(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024145950
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】主軸装置
(51)【国際特許分類】
B23B 19/02 20060101AFI20241004BHJP
B23Q 11/00 20060101ALI20241004BHJP
F16C 35/12 20060101ALI20241004BHJP
F16C 35/07 20060101ALI20241004BHJP
F16C 27/00 20060101ALI20241004BHJP
F16J 15/10 20060101ALI20241004BHJP
F16F 9/10 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
B23B19/02 B
B23Q11/00 A
F16C35/12
F16C35/07
F16C27/00 A
F16J15/10 C
F16F9/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023058575
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000001236
【氏名又は名称】株式会社小松製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001634
【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小山内 仁
(72)【発明者】
【氏名】大工 翔一
(72)【発明者】
【氏名】柏原 真
【テーマコード（参考）】
3C011
3C045
3J012
3J040
3J069
3J117
【Ｆターム（参考）】
3C011AA06
3C045FD03
3J012AB07
3J012BB01
3J012CB05
3J012DB05
3J012DB13
3J012GB10
3J040AA17
3J040BA02
3J040EA16
3J069AA41
3J117AA01
3J117DA01
3J117DA02
3J117DB10
(57)【要約】
【課題】主軸の振動を抑制し且つ軸線方向と交差する方向の位置ズレを抑制する。
【解決手段】主軸装置は、回転駆動される主軸と、前記主軸を外周側から覆うハウジングと、前記主軸と前記ハウジングとの間に設けられ、前記主軸を回転自在に支持する軸受ユニットと、前記主軸の軸線方向に互いに離間して配置されて前記軸受ユニットと前記ハウジングとの間に圧縮変形された状態で設けられた複数のシール部材、及び、前記複数のシール部材と前記ハウジングの内周面と前記軸受ユニットの外周面との間の粘性流体、を有したスクイズフィルムダンパと、前記軸線方向から見て円環形状をなす円環部と、前記円環部の内周側に設けられて前記軸受ユニットに内接接続される内接接続部と、前記円環部の外周側に設けられて前記ハウジングに外接接続される外接接続部と、を有する支持構造と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】主軸装置は、回転駆動される主軸と、前記主軸を外周側から覆うハウジングと、前記主軸と前記ハウジングとの間に設けられ、前記主軸を回転自在に支持する軸受ユニットと、前記主軸の軸線方向に互いに離間して配置されて前記軸受ユニットと前記ハウジングとの間に圧縮変形された状態で設けられた複数のシール部材、及び、前記複数のシール部材と前記ハウジングの内周面と前記軸受ユニットの外周面との間の粘性流体、を有したスクイズフィルムダンパと、前記軸線方向から見て円環形状をなす円環部と、前記円環部の内周側に設けられて前記軸受ユニットに内接接続される内接接続部と、前記円環部の外周側に設けられて前記ハウジングに外接接続される外接接続部と、を有する支持構造と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転駆動される主軸と、
前記主軸を外周側から覆うハウジングと、
前記主軸と前記ハウジングとの間に設けられ、前記主軸を回転自在に支持する軸受ユニットと、
前記主軸の軸線方向に互いに離間して配置されて前記軸受ユニットと前記ハウジングとの間に圧縮変形された状態で設けられた複数のシール部材、及び、前記複数のシール部材と前記ハウジングの内周面と前記軸受ユニットの外周面との間の粘性流体、を有したスクイズフィルムダンパと、
前記軸線方向から見て円環形状をなす円環部と、前記円環部の内周側に設けられて前記軸受ユニットに内接接続される内接接続部と、前記円環部の外周側に設けられて前記ハウジングに外接接続される外接接続部と、を有する支持構造と、を備える、
主軸装置。
前記主軸を外周側から覆うハウジングと、
前記主軸と前記ハウジングとの間に設けられ、前記主軸を回転自在に支持する軸受ユニットと、
前記主軸の軸線方向に互いに離間して配置されて前記軸受ユニットと前記ハウジングとの間に圧縮変形された状態で設けられた複数のシール部材、及び、前記複数のシール部材と前記ハウジングの内周面と前記軸受ユニットの外周面との間の粘性流体、を有したスクイズフィルムダンパと、
前記軸線方向から見て円環形状をなす円環部と、前記円環部の内周側に設けられて前記軸受ユニットに内接接続される内接接続部と、前記円環部の外周側に設けられて前記ハウジングに外接接続される外接接続部と、を有する支持構造と、を備える、
主軸装置。
【請求項2】
前記支持構造は、前記円環部の弾性変形により前記軸受ユニットを弾性支持する、
請求項１に記載の主軸装置。
請求項１に記載の主軸装置。
【請求項3】
前記支持構造は、金属からなる、
請求項２に記載の主軸装置。
請求項２に記載の主軸装置。
【請求項4】
前記内接接続部は、前記円環部の内周を等分する箇所に設けられ、前記円環部から径方向内側に向かって突出する複数の内接突起を含み、
前記外接接続部は、前記円環部の外周を等分する箇所に設けられ、前記円環部から径方向外側に向かって突出する複数の外接突起を含む、
請求項１から３の何れか一項に記載の主軸装置。
前記外接接続部は、前記円環部の外周を等分する箇所に設けられ、前記円環部から径方向外側に向かって突出する複数の外接突起を含む、
請求項１から３の何れか一項に記載の主軸装置。
【請求項5】
前記複数の内接突起及び前記複数の外接突起は、互いに同じ数設けられ、
前記複数の外接突起の各々は、前記円環部の周方向において互いに隣り合う２つの前記内接突起の間の中央に設けられる、
請求項４に記載の主軸装置。
前記複数の外接突起の各々は、前記円環部の周方向において互いに隣り合う２つの前記内接突起の間の中央に設けられる、
請求項４に記載の主軸装置。
【請求項6】
前記支持構造は、
前記軸線方向の一方側において前記軸受ユニット又は前記ハウジングと接続される第１軸方向接続部と、
前記軸線方向の他方側において前記軸受ユニット又は前記ハウジングと接続される第２軸方向接続部と、を更に備える、
請求項１から３の何れか一項に記載の主軸装置。
前記軸線方向の一方側において前記軸受ユニット又は前記ハウジングと接続される第１軸方向接続部と、
前記軸線方向の他方側において前記軸受ユニット又は前記ハウジングと接続される第２軸方向接続部と、を更に備える、
請求項１から３の何れか一項に記載の主軸装置。
【請求項7】
前記第１軸方向接続部は、前記円環部を周方向に等分する箇所に設けられ、前記円環部から前記軸線方向の一方側に向かって突出する複数の第１軸方向突起を含み、
前記第２軸方向接続部は、前記円環部を周方向に等分する箇所に設けられ、前記円環部から前記軸線方向の他方側に向かって突出する複数の第２軸方向突起を含む、
請求項６に記載の主軸装置。
前記第２軸方向接続部は、前記円環部を周方向に等分する箇所に設けられ、前記円環部から前記軸線方向の他方側に向かって突出する複数の第２軸方向突起を含む、
請求項６に記載の主軸装置。
【請求項8】
前記複数の第１軸方向突起及び前記複数の第２軸方向突起は、互いに同じ数設けられ、
前記複数の第２軸方向突起の各々は、前記円環部の周方向において互いに隣り合う２つの前記第１軸方向突起の間の中央に設けられる、
請求項７に記載の主軸装置。
前記複数の第２軸方向突起の各々は、前記円環部の周方向において互いに隣り合う２つの前記第１軸方向突起の間の中央に設けられる、
請求項７に記載の主軸装置。
【請求項9】
前記支持構造は、前記円環部との間に隙間が形成されるように前記円環部に連結された補強リング部を更に備える、
請求項１から３の何れか一項に記載の主軸装置。
請求項１から３の何れか一項に記載の主軸装置。
【請求項10】
前記支持構造は、
前記軸線方向から見て円環形状をなし、前記内接接続部が内周全体にわたって設けられる内接リングと、
前記軸線方向から見て前記内接リングよりも大きい外径の円環形状をなし、前記内接リングに対して前記軸線方向に離間して配置され、前記外接接続部が外周全体にわたって設けられる外接リングと、
前記軸線方向から見て円環形状をなし、前記軸線方向において前記内接リングと前記外接リングとの間に設けられる弾性変形リングと、
前記内接リング及び前記外接リングと前記弾性変形リングとを結合するピンと、を含む、
請求項１から３の何れか一項に記載の主軸装置。
前記軸線方向から見て円環形状をなし、前記内接接続部が内周全体にわたって設けられる内接リングと、
前記軸線方向から見て前記内接リングよりも大きい外径の円環形状をなし、前記内接リングに対して前記軸線方向に離間して配置され、前記外接接続部が外周全体にわたって設けられる外接リングと、
前記軸線方向から見て円環形状をなし、前記軸線方向において前記内接リングと前記外接リングとの間に設けられる弾性変形リングと、
前記内接リング及び前記外接リングと前記弾性変形リングとを結合するピンと、を含む、
請求項１から３の何れか一項に記載の主軸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、主軸装置に関する。
【背景技術】
【0002】
工作機械などの回転機械に用いられる主軸装置がある。主軸装置では、主軸の慣性力等により主軸に振動が発生する場合がある。特許文献１には、主軸の振動を抑制するために、スクイズフィルムダンパを設ける技術が開示されている。スクイズフィルムダンパを設けるため、締付機構によって軸線方向に押し潰されると、少なくとも径方向外側に拡径するように弾性変形して、ハウジングの内周面に接触した状態となる支持部材を設ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１０９７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、支持部材に対する軸線方向の押し付け力や支持部材の剛性等によっては、ハウジングの内周面に支持部材を十分に接触させることができない場合がある。この場合、ハウジングの内周面と支持部材との間の隙間により、軸線方向と交差する方向に位置ズレ（例えば、ガタつき）が生じる可能性がある。そのため、軸線方向と交差する方向の位置ズレを抑制する上で改善の余地がある。
【0005】
そこで本発明は、主軸の振動を抑制し且つ軸線方向と交差する方向の位置ズレを抑制することができる主軸装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る主軸装置は、回転駆動される主軸と、前記主軸を外周側から覆うハウジングと、前記主軸と前記ハウジングとの間に設けられ、前記主軸を回転自在に支持する軸受ユニットと、前記主軸の軸線方向に互いに離間して配置されて前記軸受ユニットと前記ハウジングとの間に圧縮変形された状態で設けられた複数のシール部材、及び、前記複数のシール部材と前記ハウジングの内周面と前記軸受ユニットの外周面との間の粘性流体、を有したスクイズフィルムダンパと、前記軸線方向から見て円環形状をなす円環部と、前記円環部の内周側に設けられて前記軸受ユニットに内接接続される内接接続部と、前記円環部の外周側に設けられて前記ハウジングに外接接続される外接接続部と、を有する支持構造と、を備える。
【発明の効果】
【0007】
上記態様によれば、主軸の振動を抑制し且つ軸線方向と交差する方向の位置ズレを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態に係るマシニングセンタの概略構成を示す斜視図。
【図2】第１実施形態に係る主軸装置の断面図。
【図4】第１実施形態に係るオイル供給孔及びエア抜き孔を示す断面斜視図。
【図5】第１実施形態に係るオイル供給孔を示す断面斜視図。
【図6】第１実施形態に係るエア抜き孔を示す断面斜視図。
【図7】第１実施形態に係る軸受ユニットと支持部材との接続状態を示す断面図。
【図8】第１実施形態に係るハウジングと支持部材との接続状態を示す断面図。
【図9】第１実施形態に係る軸受ユニットの斜視図。
【図10】第１実施形態に係る支持部材の平面図。
【図11】第１実施形態に係る支持部材の側面図。
【図12】第２実施形態に係る支持部材の平面図。
【図13】第３実施形態に係る支持部材の平面図。
【図14】第４実施形態に係る支持構造の平面図。
【図17】第５実施形態に係る支持部材を含む断面斜視図。
【図18】第６実施形態に係る支持部材の斜視図。
【図19】第６実施形態に係る支持部材の断面図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態においては、主軸装置を備える工作機械として、マシニングセンタを挙げて説明する。
【0010】
以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置や状態を意味するのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している配置や状態をも含むものとする。以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更して示す場合がある。
【0011】
＜第１実施形態＞
＜マシニングセンタ＞
図１は、第１実施形態に係るマシニングセンタ８０の概略構成を示す斜視図である。
図１に示すように、マシニングセンタ８０は、基台８１と、コラム８２と、テーブル８３と、制御装置９０と、を備える。コラム８２及びテーブル８３は、基台８１の上面に設けられる。
＜マシニングセンタ＞
図１は、第１実施形態に係るマシニングセンタ８０の概略構成を示す斜視図である。
図１に示すように、マシニングセンタ８０は、基台８１と、コラム８２と、テーブル８３と、制御装置９０と、を備える。コラム８２及びテーブル８３は、基台８１の上面に設けられる。
【0012】
コラム８２は、基台８１の上面に平行に設定されるＸ軸方向に移動可能に設けられる。
基台８１には、Ｘ軸モータ８２Ｍ及びＸ軸エンコーダ８２Ｅが設けられる。Ｘ軸モータ８２Ｍは、コラム８２をＸ軸に沿って移動させるためのアクチュエータである。Ｘ軸モータ８２Ｍの回転は、ボールねじ機構（図示せず）により、直線運動に変換される。Ｘ軸エンコーダ８２Ｅは、コラム８２の移動量を計測する。
基台８１には、Ｘ軸モータ８２Ｍ及びＸ軸エンコーダ８２Ｅが設けられる。Ｘ軸モータ８２Ｍは、コラム８２をＸ軸に沿って移動させるためのアクチュエータである。Ｘ軸モータ８２Ｍの回転は、ボールねじ機構（図示せず）により、直線運動に変換される。Ｘ軸エンコーダ８２Ｅは、コラム８２の移動量を計測する。
【0013】
コラム８２には、スライダ８４が取り付けられている。スライダ８４は、コラム８２のテーブル８３側の側部に配置される。スライダ８４は、Ｘ軸及びＺ軸に共に直交するＹ軸方向に移動可能に設けられる。コラム８２には、Ｙ軸モータ８４Ｍ及びＹ軸エンコーダ８４Ｅが設けられる。Ｙ軸モータ８４Ｍは、スライダ８４をＹ軸に沿って移動させるためのアクチュエータである。Ｙ軸モータ８４Ｍの回転は、ボールねじ機構（図示せず）により、直線運動に変換される。Ｙ軸エンコーダ８４Ｅは、スライダ８４の移動量を計測する。
【0014】
スライダ８４のテーブル８３側の面には、主軸装置１が取り付けられている。主軸装置１は、Ｚ軸と平行な回転軸線回りに回転可能に主軸１１を支持する。主軸１１には工具Ａが装着される。工具Ａの例としては、フライスやエンドミルなどが挙げられる。主軸１１には、主軸１１を回転させるための主軸モータ１１Ｍが設けられる。工具Ａは、利用者によって主軸１１に取り付けられる。工具Ａは、付け替えが可能である。
【0015】
テーブル８３は、基台８１の上面に平行でＸ軸に直交するＺ軸方向に移動可能に設けられる。テーブル８３の上部には、ワークテーブル８７が取り付けられている。ワークテーブル８７は、加工対象物であるワークＷを支持する治具である。基台８１には、Ｚ軸モータ８３Ｍ及びＺ軸エンコーダ８３Ｅが設けられる。Ｚ軸モータ８３Ｍは、テーブル８３をＺ軸に沿って移動させるためのアクチュエータである。Ｚ軸モータ８３Ｍの回転は、ボールねじ機構（図示せず）により、直線運動に変換される。Ｚ軸エンコーダ８３Ｅは、テーブル８３の移動量を計測する。
【0016】
制御装置９０は、マシニングセンタ８０の各種センサ（例えば、各種エンコーダ等）からの計測データに基づいて、マシニングセンタ８０の各種アクチュエータ（例えば、各種モータ等）を制御する。
【0017】
＜主軸装置＞
図２は、第１実施形態に係る主軸装置１の断面図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面を含む図である。
図２及び図３を併せて参照し、主軸装置１は、主軸１１と、ハウジング２０と、軸受ユニット３０と、スクイズフィルムダンパ５０と、支持部材１００（支持構造の一例）と、を備える。
図２は、第１実施形態に係る主軸装置１の断面図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面を含む図である。
図２及び図３を併せて参照し、主軸装置１は、主軸１１と、ハウジング２０と、軸受ユニット３０と、スクイズフィルムダンパ５０と、支持部材１００（支持構造の一例）と、を備える。
【0018】
本実施形態の主軸装置１は、ハウジング２０に収容された主軸１１を容易に交換可能なようにカートリッジ式となっている。例えば、主軸１１の一方側（図２の左側）には工具Ａが着脱可能とされる。例えば、主軸１１の他方側（図２の右側）に主軸モータ１１Ｍが連係される。
【0019】
以下の説明において、主軸１１の軸線ａが延びる方向を軸線方向Ｄａと称する。軸線ａと直交する方向を径方向Ｄｒと称する。軸線ａの周りの方向を周方向Ｄｃと称する。軸線方向Ｄａにおいて図２における左側を軸線方向一方側Ｄａｆと称する。軸線方向Ｄａにおいて図２における右側を軸線方向他方側Ｄａｂと称する。
【0020】
＜ハウジング＞
ハウジング２０は、主軸１１を外周側から覆っている。ハウジング２０には、軸線方向一方側Ｄａｆに開口部２１が形成されている。ハウジング２０は、開口部２１から少なくとも軸受ユニット３０を出し入れすることが可能となっている。ハウジング２０は、金属で形成されている。ハウジング２０は、軸受ユニット３０を収容する部分に、軸線ａと直交する断面形状が円形をなす内周面２２を有している。
ハウジング２０は、主軸１１を外周側から覆っている。ハウジング２０には、軸線方向一方側Ｄａｆに開口部２１が形成されている。ハウジング２０は、開口部２１から少なくとも軸受ユニット３０を出し入れすることが可能となっている。ハウジング２０は、金属で形成されている。ハウジング２０は、軸受ユニット３０を収容する部分に、軸線ａと直交する断面形状が円形をなす内周面２２を有している。
【0021】
ハウジング２０は、開口部２１を閉塞するフランジ２３を備えている。フランジ２３は、円盤状に形成されている。フランジ２３は、主軸１１を貫通させる貫通孔２４を有している。フランジ２３は、軸線方向一方側Ｄａｆを向く開口部２１周縁の面２５に、ボルト２６により結合されている（図５参照）。
【0022】
図４は、第１実施形態に係るオイル供給孔２９及びエア抜き孔２８を示す断面斜視図である。図５は、第１実施形態に係るオイル供給孔２９を示す断面斜視図である。図６は、第１実施形態に係るエア抜き孔２８を示す断面斜視図である。
図４から図６を併せて参照し、ハウジング２０には、エア抜き孔２８及びオイル供給孔２９が形成されている。エア抜き孔２８及びオイル供給孔２９は、ハウジング２０の周方向Ｄｃにおいて互いに異なる位置に形成されている。例えば、オイル供給源（図示せず）により、図５の矢印Ｖ１方向からオイル供給孔２９を通じてオイルを供給する。すると、エア抜き孔２８を通じて図６の矢印Ｖ２方向にエアが抜かれる。
図４から図６を併せて参照し、ハウジング２０には、エア抜き孔２８及びオイル供給孔２９が形成されている。エア抜き孔２８及びオイル供給孔２９は、ハウジング２０の周方向Ｄｃにおいて互いに異なる位置に形成されている。例えば、オイル供給源（図示せず）により、図５の矢印Ｖ１方向からオイル供給孔２９を通じてオイルを供給する。すると、エア抜き孔２８を通じて図６の矢印Ｖ２方向にエアが抜かれる。
【0023】
＜軸受ユニット＞
図７は、第１実施形態に係る軸受ユニット３０と支持部材１００との接続状態を示す断面図である。図８は、第１実施形態に係るハウジング２０と支持部材１００との接続状態を示す断面図である。図９は、第１実施形態に係る軸受ユニット３０の斜視図である。
図２から図９を併せて参照し、軸受ユニット３０は、径方向Ｄｒにおける主軸１１とハウジング２０との間に設けられる。軸受ユニット３０は、主軸１１を回転自在に支持する。軸受ユニット３０は、ベアリング部３１と、ホルダ部４０と、を備える。
図７は、第１実施形態に係る軸受ユニット３０と支持部材１００との接続状態を示す断面図である。図８は、第１実施形態に係るハウジング２０と支持部材１００との接続状態を示す断面図である。図９は、第１実施形態に係る軸受ユニット３０の斜視図である。
図２から図９を併せて参照し、軸受ユニット３０は、径方向Ｄｒにおける主軸１１とハウジング２０との間に設けられる。軸受ユニット３０は、主軸１１を回転自在に支持する。軸受ユニット３０は、ベアリング部３１と、ホルダ部４０と、を備える。
【0024】
ベアリング部３１は、複数のボールベアリング３２と、複数のボールベアリング３２を軸線方向Ｄａに位置決めするスリーブ３３Ａ及びスリーブ３３Ｂと、を備える。ボールベアリング３２は、内輪３４と、内輪３４よりも径方向Ｄｒ外側に配置された外輪３５と、内輪３４と外輪３５との間に保持された玉３６と、を備える。
【0025】
ボールベアリング３２の内輪３４は、主軸１１とともに回転する。ボールベアリング３２の外輪３５は、回転せずにホルダ部４０に固定されている。ボールベアリング３２の内輪３４と外輪３５との間には、複数の玉３６が保持されている。複数のボールベアリング３２は、それぞれ軸線方向Ｄａに間隔をあけて配置されている。複数のボールベアリング３２は、スリーブ３３によって一体化されている。図の例では、４つのボールベアリング３２を有する場合を示しているが、上記に限らず、ボールベアリング３２を設ける数は複数であればよい。例えば、ボールベアリング３２の設置数は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0026】
ホルダ部４０は、ベアリング部３１を外周側から覆う筒状に形成されている。図の例では、ホルダ部４０は、軸線方向Ｄａに延びる筒状に形成されている。ホルダ部４０の内周面４１には、ベアリング部３１を構成する外輪３５等が圧入等により固定されている。
【0027】
ホルダ部４０は、ハウジング２０の内周面２２と対向する外周面４２と、軸線方向Ｄａにおける外周面４２の両外側からそれぞれ径方向Ｄｒの内側に向かって延びる２つの端面４３，４４と、を備える。以下、２つの端面４３，４４のうち軸線方向一方側Ｄａｆにある端面を第１端面４３と称する。２つの端面４３，４４のうち軸線方向他方側Ｄａｂにある端面を第２端面４４と称する。
【0028】
ホルダ部４０の外周面４２は、軸線ａと直交する断面視で円形をなし、軸線方向Ｄａに延びている。ホルダ部４０の外周面４２には、軸線方向Ｄａに間隔をあけて周方向Ｄｃに連続するリング溝４７が形成されている（図７参照）。リング溝４７には、Ｏリング５１（シール部材の一例）が装着される。ホルダ部４０の外周面４２は、Ｏリング５１の配置された部分を除いて、ハウジング２０の内周面２２との間に所定の隙間Ｓを形成している（図２参照）。
【0029】
ホルダ部４０は、第１端面４３の径方向Ｄｒ内側から軸線方向一方側Ｄａｆに延びる筒状の第１縮径部４５を有している。ホルダ部４０は、第２端面４４の径方向Ｄｒ内側から軸線方向他方側Ｄａｂに延びる筒状の第２縮径部４６を有している。第１縮径部４５及び第２縮径部４６の外周側に、支持部材１００が配置されている。
【0030】
＜スクイズフィルムダンパ＞
スクイズフィルムダンパ５０は、主軸１１の径方向Ｄｒへの振動をいわゆるスクイズフィルム効果により減衰させる。スクイズフィルムダンパ５０は、複数のＯリング５１と、粘性流体５２と、を備える。例えば、スクイズフィルムダンパ５０の位置は、主軸装置１のうち、主軸１１の振動による振幅の大きい箇所で且つできるだけ広範囲に設けられていることが好ましい。例えば、粘性流体５２は、ダンパオイル等である。
スクイズフィルムダンパ５０は、主軸１１の径方向Ｄｒへの振動をいわゆるスクイズフィルム効果により減衰させる。スクイズフィルムダンパ５０は、複数のＯリング５１と、粘性流体５２と、を備える。例えば、スクイズフィルムダンパ５０の位置は、主軸装置１のうち、主軸１１の振動による振幅の大きい箇所で且つできるだけ広範囲に設けられていることが好ましい。例えば、粘性流体５２は、ダンパオイル等である。
【0031】
図の例では、スクイズフィルムダンパ５０は、２つのＯリング５１を備える。２つのＯリング５１とハウジング２０の内周面２２と軸受ユニット３０の外周面４２との間の隙間Ｓに、空間５３を通して粘性流体５２が充填されている。例えば、ハウジング２０には、オイル供給孔２９及びエア抜き孔２８を設ける代わりに、空間５３に粘性流体５２を注入するため及びエアを抜くために径方向Ｄｒに貫通する注入排出通路５４が形成されてもよい。例えば、ハウジング２０には、粘性流体５２が注入された後及びエア抜きがなされた後に注入排出通路５４を封止するための封止部材５５が設けられてもよい。
【0032】
Ｏリング５１は、ホルダ部４０の外周面４２に形成されたリング溝４７内に収容されている。リング溝４７は、軸線ａを中心とした円環状に形成されている。リング溝４７に収容されたＯリング５１は、径方向Ｄｒに圧縮変形した状態とされている。Ｏリング５１は、圧縮変形した状態でハウジング２０の内周面２２と軸受ユニット３０のホルダ部４０との間の隙間をシールしている。２つのＯリング５１は、ゴム等からなる。２つのＯリング５１は、軸線方向Ｄａにおけるホルダ部４０の外周面４２のうち、第１端面４３に近い位置と第２端面４４に近い位置とにそれぞれ配置されている。
【0033】
なお、リング溝４７は、ホルダ部４０に設けられることに限らず、ハウジング２０（例えば、ハウジング２０の内周面２２）に設けられてもよい。例えば、リング溝４７の設置場所は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0034】
＜支持部材＞
図１０は、第１実施形態に係る支持部材１００の平面図である。図１１は、第１実施形態に係る支持部材１００の側面図である。
図１０及び図１１を併せて参照し、支持部材１００は、軸線ａを中心としたリング状に形成されている。支持部材１００は、軸受ユニット３０及びハウジング２０の各々に取り付けられる。支持部材１００は、軸線方向Ｄａから見て円環形状をなす円環部１０１と、円環部１０１の内周側に設けられて軸受ユニット３０に内接接続される内接接続部１０２と、円環部１０１の外周側に設けられてハウジング２０に外接接続される外接接続部１０３と、を有する。支持部材１００は、円環部１０１の弾性変形により軸受ユニット３０を弾性支持する。
図１０は、第１実施形態に係る支持部材１００の平面図である。図１１は、第１実施形態に係る支持部材１００の側面図である。
図１０及び図１１を併せて参照し、支持部材１００は、軸線ａを中心としたリング状に形成されている。支持部材１００は、軸受ユニット３０及びハウジング２０の各々に取り付けられる。支持部材１００は、軸線方向Ｄａから見て円環形状をなす円環部１０１と、円環部１０１の内周側に設けられて軸受ユニット３０に内接接続される内接接続部１０２と、円環部１０１の外周側に設けられてハウジング２０に外接接続される外接接続部１０３と、を有する。支持部材１００は、円環部１０１の弾性変形により軸受ユニット３０を弾性支持する。
【0035】
支持部材１００は、金属からなる。図の例では、支持部材１００は、金属からなる単一の部材である。図の例では、支持部材１００を構成する円環部１０１、内接接続部１０２及び外接接続部１０３は、同一の部材で一体に形成されている。なお、支持部材１００は、上記に限らず、複数の部材を一体に結合して構成されてもよい。例えば、支持部材１００の構成態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0036】
円環部１０１は、断面矩形状の円環状に形成されている。軸線方向Ｄａにおける円環部１０１の寸法は、径方向Ｄｒにおける円環部１０１の寸法（円環部１０１の厚み）よりも大きい。例えば、円環部１０１の厚みは、１ｍｍ以上３ｍｍ以下である。なお、円環部１０１の厚みは、上記に限らず、１ｍｍ未満又は３ｍｍ超過であってもよい。例えば、円環部１０１の厚みは、剛性等を鑑みて、設計仕様に応じて変更することができる。
【0037】
内接接続部１０２は、円環部１０１の内周を等分する箇所に設けられ、円環部１０１から径方向Ｄｒ内側に向かって突出する複数の内接突起１０４を含む。外接接続部１０３は、円環部１０１の外周を等分する箇所に設けられ、円環部１０１から径方向Ｄｒ外側に向かって突出する複数の外接突起１０５を含む。支持部材１００の剛性は、内接突起１０４及び外接突起１０５の数が多いほど高くなる。
【0038】
図の例では、内接突起１０４は、軸線ａ周りに１２０°間隔で３つ設けられている。周方向Ｄｃにおける内接突起１０４の寸法は、円環部１０１の厚みよりも大きい。図の例では、軸線方向Ｄａにおける内接突起１０４の寸法は、軸線方向Ｄａにおける円環部１０１の寸法と同じである。なお、軸線方向Ｄａにおける内接突起１０４の寸法は、上記に限らず、軸線方向Ｄａにおける円環部１０１の寸法と異なっていてもよい。例えば、内接突起１０４の各寸法は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0039】
図の例では、外接突起１０５は、軸線ａ周りに１２０°間隔で３つ設けられている。周方向Ｄｃにおける外接突起１０５の寸法は、円環部１０１の厚みよりも大きい。図の例では、軸線方向Ｄａにおける外接突起１０５の寸法は、軸線方向Ｄａにおける円環部１０１の寸法と同じである。なお、軸線方向Ｄａにおける外接突起１０５の寸法は、上記に限らず、軸線方向Ｄａにおける円環部１０１の寸法と異なっていてもよい。例えば、外接突起１０５の各寸法は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0040】
複数の内接突起１０４及び複数の外接突起１０５は、互いに同じ数設けられる。複数の外接突起１０５の各々は、円環部１０１の周方向Ｄｃにおいて互いに隣り合う２つの内接突起１０４の間の中央に設けられる。図の例では、３つの外接突起１０５の各々は、軸線ａ周りにおいて内接突起１０４に対して６０°間隔で設けられている。
【0041】
支持部材１００は、軸線方向Ｄａの一方側において軸受ユニット３０又はハウジング２０と接続される第１軸方向接続部１０６と、軸線方向Ｄａの他方側において軸受ユニット３０又はハウジング２０と接続される第２軸方向接続部１０７と、を備える。
【0042】
第１軸方向接続部１０６は、円環部１０１を周方向Ｄｃに等分する箇所に設けられ、円環部１０１から軸線方向Ｄａの一方側に向かって突出する複数の第１軸方向突起１０８を含む。第２軸方向接続部１０７は、円環部１０１を周方向Ｄｃに等分する箇所に設けられ、円環部１０１から軸線方向Ｄａの他方側に向かって突出する複数の第２軸方向突起１０９を含む。支持部材１００の剛性は、第１軸方向突起１０８及び第２軸方向突起１０９の数が多いほど高くなる。なお、第１軸方向突起１０８及び第２軸方向突起１０９は、軸受ユニット３０の位置決めに用いられるため、突起以外で位置決め可能であれば、必ずしも設けることを要しない。
【0043】
図の例では、第１軸方向突起１０８は、軸線ａ周りに１２０°間隔で３つ設けられている。第１軸方向突起１０８は、内接突起１０４の根元の位置に形成されている。第１軸方向突起１０８は、軸線方向Ｄａから見て周方向Ｄｃに延びている。周方向Ｄｃにおける第１軸方向突起１０８の中心と、周方向Ｄｃにおける内接突起１０４の中心とは、互いに一致している。軸線方向Ｄａにおける第１軸方向突起１０８の寸法は、軸線方向Ｄａにおける円環部１０１の寸法よりも小さい。周方向Ｄｃにおける第１軸方向突起１０８の寸法は、周方向Ｄｃにおける内接突起１０４の寸法と同じである。なお、第１軸方向突起１０８の各寸法は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0044】
図の例では、第２軸方向突起１０９は、軸線ａ周りに１２０°間隔で３つ設けられている。第２軸方向突起１０９は、外接突起１０５の根元の位置に形成されている。第２軸方向突起１０９は、軸線方向Ｄａから見て周方向Ｄｃに延びている。周方向Ｄｃにおける第２軸方向突起１０９の中心と、周方向Ｄｃにおける外接突起１０５の中心とは、互いに一致している。軸線方向Ｄａにおける第２軸方向突起１０９の寸法は、軸線方向Ｄａにおける円環部１０１の寸法よりも小さい。周方向Ｄｃにおける第２軸方向突起１０９の寸法は、周方向Ｄｃにおける外接突起１０５の寸法と同じである。なお、第２軸方向突起１０９の各寸法は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0045】
複数の第１軸方向突起１０８及び複数の第２軸方向突起１０９は、互いに同じ数設けられる。複数の第２軸方向突起１０９の各々は、円環部１０１の周方向Ｄｃにおいて互いに隣り合う２つの第１軸方向突起１０８の間の中央に設けられる。図の例では、３つの第２軸方向突起１０９の各々は、軸線ａ周りにおいて第１軸方向突起１０８に対して６０°間隔で設けられている。
【0046】
本実施形態の支持部材１００は、軸線方向Ｄａに間隔をあけて複数設けられている（図２参照）。図の例では、複数の支持部材１００として、ホルダ部４０の第１端面４３側に配置される第１支持部材１００Ａと、第２端面４４側に配置される第２支持部材１００Ｂと、を含んでいる。図の例では、第１支持部材１００Ａの円環部１０１の外径は、第２支持部材１００Ｂの円環部１０１の外径より小さい。なお、第１支持部材１００Ａの円環部１０１の外径は、上記に限らず、第２支持部材１００Ｂの円環部１０１の外径と同一又は大きくするなど、各円環部１０１を互いに異なる外径としてもよい。例えば、各円環部１０１の外径寸法等は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0047】
＜支持部材と軸受ユニットとの固定＞
図３、図７及び図８を併せて参照し、本実施形態の支持部材１００は、ボルト締めにより軸受ユニット３０と固定されている。
支持部材１００は、内接接続部１０２においてボルト１１０により軸受ユニット３０に固定されている。図の例では、支持部材１００は、３つの内接突起１０４がある部位の各々において２本のボルト１１０により軸受ユニット３０に固定されている。
図３、図７及び図８を併せて参照し、本実施形態の支持部材１００は、ボルト締めにより軸受ユニット３０と固定されている。
支持部材１００は、内接接続部１０２においてボルト１１０により軸受ユニット３０に固定されている。図の例では、支持部材１００は、３つの内接突起１０４がある部位の各々において２本のボルト１１０により軸受ユニット３０に固定されている。
【0048】
支持部材１００において内接突起１０４がある部位には、軸線方向Ｄａに間隔をあけて２つのネジ孔１１１が形成されている。軸受ユニット３０において２つのネジ孔１１１に対応する部位には、ボルト１１０が螺合する雌ねじ１１２が形成されている。なお、ボルト１１０の設置数、ネジ孔１１１の設置数及び雌ねじ１１２の設置数は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0049】
例えば、ボルト１１０の雄ねじを支持部材１００のネジ孔１１１に挿通し、軸受ユニット３０の雌ねじ１１２に螺合することで、支持部材１００を軸受ユニット３０に固定することができる。例えば、ボルト１１０を締め付けることで、内接突起１０４を軸受ユニット３０に接触させる。ボルト１１０の頭部により、内接突起１０４は軸受ユニット３０に対して径方向Ｄｒ内側に押し付けられる。これにより、内接突起１０４が軸受ユニット３０に内接接続される。なお、支持部材１００において内接突起１０４がある部位とハウジング２０との間には、隙間が形成される。
【0050】
図７の例では、第１支持部材１００Ａの第２軸方向突起１０９は、軸線方向Ｄａにおいて軸受ユニット３０と接している。図の例では、第１支持部材１００Ａの第２軸方向突起１０９は、軸受ユニット３０と接続されている。例えば、軸受ユニット３０には、軸線方向Ｄａにおいて第２軸方向突起１０９と接する段部１１３が設けられていてもよい。例えば、段部１１３の設置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0051】
例えば、ハウジング２０の内周面２２には、カラー１１４が設けられていてもよい。例えば、カラー１１４は、軸線方向Ｄａから見て、ハウジング２０の内周に沿う円環形状に形成されている。図の例では、カラー１１４とフランジ２３とは、軸線方向Ｄａにおいて互いに接している。軸線方向Ｄａにおいて、第１支持部材１００Ａとカラー１１４との間には、第１軸方向突起１０８が無い範囲において隙間が形成されている。なお、カラー１１４の設置態様は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0052】
＜支持部材とハウジングとの固定＞
図３及び図８を併せて参照し、本実施形態の支持部材１００は、ボルト締めによりハウジング２０と固定されている。
支持部材１００は、外接接続部１０３においてボルト１１５によりハウジング２０に固定されている。図の例では、支持部材１００は、３つの外接突起１０５がある部位の各々において２本のボルト１１５によりハウジング２０に固定されている。
図３及び図８を併せて参照し、本実施形態の支持部材１００は、ボルト締めによりハウジング２０と固定されている。
支持部材１００は、外接接続部１０３においてボルト１１５によりハウジング２０に固定されている。図の例では、支持部材１００は、３つの外接突起１０５がある部位の各々において２本のボルト１１５によりハウジング２０に固定されている。
【0053】
支持部材１００において外接突起１０５がある部位には、軸線方向Ｄａに間隔をあけて２つの雌ねじ１１６が形成されている。ハウジング２０において２つの雌ねじ１１６に対応する部位には、ボルト１１５が挿通されるネジ孔１１７が形成されている。なお、ボルト１１５の設置数、雌ねじ１１６の設置数及びネジ孔１１７の設置数は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0054】
例えば、ボルト１１５の雄ねじをハウジング２０のネジ孔１１７に挿通し、支持部材１００の雌ねじ１１６に螺合することで、支持部材１００をハウジング２０に固定することができる。例えば、ボルト１１５を締め付けることで、外接突起１０５をハウジング２０に接触させる。ボルト１１５の締め付けにより、外接突起１０５はハウジング２０に対して径方向Ｄｒ外側に押し付けられる。これにより、外接突起１０５がハウジング２０に外接接続される。なお、支持部材１００において外接突起１０５がある部位と軸受ユニット３０との間には、隙間が形成される。
【0055】
図８の例では、第１支持部材１００Ａの第１軸方向突起１０８は、軸線方向Ｄａにおいてカラー１１４と接している。図の例では、カラー１１４とフランジ２３とは、軸線方向Ｄａにおいて互いに接している。図の例では、第１支持部材１００Ａの第１軸方向突起１０８は、カラー１１４を介してフランジ２３と接続されている。一方、軸線方向Ｄａにおいて第１支持部材１００Ａと軸受ユニット３０との間には、第２軸方向突起１０９が無い範囲において隙間が形成されている。
【0056】
＜軸受ユニットの他の構成＞
図２及び図９を併せて参照し、本実施形態における軸受ユニット３０は、蓋部材６０を更に備えている。蓋部材６０とフランジ２３との間には、小さな隙間がある。
蓋部材６０は、ボールベアリング３２等を軸線方向一方側Ｄａｆから覆う円盤状に形成されている。蓋部材６０は、周方向Ｄｃに間隔をあけて設けられた複数の固定ボルト６２によりホルダ部４０に固定されている。
図２及び図９を併せて参照し、本実施形態における軸受ユニット３０は、蓋部材６０を更に備えている。蓋部材６０とフランジ２３との間には、小さな隙間がある。
蓋部材６０は、ボールベアリング３２等を軸線方向一方側Ｄａｆから覆う円盤状に形成されている。蓋部材６０は、周方向Ｄｃに間隔をあけて設けられた複数の固定ボルト６２によりホルダ部４０に固定されている。
【0057】
軸受ユニット３０の軸線方向Ｄａの位置は、支持部材１００Ａ及び１００Ｂの第１軸方向突起１０８と第２軸方向突起１０９とが、カラー１１４、軸受ユニット３０、ハウジング２０と接することによって固定されている。
【0058】
＜主軸装置の組み立て方法＞
次に、上述した構成を備える主軸装置１の組み立て方法について説明する。
例えば、主軸装置１の組み立て方法は、以下の手順で行う。
先ず、支持部材１００を軸受ユニット３０に取り付ける。本実施形態では、支持部材１００の３つの内接突起１０４がある部位の各々において２本のボルト１１０により軸受ユニット３０に固定する（図３及び図７参照）。これにより、内接突起１０４が軸受ユニット３０に内接接続される。
次に、上述した構成を備える主軸装置１の組み立て方法について説明する。
例えば、主軸装置１の組み立て方法は、以下の手順で行う。
先ず、支持部材１００を軸受ユニット３０に取り付ける。本実施形態では、支持部材１００の３つの内接突起１０４がある部位の各々において２本のボルト１１０により軸受ユニット３０に固定する（図３及び図７参照）。これにより、内接突起１０４が軸受ユニット３０に内接接続される。
【0059】
次に、Ｏリング５１を軸受ユニット３０の外周面４２に装着する。本実施形態では、Ｏリング５１を軸受ユニット３０の外周面４２に形成されたリング溝４７に収容する。本実施形態では、２つのＯリング５１を軸線方向Ｄａに間隔をあけて軸受ユニット３０に装着する（図９参照）。
【0060】
次に、軸受ユニット３０をハウジング２０に挿入する。具体的には、軸線方向一方側Ｄａｆを向くハウジング２０の開口部２１から、軸受ユニット３０を挿入する（図２参照）。例えば、ハウジング２０の中心線と、軸受ユニット３０の中心線とがそれぞれ軸線ａを含む同一直線上に配置された姿勢で、軸線方向一方側Ｄａｆから軸受ユニット３０をハウジング２０内に挿入する。軸受ユニット３０がハウジング２０内に挿入された後、カラー１１４及び蓋部材６０をハウジング２０内に挿入する。
【0061】
次に、軸受ユニット３０が挿入されたハウジング２０の開口部２１をフランジ２３により閉塞する。例えば、軸受ユニット３０とともに主軸１１を挿入する。なお、ハウジング２０への軸受ユニット３０の挿入は、主軸１１とともに行わなくてもよい。例えば、主軸１１を挿入するタイミングは、設計仕様に応じて変更することができる。
【0062】
次に、支持部材１００をハウジング２０に取り付ける。本実施形態では、支持部材１００の３つの外接突起１０５がある部位の各々において２本のボルト１１５によりハウジング２０に固定する（図３及び図８参照）。これにより、外接突起１０５がハウジング２０に外接接続される。
【0063】
その後、ハウジング２０のオイル供給孔２９を通じて粘性流体５２を空間５３に供給する（図５参照）。
以上により、主軸装置１の組み立てが完了する。
以上により、主軸装置１の組み立てが完了する。
【0064】
＜作用効果＞
以上説明したように、本実施形態の主軸装置１は、回転駆動される主軸１１と、主軸１１を外周側から覆うハウジング２０と、主軸１１とハウジング２０との間に設けられ、主軸１１を回転自在に支持する軸受ユニット３０と、主軸１１の軸線方向Ｄａに互いに離間して配置されて軸受ユニット３０とハウジング２０との間に圧縮変形された状態で設けられた複数のＯリング５１、及び、複数のＯリング５１とハウジング２０の内周面２２と軸受ユニット３０の外周面４２との間の粘性流体５２、を有したスクイズフィルムダンパ５０と、軸線方向Ｄａから見て円環形状をなす円環部１０１と、円環部１０１の内周側に設けられて軸受ユニット３０に内接接続される内接接続部１０２と、円環部１０１の外周側に設けられてハウジング２０に外接接続される外接接続部１０３と、を有する支持部材１００と、を備える。
この構成によれば、スクイズフィルムダンパ５０により主軸１１の振動を抑制することができる。加えて、支持部材１００の内接接続部１０２が軸受ユニット３０に内接接続されることで、軸線方向Ｄａと交差する方向のうち内側方向への位置ズレを抑制することができる。加えて、支持部材１００の外接接続部１０３がハウジング２０に外接接続されることで、軸線方向Ｄａと交差する方向のうち外側方向への位置ズレを抑制することができる。したがって、主軸１１の振動を抑制し且つ軸線方向Ｄａと交差する方向の位置ズレを抑制することができる。
以上説明したように、本実施形態の主軸装置１は、回転駆動される主軸１１と、主軸１１を外周側から覆うハウジング２０と、主軸１１とハウジング２０との間に設けられ、主軸１１を回転自在に支持する軸受ユニット３０と、主軸１１の軸線方向Ｄａに互いに離間して配置されて軸受ユニット３０とハウジング２０との間に圧縮変形された状態で設けられた複数のＯリング５１、及び、複数のＯリング５１とハウジング２０の内周面２２と軸受ユニット３０の外周面４２との間の粘性流体５２、を有したスクイズフィルムダンパ５０と、軸線方向Ｄａから見て円環形状をなす円環部１０１と、円環部１０１の内周側に設けられて軸受ユニット３０に内接接続される内接接続部１０２と、円環部１０１の外周側に設けられてハウジング２０に外接接続される外接接続部１０３と、を有する支持部材１００と、を備える。
この構成によれば、スクイズフィルムダンパ５０により主軸１１の振動を抑制することができる。加えて、支持部材１００の内接接続部１０２が軸受ユニット３０に内接接続されることで、軸線方向Ｄａと交差する方向のうち内側方向への位置ズレを抑制することができる。加えて、支持部材１００の外接接続部１０３がハウジング２０に外接接続されることで、軸線方向Ｄａと交差する方向のうち外側方向への位置ズレを抑制することができる。したがって、主軸１１の振動を抑制し且つ軸線方向Ｄａと交差する方向の位置ズレを抑制することができる。
【0065】
本実施形態では、支持部材１００は、円環部１０１の弾性変形により軸受ユニット３０を弾性支持する。
この構成によれば、円環部１０１の弾性変形により軸受ユニット３０を所望の弾性にて弾性支持することができる。
この構成によれば、円環部１０１の弾性変形により軸受ユニット３０を所望の弾性にて弾性支持することができる。
【0066】
本実施形態では、支持部材１００は、金属からなる。
例えば、支持部材１００が樹脂からなる場合は、圧力が加わっている箇所に変形が生じるクリープ変形が発生する可能性が高い。これに対し本構成によれば、支持部材１００が金属からなることで、上記のクリープ変形を防止することができる。加えて、支持部材１００が樹脂からなる場合と比較して、支持剛性を高くしやすい。例えば、支持剛性を低くしたい場合には、円環部１０１を薄くすればよい。
例えば、支持部材１００が樹脂からなる場合は、圧力が加わっている箇所に変形が生じるクリープ変形が発生する可能性が高い。これに対し本構成によれば、支持部材１００が金属からなることで、上記のクリープ変形を防止することができる。加えて、支持部材１００が樹脂からなる場合と比較して、支持剛性を高くしやすい。例えば、支持剛性を低くしたい場合には、円環部１０１を薄くすればよい。
【0067】
本実施形態では、内接接続部１０２は、円環部１０１の内周を等分する箇所に設けられ、円環部１０１から径方向Ｄｒ内側に向かって突出する複数の内接突起１０４を含む。外接接続部１０３は、円環部１０１の外周を等分する箇所に設けられ、円環部１０１から径方向Ｄｒ外側に向かって突出する複数の外接突起１０５を含む。
この構成によれば、円環部１０１の内周を等分する箇所に設けられた複数の内接突起１０４が軸受ユニット３０に内接接続されることで、軸線方向Ｄａと交差する方向のうち内側方向への位置ズレを周方向Ｄｃにおいてバランスよく抑制することができる。加えて、円環部１０１の外周を等分する箇所に設けられた複数の外接突起１０５がハウジング２０に外接接続されることで、軸線方向Ｄａと交差する方向のうち外側方向への位置ズレを周方向Ｄｃにおいてバランスよく抑制することができる。したがって、軸線方向Ｄａと交差する方向の位置ズレを周方向Ｄｃにおいてバランスよく抑制することができる。
この構成によれば、円環部１０１の内周を等分する箇所に設けられた複数の内接突起１０４が軸受ユニット３０に内接接続されることで、軸線方向Ｄａと交差する方向のうち内側方向への位置ズレを周方向Ｄｃにおいてバランスよく抑制することができる。加えて、円環部１０１の外周を等分する箇所に設けられた複数の外接突起１０５がハウジング２０に外接接続されることで、軸線方向Ｄａと交差する方向のうち外側方向への位置ズレを周方向Ｄｃにおいてバランスよく抑制することができる。したがって、軸線方向Ｄａと交差する方向の位置ズレを周方向Ｄｃにおいてバランスよく抑制することができる。
【0068】
本実施形態では、複数の内接突起１０４及び複数の外接突起１０５は、互いに同じ数設けられる。複数の外接突起１０５の各々は、円環部１０１の周方向Ｄｃにおいて互いに隣り合う２つの内接突起１０４の間の中央に設けられる。
この構成によれば、円環部１０１の周方向Ｄｃにおいて内接突起１０４と外接突起１０５との間にある部分の長さが各々同じ長さになるため、円環部１０１の弾性変形により軸受ユニット３０を周方向Ｄｃにおいてバランスよく弾性支持することができる。
この構成によれば、円環部１０１の周方向Ｄｃにおいて内接突起１０４と外接突起１０５との間にある部分の長さが各々同じ長さになるため、円環部１０１の弾性変形により軸受ユニット３０を周方向Ｄｃにおいてバランスよく弾性支持することができる。
【0069】
本実施形態では、支持部材１００は、軸線方向Ｄａの一方側において軸受ユニット３０又はハウジング２０と接続される第１軸方向接続部１０６と、軸線方向Ｄａの他方側において軸受ユニット３０又はハウジング２０と接続される第２軸方向接続部１０７と、を備える。
この構成によれば、第１軸方向接続部１０６が軸線方向Ｄａの一方側において軸受ユニット３０又はハウジング２０と接続されることで、軸線方向Ｄａの一方側への位置ズレを抑制することができる。加えて、第２軸方向接続部１０７が軸線方向Ｄａの他方側において軸受ユニット３０又はハウジング２０と接続されることで、軸線方向Ｄａの他方側への位置ズレを抑制することができる。したがって、軸線方向Ｄａの位置ズレを抑制することができる。
この構成によれば、第１軸方向接続部１０６が軸線方向Ｄａの一方側において軸受ユニット３０又はハウジング２０と接続されることで、軸線方向Ｄａの一方側への位置ズレを抑制することができる。加えて、第２軸方向接続部１０７が軸線方向Ｄａの他方側において軸受ユニット３０又はハウジング２０と接続されることで、軸線方向Ｄａの他方側への位置ズレを抑制することができる。したがって、軸線方向Ｄａの位置ズレを抑制することができる。
【0070】
本実施形態では、第１軸方向接続部１０６は、円環部１０１を周方向Ｄｃに等分する箇所に設けられ、円環部１０１から軸線方向Ｄａの一方側に向かって突出する複数の第１軸方向突起１０８を含む。第２軸方向接続部１０７は、円環部１０１を周方向Ｄｃに等分する箇所に設けられ、円環部１０１から軸線方向Ｄａの他方側に向かって突出する複数の第２軸方向突起１０９を含む。
この構成によれば、円環部１０１を周方向Ｄｃに等分する箇所に設けられた複数の第１軸方向突起１０８が軸受ユニット３０又はハウジング２０と接続されることで、軸線方向Ｄａの一方側への位置ズレを周方向Ｄｃにおいてバランスよく抑制することができる。加えて、円環部１０１を周方向Ｄｃに等分する箇所に設けられた複数の第２軸方向突起１０９が軸受ユニット３０又はハウジング２０と接続されることで、軸線方向Ｄａの他方側への位置ズレを周方向Ｄｃにおいてバランスよく抑制することができる。したがって、軸線方向Ｄａの位置ズレを周方向Ｄｃにおいてバランスよく抑制することができる。
この構成によれば、円環部１０１を周方向Ｄｃに等分する箇所に設けられた複数の第１軸方向突起１０８が軸受ユニット３０又はハウジング２０と接続されることで、軸線方向Ｄａの一方側への位置ズレを周方向Ｄｃにおいてバランスよく抑制することができる。加えて、円環部１０１を周方向Ｄｃに等分する箇所に設けられた複数の第２軸方向突起１０９が軸受ユニット３０又はハウジング２０と接続されることで、軸線方向Ｄａの他方側への位置ズレを周方向Ｄｃにおいてバランスよく抑制することができる。したがって、軸線方向Ｄａの位置ズレを周方向Ｄｃにおいてバランスよく抑制することができる。
【0071】
本実施形態では、複数の第１軸方向突起１０８及び複数の第２軸方向突起１０９は、互いに同じ数設けられる。複数の第２軸方向突起１０９の各々は、円環部１０１の周方向Ｄｃにおいて互いに隣り合う２つの第１軸方向突起１０８の間の中央に設けられる。
この構成によれば、円環部１０１の周方向Ｄｃにおいて第１軸方向突起１０８と第２軸方向突起１０９との間にある部分の長さが各々同じ長さになるため、円環部１０１の弾性変形により軸受ユニット３０を周方向Ｄｃにおいてバランスよく弾性支持することができる。
この構成によれば、円環部１０１の周方向Ｄｃにおいて第１軸方向突起１０８と第２軸方向突起１０９との間にある部分の長さが各々同じ長さになるため、円環部１０１の弾性変形により軸受ユニット３０を周方向Ｄｃにおいてバランスよく弾性支持することができる。
【0072】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、内接突起１０４及び外接突起１０５の各々が軸線ａ周りに１２０°間隔で３つ設けられている例を挙げて説明した。第２実施形態では、内接突起１０４及び外接突起１０５の設置態様が第１実施形態と相違している。以下の説明において、第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
第１実施形態では、内接突起１０４及び外接突起１０５の各々が軸線ａ周りに１２０°間隔で３つ設けられている例を挙げて説明した。第２実施形態では、内接突起１０４及び外接突起１０５の設置態様が第１実施形態と相違している。以下の説明において、第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【0073】
図１２は、第２実施形態に係る支持部材２００の平面図である。
図１２に示すように、内接突起１０４及び外接突起１０５の各々は、軸線ａ周りに１８０°間隔で２つ設けられている。図の例では、２つの外接突起１０５の各々は、軸線ａ周りにおいて内接突起１０４に対して９０°間隔で設けられている。
図１２に示すように、内接突起１０４及び外接突起１０５の各々は、軸線ａ周りに１８０°間隔で２つ設けられている。図の例では、２つの外接突起１０５の各々は、軸線ａ周りにおいて内接突起１０４に対して９０°間隔で設けられている。
【0074】
第１軸方向突起１０８及び第２軸方向突起１０９の各々は、軸線ａ周りに１８０°間隔で２つ設けられている。図の例では、２つの第２軸方向突起１０９の各々は、軸線ａ周りにおいて第１軸方向突起１０８に対して９０°間隔で設けられている。
【0075】
本実施形態では、内接突起１０４及び外接突起１０５の各々は、軸線ａ周りに１８０°間隔で２つ設けられている。
この構成によれば、内接突起１０４及び外接突起１０５の各々が軸線ａ周りに１２０°間隔で３つ設けられている場合と比較して、円環部１０１の周方向Ｄｃにおいて内接突起１０４と外接突起１０５との間にある部分の長さが長くなる。したがって、円環部１０１において弾性変形する部分を大きくすることができ、剛性を低くしたい場合に有効である。
この構成によれば、内接突起１０４及び外接突起１０５の各々が軸線ａ周りに１２０°間隔で３つ設けられている場合と比較して、円環部１０１の周方向Ｄｃにおいて内接突起１０４と外接突起１０５との間にある部分の長さが長くなる。したがって、円環部１０１において弾性変形する部分を大きくすることができ、剛性を低くしたい場合に有効である。
【0076】
＜第３実施形態＞
第１実施形態では、内接突起１０４及び外接突起１０５の各々が軸線ａ周りに１２０°間隔で３つ設けられている例を挙げて説明した。第３実施形態では、内接突起１０４及び外接突起１０５の設置態様が第１実施形態と相違している。以下の説明において、第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
第１実施形態では、内接突起１０４及び外接突起１０５の各々が軸線ａ周りに１２０°間隔で３つ設けられている例を挙げて説明した。第３実施形態では、内接突起１０４及び外接突起１０５の設置態様が第１実施形態と相違している。以下の説明において、第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【0077】
図１３は、第３実施形態に係る支持部材３００の平面図である。
図１３に示すように、内接突起１０４及び外接突起１０５の各々は、軸線ａ周りに９０°間隔で４つ設けられている。図の例では、４つの外接突起１０５の各々は、軸線ａ周りにおいて内接突起１０４に対して４５°間隔で設けられている。
図１３に示すように、内接突起１０４及び外接突起１０５の各々は、軸線ａ周りに９０°間隔で４つ設けられている。図の例では、４つの外接突起１０５の各々は、軸線ａ周りにおいて内接突起１０４に対して４５°間隔で設けられている。
【0078】
第１軸方向突起１０８及び第２軸方向突起１０９の各々は、軸線ａ周りに９０°間隔で４つ設けられている。図の例では、４つの第２軸方向突起１０９の各々は、軸線ａ周りにおいて第１軸方向突起１０８に対して４５°間隔で設けられている。
【0079】
本実施形態では、内接突起１０４及び外接突起１０５の各々は、軸線ａ周りに９０°間隔で４つ設けられている。
この構成によれば、内接突起１０４及び外接突起１０５の各々が軸線ａ周りに１２０°間隔で３つ設けられている場合と比較して、円環部１０１の周方向Ｄｃにおいて内接突起１０４と外接突起１０５との間にある部分の長さが短くなる。したがって、円環部１０１において弾性変形する部分を小さくすることができ、剛性を高くしたい場合に有効である。
この構成によれば、内接突起１０４及び外接突起１０５の各々が軸線ａ周りに１２０°間隔で３つ設けられている場合と比較して、円環部１０１の周方向Ｄｃにおいて内接突起１０４と外接突起１０５との間にある部分の長さが短くなる。したがって、円環部１０１において弾性変形する部分を小さくすることができ、剛性を高くしたい場合に有効である。
【0080】
＜第４実施形態＞
第１実施形態では、支持部材１００が金属からなる単一の部材である例を挙げて説明した。第４実施形態では、支持構造４００が複数の部材を一体に結合して構成されている点で第１実施形態と相違している。
第１実施形態では、支持部材１００が金属からなる単一の部材である例を挙げて説明した。第４実施形態では、支持構造４００が複数の部材を一体に結合して構成されている点で第１実施形態と相違している。
【0081】
図１４は、第４実施形態に係る支持構造４００の平面図である。図１５は、図１４のＸＶ－ＸＶ断面を含む図である。図１６は、図１４のＸＶＩ－ＸＶＩ断面を含む図である。
図１４から図１６を併せて参照し、支持構造４００は、内接リング４０１と、外接リング４０２と、弾性変形リング４０３と、ピン４１０及び４１３と、を備える。
図１４から図１６を併せて参照し、支持構造４００は、内接リング４０１と、外接リング４０２と、弾性変形リング４０３と、ピン４１０及び４１３と、を備える。
【0082】
内接リング４０１、外接リング４０２及び弾性変形リング４０３の各々は、軸線方向Ｄａから見て円環形状をなしている。例えば、内接リング４０１及び外接リング４０２の各々は、金属からなる。内接リング４０１には、内接接続部４０４が内周全体にわたって設けられる。外接リング４０２は、軸線方向Ｄａから見て内接リング４０１よりも大きい外径の円環形状をなしている。外接リング４０２は、内接リング４０１に対して軸線方向Ｄａに離間して配置される。外接リング４０２には、外接接続部４０５が外周全体にわたって設けられる。
【0083】
例えば、弾性変形リング４０３は、金属からなる。図の例では、弾性変形リング４０３は、軸方向から見て内接リング４０１よりも大きい内径であって外接リング４０２よりも小さい外径の円環形状をなしている。弾性変形リング４０３は、軸線方向Ｄａにおいて内接リング４０１と外接リング４０２との間に設けられる。
【0084】
＜内接リングと弾性変形リングとの固定＞
図１４及び図１５を併せて参照し、本実施形態の内接リング４０１は、ピン４１０により弾性変形リング４０３と固定されている。
図の例では、内接リング４０１は、２本のピン４１０により弾性変形リング４０３に固定されている。内接リング４０１には、軸線ａ周りに１８０°間隔で２つの内側貫通孔４１１が形成されている。弾性変形リング４０３において２つの内側貫通孔４１１に対応する部位には、ピン４１０が支持される内側支持孔４１２が形成されている。なお、ピン４１０の設置数、内側貫通孔４１１の設置数及び内側支持孔４１２の設置数は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
図１４及び図１５を併せて参照し、本実施形態の内接リング４０１は、ピン４１０により弾性変形リング４０３と固定されている。
図の例では、内接リング４０１は、２本のピン４１０により弾性変形リング４０３に固定されている。内接リング４０１には、軸線ａ周りに１８０°間隔で２つの内側貫通孔４１１が形成されている。弾性変形リング４０３において２つの内側貫通孔４１１に対応する部位には、ピン４１０が支持される内側支持孔４１２が形成されている。なお、ピン４１０の設置数、内側貫通孔４１１の設置数及び内側支持孔４１２の設置数は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0085】
例えば、ピン４１０を内接リング４０１の内側貫通孔４１１に挿通し、弾性変形リング４０３の内側支持孔４１２に押し込む。これにより、内接リング４０１を弾性変形リング４０３に固定することができる。なお、内接リング４０１において弾性変形リング４０３に接する面とは反対側の面とピン４１０の一端との間、及び、弾性変形リング４０３において内接リング４０１に接する面とは反対側の面とピン４１０の他端との間には、隙間が形成される。軸線方向Ｄａにおいて内接リング４０１と弾性変形リング４０３との間には、内側支持孔４１２の形成部が無い範囲（ピン４１０が支持される部分以外の円環部）において隙間が形成される。
【0086】
＜外接リングと弾性変形リングとの固定＞
図１４及び図１６を併せて参照し、本実施形態の外接リング４０２は、ピン４１３により弾性変形リング４０３と固定されている。
図の例では、外接リング４０２は、２本のピン４１３により弾性変形リング４０３に固定されている。外接リング４０２には、軸線ａ周りに１８０°間隔で２つの外側貫通孔４１４が形成されている。図の例では、２つの外側貫通孔４１４の各々は、軸線ａ周りにおいて内側貫通孔４１１に対して９０°間隔で設けられている。弾性変形リング４０３において２つの外側貫通孔４１４に対応する部位には、ピン４１３が支持される外側支持孔４１５が形成されている。図の例では、２つの外側支持孔４１５の各々は、軸線ａ周りにおいて内側支持孔４１２に対して９０°間隔で設けられている。なお、ピン４１３の設置数、外側貫通孔４１４の設置数及び外側支持孔４１５の設置数は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
図１４及び図１６を併せて参照し、本実施形態の外接リング４０２は、ピン４１３により弾性変形リング４０３と固定されている。
図の例では、外接リング４０２は、２本のピン４１３により弾性変形リング４０３に固定されている。外接リング４０２には、軸線ａ周りに１８０°間隔で２つの外側貫通孔４１４が形成されている。図の例では、２つの外側貫通孔４１４の各々は、軸線ａ周りにおいて内側貫通孔４１１に対して９０°間隔で設けられている。弾性変形リング４０３において２つの外側貫通孔４１４に対応する部位には、ピン４１３が支持される外側支持孔４１５が形成されている。図の例では、２つの外側支持孔４１５の各々は、軸線ａ周りにおいて内側支持孔４１２に対して９０°間隔で設けられている。なお、ピン４１３の設置数、外側貫通孔４１４の設置数及び外側支持孔４１５の設置数は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0087】
例えば、ピン４１３を外接リング４０２の外側貫通孔４１４に挿通し、弾性変形リング４０３の外側支持孔４１５に押し込む。これにより、外接リング４０２を弾性変形リング４０３に固定することができる。なお、外接リング４０２において弾性変形リング４０３に接する面とは反対側の面とピン４１３の一端との間、及び、弾性変形リング４０３において外接リング４０２に接する面とは反対側の面とピン４１３の他端との間には、隙間が形成される。軸線方向Ｄａにおいて外接リング４０２と弾性変形リング４０３との間には、外側支持孔４１５の形成部が無い範囲（ピン４１３が支持される部分以外の円環部）において隙間が形成される。
【0088】
＜作用効果＞
本実施形態では、支持構造４００は、軸線方向Ｄａから見て円環形状をなし、内接接続部４０４が内周全体にわたって設けられる内接リング４０１と、軸線方向Ｄａから見て内接リング４０１よりも大きい外径の円環形状をなし、内接リング４０１に対して軸線方向Ｄａに離間して配置され、外接接続部４０５が外周全体にわたって設けられる外接リング４０２と、軸線方向Ｄａから見て円環形状をなし、軸線方向Ｄａにおいて内接リング４０１と外接リング４０２との間に設けられる弾性変形リング４０３と、内接リング４０１及び外接リング４０２と弾性変形リング４０３とを結合するピン４１０及び４１３と、を含む。
この構成によれば、支持構造４００を構成する内接リング４０１、外接リング４０２及び弾性変形リング４０３の各々がシンプルな円環形状の部品であるため、複雑な形状を一体部品として製作する場合と比較して、低コストとなる。弾性変形リング４０３の内側支持孔４１２と外側支持孔４１５との間の円環部分の弾性変形により、内接リング４０１と外接リング４０２とは、所望の弾性にて弾性支持される。
本実施形態では、支持構造４００は、軸線方向Ｄａから見て円環形状をなし、内接接続部４０４が内周全体にわたって設けられる内接リング４０１と、軸線方向Ｄａから見て内接リング４０１よりも大きい外径の円環形状をなし、内接リング４０１に対して軸線方向Ｄａに離間して配置され、外接接続部４０５が外周全体にわたって設けられる外接リング４０２と、軸線方向Ｄａから見て円環形状をなし、軸線方向Ｄａにおいて内接リング４０１と外接リング４０２との間に設けられる弾性変形リング４０３と、内接リング４０１及び外接リング４０２と弾性変形リング４０３とを結合するピン４１０及び４１３と、を含む。
この構成によれば、支持構造４００を構成する内接リング４０１、外接リング４０２及び弾性変形リング４０３の各々がシンプルな円環形状の部品であるため、複雑な形状を一体部品として製作する場合と比較して、低コストとなる。弾性変形リング４０３の内側支持孔４１２と外側支持孔４１５との間の円環部分の弾性変形により、内接リング４０１と外接リング４０２とは、所望の弾性にて弾性支持される。
【0089】
＜第５実施形態＞
第１実施形態では、支持部材１００がボルト締めによりハウジング２０と固定されている例を挙げて説明した。第５実施形態では、支持部材５００が圧入によりハウジング２０と固定されている点で第１実施形態と相違している。以下の説明において、第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
第１実施形態では、支持部材１００がボルト締めによりハウジング２０と固定されている例を挙げて説明した。第５実施形態では、支持部材５００が圧入によりハウジング２０と固定されている点で第１実施形態と相違している。以下の説明において、第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【0090】
図１７は、第５実施形態に係る支持部材５００を含む断面斜視図である。
図１７に示すように、支持部材５００は、圧入によりハウジング２０と固定されている。図の例では、支持部材５００は、外接接続部５０３において圧入によりハウジング２０に固定されている。
図１７に示すように、支持部材５００は、圧入によりハウジング２０と固定されている。図の例では、支持部材５００は、外接接続部５０３において圧入によりハウジング２０に固定されている。
【0091】
例えば、支持部材５００を圧入によりハウジング２０と固定する場合、圧入代はベアリングケースの最大変位量以上の大きさにするとよい。なお、圧入代の大きさは、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0092】
例えば、圧入により支持部材５００にかかる負荷は、支持部材５００の弾性変形部の応力に問題が生じないように、繰り返し応力の許容最大を考慮するとよい。なお、支持部材５００にかかる負荷は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0093】
本実施形態では、支持部材５００をハウジング２０に圧入することで、外接接続部５０３がハウジング２０に外接接続される。なお、支持部材５００において外接接続部５０３がある部位と軸受ユニット３０との間には、隙間が形成される。
【0094】
本実施形態では、支持部材５００は、圧入によりハウジング２０と固定されている。
この構成によれば、支持部材５００がボルト締めによりハウジング２０と固定されている場合と比較して、ボルト等を必要としない。したがって、部品点数を削減し、低コストとなる。
この構成によれば、支持部材５００がボルト締めによりハウジング２０と固定されている場合と比較して、ボルト等を必要としない。したがって、部品点数を削減し、低コストとなる。
【0095】
＜第６実施形態＞
第１実施形態では、支持部材１００が円環部１０１、内接接続部１０２及び外接接続部１０３を有する例を挙げて説明した。第６実施形態では、支持部材６００が補強リング部６２０を更に備える点で第１実施形態と相違している。以下の説明において、第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
第１実施形態では、支持部材１００が円環部１０１、内接接続部１０２及び外接接続部１０３を有する例を挙げて説明した。第６実施形態では、支持部材６００が補強リング部６２０を更に備える点で第１実施形態と相違している。以下の説明において、第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【0096】
図１８は、第６実施形態に係る支持部材６００の斜視図である。図１９は、第６実施形態に係る支持部材６００の断面図である。
図１８及び図１９を併せて参照し、支持部材６００は、円環部１０１との間に隙間が形成されるように円環部１０１に連結された補強リング部６２０を更に備える。補強リング部６２０は、軸線方向Ｄａから見て円環形状をなしている。図の例では、径方向Ｄｒにおける補強リング部６２０の寸法（補強リング部６２０の厚み）は、円環部１０１の厚みよりも大きい。支持部材６００において、補強リング部６２０と円環部１０１との間には、隙間を設けるためにスリット６２１が形成されている。例えば、スリット６２１は、放電加工により形成してもよい。
図１８及び図１９を併せて参照し、支持部材６００は、円環部１０１との間に隙間が形成されるように円環部１０１に連結された補強リング部６２０を更に備える。補強リング部６２０は、軸線方向Ｄａから見て円環形状をなしている。図の例では、径方向Ｄｒにおける補強リング部６２０の寸法（補強リング部６２０の厚み）は、円環部１０１の厚みよりも大きい。支持部材６００において、補強リング部６２０と円環部１０１との間には、隙間を設けるためにスリット６２１が形成されている。例えば、スリット６２１は、放電加工により形成してもよい。
【0097】
補強リング部６２０は、連結部６２２により円環部１０１と接続されている。例えば、連結部６２２は、複数（例えば３つ）設けられている。図の例では、連結部６２２は、外接突起１０５と対応する位置に形成されている。なお、連結部６２２の形成位置は、上記に限らず、内接突起１０４と対応する位置に形成されていてもよい。例えば、連結部６２２の形成位置は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0098】
本実施形態では、支持部材６００は、円環部１０１との間に隙間が形成されるように円環部１０１に連結された補強リング部６２０を更に備える。
この構成によれば、補強リング部６２０により支持部材６００を補強することができるため、支持部材６００を製作するときの加工反力によるたわみを低減でき、部品寸法精度を上げることができる。
この構成によれば、補強リング部６２０により支持部材６００を補強することができるため、支持部材６００を製作するときの加工反力によるたわみを低減でき、部品寸法精度を上げることができる。
【0099】
＜変形例＞
上述した実施形態では、複数の内接突起及び複数の外接突起や部品接合ピンは、互いに同じ数設けられ、複数の外接突起やピンの各々は、円環部の周方向において互いに隣り合う２つの内接突起やピンの間の中央に設けられる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、複数の内接突起及び複数の外接突起は、互いに異なる数設けられてもよい。例えば、複数の外接突起の各々は、円環部の周方向において互いに隣り合う２つの内接突起の間の中央からずれた位置に設けられてもよい。例えば、複数の内接突起及び複数の外接突起は、互いに隣り合ってなくてもよい。例えば、内接突起及び外接突起の設置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
上述した実施形態では、複数の内接突起及び複数の外接突起や部品接合ピンは、互いに同じ数設けられ、複数の外接突起やピンの各々は、円環部の周方向において互いに隣り合う２つの内接突起やピンの間の中央に設けられる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、複数の内接突起及び複数の外接突起は、互いに異なる数設けられてもよい。例えば、複数の外接突起の各々は、円環部の周方向において互いに隣り合う２つの内接突起の間の中央からずれた位置に設けられてもよい。例えば、複数の内接突起及び複数の外接突起は、互いに隣り合ってなくてもよい。例えば、内接突起及び外接突起の設置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0100】
上述した実施形態では、複数の第１軸方向突起及び複数の第２軸方向突起は、互いに同じ数設けられ、複数の第２軸方向突起の各々は、円環部の周方向において互いに隣り合う２つの第１軸方向突起の間の中央に設けられる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、複数の第１軸方向突起及び複数の第２軸方向突起は、互いに異なる数設けられてもよい。例えば、複数の第２軸方向突起の各々は、円環部の周方向において互いに隣り合う２つの第１軸方向突起の間の中央からずれた位置に設けられてもよい。例えば、第１軸方向突起及び第２軸方向突起の設置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0101】
例えば、支持部材、内接突起、外接突起、第１軸方向突起、第２軸方向突起、接合ピン、及び、ボルト等の数は、上述した実施形態で例示した数に限られない。また、複数の支持部材を有している場合、上述した第１実施形態から第６実施形態、及び、各変形例の支持部材を適宜組み合わせてもよい。
【0102】
上述した実施形態では、マシニングセンタ等の工作機械に用いられる主軸装置を一例にして説明したが、上記に限らず、建機に用いられる主軸装置等、工作機械以外に用いられる主軸装置にも適用可能である。例えば、主軸装置の適用対象は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0103】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能であり、上述した実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【0104】
（付記１）
回転駆動される主軸と、
前記主軸を外周側から覆うハウジングと、
前記主軸と前記ハウジングとの間に設けられ、前記主軸を回転自在に支持する軸受ユニットと、
前記主軸の軸線方向に互いに離間して配置されて前記軸受ユニットと前記ハウジングとの間に圧縮変形された状態で設けられた複数のシール部材、及び、前記複数のシール部材と前記ハウジングの内周面と前記軸受ユニットの外周面との間の粘性流体、を有したスクイズフィルムダンパと、
前記軸線方向から見て円環形状をなす円環部と、前記円環部の内周側に設けられて前記軸受ユニットに内接接続される内接接続部と、前記円環部の外周側に設けられて前記ハウジングに外接接続される外接接続部と、を有する支持構造と、を備える、
主軸装置。
回転駆動される主軸と、
前記主軸を外周側から覆うハウジングと、
前記主軸と前記ハウジングとの間に設けられ、前記主軸を回転自在に支持する軸受ユニットと、
前記主軸の軸線方向に互いに離間して配置されて前記軸受ユニットと前記ハウジングとの間に圧縮変形された状態で設けられた複数のシール部材、及び、前記複数のシール部材と前記ハウジングの内周面と前記軸受ユニットの外周面との間の粘性流体、を有したスクイズフィルムダンパと、
前記軸線方向から見て円環形状をなす円環部と、前記円環部の内周側に設けられて前記軸受ユニットに内接接続される内接接続部と、前記円環部の外周側に設けられて前記ハウジングに外接接続される外接接続部と、を有する支持構造と、を備える、
主軸装置。
【0105】
（付記２）
前記支持構造は、前記円環部の弾性変形により前記軸受ユニットを弾性支持する、
付記１に記載の主軸装置。
前記支持構造は、前記円環部の弾性変形により前記軸受ユニットを弾性支持する、
付記１に記載の主軸装置。
【0106】
（付記３）
前記支持構造は、金属からなる、
付記１に記載の主軸装置。
前記支持構造は、金属からなる、
付記１に記載の主軸装置。
【0107】
（付記４）
前記内接接続部は、前記円環部の内周を等分する箇所に設けられ、前記円環部から径方向内側に向かって突出する複数の内接突起を含み、
前記外接接続部は、前記円環部の外周を等分する箇所に設けられ、前記円環部から径方向外側に向かって突出する複数の外接突起を含む、
付記１から３の何れかに記載の主軸装置。
前記内接接続部は、前記円環部の内周を等分する箇所に設けられ、前記円環部から径方向内側に向かって突出する複数の内接突起を含み、
前記外接接続部は、前記円環部の外周を等分する箇所に設けられ、前記円環部から径方向外側に向かって突出する複数の外接突起を含む、
付記１から３の何れかに記載の主軸装置。
【0108】
（付記５）
前記複数の内接突起及び前記複数の外接突起は、互いに同じ数設けられ、
前記複数の外接突起の各々は、前記円環部の周方向において互いに隣り合う２つの前記内接突起の間の中央に設けられる、
付記４に記載の主軸装置。
前記複数の内接突起及び前記複数の外接突起は、互いに同じ数設けられ、
前記複数の外接突起の各々は、前記円環部の周方向において互いに隣り合う２つの前記内接突起の間の中央に設けられる、
付記４に記載の主軸装置。
【0109】
（付記６）
前記支持構造は、
前記軸線方向の一方側において前記軸受ユニット又は前記ハウジングと接続される第１軸方向接続部と、
前記軸線方向の他方側において前記軸受ユニット又は前記ハウジングと接続される第２軸方向接続部と、を更に備える、
付記１から５の何れかに記載の主軸装置。
前記支持構造は、
前記軸線方向の一方側において前記軸受ユニット又は前記ハウジングと接続される第１軸方向接続部と、
前記軸線方向の他方側において前記軸受ユニット又は前記ハウジングと接続される第２軸方向接続部と、を更に備える、
付記１から５の何れかに記載の主軸装置。
【0110】
（付記７）
前記第１軸方向接続部は、前記円環部を周方向に等分する箇所に設けられ、前記円環部から前記軸線方向の一方側に向かって突出する複数の第１軸方向突起を含み、
前記第２軸方向接続部は、前記円環部を周方向に等分する箇所に設けられ、前記円環部から前記軸線方向の他方側に向かって突出する複数の第２軸方向突起を含む、
付記６に記載の主軸装置。
前記第１軸方向接続部は、前記円環部を周方向に等分する箇所に設けられ、前記円環部から前記軸線方向の一方側に向かって突出する複数の第１軸方向突起を含み、
前記第２軸方向接続部は、前記円環部を周方向に等分する箇所に設けられ、前記円環部から前記軸線方向の他方側に向かって突出する複数の第２軸方向突起を含む、
付記６に記載の主軸装置。
【0111】
（付記８）
前記複数の第１軸方向突起及び前記複数の第２軸方向突起は、互いに同じ数設けられ、
前記複数の第２軸方向突起の各々は、前記円環部の周方向において互いに隣り合う２つの前記第１軸方向突起の間の中央に設けられる、
付記７に記載の主軸装置。
前記複数の第１軸方向突起及び前記複数の第２軸方向突起は、互いに同じ数設けられ、
前記複数の第２軸方向突起の各々は、前記円環部の周方向において互いに隣り合う２つの前記第１軸方向突起の間の中央に設けられる、
付記７に記載の主軸装置。
【0112】
（付記９）
前記支持構造は、前記円環部との間に隙間が形成されるように前記円環部に連結された補強リング部を更に備える、
付記１から８の何れかに記載の主軸装置。
前記支持構造は、前記円環部との間に隙間が形成されるように前記円環部に連結された補強リング部を更に備える、
付記１から８の何れかに記載の主軸装置。
【0113】
（付記１０）
前記支持構造は、
前記軸線方向から見て円環形状をなし、前記内接接続部が内周全体にわたって設けられる内接リングと、
前記軸線方向から見て前記内接リングよりも大きい外径の円環形状をなし、前記内接リングに対して前記軸線方向に離間して配置され、前記外接接続部が外周全体にわたって設けられる外接リングと、
前記軸線方向から見て円環形状をなし、前記軸線方向において前記内接リングと前記外接リングとの間に設けられる弾性変形リングと、
前記内接リング及び前記外接リングと前記弾性変形リングとを結合するピンと、を含む、
付記１から９の何れかに記載の主軸装置。
前記支持構造は、
前記軸線方向から見て円環形状をなし、前記内接接続部が内周全体にわたって設けられる内接リングと、
前記軸線方向から見て前記内接リングよりも大きい外径の円環形状をなし、前記内接リングに対して前記軸線方向に離間して配置され、前記外接接続部が外周全体にわたって設けられる外接リングと、
前記軸線方向から見て円環形状をなし、前記軸線方向において前記内接リングと前記外接リングとの間に設けられる弾性変形リングと、
前記内接リング及び前記外接リングと前記弾性変形リングとを結合するピンと、を含む、
付記１から９の何れかに記載の主軸装置。
【符号の説明】
【0114】
１…主軸装置、１１…主軸、２０…ハウジング、２２…内周面、３０…軸受ユニット、４２…外周面、５０…スクイズフィルムダンパ、５１…Ｏリング（シール部材）、５２…粘性流体、１００…支持部材（支持構造）、１０１…円環部、１０２…内接接続部、１０３…外接接続部、１０４…内接突起、１０５…外接突起、１０６…第１軸方向接続部、１０７…第２軸方向接続部、１０８…第１軸方向突起、１０９…第２軸方向突起、２００…支持部材（支持構造）、３００…支持部材（支持構造）、４００…支持構造、４０１…内接リング、４０２…外接リング、４０３…弾性変形リング、４０４…内接接続部、４０５…外接接続部、４１０…ピン、４１３…ピン、５００…支持部材（支持構造）、５０３…外接接続部、６００…支持部材（支持構造）、６２０…補強リング部、ａ…軸線、Ｄａ…軸線方向、Ｄａｆ…軸線方向一方側、Ｄａｂ…軸線方向他方側、Ｄｒ…径方向、Ｄｃ…周方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】