体２１の両端にエンドキャップ３１を取り付けた後に、スライダ２０の転動体転動路２７内にボール３４を組み込む。次に、アンダーシール４４の一方の端部を一方のエンドキャップ３１の溝４２に挿入する。その後、アンダーシール４４を湾曲させながらアンダーシール４４の他方の端部を他方のエンドキャップ３１の溝４２に挿入する。
【0051】
（組付け方法例２）
まず、スライダ本体２１の両端にエンドキャップ３１を取り付けた後に、スライダ２０の転動体転動路２７内にボール３４を組み込む。次に、アンダーシール４４を、その中央部が上側に凸形状となるように湾曲させながら、両端部をエンドキャップ３１の両側の溝４２に同時に挿入する。
まず、スライダ本体２１の両端にエンドキャップ３１を取り付けた後に、スライダ２０の転動体転動路２７内にボール３４を組み込む。次に、アンダーシール４４を、その中央部が上側に凸形状となるように湾曲させながら、両端部をエンドキャップ３１の両側の溝４２に同時に挿入する。
【0052】
上記第１～第３実施形態に係るリニアガイドにおけるアンダーシールの組付け方法としては、上記組付け方法例１又は２を使用することが好ましい。
【0053】
なお、上記第１～第３実施形態に係るリニアガイドにおいては、転動体としてボール３４を使用しているが、本発明はころを使用したものにも適用できる。
【0054】
以上のように本明細書には以下の事項が開示されている。
【0055】
（１）案内レールと、
前記案内レールを跨ぐように取り付けられ、前記案内レールに対して軸方向に相対移動可能なスライダと、
前記案内レールと前記スライダとの間に配置され、前記スライダの移動に伴って転動する複数の転動体と、
前記案内レールに摺接し、前記スライダと前記案内レールとの間の隙間を覆うアンダーシールと、
を有するリニアガイドであって、
前記スライダは、スライダ本体と前記スライダ本体の軸方向の両端部に取り付けられた一対のエンドキャップとを有し、
前記一対のエンドキャップには、前記アンダーシールの端部が挿入される溝が形成されており、
前記溝は、前記アンダーシールの先端に近づくにしたがって前記先端が前記エンドキャップの底面側に近づくように前記アンダーシールを保持する構造を有し、
前記アンダーシールの長手方向中央部における少なくとも一部は、前記スライダ本体の底面に接触していることを特徴とする、リニアガイド。
前記案内レールを跨ぐように取り付けられ、前記案内レールに対して軸方向に相対移動可能なスライダと、
前記案内レールと前記スライダとの間に配置され、前記スライダの移動に伴って転動する複数の転動体と、
前記案内レールに摺接し、前記スライダと前記案内レールとの間の隙間を覆うアンダーシールと、
を有するリニアガイドであって、
前記スライダは、スライダ本体と前記スライダ本体の軸方向の両端部に取り付けられた一対のエンドキャップとを有し、
前記一対のエンドキャップには、前記アンダーシールの端部が挿入される溝が形成されており、
前記溝は、前記アンダーシールの先端に近づくにしたがって前記先端が前記エンドキャップの底面側に近づくように前記アンダーシールを保持する構造を有し、
前記アンダーシールの長手方向中央部における少なくとも一部は、前記スライダ本体の底面に接触していることを特徴とする、リニアガイド。
【0056】
この構造によれば、アンダーシールの中央部が常に上側に凸となるように保持されるため、リニアガイドを長期間使用した場合であっても、スライダ本体とアンダーシールとの密着性が低下することを防止することができ、異物がスライダの内部に浸入することを防止することができる。
【0057】
（２）前記溝は、前記エンドキャップの底面側に位置する溝下面と、前記溝下面に対向する溝上面とを有し、
前記溝下面に下面側突起が設けられているとともに、前記溝上面に上面側突起が設けられ、前記上面側突起は、前記下面側突起よりも前記スライダの軸方向端面側に形成されており、前記アンダーシールは前記下面側突起及び前記上面側突起により支持されていることを特徴とする、（１）に記載のリニアガイド。
前記溝下面に下面側突起が設けられているとともに、前記溝上面に上面側突起が設けられ、前記上面側突起は、前記下面側突起よりも前記スライダの軸方向端面側に形成されており、前記アンダーシールは前記下面側突起及び前記上面側突起により支持されていることを特徴とする、（１）に記載のリニアガイド。
【0058】
この構造によれば、簡単な溝の構造によって、アンダーシールの先端に近づくにしたがって、その先端がエンドキャップの底面側に近づくように、アンダーシールを保持することができる。
【0059】
（３）前記上面側突起及び前記下面側突起の少なくとも一方は、前記スライダの幅方向に延びる形状を有することを特徴とする、（２）に記載のリニアガイド。
【0060】
この構造によれば、アンダーシールを支持する力を向上させることができ、スライダ本体とアンダーシールとの間の密着性をより一層安定して得ることができる。
【0061】
（４）前記溝は、前記エンドキャップの底面側に位置する溝下面と、前記溝下面に対向する溝上面とを有し、
前記溝上面は、前記スライダの軸方向端面側に近づくにしたがって前記エンドキャップの底面側に近づくように傾斜していることを特徴とする、（１）に記載のリニアガイド。
前記溝上面は、前記スライダの軸方向端面側に近づくにしたがって前記エンドキャップの底面側に近づくように傾斜していることを特徴とする、（１）に記載のリニアガイド。
【0062】
この構造によれば、溝上面でアンダーシールを支持するため、アンダーシールを支持する力をより一層向上させることができる。また、アンダーシールをエンドキャップに組み込む際に、傾斜した溝上面に沿って溝に挿入することができるため、組み込み作業を容易にすることができる。
【0063】
（５）前記溝下面に下面側突起が設けられており、前記アンダーシールは、前記溝上面と前記下面側突起により支持されていることを特徴とする、（４）に記載のリニアガイド。
【0064】
この構造によれば、溝上面と下面側突起によりアンダーシールを支持するため、アンダーシールを所望の方向に支持する力をより一層向上させることができる。
【0065】
（６）前記下面側突起は、前記スライダの幅方向に延びる形状を有することを特徴とする、（５）に記載のリニアガイド。
【0066】
この構造によれば、アンダーシールを所望の方向に支持する力をより一層向上させることができる。
【符号の説明】
【0067】
１ リニアガイド
３ 案内レール
５ レール側転動溝
１０ スライダ側転動溝
２０ スライダ
２１ スライダ本体
２２，３０，５２ 袖部
２４ 負荷転動路
２７ 転動体転動路
３１，５４ エンドキャップ
３４ ボール
４２ａ 溝下面
４２ｂ，４２ｃ 溝上面
４２ 溝
４３ａ，４３ｃ 下面側突起
４３ｂ，４３ｄ 上面側突起
４４，５５ アンダーシール
５１ リニアガイド装置
５６ ポケット
３ 案内レール
５ レール側転動溝
１０ スライダ側転動溝
２０ スライダ
２１ スライダ本体
２２，３０，５２ 袖部
２４ 負荷転動路
２７ 転動体転動路
３１，５４ エンドキャップ
３４ ボール
４２ａ 溝下面
４２ｂ，４２ｃ 溝上面
４２ 溝
４３ａ，４３ｃ 下面側突起
４３ｂ，４３ｄ 上面側突起
４４，５５ アンダーシール
５１ リニアガイド装置
５６ ポケット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】