特開 2024-145934 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024145934

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   H01M 10/04 20060101AFI20241004BHJP

   B65G 57/00 20060101ALI20241004BHJP

   B65H 5/04 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

H01M10/04 Z

B65G57/00 Z

B65H5/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023058549

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】室屋 好希

【テーマコード（参考）】

3F029

3F101

5H028

【Ｆターム（参考）】

3F029BA09

3F029DA05

3F101BA01

3F101CA10

3F101CC22

3F101CF07

3F101LA15

3F101LB10

5H028AA05

5H028BB04

5H028BB18

5H028CC26

(57)【要約】

【課題】テープ固定されていない積層エレメントの積層方向の両端部を全面で常時、拘束しつつ、積層エレメントの長辺側両端部への加工を行うことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】電極体２００の積層方向の一方の端部に配置される第１の板状部材１１および他方の端部に配置される第２の板状部材１２を、電極体２００の積層方向の両側から拘束する第１の拘束部材２０および第２の拘束部材３０を備え、第１の拘束部材２０は、第１の拘束部２１と、第２の拘束部２２と、第１の接続部２３とを有し、第２の拘束部材３０は、第３の拘束部３１と、第４の拘束部３２と、第２の接続部３３とを有する、搬送装置１。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の電極体を搬送する搬送装置であって、
前記電極体の積層方向の一方の端部に配置される第１の板状部材と、他方の端部に配置される第２の板状部材と、
前記第１の板状部材および前記第２の板状部材を、前記電極体の積層方向の両側から拘束するとともに、前記電極体の一方の側面に対向する第１の接続部を有する第１の拘束部材と、
前記第１の板状部材および前記第２の板状部材を、前記電極体の積層方向の両側から拘束するとともに、前記電極体の他方の側面に対向する第２の接続部を有する第２の拘束部材と、を備え、
前記第１の拘束部材は、前記第１の板状部材に接触して前記電極体に荷重を加える第１の拘束部と、前記第２の板状部材に接触して前記電極体に荷重を加える第２の拘束部と、前記第１の拘束部と前記第２の拘束部とを、前記電極体の積層方向に接続する前記第１の接続部と、を有し、
前記第２の拘束部材は、前記第１の板状部材に接触して前記電極体に荷重を加える第３の拘束部と、前記第２の板状部材に接触して前記電極体に荷重を加える第４の拘束部と、前記第３の拘束部と前記第４の拘束部とを、前記電極体の積層方向に接続する前記第２の接続部と、を有する、搬送装置。

【請求項2】

前記第１の板状部材および前記第２の板状部材を、前記電極体の積層方向の両側から、前記第１の拘束部材で拘束した状態で前記第１の接続部と前記電極体の間に空間がある、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記第１の板状部材および前記第２の板状部材を、前記電極体の積層方向の両側から、前記第２の拘束部材で拘束した状態で前記第２の接続部と前記電極体の間に空間がある、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記第１の板状部材および前記第２の板状部材を、前記電極体の積層方向の両側から、前記第１の拘束部材および前記第２の拘束部材で拘束した状態で、前記第１の拘束部と前記第３の拘束部が互い違いに配置され、かつ、前記第２の拘束部と前記第４の拘束部が互い違いに配置される、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記第１の拘束部材で拘束した前記電極体を前記第１の接続部と反対側から拘束するか、または、前記第２の拘束部材で拘束した前記電極体を、前記第２の接続部と反対側から拘束する、第３の拘束部材を備える、請求項１に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

不安定な状態で積層されたシート部材を移送する方法としては、例えば、押圧装置が押圧状態とされているときに、水平状態とされた受け渡しプレートを最上層のシート部材に押し付けて吸着保持する第１工程と、第１工程後、押圧装置を非押圧状態にして受け渡しプレートを傾斜状態にしつつ、傾斜状態とした受け渡しプレートの基端部側によって、複数枚のシート部材をその積層方向上側から押し付ける第２工程と、第２工程後、最上層のシート部材とその下層のシート部材との間に生じた空間に、押さえブレードを挿入して押圧装置を再度押圧状態にする第３工程と、第３工程後、最上層のシート部材を吸着保持した受け渡しプレートを上方に退避させながら水平状態に戻し、受け渡しプレートに吸着保持された最上層のシート部材をホルダに受け渡す第４工程と、を備える方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１８３３１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

テープ固定されていない積層エレメントの搬送と、生産ライン化に向けた組立全工程とにおいて、搬送治具の共通仕様化が求められている。具体的には、積層エレメントの積層方向の両端面を全面で常時、拘束しつつ、積層エレメントの長辺側両端面への加工を行う必要がある。特許文献１では、前記のような積層エレメントの拘束、および積層エレメントの長辺側両端面への加工の双方に対応できなかった。また、特許文献１では、積層エレメントもテープ固定されていることから、強い拘束力への歪み耐性もなく、電極の損傷や短絡の可能性がある。

【0005】

本発明は、テープ固定されていない積層エレメントの積層方向の両端部を全面で常時、拘束しつつ、積層エレメントの長辺側両端部への加工を行うことができる搬送装置を提供する。そして、延いてはエネルギーの効率化に寄与するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、以下の態様を有する。
［１］複数の電極体を搬送する搬送装置であって、
前記電極体の積層方向の一方の端部に配置される第１の板状部材と、他方の端部に配置される第２の板状部材と、
前記第１の板状部材および前記第２の板状部材を、前記電極体の積層方向の両側から拘束するとともに、前記電極体の一方の側面に対向する第１の接続部を有する第１の拘束部材と、
前記第１の板状部材および前記第２の板状部材を、前記電極体の積層方向の両側から拘束するとともに、前記電極体の他方の側面に対向する第２の接続部を有する第２の拘束部材と、を備え、
前記第１の拘束部材は、前記第１の板状部材に接触して前記電極体に荷重を加える第１の拘束部と、前記第２の板状部材に接触して前記電極体に荷重を加える第２の拘束部と、前記第１の拘束部と前記第２の拘束部とを、前記電極体の積層方向に接続する前記第１の接続部と、を有し、
前記第２の拘束部材は、前記第１の板状部材に接触して前記電極体に荷重を加える第３の拘束部と、前記第２の板状部材に接触して前記電極体に荷重を加える第４の拘束部と、前記第３の拘束部と前記第４の拘束部とを、前記電極体の積層方向に接続する前記第２の接続部と、を有する、搬送装置。

【0007】

本発明の搬送装置は、電極体の積層方向の一端部に配置された第１の板状部材および電極体の積層方向の他端部に配置された第２の板状部材を、電極体の積層方向の両側から拘束する第１の拘束部材と、前記第１の板状部材および前記第２の板状部材を、前記電極体の積層方向の両側から拘束する第２の拘束部材と、を備えるため、テープ固定されていない電極体の積層方向の両端部を全面で常時、拘束しつつ、積層エレメントの長辺側両端部への加工を行うことができる。

【0008】

［２］前記第１の板状部材および前記第２の板状部材を、前記電極体の積層方向の両側から、前記第１の拘束部材で拘束した状態で前記第１の接続部と前記電極体の間に空間がある、［１］に記載の搬送装置。

【0009】

本発明の搬送装置は、前記第１の板状部材および前記第２の板状部材を、前記第１の拘束部材で拘束した状態で前記第１の接続部と前記電極体の間に空間があるため、第１の拘束部材で拘束した状態で電極体の端部を加工することができる。

【0010】

［３］前記第１の板状部材および前記第２の板状部材を、前記電極体の積層方向の両側から、前記第２の拘束部材で拘束した状態で前記第２の接続部と前記電極体の間に空間がある、［１］または［２］に記載の搬送装置。

【0011】

本発明の搬送装置は、前記第１の板状部材および前記第２の板状部材を、前記第２の拘束部材で拘束した状態で前記第２の接続部と前記電極体の間に空間があるため、第２の拘束部材で拘束した状態で電極体の端部を加工することができる。

【0012】

［４］前記第１の板状部材および前記第２の板状部材を、前記電極体の積層方向の両側から、前記第１の拘束部材および前記第２の拘束部材で拘束した状態で、前記第１の拘束部と前記第３の拘束部が互い違いに配置され、かつ、前記第２の拘束部と前記第４の拘束部が互い違いに配置される、［１］～［３］のいずれかに記載の搬送装置。

【0013】

本発明の搬送装置は、前記第１の板状部材および前記第２の板状部材を、前記電極体の積層方向の両側から、前記第１の拘束部材および前記第２の拘束部材で拘束した状態で、前記第１の拘束部と前記第３の拘束部が互い違いに配置され、かつ、前記第２の拘束部と前記第４の拘束部が互い違いに配置されるため、前記電極体の拘束力を弱めることなく、前記第１の拘束部材による前記電極体の拘束から、前記第２の拘束部材による前記電極体の拘束へ切り替えることができる。

【0014】

［５］前記第１の拘束部材で拘束した前記電極体を前記第１の接続部と反対側から拘束するか、または、前記第２の拘束部材で拘束した前記電極体を、前記第２の接続部と反対側から拘束する、第３の拘束部材を備える、［１］～［４］のいずれかに記載の搬送装置。

【0015】

本発明の搬送装置は、前記第３の拘束部材を備えることにより、前記電極体への絶縁部の形成を行うことができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、テープ固定されていない積層エレメントの積層方向の両端部を全面で常時、拘束しつつ、積層エレメントの長辺側両端部への加工を行うことができる搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態に係る搬送装置を示す模式図である。

【図2】本発明の実施形態に係る搬送装置を示す模式図である。

【図3】本発明の実施形態に係る搬送装置を示す模式図である。

【図4】本発明の実施形態に係る搬送装置を示す模式図である。

【図5】本発明の実施形態に係る搬送装置を示す模式図である。

【図6】本発明の実施形態に係る搬送装置を示す模式図である。

【図7】本発明の実施形態に係る搬送装置を示す模式図である。

【図8】本発明の実施形態に係る搬送装置を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0019】

［搬送装置］
図１～８は、本発明の実施形態に係る搬送装置を示す模式図である。
図１に示すように、本実施形態の搬送装置１は、電極体２００を搬送する装置である。
図１に示すように、本実施形態の搬送装置１は、第１の板状部材１１と、第２の板状部材１２と、第１の拘束部材２０と、第２の拘束部材３０と、を備える。

【0020】

図２に示すように、第１の板状部材１１は、電極体２００の積層方向の一方の端部に配置される。また、図３に示すように、第２の板状部材１２は、電極体２００の積層方向の他方の端部に配置される。

【0021】

図１および図３に示すように、第１の拘束部材２０は、第１の板状部材１１および第２の板状部材１２を、電極体２００の積層方向の両側から拘束する。第１の拘束部材２０は、第１の拘束部２１と、第２の拘束部２２と、第１の接続部２３と、を有する。

【0022】

第１の拘束部２１は、第１の板状部材１１に接触して電極体２００に荷重を加える。第２の拘束部２２は、第２の板状部材１２に接触して電極体２００に荷重を加える。第１の接続部２３は、第１の拘束部２１と第２の拘束部２２とを、電極体２００の積層方向に接続し、電極体２００の一方の側面に対向する。

【0023】

図１および図３に示すように、第２の拘束部材３０は、第１の板状部材１１および第２の板状部材１２を、電極体２００の積層方向の両側から拘束する。第２の拘束部材３０は、第３の拘束部３１と、第４の拘束部３２と、第２の接続部３３と、を有する。第２の拘束部材３０は、可動アーム４０と接続されていてもよい。

【0024】

第３の拘束部３１は、第１の板状部材１１に接触して電極体２００に荷重を加える。第４の拘束部３２は、第２の板状部材１２に接触して電極体２００に荷重を加える。第２の接続部３３は、第３の拘束部３１と第４の拘束部３２とを、電極体２００の積層方向に接続し、電極体２００の一方の側面に対向する。

【0025】

図１に示すように、第１の板状部材１１および第２の板状部材１２を、電極体２００の積層方向の両側から、第１の拘束部材２０で拘束した状態で第１の接続部２３と電極体２００の間に空間がある。

【0026】

図１に示すように、第１の板状部材１１および第２の板状部材１２を、電極体２００の積層方向の両側から、第２の拘束部材３０で拘束した状態で第２の接続部３３と電極体２００の間に空間がある。

【0027】

図４に示すように、第１の板状部材１１および第２の板状部材１２を、電極体２００の積層方向の両側から、第１の拘束部材２０および第２の拘束部材３０で拘束した状態で、第１の拘束部２１と第３の拘束部３１が互い違いに配置され、かつ、第２の拘束部２２と第４の拘束部３２が互い違いに配置される。

【0028】

図１に示すように、本実施形態の搬送装置１は、第２の拘束部材３０で拘束した電極体２００を、第２の接続部３３と反対側から拘束する第３の拘束部材５０を備えていてもよい。また、本実施形態の搬送装置１は、第１の拘束部材２０で拘束した電極体２００を第１の接続部２３と反対側から拘束する第３の拘束部材５０を備えていてもよい。

【0029】

本実施形態の搬送装置１を用いた電極体２００の方法を説明する。
図１、２に示すように、積層された複数の電極体２００の積層方向の一方の端部に第１の板状部材１１を配置し、前記複数の電極体２００の積層方向の他方の端部に第２の板状部材１２を配置する。すなわち、第１の板状部材１１と第２の板状部材１２で、積層された複数の電極体２００を積層方向両側から保持（挟持）する。

【0030】

次に、図１、３に示すように、第１の拘束部材２０で、複数の電極体２００を保持した第１の板状部材１１および第２の板状部材１２を、電極体２００の積層方向の両側から拘束する。このとき、第１の接続部２３が電極体２００の一方の側面に対向する。それとともに、第１の拘束部材２０で拘束した電極体２００を、第１の板状部材１１がベルトコンベア６０側となるように、ベルトコンベア６０上に配置する。

【0031】

次に、図１、４に示すように、第１の拘束部材２０で拘束された電極体２００を、第１の接続部２３と反対側から、第２の拘束部材３０で、複数の電極体２００を保持した第１の板状部材１１および第２の板状部材１２を、電極体２００の積層方向の両側から拘束する。この際、第２の接続部３３が電極体２００の他方の側面に対向する。

【0032】

次に、図１、４に示すように、第２の拘束部材３０で拘束された電極体２００を、第１の板状部材１１および第２の板状部材１２の面方向がベルトコンベア７０の搬送方向と直交するように、ベルトコンベア７０上で９０度立ち上がらせる。それとともに、図１、５に示すように、第３の拘束部材５０で、第２の拘束部材３０で拘束された電極体２００を、第２の接続部３３と反対側から拘束する。

【0033】

次に、図１、５に示すように、第２の拘束部材３０による拘束を解いて、第３の拘束部材５０で拘束された電極体２００の一端部を露出し、その露出部分に、絶縁材料を塗布して、電極体２００の一端部に絶縁部２０１を形成し、絶縁封止する。

【0034】

次に、図１に示すように、反転装置８０で、絶縁部２０１を形成した電極体２００を上下反転させて、第３の拘束部材５０で拘束された電極体２００の他端部を露出する。

【0035】

次に、図１、６に示すように、電極体２００の露出部分に、絶縁材料を塗布して、電極体２００の一端部に絶縁部２０１を形成し、絶縁封止する。

【0036】

次に、図１、７に示すように、絶縁部２０１が形成された後の第３の拘束部材５０で拘束された電極体２００を、その他端部から、第２の拘束部材３０で拘束する。その後、第２の拘束部材３０で拘束した電極体２００を、第３の拘束部材５０から取り外す。電極体２００が取り外された第３の拘束部材５０は、ベルトコンベア７０によって、回収され、前段の工程に搬送される。

【0037】

次に、図１に示すように、第２の拘束部材３０で拘束された電極体２００を、第１の板状部材１１および第２の板状部材１２の面方向がベルトコンベア９０の搬送方向に沿うように、ベルトコンベア９０上に配置する。それとともに、図１、７に示すように、第１の拘束部材２０で、第２の拘束部材３０で拘束された電極体２００を、第２の接続部３３と反対側から拘束する。その後、電極体２００の両端部に電極タブ２０２を接合する。

【0038】

次に、図１、８に示すように、第４の拘束部材１００で、第１の拘束部材２０で拘束された電極体２００を、第２の接続部３３と反対側から拘束する。

【0039】

次に、図１に示すように、第４の拘束部材１００に接続した可動アーム１１０で、電極体２００をラミネート装置１２０に移動し、電極体２００をラミネート封止する。電極体２００が取り外された第４の拘束部材１００は、ベルトコンベア９０によって、回収され、前段の工程に搬送される。

【0040】

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0041】

１ 搬送装置
１１ 第１の板状部材
１２ 第２の板状部材
２０ 第１の拘束部材
２１ 第１の拘束部
２２ 第２の拘束部
２３ 第１の接続部
３０ 第２の拘束部材
３１ 第３の拘束部
３２ 第４の拘束部
３３ 第２の接続部
４０，１１０ 可動アーム
５０ 第３の拘束部材
６０，７０，９０ ベルトコンベア
８０ 反転装置
１００ 第４の拘束部材
１２０ ラミネート装置
２００ 電極体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】