特開 2024-145949 破砕設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024145949

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】破砕設備

(51)【国際特許分類】

   B02C 23/00 20060101AFI20241004BHJP

   B02C 13/02 20060101ALN20241004BHJP

【ＦＩ】

B02C23/00 Z

B02C13/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023058573

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】503245465

【氏名又は名称】株式会社アーステクニカ

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石橋 規史

【テーマコード（参考）】

4D065

4D067

【Ｆターム（参考）】

4D065AA04

4D065BB20

4D067EE45

4D067GA18

(57)【要約】

【課題】 破砕機の破砕室における状態を監視するカメラのレンズ破損を抑止できる破砕設備を提供する。
【解決手段】 被破砕物を破砕するための破砕室と、破砕室に投入された被破砕物を破砕する破砕部材と、破砕室の入口部分における被破砕物の状態を撮像する監視用赤外線カメラと、破砕室と監視用赤外線カメラとの間に設けられ、監視用赤外線カメラの撮像軸を屈曲させる反射部と、を備えている。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被破砕物を破砕するための破砕室と、
前記破砕室に投入された前記被破砕物を破砕する破砕部材と、
前記破砕室の入口部分における前記被破砕物の状態を撮像する監視用赤外線カメラと、
前記破砕室と前記監視用赤外線カメラとの間に設けられ、前記監視用赤外線カメラの撮像軸を屈曲させる反射部と、を備えている、破砕設備。

【請求項2】

前記反射部は、前記撮像軸を複数回屈曲させるように複数の反射材が備えられている、請求項１に記載の破砕設備。

【請求項3】

前記反射部は、前記被破砕物の破片の衝突力で破損する反射材である、請求項１に記載の破砕設備。

【請求項4】

前記反射部は、複数枚の反射材を備えており、
前記複数枚の前記反射材は、各反射材を前記撮像軸上に配置替え可能な切替え部に備えられている、請求項１に記載の破砕設備。

【請求項5】

前記反射部は、反射材と、前記反射材の背面に備えられ該反射材への衝撃で変形可能な弾性部材と、を有する、請求項１に記載の破砕設備。

【請求項6】

前記反射部は、反射材と、前記被破砕物の破片の衝突力で前記反射材の配置角度を一時的に変化させる弾性部材と、を有する、請求項１に記載の破砕設備。

【請求項7】

前記監視用赤外線カメラの出力信号を画像データに変換する制御装置をさらに備えている、請求項１に記載の破砕設備。

【請求項8】

前記監視用赤外線カメラは、遠赤外線カメラである、請求項７に記載の破砕設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、粗大ごみなどの被破砕物を破砕する破砕機を備えた破砕設備に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、種々雑多な粗大ごみなどは、破砕機によって破砕され必要部品などはリサイクルされている。破砕機で破砕される被破砕物は、種々雑多な粗大ごみなどが含まれるため、破砕機の破砕室における被破砕物の状態を監視する場合がある。破砕室における被破砕物の状態を監視する手段として、一般的に工業用カメラ等を使用した監視が行われている。被破砕物の状態の監視は、特に被破砕物が破砕室内に入り過ぎていないかの監視や、破砕困難物などが混入していないかの監視が行われる。例えば、破砕困難物の混入は、気付かないまま運転を継続することで設備に不測の停止を招くおそれがあり、破砕室内の監視は非常に重要である。

【0003】

この種の先行文献として、トンネルを掘削する際に発生する掘削物を含む破砕物を積込機で運搬し、移動式破砕機に投入して破砕する装置がある（例えば、特許文献１参照）。この装置では、移動式破砕機の破砕室内を上方から監視カメラで撮像し、破砕状況を監視している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－３１８４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記特許文献のように、監視カメラを使用して破砕室における被破砕物の状態を上方から撮像した場合、被破砕物の破片が監視カメラに向かって飛散してレンズを破損する場合がある。監視カメラのレンズが破損した場合、破砕設備を停止して監視カメラのレンズを交換する必要が生じて破砕設備の稼働率を低下させる。しかも、監視カメラのレンズ交換に要する費用が発生する。

【0006】

そこで、本出願は、破砕機の破砕室における状態を監視するカメラのレンズ破損を抑止できる破砕設備を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本出願の一態様に係る破砕設備は、被破砕物を破砕するための破砕室と、前記破砕室に投入された前記被破砕物を破砕する破砕部材と、前記破砕室の入口部分における前記被破砕物の状態を撮像する監視用赤外線カメラと、前記破砕室と前記監視用赤外線カメラとの間に設けられ、前記監視用赤外線カメラの撮像軸を屈曲させる反射部と、を備えている。

【発明の効果】

【0008】

本出願によれば、破砕機の破砕室内における状態を監視するカメラのレンズ破損を適切に抑止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本出願の一実施形態に係る破砕設備を模式的に示す側面視の断面図である。

【図2】図２は、図１に示す監視装置における遠赤外線カメラと第１反射部の部分を示す側面視の拡大断面図である。

【図3】図３は、図１に示す遠赤外線カメラで破砕室の入口部分を撮像して被破砕物の状態を監視する制御装置のブロック図である。

【図4】図４は、図３に示すモニタに映し出された被破砕物の状態を示す中間調画像の写真である。

【図5】図５は、図２に示す第１反射部とは異なる例の第２反射部を示す側面視の断面図である。

【図6】図６は、図５に示す第２反射部の破片衝突時の状態を示す断面図である。

【図7】図７は、図２に示す第１反射部とは異なる例の第３反射部を示す側面視の断面図である。

【図8】図８は、図７に示す第３反射部の破片衝突時の状態を示す断面図である。

【図9】図９は、図２に示す第１反射部とは異なる例の第４反射部を示す側面視の断面図である。

【図10】図１０は、図９に示す第４反射部の破片衝突時の状態を示す断面図である。

【図11】図１１は、図２に示す第１反射部とは異なる例の第５反射部を示す側面視の断面図である。

【図12】図１２は、図２に示す第１反射部とは異なる例の第６反射部を示す側面視の断面図である。

【図13】図１３は、図１２に示す第６反射部の支持軸の部分を示す平面図である。

【図14】図１４は、図１２に示す第６反射部の動きを示す側面図である。

【図15】図１５は、図１２に示す第６反射部の破片衝突時の状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本出願の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、破砕設備１の一例として衝撃式の破砕機１０を備えた設備を例に説明する。また、監視用赤外線カメラは、赤外線波長帯のカメラを採用可能であり、以下の実施形態では、好適な遠赤外線カメラ５１を例に説明する。遠赤外線カメラ５１は、反射部に好適な金属の部材を採用できる。この明細書および特許請求の範囲の書類中における上流方向、下流方向の概念は、図１に示すように、被破砕物Ｗの供給方向を上流方向、破砕室１１の方向を下流方向とする概念と一致するものとする。この明細書および特許請求の範囲の書類中における「撮像軸Ｌ」は、監視用赤外線カメラの撮像範囲の中心軸をいう。

【0011】

＜破砕設備の構成＞
図１は、一実施形態に係る破砕設備１を模式的に示す側面視の断面図である。図２は、図１に示す監視装置５０における遠赤外線カメラ５１と第１反射部６０の部分を示す側面視の拡大断面図である。図１に示すように、この実施形態の破砕設備１は、破砕機１０と、破砕機１０の破砕室１１に被破砕物Ｗを供給するフィーダ３０を有する。破砕機１０は、被破砕物Ｗを破砕室１１に設けられた破砕部材１２を回転させて破砕する。被破砕物Ｗは、所定の大きさまで破砕されると破砕室１１から下方へ排出される。フィーダ３０は、破砕室１１の入口部分１５に設けられた破砕機カバー２０の内部に設けられている。フィーダ３０は、被破砕物Ｗを２つの回転式供給装置３１で破砕室１１へ供給しており、被破砕物Ｗの供給量を調節する。被破砕物Ｗは、破砕機１０の上流方向に設けられた供給コンベア３５から入口部分１５に投入され、フィーダ３０で破砕室１１に供給される。

【0012】

また、破砕設備１は、破砕機１０の動作制御、供給コンベア３５の動作制御、フィーダ３０の動作制御などを行う制御装置４１を有する制御室４０が備えられている。制御装置４１は、破砕機１０および供給コンベア３５と配線４２で電気的に接続されている。

【0013】

そして、破砕室１１の入口部分１５は、監視装置５０によって監視されている。監視装置５０は、破砕機カバー２０の上部に設けられた監視用赤外線カメラである遠赤外線カメラ５１と、遠赤外線カメラ５１の出力信号を画像データに変換する制御装置４１とを有している。遠赤外線カメラ５１は、制御室４０に設けられた制御装置４１と配線４２で電気的に接続されている。この実施形態の制御装置４１は、監視装置５０としての機能の他、破砕機１０などの動作制御も行う。制御装置４１は、モニタ４３と接続されている。破砕機１０の運転状態、遠赤外線カメラ５１による監視状態は、作業者がモニタ４３で確認できる。

【0014】

この実施形態の破砕機カバー２０は、入口部分１５では所定の角度θ１で供給コンベア３５の方向へ斜め上向きで延びる第１上面２１が形成され、所定位置から大きな角度θ２で立ち上がる第２上面２２が形成されている。第２上面２２は、所定の高さまで立ち上がり、上端が水平の第３上面２３に接続されている。第３上面２３は、供給コンベア３５のカバー３６に接続されている。破砕機カバー２０は、両側面２４にもカバーを有し、閉鎖構造となっている。遠赤外線カメラ５１は、水平の第３上面２３の、第２上面２２に近い位置に設けられた開口部２５の上方に設けられている。破砕機カバー２０は、第１上面２１と第３上面２３との間に大きな角度θ２の第２上面２２を設けることで、第１上面２１と第２上面２２との接続部分を内方へ張り出させている。この張り出し部により、破砕室１１やフィーダ３０から開口部２５に向けて被破砕物Ｗの破片Ｖが飛散し難い構造としている。また、開口部２５には、大きな破片Ｖが入るのを防ぐ金属網２６が設けられている。金属網２６は、例えばパンチングメタルなども含む。

【0015】

図２に示すように、遠赤外線カメラ５１は、保護装置５２に内蔵され、保護装置５２は、筐体５５の内部に固定されている。遠赤外線カメラ５１は、公知の製品を使用できる。保護装置５２は、遠赤外線カメラ５１を中心部分に内蔵し、配線４２を接続するコネクタ５３が後端に設けられている。保護装置５２の前端は、遠赤外線カメラ５１からの遠赤外線を透過するガラス５４が備えられている。ガラス５４は、ゲルマニウムガラスが用いられている。

【0016】

また、筐体５５の内部には、遠赤外線カメラ５１の撮像軸Ｌを屈曲させる第１反射部６０が設けられている。この実施形態の第１反射部６０は、撮像軸Ｌを９０°屈曲させる例である。第１反射部６０は、遠赤外線カメラ５１の撮像軸Ｌを所定角度で屈曲させればよく、屈曲角度は９０°に限定されない。第１反射部６０は、遠赤外線を反射するアルミニウム板などを用いることができる。第１反射部６０は、遠赤外線カメラ５１を用いることで反射板に好適な金属板を採用することができる。第１反射部６０は、金属であるため、砕け散ることはない。遠赤外線カメラ５１は、第１反射部６０によって撮像軸Ｌが屈曲させられるため、第１反射部６０を介して破砕室１１の入口部分１５を撮像する。

【0017】

遠赤外線カメラ５１は、所定の視野角αで広がる撮像範囲を有しており、フィーダ３０を含む所定範囲を撮像するように設定されている。遠赤外線カメラ５１の撮像軸Ｌは、第１反射部６０で屈曲させられて入口部分１５のフィーダ３０による被破砕物Ｗの供給状態を監視するように設定されている。遠赤外線カメラ５１は、例えば、撮像軸Ｌを挟んだ視野角αが５°乃至１０°の範囲のものを利用できる。遠赤外線カメラ５１の位置は、例えば入口部分１５における撮像範囲が２ｍ×３ｍ程度となる位置とすることができる。遠赤外線カメラ５１の位置、視野角αは、破砕機１０の大きさなどに応じて決めればよく、この例に限定されない。

【0018】

図３は、図１に示す遠赤外線カメラ５１で破砕室１１の入口部分１５を撮像して被破砕物Ｗの状態を監視する制御装置４１のブロック図である。図４は、図３に示すモニタ４３に映し出された被破砕物Ｗの状態を示す中間調画像の写真である。図３に示すように、遠赤外線カメラ５１の出力信号は制御装置４１の画像入力部４５に入力され、その信号は画像処理部４６で温度差から入口部分１５の内部における画像データに変換される。制御装置４１は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ等を有しており、画像処理部４６は、不揮発性メモリに保存されたプログラムに基づいてプロセッサが揮発性メモリを用いて演算処理することで実現される。画像処理部４６で変換された画像データは、画像出力部４７からモニタ４３に出力され、作業者が入口部分１５の状態を認識することができる。

【0019】

図４は、モニタ４３に示された画像の一例であり、遠赤外線カメラ５１の出力信号を画像処理部４６で処理した画像データの一例である。この画像データは、熱による出力信号の差に基づいて画像処理部で変換処理したものである。モニタ４３には、破砕室１１の入口部分１５における被破砕物Ｗの状態、フィーダ３０などが濃淡で示されている。作業者は、この画像から入口部分１５における被破砕物Ｗの状態を監視することができる。

【0020】

また、上記監視装置５０によれば、破砕室１１で破砕した被破砕物Ｗから粉じんが発生したとしても、遠赤外線カメラ５１は細かい粉じんの熱を検知しにくい。これにより、破砕時に発生する粉じんによって画像データが見にくくなることを抑えることができる。しかも、被破砕物Ｗの破砕時に水蒸気が発生した場合や、粉じん対策のために散水して水蒸気が発生した場合でも、遠赤外線カメラ５１は細かい水蒸気の熱を検知しにくい。これにより、水蒸気によって画像データが見にくくなることも抑えることができる。

【0021】

すなわち、破砕機１０は、破砕室１１において多くの被破砕物Ｗを破砕処理している最も監視したいタイミングが、粉じんの発生や水蒸気の発生によって従来の監視カメラでは最も監視しづらい状況となりやすい。しかし、上記監視装置５０によれば、遠赤外線カメラ５１によって破砕室１１の入口部分１５における被破砕物Ｗの状態を撮像しているため、入口部分１５において熱の変化がある被破砕物Ｗや回転式供給装置３１の供給状態を適切に撮像することができる。すなわち、粉じんや水蒸気などは信号に含まれにくくできる。このように、上記破砕設備１によれば、多くの被破砕物Ｗを破砕処理している、最も監視したいタイミングを適切に監視することができる。よって、上記破砕設備１によれば、破砕室１１の入口部分１５を適切に監視して、安定的な運転が可能となる。

【0022】

しかも、遠赤外線カメラ５１は、反射部６０で撮像軸Ｌを屈曲させているので、被破砕物Ｗの破片Ｖなどが飛散したとしても、破片Ｖは反射部６０に衝突して遠赤外線カメラ５１のレンズを直撃して破損させることを抑止できる。また、遠赤外線カメラ５１の前方に備えられるゲルマニウムガラス５４などの破損を抑止でき、ガラス破損による設備費用の増加を抑えることができる。

【0023】

なお、監視カメラのレンズ保護のために、強化ガラスなどを監視カメラと破砕室の間に設置することも考えられる。しかし、可視光以外の波長を使った、例えば遠赤外線カメラ５１を使用する場合、一般的な透過ガラスでは遠赤外線を透過することができないため、強化機能を付与できない特殊なガラスを使用する必要がある。このような場合はガラス自体も高額なうえ、ガラスは飛散物によって容易に割れてしまい、最終的に遠赤外線カメラ５１のレンズも破損に至る可能性がある。しかし、上記破砕設備１によれば、反射部６０により破片Ｖが遠赤外線カメラ５１の方向に飛散することを抑えるので、カメラのレンズ破損を抑止できる。

【0024】

＜第２反射部の説明＞
図５は、図２に示す第１反射部６０とは異なる例の第２反射部７０を示す側面視の断面図である。図６は、図５に示す第２反射部７０の破片衝突時の状態を示す断面図である。図５に示すように、第２反射部７０は、被破砕物Ｗの破片Ｖの衝突力で破損する反射材７１となっている。反射材７１は、アルミニウム箔、薄いアルミニウム板などを利用できる。反射材７１は、アルミニウム箔や薄いアルミニウム板を利用することで、破片Ｖが衝突した場合、アルミニウム箔の場合は破片Ｖが貫通し、アルミニウム板の場合は部分的に変形して衝撃を吸収する。反射材７１は、砕け散ることはない。

【0025】

図６に示すように、第２反射部７０は、破砕室１１から反射材７１に向かって被破砕物Ｗの破片Ｖが飛散したとしても、破片Ｖの衝突力で反射材７１が破損して衝撃を吸収し破片Ｖが遠赤外線カメラ５１の方向に飛散することを抑えることができる。よって、第２反射部７０は、遠赤外線カメラ５１の前方に備えられるゲルマニウムガラス５４の破損抑止と、遠赤外線カメラ５１のレンズ破損を抑止できる。

【0026】

＜第３反射部の説明＞
図７は、図２に示す第１反射部６０とは異なる例の第３反射部８０を示す側面視の断面図である。図８は、図７に示す第３反射部８０の破片衝突時の状態を示す断面図である。図７に示すように、第３反射部８０は、反射材８１と、この反射材８１の背面に備えられた弾性部材８２と、を有している。反射材８１は、アルミニウム板などを利用できる。弾性部材８２は、反射材８１へ破片Ｖが衝突したときに変形可能なゴム材などの弾性を有する部材を利用できる。反射材８１は、アルミニウム板と弾性部材を組み合わせることで、破片Ｖが衝突した場合、アルミニウム板は表面に傷が付く程度で弾性部材の変形によって衝撃を吸収する。反射材８１は、砕け散ることはない。

【0027】

図８に示すように、第３反射部８０は、被破砕物Ｗの破片Ｖが反射材８１に向かって飛散したとしても、反射材８１に衝突したときに背面の弾性部材８２が変形して運動エネルギを減衰させ、破片Ｖが遠赤外線カメラ５１の方向に反射することを抑えることができる。また衝突した際に、弾性部材によって反射材の角度が変わり、遠赤外線カメラ５１の方向に反射することを妨げることができる。よって、第３反射部８０は、遠赤外線カメラ５１の前方に備えられるゲルマニウムガラス５４の破損抑止と、遠赤外線カメラ５１のレンズ破損を抑止できる。

【0028】

＜第４反射部の説明＞
図９は、図２に示す第１反射部６０とは異なる例の第４反射部９０を示す側面視の断面図である。図１０は、図９に示す第４反射部９０の破片衝突時の状態を示す断面図である。図９に示すように、第４反射部９０は、複数枚の反射材９１、９２、９３を備え、複数枚の反射材９１、９２、９３を撮像軸Ｌ上に配置可能な切替え部９４を有している。第４反射部９０は、３枚の反射材９１、９２、９３が側面視で正三角形となるように備えられており、３枚の反射材９１、９２、９３の中心部分が切替え部９４となっている。切替え部９４は、中心部の支持軸９５をモータまたは手動で回転させる構成とし、第４反射部９０を１２０°の間隔で回転させる。また、３枚の反射材９１、９２、９３は、切替え部９４との間に弾性部材９６を備えていてもよい。弾性部材９６は、反射材９１、９２、９３へ破片Ｖが衝突したときに変形可能なゴム材などの弾性を有する部材を利用できる。第４反射部９０は、反射材９１、９２、９３に被破砕物Ｗの破片Ｖが衝突したときに弾性部材９６が変形して運動エネルギを減衰させたり、反射角を変えることで、破片Ｖが遠赤外線カメラ５１の方向に反射することを抑えることができる。

【0029】

図１０に示すように、第４反射部９０は、破砕室１１から飛散した被破砕物Ｗの破片Ｖで１つの反射材９１が破損したとしても、切替え部９４で他の反射材９２または９３を撮像軸Ｌ上に配置することができる。このように、第４反射部９０によれば、１つの反射材９１が破損したとしても、他の反射材９２、９３と容易に交換することができ、破砕設備１の稼働率低下などを防止できる。また、第４反射部９０は、遠赤外線カメラ５１の前方に備えられるゲルマニウムガラス５４の破損抑止と、遠赤外線カメラ５１のレンズ破損を抑止できる。

【0030】

＜第５反射部の説明＞
図１１は、図２に示す第１反射部６０とは異なる例の第５反射部１００を示す側面視の断面図である。第５反射部１００は、撮像軸Ｌを複数回屈曲させるように複数の反射材１０１、１０２が備えられた例である。第５反射部１００は、撮像軸Ｌを第１反射材１０１で９０°屈曲させ、第２反射材１０２でさらに９０°屈曲させている。屈曲角度は一例である。

【0031】

第５反射部１００は、第１反射材１０１に向かって飛散した被破砕物Ｗの破片Ｖが第１反射材１０１で反射して第２反射材１０２の方向に飛んだとしても、第２反射材１０２から遠赤外線カメラ５１に向かって反射することを抑えることができる。すなわち、第１反射材１０１で反射した破片Ｖは、運動エネルギが減衰させられた状態で第２反射材１０２に向かって飛ぶため、第２反射材１０２で反射しても遠赤外線カメラ５１まで飛ぶことを抑えることができる。よって、第５反射部１００は、遠赤外線カメラ５１の前方に備えられるゲルマニウムガラス５４の破損抑止と、遠赤外線カメラ５１のレンズ破損を抑止できる。なお、複数の反射材は、３以上備えられてもよい。

【0032】

＜第６反射部の説明＞
図１２は、図２に示す第１反射部６０とは異なる例の第６反射部１１０を示す側面視の断面図である。図１３は、図１２に示す第６反射部１１０の支持軸１１４の部分を示す平面図である。図１４は、図１２に示す第６反射部１１０の動きを示す側面図である。図１５は、図１２に示す第６反射部１１０の破片衝突時の状態を示す断面図である。図１２、１３に示すように、第６反射部１１０は、反射材１１１が背面の支持部１１２に支持されている。反射材１１１は、アルミニウム板などを利用できる。支持部１１２は、背面にブラケット１１３を有し、ブラケット１１３は筐体５５に回転不能に支持された支持軸１１４に支持されている。ブラケット１１３と支持軸１１４との間は、弾性部材１１５が設けられている。弾性部材１１５は、この実施形態ではゴム材が用いられており、ブラケット１１３と支持軸１１４とに固定されている。第６反射部１１０は、弾性部材１１５を介して支持軸１１４によって筐体５５に支持されている。なお、弾性部材１１５は、バネ材などでもよく、ゴム材に限定されない。

【0033】

図１４に示すように、第６反射部１１０は、反射材１１１が弾性部材１１５を介して支持軸１１４で支持されている。このため、反射材１１１に被破砕物Ｗの破片Ｖが飛散して衝突した場合、その破片Ｖの衝突力により弾性部材１１５の弾性力によって反射材１１１の配置角度を支持軸１１４の軸心Ｃを中心に変化させる。例えば、反射材１１１は中央部分がブラケット１１３で支持されているため、下方に破片が衝突した場合は下向きに角度を変化させ、上方に破片が衝突した場合は上向きに角度を変化させる。弾性部材１１５は、ブラケット１１３と支持軸１１４に固定されているため、反射材１１１の配置角度を一時的に変化させた後、自らの弾性力で反射材１１１を元の角度に戻す。このように第６反射部１１０は、反射材１１１に被破砕物Ｗの破片Ｖが方向Ｆ１で飛散して衝突したときに、その衝突力で反射材１１１の角度を一時的に変化させて破片Ｖの反射角を方向Ｆ２に変えることで、破片Ｖが遠赤外線カメラ５１の方向Ｆ３に反射することを抑えることができる。

【0034】

図１５に示すように、第６反射部１１０は、破砕室１１から飛散した被破砕物Ｗの破片Ｖが方向Ｆ１から反射材１１１に衝突した場合、その衝突力で反射材１１１の角度が変化し、破片Ｖが反射する角度を変化させて方向Ｆ２にすることができる。反射材１１１は、一時的に角度が変化するが、弾性部材１１５の弾性力によって元の角度に戻る。このように、第６反射部１１０によれば、被破砕物Ｗの破片Ｖが飛散しても、反射材１１１によって遠赤外線カメラ５１の前方に備えられるゲルマニウムガラス５４の破損抑止と、遠赤外線カメラ５１のレンズ破損を抑止できる。

【0035】

＜その他の実施形態＞
上記した実施形態の反射部６０、７０、８０、９０、１００、１１０は、撮像軸Ｌを９０度で屈曲させる例を説明したが、撮像軸Ｌの屈曲角度は一例で１２０°などでもよく、上記した実施形態に限定されない。また、各反射部６０、７０、８０、９０、１００、１１０は、それぞれの構成を組み合わせることも可能である。

【0036】

また、上記した実施形態の破砕設備１は一例を示しており、破砕機１０は他の形式であっても実施可能であり、本出願の要旨を損なわない範囲で種々の構成を変更してもよく、本出願は上記した実施形態に限定されるものではない。

【0037】

以下の項目のそれぞれは、好ましい実施形態の開示である。
［項目１］
被破砕物を破砕するための破砕室と、前記破砕室に投入された前記被破砕物を破砕する破砕部材と、前記破砕室の入口部分における前記被破砕物の状態を撮像する監視用赤外線カメラと、前記破砕室と前記監視用赤外線カメラとの間に設けられ、前記監視用赤外線カメラの撮像軸を屈曲させる反射部と、を備えている、破砕設備。

【0038】

この構成により、破砕室の入口部分に投入された被破砕物の状態を撮像する監視用赤外線カメラは、撮像軸が反射部で屈曲させられている。このため、破砕室の入口部分から監視用赤外線カメラの方向に被破砕物の破片が飛散したとしても、反射部があるため監視用赤外線カメラに直接飛散することを防止できる。よって、監視用赤外線カメラは、レンズ破損を抑えられる。

【0039】

［項目２］
前記反射部は、前記撮像軸を複数回屈曲させるように複数の反射材が備えられている、項目１に記載の破砕設備。

【0040】

このように構成すれば、反射部の方向に被破砕物の破片が飛散したとしても、複数の反射材で複数回屈曲させられるため、被破砕物の破片が監視用赤外線カメラまで飛ぶことを抑えることができる。

【0041】

［項目３］
前記反射部は、前記被破砕物の破片の衝突力で破損する反射材である、項目１または２に記載の破砕設備。

【0042】

このように構成すれば、破砕室から反射材に向かって被破砕物の破片が飛散したとしても、破片の衝突力で反射材が破損して衝撃を吸収し破片が監視用赤外線カメラの方向に飛ぶことを抑えることができる。

【0043】

［項目４］
前記反射部は、複数枚の反射材を備えており、前記複数枚の前記反射材は、各反射材を前記撮像軸上に配置替え可能な切替え部に備えられている、項目１乃至３のいずれかに記載の破砕設備。

【0044】

このように構成すれば、破砕室から飛散した被破砕物の破片で反射材が破損したとしても、切替え部で他の反射材を撮像軸上に配置替えすることで、反射材を容易に交換することができる。よって、破砕設備は、稼働率低下が抑えられる。

【0045】

［項目５］
前記反射部は、反射材と、前記反射材の背面に備えられ該反射材への衝撃で変形可能な弾性部材と、を有する、項目１乃至４のいずれかに記載の破砕設備。

【0046】

このように構成すれば、被破砕物の破片が反射材に向かって飛散したとしても、反射材に当接したときに背面の弾性部材が変形して衝撃を吸収する。よって、破片が監視用赤外線カメラの方向に飛ぶことを抑えることができる。

【0047】

［項目６］
前記反射部は、反射材と、前記被破砕物の破片の衝突力で前記反射材の配置角度を一時的に変化させる弾性部材と、を有する、項目１または２に記載の破砕設備。

【0048】

このように構成すれば、被破砕物の破片が反射材に向かって飛散したとしても、破片が反射材に衝突したときの衝突力によって反射材の配置角度が一時的に変化する。よって、反射材で反射する破片の反射角が変化して、破片が監視用赤外線カメラの方向に飛ぶことを抑えることができる。

【0049】

［項目７］
前記監視用赤外線カメラの出力信号を画像データに変換する制御装置をさらに備えている、項目１乃至６のいずれかに記載の破砕設備。

【0050】

このように構成すれば、監視用赤外線カメラの出力信号を画像データに変換し、その画像データに基づいて作業者が入口部分における被破砕物の状態を適切に監視することができる。

【0051】

［項目８］
前記監視用赤外線カメラは、遠赤外線カメラである、項目１乃至７のいずれかに記載の破砕設備。

【0052】

このように構成すれば、破砕室の内部において粉じんや水蒸気が発生したとしても、遠赤外線カメラによって破砕室の入口部分における被破砕物の状態を適切に撮像することができる。

【符号の説明】

【0053】

１ 破砕設備
１０ 破砕機
１１ 破砕室
１５ 入口部分
２０ 破砕機カバー
２３ 第３上面
２５ 開口部
２６ 金属網
３０ フィーダ
３１ 回転式供給装置
４０ 制御室
４１ 制御装置
４３ モニタ
５０ 監視装置
５１ 遠赤外線カメラ（監視用赤外線カメラ）
５２ 保護装置
５３ コネクタ
５４ ガラス
５５ 筐体
６０ 第１反射部
７０ 第２反射部
７１ 反射材
８０ 第３反射部
８１ 反射材
８２ 弾性部材
９０ 第４反射部
９１、９２、９３ 反射材
９４ 切替え部
９５ 支持軸
９６ 弾性部材
１００ 第５反射部
１０１ 第１反射材
１０２ 第２反射材
１１０ 第６反射部
１１１ 反射材
１１５ 弾性部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】