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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024145978
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】プロジェクター
(51)【国際特許分類】
G03B 21/26 20060101AFI20241004BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20241004BHJP
G03B 21/14 20060101ALI20241004BHJP
H04N 9/31 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
G03B21/26
G03B21/00 E
G03B21/14 A
H04N9/31 500
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023058623
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100140774
【弁理士】
【氏名又は名称】大浪 一徳
(74)【代理人】
【識別番号】100114937
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 裕幸
(74)【代理人】
【識別番号】100196058
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 彰雄
(72)【発明者】
【氏名】米山 拓応
【テーマコード（参考）】
2K203
5C060
【Ｆターム（参考）】
2K203FA03
2K203FA23
2K203FA34
2K203FA53
2K203FA62
2K203FB18
2K203GA02
2K203GA12
2K203GA20
2K203GA36
2K203GA40
2K203GB30
2K203GC13
2K203GC39
2K203HA52
2K203HA95
2K203HB08
2K203HB19
2K203HB22
2K203KA36
2K203KA56
2K203MA23
5C060JA20
5C060JB06
(57)【要約】
【課題】プロジェクターにおいて、移動量に基づく投射画像の調整を正確に行う。
【解決手段】本発明のプロジェクターは、第１波長の第１光及び第２波長の第２光を含む光を射出する第１光源装置と、光源装置から射出された光を第１光と第２光に分離する光分離素子と、第１光を変調する第１光変調装置と、第２光を変調する第２光変調装置と、第１光変調装置及び第２光変調装置から射出された光を合成する光合成素子と、投射光学系と、不可視光を射出する第２光源装置と、光分離素子から射出された第１光及び第２光源装置から射出された不可視光を合成する光学素子と、を備え、第２光源装置から射出された不可視光は、第１偏光方向の第１偏光と、第１偏光方向とは異なる第２偏光方向の第２偏光と、を含む不可視光であり、第１光変調装置には、光学素子から射出された第１光及び不可視光が入射し、投射光学系は、第１光、第２光、及び不可視光を含む光を投射する。
【選択図】図１
【解決手段】本発明のプロジェクターは、第１波長の第１光及び第２波長の第２光を含む光を射出する第１光源装置と、光源装置から射出された光を第１光と第２光に分離する光分離素子と、第１光を変調する第１光変調装置と、第２光を変調する第２光変調装置と、第１光変調装置及び第２光変調装置から射出された光を合成する光合成素子と、投射光学系と、不可視光を射出する第２光源装置と、光分離素子から射出された第１光及び第２光源装置から射出された不可視光を合成する光学素子と、を備え、第２光源装置から射出された不可視光は、第１偏光方向の第１偏光と、第１偏光方向とは異なる第２偏光方向の第２偏光と、を含む不可視光であり、第１光変調装置には、光学素子から射出された第１光及び不可視光が入射し、投射光学系は、第１光、第２光、及び不可視光を含む光を投射する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１波長の第１光及び前記第１波長とは異なる第２波長の第２光を含む光を射出する第１光源装置と、
前記第１光源装置から射出された前記光を前記第１光と前記第２光に分離する光分離素子と、
前記第１光を変調する第１光変調装置と、
前記第２光を変調する第２光変調装置と、
前記第１光変調装置から射出された光と前記第２光変調装置から射出された光を合成する光合成素子と、
前記光合成素子から射出された光を投射する投射光学系と、
不可視光を射出する第２光源装置と、
前記光分離素子から射出された前記第１光及び前記第２光源装置から射出された前記不可視光を合成する光学素子と、
を備え、
前記第２光源装置から射出された前記不可視光は、第１偏光方向の第１偏光と、前記第１偏光方向とは異なる第２偏光方向の第２偏光と、を含む不可視光であり、
前記第１光変調装置には、前記光学素子から射出された前記第１光及び前記不可視光が入射し、
前記投射光学系は、前記第１光、前記第２光、及び前記不可視光を含む光を投射する、
プロジェクター。
前記第１光源装置から射出された前記光を前記第１光と前記第２光に分離する光分離素子と、
前記第１光を変調する第１光変調装置と、
前記第２光を変調する第２光変調装置と、
前記第１光変調装置から射出された光と前記第２光変調装置から射出された光を合成する光合成素子と、
前記光合成素子から射出された光を投射する投射光学系と、
不可視光を射出する第２光源装置と、
前記光分離素子から射出された前記第１光及び前記第２光源装置から射出された前記不可視光を合成する光学素子と、
を備え、
前記第２光源装置から射出された前記不可視光は、第１偏光方向の第１偏光と、前記第１偏光方向とは異なる第２偏光方向の第２偏光と、を含む不可視光であり、
前記第１光変調装置には、前記光学素子から射出された前記第１光及び前記不可視光が入射し、
前記投射光学系は、前記第１光、前記第２光、及び前記不可視光を含む光を投射する、
プロジェクター。
【請求項2】
前記光分離素子と前記第１光変調装置との間に配置され、前記光分離素子から射出された前記第１光が入射する第１偏光素子と、
前記第１光変調装置の前記光合成素子との間に配置され、前記第１光変調装置から射出された前記第１光および前記不可視光が入射する第２偏光素子と、
をさらに備え、
前記第１偏光素子は、前記第１偏光方向の前記第１光を射出し、
前記第１光変調装置は、前記不可視光のうち前記第２偏光と、前記第１偏光方向の前記第１光及び前記第１偏光方向とは異なる第２偏光方向の前記第１光のうち少なくとも一方を含む光と、を射出し、
前記第２偏光素子は、前記第２偏光と、前記第２偏光方向の前記第１光を射出する、
請求項１に記載のプロジェクター。
前記第１光変調装置の前記光合成素子との間に配置され、前記第１光変調装置から射出された前記第１光および前記不可視光が入射する第２偏光素子と、
をさらに備え、
前記第１偏光素子は、前記第１偏光方向の前記第１光を射出し、
前記第１光変調装置は、前記不可視光のうち前記第２偏光と、前記第１偏光方向の前記第１光及び前記第１偏光方向とは異なる第２偏光方向の前記第１光のうち少なくとも一方を含む光と、を射出し、
前記第２偏光素子は、前記第２偏光と、前記第２偏光方向の前記第１光を射出する、
請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項3】
前記第２光源装置は、
非偏光の前記不可視光を発する発光部と、
前記不可視光が入射し、前記第１偏光と前記第２偏光を射出する複屈折素子と、
を有する、
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクター。
非偏光の前記不可視光を発する発光部と、
前記不可視光が入射し、前記第１偏光と前記第２偏光を射出する複屈折素子と、
を有する、
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項4】
前記第２光源装置は、
前記第２光源装置の光軸に直交する第１方向に沿って配置され、前記第１偏光方向の前記第１光を射出する第１レーザー光源と、
前記第２光源装置の前記光軸及び前記第１方向の両方に直交する第２方向に沿って配置され、前記第２偏光方向の前記第１光を射出する第２レーザー光源と、
を有する、
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクター。
前記第２光源装置の光軸に直交する第１方向に沿って配置され、前記第１偏光方向の前記第１光を射出する第１レーザー光源と、
前記第２光源装置の前記光軸及び前記第１方向の両方に直交する第２方向に沿って配置され、前記第２偏光方向の前記第１光を射出する第２レーザー光源と、
を有する、
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項5】
前記第２光源装置は、
前記第２光源装置の光軸に直交する第１方向に沿って配置され、前記第１偏光方向の前記第１光を射出する第１レーザー光源と、
前記第２光源装置の前記光軸及び前記第１方向の両方に直交する第２方向に沿って配置され、前記第２偏光方向の前記第１光を射出する第２レーザー光源と、
前記第１方向に沿って配置され、且つ、前記第２光源装置の前記光軸に対して前記第１レーザー光源に対称となる位置に配置され、前記第１偏光方向の前記第１光を射出する第３レーザー光源と、
前記第２方向に沿って配置され、且つ、前記第２光源装置の前記光軸に対して前記第２レーザー光源に対称となる位置に配置され、前記第２偏光方向の前記第１光を射出する第４レーザー光源と、
を有する、
請求項４に記載のプロジェクター。
前記第２光源装置の光軸に直交する第１方向に沿って配置され、前記第１偏光方向の前記第１光を射出する第１レーザー光源と、
前記第２光源装置の前記光軸及び前記第１方向の両方に直交する第２方向に沿って配置され、前記第２偏光方向の前記第１光を射出する第２レーザー光源と、
前記第１方向に沿って配置され、且つ、前記第２光源装置の前記光軸に対して前記第１レーザー光源に対称となる位置に配置され、前記第１偏光方向の前記第１光を射出する第３レーザー光源と、
前記第２方向に沿って配置され、且つ、前記第２光源装置の前記光軸に対して前記第２レーザー光源に対称となる位置に配置され、前記第２偏光方向の前記第１光を射出する第４レーザー光源と、
を有する、
請求項４に記載のプロジェクター。
【請求項6】
前記第２光源装置は、
第１回転方向の第１円偏光の前記第１光を射出する第１レーザー光源と、
前記第１回転方向とは反対の第２回転方向の第２円偏光の第１光を射出する第２レーザー光源と、
を有する、
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクター。
第１回転方向の第１円偏光の前記第１光を射出する第１レーザー光源と、
前記第１回転方向とは反対の第２回転方向の第２円偏光の第１光を射出する第２レーザー光源と、
を有する、
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項7】
前記光学素子は、前記第１光を反射するとともに前記不可視光を透過し、
前記第２光源装置は、前記光学素子に対して前記第１光変調装置とは反対側に配置されている、
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクター。
前記第２光源装置は、前記光学素子に対して前記第１光変調装置とは反対側に配置されている、
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項8】
前記第１光は、赤色光であり、
前記不可視光は、赤外光であり、
前記光学素子は、前記赤色光と前記赤外光とを合成して射出する、
請求項２に記載のプロジェクター。
前記不可視光は、赤外光であり、
前記光学素子は、前記赤色光と前記赤外光とを合成して射出する、
請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項9】
前記第１光は、青色光であり、
前記不可視光は、紫外光であり、
前記光学素子は、前記青色光と前記紫外光とを合成して射出する、
請求項２に記載のプロジェクター。
前記不可視光は、紫外光であり、
前記光学素子は、前記青色光と前記紫外光とを合成して射出する、
請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項10】
前記第２光源装置は、前記第１レーザー光源及び前記第２レーザー光源の光射出側に配置され、前記不可視光を回折する回折素子をさらに有し、
前記投射光学系によって投射された前記不可視光は、所定のパターンを含む、
請求項４に記載のプロジェクター。
前記投射光学系によって投射された前記不可視光は、所定のパターンを含む、
請求項４に記載のプロジェクター。
【請求項11】
前記第１光変調装置の光入射側及び光射出側のうち一方に配置された透光性部材をさらに備え、
前記透光性部材は、前記不可視光を反射し前記第１光を透過する遮蔽部と、前記不可視光及び前記第１光の両方を透過する透過部と、を有し、
前記投射光学系によって投射された前記不可視光は、所定のパターンを含む、
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクター。
前記透光性部材は、前記不可視光を反射し前記第１光を透過する遮蔽部と、前記不可視光及び前記第１光の両方を透過する透過部と、を有し、
前記投射光学系によって投射された前記不可視光は、所定のパターンを含む、
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項12】
前記投射光学系によって投射された前記不可視光および前記第１光を含む投射画像を撮像する撮像素子と、
前記投射光学系を移動し、前記投射画像の位置を変化させる移動機構と、
前記撮像素子により撮像された撮像結果に応じて前記移動機構を制御する制御部と、
をさらに備える、
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクター。
前記投射光学系を移動し、前記投射画像の位置を変化させる移動機構と、
前記撮像素子により撮像された撮像結果に応じて前記移動機構を制御する制御部と、
をさらに備える、
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項13】
前記投射光学系によって投射された前記不可視光及び前記第１光を含む投射画像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子により撮像された撮像結果に応じて、前記第１光変調装置の画像表示領域において画像を形成する領域を変化させる制御部と、
をさらに備える、
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクター。
前記撮像素子により撮像された撮像結果に応じて、前記第１光変調装置の画像表示領域において画像を形成する領域を変化させる制御部と、
をさらに備える、
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プロジェクターに関する。
【背景技術】
【0002】
プロジェクター等の画像表示装置では、表示対象の可視画像の制御を行うために、可視画像と、赤外画像等の不可視画像とをスクリーン上に重畳し、不可視画像から取得可能な情報に基づいて制御を行う場合がある。例えば、特許文献１には、光源から発せられる光から赤外光を分離して専用の光変調素子を介して投射画像に重畳するプロジェクターが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－１７６１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述の特許文献１に開示されている装置では、可視光である赤色光、緑色光、青色光のそれぞれの色光用の光変調装置に加えて、不可視光である赤外光用の光変調装置が配置されている。そのため、可視光の各色光の光路上での要因による投射画像の移動やずれを直接追跡することができない。その結果、実際の可視光で構成される投射画像の移動量と検出される移動量とが一致せず、移動量に基づく投射画像の調整を正確に実施することが難しいという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記の課題を解決するために、本発明の一つの態様のプロジェクターは、第１波長の第１光及び前記第１波長とは異なる第２波長の第２光を含む光を射出する第１光源装置と、前記第１光源装置から射出された前記光を前記第１光と前記第２光に分離する光分離素子と、前記第１光を変調する第１光変調装置と、前記第２光を変調する第２光変調装置と、前記第１光変調装置から射出された光と前記第２光変調装置から射出された光を合成する光合成素子と、前記光合成素子から射出された光を投射する投射光学系と、不可視光を射出する第２光源装置と、前記光分離素子から射出された前記第１光及び前記第２光源装置から射出された前記不可視光を合成する光学素子と、を備え、前記第２光源装置から射出された前記不可視光は、第１偏光方向の第１偏光と、前記第１偏光方向とは異なる第２偏光方向の第２偏光と、を含む不可視光であり、前記第１光変調装置には、前記光学素子から射出された前記第１光及び前記不可視光が入射し、前記投射光学系は、前記第１光、前記第２光、及び前記不可視光を含む光を投射する。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】本発明の一実施形態のプロジェクターの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、本発明の一実施形態について、図１及び図２を用いて説明する。
図１は、一実施形態のプロジェクター１５の構成を示す概略図である。プロジェクター１５は、光変調装置として液晶パネルを備える画像表示装置である。以下の各図面では、各構成要素を見やすくするため、構成要素によって寸法の縮尺を変えている場合がある。
図１は、一実施形態のプロジェクター１５の構成を示す概略図である。プロジェクター１５は、光変調装置として液晶パネルを備える画像表示装置である。以下の各図面では、各構成要素を見やすくするため、構成要素によって寸法の縮尺を変えている場合がある。
【0008】
（プロジェクター）
図１に示すように、プロジェクター１５は、照明装置２０と、光源装置１５０と、色分離光学系２００と、フィールドレンズ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂと、入射側偏光板４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂと、光変調装置４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂと、射出側偏光板４２０Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂと、クロスダイクロイックプリズム５００と、投射光学系６００と、撮像素子７１０と、移動機構７２０と、制御部７３０と、を備える。照明装置２０は、可視光である赤色光Ｒ、緑色光Ｇ及び青色光Ｂから合成される白色光ＷＬを射出する。
図１に示すように、プロジェクター１５は、照明装置２０と、光源装置１５０と、色分離光学系２００と、フィールドレンズ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂと、入射側偏光板４１０Ｒ，４１０Ｇ，４１０Ｂと、光変調装置４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂと、射出側偏光板４２０Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂと、クロスダイクロイックプリズム５００と、投射光学系６００と、撮像素子７１０と、移動機構７２０と、制御部７３０と、を備える。照明装置２０は、可視光である赤色光Ｒ、緑色光Ｇ及び青色光Ｂから合成される白色光ＷＬを射出する。
【0009】
照明装置２０は、光源装置１００と、第１レンズアレイ７０と、第２レンズアレイ８０と、偏光変換素子９２と、重畳レンズ９４と、を備える。光源装置１００は、白色光ＷＬを射出する。光源装置１００の構成については、後述する。
【0010】
光源装置１００から射出された白色光ＷＬは、平行化され、第１レンズアレイ７０に入射する。第１レンズアレイ７０は、光源装置１００から射出された白色光ＷＬを複数の部分光束に分割するための複数の小レンズ７１を有する。複数の小レンズ７１は、光源装置１００の光軸ＡＸ１００と直交する面内にマトリクス状に配列されている。
【0011】
第２レンズアレイ８０は、第１レンズアレイ７０の複数の小レンズ７１に対応する複数の小レンズ８１を有する。複数の小レンズ８１は、光軸ＡＸ１００に直交する面内にマトリクス状に配列されている。第２レンズアレイ８０は、重畳レンズ９４とともに、第１レンズアレイ７０の各々の小レンズ７１の像を光変調装置４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂの各々の画像形成領域の近傍に結像させる。
【0012】
偏光変換素子９２は、不図示の偏光分離層と、反射層と、位相差板と、を有する。偏光変換素子９２は、第２レンズアレイ８０から射出された部分光束を、直線偏光に変換する。偏光変換素子９２は、全体として板状に形成されている。偏光変換素子９２の板面は、光軸ＡＸ１００に直交する面に対して平行に配置されている。偏光変換素子９２の偏光分離層は、第２レンズアレイ８０から射出された部分光束に含まれる偏光成分のうち一方の直線偏光成分を透過させるとともに、他方の直線偏光成分を光軸ＡＸ１００に垂直な方向に反射する。偏光変換素子９２の反射層は、偏光分離層によって反射された他方の直線偏光成分を光軸ＡＸ１００に平行な方向に反射する。偏光変換素子９２の位相差板は、反射層によって反射された他方の直線偏光成分を一方の直線偏光成分に変換する。
【0013】
重畳レンズ９４は、偏光変換素子９２からの各部分光束を集光して光変調装置４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂの各々の画像形成領域の近傍に重畳させる。第１レンズアレイ７０、第２レンズアレイ８０及び重畳レンズ９４は、インテグレーター光学系を構成する。インテグレーター光学系は、光変調装置４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂの各々の画像形成領域において、照明装置２０から射出される白色光ＷＬの面内光強度分布を均一にする。
【0014】
色分離光学系２００は、ダイクロイックミラー２１０，２２０，４５０と、反射ミラー２４０，２５０と、リレーレンズ２６０，２７０と、を備える。色分離光学系２００は、照明装置２０から射出された白色光ＷＬを可視光である赤色光Ｒ、緑色光Ｇ及び青色光Ｂに分離し、赤色光Ｒ、緑色光Ｇ及び青色光Ｂの各々を光変調装置４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂの各々に導光する。また、色分離光学系２００には、赤外光Ｉが導入される。
【0015】
ダイクロイックミラー２１０は、入射する白色光ＷＬのうち赤色光Ｒを通過させ、緑色光Ｇ及び青色光Ｂを反射する。ダイクロイックミラー２２０は、入射する緑色光Ｇ及び青色光Ｂのうち緑色光Ｇを反射し、青色光Ｂを通過させる。ダイクロイックミラー４５０は、入射する赤色光Ｒを略全て反射する。反射ミラー２４０，２５０の各々は、入射する青色光Ｂを略全て反射する。
【0016】
光源装置１５０は、不可視光を射出し、例えば赤外光Ｉを射出する。不可視光は、赤外光Ｉのうちの第１偏光方向の第１偏光である赤外Ｓ偏光ＩＳと、第１偏光方向とは異なる第２偏光方向の第２偏光である赤外Ｐ偏光ＩＰと、を含む。光源装置１５０は、発光部１５２と、複屈折素子１５４と、を備える。発光部１５２は、例えば、非偏光の赤外光Ｉを発する赤外ＬＥＤ、又は偏光度の低い赤外レーザーを含み、非偏光の赤外光Ｉを発する。複屈折素子１５４は、発光部１５２から射出される赤外Ｓ偏光ＩＳの光路上に配置されている。複屈折素子１５４には、発光部１５２から射出される赤外光Ｉが入射する。複屈折素子１５４は、第１偏光方向の第１偏光である赤外Ｓ偏光ＩＳと、第２偏光方向の第２偏光である赤外Ｐ偏光ＩＰを含む赤外光Ｉを射出する。光源装置１５０から射出された赤外光Ｉは、ダイクロイックミラー４５０を透過し、ダイクロイックミラー４５０によって反射された赤色光Ｒと平面視で重なる光路を、反射された赤色光Ｒと同じ向きに進む。
【0017】
フィールドレンズ３００Ｒ，３００Ｇ，３００Ｂの各々は、赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂの各々の光路上で、色分離光学系２００と、光変調装置４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂの各々との間に配置されている。ダイクロイックミラー４５０によって反射された赤色光Ｒは、フィールドレンズ３００Ｒを透過し、光変調装置４００Ｒの画像形成領域に入射する。ダイクロイックミラー２２０によって反射された緑色光Ｇは、フィールドレンズ３００Ｇを透過し、光変調装置４００Ｇの画像形成領域に入射する。反射ミラー２５０によって反射された青色光Ｂは、フィールドレンズ３００Ｂを透過し、光変調装置４００Ｂの画像形成領域に入射する。
【0018】
光変調装置４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂの各々は、入射する赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂの各々の光を画像情報に応じて変調して画像を形成する液晶パネルによって構成されている。液晶パネルの動作モードは、ＴＮモード、ＶＡモード、横電界モード等の何れであってもよく、特定のモードに限定されない。
【0019】
入射側偏光板４１０Ｒは、ダイクロイックミラー２１０とダイクロイックミラー４１０との間の赤色光Ｒの光路上に配置されている。入射側偏光板４１０Ｇ，４１０Ｂの各々は、光変調装置４００Ｇ，４００Ｂの各々の光入射面側に配置されている。射出側偏光板４２０Ｒ，４２０Ｇ，４２０Ｂの各々は、光変調装置４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂの各々の光射出面側に配置されている。
【0020】
クロスダイクロイックプリズム５００は、光変調装置４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂの各々から射出された画像光を合成してカラー画像を形成する。クロスダイクロイックプリズム５００は、図１に示すように側面視で４つの直角プリズムの頂角を互いに共通の中心位置に重ねるように集めて配置され、全体として略立方体状に形成されている。クロスダイクロイックプリズム５００において直角プリズム同士が貼り合わされる界面には、不図示の誘電体多層膜が形成されている。前述の界面は、側面視で略Ｘ字状に形成される。
【0021】
クロスダイクロイックプリズム５００から射出されたカラー画像は、投射光学系６００によって拡大投射され、スクリーンＳＣＲ上で画像を形成する。
【0022】
撮像素子７１０は、投射光学系６００によって投射された赤外光Ｉ及び赤色光Ｒを含む投射画像を撮像する。撮像素子７１０は、例えば撮像カメラであり、プロジェクター１５において投射光学系６００から射出される光を遮らない場所に配置されていてもよく、任意の場所に設置されていてもよい。
【0023】
移動機構７２０は、制御部７３０からの電気信号を受信し、投射光学系６００を移動し、投射画像の位置を変化させる。
【0024】
制御部７３０は、撮像素子７１０により撮像された撮像結果に応じて移動機構７２０を制御することができる。制御部７３０は、撮像素子７１０により撮像された撮像結果に応じて、赤色光Ｒに対応する光変調装置４００Ｒの画像表示領域において画像を形成する領域を変化させることができる。制御部７３０は、例えば、撮像素子７１０、移動機構７２０、光源装置１５０、及び光変調装置４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂをそれぞれ駆動させる各駆動装置の処理をプログラムとして内蔵されたコンピュータや集積回路によって構成されている。すなわち、制御部７３０は、例えばプロセッサーである。制御部７３０は、撮像素子７１０、移動機構７２０、及び光変調装置４００Ｒ，４００Ｇ，４００Ｂのそれぞれと不図示の有線又は無線によって接続されている。
【0025】
プロジェクター１５では、回折素子５０１が光源装置１５０の光射出側に配置され、不可視光の一例である赤外光Ｉを回折することが好ましい。投射光学系６００によって投射された不可視光である赤外光Ｉは、所定のパターンを含む。所定のパターンは、回折素子５０１の表面パターンによって決まる。
【0026】
プロジェクター１５では、光変調装置４００Ｒの光入射側及び光射出側のうち一方に配置された、図２に例示する透光性部材５０５をさらに備えてもよい。透光性部材５０５は、不可視光を反射し、第１光として例えば赤色光Ｒを透過する遮蔽部５１１と、不可視光である赤外光Ｉ及び第１光である赤色光Ｒの両方を透過する透過部５１２と、を有する。投射光学系６００によって投射された不可視光である赤外光Ｉは、所定のパターンを含む。所定のパターンは、例えばドット状のパターンである。
【0027】
以上説明した本実施形態のプロジェクター１５は、第１光源装置としての光源装置１００と、光分離素子としてのダイクロイックミラー２１０と、第１光変調装置としての光変調装置４００Ｒと、第２光変調装置としての光変調装置４００Ｇ，４００Ｂと、光合成素子としてのクロスダイクロイックプリズム５００と、投射光学系６００と、第２光源装置としての光源装置１５０と、光学素子としてのダイクロイックミラー４５０と、を備える。
光源装置１００は、第１波長の第１光及び第１波長とは異なる第２波長の第２光を含む光、すなわち白色光ＷＬを射出する。赤色光Ｒは、第１波長の第１光に相当する。緑色光Ｇ及び青色光Ｂは、赤色光Ｒとは異なる第２波長の第２光に相当する。ダイクロイックミラー２１０は、光源装置１００から射出された白色光ＷＬを赤色光Ｒと、緑色光Ｇ及び青色光Ｂと、に分離する。光変調装置４００Ｒは、赤色光Ｒを変調する。光変調装置４００Ｇは、緑色光Ｇを変調する。光変調装置４００Ｂは、青色光Ｂを変調する。クロスダイクロイックプリズム５００は、光変調装置４００Ｒから射出された光と４００Ｇ，４００Ｂから射出された光とを合成する。投射光学系６００は、クロスダイクロイックプリズム５００から射出された光を投射する。光源装置１５０は、不可視光を射出し、例えば赤外光Ｉを射出する。ダイクロイックミラー４５０は、ダイクロイックミラー２１０から射出された赤色光Ｒと光源装置１５０から射出された赤外光Ｉとを互いに同じ光路上に重ね、赤色光Ｒと赤外光Ｉとを合成する。光源装置１５０から射出された赤外光Ｉは、第１偏光方向の第１偏光である赤外Ｓ偏光ＩＳと、第１偏光方向とは異なる第２偏光方向の第２偏光である赤外Ｐ偏光ＩＰと、を含む不可視光である。光変調装置４００Ｒには、ダイクロイックミラー４５０から射出された赤色光Ｒ及び赤外光Ｉが入射する。投射光学系６００は、赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂ、及び赤外光Ｉを含む光を投射する。
光源装置１００は、第１波長の第１光及び第１波長とは異なる第２波長の第２光を含む光、すなわち白色光ＷＬを射出する。赤色光Ｒは、第１波長の第１光に相当する。緑色光Ｇ及び青色光Ｂは、赤色光Ｒとは異なる第２波長の第２光に相当する。ダイクロイックミラー２１０は、光源装置１００から射出された白色光ＷＬを赤色光Ｒと、緑色光Ｇ及び青色光Ｂと、に分離する。光変調装置４００Ｒは、赤色光Ｒを変調する。光変調装置４００Ｇは、緑色光Ｇを変調する。光変調装置４００Ｂは、青色光Ｂを変調する。クロスダイクロイックプリズム５００は、光変調装置４００Ｒから射出された光と４００Ｇ，４００Ｂから射出された光とを合成する。投射光学系６００は、クロスダイクロイックプリズム５００から射出された光を投射する。光源装置１５０は、不可視光を射出し、例えば赤外光Ｉを射出する。ダイクロイックミラー４５０は、ダイクロイックミラー２１０から射出された赤色光Ｒと光源装置１５０から射出された赤外光Ｉとを互いに同じ光路上に重ね、赤色光Ｒと赤外光Ｉとを合成する。光源装置１５０から射出された赤外光Ｉは、第１偏光方向の第１偏光である赤外Ｓ偏光ＩＳと、第１偏光方向とは異なる第２偏光方向の第２偏光である赤外Ｐ偏光ＩＰと、を含む不可視光である。光変調装置４００Ｒには、ダイクロイックミラー４５０から射出された赤色光Ｒ及び赤外光Ｉが入射する。投射光学系６００は、赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂ、及び赤外光Ｉを含む光を投射する。
【0028】
本実施形態のプロジェクター１５は、投射画像を形成するための光源装置１００とは別に、不可視光である赤外光Ｉを射出する光源装置１５０を備える。光源装置１５０は、例えば赤外Ｓ偏光ＩＳ又は赤外Ｐ偏光ＩＰを射出する赤外レーザーである。本実施形態のプロジェクター１５では、光源装置１５０から射出された赤外光Ｉの光路が色分離光学系２００における色光の光路のうちの１つの光路と重ねられる。本実施形態のプロジェクター１５では、互いに光路が重ねられた例えば赤色光Ｒと、赤外光Ｉが共通の光変調装置４００Ｒを通り、これらの色光以外の例えば緑色光Ｇ及び青色光Ｂのそれぞれが光変調装置４００Ｇ，４００Ｂのそれぞれを通り、赤色光Ｒ、赤外光Ｉ、緑色光Ｇ及び青色光Ｂが合成され、投射光として射出される。したがって、本実施形態のプロジェクター１５では、可視光の各色光の光路上のうちの何れかの色光の光路上での要因による投射画像の移動やずれを直接追跡することができる。本実施形態のプロジェクター１５によれば、実際の可視光で構成される投射画像の移動量と検出される移動量とが一致し、移動量に基づく投射画像の調整を正確に実施することができる。
【0029】
本実施形態のプロジェクター１５では、第１偏光素子としての入射側偏光板４１０Ｒと、第２偏光素子としての射出側偏光板４２０Ｒと、をさらに備える。入射側偏光板４１０Ｒは、光分離素子としてのダイクロイックミラー２１０と第１光変調装置としての光変調装置４００Ｒとの間に配置され、具体的にはダイクロイックミラー２１０とダイクロイックミラー４５０との間に配置されている。入射側偏光板４１０Ｒには、ダイクロイックミラー２１０から射出された赤色光Ｒが入射する。射出側偏光板４２０Ｒは、第１光変調装置としての光変調装置４００Ｒと光合成素子としてのクロスダイクロイックプリズム５００との間に配置されている。射出側偏光板４２０Ｒには、光変調装置４００Ｒから射出された第１光である赤色光Ｒと不可視光である赤外光Ｉとが入射する。入射側偏光板４１０Ｒは、第１偏光方向の第１光である赤色Ｓ偏光を射出する。光変調装置４００Ｒは、不可視光の赤外光Ｉのうちの第２偏光である赤外Ｐ偏光ＩＰと、第１偏光方向の第１光である赤色Ｓ偏光、及び第１偏光方向とは異なる第２偏光方向の第１光である赤色Ｐ偏光のうち少なくとも一方を含む光を射出する。射出側偏光板４２０Ｒは、第２偏光である赤外Ｐ偏光と、赤色Ｐ偏光と、射出する。本実施形態のプロジェクター１５によれば、第１光の一例としての赤色光Ｒ及び赤外光Ｉの偏光が鮮明に切り替わり、赤色光Ｒ及び赤外光Ｉの損失を抑えるとともに、投射画像を鮮明にすることができる。
【0030】
本実施形態のプロジェクター１５において、第２光源装置としての光源装置１５０は、発光部１５２と、複屈折素子１５４と、を有する。発光部１５２は、非偏光の不可視光である赤外光Ｉを射出する。複屈折素子１５４には、不可視光である赤外光Ｉが入射する。複屈折素子１５４は、第１偏光の一例である赤外Ｓ偏光ＩＳと第２偏光の一例である赤外Ｐ偏光ＩＰを射出する。本実施形態のプロジェクター１５によれば、発光部１５２に赤外ＬＥＤ又は赤外レーザーを用いて、光源装置１５０を簡易に構成し、小型化を図ることができる。
【0031】
本実施形態のプロジェクター１５では、光学素子であるダイクロイックミラー４５０は、第１光である赤色光Ｒを反射するとともに不可視光である赤外光Ｉを透過する。光源装置１５０は、ダイクロイックミラー４５０に対して第１光変調装置である光変調装置４００Ｒとは反対側に配置されている。
【0032】
本実施形態のプロジェクター１５では、光源装置１５０から射出された赤外光Ｉの光路が色分離光学系２００における色光の光路のうちの１つの光路として、赤色光Ｒの光路と重ねられる。本実施形態のプロジェクター１５によれば、第１光である赤色光Ｒの光路上での要因による投射画像の移動やずれを直接追跡することができる。
【0033】
本実施形態のプロジェクター１５では、第１光は赤色光Ｒであり、不可視光は赤外光Ｉである。光学素子としてのダイクロイックミラー４５０は、赤色光Ｒと赤外光Ｉとを合成して射出する。赤色光Ｒは、投射画像を形成するための３原色の色光の中で最も赤外光Ｉに近い波長を有する。本実施形態のプロジェクター１５によれば、赤色光Ｒ及び赤外光Ｉの偏光状態を良好に作用させることができる。
【0034】
本実施形態のプロジェクター１５では、第１光は青色光Ｂであり、不可視光は紫外光である。光学素子は、青色光Ｂと紫外光とを合成して射出する。青色光Ｂは、投射画像を形成するための３原色の色光の中で最も紫外光に近い波長を有する。本実施形態のプロジェクター１５によれば、青色光Ｂ及び紫外光の偏光状態を良好に作用させることができる。
【0035】
本実施形態のプロジェクター１５は、光源装置１５０の光射出側に配置され、不可視光の一例である赤外光Ｉを回折する回折素子５０１をさらに備えてもよい。投射光学系６００によって投射された不可視光である赤外光Ｉは、所定のパターンを含む。
【0036】
本実施形態のプロジェクター１５では、光変調装置４００Ｒの光入射側及び光射出側のうち一方に配置された透光性部材５０５をさらに備えてもよい。透光性部材５０５は、不可視光を反射し、第１光として例えば赤色光Ｒを透過する遮蔽部５１１と、不可視光である赤外光Ｉ及び第１光である赤色光Ｒの両方を透過する透過部５１２と、を有する。投射光学系６００によって投射された不可視光である赤外光Ｉは、所定のパターンを含む。
【0037】
本実施形態のプロジェクター１５によれば、所定のパターンの不可視光すなわち赤外光ＩがスクリーンＳＣＲ等の投射面に投射され、所定のパターンの位置情報等を検出することによって、実際の可視光で構成される投射画像の移動量を高精度に検出することができる。
【0038】
本実施形態のプロジェクター１５は、撮像素子７１０と、移動機構７２０と、制御部７３０と、をさらに備える。撮像素子７１０は、投射光学系６００によって投射された不可視光である赤外光Ｉ及び第１光である赤色光Ｒを含む投射画像を撮像する。移動機構７２０は、投射光学系６００を移動し、投射画像の位置を変化させる。制御部７３０は、撮像素子７１０により撮像された撮像結果に応じて移動機構７２０を制御する。
本実施形態のプロジェクター１５によれば、制御部７３０を用いて投射光学系６００を高精度に最適な位置に移動させることができる。
本実施形態のプロジェクター１５によれば、制御部７３０を用いて投射光学系６００を高精度に最適な位置に移動させることができる。
【0039】
本実施形態のプロジェクター１５は、撮像素子７１０と、制御部７３０と、をさらに備える。撮像素子７１０は、投射光学系６００によって投射された不可視光である赤外光Ｉ及び第１光の一例である赤色光Ｒを含む投射画像を撮像する。制御部７３０は、撮像素子７１０により撮像された撮像結果に応じて、光変調装置４００Ｒの画像表示領域において画像を形成する領域を変化させる。
【0040】
（第２光源装置の変形例）
図３は、第２光源装置である上述の光源装置１５０の第１変形例の概略図である。図４は、光源装置１５０の発光部１５２を光軸ＡＸＩに沿って見たときの概略図である。図５は、発光部１５２から発せられる赤外光Ｉの偏光の状態をポアンカレ球を用いて示した図である。図３に示すように、発光部１５２は、例えば２つの第１レーザー光源１６１，１６１と、２つの第２レーザー光源１６２，１６２と、を備える。２つの第１レーザー光源１６１，１６１は、光源装置１５０の光軸ＡＸＩに直交するＤ１方向に沿って配置されている。各々の第１レーザー光源１６１は、赤外Ｓ偏光ＩＳを射出する。２つの第２レーザー光源１６２，１６２は、光軸ＡＸＩ及びＤ１方向に直交するＤ２方向に沿って配置されている。各々の第２レーザー光源１６２は、赤外Ｐ偏光ＩＰを射出する。図４には、赤外Ｓ偏光ＩＳ及び赤外Ｐ偏光ＩＰの各々の振動方向が矢印で示されている。２つの第１レーザー光源１６１，１６１及び２つの第２レーザー光源１６２，１６２は、発光部１５２の発光領域Ｓに応じて相対的に配置されている。図５に示すように、発光部１５２及び第１変形例の光源装置１５０から射出される赤外光Ｉのポアンカレ球上のプロットは、中心に対して対称である。第１変形例では、発光部１５２とダイクロイックミラー４５０との間の赤外光Ｉの光路上に、２つのレンズアレイ面１７２，１７２と、重畳レンズ１７４が順次配置されている。２つのレンズアレイ面１７２，１７２は、両面マルチレンズの入射側の面と射出側の面である。
図３は、第２光源装置である上述の光源装置１５０の第１変形例の概略図である。図４は、光源装置１５０の発光部１５２を光軸ＡＸＩに沿って見たときの概略図である。図５は、発光部１５２から発せられる赤外光Ｉの偏光の状態をポアンカレ球を用いて示した図である。図３に示すように、発光部１５２は、例えば２つの第１レーザー光源１６１，１６１と、２つの第２レーザー光源１６２，１６２と、を備える。２つの第１レーザー光源１６１，１６１は、光源装置１５０の光軸ＡＸＩに直交するＤ１方向に沿って配置されている。各々の第１レーザー光源１６１は、赤外Ｓ偏光ＩＳを射出する。２つの第２レーザー光源１６２，１６２は、光軸ＡＸＩ及びＤ１方向に直交するＤ２方向に沿って配置されている。各々の第２レーザー光源１６２は、赤外Ｐ偏光ＩＰを射出する。図４には、赤外Ｓ偏光ＩＳ及び赤外Ｐ偏光ＩＰの各々の振動方向が矢印で示されている。２つの第１レーザー光源１６１，１６１及び２つの第２レーザー光源１６２，１６２は、発光部１５２の発光領域Ｓに応じて相対的に配置されている。図５に示すように、発光部１５２及び第１変形例の光源装置１５０から射出される赤外光Ｉのポアンカレ球上のプロットは、中心に対して対称である。第１変形例では、発光部１５２とダイクロイックミラー４５０との間の赤外光Ｉの光路上に、２つのレンズアレイ面１７２，１７２と、重畳レンズ１７４が順次配置されている。２つのレンズアレイ面１７２，１７２は、両面マルチレンズの入射側の面と射出側の面である。
【0041】
上述のように、本実施形態のプロジェクター１５の変形例において、第２光源装置としての光源装置１５０は、第１レーザー光源１６１と、第２レーザー光源１６２と、を備えてもよい。第１レーザー光源１６１は、光源装置１５０の光軸ＡＸＩに直交する第１方向であるＤ１方向に沿って配置され、第１偏光方向の第１光である赤外Ｓ偏光ＩＳを射出する。第２レーザー光源１６２は、光軸ＡＸＩに直交するＤ２方向に沿って配置され、第２偏光方向の第１光である赤外Ｐ偏光ＩＰを射出する。本実施形態のプロジェクター１５の変形例によれば、光源装置１５０から射出される赤外光Ｉの光量を高め、投射される赤外光Ｉの像を鮮明にすることができる。
【0042】
別の変形例として、第２光源装置としての光源装置１５０は、第１レーザー光源１６１と、第２レーザー光源１６２と、第３レーザー光源１６３と、第４レーザー光源１６４と、を備えてもよい。第１レーザー光源１６１は、光源装置１５０の光軸ＡＸＩに直交する第１方向であるＤ１方向に沿って配置され、第１偏光方向の第１光である赤外Ｓ偏光ＩＳを射出する。第２レーザー光源１６２は、光軸ＡＸＩに直交するＤ２方向に沿って配置され、第２偏光方向の第１光である赤外Ｐ偏光ＩＰを射出する。第３レーザー光源１６３は、Ｄ１方向に沿って配置され、光軸ＡＸＩに対して第１レーザー光源１６１に対称となる位置に配置され、赤外Ｓ偏光ＩＳを射出する。第４レーザー光源１６４は、Ｄ２方向に沿って配置され、光軸ＡＸＩに対して第２レーザー光源１６２に対称となる位置に配置され、赤外Ｐ偏光ＩＰを射出する。本実施形態のプロジェクター１５の変形例によれば、光源装置１５０から射出される赤外光Ｉの光量を高め、投射される赤外光Ｉの像を鮮明にすることができる。
【0043】
さらに別の変形例として、第２光源装置としての光源装置１５０は、第１レーザー光源１６１と、第２レーザー光源１６２と、を備えてもよい。第１レーザー光源１６１は、第１回転方向の第１円偏光の第１光である赤外光Ｉを射出する。第２レーザー光源１６２は、第１回転方向とは反対の第２回転方向の第２円偏光の第１光である赤外光Ｉを射出する。
【0044】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、複数の実施形態の構成要素は適宜組み合わせ可能である。
【0045】
例えば、第１光は青色光Ｂであり、不可視光は紫外光であってもよい。その場合、光学素子は、青色光Ｂと前述の紫外光とを合成して射出する。
【0046】
［本開示のまとめ］
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）第１波長の第１光及び前記第１波長とは異なる第２波長の第２光を含む光を射出する第１光源装置と、前記光源装置から射出された前記光を前記第１光と前記第２光に分離する光分離素子と、前記第１光を変調する第１光変調装置と、前記第２光を変調する第２光変調装置と、前記第１光変調装置から射出された光と前記第２光変調装置から射出された光を合成する光合成素子と、前記光合成素子から射出された光を投射する投射光学系と、不可視光を射出する第２光源装置と、前記光分離素子から射出された前記第１光及び前記第２光源装置から射出された前記不可視光を合成する光学素子と、を備え、前記第２光源装置から射出された前記不可視光は、第１偏光方向の第１偏光と、前記第１偏光方向とは異なる第２偏光方向の第２偏光と、を含む不可視光であり、前記第１光変調装置には、前記光学素子から射出された前記第１光及び前記不可視光が入射し、前記投射光学系は、前記第１光、前記第２光、及び前記不可視光を含む光を投射する、プロジェクター。
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）第１波長の第１光及び前記第１波長とは異なる第２波長の第２光を含む光を射出する第１光源装置と、前記光源装置から射出された前記光を前記第１光と前記第２光に分離する光分離素子と、前記第１光を変調する第１光変調装置と、前記第２光を変調する第２光変調装置と、前記第１光変調装置から射出された光と前記第２光変調装置から射出された光を合成する光合成素子と、前記光合成素子から射出された光を投射する投射光学系と、不可視光を射出する第２光源装置と、前記光分離素子から射出された前記第１光及び前記第２光源装置から射出された前記不可視光を合成する光学素子と、を備え、前記第２光源装置から射出された前記不可視光は、第１偏光方向の第１偏光と、前記第１偏光方向とは異なる第２偏光方向の第２偏光と、を含む不可視光であり、前記第１光変調装置には、前記光学素子から射出された前記第１光及び前記不可視光が入射し、前記投射光学系は、前記第１光、前記第２光、及び前記不可視光を含む光を投射する、プロジェクター。
【0047】
付記１の構成により、実際の可視光で構成される投射画像の移動量と検出される移動量とが一致し、移動量に基づく投射画像の調整を正確に実施することができる。
【0048】
（付記２）前記光分離素子と前記第１光変調装置との間に配置され、前記光分離素子から射出された前記第１光が入射する第１偏光素子と、前記第１光変調装置の前記光合成素子との間に配置され、前記第１光変調装置から射出された前記第１光および前記不可視光が入射する第２偏光素子と、をさらに備え、前記第１偏光素子は、前記第１偏光方向の前記第１光を射出し、前記第１光変調装置は、前記不可視光のうち前記第２偏光と、前記第１偏光方向の前記第１光及び前記第１偏光方向とは異なる第２偏光方向の前記第１光のうち少なくとも一方を含む光と、を射出し、前記第２偏光素子は、前記第２偏光と、前記第２偏光方向の前記第１光を射出する、付記１のプロジェクター。
【0049】
付記２の構成により、第１光及び不可視光の損失を抑えるとともに、投射画像を鮮明にすることができる。
【0050】
（付記３）前記第２光源装置は、非偏光の前記不可視光を発する発光部と、前記不可視光が入射し、前記第１偏光と前記第２偏光を射出する複屈折素子と、を有する、付記１又は付記２のプロジェクター。
【0051】
付記３の構成により、発光部と複屈折素子とを備えた簡易な第２光源装置を実現することができる。
【0052】
（付記４）前記第２光源装置は、前記第２光源装置の光軸に直交する第１方向に沿って配置され、前記第１偏光方向の前記第１光を射出する第１レーザー光源と、前記第２光源装置の前記光軸及び前記第１方向の両方に直交する第２方向に沿って配置され、前記第２偏光方向の前記第１光を射出する第２レーザー光源と、を有する、付記１又は付記２のプロジェクター。
【0053】
付記４の構成により、第２光源装置から射出される不可視光の光量を高め、投射される不可視光の像を鮮明にすることができる。
【0054】
（付記５）前記第２光源装置は、前記第２光源装置の光軸に直交する第１方向に沿って配置され、前記第１偏光方向の前記第１光を射出する第１レーザー光源と、前記第２光源装置の前記光軸及び前記第１方向の両方に直交する第２方向に沿って配置され、前記第２偏光方向の前記第１光を射出する第２レーザー光源と、前記第１方向に沿って配置され、且つ、前記第２光源装置の前記光軸に対して前記第１レーザー光源に対称となる位置に配置され、前記第１偏光方向の前記第１光を射出する第３レーザー光源と、前記第２方向に沿って配置され、且つ、前記第２光源装置の前記光軸に対して前記第２レーザー光源に対称となる位置に配置され、前記第２偏光方向の前記第１光を射出する第４レーザー光源と、を有する、付記４のプロジェクター。
【0055】
付記５の構成により、付記４の構成とは異なるレーザー光源の配置によって発光部における所望の不可視光の照度分布を実現し、第２光源装置から射出される不可視光の光量を高め、投射される不可視光の像を鮮明にすることができる。
【0056】
（付記６）前記第２光源装置は、第１回転方向の第１円偏光の前記第１光を射出する第１レーザー光源と、前記第１回転方向とは反対の第２回転方向の第２円偏光の第１光を射出する第２レーザー光源と、を有する、付記１又は付記２のプロジェクター。
【0057】
付記６の構成により、付記４及び付記５の構成とは異なるレーザー光源からの偏光分布によって、発光部における所望の不可視光の照度分布を実現し、第２光源装置から射出される不可視光の光量を高め、投射される不可視光の像を鮮明にすることができる。
【0058】
（付記７）前記光学素子は、前記第１光を反射するとともに前記不可視光を透過し、前記第２光源装置は、前記光学素子に対して前記第１光変調装置とは反対側に配置されている、付記１から付記６の何れかのプロジェクター。
【0059】
付記７の構成により、第１光の光路上での要因による投射画像の移動やずれを直接追跡することができる。
【0060】
（付記８）前記第１光は、赤色光であり、前記不可視光は、赤外光であり、前記光学素子は、前記赤色光と前記赤外光とを合成して射出する、付記２に記載のプロジェクター。
【0061】
付記８の構成により、赤外光と他の色の可視光よりも赤外光と近い波長を有する赤色光との偏光状態を良好に作用させることができる。
【0062】
（付記９）前記第１光は、青色光であり、前記不可視光は、紫外光であり、前記光学素子は、前記青色光と前記紫外光とを合成して射出する、付記２に記載のプロジェクター。
【0063】
付記９の構成により、紫外光と他の色の可視光よりも紫外光と近い波長を有する青色光との偏光状態を良好に作用させることができる。
【0064】
（付記１０）前記第２光源装置は、前記第１レーザー光源及び前記第２レーザー光源の光射出側に配置され、前記不可視光を回折する回折素子をさらに有し、前記投射光学系によって投射された前記不可視光は、所定のパターンを含む、付記３から付記６の何れかのプロジェクター。
【0065】
付記１０の構成により、所定のパターンの不可視光が投射され、所定のパターンの位置情報等を検出することによって、実際の可視光で構成される投射画像の移動量を高精度に検出することができる。
【0066】
（付記１１）前記第１光変調装置の光入射側及び光射出側のうち一方に配置された透光性部材をさらに備え、前記透光性部材は、前記不可視光を反射し前記第１光を透過する遮蔽部と、前記不可視光及び前記第１光の両方を透過する透過部と、を有し、前記投射光学系によって投射された前記不可視光は、所定のパターンを含む、付記１から付記９に記載のプロジェクター。
【0067】
付記１１の構成により、所定のパターンの不可視光が投射され、所定のパターンの位置情報等を検出するため、実際の可視光で構成される投射画像の移動量を高精度に検出することができる。
【0068】
（付記１２）前記投射光学系によって投射された前記不可視光および前記第１光を含む投射画像を撮像する撮像素子と、前記投射光学系を移動し、前記投射画像の位置を変化させる移動機構と、前記撮像素子により撮像された撮像結果に応じて前記移動機構を制御する制御部と、をさらに備える、付記１から付記１１の何れかのプロジェクター。
【0069】
付記１２の構成により、制御部を用いて投射光学系を高精度に最適な位置に移動させることができる。
【0070】
（付記１３）前記投射光学系によって投射された前記不可視光及び前記第１光を含む投射画像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子により撮像された撮像結果に応じて、前記第１光変調装置の画像表示領域において画像を形成する領域を変化させる制御部と、をさらに備える、付記１から付記１１の何れかのプロジェクター。
【0071】
付記１３の構成により、制御部を用いて第１光変調装置の画像表示領域における画像の相対位置を高精度に最適な位置に移動させることができる。
【符号の説明】
【0072】
１５…プロジェクター、１００…光源装置（第１光源装置）、１５０…光源装置（第２光源装置）、１５２…発光部、１５４…複屈折素子、１６１…第１レーザー光源、１６２…第２レーザー光源、４００Ｂ，４００Ｇ，４００Ｒ…光変調装置、５０１…回折素子、５０５…透光性部材、５１１…遮蔽部、５１２…透過部、６００…投射光学系、７１０…撮像素子、７２０…移動機構、７３０…制御部、ＡＸ１００，ＡＸＩ…光軸、Ｂ…青色光、Ｉ…赤外光、ＬＥＤ，Ｐ…赤外、Ｐ，Ｓ…赤色、Ｒ…赤色光。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】