特開 2024-145812 ミシン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024145812

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】ミシン

(51)【国際特許分類】

   D05B 47/06 20060101AFI20241004BHJP

   D05B 47/02 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

D05B47/06

D05B47/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023058325

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100143960

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 早百合

(72)【発明者】

【氏名】岳 斉也

(72)【発明者】

【氏名】加藤 雅史

【テーマコード（参考）】

3B150

【Ｆターム（参考）】

3B150AA01

3B150CB03

3B150CB27

3B150CD01

3B150CE09

3B150CE27

3B150LA51

3B150LB01

3B150NA47

3B150QA06

3B150QA07

(57)【要約】

【課題】縫製開始直後に動作する上糸保持機構を備えるミシンにおいて、上糸保持機構が上糸を保持できたかを判断できるミシンを提供すること。
【解決手段】ミシンは、針棒、針板、釜、天秤、上糸保持機構、張力検出機構を備える。上糸保持機構は、縫製開始時に上糸の上糸端部を針板の下方で保持できる。張力検出器は、上糸の張力である上糸張力を検出する。ミシンは、針棒、釜、及び天秤を駆動して、布に縫目を形成する。ミシンは、針棒、釜、及び天秤の駆動に伴い、針棒が一往復する一周期毎に変動する、張力検出機構の検出結果に基づき、縫製開始後二針目の縫製において変動する変動上糸張力と、一周期毎に変動する基準となる上糸張力である基準張力とを比較することで、上糸保持機構が上糸端部を保持できなかった上糸保持不良が発生したかを判断する（Ｓ３５、Ｓ４１、Ｓ４６）。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

縫針を装着する上下動可能な針棒と、
前記縫針を挿通可能な針穴が形成された針板と、
前記針板の下方に設けられ、前記縫針に挿通する上糸を捕捉して下糸と絡める釜と、
前記釜が前記下糸と絡めた前記上糸を引き上げる天秤と、
縫製開始時に前記上糸の上糸端部を前記針板の下方で保持可能な上糸保持機構と、
前記上糸の張力である上糸張力を検出する張力検出機構と、
前記針棒、前記釜、及び前記天秤を駆動して、布に縫目を形成する縫製制御部と、
前記張力検出機構の検出結果に基づき、前記縫製制御部による前記針棒、前記釜、及び前記天秤の駆動に伴い、前記針棒が一往復する一周期毎に変動する変動上糸張力を得る張力入手部と、
前記張力入手部により得た縫製開始後二針目の縫製において変動する前記変動上糸張力と、前記一周期毎に変動する前記上糸張力の基準値である基準張力とを比較することで、前記上糸保持機構が前記上糸端部を保持できなかった上糸保持不良が発生したかを判断する判断部と
を備えることを特徴とするミシン。

【請求項2】

前記判断部は、前記縫製開始後二針目の前記一周期のうち、前記釜が前記上糸を捕捉する釜捕捉期間における前記変動上糸張力が、前記釜捕捉期間における前記基準張力以下となる時に、前記上糸保持不良が発生したと判断することを特徴とする請求項１に記載のミシン。

【請求項3】

前記判断部は、前記縫製開始後二針目の前記一周期のうち、前記天秤が前記上糸を引き上げる天秤引上期間における前記変動上糸張力が、前記天秤引上期間における前記基準張力以下となる時に、前記上糸保持不良が発生したと判断することを特徴とする請求項１に記載のミシン。

【請求項4】

前記判断部は、前記縫製開始後二針目の前記一周期のうち、前記釜が前記上糸を捕捉する釜捕捉期間における前記変動上糸張力のピークが、前記釜捕捉期間における前記基準張力のピークよりも所定量以上異なる時期に出現した時に、前記上糸保持不良が発生したと判断することを特徴とする請求項１に記載のミシン。

【請求項5】

縫製開始後三針目以降の前記一周期において取得された前記上糸張力に基づき、前記基準張力を設定する基準設定部
を更に備えることを特徴とする請求項１～４の何れかに記載のミシン。

【請求項6】

前記張力入手部は、前記縫製開始後二針目の前記一周期に前記張力検出機構が検出した前記検出結果と、縫製開始後一針目の前記一周期に前記張力検出機構が検出した前記検出結果との差分を算出し、算出された前記差分を前記変動上糸張力として得ることを特徴とする請求項１～４の何れかに記載のミシン。

【請求項7】

前記判断部の判断結果を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記判断部の前記判断結果を報知する報知部と
を更に備えること特徴とする請求項１～４の何れかに記載のミシン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ミシンに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のミシンは、上糸の張力である上糸張力を検出する張力検出機構を備え、張力検出機構が検出した上糸張力に基づき、縫製不良が発生したかを判断する機能を有する。ミシンは、上糸張力が、周期的な変動を繰返すことを利用し、Ｎ周期目において変動する上糸張力と、（Ｎ－１）周期目において変動する上糸張力とを、各縫製不良に対応して予め設定した複数種類の閾値を用いて比較することで、縫製不良が発生したかを判断する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１２０７１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上糸保持機構を備えるミシンにおいて、縫製開始直後に動作する上糸保持機構が上糸を保持できたかどうかを確認し難い。

【0005】

本発明の目的は、縫製開始直後に動作する上糸保持機構を備えるミシンにおいて、上糸保持機構が上糸を保持できたかを判断できるミシンを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の請求項１のミシンは、縫針を装着する上下動可能な針棒と、前記縫針を挿通可能な針穴が形成された針板と、前記針板の下方に設けられ、前記縫針に挿通する上糸を捕捉して下糸と絡める釜と、前記釜が前記下糸と絡めた前記上糸を引き上げる天秤と、縫製開始時に前記上糸の上糸端部を前記針板の下方で保持可能な上糸保持機構と、前記上糸の張力である上糸張力を検出する張力検出機構と、前記針棒、前記釜、及び前記天秤を駆動して、布に縫目を形成する縫製制御部と、前記張力検出機構の検出結果に基づき、前記縫製制御部による前記針棒、前記釜、及び前記天秤の駆動に伴い、前記針棒が一往復する一周期毎に変動する変動上糸張力を得る張力入手部と、前記張力入手部により得た縫製開始後二針目の縫製において変動する前記変動上糸張力と、前記一周期毎に変動する前記上糸張力の基準値である基準張力とを比較することで、前記上糸保持機構が前記上糸端部を保持できなかった上糸保持不良が発生したかを判断する判断部とを備える。ミシンの判断部は、縫製開始直後に動作する上糸保持機構を備えるミシンにおいて、作業者の負担を増やすこと無く、上糸保持機構が上糸を保持できたかを判断することに貢献する。

【0007】

本発明の請求項２のミシンの前記判断部は、前記縫製開始後二針目の前記一周期のうち、前記釜が前記上糸を捕捉する釜捕捉期間における前記変動上糸張力が、前記釜捕捉期間における前記基準張力以下となる時に、前記上糸保持不良が発生したと判断する。針棒が一往復する一周期のうち、釜捕捉期間における上糸張力は比較的大きい。ミシンの判断部は、上糸張力が比較的小さい期間の上糸張力を用いて判断部による判断を行う時に比べ、誤判断することを回避することに貢献する。

【0008】

本発明の請求項３のミシンの前記判断部は、前記縫製開始後二針目の前記一周期のうち、前記天秤が前記上糸を引き上げる天秤引上期間における前記変動上糸張力が、前記天秤引上期間における前記基準張力以下となる時に、前記上糸保持不良が発生したと判断する。針棒が一往復する一周期のうち、天秤引上期間における上糸張力は比較的大きい。ミシンの判断部は、上糸張力が比較的小さい期間の上糸張力を用いて判断部による判断を行う時に比べ、誤判断することを回避することに貢献する。

【0009】

本発明の請求項４のミシンの前記判断部は、前記縫製開始後二針目の前記一周期のうち、前記釜が前記上糸を捕捉する釜捕捉期間における前記変動上糸張力のピークが、前記釜捕捉期間における前記基準張力のピークよりも所定量以上異なる時期に出現した時に、前記上糸保持不良が発生したと判断する。針棒が一往復する一周期のうち、釜捕捉期間における上糸張力は比較的大きい。上糸保持不良が発生した時の釜捕捉期間における変動上糸張力のピークは、上糸保持不良が発生していない時のピークに比べて遅れて出現する傾向にある。故にミシンの判断部は、上糸保持不良が発生した時の釜捕捉期間における変動上糸張力のピークと、基準張力のピークとを比較することで、上糸保持不良の発生を検出することに貢献する。

【0010】

本発明の請求項５のミシンは、縫製開始後三針目以降の前記一周期において取得された前記上糸張力に基づき、前記基準張力を設定する基準設定部を更に備える。ミシンは基準張力を設定する際の作業者の手間を省くことに貢献する。ミシンは実際の上糸張力に基づき基準張力を設定するので、使用する上糸、布等の条件を含む縫製条件に合わせた基準張力を比較的簡単な処理で設定することに貢献する。

【0011】

本発明の請求項６のミシンの前記張力入手部は、前記縫製開始後二針目の前記一周期に前記張力検出機構が検出した前記検出結果と、縫製開始後一針目の前記一周期に前記張力検出機構が検出した前記検出結果との差分を算出し、算出された前記差分を前記変動上糸張力として得る。ミシンの張力入手部は、張力検出機構の校正精度によらず、上糸保持不良が発生したかを適切に判断することに貢献する。

【0012】

本発明の請求項７のミシンは、前記判断部の判断結果を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記判断部の前記判断結果を報知する報知部とを更に備える。ミシンの報知部は、ミシンで縫製不良が発生した時に、原因を究明するのに有用な情報を報知することに貢献する。作業者は報知部が報知した情報に基づき、ミシンの保守を適切に実行できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】ミシン１の全体斜視図である。

【図2】先端部８の部分拡大図。

【図3】切断機構６０及び上糸保持機構８０の斜視図である。

【図4】切断機構６０の一部及び上糸保持機構８０の一部の分解斜視図である。

【図5】切断機構６０の一部及び上糸保持機構８０の一部の底面図である。

【図6】切断機構６０の一部の底面図である。

【図7】モータ５９、カム板７０、及びリンク機構７２の一部であるリンク７３、７４の底面図である。

【図8】上糸保持機構８０の一部の底面図である。

【図9】ミシン１の電気的構成を示すブロック図。

【図10】ミシン１の主処理の流れ図である。

【図11】上糸処理の流れ図である。

【図12】（Ａ）は上糸５７が上糸保持機構８０により保持された時の主軸角度と上糸張力との関係を表すグラフであり、（Ｂ）は上糸５７が上糸保持機構８０により保持されない上糸保持不良の時の主軸角度と上糸張力との関係を表すグラフである。

【図13】第一判断、第二判断、及び第三判断を記憶するテーブルＲの説明図である。

【図14】（Ａ）は第二保持部材８２が待機位置Ｑ１にある時の、切断機構６０の一部及び上糸保持機構８０の一部の底面図であり、（Ｂ）は第二保持部材８２が保持位置Ｑ２にある時の、切断機構６０の一部及び上糸保持機構８０の一部の底面図であり、（Ｃ）は第二保持部材８２が上糸切断位置Ｑ３にある時の、切断機構６０の一部及び上糸保持機構８０の一部の底面図である。

【図15】（Ａ）は図１４（Ａ）のＧ１－Ｇ１線における矢視方向断面図であり、（Ｂ）は図１４（Ｂ）のＧ２－Ｇ２線における矢視方向断面図であり、（Ｃ）図１４（Ｃ）のＧ３－Ｇ３線における矢視方向断面図である。

【図16】（Ａ）は図１４（Ａ）のＦ１－Ｆ１線における矢視方向断面図であり、（Ｂ）は図１４（Ｂ）のＦ２－Ｆ２線における矢視方向断面図であり、（Ｃ）図１４（Ｃ）のＦ３－Ｆ３線における矢視方向断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の実施形態を説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、及び上下を使用する。ミシン１の左右方向、前後方向、及び上下方向は夫々、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向である。

【0015】

図１を参照し、ミシン１の構造を説明する。ミシン１は縫針１５に対し、Ｘ軸方向とＹ軸方向に縫製物１９を送ることで３６０度方向に縫製できる。縫製物１９は、例えば布、革等である。ミシン１は、ベッド部２、脚柱部３、腕部４、布送り装置５、制御部１０（図９参照）、及び操作面板１８を備える。ベッド部２は、ミシン机６上に設置する。ベッド部２は上面前側に作業台７を備える。作業台７は略中央に針板１１を備える。針板１１の略中央には、針穴１２が形成される。ミシン１は、ベッド部２の内部に下軸４８と釜４７を備える。釜４７は、針板１１の下方に配置した揺動垂直釜であり、下軸４８は前後方向に延びる。下軸４８の前端部は釜４７と連結する。釜４７は下糸６４（図１６参照）を巻いたボビンを収容し下軸４８を中心に往復揺動する。釜４７は、針棒１４の上下動と同期して回動し、縫針１５に挿通する環状の上糸５７（図２参照）を捕捉して下糸６４と絡め取ることで縫目を形成する。

【0016】

脚柱部３はベッド部２の後方部から上方に延びる。腕部４は脚柱部３の上部から前方に延び、主軸２９（図２参照）を内部で回転可能に支持する。主軸２９は前後方向に延び、腕部４の内部後側に設けた主モータ１７（図９参照）と連結する。連桿は脚柱部３の内部で上下方向に延びる。主軸２９は連桿を介して下軸４８に連結する。故に主モータ１７が駆動すると主軸２９が回転し、主軸２９の回転に伴い釜４７が駆動する。ミシン机６は上面右側に操作面板１８を設ける。操作面板１８は例えばタッチパネルであり、表示部１３と入力部１６を備える。表示部１３は各種情報を表示し、入力部１６は縫製開始の指示等の各種情報の入力を受け付ける。

【0017】

図２に示す如く、腕部４は内部に針棒機構３０を備える。針棒機構３０は、下端に縫針１５を装着可能な針棒１４を有し、主軸２９の回転に応じて、針棒１４を上下方向に揺動させる。腕部４は前端部に先端部８を備える。先端部８は案内機構５０、針棒１４、及び押え棒２０等を備える。案内機構５０は先端部８右側面に設け、上糸５７を案内する。案内機構５０は副糸調子器３９、主糸調子器４０、糸案内３８、張力検出器２６、天秤２７、及び糸案内２８を含む。上糸５７は糸駒から副糸調子器３９、主糸調子器４０、糸案内３８、張力検出器２６、天秤２７、及び糸案内２８を経由し、縫針１５の目孔１１１に挿通する。天秤２７は、釜４７が下糸６４（図１６参照）と絡めた上糸５７を引上げる。主糸調子器４０はソレノイド１２８（図９参照）を有する。主糸調子器４０はソレノイド１２８の動作に伴い上糸５７に付与する張力（以下、上糸張力と称す）を変更することで、糸調子を調節する。上糸張力は上糸５７と下糸６４の張力バランスを考慮して設定する。主モータ１７（図９参照）は主軸２９を回転駆動する。針棒機構３０は主軸２９の回転駆動に伴い針棒１４を上下動する。

【0018】

押え棒２０は針棒１４左方で先端部８の下端から下方へ延びる。押え足９は押え棒２０の下端部に装着し、下端部１３１を備える。下端部１３１は上下方向に貫通した円筒状であり、縫針１５が通過できる。押え足９は縫針１５が縫製物１９から抜ける時に上方から縫製物１９を針板１１に押えることで、針板１１からの縫製物１９の浮き上がりを防止する。縫針１５は下端部１３１の内側を通り布に刺さる。縫針１５は針穴１２を通り上下方向に移動する。

【0019】

張力検出器２６は先端部８の右面、且つ、副糸調子器３９と主糸調子器４０の間の上下位置で糸案内３８と天秤２７の間の経路に在る。張力検出器２６は、前後方向１５４に延びる板７９、磁石、磁力センサを備える。磁石は板７９の左面に配置され、磁力センサは、磁石と左右方向に対向する位置に配置される。上糸５７は、板７９に右側から接するように、張力検出器２６に案内される。上糸張力が増大する程、上糸５７は板７９を左方に付勢する。磁気センサは、ホール素子であり、上糸張力に依り左右方向に撓む板７９の左右位置に応じた電圧を出力する。ミシン１は磁気センサの出力電圧に依り上糸張力を取得できる。

【0020】

図１の如く、布送り装置５は、針棒機構３０に対して縫製物１９を相対的に少なくとも一方向に送る。布送り装置５はＸモータ２１（図９参照）、布保持体２２、支持部２３、軸部２４、Ｙモータ２５（図９参照）等を備える。布送り装置５は、非図示のＸレール、Ｘ移動板、Ｙレール、及びＹ移動板を備える。Ｘモータ２１はベッド部２の内部後側に設ける。Ｘレールはベッド部２内部且つＸモータ２１前方でＸ軸方向に延びる。Ｘ移動板はＸレールに左右動可能に連結し且つＸモータ２１と連結する。Ｘ移動板はＸモータ２１の駆動力でＸレールに沿って左右動する。ＹレールはＸ移動板の上面に固定し、Ｙ軸方向に延びる。ＹレールはＸ移動板と一体的に左右動する。Ｙ移動板はＹレールに対して前後動可能に連結する。布保持体２２はＹ移動板の上面に固定する。布保持体２２はＸ移動板とＹ移動板と一体的に左右動し、Ｙ移動板と一体的に前後方向に移動する。故に布保持体２２は水平方向に移動できる。支持部２３は布保持体２２の押え腕３２後部に連結する。支持部２３は布保持体２２と共に左右動できる。軸部２４は支持部２３から脚柱部３の内部迄後方に延び、且つ前後動できる。軸部２４の前端部はスライダを介して支持部２３に接続する。Ｙモータ２５は脚柱部３の内部に設け、軸部２４に連結する。軸部２４がＹモータ２５の駆動力で前後動すると、支持部２３、布保持体２２、Ｙ移動板は一体的に前後動する。

【0021】

布保持体２２は送り板３１、押え腕３２、一対の連結部３３、押え枠３４、及び一対のエアシリンダ３５（図１では一方のみを図示）等を備える。送り板３１はＹ移動板の上面から前方に延び、前端部に挟み枠３６を備える。挟み枠３６は平面視矩形枠状であり、縫製物１９を支持できる。押え腕３２は送り板３１後端部から上側に延び、更に前側へ屈曲して延びる。押え腕３２は送り板３１後端をＹ移動板の上面との間で挟んで固定する。押え腕３２の先端部３７は正面視略矩形状である。一対の連結部３３は先端部３７にて左右方向に並び、上下動できる。一対の連結部３３は押え枠３４を支持する。押え枠３４は平面視略矩形枠状であり、挟み枠３６と上下方向に対向する。一対のエアシリンダ３５は押え腕３２の左部と右部に設ける。一対のエアシリンダ３５は夫々一対の連結部３３と連結する。一対のエアシリンダ３５が駆動して一対の連結部３３を上下動すると、押え枠３４は挟持位置と離隔位置の間を上下動する。挟持位置は挟み枠３６で支持した縫製物１９を上方から押える位置である。離隔位置は縫製物１９から上方に離れる位置である。ミシン１は縫針１５に対し、縫製物１９を保持した布保持体２２をＸ軸方向とＹ軸方向に移動することで３６０度方向に縫製できる。

【0022】

図３の如く、ミシン１は針板１１の下面側に切断機構６０と上糸保持機構８０を備える。切断機構６０は、モータ５９の動力で駆動し、縫製動作終了時に上糸５７と下糸６４の切断動作を行う。上糸保持機構８０は、モータ５９の動力で駆動し、針板１１の下側で縫針１５に通された上糸５７の上糸端部Ｕ（図１５参照）を解除可能に保持する。上糸保持機構８０は縫製開始時の一針目で縫製物１９の下方に通過した上糸５７を屈曲して保持する。故に上糸保持機構８０は縫針１５からの糸抜けを防止する。ミシン１はベッド部２の背面側にモータ５９を固定する。モータ５９はパルスモータであり、切断機構６０と上糸保持機構８０の駆動源である。

【0023】

図３～図６の如く、切断機構６０は、固定刃６１、可動刃６２、付勢部材６５、支軸６９、及び移動部６７を備える。図の如く、固定刃６１は、ミシン１の縫針１５を挿通する針穴１２が形成された針板１１の下側に固定される。固定刃６１は平面視略Ｌ字状で且つ針板１１の下面に二つの螺子６１１で固定する。固定刃６１は刃部６１２を備える。刃部６１２は、固定刃６１の右後部に設けられ、針穴１２の左方から針穴１２の前方に向かって延びる。

【0024】

可動刃６２は、固定刃６１に対して水平に回動可能に設けられる。可動刃６２は、糸捌き部６２１、刃部６２２、糸係合部６２３、糸案内部６２４、糸捕捉部６２５、糸挟持部６６、及び糸解放部６８等を有する。糸捌き部６２１は後方に向かって尖った先端部を有し、上糸５７が形成する上糸環内に進入する部分である。刃部６２２は可動刃６２を上下方向に貫通する、底面視円状の貫通穴の端部である。糸係合部６２３は上糸環のうち縫針１５から延びる側を引掛ける部分である。糸案内部６２４は支軸６９に対し、リンク７６のピン７６３とは反対側において、糸捌き部６２１と糸捕捉部６２５の間で湾曲する部分である。糸案内部６２４は上糸環のうち縫製物１９から延びる側を糸捕捉部６２５に案内する。糸捕捉部６２５は上糸環を捕捉する部分である。

【0025】

糸挟持部６６は、可動刃６２の下面の内の、可動刃６２により切断後の下糸６４の下糸端部Ｄ（図１６（Ａ）参照）を付勢部材６５との間で挟持できる部分である。糸解放部６８は、可動刃６２の下面の内の、下糸端部Ｄを付勢部材６５との間で挟持不能な部分である。糸解放部６８は、糸捌き部６２１と糸捕捉部６２５とによって挟まれる部分の可動刃６２の下面の内、糸捕捉部６２５と接する部分、且つ、糸挟持部６６に隣接して設けられた上方に向かって凹んだ凹部である。つまり、糸挟持部６６は糸解放部６８よりも下方に位置する。

【0026】

可動刃６２は、挿通部６２６、６２７が形成される。挿通部６２６は、可動刃６２の長手方向の内、糸捌き部６２１が設けられた側とは反対側の端部（図４の位置では可動刃６２の後端部）に設けられた上下方向に貫通する孔である。挿通部６２６は、後述のリンク７６のピン７６３を挿通する。挿通部６２７は、可動刃６２の長手方向の中心部に設けられた上下方向に貫通する孔である。支軸６９は、挿通部６２７に挿通され、針板１１の下面に固定し、可動刃６２を針板１１に平行な水平方向に往復回動可能に支持する。可動刃６２の回動中心である支軸６９は、針板１１と平行な面のモータ５９から針穴１２へと向かう方向において、本実施形態では前方向において、針穴１２に対し、モータ５９側とは反対側に設けられる。支軸６９は螺子６１１の右方に位置する。

【0027】

図５の如く、付勢部材６５は、二つの螺子６５１により針穴１２よりも前方において、針板１１の下側に固定される。付勢部材６５は、屈曲した板バネである。付勢部材６５は、固定部６５２、押圧部６５３、及び案内部６５４、６５５を備える。固定部６５２は、針穴１２の前方から右後方に延びる針板１１と平行な板状であり、二つの螺子６５１により針板１１に固定される。押圧部６５３は、固定部６５２の左後端部から下方に折り曲げられた後、後方に折り曲げられた、底面視Ｕ字状の部分である。押圧部６５３は、後下側に向かって緩やかに傾斜する。図１６（Ａ）の如く、案内部６５４は、押圧部６５３の後部において、後方ほど下方になるように傾斜した部分である。案内部６５５は、案内部６５４の左端から上方に屈曲した部分である。案内部６５４、６５５は、可動刃６２が付勢部材６５と針板１１との間に配置されるように移動するのを案内する。付勢部材６５は可動刃６２の糸挟持部６６を上方に付勢できる。

【0028】

図３の如く、移動部６７は、モータ５９を有し、モータ５９の動力で可動刃６２を水平方向に回動する。移動部６７は、モータ５９、カム板７０、及びリンク機構７２を備える。モータ５９は、パルスモータであり、出力軸９８を下向きにした姿勢でベッド部２の背面下部（図１参照）に固定する。カム板７０は、モータ５９の出力軸９８の回転力を、リンク機構７２を駆動する動力に変換する。リンク機構７２はカム板７０の回転方向と角度に応じて切断機構６０の可動刃６２を駆動し、上糸５７と下糸６４を切断する。リンク機構７２はカム板７０の回転方向と角度に応じて、上糸保持機構８０の第二保持部材８２を駆動し縫製開始時の所定時期の上糸端部Ｕを保持する。

【0029】

図７の如く、カム板７０はモータ５９の下方に配置し、モータ５９の出力軸９８の先端部に固定する。カム板７０は底面視略半円形状に形成し、中央に軸穴７０１が形成される。モータ５９の出力軸９８の先端部は軸穴７０１に挿入固定する。カム板７０は出力軸９８と一体的に回転する。カム板７０は軸穴７０１を中心とする約１８０度の範囲に溝カム７１を備える。溝カム７１は平面視半円弧状で且つカム板７０の下面を厚み方向に凹ませた溝状である。

【0030】

図３及び図７の如く、リンク機構７２は、リンク７３～７６、コロ部材７７を備える。リンク７３～７６は各々、モータ５９側から切断機構６０側に向かって順に並ぶ。リンク７３は平面視略Ｌ字板状であり、カム板７０の下方に配置する。リンク７３は一端部７３１の上側にコロ部材７７を回転可能に固定する。コロ部材７７は、上下方向に延びる回転軸を備える。コロ部材７７はカム板７０の溝カム７１と係合する。リンク７３は一端部７３１と他端部７３２の間の鋭角に屈曲する中央部７３３に軸穴７３４を設ける。支軸７３５は軸穴７３４に挿入するので、リンク７３は支軸７３５を中心に回動できる。コロ部材７７はカム板７０の溝カム７１と係合する。リンク７３の他端部７３２はピン７３６を介してリンク７４の一端部７４１と回動可能に連結する。

【0031】

リンク７４は、前後方向に延びる棒状である。リンク７４の他端部７４２は螺子７４３でリンク７５の一端部７５１と固定する。リンク７５は、正面視右方が開放するＣ状の板部材である。リンク７５の他端部７５２は一端部７５１の上方に位置し、螺子７４４でリンク７６の一端部７６１と固定する。リンク７５のうち上下方向に延びる中心部７５３は、上下方向に延びる支軸７５４を挿通する。リンク７５は支軸７５４を中心に回動できる。リンク７６は、前後方向に延びる。図４及び図５の如く、リンク７６の他端部７６２は、右方に略円弧状に膨出する。リンク７６の他端部７６２は、上方に突出するピン７６３、７６４を有する。ピン７６３は、リンク７６の前端部に設け、可動刃６２の挿通部６２６に挿通される。可動刃６２はリンク７６のピン７６３によりリンク７６と連結する。ピン７６４は、ピン７６３よりも後方に設け、後述の上糸保持機構８０の第二保持部材８２の挿通部８６１に挿通される。第二保持部材８２はリンク７６のピン７６４により、リンク７６と連結する。リンク７６は、第二保持部材８２及び可動刃６２の下方に位置する。

【0032】

移動部６７は、モータ５９の動力で、リンク７６を前後方向に移動させることで可動刃６２を支軸６９を中心に、針板１１に平行な水平方向に回動できる。移動部６７は、モータ５９の駆動に応じて、可動刃６２を図６に示す刃待機位置Ｐ１、解放位置Ｐ２、糸捕捉位置Ｐ３、切断位置Ｐ４、及び可動位置Ｐ５の各々に移動できる。図６では、固定刃６１、可動刃６２、及びリンク７６以外の部材の図示を省略し、可動刃６２の位置を、刃部６２２の位置で示している。

【0033】

刃待機位置Ｐ１は、可動刃６２が固定刃６１から離れた位置にあり、且つ、可動刃６２の糸挟持部６６が針板１１と付勢部材６５との間で、付勢部材６５に対向して配置され、糸挟持部６６が下糸端部Ｄを付勢部材６５と共に挟持可能な位置である。解放位置Ｐ２は、可動刃６２の糸解放部６８が針板１１と付勢部材６５との間で、付勢部材６５に対向して配置される位置である。糸捕捉位置Ｐ３は、可動刃６２が針穴１２近傍にある上糸５７を捕捉する位置である。底面視において、糸捕捉位置Ｐ３は、針穴１２と、解放位置Ｐ２との間に位置する。切断位置Ｐ４は、可動刃６２が固定刃６１と交差して上糸５７と下糸６４を切断する位置である。可動位置Ｐ５は、切断位置Ｐ４に対して刃待機位置Ｐ１とは反対側の位置である。つまり、可動位置Ｐ５は、切断位置Ｐ４に対して支軸６９中心に底面視反時計回りの方向にあり、刃待機位置Ｐ１は、切断位置Ｐ４に対して支軸６９中心に底面視時計回りの方向にある。可動刃６２の移動軌道Ｊ１上において、切断位置Ｐ４は、刃待機位置Ｐ１と可動位置Ｐ５との間にあり、解放位置Ｐ２は、刃待機位置Ｐ１と、切断位置Ｐ４との間にある。ミシン１が可動刃６２を各位置に移動させる主処理については後述する。

【0034】

図３～図５及び図８の如く、上糸保持機構８０は、第一保持部材８１、第二保持部材８２、及び移動部６７を備える。本実施形態の上糸保持機構８０は更に、固定メス９７を備える。移動部６７は、前述の切断機構６０と共通である。第一保持部材８１は、ミシン１の縫針１５を挿通する針穴１２が形成された針板１１の下方に設けられる。第一保持部材８１は、針板１１と平行な水平方向に延びる、左右方向に長い板状の部材である。第一保持部材８１は、可動刃６２の糸案内部６２４よりも下方において水平方向に延びる。第一保持部材８１は、針穴１２に対し左方に配置され、前後一対の螺子８１１によって針板１１の下側に固定される。第一保持部材８１の右端部は、右側ほど後方に傾斜する。図１５（Ａ）の如く、第二保持部材８２の第一保持部８６は、可動刃６２と同一水平面上に配置されている。ここで同一水平面とは、第一保持部８６と可動刃６２との両者を通過する任意の仮想的な水平面を意味し、第一保持部８６の上下方向の延設範囲と、可動刃６２との上下方向の延設範囲とは、少なくとも一部が重なる。

【0035】

図３～図５及び図８の如く、第二保持部材８２は、第一保持部材８１と協働して上糸５７の上糸端部Ｕを保持する。第二保持部材８２は、第一保持部８６、第二保持部８７、及び支持部８４を備える。第一保持部８６は、針板１１よりも下方、且つ、第一保持部材８１よりも上方に設けられる。第一保持部８６は、前後方向に長い板状であり、第一保持部８６には、第二保持部材８２が図８の待機位置Ｑ１に位置する時に縫針１５の通過を許容する挿通部８８が形成されている。第一保持部８６は、挿通部８６１、８６３、一対の螺子孔８６２が形成される。挿通部８６１は、第一保持部８６の端部に設けられた上下方向に貫通する孔である。挿通部８６１には、リンク７６のピン７６４が挿通される。挿通部８６３は、挿通部８６１の前方に設けられた上下方向に貫通する孔である。第二保持部材８２は、第一保持部８６の挿通部８６３に挿通された支持部８４により、針板１１に平行な水平方向に回動可能に支持される。支持部８４は針板１１に垂直に設けられたピン部材である。第二保持部材８２は、第一保持部８６に挿通された支持部８４により、針板１１に平行な水平方向に回動可能に支持される。支持部８４は、針穴１２の後方に設けられる。つまり、支持部８４は、針板１１と平行な面のモータ５９から針穴１２へと向かう方向及び其の逆方向において、本実施形態では前後方向において、針穴１２に対し、モータ５９側に設けられる。支軸６９の中心と、ピン７６４の中心との間の距離は、支持部８４の中心と、ピン７６４の中心との間の距離よりも短い。故に、リンク７６の移動量に対する可動刃６２の回動量は、リンク７６の移動量に対する第二保持部材８２の回動量よりも大きい。

【0036】

第二保持部８７は、前後方向に長い板状であり、第一保持部材８１よりも下方に設けられる。第二保持部８７の前後方向の長さは、第一保持部８６の前後方向の長さよりも短い。第二保持部８７には、第二保持部材８２が待機位置Ｑ１に位置する時に縫針１５の通過を許容する挿通部８９が形成されている。第二保持部８７は、上下方向に貫通する二つ孔８７２が形成される。第二保持部８７は、第一保持部８６に重ね合わされた状態で、孔８７２に挿通された螺子８７１により、第一保持部８６の下面に固定される。この時、第二保持部８７は、支持部８４よりも前方に位置する。本実施形態の挿通部８８、８９は、左方に開放する切欠きであり、挿通部８８、８９の平面視の輪郭は互いに重なる。挿通部８８、８９は、第二保持部材８２の内、支持部８４に対し挿通部８６１側とは反対側に形成されている。第二保持部８７は、第一保持部８６に対して移動不能であり、第一保持部８６と共に水平方向に移動する。図１５（Ａ）の如く、第一保持部８６及び第二保持部８７の厚みは、第一保持部材８１の厚みよりも大きい。第一保持部８６の厚みは、第二保持部８７の厚みよりも大きい。

【0037】

図４の如く、固定メス９７は、縫針１５を挿通する針穴１２が形成された針板１１の下側に固定される。固定メス９７は刃部９６を備える。刃部９６は、固定メス９７の右部に設けられ、針穴１２の左方に配置される。図１５（Ａ）の如く、刃部９６の右端は右下方に向けて傾斜する。固定メス９７は上下方向に貫通する前後一対の孔９７１を備える。固定メス９７は、第一保持部材８１よりも上方に位置する。固定メス９７は一対の孔９７１に挿通された螺子８１１によって、第一保持部材８１と共に針板１１の下側に固定される。

【0038】

移動部６７は、リンク７６のピン７６４を第二保持部材８２の挿通部８６１に挿通することで、第二保持部材８２と連結する。移動部６７は、モータ５９の動力で、リンク７６を前後動させることで、第二保持部材８２を支持部８４を中心に、針板１１に平行な水平方向に回動できる。即ち、移動部６７は可動刃６２と、第二保持部材８２との各々を移動できる。具体的には移動部６７は、図８に示す、待機位置Ｑ１と、保持位置Ｑ２と、上糸切断位置Ｑ３と、切断時位置Ｑ４と、可動端時位置Ｑ５とに第二保持部材８２を移動する。図８では、第一保持部８６、第二保持部８７、支持部８４、固定メス９７、及びリンク７６以外の部材の図示を省略し、第二保持部材８２の位置を、挿通部８９の円弧状の右端部分に内接する仮想円の位置で示している。

【0039】

待機位置Ｑ１は、水平方向において、第一保持部材８１と第二保持部材８２との間に、針穴１２が配置された位置である。保持位置Ｑ２は、水平方向において第二保持部材８２が針穴１２から離隔し、且つ、第二保持部材８２が第一保持部材８１と上下方向に重なる位置である。上糸切断位置Ｑ３は、第一保持部材８１と第二保持部材８２とで保持する上糸端部Ｕを固定メス９７で切断する位置である。第二保持部材８２の移動軌道Ｊ２上において、保持位置Ｑ２は、待機位置Ｑ１と、上糸切断位置Ｑ３との間に位置する。切断時位置Ｑ４と、可動端時位置Ｑ５とは各々、可動刃６２の切断位置Ｐ４と、可動位置Ｐ５とに対応する位置である。ミシン１が第二保持部材８２を各位置に移動させる主処理については後述する。

【0040】

図９を参照しミシン１の電気的構成を説明する。ミシン１の制御部１０はＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、記憶装置４５、Ｉ／Ｏインターフェース（以下Ｉ／Ｏと呼ぶ）４６、駆動回路５１～５６等を備える。ＣＰＵ４１はミシン１の動作を制御する。ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、記憶装置４５、Ｉ／Ｏ４６と接続する。ＲＯＭ４２は後述の主処理（図１０参照）等、各種処理を実行する為のプログラム等を記憶する。ＲＡＭ４３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置４５は不揮発性であり、縫製情報等を記憶する。縫製情報とは、針落ち点を含む情報である。

【0041】

Ｉ／Ｏ４６は駆動回路５１～５６、入力部１６に接続する。駆動回路５１は主モータ１７に接続する。駆動回路５２はＸモータ２１に接続する。駆動回路５３はＹモータ２５に接続する。駆動回路５６はモータ５９に接続する。Ｘモータ２１、Ｙモータ２５、モータ５９はパルスモータである。駆動回路５４は一対のエアシリンダ３５と接続する。駆動回路５５は表示部１３に接続する。ＣＰＵ４１は駆動回路５１～５４を制御することで主モータ１７、Ｘモータ２１、Ｙモータ２５、一対のエアシリンダ３５を駆動制御する。ＣＰＵ４１は駆動回路５５を制御することで表示部１３を制御する。ＣＰＵ４１は駆動回路５６を制御することでモータ５９を制御する。入力部１６は作業者が入力した情報を検出し、検出結果をＩ／Ｏ４６を介してＣＰＵ４１に出力する。張力検出器２６は上糸張力に応じた出力電圧を制御部１０に出力する。ＣＰＵ４１はソレノイド１２８の動作制御を行う。

【0042】

エンコーダ９１～９３は夫々、主モータ１７、Ｘモータ２１、Ｙモータ２５と接続する。エンコーダ９１は主モータ１７の出力軸の回転位置を検出する。エンコーダ９２はＸモータ２１の出力軸の回転位置を検出する。エンコーダ９３はＹモータ２５の出力軸の回転位置を検出する。エンコーダ９１～９３は検出結果をＩ／Ｏ４６を介してＣＰＵ４１に出力する。

【0043】

図１０～図１６を参照して、ＩＤが００２７で示される縫製物１９の縫製時に、図１２（Ａ）に示す、上糸張力の周期的な変動の検出結果が取得される具体例１と、ＩＤが００４１で示される縫製物１９の縫製時に図１２（Ｂ）に示す上糸張力の周期的な変動の検出結果が取得される具体例２とを用い、ミシン１で実行される主処理を説明する。主処理では、縫製パターンに従って縫製物１９に縫目を形成する処理が実行される。ミシン１の電源がＯＮになった時、ＣＰＵ４１は主処理を起動する。ＣＰＵ４１はミシン１の電源がＯＮになると、ＲＯＭ４２のプログラム記憶エリアに記憶された主処理を実行する為のプログラムを、ＲＡＭ４３に読み出す。ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３に読み出したプログラムに含まれる指示に従って、以下のステップを実行する。以下ではステップをＳと略記する。主処理を実行するのに必要な各種パラメータは、記憶装置４５に記憶されている。主処理の過程で得られた各種データは、適宜ＲＡＭ４３に記憶される。具体例１、２の主処理は、互いに異なる時機に実行されるが、以下では説明を簡単にするために両者を並列に説明する。

【0044】

図１０の如く、ＣＰＵ４１は原点検出指示を検出したかを判断する（Ｓ１）。作業者は、入力部１６を操作して原点検出指示を入力する。原点検出指示を未検出時（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ１に戻す。原点検出指示を検出時（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は原点検出を実行し（Ｓ２）、押え足９を上昇する（Ｓ３）。

【0045】

作業者は縫製する縫製物１９を布保持体２２の間に設置し、入力部１６を操作して、押え足９の下降指示を入力する。ＣＰＵ４１は押え足９の下降指示を検出したかを判断する（Ｓ４）。下降指示を未検出時（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ４に戻す。下降指示を検出時（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は押え足９を下降する（Ｓ５）。図１４（Ａ）の如く、切断機構６０の可動刃６２は刃待機位置Ｐ１に位置し、上糸保持機構８０の第二保持部材８２は待機位置Ｑ１に位置する。つまり、第二保持部材８２が待機位置Ｑ１に在る時、可動刃６２は刃待機位置Ｐ１に在る。底面視において、第一保持部材８１と、第二保持部材８２とは一部が上下方向に重なる。底面視において、針穴１２は、第一保持部材８１と、第二保持部材８２とによって囲まれる。可動刃６２の刃部６２２は、案内部６５４と押圧部６５３との境界付近に位置する。図１５（Ａ）の如く、上糸保持機構８０の第二保持部材８２は上糸端部Ｕから離隔する。第一保持部材８１と第二保持部材８２とで、針穴１２の下方に位置する上糸端部Ｕは囲まれている。図１６（Ａ）の如く、切断機構６０の可動刃６２の糸挟持部６６は、付勢部材６５と共に下糸端部Ｄを上下方向に挟持する。付勢部材６５の押圧部６５３の上端部は、可動刃６２の糸挟持部６６と当接する。

【0046】

ＣＰＵ４１は縫製指示を検出したかを判断する（Ｓ６）。作業者は入力部１６を操作して縫製指示を入力する。縫製指示を未検出時（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ６に戻す。縫製指示を検出時（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は主モータ１７により、針棒１４、釜４７、及び天秤２７を駆動して、縫製物１９に縫目を形成する縫製を開始する（Ｓ７）。ＣＰＵ４１は、張力検出器２６からの上糸張力の取得を開始する。ＣＰＵ４１は、エンコーダ９１の検出結果に基づき、上糸保持時機かを判断する（Ｓ８）。本実施形態のミシン１の上糸保持時機は、一針目を縫製後、且つ、二針目を縫製前に設定される。縫製開始後、一針目に縫針１５が縫製物１９に刺さる。釜４７の剣先が上糸５７を捕捉し、上糸５７を飲み込み、上糸端部Ｕが針板１１の下方、且つ、釜４７の前面に垂れる。

【0047】

上糸保持時機ではない時（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ８に戻す。上糸保持時機である時（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、図１１の上糸処理を起動し、上糸保持機構８０により上糸端部を保持する処理を行う。ＣＰＵ４１は、上糸処理で、針棒１４、釜４７、及び天秤２７の駆動に伴い、針棒１４が一往復する一周期毎に変動する、張力検出器２６の検出結果のうち、縫製開始後二針目の縫製において変動する変動上糸張力（以下、単に「上糸張力」ともいう。）を取る。ＣＰＵ４１は、更に一周期毎に変動する上糸張力の基準値である基準張力と、変動上糸張力とを比較することで、上糸保持機構８０が上糸端部Ｕを保持できなかった上糸保持不良が発生したかを判断する処理を行う。上糸保持機構８０が上糸端部Ｕを保持できた時、上糸保持機構８０が上糸５７を保持することによる抵抗が、二針目の上糸張力に現れる。上糸保持機構８０が上糸端部Ｕを保持できたなかった時、上糸保持機構８０が上糸５７を保持することによる抵抗が、二針目の上糸張力に現れない。故に、ＣＰＵ４１は、縫製開始後二針目の上糸張力に基づき上糸保持不良を発生したかを判断する。上糸処理は主処理と並列に実行される。

【0048】

図１１の如く、ＣＰＵ４１は、上糸処理において、第二保持部材８２を待機位置Ｑ１から保持位置Ｑ２に移動する（Ｓ３１）。具体的には、ＣＰＵ４１は、モータ５９を駆動させ、モータ５９の出力軸９８を底面視時計回りに回転させる。コロ部材７７は、溝カム７１の左端部から相対的に底面視反時計回りに回転した位置に移動する。リンク７３は、支軸７３５を中心に底面視反時計回りに回転し、リンク７４～７６を移動させる。図１４（Ｂ）の如く、切断機構６０の可動刃６２は刃待機位置Ｐ１の後方に移動し、上糸保持機構８０の第二保持部材８２は待機位置Ｑ１から保持位置Ｑ２に移動する。水平方向において第二保持部材８２が針穴１２から離隔し、且つ、第二保持部材８２が第一保持部材８１と上下方向に重なる。図１５（Ｂ）の如く、上糸保持機構８０は上糸端部Ｕを第一保持部材８１と第二保持部材８２との間で側面視Ｓ字状に屈曲させた状態で保持する。図１６（Ｂ）の如く、切断機構６０の可動刃６２の糸挟持部６６は、付勢部材６５と共に下糸端部Ｄを上下方向に挟持した状態を維持する。

【0049】

ＣＰＵ４１は、エンコーダ９１の検出結果に基づき、一針目の上糸張力を張力検出器２６から取得し、記憶する（Ｓ３２）。縫製時、上糸張力は主軸角度に応じて縫製期間を単位周期として周期的に変動する。縫製期間は一針分の縫製を行う期間である。図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）において、縦軸は上糸張力の相対値を示す。横軸は、主軸角度を示す。主軸角度は、例えば、針棒１４の位置が最も高い位置（上死点）に在る時を０度とした時の角度で表される。黒三角で示す凡例Ｊ１、Ｋ１が縫製開始後一針目の上糸張力である。白抜きの四角で示す凡例Ｊ２、Ｋ２が縫製開始後二針目の上糸張力である。黒丸の凡例Ｊ３、Ｋ３が縫製開始後三針目の上糸張力である。主軸角度がＨ１、Ｈ２の時、縫針１５の下端は針板１１の上面に載置する縫製物１９の上面と同じ高さ位置になる。即ち、主軸角度がＨ１からＨ２迄の期間は縫針１５が縫製物１９に刺さる貫通期間Ｔ３である。主軸角度がＨ１未満の期間とＨ２より大きい期間は縫針１５が縫製物１９よりも上方にある非貫通期間Ｔ４である。縫製期間は、天秤引上期間Ｔ１、釜捕捉期間Ｔ２を含む。本実施形態の天秤引上期間Ｔ１は、上死点とＨ１との間の所定時機から、Ｈ１と下死点との間の所定時機までの期間である。本実施形態の釜捕捉期間Ｔ２は、下死点とＨ２との間の所定時機から、Ｈ２と上死点との間の所定時機までの期間である。上糸張力は縫製期間の内、天秤引上期間Ｔ１と釜捕捉期間Ｔ２との各々にピークを有する。本実施形態のＣＰＵ４１はエンコーダ９１の検出結果に依る主軸角度に基づいて、上糸張力の検出時機を判断する。

【0050】

ＣＰＵ４１は、エンコーダ９１の検出結果に基づき、縫製開始後二針目の一周期のうち、天秤２７が上糸５７を引き上げる天秤引上期間Ｔ１における張力検出器２６の検出結果を取得する（Ｓ３３）。縫製開始後二針目の縫針１５が縫製物１９に刺さる時期前、天秤２７が上昇する動きに従って上糸端部Ｕが回収される。上糸端部Ｕが上糸保持機構８０により保持されている時、図１２（Ａ）の凡例Ｋ２の如く、天秤引上期間Ｔ１には、上糸張力にピークが現れる。上糸端部Ｕが上糸保持機構８０により保持されていない時、図１２（Ｂ）の凡例Ｊ２の如く、天秤引上期間Ｔ１には、上糸張力にピークが現れない。本実施形態のＣＰＵ４１は、天秤引上期間Ｔ１の複数組の上糸張力と、主軸角度との対応を取得し、ノイズ除去のためそれぞれ数点の移動平均により平滑化する。

【0051】

ＣＰＵ４１は、縫製開始後二針目の一周期に張力検出器２６が検出した検出結果と、縫製開始後一針目の一周期に張力検出器２６が検出した検出結果との差分を算出し、算出された差分を変動上糸張力として得る（Ｓ３４）。具体的には、ＣＰＵ４１は、Ｓ３３で取得された二針目の天秤引上期間Ｔ１の上糸張力から、Ｓ３２で取得された一針目の上糸張力を差し引いた第一差分を算出する。ＣＰＵ４１は、Ｓ３２で取得された複数の一針目の上糸張力の平均値を縫製開始後一針目の平均値を、主軸角度によらず一針目の上糸張力として用いてもよい。ＣＰＵ４１は、主軸角度に応じた、二針目の天秤引上期間Ｔ１の上糸張力と、一針目の上糸張力との差分を算出してもよい。

【0052】

ＣＰＵ４１は、Ｓ３４で算出された第一差分が第一閾値よりも大きいかを判断する（Ｓ３５）。第一閾値は、縫製開始後二針目の天秤引上期間Ｔ１の上糸張力の基準となる上糸張力（「基準張力」という。）である。本実施形態の第一閾値は、後述のＳ１４の処理において、前回実行された主処理で設定される。Ｓ１４の処理が実行されていない一回目の主処理では、第一閾値は予め設定された初期値である。ＣＰＵ４１は、複数組の第一差分の平均値と、第一閾値とを比較してもよい。ＣＰＵ４１は、複数組の第一差分の各々について、主軸角度に応じた、第一差分と、第一閾値とを比較してもよい。具体例１では、第一差分が第一閾値よりも大きいので（Ｓ３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、図１３のテーブルＲのように、具体例１のＩＤ「００２７」に対応する第一判断に上糸保持不良が発生していないことを示す「適」を設定し、記憶装置４５に記憶する（Ｓ３６）。

【0053】

具体例２では、第一差分が第一閾値以下であり、即ち、天秤引上期間Ｔ１における変動上糸張力が、天秤引上期間Ｔ１における基準張力である第一閾値以下であるので（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、上糸保持不良が発生したと判断する（Ｓ３７）。この時ＣＰＵ４１は、テーブルＲのように、具体例２のＩＤ「００４１」に対応する第一判断に上糸保持不良が発生したことを示す「不良」を設定し、記憶装置４５に記憶する。ＣＰＵ４１は、Ｓ３７で記憶装置４５に記憶された判断結果を報知する（Ｓ３８）。判断結果の報知方法は適宜設定されればよい。本実施形態のＣＰＵ４１は、表示部１３に上糸保持不良が発生したことを示すメッセージを表示する。上糸保持不良が発生した時、上糸保持不良が発生していない時に比べ、上糸抜け等の縫製不良が生じる可能性が高まるが、縫製不良が必ず発生するわけではない。このため、ＣＰＵ４１は、上糸保持不良が発生したと判断した時にも、縫製を停止することはせず、ミシン１の作業者に注意を喚起する。作業者は、表示部１３に表示されたメッセージを確認することで、縫製不良が発生するかを注意して確認できる。

【0054】

Ｓ３６又はＳ３８の処理の次に、ＣＰＵ４１は、Ｓ３３と同様に、エンコーダ９１の検出結果に基づき、縫製開始後二針目の一周期のうち、釜４７が上糸５７を捕捉する釜捕捉期間Ｔ２における張力検出器２６の検出結果を取得する（Ｓ３９）。上糸端部Ｕが上糸保持機構８０により保持されている時、図１２（Ａ）の凡例Ｋ２の如く、釜捕捉期間Ｔ２には、凡例Ｋ３で示す縫製開始後三針目のピークと同時期に、同程度のピークが現れる。上糸端部Ｕが上糸保持機構８０により保持されていない時、図１２（Ｂ）の凡例Ｊ２の如く、釜捕捉期間Ｔ２には、凡例Ｊ３で示す縫製開始後三針目のピークの出現時期から遅れて、縫製開始後三針目のピークの半分程度のピークが現れる。釜捕捉期間Ｔ２におけるピークは、釜捕捉期間Ｔ２の後半に出現するため、ＣＰＵ４１は、釜捕捉期間Ｔ２の内の後半において上糸張力を取得することが好ましい。

【0055】

ＣＰＵ４１は、Ｓ３４と同様に、Ｓ３９で取得された二針目の釜捕捉期間Ｔ２の上糸張力から、Ｓ３２で取得された一針目の上糸張力を差し引いた第二差分を算出する（Ｓ４０）。ＣＰＵ４１は、Ｓ３５と同様に、第二差分が釜捕捉期間Ｔ２における基準張力である第二閾値よりも大きいかを判断する（Ｓ４１）。具体例１では、第二差分が第二閾値よりも大きいので（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、テーブルＲの如く、ＩＤ「００２７」に対応する第二判断に「適」を設定し、記憶装置４５に記憶する（Ｓ４２）。具体例２では、第二差分が第二閾値以下であり、即ち釜捕捉期間Ｔ２における変動上糸張力が、釜捕捉期間Ｔ２における基準張力以下となるので（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、上糸保持不良が発生したと判断する（Ｓ４３）。この時、ＣＰＵ４１は、テーブルＲの如く、ＩＤ「００４１」に対応する第二判断に「不良」を設定し、記憶装置４５に記憶する。ＣＰＵ４１は、Ｓ３８と同様にアラートを報知する（Ｓ４４）。

【0056】

ＣＰＵ４１は、Ｓ４０で算出された第二差分のピークを特定する（Ｓ４５）。ＣＰＵ４１は、Ｓ４０で算出された第二差分の最大値をピークとし、ピークに対応する主軸角度を特定する。ＣＰＵ４１は、Ｓ４５で特定されたピークの出現時期と、所定時期との差が所定量より大きいかを判断する（Ｓ４６）。所定時期は、基準張力のピークの出現時期である。Ｓ４５で特定されたピークの出現時期と、所定時期との差は、主軸角度の差で表される。具体例１では、Ｓ４５で特定されたピークの出現時期と、所定時期との差が所定量より大きくはないので（Ｓ４６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、テーブルＲの如く、ＩＤ「００２７」に対応する第三判断に「適」を設定し、記憶装置４５に記憶する（Ｓ４７）。

【0057】

具体例１では、ピークの出現時期と、所定時期との差が所定量より大きい即ち、釜捕捉期間Ｔ２における基準張力のピークよりも所定量以上異なる時期に出現しているので（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、上糸保持不良が発生したと判断する（Ｓ４８）。この時、ＣＰＵ４１は、テーブルＲの如く、ＩＤ「００４１」に対応する第三判断に「不良」を設定し、記憶装置４５に記憶する。ＣＰＵ４１は、Ｓ３８と同様にアラートを報知する（Ｓ４９）。ＣＰＵ４１は、以上で上糸処理を終了する。

【0058】

主処理において、上糸処理を起動後、ＣＰＵ４１は、エンコーダ９１の検出結果に基づき、上糸切断時機かを判断する（Ｓ１０）。本実施形態のミシン１の上糸切断時機は、Ｓ９後となる時機に設定されればよい。上糸切断時機は、上糸保持制御処理後、且つ、二針目の針落ち後の所定時機に設定される。上糸切断時機ではない時（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ１０に戻す。

【0059】

上糸保持時機である時（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、モータ５９を制御して、Ｓ９後に第二保持部材８２を保持位置Ｑ２から上糸切断位置Ｑ３に移動する（Ｓ１２）。ＣＰＵ４１は、モータ５９を制御して、可動刃６２を図１４（Ｂ）の位置から解放位置Ｐ２に移動させて、前回の主処理のＳ１７の処理で挟持した下糸端部Ｄを解放する（Ｓ１２）。具体的には、ＣＰＵ４１は、モータ５９を駆動させ、モータ５９の出力軸９８を、底面視時計回りに回転させる。リンク７３は、支軸７３５を中心に底面視反時計回りに回転し、リンク７４～７６を移動させる。図１４（Ｃ）の如く、切断機構６０の可動刃６２は解放位置Ｐ２に移動し、上糸保持機構８０の第二保持部材８２は保持位置Ｑ２から上糸切断位置Ｑ３に移動する。水平方向において第二保持部材８２が針穴１２から離隔し、且つ、第二保持部材８２が第一保持部材８１と上下方向に重なった状態が維持される。第二保持部材８２が固定メス９７の刃部９６と上下に重なる。切断機構６０の可動刃６２が刃待機位置Ｐ１から解放位置Ｐ２迄の範囲の位置に在る時、可動刃６２の糸捌き部６２１は針穴１２よりも前方に位置する。

【0060】

図１５（Ｃ）の如く、上糸保持機構８０は上糸端部Ｕを第一保持部材８１と第二保持部材８２との間で側面視Ｓ字状に屈曲させた状態を維持しつつ、第二保持部材８２の第一保持部８６が固定メス９７と上下方向に重なる。これにより、上糸端部Ｕは、固定メス９７により切断される。第二保持部材８２が保持位置Ｑ２から上糸切断位置Ｑ３に移動した時、第一保持部材８１と第二保持部材８２とは上糸端部Ｕの保持を継続している。故に、上糸端部Ｕは、第一保持部材８１と第二保持部材８２とにより保持された状態で固定メス９７により切断される。固定メス９７により切断される上糸５７を切断する位置は、第一保持部材８１と第二保持部材８２とが上糸５７を保持する位置より上糸５７の上流側、つまり上方の部分である。図１６（Ｃ）の如く、切断機構６０の可動刃６２の糸解放部６８が付勢部材６５の押圧部６５３と上下方向に離隔して対向する。糸挟持部６６は、付勢部材６５の押圧部６５３から退避した状態に移動され、付勢部材６５と共に下糸端部Ｄを上下方向に挟持した状態が解除される。これにより、縫製開始時に上糸保持機構８０により保持されていた上糸端部Ｕが針穴１２付近で切断後に解放され、切断機構６０により挟持されていた下糸端部Ｄが解放される。

【0061】

ＣＰＵ４１は、モータ５９を駆動させ、切断機構６０の可動刃６２を刃待機位置Ｐ１に移動させ、上糸保持機構８０の第二保持部材８２を待機位置Ｑ１に移動させる（Ｓ１２）。ＣＰＵ４１は、縫製開始後三針目以降の一周期において取得された上糸張力を取得する（Ｓ１３）。ＣＰＵ４１は、Ｓ１３で取得された上糸張力に基づき、基準張力として、Ｓ３５で用いる第一閾値、及びＳ４１で用いる第二閾値を設定し、及びＳ４６で用いるピークの所定時期を設定する（Ｓ１４）。ＣＰＵ４１は、例えば、縫製開始後三針目以降の天秤引上期間Ｔ１に取得された上糸張力に所定の係数を乗じて、第一閾値を算出してもよい。ＣＰＵ４１は、例えば、縫製開始後三針目以降の釜捕捉期間Ｔ２に取得された上糸張力に所定の係数を乗じて、第二閾値を算出してもよい。ＣＰＵ４１は、第一差分、第二差分と同様に、製開始後三針目以降の一周期において取得された上糸張力について、縫製開始後一針目の上糸張力との差分を算出し、算出された差分に基づき第一閾値、第二閾値を設定してもよい。

【0062】

ＣＰＵ４１は縫針１５の次の針落ち動作が縫製動作の最終針か否かを判断する（Ｓ１５）。ＣＰＵ４１は現在縫製中の縫製パターンの針落ち数を計数してＲＡＭ４３に記憶する。故にＣＰＵ４１はＲＯＭ４２に記憶する縫製パターンの縫製情報を参照することで、次の針落ち動作が最終針か否かを判断できる。最終針でない時（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１はＳ１５に戻り、縫製動作を継続する。最終針の時（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、主モータ１７を停止する（Ｓ１６）。

【0063】

ＣＰＵ４１は、モータ５９を駆動して、可動位置Ｐ５に移動後、可動刃６２を切断位置Ｐ４に移動し、上糸５７と下糸６４とを切断する（Ｓ１７）。ＣＰＵ４１は、モータ５９を制御して、可動刃６２を切断位置Ｐ４から刃待機位置Ｐ１に移動させて、Ｓ１７の処理で切断した下糸端部Ｄを付勢部材６５と糸挟持部６６とで挟持する（Ｓ１８）。ＣＰＵ４１は、モータ５９を駆動させ、モータ５９の出力軸９８を底面視反時計回りに回転させ、可動刃６２を切断位置Ｐ４から刃待機位置Ｐ１に移動させる。リンク７３は、支軸７３５を中心に底面視時計回りに回転し、リンク７４～７６を移動させる。可動刃６２は、切断位置Ｐ４から刃待機位置Ｐ１に移動する過程で、Ｓ１７で切断された下糸端部Ｄを糸挟持部６６上に配置しながら、付勢部材６５の案内部６５４、６５５に案内されて、糸挟持部６６が付勢部材６５と針板１１との間に配置される。これにより図１６（Ａ）の如く、可動刃６２が切断位置Ｐ４から刃待機位置Ｐ１に移動された時、下糸端部Ｄは、可動刃６２の糸挟持部６６と、付勢部材６５の押圧部６５３とにより挟持される。下糸端部Ｄは、次回の主処理のＳ１２が実行される迄、可動刃６２の糸挟持部６６と、付勢部材６５の押圧部６５３とにより挟持される。本実施形態では、Ｓ１７、Ｓ１８において可動刃６２の可動位置Ｐ５から刃待機位置Ｐ１への移動は連続して行われ、上糸５７と下糸６４の切断と、下糸端部Ｄの挟持は一連の動きの中で実行される。ＣＰＵ４１は以上で主処理を終了する。上記主処理で記憶装置４５に記憶された判断結果は、作業者からの指示に応じて表示部１３に一覧表示されてもよい。例えば、ミシン１で縫製不良が発生した時、作業者は、表示部１３に表示された判断結果を参照することで、ミシン１で縫製不良が発生した原因を究明しやすい。

【0064】

上記実施形態において、ミシン１、針板１１、針穴１２、針棒１４、表示部１３、縫針１５、縫製物１９、張力検出器２６、天秤２７、記憶装置４５、釜４７、上糸５７、下糸６４、及び上糸保持機構８０は各々、本発明のミシン、針板、針穴、針棒、報知部、縫針、布、張力検出機構、天秤、記憶部、釜、上糸、下糸、及び上糸保持機構の一例である。Ｓ７の処理を実行するＣＰＵ４１は、本発明の縫製制御部の一例である。Ｓ３５、Ｓ４１、Ｓ４６の処理を実行するＣＰＵ４１は、本発明の判断部の一例である。Ｓ１３、Ｓ１４の処理を実行するＣＰＵ４１は、本発明の基準設定部の一例である。Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ３４、Ｓ３９、Ｓ４０の処理を実行するＣＰＵ４１は、本発明の張力入手部の一例である。第一差分、第二差分は、本発明の変動上糸張力の一例である。Ｓ３６、Ｓ３７、Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４７、Ｓ４８の処理を実行するＣＰＵ４１は、本発明の記憶部の一例である。Ｓ３８、Ｓ４４、Ｓ４９の処理を実行するＣＰＵ４１は、本発明の報知部の一例である。

【0065】

上記実施形態のミシン１は、針棒１４、針板１１、釜４７、天秤２７、上糸保持機構８０、張力検出器２６、及びＣＰＵ４１を備える。針棒１４は、縫針１５を装着する上下動可能である。針板１１は、縫針１５を挿通可能な針穴１２が形成される。釜４７は、針板１１の下方に設けられ、縫針１５に挿通する上糸５７を捕捉して下糸６４と絡める。天秤２７は、釜４７が下糸６４と絡めた上糸５７を引き上げる。上糸保持機構８０は、縫製開始時に上糸５７の上糸端部Ｕを針板１１の下方で保持できる。張力検出器２６は、上糸５７の張力である上糸張力を検出する。ＣＰＵ４１は、針棒１４、釜４７、及び天秤２７を駆動して、縫製物１９に縫目を形成する（Ｓ７）。ＣＰＵ４１は、張力検出器２６の検出結果に基づき、Ｓ７で開始した縫製による針棒１４、釜４７、及び天秤２７の駆動に伴い、針棒１４が一往復する一周期毎に変動する上糸変動張力を得る（Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ３４、Ｓ３９、Ｓ４０）。ＣＰＵ４１は、得た縫製開始後二針目の縫製において変動する変動上糸張力と、一周期毎に変動する上糸張力の基準値である基準張力とを比較することで、上糸保持機構８０が上糸端部Ｕを保持できなかった上糸保持不良が発生したかを判断する（Ｓ３５、Ｓ４１、Ｓ４６）。ミシン１のＳ３５、Ｓ４１、Ｓ４６を行うＣＰＵ４１は、縫製開始直後に動作する上糸保持機構８０を備えるミシン１において、作業者の負担を増やすこと無く、上糸保持機構８０が上糸５７を保持できたかを判断することに貢献する。

【0066】

ＣＰＵ４１は、縫製開始後二針目の一周期のうち、釜４７が上糸５７を捕捉する釜捕捉期間Ｔ２における変動上糸張力が、釜捕捉期間Ｔ２における基準張力以下となる時に、上糸保持不良が発生したと判断する（Ｓ４１、Ｓ４３）。針棒１４が一往復する一周期のうち、釜捕捉期間Ｔ２における上糸張力は比較的大きい。ミシン１のＳ４１、Ｓ４３を行うＣＰＵ４１は、上糸張力が比較的小さい期間の上糸張力を用いて判断を行う時に比べ、誤判断することを回避することに貢献する。

【0067】

ＣＰＵ４１は、縫製開始後二針目の一周期のうち、天秤２７が上糸５７を引き上げる天秤引上期間Ｔ１における変動上糸張力が、天秤引上期間Ｔ１における基準張力以下となる時に、上糸保持不良が発生したと判断する（Ｓ３５、Ｓ３７）。針棒１４が一往復する一周期のうち、天秤引上期間Ｔ１における上糸張力は比較的大きい。ミシン１のＳ３５、Ｓ３７を行うＣＰＵ４１は、上糸５７の張力が比較的小さい期間の上糸張力を用いて判断を行う時に比べ、誤判断することを回避することに貢献する。

【0068】

ＣＰＵ４１は、縫製開始後二針目の一周期のうち、釜４７が上糸５７を捕捉する釜捕捉期間Ｔ２における変動上糸張力のピークが、釜捕捉期間Ｔ２における基準張力のピークよりも所定量以上異なる時期に出現した時に、上糸保持不良が発生したと判断する（Ｓ４６、Ｓ４８）。針棒１４が一往復する一周期のうち、釜捕捉期間Ｔ２における上糸張力は比較的大きい。上糸保持不良が発生した時の釜捕捉期間Ｔ２における変動上糸張力のピークは、上糸保持不良が発生していない時のピークに比べて遅れて出現する傾向にある。故にミシン１の判断部は、上糸保持不良が発生した時の釜捕捉期間Ｔ２における変動上糸張力のピークと、基準張力のピークとを比較することで、上糸保持不良を好適に判断する貢献する。

【0069】

ＣＰＵ４１は、縫製開始後三針目以降の一周期において取得された上糸張力に基づき、基準張力を設定する（Ｓ１３、Ｓ１４）。ミシン１は基準張力を設定する際の作業者の手間を省くことに貢献する。ミシン１は実際の上糸張力に基づき基準張力を設定するので、使用する上糸５７、布等の条件を含む縫製条件に合わせた基準張力を比較的簡単な処理で設定することに貢献する。

【0070】

ＣＰＵ４１は、縫製開始後二針目の一周期に張力検出器２６が検出した検出結果と、縫製開始後一針目の一周期に張力検出器２６が検出した検出結果との差分を算出し、算出された差分を変動上糸張力として得る（Ｓ３４、Ｓ４０）。ＣＰＵ４１は、Ｓ３４、Ｓ４０で算出した差分と基準張力とを比較することで、上糸保持不良が発生したかを判断する（Ｓ３５、Ｓ４１、Ｓ４６）。ミシン１のＳ３４、Ｓ４０を行うＣＰＵ４１は、張力検出器２６の校正精度によらず、上糸保持不良が発生したかを適切に判断することに貢献する。

【0071】

ミシン１は、上糸保持不良かの判断結果を記憶する記憶装置４５を有する（Ｓ３６、Ｓ３７、Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４７、Ｓ４８）。ＣＰＵ４１は、記憶装置４５に記憶された上糸保持不良かの判断結果を報知する（Ｓ３８、Ｓ４４、Ｓ４９）。ミシン１のＳ３８、Ｓ４４、Ｓ４９を行うＣＰＵ４１は、ミシン１で縫製不良が発生した時に、原因を究明するのに有用な情報を報知することに貢献する。作業者は報知された情報に基づき、ミシン１の保守を適切に実行できる。

【0072】

本発明のミシンは上記実施形態の他に種々変更できる。ミシン１の構成は適宜変更されてよく、例えば、ミシン１は切断機構６０、固定メス９７、入力部１６、表示部１３の少なくとも何れかを備えなくてもよい。上糸保持機構８０の構成は適宜変更されてよい。第一保持部材８１、第二保持部材８２の構成、形状、大きさ、配置等は適宜変更されてよい。第一保持部８６と、第二保持部８７は一体の部材であってもよいし、第二保持部材８２は第二保持部８７を備えず、第一保持部材８１と第二保持部材８２とで、上糸端部Ｕを上下に挟持してもよい。挿通部８８、８９は省略されてもよいし、挿通部８８、８９の平面形状は、例えば、上下方向に貫通する任意の形状の孔であってもよい。挿通部８８、８９は互いに同じ形状であってもよいし、互いに異なる形状であってもよい。第一保持部材８１は、縫針１５の通過を許容する、切欠き及び貫通孔等の挿通部が形成されてもよい。第一保持部８６は、可動刃６２と同一水平面上に設けられなくてもよい。第二保持部材８２の位置は、待機位置Ｑ１、保持位置Ｑ２は適宜変更されてよい。第二保持部材８２が待機位置Ｑ１にある時、水平方向において、第二保持部材８２は針穴１２及び第一保持部材８１と離隔してもよい。張力検出器２６は、上糸５７の張力に応じた検出結果を出力できればよく、構成及び配置は適宜変更されてよい。

【0073】

ミシン１が主処理を行う為の指令を含むプログラムはＣＰＵ４１がプログラムを行う迄に、記憶装置４５に記憶されればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路、プログラムを記憶する機器の夫々は適宜変更してもよい。ＣＰＵ４１が行うプログラムはケーブル又は無線通信を介して、他の装置から受信し、不揮発性の記憶装置に記憶してもよい。他の装置は例えば、ＰＣ、ネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。

【0074】

ミシン１が行う処理の一部又は全部はＣＰＵ４１とは別の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）が行ってもよい。ミシン１が行う処理は複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）が分散処理してもよい。ミシン１が行う処理の各ステップは必要に応じて順序の変更、ステップの省略、追加ができる。本発明の範囲はミシン１上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が、ＣＰＵ４１の指令で各処理の一部又は全部を行う態様も含む。

【0075】

ＣＰＵ４１は、第一判断、第二判断、及び第三判断の中から選択された一又は二の判断を行ってもよい。ＣＰＵ４１は、天秤引上期間Ｔ１及び釜捕捉期間Ｔ２以外の期間の上糸張力に基づき、上糸保持不良かを判断してもよい。ＣＰＵ４１は、基準張力としての第一閾値、第二閾値を設定してもよく、Ｓ１３、Ｓ１４の処理は変更されてよい。ＣＰＵ４１はＳ３２、Ｓ３４の処理を省略し、Ｓ３５では、Ｓ３３で取得された上糸張力と、第一閾値とを比較して、上糸保持不良かを判断してもよい。同様にＣＰＵ４１はＳ３２、Ｓ４０の処理を省略し、Ｓ４１では、Ｓ３９で取得された上糸張力と、第二閾値とを比較して、上糸保持不良かを判断してもよい。或いは、Ｓ３２に代えて、張力検出器２６の検出精度の個体差を是正する補正値が予めＲＯＭ４２や記憶装置４５に記憶されており、その補正値を取り込むようにし、Ｓ３４やＳ４０ではその補正値との差分を取るようにしても良い。ＣＰＵ４１は、Ｓ４５では、Ｓ３９で取得された上糸張力のピークを特定し、Ｓ４６では、Ｓ４５で特定された釜捕捉期間Ｔ２の上糸張力のピークが、釜捕捉期間Ｔ２における基準張力のピークよりも所定量以上異なる時期に出現した時に、上糸保持不良が発生したと判断してもよい。ＣＰＵ４１は、上糸保持不良が発生したかの判断結果を記憶しなくてもよく、S３８、Ｓ４４、Ｓ４９判断結果を報知する処理を行わなくてもよい。ＣＰＵ４１は、第一判断、第二判断、及び第三判断の判断結果の内の、二又は三の判断結果が不良であった時に、上糸保持不良が発生した判断結果を報知してもよい。

【0076】

ミシン１が固定メス９７を備えない時、Ｓ１０では、ＣＰＵ４１は上糸端部Ｕを解放する解放時機かを判断し、解放時機である時に、上糸保持機構８０による上糸端部Ｕの保持を解放してもよい。この時ＣＰＵ４１は、上糸端部Ｕの保持を解放する処理として、第二保持部材８２を待機位置Ｑ１に移動させてもよい。切断機構６０が下糸端部Ｄを解放する時機と、上糸端部Ｕを解放又は切断する時機とは互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。

【0077】

上記の変形例は矛盾がない範囲で適宜組み合わされてもよい。本明細書に開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、ミシンの制御方法、上記方法を実現する為のコンピュータプログラム、及びそのコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等の形態で実現することができる。

【符号の説明】

【0078】

１ ：ミシン
１１ ：針板
１２ ：針穴
１４ ：針棒
１５ ：縫針
２６ ：張力検出器
２７ ：天秤
４５ ：記憶装置
４７ ：釜
５７ ：上糸
６４ ：下糸
８０ ：上糸保持機構
Ｔ１ ：天秤引上期間
Ｔ２ ：釜捕捉期間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】