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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024146034
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】コンベヤ装置及び仕分けコンベヤ装置
(51)【国際特許分類】
B65G 17/16 20060101AFI20241004BHJP
B65G 21/22 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
B65G17/16 C
B65G21/22 D
【審査請求】有
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023058699
(22)【出願日】2023-03-31
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-07-30
(71)【出願人】
【識別番号】000001834
【氏名又は名称】三機工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003199
【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】菱沼 信也
【テーマコード（参考）】
3F025
3F034
【Ｆターム（参考）】
3F025CA01
3F025CA32
3F034GA03
3F034GA05
3F034GB11
3F034GD01
(57)【要約】
【課題】少なくとも搬送台車が上下鉛直方向に移動する場合において、搬送台車の安定性を向上させることができる技術を提供する。
【解決手段】コンベヤ装置１は、第１搬送路３と第２搬送路４とを循環する搬送台車１８に設けられた第１走行ホイール１９Ａの中心部に設けられた第１軸部２０を把持して搬送台車１８を第１搬送路３から第２搬送路４に円弧状に移動するように回転する第１駆動プーリ５と、搬送台車１８に設けられた第２走行ホイール１９Ｂを把持して搬送台車１８を第１搬送路３から第２搬送路４に円弧状に移動するように少なくとも第１駆動プーリ５と同期して回転するシンクロプーリ６と、搬送台車１８に設けられた第３走行ホイール１９Ｃの中心部に設けられた第２軸部２１を把持して搬送台車１８を第１搬送路３から第２搬送路４に円弧状に移動するように少なくとも第１駆動プーリ５と同期して回転する第２駆動プーリ７と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】コンベヤ装置１は、第１搬送路３と第２搬送路４とを循環する搬送台車１８に設けられた第１走行ホイール１９Ａの中心部に設けられた第１軸部２０を把持して搬送台車１８を第１搬送路３から第２搬送路４に円弧状に移動するように回転する第１駆動プーリ５と、搬送台車１８に設けられた第２走行ホイール１９Ｂを把持して搬送台車１８を第１搬送路３から第２搬送路４に円弧状に移動するように少なくとも第１駆動プーリ５と同期して回転するシンクロプーリ６と、搬送台車１８に設けられた第３走行ホイール１９Ｃの中心部に設けられた第２軸部２１を把持して搬送台車１８を第１搬送路３から第２搬送路４に円弧状に移動するように少なくとも第１駆動プーリ５と同期して回転する第２駆動プーリ７と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上段に設けられた第１搬送路と、
前記第１搬送路の下段に設けられ、前記第１搬送路の移動方向と反対方向に移動する第２搬送路と、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の第１端部且つ前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の一方側に設けられ、且つ、前記第１搬送路と前記第２搬送路とを循環する搬送台車の前記一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の前方に対応する第１走行ホイールの中心部に設けられた第１軸部を嵌め込んで第１歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように回転する第１駆動プーリと、
前記一方側に設けられ、且つ、前記第１駆動プーリに対して前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の中心側に所定量ずれて配置され、且つ、前記搬送台車の前記一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の後方に対応する第２走行ホイールの外形を咥え込むことが可能な第２歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリと同期して回転するシンクロプーリと、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側に設けられ、且つ、前記シンクロプーリと前記水平に直交する方向で同じ位置に設けられ、且つ、前記搬送台車の他方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１走行ホイールと対角関係にある第３走行ホイールの中心部に設けられた第２軸部を嵌め込んで第２歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリと同期して回転する第２駆動プーリと、
を備える
ことを特徴とするコンベヤ装置。
前記第１搬送路の下段に設けられ、前記第１搬送路の移動方向と反対方向に移動する第２搬送路と、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の第１端部且つ前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の一方側に設けられ、且つ、前記第１搬送路と前記第２搬送路とを循環する搬送台車の前記一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の前方に対応する第１走行ホイールの中心部に設けられた第１軸部を嵌め込んで第１歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように回転する第１駆動プーリと、
前記一方側に設けられ、且つ、前記第１駆動プーリに対して前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の中心側に所定量ずれて配置され、且つ、前記搬送台車の前記一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の後方に対応する第２走行ホイールの外形を咥え込むことが可能な第２歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリと同期して回転するシンクロプーリと、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側に設けられ、且つ、前記シンクロプーリと前記水平に直交する方向で同じ位置に設けられ、且つ、前記搬送台車の他方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１走行ホイールと対角関係にある第３走行ホイールの中心部に設けられた第２軸部を嵌め込んで第２歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリと同期して回転する第２駆動プーリと、
を備える
ことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項2】
請求項１に記載のコンベヤ装置であって、
前記所定量は、前記第１駆動プーリの中心部から指定距離離れた距離であり、
前記指定距離は、前記第１走行ホイールの中心部から前記第２走行ホイールの中心部までの距離である
ことを特徴とするコンベヤ装置。
前記所定量は、前記第１駆動プーリの中心部から指定距離離れた距離であり、
前記指定距離は、前記第１走行ホイールの中心部から前記第２走行ホイールの中心部までの距離である
ことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項3】
請求項１に記載のコンベヤ装置であって、
前記第２歯車形状は、前記シンクロプーリのピッチ円直径の長さと前記シンクロプーリの歯底円直径の長さとを差分した長さが、前記搬送台車に設けられた前記第２走行ホイールの半径の長さ以上である
ことを特徴とするコンベヤ装置。
前記第２歯車形状は、前記シンクロプーリのピッチ円直径の長さと前記シンクロプーリの歯底円直径の長さとを差分した長さが、前記搬送台車に設けられた前記第２走行ホイールの半径の長さ以上である
ことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項4】
請求項１に記載のコンベヤ装置であって、
駆動モータの駆動により回転する第１駆動スプロケットと、
前記第１駆動スプロケットと共に第１連動タイミングベルトが掛け回され、前記第１駆動スプロケットに連動して回転する第１従動スプロケットと、
前記第１駆動スプロケットと共に第２連動タイミングベルトが掛け回され、前記第１駆動スプロケットに連動して回転する第２従動スプロケットと、
前記駆動モータあるいは前記駆動モータと同期して駆動する別の駆動モータの駆動により回転する第２駆動スプロケットと、
前記第２駆動スプロケットと共に第３連動タイミングベルトが掛け回され、前記第２駆動スプロケットに連動して回転する第３従動スプロケットと、
を更に備え、
前記第１駆動プーリは、前記第１従動スプロケットに連動して回転し、
前記シンクロプーリは、前記第２従動スプロケットに連動して回転し、
前記第２駆動プーリは、前記第３従動スプロケットに連動して回転する
ことを特徴とするコンベヤ装置。
駆動モータの駆動により回転する第１駆動スプロケットと、
前記第１駆動スプロケットと共に第１連動タイミングベルトが掛け回され、前記第１駆動スプロケットに連動して回転する第１従動スプロケットと、
前記第１駆動スプロケットと共に第２連動タイミングベルトが掛け回され、前記第１駆動スプロケットに連動して回転する第２従動スプロケットと、
前記駆動モータあるいは前記駆動モータと同期して駆動する別の駆動モータの駆動により回転する第２駆動スプロケットと、
前記第２駆動スプロケットと共に第３連動タイミングベルトが掛け回され、前記第２駆動スプロケットに連動して回転する第３従動スプロケットと、
を更に備え、
前記第１駆動プーリは、前記第１従動スプロケットに連動して回転し、
前記シンクロプーリは、前記第２従動スプロケットに連動して回転し、
前記第２駆動プーリは、前記第３従動スプロケットに連動して回転する
ことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項5】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のコンベヤ装置であって、
前記第１端部且つ前記他方側に設けられ、且つ、前記搬送台車の前記他方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の前方に対応する第４走行ホイールを前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状にガイドする第１ガイドレールを更に備える
ことを特徴とするコンベヤ装置。
前記第１端部且つ前記他方側に設けられ、且つ、前記搬送台車の前記他方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の前方に対応する第４走行ホイールを前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状にガイドする第１ガイドレールを更に備える
ことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項6】
請求項５に記載のコンベヤ装置であって、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の第２端部且つ前記他方側に設けられ、且つ、前記第２軸部を嵌め込んで前記第２歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第２搬送路から前記第１搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第２駆動プーリに連動して回転する第１従動プーリと、
前記一方側に設けられ、且つ、前記第１従動プーリに対して前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の中心側に前記所定量ずれて配置され、且つ、前記第１軸部を嵌め込んで前記第１歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第２搬送路から前記第１搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリに連動して回転する第２従動プーリと、
前記第２端部且つ前記一方側に設けられ、且つ、前記第２走行ホイールを前記第２搬送路から前記第１搬送路に円弧状にガイドする第２ガイドレールと、
を更に備える
ことを特徴とするコンベヤ装置。
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の第２端部且つ前記他方側に設けられ、且つ、前記第２軸部を嵌め込んで前記第２歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第２搬送路から前記第１搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第２駆動プーリに連動して回転する第１従動プーリと、
前記一方側に設けられ、且つ、前記第１従動プーリに対して前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の中心側に前記所定量ずれて配置され、且つ、前記第１軸部を嵌め込んで前記第１歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第２搬送路から前記第１搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリに連動して回転する第２従動プーリと、
前記第２端部且つ前記一方側に設けられ、且つ、前記第２走行ホイールを前記第２搬送路から前記第１搬送路に円弧状にガイドする第２ガイドレールと、
を更に備える
ことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項7】
請求項６に記載のコンベヤ装置であって、
前記他方側において前記第２従動プーリと同じ位置に設けられ、且つ、前記第４走行ホイールの外形を咥え込むことが可能な第２歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第２搬送路から前記第１搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第２駆動プーリに連動して回転する従動シンクロプーリを更に備える
ことを特徴とするコンベヤ装置。
前記他方側において前記第２従動プーリと同じ位置に設けられ、且つ、前記第４走行ホイールの外形を咥え込むことが可能な第２歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第２搬送路から前記第１搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第２駆動プーリに連動して回転する従動シンクロプーリを更に備える
ことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項8】
コンベヤ装置と、搬送物を投入する投入コンベヤ装置と、前記搬送物を払い出す払出コンベヤ装置とを有する仕分けコンベヤ装置であって、
前記コンベヤ装置は、
上段に設けられた第１搬送路と、
前記第１搬送路の下段に設けられ、前記第１搬送路の移動方向と反対方向に移動する第２搬送路と、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の第１端部且つ前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の一方側に設けられ、且つ、前記第１搬送路と前記第２搬送路とを循環する搬送台車の前記一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の前方に対応する第１走行ホイールの中心部に設けられた第１軸部を嵌め込んで第１歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように回転する第１駆動プーリと、
前記一方側に設けられ、且つ、前記第１駆動プーリに対して前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の中心側に所定量ずれて配置され、且つ、前記搬送台車の前記一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の後方に対応する第２走行ホイールを嵌め込むことが可能な第２歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリと同期して回転するシンクロプーリと、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側に設けられ、且つ、前記シンクロプーリと同じ位置に設けられ、且つ、前記搬送台車の他方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１走行ホイールと対角関係にある第３走行ホイールの中心部に設けられた第２軸部を嵌め込んで第２歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリと同期して回転する第２駆動プーリと、
を備える
ことを特徴とする仕分けコンベヤ装置。
前記コンベヤ装置は、
上段に設けられた第１搬送路と、
前記第１搬送路の下段に設けられ、前記第１搬送路の移動方向と反対方向に移動する第２搬送路と、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の第１端部且つ前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の一方側に設けられ、且つ、前記第１搬送路と前記第２搬送路とを循環する搬送台車の前記一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の前方に対応する第１走行ホイールの中心部に設けられた第１軸部を嵌め込んで第１歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように回転する第１駆動プーリと、
前記一方側に設けられ、且つ、前記第１駆動プーリに対して前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の中心側に所定量ずれて配置され、且つ、前記搬送台車の前記一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の後方に対応する第２走行ホイールを嵌め込むことが可能な第２歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリと同期して回転するシンクロプーリと、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側に設けられ、且つ、前記シンクロプーリと同じ位置に設けられ、且つ、前記搬送台車の他方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１走行ホイールと対角関係にある第３走行ホイールの中心部に設けられた第２軸部を嵌め込んで第２歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリと同期して回転する第２駆動プーリと、
を備える
ことを特徴とする仕分けコンベヤ装置。
【請求項9】
請求項８に記載の仕分けコンベヤ装置だって、
前記搬送台車は、前記搬送物を載置する部分に掛け回され、前記搬送台車の搬送方向に対して水平に直交する方向に駆動される仕分けベルトを有し、
ことを特徴とする仕分けコンベヤ装置。
前記搬送台車は、前記搬送物を載置する部分に掛け回され、前記搬送台車の搬送方向に対して水平に直交する方向に駆動される仕分けベルトを有し、
ことを特徴とする仕分けコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、上下に設けられた搬送路を循環する搬送台車を用いて搬送物を搬送するコンベヤ装置と、複数の搬送台車を上下に設けられた搬送路内で循環させながら、複数の搬送台車に載置された搬送物を目的の払い出し部に払い出す仕分けコンベヤ装置とに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、上下方向に配置した２つの直線路を含むループ状の搬送路内で、複数の搬送台車を反転させずに循環させる技術を開示する。これらの搬送台車には、それぞれ搬送台車の搬送方向と略直交する方向に駆動される仕分けベルトを掛け回し、これらの仕分けベルトの搬送面上に品物を載置して搬送するようになっている。そして搬送路に沿って搬送台車を移動させながら、搬送路の所定位置にて仕分けベルトを駆動することにより、搬送路の側方に搬送物を搬出して仕分けるようになっている。また、この仕分けコンベヤ装置には、前後の両端部（頭尾部）にそれぞれ一対のスプロケットホイールが設けられている。これらのスプロケットホイールに両側一対の無端状の駆動タイミングベルトが掛け回されており、これらの駆動タイミングベルトにてループ状の搬送路が形成される。この技術では、搬送台車が往路（上段に設けた直線路）から復路（下段側に設けた直線路）に移動するときにおいて、搬送台車の移動方向における先端側となる端部に設けられたガイドローラ（第１ガイドローラ）の軸部と、搬送台車の移動方向における後端側で第１ガイドローラの対角に位置する端部に設けられたガイドローラ（第２ガイドローラ）の軸部とが、それぞれ異なる駆動タイミングベルトに軸支される。また、搬送台車の先端側で第２ガイドローラと同じ側にある端部に設けられたガイドローラ（第３ガイドローラ）がガイドレールによりガイドされる。
【0003】
更に、搬送台車が復路から往路に移動するときも同様に、第１ガイドローラの軸部と、第２ガイドローラの軸部とが駆動タイミングベルトに軸支され、搬送台車の後端側で第１ガイドローラと同じ側にある端部に設けられたガイドローラ（第４ガイドローラ）がガイドレールによりガイドされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－１４８２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、４つのガイドローラ（以降、走行ホイールと称す）が設けられた搬送台車が往路から復路に移動する場合、あるいは、搬送台車が復路から往路に移動する場合、すなわち、それぞれ片側２つずつの走行ホイールにて搬送台車を支持する直線路から外れて搬送台車が上下鉛直方向に移動する場合において、ガイドレールを通過する走行ホイールは、駆動タイミングベルトに固定されていない状態でガイドレールを走行する。尚、２本の無端状の駆動タイミングベルトは、頭尾部で掛け回された２つのスプロケットにより往路と復路とで反転される。ただし、搬送台車の天地を往路と復路とで反転しないようにするため、それぞれの駆動タイミングベルトの側のスプロケットの各中心軸は、ちょうど第１ガイドローラと第２ガイドローラとの水平距離分ずれている。この場合、駆動タイミングベルトに固定された走行ホイールの数は４つの走行ホイールのうち軸部を有する搬送台車の対角にある２つの走行ホイールとなり、搬送台車が２点のみしか支持されない。これにより、搬送台車が不安定の状態となり、特に搬送台車が往路から復路に移動するちょうど中間位置の場合、すなわち、搬送台車が鉛直下方向に移動する場合、対角関係にある第１ガイドローラと第２ガイドローラのそれぞれの中心軸は駆動タイミングベルトの進行方向にはぶれないものの、第３ガイドローラがガイドレールを摺動して移動するに際し、第３ガイドローラとガイドレールとの間に隙間が存在する場合、第３ガイドローラがガイドレールの上下に大きく移動することが可能となる。従って、搬送台車が大きく傾くことで搬送台車が不安定となる度合いが高くなる。搬送台車が不安定の状態となっている場合、搬送台車に載置した搬送物が搬送台車から落下するおそれがある。
【0006】
本開示の１つの目的は、上下に設けられた搬送路を循環する搬送台車を用いて搬送物を搬送するコンベヤ装置及び搬送台車に載置された搬送物を目的の払い出し部に払い出す仕分けコンベヤ装置に関し、少なくとも搬送台車が上下鉛直方向に移動する場合において、搬送台車の安定性を向上させることができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の第１の観点は、コンベヤ装置に関連する。コンベヤ装置は、上段に設けられた第１搬送路と、第１搬送路の下段に設けられ、第１搬送路の移動方向と反対方向に移動する第２搬送路と、を備える。また、コンベヤ装置は、第１搬送路及び第２搬送路の長手方向の第１端部且つ第１搬送路及び第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の一方側に設けられ、且つ、第１搬送路と第２搬送路とを循環する搬送台車の一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち第１搬送路の移動方向の前方に対応する第１走行ホイールの中心部に設けられた第１軸部を嵌め込んで第１歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、搬送台車を第１搬送路から第２搬送路に円弧状に移動するように回転する第１駆動プーリを備える。また更に、コンベヤ装置は、一方側に設けられ、且つ、第１駆動プーリに対して第１搬送路及び第２搬送路の長手方向の中心側に所定量ずれて配置され、且つ、搬送台車の一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち第１搬送路の移動方向の後方に対応する第２走行ホイールの外形を咥え込むことが可能な第２歯車形状を有し、且つ、搬送台車を第１搬送路から第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも第１駆動プーリと同期して回転するシンクロプーリを備える。また更に、コンベヤ装置は、第１搬送路及び第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側に設けられ、且つ、シンクロプーリと当該水平に直交する方向で同じ位置に設けられ、且つ、搬送台車の他方側に設けられた２つの走行ホイールのうち第１走行ホイールと対角関係にある第３走行ホイールの中心部に設けられた第２軸部を嵌め込んで第２歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、搬送台車を第１搬送路から第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも第１駆動プーリと同期して回転する第２駆動プーリを備える。
【0008】
本開示の第２の観点は、第１の観点に加えて、次の特徴を更に有するコンベヤ装置に関連する。所定量は、第１駆動プーリの中心部から距離離れた距離である。指定距離は、第１走行ホイールの中心部から第２走行ホイールの中心部までの距離である。
【0009】
本開示の第３の観点は、第１の観点に加えて、次の特徴を更に有するコンベヤ装置に関連する。第２歯車形状は、シンクロプーリのピッチ円直径の長さとシンクロプーリの歯底円直径の長さとを差分した長さが、搬送台車に設けられた第２走行ホイールの半径の長さ以上である。
【0010】
本開示の第４の観点は、第１の観点に加えて、次の特徴を更に有するコンベヤ装置に関連する。コンベヤ装置は、駆動モータの駆動により回転する第１駆動スプロケットと、第１駆動スプロケットと共に第１連動タイミングベルトが掛け回され、第１駆動スプロケットに連動して回転する第１従動スプロケットと、第１駆動スプロケットと共に第２連動タイミングベルトが掛け回され、第１駆動スプロケットに連動して回転する第２従動スプロケットと、駆動モータあるいは駆動モータと同期して駆動する別の駆動モータの駆動により回転する第２駆動スプロケットと、第２駆動スプロケットと共に第３連動タイミングベルトが掛け回され、第２駆動スプロケットに連動して回転する第３従動スプロケットと、を更に備える。第１駆動プーリは、第１従動スプロケットに連動して回転する。また、シンクロプーリは、第２従動スプロケットに連動して回転する。更に、第２駆動プーリは、第３従動スプロケットに連動して回転する。
【0011】
本開示の第５の観点は、第１の観点乃至第４の観点のいずれか一つの観点に加えて、次の特徴を更に有するコンベヤ装置に関連する。コンベヤ装置は、第１端部且つ他方側に設けられ、且つ、搬送台車の他方側に設けられた２つの走行ホイールのうち第１搬送路の移動方向の前方に対応する第４走行ホイールを第１搬送路から第２搬送路に円弧状にガイドする第１ガイドレールを更に備える。
【0012】
本開示の第６の観点は、第５の観点に加えて、次の特徴を更に有するコンベヤ装置に関連する。コンベヤ装置は、第１搬送路及び第２搬送路の長手方向の第２端部且つ他方側に設けられ、且つ、第２軸部を嵌め込んで第２歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、搬送台車を第２搬送路から第１搬送路に円弧状に移動するように少なくとも第２駆動プーリに連動して回転する第１従動プーリを更に備える。また、コンベヤ装置は、一方側に設けられ、且つ、第１従動プーリに対して第１搬送路及び第２搬送路の長手方向の中心側に所定量ずれて配置され、且つ、第１軸部を嵌め込んで第１歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、搬送台車を第２搬送路から第１搬送路に円弧状に移動するように少なくとも第１駆動プーリに連動して回転する第２従動プーリを更に備える。また更に、コンベヤ装置は、第２端部且つ一方側に設けられ、且つ、第２走行ホイールを第２搬送路から第１搬送路に円弧状にガイドする第２ガイドレールを更に備える。
【0013】
本開示の第７の観点は、第６の観点に加えて、次の特徴を更に有するコンベヤ装置に関連する。コンベヤ装置は、他方側において第２従動プーリと同じ位置に設けられ、且つ、第４走行ホイールの外形を咥え込むことが可能な第２歯車形状を有し、且つ、搬送台車を第２搬送路から第１搬送路に円弧状に移動するように少なくとも第２駆動プーリに連動して回転する従動シンクロプーリを更に備える。
【0014】
本開示の第８の観点は、コンベヤ装置と、搬送物を投入する投入コンベヤ装置と、搬送物を払い出す払出コンベヤ装置とを有する仕分けコンベヤ装置に関連する。仕分けコンベヤ装置におけるコンベヤ装置は、上段に設けられた第１搬送路と、第１搬送路の下段に設けられ、第１搬送路の移動方向と反対方向に移動する第２搬送路と、を備える。また、当該コンベヤ装置は、第１搬送路及び第２搬送路の長手方向の第１端部且つ第１搬送路及び第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の一方側に設けられ、且つ、第１搬送路と第２搬送路とを循環する搬送台車の一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち第１搬送路の移動方向の前方に対応する第１走行ホイールの中心部に設けられた第１軸部を嵌め込んで第１歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、搬送台車を第１搬送路から第２搬送路に円弧状に移動するように回転する第１駆動プーリを備える。また更に、当該コンベヤ装置は、一方側に設けられ、且つ、第１駆動プーリに対して第１搬送路及び第２搬送路の長手方向の中心側に所定量ずれて配置され、且つ、搬送台車の一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち第１搬送路の移動方向の後方に対応する第２走行ホイールの外形を咥え込むことが可能な第２歯車形状を有し、且つ、搬送台車を第１搬送路から第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも第１駆動プーリと同期して回転するシンクロプーリを備える。また更に、当該コンベヤ装置は、第１搬送路及び第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側に設けられ、且つ、シンクロプーリと当該水平に直交する方向で同じ位置に設けられ、且つ、搬送台車の他方側に設けられた２つの走行ホイールのうち第１走行ホイールと対角関係にある第３走行ホイールの中心部に設けられた第２軸部を嵌め込んで第２歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、搬送台車を第１搬送路から第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも第１駆動プーリと同期して回転する第２駆動プーリを備える。
【0015】
本開示の第９の観点は、第８の観点に加えて、次の特徴を更に有する仕分けコンベヤ装置に関連する。搬送台車は、搬送物を載置する部分に掛け回され、搬送台車の搬送方向に対して水平に直交する方向に駆動される仕分けベルトを有する。
【発明の効果】
【0016】
本開示の技術によれば、搬送台車が上下鉛直方向に移動する場合、搬送台車の安定性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】実施の形態１に係るコンベヤ装置の構成例を示す概略図である。
【図2】実施の形態１に係るコンベヤ装置の具体例を示す説明図である。
【図3】実施の形態１に係るコンベヤ装置の具体例を示す説明図である。
【図4】実施の形態１に係るコンベヤ装置におけるシンクロプーリの配置例を示す説明図である。
【図5】実施の形態１に係るコンベヤ装置におけるシンクロプーリの構成例を示す説明図である。
【図6】実施の形態１に係るコンベヤ装置におけるシンクロプーリの構成例の具体例を示す説明図である。
【図7】実施の形態２に係るコンベヤ装置の構成例を示す概略図である。
【図8】実施の形態３に係るコンベヤ装置の構成例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
添付図面を参照して、本開示の実施の形態に係るコンベヤ装置及び仕分けコンベヤ装置について説明する。また、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【0019】
１．実施の形態１
１－１．コンベヤ装置の構成例
図１は、実施の形態１に係るコンベヤ装置１の構成例を示す概略図である。具体的には、図１に示すケース（Ａ）は、コンベヤ装置１の上面図であり、図１に示すケース（Ｂ）は、コンベヤ装置１の側面図である。より詳細には、図１に示すケース（Ｂ）は、コンベヤ装置１の右側面図である。尚、図１のケース（Ａ）に示す破線部は上面からは見えない構成品を示しており、図１のケース（Ｂ）に示す破線部は右側面からは見えない構成品を示している。これを踏まえ、以下、コンベヤ装置１の構成例について説明する。
１－１．コンベヤ装置の構成例
図１は、実施の形態１に係るコンベヤ装置１の構成例を示す概略図である。具体的には、図１に示すケース（Ａ）は、コンベヤ装置１の上面図であり、図１に示すケース（Ｂ）は、コンベヤ装置１の側面図である。より詳細には、図１に示すケース（Ｂ）は、コンベヤ装置１の右側面図である。尚、図１のケース（Ａ）に示す破線部は上面からは見えない構成品を示しており、図１のケース（Ｂ）に示す破線部は右側面からは見えない構成品を示している。これを踏まえ、以下、コンベヤ装置１の構成例について説明する。
【0020】
コンベヤ装置１は、架台部と機構部と搬送部とを含んで構成されている。架台部は、フレーム２、複数の第１支持材２７Ａ、及び複数の第２支持材２７Ｂを含んでいる。フレーム２は、上段フレーム２Ａ及び下段フレーム２Ｂを含んでいる。第１支持材２７は、上段フレーム２Ａと下段フレーム２Ｂとを保持する支持材であり、上段フレーム２Ａと下段フレーム２Ｂとの間に設けられている。第２支持材２７Ｂは、下段フレーム２Ｂと地面（床）とを保持する支持材であり、下段フレーム２Ｂと地面（床）との間に設けられている。
【0021】
また、上段フレーム２Ａには第１搬送路３が設けられており、下段フレーム２Ｂには第２搬送路４が設けられている。第１搬送路３は、搬送台車１８が上段を走行するための搬送路である。つまり、第２搬送路４は、第１搬送路３の下段に設けられ、搬送台車１８が第１搬送路３の移動方向と反対方向に移動する搬送路である。尚、搬送路としては、直線路が例示される。
【0022】
機構部は、駆動部と従動部とを含んで構成されている。まず駆動部について説明する。駆動部は、第１駆動プーリ５、シンクロプーリ６及び第２駆動プーリ７を含んでいる。第１駆動プーリ５は、第１搬送路３及び第２搬送路４の長手方向の第１端部、且つ、第１搬送路３及び第２搬送路４の長手方向に対して水平に直交する方向の一方側に配置されている。第１端部とは、搬送台車１８が走行する第１搬送路３の前方に対応する端部である。第１駆動プーリ５は、回転機構を有し、且つ、搬送台車１８が第１搬送路３から第２搬送路４に移動するときに搬送台車１８を把持する部品である。更に、第１駆動プーリ５は、第１駆動プーリ５を回転駆動することで第１駆動プーリ５に掛け回された第１歯付きベルト２２Ａを駆動させる部品でもある。
【0023】
具体的には、第１駆動プーリ５は、第１従動スプロケット１０Ａに接続されており、第１従動スプロケット１０Ａに連動して回転する。第１駆動プーリ５を回転駆動するための動力源である第１従動スプロケット１０Ａは、第１駆動スプロケット９と共に第１連動タイミングベルト１１Ａが掛け回されており、第１駆動スプロケット９に連動して回転する。第１従動スプロケット１０Ａを回転駆動するための動力源である第１駆動スプロケット９は、第１駆動モータ（不図示）に接続され、第１駆動モータが駆動することにより回転する。
【0024】
これにより、第１駆動モータが駆動することによって第１駆動スプロケット９及び第１従動スプロケット１０Ａが共に連動して回転することで第１駆動プーリ５を回転させることが可能となる。尚、第１駆動モータは、第１駆動スプロケット９の内部に搭載されていてもよいし、第１駆動スプロケット９の外部に搭載されていてもよい。
【0025】
シンクロプーリ６は、第１搬送路３及び第２搬送路４の長手方向に対して水平に直交する方向の一方側に設けられ、且つ、第１駆動プーリ５に対して第１搬送路３及び第２搬送路４の長手方向の中心側に所定量ずれて配置されている。所定量とは、第１駆動プーリ５の中心部から指定距離離れた距離を意味する。指定距離の詳細については後述する。尚、シンクロプーリ６は、回転機構を有し、且つ、搬送台車１８が第１搬送路３から第２搬送路４に移動するときに搬送台車１８を把持するための部品である。
【0026】
具体的には、シンクロプーリ６は、第２従動スプロケット１０Ｂに接続されており、第２従動スプロケット１０Ｂに連動して回転する。シンクロプーリ６を回転駆動するための動力源である第２従動スプロケット１０Ｂは、第１駆動スプロケット９と共に第２連動タイミングベルト１１Ｂが掛け回されており、第１駆動スプロケット９に連動して回転する。第２従動スプロケット１０Ｂを回転駆動するための動力源である第１駆動スプロケット９は、上述した第１駆動モータ（不図示）に接続され、第１駆動モータが駆動することにより回転する。
【0027】
これにより、第１駆動モータが駆動することによって第１駆動スプロケット９及び第２従動スプロケット１０Ｂが共に連動して回転することでシンクロプーリ６を回転させることが可能となる。
【0028】
第２駆動プーリ７は、第１搬送路３及び第２搬送路４の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側においてシンクロプーリ６と同じ位置に配置されている。第２駆動プーリ７は、回転機構を有し、且つ、搬送台車１８が第１搬送路３から第２搬送路４に移動するときに搬送台車１８を把持するための部品である。更に、第２駆動プーリ７は、第２駆動プーリ７を回転駆動することで第２駆動プーリ７に掛け回された第２歯付きベルト２２Ｂを駆動させる部品でもある。
【0029】
また、第２駆動プーリ７は、第３従動スプロケット１３に接続されており、第３従動スプロケット１３に連動して回転する。第２駆動プーリ７を回転駆動するための動力源である第３従動スプロケット１３は、第２駆動スプロケット１２と共に第３連動タイミングベルト１４が掛け回されており、第２駆動スプロケット１２に連動して回転する。第３従動スプロケット１３を回転駆動するための動力源である第２駆動スプロケット１２は、第２駆動モータ（不図示）に接続され、第２駆動モータが駆動することにより回転する。
【0030】
これにより、第２駆動モータが駆動することによって第２駆動スプロケット１２及び第３従動スプロケット１３が共に連動して回転することで第２駆動プーリ７を回転させることが可能となる。尚、第２駆動モータは、第２駆動スプロケット１２の内部に搭載されていてもよいし、第２駆動スプロケット１２の外部に搭載されていてもよい。第２駆動モータが第２駆動スプロケット１２の外部に搭載されている場合、第２駆動モータは、上述した第１駆動モータであってもよいし、第１駆動モータとは別のモータであってもよい。第２駆動モータが第２駆動スプロケット１２の外部に搭載されており、且つ、第２駆動モータが第１駆動モータとは別のモータである場合、第２駆動モータとしては、第１駆動モータに同期して駆動するモータが用いられる。
【0031】
続いて、機構部に含まれる従動部について説明する。従動部は、第１従動プーリ１５及び第２従動プーリ１６を含んでいる。第１従動プーリ１５は、第１搬送路３及び第２搬送路４の長手方向の第２端部、且つ、第１搬送路３及び第２搬送路４の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側に配置されている。第２端部とは、搬送台車１８が走行する第１搬送路３の後方に対応する端部である。すなわち、第２端部は、上述した第１端部の反対側に位置する端部である。尚、第１従動プーリ１５は、回転機構を有し、且つ、搬送台車１８が第２搬送路４から第１搬送路３に移動するときに搬送台車１８を把持するための部品である。更に、第１従動プーリ１５は、第１従動プーリ１５が回転することで第１従動プーリ１５に掛け回された第２歯付きベルト２２Ｂを稼働させる部品でもある。
【0032】
具体的には、第１従動プーリ１５は、第２駆動プーリ７と共に第２歯付きベルト２２Ｂが掛け回されており、第２駆動プーリ７に連動して回転する。これにより、第２駆動プーリ７が駆動回転することにより、第２駆動プーリ７に掛け回されている第２歯付きベルト２２Ｂが第２駆動プーリ７の駆動回転に連動して稼働することで第１従動プーリ１５を回転させることが可能となる。
【0033】
第２従動プーリ１６は、第１搬送路３及び第２搬送路４の長手方向に対して水平に直交する方向の一方側に設けられ、且つ、第１従動プーリ１５に対して第１搬送路３及び第２搬送路４の長手方向の中心側に所定量ずれて配置されている。所定量とは、第１従動プーリ１５の中心部から指定距離離れた距離を意味する。指定距離の詳細については後述する。尚、第２従動プーリ１６は、回転機構を有し、且つ、搬送台車１８が第２搬送路４から第１搬送路３に移動するときに搬送台車１８を把持するための部品である。更に、第２従動プーリ１６は、第２従動プーリ１６が回転することで第２従動プーリ１６に掛け回された第１歯付きベルト２２Ａを稼働させる部品でもある。
【0034】
具体的には、第２従動プーリ１６は、第１駆動プーリ５と共に第１歯付きベルト２２Ａが掛け回されており、第１駆動プーリ５に連動して回転する。これにより、第１駆動プーリ５が駆動回転することにより、第１駆動プーリ５に掛け回されている第１歯付きベルト２２Ａが第１駆動プーリ５の駆動回転に連動して動作することで第２従動プーリ１６を回転させることが可能となる。
【0035】
次に、コンベヤ装置１に含まれる搬送部について説明する。搬送部は、複数の搬送台車１８、第１上段走行レール２３Ａ、第２上段走行レール２３Ｂ、第１下段走行レール２３Ｃ、第２下段走行レール２３Ｄ、第１ガイドレール８、及び第２ガイドレール１７を含んでいる。第１上段走行レール２３Ａ及び第２上段走行レール２３Ｂは、第１搬送路３の長手方向に対して水平に直交する方向の両側方に設けられている。第１下段走行レール２３Ｃ及び第２下段走行レール２３Ｄは、第２搬送路４の長手方向に対して水平に直交する方向の両側方に設けられている。搬送台車１８は、第１搬送路３と第２搬送路４を循環して搬送物２４を目的の場所まで搬送する移動体である。
【0036】
また、搬送台車１８は、４つの走行ホイールを有している。具体的には、搬送台車１８は、その仕分け駆動部を支える台車フレームの下方に、搬送台車１８の一方側に設けられた第１走行ホイール１９Ａと、搬送台車１８の一方側に設けられた第２走行ホイール１９Ｂと、搬送台車１８の他方側に設けられ第１走行ホイール１９Ａと対角関係にある第３走行ホイール１９Ｃと、搬送台車１８の他方側に設けられ第２走行ホイール１９Ｂと対角関係にある第４走行ホイール１９Ｄと、を含んで構成されている。尚、搬送台車１８の一方側とは、第１搬送路３及び第２搬送路４の長手方向に対して水平に直交する方向の一方側を意味する。また、搬送台車１８の他方側とは、第１搬送路３及び第２搬送路４の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側を意味する。
【0037】
そして、搬送台車１８は、第１搬送路３を走行する場合、第１走行ホイール１９Ａ及び第２走行ホイール１９Ｂが第１搬送路３の長手方向に対して水平に直交する方向の一方側に設けられた第１上段走行レール２３Ａを走行し、第３走行ホイール１９Ｃ及び第４走行ホイール１９Ｄが第１搬送路３の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側に設けられた第２上段走行レール２３Ｂを走行する。一方、搬送台車１８は、第２搬送路４を走行する場合、第１走行ホイール１９Ａ及び第２走行ホイール１９Ｂが第２搬送路４の長手方向に対して水平に直交する方向の一方側に設けられた第１下段走行レール２３Ｃを走行し、第３走行ホイール１９Ｃ及び第４走行ホイール１９Ｄが第２搬送路４の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側に設けられた第２下段走行レール２３Ｄを走行する。
【0038】
更に、搬送台車１８は、第１走行ホイール１９Ａの中心部に第１軸部２０が設けられており、第３走行ホイール１９Ｃの中心部に第２軸部２１が設けられている。搬送台車１８は、フレーム２の最外部の枠材と第１上段走行レール２３Ａ、及びフレーム２の最外部の枠材と第１下段走行レール２３Ｃとのそれぞれの隙間に位置する第１歯付きベルト２２Ａに第１軸部２０を嵌め込んで走行し、フレーム２の最外部の枠材と第２上段走行レール２３Ｂ、及びフレーム２の最外部の枠材と第２下段走行レール２３Ｄとのそれぞれの隙間に位置する第２歯付きベルト２２Ｂに第２軸部２１を嵌め込んで走行する。搬送台車１８が第１搬送路３から第２搬送路４に鉛直下方向に向かって移動する場合、あるいは、搬送台車１８が第２搬送路４から第１搬送路３に上方向に向かって移動する場合において、少なくとも第１軸部２０及び第２軸部２１が上述した機構部に把持されることにより搬送台車１８が支持される。搬送台車１８が機構部に把持されるときの状態についての詳細を後述する。
【0039】
第１ガイドレール８は、第１搬送路３及び第２搬送路４の長手方向の第１端部、且つ、第１搬送路３及び第２搬送路４の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側に配置されている。第１ガイドレール８は、搬送台車１８の第４走行ホイール１９Ｄを第１搬送路３から第２搬送路４に円弧状にガイドすることが可能な構造を有している。
【0040】
第２ガイドレール１７は、第１搬送路３及び第２搬送路４の長手方向の第２端部、且つ、第１搬送路３及び第２搬送路４の長手方向に対して水平に直交する方向の一方側に配置されている。第２ガイドレール１７は、搬送台車１８の第２走行ホイール１９Ｂを第２搬送路４から第１搬送路３に円弧状にガイドすることが可能な構造を有している。
【0041】
１－２．具体例
１－２－１．搬送台車が機構部に把持されるときの第１の例
図２は、実施の形態１に係るコンベヤ装置１の具体例を示す説明図である。具体的には、図２は、搬送台車１８が鉛直下方向に移動する場合において、搬送台車１８が機構部に把持されるときの例を示す図である。図２（Ａ）は、搬送台車１８が第１搬送路３から第２搬送路４に移動する前の状態を示す上面図であり、図２（Ｂ）は図２（Ａ）に対応する側面図である。また、図２（Ｃ）は搬送台車１８が第１搬送路３から第２搬送路４に移動しているときの状態を示す上面図であり、図２（Ｄ）は図２（Ｃ）に対応する側面図である。また更に、図２（Ｅ）は搬送台車１８が第１搬送路３から第２搬送路４に移動した後の状態を示す上面図であり、図２（Ｆ）は図２（Ｅ）に対応する側面図である。以下、各ケースの詳細について説明する。
１－２－１．搬送台車が機構部に把持されるときの第１の例
図２は、実施の形態１に係るコンベヤ装置１の具体例を示す説明図である。具体的には、図２は、搬送台車１８が鉛直下方向に移動する場合において、搬送台車１８が機構部に把持されるときの例を示す図である。図２（Ａ）は、搬送台車１８が第１搬送路３から第２搬送路４に移動する前の状態を示す上面図であり、図２（Ｂ）は図２（Ａ）に対応する側面図である。また、図２（Ｃ）は搬送台車１８が第１搬送路３から第２搬送路４に移動しているときの状態を示す上面図であり、図２（Ｄ）は図２（Ｃ）に対応する側面図である。また更に、図２（Ｅ）は搬送台車１８が第１搬送路３から第２搬送路４に移動した後の状態を示す上面図であり、図２（Ｆ）は図２（Ｅ）に対応する側面図である。以下、各ケースの詳細について説明する。
【0042】
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示す例では、第１走行ホイール１９Ａに設けられた第１軸部２０が第１駆動プーリ５に把持され、第２走行ホイール１９Ｂがシンクロプーリ６に把持され、第３走行ホイール１９Ｃに設けられた第２軸部２１が第２駆動プーリ７に把持されている。よって、第１軸部２０は第１駆動プーリ５の回転と共に移動し、第２走行ホイール１９Ｂはシンクロプーリ６の回転と共に移動し、第３走行ホイール１９Ｃに設けられた第２軸部２１は第２駆動プーリ７と共に移動する。一方、第４走行ホイール１９Ｄは機構部のいずれの構成にも把持されていない。つまり、搬送台車１８が第１搬送路３から第２搬送路４に移動する前の状態において、搬送台車１８は、少なくとも第１軸部２０、第２走行ホイール１９Ｂ、及び第２軸部２１の３点で支持される。
【0043】
図２（Ｃ）及び図２（Ｄ）に示す例では、搬送台車１８に設けられた全ての走行ホイールの位置が機構部に遷移している状態が示されている。この場合、第１軸部２０は、第１駆動プーリ５に把持され、第１駆動プーリ５の回転と共に移動する。第２走行ホイール１９Ｂは、シンクロプーリ６に把持され、シンクロプーリ６の回転と共に移動する。第２軸部２１は、第２駆動プーリ７に把持され、第２駆動プーリ７の回転と共に移動する。より具体的には、第１軸部２０は第１駆動プーリ５と第１歯付きベルト２２Ａとの間に嵌め込まれて把持され、第２軸部２１は第２駆動プーリ７と第２歯付きベルト２２Ｂとの間に嵌め込まれて把持されている。
【0044】
一方、第４走行ホイール１９Ｄは、機構部のいずれの構成にも把持されていないが、第１ガイドレール８に設けられた走行レール（不図示）を走行する。しかし、第１ガイドレール８によってガイドされる第４走行ホイール１９Ｄは、機構部に把持された第２走行ホイール１９Ｂ、第１軸部２０、及び第２軸部２１と共に移動することから、第１ガイドレール８に設けられた走行レールに接した状態のまま移動することはない。従って、搬送台車１８が第１搬送路３から第２搬送路４に移動する場合、搬送台車１８は、第２走行ホイール１９Ｂ、第１走行ホイール１９Ａに設けられた第１軸部２０、及び第３走行ホイール１９Ｃに設けられた第２軸部２１の３点で支持される。
【0045】
図２（Ｅ）及び図２（Ｆ）に示す例では、搬送台車１８に設けられた全ての走行ホイールの位置が機構部から第２搬送路４に遷移する状態が示されている。この場合、第１走行ホイール１９Ａ及び第２走行ホイール１９Ｂのそれぞれの位置が共に第１下段走行レール２３Ｃに位置し、第３走行ホイール１９Ｃ及び第４走行ホイール１９Ｄのそれぞれの位置が共に第２下段走行レール２３Ｄに位置している。従って、搬送台車１８が第１搬送路３から第２搬送路４に移動した場合、搬送台車１８は、第１走行ホイール１９Ａ、第２走行ホイール１９Ｂ、第３走行ホイール１９Ｃ、及び第４走行ホイール１９Ｄの４点で支持される。尚、第１軸部２０は第１歯付きベルト２２Ａに把持され、第２軸部２１は第２歯付きベルト２２Ｂに把持されている。この状態で搬送台車１８は第２搬送路４を走行する。
【0046】
このように、実施の形態１に係るコンベヤ装置１によれば、搬送台車１８が第１搬送路３から第２搬送路４に移動するときにおいて、第１走行ホイール１９Ａに設けられた第１軸部２０が第１駆動プーリ５に嵌め込まれ、第２走行ホイール１９Ｂがシンクロプーリ６に嵌め込まれ、第３走行ホイール１９Ｃに設けられた第２軸部２１が第２駆動プーリ７に嵌め込まれる。更に、コンベヤ装置１は、搬送台車１８を第１搬送路３から第２搬送路４に円弧状に移動するように第１駆動プーリ５、シンクロプーリ６、及び第２駆動プーリ７を同期して回転する。これにより、搬送台車１８が鉛直下方向に移動する場合において、搬送台車１８が少なくとも３点で支持される。従って、搬送台車１８の安定性を向上させることが可能となる。
【0047】
１－２－２．搬送台車が機構部に把持されるときの第２の例
図３は、実施の形態１に係るコンベヤ装置１の具体例を示す説明図である。具体的には、図３は、搬送台車１８が上方向に移動する場合において、搬送台車１８が機構部に把持されるときの例を示す図である。図３（Ａ）は搬送台車１８が第２搬送路４から第１搬送路３に移動する前の状態を示す上面図であり、図３（Ｂ）は図３（Ａ）に対応する側面図である。また、図３（Ｃ）は搬送台車１８が第２搬送路４から第１搬送路３に移動しているときの状態を示す上面図であり、図３（Ｄ）は図３（Ｃ）に対応する側面図である。また更に、図３（Ｅ）は搬送台車１８が第２搬送路４から第１搬送路３に移動した後の状態を示す上面図であり、図３（Ｆ）は図３（Ｅ）に対応する側面図である。以下、各ケースの詳細について説明する。
図３は、実施の形態１に係るコンベヤ装置１の具体例を示す説明図である。具体的には、図３は、搬送台車１８が上方向に移動する場合において、搬送台車１８が機構部に把持されるときの例を示す図である。図３（Ａ）は搬送台車１８が第２搬送路４から第１搬送路３に移動する前の状態を示す上面図であり、図３（Ｂ）は図３（Ａ）に対応する側面図である。また、図３（Ｃ）は搬送台車１８が第２搬送路４から第１搬送路３に移動しているときの状態を示す上面図であり、図３（Ｄ）は図３（Ｃ）に対応する側面図である。また更に、図３（Ｅ）は搬送台車１８が第２搬送路４から第１搬送路３に移動した後の状態を示す上面図であり、図３（Ｆ）は図３（Ｅ）に対応する側面図である。以下、各ケースの詳細について説明する。
【0048】
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示す例では、第２搬送路４を走行する搬送台車１８に設けられた全ての走行ホイールの位置が機構部に遷移する前の状態が示されている。この場合、第１走行ホイール１９Ａ及び第２走行ホイール１９Ｂのそれぞれの位置が共に第１下段走行レール２３Ｃに位置し、第３走行ホイール１９Ｃ及び第４走行ホイール１９Ｄのそれぞれの位置が共に第２下段走行レール２３Ｄに位置している。従って、搬送台車１８が第２搬送路４から第１搬送路３に移動する前の状態において、搬送台車１８は、第１走行ホイール１９Ａ、第２走行ホイール１９Ｂ、第３走行ホイール１９Ｃ、及び第４走行ホイール１９Ｄの４点で支持される。尚、第１軸部２０は第１歯付きベルト２２Ａに把持され、第２軸部２１は第２歯付きベルト２２Ｂに把持される。
【0049】
図３（Ｃ）及び図３（Ｄ）に示す例では、搬送台車１８に設けられた全ての走行ホイールの位置が機構部に遷移している状態が示されている。この場合、第３走行ホイール１９Ｃに設けられた第２軸部２１は、第１従動プーリ１５に把持され、第１従動プーリ１５の回転と共に移動する。第１走行ホイール１９Ａに設けられた第１軸部２０は、第２従動プーリ１６に把持され、第２従動プーリ１６の回転と共に移動する。より具体的には、第２軸部２１は第１従動プーリ１５と第２歯付きベルト２２Ｂとの間に嵌め込まれて把持され、第１軸部２０は第２従動プーリ１６と第１歯付きベルト２２Ａとの間に嵌め込まれて把持されている。
【0050】
一方、第２走行ホイール１９Ｂ及び第４走行ホイール１９Ｄは、機構部のいずれの構成にも把持されていない。ただし、第２走行ホイール１９Ｂについては、第２ガイドレール１７に設けられた走行レール（不図示）を走行する。しかし、第２ガイドレール１７によってガイドされる第２走行ホイール１９Ｂは、機構部に把持された第１軸部２０及び第２軸部２１と共に移動することから、第２ガイドレール１７に設けられた走行レールに接した状態のまま移動することはない。従って、搬送台車１８が第２搬送路４から第１搬送路３に移動する場合、搬送台車１８は、第３走行ホイール１９Ｃに設けられた第２軸部２１及び第１走行ホイール１９Ａに設けられた第１軸部２０の２点で支持される。
【0051】
図３（Ｅ）及び図３（Ｆ）に示す例では、第１走行ホイール１９Ａ及び第４走行ホイール１９Ｄのそれぞれの位置が機構部から第１搬送路３に遷移する状態が示されている。この場合、第１走行ホイール１９Ａ及び第２走行ホイール１９Ｂのそれぞれの位置が共に第１上段走行レール２３Ａに位置し、第３走行ホイール１９Ｃ及び第４走行ホイール１９Ｄのそれぞれの位置が共に第２上段走行レール２３Ｂに位置している。従って、搬送台車１８が第２搬送路４から第１搬送路３に移動した場合、搬送台車１８は、第１走行ホイール１９Ａ、第２走行ホイール１９Ｂ、第３走行ホイール１９Ｃ、及び第４走行ホイール１９Ｄの４点で支持される。尚、第１軸部２０は第１歯付きベルト２２Ａに把持され、第２軸部２１は第２歯付きベルト２２Ｂに把持されている。この状態で搬送台車１８は第１搬送路３を走行する。
【0052】
このように、実施の形態１に係るコンベヤ装置１によれば、搬送台車１８が第２搬送路４から第１搬送路３に移動するときにおいて、第３走行ホイール１９Ｃに設けられた第２軸部２１が第１従動プーリ１５に嵌め込まれ、第１走行ホイール１９Ａに設けられた第１軸部２０が第２従動プーリ１６に嵌め込まれる。更に、コンベヤ装置１は、搬送台車１８を第２搬送路４から第１搬送路３に円弧状に移動するように第１従動プーリ１５が第２駆動プーリ７に同期して回転し、第２従動プーリ１６が第１駆動プーリ５に同期して回転する。これにより、搬送台車１８が上方向に移動する場合において、搬送台車１８が少なくとも２点で支持される。尚、搬送台車１８を３点で支持することも可能である。その方法の詳細については、以下に示す実施の形態２で説明する。
【0053】
１－２－３．シンクロプーリの配置例
図４は、実施の形態１に係るコンベヤ装置１におけるシンクロプーリ６の配置例を示す説明図である。上述したように、シンクロプーリ６は第１駆動プーリ５に対して第１搬送路３及び第２搬送路４の長手方向の中心側に所定量ずれて配置されており、所定量は第１駆動プーリ５の中心部から指定距離離れた距離である。ここで、指定距離について考える。搬送台車１８を第１搬送路３から第２搬送路４に円弧状に移動させる場合、搬送台車１８の姿勢を並行に維持できるように搬送台車１８を把持することが可能な第１駆動プーリ５に対するシンクロプーリ６の配置が要求される。
図４は、実施の形態１に係るコンベヤ装置１におけるシンクロプーリ６の配置例を示す説明図である。上述したように、シンクロプーリ６は第１駆動プーリ５に対して第１搬送路３及び第２搬送路４の長手方向の中心側に所定量ずれて配置されており、所定量は第１駆動プーリ５の中心部から指定距離離れた距離である。ここで、指定距離について考える。搬送台車１８を第１搬送路３から第２搬送路４に円弧状に移動させる場合、搬送台車１８の姿勢を並行に維持できるように搬送台車１８を把持することが可能な第１駆動プーリ５に対するシンクロプーリ６の配置が要求される。
【0054】
これを実現するためには、図４に示すように、第１駆動プーリ５の中心部とシンクロプーリ６の中心部との間の距離Ｄ１は、搬送台車１８における第１走行ホイール１９Ａの中心部から搬送台車１８における第２走行ホイール１９Ｂの中心部までの距離Ｄ２と同じであることが必要とされる。つまり、指定距離とは距離Ｄ２のことを意味する。
【0055】
このように、実施の形態１に係るコンベヤ装置１によれば、シンクロプーリ６は、第１駆動プーリ５に対して距離Ｄ２離れた位置に配置される。これにより、搬送台車１８が第１搬送路３から第２搬送路４に移動する場合において、搬送台車１８が３点で支持された状態で搬送台車１８の姿勢を並行に維持したまま搬送台車１８を移動させることができる。従って、搬送台車１８の安定性を向上させることが可能となる。
【0056】
尚、上述したように第２従動プーリ１６についても、第１従動プーリ１５に対して第１搬送路３及び第２搬送路４の長手方向の中心側に所定量ずれて配置されており、所定量は第１従動プーリ１５の中心部から指定距離離れた距離である。この場合においても、指定距離は距離Ｄ２である。これにより、搬送台車１８が第２搬送路４から第１搬送路３に移動する場合において、搬送台車１８の姿勢を並行に維持したまま搬送台車１８を移動させることが可能となる。
【0057】
１－２－４．シンクロプーリの構成例
機構部に含まれる第１駆動プーリ５、シンクロプーリ６、第２駆動プーリ７、第１従動プーリ１５、及び第２従動プーリ１６の構成について考える。機構部のそれぞれは、歯車の形状をした構造を有している。第１駆動プーリ５、第２駆動プーリ７、第１従動プーリ１５、及び第２従動プーリ１６のそれぞれの歯車の形状は共に第１歯車形状を有している。一方、シンクロプーリ６の歯車の形状は第１歯車形状と異なる第２歯車形状を有している。以下、第１歯車形状及び第２歯車形状のそれぞれの詳細について説明する。
機構部に含まれる第１駆動プーリ５、シンクロプーリ６、第２駆動プーリ７、第１従動プーリ１５、及び第２従動プーリ１６の構成について考える。機構部のそれぞれは、歯車の形状をした構造を有している。第１駆動プーリ５、第２駆動プーリ７、第１従動プーリ１５、及び第２従動プーリ１６のそれぞれの歯車の形状は共に第１歯車形状を有している。一方、シンクロプーリ６の歯車の形状は第１歯車形状と異なる第２歯車形状を有している。以下、第１歯車形状及び第２歯車形状のそれぞれの詳細について説明する。
【0058】
第１歯車形状とは、隣り合う２つ歯の隙間に搬送台車１８における第１軸部２０及び第２軸部２１を嵌め込むことができる形状のことである。一方、第２歯車形状とは、隣り合う２つ歯の隙間に搬送台車１８における走行ホイールの外形を咥え込むことができる形状のことである。つまり、第１歯車形状は、第１軸部２０を嵌め込んで第１歯付きベルト２２Ａを掛け回すことが可能な構造を有している。また、第１歯車形状は、第２軸部２１を嵌め込んで第２歯付きベルト２２Ｂを掛け回すことが可能な構造を有している。一方、第２歯車形状は、第１走行ホイール１９Ａの外形、第２走行ホイール１９Ｂの外形、第３走行ホイール１９Ｃの外形、及び第４走行ホイール１９Ｄの外形を咥え込むことが可能な構造を有している。
【0059】
これを踏まえ、以下、シンクロプーリ６における第２歯車形状の構成についての詳細を説明する。
【0060】
図５は、実施の形態１に係るコンベヤ装置１におけるシンクロプーリ６の構成例を示す説明図である。図５（Ａ）に示すように、シンクロプーリ６における隣り合う２つの歯の隙間には第２走行ホイール１９Ｂが嵌め込まれて把持されている。ただし、シンクロプーリ６には歯付きタイミングベルトが掛け回されていない構成となっている。この場合、次のようなことが想定される。
【0061】
例えば、シンクロプーリ６に把持された第２走行ホイール１９Ｂの状態が図５（Ａ）に示す状態から図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）に示す状態の順に遷移する場合、すなわち、第２走行ホイール１９Ｂの位置がシンクロプーリ６の横軸中心線を示す基準線ＢＬよりも低くなる場合、シンクロプーリ６に把持された第２走行ホイール１９Ｂがシンクロプーリ６から離れてしまう。この場合、搬送台車１８は、第１軸部２０及び第２軸部２１の２点のみで支持される。
【0062】
ただし、搬送台車１８が第１搬送路３から第２搬送路４に移動する場合、搬送台車１８が不安定の状態となり得るタイミングは、第２走行ホイール１９Ｂの位置が基準線ＢＬよりも高いときである。従って、第２走行ホイール１９Ｂの位置が基準線ＢＬよりも高いときに第２走行ホイール１９Ｂがシンクロプーリ６に把持されている場合、搬送台車１８の安定性は維持される。
【0063】
尚、シンクロプーリ６の第２歯車形状次第では、第２走行ホイール１９Ｂの位置が基準線ＢＬよりも低い場合、シンクロプーリ６に把持された第２走行ホイール１９Ｂがシンクロプーリ６から離れるタイミングを遅らせることができる。これを実現するためのシンクロプーリ６の第２歯車形状の詳細について後述する。
【0064】
図６は、実施の形態１に係るコンベヤ装置１におけるシンクロプーリ６の構成例の具体例を示す説明図である。シンクロプーリ６の第２歯車形状は、シンクロプーリ６のピッチ円直径（P.C.D: Pitch Circle Diameter）の長さを示す距離Ｄ３とシンクロプーリ６の歯底円直径の長さを示す距離Ｄ４とを差分した長さ（距離Ｄ５）が搬送台車１８における第２走行ホイール１９Ｂの半径の長さ（距離Ｄ６）以上となるように構成されている。
【0065】
このように、実施の形態１に係るコンベヤ装置１では、第２走行ホイール１９Ｂの位置が基準線ＢＬよりも高い場合、すなわち、搬送台車１８が不安定となる状態の場合、第２走行ホイール１９Ｂがシンクロプーリ６に把持される。更に、実施の形態１に係るコンベヤ装置１では、第２走行ホイール１９Ｂの位置が基準線ＢＬよりも低い場合、すなわち、シンクロプーリ６に把持された第２走行ホイール１９Ｂがシンクロプーリ６から離れる場合、第２走行ホイール１９Ｂがシンクロプーリ６から離れる時間が長くなる。これにより、搬送台車１８が第１搬送路３から第２搬送路４に移動する場合、すなわち、搬送台車１８が鉛直下方向に移動する場合、搬送台車１８が３点で支持されている時間を長くすることができる。従って、搬送台車１８の安定性を更に向上させることが可能となる。
【0066】
また、実施の形態１に係るコンベヤ装置１によれば、搬送台車１８が第２搬送路４から第１搬送路３に移動する場合、搬送台車１８を第２搬送路４から第１搬送路３に円弧状に移動するように第１従動プーリ１５が第２駆動プーリ７に同期して回転される。また、第２従動プーリ１６が第１駆動プーリ５に同期して回転される。この場合、搬送台車１８における第１軸部２０及び第２軸部２１の２点で支持される。
【0067】
２．実施の形態２
図７は、実施の形態２に係るコンベヤ装置１Ａの構成例を示す概略図である。図７に示すように、コンベヤ装置１は、機構部に含まれる従動部において従動シンクロプーリ４０を更に備える。従動シンクロプーリ４０は、第１搬送路３及び第２搬送路４の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側に設けられ、且つ、第１従動プーリ１５に対して第１搬送路３及び第２搬送路４の長手方向の中心側に所定量ずれて配置されている。所定量は第１従動プーリ１５の中心部から指定距離（距離Ｄ２）離れた距離である。つまり、従動シンクロプーリ４０は、第２従動プーリ１６と同じ位置に配置される。また、従動シンクロプーリ４０は、回転機構を有し、且つ、搬送台車１８が第２搬送路４から第１搬送路３に移動するときに搬送台車１８を把持するための部品である。
図７は、実施の形態２に係るコンベヤ装置１Ａの構成例を示す概略図である。図７に示すように、コンベヤ装置１は、機構部に含まれる従動部において従動シンクロプーリ４０を更に備える。従動シンクロプーリ４０は、第１搬送路３及び第２搬送路４の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側に設けられ、且つ、第１従動プーリ１５に対して第１搬送路３及び第２搬送路４の長手方向の中心側に所定量ずれて配置されている。所定量は第１従動プーリ１５の中心部から指定距離（距離Ｄ２）離れた距離である。つまり、従動シンクロプーリ４０は、第２従動プーリ１６と同じ位置に配置される。また、従動シンクロプーリ４０は、回転機構を有し、且つ、搬送台車１８が第２搬送路４から第１搬送路３に移動するときに搬送台車１８を把持するための部品である。
【0068】
実施の形態２に係るコンベヤ装置１によれば、搬送台車１８が第２搬送路４から第１搬送路３に移動する場合、搬送台車１８における第１軸部２０、第２軸部２１、及び第４走行ホイール１９Ｄの３点で支持される。これにより、搬送台車１８が第２搬送路４から第１搬送路３に上方向に移動する場合であっても、搬送台車１８の安定性を向上させることが可能となる。
【0069】
３．実施の形態３
図８は、実施の形態３に係る仕分けコンベヤ装置１Ｂの構成例を示す概略図である。図８に示すように、仕分けコンベヤ装置１Ｂは、実施の形態１に係るコンベヤ装置１あるいは実施の形態２に係るコンベヤ装置１Ａの搬送部において、更に、投入コンベヤ装置２５、及び払出コンベヤ装置２６を含んでいる。
図８は、実施の形態３に係る仕分けコンベヤ装置１Ｂの構成例を示す概略図である。図８に示すように、仕分けコンベヤ装置１Ｂは、実施の形態１に係るコンベヤ装置１あるいは実施の形態２に係るコンベヤ装置１Ａの搬送部において、更に、投入コンベヤ装置２５、及び払出コンベヤ装置２６を含んでいる。
【0070】
投入コンベヤ装置２５は、第１搬送路３を走行する搬送台車１８に搬送物２４を載置するように搬送物２４を投入するためのコンベヤ機能を有する装置である。投入コンベヤ装置２５は、例えば、第１搬送路３の所定の位置に設けられている。
【0071】
払出コンベヤ装置２６は、第２搬送路４を走行する搬送台車１８に載置された搬送物２４を払い出すためのコンベヤ機能を有する装置である。払出コンベヤ装置２６は、例えば、第２搬送路４の所定の位置に設けられている。また、払出コンベヤ装置２６は、単にシュート構造を有する装置であってもよい。尚、投入コンベヤ装置２５及び払出コンベヤ装置２６が設置される位置や数は、適宜設定される。
【0072】
また、仕分けコンベヤ装置１Ｂにおける複数の搬送台車１８のそれぞれには、例えば、搬送台車１８の搬送方向に対して水平に直交する方向に駆動される仕分けベルトが掛け回されている。具体的には、仕分けベルトは搬送台車１８に搬送物２４を載置する部分に掛け回されており、仕分けベルトの搬送面上に搬送物２４が載置される。そして、第１搬送路３または第２搬送路４に沿って搬送台車１８を移動させながら、搬送路の所定位置に仕分けベルトを駆動させることにより、搬送路の側方に搬送物２４が搬出される。
【0073】
尚、仕分けベルトの代わりに複数並列させて同期可能な複数の駆動ローラを用いて搬送物２４を仕分けするローラコンベヤであってもよい。この場合、第１搬送路３または第２搬送路４に沿って搬送台車１８を移動させながら、搬送路の所定位置に複数の駆動ローラを駆動することにより、搬送路の側方に搬送物２４が搬出される。また、仕分けベルトの代わりに搬送物２４が載置される面を傾斜させることが可能な機構を設けて搬送物２４を仕分けする傾斜コンベヤであってもよい。
【0074】
実施の形態３に係る仕分けコンベヤ装置１Ｂによれば、投入コンベヤ装置２５に投入された搬送物２４が搬送台車１８に載置され、搬送物２４が目的の払出コンベヤ装置２６に払い出される。これにより、上述した実施の形態１及び実施の形態２の効果に加えて搬送物２４を仕分けすることが可能となる。
【符号の説明】
【0075】
１，１Ａ…コンベヤ装置， １Ｂ…仕分けコンベヤ装置， ２…フレーム， ２Ａ…上段フレーム， ２Ｂ…下段フレーム， ３…第１搬送路， ４…第２搬送路， ５…第１駆動プーリ， ６…シンクロプーリ， ７…第２駆動プーリ， ８…第１ガイドレール， ９…第１駆動スプロケット， １０Ａ…第１従動スプロケット， １０Ｂ…第２従動スプロケット， １１Ａ…第１連動タイミングベルト， １１Ｂ…第２連動タイミングベルト， １２…第２駆動スプロケット， １３…第３従動スプロケット， １４…第３連動タイミングベルト， １５…第１従動プーリ， １６…第２従動プーリ， １７…第２ガイドレール， １８…搬送台車， １９Ａ…第１走行ホイール， １９Ｂ…第２走行ホイール， １９Ｃ…第３走行ホイール， １９Ｄ…第４走行ホイール， ２０…第１軸部， ２１…第２軸部， ２２Ａ…第１歯付きベルト， ２２Ｂ…第２歯付きベルト， ２３Ａ…第１上段走行レール， ２３Ｂ…第２上段走行レール， ２３Ｃ…第１下段走行レール， ２３Ｄ…第２下段走行レール， ２４…搬送物， ２５…投入コンベヤ装置， ２６…払出コンベヤ装置， ２７Ａ…第１支持材， ２７Ｂ…第２支持材， ４０…従動シンクロプーリ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2024-06-06
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上段に設けられた第１搬送路と、
前記第１搬送路の下段に設けられ、前記第１搬送路の移動方向と反対方向に移動する第２搬送路と、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の第１端部且つ前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の一方側に設けられ、且つ、前記第１搬送路と前記第２搬送路とを循環する搬送台車の前記一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の前方に対応する第１走行ホイールの中心部に設けられた第１軸部を嵌め込んで第１歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように回転する第１駆動プーリと、
前記一方側に設けられ、且つ、前記第１駆動プーリに対して前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の中心側に所定量ずれて配置され、且つ、前記搬送台車の前記一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の後方に対応する第２走行ホイールの外形を咥え込むことが可能な第２歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリと同期して回転するシンクロプーリと、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側に設けられ、且つ、前記シンクロプーリと前記水平に直交する方向で同じ位置に前記シンクロプーリと軸で連結されずに設けられ、且つ、前記搬送台車の他方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１走行ホイールと対角関係にある第３走行ホイールの中心部に設けられた第２軸部を嵌め込んで第２歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリと同期して回転する第２駆動プーリと、
を備える
ことを特徴とするコンベヤ装置。
前記第１搬送路の下段に設けられ、前記第１搬送路の移動方向と反対方向に移動する第２搬送路と、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の第１端部且つ前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の一方側に設けられ、且つ、前記第１搬送路と前記第２搬送路とを循環する搬送台車の前記一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の前方に対応する第１走行ホイールの中心部に設けられた第１軸部を嵌め込んで第１歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように回転する第１駆動プーリと、
前記一方側に設けられ、且つ、前記第１駆動プーリに対して前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の中心側に所定量ずれて配置され、且つ、前記搬送台車の前記一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の後方に対応する第２走行ホイールの外形を咥え込むことが可能な第２歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリと同期して回転するシンクロプーリと、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側に設けられ、且つ、前記シンクロプーリと前記水平に直交する方向で同じ位置に前記シンクロプーリと軸で連結されずに設けられ、且つ、前記搬送台車の他方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１走行ホイールと対角関係にある第３走行ホイールの中心部に設けられた第２軸部を嵌め込んで第２歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリと同期して回転する第２駆動プーリと、
を備える
ことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項2】
請求項１に記載のコンベヤ装置であって、
前記所定量は、前記第１駆動プーリの中心部から指定距離離れた距離であり、
前記指定距離は、前記第１走行ホイールの中心部から前記第２走行ホイールの中心部までの距離である
ことを特徴とするコンベヤ装置。
前記所定量は、前記第１駆動プーリの中心部から指定距離離れた距離であり、
前記指定距離は、前記第１走行ホイールの中心部から前記第２走行ホイールの中心部までの距離である
ことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項3】
請求項１に記載のコンベヤ装置であって、
前記第２歯車形状は、前記シンクロプーリのピッチ円直径の長さと前記シンクロプーリの歯底円直径の長さとを差分した長さが、前記搬送台車に設けられた前記第２走行ホイールの半径の長さ以上である
ことを特徴とするコンベヤ装置。
前記第２歯車形状は、前記シンクロプーリのピッチ円直径の長さと前記シンクロプーリの歯底円直径の長さとを差分した長さが、前記搬送台車に設けられた前記第２走行ホイールの半径の長さ以上である
ことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項4】
請求項１に記載のコンベヤ装置であって、
駆動モータの駆動により回転する第１駆動スプロケットと、
前記第１駆動スプロケットと共に第１連動タイミングベルトが掛け回され、前記第１駆動スプロケットに連動して回転する第１従動スプロケットと、
前記第１駆動スプロケットと共に第２連動タイミングベルトが掛け回され、前記第１駆動スプロケットに連動して回転する第２従動スプロケットと、
前記駆動モータあるいは前記駆動モータと同期して駆動する別の駆動モータの駆動により回転する第２駆動スプロケットと、
前記第２駆動スプロケットと共に第３連動タイミングベルトが掛け回され、前記第２駆動スプロケットに連動して回転する第３従動スプロケットと、
を更に備え、
前記第１駆動プーリは、前記第１従動スプロケットに連動して回転し、
前記シンクロプーリは、前記第２従動スプロケットに連動して回転し、
前記第２駆動プーリは、前記第３従動スプロケットに連動して回転する
ことを特徴とするコンベヤ装置。
駆動モータの駆動により回転する第１駆動スプロケットと、
前記第１駆動スプロケットと共に第１連動タイミングベルトが掛け回され、前記第１駆動スプロケットに連動して回転する第１従動スプロケットと、
前記第１駆動スプロケットと共に第２連動タイミングベルトが掛け回され、前記第１駆動スプロケットに連動して回転する第２従動スプロケットと、
前記駆動モータあるいは前記駆動モータと同期して駆動する別の駆動モータの駆動により回転する第２駆動スプロケットと、
前記第２駆動スプロケットと共に第３連動タイミングベルトが掛け回され、前記第２駆動スプロケットに連動して回転する第３従動スプロケットと、
を更に備え、
前記第１駆動プーリは、前記第１従動スプロケットに連動して回転し、
前記シンクロプーリは、前記第２従動スプロケットに連動して回転し、
前記第２駆動プーリは、前記第３従動スプロケットに連動して回転する
ことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項5】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のコンベヤ装置であって、
前記第１端部且つ前記他方側に設けられ、且つ、前記搬送台車の前記他方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の前方に対応する第４走行ホイールを前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状にガイドする第１ガイドレールを更に備える
ことを特徴とするコンベヤ装置。
前記第１端部且つ前記他方側に設けられ、且つ、前記搬送台車の前記他方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の前方に対応する第４走行ホイールを前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状にガイドする第１ガイドレールを更に備える
ことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項6】
請求項５に記載のコンベヤ装置であって、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の第２端部且つ前記他方側に設けられ、且つ、前記第２軸部を嵌め込んで前記第２歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第２搬送路から前記第１搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第２駆動プーリに連動して回転する第１従動プーリと、
前記一方側に設けられ、且つ、前記第１従動プーリに対して前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の中心側に前記所定量ずれて配置され、且つ、前記第１軸部を嵌め込んで前記第１歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第２搬送路から前記第１搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリに連動して回転する第２従動プーリと、
前記第２端部且つ前記一方側に設けられ、且つ、前記第２走行ホイールを前記第２搬送路から前記第１搬送路に円弧状にガイドする第２ガイドレールと、
を更に備える
ことを特徴とするコンベヤ装置。
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の第２端部且つ前記他方側に設けられ、且つ、前記第２軸部を嵌め込んで前記第２歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第２搬送路から前記第１搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第２駆動プーリに連動して回転する第１従動プーリと、
前記一方側に設けられ、且つ、前記第１従動プーリに対して前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の中心側に前記所定量ずれて配置され、且つ、前記第１軸部を嵌め込んで前記第１歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第２搬送路から前記第１搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリに連動して回転する第２従動プーリと、
前記第２端部且つ前記一方側に設けられ、且つ、前記第２走行ホイールを前記第２搬送路から前記第１搬送路に円弧状にガイドする第２ガイドレールと、
を更に備える
ことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項7】
請求項６に記載のコンベヤ装置であって、
前記他方側において前記第２従動プーリと同じ位置に設けられ、且つ、前記第４走行ホイールの外形を咥え込むことが可能な第２歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第２搬送路から前記第１搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第２駆動プーリに連動して回転する従動シンクロプーリを更に備える
ことを特徴とするコンベヤ装置。
前記他方側において前記第２従動プーリと同じ位置に設けられ、且つ、前記第４走行ホイールの外形を咥え込むことが可能な第２歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第２搬送路から前記第１搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第２駆動プーリに連動して回転する従動シンクロプーリを更に備える
ことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項8】
コンベヤ装置と、搬送物を投入する投入コンベヤ装置と、前記搬送物を払い出す払出コンベヤ装置とを有する仕分けコンベヤ装置であって、
前記コンベヤ装置は、
上段に設けられた第１搬送路と、
前記第１搬送路の下段に設けられ、前記第１搬送路の移動方向と反対方向に移動する第２搬送路と、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の第１端部且つ前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の一方側に設けられ、且つ、前記第１搬送路と前記第２搬送路とを循環する搬送台車の前記一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の前方に対応する第１走行ホイールの中心部に設けられた第１軸部を嵌め込んで第１歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように回転する第１駆動プーリと、
前記一方側に設けられ、且つ、前記第１駆動プーリに対して前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の中心側に所定量ずれて配置され、且つ、前記搬送台車の前記一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の後方に対応する第２走行ホイールの外形を咥え込むことが可能な第２歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリと同期して回転するシンクロプーリと、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側に設けられ、且つ、前記シンクロプーリと前記水平に直交する方向で同じ位置に前記シンクロプーリと軸で連結されずに設けられ、且つ、前記搬送台車の他方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１走行ホイールと対角関係にある第３走行ホイールの中心部に設けられた第２軸部を嵌め込んで第２歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリと同期して回転する第２駆動プーリと、
を備える
ことを特徴とする仕分けコンベヤ装置。
前記コンベヤ装置は、
上段に設けられた第１搬送路と、
前記第１搬送路の下段に設けられ、前記第１搬送路の移動方向と反対方向に移動する第２搬送路と、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の第１端部且つ前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の一方側に設けられ、且つ、前記第１搬送路と前記第２搬送路とを循環する搬送台車の前記一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の前方に対応する第１走行ホイールの中心部に設けられた第１軸部を嵌め込んで第１歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように回転する第１駆動プーリと、
前記一方側に設けられ、且つ、前記第１駆動プーリに対して前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の中心側に所定量ずれて配置され、且つ、前記搬送台車の前記一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の後方に対応する第２走行ホイールの外形を咥え込むことが可能な第２歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリと同期して回転するシンクロプーリと、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側に設けられ、且つ、前記シンクロプーリと前記水平に直交する方向で同じ位置に前記シンクロプーリと軸で連結されずに設けられ、且つ、前記搬送台車の他方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１走行ホイールと対角関係にある第３走行ホイールの中心部に設けられた第２軸部を嵌め込んで第２歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリと同期して回転する第２駆動プーリと、
を備える
ことを特徴とする仕分けコンベヤ装置。
【請求項9】
請求項８に記載の仕分けコンベヤ装置であって、
前記搬送台車は、前記搬送物を載置する部分に掛け回され、前記搬送台車の搬送方向に対して水平に直交する方向に駆動される仕分けベルトを有する、
ことを特徴とする仕分けコンベヤ装置。
前記搬送台車は、前記搬送物を載置する部分に掛け回され、前記搬送台車の搬送方向に対して水平に直交する方向に駆動される仕分けベルトを有する、
ことを特徴とする仕分けコンベヤ装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
本開示の第１の観点は、コンベヤ装置に関連する。コンベヤ装置は、上段に設けられた第１搬送路と、第１搬送路の下段に設けられ、第１搬送路の移動方向と反対方向に移動する第２搬送路と、を備える。また、コンベヤ装置は、第１搬送路及び第２搬送路の長手方向の第１端部且つ第１搬送路及び第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の一方側に設けられ、且つ、第１搬送路と第２搬送路とを循環する搬送台車の一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち第１搬送路の移動方向の前方に対応する第１走行ホイールの中心部に設けられた第１軸部を嵌め込んで第１歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、搬送台車を第１搬送路から第２搬送路に円弧状に移動するように回転する第１駆動プーリを備える。また更に、コンベヤ装置は、一方側に設けられ、且つ、第１駆動プーリに対して第１搬送路及び第２搬送路の長手方向の中心側に所定量ずれて配置され、且つ、搬送台車の一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち第１搬送路の移動方向の後方に対応する第２走行ホイールの外形を咥え込むことが可能な第２歯車形状を有し、且つ、搬送台車を第１搬送路から第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも第１駆動プーリと同期して回転するシンクロプーリを備える。また更に、コンベヤ装置は、第１搬送路及び第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側に設けられ、且つ、シンクロプーリと当該水平に直交する方向で同じ位置にシンクロプーリと軸で連結されずに設けられ、且つ、搬送台車の他方側に設けられた２つの走行ホイールのうち第１走行ホイールと対角関係にある第３走行ホイールの中心部に設けられた第２軸部を嵌め込んで第２歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、搬送台車を第１搬送路から第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも第１駆動プーリと同期して回転する第２駆動プーリを備える。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0014】
本開示の第８の観点は、コンベヤ装置と、搬送物を投入する投入コンベヤ装置と、搬送物を払い出す払出コンベヤ装置とを有する仕分けコンベヤ装置に関連する。仕分けコンベヤ装置におけるコンベヤ装置は、上段に設けられた第１搬送路と、第１搬送路の下段に設けられ、第１搬送路の移動方向と反対方向に移動する第２搬送路と、を備える。また、当該コンベヤ装置は、第１搬送路及び第２搬送路の長手方向の第１端部且つ第１搬送路及び第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の一方側に設けられ、且つ、第１搬送路と第２搬送路とを循環する搬送台車の一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち第１搬送路の移動方向の前方に対応する第１走行ホイールの中心部に設けられた第１軸部を嵌め込んで第１歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、搬送台車を第１搬送路から第２搬送路に円弧状に移動するように回転する第１駆動プーリを備える。また更に、当該コンベヤ装置は、一方側に設けられ、且つ、第１駆動プーリに対して第１搬送路及び第２搬送路の長手方向の中心側に所定量ずれて配置され、且つ、搬送台車の一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち第１搬送路の移動方向の後方に対応する第２走行ホイールの外形を咥え込むことが可能な第２歯車形状を有し、且つ、搬送台車を第１搬送路から第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも第１駆動プーリと同期して回転するシンクロプーリを備える。また更に、当該コンベヤ装置は、第１搬送路及び第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側に設けられ、且つ、シンクロプーリと当該水平に直交する方向で同じ位置にシンクロプーリと軸で連結されずに設けられ、且つ、搬送台車の他方側に設けられた２つの走行ホイールのうち第１走行ホイールと対角関係にある第３走行ホイールの中心部に設けられた第２軸部を嵌め込んで第２歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、搬送台車を第１搬送路から第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも第１駆動プーリと同期して回転する第２駆動プーリを備える。
【手続補正4】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図2】
【手続補正5】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図3】
【手続補正6】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図7】