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特開2024-146013トイレ装置、トイレ装置の制御方法、及びトイレ装置の制御プログラム
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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024146013
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】トイレ装置、トイレ装置の制御方法、及びトイレ装置の制御プログラム
(51)【国際特許分類】
   E03D 11/02 20060101AFI20241004BHJP
   E03D 9/00 20060101ALI20241004BHJP
   A47K 13/30 20060101ALI20241004BHJP
【FI】
E03D11/02 Z
E03D9/00 Z
A47K13/30 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】OL
(21)【出願番号】P 2023058675
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000010087
【氏名又は名称】TOTO株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100108062
【弁理士】
【氏名又は名称】日向寺 雅彦
(74)【代理人】
【識別番号】100168332
【弁理士】
【氏名又は名称】小崎 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100146592
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 浩
(74)【代理人】
【氏名又は名称】内田 敬人
(74)【代理人】
【識別番号】100197538
【弁理士】
【氏名又は名称】竹内 功
(74)【代理人】
【識別番号】100176751
【弁理士】
【氏名又は名称】星野 耕平
(72)【発明者】
【氏名】寺田 祐太郎
(72)【発明者】
【氏名】川田 賢志
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 隆政
(72)【発明者】
【氏名】濱田 純旗
【テーマコード(参考)】
2D037
2D038
2D039
【Fターム(参考)】
2D037AA02
2D037AD14
2D037AD16
2D038GA00
2D038JC01
2D038JC03
2D038JC11
2D038KA01
2D038KA02
2D038KA03
2D038ZA03
2D039AA02
2D039DB00
2D039FA01
2D039FA03
(57)【要約】
【課題】異なる使用者のものとして生体情報の計測を行ってしまうことを抑制できるトイレ装置、その制御方法、及びその制御プログラムを提供する。
【解決手段】使用者の生体情報を計測する生体情報計測センサと、使用者の携帯情報端末への生体情報の送信を行う制御部と、無線通信を行うための無線通信部と、携帯情報端末を識別する識別情報と、使用者を識別する使用者情報と、を紐づけて記憶した記憶部と、使用者の接近を検知する接近センサと、を備え、制御部は、使用者情報を基に、使用者を特定するユーザ認証を行い、識別情報を基に、特定した使用者の携帯情報端末への生体情報の送信を行うとともに、接近センサによる使用者の検知状態の変化に応じて使用者の認証状態を解除することにより、次の使用者のユーザ認証の実行を可能とすることを特徴とするトイレ装置である。
【選択図】図1
【特許請求の範囲】
【請求項1】
使用者の生体情報を計測する生体情報計測センサと、
前記使用者の携帯情報端末への前記生体情報の送信を行う制御部と、
無線通信を行うための無線通信部と、
前記携帯情報端末を識別する識別情報と、前記使用者を識別する使用者情報と、を紐づけて記憶した記憶部と、
前記使用者の接近を検知する接近センサと、
を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記使用者情報を基に、前記使用者を特定するユーザ認証を行い、前記使用者情報に紐づけられた前記識別情報を基に、前記無線通信部を介した無線通信により、特定した前記使用者の前記携帯情報端末への前記生体情報の送信を行うとともに、前記ユーザ認証を行った後、前記接近センサによる前記使用者の検知状態の変化に応じて前記使用者の認証状態を解除することにより、次の前記使用者の前記ユーザ認証の実行を可能とすることを特徴とするトイレ装置。
【請求項2】
前記接近センサは、前記使用者を検知していない非検知状態と、前記使用者を検知した検知状態と、を有し、
前記制御部は、前記接近センサの前記非検知状態から前記検知状態への変化に応じて前記認証状態を解除することを特徴とする請求項1記載のトイレ装置。
【請求項3】
前記接近センサは、前記使用者のトイレ室への入室を検知することを特徴とする請求項1記載のトイレ装置。
【請求項4】
使用者の生体情報を計測する生体情報計測センサと、
前記使用者の携帯情報端末への前記生体情報の送信を行う制御部と、
無線通信を行うための無線通信部と、
前記携帯情報端末を識別する識別情報と、前記使用者を識別する使用者情報と、を紐づけて記憶した記憶部と、
前記使用者の接近を検知する接近センサと、
を備えたトイレ装置の制御方法であって、
前記記憶部に記憶された前記使用者情報を基に、前記使用者を特定するユーザ認証を行う工程と、
前記使用者情報に紐づけられた前記識別情報を基に、前記無線通信部を介した無線通信により、特定した前記使用者の前記携帯情報端末への前記生体情報の送信を行う工程と、
前記ユーザ認証を行った後、前記接近センサによる前記使用者の検知状態の変化に応じて前記使用者の認証状態を解除することにより、次の前記使用者の前記ユーザ認証の実行を可能とする工程と、
を有することを特徴とするトイレ装置の制御方法。
【請求項5】
使用者の生体情報を計測する生体情報計測センサと、
前記使用者の携帯情報端末への前記生体情報の送信を行う制御部と、
無線通信を行うための無線通信部と、
前記携帯情報端末を識別する識別情報と、前記使用者を識別する使用者情報と、を紐づけて記憶した記憶部と、
前記使用者の接近を検知する接近センサと、
を備えたトイレ装置にインストールされる制御プログラムであって、
前記記憶部に記憶された前記使用者情報を基に、前記使用者を特定するユーザ認証を行う工程と、
前記使用者情報に紐づけられた前記識別情報を基に、前記無線通信部を介した無線通信により、特定した前記使用者の前記携帯情報端末への前記生体情報の送信を行う工程と、
前記ユーザ認証を行った後、前記接近センサによる前記使用者の検知状態の変化に応じて前記使用者の認証状態を解除することにより、次の前記使用者の前記ユーザ認証の実行を可能とする工程と、
を前記トイレ装置に実行させることを特徴とするトイレ装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の態様は、一般的に、トイレ装置、トイレ装置の制御方法、及びトイレ装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
使用者の脈動や排泄物の状態などといった生体情報の計測を行い、計測結果を使用者の携帯情報端末に無線通信を介して送信するトイレ装置がある。生体情報は、他人には知られたくない秘匿性の高い情報である。このため、こうしたトイレ装置では、使用者の認証を行い、認証された使用者の携帯情報端末に計測結果を送信することにより、計測結果を異なる使用者の携帯情報端末に誤って送信してしまうことを抑制することが行われている。
【0003】
上記のように使用者の認証を行った場合には、次の使用者に対応するため、所定のタイミングで認証状態を解除する必要がある。例えば、使用者の便座への着座を検知し、着座の検知状態から非検知状態への切り替わりに応じて認証状態を解除することが提案されている。
【0004】
しかしながら、上記のように着座の非検知に応じて認証状態を解除する場合には、使用者が認証を行った後、着座せずにトイレ室から立ち去ってしまった際に、認証状態が適切に解除されず、次の使用者の生体情報が、前の使用者の生体情報として計測されてしまう可能性がある。
【0005】
このため、生体情報の計測を行うトイレ装置では、異なる使用者のものとして生体情報の計測を行ってしまうことをより適切に抑制できるようにすることが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開2021-101088号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明の態様は、異なる使用者のものとして生体情報の計測を行ってしまうことをより適切に抑制できるトイレ装置、トイレ装置の制御方法、及びトイレ装置の制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
第1の発明は、使用者の生体情報を計測する生体情報計測センサと、前記使用者の携帯情報端末への前記生体情報の送信を行う制御部と、無線通信を行うための無線通信部と、前記携帯情報端末を識別する識別情報と、前記使用者を識別する使用者情報と、を紐づけて記憶した記憶部と、前記使用者の接近を検知する接近センサと、を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記使用者情報を基に、前記使用者を特定するユーザ認証を行い、前記使用者情報に紐づけられた前記識別情報を基に、前記無線通信部を介した無線通信により、特定した前記使用者の前記携帯情報端末への前記生体情報の送信を行うとともに、前記ユーザ認証を行った後、前記接近センサによる前記使用者の検知状態の変化に応じて前記使用者の認証状態を解除することにより、次の前記使用者の前記ユーザ認証の実行を可能とすることを特徴とするトイレ装置である。
【0009】
このトイレ装置によれば、ユーザ認証を行った後、接近センサによる使用者の検知状態の変化に応じて使用者の認証状態を解除することにより、認証状態の解除をより適切なタイミングで実行し、異なる使用者のものとして生体情報の計測を行ってしまうことをより適切に抑制できる。さらには、使用者が携帯情報端末を携行していなかった場合にも、認証状態を適切に解除し、異なる使用者のものとして生体情報の計測を行ってしまうことを適切に抑制することができる。
【0010】
第2の発明は、第1の発明において、前記接近センサは、前記使用者を検知していない非検知状態と、前記使用者を検知した検知状態と、を有し、前記制御部は、前記接近センサの前記非検知状態から前記検知状態への変化に応じて前記認証状態を解除することを特徴とするトイレ装置である。
【0011】
このトイレ装置によれば、使用者がトイレ装置を使用しようとしてトイレ装置に接近したことに応じて認証状態の解除が行われる。これにより、使用者のトイレ装置の使用の直前に認証状態の解除を行うことができ、認証状態の解除をより適切なタイミングで実行し、異なる使用者のものとして生体情報の計測を行ってしまうことをより適切に抑制することができる。例えば、第三者がトイレ装置から離れた位置からユーザ認証を行ったとしても、実際の使用者の接近に応じて認証状態を解除することができる。このため、実際の使用者のユーザ認証を阻害したり、実際の使用者の生体情報を盗み見たりするなどといった第三者による悪戯行為を抑制することができる。
【0012】
第3の発明は、第1の発明において、前記接近センサは、前記使用者のトイレ室への入室を検知することを特徴とするトイレ装置である。
【0013】
このトイレ装置によれば、認証状態の解除をより適切に行うことができる。
【0014】
第4の発明は、使用者の生体情報を計測する生体情報計測センサと、前記使用者の携帯情報端末への前記生体情報の送信を行う制御部と、無線通信を行うための無線通信部と、前記携帯情報端末を識別する識別情報と、前記使用者を識別する使用者情報と、を紐づけて記憶した記憶部と、前記使用者の接近を検知する接近センサと、を備えたトイレ装置の制御方法であって、前記記憶部に記憶された前記使用者情報を基に、前記使用者を特定するユーザ認証を行う工程と、前記使用者情報に紐づけられた前記識別情報を基に、前記無線通信部を介した無線通信により、特定した前記使用者の前記携帯情報端末への前記生体情報の送信を行う工程と、前記ユーザ認証を行った後、前記接近センサによる前記使用者の検知状態の変化に応じて前記使用者の認証状態を解除することにより、次の前記使用者の前記ユーザ認証の実行を可能とする工程と、を有することを特徴とするトイレ装置の制御方法である。
【0015】
このトイレ装置の制御方法によれば、ユーザ認証を行った後、接近センサによる使用者の検知状態の変化に応じて使用者の認証状態を解除することにより、認証状態の解除をより適切なタイミングで実行し、異なる使用者のものとして生体情報の計測を行ってしまうことをより適切に抑制できる。さらには、使用者が携帯情報端末を携行していなかった場合にも、認証状態を適切に解除し、異なる使用者のものとして生体情報の計測を行ってしまうことを適切に抑制することができる。
【0016】
第5の発明は、使用者の生体情報を計測する生体情報計測センサと、前記使用者の携帯情報端末への前記生体情報の送信を行う制御部と、無線通信を行うための無線通信部と、前記携帯情報端末を識別する識別情報と、前記使用者を識別する使用者情報と、を紐づけて記憶した記憶部と、前記使用者の接近を検知する接近センサと、を備えたトイレ装置にインストールされる制御プログラムであって、前記記憶部に記憶された前記使用者情報を基に、前記使用者を特定するユーザ認証を行う工程と、前記使用者情報に紐づけられた前記識別情報を基に、前記無線通信部を介した無線通信により、特定した前記使用者の前記携帯情報端末への前記生体情報の送信を行う工程と、前記ユーザ認証を行った後、前記接近センサによる前記使用者の検知状態の変化に応じて前記使用者の認証状態を解除することにより、次の前記使用者の前記ユーザ認証の実行を可能とする工程と、を前記トイレ装置に実行させることを特徴とするトイレ装置の制御プログラムである。
【0017】
このトイレ装置の制御プログラムによれば、ユーザ認証を行った後、接近センサによる使用者の検知状態の変化に応じて使用者の認証状態を解除することにより、認証状態の解除をより適切なタイミングで実行し、異なる使用者のものとして生体情報の計測を行ってしまうことをより適切に抑制できる。さらには、使用者が携帯情報端末を携行していなかった場合にも、認証状態を適切に解除し、異なる使用者のものとして生体情報の計測を行ってしまうことを適切に抑制することができる。
【発明の効果】
【0018】
本発明の態様によれば、異なる使用者のものとして生体情報の計測を行ってしまうことをより適切に抑制できるトイレ装置、トイレ装置の制御方法、及びトイレ装置の制御プログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【0019】
図1】実施形態に係るトイレ装置を備えたトイレシステムを模式的に表す斜視図である。
図2】実施形態に係るトイレ装置を備えたトイレシステムを模式的に表すブロック図である。
図3】実施形態に係るトイレ装置のリモコンを模式的に表す正面図である。
図4】実施形態に係るトイレ装置及び携帯情報端末の登録モードにおける動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
図5】実施形態に係るトイレ装置及び携帯情報端末の使用モードにおける動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
図6】実施形態に係るトイレ装置及び携帯情報端末の接続時における動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
図7】実施形態に係るトイレ装置及び携帯情報端末のユーザ認証時における動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
図8】実施形態に係るトイレ装置のリモコンのユーザ認証時における動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
図9】実施形態に係るトイレ装置の使用モードにおける動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
図10】実施形態に係るトイレ装置の使用モードにおける動作の一例を表すフローチャートである。
図11】実施形態に係るトイレ装置の使用モードにおける動作の一例を表すフローチャートである。
図12】実施形態に係るトイレ装置の使用モードにおける動作の一例を表すフローチャートである。
図13】実施形態に係るトイレ装置の使用モードにおける動作の変形例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【0021】
(トイレ装置)
図1は、実施形態に係るトイレ装置を備えたトイレシステムを模式的に表す斜視図である。
図2は、実施形態に係るトイレ装置を備えたトイレシステムを模式的に表すブロック図である。
図3は、実施形態に係るトイレ装置のリモコンを模式的に表す正面図である。
図1図3に表したように、実施形態に係るトイレシステム500は、トイレ装置100と、携帯情報端末200と、を備える。
【0022】
トイレ装置100は、トイレユニット10と、生体情報計測センサ20と、制御部30と、無線通信部40と、記憶部50と、人体検知センサ60と、リモコン70と、を備える。トイレ装置100は、トイレ室TRの内部に設けられる。なお、トイレ室TRは、一般家庭用の家屋に設けられたトイレ室でもよいし、公衆施設のトイレに設けられた個室(いわゆるトイレブース)でもよい。
【0023】
トイレユニット10は、便器11と、便座12と、便蓋13と、ケーシング14と、を含む。便器11は、洋式腰掛便器である。便器11は、下方に窪んだ凹状のボウル部11aを含む。ボウル部11aは、使用者から排泄された汚物や尿などを受ける。なお、トイレユニット10は、必ずしも便器11を有しなくてもよい。トイレ装置100は、便器11を備えた便器一体型のトイレ装置でもよいし、便器の上に着脱可能に取り付けられるシートタイプのトイレ装置でもよい。
【0024】
便座12及び便蓋13は、それぞれ、ケーシング14に対して開閉可能に軸支されている。図1では、便座12が閉じ、便蓋13が開いた状態を表している。便蓋13は、閉じた状態において便座12の上方を覆う。便蓋13は、必要に応じて設けられ、省略可能である。
【0025】
ケーシング14は、各種機能部を収納している。ケーシング14の内部には、例えば、便座12や便蓋13を自動で開閉する自動開閉ユニット、使用者の局部を洗浄するためのノズルを含む局部洗浄ユニット、使用者の局部を乾燥させるための局部乾燥ユニット、及び脱臭を行う脱臭ユニットなどが収納されている。これらの各種機能部は、必要に応じて設けられ、省略可能である。また、ケーシング14の内部には、制御部30、無線通信部40、及び記憶部50などが収納されている。
【0026】
生体情報計測センサ20は、使用者の生体情報を計測する。生体情報は、例えば、使用者の脈動や排泄物の状態などについての情報を含む。生体情報計測センサ20は、制御部30と電気的に接続されている。生体情報計測センサ20は、計測した生体情報を制御部30に出力する。
【0027】
生体情報計測センサ20は、例えば、脈動センサ及び画像センサの少なくともいずれかを含む。脈動センサは、例えば、便座12に設けられる。脈動センサは、例えば、レーザセンサを含む。脈動センサは、例えば、ヘモグロビン赤外線反射を用いて、便座12に着座した使用者の脈動を計測する。画像センサは、例えば、ケーシング14の内部に設けられる。画像センサは、例えば、カメラを含む。画像センサは、例えば、複数の画素をライン状に並べて配置したラインセンサである。画像センサは、例えば、複数の画素を行列状に並べて配置したエリアセンサでもよい。画像センサは、例えば、ボウル部11aに排泄された大便などの排泄物をカメラにより撮影した画像データを用いて、排泄物の状態(形状、色、量など)を判定する。
【0028】
制御部30は、生体情報計測センサ20、無線通信部40、記憶部50、及び人体検知センサ60と電気的に接続されている。制御部30は、生体情報計測センサ20の計測結果(生体情報)及び人体検知センサ60の検知結果を取得する。制御部30は、生体情報計測センサ20、無線通信部40、及び記憶部50を制御する。制御部30は、例えば、生体情報計測センサ20による生体情報の計測の開始及び停止を制御する。制御部30は、例えば、トイレ装置100の各部を統括的に制御する本体制御部と、生体情報計測センサ20に設けられ、生体情報計測センサ20の動作を制御するセンサ制御部と、を含む。換言すれば、制御部30の一部は、生体情報計測センサ20に設けられていてもよい。生体情報計測センサ20による生体情報の計測の開始及び停止は、例えば、本体制御部及びセンサ制御部の少なくとも一方によって制御される。制御部30は、例えば、IC素子を含んだ制御回路である。制御部30は、1つのIC素子(プロセッサ)に限ることなく、複数のIC素子を組み合わせて構成してもよい。
【0029】
制御部30は、生体情報計測センサ20から取得した生体情報を解析することで、解析情報を取得する。生体情報の解析は、例えば、本体制御部及びセンサ制御部の少なくとも一方によって行われる。換言すれば、生体情報の解析は、生体情報計測センサ20で行ってもよい。制御部30は、例えば、脈動センサから取得した使用者の脈動についての情報(生体情報)を解析することで、血管年齢、下肢血行状態、フィットネスレベル、基礎代謝、体内水分レベル、体内時計、及び平常時心拍数などについての情報を取得(推定)することができる。また、制御部30は、例えば、画像センサから取得した排泄物の状態についての情報(生体情報)を解析することで、腸内環境の状態についての情報を取得(推定)することができる。
【0030】
制御部30は、無線通信部40を介して、使用者の携帯情報端末200に解析情報を生体情報として送信する。制御部30は、例えば、生体情報の解析を行うことなく、生体情報計測センサ20から取得した生体情報をそのまま使用者の携帯情報端末200に送信してもよい。生体情報の解析は、例えば、使用者の携帯情報端末200側で行ってもよい。生体情報の解析は、例えば、使用者の携帯情報端末200から外部のサーバ(例えばクラウドサーバ)などに生体情報を送信することにより、外部のサーバなど(外部機器)で行ってもよい。
【0031】
また、制御部30は、記憶部50に解析情報(生体情報)を記憶させる。記憶部50は、本体制御部に接続された記憶部と、センサ制御部に接続された記憶部と、を有してもよい。換言すれば、記憶部50の一部は、生体情報計測センサ20に設けられていてもよい。生体情報及び解析情報は、本体制御部の記憶部に記憶させてもよいし、センサ制御部の記憶部に記憶させてもよい。また、制御部30は、記憶部50に記憶された解析情報(生体情報)を記憶部50から消去させる。記憶部50における解析情報の記憶及び消去については、後述する。
【0032】
無線通信部40は、制御部30と携帯情報端末200とを無線通信により接続可能である。無線通信部40は、制御部30と電気的に接続されている。無線通信部40は、例えば、BLE(Bluetooth Low Energy)などのBluetooth(登録商標)規格の通信を可能とする通信モジュールである。無線通信部40は、例えば、制御部30と、トイレ室TRの内部に位置する携帯情報端末200と、を無線通信により接続可能である。制御部30と携帯情報端末200との接続は、例えば、携帯情報端末200がトイレ室TRの外部にあるときに、切断される。また、制御部30と携帯情報端末200との接続は、例えば、携帯情報端末200から切断要求信号が送信されたときに、切断される。トイレ装置100(制御部30)と携帯情報端末200との接続については、後述する。
【0033】
なお、トイレ装置100と携帯情報端末200との間の通信の形態は、トイレ装置100と携帯情報端末200とが直接的に無線通信接続される形態に限ることなく、例えば、外部のサーバ(例えばクラウドサーバ)などを間に介した形態でもよい。無線通信部40は、外部のサーバと無線通信を行うものでもよい。トイレ装置100は、例えば、取得した生体情報(解析情報)を外部のサーバに送信してもよい。この際、生体情報の解析は、トイレ装置100から生体情報を受信したサーバで行ってもよい。携帯情報端末200は、サーバと無線通信を行うことにより、サーバから自身の生体情報(解析情報)を受信してもよい。トイレ装置100がサーバと無線通信を行うタイミングは、例えば、生体情報(解析情報)の送信時でもよいし、ユーザ認証時でもよいし、その両方でもよい。携帯情報端末200がサーバと無線通信を行うタイミングは、任意のタイミングでよい。トイレ装置100と携帯情報端末200との間の通信に介在する機器は、サーバに限ることなく、他の機器を含んでもよい。トイレ装置100と携帯情報端末200との間の通信の形態は、任意の外部機器を介した形態でもよい。
【0034】
記憶部50は、制御部30から出力された情報を記憶可能である。記憶部50は、制御部30と電気的に接続されている。記憶部50は、例えば、解析情報を記憶する。記憶部50は、例えば、ユーザ認証が行われた状態において、解析情報と、使用者を識別する使用者情報と、を紐づけて記憶する。ユーザ認証については、後述する。
【0035】
また、記憶部50は、携帯情報端末200を識別する識別情報と、使用者を識別する使用者情報と、を紐づけて記憶する。なお、識別情報と使用者情報とを紐づけた情報は、例えば、無線通信部40に設けられた記憶部に記憶させてもよい。換言すれば、記憶部50の一部は、無線通信部40に設けられていてもよい。識別情報は、例えば、MACアドレスなどの携帯情報端末200に付与された固有の情報である。識別情報は、例えば、ID番号、BDアドレス(BlueToothのアドレス)、ペアリング情報(ペアリング時にトイレ装置100と携帯情報端末200のアプリケーションが共有する暗号情報)などでもよい。使用者情報は、例えば、ユーザ番号などの使用者毎に付与された固有の情報である。使用者情報は、複数の使用者を識別可能な任意の情報でよい。識別情報は、各使用者の携帯情報端末200を識別可能な任意の情報でよい。識別情報と、使用者情報と、を紐づけて記憶する登録モードについては、後述する。
【0036】
人体検知センサ60は、使用者の状態を検知する。人体検知センサ60は、例えば、着座センサ61及び接近センサ62の少なくともいずれかを含む。着座センサ61は、例えば、便座12に設けられる。着座センサ61は、例えば、静電容量センサを含む。着座センサ61は、例えば、使用者の便座12への着座及び使用者の便座12からの離座を検知する。なお、着座センサ61は、例えば、ケーシング14に設けられる機械式のスイッチなどでもよい。着座センサ61は、使用者の着座及び離座を適切に検知可能な任意のセンサでよい。
【0037】
接近センサ62は、例えば、ケーシング14の内部に設けられる。接近センサ62は、例えば、使用者のトイレユニット10への接近及び使用者のトイレユニット10からの離隔を検知する。接近センサ62は、例えば、使用者のトイレ室TRへの入室及び使用者のトイレ室TRからの退室を検知する。接近センサ62は、換言すれば、入室検知センサである。
【0038】
接近センサ62は、使用者を検知していない非検知状態と、使用者を検知した検知状態と、を有する。非検知状態は、換言すれば、使用者のトイレ室TRからの退室を検知した状態である。検知状態は、換言すれば、使用者のトイレ室TRへの入室を検知した状態である。
【0039】
接近センサ62は、例えば、電波センサ及び赤外線センサの少なくともいずれかを含む。但し、接近センサ62は、これらに限ることなく、使用者の接近を適切に検知可能な任意のセンサでよい。接近センサ62は、使用者のトイレ室TRへの入室に限ることなく、使用者の便座12やケーシング14などのトイレユニット10への接近を検知するセンサでもよい。接近センサ62は、ケーシング14の外部に設けられていてもよい。
【0040】
リモコン70は、例えば、トイレ室TRの壁面WLに設けられる。リモコン70は、ケーシング14の内部に収納された各種機能部を遠隔操作するための操作部である。なお、操作部は、ケーシング14と別に設けられたリモコン70に限ることなく、例えば、ケーシング14と一体に設けてもよい。
【0041】
リモコン70は、例えば、使用者によるリモコン70への操作入力に基づいて、各種機能部を作動させるための信号を制御部30に送信する。制御部30は、リモコン70からの信号を受信すると、信号に基づいて、各種機能部を制御する。リモコン70は、例えば、制御部30と無線通信により接続されている。リモコン70と制御部30とを接続する無線通信部は、例えば、無線通信部40とは別に設けられる。
【0042】
リモコン70(操作部)は、例えば、認証信号を送信するための認証スイッチ71を有する。リモコン70は、認証スイッチ71において操作入力がされると、制御部30に認証信号を送信する。制御部30は、例えば、リモコン70からの認証信号に基づいて、ユーザ認証を行うことができる。ユーザ認証については、後述する。
【0043】
携帯情報端末200は、例えば、使用者の所有するスマートフォンやタブレット端末などである。ただし、携帯情報端末200は、これらに限ることなく、使用者が携帯可能な任意の端末でよい。
【0044】
携帯情報端末200には、トイレ装置100との接続を行ったり、トイレ装置100から送信された情報(例えば、解析情報)を表示したりするための制御プログラム(アプリケーションソフトウェア)が予めインストールされている。
【0045】
図4は、実施形態に係るトイレ装置及び携帯情報端末の登録モードにおける動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
図5は、実施形態に係るトイレ装置及び携帯情報端末の使用モードにおける動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
図4及び図5に表したように、トイレ装置100(制御部30)は、登録モードと、使用モードと、を有する。
【0046】
登録モードは、ユーザ登録を行うことができるモードである。ユーザ登録とは、携帯情報端末200を識別する識別情報と、使用者を識別する使用者情報(例えば、ユーザ番号)と、を紐づけて記憶部50に記憶させることである。ユーザ登録は、識別情報と使用者情報とを無線通信部40に設けられた記憶部(無線通信部40に設けられた記憶部50の一部)に記憶させることでもよい。登録モードは、トイレ装置100(制御部30)と携帯情報端末200とが無線通信接続された状態で行われる。
【0047】
使用モードは、生体情報の計測、生体情報の解析、及び解析情報の送信を行うことができるモードである。すでにユーザ登録が行われている場合、使用モードにおいて、ユーザ認証を行うことができる。ユーザ認証とは、使用者の特定を行う動作である。ユーザ認証とは、換言すれば、トイレ装置100を使用している使用者の使用者情報(ユーザ番号)及びその使用者の携帯情報端末200の識別情報を特定する動作である。ユーザ認証を行うことで、例えば、解析情報を、使用者情報(ユーザ番号)やその使用者の携帯情報端末200の識別情報と紐づけて、記憶部50に記憶させることができる。また、ユーザ認証を行うことで、例えば、トイレ装置100とユーザ認証により特定された携帯情報端末200とを選択的に無線通信接続させることができる。
【0048】
ユーザ認証は、例えば、トイレ装置100(制御部30)と携帯情報端末200とが無線通信接続されることで行われる。この場合、トイレ装置100(制御部30)と接続された携帯情報端末200は、その携帯情報端末200に登録された使用者情報(ユーザ番号)を含む認証信号をトイレ装置100に送信する。トイレ装置100は、認証信号を受信すると、認証信号に含まれる使用者情報(ユーザ番号)の使用者がトイレ装置100を使用していると判定する。これにより、トイレ装置100を使用している使用者の使用者情報(ユーザ番号)及びその使用者の携帯情報端末200の識別情報を特定することができる。携帯情報端末200を用いたユーザ認証については、後述する。
【0049】
ユーザ認証は、例えば、リモコン70の認証スイッチ71における操作入力により行われてもよい。この場合、認証スイッチ71における操作入力(例えば、ユーザ番号の選択)がされると、リモコン70は、使用者情報(ユーザ番号)を含む認証信号をトイレ装置100に送信する。トイレ装置100は、認証信号を受信すると、認証信号に含まれる使用者情報(ユーザ番号)の使用者がトイレ装置100を使用していると判定する。これにより、トイレ装置100を使用している使用者の使用者情報(ユーザ番号)及びその使用者の携帯情報端末200の識別情報を特定することができる。リモコン70を用いたユーザ認証については、後述する。
【0050】
このように、制御部30は、記憶部50に記憶された使用者情報を基に、使用者を特定するユーザ認証を行う。制御部30は、例えば、携帯情報端末200及びリモコン70(操作部)の少なくとも一方から使用者情報を含む認証信号を受信し、受信した認証信号に含まれる使用者情報と、記憶部50に記憶された使用者情報と、に基づいて、使用者を特定するユーザ認証を行う。制御部30は、例えば、受信した認証信号に含まれる使用者情報と同じ使用者情報が記憶部50に記憶されている場合に、その使用者情報の表す使用者を現在の使用者として特定する。
【0051】
制御部30は、ユーザ認証を行った後、記憶部50に使用者情報と紐づけて記憶された識別情報を基に、特定した使用者の携帯情報端末200への生体情報(解析情報)の送信を行う。これにより、異なる使用者の携帯情報端末200に生体情報を送信してしまうことを抑制することができる。
【0052】
以下、登録モードについて、さらに詳しく説明する。
図4に表したように、登録モードでは、トイレ装置100(制御部30)は、ユーザ番号選択信号を受信したか否かを判定する(ステップS101)。トイレ装置100(制御部30)は、ユーザ番号選択信号を受信するまで、ステップS101を繰り返す(ステップS101:No)。ユーザ番号選択信号は、携帯情報端末200において選択されたユーザ番号を示す信号である。
【0053】
ユーザ番号選択信号を受信すると(ステップS101:Yes)、トイレ装置100(制御部30)は、選択されたユーザ番号と、ユーザ番号選択信号を送信した携帯情報端末200の識別番号と、を紐づけて、記憶部50に記憶(登録)する(ステップS102)。
【0054】
ユーザ番号と、識別番号と、を紐づけて登録すると(ステップS102)、トイレ装置100(制御部30)は、登録完了信号を携帯情報端末200に送信する(ステップS103)。登録完了信号は、登録が完了したことを示す信号である。
【0055】
携帯情報端末200においてユーザ番号が選択されると、携帯情報端末200は、ユーザ番号選択信号をトイレ装置100に送信する(ステップS201)。
【0056】
ユーザ番号選択信号をトイレ装置100に送信すると(ステップS201)、携帯情報端末200は、トイレ装置100から登録完了信号を受信したか否かを判定する(ステップS202)。携帯情報端末200は、登録完了信号を受信するまで、ステップS202を繰り返す(ステップS202:No)。
【0057】
登録完了信号を受信すると(ステップS202:Yes)、携帯情報端末200は、登録されたユーザ番号を記憶(登録)する(ステップS203)。
【0058】
以下、使用モードについて、さらに詳しく説明する。
図5に表したように、使用モードでは、トイレ装置100(制御部30)は、着座センサ61が使用者の便座12への着座を検知したか否かを判定する(ステップS301)。トイレ装置100(制御部30)は、着座センサ61が使用者の便座12への着座を検知するまで、ステップS301を繰り返す(ステップS301:No)。
【0059】
着座センサ61が使用者の便座12への着座を検知すると(ステップS301:Yes)、トイレ装置100(制御部30)は、生体情報の計測を開始させる(ステップS302)。上述のように、生体情報の計測は、脈動センサや画像センサなどの生体情報計測センサ20により行われる。
【0060】
生体情報の計測が完了すると(ステップS303)、トイレ装置100(制御部30)は、生体情報の解析を開始する(ステップS304)。上述のように、生体情報の解析は、制御部30により行われる。なお、計測が完了する前に、使用者の便座12からの離座を検知すると、トイレ装置100(制御部30)は、例えば、生体情報の計測を途中で終了させて、生体情報の解析を開始する。
【0061】
生体情報の解析が完了すると(ステップS305)、トイレ装置100(制御部30)は、解析により得られた解析情報を携帯情報端末200に送信する(ステップS306)。上述のように、解析情報の送信は、無線通信部40を介して、制御部30により行われる。
【0062】
携帯情報端末200は、例えば、生体情報の計測の進捗情報を表示する(ステップS401)。進捗情報の表示については、後述する。
【0063】
携帯情報端末200は、解析情報を受信したか否かを判定する(ステップS402)。携帯情報端末200は、解析情報を受信するまで、ステップS402を繰り返す(ステップS402:No)。
【0064】
解析情報を受信すると(ステップS402:Yes)、携帯情報端末200は、解析情報を表示する(ステップS403)。携帯情報端末200は、トイレ装置100(制御部30)と携帯情報端末200との接続が切断された後にも解析情報を表示可能とするために、解析情報を記憶してもよい。
【0065】
なお、トイレ装置100(制御部30)は、ステップS301において、接近センサ62が使用者のトイレユニット10への接近を検知したか否かを判定してもよいし、接近センサ62が使用者のトイレ室TRへの入室を検知したか否かを判定してもよい。つまり、トイレ装置100(制御部30)は、生体情報の計測開始のトリガーは、使用者の便座12への着座でもよいし、使用者のトイレユニット10への接近でもよいし、使用者のトイレ室TRへの入室でもよい。また、生体情報の計測開始のトリガーは、例えば、ユーザ認証の完了でもよい。さらには、生体情報の計測開始のトリガーは、例えば、生体情報計測センサ20の状態の変化でもよい。生体情報計測センサ20の状態の変化とは、より具体的には、例えば、ラインセンサの出力の変化(例えば落下物の検知)や、レーザセンサの出力の変化などである。
【0066】
以下、トイレ装置100と携帯情報端末200との接続について、さらに詳しく説明する。
図6は、実施形態に係るトイレ装置及び携帯情報端末の接続時における動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
図6に表したように、トイレ装置100(制御部30)は、携帯情報端末200に起動信号を送信する(ステップS501)。起動信号は、携帯情報端末200をバックグラウンド起動状態にするための信号である。バックグラウンド起動状態は、アドバタイズ信号を受信可能な状態である。
【0067】
起動信号を送信すると(ステップS501)、トイレ装置100(制御部30)は、携帯情報端末200にアドバタイズ信号を送信する(ステップS502)。アドバタイズ信号は、携帯情報端末200にトイレ装置100(制御部30)との接続を開始させるための信号である。
【0068】
アドバタイズ信号を送信すると(ステップS502)、トイレ装置100(制御部30)は、接続要求信号を受信したか否かを判定する(ステップS503)。接続要求信号は、トイレ装置100(制御部30)に携帯情報端末200との接続を開始させるための信号である。
【0069】
接続要求信号を受信すると(ステップS503:Yes)、トイレ装置100(制御部30)は、携帯情報端末200との接続を開始する(ステップS504)。接続要求信号を受信しない場合(ステップS503:No)、トイレ装置100(制御部30)は、ステップS504を行わない。つまり、接続要求信号を受信しない場合(ステップS503:No)、トイレ装置100(制御部30)は、携帯情報端末200との接続を開始しない。
【0070】
携帯情報端末200は、起動信号を受信したか否かを判定する(ステップS601)。携帯情報端末200は、起動信号を受信するまで、ステップS601を繰り返す(ステップS601:No)。
【0071】
起動信号を受信すると(ステップS601:Yes)、携帯情報端末200は、バックグラウンド起動状態になる(ステップS602)。
【0072】
バックグラウンド起動状態になると(ステップS602)、携帯情報端末200は、アドバタイズ信号を受信したか否かを判定する(ステップS603)。携帯情報端末200は、アドバタイズ信号を受信するまで、ステップS603を繰り返す(ステップS603:No)。
【0073】
アドバタイズ信号を受信すると(ステップS603:Yes)、携帯情報端末200は、トイレ装置100(制御部30)に接続要求信号を送信し(ステップS604)、トイレ装置100(制御部30)との接続を開始する(ステップS605)。
【0074】
以下、携帯情報端末200を用いたユーザ認証について、さらに詳しく説明する。
図7は、実施形態に係るトイレ装置及び携帯情報端末のユーザ認証時における動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
図7に表したように、携帯情報端末200との接続を開始すると(ステップS701)、トイレ装置100(制御部30)は、認証信号を受信したか否かを判定する(ステップS702)。トイレ装置100(制御部30)は、認証信号を受信するまで、ステップS702を繰り返す(ステップS702:No)。認証信号は、例えば、使用者情報(ユーザ番号)を含む信号である。
【0075】
認証信号を受信すると(ステップS702:Yes)、トイレ装置100(制御部30)は、認証信号に基づいて、使用者情報及び識別情報を特定する(ステップS703)。より具体的には、トイレ装置100(制御部30)は、認証信号に含まれる使用者情報を特定するとともに、認証信号に含まれる使用者情報と紐づけられた識別情報を有する携帯情報端末200を特定する。
【0076】
使用者情報及び識別情報を特定すると(ステップS703)、トイレ装置100(制御部30)は、携帯情報端末200に認証完了信号を送信する(ステップS704)。認証完了信号は、ユーザ認証が完了したことを示す信号である。
【0077】
認証完了信号を送信すると(ステップS704)、トイレ装置100(制御部30)は、切断要求信号を受信したか否かを判定する(ステップS705)。トイレ装置100(制御部30)は、切断要求信号を受信するまで、ステップS705を繰り返す(ステップS705:No)。切断要求信号は、トイレ装置100(制御部30)に携帯情報端末200との接続を切断させるための信号である。
【0078】
切断要求信号を受信すると(ステップS705:Yes)、トイレ装置100(制御部30)は、携帯情報端末200との接続を切断する(ステップS706)。
【0079】
トイレ装置100(制御部30)との接続を開始すると(ステップS801)、携帯情報端末200は、認証信号を送信する(ステップS802)。
【0080】
認証信号を送信すると(ステップS802)、携帯情報端末200は、認証完了信号を受信したか否かを判定する(ステップS803)。携帯情報端末200は、認証完了信号を受信するまで、ステップS803を繰り返す(ステップS803:No)。
【0081】
認証完了信号を受信すると(ステップS803:Yes)、携帯情報端末200は、切断要求信号を送信し(ステップS804)、トイレ装置100(制御部30)との接続を切断する(ステップS805)。
【0082】
このように、トイレ装置100(制御部30)は、登録モードの実行後(すなわち、識別情報と使用者情報とが紐づけて記憶部50に記憶されている状態で)、使用モードにおいて、認証信号を受信すると、使用者情報及び識別情報を特定するユーザ認証を行うことができる。
【0083】
以下、リモコン70を用いたユーザ認証について、さらに詳しく説明する。
図8は、実施形態に係るトイレ装置のリモコンのユーザ認証時における動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
図8に表したように、認証スイッチ71において操作入力がされると(ステップS901)、リモコン70は、使用者情報を選択する(ステップS902)。より具体的には、1回目の操作入力がされると、リモコン70は、例えば、ユーザ番号1を選択する。
【0084】
使用者情報を選択すると(ステップS902)、リモコン70は、認証スイッチ71においてさらに操作入力がされたか否かを判定する(ステップS903)。認証スイッチ71においてさらに操作入力がされると(ステップS903:Yes)、リモコン70は、使用者情報を更新する(ステップS904)。より具体的には、2回目の操作入力がされると、リモコン70は、例えば、ユーザ番号2を選択する。3回目の操作入力がされると、リモコン70は、例えば、ユーザ番号3を選択する。N回目(Nは、自然数)の操作入力がされると、リモコン70は、例えば、ユーザ番号Nを選択する。言い換えれば、操作入力がされると、リモコン70は、例えば、ユーザ番号の数値に1を加算する。ユーザ番号の数値が上限に達した状態で、さらに操作入力がされると、リモコン70は、例えば、ユーザ番号1を選択する。
【0085】
使用者情報を更新すると(ステップS904)、リモコン70は、1回目の操作入力から所定時間が経過したか否かを判定する(ステップS905)。1回目の操作入力から所定時間が経過していない場合(ステップS905:No)、リモコン70は、ステップS903に戻る。
【0086】
さらに操作入力がされない場合(ステップS903:No)、リモコン70は、ステップS904を行わずに、ステップS905を行う。リモコン70は、1回目の操作入力から所定時間が経過するまで、ステップS903、ステップS904、及びステップS905を繰り返す。
【0087】
1回目の操作入力から所定時間が経過すると(ステップS905:Yes)、リモコン70は、認証信号に含める使用者情報を確定し、制御部30に認証信号を送信する(ステップS906)。より具体的には、リモコン70は、最後に選択されたユーザ番号を含む認証信号を送信する。なお、リモコン70は、例えば、前回の操作入力から所定時間が経過したか否かを判定し、前回の操作入力から所定時間の経過に応じて制御部30に認証信号を送信してもよい。
【0088】
このように、認証信号を送信するリモコン70を設けることで、例えば、認証信号を送信するためにリモコン70以外の場所(例えば、トイレユニット10など)に設けられた操作部などを操作する場合に比べて、通常使用に近い形で認証信号の送信(ユーザ認証)を行うことができ、使い勝手がよい。
【0089】
また、所定時間が経過するまでに認証スイッチ71における操作入力がされた回数に基づいて、認証信号によって特定される使用者情報を選択し、所定時間が経過すると、認証信号を送信することで、1つの認証スイッチ71を操作する回数でユーザ認証される使用者情報を切り替えることができる。これにより、誤認証を抑制できる。
【0090】
以下、生体情報の計測の進捗確認について、さらに詳しく説明する。
図9は、実施形態に係るトイレ装置の使用モードにおける動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
図9に表したように、生体情報の計測を開始すると(ステップS1001)、トイレ装置100(制御部30)は、携帯情報端末200に計測開始信号を送信する(ステップS1002)。計測開始信号は、生体情報の計測を開始したことを示す信号である。
【0091】
計測開始信号を送信すると(ステップS1002)、トイレ装置100(制御部30)は、進捗要求信号を受信したか否かを判定する(ステップS1003)。進捗要求信号は、トイレ装置100(制御部30)に進捗情報を送信させるための信号である。進捗情報は、生体情報の計測の進捗状況を示す情報である。進捗要求信号を受信すると(ステップS1003:Yes)、トイレ装置100(制御部30)は、進捗情報を送信する(ステップS1004)。
【0092】
進捗情報を送信すると(ステップS1004)、トイレ装置100(制御部30)は、生体情報の計測が完了したか否かを判定する(ステップS1005)。進捗要求信号を受信しない場合(ステップS1003:No)、トイレ装置100(制御部30)は、ステップS1004を行わずに、ステップS1005を行う。
【0093】
生体情報の計測が完了していない場合(ステップS1005:No)、トイレ装置100(制御部30)は、ステップS1003に戻る。トイレ装置100(制御部30)は、生体情報の計測が完了するまで、ステップS1003、ステップS1004、及びステップS1005を繰り返す。
【0094】
生体情報の計測が完了すると(ステップS1005:Yes)、トイレ装置100(制御部30)は、携帯情報端末200に計測完了信号を送信する(ステップS1006)。計測完了信号は、生体情報の計測を完了したことを示す信号である。
【0095】
携帯情報端末200は、計測開始信号を受信すると、計測完了信号を受信するまで、進捗要求信号を送信可能な状態になる。携帯情報端末200は、例えば、進捗要求信号を送信可能な状態で、携帯情報端末200において進捗情報を表示するための操作入力がされると、トイレ装置100(制御部30)に進捗要求信号を送信する(ステップS1101)。
【0096】
進捗要求信号を送信すると(ステップS1101)、携帯情報端末200は、進捗情報を受信したか否かを判定する(ステップS1102)。携帯情報端末200は、進捗情報を受信するまで、ステップS1102を繰り返す(ステップS1102:No)。
【0097】
進捗情報を受信すると(ステップS1102:Yes)、携帯情報端末200は、進捗情報を表示する(ステップS1103)。
【0098】
携帯情報端末200は、計測完了信号を受信するまで、進捗要求信号を送信可能な状態を維持する。携帯情報端末200は、計測完了信号を受信すると、進捗要求信号を送信不能な状態になる。
【0099】
なお、この例では、携帯情報端末200が計測開始信号を受信すると計測完了信号を受信するまで進捗要求信号を送信可能な状態になることで、計測が行われている間にのみ携帯情報端末200に進捗情報が表示されるようにしているが、計測が行われている間にのみトイレ装置100(制御部30)が進捗情報を送信するようにすることで、計測が行われている間にのみ携帯情報端末200に進捗情報が表示されるようにしてもよい。つまり、トイレ装置100(制御部30)は、計測が行われていないときに進捗要求信号を受信しても、進捗情報を送信しなくてもよい。この場合、ステップS1102及びステップS1006は省略可能である。
【0100】
以下、使用モードの解析完了後の動作について、さらに詳しく説明する。
図10は、実施形態に係るトイレ装置の使用モードにおける動作の一例を表すフローチャートである。
図10に表したように、生体情報の解析が完了すると(ステップS1201)、トイレ装置100(制御部30)は、ユーザ認証が行われたか否かを判定する(ステップS1202)。
【0101】
ユーザ認証が行われた場合(ステップS1202:Yes)、トイレ装置100(制御部30)は、携帯情報端末200と接続中か否かを判定する(ステップS1203)。
【0102】
携帯情報端末200と接続されている場合(ステップS1203:Yes)、トイレ装置100(制御部30)は、携帯情報端末200に解析情報を送信する(ステップS1204)。
【0103】
携帯情報端末200と接続されていない場合(ステップS1203:No)、トイレ装置100(制御部30)は、携帯情報端末200に解析情報を送信せずに、記憶部50に解析情報を記憶させる(ステップS1205)。このとき、トイレ装置100(制御部30)は、例えば、解析情報と、携帯情報端末200を識別する識別情報と、を紐づけて記憶部50に記憶させる。解析情報の記憶後の動作については、後述する。
【0104】
ユーザ認証が行われていない場合(ステップS1202:No)、トイレ装置100(制御部30)は、解析情報を消去する(ステップS1206)。つまり、トイレ装置100(制御部30)は、ユーザ認証が行われた場合にのみ、解析情報を携帯情報端末200に送信する。なお、制御部30は、例えば、生体情報の解析が終了した後、携帯情報端末200との無線通信接続の接続状況に関わらず、解析情報を記憶部50に記憶させてもよい。この際、制御部30は、携帯情報端末200と無線通信接続されている場合には、携帯情報端末200への解析情報の送信が適切に完了したことに応じて、記憶部50に記憶された解析情報を消去してもよい。制御部30は、例えば、生体情報の送信時に不具合が発生した際などには、記憶部50での解析情報の記憶を継続させてもよい。
【0105】
以下、使用モードの解析情報の記憶後の動作について、さらに詳しく説明する。
図11は、実施形態に係るトイレ装置の使用モードにおける動作の一例を表すフローチャートである。
図11に表したように、トイレ装置100(制御部30)は、携帯情報端末200と接続されるたびに(ステップS1301:Yes)、記憶部50に記憶された(つまり、未送信の)解析情報があるか否かを判定する(ステップS1302)。トイレ装置100(制御部30)は、携帯情報端末200と接続されるまで、ステップS1301を繰り返す(ステップS1301:No)。
【0106】
記憶部50に記憶された解析情報がある場合(ステップS1302:Yes)、トイレ装置100(制御部30)は、トイレ装置100が使用中か否かを判定する(ステップS1303)。
【0107】
トイレ装置100(制御部30)は、例えば、人体検知センサ60が使用者を検知しているとき、トイレ装置100が使用中であると判定する。トイレ装置100(制御部30)は、例えば、着座センサ61が使用者の便座12への着座を検知しているとき、トイレ装置100が使用中であると判定する。トイレ装置100(制御部30)は、例えば、接近センサ62が使用者のトイレユニット10への接近を検知しているとき、トイレ装置100が使用中であると判定する。トイレ装置100(制御部30)は、例えば、接近センサ62が使用者のトイレ室TRへの入室を検知しているとき、トイレ装置100が使用中であると判定する。トイレ装置100(制御部30)は、例えば、生体情報計測センサ20が生体情報を計測しているとき、トイレ装置100が使用中であると判定する。
【0108】
トイレ装置100が使用中ではない場合(ステップS1303:No)、トイレ装置100(制御部30)は、接続中の携帯情報端末200が、記憶された解析情報と紐づけられた使用者の携帯情報端末200か否かを判定する(ステップS1304)。上述のように、解析情報は、使用者情報と紐づけられて記憶されており、使用者情報は、その使用者の所有する携帯情報端末200の識別情報と紐づけられて記憶(登録)されている。そのため、使用者情報と紐づけられて記憶された解析情報は、この使用者情報と紐づけられて記憶(登録)された識別情報とも、間接的に紐づけられている。言い換えれば、記憶された解析情報は、この解析情報を送信する対象となる携帯情報端末200の識別情報とも紐づけられて記憶されている。ここでは、接続中の携帯情報端末200が、記憶された解析情報を送信する対象となる携帯情報端末200であるか否かを判定する。
【0109】
接続中の携帯情報端末200が、記憶された解析情報と紐づけられた使用者の携帯情報端末200である場合(ステップS1304:Yes)、トイレ装置100(制御部30)は、記憶部50に記憶された解析情報を携帯情報端末200に送信する(ステップS1305)。
【0110】
記憶部50に記憶された解析情報を携帯情報端末200に送信すると(ステップS1305)、トイレ装置100(制御部30)は、記憶された解析情報を記憶部50から消去する(ステップS1306)。
【0111】
記憶部50に記憶された解析情報がない場合(ステップS1302:No)、トイレ装置100(制御部30)は、ステップS1303、ステップS1304、ステップS1305、及びステップS1306を行わない。トイレ装置100が使用中の場合(ステップS1303:Yes)、トイレ装置100(制御部30)は、ステップS1304、ステップS1305、及びステップS1306を行わない。接続中の携帯情報端末200が、記憶された解析情報と紐づけられた使用者の携帯情報端末200ではない場合(ステップS1304:No)、ステップS1305及びステップS1306を行わない。
【0112】
このように、実施形態において、トイレ装置100(制御部30)は、携帯情報端末200と無線通信接続されている状態で、生体情報の解析が完了したときに、携帯情報端末200に解析情報を送信する。また、制御部30は、携帯情報端末200と無線通信接続されていない状態で、生体情報の解析が完了したときに、携帯情報端末200に解析情報を送信せずに、記憶部50に解析情報を記憶させる。また、制御部30は、記憶部50に解析情報が記憶された状態で、携帯情報端末200と接続されたときに、記憶された解析情報を携帯情報端末200に送信する。
【0113】
携帯情報端末200と接続されている状態で生体情報の解析が完了したときに携帯情報端末200に解析情報を送信し、携帯情報端末200と接続されていない状態で生体情報の解析が完了したときに携帯情報端末200に解析情報を送信せずに記憶部50に解析情報を記憶させ、記憶部50に解析情報が記憶された状態で携帯情報端末200と接続されたときに記憶された解析情報を携帯情報端末200に送信することで、トイレ装置100と携帯情報端末200との接続が切断されるまでに(例えば、使用者がトイレ室TRから退室するまでに)生体情報の解析が完了しない場合にも、解析情報を記憶し、次回、トイレ装置100と携帯情報端末200とが接続されたときに、記憶された解析情報を携帯情報端末200に送信できる。これにより、使用者の携帯情報端末200に解析情報をより確実に送信でき、使い勝手を向上できる。
【0114】
また、実施形態において、トイレ装置100(制御部30)は、例えば、ユーザ認証が行われた状態で、記憶部50に解析情報を記憶させる場合に、解析情報と、使用者を識別する使用者情報と、を紐づけて記憶部50に記憶させる。そして、トイレ装置100(制御部30)は、例えば、記憶部50に使用者情報と紐づけられた解析情報が記憶された状態で、使用者情報と紐づけられていない識別情報を有する携帯情報端末200と接続されたときには、使用者情報と紐づけられていない識別情報を有する携帯情報端末200に使用者情報と紐づけられた解析情報を送信しない。一方、トイレ装置100(制御部30)は、記憶部50に使用者情報と紐づけられた解析情報が記憶された状態で、使用者情報と紐づけられた識別情報を有する携帯情報端末200と接続されたときには、使用者情報と紐づけられた識別情報を有する携帯情報端末に使用者情報と紐づけられた解析情報を送信する。
【0115】
記憶部50に使用者情報と紐づけられた解析情報が記憶された状態で、使用者情報と紐づけられた識別情報を有する携帯情報端末200と接続されたときに、この携帯情報端末200に使用者情報と紐づけられた(つまり、記憶された)解析情報を送信することで、使用者本人の携帯情報端末200以外に解析情報が送信されることを抑制でき、プライバシーに配慮しつつ、使用者の携帯情報端末200に解析情報をより確実に送信できる。また、使用者本人の携帯情報端末200のみに解析情報を送信するため、通信回数を抑えることができる。
【0116】
また、実施形態において、トイレ装置100(制御部30)は、例えば、記憶部50に解析情報が記憶された状態で、無線通信部40が携帯情報端末200と接続されたときに、トイレ装置100が使用中であれば、携帯情報端末200に解析情報を送信しない。一方、トイレ装置100(制御部30)は、記憶部50に解析情報が記憶された状態で、無線通信部40が携帯情報端末200と接続されたときに、トイレ装置100が使用中でなければ、携帯情報端末200に解析情報を送信する。
【0117】
記憶部50に解析情報が記憶された状態で無線通信部40が携帯情報端末200と接続されたときにトイレ装置100が使用中であれば携帯情報端末200に解析情報を送信しないことで、トイレ装置100の使用中には、解析情報を送信する以外の処理を優先させることができる。これにより、例えば、そのときトイレ装置100を使用している使用者の生体情報の解析を優先させることができ、使い勝手を向上できる。但し、トイレ装置100(制御部30)は、記憶部50に解析情報が記憶された状態で、無線通信部40が携帯情報端末200と接続されたときには、トイレ装置100の使用中及び不使用中に関わらず、携帯情報端末200に解析情報を送信してもよい。
【0118】
トイレ装置100(制御部30)は、例えば、記憶部50に解析情報を記憶している場合に、その生体情報と紐づけられている使用者情報の送信を定期的に行ってもよい。この場合、携帯情報端末200は、自身が保有する使用者情報と同じ使用者情報を受信した際に、トイレ装置100と無線通信接続して、トイレ装置100から解析情報を受信してもよい。
【0119】
以下、ユーザ認証の認証状態の解除の動作について説明する。
図12は、実施形態に係るトイレ装置の使用モードにおける動作の一例を表すフローチャートである。
図12に表したように、トイレ装置100の制御部30は、ユーザ認証が行われたか否かを判定する(ステップS1401)。制御部30は、前述のように、携帯情報端末200及びリモコン70(操作部)の少なくとも一方から使用者情報を含む認証信号を受信し、受信した認証信号に含まれる使用者情報と、記憶部50に記憶された使用者情報と、に基づいて、使用者を特定するユーザ認証を行う。
【0120】
制御部30は、ユーザ認証が行われたと判定するまで、ステップS1401を繰り返す(ステップS1401:No)。制御部30は、認証信号を受信していない場合、及び受信した認証信号に含まれる使用者情報が、記憶部50に記憶されていなかった場合に、ユーザ認証が行われていないと判定する。
【0121】
制御部30は、ユーザ認証を行った後、続けて、接近センサ62による使用者の検知状態が、非検知状態から検知状態に変化したか否かを判定する(ステップS1402)。換言すれば、制御部30は、使用者がトイレ室TRに入室してユーザ認証を行った後、トイレ室TRから退室し、次の使用者がトイレ室TRに入室したか否かを判定する。
【0122】
制御部30は、検知状態に変化したと判定するまで、ステップS1402を繰り返す(ステップS1402:No)。
【0123】
制御部30は、接近センサ62の非検知状態から検知状態への変化に応じて認証状態を解除することにより、次の使用者のユーザ認証の実行を可能とする(ステップS1403)。
【0124】
このように、本実施形態に係るトイレ装置100では、ユーザ認証を行った後、接近センサ62による使用者の検知状態の変化に応じて使用者の認証状態を解除する。これにより、認証状態の解除をより適切なタイミングで実行し、異なる使用者のものとして生体情報の計測を行ってしまうことをより適切に抑制することができる。さらには、使用者が携帯情報端末200を携行していなかった場合にも、認証状態を適切に解除し、異なる使用者のものとして生体情報の計測を行ってしまうことを適切に抑制することができる。
【0125】
例えば、使用者の便座12への着座を検知し、着座の検知状態から非検知状態への切り替わりに応じて認証状態を解除する場合には、使用者がユーザ認証を行った後、着座せずにトイレ室TRから立ち去ってしまった際に、認証状態が適切に解除されず、次の使用者の生体情報が、前の使用者の生体情報として計測されてしまう可能性がある。
【0126】
本実施形態に係るトイレ装置100では、接近センサ62による使用者の検知状態の変化に応じて使用者の認証状態を解除することにより、使用者がユーザ認証を行った後、着座せずにトイレ室TRから立ち去ってしまったとしても、接近センサ62の検知状態の変化に応じて認証状態を適切に解除し、次の使用者の生体情報が、前の使用者の生体情報として計測されてしまうことを抑制することができる。
【0127】
また、本実施形態に係るトイレ装置100では、制御部30が、接近センサ62の非検知状態から検知状態への変化に応じて認証状態を解除する。すなわち、使用者がトイレ装置100を使用しようとしてトイレ装置100に接近したことに応じて認証状態の解除が行われる。これにより、使用者のトイレ装置100の使用の直前に認証状態の解除を行うことができ、認証状態の解除をより適切なタイミングで実行し、異なる使用者のものとして生体情報の計測を行ってしまうことをより適切に抑制することができる。例えば、第三者がトイレ装置100から離れた位置からユーザ認証を行ったとしても、実際の使用者の接近に応じて認証状態を解除することができる。このため、実際の使用者のユーザ認証を阻害したり、実際の使用者の生体情報を盗み見たりするなどといった第三者による悪戯行為を抑制することができる。
【0128】
また、本実施形態に係るトイレ装置100では、接近センサ62が、使用者のトイレ室TRへの入室を検知する。これにより、例えば、トイレユニット10への接近などを検知する場合と比べて、認証状態の解除をより適切に行うことができる。例えば、使用者がトイレ室TRに入室し、ユーザ認証を行った後、トイレユニット10に接近することなくトイレ室TRから立ち去ってしまった際に、認証状態を適切に解除できなくなってしまうことなどを抑制することができる。
【0129】
以下、ユーザ認証の認証状態の解除の動作の変形例について説明する。
図13は、実施形態に係るトイレ装置の使用モードにおける動作の変形例を表すフローチャートである。
図13に表したように、トイレ装置100の制御部30は、ユーザ認証が行われたか否かを判定する(ステップS1411)。制御部30は、ユーザ認証が行われたと判定するまで、ステップS1411を繰り返す(ステップS1411:No)。
【0130】
制御部30は、ユーザ認証を行った後、続けて、接近センサ62による使用者の検知状態が、検知状態から非検知状態に変化したか否かを判定する(ステップS1412)。換言すれば、制御部30は、使用者がトイレ室TRに入室してユーザ認証を行った後、トイレ室TRから退室したか否かを判定する。
【0131】
制御部30は、非検知状態に変化したと判定するまで、ステップS1412を繰り返す(ステップS1412:No)。
【0132】
制御部30は、接近センサ62の検知状態から非検知状態への変化に応じて認証状態を解除することにより、次の使用者のユーザ認証の実行を可能とする(ステップS1413)。
【0133】
このように、制御部30は、接近センサ62の検知状態から非検知状態への変化に応じて認証状態を解除してもよい。この場合にも、着座の検知状態から非検知状態への切り替わりに応じて認証状態を解除する場合などと比べて、認証状態の解除をより適切なタイミングで実行し、異なる使用者のものとして生体情報の計測を行ってしまうことをより適切に抑制することができる。
【0134】
(トイレ装置の制御方法)
また、実施形態では、トイレ装置100の制御方法を提供する。図4図13に表したように、実施形態に係るトイレ装置100の制御方法は、記憶部50に記憶された使用者情報を基に、使用者を特定するユーザ認証を行う工程と、使用者情報に紐づけられた識別情報を基に、特定した使用者の携帯情報端末200への生体情報の送信を行う工程と、ユーザ認証を行った後、接近センサ62による使用者の検知状態の変化に応じて使用者の認証状態を解除することにより、次の使用者のユーザ認証の実行を可能とする工程と、を有する。これにより、異なる使用者のものとして生体情報の計測を行ってしまうことを抑制することができる。
【0135】
(トイレ装置の制御プログラム)
また、実施形態では、トイレ装置100にインストールされる制御プログラムを提供する。図4図13に表したように、実施形態に係るトイレ装置100の制御プログラムは、記憶部50に記憶された使用者情報を基に、使用者を特定するユーザ認証を行う工程と、使用者情報に紐づけられた識別情報を基に、特定した使用者の携帯情報端末200への生体情報の送信を行う工程と、ユーザ認証を行った後、接近センサ62による使用者の検知状態の変化に応じて使用者の認証状態を解除することにより、次の使用者のユーザ認証の実行を可能とする工程と、をトイレ装置100に実行させる。これにより、異なる使用者のものとして生体情報の計測を行ってしまうことを抑制することができる。制御プログラムは、例えば、記憶部50に記憶される。制御部30は、記憶部50に記憶された制御プログラムを読み出して逐次処理を行うことにより、上記の各工程を実行する。制御プログラムは、例えば、制御部30の内部メモリなどに記憶させてもよい。
【0136】
(記録媒体)
また、実施形態では、上述のトイレ装置の制御プログラムが記録された記録媒体を提供する。記録媒体は、少なくともコンピュータでの読み取りが可能なものである。記録媒体は、読み取り専用のものであってもよいし、読み取りと書き込みの両方が可能なものであってもよい。
【0137】
実施形態は、以下の構成を含んでもよい。
【0138】
(構成1)
使用者の生体情報を計測する生体情報計測センサと、
前記使用者の携帯情報端末への前記生体情報の送信を行う制御部と、
無線通信を行うための無線通信部と、
前記携帯情報端末を識別する識別情報と、前記使用者を識別する使用者情報と、を紐づけて記憶した記憶部と、
前記使用者の接近を検知する接近センサと、
を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記使用者情報を基に、前記使用者を特定するユーザ認証を行い、前記使用者情報に紐づけられた前記識別情報を基に、前記無線通信部を介した無線通信により、特定した前記使用者の前記携帯情報端末への前記生体情報の送信を行うとともに、前記ユーザ認証を行った後、前記接近センサによる前記使用者の検知状態の変化に応じて前記使用者の認証状態を解除することにより、次の前記使用者の前記ユーザ認証の実行を可能とすることを特徴とするトイレ装置。
【0139】
(構成2)
前記接近センサは、前記使用者を検知していない非検知状態と、前記使用者を検知した検知状態と、を有し、
前記制御部は、前記接近センサの前記非検知状態から前記検知状態への変化に応じて前記認証状態を解除することを特徴とする構成1記載のトイレ装置。
【0140】
(構成3)
前記接近センサは、前記使用者のトイレ室への入室を検知することを特徴とする構成1又は2に記載のトイレ装置。
【0141】
(構成4)
使用者の生体情報を計測する生体情報計測センサと、
前記使用者の携帯情報端末への前記生体情報の送信を行う制御部と、
無線通信を行うための無線通信部と、
前記携帯情報端末を識別する識別情報と、前記使用者を識別する使用者情報と、を紐づけて記憶した記憶部と、
前記使用者の接近を検知する接近センサと、
を備えたトイレ装置の制御方法であって、
前記記憶部に記憶された前記使用者情報を基に、前記使用者を特定するユーザ認証を行う工程と、
前記使用者情報に紐づけられた前記識別情報を基に、前記無線通信部を介した無線通信により、特定した前記使用者の前記携帯情報端末への前記生体情報の送信を行う工程と、
前記ユーザ認証を行った後、前記接近センサによる前記使用者の検知状態の変化に応じて前記使用者の認証状態を解除することにより、次の前記使用者の前記ユーザ認証の実行を可能とする工程と、
を有することを特徴とするトイレ装置の制御方法。
【0142】
(構成5)
使用者の生体情報を計測する生体情報計測センサと、
前記使用者の携帯情報端末への前記生体情報の送信を行う制御部と、
無線通信を行うための無線通信部と、
前記携帯情報端末を識別する識別情報と、前記使用者を識別する使用者情報と、を紐づけて記憶した記憶部と、
前記使用者の接近を検知する接近センサと、
を備えたトイレ装置にインストールされる制御プログラムであって、
前記記憶部に記憶された前記使用者情報を基に、前記使用者を特定するユーザ認証を行う工程と、
前記使用者情報に紐づけられた前記識別情報を基に、前記無線通信部を介した無線通信により、特定した前記使用者の前記携帯情報端末への前記生体情報の送信を行う工程と、
前記ユーザ認証を行った後、前記接近センサによる前記使用者の検知状態の変化に応じて前記使用者の認証状態を解除することにより、次の前記使用者の前記ユーザ認証の実行を可能とする工程と、
を前記トイレ装置に実行させることを特徴とするトイレ装置の制御プログラム。
【0143】
以上のように、実施形態によれば、異なる使用者のものとして生体情報の計測を行ってしまうことを抑制できるトイレ装置、トイレ装置の制御方法、及びトイレ装置の制御プログラムが提供される。
【0144】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、トイレ装置が備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【0145】
10:トイレユニット、 11:便器、 11a:ボウル部、 12:便座、 13:便蓋、 14:ケーシング、 20:生体情報計測センサ、 30:制御部、 40:無線通信部、 50:記憶部、 60:人体検知センサ、 61:着座センサ、 62:接近センサ、 70:リモコン、 71:認証スイッチ、 100:トイレ装置、 200:携帯情報端末、 500:トイレシステム、 TR:トイレ室、 WL:壁面
図1
図2
図3
図4
図5
図6
図7
図8
図9
図10
図11
図12
図13