(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024146017
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】ダンプトラック
(51)【国際特許分類】
G01G 19/10 20060101AFI20241004BHJP
B60P 5/00 20060101ALI20241004BHJP
B60P 1/04 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
G01G19/10 B
B60P5/00
B60P1/04 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023058679
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000005522
【氏名又は名称】日立建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002572
【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小野里 章吾
(57)【要約】
【課題】車体に掛かる積載荷重の偏りを減少させることにより、積載荷重を負担する部品の長寿命化又は部品間における摩耗の偏りの低減化を図る。
【解決手段】ダンプトラック１は、車輪１１，１２と、車体１３と、複数のサスペンション装置１４，１５と、複数のサスペンション装置１４，１５に掛かる荷重を検知する荷重センサ１６と、荷台１７と、を備え、荷台１７に取付けられた複数のランプ２１と、制御装置２３と、を有する。制御装置２３は、荷重センサ１６によって検知された各サスペンション装置１４，１５に掛かる荷重に基づいて、積載物３の実重心位置ＴＧを算出し、積載物３の所定の目標重心位置ＩＧ、及び、積載物３の実重心位置ＴＧに基づいて、前後方向Ｘ及び幅方向Ｙにおける目標積込み位置ＬＰを算出し、複数のランプ２１の点灯パターンを制御して目標積込み位置ＬＰを表示させる。
【選択図】図６Ａ
【解決手段】ダンプトラック１は、車輪１１，１２と、車体１３と、複数のサスペンション装置１４，１５と、複数のサスペンション装置１４，１５に掛かる荷重を検知する荷重センサ１６と、荷台１７と、を備え、荷台１７に取付けられた複数のランプ２１と、制御装置２３と、を有する。制御装置２３は、荷重センサ１６によって検知された各サスペンション装置１４，１５に掛かる荷重に基づいて、積載物３の実重心位置ＴＧを算出し、積載物３の所定の目標重心位置ＩＧ、及び、積載物３の実重心位置ＴＧに基づいて、前後方向Ｘ及び幅方向Ｙにおける目標積込み位置ＬＰを算出し、複数のランプ２１の点灯パターンを制御して目標積込み位置ＬＰを表示させる。
【選択図】図６Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車輪と、車体と、該車輪及び該車体の間に設けられた複数のサスペンション装置と、該複数のサスペンション装置に掛かる荷重を検知する荷重センサと、該車体の上部に配され、積載物を積込みする荷台と、を備えるダンプトラックであって、
前記荷台に取付けられた複数のランプと、該複数のランプを制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記荷重センサによって検知された各サスペンション装置に掛かる荷重に基づいて、前記ダンプトラックの前後方向及び幅方向における積載物の実重心位置を算出し、
前記前後方向及び前記幅方向における積載物の所定の目標重心位置、及び、前記積載物の実重心位置に基づいて、該前後方向及び該幅方向における前記荷台への積載物の目標積込み位置を算出し、
前記複数のランプの点灯パターンを制御して前記前後方向及び前記幅方向における前記荷台への積載物の前記目標積込み位置を表示させることを特徴とするダンプトラック。
前記荷台に取付けられた複数のランプと、該複数のランプを制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記荷重センサによって検知された各サスペンション装置に掛かる荷重に基づいて、前記ダンプトラックの前後方向及び幅方向における積載物の実重心位置を算出し、
前記前後方向及び前記幅方向における積載物の所定の目標重心位置、及び、前記積載物の実重心位置に基づいて、該前後方向及び該幅方向における前記荷台への積載物の目標積込み位置を算出し、
前記複数のランプの点灯パターンを制御して前記前後方向及び前記幅方向における前記荷台への積載物の前記目標積込み位置を表示させることを特徴とするダンプトラック。
【請求項2】
前記複数のランプは、前記荷台の少なくとも一方の側面において前記前後方向に間隔をあけて取付けられていることを特徴とする請求項１に記載のダンプトラック。
【請求項3】
前記複数のランプは、前記荷台の両側面における前記幅方向外側の面において前記前後方向に間隔をあけて取付けられ、且つ、各側面における該幅方向外側の面に３つ以上取付けられていることを特徴とする請求項２に記載のダンプトラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、積載物の目標積込み位置を表示するダンプトラックに関する。
【背景技術】
【0002】
従来からダンプトラックにおける積載物の積込みに関する発明が知られている。特許文献１は、荷台上の積載物の積載荷重を前側サスペンションシリンダ及び後側サスペンションシリンダにそれぞれ設けられた圧力センサから得た各サスペンションシリンダの圧力に基づいて算出する作業機械の荷重計測装置を開示している。
【0003】
特許文献２は、各サスペンションシリンダの圧力に基づいて、積込み時の車体の重心位置及び積込物質量を算出し、実際の重心位置と均等時の重心位置のずれ量、及び、積込物質量に基づいて、積込物が前後方向において均等に積込みされるように次の積込み位置を指示するダンプトラックの積込み位置指示装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１６－２１２０５５号公報
【特許文献2】特開平０２－００６７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ダンプトラックには、ダンプトラックの前後方向及び幅方向において、車体全体に掛かる荷重の均衡が保たれる理想的な積載物の重心位置（以下、理想重心位置ともいう）が存在する。理想重心位置に積載物が積込まれたダンプトラックは、車体に掛かる積載荷重の偏りが最小限となる。これにより、理想重心位置に積載物が積込まれたダンプトラックにおいては、ダンプトラックの各部品に均等に積載荷重を負担させることができるので、積載荷重を負担する部品の長寿命化、又は、積載荷重を負担する部品間における摩耗の偏りの低減化が期待できる。
【0006】
特許文献１に開示された作業機械の荷重計測装置には、積載物の積込み位置を表示することについて検討されていない。また、特許文献２に開示されたダンプトラックの積込み位置指示装置には、幅方向における積込み位置を表示することについて何ら考慮されていない。更に、特許文献２に開示されたダンプトラックの積込み位置指示装置には、前後方向においても、積載物を均等に積込むことに留まり、積載物の理想重心位置について考慮されておらず、車体に掛かる積載荷重の偏りを減少させる点において、積載物の目標積込み位置を表示するダンプトラックとして改善の余地がある。
【0007】
上記事情に鑑みて、本発明は、車体に掛かる積載荷重の偏りを減少させることにより、積載荷重を負担する部品の長寿命化又は部品間における摩耗の偏りの低減化を図ることが可能なダンプトラックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本発明のダンプトラックは、車輪と、車体と、該車輪及び該車体の間に設けられた複数のサスペンション装置と、該複数のサスペンション装置に掛かる荷重を検知する荷重センサと、該車体の上部に配され、積載物を積込みする荷台と、を備えるダンプトラックであって、前記荷台に取付けられた複数のランプと、該複数のランプを制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記荷重センサによって検知された各サスペンション装置に掛かる荷重に基づいて、前記ダンプトラックの前後方向及び幅方向における積載物の実重心位置を算出し、前記前後方向及び前記幅方向における積載物の所定の目標重心位置、及び、前記積載物の実重心位置に基づいて、該前後方向及び該幅方向における前記荷台への積載物の目標積込み位置を算出し、前記複数のランプの点灯パターンを制御して前記前後方向及び前記幅方向における前記荷台への積載物の前記目標積込み位置を表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、車体に掛かる積載荷重の偏りを減少させることにより、積載荷重を負担する部品の長寿命化又は部品間における摩耗の偏りの低減化を図ることが可能なダンプトラックを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1A】本実施形態に係るダンプトラックの概略構成を示す側面図。
【図1B】本実施形態に係るダンプトラックの概略構成を示す背面図。
【図1C】本実施形態に係るダンプトラックの概略構成を示す平面図。
【図2】本実施形態に係るダンプトラックが備える目標積込み位置表示装置の概略構成を示す図。
【図3】本実施形態に係るダンプトラックが備える目標積込み位置表示装置の制御装置による積込みに関する処理動作の一例を示すフローチャート。
【図4】本実施形態に係るダンプトラックと積込機との位置関係を示す図。
【図5】本実施形態に係るダンプトラックにおける目標積込み位置の表示方法に関する説明を示す図。
【図6A】本実施形態に係るダンプトラックにおける目標積込み位置の表示及び当該表示に則った積込み工程のうち、初回の積込み状態を示す図。
【図6B】本実施形態に係るダンプトラックにおける目標積込み位置の表示及び当該表示に則った積込み工程のうち、二回目の積込み状態を示す図。
【図6C】本実施形態に係るダンプトラックにおける目標積込み位置の表示及び当該表示に則った積込み工程のうち、三回目の積込み状態を示す図。
【図6D】本実施形態に係るダンプトラックにおける目標積込み位置の表示及び当該表示に則った積込み工程のうち、四回目の積込み状態を示す図。
【図6E】本実施形態に係るダンプトラックにおける目標積込み位置の表示及び当該表示に則った積込み工程のうち、五回目の積込み状態を示す図。
【図6F】本実施形態に係るダンプトラックにおける目標積込み位置の表示及び当該表示に則った積込み工程のうち、積込み完了状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。各実施形態において同一の符号を付された構成については、特に言及しない限り、各実施形態において同様の機能を有し、その説明を省略する。
【0012】
図１Ａは、本実施形態に係るダンプトラック１の概略構成を示す側面図である。図１Ｂは、本実施形態に係るダンプトラック１の概略構成を示す背面図である。図１Ｃは、本実施形態に係るダンプトラック１の概略構成を示す平面図である。
【0013】
本実施形態に係るダンプトラック１は、たとえば、鉱山の採掘オペレーションに使用されるリジッドダンプトラックである。また、以下の説明では、前後方向Ｘ及び幅方向Ｙは、ダンプトラック１を基準とし、前後左右上下の位置は、ダンプトラック１の前方向を基準とする。
【0014】
ダンプトラック１は、図１Ａに示すように、車輪１１，１２と、車体１３と、サスペンション装置１４，１５と、荷台１７と、キャビン１８と、を備える。
【0015】
車輪１１，１２は、前側の左右の車輪である前輪１１と、後側の左右の車輪である後輪１２と、からなる。車輪１１，１２は、それぞれ車体１３を挟んで左右で一対となっている。車輪１１，１２は、車体１３と連結されている。また、車輪１１，１２及び車体１３の間には、複数のサスペンション装置１４，１５が設けられている。
【0016】
車体１３は、頑丈なフレームである。車体１３の上部には、荷台１７が配されている。車体１３の前輪１１側上部には、キャビン１８が設けられている。
【0017】
サスペンション装置１４，１５は、車体１３及び荷台１７などを支持するとともに、走行時に路面から受ける振動を吸収して車体１３への衝撃を緩和する。サスペンション装置１４，１５は、前側サスペンション装置１４と、後側サスペンション装置１５と、からなる。
【0018】
前側サスペンション装置１４は、左側の前輪１１及び車体１３の間に設けられた左前側サスペンション装置１４ｌと、右側の前輪１１及び車体１３の間に設けられた右前側サスペンション装置１４ｒと、を有する。
【0019】
後側サスペンション装置１５は、左側の後輪１２及び車体１３の間に設けられた左後側サスペンション装置１５ｌと、右側の後輪１２及び車体１３の間に設けられた右後側サスペンション装置１５ｒと、を有する。
【0020】
サスペンション装置１４，１５には、サスペンション装置１４，１５を構成する不図示のサスペンションシリンダ内におけるたとえば油圧の圧力を検出する圧力センサ１６（図２参照）が取り付けられている。圧力センサ１６は、左前側サスペンション装置１４ｌに取り付けられた左前圧力センサ１６ａと，右前側サスペンション装置１４ｒに取り付けられた右前圧力センサ１６ｂと、左後側サスペンション装置１５ｌに取り付けられた左後圧力センサ１６ｃと、右後側サスペンション装置１５ｒに取り付けられた右後圧力センサ１６ｄと、を有する。圧力センサ１６ａないし１６ｄの油圧の圧力から、各サスペンション装置１４ｌ，１４ｒ，１５ｌ，１５ｒに掛かる荷重を検知することができる。換言すれば圧力センサ１６ａないし１６ｄは、各サスペンション装置１４ｌ，１４ｒ，１５ｌ，１５ｒに掛かる荷重を検知する荷重センサ１６として機能する。圧力センサ１６ａないし１６ｄは、検出したサスペンションシリンダ内における油圧の圧力の情報を後述する制御装置２３に送信する。
【0021】
荷台１７は、荷台１７のジョイント部１７ａ及び車体１３のジョイント部１３ａが重なるリンク位置１９において車体１３と連結される。荷台１７は、車体１３の中央から後輪１２側の上部にわたって配され、土砂、砕石及び鉱物資源などの積載物を積込む本体部１７ｂと、車体１３の前輪１１側上部に配され、キャビン１８への積載物の落下を防止するフード部１７ｃと、を有している。本体部１７ｂは、上部が開口した箱型の形状を有している。本体部１７ｂの底面は、図１Ａに示すように、前後方向Ｘにおいて、後輪１２側から前輪１１側に向かって漸次高さが低くなるように傾斜している。
【0022】
キャビン１８は、車体１３の前輪１１側上部に設けられている。キャビン１８の上部には、フード部１７ｃが配されている。キャビン１８内には、後述する制御装置２３が配されている。また、キャビン１８内には、車体１３の傾斜状態を検知し、検知した傾斜状態の情報を後述する制御装置２３に送信する不図示の傾斜センサが取り付けられていてもよい。
【0023】
図２は、本実施形態に係るダンプトラック１が備える目標積込み位置表示装置２の概略構成を示す図である。
【0024】
ダンプトラック１が備える目標積込み位置表示装置２は、図２に示すように、ランプ２１と、積載荷重表示装置２２と、制御装置２３と、を有する。
【0025】
ランプ２１は、制御装置２３の制御指令に基づいて、点灯又は点滅する照明装置である。ランプ２１は、荷台１７に取付けられている。本実施形態では、複数のランプ２１が、荷台１７における本体部１７ｂの幅方向Ｙに並列されている両側面のうち少なくとも一方の側面における幅方向Ｙ外側の面に取付けられている。好ましくは、複数のランプ２１は、両側面における幅方向Ｙ外側の面において前後方向Ｘに間隔をあけて取付けられ、且つ、各側面における幅方向Ｙ外側の面に３つ以上取付けられている。複数のランプ２１は、たとえば、図１Ａ及び図１Ｃに示すように、本体部１７ｂの一方（左側）の側面における幅方向Ｙ外側の面において前後方向Ｘに一定の間隔をあけて３つ、他方（右側）の側面における幅方向Ｙ外側の面において前後方向Ｘに一定の間隔をあけて３つ、合計６つ取付けられている。ランプ２１どうしの間隔としては、各ランプ２１が識別可能であれば、特に制限はない。
【0026】
ランプ２１は、荷台１７の本体部１７ｂにおいて、両側面における幅方向Ｙ外側の面に埋め込まれた状態で取付けられてもよく、両側面における幅方向Ｙ外側の面から突出した状態で取付けられてもよい。ランプ２１は、本体部１７ｂにおいて、両側面における幅方向Ｙ外側の面から突出した状態で取付けられる場合、突出している部分を保護カバーによって覆われていることが好ましい。
【0027】
ランプ２１は、図１Ａに示すように制御装置２３に接続されている。具体的には、ランプ２１から制御装置２３までの接続線は、荷台１７内において本体部１７ｂに取付けられたランプ２１のうち、リンク位置１９に一番近いランプ２１からリンク位置１９まで延び、次いで荷台１７側からリンク位置１９を通って車体１３側に移り、次いで車体１３内を前輪１１側に向けて延び、次いで前輪１１側上部にキャビン１８が設けられている位置において車体１３からキャビン１８内に配された制御装置２３に向けて延びている。ランプ２１どうしについては、リンク位置１９に一番近いランプ２１からその他のランプ２１に向けて接続線が延びている。なお、ランプ２１は、制御装置２３と情報通信可能に接続されてもよい。
【0028】
ランプ２１は、複数の点灯及び点滅パターンで点消灯動作を行うように構成されている。本実施形態では、ランプ２１は、制御装置２３の制御指令に基づいて、３種類以上の点灯及び点滅パターンで点灯又は点滅し、前後方向Ｘ及び幅方向Ｙにおける荷台１７への積載物３の目標積込み位置ＬＰを表示する。なお、３種類以上の点灯及び点滅パターンとしては、点灯及び点滅の仕方の他、点灯及び点滅する色も含まれる。３種類以上の点灯及び点滅パターンを有するランプ２１としては、たとえば、前後方向Ｘにおいて２色に分かれて、点灯又は点滅するコンビネーションランプなどが考えられる。
【0029】
ランプ２１は、荷台１７における本体部１７ｂの両側面に取付けられたものを補助するための補助ランプ２１ａを含んでいてもよい。補助ランプ２１ａは、荷台１７におけるフード部１７ｃ上の先端に、幅方向Ｙに間隔をあけて３つ取付けられている。補助ランプ２１ａは、制御装置２３の制御指令に基づいて、点灯する照明装置である。補助ランプ２１ａは、制御装置２３の制御指令に基づいて、目標積込み位置ＬＰのうち幅方向Ｙに関して表示する。
【0030】
積載荷重表示装置２２は、制御装置２３によって算出された積載物３の積載荷重を表示する。積載荷重表示装置２２は、キャビン１８近傍において、ダンプトラック１の両側面に積載荷重が視認可能な状態で配置されており、制御装置２３と接続線で接続されている。
【0031】
制御装置２３は、ＣＰＵなどのプロセッサ及びメモリなどを備えて構成されている。制御装置２３は、圧力センサ１６などのセンサに接続され、各センサから検出結果が送信される。制御装置２３は、各センサからの検出結果に基づき、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することによって、ランプ２１及び積載荷重表示装置２２の動作を制御する。
【0032】
制御装置２３は、目標積込み位置ＬＰを算出する場合に、目標積込み位置表示装置２のメモリに予め記憶されている荷台１７上の目標重心位置ＩＧを呼び出す。目標重心位置ＩＧは、ダンプトラック１の設計仕様から存在する理想的な積載物３の重心位置に近づけるための目標となる位置である。
【0033】
制御装置２３は、荷台１７への積載物３の積込み時に、圧力センサ１６ａないし１６ｄによって検知された各サスペンション装置１４ｌ，１４ｒ，１５ｌ，１５ｒに掛かる荷重、及び、ダンプトラック１における荷台１７の寸法に基づいて、荷台１７上の実際の重心位置ＴＧ（以下、積載物３の実重心位置ＴＧともいい、単に実重心位置ＴＧともいう）を算出する。
【0034】
制御装置２３は、目標重心位置ＩＧと実重心位置ＴＧに基づいて、目標積込み位置ＬＰを算出する。目標積込み位置ＬＰは、目標重心位置ＩＧと実重心位置ＴＧの差分に基づいて算出される。具体的には、目標積込み位置ＬＰは、前後方向Ｘにおける目標重心位置ＩＧと実重心位置ＴＧの差分Ｄ１（図１Ａ参照）、及び、幅方向Ｙにおける目標重心位置ＩＧと実重心位置ＴＧの差分Ｄ２（図１Ｂ参照）に基づいて算出される。なお、目標積込み位置ＬＰは、各サスペンション装置１４ｌ，１４ｒ，１５ｌ，１５ｒに掛かる荷重に基づいて算出された、他の位置に比べて荷台１７に掛かる荷重が小さい位置とも言える。
【0035】
制御装置２３は、複数のランプ２１の点灯パターンを制御して前後方向Ｘ及び幅方向Ｙにおける目標積込み位置ＬＰを表示させる。制御装置２３は、複数のランプ２１の点灯パターンを制御して前後方向Ｘ及び幅方向Ｙにおける目標積込み位置ＬＰを表示させるとともに、補助ランプ２１ａを制御して目標積込み位置ＬＰの表示を補助させてもよい。
【0036】
制御装置２３は、荷台１７への積載物３の積込み時に、各圧力センサ１６ａないし１６ｄによって検知された各サスペンション装置１４ｌ，１４ｒ，１５ｌ，１５ｒに掛かる荷重に基づいて、積載荷重を算出する。また、制御装置２３は、積載荷重を算出する場合に、キャビン１８内に取り付けられた不図示の傾斜センサから受信する傾斜状態の情報である車体の傾斜角度を用いてもよい。制御装置２３は、算出した積載荷重を表示するよう積載荷重表示装置２２を制御する。
【0037】
図３は、本実施形態に係るダンプトラック１が備える目標積込み位置表示装置２の制御装置２３による積込みに関する処理動作の一例を示すフローチャートである。図３に示す動作例では、荷台１７に積載物３が積込まれたことにより開始される。
【0038】
制御装置２３は、各サスペンション装置１４ｌ，１４ｒ，１５ｌ，１５ｒにおけるサスペンションシリンダ内の油圧の圧力を、各圧力センサ１６ａないし１６ｄから受信する（ステップＳ１）。
【0039】
制御装置２３は、各サスペンション装置１４ｌ，１４ｒ，１５ｌ，１５ｒにおけるサスペンションシリンダ内の油圧の圧力、及び、サスペンションシリンダの断面積を乗じることによって、各サスペンション装置１４ｌ，１４ｒ，１５ｌ，１５ｒに掛かる荷重を算出する（ステップＳ２）。
【0040】
制御装置２３は、ステップＳ２において算出した、左前側サスペンション装置１４ｌに掛かる荷重と，右前側サスペンション装置１４ｒに掛かる荷重と，左後側サスペンション装置１５ｌに掛かる荷重と，右後側サスペンション装置１５ｒに掛かる荷重と、を加算する。これによって、制御装置２３は、サスペンション装置１４ｌ，１４ｒ，１５ｌ，１５ｒ上の全荷重を算出する（ステップＳ３）。
【0041】
制御装置２３は、サスペンション装置１４ｌ，１４ｒ，１５ｌ，１５ｒ上の全荷重から、車体１３及びキャビン１８などのサスペンション装置１４ｌ，１４ｒ，１５ｌ，１５ｒによって支持されている荷台１７以外の部位の重量を減算することによって、積載荷重を算出する（ステップＳ４）。
【0042】
制御装置２３は、各サスペンション装置１４ｌ，１４ｒ，１５ｌ，１５ｒに掛かる荷重から車体１３の前後左右における荷重比を算出し、当該荷重比及びダンプトラック１における荷台１７の寸法に基づいて、積載物３の実重心位置ＴＧを算出する（ステップＳ５）。
【0043】
制御装置２３は、ステップＳ４において算出した積載荷重が定格積載荷重に達しているか否かを判定する（ステップＳ６）。なお、定格積載荷重とは、予め製造業者によって指定された、機械が積載可能な荷重のことである。制御装置２３は、積載荷重が定格積載荷重に達している場合に（ステップＳ６でＹｅｓ）、複数のランプ２１の点灯パターンを制御して積込み完了を表示させる（ステップＳ１０）。
【0044】
制御装置２３は、積載荷重が定格積載荷重に達していない場合に（ステップＳ６でＮｏ）、目標積込み位置表示装置２のメモリに予め記憶されている積載物３の目標重心位置ＩＧを呼び出す（ステップＳ７）。
【0045】
制御装置２３は、積載物３の目標重心位置ＩＧ及び積載物３の実重心位置ＴＧに基づいて、荷台１７への積載物３の目標積込み位置ＬＰを算出し（ステップＳ８）、複数のランプ２１の点灯パターンを制御して荷台１７への積載物３の目標積込み位置ＬＰを表示させる（ステップＳ９）。
【0046】
複数のランプ２１の点灯パターンによって表示された目標積込み位置ＬＰを、積込機４（図４参照）の搭乗者が視て認識することによって、目標積込み位置ＬＰを目標として、積込機４から荷台１７に積載物３が積込まれる。制御装置２３は、ステップＳ１からステップＳ５及びステップＳ７からステップＳ９の処理を、積載荷重が定格積載荷重に達するまで繰り返す。
【0047】
【0048】
積込機４は、たとえば、上部旋回体と、下部走行体と、ブーム、アーム、及び、バケットからなる作業装置４１と、搭乗者が着席する運転席を有するキャブ４２と、を備えた油圧ショベルである。なお、積込機４は、油圧ショベルに限定されず、たとえば、ホイールローダやクレーンなどの積込みが可能な作業機械であってもよい。
【0049】
図４に示すように、ダンプトラック１に対する積込機４の位置は、種々の場合がある。たとえば、ダンプトラック１は、荷台１７の側面が積込機４に対向するように停車される場合（符号４又は４ａの位置）と、荷台１７の後方が積込機４に対向するように停車される場合（符号４ｂ）とが考えられる。本実施形態においては、種々の位置に積込機４が配置される場合でも、できるだけ多くのランプ２１が積込機４のキャブ４２から視認できるように取付けられていることが好ましい。また、ダンプトラック１は、図４においては、荷台１７の左側面が積込機４に対向するように停車されているが、荷台１７の右側面が積込機４に対向するように停車されてもよい。
【0050】
目標積込み位置表示装置２は、基本的に、制御装置２３が、荷台１７における本体部１７ｂの両側面に取付けられた複数のランプ２１を制御して目標積込み位置ＬＰなどを表示させる。目標積込み位置表示装置２は、ダンプトラック１の左右どちらの側面に積込機４が位置しているかに合わせてランプ２１の表示方法などを調整してもよい。たとえば、目標積込み位置表示装置２は、ダンプトラック１の左側の側面に積込機４が位置している場合に、制御装置２３が、荷台１７における本体部１７ｂの左側の側面に取付けられたランプ２１を制御して目標積込み位置ＬＰなどを表示させるとともに、誤認識を防止する観点から本体部１７ｂの右側の側面に取付けられたランプ２１を制御して表示を停止させてもよい。逆に、目標積込み位置表示装置２は、ダンプトラック１の右側の側面に積込機４が位置している場合に、制御装置２３が、本体部１７ｂの右側の側面に取付けられたランプ２１を制御して目標積込み位置ＬＰなどを表示させるとともに、本体部１７ｂの左側の側面に取付けられたランプ２１を制御して表示を停止させてもよい。
【0051】
【0052】
ダンプトラック１の荷台１７における目標積込み位置ＬＰとしては、たとえば、荷台１７における本体部１７ｂの前後方向Ｘを前方領域ＸＦ、中央領域ＸＭ、及び、後方領域ＸＲの３領域に区画し、荷台１７における本体部１７ｂの幅方向Ｙを左方領域ＹＬ、中間領域ＹＭ、及び、右方領域ＹＲの３領域に区画することが考えられる。これにより、目標積込み位置ＬＰとしては、前後方向Ｘを３領域に区画し、幅方向Ｙを３領域に区画することで、図５に示すように、９区画に分けられる。当該９区画に分けられた目標積込み位置ＬＰは、積込機４が一回の積込みを完了させた時の荷台１７における本体部１７ｂ上の理想的な積込み位置である。
【0053】
以下、説明のために、９区画に分けられた目標積込み位置ＬＰを、図５に示すように、区画Ａ１ないしＡ９と呼ぶ。区画Ａ１ないしＡ９は、以下の通りに区画される。また、ダンプトラック１においては、目標重心位置ＩＧが区画Ａ５内に存在する。
区画Ａ１…前後方向Ｘの前方領域ＸＦ、及び、幅方向Ｙの右方領域ＹＲによって区画
区画Ａ２…前後方向Ｘの中央領域ＸＭ、及び、幅方向Ｙの右方領域ＹＲによって区画
区画Ａ３…前後方向Ｘの後方領域ＸＲ、及び、幅方向Ｙの右方領域ＹＲによって区画
区画Ａ４…前後方向Ｘの前方領域ＸＦ、及び、幅方向Ｙの中間領域ＹＭによって区画
区画Ａ５…前後方向Ｘの中央領域ＸＭ、及び、幅方向Ｙの中間領域ＹＭによって区画
区画Ａ６…前後方向Ｘの後方領域ＸＲ、及び、幅方向Ｙの中間領域ＹＭによって区画
区画Ａ７…前後方向Ｘの前方領域ＸＦ、及び、幅方向Ｙの左方領域ＹＬによって区画
区画Ａ８…前後方向Ｘの中央領域ＸＭ、及び、幅方向Ｙの左方領域ＹＬによって区画
区画Ａ９…前後方向Ｘの後方領域ＸＲ、及び、幅方向Ｙの左方領域ＹＬによって区画
区画Ａ１…前後方向Ｘの前方領域ＸＦ、及び、幅方向Ｙの右方領域ＹＲによって区画
区画Ａ２…前後方向Ｘの中央領域ＸＭ、及び、幅方向Ｙの右方領域ＹＲによって区画
区画Ａ３…前後方向Ｘの後方領域ＸＲ、及び、幅方向Ｙの右方領域ＹＲによって区画
区画Ａ４…前後方向Ｘの前方領域ＸＦ、及び、幅方向Ｙの中間領域ＹＭによって区画
区画Ａ５…前後方向Ｘの中央領域ＸＭ、及び、幅方向Ｙの中間領域ＹＭによって区画
区画Ａ６…前後方向Ｘの後方領域ＸＲ、及び、幅方向Ｙの中間領域ＹＭによって区画
区画Ａ７…前後方向Ｘの前方領域ＸＦ、及び、幅方向Ｙの左方領域ＹＬによって区画
区画Ａ８…前後方向Ｘの中央領域ＸＭ、及び、幅方向Ｙの左方領域ＹＬによって区画
区画Ａ９…前後方向Ｘの後方領域ＸＲ、及び、幅方向Ｙの左方領域ＹＬによって区画
【0054】
以下の目標積込み位置ＬＰの表示については、ランプ２１として前後方向Ｘにおいて２色に分かれて点灯又は点滅するコンビネーションランプを用いて説明する。コンビネーションランプ２１は、前後方向Ｘにおいて前輪１１側が第１ランプ２１２であり、後輪１２側が第２ランプ２１３である。
【0055】
たとえば、目標積込み位置ＬＰとして前後方向Ｘを３領域に区画する場合に、コンビネーションランプ２１は、各領域ＸＦ，ＸＭ，ＸＲ内に一つずつ取付けられる。これにより、たとえば、コンビネーションランプ２１は、前後方向Ｘの３領域のうち、コンビネーションランプ２１が点灯した領域が前後方向Ｘにおける目標積込み位置ＬＰであることを積込機４の搭乗者に認識させる。
【0056】
すなわち、前後方向Ｘにおける目標積込み位置ＬＰは、各領域ＸＦ，ＸＭ，ＸＲ内に１つずつ取付けられたコンビネーションランプ２１のうち、何れか１つのコンビネーションランプ２１が点灯されることで表示される。具体的には、前後方向Ｘにおける前方領域ＸＦを目標積込み位置ＬＰとする場合は、前方領域ＸＦ内に取付けられたコンビネーションランプ２１が点灯される。前後方向Ｘにおける中央領域ＸＭを目標積込み位置ＬＰとする場合は、中央領域ＸＭ内に取付けられたコンビネーションランプ２１が点灯される。前後方向Ｘにおける後方領域ＸＲを目標積込み位置ＬＰとする場合は、後方領域ＸＲ内に取付けられたコンビネーションランプ２１が点灯される。
【0057】
また、たとえば、荷台１７における本体部１７ｂの左側の側面に取付けられたコンビネーションランプ２１は、第１ランプ２１２が黄色に発光し、第２ランプ２１３が赤色に発光することにより、第１ランプ２１２及び第２ランプ２１３が識別可能となっている。これにより、たとえば、本体部１７ｂの左側の側面に取付けられたコンビネーションランプ２１は、第１ランプ２１２が点灯することによって、黄色に発光し、積込機４から視て幅方向Ｙにおける手前側の領域が目標積込み位置ＬＰであることを積込機４の搭乗者に認識させる。更に、本体部１７ｂの左側の側面に取付けられたコンビネーションランプ２１は、第２ランプ２１３が点灯することによって、赤色に発光し、積込機４から視て幅方向Ｙにおける奥側の領域が目標積込み位置ＬＰであることを積込機４の搭乗者に認識させる。更に、本体部１７ｂの左側の側面に取付けられたコンビネーションランプ２１は、第１ランプ２１２及び第２ランプ２１３が点灯することによって、両色共発光し、積込機４から視て幅方向Ｙにおける手前側の領域と奥側の領域の中間の領域が目標積込み位置ＬＰであることを積込機４の搭乗者に認識させる。なお、本体部１７ｂの右側の側面に取付けられたコンビネーションランプ２１は、第１ランプ２１２が赤色に発光し、第２ランプ２１３が黄色に発光することにより、第１ランプ２１２及び第２ランプ２１３が識別可能となっている。
【0058】
すなわち、幅方向Ｙにおける目標積込み位置ＬＰは、各領域ＹＬ，ＹＭ，ＹＲ毎に第１ランプ２１２点灯、第２ランプ２１３点灯、又は、第１ランプ２１２及び第２ランプ２１３点灯の何れかのパターンによってコンビネーションランプ２１が点灯されることで表示される。具体的には、幅方向Ｙにおける左方領域ＹＬを目標積込み位置ＬＰとする場合は、コンビネーションランプ２１の第１ランプ２１２が点灯される。幅方向Ｙにおける右方領域ＹＲを目標積込み位置ＬＰとする場合は、コンビネーションランプ２１の第２ランプ２１３が点灯される。幅方向Ｙにおける中間領域ＹＭを目標積込み位置ＬＰとする場合は、コンビネーションランプ２１の第１ランプ２１２及び第２ランプ２１３が点灯される。
【0059】
したがって、区画Ａ１ないしＡ９は、目標積込み位置ＬＰとして、上述のコンビネーションランプ２１の前後方向Ｘ及び幅方向Ｙにおける点灯パターンの組合せによって、積込機４の搭乗者に認識可能な形で表示される。目標積込み位置ＬＰの表示例として、たとえば、区画Ａ１は、前方領域ＸＦ内に取付けられたコンビネーションランプ２１の第２ランプ２１３が点灯することによって表示される。また、たとえば、区画Ａ５は、中央領域ＸＭ内に取付けられたコンビネーションランプ２１の第１ランプ２１２及び第２ランプ２１３が点灯することによって表示される。また、たとえば、区画Ａ９は、後方領域ＸＲ内に取付けられたコンビネーションランプ２１における第１ランプ２１２が点灯することによって表示される。
【0060】
更に、積載荷重が定格積載荷重に達した場合には、たとえば積込機４が位置している側の荷台１７に取付けられたコンビネーションランプ２１が全て点滅することによって、積込みが完了したことが表示される。
【0061】
図６は、本実施形態に係るダンプトラック１における目標積込み位置ＬＰの表示及び当該表示に則った積込み工程の一例を示す図である。図６Ａは、目標積込み位置ＬＰの表示及び当該表示に則った積込み工程のうち初回の積込み状態を示す図、図６Ｂは、目標積込み位置ＬＰの表示及び当該表示に則った積込み工程のうち二回目の積込み状態を示す図、図６Ｃは、目標積込み位置ＬＰの表示及び当該表示に則った積込み工程のうち三回目の積込み状態を示す図、図６Ｄは、目標積込み位置ＬＰの表示及び当該表示に則った積込み工程のうち四回目の積込み状態を示す図、図６Ｅは、目標積込み位置ＬＰの表示及び当該表示に則った積込み工程のうち五回目の積込み状態を示す図、図６Ｆは、目標積込み位置ＬＰの表示及び当該表示に則った積込み工程のうち積込み完了状態を示す図である。
【0062】
以下、ダンプトラック１の荷台１７における目標積込み位置ＬＰの表示及び当該表示に則った積込み工程の一例を説明する。なお、今回の例において、一回に積込まれる積載物の荷重は、各回とも同じ重さとする。更に、一般的な積込み工程では、三回から五回程度積込みを行うことで積載荷重が定格積載荷重に達するところ、今回の例においては、五回積込みを行うことで積載荷重が定格積載荷重に達するよう、一回に積込まれる積載物の荷重が設定されている。また、図６Ａないし図６Ｆにおいては、説明をわかりやすくするため、各回において積込まれた積載物を太い実線で囲まれた濃い網掛け部分で示し、前回までに積込まれた積載物を細い実線で囲まれた淡い網掛け部分で示している。
【0063】
たとえば、初回の積込みが、図６Ａに示された目標重心位置ＩＧが存在する区画Ａ５を目標に行われる場合について説明する。この場合、荷台１７の本体部１７ｂの底面が、前後方向Ｘにおいて、後輪１２側から前輪１１側に向かって漸次高さが低くなっていることから、区画Ａ５に積込まれた積載物３は、高さが最も低くなっている前方領域ＸＦに全て流れていく。また、積込機４の仕様上、積込み時において目標の位置よりも手前の位置から積込みが開始されることから、区画Ａ５を目標に積込まれる積載物３は、区画Ａ８にも積込みがされ、且つ、区画Ａ８よりも高さが低い区画Ａ７に全て流れていく。この結果、初回の積込みによって積込まれた積載物３は、区画Ａ７に一番多く存在し、次いで区画Ａ４、区画Ａ１の順に存在する。なお、区画Ａ５の近傍である区画Ａ４を目標として初回の積込みが行われる場合も同様の結果となる。初回の積込みがされたことによって、制御装置２３は、各サスペンション装置１４ｌ，１４ｒ，１５ｌ，１５ｒに掛かる荷重に基づいて、初回の積込みによる実重心位置ＴＧを算出する。初回の積込みによる実重心位置ＴＧは、図６Ａに示すように、区画Ａ７内に存在する。制御装置２３は、目標重心位置ＩＧ及び区画Ａ７内に存在する実重心位置ＴＧの差分に基づいて、目標重心位置ＩＧで実重心位置ＴＧとの荷重のつり合いが取れる位置として区画Ａ３内の目標積込み位置ＬＰを算出する。制御装置２３は、後方領域ＸＲ内に取付けられたコンビネーションランプ２１の第２ランプ２１３を点灯させることによって、二回目の目標積込み位置ＬＰとして、区画Ａ３を表示させる。
【0064】
二回目の積込みは、図６Ａに示すように、区画Ａ３を目標に行われる。この場合、荷台１７の本体部１７ｂの底面が、前後方向Ｘにおいて、後輪１２側から前輪１１側に向かって漸次高さが低くなっていることから、区画Ａ３に積込まれた積載物３は、図６Ｂに示すように、区画Ａ３の中央付近から前輪１１側に向かって広がり、区画Ａ１における初回の積込み部分と接するまで広がる。また、積込機４の仕様上、積込み時において目標の位置よりも手前の位置から積込みが開始されることから、区画Ａ３を目標に積込まれる積載物３は、区画Ａ６にも積込みがされ、且つ、区画Ａ６よりも高さが低い区画Ａ４における初回の積込み部分と接するまで広がる。二回目の積込みがされたことによって、制御装置２３は、各サスペンション装置１４ｌ，１４ｒ，１５ｌ，１５ｒに掛かる荷重に基づいて、二回目の積込みによる実重心位置ＴＧを算出する。二回目の積込みによる実重心位置ＴＧは、図６Ｂに示すように、区画Ａ１内に存在する。制御装置２３は、目標重心位置ＩＧ及び区画Ａ１内に存在する実重心位置ＴＧの差分に基づいて、目標重心位置ＩＧで実重心位置ＴＧとの荷重のつり合いが取れる位置として区画Ａ８内の目標積込み位置ＬＰを算出する。制御装置２３は、中央領域ＸＭ内に取付けられたコンビネーションランプ２１の第１ランプ２１２を点灯させることによって、三回目の目標積込み位置ＬＰとして、区画Ａ８を表示させる。
【0065】
三回目の積込みは、図６Ｂに示すように、区画Ａ８を目標に行われる。この場合、荷台１７の本体部１７ｂの底面が、前後方向Ｘにおいて、後輪１２側から前輪１１側に向かって漸次高さが低くなっていることから、区画Ａ８に積込まれた積載物３は、図６Ｃに示すように、区画Ａ８よりも高さが低い区画Ａ４及び区画Ａ７における積込み高さが低い部分を埋めるように広がる。また、区画Ａ８に積込まれた積載物３は、区画Ａ５における二回目の積込み部分に覆いかぶさるように広がる。また、区画Ａ８に積込まれた積載物３は、区画Ａ６及び区画Ａ９における区画Ａ８に積込まれた積載物３よりも高さが低い部分まで広がる。三回目の積込みがされたことによって、制御装置２３は、各サスペンション装置１４ｌ，１４ｒ，１５ｌ，１５ｒに掛かる荷重に基づいて、三回目の積込みによる実重心位置ＴＧを算出する。三回目の積込みによる実重心位置ＴＧは、図６Ｃに示すように、区画Ａ５内に存在する。制御装置２３は、目標重心位置ＩＧ及び区画Ａ５内に存在する実重心位置ＴＧの差分に基づいて、目標重心位置ＩＧで実重心位置ＴＧとの荷重のつり合いが取れる位置として区画Ａ４内の目標積込み位置ＬＰを算出する。制御装置２３は、前方領域ＸＦ内に取付けられたコンビネーションランプ２１の第１ランプ２１２及び第２ランプ２１３を点灯させることによって、四回目の目標積込み位置ＬＰとして、区画Ａ４を表示させる。
【0066】
四回目の積込みは、図６Ｃに示すように、区画Ａ４を目標に行われる。この場合、区画Ａ４に積込まれた積載物３は、図６Ｄに示すように、区画Ａ４における既に積込まれた部分の上から積込み高さが低い区画Ａ１、区画Ａ２、及び、区画Ａ５における既に積込まれた部分の上に広がる。また、積込機４の仕様上、積込み時において目標の位置よりも手前の位置から積込みが開始されることから、区画Ａ４を目標に積込まれる積載物３は、Ａ７の既に積込まれた部分の上にも積込まれる。四回目の積込みがされたことによって、制御装置２３は、各サスペンション装置１４ｌ，１４ｒ，１５ｌ，１５ｒに掛かる荷重に基づいて、四回目の積込みによる実重心位置ＴＧを算出する。四回目の積込みによる実重心位置ＴＧは、図６Ｄに示すように、区画Ａ４内に存在する。制御装置２３は、目標重心位置ＩＧ及び区画Ａ４内に存在する実重心位置ＴＧの差分に基づいて、目標重心位置ＩＧで実重心位置ＴＧとの荷重のつり合いが取れる位置として区画Ａ５内の目標積込み位置ＬＰを算出する。制御装置２３は、中央領域ＸＭ内に取付けられたコンビネーションランプ２１の第１ランプ２１２及び第２ランプ２１３を点灯させることによって、五回目の目標積込み位置ＬＰとして、区画Ａ５を表示させる。
【0067】
五回目の積込みは、図６Ｄに示すように、区画Ａ５を目標に行われる。この場合、目標重心位置ＩＧと実重心位置ＴＧに基づいて積載物３が積込まれている関係上、目標重心位置ＩＧと実重心位置ＴＧは、近似する。これに伴って、目標重心位置ＩＧ付近は、複数回積込まれるので、目標重心位置ＩＧ付近が山なりになる。これにより、区画Ａ５に積込まれた積載物３は、図６Ｅに示すように、区画Ａ３，区画Ａ６、及び、区画Ａ９における区画Ａ５に積込まれた積載物３よりも高さが低い部分に向かって広がる。これにより、区画Ａ５に積込まれた積載物３は、未積載部分がある区画Ａ６に向かって主に広がりながら、中央領域ＸＭ及び後方領域ＸＲおいてに満遍なく広がる。五回目の積込みがされたことによって、制御装置２３は、各サスペンション装置１４ｌ，１４ｒ，１５ｌ，１５ｒに掛かる荷重に基づいて、五回目の積込みによる実重心位置ＴＧを算出する。五回目の積込みによる実重心位置ＴＧは、図６Ｅに示すように、区画Ａ５内に存在する。
【0068】
【0069】
また、五回積込みが行われたことによって、積載荷重が定格積載荷重に達した結果、制御装置２３は、図６Ｆに示すように、積込機４が位置している側の荷台１７に取付けられた全てのコンビネーションランプ２１の第１ランプ２１２及び第２ランプ２１３を点滅させることによって、積込みが完了したことを表示させる。
【0070】
以上のように、本実施形態に係るダンプトラック１は、車輪１１，１２と、車体１３と、車輪１１，１２及び車体１３の間に設けられた複数のサスペンション装置１４，１５と、複数のサスペンション装置１４，１５に掛かる荷重を検知する荷重センサ１６と、車体１３の上部に配され、積載物３を積込みする荷台１７と、を備える。本実施形態に係るダンプトラック１は、荷台１７に取付けられた複数のランプ２１と、複数のランプ２１を制御する制御装置２３と、を有する。本実施形態に係るダンプトラック１は、制御装置２３が、荷重センサ１６によって検知された各サスペンション装置１４，１５に掛かる荷重に基づいて、ダンプトラック１の前後方向Ｘ及び幅方向Ｙにおける積載物３の実重心位置ＴＧを算出する。本実施形態に係るダンプトラック１は、制御装置２３が、前後方向Ｘ及び幅方向Ｙにおける積載物３の所定の目標重心位置ＩＧ、及び、積載物３の実重心位置ＴＧに基づいて、前後方向Ｘ及び幅方向Ｙにおける荷台１７への積載物３の目標積込み位置ＬＰを算出する。本実施形態に係るダンプトラック１は、制御装置２３が、複数のランプ２１の点灯パターンを制御して前後方向Ｘ及び幅方向Ｙにおける荷台１７への積載物３の目標積込み位置ＬＰを表示させる。
【0071】
この構成によって、本実施形態に係るダンプトラック１は、積込機４の搭乗者に、目標積込み位置ＬＰに則って荷台１７へ積載物３を積込ませることができる。したがって、本実施形態に係るダンプトラック１は、前後方向Ｘ及び幅方向Ｙにおける実重心位置ＴＧを目標重心位置ＩＧに近似させていくことができる。これにより、本実施形態に係るダンプトラック１によれば、荷台１７上における積載荷重の偏りが目標重心位置ＩＧに合わせて適正化されていくので、車体１３に掛かる積載荷重の偏りを減らすことができる。この結果、本実施形態に係るダンプトラック１によれば、ダンプトラック１の各部品に均等に積載荷重を負担させることができる。よって、本実施形態に係るダンプトラック１によれば、車体に掛かる積載荷重の偏りを減少させることにより、積載荷重を負担する部品の長寿命化又は部品間における摩耗の偏りの低減化を図ることが可能なダンプトラックの積込み位置表示装置を提供することができる。
【0072】
更に、本実施形態に係るダンプトラック１は、複数のランプ２１が、荷台１７の少なくとも一方の側面において前後方向Ｘに間隔をあけて取付けられている。
【0073】
この構成によって、本実施形態に係るダンプトラック１は、目標積込み位置ＬＰを積込機４の搭乗者に認識させることが容易となる。したがって、本実施形態に係るダンプトラック１は、積込機４の搭乗者に、目標積込み位置ＬＰに則って荷台１７へ積載物３を積込ませることが容易となる。これにより、本実施形態に係るダンプトラック１は、前後方向Ｘ及び幅方向Ｙにおける実重心位置ＴＧを目標重心位置ＩＧに近似させていくことが容易となる。この結果、本実施形態に係るダンプトラック１によれば、荷台１７上における積載荷重の偏りが目標重心位置ＩＧに合わせて更に適正化されていくので、車体１３に掛かる積載荷重の偏りを減らすことができる。よって、本実施形態に係るダンプトラック１によれば、車体に掛かる積載荷重の偏りを減少させることにより、積載荷重を負担する部品の長寿命化又は部品間における摩耗の偏りの低減化を図ることが可能なダンプトラックの積込み位置表示装置を提供することができる。
【0074】
更に、本実施形態に係るダンプトラック１は、複数のランプ２１が、荷台１７の両側面における幅方向Ｙ外側の面において前後方向Ｘに間隔をあけて取付けられ、且つ、各側面における幅方向Ｙ外側の面に３つ以上取付けられている。
【0075】
この構成によって、本実施形態に係るダンプトラック１は、積込機４がダンプトラック１の左右どちらの側面に位置していても、目標積込み位置ＬＰを積込機４の搭乗者に認識させることが容易となる。したがって、本実施形態に係るダンプトラック１は、積込機４の搭乗者に、目標積込み位置ＬＰに則って荷台１７へ積載物３を積込ませることが更に容易となる。これにより、本実施形態に係るダンプトラック１は、前後方向Ｘ及び幅方向Ｙにおける実重心位置ＴＧを目標重心位置ＩＧに近似させていくことが更に容易となる。この結果、本実施形態に係るダンプトラック１によれば、荷台１７上における積載荷重の偏りが目標重心位置ＩＧに合わせて更に適正化されていくので、車体１３に掛かる積載荷重の偏りを減らすことができる。よって、本実施形態に係るダンプトラック１によれば、車体に掛かる積載荷重の偏りを減少させることにより、積載荷重を負担する部品の長寿命化又は部品間における摩耗の偏りの低減化を図ることが可能なダンプトラックの積込み位置表示装置を提供することができる。
【0076】
また、本実施形態に係るダンプトラック１は、荷台１７におけるフード部１７ｃ上の先端に、幅方向Ｙに間隔をあけて複数の補助ランプ２１ａが取付けられていてもよい。
【0077】
これによって、積込機４の搭乗者は、目標積込み位置ＬＰの前後方向Ｘにおける位置について、荷台１７の側面に取付けられたランプ２１の点灯位置を視るだけで認識可能となり、目標積込み位置ＬＰの幅方向Ｙにおける位置について、荷台１７のフード部１７ｃ上の先端に取付けられた補助ランプ２１ａの点灯位置を視るだけで認識可能となる。これにより、本実施形態に係るダンプトラック１は、積込機４の搭乗者が、目標積込み位置ＬＰを更に容易に認識することができる。
【0078】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の変更を行うことができる。本発明は、或る実施形態の構成を他の実施形態の構成に追加したり、或る実施形態の構成を他の実施形態と置換したり、或る実施形態の構成の一部を削除したりすることができる。
【符号の説明】
【0079】
１…ダンプトラック、２…目標積込み位置表示装置、３…積載物、１１…前輪、１２…後輪、１３…車体、１４…前側サスペンション装置、１５…後側サスペンション装置、１６…圧力センサ、１７…荷台、２１…ランプ、２３…制御装置、Ｘ…前後方向、Ｙ…幅方向、ＩＧ…目標重心位置、ＴＧ…実重心位置、ＬＰ…荷台への積載物の目標積込み位置
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図6E】
【図6F】