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特開2024-146031駐輪管理システム、駐輪管理方法、駐輪管理装置およびアプリケーションプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024146031
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】駐輪管理システム、駐輪管理方法、駐輪管理装置およびアプリケーションプログラム
(51)【国際特許分類】
G07B 15/00 20110101AFI20241004BHJP
G06Q 50/10 20120101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
G07B15/00 L
G06Q50/10
G07B15/00 P
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023058695
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】310012719
【氏名又は名称】株式会社レスター
(74)【代理人】
【識別番号】100134430
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 卓士
(72)【発明者】
【氏名】田野尻 航史
【テーマコード（参考）】
3E127
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
3E127AA18
3E127BA38
3E127BA50
3E127BA70
3E127CA25
3E127CA35
3E127CA43
3E127CA47
3E127CA59
3E127EA04
3E127EA18
5L049CC13
5L050CC13
(57)【要約】
【課題】本発明によれば、自動管理の駐輪スペースを自在に設定することができる。
【解決手段】駐輪場を管理する駐輪管理システムであって、駐輪場に配置された少なくとも１つの駐輪装置と、駐輪装置と無線通信を行い、駐輪装置のロックとロック解除、および、駐輪料金の決済を管理する管理部と、を備える駐輪管理システムである。駐輪装置は、無線通信、および、ロックとロック解除を行うための電力を供給する蓄電部を有し、管理部は、さらに、駐輪装置からの蓄電部の電気残量の情報を無線受信して、蓄電部の電気残量を管理する。
【選択図】 図１
【解決手段】駐輪場を管理する駐輪管理システムであって、駐輪場に配置された少なくとも１つの駐輪装置と、駐輪装置と無線通信を行い、駐輪装置のロックとロック解除、および、駐輪料金の決済を管理する管理部と、を備える駐輪管理システムである。駐輪装置は、無線通信、および、ロックとロック解除を行うための電力を供給する蓄電部を有し、管理部は、さらに、駐輪装置からの蓄電部の電気残量の情報を無線受信して、蓄電部の電気残量を管理する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駐輪場を管理する駐輪管理システムであって、
駐輪場に配置された少なくとも１つの駐輪装置と、
前記駐輪装置と無線通信を行い、前記駐輪装置のロックとロック解除、および、駐輪料金の決済を管理する管理部と、
を備える駐輪管理システム。
駐輪場に配置された少なくとも１つの駐輪装置と、
前記駐輪装置と無線通信を行い、前記駐輪装置のロックとロック解除、および、駐輪料金の決済を管理する管理部と、
を備える駐輪管理システム。
【請求項2】
前記駐輪装置は、無線通信、および、ロックとロック解除を行うための電力を供給する蓄電部を有し、
前記管理部は、さらに、前記駐輪装置からの前記蓄電部の電気残量の情報を無線受信して、前記蓄電部の電気残量を管理する請求項１に記載の駐輪管理システム。
前記管理部は、さらに、前記駐輪装置からの前記蓄電部の電気残量の情報を無線受信して、前記蓄電部の電気残量を管理する請求項１に記載の駐輪管理システム。
【請求項3】
前記駐輪場には、各駐輪装置が無線通信部を備えて、近接する他の駐輪装置と無線通信する複数の駐輪装置が配置され、
前記管理部は、前記駐輪場に配置された駐輪管理装置であって、
前記駐輪装置のロック情報を無線受信して、前記ロック情報に基づいて前記駐輪装置における駐輪料金の加算を開始し、駐輪料金の決済完了に応答して前記駐輪装置へロック解除情報を無線送信する制御部を有する請求項１に記載の駐輪管理システム。
前記管理部は、前記駐輪場に配置された駐輪管理装置であって、
前記駐輪装置のロック情報を無線受信して、前記ロック情報に基づいて前記駐輪装置における駐輪料金の加算を開始し、駐輪料金の決済完了に応答して前記駐輪装置へロック解除情報を無線送信する制御部を有する請求項１に記載の駐輪管理システム。
【請求項4】
前記駐輪場には、各駐輪装置が無線通信部を備えて、近接する他の駐輪装置と無線通信する複数の駐輪装置が配置され、
前記管理部は、
前記駐輪場に配置された駐輪管理装置と、
前記駐輪管理装置と通信するサーバと、
を含み、
前記駐輪管理装置は、前記駐輪装置のロック情報を無線受信すると、前記駐輪装置の識別情報と前記ロック情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記駐輪装置の識別情報と前記ロック情報との受信に基づいて前記駐輪装置における駐輪料金の加算を開始し、
前記駐輪管理装置は、駐輪料金の決済要請を受けると、前記駐輪装置の識別情報と前記決済要請の情報とを前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記駐輪装置の識別情報と前記決済要請の情報との受信に応答して駐輪料金を算出して決済し、決済完了すると前記駐輪装置の識別情報とロック解除情報とを前記駐輪管理装置に送信し、
前記駐輪管理装置は、前記駐輪装置の識別情報とロック解除情報とを受信して、前記駐輪装置へロック解除情報を無線送信する請求項１に記載の駐輪管理システム。
前記管理部は、
前記駐輪場に配置された駐輪管理装置と、
前記駐輪管理装置と通信するサーバと、
を含み、
前記駐輪管理装置は、前記駐輪装置のロック情報を無線受信すると、前記駐輪装置の識別情報と前記ロック情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記駐輪装置の識別情報と前記ロック情報との受信に基づいて前記駐輪装置における駐輪料金の加算を開始し、
前記駐輪管理装置は、駐輪料金の決済要請を受けると、前記駐輪装置の識別情報と前記決済要請の情報とを前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記駐輪装置の識別情報と前記決済要請の情報との受信に応答して駐輪料金を算出して決済し、決済完了すると前記駐輪装置の識別情報とロック解除情報とを前記駐輪管理装置に送信し、
前記駐輪管理装置は、前記駐輪装置の識別情報とロック解除情報とを受信して、前記駐輪装置へロック解除情報を無線送信する請求項１に記載の駐輪管理システム。
【請求項5】
前記駐輪装置の識別情報と前記ロック情報との前記サーバへの送信、前記駐輪装置の識別情報と前記決済要請の情報との前記サーバへの送信、および、前記駐輪装置の識別情報とロック解除情報との前記駐輪管理装置への送信の少なくとも１つは、ユーザが携帯する携帯端末を介して行われる請求項４に記載の駐輪管理システム。
【請求項6】
前記管理部は、ユーザが携帯する携帯端末を介して通信接続されるサーバであって、
前記駐輪装置は、前記携帯端末を介して前記駐輪装置の識別情報とロック情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記駐輪装置の識別情報と前記ロック情報との受信に応答して前記駐輪装置における駐輪料金の加算を開始し、
前記携帯端末から前記駐輪装置の識別情報と決済要請の情報とを受信すると、駐輪料金を算出して決済し、決済完了すると前記駐輪装置の識別情報とロック解除情報とを前記携帯端末を介して前記駐輪装置に送信する請求項１に記載の駐輪管理システム。
前記駐輪装置は、前記携帯端末を介して前記駐輪装置の識別情報とロック情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記駐輪装置の識別情報と前記ロック情報との受信に応答して前記駐輪装置における駐輪料金の加算を開始し、
前記携帯端末から前記駐輪装置の識別情報と決済要請の情報とを受信すると、駐輪料金を算出して決済し、決済完了すると前記駐輪装置の識別情報とロック解除情報とを前記携帯端末を介して前記駐輪装置に送信する請求項１に記載の駐輪管理システム。
【請求項7】
前記管理部は、ユーザが携帯する携帯端末に情報を提供する情報提供部を有する請求項１に記載の駐輪管理システム。
【請求項8】
前記無線通信は、ブロートゥース(登録商標)を含む請求項１から７のいずれか１項に記載の駐輪管理システム。
【請求項9】
駐輪場に配置された駐輪管理装置であって、
複数の駐輪装置をそれぞれ制御する駐輪制御装置から、他の駐輪制御装置を中継してロック情報を受信し、前記駐輪制御装置へ他の駐輪制御装置を中継してロック解除情報を送信する第１通信部と、
前記複数の駐輪装置における駐輪料金の決済とロック解除とを処理するサーバに、ロック情報を送信する第２通信部と、
ユーザが携帯する携帯端末が有するアプリケーションを立ち上げる信号を送信し、前記携帯端末からの前記ロック解除情報を受信する第３通信部と、
を備える駐輪管理装置。
複数の駐輪装置をそれぞれ制御する駐輪制御装置から、他の駐輪制御装置を中継してロック情報を受信し、前記駐輪制御装置へ他の駐輪制御装置を中継してロック解除情報を送信する第１通信部と、
前記複数の駐輪装置における駐輪料金の決済とロック解除とを処理するサーバに、ロック情報を送信する第２通信部と、
ユーザが携帯する携帯端末が有するアプリケーションを立ち上げる信号を送信し、前記携帯端末からの前記ロック解除情報を受信する第３通信部と、
を備える駐輪管理装置。
【請求項10】
前記第１通信部は、前記駐輪制御装置から前記駐輪制御装置の電源である充電部の電気残量を受信し、
前記電気残量が閾値以下である場合に前記充電部の交換を報知する報知部をさらに備える請求項９に記載の駐輪管理装置。
前記電気残量が閾値以下である場合に前記充電部の交換を報知する報知部をさらに備える請求項９に記載の駐輪管理装置。
【請求項11】
駐輪場を管理する駐輪管理方法であって、
駐輪場に配置された少なくとも１つの駐輪装置と、前記駐輪装置のロックとロック解除、および、駐輪料金の決済を管理する管理部と、を無線通信で接続する無線接続ステップと、
前記駐輪装置のロック情報を無線で受信して、駐輪料金の算出を開始する算出ステップと、
ユーザからロック解除要請を取得し、算出された駐輪料金の決済が完了した場合に、前記管理部から前記駐輪装置にロック解除情報を無線送信する解除情報送信ステップと、
前記駐輪装置でロックを解除するロック解除ステップと、
を含む駐輪管理方法。
駐輪場に配置された少なくとも１つの駐輪装置と、前記駐輪装置のロックとロック解除、および、駐輪料金の決済を管理する管理部と、を無線通信で接続する無線接続ステップと、
前記駐輪装置のロック情報を無線で受信して、駐輪料金の算出を開始する算出ステップと、
ユーザからロック解除要請を取得し、算出された駐輪料金の決済が完了した場合に、前記管理部から前記駐輪装置にロック解除情報を無線送信する解除情報送信ステップと、
前記駐輪装置でロックを解除するロック解除ステップと、
を含む駐輪管理方法。
【請求項12】
ユーザが携帯する携帯端末が有する、駐輪を管理するためのアプリケーションプログラムであって、
駐輪場に配置された駐輪管理装置から受信した信号に応答して立ち上がり、
前記駐輪場に配置された複数の駐輪装置における駐輪料金の決済とロック解除とを処理するサーバに、ロック解除の要請を送信するロック解除要請ステップと、
前記サーバから駐輪料金の決済の完了後に送信されるロック解除情報を受信するロック解除情報受信ステップと、
前記ロック解除情報を前記駐輪管理装置に送信するロック解除情報送信ステップと、
をコンピュータに実行させるアプリケーションプログラム。
駐輪場に配置された駐輪管理装置から受信した信号に応答して立ち上がり、
前記駐輪場に配置された複数の駐輪装置における駐輪料金の決済とロック解除とを処理するサーバに、ロック解除の要請を送信するロック解除要請ステップと、
前記サーバから駐輪料金の決済の完了後に送信されるロック解除情報を受信するロック解除情報受信ステップと、
前記ロック解除情報を前記駐輪管理装置に送信するロック解除情報送信ステップと、
をコンピュータに実行させるアプリケーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駐輪管理システム、駐輪管理方法、駐輪管理装置およびアプリケーションプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
上記技術分野において、特許文献１には、駐輪装置を無線通信で接続して駐輪料金の決済や駐輪装置の締錠および解錠を管理する技術が開示されている。特許文献２には、駐輪場を管理する駐輪システムにおいて、駐輪装置をデータ通信網で接続し、携帯端末により解錠処理や決済処理をする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５１２６７６６号公報
【特許文献2】特開２０２１－１５５９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記文献に記載の技術では、自動管理の駐輪スペースを自在に設定することを課題としていなかった。
【0005】
本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明に係る駐輪管理システムは、
駐輪場を管理する駐輪管理システムであって、
駐輪場に配置された少なくとも１つの駐輪装置と、
前記駐輪装置と無線通信を行い、前記駐輪装置のロックとロック解除、および、駐輪料金の決済を管理する管理部と、
を備える。
駐輪場を管理する駐輪管理システムであって、
駐輪場に配置された少なくとも１つの駐輪装置と、
前記駐輪装置と無線通信を行い、前記駐輪装置のロックとロック解除、および、駐輪料金の決済を管理する管理部と、
を備える。
【0007】
上記目的を達成するため、本発明に係る駐輪管理装置は、
駐輪場に配置された駐輪管理装置であって、
複数の駐輪装置をそれぞれ制御する駐輪制御装置から、他の駐輪制御装置を中継してロック情報を受信し、前記駐輪制御装置へ他の駐輪制御装置を中継してロック解除情報を送信する第１通信部と、
前記複数の駐輪装置における駐輪料金の決済とロック解除とを処理するサーバに、ロック情報を送信する第２通信部と、
ユーザが携帯する携帯端末が有するアプリケーションを立ち上げる信号を送信し、前記携帯端末からの前記ロック解除情報を受信する第３通信部と、
を備える。
駐輪場に配置された駐輪管理装置であって、
複数の駐輪装置をそれぞれ制御する駐輪制御装置から、他の駐輪制御装置を中継してロック情報を受信し、前記駐輪制御装置へ他の駐輪制御装置を中継してロック解除情報を送信する第１通信部と、
前記複数の駐輪装置における駐輪料金の決済とロック解除とを処理するサーバに、ロック情報を送信する第２通信部と、
ユーザが携帯する携帯端末が有するアプリケーションを立ち上げる信号を送信し、前記携帯端末からの前記ロック解除情報を受信する第３通信部と、
を備える。
【0008】
上記目的を達成するため、本発明に係る駐輪管理方法は、
駐輪場を管理する駐輪管理方法であって、
駐輪場に配置された少なくとも１つの駐輪装置と、前記駐輪装置のロックとロック解除、および、駐輪料金の決済を管理する管理部と、を無線通信で接続する無線接続ステップと、
前記駐輪装置のロック情報を無線で受信して、駐輪料金の算出を開始する算出ステップと、
ユーザからロック解除要請を取得し、算出された駐輪料金の決済が完了した場合に、前記管理部から前記駐輪装置にロック解除情報を無線送信する解除情報送信ステップと、
前記駐輪装置でロックを解除するロック解除ステップと、
を含む。
駐輪場を管理する駐輪管理方法であって、
駐輪場に配置された少なくとも１つの駐輪装置と、前記駐輪装置のロックとロック解除、および、駐輪料金の決済を管理する管理部と、を無線通信で接続する無線接続ステップと、
前記駐輪装置のロック情報を無線で受信して、駐輪料金の算出を開始する算出ステップと、
ユーザからロック解除要請を取得し、算出された駐輪料金の決済が完了した場合に、前記管理部から前記駐輪装置にロック解除情報を無線送信する解除情報送信ステップと、
前記駐輪装置でロックを解除するロック解除ステップと、
を含む。
【0009】
上記目的を達成するため、本発明に係るアプリケーションプログラムは、
ユーザが携帯する携帯端末が有する、駐輪を管理するためのアプリケーションプログラムであって、
駐輪場に配置された駐輪管理装置から受信した信号に応答して立ち上がり、
前記駐輪場に配置された複数の駐輪装置における駐輪料金の決済とロック解除とを処理するサーバに、ロック解除の要請を送信するロック解除要請ステップと、
前記サーバから駐輪料金の決済の完了後に送信されるロック解除情報を受信するロック解除情報受信ステップと、
前記ロック解除情報を前記駐輪管理装置に送信するロック解除情報送信ステップと、
をコンピュータに実行させる。
ユーザが携帯する携帯端末が有する、駐輪を管理するためのアプリケーションプログラムであって、
駐輪場に配置された駐輪管理装置から受信した信号に応答して立ち上がり、
前記駐輪場に配置された複数の駐輪装置における駐輪料金の決済とロック解除とを処理するサーバに、ロック解除の要請を送信するロック解除要請ステップと、
前記サーバから駐輪料金の決済の完了後に送信されるロック解除情報を受信するロック解除情報受信ステップと、
前記ロック解除情報を前記駐輪管理装置に送信するロック解除情報送信ステップと、
をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、自動管理の駐輪スペースを自在に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】第１実施形態に係る駐輪管理システムの構成を示すブロック図である。
【図2A】第２実施形態に係る駐輪管理システムの構成を示すブロック図である。
【図2B】第２実施形態に係る駐輪管理データベースの構成を示す図である。
【図3A】第２実施形態に係る駐輪管理システムの動作手順を示すシーケンス図である。
【図3B】第２実施形態に係る駐輪管理システムの動作手順を示すシーケンス図である。
【図4A】第２実施形態に係る駐輪装置を制御する駐輪制御部の機能構成を示す図である。
【図4B】第２実施形態に係る駐輪装置を制御する駐輪制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図5A】第２実施形態に係る駐輪管理装置の機能構成を示す図である。
【図5B】第２実施形態に係る駐輪管理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図6A】第２実施形態に係るサーバの機能構成を示す図である。
【図6B】第２実施形態に係るサーバの処理手順を示すフローチャートである。
【図7A】第２実施形態に係る携帯端末の機能構成を示す図である。
【図7B】第２実施形態に係る携帯端末の処理手順を示すフローチャートである。
【図8】第３実施形態に係る駐輪管理システムの構成を示すブロック図である。
【図9】第３実施形態に係る駐輪管理システムの動作手順を示すシーケンス図である。
【図10A】第３実施形態に係る駐輪管理装置の機能構成を示す図である。
【図10B】第３実施形態に係る駐輪管理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図11A】第４実施形態に係る駐輪管理システムの構成を示すブロック図である。
【図11B】第４実施形態に係る駐輪管理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図12】第５実施形態に係る駐輪管理システムの構成を示すブロック図である。
【図13】第６実施形態に係る駐輪管理システムの構成を示すブロック図である。
【図14】第７実施形態に係る駐輪管理システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素は単なる例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【0013】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としての駐輪管理システム１００について、図１を用いて説明する。駐輪管理システム１００は、駐輪場１１０を管理するシステムである。
本発明の第１実施形態としての駐輪管理システム１００について、図１を用いて説明する。駐輪管理システム１００は、駐輪場１１０を管理するシステムである。
【0014】
図１に示すように、少なくとも１つの駐輪装置１０１と、駐輪装置１０１と無線通信を行う管理部１０２と、を含む。駐輪装置１０１は、駐輪場１１０に配置され、ロックとロック解除の状態を有する。管理部１０２は、駐輪装置１０１のロックとロック解除、および、駐輪料金の決済を管理する。
【0015】
本実施形態によれば、自動管理（すなわち無人管理）の駐輪スペースを自在に設定することができる。
【0016】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る駐輪管理システムについて説明する。本実施形態に係る駐輪管理システムは、駐輪場に配置された少なくとも１つの駐輪装置と管理部とがと無線通信を行い、駐輪装置のロックとロック解除、および、駐輪料金の決済を管理することで、駐輪場を管理するシステムである。また、駐輪装置は、無線通信、および、ロックとロック解除を行うための電力を供給する蓄電部を有し、管理部は、さらに、駐輪装置からの蓄電部の電気残量の情報を無線受信して、蓄電部の電気残量を管理する。
次に、本発明の第２実施形態に係る駐輪管理システムについて説明する。本実施形態に係る駐輪管理システムは、駐輪場に配置された少なくとも１つの駐輪装置と管理部とがと無線通信を行い、駐輪装置のロックとロック解除、および、駐輪料金の決済を管理することで、駐輪場を管理するシステムである。また、駐輪装置は、無線通信、および、ロックとロック解除を行うための電力を供給する蓄電部を有し、管理部は、さらに、駐輪装置からの蓄電部の電気残量の情報を無線受信して、蓄電部の電気残量を管理する。
【0017】
また、駐輪場に、各駐輪装置が無線通信部を備えて、近接する他の駐輪装置と無線通信する複数の駐輪装置が配置された、管理部は、駐輪場に配置された駐輪管理装置と、駐輪管理装置と通信するサーバと、を含む。この場合に、駐輪管理装置は、駐輪装置のロック情報を無線受信すると、駐輪装置の識別情報と前記ロック情報を前記サーバに送信する。サーバは、駐輪装置の識別情報と前記ロック情報との受信に応答して駐輪装置における駐輪料金の加算を開始する。駐輪管理装置は、駐輪料金の決済要請を受けると、駐輪装置の識別情報と決済要請の情報とをサーバに送信する。サーバは、駐輪装置の識別情報と決済要請の情報との受信に応答して駐輪料金を算出して決済し、決済完了すると駐輪装置の識別情報とロック解除情報とを駐輪管理装置に送信する。そして、駐輪管理装置は、駐輪装置の識別情報とロック解除情報とを受信して、駐輪装置へロック解除情報を無線送信する。
【0018】
なお、駐輪装置の識別情報とロック情報との前記サーバへの送信、駐輪装置の識別情報と決済要請の情報との前記サーバへの送信、および、駐輪装置の識別情報とロック解除情報との駐輪管理装置への送信の少なくとも１つは、ユーザが携帯する携帯端末を介して行われてもよい。無線通信としては、ブロートゥース(登録商標)が用いられるが、限定されるものではない。
【0019】
【0020】
（構成）
図２Ａは、本実施形態に係る駐輪管理システム２００の構成を示すブロック図である。
図２Ａは、本実施形態に係る駐輪管理システム２００の構成を示すブロック図である。
【0021】
駐輪管理システム２００は、駐輪スタンドに配置された各駐輪装置が有する駐輪制御部２１０と、駐輪装置の駐輪制御部２１０と無線通信し、駐輪装置のロックとロック解除、および、駐輪料金の決済を管理する管理部２０２と、を備える。
【0022】
管理部２０２は、駐輪管理装置２２０と、サーバ２３０とから構成される。なお、ユーザが携帯する携帯端末２４０は、管理部２０２内に図示されているが、管理部２０２や駐輪管理システム２００の外にあってもよい。
【0023】
駐輪制御部２１０は、他の駐輪制御部２１０および駐輪管理装置２２０と無線通信する。ここで、駐輪制御部２１０間の無線通信は、例えば、ブルートゥース（登録商標）・メッシュを利用し、駐輪管理装置２２０に近い駐輪制御部２１０は駐輪管理装置２２０と通信する。図面においては、Bluetooth（登録商標）で示す。一方、駐輪管理装置２２０に遠い駐輪制御部２１０は他の駐輪制御部２１０を中継して駐輪管理装置２２０と通信することで、自在な駐輪エリアを構成することができる。
【0024】
駐輪管理装置２２０は、駐輪制御部２１０と無線通信すると共に、サーバ２３０との通信および無線信号によりユーザが携帯する携帯端末２４０のアプリケーションを立ち上げる。携帯端末２４０は、アプリケーションに従いサーバ２３０に決済指示をし、決済完了後にサーバ２３０からロック解除情報を受信して駐輪管理装置２２０に渡し、対象の駐輪装置ＩＤを有する駐輪装置に対してロック解除情報を無線送信する。
【0025】
また、サーバ２３０は、駐輪料金の決済および駐輪装置のロック解除情報の生成を行う。サーバ２３０は、駐輪管理システム２００を管理するためのデータを格納する駐輪管理データベース２３２を有する。なお、ダッシュボード２３１は、駐輪装置のロック／ロック解除の状態、あるいは、決済結果などを監視するために使用される。
【0026】
図２Ｂは、本実施形態に係る駐輪管理データベース２３２の構成を示す図である。駐輪管理データベース２３２は、駐輪場を登録する駐輪場登録テーブル２５０と、駐輪状態を記憶して駐輪料金を算出する駐輪料金算出テーブル２６０と、駐輪履歴を蓄積する駐輪履歴蓄積テーブル２７０と、バッテリ残量を判定するバッテリ残量テーブル２８０と、を含む。なお、これらのテーブルは、駐輪装置ＩＤをキーとして合成してもよい。また、駐輪料金の算出やバッテリ残量の判定をサーバ２３０で行わない場合は、それぞれを実施する構成要素内で保持するのが望ましい。
【0027】
駐輪場登録テーブル２５０は、本実施形態において管理する対象の駐輪場をあらかじめ登録するテーブルである。駐輪場登録テーブル２５０は、駐輪場ＩＤ２５１に対応付けて、駐輪場属性２５２と、駐輪時間単価２５３と、課金開始時間２５４と、駐輪場に設置された少なくとも１つの駐輪装置ＩＤ２５５と、を記憶する。そして、各駐輪装置ＩＤ２５５に対応付けて、駐輪装置間の無線接続２５６を記憶する。駐輪場属性２５２には、駐輪場の住所、サイズ、駐輪数などを記憶する。また、課金開始時間２５４は、ロック情報を受信してから実際に課金を開始するまでの遅延時間であり、例えば、ロック後、３０分間までは無料などの設定が設置場所などに応じて行われる。また、駐輪装置間の無線接続２５６には、無線接続方式や無線通信順序（中継順序）などを記憶する。
【0028】
駐輪料金算出テーブル２６０は、駐輪料金を算出するためのテーブルである。駐輪料金算出テーブル２６０は、各駐輪装置ＩＤ２６１に対応付けて、駐輪装置の現在の状態を示すロック／ロック解除フラグ２６２を記憶する。さらに、各駐輪装置ＩＤ２６１に対応付けて、今まで駐輪された結果のロック日時２６３と、ロック解除日時２６４とを記憶する。そして、ロック解除日時２６４からロック日時２６３を差し引いた駐輪時間２６５と、駐輪料金２６６（＝駐輪時間２６５×駐輪時間単価２５３）と、決済の未了／完了フラグ２６７と、を記憶する。
【0029】
駐輪履歴蓄積テーブル２７０は、駐輪場の経営実績を検証するための駐輪履歴を蓄積するテーブルである。駐輪履歴蓄積テーブル２７０は、駐輪場ＩＤ２７１に対応付けて少なくとも１つの駐輪装置ＩＤ２７２を記憶する。そして、駐輪装置ＩＤ２７２に対応付けて、駐輪履歴２７３を記憶する。駐輪履歴２７３には、例えば、駐輪日時と、駐輪料金と、駐輪料金を月単位に積算した収入、あるいは、季節単位、週単位、曜日単位などで集計した収入とが記憶される。
【0030】
バッテリ残量テーブル２８０は、各駐輪制御部２１０の電源であるバッテリ（充電部）の電気残量を管理するためのテーブルである。バッテリ残量テーブル２８０は、駐輪装置ＩＤ２８１に対応付けて、検出したバッテリ残量２８２と、取替要否フラグ（≦Ｔｈ）２８３と、を記憶する。
【0031】
【0032】
駐輪制御部２１０がステップＳ３１１においてロックを検知すると、ステップＳ３１３でロック情報を生成して駐輪装置ＩＤと共に駐輪管理装置２２０に向けて無線送信する。なお、駐輪装置が駐輪管理装置２２０から離れている場合は、ステップＳ３１５のように他の駐輪制御部２１０を中継して駐輪管理装置２２０に無線送信する。
【0033】
駐輪管理装置２２０は、ロック情報と駐輪装置ＩＤとを受信すると、ステップＳ３１７においてロック情報と駐輪装置ＩＤとをサーバ２３０に送信する。ロック情報と駐輪装置ＩＤとを受信したサーバ２３０は、ステップＳ３１９において、課金開始時間２５４を待ってから駐輪料金の算出を開始する。
【0034】
ユーザがロック解除を求める場合、ユーザが携帯する携帯端末２４０が駐輪管理装置２２０から発しているビーコンの受信範囲内に近づくと、ステップＳ３２１およびＳ３２３において携帯端末２４０においてあらかじめダウンロードされている駐輪管理アプリケーションが立ち上がる。そして、携帯端末２４０はステップＳ３２５において、サーバ２３０に駐輪装置ＩＤを送り駐輪料金の決済を要請する。なお、駐輪装置ＩＤは、携帯端末２４０からユーザが入力しても、２次元バーコード（ＱＲコード（登録商標）など）を撮像して取得しても、駐輪制御部２１０から無線通信で取得してもよい。
【0035】
サーバ２３０は、ステップＳ３２７において駐輪料金を算出し、ステップＳ３２９において駐輪料金の決済をし、ステップＳ３３１においてロック解除情報を生成して携帯端末２４０に送信する。ロック解除情報を受信した携帯端末２４０は、ステップＳ３３３においてロック解除情報を駐輪管理装置２２０に無線送信する。駐輪管理装置２２０は、ステップＳ３３５においてロック解除情報を駐輪装置の駐輪制御部２１０に無線送信する。駐輪制御部２１０への無線送信は、駐輪装置が駐輪管理装置２２０から離れている場合、ステップＳ３３７およびＳ３３９に示すように他の駐輪制御部２１０を中継して行われる。そして、ロック解除情報を受信した駐輪制御部２１０は、ステップＳ３４１において当該駐輪装置のロックを解除する。
【0036】
なお、サーバ２３０は、例えば、ステップＳ３５１に示したように、駐輪装置の駐輪履歴を記憶するのが望ましい。
【0037】
次に、図３Ｂにより、本実施形態におけるバッテリ残量管理シーケンスを説明する。
【0038】
駐輪制御部２１０がステップＳ３６１においバッテリ残量を検知すると、ステップＳ３６３でバッテリ残量を生成して駐輪装置ＩＤと共に駐輪管理装置２２０に向けて無線送信する。なお、駐輪装置が駐輪管理装置２２０から離れている場合は、ステップＳ３６５のように他の駐輪制御部２１０を中継して駐輪管理装置２２０に無線送信する。
【0039】
駐輪管理装置２２０は、バッテリ残量と駐輪装置ＩＤとを受信すると、ステップＳ３６７において、バッテリ残量が閾値（Ｔｈ）以下か否かを判定する。バッテリ残量が閾値（Ｔｈ）以下であれば、ステップＳ３６９において、当該駐輪装置のバッテリ取替を報知する。
【0040】
また、駐輪制御部２１０でバッテリ取替を報知する場合、駐輪管理装置２２０は、ステップＳ３７１において、バッテリ取替情報を駐輪装置の駐輪制御部２１０に無線送信する。駐輪制御部２１０への無線送信は、駐輪装置が駐輪管理装置２２０から離れている場合、ステップＳ３７３およびＳ３７５に示すように他の駐輪制御部２１０を中継して行われる。そして、バッテリ取替情報を受信した駐輪制御部２１０は、ステップＳ３７７において当該駐輪装置のバッテリ取替を報知する。
【0041】
また、サーバ２３０でバッテリ取替を報知する場合、サーバ２３０は、ステップＳ３７９において、駐輪管理装置２２０から受信したバッテリ取替を報知する。なお、サーバ２３０は、例えば、ステップＳ３８１に示したように、駐輪装置のバッテリ取替の履歴を記憶するのが望ましい。
【0042】
【0043】
＜駐輪装置を制御する駐輪制御部＞
図４Ａは、本実施形態に係る駐輪装置を制御する駐輪制御部２１０の機能構成を示す図である。
図４Ａは、本実施形態に係る駐輪装置を制御する駐輪制御部２１０の機能構成を示す図である。
【0044】
駐輪制御部２１０は、近距離無線通信制御部４０１と、入出力インタフェース４０２と、を備える。近距離無線通信制御部４０１は、通信を中継する他の駐輪制御部２１０または駐輪管理装置２２０との通信を制御する。入出力インタフェース４０２には、駐輪ロック機構４２０が接続されてロック／ロック解除を行う。また、入出力インタフェース４０２を介して、バッテリ（蓄電部）４３０の電気残量を検出する。
【0045】
駐輪制御部２１０は、さらに、ロック検知部４０３と、ロック情報送信部４０４と、ロック解除情報受信部４０５と、ロック解除信号出力部４０６と、を有する。ロック検知部４０３は、駐輪ロック機構４２０からロック状態を検知する。ロック情報送信部４０４は、ロック検知部４０３からのロック情報、情報記憶部４０９に保持された駐輪装置ＩＤを付加して近距離無線通信制御部４０１を介して無線送信する。ロック解除情報受信部４０５は、ロック解除情報を、近距離無線通信制御部４０１を介して無線受信して、自分の駐輪装置ＩＤを有するかを判定する。ロック解除信号出力部４０６は、ロック解除情報受信部４０５からの自分の駐輪装置ＩＤを有するロック解除情報に基づきロック解除信号を生成して、駐輪ロック機構４２０に出力する。
【0046】
駐輪制御部２１０は、さらに、バッテリ残量取得部４０７と、バッテリ残量送信部４０８とを備える。バッテリ残量取得部４０７は、バッテリ４３０の電気残量を取得する。バッテリ残量送信部４０８は、バッテリ４３０の電気残量を、駐輪装置ＩＤを付加して近距離無線通信制御部４０１を介して無線送信する。
【0047】
駐輪制御部２１０は、さらに、情報記憶部４０９と、情報中継部４１０とを備える。情報記憶部４０９は、当該駐輪装置ＩＤとバッテリ残量とを保持する。情報中継部４１０は、ロック情報、ロック解除情報、バッテリ残量情報を駐輪管理装置２２０から離れた駐輪装置の駐輪制御部２１０に中継する。
【0048】
図４Ｂは、本２実施形態に係る駐輪装置を制御する駐輪制御部２１０の処理手順を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、駐輪制御部２１０のＣＰＵ(Central Processing Unit)がＲＡＭ(Random Access Memory)を使用して実行し、図４Ａの構成要素を実現する。
【0049】
駐輪制御部２１０は、ステップＳ４１１において、駐輪ロック機構４２０におけるロック操作の検知か否かを判定する。ロック操作の検知と判定されると、駐輪制御部２１０は、ステップＳ４１３において、駐輪装置ＩＤを付加したロック情報を生成する。そして、駐輪制御部２１０は、ステップＳ４１５において、ロック情報を無線送信する。
【0050】
ロック操作の検知と判定されない場合、駐輪制御部２１０は、ステップＳ４２１において、ロック解除情報の無線受信か否かを判定する。ロック解除情報の無線受信であれば、駐輪制御部２１０は、ステップＳ４２３において、ロック解除の指示を行う。そして、駐輪制御部２１０は、ステップＳ４２５において、ロック解除を駐輪管理装置２２０に無線通知する。
【0051】
ロック操作の検知と判定されず、ロック解除情報の無線受信でない場合、駐輪制御部２１０は、ステップＳ４３１において、バッテリ残量検出か否かが判定される。バッテリ残量検出であれば、バッテリ残量を駐輪管理装置２２０に無線通知する。なお、バッテリ残量情報を独立して送信する構成としたが、ロック時あるはロック解除時の無線通信に付加して送信してもよい。
【0052】
＜駐輪管理装置＞
図５Ａは、本実施形態に係る駐輪管理装置２２０の機能構成を示す図である。
図５Ａは、本実施形態に係る駐輪管理装置２２０の機能構成を示す図である。
【0053】
駐輪管理装置２２０は、近距離無線通信制御部５０１と、通信制御部５０２と、を備える。近距離無線通信制御部５０１は、ブルートゥース（登録商標）で近接する駐輪装置の駐輪制御部２１０と無線通信して、ビーコンとして携帯端末２４０と無線通信する。通信制御部５０２は、サーバ２３０との通信を制御する。
【0054】
駐輪管理装置２２０は、さらに、駐輪検出部５０３と、駐輪開始情報送信部５０４と、ロック解除情報受信部５０５と、ロック解除情報送信部５０６と、を備える。駐輪検出部５０３は、駐輪装置の駐輪制御部２１０からブルートゥース（登録商標）・メッシュにより無線送信された駐輪装置でのロック情報から、駐輪を検出する。駐輪開始情報送信部５０４は、駐輪を検出すると、サーバ２３０に駐輪料金を算出するための駐輪装置ＩＤを付加した駐輪開始情報を送信する。ロック解除情報受信部５０５は、携帯端末２４０からロック解除情報を無線受信する。ロック解除情報送信部５０６は、携帯端末２４０から無線受信したロック解除情報を、対象となる駐輪装置ＩＤの駐輪装置に設けられた駐輪制御部２１０に無線送信する。
【0055】
駐輪管理装置２２０は、さらに、バッテリ残量受信部５０７と、バッテリ残量報知部５０８と、を備える。バッテリ残量受信部５０７は、駐輪装置の駐輪制御部２１０からブルートゥース（登録商標）・メッシュにより無線送信されたバッテリ残量を無線受信する。バッテリ残量報知部５０８は、無線受信したバッテリ残量を閾値と比較し、閾値以下ならばバッテリ残量が少なく取り替えが必要であることを報知する。
【0056】
【0057】
駐輪管理装置２２０は、ステップＳ５１１において、駐輪制御部２１０からのロック情報の受信か否かを判定する。ロック情報の受信と判定されると、駐輪管理装置２２０は、ステップＳ５１３において、サーバ２３０の駐輪装置ＩＤを付加したロック情報を通知する。
【0058】
ロック情報の受信と判定されない場合、駐輪管理装置２２０は、ステップＳ５２１において、ロック解除情報の無線受信か否かを判定する。ロック解除情報の無線受信であれば、駐輪管理装置２２０は、ステップＳ５２３において、ロック解除情報を駐輪装置ＩＤが示す駐輪装置の駐輪制御部２１０に送信する。駐輪管理装置２２０は、ステップＳ５２５において、ロック解除を待って、ロック解除を認知するとステップＳ５２７において、ロック解除を記憶する。
【0059】
ロック情報の受信と判定されず、ロック解除情報の無線受信でない場合、駐輪管理装置２２０は、ステップＳ５３１において、バッテリ残量情報の受信か否かが判定される。バッテリ残量の受信であれば、駐輪管理装置２２０は、ステップＳ５３３において、バッテリ残量が閾値以下であるか否かを判定する。閾値以下である場合、駐輪管理装置２２０は、ステップＳ５３５において、バッテリ交換を通知する。なお、バッテリ残量情報を独立して送信する構成としたが、ロック時あるはロック解除時の無線通信に付加して通信してもよい。
【0060】
＜サーバ＞
図６Ａは、本実施形態に係るサーバ２３０の機能構成を示す図である。
図６Ａは、本実施形態に係るサーバ２３０の機能構成を示す図である。
【0061】
サーバ２３０は、通信制御部６０１と、入出力インタフェース６０２と、を備える。通信制御部６０１は、携帯端末２４０または駐輪管理装置２２０との通信を制御する。入出力インタフェース６０２には、駐輪管理情報などが表示される表示部６２１と、駐輪管理情報の閲覧などを指示する操作部６２２とが接続される。
【0062】
サーバ２３０は、さらに、ロック情報受信部６０３と、駐輪料金算出部６０４と、ロック解除要請受信部６０５と、駐輪料金決済処理部６０６と、ロック解除情報生成部６０７と、ロック解除情報送信部６０８と、を有する。ロック情報受信部６０３は、駐輪管理装置２２０からロック情報を受信する。駐輪料金算出部６０４は、ロック情報に基づいて課金開始時間２５４を待ってから、対象となる駐輪装置ＩＤに対応する駐輪料金の算出を開始する。実際には、駐輪装置ＩＤに対応付けて開始時刻を記憶する。ロック解除要請受信部６０５は、携帯端末２４０からのロック解除要請を受信する。駐輪料金決済処理部６０６は、ロック解除要請の受信時刻と開始時刻との差から駐輪料金を算出して、決済処理を行う。なお、決済処理に制限はなく、既存の決済処理を組み込むことが可能である。ロック解除情報生成部６０７は、決済処理の完了後に、ロック解除情報を生成する。ロック解除情報送信部６０８は、生成されたロック解除情報を携帯端末２４０に送信する。
【0063】
サーバ２３０は、さらに、情報記憶部６０９と、バッテリ残量報知部６１０と、を備える。情報記憶部６０９は、駐輪を開始した駐輪装置ＩＤとその決済内容とを記憶する。バッテリ残量報知部６１０は、サーバ２３０でバッテリ残量を管理する場合、バッテリ残量を報知する。
【0064】
【0065】
サーバ２３０は、ステップＳ６１１において、駐輪管理装置２２０からのロック情報の受信か否かを判定する。ロック情報の受信と判定されると、サーバ２３０は、ステップＳ６１３において、課金開始時間２５４を待ってから駐輪装置ＩＤに対応する駐輪料金の算出を開始する。そして、サーバ２３０は、ステップＳ６１５において、駐輪装置ＩＤを駐輪履歴に追記する。
【0066】
ロック情報の受信と判定されない場合、サーバ２３０は、ステップＳ６２１において、携帯端末２４０からの決済要請の受信か否かを判定する。決済要請の受信であれば、サーバ２３０は、ステップＳ６２３において、駐輪料金を取得する。そして、サーバ２３０は、ステップＳ６２５において、駐輪料金の決済処理を実行する。駐輪料金の決済処理が正常に完了すると、サーバ２３０は、ステップＳ６２７において、ロック解除情報を生成して携帯端末２４０に送信する。そして、サーバ２３０は、ステップＳ６２９において、決済が完了した旨を記憶する。
【0067】
＜携帯端末（スマホ）＞
図７Ａは、本実施形態に係る携帯端末２４０の機能構成を示す図である。
図７Ａは、本実施形態に係る携帯端末２４０の機能構成を示す図である。
【0068】
携帯端末２４０は、近距離無線通信制御部（ビーコン）７０１と、通信制御部７０２と、を備える。近距離無線通信制御部７０１は、駐輪管理装置２２０との無線通信を制御する。通信制御部７０２は、サーバ２３０との通信を制御する。
【0069】
携帯端末２４０は、さらに、ビーコン受信部７０３と、アプリケーション立上部７０４と、駐輪管理アプリケーション７０５と、を備える。ビーコン受信部７０３は、駐輪管理装置２２０からのビーコンを受信する。アプリケーション立上部７０４は、ビーコン受信部７０３がビーコンを受信すると、駐輪管理アプリケーション７０５を立ち上げる。
【0070】
駐輪管理アプリケーション７０５は、駐輪料金決済要請部７５１と、ロック解除情報受信部７５２と、ロック解除情報送信部７５３と、決済エラー受信部７５４と、決済エラー報知部７５５と、を有する。駐輪料金決済要請部７５１は、サーバ２３０に対して駐輪料金決済を要請する。ロック解除情報受信部７５２は、決済完了後にサーバ２３０で生成され送信されたロック解除情報を受信する。ロック解除情報送信部７５３は、ロック解除情報を、近距離無線通信制御部７０１を介して駐輪管理装置２２０に送信する。決済エラー受信部７５４は、決済エラーがあった場合にサーバ２３０で生成され送信された決済エラーを受信する。決済エラー報知部７５５は、ユーザに決済エラーを報知する。
【0071】
【0072】
携帯端末２４０は、ステップＳ７０１において、ビーコンの受信を待つ。ビーコンの受信を検出すると、携帯端末２４０は、ステップＳ７０３において、駐輪管理アプリケーションを立ち上げる。ステップＳ７０５は駐輪管理アプリケーションの手順である。
【0073】
駐輪管理アプリケーションでは、携帯端末２４０は、ステップＳ７５１において、駐輪料金の決済要請をサーバ２３０に送信する。そして、サーバ２３０における決済処理の結果を待つ。携帯端末２４０は、ステップＳ７５３において、決済完了後にサーバ２３０から送信されるロック解除情報の受信か否かを判定する。ロック解除情報の受信であれば、携帯端末２４０は、ステップＳ７５５において、ロック解除情報を駐輪管理装置２２０に送信する。一方、ロック解除情報の受信でなければ、携帯端末２４０は、ステップＳ７５７において、決済エラーをユーザに報知する。
【0074】
本実施形態によれば、自動管理の駐輪スペースを自在に設定することができる。特に、少ないコストで、自動管理の駐輪スペースを自在に設定することができる。
【0075】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る駐輪管理システムについて説明する。本実施形態に係る駐輪管理システムは、上記第２実施形態と比べると、サーバで決済処理を行わずに駐輪管理装置（精算機）で決済処理を行う点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
次に、本発明の第３実施形態に係る駐輪管理システムについて説明する。本実施形態に係る駐輪管理システムは、上記第２実施形態と比べると、サーバで決済処理を行わずに駐輪管理装置（精算機）で決済処理を行う点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【0076】
すなわち、駐輪場には、各駐輪装置が無線通信部を備えて、近接する他の駐輪装置と無線通信する複数の駐輪装置が配置される。そして、管理部は、駐輪場に配置された駐輪管理装置であり、駐輪装置のロック情報を無線受信して、駐輪装置における駐輪料金の加算を開始し、駐輪料金の決済完了に応答して駐輪装置へロック解除情報を無線送信する制御部を有する。
【0077】
【0078】
【0079】
駐輪管理システム８００は、駐輪装置の駐輪制御部２１０と、決済（精算）を行う機能を有する精算機８２０とで完結した独立したシステムである。すなわち、図８の管理部８０２は、精算機８２０で構成され、サーバを含まない。
【0080】
【0081】
(N+a)番目の駐輪制御部２１０は、(N)番目の駐輪制御部２１０を中継して、ステップＳ９０１およびＳ９０３に示すように、ロックの“開”状態を駐輪管理装置（精算機）８２０に無線送信する。これにより、(N+a)番目の駐輪装置が“空き（使用可）”であることが確認される。(N+a)番目の駐輪制御部２１０では、ステップＳ９０５において、駐輪が行われる。(N+a)番目の駐輪制御部２１０は、ステップＳ９０７において駐輪を認識し、ステップＳ９０９において駐輪を駐輪管理装置８２０に報告する。
【0082】
駐輪管理装置８２０は、(N+a)番目の駐輪制御部２１０からの駐輪報告を受けると、ステップＳ９１１において１５秒待ってから、ステップＳ９１３においてロックを指示して駐輪料金のための時間カウントを始める。なお、この１５秒間の待機は、ユーザの駐輪を確認するための時間であり、１５秒に限定されない。また、ステップＳ９１１においては、同時に、駐輪制御部２１０に電力を供給するバッテリ（蓄電部）の電気残量を駐輪制御部２１０から受信して、残量が少なければ交換の要請を報知する。そして、ステップＳ９１５およびＳ９１７に示すように、ロックの指示を示すロック情報は(N)番目の駐輪制御部２１０を中継して(N+a)番目の駐輪制御部２１０に送信され、ロック機構によりロックされる。
【0083】
一方、決済（精算）時には、ユーザによる駐輪装置ＩＤを含む精算申請を受けて、駐輪管理装置８２０は、ステップＳ９２１において、駐輪時間から駐輪料金の精算を実行する。そして、駐輪料金の精算が正常に完了すると、駐輪管理装置８２０は、ステップＳ９２３において、精算完了を報知し、ロック解除情報を駐輪装置ＩＤに示された対象の駐輪装置の駐輪制御部２１０に対して無線送信する。この場合に、(N+a)番目の駐輪制御部２１０へのロック解除情報であれば、ステップＳ９２５およびＳ９２７に示すように、(N)番目の駐輪制御部２１０を中継して無線送信される。(N+a)番目の駐輪制御部２１０でロック解除されると、(N+a)番目の駐輪制御部２１０はステップＳ９２９において、ロック“開”の状態になったことを駐輪管理装置８２０に報告する。ロック“開”の報告は、ステップＳ９３１により中継されて駐輪管理装置８２０に伝達され、駐輪管理装置８２０は、ステップＳ９３３において、(N+a)番目の駐輪装置が“空き（使用可）”になったことを記憶して、次の駐輪を待つポーリング状態に以降する。以降、ステップＳ９０１～Ｓ９３３を繰り返す。
【0084】
【0085】
駐輪管理装置８２０は、入出力インタフェース１００２を備える。入出力インタフェース１００２には、表示部１０２１と、操作部１０２２と、媒体読取部１０２３とが接続される。なお、媒体読取部１０２３は、駐輪料金の決済にために使用される。
【0086】
駐輪管理装置８２０は、さらに、駐輪料金算出部１００４と、ロック解除要請取得部１００５と、駐輪料金決済処理部１００６と、ロック解除情報生成部１００７と、ロック解除情報送信部１００８と、を備える。
【0087】
駐輪料金算出部１００４は、駐輪装置の駐輪制御部２１０からのロック情報に対応して、駐輪料金を算出する。ロック解除要請取得部１００５は、操作部１０２２からのユーザのロック解除要請を取得する。駐輪料金決済処理部１００６は、ユーザのロック解除要請に応答して駐輪料金決済を算出し、決済処理を行う。ロック解除情報生成部１００７は、決済完了後に、ロック解除情報を生成する。ロック解除情報送信部１００８は、ロック解除情報を対象の駐輪装置の駐輪制御部２１０に無線送信する。
【0088】
図１０Ｂは、本実施形態に係る駐輪管理装置８２０の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、駐輪管理装置８２０のＣＰＵがＲＡＭを使用して実行し、図１０Ａの構成要素を実現する。なお、図１０Ｂにおいて、図５Ｂと同様のステップには同じステップ番号を付して、重複する説明を省略する。
【0089】
駐輪管理装置８２０は、ステップＳ１０１３において、駐輪料金の算出を開始する。そして、駐輪管理装置８２０は、ステップＳ１０１５において、駐輪履歴を追記する。駐輪管理装置８２０は、ステップＳ２０２３において、駐輪料金を算出する。そして、駐輪管理装置８２０は、ステップＳ２０２５において、駐輪料金の決済処理を実行する。
【0090】
本実施形態によれば、独立して精算（決済）可能な自動管理の駐輪スペースを自在に設定することができる。
【0091】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係る駐輪管理システムについて説明する。本実施形態に係る駐輪管理システムは、上記第２実施形態および第３実施形態と比べると、両方の処理が可能な点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態、第３実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
次に、本発明の第４実施形態に係る駐輪管理システムについて説明する。本実施形態に係る駐輪管理システムは、上記第２実施形態および第３実施形態と比べると、両方の処理が可能な点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態、第３実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【0092】
なお、本実施形態においては、サーバで決済する場合にサーバで駐輪時間を算出する構成を示す。しかし、駐輪管理装置が駐輪時間を算出する構成を有するので、ロック解除時に駐輪管理装置が駐輪時間駐輪時間を送る、あるいは、駐輪場の駐輪時間単価が異なる場合などは駐輪管理装置が駐輪料金をサーバに送信する構成であってもよい。
【0093】
【0094】
【0095】
図１１Ａにおける管理部１１０２は、駐輪管理装置である精算機＋Ｇ／Ｗ１１２０と、サーバ２３０とから構成される。なお、ユーザが携帯する携帯端末２４０は、管理部１１０２内に図示されているが、管理部１１０２や駐輪管理システム１１００の外にあってもよい。また、図１１Ａには、特に駐輪管理を行っている自治体が有する自治体システムとの連携も記載されている。
【0096】
精算機＋Ｇ／Ｗ１１２０は、第２実施形態における駐輪管理装置２２０と第３実施形態における駐輪管理装置８２０との両機能を有する駐輪管理装置である。本実施形態においては、精算機＋Ｇ／Ｗ１１２０の表示画面において、ユーザが、現金あるいはＩＣカード（キャッシュカード）を用いて精算機＋Ｇ／Ｗ１１２０で決済するか、ＣＤカード（クレジットカード）やスマホアプリを用いてサーバ２３０で決済するかを選択可能である。
【0097】
以下、それぞれの決済方法が選択された場合の処理は、第２実施形態または第３実施形態と同様であるので、重複する説明を省略する。
【0098】
【0099】
駐輪管理装置１１２０は、ステップＳ１１０１において、決済をサーバで行うか計算機で行うかを判定する。決済をサーバで行うと判定されると精算機＋Ｇ／Ｗ１１２０はゲートウェイとして機能し、図５ＢのステップＳ５１１～Ｓ５３５を参照して記載されたように、サーバ２３０による駐輪管理および決済処理を実行する。一方、決済を計算機（駐輪管理装置１１２０）で行うと判定されると精算機＋Ｇ／Ｗ１１２０は精算機として機能し、図１０ＢのステップＳ５１１～Ｓ５３５、Ｓ１０１３～Ｓ１０２５を参照して記載されたように、精算機による駐輪管理および決済処理を実行する。
【0100】
本実施形態によれば、より広範なユーザに利用可能な自動管理の駐輪スペースを自在に設定することができる。例えば、スマホアプリやクレジッドカードで決済できるユーザも、現金やキャッシュカードによりその場で決済するユーザも利用が可能である。
【0101】
［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態に係る駐輪管理システムについて説明する。本実施形態に係る駐輪管理システムは、上記第２実施形態から第４実施形態と比べると、駐輪管理装置を有さずに、サーバとスマホとでロックおよびロック解除の管理と決済とを可能とする点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態から第４実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
次に、本発明の第５実施形態に係る駐輪管理システムについて説明する。本実施形態に係る駐輪管理システムは、上記第２実施形態から第４実施形態と比べると、駐輪管理装置を有さずに、サーバとスマホとでロックおよびロック解除の管理と決済とを可能とする点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態から第４実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【0102】
すなわち、管理部は、ユーザが携帯する携帯端末を介して通信接続されるサーバである。駐輪装置は、携帯端末（スマホ）を介して駐輪装置の識別情報とロック情報をサーバに送信する。サーバは、駐輪装置の識別情報とロック情報との受信に応答して駐輪装置における駐輪料金の加算を開始する。そして、携帯端末から駐輪装置の識別情報と決済要請の情報とを受信すると、駐輪料金を算出して決済し、決済完了すると駐輪装置の識別情報とロック解除情報とを携帯端末を介して駐輪装置に送信する。
【0103】
【0104】
駐輪管理システム１２００においては、各駐輪装置の駐輪制御装置２１０が携帯端末２４０のアプリを介してサーバ２３０に駐輪装置ＩＤとロック情報とを送り駐輪時間の開始処理を実行する。各駐輪装置の駐輪制御装置２１０が携帯端末２４０のアプリを介してサーバ２３０で決済処理を実行する。この処理では、駐輪時に、携帯端末２４０のアプリが駐輪制御装置２１０から駐輪装置ＩＤを取得し、決済時に、携帯端末２４０のアプリが保持する駐輪装置ＩＤを駐輪制御装置２１０で認証することにより、より確実な駐輪管理を実現できるようになる。なお、駐輪装置ＩＤは、携帯端末２４０からユーザが入力しても、２次元バーコード（ＱＲコード（登録商標）など）を撮像して取得しても、駐輪制御部２１０から無線通信で取得してもよい。
【0105】
本実施形態によれば、スペースの形状やサイズに関係せず、自動管理の駐輪スペースを自在に設定することができる。すなわち、駐輪装置が１つであっても、駐輪スペースが連続した領域でなくても、商用電源が無い領域であっても、駐輪スペースを自在に設定することができる。
【0106】
［第６実施形態］
次に、本発明の第６実施形態に係る駐輪管理システムについて説明する。本実施形態に係る駐輪管理システムは、上記第２実施形態から第５実施形態と比べると、ユーザが携帯する携帯端末に情報を提供できる点で異なる。すなわち、管理部は、ユーザが携帯する携帯端末に情報を提供する情報提供部を有する。その他の構成および動作は、第２実施形態から第５実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
次に、本発明の第６実施形態に係る駐輪管理システムについて説明する。本実施形態に係る駐輪管理システムは、上記第２実施形態から第５実施形態と比べると、ユーザが携帯する携帯端末に情報を提供できる点で異なる。すなわち、管理部は、ユーザが携帯する携帯端末に情報を提供する情報提供部を有する。その他の構成および動作は、第２実施形態から第５実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【0107】
＜駐輪管理システム＞
図１３は、本実施形態に係る駐輪管理システム１３００の構成を示すブロック図である。なお、図２、図８、図１１Ａおよび図１２と同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。
図１３は、本実施形態に係る駐輪管理システム１３００の構成を示すブロック図である。なお、図２、図８、図１１Ａおよび図１２と同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。
【0108】
駐輪管理システム１３００は、各駐輪装置が有する駐輪制御部２１０と、駐輪装置の駐輪制御部２１０と無線通信し、駐輪装置のロックとロック解除、および、駐輪料金の決済を管理する管理部１３０２と、を備える。管理部１３０２は、駐輪管理装置２２０と、サーバ１３３０と、さらに、サーバ１３３０と協働する他の管理システム１３５０と、から構成される。ここで、他の管理システム１３５０は、例えば、駐輪管理業者、地方自治体、商業施設、マンション管理会社などが含まれる。
【0109】
本実施形態によれば、上記実施形態の効果に加え、駐輪場の管理処理に伴って、ユーザに情報提供をすることができる。
【0110】
［第７実施形態］
次に、本発明の第７実施形態に係る駐輪管理システムについて説明する。本実施形態に係る駐輪管理システムは、上記第２実施形態から第６実施形態と比べると、駐輪場の管理に加えて、他の管理もすることができる。を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態から第６実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
次に、本発明の第７実施形態に係る駐輪管理システムについて説明する。本実施形態に係る駐輪管理システムは、上記第２実施形態から第６実施形態と比べると、駐輪場の管理に加えて、他の管理もすることができる。を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態から第６実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【0111】
＜駐輪管理システム＞
図１４は、本実施形態に係る駐輪管理システム１４００の構成を示すブロック図である。なお、図２、図８、図１１Ａ、図１２および図１３と同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。
図１４は、本実施形態に係る駐輪管理システム１４００の構成を示すブロック図である。なお、図２、図８、図１１Ａ、図１２および図１３と同様の構成要素には同じ参照番号を付して、重複する説明を省略する。
【0112】
駐輪管理システム１４００は、各駐輪装置が有する駐輪制御部２１０と、駐輪装置の駐輪制御部２１０と無線通信し、駐輪装置のロックとロック解除、および、駐輪料金の決済を管理する管理部１４０２と、を備える。管理部１４０２は、駐輪管理装置２２０と、他のサービス管理装置１４２０と、サーバ１４３０と、さらに、サーバ１４３０と協働する他の管理システム１４５０と、から構成される。ここで、他のサービス管理装置１４２０は、駐輪制御装置２１０とは異なる他のサービスデバイス１４１０を管理する装置である。
【0113】
本実施形態によれば、上記実施形態の効果に加え、ユーザが携帯する携帯端末を用いて、駐輪場の管理に加えて、他のサービス管理もすることができる。
【0114】
［他の実施形態］
なお、本実施形態においては、無線通信としてブルートゥース(登録商標)を用いたが、これに限定されない。他のZigbeeおよび920Hz帯の小電力無線通信でも実現でき同様の効果を奏する。
なお、本実施形態においては、無線通信としてブルートゥース(登録商標)を用いたが、これに限定されない。他のZigbeeおよび920Hz帯の小電力無線通信でも実現でき同様の効果を奏する。
【0115】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の技術的範囲で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の技術的範囲に含まれる。
【0116】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に供給され、内蔵されたプロセッサによって実行される場合にも適用可能である。本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるアプリケーションプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるサーバも、プログラムを実行するプロセッサも本発明の技術的範囲に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の技術的範囲に含まれる。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図12】
【図13】
【図14】