特開 2024-146019 車両用受電装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024146019

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】車両用受電装置

(51)【国際特許分類】

   B60L 5/08 20060101AFI20241004BHJP

   B60M 7/00 20060101ALI20241004BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20241004BHJP

   B60L 50/53 20190101ALN20241004BHJP

   B60L 53/14 20190101ALN20241004BHJP

【ＦＩ】

B60L5/08

B60M7/00 U

H02J7/00 301B

H02J7/00 P

B60L50/53

B60L53/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023058681

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】丹羽 栄二

(72)【発明者】

【氏名】青木 賢司

(72)【発明者】

【氏名】田島 陽一

【テーマコード（参考）】

5G503

5H105

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BB01

5G503FA03

5G503FA06

5H105BA09

5H105BB05

5H105CC02

5H105DD03

5H105EE04

5H105EE15

5H125AA01

5H125AC01

5H125AC12

5H125AC22

5H125FF11

(57)【要約】

【課題】接触体と給電体との上下方向の相対位置が変動した場合であっても、接触体と給電体とが接触した状態を維持し易い車両用受電装置を実現する。
【解決手段】車両用受電装置の受電体４２が、受電体連結機構５０により上側Ｚ１から吊り下げられた状態で支持された支持体６０と、支持体６０に支持されて支持体６０から下側Ｚ２に突出した状態で給電体に接触する接触体４５と、を備え、接触体４５は、接触体支持機構８０を介して支持体６０に支持され、接触体支持機構８０は、支持体６０に対して、接触体４５を上下方向Ｚに揺動自在とすると共に、接触体４５を上下方向Ｚの基準位置に向けて付勢するように構成されている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載され、道路に沿って延在するように前記道路の路面に設置された給電体を備えた給電設備から、前記車両の走行中に電力の供給を受ける車両用受電装置であって、
前記車両の車体に取り付けられる取付部と、
前記給電体に接触して受電する受電体と、
前記取付部と前記受電体とを連結する受電体連結機構と、
を備え、
前記受電体は、前記受電体連結機構により上側から吊り下げられた状態で支持された支持体と、前記支持体に支持されて前記支持体から下側に突出した状態で前記給電体に接触する接触体と、を備え、
前記接触体は、接触体支持機構を介して前記支持体に支持され、
前記接触体支持機構は、前記支持体に対して、前記接触体を上下方向に揺動自在とすると共に、前記接触体を上下方向の基準位置に向けて付勢するように構成されている、車両用受電装置。

【請求項2】

上下方向視で前記車両の前後方向に直交する方向を幅方向として、
前記接触体支持機構は、前記支持体に対して、
前記接触体を前記前後方向にも揺動自在とすると共に、前記接触体を前記前後方向の基準位置に向けて付勢するように、又は、
前記接触体を前記幅方向にも揺動自在とすると共に、前記接触体を前記幅方向の基準位置に向けて付勢するように、
構成されている、請求項１に記載の車両用受電装置。

【請求項3】

前記受電体連結機構は、前記取付部から下方に延在する連結部材を備え、
前記支持体は、支持体連結機構を介して上側から吊り下げた状態で前記連結部材に支持され、
上下方向視で前記車両の前後方向に直交する方向を幅方向として、
前記支持体連結機構は、前記連結部材に対して、
前記支持体を上下方向に揺動自在とすると共に、前記支持体を上下方向の基準位置に向けて付勢するように、又は、
前記支持体を前記前後方向に沿う前後方向軸心回りに揺動自在とすると共に、前記支持体を前記前後方向軸心回りの基準位置に向けて付勢するように、又は、
前記支持体を前記幅方向に沿う幅方向軸心回りに揺動自在とすると共に、前記支持体を前記幅方向軸心回りの基準位置に向けて付勢するように、
構成されている、請求項１又は２に記載の車両用受電装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、路面に設置された給電体から電力の供給を受ける車両用受電装置に関する。

【背景技術】

【0002】

路面に設置された給電体を備えた給電設備から、電力の供給を受ける車両用受電装置が知られている。以下、背景技術の説明等において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。特許文献１には、路面（１１）に設置された給電体（３０ａ～３０ｂ）に接触して電力の供給を受ける接触体（１４ａ～１４ｃ）を備える車両用受電装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許出願公開第２０１９／０１１１７９９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の車両用受電装置では、給電体（３０ａ～３０ｂ）は、路面（１１）に沿って長い距離に亘って設置されている。そのような給電体（３０ａ～３０ｂ）の全長に亘って接触体（１４ａ～１４ｃ）との接触面の平面度を高く確保することは困難であり、接触面に凹凸が存在する可能性が高い。車両用受電装置を備えた車両が、このような給電体（３０ａ～３０ｂ）から受電しようとする場合、給電体（３０ａ～３０ｂ）の接触面の凹凸に起因して接触体と給電体との上下方向の相対位置が変動し、接触体と給電体とが離れてしまうことが考えられる。接触体と給電体とが離れる期間があると車両用受電装置の受電効率が低下する。しかし、特許文献１にはこのような問題について特に記載が無い。

【0005】

そこで、接触体と給電体との上下方向の相対位置が変動した場合であっても、接触体と給電体とが接触した状態を維持し易い車両用受電装置の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る車両用受電装置は、車両に搭載され、道路に沿って延在するように前記道路の路面に設置された給電体を備えた給電設備から、前記車両の走行中に電力の供給を受ける車両用受電装置であって、前記車両の車体に取り付けられる取付部と、前記給電体に接触して受電する受電体と、前記取付部と前記受電体とを連結する受電体連結機構と、を備え、前記受電体は、前記受電体連結機構により上側から吊り下げられた状態で支持された支持体と、前記支持体に支持されて前記支持体から下側に突出した状態で前記給電体に接触する接触体と、を備え、前記接触体は、接触体支持機構を介して前記支持体に支持され、前記接触体支持機構は、前記支持体に対して、前記接触体を上下方向に揺動自在とすると共に、前記接触体を上下方向の基準位置に向けて付勢するように構成されている。

【0007】

本構成によれば、接触体と給電体との上下方向の相対位置が変動した場合であっても、接触体と給電体とが接触した状態を維持し易い。また、接触体の方が受電体の全体よりも重量が小さいため、受電体の全体を上下動させる場合に比べて、周期の短い上下方向の相対位置の変動に対しても接触体を追従させて接触体と給電体とが接触した状態を維持し易い。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る車両用受電装置の側面図

【図2】図１の車両用受電装置の上面図

【図3】図１の受電体の前面図

【図4】図１の受電体の下面図

【図5】図１の受電体の上面図

【図6】図５の受電体のＶＩ－ＶＩ視断面図

【図7】図１の車両用受電装置の拡大側面図

【図8】図１の受電体が備える支持体が第１姿勢の状態を示す図

【図9】図１の受電体が備える支持体が第２姿勢の状態を示す図

【図10】図１の車両用受電装置の拡大上面図

【図11】その他の実施形態に係る受電体の前面図

【図12】図１１の受電体の下面図

【図13】その他の実施形態に係る受電体の前面図

【図14】図１３の受電体の下面図

【図15】その他の実施形態に係る受電体の下面図

【図16】その他の実施形態に係る受電体の断面図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、車両用受電装置の実施形態について図面を参照して説明する。

【0010】

図１は、車両用受電装置１０（以下、受電装置１０という）の側面図である。図２は、受電装置１０の上面図である。受電装置１０は車両１１に搭載される。この受電装置１０は、給電設備３０から車両１１の走行中に電力の供給を受ける。ここで、車両１１の前後方向を前後方向Ｘとする。また、前後方向Ｘの前方側を前後方向前側Ｘ１とし、前後方向Ｘの後方側を前後方向後側Ｘ２とする。また、車両１１の上下方向を上下方向Ｚとし、上下方向視で前後方向Ｘに直交する方向を幅方向Ｙとする。

【0011】

図１及び図２に示すように、給電設備３０は、道路２０に沿って延在するように道路２０の路面２０ａに設置された給電体３２を備える。ここで、部材の形状に関し、「ある方向に沿って延在する」とは、当該方向を基準方向として、部材の延在方向が前記基準方向に平行な形状に限らず、部材の全体又は一部の延在方向が前記基準方向に交差する方向となっていてもよく、部材の全体としての延在方向が前記基準方向に対して予め定められた範囲内（例えば２０度以下）である形状も含む概念として用いる。図示の例では、車両１１の前後方向Ｘと、給電体３２が道路２０に沿って延在する方向と、が同じ方向である。

【0012】

本実施形態では、給電設備３０は、電源３４とケーブル３６とを備える。給電体３２は、例えば遠方の電源３４とケーブル３６で接続されて電力が供給され、受電装置１０に備えられた受電体４２と接触することにより受電装置１０に電力を供給する。図示の例では、路面２０ａに掘られた前後方向Ｘに沿って延在する溝２４に板状の給電体３２及び給電体３２と道路２０とを絶縁する絶縁体３８が設置されている。また、受電体４２と接触する給電体３２の上面である接触面３２ａと路面２０ａとが同じ高さとなっている。

【0013】

図１に示すように、本実施形態では車両１１が受電端子１３を備える。受電装置１０に供給された電力は、受電端子１３を介して車両１１が備える電子機器（例えば走行駆動源１５や蓄電池、車両１１の制御装置等）に供給される。また、図２に示すように、本実施形態では車両１１の車体１４には、受電装置１０の取付部４１が設けられている。好適には、車体１４の下部に取付部４１が取り付けられる。

【0014】

受電装置１０は、給電体３２に接触して受電する受電体４２を備える。本実施形態では、受電装置１０は複数（図１に示す例では３つ）の受電体４２を備える。複数の受電体４２は、車両１１の前後方向Ｘに並ぶように配置されている。なお、図２に示す例では、車両１１の中央以外の受電体４２は省略して示している。

【0015】

本実施形態では、車両１１と給電体３２との幅方向Ｙの位置関係を取得するために、給電体３２を検出する給電体検出装置１８が車両１１に備えられる。給電体検出装置１８は、路面２０ａが含まれる撮影範囲Ｅ１を撮影する撮影装置であってもよいし、給電体３２を検出する専用のセンサであってもよい。給電体検出装置１８が撮影装置の場合は、路面２０ａが含まれる撮影画像から例えば画像認識により給電体３２が検出される。図示の例では、給電体検出装置１８は前後方向前側Ｘ１の路面２０ａが含まれる撮影範囲Ｅ１を撮影するフロントカメラであるが、前後方向後側Ｘ２の路面２０ａが含まれる撮影範囲を撮影するリヤカメラであってもよい。図１及び図２では、車両１１が二点鎖線で示されている。受電装置１０が搭載される車両１１は、特に限定されないが、例えば、回転電機を走行駆動源１５とする電気自動車である。走行駆動源１５は、受電装置１０から電力を供給されて車輪１６を回転する。

【0016】

図３は受電装置１０が備える受電体４２の前面図である。図４は受電体４２の下面図である。図５は受電体４２の上面図である。受電体４２は接触体４５を備え、接触体４５が給電体３２に接触する。接触体４５を構成する材料の例としては、グラファイト等の炭素系材料、銅等の金属系材料、それらの混合物などが挙げられる。

【0017】

本実施形態では、受電体４２は、後述の受電体連結機構５０により、接触体４５が給電体３２に接触している「接触状態」と、接触体４５が給電体３２に接触していない「浮上状態」と、に移動する。浮上状態の受電体４２の上下方向Ｚにおける位置は、受電体４２が給電体３２に接触しない位置であればよいが、道路２０上の凸部や異物と接触しにくい位置が望ましい。以下の記載において、前後方向Ｘ、前後方向前側Ｘ１、前後方向後側Ｘ２、幅方向Ｙ、上下方向Ｚ、上側Ｚ１、下側Ｚ２のそれぞれは、特に言及が無い場合は、接触体４５が給電体３２に接触している接触状態の場合での方向とする。本実施形態では、接触体４５の下面が給電体３２と接触する接触面４５ａとなっている。接触体４５は、後述する支持体６０から下側Ｚ２に突出した状態で給電体３２に接触する。

【0018】

図１及び図２に示すように、受電装置１０は、取付部４１と受電体４２とを連結する受電体連結機構５０を備える。また、受電体連結機構５０は、受電体４２の位置を、接触体４５が給電体３２に接触する「接触状態」と接触体４５が給電体３２に接触しない「浮上状態」との間で上下方向Ｚに移動させるように構成されている。なお、図３から図５では受電体連結機構５０は省略されている。

【0019】

受電体４２は、接触体４５を支持する支持体６０を備える。支持体６０は、受電体連結機構５０により上側Ｚ１から吊り下げられた状態で支持される。図示の例では、支持体６０は、上下方向視で五角形の枠体である。本実施形態では、受電体連結機構５０は、取付部４１から下側Ｚ２に延在する連結部材５１を備える。支持体６０は、連結部材５１により上側Ｚ１から吊り下げられた状態で支持される。

【0020】

ここで、図３に示すように、支持体６０における上側Ｚ１の面を上面６０ａとする。また、支持体６０における下側Ｚ２の面を下面６０ｂとする。支持体６０における前後方向前側Ｘ１の部分を支持体前部６０ｃとする。また、支持体６０における前後方向後側Ｘ２の部分を支持体後部６０ｄとする。本実施形態では、接触体４５は、支持体６０の下面６０ｂから下側Ｚ２に突出した状態で給電体３２に接触する。

【0021】

図６は、受電体４２のＶＩ－ＶＩ視断面図である。本実施形態では、支持体６０は第１支持部材６１と第２支持部材６２とを備える。第１支持部材６１は支持体６０における上下方向Ｚに厚みを有する板状の部材である。また、第２支持部材６２は支持体６０における上下方向Ｚに厚みを有する板状の部材である。本実施形態では、第１支持部材６１と第２支持部材６２とは、後述の第１保護部６３と第２保護部６４と接続部６５とを介して連結されている。

【0022】

本実施形態では、第１支持部材６１は、接触体４５が第１支持部材６１から下側Ｚ２に突出した状態で給電体３２に接触するように接触体４５を支持する。第１支持部材６１を構成する材料の例としては、炭素繊維、ガラス繊維等を用いた繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）、炭素系材料、金属系材料、合成樹脂等が挙げられる。

【0023】

本実施形態では、第２支持部材６２は、第１支持部材６１の上面６１ａ側に配置される。第２支持部材６２を構成する材料の例としては、炭素繊維、ガラス繊維等を用いた繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）、炭素系材料、金属系材料、合成樹脂等が挙げられる。好適には、第２支持部材６２は導電性材料で構成される。

【0024】

図３及び図４に示すように、本実施形態では、第２支持部材６２は、第１導電部材４４を介して車体１４側に設けられた受電端子１３（図１参照）に電気的に接続される。第１導電部材４４を構成する材料の例としては、銅製、アルミ製等の電線、バスバー等が挙げられる。第１導電部材４４は、例えば１つの受電体４２に対し、複数本（図４では２本）設けられる。第１導電部材４４は、連結部材５１に沿って配置されてもよく、第１導電部材４４が連結部材５１の内部に配置されてもよい。第２支持部材６２と取付部４１とは絶縁されていることが望ましい。

【0025】

本実施形態では、接触体４５は、第２支持部材６２と第２導電部材４６を介して電気的に接続される。第２導電部材４６を構成する材料の例としては、銅製、アルミ製等の電線、バスバー等が挙げられる。第２導電部材４６は、例えば１つの接触体４５に対し、複数本（図５では２本）設けられる。第２導電部材４６は、支持体６０の外側に配置されてもよく、支持体６０の内側に配置されてもよい。また、第１支持部材６１と第２支持部材６２とが絶縁されていてもよい。

【0026】

図７は、受電装置１０の拡大側面図である。本実施形態では、支持体６０は前後方向前側Ｘ１に第１保護部６３を備える。第１保護部６３は、第１支持部材６１に対して着脱可能に構成される。第１保護部６３を構成する材料は特に限定されないが、例えば絶縁性材料で構成される。好適には、第１保護部６３は合成樹脂で構成される。

【0027】

図７に示すように、本実施形態では、支持体６０は前後方向後側Ｘ２に第２保護部６４を備える。第２保護部６４は、第１支持部材６１に対して着脱可能に構成される。第２保護部６４を構成する材料は特に限定されないが、例えば絶縁性材料で構成される。好適には、第２保護部６４は合成樹脂で構成される。

【0028】

図７に示すように、本実施形態では、支持体６０は接続部６５を備える。接続部６５は、後述する支持体連結機構７０を介して受電体連結機構５０により支持される。また、接続部６５は、第１保護部６３と第２保護部６４との間に配置される。また、接続部６５は、第１支持部材６１における接触体４５を支持する部分に対して着脱可能に構成される。接続部６５を構成する材料は特に限定されないが、例えば絶縁性材料で構成される。

【0029】

図６に示すように、本実施形態では、受電装置１０は、支持体連結機構７０を備えている。図示の例では、連結部材５１は、第１リンク１５１及び第３リンク１５３である。支持体６０は、支持体連結機構７０を介して上側Ｚ１から吊り下げた状態で連結部材５１により支持されている。

【0030】

本実施形態では、支持体連結機構７０は、連結部材５１（図示の例では第１リンク１５１及び第３リンク１５３）に対して支持体６０を幅方向Ｙに沿う幅方向軸心回りに揺動自在とする第１揺動機構を備えている。本実施形態では、支持体連結機構７０が備える第１揺動部材７１、幅方向軸部７２、及び、第１付勢部材７５が「第１揺動機構」として機能する。また、支持体連結機構７０は、連結部材５１に対して支持体６０を、上記第１揺動機構により幅方向軸心回りの基準位置に向けて付勢する。幅方向軸心回りの基準位置は任意の位置であるが、例えば、支持体６０の下面６０ｂが後述の第２姿勢Ｐ２となる位置である。

【0031】

図６及び図７に示すように、本実施形態では、支持体連結機構７０は、第１揺動部材７１を備えている。また、支持体連結機構７０は幅方向軸部７２を備えている。第１揺動部材７１は幅方向軸部７２を介して、連結部材５１に対して支持体６０を幅方向軸心回りに揺動自在に連結されている。図示の例では、幅方向軸部７２が支持体６０の接続部６５に固定され、幅方向軸部７２に対して第１揺動部材７１が揺動自在に連結されている。

【0032】

また、支持体連結機構７０は第１付勢部材７５を備えている。本実施形態では、第１付勢部材７５が「付勢部材」として機能する。第１付勢部材７５は、連結部材５１に対して支持体６０を幅方向軸心回りの第１基準位置に向けて付勢するように構成されている。図示の例では、第１付勢部材７５は、幅方向軸部７２に対して第１揺動部材７１を幅方向軸心回りの第１基準位置に向けて付勢する。第１付勢部材７５の例としては、ねじりコイルばね、ぜんまいばね等が挙げられる。

【0033】

本実施形態では、第１付勢部材７５は、接触体４５が給電体３２に接触している「接触状態」で、支持体６０の下面６０ｂが給電体３２の上面に沿った第１姿勢Ｐ１となり、接触体４５が給電体３２に接触していない「浮上状態」で、支持体６０の下面６０ｂが、前後方向前側Ｘ１へ向かうに従って上側Ｚ１へ向かう方向に沿って傾斜した第２姿勢Ｐ２となるように、支持体６０を付勢する。本実施形態では、上記の接触状態で第１支持部材６１の下面６１ｂが給電体３２の接触面３２ａと並行な第１姿勢Ｐ１となり、上記の浮上状態で第１支持部材６１の下面６１ｂが、前後方向前側Ｘ１へ向かうに従って上側Ｚ１へ向かう方向に沿って傾斜した第２姿勢Ｐ２となる。

【0034】

なお、第１付勢部材７５により、支持体６０が第１姿勢Ｐ１と第２姿勢Ｐ２と図示しない第３姿勢とに切り替えられるように付勢されていてもよい。第３姿勢の例としては、受電体４２が車体１４側に格納される格納位置における支持体６０の姿勢が挙げられる。第３姿勢は、例えば、支持体６０の下面６０ｂが、前後方向前側Ｘ１へ向かうに従って下側Ｚ２へ向かう方向に沿って傾斜した姿勢、又は、前後方向Ｘと平行な姿勢である。好適には、受電体４２が格納される格納位置では、受電体４２の下端が車体１４の下端１４ａと同じ位置、又は、車体１４の下端１４ａよりも上側Ｚ１の位置である。

【0035】

図６に示すように、本実施形態では、支持体連結機構７０は、連結部材５１に対して支持体６０を前後方向Ｘに沿う前後方向軸心回りに揺動自在とする第２揺動機構７７を備えている。第２揺動機構７７は、第１揺動部材７１に設けられる。第２揺動機構７７による揺動は、車両１１の幅方向Ｙに対して支持体６０の下面６０ｂが平行な状態を０度とすると、好適には±１０度以下であり、より好適には±５度以下であり、更に好適には±３度以下である。本実施形態では、第２揺動機構７７の揺動位置は、後述の第１先端部１５１ｂ及び第３先端部１５３ｂにおける回動位置とは異なる位置である。

【0036】

本実施形態では、第２揺動機構７７は、連結部材５１に対して支持体６０を前後方向軸心回りの基準位置に向けて付勢する第２付勢部材（不図示）を備える。前後方向軸心回りの基準位置は任意の位置であるが、例えば、車両１１の幅方向Ｙに対して支持体６０の下面６０ｂが平行となる位置が設定される。第２付勢部材の例としては、ねじりコイルばね、ぜんまいばね等が挙げられる。

【0037】

本実施形態では、支持体連結機構７０が、連結部材５１に対して支持体６０を上下方向Ｚに揺動自在とする第３揺動機構を備えている。本実施形態では、幅方向軸部７２と幅方向軸部７２を上下方向Ｚに揺動自在に支持する接続部６５とが「第３揺動機構」として機能する。また、第３揺動機構は、連結部材５１に対して支持体６０を、上下方向Ｚの基準位置に向けて付勢する第３付勢部材（不図示）を備える。上下方向Ｚの基準位置は任意であるが、例えば想定される異物の大きさ又は接触体４５の上下方向Ｚの摩耗に応じて設定される。第３付勢部材の例としては、コイルばね、板ばね等が挙げられる。

【0038】

本実施形態では、支持体連結機構７０は、連結部材５１に対して支持体６０を前後方向Ｘに揺動自在とする第４揺動機構を備えている。本実施形態では、幅方向軸部７２と幅方向軸部７２を前後方向Ｘに揺動自在に支持する接続部６５とが「第４揺動機構」として機能する。第４揺動機構は、連結部材５１に対して支持体６０を、前後方向Ｘの基準位置に向けて付勢する第４付勢部材（不図示）を備える。前後方向Ｘの基準位置は任意である。第４付勢部材の例としては、コイルばね、板ばね等が挙げられる。

【0039】

本実施形態では、支持体連結機構７０は、連結部材５１に対して支持体６０を幅方向Ｙに揺動自在とする第５揺動機構を備えている。本実施形態では、幅方向軸部７２が「第５揺動機構」としての機能を備えている。第５揺動機構は、連結部材５１に対して支持体６０を、幅方向Ｙの基準位置に向けて付勢する第５付勢部材（不図示）を備える。幅方向Ｙの基準位置は任意である。第５付勢部材の例としては、コイルばね、板ばね等が挙げられる。

【0040】

本実施形態では、支持体連結機構７０の少なくとも一部が、第１支持部材６１の上面６１ａと第２支持部材６２の下面６２ｂとの間に配置されている。図示の例では、第１揺動部材７１の幅方向軸心、幅方向軸部７２、第１付勢部材７５等が第１支持部材６１の上面６１ａと第２支持部材６２の下面６２ｂとの間に配置されている。

【0041】

本実施形態では、受電装置１０は接触体支持機構８０を備えている。接触体４５は、接触体支持機構８０を介して支持体６０に支持される。また、接触体支持機構８０は、支持体６０に対して接触体４５を上下方向Ｚに揺動自在に支持している。また、接触体支持機構８０は、支持体６０に対して接触体４５を上下方向Ｚの基準位置に向けて付勢するように構成されている。

【0042】

本実施形態では、接触体支持機構８０は、上下方向軸部８１と接触体フランジ部８２と接触体付勢部材８５と挿通孔８８とを備えている。接触体フランジ部８２は接触体４５の上側Ｚ１に配置され、接触体４５と一体的に構成される。接触体付勢部材８５は、支持体６０に対して接触体４５を上下方向Ｚの基準位置に向けて付勢する。上下方向Ｚの基準位置は任意であるが、例えば想定される異物の大きさ、接触体４５の摩耗限界寸法、又は、その両方に応じて設定される。

【0043】

本実施形態では、接触体フランジ部８２は導電性材料で構成される。また、接触体フランジ部８２における接触体４５に対し幅方向Ｙの外側に突き出した部分に第２導電部材４６の一端が電気的に接続されている。また、第２導電部材４６の他端が第２支持部材６２に電気的に接続されている。図６に示す例では、接触体フランジ部８２の下面に第２導電部材４６の一端が電気的に接続されている。接触体フランジ部８２を構成する材料の例としては、銅等の金属系材料、グラファイト等の炭素系材料、合成樹脂、それらの混合物などが挙げられる。

【0044】

本実施形態では、接触体付勢部材８５が支持体６０に対して接触体４５を下側Ｚ２に付勢するコイルばねである。また、上下方向Ｚの基準位置は、接触体フランジ部８２が第１支持部材６１の上面６１ａに接触する位置である。挿通孔８８は、第１支持部材６１の下面６１ｂに設けられる。本実施形態では、挿通孔８８は、第１支持部材６１を上下方向Ｚに貫通する貫通孔であるが、第１支持部材６１を貫通していなくてもよい。接触体４５は、挿通孔８８から第１支持部材６１の下面６１ｂから下側Ｚ２に突出した状態で給電体３２に接触する。

【0045】

本実施形態では、接触体フランジ部８２は、第１支持部材６１の上面６１ａ側に配置される。また、接触体フランジ部８２は接触体４５に固定される。接触体フランジ部８２の寸法は、前後方向Ｘ又は幅方向Ｙにおいて、接触体４５が挿通される挿通孔８８の寸法よりも大きい。また、接触体４５の寸法は、前後方向Ｘの及び幅方向Ｙにおいて、接触体４５が挿通される挿通孔８８の寸法よりも小さい。

【0046】

本実施形態では、接触体支持機構８０は、支持体６０に対して接触体４５を前後方向Ｘに揺動自在に支持する。また、接触体支持機構８０は、支持体６０に対して、接触体４５を前後方向Ｘの基準位置に向けて付勢するように構成されている。また、接触体支持機構８０は、支持体６０に対して接触体４５を幅方向Ｙに揺動自在に支持する。また、接触体支持機構８０は、支持体６０に対して、接触体４５を幅方向Ｙの基準位置に向けて付勢するように構成されている。

【0047】

本実施形態では、上下方向軸部８１が、第１支持部材６１の上面６１ａと第２支持部材６２の下面６２ｂとの間で、接触体フランジ部８２を前後方向Ｘ及び幅方向Ｙに揺動自在に支持する。接触体フランジ部８２には、上下方向Ｚの貫通孔（不図示）が設けられて上下方向軸部８１が挿通される。この貫通孔の径は、上下方向軸部８１の外径より大きい。これにより、接触体４５が支持体６０に対して前後方向Ｘ及び幅方向Ｙに揺動自在とされる。

【0048】

本実施形態では、接触体支持機構８０の接触体付勢部材８５の上端部が第２支持部材６２に固定され、接触体付勢部材８５の下端部が接触体フランジ部８２に固定される。これにより、支持体６０に対して接触体４５を前後方向Ｘの基準位置及び幅方向Ｙの基準位置に向けて付勢する。

【0049】

図３に示すように、本実施形態では、上述の支持体前部６０ｃにおける幅方向Ｙの両側の側面６７が、前後方向後側Ｘ２へ向かうに従って幅方向Ｙに互いに離れる側に傾斜した傾斜面となっている。また、図４に示すように、支持体前部６０ｃにおける幅方向Ｙの両側の側面６７が、上側Ｚ１に向かうに従って幅方向Ｙに互いに離れる側に傾斜した傾斜面となっている。図４に示す例では、支持体前部６０ｃにおける幅方向Ｙの両側の側面６７の下端が互いに接触し、前後方向Ｘに連続したＶ字状となっている。また、幅方向Ｙの両側の側面６７が支持体前部６０ｃの下面６８としても機能している。図示の例では、支持体前部６０ｃの幅方向両側の側面６７は、第１保護部６３に形成されている。

【0050】

本実施形態では、図７に示すように、支持体前部６０ｃの下面６８が、前後方向後側Ｘ２へ向かうに従って下側Ｚ２へ向かうように傾斜した傾斜面となっている。図示の例では、支持体前部６０ｃの下面６８は、第１保護部６３に形成されている。

【0051】

図６に示すように、本実施形態では、上述の支持体後部６０ｄの下面６９が、前後方向後側Ｘ２へ向かうに従って上側Ｚ１へ向かうように傾斜した傾斜面となっている。図示の例では、支持体後部６０ｄの下面６９は、第２保護部６４に形成されている。また、後述のローラ４８の幅方向回転軸が支持体後部６０ｄに支持されている。

【0052】

図４から図６に示すように、本実施形態では、受電体４２は、支持体６０に対して幅方向Ｙに沿う幅方向回転軸回りに回転自在に支持されたローラ４８を備える。図示の例では、ローラ４８は複数（図示の例では２つ）設けられ、幅方向Ｙに並ぶように配置されている。また、ローラ４８の幅方向回転軸は、第２保護部６４に支持されている。また、図７に示すように、ローラ４８は、第２姿勢Ｐ２において支持体後部６０ｄの下面６９（図示の例では第２保護部６４の下面）から下側Ｚ２に突出するように配置される。また、ローラ４８は、第１姿勢Ｐ１において支持体後部６０ｄ（図示の例では第２保護部６４）の下端よりも給電体３２から遠い側にローラ４８の下端が位置し、第２姿勢Ｐ２において支持体後部６０ｄ（図示の例では第２保護部６４）の下端よりも給電体３２に近い側にローラ４８の下端が位置するように、配置される。

【0053】

図６に示すように、本実施形態では、ローラ４８は、ローラ４８の下端が支持体６０の下面６０ｂ（図示の例では支持体後部６０ｄの下面６９）から下側Ｚ２に突出する。また、ローラ４８の少なくとも一部が、第１支持部材６１の下面６１ｂと第２支持部材６２の上面６２ａとの間に配置されている。図示の例では、ローラ４８の全体が、第１支持部材６１の下面６１ｂと第２支持部材６２の上面６２ａとの間に配置されている。

【0054】

図５及び図６に示すように、本実施形態では、ローラ４８と支持体連結機構７０とが、車両１１の前後方向視で重複するように配置されている。ここで、２つの部材の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が存在することを指す。

【0055】

本実施形態では、受電体４２は複数（図示の例では２つ）の接触体４５を備えている。また、複数の接触体４５は、車両１１の前後方向Ｘ及び幅方向Ｙの少なくとも一方に位置をずらして互いに離間して配置されている。図示の例では、複数の接触体４５は、車両１１の前後方向Ｘに並ぶように配置されている。ここで、図７に示すように、最も前後方向前側Ｘ１の接触体４５を前側接触体４５ｃとし、最も前後方向後側Ｘ２の接触体４５を後側接触体４５ｄとする。

【0056】

本実施形態では、給電体３２は、車両１１の前後方向Ｘに沿って第１節部３２ｃと第２節部３２ｅが並ぶ１本のレールである。第１節部３２ｃと第２節部３２ｅとの間には、絶縁節部３２ｄが配置される。本実施形態では、受電装置１０が第１節部３２ｃ及び第２節部３２ｅの一方から受電し他方に流すように構成される。第１節部３２ｃは例えば正極とされ、第２節部３２ｅは例えば負極とされる。受電装置１０は、例えば少なくとも１つの受電体４２が第１節部３２ｃから電力を受け、別の少なくとも１つの受電体４２が第２節部３２ｅに電力を送る。本実施形態では、前後方向Ｘの接触体４５の寸法は、第１節部３２ｃと第２節部３２ｅとの間に配置された絶縁節部３２ｄの前後方向Ｘの寸法Ｂ１より短い。ここで、接触体４５の寸法とは、給電体３２との接触する接触体４５の接触面４５ａにおける前端と後端との距離である。

【0057】

図７に示すように、本実施形態では、前後方向Ｘにおける前側接触体４５ｃの前端と後側接触体４５ｄの後端との距離Ｂ２は、前後方向Ｘにおける絶縁節部３２ｄの寸法Ｂ１より短い。好適には、支持体前部６０ｃの下面６８と支持体後部６０ｄの下面６９とが、絶縁性材料により構成される。また、好適には、支持体６０の下面６０ｂにおける前側接触体４５ｃより前後方向前側Ｘ１は、絶縁性材料により構成される。また、好適には、支持体６０の下面６０ｂにおける後側接触体４５ｄより前後方向後側Ｘ２は、絶縁性材料により構成される。このようにすれば、１つの受電体４２における複数の接触体４５の接触面４５ａが、第１節部３２ｃと第２節部３２ｅとの両方に接触することを防止し易い。

【0058】

図８は、接触体４５が給電体３２に接触している接触状態の受電装置１０の前面図である。図９は、接触体４５が給電体３２に接触していない浮上状態の受電装置１０の前面図である。図８及び図９に示すように、本実施形態では、受電体連結機構５０はリンク機構である。ここで、リンク機構とは複数の部品が対偶により接続されている構造を持つ機構である。対偶としては、回転対偶、すべり対偶、ねじ対偶、球対偶、移動対偶等が用いられる。好適には、受電体連結機構５０は２次元のリンク機構、すなわち動作が１つの平面に限定されるリンク機構である。

【0059】

本実施形態では、受電体連結機構５０は、取付部４１に支持された案内部１５４と、第１リンク１５１と、第２リンク１５２と、第１リンク１５１と第２リンク１５２とを回動可能に接続する関節軸１５５と、を備えている。第１リンク１５１は、一方の端部である第１基端部１５１ａが、案内部１５４により案内される第１被案内部１５７に回動可能に連結されていると共に、他方の端部である第１先端部１５１ｂにおいて受電体４２を支持している。第２リンク１５２は、一方の端部である第２基端部１５２ａが、案内部１５４により案内される第２被案内部１５８に回動可能に連結されている。

【0060】

本実施形態では、関節軸１５５が、第１基端部１５１ａと第１先端部１５１ｂとの間の位置と、第２基端部１５２ａから離れた位置とを連結するように構成されている。また、案内部１５４は、第１被案内部１５７と第２被案内部１５８との距離を変更可能、且つ、第１被案内部１５７と第２被案内部１５８とをそれぞれ案内方向Ｗに移動可能に構成されている。本実施形態では、案内方向Ｗは車両１１の幅方向Ｙと同じ方向とされる。車体１４が幅方向Ｙに傾いていない状態では、案内方向Ｗ及び幅方向Ｙは、水平方向に沿う方向となる。

【0061】

本実施形態では、関節軸１５５は、第１リンク１５１と第２リンク１５２における第２基端部１５２ａ側とは反対側の端部である第２先端部１５２ｂとを連結している。好適には、関節軸１５５は回転対偶を有し、第１被案内部１５７及び第２被案内部１５８は、すべり対偶と回転対偶を有している。

【0062】

本実施形態では、受電体連結機構５０が第３リンク１５３を備えている。この第３リンク１５３における一方の端部である第３基端部１５３ａが、第１被案内部１５７に回動可能に連結されていると共に、他方の端部である第３先端部１５３ｂが受電体４２を支持している。図示の例では、第３リンク１５３は、第１リンク１５１に対して第２リンク１５２が配置された側とは反対側に配置されている。

【0063】

本実施形態では、案内部１５４が第１被案内部１５７と第２被案内部１５８とのそれぞれを、案内方向Ｗに沿って移動自在に案内するように構成されている。また、案内部１５４は、第１被案内部１５７と第２被案内部１５８とを共通のレール１５４ｒにより支持及び案内するように構成され、その共通のレール１５４ｒが取付部４１により支持されている。

【0064】

本実施形態では、第１リンク１５１と第２リンク１５２と第３リンク１５３とは、上述の「接触状態」において下側Ｚ２に向かうにしたがって前後方向後側Ｘ２へ向かうように傾斜している（図７参照）。好適には、第１リンク１５１、第２リンク１５２、第３リンク１５３は、それぞれ上下方向Ｚに可撓性を有する。第１リンク１５１、第２リンク１５２、第３リンク１５３をそれぞれ構成する材料の例としては、ＦＲＰ、炭素系材料、金属系材料、絶縁性を有する合成樹脂等が挙げられる。

【0065】

図１０に示すように、本実施形態では、受電装置１０が受電体連結機構５０を駆動する駆動装置１６０を備えている。本実施形態では、受電体連結機構５０は駆動装置１６０により駆動されて、取付部４１に対する受電体４２の位置を車両１１の幅方向Ｙ及び上下方向Ｚに変更するように構成されている。本実施形態では、駆動装置１６０は、第１被案内部１５７と第２被案内部１５８とを案内方向Ｗに移動させることにより、受電体４２の位置を車両１１の幅方向Ｙ及び上下方向Ｚに変更する。

【0066】

本実施形態では、駆動装置１６０は、第１被案内部１５７を幅方向Ｙに移動させる第１駆動力源１６２ａと、第１被案内部１５７とは独立に動作して第２被案内部１５８を幅方向Ｙに移動させる第２駆動力源１６２ｂと、を備えている。図示の例では、駆動装置１６０は、第１ベルト１６４ａ及び第１ベルト１６４ａが巻回された第１プーリ１６５ａと、第２ベルト１６４ｂ及び第２ベルト１６４ｂが巻回された第２プーリ１６５ｂと、を更に備えている。第１被案内部１５７は第１駆動力源１６２ａにより駆動される第１ベルト１６４ａに固定され、第２被案内部１５８は第２駆動力源１６２ｂにより駆動される第２ベルト１６４ｂに固定される。本実施形態では、第１駆動力源１６２ａ及び第２駆動力源１６２ｂは、回転電機である。

【0067】

駆動装置１６０は、例えば、ばねや防振ゴム等の緩衝装置を備えることにより第１被案内部１５７又は第２被案内部１５８を案内方向Ｗに沿って弾性的に移動可能に支持してもよい。本実施形態では、第１リンク１５１、第２リンク１５２、第３リンク１５３はそれぞれ幅方向Ｙに対して上下方向Ｚに傾斜するため、受電体４２に作用する上下方向Ｚの応力は、案内方向Ｗの応力に変換されて第１被案内部１５７又は第２被案内部１５８に作用する。このため、第１被案内部１５７又は第２被案内部１５８が案内方向Ｗに沿って弾性的に移動可能に支持されることにより、受電体４２に作用する上下方向Ｚの応力を駆動装置１６０に備えられた緩衝装置により吸収することができる。

【0068】

図１に示すように、本実施形態では、受電装置１０は複数（図示の例では３つ）の受電体連結機構５０を備えている。本実施形態では、駆動装置１６０は、複数の受電体連結機構５０を互いに同期させて駆動する。これにより、複数の受電体４２の位置を幅方向Ｙ及び上下方向Ｚに互いに同じ位置となるように変更することができる。また、１台の車両１１に搭載される駆動装置１６０の個数を少なくすることができる。

【0069】

図８及び図９に示すように、本実施形態では、第３リンク１５３における第３基端部１５３ａと第３先端部１５３ｂとの距離Ｌ３は、第１リンク１５１における第１基端部１５１ａと第１先端部１５１ｂとの距離Ｌ１と同じである。また、第１先端部１５１ｂと第３先端部１５３ｂとのそれぞれが、受電体４２に回動可能に連結されている。また、支持体連結機構７０を介して連結された第１先端部１５１ｂと第３先端部１５３ｂとの距離Ｌ４は、第１被案内部１５７を介して連結された第１基端部１５１ａと第３基端部１５３ａとの距離Ｌ２と同じである。

【0070】

この構成によれば、受電体連結機構５０における第１基端部１５１ａと第１先端部１５１ｂと第３基端部１５３ａと第３先端部１５３ｂとを結ぶ図形が常に平行四辺形となる。このため、車体１４に対して幅方向Ｙ及び上下方向Ｚに受電体４２を移動させても第１先端部１５１ｂと第３先端部１５３ｂとを結ぶ線の水平面に対する角度を一定に保つことができる。すなわち、第１先端部１５１ｂと第３先端部１５３ｂとに支持される受電体４２が備える接触体４５の接触面４５ａの水平面に対する角度を、車体１４に対して幅方向Ｙ及び上下方向Ｚに接触体４５を移動させても一定に維持することが可能となる。

【0071】

本実施形態では、第１先端部１５１ｂと第３先端部１５３ｂとのそれぞれが、受電体４２（図示の例では第１揺動部材７１）に対して、案内部１５４の案内方向Ｗに平行な直線を含む平面内で回動可能に連結されている。本実施形態では、距離Ｌ１は、第１被案内部１５７に対する第１基端部１５１ａの回動軸心と、支持体連結機構７０に対する第１先端部１５１ｂの回動軸心と、の距離である。また、距離Ｌ２は、第１被案内部１５７に対する第１基端部１５１ａの回動軸心と、第１被案内部１５７に対する第３基端部１５３ａの回動軸心と、の案内方向Ｗの距離である。また、距離Ｌ３は、第１被案内部１５７に対する第３基端部１５３ａの回動軸心と、支持体連結機構７０に対する第３先端部１５３ｂの回動軸心と、の案内方向Ｗの距離である。また、距離Ｌ４は、支持体連結機構７０に対する第１先端部１５１ｂの回動軸心と、支持体連結機構７０に対する第３先端部１５３ｂの回動軸心と、の案内方向Ｗの距離である。

【0072】

本実施形態では、第１リンク１５１及び第３リンク１５３は、接触面４５ａが少なくとも幅方向Ｙに平行な状態に維持されるように、受電体４２を支持している。この構成によれば、車体１４に対して幅方向Ｙ及び上下方向Ｚに受電体４２を移動させても、接触面４５ａを車両１１の幅方向Ｙに平行な状態に維持できる。従って、車両１１が幅方向Ｙ及び上下方向Ｚに移動した場合であっても、道路２０の路面２０ａに設置された給電体３２に対し接触面４５ａを適切に接触させ、適切な受電状態を維持することが容易となる。本実施形態では、給電体３２の上面である接触面３２ａは、水平面に沿うように配置されている。

【0073】

図１０に示すように、本実施形態では、第１基端部１５１ａと、第２基端部１５２ａと、第３基端部１５３ａとが、互いに同じ第１軸心Ａ１回りに回動するように、第１被案内部１５７又は第２被案内部１５８に支持されている。

【0074】

本実施形態では、第１被案内部１５７が第１回動部１７１及び第３回動部１７３を備え、第１回動部１７１及び第３回動部１７３のそれぞれが第１軸心Ａ１回りに回動自在となるように、第１回動部１７１及び第３回動部１７３を支持している。第１回動部１７１は、案内方向Ｗに平行な直線を含む平面内で第１リンク１５１が第１回動部１７１に対する第１基端部１５１ａの回動軸心回りに回動自在となるように第１基端部１５１ａを支持している。また、第３回動部１７３は、案内方向Ｗに平行な直線を含む平面内で第３リンク１５３が第３回動部１７３に対する第３基端部１５３ａの回動軸心回りに回動自在となるように第３基端部１５３ａを支持している。

【0075】

本実施形態では、第２被案内部１５８が第２回動部１７２を備え、第２回動部１７２が第１軸心Ａ１回りに回動自在となるように第２回動部１７２を支持している。第２回動部１７２は、案内方向Ｗに平行な直線を含む平面内で第２リンク１５２が第２回動部１７２に対する第２基端部１５２ａの回動軸心回りに回動自在となるように第２基端部１５２ａを支持している。

【0076】

本実施形態では、第１回動部１７１による第１基端部１５１ａの支持位置と、第２回動部１７２による第２基端部１５２ａの支持位置と、第３回動部１７３による第３基端部１５３ａの支持位置とは、第１軸心Ａ１に直交する方向において互いに異なる位置に配置されている。言い換えると、第１軸心Ａ１と第１基端部１５１ａとの距離と、第１軸心Ａ１と第２基端部１５２ａとの距離と、第１軸心Ａ１と第３基端部１５３ａとの距離とは、互いに異なっている。このようにすれば、図９に示すように、受電体連結機構５０により受電体４２を上述の「浮上状態」としたときに第１リンク１５１と第２リンク１５２と第３リンク１５３との互いの干渉を防ぐことができる。本実施形態では、第１軸心Ａ１は、案内方向Ｗに沿う方向に平行に配置されている。

【0077】

本実施形態では、受電体連結機構５０により受電体４２が車体１４に対して上下方向Ｚに揺動自在に支持されている。図７に示す例では、受電装置１０が受電体４２を給電体３２の側へ向けて弾性的に付勢する付勢機構１７５を備えている。

【0078】

本実施形態では、上記のとおり、受電体連結機構５０が案内方向Ｗに沿う軸心（図８に示す例では、第１軸心Ａ１）回りに回動することにより、受電体４２も第１軸心Ａ１回りに揺動し、結果として受電体４２が車体１４に対して上下方向Ｚに揺動するように構成されている。また、図１０に示すように、付勢機構１７５が、第１被案内部１５７に対して第１回動部１７１を付勢する第１弾性部材１７６ａと、第２被案内部１５８に対して第２回動部１７２を付勢する第２弾性部材１７６ｂと、第１被案内部１５７に対して第３回動部１７３を付勢する第３弾性部材１７６ｃと、を備えている。

【0079】

本実施形態では、第１弾性部材１７６ａは、第１被案内部１５７に対して第１回動部１７１を第１軸心Ａ１回りにおける一方側（図７における反時計回り側）に付勢するように構成されている。第２弾性部材１７６ｂは、第２被案内部１５８に対して第２回動部１７２を第１軸心Ａ１回りにおける一方側（図７における反時計回り側）に付勢するように構成されている。第３弾性部材１７６ｃは、第１被案内部１５７に対して第３回動部１７３を第１軸心Ａ１回りにおける一方側（図７における反時計回り側）に付勢するように構成されている。本実施形態では、これらの第１弾性部材１７６ａ、第２弾性部材１７６ｂ、及び第３弾性部材１７６ｃは、ねじりコイルばねである。これにより、付勢機構１７５は、受電体４２を給電体３２の側へ向けて弾性的に付勢している。

【0080】

図１０に示すように、本実施形態では、受電体４２が揺動する場合に、受電体４２の上昇に対する抵抗として機能する減衰機構１７８を備える。この構成によれば、例えば車体１４の上下動や給電体３２の側の凹凸等の影響により、受電体４２に上向きの力が作用した場合であっても、減衰機構１７８の働きにより受電体４２の上昇量を少なく抑えることができる。

【0081】

本実施形態では、減衰機構１７８は、受電体４２の上昇に対する抵抗が、受電体４２の下降に対する抵抗よりも大きくなるように構成されている。減衰機構１７８は、受電体４２の下降に対する抵抗を生じさせないように構成されていてもよい。このような構成は、例えば、減衰機構１７８がワンウェイクラッチを備えることで実現できる。具体的は、ワンウェイクラッチは、受電体４２が上昇する方向に受電体連結機構５０が回転する場合に係合状態となることで、減衰機構１７８の抵抗を受電体連結機構５０に作用させ、受電体４２が下降する方向に受電体連結機構５０が回転する場合に非係合状態となることで、減衰機構１７８の抵抗を受電体連結機構５０に作用させないように設けられるとよい。このような構成とすることにより、受電体４２の上昇量を少なく抑えつつ、受電体４２の下降速度を速くすることができるため、受電体４２を迅速に給電体３２に再接触させることができる。従って、受電体４２が給電体３２から受電できる時間を更に長く確保し易い。減衰機構１７８の例としては、伸縮式のシリンダダンパや、回転式のロータリダンパ等が挙げられる。

【0082】

本実施形態の受電装置１０によれば、接触体４５と給電体３２との上下方向Ｚの相対位置が変動した場合であっても、受電体連結機構５０又は駆動装置１６０により、給電体３２の接触面３２ａにおける上下方向Ｚの位置変動に接触体４５の接触面４５ａを追従させ易い。また、支持体連結機構７０が連結部材５１に対して、支持体６０を少なくとも上下方向Ｚに揺動自在に支持する。このようにすれば、連結部材５１と共に支持体６０を上下動させる場合に比べて、周期の短い上下方向Ｚの位置変動に追従させ易い。また、接触体支持機構８０が支持体６０に対して接触体４５を少なくとも上下方向Ｚに揺動自在に支持する。このようにすれば、支持体６０と共に接触体４５を上下動させる場合に比べて、周期の短い上下方向Ｚの位置変動に追従させ易い。

【0083】

本実施形態の受電装置１０によれば、受電体４２が、受電体連結機構５０により上側Ｚ１から吊り下げられた状態で支持された支持体６０と、支持体６０に支持されて支持体６０から下側Ｚ２に突出した状態で給電体３２に接触する接触体４５と、を備え、接触体４５は、接触体支持機構８０を介して支持体６０に支持され、接触体支持機構８０は、支持体６０に対して、接触体４５を上下方向Ｚに揺動自在とすると共に、接触体４５を上下方向Ｚの基準位置に向けて付勢するように構成されている。このため、接触体４５と給電体３２との上下方向Ｚの相対位置が変動した場合であっても、接触体４５と給電体３２とが接触した状態を維持し易い。また、接触体４５の方が受電体４２の全体よりも重量が小さいため、受電体４２の全体を上下動させる場合に比べて、周期の短い上下方向Ｚの相対位置の変動に対しても接触体４５を追従させて接触体４５と給電体３２とが接触した状態を維持し易い。

【0084】

本実施形態の受電装置１０によれば、接触体支持機構８０は、支持体６０に対して、接触体４５を前後方向Ｘにも揺動自在とすると共に、接触体４５を前後方向Ｘの基準位置に向けて付勢するように、又は、接触体４５を幅方向Ｙにも揺動自在とすると共に、接触体４５を幅方向Ｙの基準位置に向けて付勢するように、構成されている。このため、路面２０ａのうねりや傾き、車両１１の傾き等により接触体４５と給電体３２との前後方向Ｘの相対位置、又は、幅方向Ｙの相対位置が変動した場合であっても、接触体４５を追従させて接触体４５と給電体３２とが接触した状態を維持し易い。

【0085】

本実施形態の受電装置１０によれば、受電体連結機構５０は、取付部４１から下側Ｚ２に延在する連結部材５１を備え、支持体６０は、支持体連結機構７０を介して上側Ｚ１から吊り下げた状態で連結部材５１に支持され、支持体連結機構７０は、連結部材５１に対して、支持体６０を上下方向Ｚに揺動自在とすると共に、支持体６０を上下方向Ｚの基準位置に向けて付勢するように、又は、支持体６０を前後方向Ｘに沿う前後方向軸心回りに揺動自在とすると共に、支持体６０を前後方向軸心回りの基準位置に向けて付勢するように、又は、支持体６０を幅方向Ｙに沿う幅方向軸心回りに揺動自在とすると共に、支持体６０を幅方向軸心回りの基準位置に向けて付勢するように、構成されている。このため、接触体４５と給電体３２との上下方向Ｚの相対位置、又は、幅方向Ｙの相対的な傾き、又は、前後方向Ｘの相対的な傾きが変動した場合であっても、接触体４５と給電体３２とが接触した状態を維持し易い。

【0086】

〔その他の実施形態〕
次に、受電装置１０のその他の実施形態について説明する。

【0087】

（１）上記の実施形態では、支持体６０が上下方向視で五角形の枠体である構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、支持体６０が直方体や図１１及び図１２に示す形状であってもよい。また、例えば、支持体６０が図１３及び図１４に示す形状であってもよい。また、図１３及び図１４における側面６７が、上側Ｚ１に向かうに従って幅方向Ｙに互いに離れる側に傾斜しない形状、例えば、側面６７が上下方向Ｚと平行な面である形状であってもよい。また、例えば、支持体６０が直方体であってもよい。また、例えば、支持体６０が上下方向視で矢印形状であってもよい。また、例えば、支持体６０が格子により形成されていてもよい。なお、図１１及び図１３は図３に相当する図である。また、図１２及び図１４は図４に相当する図である。

【0088】

（２）上記の実施形態では、複数の接触体４５は、車両１１の前後方向Ｘに並ぶように配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、図１５に示すように、複数の接触体４５が上下方向視で車両１１の前後方向Ｘに直交する方向に並ぶように配置されていてもよい。また、例えば、受電体４２或いは接触体４５が１つのみであってもよい。なお、図１５は図６に相当する図である。

【0089】

（３）上記の実施形態では、接触体支持機構８０が支持体６０に対して接触体４５を下側Ｚ２に付勢するコイルばねである接触体付勢部材８５を備える構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、図１６に示すように、接触体支持機構８０が備える接触体付勢部材８５が、支持体６０に対して接触体４５を下側Ｚ２に付勢する板ばね、及び、支持体６０に対して接触体４５を上側Ｚ１に付勢する板ばねであってもよい。なお、図１６は図４に相当する図である。

【0090】

（４）上記の実施形態では、給電体３２の接触面３２ａと路面２０ａとが同じ高さである構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、給電体３２と受電体４２の接触体４５とが接することが可能であれば、例えば、路面２０ａの溝２４を深くすることにより給電体３２の接触面３２ａが路面２０ａよりも下側Ｚ２であってもよい。また、例えば、レール状の給電体３２が路面２０ａの上に置かれて、給電体３２の接触面３２ａが路面２０ａよりも上側Ｚ１であってもよい。また、例えば、給電体３２が走行中に給電する構成以外に、車両１１が道路２０に停止中に給電する構成や、充電スタンドで給電する構成であってもよい。また、給電体３２から受電装置１０が供給される電流は、交流であってもよく、直流であってもよい。また、給電体３２が互いに平行に前後方向Ｘに沿って延在する正極と負極の２本のレールであってもよい。

【0091】

（５）上記の実施形態では、給電体３２の上面が接触体４５と接触する接触面３２ａであり、接触体４５の下面が給電体３２と接触する接触面４５ａである構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、給電体３２の側面が接触体４５と接触する接触面３２ａであってもよい。また、例えば、接触体４５の側面が接触面４５ａであってもよい。

【0092】

（６）上記の実施形態では、受電装置１０が複数の受電体４２を備え、少なくとも１つの受電体４２が給電体３２から電力を受け、別の少なくとも１つの受電体４２が給電体３２に電力を送る構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、受電装置１０が受電体４２を１つのみ備えて給電体３２から電力を受け、車両１１の別の箇所が接地している構成であってもよい。

【0093】

（７）上記の実施形態では、リンク機構である受電体連結機構５０が連結部材５１を複数本有し、取付部４１に対する受電体４２の位置を、車両１１の上下方向Ｚに変更する構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、受電体連結機構５０が第３リンク１５３を備えなくてもよい。また、例えば、受電体連結機構５０がリンク機構でなくてもよく、連結部材５１が１本であってもよい。また、例えば、受電体連結機構５０が連結部材５１を備えない構成であってもよい。

【0094】

（８）上記の実施形態では、ローラ４８の下端が支持体６０の下面６０ｂから下側Ｚ２に突出する構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、ローラ４８が、第１姿勢Ｐ１において支持体後部６０ｄの前後方向後側Ｘ２に突出し、第２姿勢Ｐ２においてローラ４８の下端が支持体後部６０ｄの下面６９から下側Ｚ２に突出するように配置される構成であってもよい。また、例えば、ローラ４８と支持体連結機構７０とが、車両１１の前後方向視で重複するように配置されていなくてもよい。また、例えば、受電体４２がローラ４８を備えていなくてもよい。

【0095】

（９）上記の実施形態では、第１支持部材６１と第２支持部材６２とが第１保護部６３と第２保護部６４と接続部６５とを介して連結されている構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、支持体６０が第１保護部６３と第２保護部６４と接続部６５とを備えていなくてもよい。また、例えば、支持体６０が第１支持部材６１と第２支持部材６２とを備えてなくてもよい。

【0096】

（１０）上記の実施形態では、支持体連結機構７０が第１揺動機構から第５揺動機構を備え、第１揺動機構から第５揺動機構が第１付勢部材７５から第５付勢部材をそれぞれ備える構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、第１揺動機構から第５揺動機構が第１付勢部材７５から第５付勢部材をそれぞれ備えていなくてもよい。また、例えば、支持体連結機構７０が第１揺動機構から第５揺動機構を備えていなくてもよい。また、例えば、受電装置１０が支持体連結機構７０を備えていなくてもよい。

【0097】

（１１）上記の実施形態では、接触体支持機構８０が、支持体６０に対して接触体４５を前後方向Ｘと幅方向Ｙと上下方向Ｚとに揺動自在に支持する構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、接触体付勢部材８５が支持体６０と接触体フランジ部８２との間で固定されずに介挿されて、接触体４５を上下方向Ｚにのみ揺動自在とすると共に、支持体６０を上下方向Ｚの基準位置に向けて付勢する構成であってもよい。また、例えば、接触体支持機構８０が接触体付勢部材８５を備えていなくてもよい。また、例えば、接触体４５が前後方向Ｘ又は幅方向Ｙに揺動自在とされていてもよい。また、例えば、接触体支持機構８０が、接触体４５を上下方向Ｚに沿う上下方向軸心回り、前後軸心回り、又は、幅軸心回りに揺動自在とすると共に、その軸心回りの基準位置に向けて付勢する構成であってもよい。また、例えば、受電装置１０が接触体支持機構８０を備えていなくてもよい。

【0098】

（１２）上記の実施形態では、接触体フランジ部８２の下面に第２導電部材４６の一端が電気的に接続される構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、図１６に示すように、接触体フランジ部８２の側面に第２導電部材４６である電線の一端が電気的に接続されていてもよい。また、接触体フランジ部８２が絶縁性材料で構成されてもよい。また、第２導電部材４６が接触体フランジ部８２を介さずに直接、接触体４５に接続されていてもよい。

【0099】

（１３）上記の実施形態において、案内部１５４は第１被案内部１５７及び第２被案内部１５８を案内方向Ｗに沿って任意の位置に移動自在に案内する構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、案内部１５４が第１被案内部１５７と第２被案内部１５８との距離を予め設定された幾つかの距離に変更可能とされていても良く、第１被案内部１５７及び第２被案内部１５８を予め設定された幾つかの幅方向Ｙの位置に変更可能に構成されていてもよい。

【0100】

（１４）上記の実施形態では、案内部１５４の案内方向Ｗが車両１１の幅方向Ｙに沿う方向である構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、案内部１５４の案内方向Ｗが車両１１の幅方向Ｙに対して車両１１の前後方向Ｘに傾斜していても良く、或いは、上下方向Ｚに傾斜していてもよい。

【0101】

（１５）上記の実施形態では、駆動装置１６０が第１駆動力源１６２ａ、第１ベルト１６４ａ、第２駆動力源１６２ｂ、及び、第２ベルト１６４ｂを備える構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、案内部１５４が第１被案内部１５７と第２被案内部１５８とを互いに異なる２本のボールねじで支持及び案内する構成であってもよい。また、例えば、駆動装置１６０として、油圧シリンダ、リニアアクチュエータ等が用いられてもよい。また、例えば、受電装置１０が駆動装置１６０を備えず、受電体連結機構５０が受電体４２の位置を、接触体４５が給電体３２に接触する位置から変更しない構成であってもよい。

【0102】

（１６）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【符号の説明】

【0103】

１０：車両用受電装置、１１：車両、１２：受電装置、１４：車体、２０：道路、２０ａ：路面、３０：給電設備、３２：給電体、４１：取付部、４２：受電体、４５：接触体、５０：受電体連結機構、５１：連結部材、６０：支持体、７０：支持体連結機構、８０：接触体支持機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】