特開 2024-146075 張力調整装置及び建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024146075

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】張力調整装置及び建設機械

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/30 20060101AFI20241004BHJP

   E02F 9/02 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

B62D55/30 A

E02F9/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023058783

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002664

【氏名又は名称】弁理士法人相原国際知財事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 裕宜

(57)【要約】

【課題】アジャスタ機構による履帯の張力の調整作業を容易に実施できる張力調整装置及び建設機械を提供する。
【解決手段】クローラ３を構成する履帯３ｅの張力調整用のアジャスタシリンダ１５ａのグリス室１８に対し、張力調整装置３１のグリスポンプ３４をカプラ２４，３６を介して接続し、モータ３７によりグリスポンプ３４を駆動する。クローラ３をジャッキアップした状態で、履帯３ｅの下側部との間の距離Ｌ（弛みと相関）を距離センサ３９で計測する。アジャスタ用コントローラ３８により、距離Ｌが推奨範囲の上限値Ｌ1よりも大のときはグリスポンプ３４を正転させてグリス室１８にグリスを注入し、推奨範囲の下限値Ｌ2よりも小のときはグリスポンプ３４を逆転させてグリス室１８からグリスを排出する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設機械のクローラを構成する履帯の張力を調整する張力調整装置であって、
前記履帯の張力調整用のアジャスタシリンダの油脂室に対しユニット側油圧接続部を介して脱着可能に接続され、前記油脂室に対して油脂を注入及び排出する油脂給排装置と、
前記クローラを支持するサイドフレームに脱着可能に取り付けられ、前記履帯の弛みを計測する弛み計測装置と、
前記弛み計測装置により計測された弛みに基づき前記油脂給排装置を駆動制御して、前記アジャスタシリンダへの前記油脂の注入及び排出を制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする張力調整装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記建設機械の運転室に設けられたガイダンス部に対しユニット側信号接続部を介して脱着可能に接続され、前記ガイダンス部により前記履帯の張力調整作業の手順を提示する
ことを特徴とする請求項１に記載の張力調整装置。

【請求項3】

前記制御装置は、前記油脂給排装置により前記油脂室に対して油脂を注入及び排出する毎に、前記張力調整作業の手順の１つとして前記ガイダンス部により前記クローラのジャッキアップ及び空転を指示する
ことを特徴とする請求項２に記載の張力調整装置。

【請求項4】

前記制御装置は、前記弛み計測装置により計測された弛みに基づき、前記油脂の注入及び排出に応じた前記油脂給排装置の駆動方向及び駆動時間を算出し、算出結果に基づき前記油脂給排装置を駆動制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の張力調整装置。

【請求項5】

前記油脂給排装置、前記弛み計測装置及び前記制御装置は、裏面にマグネットが装着された共通のケーシングに収容され、前記サイドフレームに設けられた嵌合部で位置決めされた状態で前記マグネットを前記サイドフレームに吸着させて脱着可能に取り付けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の張力調整装置。

【請求項6】

クローラにより走行可能とされ、前記クローラを構成する履帯の張力調整用のアジャスタシリンダの油脂室に対して油脂を注入及び排出する油脂給排装置、前記履帯の弛みを計測する弛み計測装置、及び前記弛み計測装置により計測された弛みに基づき前記油脂給排装置を駆動制御して、前記アジャスタシリンダへの前記油脂の注入及び排出を制御する制御装置から構成された張力調整装置が脱着可能に取り付けられる建設機械において、
前記アジャスタシリンダの前記油脂室内と連通するように設けられ、前記油脂給排装置が脱着可能に接続される車体側油圧接続部と、
前記クローラを支持するサイドフレームに設けられ、前記弛み計測装置が脱着可能に取り付けられる脱着取付部と、
を備えたことを特徴とする建設機械。

【請求項7】

運転室に設けられたガイダンス部とハーネスを介して接続されて前記脱着取付部の近傍に配設され、前記制御装置から出力される前記履帯の張力調整作業の手順を前記ガイダンス部に提示させるべく、前記制御装置が脱着可能に接続される車体側信号接続部をさらに備えた
ことを特徴とする請求項６に記載の建設機械。

【請求項8】

前記車体側油圧接続部を介した前記油脂室と前記油脂給排装置との接続の良否、及び前記車体側信号接続部を介した前記制御装置と前記ガイダンス部との接続の良否をそれぞれ診断する接続診断部をさらに備え、
前記接続診断部は、前記車体側油圧接続部及び前記車体側信号接続部の何れかが接続不良と判定したときに、再接続の指示を前記ガイダンス部により提示する
ことを特徴とする請求項６に記載の建設機械。

【請求項9】

前記車体側油圧接続部と前記油脂室との間には、前記油脂室内の圧力を検出する圧力検出部が介装され、
前記接続診断部は、前記油脂給排装置により前記油脂室に油脂が注入されて予め設定された診断時間が経過しても、前記圧力検出部により検出される圧力が予め設定された圧力判定値以上にならない場合に、前記車体側油圧接続部の接続不良の判定を下す
ことを特徴とする請求項７に記載の建設機械。

【請求項10】

前記車体側油圧接続部と前記油脂室との間には、手動式の開閉弁が介装されている
ことを特徴とする請求項６に記載の建設機械。

【請求項11】

クローラにより走行可能な建設機械において、
前記クローラを構成する履帯の張力調整用のアジャスタシリンダの油脂室に接続され、前記油脂室に対して油脂を注入及び排出する油脂給排装置と、
前記クローラを支持するサイドフレームに設けられ、前記履帯の弛みを計測する弛み計測装置と、
前記弛み計測装置により計測された弛みに基づき前記油脂給排装置を駆動制御して、前記アジャスタシリンダへの前記油脂の注入及び排出を制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする建設機械。

【請求項12】

前記制御装置は、運転室に設けられたガイダンス部に対し接続され、前記ガイダンス部により前記履帯の張力調整作業の手順を提示する
ことを特徴とする請求項１１に記載の建設機械。

【請求項13】

前記制御装置は、前記油脂給排装置により前記油脂室に対して油脂を注入及び排出する毎に、前記張力調整作業の手順の１つとして前記ガイダンス部により前記クローラのジャッキアップ及び空転を指示する
ことを特徴とする請求項１２に記載の建設機械。

【請求項14】

前記制御装置は、前記弛み計測装置により計測された弛みに基づき、前記油脂の注入及び排出に応じた前記油脂給排装置の駆動方向及び駆動時間を算出し、算出結果に基づき前記油脂給排装置を駆動制御する
ことを特徴とする請求項１１に記載の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クローラの履帯の張力を調整する張力調整装置、張力調整装置が脱着可能に取り付けられる建設機械、及び張力調整装置を内蔵した建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、油圧ショベルやブルドーザ等の建設機械には左右一対のクローラが備えられ、各クローラは、駆動スプロケット、アイドラ、トラックローラ及びキャリアローラに環状をなす履帯を巻掛けて構成されている。履帯は駆動スプロケットにより駆動されて建設機械を走行させ、その稼働に伴って次第に摩耗して張力が低下するため、定期的に張力調整の作業が実施されている。また、鉱山等で稼動する超大型油圧ショベル等では、車体を分解した状態で作業現場に運び込むため、組立の際に履帯の張力調整が必須の作業となり、その実施の頻度がより高くなる。

【0003】

このような張力調整の作業のために、クローラにはアジャスタ機構が備えられている。詳しくは、クローラのアイドラにはアジャスタ機構のアジャスタシリンダが連結され、アジャスタシリンダの一側にはアジャスタバルブが螺合している。このアジャスタバルブを介してグリスガン等によりアジャスタシリンダへのグリスの注入や排出が行われ、それに応じてアイドラが前後方向に移動して履帯の張力が調整される。

【0004】

履帯の張力を弱めるためにアジャスタシリンダからグリスを排出する場合には、アジャスタバルブを緩め操作し、アジャスタバルブに形成された排出溝を介してアジャスタシリンダ内を外部と連通させる。これによりアジャスタシリンダ内のグリスが排出溝を経て外部に排出されるが、その際にアジャスタバルブの螺合を完全に解除してしまうと、グリスの圧力を受けたアジャスタバルブが不用意に飛び出してしまう。その対策として、例えば特許文献１には、アジャスタバルブの飛び出しを防止する構造が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第６８９９８０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、アジャスタ機構による履帯の張力調整は、車体をジャッキアップして履帯に弛みを生じさせ、弛みの計測結果に基づき実施する必要がある。詳しくは、車体のジャッキアップにより張力調整の対象となる左右何れかのクローラを地表から離間させ、このときの履帯の弛みを計測する。次いで、予め設定された推奨範囲に対して弛みが過大な場合には、アジャスタシリンダにグリスを注入し、推奨範囲に対して弛みが過小な場合には、アジャスタシリンダからグリスを排出する。

【0007】

弛みの計測結果に基づくグリスの注入量や排出量は作業者の目分量で行われるため、履帯の弛みを予め設定された推奨範囲に収めるまでには、上記した弛みの計測とグリスの注入・排出とを何度も繰り返す必要がある。この点は特許文献１の技術でも同様であり、結果として履帯の張力調整が非常に煩雑な作業となり、従来から作業の簡略化が望まれていた。

【0008】

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、アジャスタ機構による履帯の張力の調整作業を容易に実施することができる張力調整装置及び建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成するため、本発明の張力調整装置は、建設機械のクローラを構成する履帯の張力を調整する張力調整装置であって、前記履帯の張力調整用のアジャスタシリンダの油脂室に対しユニット側油圧接続部を介して脱着可能に接続され、前記油脂室に対して油脂を注入及び排出する油脂給排装置と、前記クローラを支持するサイドフレームに脱着可能に取り付けられ、前記履帯の弛みを計測する弛み計測装置と、前記弛み計測装置により計測された弛みに基づき前記油脂給排装置を駆動制御して、前記アジャスタシリンダへの前記油脂の注入及び排出を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする。

【0010】

また、本発明の建設機械は、クローラにより走行可能とされ、前記クローラを構成する履帯の張力調整用のアジャスタシリンダの油脂室に対して油脂を注入及び排出する油脂給排装置、前記履帯の弛みを計測する弛み計測装置、及び前記弛み計測装置により計測された弛みに基づき前記油脂給排装置を駆動制御して、前記アジャスタシリンダへの前記油脂の注入及び排出を制御する制御装置から構成された張力調整装置が脱着可能に取り付けられる建設機械において、前記アジャスタシリンダの前記油脂室内と連通するように設けられ、前記油脂給排装置が脱着可能に接続される車体側油圧接続部と、前記クローラを支持するサイドフレームに設けられ、前記弛み計測装置が脱着可能に取り付けられる脱着取付部と、を備えたことを特徴とする。

【0011】

また、本発明の建設機械は、クローラにより走行可能な建設機械において、前記クローラを構成する履帯の張力調整用のアジャスタシリンダの油脂室に接続され、前記油脂室に対して油脂を注入及び排出する油脂給排装置と、前記クローラを支持するサイドフレームに設けられ、前記履帯の弛みを計測する弛み計測装置と、前記弛み計測装置により計測された弛みに基づき前記油脂給排装置を駆動制御して、前記アジャスタシリンダへの前記油脂の注入及び排出を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明の張力調整装置及び建設機械によれば、アジャスタ機構による履帯の張力の調整作業を容易に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態の超大型油圧ショベルを示す側面図である。

【図2】第１実施形態の油圧ショベルにおいて側面カバーを取り外して張力調整装置を取り付けたときの図１のＡ部拡大図である。

【図3】アジャスタシリンダの詳細を示す断面図である。

【図4】張力調整装置を示す構成図である。

【図5】車体側コントローラが実行するユニット取付ルーチンを示すフローチャートである。

【図6】同じく車体側コントローラが実行する接続診断ルーチンを示すフローチャートである。

【図7】アジャスタ用コントローラが実行する履帯張力調整ルーチンを示すフローチャートである。

【図8】同じくアジャスタ用コントローラが実行するグリス注入・排出ルーチンを示すフローチャートである。

【図9】第２実施形態の油圧ショベルにおいて側面カバーを取り外して張力調整装置を露出させたときの図１のＡ部拡大図である。

【図10】左右の張力調整装置と車体側コントローラとの関係を示す構成図である。

【図11】車体側コントローラが実行する履帯張力調整ルーチンを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

［第１実施形態］
以下、本発明を鉱山等で稼働する第１実施形態を説明する。
図１は、本実施形態の油圧ショベルを示す側面図であり、以下の説明では、油圧ショベルに搭乗したオペレータを主体として前後、左右、上下方向を表現する。

【0015】

油圧ショベル１の下部走行体２には左右一対のクローラ３が備えられ、各クローラ３は図示しない走行用油圧モータにより駆動されて油圧ショベル１を走行させる。下部走行体２上には旋回装置４を介して上部旋回体５が設けられ、旋回装置４の図示しない旋回用油圧モータの駆動により上部旋回体５が旋回する。上部旋回体５の前部にはオペレータが搭乗する運転室６が設置され、上部旋回体５の後部にはカウンタウエイト７が固定されている。

【0016】

上部旋回体５の運転室６の右側には掘削用の作業フロント８が前方に向けて取り付けられ、作業フロント８はブーム９、アーム１０及びバケット１１から構成されている。ブーム９はブームシリンダ９ａにより角度変更され、アーム１０はアームシリンダ１０ａにより角度変更され、バケット１１はバケットシリンダ１１ａにより角度変更される。

【0017】

上部旋回体５の運転室６の後側にはエンジン建屋１２が構築され、図示はしないがエンジン建屋１２内には、エンジンを動力源としたパワーユニットが収容されている。エンジンによりパワーユニットの油圧ポンプが駆動され、油圧ポンプから吐出された作動油がオペレータの運転操作に応じて油圧回路により切り換えられて上記した走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ、各シリンダ９ａ，１０ａ，１１ａに供給され、これにより油圧ショベル１が稼動する。

【0018】

図示はしないが下部走行体２のトラックフレームは、センタフレームの左右両側にサイドフレーム１３（図２に示す）を連結してなり、これらのサイドフレーム１３の外側面にクローラ３が支持されている。各クローラ３は、後側に位置して走行用油圧モータで駆動される駆動スプロケット３ａ、前側に位置するアイドラ３ｂ、上側に位置する複数のキャリアローラ３ｃ、及び下側に位置する複数のトラックローラ３ｄに対して、環状をなす履帯３ｅを巻掛けて構成されている。

【0019】

図２は、側面カバーを取り外して張力調整装置を取り付けたときの図１のＡ部拡大図、図３は、アジャスタシリンダを示す断面図である。なお、以下の説明では、左側のクローラ３に設けられたアジャスタ機構について述べるが、右側も左右対称の同一構造である。

【0020】

アジャスタ機構１５はアイドラ３ｂの後側でサイドフレーム１３の外側面に配設され、通常時には脱着可能な側面カバー１６（図１に示す）により外部から隠蔽されている。アジャスタ機構１５は、アジャスタシリンダ１５ａ、ヨーク１５ｂ、及びアイドラ３ｂを前後方向に案内する図示しないガイド部材から構成されている。アジャスタシリンダ１５ａによりヨーク１５ｂを介してアイドラ３ｂを前後に移動させ、これにより履帯３ｅの張力を調整している。

【0021】

図３に示すように、アジャスタシリンダ１５ａのケーシング１７には後方からグリス室１８（油脂室）が穿設され、グリス室１８内にはピストン１９が前後方向に摺動可能に配設されて、内部にグリス（油脂）が充填されている。ピストン１９からは後方に向けてロッド２０が延設され、図示はしないがロッド２０の後端がサイドフレーム１３に連結されている。ケーシング１７内においてグリス室１８には配管２１の一端が接続され、配管２１はケーシング１７から外部に引き出されている。配管２１上にはグリス室１８側から順に、グリス室１８内の圧力を検出する圧力センサ２２（圧力検出部）及び手動式の開閉弁２３が介装されると共に、配管２１の他端には車体側カプラ２４（車体側油圧接続部）が接続されている。車体側カプラ２４は配管２１を介してグリス室１８と連通し、通常時の開閉弁２３は閉弁してグリス室１８内のグリスの車体側カプラ２４からの漏れを防止している。

【0022】

また、ケーシング１７には前方から作動油室２５が穿設され、作動油室２５内にはピストン２６が前後方向に摺動可能に配設されて、内部に作動油が貯留されている。ピストン２６からは前方に向けてロッド２７が延設され、ロッド２７の前端にヨーク１５ｂを介してアイドラ３ｂが連結されている。ケーシング１７内において作動油室２５には配管２８の一端が接続され、配管２８はケーシング１７から外部に引き出されてアキュムレータ２９が接続されている。

【0023】

開閉弁２３の開弁時において、後述する張力調整装置３１によりアジャスタシリンダ１５ａのグリス室１８内にグリスが注入・排出されると、それに応じてグリス室１８内でピストン１９が摺動する。これによりグリスの注入時には、アジャスタシリンダ１５ａ、ヨーク１５ｂ及びアイドラ３ｂが一体で前方に移動して履帯３ｅの弛みを減少させ、グリスの排出時には、アジャスタシリンダ１５ａ、ヨーク１５ｂ及びアイドラ３ｂが一体で後方に移動して履帯３ｅの弛みを増加させる。また、油圧ショベル１の前進中に砕石等がクローラ３に衝突すると、アイドラ３ｂ、ヨーク１５ｂ及びロッド２７を介してピストン２６が後方に押され、それに伴う作動油室２５内の圧力上昇が配管２８を介してアキュムレータ２９に吸収され、これにより衝撃が緩和される。

【0024】

ところで、既述したように特許文献１の技術を含めた従来技術のアジャスタ機構では、履帯の弛みを推奨範囲に収めるまでに、履帯の弛みの計測とグリスの注入・排出とを何度も繰り返す必要があった。このような不具合の対策として本実施形態では、弛みの計測及びグリスの注入・排出を自動的に実施すると共に、その機能を奏する張力調整装置３１を左右のサイドフレーム１３に脱着可能としており、その詳細を以下に述べる。

【0025】

図４は、張力調整装置３１を示す構成図である。グリスを貯留したグリスタンク３２にはフィルタ３３を介してグリスポンプ３４の吸込側が接続され、グリスポンプ３４の吐出側にはホース３５を介してユニット側カプラ３６（ユニット側油圧接続部）が接続され、グリスポンプ３４はモータ３７により正逆両方向に駆動されるようになっている。ユニット側カプラ３６は車体側カプラ２４に脱着可能に接続され、カプラ２４，３６の接続状態で開閉弁２３が開弁されると、グリスポンプ３４とアジャスタシリンダ１５ａのグリス室１８内とが連通する。

【0026】

そして、グリスポンプ３４の正転時には、グリスタンク３２のグリスがグリスポンプ３４に吸い上げられ、ホース３５及び配管２８を経てグリス室１８内に注入されるため、アイドラ３ｂの前方への移動に伴い履帯３ｅの弛みが減少する。また、グリスポンプ３４の逆転時には、グリス室１８内のグリスが配管２８及びホース３５を経てグリスポンプ３４に吸い出されてグリスタンク３２に排出されるため、アイドラ３ｂの後方への移動に伴い履帯３ｅの弛みが増加する。以上のグリスタンク３２、フィルタ３３、グリスポンプ３４及びモータ３７により油脂給排装置が構成されている。

【0027】

なお、カプラ２４，３６として、接続・切断操作に応じて通路を自動的に開閉する所謂クイックカプラ機能を備えたものを使用することもでき、その場合には開閉弁２３を省略してもよい。

【0028】

モータ３７はアジャスタ用コントローラ３８（制御装置）に接続され、アジャスタ用コントローラ３８には、後述する履帯３ｅに生じた弛みと相関する距離Ｌを計測する距離センサ３９（弛み計測装置）が接続されると共に、ハーネス４０を介してユニット側コネクタ４１（ユニット側信号接続部）が接続されている。アジャスタ用コントローラ３８は、距離センサ３９により計測された距離Ｌを入力し、この距離Ｌと予め設定された推奨範囲との比較に基づき、グリスポンプ３４の駆動方向及び駆動時間Ｔ2，Ｔ3を算出し、これらの算出結果に基づきモータ３７を駆動制御する。

【0029】

一方、上部旋回体５の運転室６内には車体側コントローラ４３（接続診断部）が設置され、図２に示すように、車体側コントローラ４３にはタッチパネル式のディスプレイ４４（ガイダンス部）が接続されている。上記したオペレータの運転操作に応じたパワーユニットの油圧回路の切換は、この車体側コントローラ４３により実行される。また、車体側コントローラ４３にはハーネス４５の一端が接続され、ハーネス４５は上部旋回体５から下部走行体２へと配索されて左右に分岐し、左右のクローラ３の近傍でそれぞれの他端に車体側コネクタ４６（車体側信号接続部）が接続されている。

【0030】

各コネクタ４６は、左右のサイドフレーム１３の外側面上のアジャスタ機構１５よりも後側位置に固定され、これらのコネクタ４６の何れかに選択的に張力調整装置３１のユニット側コネクタ４１が脱着可能に接続される。これにより、アジャスタ用及び車体側コントローラ３８，４３の相互通信が可能になると共に、車体側コントローラ４３を介してアジャスタ用コントローラ３８がディスプレイ４４により作業者に対して任意の情報を提示可能となる。

【0031】

図２に示すように、張力調整装置３１を構成するグリスポンプ３４等の各部品は、直方体状をなす共通のケーシング４７に収容されてユニット化され、距離センサ３９はケーシング４７の下面から下方に指向している。また、ケーシング４７からはユニット側カプラ３６及びユニット側コネクタ４１が外部に引き出され、ケーシング４７の裏面にはマグネット４８が装着されている。左右のサイドフレーム１３の外側面上のアジャスタ機構１５よりも後側位置には、それぞれケーシング４７の四隅に対応して直角状の嵌合部４９（脱着取付部）が溶接されている。

【0032】

これらの嵌合部４９とマグネット４８とにより、サイドフレーム１３の外側面上の所定位置に張力調整装置３１が脱着可能に取り付けられる。即ち、左右何れかのサイドフレーム１３上で各嵌合部４９の中央にケーシング４７を嵌め込むと、前後及び上下方向にケーシング４７が位置決めされる。これと共にマグネット４８がサイドフレーム１３の外側面に吸着されるため、ケーシング４７が左右方向に位置決めされると共に、各嵌合部４９からの脱落が防止される。

【0033】

なお、このように本実施形態の張力調整装置３１はケーシング４７によりユニット化されると共に、嵌合部４９及びマグネット４８によりサイドフレーム１３に脱着可能に取り付けられるが、これに限るものではない。例えば、張力調整装置３１の各部品を個別にサイドフレーム１３に取り付けてもよいし、ボルト等を利用してサイドフレーム１３にケーシング４７を取り付けてもよい。

【0034】

以上のような張力調整装置３１の取付状態では、図２に実線で示すように、環状をなす履帯３ｅの下側部（接地する部位）の前後中央に対して距離センサ３９が相対向する。そして、クローラ３をジャッキアップして地表から離間させると、二点鎖線で示すように履帯３ｅの下側部が弛み、このときの下側部との間の距離Ｌを距離センサ３９が計測可能となる。

【0035】

張力調整装置３１は、張力調整の対象となる左右何れかのクローラ３のサイドフレーム１３に取り付けられて履帯３ｅの張力を調整するのであるが、その取付操作のガイダンスは車体側コントローラ４３により実行される。そこで、まず車体側コントローラ４３の処理について述べる。なお、説明の前提として、張力調整装置３１は油圧ショベル１から取り外され、アジャスタシリンダ１５ａの開閉弁２３は閉弁保持され、制御用のコネクタ接続完了フラグＦ1及びカプラ接続完了フラグＦ2は共に０に設定されているものとする。

【0036】

図５は、車体側コントローラ４３が実行するユニット取付ルーチンを示すフローチャートであり、車両のキースイッチがON操作されると、車体側コントローラ４３は当該ルーチンを開始する。

【0037】

まず、ステップＳ１で、ディスプレイ４４に作業メニューを表示する。作業メニューとしては、油圧ショベル１の稼動に関する項目や車両各部の故障診断の項目等が予め設定されており、その中の１つとして、アジャスタ機構１５による履帯３ｅの張力調整の項目も含まれている。ディスプレイ４４の表示に呼応して、張力調整を実施する作業者により作業メニューが選択され、続くステップＳ２で張力調整の項目が選択されたか否かを判定し、Ｎo（否定）のときにはルーチンを終了する。この場合には選択された作業メニューが図示しない別のルーチンで実行されるが、本発明の要旨とは関係がないため説明を省略する。

【0038】

作業メニューとして履帯３ｅの張力調整の項目が選択されてステップＳ２でＹes（肯定）の判定を下したときには、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、張力調整装置３１の取付指示、コネクタ４１，４６及びカプラ２４，３６の接続指示、及び開閉弁２３の開弁指示をディスプレイ４４に表示し、続くステップＳ４で、ディスプレイ４４へのタッチ操作等により操作完了が入力されたか否かを判定する。以下、逐一説明はしないが、作業者による操作完了の入力はディスプレイ４４へのタッチ操作で行われるものとする。なお、ディスプレイ４４の表示に加えて、図示しないスピーカ（ガイダンス部）から音声により指示するようにしてもよい。

【0039】

ディスプレイ４４の表示に呼応して作業者は、左右何れか一方のクローラ３を張力調整対象として定める。そして、図２に示すように、サイドフレーム１３の側面カバー１６を取り外してアジャスタ機構１５を外部に露出させた上で、張力調整装置３１を取り付けると共に、コネクタ４１，４６及びカプラ２４，３６をそれぞれ接続し、その後に開閉弁２３を開弁する。以上により、サイドフレーム１３の外側面上の所定位置に張力調整装置３１が取り付けられ、アジャスタ用及び車体側コントローラ３８，４３の相互通信が可能となると共に、張力調整装置３１のグリスポンプ３４とアジャスタシリンダ１５ａのグリス室１８内とが連通する。

【0040】

そして、ステップＳ４の判定がＹesになると、ステップＳ５でエンジン始動の指示をディスプレイ４４に表示し、続くステップＳ６で、始動完了が入力されたか否かを判定する。なお、車体側コントローラ４３には、エンジン回転速度やパワーユニットの油圧ポンプの吐出圧等の検出情報が入力されているため、ステップＳ６では、これらの検出情報に基づきエンジン始動完了を判定してもよく、後述するエンジン停止の際も同じく検出情報に基づき判定してもよい。

【0041】

エンジンが始動されるとパワーユニットが起動するため、クローラ３の空転やジャッキアップ等のような油圧ショベル１の各種動作が可能となる。車体側コントローラ４３はステップＳ６からステップＳ７に移行し、コネクタ４１，４６及びカプラ２４，３６の接続診断の処理を実行する。

【0042】

図６は、車体側コントローラ４３が実行する接続診断ルーチンを示すフローチャートであり、ステップＳ７に移行した車体側コントローラ４３は当該ルーチンを開始する。
まず、ステップＳ２１でコネクタ接続完了フラグＦ1=０であるか否かを判定し、当初はＹesの判定を下してステップＳ２２に移行し、アジャスタ用コントローラ３８と通信可能であるか否かを判定する。通信可能な場合にはコネクタ４１，４６が正常に接続されていると見なし、ステップＳ２２からステップＳ２３に移行してコネクタ接続完了フラグＦ1を１に設定し、その後にルーチンを終了する。また、通信が途絶している場合等にはコネクタ４１，４６の接続不良と見なし、ステップＳ２３の処理を実行することなくルーチンを終了する。

【0043】

また、ステップＳ２１でＮoの判定を下したときにはステップＳ２４に移行し、カプラ接続完了フラグＦ2=０であるか否かを判定する。当初はＹesの判定を下してステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５では、アジャスタ用コントローラ３８にグリスポンプ３４を正転させる旨の指令を出力し、ステップＳ２６で予め設定された診断時間Ｔ1が経過したか否かを判定し、ステップＳ２７で、圧力センサ２２により検出された圧力Ｐが予め設定された圧力判定値Ｐ0以上であるか否かを判定する。Ｎoの判定を下したときにはステップＳ２５に戻り、ステップＳ２５～２７の処理を繰り返す。

【0044】

カプラ２４，３６が正常に接続され且つ開閉弁２３が開弁されている場合には、正転したグリスポンプ３４から吐出されたグリスが圧力センサ２２に導かれるため、診断時間Ｔ1が経過する以前にステップＳ２７の条件が成立する。従って、ステップＳ２７からステップＳ２８に移行してカプラ接続完了フラグＦ2を１に設定し、その後にルーチンを終了する。また、診断時間Ｔ1が経過してもステップＳ２７の条件が成立しない場合には、カプラ２４，３６の接続不良または開閉弁２３の開弁操作の失念と見なし、ステップＳ２８の処理を実行することなくルーチンを終了する。

【0045】

その後、車体側コントローラ４３は図５のステップＳ７からステップＳ８に移行し、コネクタ接続完了フラグＦ1=０であるか否かを判定する。ステップＳ８の判定がＹesのときにはステップＳ９に移行し、エンジン停止の指示をディスプレイ４４に表示し、続くステップＳ１０で停止完了が入力されたか否かを判定する。ステップＳ１０の判定がＹesになるとステップＳ１１に移行し、コネクタ４１，４６の再接続指示をディスプレイ４４に表示し、続くステップＳ１２で操作完了が入力されたか否かを判定し、Ｙesの判定を下すとステップＳ５に戻る。

【0046】

また、ステップＳ８の判定がＮoのときにはステップＳ１３に移行し、カプラ２４，３６及び開閉弁２３に関する診断処理（図６のステップＳ２５～２７）を実行済みであるか否かを判定し、ＮoのときにはステップＳ５に戻る。また、ステップＳ１３の判定がＹesのときにはステップＳ１４に移行し、カプラ接続完了フラグＦ2=０であるか否かを判定し、ＹesのときにはステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、エンジン停止の指示をディスプレイ４４に表示し、続くステップＳ１６で停止完了が入力されたか否かを判定する。ステップＳ１６の判定がＹesになるとステップＳ１７に移行し、カプラ２４，３６の再接続指示及び開閉弁２３の開弁指示をディスプレイ４４に表示し、続くステップＳ１８で操作完了が入力されたか否かを判定し、ＹesになるとステップＳ５に戻る。

【0047】

また、ステップＳ１４の判定がＮoのときには、一方のクローラ３の張力調整の準備が完了したと見なして図５のユニット取付ルーチンを終了する。コネクタ４１，４６の接続によりアジャスタ用コントローラ３８がディスプレイ表示等を実行可能となり、以降の処理はアジャスタ用コントローラ３８に引き継がれる。

【0048】

例えば、コネクタ４１，４６の接続不良と、カプラ２４，３６の接続不良または開閉弁２３の開弁操作の失念とが共に発生している場合には、車体側コントローラ４３の処理が以下の順に進められる。

【0049】

図６の接続診断ルーチンを開始すると、ステップＳ２２でＮoの判定を下してルーチンを終了するため、図５では、ステップＳ８～１０を経てステップＳ１１でコネクタ４１，４６の再接続指示を表示する。作業者がコネクタ４１，４６を再接続して接続不良を解消するため、図６のステップＳ２２の判定がＹesに転じてコネクタ接続完了フラグＦ1が１に設定される。このため図５では、ステップＳ８からステップＳ１３に移行し、未だカプラ２４，３６及び開閉弁２３に関する診断処理が完了していないため、ステップＳ１３からステップＳ５に戻る。

【0050】

図６のステップＳ２４ではＹesの判定を下し、ステップＳ２５～２７の診断処理が実行される。このため、再びステップＳ１３に移行するとＹesの判定を下し、ステップＳ１４を経てステップＳ１７でカプラ２４，３６の再接続指示及び開閉弁２３の開弁指示を表示する。作業者がカプラ２４，３６の再接続及び開閉弁２３の開弁を実施し、これにより接続不良または開弁操作の失念が解消されるため、図６のステップＳ２７の判定がＹesに転じてカプラ接続完了フラグＦ2が１に設定される。その後の図５のステップＳ１４では判定がＮoに転じてルーチンを終了する。

【0051】

アジャスタ用及び車体側コントローラ３８，４３の相互通信が可能にならないと、ステップＳ２５の処理、即ちアジャスタ用コントローラ３８にグリスポンプ３４を正転させる処理を実行できない。そこで、まずコネクタ４１，４６の接続不良を解消し、その後にステップＳ２５～２７でカプラ２４，３６及び開閉弁２３に関する診断処理を実行しているのである。

【0052】

車体側コントローラ４３が図５のユニット取付ルーチンを終了すると、アジャスタ用コントローラ３８が図７に示す履帯張力調整ルーチンを開始する。まず、念のためステップＳ３１で、コネクタ接続完了フラグＦ1及びカプラ接続完了フラグＦ2が共に１に設定されているか否かを判定する。既に図６のステップＳ２３，２８の処理により両フラグＦ1，Ｆ2が１に設定されているため、Ｙesの判定を下してステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２では、張力調整対象のクローラ３に対するジャッキアップ指示をディスプレイ４４に表示し、続くステップＳ３３でジャッキアップ完了が入力されたか否かを判定する。

【0053】

ディスプレイ４４の表示に呼応して作業者は、上部旋回体の旋回操作及び作業フロントの操作を行って張力調整対象のクローラ３をジャッキアップする。クローラ３は地表から離間し、図２に二点鎖線で示すように履帯３ｅの下側部が弛む。ステップＳ３３の判定がＹesになると、ステップＳ３４でグリス注入・排出処理を実行する。

【0054】

図８は、アジャスタ用コントローラ３８が実行するグリス注入・排出ルーチンを示すフローチャートであり、ステップＳ３４に移行したアジャスタ用コントローラ３８は当該ルーチンを開始する。

【0055】

まず、ステップＳ５１で距離センサ３９によりクローラ３の下側部との間の距離Ｌを計測し、その後にステップＳ５２に移行する。履帯３ｅを適切な張力に調整するには、張力と相関する距離Ｌを推奨範囲に収める必要があり、距離Ｌの適否を判定するために、推奨範囲の上限を規定する上限値Ｌ1、及び推奨範囲の下限を規定する下限値Ｌ2が予め設定されている。従って、ステップＳ５２では距離Ｌが上限値Ｌ1を超えているか否かを判定し、ＮoのときにはステップＳ５３で距離Ｌが下限値Ｌ2未満であるか否かを判定し、Ｎoのときにはルーチンを終了する。この場合には、距離Ｌが推奨範囲に収まっているため、履帯３ｅの張力調整が不要と見なされ、以下に述べるアジャスタシリンダ１５ａのグリス室１８に対するグリスの注入・排出は実施しない。

【0056】

また、ステップＳ５２の判定がＹesのとき、即ち、履帯３ｅの弛みが過大な場合にはステップＳ５４に移行し、図示しない制御マップに基づき距離Ｌからグリスポンプ３４の駆動時間Ｔ2を算出する。距離Ｌが大であるほど、換言すると履帯３ｅの弛みが過大であるほど、グリス室１８に多量のグリスを注入する必要があることから、大きな駆動時間Ｔ2を算出するように制御マップが設定されている。続くステップＳ５５では、算出した駆動時間Ｔ2及び予め設定された回転速度でモータ３７によりグリスポンプ３４を正転させ、その後にステップＳ５８に移行する。従って、グリス室１８内にグリスが注入されてアイドラ３ｂが前方に移動し、これにより履帯３ｅの弛みが減少する。

【0057】

また、ステップＳ５３の判定がＹesのとき、即ち、履帯３ｅの弛みが過小な場合にはステップＳ５６に移行し、図示しない制御マップに基づき距離Ｌからグリスポンプ３４の駆動時間Ｔ3を算出する。距離Ｌが小であるほど、換言すると履帯３ｅの弛みが過小であるほど、グリス室１８から多量のグリスを排出する必要があることから、大きな駆動時間Ｔ3を算出するように制御マップが設定されている。続くステップＳ５７では、算出した駆動時間Ｔ3及び予め設定された回転速度でモータ３７によりグリスポンプ３４を逆転させ、その後にステップＳ５８に移行する。従って、グリス室１８内からグリスが排出されてアイドラ３ｂが後方に移動し、これにより履帯３ｅの弛みが増加する。

【0058】

以上のようにして履帯３ｅの張力を調整した後、ステップＳ５８で張力調整対象のクローラ３の空転指示をディスプレイ４４に表示し、続くステップＳ５９で空転完了が入力されたか否かを判定する。ディスプレイ４４の表示に呼応して、作業者はジャッキアップしているクローラ３を空転させた上で、空転完了を入力する。アイドラ３ｂの前後動により履帯３ｅに偏った不自然な弛みが生じる場合もあるが、クローラ３の空転により弛みが均等化される。このときのステップＳ５８の処理では、作業者の勘違いにより張力調整対象とは逆側のクローラ３が空転されないように、逆側のクローラ３の空転を禁止する旨の指令をアジャスタ用コントローラ３８から車体側コントローラ４３に出力してもよい。これにより誤操作が車体側コントローラ４３により無効化され、作業者は自ずと自己の勘違いを認識する。

【0059】

ステップＳ５９の判定がＹesになるとステップＳ６０に移行し、再び距離距離センサ３９により距離Ｌを計測し、続くステップＳ６１で、距離Ｌが上限値Ｌ1以下且つ下限値Ｌ2以上であるか否かを判定する。判定がＮoのときにはステップＳ５２に戻り、ステップＳ５２～６１の処理により再び履帯３ｅの張力を調整し、ステップＳ６１の判定がＹesになるとルーチンを終了する。以上の処理により、張力調整対象として定めた一方のクローラ３に対する張力調整が完了する。

【0060】

その後、アジャスタ用コントローラ３８は図７のステップＳ３４からステップＳ３５に移行し、クローラ３のジャッキアップの中止指示、及び作業フロント８の接地指示をディスプレイ４４に表示し、続くステップＳ３６で操作完了が入力されたか否かを判定する。なお、作業フロント８の接地は、油圧ショベル１をより安定した姿勢に保つための処置であるが、必ずしも必要な操作ではないため省略してもよい。

【0061】

ステップＳ３６の判定がＹesになると、ステップＳ３７に移行してエンジン停止の指示をディスプレイ４４に表示し、続くステップＳ３８で停止完了が入力されたか否かを判定する。ステップＳ３８の判定がＹesになるとステップＳ３９に移行し、張力調整装置３１の取外指示、コネクタ４１，４６及びカプラ２４，３６の切離指示、及び開閉弁２３の閉弁指示をディスプレイ４４に表示し、続くステップＳ４０で操作完了が入力されたか否かを判定する。

【0062】

ステップＳ３５以降のディスプレイ表示に基づき作業者は、張力調整対象のクローラ３のジャッキアップを中止して作業フロント８を接地させ、エンジンを停止させる。さらに、一方のクローラ３からアジャスタ機構１５を取り外すと共に、開閉弁２３を閉弁し、その後にコネクタ４１，４６及びカプラ２４，３６を切り離す。

【0063】

ステップＳ４０の判定がＹesになるとステップＳ４１に移行し、左右のクローラ３に対する張力調整が共に完了したか否かを判定する。ステップＳ４１の判定がＮoのときには、ステップＳ４１で車体側コントローラ４３に処理を再開する旨の指令を出力し、その後にルーチンを終了する。

【0064】

車体側コントローラ４３からの指令に基づき、車体側コントローラ４３は再び図５のユニット取付ルーチンを開始する。ディスプレイ４４上の作業メニューから作業者は再び履帯３ｅの張力調整の項目を選択し、ステップＳ３のディスプレイ表示に基づき、他方のクローラ３を張力調整対象として定める。そして、張力調整装置３１を他方のクローラ３に取り付けると共に、コネクタ４１，４６及びカプラ２４，３６の接続、開閉弁２３の開弁を行なう。

【0065】

これにより他方のクローラ３の張力調整の準備が完了し、以降は、この他方のクローラ３を対象として、図５に示す一連の処理を繰り返す。その後は、図７に示す処理がジャスタ用コントローラ３８により繰り返され、ステップＳ４１の判定がＹesに転じることからルーチンを終了する。以上の処理により、左右のクローラ３に対する張力調整が完了する。

【0066】

このように本実施形態によれば、クローラ３の履帯３ｅの張力調整を張力調整装置３１により自動的に実施することができる。詳しくは、図８のグリス注入・排出ルーチンに基づき、アジャスタ用コントローラ３８が距離センサ３９による距離Ｌの計測（ステップＳ５１）、及び距離Ｌに基づくグリスの注入・排出（ステップＳ５５，５７）を自動的に実行している。従って、作業者に要求される操作は、サイドフレーム１３に張力調整装置３１を取り付け、クローラ３をジャッキアップした上で、ディスプレイ４４上で作業メニューとして履帯３ｅの張力調整の項目を選択するだけの簡単なものとなり、その手間を省いて容易に履帯３ｅの張力を調整することができる。

【0067】

また、コネクタ４１，４６を介してアジャスタ用コントローラ３８を車体側コントローラ４３と接続することにより、運転室６のディスプレイ４４に履帯３ｅの張力調整作業の手順を順次表示している。従って、手順を十分に理解していない作業者であっても、ディスプレイ４４の表示に基づき迷うことなく張力調整の作業を進めることができる。

【0068】

さらに、ディスプレイ表示は、作業者の労力を軽減することにも寄与する。即ち、履帯３ｅの張力を調整する毎にクローラ３を空転させる場合、特許文献１のような従来技術では、地表で距離Ｌの計測及びグリスの注入・排出を行った後に、運転室６でクローラ３を空転操作することになるため、その度に運転室６への搭乗と地表への降機とを繰り返す必要が生じ、多大な労力を要してしまう。距離Ｌの計測及びグリスの注入・排出を自動化した本実施形態によれば、作業者は運転室６に搭乗したままディスプレイ４４の表示に従ってクローラ３を任意に空転操作できるため、履帯３ｅの調整作業に伴う労力を大幅に軽減することができる。

【0069】

また、計測した距離Ｌを推奨範囲の上限値Ｌ1及び下限値Ｌ2と比較し（ステップＳ５２，５３）、比較結果に基づきグリスポンプ３４の駆動方向のみならずモータ３７による駆動時間（換言すると、グリスの注入量及び排出量）も算出し（ステップＳ５４，５６）、これらに基づきグリスポンプ３４を駆動している。従って、作業者の目分量でグリスを注入・排出する従来技術に比較すると、現在の履帯３ｅの弛みに対して的確な量のグリスを注入・排出できることから、張力調整を完了するまでに要するグリスの注入・排出の回数、及びクローラ３の空転回数を減少でき、ひいては張力調整の作業時間を短縮して、本来の油圧ショベル１の作業をいち早く開始することができる。

【0070】

一方、本実施形態では、サイドフレーム１３の外側面に対して張力調整装置３１を容易に脱着し得るように構成している。詳しくは、張力調整装置３１を構成する各部品をケーシング４７に収容してユニット化した上で、サイドフレーム１３上に溶接した嵌合部４９の中央に嵌め込んで、裏面のマグネット４８により脱落防止している。このためケーシング４７、ひいては内部の距離センサ３９が前後、左右及び上下方向に位置決めされて正確な距離Ｌを計測可能となり、この要因もグリスの注入・排出の回数を減少させることに寄与する。そして、このように張力調整装置３１を構成する各部品をユニットとして一括してサイドフレーム１３に取付可能なため、各部品を個別にサイドフレーム１３に取り付ける場合に比較して、脱着の手間を大幅に軽減することができる。

【0071】

さらに、本実施形態では、図６の接続診断ルーチンに基づき、車体側コントローラ４３がコネクタ４１，４６の接続の良否を判定すると共に（ステップＳ２２）、カプラ２４，３６の接続の良否及び開閉弁２３の開弁操作の失念を判定している（ステップＳ２５～２７）。そして、図５のユニット取付ルーチンに基づき、コネクタ４１，４６の接続不良の場合には、コネクタ４１，４６の再接続指示をディスプレイ４４に表示し（ステップＳ１１）、カプラ２４，３６の接続不良または開閉弁２３の開弁操作の失念の場合には、カプラ２４，３６の再接続指示及び開閉弁２３の開弁指示をディスプレイ４４に表示している（ステップＳ１７）。

【0072】

コネクタ４１，４６の接続不良の場合には、アジャスタ用コントローラ３８がディスプレイ４４に履帯３ｅの張力調整作業の手順を表示できなくなり、カプラ２４，３６の接続不良または開閉弁２３の開弁操作の失念の場合には、正常なグリスの注入・排出を実施できなくなる。作業者は、このような状況をディスプレイ４４の表示でいち早く認識して対処できるため、これらのトラブルに起因する張力調整作業の遅滞を未然に防止することができる。

【0073】

加えて、コネクタ４１，４６の接続不良は、アジャスタ用及び車体側コントローラ３８，４３の相互通信が可能か否かに基づき判断できるため、ハード的な構成を追加することなく、車体側コントローラ４３のプログラムを変更するだけで実施できる。また、カプラ２４，３６の接続不良または開閉弁２３の開弁操作の失念についても、プログラム変更に加えて、張力調整装置３１に圧力センサ２２を追加するだけ実施できる。従って、ほとんどコストアップすることなく上記した利点を得ることができる。
なお、本実施形態では、弛張力調整装置３１を構成するアジャスタ用コントローラ３８により履帯３ｅの弛みを調整したが、これに限るものではない。例えばアジャスタ用コントローラ３８を省略し、その機能を車体側コントローラ４３に付与して履帯３ｅの弛みを調整させてもよい。

【0074】

一方、張力調整装置３１は油圧ショベル１に対して脱着不能な内蔵式とする構成することもできるが、これに比較して脱着式の本実施形態の張力調整装置３１は、以下に述べる利点を有する。
油圧ショベル１は、粉塵や砂埃等が舞い散る作業現場で稼動するため、特に地表に近いクローラ３の周辺には泥等が付着し易く、側面カバー１６で隠蔽しても内部への泥等の侵入を防ぎきれない。このようなクローラ３の近傍に張力調整装置３１が常に固定されていると、例えば、距離センサ３９に泥が付着して計測機能等が損なわれる等のトラブルが発生するため、装置としての信頼性が低下する要因になり得る。これに対して、脱着式の張力調整装置３１では、履帯３ｅの張力調整を要するときだけに油圧ショベル１に取り付けるため、ほとんど泥等の影響を考慮する必要がなく、相対的に高い信頼性を得ることができる。

【0075】

また、複数の油圧ショベル１を所有している場合、内蔵式の張力調整装置３１では、各油圧ショベル１について左右一対を要し、結果として所有台数の２倍に相当する張力調整装置３１が必要になる。これに対して脱着式の張力調整装置３１では、多数の油圧ショベル１を所有している場合でも、それぞれの油圧ショベル１に張力調整装置３１を取付可能な構成を追加するだけで、単一の張力調整装置３１で共用化できる。結果として、実施に要するコストを大幅に低減することができる。

【0076】

但し、内蔵式の張力調整装置３１は、調整調整対象のクローラ３毎に脱着作業を行うことなく直ちに調整作業を開始できるという利点があるため、十分な泥等の対策を実施した場合には、内蔵式の張力調整装置３１として具体化することも有用である。そこで、内蔵式の張力調整装置３１を備えた油圧ショベル１０１を第２実施形態として以下に説明する。

【0077】

［第２実施形態］
第１実施形態との主たる相違点は、張力調整装置３１を内蔵式として、油圧ショベル１０１の左右のサイドフレーム１３にそれぞれ脱着不能に固定した点、これに付随してコネクタ４１，４６やカプラ２４，３６を省略すると共に、それらの接続診断の処理を省略した点、及びアジャスタ用コントローラ３８に代えて車体側コントローラ４３（制御装置）が履帯３ｅの張力調整を制御する点にある。そこで、重複する構成部分は同一部材番号を付して説明を省略し、相違点を重点的に述べる。

【0078】

図９は、本実施形態の油圧ショベル１０１において側面カバー１６を取り外して張力調整装置３１を露出させたときの図１のＡ部拡大図である。なお、以下の説明では、左側のクローラ３に設けられた張力調整装置３１について述べるが、右側も左右対称の同一構造である。

【0079】

張力調整装置３１を構成するグリスポンプ３４等の各部品がケーシング４７に収容されている点は第１実施形態と同様であるが、本実施形態では、ケーシング４７がサイドフレーム１３に溶接されている。必然的にケーシング４７を脱着可能に取り付けるためのサイドフレーム１３上の嵌合部４９、及びケーシング４７の裏面のマグネット４８が省略されている。また、ケーシング４７の表面には開閉可能なドア４７ａが設けられ、内部の各部品の保守を実施可能としている。

【0080】

アジャスタ用コントローラ３８からはハーネス１０２が延設され、このハーネス１０２を介して直接的に車体側コントローラ４３と接続されている。また、グリスポンプ３４からは配管１０３が延設され、この配管１０３を介してアジャスタシリンダ１５ａのグリス室１８と直接的に接続されている。これに付随してカプラ２４，３６と共に圧力センサ２２及び開閉弁２３も省略されている。

【0081】

図１０は、左右の張力調整装置３１と車体側コントローラ４３との関係を示す構成図である。
左右の張力調整装置３１は共にアジャスタ用コントローラ３８が省略され、それぞれのモータ３７及び距離センサ３９（弛み計測装置）が上記したハーネス１０２を介して車体側コントローラ４３に接続されている。従って、距離センサ３９の検出情報が車体側コントローラ４３に入力され、この車体側コントローラ４３によりモータ３７の駆動やディスプレイ４４（ガイダンス部）の表示が制御される。なお、左右の張力調整装置３１の機能は第１実施形態のものと同様であり、グリスの注入・排出機能を奏する（油脂給排装置）。

【0082】

図１１は、車体側コントローラ４３が実行する履帯張力調整ルーチンを示すフローチャートであり、第１実施形態と同一内容の処理には、同一のステップ番号を付している。
本実施形態では張力調整装置３１の脱着が不要なため、当初より作業者は運転室６に搭乗している。車両のキースイッチがON操作されると、車体側コントローラ４３は当該ルーチンを開始し、ステップＳ１でディスプレイ４４に作業メニューを表示する。作業者により張力調整の項目が選択されると、ステップＳ２からステップＳ３に移行してエンジン始動の指示をディスプレイ４４に表示する。始動完了が入力されてステップＳ４でＹesの判定を下すと、ステップＳ３２でジャッキアップ指示をディスプレイ４４に表示し、続くステップＳ３３でジャッキアップ完了が入力されたか否かを判定する。

【0083】

作業者は、張力調整対象として定めた一方のクローラ３をジャッキアップし、車体側コントローラ４３は、ステップＳ３３の判定がＹesになると、ステップＳ３４でグリス注入・排出処理を実行する。当該処理の内容は、第１実施形態で図８に基づき説明したものと同一のため、その説明は省略する。

【0084】

ステップＳ３４の処理が完了するとステップＳ３５に移行し、ジャッキアップの中止指示、作業フロント８の接地指示をディスプレイ４４に表示する。操作完了が入力されるとステップＳ３６からステップＳ３７に移行し、左右のクローラ３に対する張力調整が共に完了したか否かを判定し、ＮoのときにはステップＳ３２に戻って他方のクローラ３に対して同様の処理を繰り返す。ステップＳ４１の判定がＹesになると、ステップＳ３７でエンジン停止の指示をディスプレイ４４に表示し、ステップＳ３８で停止完了が入力されるとルーチンを終了する。

【0085】

以上のように本実施形態では、油圧ショベルに対して張力調整装置３１が脱着不能な内蔵式とされているものの、その機能は第１実施形態と同様である。従って、重複する説明はしないが、第１実施形態で述べた各種の作用効果を達成することができる。

【0086】

以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記第１実施形態では、超大型油圧ショベル１、及びこれに適用される脱着式の張力調整装置３１に具体化し、第２実施形態では、張力調整装置３１を内蔵した超大型油圧ショベル１０１に具体化したが、これに限るものではない。例えば、一般的な大きさの油圧ショベルに適用してもよいし、クローラ３により走行可能な他の建設機械、例えばブルドーザ等に適用してもよい。

【0087】

また、第１実施形態では、コネクタ４１，４６を介してアジャスタ用コントローラ３８を車体側コントローラ４３と接続することにより、運転室６のディスプレイ４４に履帯３ｅの張力調整作業の手順を表示したが、必ずしも車体側コントローラ４３と接続する必要はなく、またディスプレイ４４による表示を行う必要もない。例えば、張力調整装置３１のケーシング４７に作業開始ボタンを設け、その操作に基づき図８のグリス注入・排出処理を実行するだけでもよい。この場合は、作業者がエンジン始動やジャッキアップ等の張力調整作業の手順を理解している必要があるが、最も煩雑な操作である弛みの計測とグリスの注入・排出とが自動化されるため、張力調整作業の手間を省くことができる。

【符号の説明】

【0088】

１ 油圧ショベル（建設機械）
３ クローラ
３ｅ 履帯
６ 運転室
１３ サイドフレーム
１５ａ アジャスタシリンダ
１８ グリス室（油脂室）
２２ 圧力センサ（圧力検出部）
２３ 開閉弁
２４ 車体側カプラ（車体側油圧接続部）
３２ グリスタンク（油脂給排装置）
３３ フィルタ（油脂給排装置）
３４ グリスポンプ（油脂給排装置）
３６ ユニット側カプラ（ユニット側油圧接続部）
３７ モータ（油脂給排装置）
３８ ジャスタ用コントローラ（制御装置）
３９ 距離センサ（弛み計測装置）
４１ ユニット側コネクタ（ユニット側信号接続部）
４３ 車体側コントローラ（接続診断部）
４４ ディスプレイ（ガイダンス部）
４５ ハーネス
４６ 車体側コネクタ（車体側信号接続部）
４７ ケーシング
４８ マグネット
４９ 嵌合部（脱着取付部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】