特開 2024-145982 数値制御装置、工作機械、制御方法、プログラム、及び記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024145982

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】数値制御装置、工作機械、制御方法、プログラム、及び記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/18 20060101AFI20241004BHJP

   B23Q 11/00 20060101ALI20241004BHJP

   B23Q 17/09 20060101ALI20241004BHJP

   B23Q 17/00 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

G05B19/18 S

B23Q11/00 L

B23Q17/09 H

B23Q17/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023058628

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(72)【発明者】

【氏名】奥村 亮太

(72)【発明者】

【氏名】高橋 佳也

【テーマコード（参考）】

3C029

3C269

【Ｆターム（参考）】

3C029CC05

3C029EE03

3C269AB03

3C269AB05

3C269BB17

3C269CC02

3C269EF39

(57)【要約】

【課題】切削液の噴出機構を適切なタイミングで駆動でき、且つ消費電力を適切に低減できる数値制御装置、工作機械、制御方法、プログラム、及び記憶媒体を提供する。
【解決手段】数値制御装置のＣＰＵは、加工プログラムに基づき主軸に装着した工具によるワークの加工時に発生した切粉に対して、切削液を噴出して洗い流す噴出機構を備えた工作機械を制御する。ＣＰＵは、ワークの加工時に使用する工具の種類を判別する。ＣＰＵは、判別した工具でのワークの加工内容を取得する。ＣＰＵは、取得した加工内容に基づき、発生した切粉の切粉量Ｍｔを推定する（Ｓ３１）。ＣＰＵは、推定した累積切粉量Ｍtが所定の基準値Ｍｒｅｆ以上か否か判定する（Ｓ３３）。ＣＰＵは、切粉量が基準値Ｍｒｅｆ以上と判定した場合、切削液を噴出するように噴出機構を駆動する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

加工プログラムに基づき主軸に装着した工具によるワークの加工時に発生した切粉に対して、切削液を噴出して洗い流す噴出機構を備えた工作機械を制御する数値制御装置において、
前記ワークの加工時に使用する前記工具の種類を判別する判別部と、
前記判別部が判別した前記工具での前記ワークの加工内容を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記加工内容に基づき、発生した前記切粉の切粉量を推定する推定部と、
前記推定部が推定した前記切粉量が所定の基準値以上か否か判定する判定部と、
前記判定部が前記切粉量が前記基準値以上と判定した場合、前記切削液を噴出するように前記噴出機構を駆動する噴出制御部と
を備えたことを特徴とする数値制御装置。

【請求項2】

前記推定部は、前記主軸の回転に必要な所要動力量と、前記ワークの密度と、前記工作機械の機械効率と、前記ワークと前記主軸との比切削抵抗と、前記工具の種類に応じた工具係数とに基づき、前記切粉量を推定する
ことを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。

【請求項3】

前記噴出制御部は、前記判定部が前記切粉量が前記基準値以上と判定した場合、所定時間の間前記切削液を噴出するように前記噴出機構を駆動する
ことを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。

【請求項4】

前記噴出制御部は、前記判定部が前記切粉量が前記基準値以上と判定した回数分前記所定時間が加算された合計時間、前記噴出機構を制御して前記切削液を吐出する
ことを特徴とする請求項３に記載の数値制御装置。

【請求項5】

前記判別部は、前記加工プログラムのコードに基づき、前記主軸に装着した前記工具の種類を判別する
ことを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。

【請求項6】

前記判別部は、前記主軸の回転量と送り軸であるＸ軸及びＹ軸の回転量に基づき、前記主軸に装着した前記工具の種類をフライス加工用の工具と判別する
ことを特徴とする請求項５に記載の数値制御装置。

【請求項7】

前記判別部は、前記主軸の回転量と送り軸であるＺ軸の回転量に基づき、前記主軸に装着した前記工具の種類をタップ用又はドリル用の工具と判別する
ことを特徴とする請求項５に記載の数値制御装置。

【請求項8】

前記判別部は、前記工具の種類を示す工具データと工具マガジンに装着した前記工具を示すマガジンデータとに基づき、前記主軸に装着した前記工具の種類を判別する
ことを特徴とする請求項５に記載の数値制御装置。

【請求項9】

前記加工プログラムに基づき前記主軸に装着した前記工具による前記ワークの加工時に発生した前記切粉に対して、前記切削液を噴出して洗い流す前記噴出機構と、
請求項１～８の何れかに記載の前記数値制御装置と
を備えたことを特徴とする工作機械。

【請求項10】

加工プログラムに基づき主軸に装着した工具によるワークの加工時に発生した切粉に対して、切削液を噴出して洗い流す噴出機構を備えた工作機械を制御する数値制御装置の制御方法において、
前記ワークの加工時に使用する前記工具の種類を判別する判別ステップと、
前記判別ステップが判別した前記工具での前記ワークの加工内容を取得する取得ステップと、
前記取得ステップが取得した前記加工内容に基づき、発生した前記切粉の切粉量を推定する推定ステップと、
前記推定ステップが推定した前記切粉量が所定の基準値以上か否か判定する判定ステップと、
前記判定ステップが前記切粉量が前記基準値以上と判定した場合、前記切削液を噴出するように前記噴出機構を駆動する噴出制御ステップと
を備えたことを特徴とする制御方法。

【請求項11】

加工プログラムに基づき主軸に装着した工具によるワークの加工時に発生した切粉に対して、切削液を噴出して洗い流す噴出機構を備えた工作機械を制御する数値制御装置のコンピュータに、
前記ワークの加工時に使用する前記工具の種類を判別する判別ステップと、
前記判別ステップが判別した前記工具での前記ワークの加工内容を取得する取得ステップと、
前記取得ステップが取得した前記加工内容に基づき、発生した前記切粉の切粉量を推定する推定ステップと、
前記推定ステップが推定した前記切粉量が所定の基準値以上か否か判定する判定ステップと、
前記判定ステップが前記切粉量が前記基準値以上と判定した場合、前記切削液を噴出するように前記噴出機構を駆動する噴出制御ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。

【請求項12】

加工プログラムに基づき主軸に装着した工具によるワークの加工時に発生した切粉に対して、切削液を噴出して洗い流す噴出機構を備えた工作機械を制御する数値制御装置のコンピュータに、
前記ワークの加工時に使用する前記工具の種類を判別する判別ステップと、
前記判別ステップが判別した前記工具での前記ワークの加工内容を取得する取得ステップと、
前記取得ステップが取得した前記加工内容に基づき、発生した前記切粉の切粉量を推定する推定ステップと、
前記推定ステップが推定した前記切粉量が所定の基準値以上か否か判定する判定ステップと、
前記判定ステップが前記切粉量が前記基準値以上と判定した場合、前記切削液を噴出するように前記噴出機構を駆動する噴出制御ステップと
を実行させるプログラム
を記憶したことを特徴とする記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、数値制御装置、工作機械、制御方法、プログラム、及び記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の制御装置は、ＮＣプログラムの実行中、ＮＣプログラムを構成する複数のブロック中に、主軸、クーラント等の動作部が待機状態となるブロックが存在するか否かを判別する。制御装置は、待機状態となるブロックが存在する場合、当該ブロックの実行時に当該動作部に対応した動力源、例えば主軸モータ、クーラントポンプに供給される電力を遮断できるか否かを判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－０６７３４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記制御装置は、待機状態となる場合にのみ電力が遮断されるので、クーラント供給部によるクーラントの供給が過剰となる場合があり、クーラント供給部による消費電力を適切に抑制できない可能性があった。

【0005】

本発明の目的は、切削液の噴出機構を適切なタイミングで駆動でき、且つ消費電力を適切に低減できる数値制御装置、工作機械、制御方法、プログラム、及び記憶媒体を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１の数値制御装置は、加工プログラムに基づき主軸に装着した工具によるワークの加工時に発生した切粉に対して、切削液を噴出して洗い流す噴出機構を備えた工作機械を制御する数値制御装置において、前記ワークの加工時に使用する前記工具の種類を判別する判別部と、前記判別部が判別した前記工具での前記ワークの加工内容を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記加工内容に基づき、発生した前記切粉の切粉量を推定する推定部と、前記推定部が推定した前記切粉量が所定の基準値以上か否か判定する判定部と、前記判定部が前記切粉量が前記基準値以上と判定した場合、前記切削液を噴出するように前記噴出機構を駆動する噴出制御部とを備えたことを特徴とする。

【0007】

上記数値制御装置は、推定した切粉量が基準値以上の場合に、噴出機構を駆動する。故に、数値制御装置は、切削液の噴出機構を最適なタイミングで駆動でき、且つ消費電力を適切に低減できる。

【0008】

請求項２の数値制御装置では、前記推定部は、前記主軸の回転に必要な所要動力量と、前記ワークの密度と、前記工作機械の機械効率と、前記ワークと前記主軸との比切削抵抗と、前記工具の種類に応じた工具係数とに基づき、前記切粉量を推定してもよい。数値制御装置は、工具の種類に応じた工具係数等を使用して、精度よく切粉量を推定できる。

【0009】

請求項３の数値制御装置では、前記噴出制御部は、前記判定部が前記切粉量が前記基準値以上と判定した場合、所定時間の間前記切削液を噴出するように前記噴出機構を駆動してもよい。故に、数値制御装置は、発生した切粉を所定時間で確実に排出できる。

【0010】

請求項４の数値制御装置では、前記噴出制御部は、前記判定部が前記切粉量が前記基準値以上と判定した回数分前記所定時間が加算された合計時間、前記噴出機構を制御して前記切削液を吐出してもよい。数値制御装置では、切り屑が短期間に大量に発生する場合がある。この場合、所定時間が終了する前に、再度切粉量が基準値を超えることがある。この場合、噴出機構は、所定時間が更に追加された合計時間の分だけ駆動する。故に、数値制御装置は、状況に応じて、切粉を確実に洗い流すことができる。

【0011】

請求項５の数値制御装置では、前記判別部は、前記加工プログラムのコードに基づき、前記主軸に装着した前記工具の種類を判別してもよい。数値制御装置は、加工プログラムのコードから工具の種類を判別できる。

【0012】

請求項６の数値制御装置では、前記判別部は、前記主軸の回転量と送り軸であるＸ軸及びＹ軸の回転量に基づき、前記主軸に装着した前記工具の種類をフライス加工用の工具と判別してもよい。数値制御装置は、主軸の回転量とＸ軸及びＹ軸の回転量から工具の種類を判別できる。

【0013】

請求項７の数値制御装置では、前記判別部は、前記主軸の回転量と送り軸であるＺ軸の回転量に基づき、前記主軸に装着した前記工具の種類をタップ用又はドリル用の工具と判別してもよい。数値制御装置は、主軸の回転量から工具の種類を判別できる。

【0014】

請求項８の数値制御装置では、前記判別部は、前記工具の種類を示す工具データと工具マガジンに装着した前記工具を示すマガジンデータに基づき、前記主軸に装着した前記工具の種類を判別してもよい。数値制御装置は、コードから工具交換を認識して、工具データとマガジンデータとに基づき、工具の種類を判別できる。

【0015】

請求項９の工作機械は、前記加工プログラムに基づき前記主軸に装着した前記工具による前記ワークの加工時に発生した前記切粉に対して、前記切削液を噴出して洗い流す前記噴出機構と、請求項１～８の何れかに記載の前記数値制御装置とを備えたことを特徴とする。

【0016】

上記工作機械は、請求項１～８の何れかの数値制御装置と同様の効果を得る。

【0017】

請求項１０の制御方法は、加工プログラムに基づき主軸に装着した工具によるワークの加工時に発生した切粉に対して、切削液を噴出して洗い流す噴出機構を備えた工作機械を制御する数値制御装置の制御方法において、前記ワークの加工時に使用する前記工具の種類を判別する判別ステップと、前記判別ステップが判別した前記工具での前記ワークの加工内容を取得する取得ステップと、前記取得ステップが取得した前記加工内容に基づき、発生した前記切粉の切粉量を推定する推定ステップと、前記推定ステップが推定した前記切粉量が所定の基準値以上か否か判定する判定ステップと、前記判定ステップが前記切粉量が前記基準値以上と判定した場合、前記切削液を噴出するように前記噴出機構を駆動する噴出制御ステップとを備えたことを特徴とする。

【0018】

上記制御方法は、請求項１の数値制御装置と同様の効果を得る。

【0019】

請求項１１のプログラムは、加工プログラムに基づき主軸に装着した工具によるワークの加工時に発生した切粉に対して、切削液を噴出して洗い流す噴出機構を備えた工作機械を制御する数値制御装置のコンピュータに、前記ワークの加工時に使用する前記工具の種類を判別する判別ステップと、前記判別ステップが判別した前記工具での前記ワークの加工内容を取得する取得ステップと、前記取得ステップが取得した前記加工内容に基づき、発生した前記切粉の切粉量を推定する推定ステップと、前記推定ステップが推定した前記切粉量が所定の基準値以上か否か判定する判定ステップと、前記判定ステップが前記切粉量が前記基準値以上と判定した場合、前記切削液を噴出するように前記噴出機構を駆動する噴出制御ステップとを実行させることを特徴とする。

【0020】

上記プログラムは、請求項１の数値制御装置と同様の効果を得る。

【0021】

請求項１２の記憶媒体は、加工プログラムに基づき主軸に装着した工具によるワークの加工時に発生した切粉に対して、切削液を噴出して洗い流す噴出機構を備えた工作機械を制御する数値制御装置のコンピュータに、前記ワークの加工時に使用する前記工具の種類を判別する判別ステップと、前記判別ステップが判別した前記工具での前記ワークの加工内容を取得する取得ステップと、前記取得ステップが取得した前記加工内容に基づき、発生した前記切粉の切粉量を推定する推定ステップと、前記推定ステップが推定した前記切粉量が所定の基準値以上か否か判定する判定ステップと、前記判定ステップが前記切粉量が前記基準値以上と判定した場合、前記切削液を噴出するように前記噴出機構を駆動する噴出制御ステップとを実行させるプログラムを記憶したことを特徴とする。

【0022】

上記記憶媒体は、請求項１の数値制御装置と同様の効果を得る。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】工作機械１の後方から見た斜視図。

【図2】工作機械１の正面図。

【図3】工作機械１の平面図。

【図4】図３に示すＩ－Ｉ線矢視方向断面図。

【図5】主軸７に装着する工具ＴがワークＷを加工する状態を示す図。

【図6】数値制御装置３０と工作機械１の電気的構成を示すブロック図。

【図7】加工内容と切粉量との関係を示す図。

【図8】累積切粉量Ｍｔと、ポンプ２２の間欠駆動との関係を示す図。

【図9】メイン処理のフローチャート。

【図10】メイン処理のフローチャートであって、図９の続き。

【図11】工具データを示す図表。

【図12】マガジンデータを示す図表。

【発明を実施するための形態】

【0024】

本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。以下説明は、図２の紙面手前方向、紙面奥行き方向、左方、右方、上方、下方を、夫々工作機械１の前方、後方、左方、右方、上方、下方とする。工作機械１の左右方向、前後方向、上下方向は、夫々、工作機械１のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向である。

【0025】

図１～図４を参照し、工作機械１の構造の概略を説明する。工作機械１は、基台２、機械本体３、カバー４、テーブル８（図３参照）、工具交換装置１３（図４参照）、制御箱１５等を備える。基台２は略直方体状の鉄製土台である。機械本体３は基台２上部に設け、テーブル８上面に保持したワークＷ（図５参照）を切削加工する。切削加工の種類は、例えばドリル、タップ、フライス加工等である。カバー４は基台２上部に設け、機械本体３周囲と基台２上部を覆う略直方体の箱状である。カバー４は切粉と切削液の飛沫等が外部に飛散するのを防止する。図４に示す如く、テーブル８は基台２上部中央に設け、Ｘ軸モータ５３（図６参照）、Ｙ軸モータ５４（図６参照）、Ｘ軸ガイド機構及びＹ軸ガイド機構（図示略）等により、Ｘ軸方向とＹ軸方向に移動可能である。各ガイド機構はリニアガイド、ボール螺子、ナット（図示略）等を備える。テーブル８は上面にワークＷ（図５参照）を治具等で固定可能である。

【0026】

図４に示す如く、工具交換装置１３は工具マガジン１４を備える。円盤状の工具マガジン１４は外周に複数のグリップアーム１４Ａを備える。グリップアーム１４Ａは先端部に工具Ｔ（図５参照）を把持し、機械本体３の後述する主軸７（図５参照）との間を揺動可能である。工具交換装置１３は工具交換位置にあるグリップアーム１４Ａを揺動させ、主軸７に装着する工具Ｔの着脱を行う。工具交換位置は工具マガジン１４の最下部の位置で且つ主軸７に最も近接する位置である。図１に示す如く、制御箱１５はカバー４背面側に設け、数値制御装置３０（図６参照）を内側に格納する。数値制御装置３０は工作機械１の動作を制御する。

【0027】

図１～図４を参照し、機械本体３の構成を説明する。機械本体３は、コラム５、主軸ヘッド６、主軸７（図５参照）等を備える。コラム５は基台２上部後方に立設する。主軸ヘッド６はＺ軸移動機構（図示略）でコラム５前面に沿ってＺ軸方向に昇降可能である。Ｚ軸移動機構は、リニアガイド、ボール螺子、ナット（図示略）等を備える。図５に示す如く、主軸ヘッド６は内部に主軸７を回転可能に支持する。主軸７は下端部に工具Ｔを装着し、主軸モータ５２（図３，図６参照）の駆動により回転する。工作機械１はテーブル８上面に保持したワークＷ（図５参照）と主軸７に装着した工具Ｔとの相対移動によって、ワークＷに切削加工を施すことができる。

【0028】

図１～図４を参照し、カバー４の構造を説明する。カバー４は前壁４１、左壁４２、右壁４３、左背壁４４（図３，図４参照）、右背壁４５（図３，図４参照）を備え、略直方体の箱状に形成する。各壁４１～４５の下端部は基台２上部に固定する。図３，図４に示す如く、左背壁４４と右背壁４５はカバー４の背壁を構成する。左背壁４４はコラム５左側面前端部に固定し左側方に延出する。右背壁４５はコラム５右側面前端部に固定し右側方に延出する。カバー４は工作機械１の加工領域を覆う。加工領域とは、工作機械１がワーク加工の為に必要とする領域であり、少なくとも主軸ヘッド６及び主軸７のＺ軸方向における可動範囲、及びテーブル８のＸＹ方向における可動範囲を包含する領域である。カバー４は切削液噴出機構（以下、「噴出機構」という。）を備える。噴出機構はカバー４内にて切削液を噴出する。故に工作機械１はワーク加工で発生しカバー４内に付着して堆積する切粉を洗い流すことができる。尚、噴出機構の構造は後述する。

【0029】

図２に示す如く、前壁４１は、開口部４６、開閉扉４７、操作盤１０を備える。開口部４６は前壁４１略中央に設け正面視矩形状である。開閉扉４７は開口部４６において左右方向に移動可能に設ける。作業者は開閉扉４７を開き、テーブル８上面においてワークＷの着脱が可能である。操作盤１０は開口部４６の右側に設ける。操作盤１０はハーネス（図示略）で数値制御装置３０（図６参照）に接続する。操作盤１０は入力部１１と表示部１２を備える。入力部１１は、工作機械１の各種動作指示、加工プログラム、工具種類、工具径、各種パラメータ等を入力可能とする機器である。加工プログラムは各種制御指令を含む複数のブロックで構成し、数値制御装置３０は加工プログラムに基づいて工作機械１の軸移動、工具交換等を含む各種動作をブロック単位で制御する。表示部１２は数値制御装置３０の指示を受け、各種入力画面又は操作画面等を表示可能である。

【0030】

図１，図３，図４を参照し、噴出機構の構造を説明する。噴出機構は噴出部と供給部で構成する。噴出部はカバー４内側に設け、カバー４内にて切削液を噴出する。供給部はカバー４外側に設け、噴出部に対して切削液を供給する。

【0031】

図４を参照し、噴出部の構成を説明する。噴出部は、一対のフレキシブルパイプ７１，７２、一対の切削液ノズル７４，７５、一対の切削液配管８１，８２、複数のチップシャワー８３，８４等で構成する。フレキシブルパイプ７１は左背壁４４に設けた貫通穴９４からテーブル８上面に向けて延出する。貫通穴９４は左背壁４４の右端側の上下方向略中段位置に設ける。切削液ノズル７４はフレキシブルパイプ７１先端に設ける。フレキシブルパイプ７２は右背壁４５に設けた貫通穴９２からテーブル８上面に向けて延出する。貫通穴９２は右背壁４５の左端側の上下方向略中段位置に設ける。切削液ノズル７５はフレキシブルパイプ７２先端に設ける。切削液ノズル７４，７５はフレキシブルパイプ７１，７２を屈曲させてテーブル８上面に向ける。

【0032】

切削液配管８１は、左背壁４４の左端側上部に設けた貫通穴９３（図３参照）から前方且つ水平に延出する。切削液配管８２は右背壁４５の右端側上部に設けた貫通穴９１（図３参照）から前方且つ水平に延出する。切削液配管８１は下部において所定間隔毎に複数の穴（図示略）を備える。チップシャワー８３は切削液配管８１下部に設けた複数の穴に夫々取り付ける。切削液配管８２も下部において所定間隔毎に複数の穴（図示略）を備える。チップシャワー８４は切削液配管８２下部に設けた複数の穴に夫々取り付ける。チップシャワー８３，８４は切削液の噴出方向を下方に向ける。

【0033】

図１，図３を参照し、供給部の構成を説明する。図１に示す如く、供給部は、タンク２０、ポンプ２２，２３、主ホース２５，２６、分岐ホース２７，２８、Ｔ字継手６１，６２、継手６３，６４（図３参照）等で構成する。タンク２０は基台２後方に設置し切削液を貯留する。ポンプ２２，２３はタンク２０右側に隣接して設ける。主ホース２５はポンプ２２に接続する。主ホース２６はポンプ２３に接続する。ポンプ２２はタンク２０内の切削液を汲み上げ主ホース２５に供給する。ポンプ２３はタンク２０内の切削液を汲み上げ主ホース２６に供給する。

【0034】

Ｔ字継手６１は、右背壁４５右端側上部に設けた貫通穴９１に対しカバー４外側から接続する。Ｔ字継手６２は、右背壁４５の左端側上下方向中段位置に設けた貫通穴９２に対しカバー４外側から接続する。図３に示す如く、継手６３は、左背壁４４左端側上部に設けた貫通穴９３に対しカバー４外側から接続する。継手６４は、左背壁４４右端側上下方向中段位置に設けた貫通穴９４（図４参照）に対しカバー４外側から接続する。

【0035】

Ｔ字継手６１には主ホース２５と分岐ホース２７が夫々接続する。分岐ホース２７はコラム５の背面側を介してコラム５左側に延出し、左背壁４４に設けた継手６３に接続する（図３参照）。Ｔ字継手６２には主ホース２６と分岐ホース２８が夫々接続する。分岐ホース２８はコラム５に設けた穴５Ｂ（図１参照）を挿通してコラム５左側に延出し、左背壁４４に設けた継手６４に接続する（図３参照）。穴５Ｂはコラム５上下方向中段位置に設け左右方向に貫通する。

【0036】

図１，図３，図４を参照し、噴出機構の動作を説明する。ポンプ２３が駆動すると、切削液は主ホース２６を流れる。切削液はＴ字継手６２で分岐し、一方は貫通穴９２を介してフレキシブルパイプ７２に流れ、他方は分岐ホース２８に流れる。フレキシブルパイプ７２に流れた切削液は切削液ノズル７５から勢いよく噴出する。分岐ホース２８に流れた切削液は、コラム５を挟んで反対側の継手６４から貫通穴９４を介してフレキシブルパイプ７１を流れ、切削液ノズル７４から勢いよく噴出する。切削液ノズル７４，７５は、テーブル８上面に治具等で固定したワークＷの被加工部分（図示略）に対し、切削液を左右両側から直接当てることができる。切削液は被加工部分に付着する切粉を洗い落とすことができる。

【0037】

ポンプ２２が駆動すると、切削液は主ホース２５を流れる。切削液はＴ字継手６１で分岐し、一方は貫通穴９１を介して切削液配管８２を流れ、他方は分岐ホース２７に流れる。切削液配管８２に流れた切削液は複数のチップシャワー８４から下方に勢いよく噴出する。分岐ホース２７に流れた切削液は、コラム５を挟んで反対側の継手６３から貫通穴９３を介して切削液配管８１を流れ、複数のチップシャワー８３から下方に勢いよく噴出する。故に切削液はカバー４の内側に付着して堆積する切粉を洗い落とすことができる。

【0038】

図６を参照し、数値制御装置３０と工作機械１の電気的構成を説明する。数値制御装置３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、不揮発性記憶装置３４、入出力部３５、モータ制御部５１Ａ～５５Ａ、駆動制御部５６Ａ，５７Ａ等を備える。ＣＰＵ３１は数値制御装置３０を統括制御する。ＲＯＭ３２は制御プログラム等を記憶する。制御プログラムは後述するメイン処理（図９、図１０参照）を実行する。ＲＡＭ３３は各種記憶領域を備える。不揮発性記憶装置３４は作業者が操作盤１０の入力部１１で入力した複数の加工プログラム等を記憶する。なお、ＲＯＭ３２に記憶される制御プログラムは、読み取り可能な外付けの記憶媒体（ＵＳＢメモリ、ＣＤ－ＲＯＭ等）に記憶されてもよい。ＣＰＵ３１は、記憶媒体からプログラムを読み出して不揮発性記憶装置３４に記憶し、不揮発性記憶装置３４に記憶した制御プログラムを実行してもよい。又、工作機械１は、他の機器（サーバ等）と通信回線を介して通信可能であってもよい。他の機器の記憶装置に制御プログラムが記憶されてもよい。ＣＰＵ３１は、他の機器と通信を行うことによって取得した制御プログラムを、不揮発性記憶装置３４に記憶してもよい。制御プログラムは本発明のプログラムに相当する。ＵＳＢメモリ、ＣＤ－ＲＯＭ、サーバ、他の機器等が記憶媒体に相当する。

【0039】

モータ制御部５１ＡはＺ軸モータ５１とエンコーダ５１Ｂに接続する。モータ制御部５２Ａは主軸モータ５２とエンコーダ５２Ｂに接続する。モータ制御部５３ＡはＸ軸モータ５３とエンコーダ５３Ｂに接続する。モータ制御部５４ＡはＹ軸モータ５４とエンコーダ５４Ｂに接続する。モータ制御部５５Ａはマガジンモータ５５とエンコーダ５５Ｂに接続する。駆動制御部５６Ａはポンプ２２に接続する。駆動制御部５７Ａはポンプ２３に接続する。モータ制御部５１Ａ～５５ＡはＣＰＵ３１から指令を受け、対応する各モータ５１～５５に駆動電流を夫々出力する。

【0040】

モータ制御部５１Ａ～５５Ａはエンコーダ５１Ｂ～５５Ｂからフィードバック信号を受け、位置と速度のフィードバック制御を行う。入出力部３５は入力部１１と表示部１２に夫々接続する。駆動制御部５６Ａ，５７ＡはＣＰＵ３１から指令を受け、対応するポンプ２２，２３に駆動電流を夫々出力する。ポンプ２２と２３は駆動電流で夫々駆動する。Ｚ軸モータ５１、主軸モータ５２、Ｘ軸モータ５３、Ｙ軸モータ５４、及びマガジンモータ５５は、何れもサーボモータである。尚、以下説明にて、Ｚ軸モータ５１、主軸モータ５２、Ｘ軸モータ５３、Ｙ軸モータ５４、及びマガジンモータ５５を総称する場合は、各モータ５１～５５と呼ぶ。

【0041】

図７を参照し、加工内容と切粉量の関係について簡単に説明する。図７に示す切粉量のイメージは、例えば「〇」一個分が０．１[ｋｇ]に相当する。図７に示す如く、同一の加工時間で発生する切粉量は加工内容で異なる。加工内容は、フェイシングφ８０、エンドミルφ２０、ドリルφ５、及びタップＭ６等である。フェイシングφ８０の場合、ドリルφ５、タップＭ６に比して約４倍の切粉が発生する。エンドミルφ２０の場合は、ドリルφ５、タップＭ６に比して約２倍の切粉が発生する場合がある。尚、切粉量の比は一例を示したものであり、異なる場合もある。

【0042】

発生した切粉を除去する為、ポンプ２２を常時駆動して、切粉を排出する方法がある。該時、常にポンプ２２が駆動するので、工作機械１の消費電力が大きくなる。これに対し、本実施形態では、ポンプ２２を間欠駆動することで工作機械１の消費電力を低減する。詳細は後述するが、ポンプ２２の間欠駆動では、例えば０．３[ｋｇ]の切粉が発生した場合にポンプ２２を所定時間Ｔａ駆動する。なお、全ての加工の終了前にも、所定時間Ｔａポンプ２２を駆動する。故に噴出機構は、加工終了時までに切粉を全て排出できる。

【0043】

数値制御装置３０は、ポンプ２２の間欠駆動を適切な時期に行う為、加工で発生した切粉量を高精度に推定することが望ましい。

【0044】

切粉量の推定手法について説明する。以下、推定結果は「切粉量Ｑ」ともいう。切粉量Ｑは、式（１）に式（２）を代入して求める。ここで、ρは、ワークＷの密度[ｋｇ／ｃｍ^３]を示す。ηは、工作機械１の機械効率を示す。ｋｃは、ワークＷの比切削抵抗[ＭＰａ]を示す。Ｗｃは、切削に必要な動力量を示す所要動力量[ｋＷｈ]である。Ｗｃは、式（２）を用いて演算する。Ａｅは、切込み深さ[ｍｍ]を示す。Ａｐは、切削幅[ｍｍ]を示す。ｖｆは、１分辺りの主軸７の送り速度[ｍｍ／ｍｉｎ]であり、加工プログラムにあるＦコードから得る。Ｔｓは、後述するサンプリング時間[ｓｅｃ]である。ｋｔは工具Ｔに固有な値である工具係数を示す。工具Ｔの工具係数ｋｔは、工具Ｔにより異なる。ドリル加工用の工具Ｔの工具係数ｋｔをドリル補正係数ｋ_ｄｉｌｌという。タップ加工用の工具Ｔの工具係数ｋｔをタップ補正係数ｋ_ｔａｐという。フェイシングφ８０及びエンドミルφ２０等のフライス加工用の工具Ｔの工具係数ｋｔをフライス補正係数ｋ_ｍｉｌｌという。これらの係数を使用することで、数値制御装置３０は加工内容に応じた切粉量Ｑを推定できる。

【数1】

【0045】

図８を参照し、加工時の切粉の累積切粉量Ｍｔとポンプ２２の駆動との関係について詳細に説明する。累積切粉量Ｍｔは、式（１）（２）で推定した切粉量Ｑの累積結果である。図８に示す如く、時刻ｔ０でワークＷの加工は開始する。累積切粉量Ｍｔは、時間の経過に伴い増加する。傾きが大きいほど、単位時間当たりに発生した切粉が多いことを示す。

【0046】

時刻ｔ１で累積切粉量Ｍｔが基準値Ｍｒｅｆに到達する。基準値Ｍｒｅｆは例えば０．３[ｋｇ]である。この場合、ポンプ２２は、時刻ｔ１～ｔ２の所定時間Ｔａ駆動する。所定時間Ｔａは、基準値Ｍｒｅｆの切粉を十分排出できる時間である。所定時間Ｔａの駆動により、噴出機構は、時刻ｔ０～ｔ１で発生した切粉を排出する。つまり、累積切粉量Ｍｔが基準値Ｍｒｅｆ以上の場合、噴出機構は、所定時間Ｔａ切削液を噴出するように駆動する。

【0047】

時刻ｔ２に到達時、ポンプ２２の駆動開始から所定時間Ｔａ経過する。この場合、ポンプ２２は駆動を停止する。時刻ｔ３に到達時、時刻ｔ１～ｔ３までに発生した切粉の累積切粉量Ｍｔが基準値Ｍｒｅｆに到達する。ポンプ２２は、時刻ｔ１～ｔ３で発生した切粉を排出する為、時刻ｔ３からｔ５の所定時間Ｔａ駆動する。

【0048】

時刻ｔ４に到達時、切粉の累積切粉量Ｍｔが基準値Ｍｒｅｆに到達する。時刻ｔ４では、ポンプ２２は駆動中である。この場合、時刻ｔ３～ｔ５の所定時間Ｔａに、時刻ｔ５～ｔ６の所定時間Ｔａを加算する。加算結果を合計時間Ｔｓｕｍともいう。従って、時刻ｔ５の経過後も継続して、ポンプ２２は、時刻ｔ５～時刻ｔ６の所定時間Ｔａ駆動する。これにより、噴出機構は、時刻ｔ３から時刻ｔ４までに発生した切粉を排出する。つまり、噴出機構は、基準値Ｍｒｅｆ以上と判定した回数分所定時間Ｔａを加算した合計時間Ｔｓｕｍ切削液を吐出する。

【0049】

時刻ｔ６では、切粉の累積切粉量Ｍｔが基準値Ｍｒｅｆに未到達なので、ポンプ２２の駆動は停止する。

【0050】

図９、図１０を参照し、ＣＰＵ３１が実行するメイン処理を説明する。作業者は、入力部１１で一の加工プログラムを選択し開始指示を入力する。ＣＰＵ３１は入力部１１で選択した加工プログラムを不揮発性記憶装置３４から読み出し、ＲＯＭ３２からメインプログラムを読み込んで本処理を所定のサンプリング時間毎に実行する。

【0051】

メイン処理を開始すると、ＣＰＵ３１は、ポンプ２２の残りの駆動時間を示すポンプ駆動残時間Ｔｐを０秒に設定する（Ｓ１）。ＣＰＵ３１は、ポンプ駆動残時間Ｔｐが０秒か否か判断する（Ｓ３）。ポンプ駆動残時間Ｔｐが０秒であると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、ポンプ２２の駆動を停止する（Ｓ９）。既にポンプ２２が停止している場合、ＣＰＵ３１はポンプ２２の停止状態を維持する。ＣＰＵ３１は、処理をＳ１１に進める。Ｓ５、Ｓ７の説明は後述する。

【0052】

ＣＰＵ３１は、ワークＷの加工時に使用する工具Ｔの種類を判別する（Ｓ１１）。該時、ＣＰＵ３１は、工具データ（図１１参照）、マガジンデータ（図１２）を参照する。工具データとマガジンデータは、例えば不揮発性記憶装置３４に記憶する。工具データは、工具Ｔの種類を示す。複数の工具Ｔの種類には、工具番号を夫々割り当てる。一方、マガジンデータは、工具マガジン１４に割り当てたマガジン番号に対して何れの工具Ｔを装着しているかを示す。工具マガジン１４のマガジン番号毎に、図１１に示す工具番号と工具種類とが登録してある。ＣＰＵ３１は加工プログラムのコードから工具交換を認識して、マガジン番号の主軸欄に対応する工具番号と工具種類を認識する。尚、図１２は、マガジン番号「２」で登録した工具番号「２」のフライス（図１１参照）に工具交換した例である。

【0053】

ＣＰＵ３１は、直前のサンプリング時間Ｔｓの間にドリル加工したか否か判断する（Ｓ１７）。ＣＰＵ３１は、判別した工具Ｔがドリル、加工プログラムのコードがドリル固定サイクル（Ｇ７３、Ｇ８１、Ｇ８２、Ｇ８３）、又は送り軸の対象がＺ軸で且つ切削送りを特定した場合、加工内容がドリル加工であると判断する。これらの情報は、加工プログラムのコードから特定可能である。直前のサンプリング時間Ｔｓの間にドリル加工したと判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、工具係数ｋｔに、ドリル補正係数ｋ_ｄｉｌｌを代入する（Ｓ１９）。ＣＰＵ３１は、処理をＳ２９に進める。

【0054】

直前のサンプリング時間Ｔｓの間にドリル加工していないと判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、直前のサンプリング時間Ｔｓの間にタップ加工したか否か判断する（Ｓ２１）。ＣＰＵ３１は、判別した工具Ｔがタップ又は、例えばタップ固定サイクル（Ｇ７４、Ｇ７７、Ｇ７７、Ｇ８４）を特定した場合、加工内容がタップ加工と判断する。これらの情報は、加工プログラムのコードから特定可能である。直前のサンプリング時間Ｔｓの間にタップ加工したと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、工具係数ｋｔにタップ補正係数ｋ_ｔａｐを代入する（Ｓ２１）。ＣＰＵ３１は、処理をＳ２９に進める。

【0055】

直前のサンプリング時間Ｔｓの間にタップ加工していないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、直前のサンプリング時間Ｔｓの間にフライス加工したか否か判断する（Ｓ２５）。ＣＰＵ３１は、次の三条件が成立する場合、加工内容がフライス加工と判断する。一つ目は、判別した工具Ｔがドリル、タップではない。二つ目は主軸７が回転している。三つ目はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ａ軸、Ｂ軸、Ｃ軸の何れかが切削送りである。これらの情報は、加工プログラムのコードから特定可能である。例えば、コードに、Ｓ２０００等の指令があった場合、主軸７は回転したと判断でき、Ｇコード等の指令からＸ軸～Ｃ軸の切削送りを判断できる。なお、工具データ、及びマガジンデータに基づき主軸７に装着した工具がフライスであると特定した場合も、ＣＰＵ３１は加工内容がフライス加工と判断できる。

【0056】

直前のサンプリング時間Ｔｓの間にフライス加工したと判断した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、工具係数ｋｔにフライス補正係数ｋ_ｍｉｌｌを代入する（Ｓ２７）。ＣＰＵ３１は、処理をＳ２９に進める。直前のサンプリング時間Ｔｓの間にフライス加工していないと判断した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、加工を実行していないとして、Ｓ３に処理を戻す。

【0057】

ＣＰＵ３１は、式（１）（２）を用いて、主軸７に装着した工具Ｔに応じた切粉量Ｍｎを推定する（Ｓ２９）。Ｓ１９、Ｓ２３、Ｓ２７の処理で、加工内容に応じた工具係数ｋｔを代入するので、ＣＰＵ３１は、発生した切粉量Ｑを高精度に推定できる。ＣＰＵ３１は、発生した切粉の累積切粉量Ｍｔを推定する（Ｓ３１）。累積切粉量Ｍｔは、Ｓ２９の処理を繰り返した際の累積結果である。ＣＰＵ３１は、Ｓ３３の処理で推定した切粉量Ｑを、直前の累積切粉量Ｍｔに加算する。

【0058】

ＣＰＵ３１は、推定した累積切粉量Ｍｔが所定の基準値Ｍｒｅｆ以上か否か判定する（Ｓ３３）。累積切粉量Ｍｔが基準値Ｍｒｅｆよりも低いと判断した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、Ｓ３に処理を戻す。この場合、ＣＰＵ３１は、ポンプ２２の停止状態を維持する（Ｓ１、Ｓ３：ＹＥＳ、Ｓ９）。

【0059】

累積切粉量Ｍｔが基準値Ｍｒｅｆ以上と判断した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、ポンプ駆動残時間Ｔｐに所定時間Ｔａを加算する（Ｓ３５）。なお、Ｓ３５の処理を繰り返した場合、ＣＰＵ３１は、所定時間Ｔａが０となる前に所定時間Ｔａを加算する場合がある。該時、ＣＰＵ３１は、合計時間Ｔｓｕｍ（図８参照）継続してポンプ２２を駆動する。ＣＰＵ３１は、累積切粉量Ｍｔをリセットする（Ｓ３７）。リセットとは例えば、累積切粉量Ｍｔを０にすることである。

【0060】

ＣＰＵ３１は、加工プログラムが終了したか否か判断する（Ｓ３９）。加工プログラムが終了していないと判断した場合（Ｓ３９：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、Ｓ３に処理を戻す。

【0061】

この場合、Ｓ３５の処理で、ポンプ駆動残時間Ｔｐに所定時間ｔａを加算しているので、ポンプ駆動残時間Ｔｐが０秒でないと判断し（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、ポンプ２２を駆動する（Ｓ５）。ＣＰＵ３１は、ポンプ駆動残時間Ｔｐから駆動経過時間Ｔｌａｐｓ分減算する（Ｓ７）。駆動経過時間Ｔｌａｐｓは、Ｓ５のポンプ２２の駆動開始時刻からの経過時間である。ＣＰＵ３１は、Ｓ１１に処理を進める。ＣＰＵ３１は、ポンプ駆動残時間Ｔｐが０になるまで、ポンプ２２を駆動する（Ｓ５）。これにより、ＣＰＵ３１は、加工で発生した切粉を排出できる。

【0062】

一方、加工プログラムが終了したと判断した場合（Ｓ３９：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、メイン処理を終了する。

【0063】

以上説明の如く、ＣＰＵ３１は、ワークＷの加工時に使用する工具Ｔの種類を判別する。ＣＰＵ３１は、判別した工具ＴでのワークＷの加工内容を取得する。ＣＰＵ３１は、取得した加工内容に基づき、発生した切粉の累積切粉量Ｍｔを推定する。ＣＰＵ３１は、推定した累積切粉量Ｍｔが基準値Ｍｒｅｆ以上か否か判定する。ＣＰＵ３１は、累積切粉量Ｍｔが基準値Ｍｒｅｆ以上と判定した場合、切削液を噴出するように噴出機構を駆動する。

【0064】

上記数値制御装置３０は、推定した累積切粉量Ｍｔが基準値以上の場合に、噴出機構を駆動する。故に、数値制御装置３０は、切削液の噴出機構を最適なタイミングで駆動でき、且つ消費電力を適切に低減できる。

【0065】

ＣＰＵ３１は、主軸７の回転に必要な所要動力量Ｗｃと、ワークＷの密度ρと、工作機械１の機械効率μと、ワークＷと主軸７との比切削抵抗ｋｃと、工具Ｔの種類に応じた工具係数ｋｔとに基づき、累積切粉量Ｍｔを推定する。数値制御装置３０は、工具Ｔの種類に応じた工具係数ｋｔ等を使用して、精度よく累積切粉量Ｍｔを推定できる。

【0066】

ＣＰＵ３１は、累積切粉量Ｍｔが基準値Ｍｒｅｆ以上と判定した場合、所定時間Ｔａの間切削液を噴出するように噴出機構を駆動する。故に、数値制御装置３０は、発生した切粉を所定時間Ｔａで確実に排出できる。

【0067】

ＣＰＵ３１は、基準値Ｍｒｅｆ以上と判定した回数分所定時間Ｔａが加算された合計時間Ｔｓｕｍ、噴出機構を制御して切削液を吐出する。数値制御装置３０では、切屑が短期間に大量に発生する場合がある。この場合、所定時間Ｔａが終了する前に、再度累積切粉量Ｍｔが基準値Ｍｒｅｆを超えることがある。この場合、噴出機構は、所定時間Ｔａが更に追加された合計時間Ｔｓｕｍの分だけ駆動する。故に、数値制御装置３０は、状況に応じて、切粉を確実に洗い流すことができる。

【0068】

ＣＰＵ３１は、加工プログラムのコードに基づき、主軸７に装着した工具Ｔの種類を判別する。数値制御装置３０は、加工プログラムのコードから工具Ｔの種類を判別できる。

【0069】

ＣＰＵ３１は、工具Ｔの種類を示す工具データと工具マガジン１４に装着した工具Ｔを示すマガジンデータに基づき、主軸７に装着した工具Ｔの種類を判別する。数値制御装置３０は、コードから工具交換を認識して、工具データとマガジンデータとに基づき、工具Ｔの種類を判別できる。

【0070】

以上説明にて、累積切粉量Ｍｔが本発明の切粉量の一例である。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸が本発明の送り軸の一例である。Ｓ１１の処理を実行するＣＰＵ３１が本発明の判別部の一例である。Ｓ１７、Ｓ２１、Ｓ２５の処理を実行するＣＰＵ３１が取得部の一例である。Ｓ２９の処理を実行するＣＰＵ３１が本発明の推定部の一例である。Ｓ３３の処理を実行するＣＰＵ３１が本発明の判定部の一例である。Ｓ５、Ｓ７の処理を実行するＣＰＵ３１が本発明の噴出制御部の一例である。

【0071】

尚、本発明は上記実施形態に限らず種々の変更が可能である。 上記実施形態では、加工内容を、Ｓ１７、Ｓ２１、Ｓ２５で取得したがこれに限らない。例えば、ユーザが加工プログラムの実行前に入力した工具情報を参照して加工内容を特定してもよい。

【0072】

上記実施形態では、基準値Ｍｒｅｆは０．３[ｋｇ]であったがこれに限らない。基準値Ｍｒｅｆは、加工プログラムに応じて適宜変更してよい。

【0073】

上記実施形態では、切粉量Ｍｎの推定ではタップ、ドリル、フライスで使用される工具Ｔに固有の工具係数ｋｔを代入したがこれに限らない。例えば、工具係数ｋｔは、工具Ｔ毎に補正係数が割り当てられていてもよい。該時、数値制御装置３０は、切粉量Ｑをより正確に推定できる。

【0074】

上記実施形態では、エンドミルとフライスの場合、Ｓ２７で補正係数ｋ_ｍｉｌｌを設定したがこれに限らない。例えば、Ｓ２５：ＹＥＳの場合、エンドミルとフライスとで異なる補正係数を設定してもよい。該時、数値制御装置３０は、切粉量Ｑをエンドミルとフライス毎に正確に推定できる。

【0075】

上記実施形態では、主軸７に装着した工具Ｔの種類を、工具データ、マガジンデータから取得したがこれに限らない。例えば、ＣＰＵ３１は、主軸７の回転量と送り軸の回転量に基づき、主軸７に装着した工具Ｔの種類を判別してもよい。例えば主軸７の回転量、且つ送り軸であるＸ軸及びＹ軸を送る場合の回転量に基づき、ＣＰＵ３１は、フライス加工の為の工具Ｔであると判別してもよい。また、主軸の回転量、且つ送り量であるＺ軸を送る場合の回転量に基づき、ＣＰＵ３１は、ドリル加工の為の工具Ｔであると判別してもよい。ＣＰＵ３１は、何れの場合でも、加工プログラムのコードから各情報を取得すればよい。

【0076】

上記実施形態では、式（１）、式（２）を使用して切粉量Ｑを推定したがこれに限らない。例えば、切粉量Ｑは、式（１）のみを使用して推定してもよい。該時、動力量Ｗｃは、Ｔ×ｎ×２π×Ｔｓ／（６０×１０００×３６００)にて演算する。ここで、Ｔは主軸モータ５２のトルクを示す。ｎは主軸モータ５２の回転数を示す。トルクは主軸モータ５２を流れる電流値のフィードバック、主軸モータ５２の回転数はエンコーダ５２Ｂからのフィードバックで取得する。

【0077】

上記実施形態の所定時間Ｔａは、加工プログラムに応じて適宜変更してよい。また、図７に示す例では、加工プログラムの終了前に、所定時間Ｔａポンプ２２を駆動したがこれに限らない。加工プログラム終了前のポンプ２２の駆動時間は適宜変更してよい。

【0078】

上記実施形態では、累積切粉量Ｍｔが基準値Ｍｒｅｆ以上の場合に所定時間Ｔａポンプ２２が駆動したがこれに限らない。例えば、ＣＰＵ３１は、切削液の流量を検出するセンサで切削液の流量を検出し、検出結果が所定の流量を検出した場合にポンプ２２を停止してもよい。また、タンク２０内部に備えた液面センサが所定位置を検出した場合、即ち所定量の切削液が外部へ流出した場合にポンプ２２を停止してもよい。なお、所定の流量、及び所定量とは、所定時間Ｔａの間に噴出機構が噴出する切削液の量に相当する。

【符号の説明】

【0079】

１ 工作機械
４ カバー
７ 主軸
２２ ポンプ
３０ 数値制御装置
３１ ＣＰＵ
Ｔ 工具
Ｗ ワーク
Ｗｃ 所要動力量
ρ 密度
μ 機械効率
ｋｃ 比切削抵抗
ｋｔ 工具係数
Ｍｔ 累積切粉量
Ｍｒｅｆ 基準値
Ｔｓｕｍ 合計時間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】