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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024145980
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】機械式駐車装置
(51)【国際特許分類】
E04H 6/42 20060101AFI20241004BHJP
E04H 6/18 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
E04H6/42 Z
E04H6/42 H
E04H6/18 610
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023058625
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000227043
【氏名又は名称】日精株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100208672
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 愼一
(72)【発明者】
【氏名】板垣 一彦
(57)【要約】
【課題】充電トレーが充電状態にあっても、充電を一旦停止して、給電部上を通過して充電トレーの循環動作を可能とし、循環動作が終了したのち移動後の充電位置で充電を再開できる機械式駐車装置を提供することを目的とする。
【解決手段】機械式駐車装置１は、受電部３０を下面に有する充電トレー１２Ｅと、充電トレー１２Ｅが平面循環可能に形成される複数の格納区画１２と、格納区画１２のうちの複数の区画に設けられ、受電部３０に下面から接触して電力を供給する給電部２０と、を有する機械式駐車装置１であって、給電部２０は、充電トレー１２Ｅの停止位置からずれた位置に設けられ、当該ずれた位置に充電トレー１２Ｅが位置して受電部３０が給電部２０と接触するように構成され、充電トレー１２Ｅは、循環動作の際に充電トレー１２Ｅがずれた方向に向けて給電部２０を通過可能とされる。
【選択図】図４
【解決手段】機械式駐車装置１は、受電部３０を下面に有する充電トレー１２Ｅと、充電トレー１２Ｅが平面循環可能に形成される複数の格納区画１２と、格納区画１２のうちの複数の区画に設けられ、受電部３０に下面から接触して電力を供給する給電部２０と、を有する機械式駐車装置１であって、給電部２０は、充電トレー１２Ｅの停止位置からずれた位置に設けられ、当該ずれた位置に充電トレー１２Ｅが位置して受電部３０が給電部２０と接触するように構成され、充電トレー１２Ｅは、循環動作の際に充電トレー１２Ｅがずれた方向に向けて給電部２０を通過可能とされる。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
受電部を下面に有する充電トレーと、前記充電トレーが平面循環可能に形成される複数の格納区画と、前記格納区画のうちの複数の区画に設けられ、前記受電部に前記下面から接触して電力を供給する給電部と、を有する機械式駐車装置であって、
前記給電部は、前記充電トレーの停止位置からずれた位置に設けられ、当該ずれた位置に充電トレーが位置して前記受電部が前記給電部と接触するように構成され、
前記充電トレーは、循環動作の際に前記充電トレーが前記ずれた方向に向けて前記給電部を通過可能とされる、機械式駐車装置。
前記給電部は、前記充電トレーの停止位置からずれた位置に設けられ、当該ずれた位置に充電トレーが位置して前記受電部が前記給電部と接触するように構成され、
前記充電トレーは、循環動作の際に前記充電トレーが前記ずれた方向に向けて前記給電部を通過可能とされる、機械式駐車装置。
【請求項2】
前記給電部は、前記格納区画において、前記充電トレーの下面の側で、前記充電トレーの下面に向けて上方を向く給電子を有し、前記受電部は、前記給電子に上方から接触する集電子を有する、請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項3】
前記給電部は、前記格納区画を構成する縦送りフレーム及び横送りフレームのいずれか一方に１箇所設けられる、請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。
【請求項4】
前記給電部の前記ずれた位置は、複数の前記格納区画を構成するフレームの柱の平面寸法と同等とされる、請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。
【請求項5】
前記給電部の前記ずれた位置は、複数の前記格納区画を構成するフレーム柱の平面寸法と同等とされる、請求項３に記載の機械式駐車装置。
【請求項6】
前記給電部は、前記受電部と前記給電部が接触しているときに、前記受電部を上方から覆う覆い部材を有する、請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。
【請求項7】
前記格納区画の一部に、少なくとも一つの前記給電部を有しない非充電区画を有する、請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、複数の駐車スペースと、車両を搭載可能であり、駐車スペース間を移動可能なパレット、を備え、前記複数の駐車スペースのうちの少なくとも１つの駐車スペースには給電端子が設けられ、前記パレットには受電端子が設けられ、前記給電端子は、前記パレットが前記給電端子が設けられた駐車スペースへ移動する際に、前記受電端子と接触しない位置に設けられていることを特徴とする機械式駐車場が記載されている。
【0003】
特許文献２には、車両への充電に対応した充電用パレットを含む、車両積載用の複数のパレットと、それぞれが前記パレットを収容する複数の駐車スペースと、前記複数の駐車スペースのうち、充電駐車スペースとして利用される駐車スペースに前記充電用パレットが収容されたとき、車両を急速充電するための電力を当該充電用パレットに供給する給電システムと、を備える機械式駐車場が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１６－１６０７３８号公報
【特許文献2】特開２０２１－０８５２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載された発明は、給電端子が、パレットが給電端子が設けられた駐車スペースへ移動する際に、受電端子と接触しない位置に設けられており、充電を行う際には、パレットを給電端子が設けられている壁側に移動させ、充電が終了すると、パレットを元の駐車スペースに戻さなければ、パレットを循環移動させることができない。
【0006】
また、特許文献２に記載された発明は、急速充電を行うに際し必要となる高電力を用いることから、給電ユニット及び受電ユニットは複雑な構造を有し、パレットを循環させる際には、給電ユニットに進退自在に設けられた給電端子の接触部を受電ユニットの受電端子の挿入孔から抜いて退避位置に退避させなければならず、構造及び制御が複雑でコストが嵩む。
【0007】
本発明は、充電トレーが充電状態にあっても、充電を一旦停止して、給電部上を通過して充電トレーの循環動作を可能とし、循環動作が終了したのち移動後の充電位置で充電を再開できる機械式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
第１態様に係る機械式駐車装置は、受電部を下面に有する充電トレーと、前記充電トレーが平面循環可能に形成される複数の格納区画と、前記格納区画のうちの複数の区画に設けられ、前記受電部に前記下面から接触して電力を供給する給電部と、を有する機械式駐車装置であって、前記給電部は、前記充電トレーの停止位置からずれた位置に設けられ、当該ずれた位置に充電トレーが位置して前記受電部が前記給電部と接触するように構成され、前記充電トレーは、循環動作の際に前記充電トレーが前記ずれた方向に向けて前記給電部を通過可能とされる。
【0009】
第２態様に係る機械式駐車装置は、第１態様に係る機械式駐車装置において、前記給電部は、前記格納区画において、前記充電トレーの下面の側で、前記充電トレーの下面に向けて上方を向く給電子を有し、前記受電部は、前記給電子に上方から接触する集電子を有する。
【0010】
第３態様に係る機械式駐車装置は、第１態様又は第２態様に係る機械式駐車装置において、前記給電部は、前記格納区画を構成する縦送りフレーム及び横送りフレームのいずれか一方に１箇所設けられる。
【0011】
第４態様に係る機械式駐車装置は、第１態様又は第２態様に係る機械式駐車装置において、前記給電部の前記ずれた位置は、複数の前記格納区画を構成するフレームの柱の平面寸法と同等とされる。
【0012】
第５態様に係る機械式駐車装置は、第３態様に係る機械式駐車装置において、前記給電部の前記ずれた位置は、複数の前記格納区画を構成するフレーム柱の平面寸法と同等とされる。
【0013】
第６態様に係る機械式駐車装置は、第１態様又は第２態様に係る機械式駐車装置において、前記給電部は、前記受電部と前記給電部が接触しているときに、前記受電部を上方から覆う覆い部材を有する。
【0014】
第７態様に係る機械式駐車装置は、第１態様又は第２態様に係る機械式駐車装置において、前記格納区画の一部に、少なくとも一つの前記給電部を有しない非充電区画を有する。
【発明の効果】
【0015】
第１態様に係る機械式駐車装置によれば、上方を充電トレーが通過できない給電部を有するものに比べて、充電トレーが給電部の上方を通過して循環可能とされる。
【0016】
第２態様に係る機械式駐車装置によれば、給電部及び受電部が充電トレーの縁部に対応して設置されるものに比べて、充電トレーの循環動作を可能としたまま、対応する受電位置で受電部及び給電部を正確に接触させることができる。
【0017】
第３態様に係る機械式駐車装置によれば、給電部が床又は壁等に設置されているものに比べて、配線をフレームに沿って支持でき、また、充電トレーの停止位置に対して給電部と受電部とを正確に接触させることができる。
【0018】
第４態様及び第５態様に係る機械式駐車装置によれば、充電トレーを受電位置に大きく移動させるものに比べて、充電トレーが僅かな距離を移動するだけで受電部と給電部とが接触され、循環移動の際にも僅かな移動距離で循環位置に配置される。
【0019】
第６態様に係る機械式駐車装置によれば、給電部が受電部に向けて露出しているものに比べて、充電トレーから滴下する水分の影響を阻止でき、また、作業員の保守作業等の際の感電防止に寄与する。
【0020】
第７態様に係る機械式駐車装置によれば、格納区画のすべてが充電区画とされるものに比べて、充電が完了した充電トレーを非充電区画に移動させて新たな充電トレーを充電区画に配置して充電を行え、効率の良い充電運用を行うことができる。また、複数の格納区画のうち、非充電区画の数を多くすると充電区画が少なくなることで、原価低減及び保守作業の削減に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の一実施形態の機械式駐車装置の概要を示す平面図である。
【図2】本発明の一実施形態における装置本体に配置されたトレーの移動前の定位置状態を示す平面図である。
【図3】本発明の一実施形態における装置本体に配置されたトレーが移動されて給電部と集電部とが接触している状態を示す平面図である。
【図4】本発明の一実施形態における装置本体に配置されたトレーが給電部の上を通過して隣接する駐車区画に移動された状態を示す平面図である。
【図5】本発明の一実施形態における給電部と集電部とが接触している状態を示す一部断面側面図である。
【図7】本発明の一実施形態における給電部において、集電部が給電部の上を通過して互いに離れた状態を示す一部断面側面図である。
【図8】本発明の変形例における装置本体に配置されたトレーの移動前の定位置状態を示す平面図である。
【図9】本発明の変形例における装置本体に配置されたトレーが移動されて給電装置が接触している状態を示す平面図である。
【図10】本発明の変形例における装置本体に配置されたトレーが給電部の上を通過して隣接する駐車区画に移動された状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
本実施形態に係る機械式駐車装置の一例について図面を参照しながら説明する。なお、図中に示す矢印Ｗは装置幅方向を示し、矢印Ｄは装置奥行方向を示し、矢印Ｈは装置高さ方向を示す。また、装置幅方向Ｗは「横方向」又は「トレーの短手方向」と、また、装置奥行方向Ｄは「縦方向」又は「トレーの長手方向」と、また、装置高さ方向Ｈは「上方」と、また、この反対方向を「下方」と、また、装置高さ方向Ｈの側から見ることを「平面視」と、それぞれ言い換えることがある。
【0023】
［実施形態］
＜機械式駐車装置の全体構成＞
図１は、本発明の機械式駐車装置の一例を示す。図１に示すように、機械式駐車装置１は、建物２の内部に構築された装置本体１０を有する。装置本体１０は、後述する複数の格納区画１２が形成さている。本実施形態では、一例として、トレー幅方向に３列及びトレー長手方向に３列の合計９箇所の格納区画１２で構成され、各格納区画１２には、後述するトレーを縦横に駆動するトレー駆動装置１２Ｃが配備されている。
＜機械式駐車装置の全体構成＞
図１は、本発明の機械式駐車装置の一例を示す。図１に示すように、機械式駐車装置１は、建物２の内部に構築された装置本体１０を有する。装置本体１０は、後述する複数の格納区画１２が形成さている。本実施形態では、一例として、トレー幅方向に３列及びトレー長手方向に３列の合計９箇所の格納区画１２で構成され、各格納区画１２には、後述するトレーを縦横に駆動するトレー駆動装置１２Ｃが配備されている。
【0024】
また、格納区画１２は、電気自動車やプラグインハイブリッド車などの外部から充電を行うバッテリが搭載され充電を行う車両（以下、「ＥＶ等」又は「車両」という）の充電が行える充電区画範囲１２Ｅと、充電を要しないガソリン車やハイブリッド車（以下、「非充電車両」又は「車両」という）と、充電が完了したＥＶ等とが格納可能な非充電区画範囲１２Ｆと、を有し、複数のトレー１４が配置され、一部に空き区画を有する。車両の格納状態は、これに限らず、入庫する車両がＥＶ等であっても駐車中に充電を要しない場合は非充電区画範囲１２Ｆに配置される非充電トレー１４Ｆに載置してもよく、ＥＶ等の入庫が少ない場合は、充電区画範囲１２Ｅに配置される充電トレー１４Ｅに非充電車両を載置してもよい。
【0025】
また、装置本体１０には、図１では図示しないが、車両が入出庫する入出庫部が装置本体１０の上方又は下方に別途設けられている場合は、非充電区画範囲１２Ｆの中の格納区画のひとつに入出庫部と格納区画とを連絡する昇降装置が設けられる。この場合も、昇降装置には、後述するトレー駆動装置１２Ｃが配備されている。
【0026】
〔格納区画〕
図１に示すように、格納区画１２は、フレームの一部として構成され、トレー１４を縦横に走行可能に支持する縦送りフレーム１２Ａと横送りフレーム１２Ｂとを有する。縦送りフレーム１２Ａ及び横送りフレーム１２Ｂは、平面視、格子状に組まれ、縦送りフレーム１２Ａと横送りフレーム１２Ｂとが交差する部分には、縦送りフレーム１２Ａにトレー１４を横送り方向に回転支持する埋込車輪１２Ｄが設けられるとともに、横送りフレーム１２Ｂにトレー１４を縦送り方向に回転支持する埋込車輪１２Ｄとが設けられている（図５参照。）。縦送りフレーム１２Ａ及び横送りフレーム１２Ｂのそれぞれの上面は、後述するトレー１４の下面に設けられる縦送り車輪１６又は横送り車輪１８が走行可能なレールとされている。
図１に示すように、格納区画１２は、フレームの一部として構成され、トレー１４を縦横に走行可能に支持する縦送りフレーム１２Ａと横送りフレーム１２Ｂとを有する。縦送りフレーム１２Ａ及び横送りフレーム１２Ｂは、平面視、格子状に組まれ、縦送りフレーム１２Ａと横送りフレーム１２Ｂとが交差する部分には、縦送りフレーム１２Ａにトレー１４を横送り方向に回転支持する埋込車輪１２Ｄが設けられるとともに、横送りフレーム１２Ｂにトレー１４を縦送り方向に回転支持する埋込車輪１２Ｄとが設けられている（図５参照。）。縦送りフレーム１２Ａ及び横送りフレーム１２Ｂのそれぞれの上面は、後述するトレー１４の下面に設けられる縦送り車輪１６又は横送り車輪１８が走行可能なレールとされている。
【0027】
〔トレー〕
図１に示すように、トレー１４で総称する充電トレー１４Ｅ及び非充電トレー１４Ｆは、平面視、矩形状とされ、各格納区画１２をトレー短手方向方向又はトレー長手方向に循環移動可能とされている。図５に示すように、トレー１４は、上面１４Ａと下面１４Ｂとを有する板部材と、下面１４Ｂに縦横に固定され、板部材を補強する骨部材１４Ｃと、骨部材１４Ｃの下面であってトレー１４の平面視の４隅にそれぞれ、縦送りフレーム１２Ａに対応する縦送り車輪１６と、横送りフレーム１２Ｂに対応する横送り車輪１８と、を含んで構成されている。縦送り車輪１６及び横送り車輪１８は、縦送りフレーム１２Ａに設けられる埋込車輪１２Ｄと横送りフレーム１２Ｂに設けられる埋込車輪１２Ｄの上に支持された状態で循環可能な位置に停止される。また、充電トレー１４Ｅには、上面１４Ａに図示しない充電用のコンセントが設けられており、後述する受電部３０と配線を介して接続されている。コンセントは、上面１４Ａの上部に立ち上がる支柱に設ける態様や上面１４Ａに蓋を介して上面１４Ａの下部に内蔵させる態様など、いずれの態様としてもよい。
図１に示すように、トレー１４で総称する充電トレー１４Ｅ及び非充電トレー１４Ｆは、平面視、矩形状とされ、各格納区画１２をトレー短手方向方向又はトレー長手方向に循環移動可能とされている。図５に示すように、トレー１４は、上面１４Ａと下面１４Ｂとを有する板部材と、下面１４Ｂに縦横に固定され、板部材を補強する骨部材１４Ｃと、骨部材１４Ｃの下面であってトレー１４の平面視の４隅にそれぞれ、縦送りフレーム１２Ａに対応する縦送り車輪１６と、横送りフレーム１２Ｂに対応する横送り車輪１８と、を含んで構成されている。縦送り車輪１６及び横送り車輪１８は、縦送りフレーム１２Ａに設けられる埋込車輪１２Ｄと横送りフレーム１２Ｂに設けられる埋込車輪１２Ｄの上に支持された状態で循環可能な位置に停止される。また、充電トレー１４Ｅには、上面１４Ａに図示しない充電用のコンセントが設けられており、後述する受電部３０と配線を介して接続されている。コンセントは、上面１４Ａの上部に立ち上がる支柱に設ける態様や上面１４Ａに蓋を介して上面１４Ａの下部に内蔵させる態様など、いずれの態様としてもよい。
【0028】
また、充電トレー１４Ｅの下面１４Ｂに設けられた骨部材１４Ｃには、給電部２０と受電部３０とが接触して充電状態となる位置（充電位置）を検出するための図示しない被検出部が設けられている。被検出部は、具体的には、後述する検出部に対応する位置に設けられ、検出部により検出されるストライカ等が用いられる。この非検出部とは別に、充電トレー１４Ｅ及び非充電トレー１４Ｆには、充電トレー１４Ｅ及び非充電トレー１４Ｆが循環位置に停止したことを検出する定位置被検出部が別途設けられている。
【0029】
【0030】
〔給電部〕
図２において、例えば格納区画１２Ｅのうちの格納区画１２Ｅ２に示すように、給電部２０は、一対の縦送りフレーム１２Ａの一方の側で他方の側の縦送りフレーム１２Ａの方向を向く位置、すなわち、格納区画１２Ｅの内側に設置されている。具体的には、図５及び図６に示すように、給電部２０は、縦送りフレーム１２Ａの側面から格納区画１２Ｅの内側に向けて突出して固定される支持部材２２と、支持部材２２の上部に上方に向けて開口を有する台座２４と、台座２４の内部に上方に向けて固定される取付部材２４Ａと、台座２４の側面に固定され、上方に延びる板材が後述する受電部３０の支持部材３２を覆うように折り曲げられて形成される覆い部材２４Ｂと、取付部材２４Ａに固定され、上部に給電子２６Ａを有する給電部材２６と、を含んで構成されている。給電子２６Ａは、本実施形態では三相交流電力を用いていることから、３個の端子が間隔を隔てて同一方向に平行に設けられている。
図２において、例えば格納区画１２Ｅのうちの格納区画１２Ｅ２に示すように、給電部２０は、一対の縦送りフレーム１２Ａの一方の側で他方の側の縦送りフレーム１２Ａの方向を向く位置、すなわち、格納区画１２Ｅの内側に設置されている。具体的には、図５及び図６に示すように、給電部２０は、縦送りフレーム１２Ａの側面から格納区画１２Ｅの内側に向けて突出して固定される支持部材２２と、支持部材２２の上部に上方に向けて開口を有する台座２４と、台座２４の内部に上方に向けて固定される取付部材２４Ａと、台座２４の側面に固定され、上方に延びる板材が後述する受電部３０の支持部材３２を覆うように折り曲げられて形成される覆い部材２４Ｂと、取付部材２４Ａに固定され、上部に給電子２６Ａを有する給電部材２６と、を含んで構成されている。給電子２６Ａは、本実施形態では三相交流電力を用いていることから、３個の端子が間隔を隔てて同一方向に平行に設けられている。
【0031】
台座２４と覆い部材２４Ｂとは、受電部３０の支持部材３２がトレー短手方向に通過可能となるように、トレー長手方向における支持部材３２の側とトレー短手方向の両方が開口されている。この覆い部材２４Ｂは、給電部２０に受電部３０が位置して充電トレー１４Ｅが受電位置にあるとき、受電部３０を上方から覆うとともに、充電トレー１４Ｅがトレー短手方向に移動する際に、上述した開口を支持部材３２が通過して横送り動作が可能となるように設けられている。
【0032】
また、給電部２０には、充電トレー１４Ｅが、給電部２０と受電部３０とが接触して充電状態となる位置（充電位置）を検出するための図示しない検出部が設けられている。検出部は、具体的には、被検出部に対応する位置に設けられ、被検出部を検出する近接スイッチ、リミットスイッチ、又は光電管等が用いられる。この検出部とは別に、充電トレー１４Ｅ及び非充電トレー１４Ｆには、充電トレー１４Ｅ及び非充電トレー１４Ｆが循環位置に停止したことを検出する定位置検出部が別途設けられている。
【0033】
〔受電部〕
図２において、格納区画１２の第１格納区画１２Ｅ１に位置している充電トレー１４Ｅに示すように、受電部３０は、充電トレー１４Ｅが循環可能な位置（以下、「循環位置」という）に停止しているとき、充電トレー１４Ｅの下面の側であって、給電部２０からずれた位置に設けられている。具体的には、図５及び図６に示すように、受電部３０は、充電トレー１４Ｅの下面１４Ｂに固定されている骨部材１４Ｃの下面に固定され、下方に延びる板材を水平方向に折り曲げた形状の支持部材３２と、支持部材３２の下面に設けられた集電子３４と、を含んで構成されている。集電子３４も、給電子２６Ａに対応した三相集電子として、給電子２６Ａに対応させて間隔を隔てて同一方向に並ぶ３個の端子で構成されている。
図２において、格納区画１２の第１格納区画１２Ｅ１に位置している充電トレー１４Ｅに示すように、受電部３０は、充電トレー１４Ｅが循環可能な位置（以下、「循環位置」という）に停止しているとき、充電トレー１４Ｅの下面の側であって、給電部２０からずれた位置に設けられている。具体的には、図５及び図６に示すように、受電部３０は、充電トレー１４Ｅの下面１４Ｂに固定されている骨部材１４Ｃの下面に固定され、下方に延びる板材を水平方向に折り曲げた形状の支持部材３２と、支持部材３２の下面に設けられた集電子３４と、を含んで構成されている。集電子３４も、給電子２６Ａに対応した三相集電子として、給電子２６Ａに対応させて間隔を隔てて同一方向に並ぶ３個の端子で構成されている。
【0034】
集電子３４は、充電トレー１４Ｅが循環位置にあるとき、給電子２６Ａとは接触しないずれた位置に設けられている。このずれた位置とは、具体的には、複数の格納区画１２を構成するフレーム１０Ａの柱の平面寸法とほぼ同等の寸法だけずれており、充電トレー１４Ｅが受電位置にあるときのみ、給電子２６Ａと集電子３４とが接触する。
【0035】
【0036】
〔循環位置〕
充電トレー１４Ｅが循環位置に停止している状態を図２に示す。図２に示すように、第１充電区画１２Ｅ１の循環位置に停止している充電トレー１４Ｅはフレーム１０Ａの柱に干渉しない位置に停止している。この状態の位置を循環位置といい、充電トレー１４Ｅの受電部３０は給電部２０からはずれた位置にあり、充電トレー１４Ｅはトレー長手方向にもトレー短手方向にも移動可能である。この状態は、図７に示すように、受電部３０が給電部２０からはずれて互いに干渉しない位置にずれている。すなわち、矢印Ｃの装置幅方向Ｗ（トレー短手方向の図面右方向）にずれている。
充電トレー１４Ｅが循環位置に停止している状態を図２に示す。図２に示すように、第１充電区画１２Ｅ１の循環位置に停止している充電トレー１４Ｅはフレーム１０Ａの柱に干渉しない位置に停止している。この状態の位置を循環位置といい、充電トレー１４Ｅの受電部３０は給電部２０からはずれた位置にあり、充電トレー１４Ｅはトレー長手方向にもトレー短手方向にも移動可能である。この状態は、図７に示すように、受電部３０が給電部２０からはずれて互いに干渉しない位置にずれている。すなわち、矢印Ｃの装置幅方向Ｗ（トレー短手方向の図面右方向）にずれている。
【0037】
〔受電位置〕
次に、図３に示すように、充電トレー１４Ｅを矢印Ａ方向にフレーム１０Ａの柱の平面寸法とほぼ同等の寸法だけ各格納区画に設置されたトレー駆動装置１２Ｃの駆動によって移動する。そうすると、充電トレー１４Ｅの受電部３０は、図７に示す矢印Ｃの装置幅方向Ｗの反対側（トレー短手方向の図面左方向）に移動し、図６に示すように、給電部２０の給電子２６Ａと受電部３０の集電子３４とが接触する。この状態で、図示しない電源から図示しない配線を介して給電部２０に電力が送電され、充電トレー１４Ｅの受電部３０が電力を受電して、図示しないＥＶ等のバッテリに、図示しない充電コードを介して充電される。
次に、図３に示すように、充電トレー１４Ｅを矢印Ａ方向にフレーム１０Ａの柱の平面寸法とほぼ同等の寸法だけ各格納区画に設置されたトレー駆動装置１２Ｃの駆動によって移動する。そうすると、充電トレー１４Ｅの受電部３０は、図７に示す矢印Ｃの装置幅方向Ｗの反対側（トレー短手方向の図面左方向）に移動し、図６に示すように、給電部２０の給電子２６Ａと受電部３０の集電子３４とが接触する。この状態で、図示しない電源から図示しない配線を介して給電部２０に電力が送電され、充電トレー１４Ｅの受電部３０が電力を受電して、図示しないＥＶ等のバッテリに、図示しない充電コードを介して充電される。
【0038】
〔循環動作と充電〕
ここで、機械式駐車装置１に入庫指令又は出庫指令が発出されるとトレー１４は各格納区画１２を循環して、入庫の場合は空きのトレーが、又は、出庫の場合は指定された車両が載置されたトレーが、図示しない入出庫部に搬送される。このとき、第１充電区画１２Ｅ１で充電中の充電トレー１４Ｅが循環移動される場合が生じる。一例として、第１充電区画１２Ｅ１で充電中の充電トレー１４Ｅが第２充電区画１２Ｅ２に移動する場合が生じるが、給電部２０と受電部３０とは、図５から図７で説明した態様となっていることから、図４に示すように、第１充電区画１２Ｅ１の給電部２０を矢印Ｂで示すように通過して第２充電区画１２Ｅ２に循環移動が可能となっている。第２充電区画１２Ｅ２の循環位置に移動して停止した充電トレー１４Ｅが再度充電を行う場合は、第２充電区画１２Ｅ２において、充電トレー１４Ｅを図３に示した受電位置と同じように矢印Ａ方向にずらして、第２充電区画１２Ｅ２の給電部２０に受電部３０を位置させて充電を再開させることができる。
ここで、機械式駐車装置１に入庫指令又は出庫指令が発出されるとトレー１４は各格納区画１２を循環して、入庫の場合は空きのトレーが、又は、出庫の場合は指定された車両が載置されたトレーが、図示しない入出庫部に搬送される。このとき、第１充電区画１２Ｅ１で充電中の充電トレー１４Ｅが循環移動される場合が生じる。一例として、第１充電区画１２Ｅ１で充電中の充電トレー１４Ｅが第２充電区画１２Ｅ２に移動する場合が生じるが、給電部２０と受電部３０とは、図５から図７で説明した態様となっていることから、図４に示すように、第１充電区画１２Ｅ１の給電部２０を矢印Ｂで示すように通過して第２充電区画１２Ｅ２に循環移動が可能となっている。第２充電区画１２Ｅ２の循環位置に移動して停止した充電トレー１４Ｅが再度充電を行う場合は、第２充電区画１２Ｅ２において、充電トレー１４Ｅを図３に示した受電位置と同じように矢印Ａ方向にずらして、第２充電区画１２Ｅ２の給電部２０に受電部３０を位置させて充電を再開させることができる。
【0039】
このとき、第１充電区画１２Ｅ１で充電していた電力量は、図示しない制御盤において計量器によって計量されており、充電トレー１４Ｅが第２充電区画１２Ｅ２に移動後に充電が再開されても、制御盤にて充電されていた該当する充電トレー１４Ｅの位置を把握していることから、該当する充電トレー１４Ｅが第２充電区画１２Ｅ２に移動されて充電が再開されても、その電力量は、制御盤の計量器によって第１充電区画１２Ｅ１で充電されていた電力量に加算されるため、該当する充電トレー１４Ｅがいずれの充電区画に移動されても電力量は逐次加算されて計量されて充電総電力量が計算される。
【0040】
また、図４において、第３充電区画１２Ｅ３に停止している充電トレー１４Ｅが他の格納区画に循環移動されて、第２充電区画１２Ｅ２で充電されていた該当する充電トレー１４Ｅが第３充電区画１２Ｅ３に移動された場合も、同様に、充電総電力量は加算されて計算される。
【0041】
このように、本発明の実施形態では、複数の格納区画１２内を循環移動される受電部３０を下面の側に有する充電トレー１４Ｅは、給電部２０の上方を通過して循環可能とされることから、機械式駐車装置１における入庫指令又は出庫指令に基づく循環動作が発生しても、給電部２０の上方を充電トレー１４Ｅが通過して移動することができる。また、給電部２０及び受電部３０が充電トレー１４の縁部に対応して設置されていないため、充電トレー１４Ｅの循環動作を可能としたまま、対応する受電位置で受電部３０を給電部２０に正確に接触させることができる。
【0042】
【0043】
【0044】
〔循環位置〕
充電トレー１４Ｅが循環位置に停止している状態を図８に示す。図８に示すように、第１充電区画１２Ｅ４の循環位置に停止している充電トレー１４Ｅはフレーム１０Ａの柱に干渉しない位置に停止している。この状態の位置を循環位置といい、充電トレー１４Ｅの受電部３０は給電部２０からはずれた位置にあり、充電トレー１４Ｅはトレー長手方向にもトレー短手方向にも移動可能である。この状態は、図７に示すように、受電部３０が給電部２０からはずれて互いに干渉しない位置にずれている。すなわち、矢印Ｃの装置奥行方向Ｄにずれている。
充電トレー１４Ｅが循環位置に停止している状態を図８に示す。図８に示すように、第１充電区画１２Ｅ４の循環位置に停止している充電トレー１４Ｅはフレーム１０Ａの柱に干渉しない位置に停止している。この状態の位置を循環位置といい、充電トレー１４Ｅの受電部３０は給電部２０からはずれた位置にあり、充電トレー１４Ｅはトレー長手方向にもトレー短手方向にも移動可能である。この状態は、図７に示すように、受電部３０が給電部２０からはずれて互いに干渉しない位置にずれている。すなわち、矢印Ｃの装置奥行方向Ｄにずれている。
【0045】
〔受電位置〕
次に、図９に示すように、充電トレー１４Ｅを矢印Ａ方向にフレーム１０Ａの柱の平面寸法とほぼ同等の寸法だけ各格納区画に設置されたトレー駆動装置１２Ｃの駆動によって移動する。そうすると、充電トレー１４Ｅの受電部３０は、図７に示す矢印Ｃの装置奥行方向Ｄの反対側（トレー短手方向の図面左方向）に移動し、図６に示すように、給電部２０の給電子２６Ａと受電部３０の集電子３４とが接触する。この状態で、図示しない電源から図示しない配線を介して給電部２０に電力が送電され、充電トレー１４Ｅの受電部３０が電力を受電して、図示しないＥＶ等のバッテリに、図示しない充電コードを介して充電される。
次に、図９に示すように、充電トレー１４Ｅを矢印Ａ方向にフレーム１０Ａの柱の平面寸法とほぼ同等の寸法だけ各格納区画に設置されたトレー駆動装置１２Ｃの駆動によって移動する。そうすると、充電トレー１４Ｅの受電部３０は、図７に示す矢印Ｃの装置奥行方向Ｄの反対側（トレー短手方向の図面左方向）に移動し、図６に示すように、給電部２０の給電子２６Ａと受電部３０の集電子３４とが接触する。この状態で、図示しない電源から図示しない配線を介して給電部２０に電力が送電され、充電トレー１４Ｅの受電部３０が電力を受電して、図示しないＥＶ等のバッテリに、図示しない充電コードを介して充電される。
【0046】
〔循環動作と充電〕
ここで、機械式駐車装置１に入庫指令又は出庫指令が発出されるとトレー１４は各格納区画１２を循環して、入庫の場合は空きのトレーが、又は、出庫の場合は指定された車両が載置されたトレーが、図示しない入出庫部に搬送される。このとき、第１充電区画１２Ｅ４で充電中の充電トレー１４Ｅが循環移動される場合が生じる。一例として、第１充電区画１２Ｅ４で充電中の充電トレー１４Ｅが第２充電区画１２Ｅ５に移動する場合が生じるが、給電部２０と受電部３０とは、図５から図７で説明した態様の９０度平面回転した状態となっていることから、図１０に示すように、第１充電区画１２Ｅ４の給電部２０を矢印Ｂで示すように通過して第２充電区画１２Ｅ５に循環移動が可能となっている。第２充電区画１２Ｅ５の循環位置に移動して停止した充電トレー１４Ｅが再度充電を行う場合は、第２充電区画１２Ｅ５において、充電トレー１４Ｅを図８に示した受電位置と同じように矢印Ａ方向にずらして、第２充電区画１２Ｅ５の給電部２０に受電部３０を位置させて充電を再開させることができる。
ここで、機械式駐車装置１に入庫指令又は出庫指令が発出されるとトレー１４は各格納区画１２を循環して、入庫の場合は空きのトレーが、又は、出庫の場合は指定された車両が載置されたトレーが、図示しない入出庫部に搬送される。このとき、第１充電区画１２Ｅ４で充電中の充電トレー１４Ｅが循環移動される場合が生じる。一例として、第１充電区画１２Ｅ４で充電中の充電トレー１４Ｅが第２充電区画１２Ｅ５に移動する場合が生じるが、給電部２０と受電部３０とは、図５から図７で説明した態様の９０度平面回転した状態となっていることから、図１０に示すように、第１充電区画１２Ｅ４の給電部２０を矢印Ｂで示すように通過して第２充電区画１２Ｅ５に循環移動が可能となっている。第２充電区画１２Ｅ５の循環位置に移動して停止した充電トレー１４Ｅが再度充電を行う場合は、第２充電区画１２Ｅ５において、充電トレー１４Ｅを図８に示した受電位置と同じように矢印Ａ方向にずらして、第２充電区画１２Ｅ５の給電部２０に受電部３０を位置させて充電を再開させることができる。
【0047】
このとき、第１充電区画１２Ｅ４で充電していた電力量は、図示しない制御盤において計量器によって計量されており、充電トレー１４Ｅが第２充電区画１２Ｅ５に移動後に充電が再開されても、制御盤にて充電されていた該当する充電トレー１４Ｅの位置を把握していることから、該当する充電トレー１４Ｅが第２充電区画１２Ｅ５に移動されて充電が再開されても、その電力量は、制御盤の計量器によって第１充電区画１２Ｅ４で充電されていた電力量に加算されるため、該当する充電トレー１４Ｅがいずれの充電区画に移動されても電力量は逐次加算されて計量されて充電総電力量が計算される。
【0048】
また、図１０において、第３充電区画１２Ｅ６に停止している充電トレー１４Ｅが他の格納区画に循環移動されて、第２充電区画１２Ｅ５で充電されていた該当する充電トレー１４Ｅが第３充電区画１２Ｅ６に移動された場合も、同様に、充電総電力量は加算されて計算される。
【0049】
このように、本発明の実施形態では、複数の格納区画１２内を循環移動される受電部３０を下面の側に有する充電トレー１４Ｅは、給電部２０の上方を通過して循環可能とされることから、機械式駐車装置１における入庫指令又は出庫指令に基づく循環動作が発生しても、給電部２０の上方を充電トレー１４Ｅが通過して移動することができる。また、給電部２０及び受電部３０が充電トレー１４の縁部に対応して設置されていないため、充電トレー１４Ｅの循環動作を可能としたまま、対応する受電位置で受電部３０を給電部２０に正確に接触させることができる。こうして、変形例において、充電トレー１４Ｅをトレー長手方向にずらした位置を充電位置にしても、充電トレー１４Ｅをトレー短手方向にずらした位置を充電位置とした実施形態と同様の効果が得られる。
【0050】
このように、本発明の機械式駐車装置１は、受電部３０を下面に有する充電トレー１４Ｅと、充電トレー１４Ｅが平面循環可能に形成される複数の格納区画１２と、格納区画１２のうちの複数の区画に設けられ、受電部３０に下面から接触して電力を供給する給電部２０と、を有する機械式駐車装置１であって、給電部２０は、充電トレー１４Ｅの停止位置からずれた位置に設けられ、当該ずれた位置に充電トレー１４Ｅが位置して受電部３０が給電部２０と接触するように構成され、充電トレー１４Ｅは、循環動作の際に充電トレー１４Ｅがずれた方向に向けて給電部２０を通過可能とされる。
【0051】
これにより、上方を充電トレーが通過できない給電部を有するものに比べて、充電トレー１４Ｅが給電部２０の上方を通過して循環可能とされる。
【0052】
また、給電部２０は、格納区画１２において、充電トレー１４Ｅの下面１４Ｂの側で、充電トレー１４Ｅの下面１４Ｂに向けて上方を向く給電子２６Ａを有し、受電部３０は、給電子２６Ａに上方から接触する集電子３４を有する。
【0053】
これにより、給電部及び受電部が充電トレーの縁部に対応して設置されるものに比べて、充電トレー１４Ｅの循環動作を可能としたまま、対応する受電位置で受電部３０及び給電部２０を正確に接触させることができる。
【0054】
また、給電部２０は、格納区画１２を構成する縦送りフレーム１２Ａ及び横送りフレーム１２Ｂのいずれか一方に１箇所設けられる。
【0055】
これにより、給電部が床又は壁等に設置されているものに比べて、配線をフレーム１０Ａに沿って支持でき、また、充電トレー１４Ｅの停止位置に対して給電部２０と受電部３０とを正確に接触させることができる。
【0056】
また、給電部２０のずれた位置は、複数の格納区画１２を構成するフレーム１０Ａの柱の平面寸法と同等とされる。
【0057】
これにより、充電トレーを受電位置に大きく移動させるものに比べて、充電トレー１４Ｅが僅かな距離を移動するだけで受電部３０と給電部２０とが接触され、循環移動の際にも僅かな移動距離で循環位置に配置される。
【0058】
また、給電部２０は、受電部３０と給電部２０が接触しているときに、受電部３０を上方から覆う覆い部材２４Ｂを有する。
【0059】
これにより、給電部が受電部に向けて露出しているものに比べて、充電トレー１４Ｅから滴下する水分の影響を阻止でき、また、作業員の保守作業等の際の感電防止に寄与する。
【0060】
また、格納区画１２の一部に、少なくとも一つの給電部２０を有しない非充電区画１２Ｆを有する。
【0061】
これにより、格納区画のすべてが充電区画とされるものに比べて、充電が完了した充電トレー１４Ｅを非充電区画１２Ｆに移動させて新たな充電トレー１４Ｅを充電区画１２Ｅに配置して充電を行え、効率の良い充電運用を行うことができる。また、複数の格納区画のうち、非充電区画の数を多くすると充電区画が少なくなることで、原価低減及び保守作業の削減に寄与できる。
【0062】
以上、各実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、本実施形態は一例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更をして実施でき、また、本発明の権利範囲がこれら実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【0063】
例えば、本実施形態では、充電区画範囲１２Ｅと非充電区画範囲１２Ｆとに分けられると説明したが、これに限らず、格納区画１２は全区画を充電区画範囲１２Ｅとしてもよい。
【0064】
また、給電部２０及び受電部３０は三相交流電力を用いると説明したが、これに限らず、単相交流式又は直流式としてもよく、この場合、給電子２６Ａ及び集電子３４はそれぞれに対応する個数又は形状に変更してよい。
【0065】
また、昇降装置を用いる場合には非充電区画範囲１２Ｆに配置されると説明したが、これに限らず、図１で示す機械式駐車装置１の格納区画１２の範囲外に昇降装置を設置してもよい。この場合、建物１０の形状も変更される。
【符号の説明】
【0066】
１ 機械式駐車装置
２ 建物
１０ 装置本体
１０Ａ フレーム（柱）
１２ 格納区画
１２Ａ 縦送りフレーム
１２Ｂ 横送りフレーム
１２Ｃ トレー駆動装置
１２Ｄ 埋込車輪
１２Ｅ 充電区画範囲
１２Ｅ１ 第１充電区画
１２Ｅ２ 第２充電区画
１２Ｅ３ 第３充電区画
１２Ｅ４ 第１充電区画
１２Ｅ５ 第２充電区画
１２Ｅ６ 第３充電区画
１２Ｆ 非充電区画範囲
１４ トレー
１４Ａ 上面
１４Ｂ 下面
１４Ｃ 骨部材
１４Ｅ 充電トレー
１４Ｆ 非充電トレー
１６ 縦送り車輪
１８ 横送り車輪
２０ 給電部
２２ 支持部材
２４ 台座
２４Ａ 取付部材
２４Ｂ 覆い部材
２６ 給電部材
２６Ａ 給電子
３０ 受電部
３２ 支持部材
３４ 集電子
２ 建物
１０ 装置本体
１０Ａ フレーム（柱）
１２ 格納区画
１２Ａ 縦送りフレーム
１２Ｂ 横送りフレーム
１２Ｃ トレー駆動装置
１２Ｄ 埋込車輪
１２Ｅ 充電区画範囲
１２Ｅ１ 第１充電区画
１２Ｅ２ 第２充電区画
１２Ｅ３ 第３充電区画
１２Ｅ４ 第１充電区画
１２Ｅ５ 第２充電区画
１２Ｅ６ 第３充電区画
１２Ｆ 非充電区画範囲
１４ トレー
１４Ａ 上面
１４Ｂ 下面
１４Ｃ 骨部材
１４Ｅ 充電トレー
１４Ｆ 非充電トレー
１６ 縦送り車輪
１８ 横送り車輪
２０ 給電部
２２ 支持部材
２４ 台座
２４Ａ 取付部材
２４Ｂ 覆い部材
２６ 給電部材
２６Ａ 給電子
３０ 受電部
３２ 支持部材
３４ 集電子
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】