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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024146084
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】診断システム、診断方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G01M 99/00 20110101AFI20241004BHJP
【ＦＩ】
G01M99/00 A
【審査請求】有
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023058794
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000002853
【氏名又は名称】ダイキン工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】横山 貴裕
(72)【発明者】
【氏名】小川 卓郎
(72)【発明者】
【氏名】荒木 剛
【テーマコード（参考）】
2G024
【Ｆターム（参考）】
2G024AC01
2G024AD03
2G024BA27
2G024FA06
2G024FA15
(57)【要約】
【課題】フィルタの目詰まり時以外に、モータのベアリング異常でもフィルタの目詰まりであると誤検知する場合があるという課題がある。
【解決手段】診断システム１００は、回転装置と、フィルタ３２と、凝縮器２４とを有する流体搬送装置６０の診断を行う。回転装置は、回転することによって流体を搬送するファン２９をモータ３０によって駆動する。フィルタ３２と凝縮器２４は、流体の流路６１に設けられ流体が通過する経路が形成されている。取得部４１は、モータ３０の負荷に関する情報を取得する。診断部４２は、少なくとも２時点以上のモータ３０の負荷に関する情報に基づいて、フィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンスに関する第１判断およびベアリング３０ｄの故障に関する第２判断を行う。診断部４２は、フィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンスを促す診断、又は、ベアリング３０ｄの故障判定を下す診断を行う。
【選択図】図２
【解決手段】診断システム１００は、回転装置と、フィルタ３２と、凝縮器２４とを有する流体搬送装置６０の診断を行う。回転装置は、回転することによって流体を搬送するファン２９をモータ３０によって駆動する。フィルタ３２と凝縮器２４は、流体の流路６１に設けられ流体が通過する経路が形成されている。取得部４１は、モータ３０の負荷に関する情報を取得する。診断部４２は、少なくとも２時点以上のモータ３０の負荷に関する情報に基づいて、フィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンスに関する第１判断およびベアリング３０ｄの故障に関する第２判断を行う。診断部４２は、フィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンスを促す診断、又は、ベアリング３０ｄの故障判定を下す診断を行う。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転することによって流体を搬送する回転体（２９）をモータ（３０）によって駆動する回転装置と、前記流体の流路（６１）に設けられ前記流体が通過する経路が形成されている構造物（２４、２５、３２）とを有する流体搬送装置（６０）、の診断を行う診断システムであって、
前記モータの負荷に関する情報を取得する取得部（４１）と、
診断部（４２）と、
を備え、
前記診断部は、
少なくとも２時点以上の前記モータの負荷に関する情報に基づいて、前記構造物のメンテナンスに関する第１判断および前記回転装置の故障に関する第２判断を行い、
前記構造物のメンテナンスを促す診断、又は、前記回転装置の故障判定を下す診断を行う、
診断システム（１００）。
前記モータの負荷に関する情報を取得する取得部（４１）と、
診断部（４２）と、
を備え、
前記診断部は、
少なくとも２時点以上の前記モータの負荷に関する情報に基づいて、前記構造物のメンテナンスに関する第１判断および前記回転装置の故障に関する第２判断を行い、
前記構造物のメンテナンスを促す診断、又は、前記回転装置の故障判定を下す診断を行う、
診断システム（１００）。
【請求項2】
少なくとも２時点以上の前記モータの負荷に関する情報は、
前記モータの負荷に関する時系列の情報、及び、前記メンテナンスを促すタイミングに関する時系列の情報の少なくとも１つを含む、
請求項１に記載の診断システム。
前記モータの負荷に関する時系列の情報、及び、前記メンテナンスを促すタイミングに関する時系列の情報の少なくとも１つを含む、
請求項１に記載の診断システム。
【請求項3】
前記モータの負荷に関する時系列の情報は、
前記モータの負荷の経時変化に関する情報、及び、前記メンテナンスの前後の前記モータの負荷の変化に関する情報の少なくとも１つを含み、
前記メンテナンスを促すタイミングに関する時系列の情報は、前記メンテナンスを促す間隔に関する情報を含む、
請求項２に記載の診断システム。
前記モータの負荷の経時変化に関する情報、及び、前記メンテナンスの前後の前記モータの負荷の変化に関する情報の少なくとも１つを含み、
前記メンテナンスを促すタイミングに関する時系列の情報は、前記メンテナンスを促す間隔に関する情報を含む、
請求項２に記載の診断システム。
【請求項4】
前記モータの負荷に関する情報は、前記回転体の駆動力を無くしてからの減速度合い、又は前記モータの負荷を含み、
前記取得部は、
前記減速度合いを、前記回転体の減速時間又は減速率として取得し、前記モータの負荷を、前記モータの電流、電圧、電力又は周波数から取得する、
請求項１又は２に記載の診断システム。
前記取得部は、
前記減速度合いを、前記回転体の減速時間又は減速率として取得し、前記モータの負荷を、前記モータの電流、電圧、電力又は周波数から取得する、
請求項１又は２に記載の診断システム。
【請求項5】
前記構造物は、フィルタ又は熱交換器であり、
前記メンテナンスは、前記構造物の交換又は付着物の除去である、
請求項１又は２に記載の診断システム。
前記メンテナンスは、前記構造物の交換又は付着物の除去である、
請求項１又は２に記載の診断システム。
【請求項6】
前記第１判断は、前記構造物の目詰まりに関する判断を含み、
前記第２判断は、前記回転装置の軸受（３０ｄ）の異常に関する判断を含む、
請求項１又は２に記載の診断システム。
前記第２判断は、前記回転装置の軸受（３０ｄ）の異常に関する判断を含む、
請求項１又は２に記載の診断システム。
【請求項7】
前記診断部によって前記構造物のメンテナンスを促す診断が行なわれると、前記メンテナンスを促す報知を行う報知部、
をさらに備え、
前記診断部は、
前記モータの負荷に関する情報が、所定のメンテナンス閾値（Ｔｈ）を超えると、前記メンテナンスを促す診断を行い、
前記報知部による報知が行なわれる間隔が所定レベルまで短くなると、前記回転装置の故障判定を下す診断を行う、
請求項１又は２に記載の診断システム。
をさらに備え、
前記診断部は、
前記モータの負荷に関する情報が、所定のメンテナンス閾値（Ｔｈ）を超えると、前記メンテナンスを促す診断を行い、
前記報知部による報知が行なわれる間隔が所定レベルまで短くなると、前記回転装置の故障判定を下す診断を行う、
請求項１又は２に記載の診断システム。
【請求項8】
前記診断部は、前記メンテナンスの終了後に、前記モータの負荷に関する情報が所定値まで戻らない場合に、前記回転装置の故障判定を下す診断を行う、
請求項１又は２に記載の診断システム。
請求項１又は２に記載の診断システム。
【請求項9】
前記診断部は、前記メンテナンスの前後において、前記モータの負荷に関する情報の変化量が、所定量よりも小さくなった場合に、前記回転装置の故障判定を下す診断を行う、
請求項８に記載の診断システム。
請求項８に記載の診断システム。
【請求項10】
前記診断部は、前記メンテナンスの直後に、前記モータの負荷に関する情報の経時変化率が、所定値よりも大きくなった場合に、前記回転装置の故障判定を下す診断を行う、
請求項１又は２に記載の診断システム。
請求項１又は２に記載の診断システム。
【請求項11】
前記診断部は、
前記モータの負荷に関する情報が、前記メンテナンス閾値を超えていない時点において、前記モータ負荷に関する情報の経時変化率が所定値よりも大きくなった場合に、前記回転装置の故障判定を下す診断を行う、
請求項１又は２に記載の診断システム。
前記モータの負荷に関する情報が、前記メンテナンス閾値を超えていない時点において、前記モータ負荷に関する情報の経時変化率が所定値よりも大きくなった場合に、前記回転装置の故障判定を下す診断を行う、
請求項１又は２に記載の診断システム。
【請求項12】
回転することによって流体を搬送する回転体をモータによって駆動する回転装置と、前記流体の流路に設けられ前記流体が通過する経路が形成されている構造物とを有する流体搬送装置、の診断を行う診断方法であって、
前記モータの負荷に関する情報を取得する取得ステップと、
診断ステップと、
を備え、
前記診断ステップは、
少なくとも２時点以上の前記モータの負荷に関する情報に基づいて、前記構造物のメンテナンスに関する第１判断および前記回転装置の故障に関する第２判断を行い、
前記構造物のメンテナンスを促す診断、又は、前記回転装置の故障判定を下す診断を行う、
診断方法。
前記モータの負荷に関する情報を取得する取得ステップと、
診断ステップと、
を備え、
前記診断ステップは、
少なくとも２時点以上の前記モータの負荷に関する情報に基づいて、前記構造物のメンテナンスに関する第１判断および前記回転装置の故障に関する第２判断を行い、
前記構造物のメンテナンスを促す診断、又は、前記回転装置の故障判定を下す診断を行う、
診断方法。
【請求項13】
回転することによって流体を搬送する回転体をモータによって駆動する回転装置と、前記流体の流路に設けられ前記流体が通過する経路が形成されている構造物とを有する流体搬送装置、の診断を行う診断システムを、コンピュータによって実現するための診断プログラムであって、コンピュータを、
前記モータの負荷に関する情報を取得する取得手段と、
診断手段と、して機能させ、
前記診断手段は、
少なくとも２時点以上の前記モータの負荷に関する情報に基づいて、前記構造物のメンテナンスに関する第１判断および前記回転装置の故障に関する第２判断を行い、
前記構造物のメンテナンスを促す診断、又は、前記回転装置の故障判定を下す診断を行う、
診断プログラム。
前記モータの負荷に関する情報を取得する取得手段と、
診断手段と、して機能させ、
前記診断手段は、
少なくとも２時点以上の前記モータの負荷に関する情報に基づいて、前記構造物のメンテナンスに関する第１判断および前記回転装置の故障に関する第２判断を行い、
前記構造物のメンテナンスを促す診断、又は、前記回転装置の故障判定を下す診断を行う、
診断プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
診断システム、診断方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、フィルタの目詰まりが発生すると、同じファン回転数でもモータの負荷が目詰まりしていない状態よりも増加することから、モータの負荷に関する物理量としてファンの駆動力を無くした状態での減速度合いを使って目詰まりを検知している（特許文献１（特開２０２２－１５５８３２号公報））。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
しかしながら、従来の検知方法では、モータの負荷は、フィルタの目詰まり時以外に、モータのベアリング異常時にも増加するため、モータのベアリング異常でもフィルタの目詰まりであると誤検知する場合があるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【0004】
第１観点の診断システムは、回転装置と、構造物とを有する流体搬送装置、の診断を行う診断システムである。回転装置は、回転することによって流体を搬送する回転体をモータによって駆動する。構造物は、流体の流路に設けられ前記流体が通過する経路が形成されている。診断システムは、取得部と、診断部と、を備える。取得部は、モータの負荷に関する情報を取得する。診断部は、少なくとも２時点以上のモータの負荷に関する情報に基づいて、構造物のメンテナンスに関する第１判断および回転装置の故障に関する第２判断を行う。診断部は、構造物のメンテナンスを促す診断、又は、回転装置の故障判定を下す診断を行う。
【0005】
この診断システムでは、構造物のメンテナンス及び回転装置の故障に関する判断を精度良く行うことができ、流体搬送装置の診断工数の削減が可能になる。
【0006】
第２観点の診断システムは、第１観点のシステムであって、少なくとも２時点以上のモータの負荷に関する情報は、モータの負荷に関する時系列の情報、及び、メンテナンスを促すタイミングに関する時系列の情報の少なくとも１つを含む。
【0007】
この診断システムでは、モータの負荷に関する時系列の情報、及び、メンテナンスを促すタイミングに関する時系列の情報を用いることで、構造物のメンテナンス及び回転装置の故障に関する判断を容易に行うことができる。
【0008】
第３観点の診断システムは、第２観点のシステムであって、モータの負荷に関する時系列の情報は、モータの負荷の経時変化に関する情報、及び、メンテナンスの前後のモータの負荷の変化に関する情報の少なくとも１つを含む。メンテナンスを促すタイミングに関する時系列の情報は、メンテナンスを促す間隔に関する情報を含む。
【0009】
この診断システムでは、モータの負荷に関する経時変化若しくはメンテナンスの前後での変化に関する情報、又は、メンテナンスを促す間隔に関する情報を用いることで、構造物のメンテナンス及び回転装置の故障に関する判断を容易に行うことができる。
【0010】
第４観点の診断システムは、第１観点から第３観点のいずれかのシステムであって、モータの負荷に関する情報は、回転体の駆動力を無くしてからの減速度合い、又はモータの負荷を含む。取得部は、減速度合いを、回転体の減速時間又は減速率として取得する。取得部は、モータの負荷を、モータの電流、電圧、電力又は周波数から取得する。
【0011】
この診断システムでは、モータ負荷に関する状態値の変化に関する情報を用いることで、構造物のメンテナンス及び回転装置の故障に関する判断を容易に行うことができる。
【0012】
第５観点の診断システムは、第１観点から第４観点のいずれかのシステムであって、構造物は、フィルタ又は熱交換器である。メンテナンスは、構造物の交換又は付着物の除去である。
【0013】
この診断システムでは、フィルタ及び熱交換器のメンテナンスに関する判断を行うことができる。
【0014】
第６観点の診断システムは、第１観点から第５観点のいずれかのシステムであって、第１判断は、構造物の目詰まりに関する判断を含む。第２判断は、回転装置の軸受の異常に関する判断を含む。
【0015】
この診断システムでは、構造物の目詰まりが生じた場合において、回転装置の異常が生じていない場合は構造物のメンテナンスを促す診断を行い、回転装置の異常が生じた場合に回転装置の故障判定を下す診断を行うことができる。
【0016】
第７観点の診断システムは、第１観点から第６観点のいずれかのシステムであって、報知部をさらに備える。報知部は、診断部によって構造物のメンテナンスを促す診断が行なわれると、メンテナンスを促す報知を行う。診断部は、モータの負荷に関する情報が、所定のメンテナンス閾値を超えると、メンテナンスを促す診断を行う。診断部は、報知部による報知が行なわれる間隔が所定レベルまで短くなると、回転装置の故障判定を下す診断を行う。
【0017】
この診断システムでは、報知部による報知間隔を用いることで、回転装置の故障判定を容易に行うことができる。
【0018】
第８観点の診断システムは、第１観点から第６観点のいずれかのシステムであって、診断部は、メンテナンスの終了後に、モータの負荷に関する情報が所定値まで戻らない場合に、回転装置の故障判定を下す診断を行う。
【0019】
この診断システムでは、メンテナンス後のモータの負荷に関する状態値を用いることで、回転装置の故障判定を容易に行うことができる。
【0020】
第９観点の診断システムは、第８観点のシステムであって、診断部は、メンテナンスの前後において、モータの負荷に関する情報の変化量が、所定量よりも小さくなった場合に、回転装置の故障判定を下す診断を行う。
【0021】
この診断システムでは、メンテナンス前後のモータの負荷に関する状態値を用いることで、回転装置の故障判定を容易に行うことができる。
【0022】
第１０観点の診断システムは、第１観点から第６観点のいずれかのシステムであって、診断部は、メンテナンスの直後に、モータの負荷に関する情報の経時変化率が、所定値よりも大きくなった場合に、回転装置の故障判定を下す診断を行う。
【0023】
この診断システムでは、メンテナンス直後のモータの負荷に関する状態値を用いることで、回転装置の故障判定を容易に行うことができる。
【0024】
第１１観点の診断システムは、第１観点から第６観点のいずれかのシステムであって、診断部は、モータの負荷に関する情報が、メンテナンス閾値を超えていない時点において、モータ負荷に関する情報の経時変化率が所定値よりも大きくなった場合に、回転装置の故障判定を下す診断を行う。
【0025】
この診断システムでは、メンテナンス閾値を超えていない場合でも、回転装置の故障判定を早期に行うことができる。
【0026】
第１２観点の診断方法は、回転装置と、構造物とを有する流体搬送装置、の診断を行う診断方法である。回転装置は、回転することによって流体を搬送する回転体をモータによって駆動する。構造物は、流体の流路に設けられ前記流体が通過する経路が形成されている。診断方法は、取得ステップと、診断ステップと、を備える。取得ステップは、モータの負荷に関する情報を取得する。診断ステップは、少なくとも２時点以上のモータの負荷に関する情報に基づいて、構造物のメンテナンスに関する第１判断および回転装置の故障に関する第２判断を行う。診断ステップは、構造物のメンテナンスを促す診断、又は、回転装置の故障判定を下す診断を行う。
【0027】
この診断方法では、構造物のメンテナンス及び回転装置の故障に関する判断を精度良く行うことができ、流体搬送装置の診断工数の削減が可能になる。
【0028】
第１３観点の診断プログラムは、回転装置と、構造物とを有する流体搬送装置、の診断を行う診断システムを、コンピュータによって実現するための診断プログラムである。回転装置は、回転することによって流体を搬送する回転体をモータによって駆動する。構造物は、流体の流路に設けられ流体が通過する経路が形成されている。コンピュータを、取得手段と、診断手段と、して機能させる。取得手段は、モータの負荷に関する情報を取得する。診断手段は、少なくとも２時点以上のモータの負荷に関する情報に基づいて、構造物のメンテナンスに関する第１判断および回転装置の故障に関する第２判断を行う。診断手段は、構造物のメンテナンスを促す診断、又は、回転装置の故障判定を下す診断を行う。
【0029】
この診断プログラムでは、構造物のメンテナンス及び回転装置の故障に関する判断を精度良く行うことができ、流体搬送装置の診断工数の削減が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】診断システムにおける油冷却装置の概略構成図である。
【図2】油冷却装置の縦断面を模式的に示す部分断面図である。
【図3】モータ３０の断面図である。
【図4】枠Ｂで囲んだベアリング３０ｄ周辺の拡大図である。
【図5】制御装置、並びに制御装置に接続される各部及び出力装置を模式的に示したブロック図である。
【図6】診断システムの動作を説明するための図である。
【図7】診断システムのフローチャートである。
【図8】変形例１Ａの診断システムの動作を説明するための図である。
【図9】変形例１Ａの診断システムのフローチャートである。
【図10】変形例１Ｂの診断システムのフローチャートである。
【図11】変形例１Ｃの診断システムのフローチャートである。
【図12】ベアリング損失を説明するための図である。
【図13】変形例１Ｄの診断システムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0031】
＜第１実施形態＞
（１）診断システムの構成
以下、実施形態を説明する。なお、図面において、同一の参照番号は、同一部分または相当部分を表す。長さ、幅、厚さ、深さ等の図面上の寸法は、図面の明瞭化と簡略化のために実際の尺度から適宜変更され、実際の相対寸法を表していない場合がある。
（１）診断システムの構成
以下、実施形態を説明する。なお、図面において、同一の参照番号は、同一部分または相当部分を表す。長さ、幅、厚さ、深さ等の図面上の寸法は、図面の明瞭化と簡略化のために実際の尺度から適宜変更され、実際の相対寸法を表していない場合がある。
【0032】
本実施形態の診断システム１００は、回転装置と、構造物とを有する流体搬送装置７０の診断を行う。本実施形態の診断システム１００は、図１に示すように、主に、油冷却装置１と、工作機械９０と、を有している。
【0033】
（２）油冷却装置
図１は、本実施形態の診断システム１００における油冷却装置の概略構成図である。図１に示す油冷却装置１は、流体を冷却する流体冷却装置の一例であり、この例では、油を冷却する。図１に示す油冷却装置１は、工作機械９０の作動油、潤滑 油又は冷却油（以下、単に「油」ともいう）を、油タンクＴを介して循環させながら冷却する。工作機械１００の具体例として、マシニングセンタ、ＮＣ（Numerical Control）旋盤、研削盤、ＮＣ専用機、ＮＣ放電加工機などが挙げられる。油冷却装置１０は、工作機械とは種類が異なる機械（成形機、プレス機など）の油を冷却する装置でもよい。
図１は、本実施形態の診断システム１００における油冷却装置の概略構成図である。図１に示す油冷却装置１は、流体を冷却する流体冷却装置の一例であり、この例では、油を冷却する。図１に示す油冷却装置１は、工作機械９０の作動油、潤滑 油又は冷却油（以下、単に「油」ともいう）を、油タンクＴを介して循環させながら冷却する。工作機械１００の具体例として、マシニングセンタ、ＮＣ（Numerical Control）旋盤、研削盤、ＮＣ専用機、ＮＣ放電加工機などが挙げられる。油冷却装置１０は、工作機械とは種類が異なる機械（成形機、プレス機など）の油を冷却する装置でもよい。
【0034】
油冷却装置１は、圧縮機２１と凝縮器２４と電子膨張弁ＥＶと蒸発器２５が環状に接続された冷媒回路ＲＣと、冷媒回路ＲＣの冷媒循環方向を正サイクルから逆サイクルに切り換える四路切換弁２２と、凝縮器２４に空気を供給するファン２９と、冷媒回路ＲＣ及び四路切換弁２２を制御する制御装置４０とを備える。電子膨張弁ＥＶは、減圧機構の一例である。冷媒回路ＲＣは、ホットガスバイパス配管Ｌ１０と、そのホットガスバイパス配管Ｌ１０に配設されたホットガスパイパス弁ＨＧＢを有する。
【0035】
なお、ここで示す実施例は、正サイクルと逆サイクルを四路切換弁により切り換えできる油冷却装置であるが、油冷却装置の冷却サイクルは、四路切換弁のないサイクルでもよい。
【0036】
冷媒回路ＲＣ、四路切換弁２２、ファン２９及び制御装置４０は、筐体３内に収容されている。
【0037】
凝縮器２４は、第１の熱交換器の一例であり、蒸発器２５は、第２の熱交換器の一例である。
【0038】
圧縮機２１の吐出側は、四路切換弁２２の第１ポート２２ａに接続されている。四路切換弁２２の第２ポート２２ｂは、閉鎖弁Ｖ１を介して凝縮器２４の一端に接続されている。凝縮器２４の他端は、閉鎖弁Ｖ２を介して電子膨張弁ＥＶの一端に接続されている。
【0039】
電子膨張弁ＥＶの他端は、蒸発器２５の一端２５ａに接続されている。蒸発器２５の他端２５ｂは、四路切換弁２２の第３ポート２２ｃに接続されている。四路切換弁２２の第４ポート２２ｄは、アキュムレータ２３を介して圧縮機２１の吸入側に接続されている。蒸発器２５の一端２５ａ側は、ホットガスバイパス配管Ｌ１０の一端に接続されている。ホットガスバイパス配管Ｌ１０の他端は、四路切換弁２２の第２ポート２ｂ側に接続されている。
【0040】
油タンクＴ内の油に一端が浸漬された配管Ｌ１の他端は、循環ポンプＰの吸込ポートに接続されている。循環ポンプＰの吐出ポートは、配管Ｌ２を介して蒸発器２５の流入ポート２５ｃに接続されている。
【0041】
蒸発器２５の流出ポート２５ｄは、配管Ｌ３の一端に接続され、配管Ｌ３の他端は、工作機械９０の流入ポート９１に接続されている。工作機械９０の流出ポート９２と油タンクＴとは、配管Ｌ４を介して接続されている。
【0042】
油タンクＴ、蒸発器２５、工作機械９０及び配管Ｌ１～Ｌ４は、油が循環する循環経路に含まれている。
【0043】
油冷却システムは、油冷却装置１及び循環経路を備える。なお、第１実施形態では、油冷却装置１は、循環ポンプＰを備えるが、油冷却システムは、油冷却装置の外部に循環ポンプを備えるシステムでもよい。
【0044】
油冷却装置１の油の冷却運転において、圧縮機２１から吐出された高圧のガス冷媒は、四路切換弁２２を介して凝縮器２４に流入し、凝縮器２４で外気と熱交換されて凝縮することにより液冷媒となる。次に、電子膨張弁ＥＶにおいて減圧された液冷媒は、蒸発器２５に流入して油と熱交換されて蒸発することにより低圧のガス冷媒となり、アキュムレータ２３を介して圧縮機１の吸入側に戻る。これにより、蒸発器２５において、油が冷却される。この油の冷却運転では、制御装置４０は、油の温度や室内温度などに基づいて、圧縮機２１の回転周波数や電子膨張弁ＥＶの開度を制御する。なお、ホットガスバイパス配管Ｌ１０に配設されたホットガスパイパス弁ＨＧＢは、蒸発器２５に供給する高温・高圧ガス量を調整することで、低負荷時の冷却能力をコントロールする。
【0045】
図２は、油冷却装置の縦断面を模式的に示す部分断面図である。フィルタ３２、凝縮器２４及びファン２９は、吸込口３１側から、フィルタ３２、凝縮器２４及びファン２９の順に、筐体３内に配置されている。フィルタ３２は、凝縮器２４に対して間隔Ｄ（例えば、１０ｍｍ）をあけて筐体３の吸込口３１に取り付けられてもよいし、凝縮器２４に一部又は全部が接触してもよい（間隔Ｄ＝０ｍｍ）。
【0046】
油冷却装置１では、ファン２９の回転により外気が吸込口３１からフィルタ３２を介して吸い込まれて、凝縮器２４に供給された後、吹出口３３から排出される。
【0047】
油冷却装置１が使用される環境によっては、工作機械９０により発生する油煙（オイルミスト）や粉塵などの異物を含む空気Ａが、フィルタ３２又は凝縮器２４に供給される場合がある。異物を含む空気Ａがフィルタ３２又は凝縮器２４に供給されると、フィルタ３２又は凝縮器２４の目詰まりが発生する。目詰まりが発生すると、油冷却装置１の油の冷却能力が低下するため、例えば、工作機械９０の突発的な停止や加工精度の低下を引き起こすおそれがある。凝縮器２４の目詰まりが発生すると、凝縮器２４を筐体３から取り外して洗浄や交換などの措置が必要となるので、長時間のダウンタイムが発生し、大きな機会損失を招く。
【0048】
（２－１）流体搬送装置
本実施形態の油冷却装置１は、フィルタ３２又は凝縮器２４の目詰まりを検知する機能を備えた流体搬送装置６０を備える。流体搬送装置６０は、回転装置と、構造物と、制御装置４０と、出力装置５０と、を有している。言い換えると、流体搬送装置６０は、流体の一例である空気Ａを吸込口３１から吹出口３３に搬送する装置である。流体搬送装置６０は、ファン２９、モータ３０、フィルタ３２、凝縮器２４、制御装置４０及び出力装置５０を備える。
本実施形態の油冷却装置１は、フィルタ３２又は凝縮器２４の目詰まりを検知する機能を備えた流体搬送装置６０を備える。流体搬送装置６０は、回転装置と、構造物と、制御装置４０と、出力装置５０と、を有している。言い換えると、流体搬送装置６０は、流体の一例である空気Ａを吸込口３１から吹出口３３に搬送する装置である。流体搬送装置６０は、ファン２９、モータ３０、フィルタ３２、凝縮器２４、制御装置４０及び出力装置５０を備える。
【0049】
（２－１－１）回転装置
本実施形態において、回転装置は、ファン２９と、モータ３０を含む。回転装置は、回転することによって流体を搬送する回転体をモータによって駆動する。
本実施形態において、回転装置は、ファン２９と、モータ３０を含む。回転装置は、回転することによって流体を搬送する回転体をモータによって駆動する。
【0050】
ファン２９は、筐体３内部の流路６１に沿って空気Ａをモータ３０による回転駆動により搬送する回転体の一例である。この例では、ファン２９は、流路６１の途中に配置されているが、流路６１の端部（例えば、吹出口３３）に配置されてもよい。流路６１に流れる流体Ａは、ファン２９の回転により、吸込口３１から吹出口３３に移送される。ファン２９は、空気Ａが吸込口３２からフィルタ３２を経由して吸い込まれるように回転し、フィルタ３２の通過によりろ過された空気Ａは、凝縮器２４に供給される。ファン２９の回転によって、凝縮器２４を通過した空気Ａは、吹出口３３から排出される。
【0051】
流路６１は、空気Ａが流れる通路である。流路６１の少なくとも一部は、筐体３内に配置されたダクト等の構造体により形成されてもよいし、筐体３内の内壁６２により形成されてもよいし、筐体３により形成されてもよい。図１に示す例では、流路６１は、筐体３内の内壁６２と、筐体３の内面３ａと、油溜め部８１とにより囲まれた内部空間である。
【0052】
筐体３は、例えば、筐体３の下側を覆う底フレーム８０を有する。底フレーム８０は、凝縮器２４及びフィルタ３２の下方に設けられた油溜め部８１を有する。油溜め部８１は、凝縮器２４及びフィルタ３２からの油滴を受けて溜める。油溜め部８１は、オイルパンとも称される。油溜め部８１は、底フレーム８０に一体に形成されてもよいし、底フレーム８０とは別に設けられてもよい。
【0053】
モータ（ファンモータ）３０は、ファン２９を回転させる電動機である。モータ３０の回転軸は、ファン２９の回転中心部に直接又はギアを介して接続される。モータ３０は、制御装置４０により制御される。モータ３０は、流路６１内に配置されても流路６１外に配置されてもよい。モータ３０が流路６１内に配置されることで、空気Ａによりモータ３０を冷却できる。
【0054】
図３は、モータの断面図である。モータ３０は、インバータ（図示省略）を備えた回転数可変のインバータモータである。モータ３０は、制御部４３（図５参照）から出力される制御信号により回転数が制御される。モータ３０は、主として、固定子３０ａと、回転子３０ｂと、回転軸３０ｃと、２つのベアリング３０ｄと、ケーシング３０ｅとを有している。ベアリング３０ｄは、回転軸３０ｃを固定子３０ａに対して回転自在に保持する。
【0055】
図４は、枠Ｂで囲んだベアリング３０ｄ周辺の拡大図である。ベアリング３０ｄは、外輪３０ｄ１と、内輪３０ｄ２と、ボール３０ｄ３とを有するボールベアリングである。外輪３０ｄ１の外周面が固定子１３４ａの内周面に嵌合により固定されるとともに、内輪３０ｄ２の内周面が回転軸３０ｃの外周面に嵌合により固定されている。ベアリング３０ｄは、グリス等の潤滑剤３０ｄ５が内部に充填された密封型のベアリングである。
【0056】
モータ３０では、２つのベアリング３０ｄが回転軸３０ｃを支持している。２つのベアリング３０ｄは、固定子３０ａの内周に、回転軸心Ｏの延伸方向において所定の隙間を有した状態で並べて配置されている。
【0057】
（２－１－２）構造物
本実施形態において、構造物は、フィルタ３２と、凝縮器２４を含む。構造物は、流体の流路６１に設けられ流体が通過する経路が形成されている。
本実施形態において、構造物は、フィルタ３２と、凝縮器２４を含む。構造物は、流体の流路６１に設けられ流体が通過する経路が形成されている。
【0058】
フィルタ３２は、流路６１に設けられ、空気Ａが通過する経路を有する構造物の一例である。フィルタ３２は、空気Ａが通り抜ける構造体であり、空気Ａをろ過する。フィルタ３２は、流路６１の端部（例えば、流路６１の開口端、より詳しくは、吸込口３１）に設けられてもよいし、流路６１の途中（例えば、流路６１を形成するダクトの内部）に設けられてもよい。例えば、フィルタ３２が不織布で形成されている場合、不織布の繊維の隙間は、空気Ａが通過する通路に相当する。
【0059】
凝縮器２４は、流路６１に設けられ、空気Ａが通過する経路を有する構造物の一例である。凝縮器２４は、空気Ａが通り抜ける構造体であり、流路６１の途中に設けられている。凝縮器２４は、高圧・高温のガス冷媒を空気Ａと熱交換することで液化する熱交換器である。図１に示す例では、凝縮器２４は、フィルタ３２とファン２９との間に配置されている。凝縮器２４が有する複数のフィン間の隙間は、空気Ａが通過する通路に相当する。
【0060】
（２－１－３）制御装置
図５は、制御装置４０、並びに制御装置４０に接続される各部及び出力装置５０を模式的に示したブロック図である。制御装置４０は、コンピュータにより実現されるものである。制御装置４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ及びメモリを備える制御部である。制御装置４０の機能は、メモリに記憶されたプログラムによって、プロセッサが動作することにより実現される。制御装置４０の機能は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）によって実現されてもよい。
図５は、制御装置４０、並びに制御装置４０に接続される各部及び出力装置５０を模式的に示したブロック図である。制御装置４０は、コンピュータにより実現されるものである。制御装置４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ及びメモリを備える制御部である。制御装置４０の機能は、メモリに記憶されたプログラムによって、プロセッサが動作することにより実現される。制御装置４０の機能は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）によって実現されてもよい。
【0061】
制御装置４０は、取得部４１と、診断部４２と、制御部４３とを有する。
【0062】
取得部４１は、モータ３０の負荷に関する情報を取得する。モータ３０の負荷に関する情報は、モータ３０の負荷に関する時系列の情報、及び、メンテナンスを促すタイミングに関する時系列の情報の少なくとも１つを含む。また、モータ３０の負荷に関する時系列の情報は、モータ３０の負荷の経時変化に関する情報、及び、メンテナンスの前後のモータ３０の負荷の変化に関する情報の少なくとも１つを含む。メンテナンスを促すタイミングに関する時系列の情報は、メンテナンスを促す間隔に関する情報を含む。
【0063】
診断部４２は、少なくとも２時点以上のモータ３０の負荷に関する情報に基づいて、フィルタ３２又は凝縮器２４のメンテナンスに関する第１判断、および、モータ３０のベアリング（軸受）３０ｄの故障に関する第２判断を行う。
【0064】
また、診断部４２は、フィルタ３２若しくは凝縮器２４のメンテナンスを促す診断、又は、ベアリング３０ｄの故障判定を下す診断を行う。診断部４２は、モータ３０の負荷に関する情報が、所定の目詰まり判定閾値（メンテナンス閾値）Ｔｈを超えると、メンテナンスを促す診断を行う。診断部４２は、出力装置５０の報知部５１による報知が行なわれる間隔が所定レベルまで短くなると、ベアリング３０ｄの故障判定を下す診断を行う。
【0065】
制御部４３は、ファン２９を制御し、より具体的には、ファン２９を回転させるモータ３０を制御する。
【0066】
また、図２に示すように、制御装置４０は、モータ３０を複数の半導体スイッチング素子のスイッチングにより駆動する駆動回路４５をさらに有する。駆動回路４５は、モータ３０に駆動電流を供給し、モータ３０は、駆動回路４５から駆動電流が供給されることで、ファン２９を回転させる。駆動回路４５は、例えば、直流源からの直流をモータ３０に供給する交流に変換するインバータ回路である。
【0067】
駆動回路４５の熱は、ヒートシンク４６に伝達する。ヒートシンク４６が流路６１内に配置されていることで、ヒートシンク４６は空気Ａにより冷却され、ヒートシンク４６による駆動回路４５の放熱効果が向上する。図１に示す例では、制御装置４０は、内壁６２によって流路６１から隔てられているが、制御装置４０が流路６１内に配置されてもよい。駆動回路４５は、制御装置４０とは別の箇所に配置されてもよい。
【0068】
制御装置４０は、ファン２９の駆動力を無くしてからの減速度合い（以下、減速度合いＧともいう。）を測定する測定部の一例であり、例えば、モータ３０の負荷に関する情報として、駆動回路４５を停止してからのファン２９の減速度合いＧを測定する。より詳細には、制御装置４０は、駆動回路４５からモータ３０への駆動電流（例えば、モータ３０が三相モータの場合、三相の交流駆動電流）の供給を停止してからのファン２９の減速度合いＧを測定してもよい。本実施形態では、制御装置４０の取得部４１は、減速度合いＧを、ファン２９の減速時間として取得するが、ファン２９の減速率として取得してもよい。
【0069】
制御装置４０は、ファン２９の駆動力を無くしてからのファン２９の減速中にモータ３０を回生制御し、モータ３０を回生制御しながらファン２９の減速度合いＧを測定してもよい。駆動回路４５からモータ３０への駆動電流の供給の停止期間にモータ３０の回生制御が行われていると、モータ３０から駆動回路４５に回生電流が流れる。あるいは、制御装置４０は、ファン２９の駆動力を無くしてからのファン２９の減速中にモータ３０のトルクを制御し、モータ３０のトルクを制御しながらファン２９の減速度合いＧを測定してもよい。
【0070】
ファン２９の駆動力を無くした状態（空転状態（フリーラン状態）や、上記の回生制御又はトルク制御の状態を含んだ停止動作でもよい）にすると、ファン２９は、慣性で回転し続けようとする。しかしながら、ファン２９及びモータ３０に負荷トルクが発生するため、ファン２９及びモータ３０の回転は減速する。このときの負荷トルクＴは、
Ｔ＝（Ｐｓ＋Ｐｖ）×Ｑ／Ｎ
Ｐｓ：静圧［Ｐａ］
Ｐｖ：動圧「Ｐａ」
Ｑ：風量［ｍ３／秒］
Ｎ：ファン２９又はモータ３０の回転数［ｒｐｍ］
で表される。
Ｔ＝（Ｐｓ＋Ｐｖ）×Ｑ／Ｎ
Ｐｓ：静圧［Ｐａ］
Ｐｖ：動圧「Ｐａ」
Ｑ：風量［ｍ３／秒］
Ｎ：ファン２９又はモータ３０の回転数［ｒｐｍ］
で表される。
【0071】
フィルタ３２又は凝縮器２４に目詰まりが発生すると、静圧Ｐｓが大きくなり、流路６１内の圧力損失が大きくなる。同一回転数で比較すると、流路６１内の圧力損失が大きくなると負荷トルクが増える特性を有するファンにおいては、ファン２９の回転が停止するまでの時間が短くなる。つまり、ファン２９の減速度合いが大きくなる。前記特性を有するファンは、例えば、プロペラファンなどの軸流ファンである。
【0072】
このような特徴に着目し、制御装置４０において、診断部４２は、測定部４２で測定された減速度合いＧ（圧損指標値）が目詰まり判定閾値Ｔｈと等しいか否かを判定する。制御装置４０は、測定された減速度合いＧが目詰まり判定閾値Ｔｈと等しいと判定した場合、流路６１内の圧力損失が基準値と比較して増加したと判定し、流路６１内の圧力損失の増加を示す情報を出力装置５０に出力させる。また、制御装置４０は、メンテナンス間隔を比較し、診断部４２によって行われた流体搬送装置６０の診断結果を、出力装置５０に出力させる。
【0073】
このようにして、流体搬送装置６０の診断方法を実行することにより、目詰まり状態を検知可能となり、さらに、検知された目詰まり状態が、ベアリング３０ｄの異常の発生、又は、フィルタ３２若しくは凝縮器２４の目詰まりの発生であるかを診断することができる。
【0074】
目詰まり状態を検知してから、検知された目詰まり状態が、ベアリング３０ｄの異常の発生、又は、フィルタ３２若しくは凝縮器２４の目詰まりの発生であるかを診断可能となるので、例えば、フィルタ３２又は凝縮器２４のメンテナンス作業が容易になり、管理、整備などの工数及びコストの増加を抑制できる。
【0075】
また、目詰まり状態を検知してから、検知された目詰まり状態が、ベアリング３０ｄの異常の発生、又は、フィルタ３２若しくは凝縮器２４の目詰まりの発生であるかを診断可能となるので、油冷却装置１の油の冷却能力の低下などの不具合が生じる前に、フィルタ３２又は凝縮器２４の洗浄や交換などの事前措置を講ずることができる。
【0076】
制御装置４０は、ファン２９の駆動力を無くした状態で減速度合いＧを測定するので、電気的な測定誤差を与える要因の影響を低減できる。
【0077】
（２－１－４）出力装置
出力装置５０は、報知部５１と、表示部５２とを有する。出力装置５０は、制御装置４０により測定された減速度合いＧが基準値よりも増加して目詰まり判定閾値Ｔｈと等しくなると、流路６１内の圧力損失の増加を表す情報（圧損増加情報）を出力する出力部の一例である。圧損増加情報は、流路７１内の圧力損失の状態を表す圧力損失情報の一つである。言い換えると、圧損増加情報は、目詰まり状態であることを示す情報である。また、出力装置５０は、制御装置４０の診断部４２による診断結果を出力する。
出力装置５０は、報知部５１と、表示部５２とを有する。出力装置５０は、制御装置４０により測定された減速度合いＧが基準値よりも増加して目詰まり判定閾値Ｔｈと等しくなると、流路６１内の圧力損失の増加を表す情報（圧損増加情報）を出力する出力部の一例である。圧損増加情報は、流路７１内の圧力損失の状態を表す圧力損失情報の一つである。言い換えると、圧損増加情報は、目詰まり状態であることを示す情報である。また、出力装置５０は、制御装置４０の診断部４２による診断結果を出力する。
【0078】
出力装置５０は、例えば、音、光、表示、通信又はそれらのいずれかの組み合わせによって、流体搬送装置６０の外部に向けて圧損増加情報、及び診断結果を出力する。出力装置５０の具体例として、スピーカ、ランプ、ディスプレイ、通信装置又はそれらの組み合わせなどが挙げられる。
【0079】
本実施形態では、報知部５１は、診断部４２によって、フィルタ３２又は凝縮器２４のメンテナンスを促す診断が行なわれると、メンテナンスを促す報知を行う。言い換えると、報知部５１は、圧損指標値（減速度合いＧ）が基準値よりも増加して目詰まり判定閾値Ｔｈに等しくなると、目詰まり状態が検知されたことを報知することで、圧損増加情報を出力する。また、本実施形態では、表示部５２は、診断部４２による診断結果を表示する。
【0080】
（３）診断システムの全体動作
図６は、診断システム１００の動作を説明するための図である。本実施形態の診断システム１００では、メンテナンス間隔（以下、メンテ間隔ともいう。）によって故障要因を判定する。
図６は、診断システム１００の動作を説明するための図である。本実施形態の診断システム１００では、メンテナンス間隔（以下、メンテ間隔ともいう。）によって故障要因を判定する。
【0081】
図６の縦軸は圧損指標値、横軸は流体搬送装置６０の駆動時間を示す。圧損指標値は、モータ３０の負荷に関する情報である。本実施形態では、圧損指標値は、ファン２９の駆動力を無くしてからの減速度合いＧであり、ファン２９の減速時間である。圧損指標値が大きいとは、ファン２９の減速時間が小さいことをいう。圧損指標値が小さいとは、ファン２９の減速時間が大きいことをいう。
【0082】
目詰まり判定閾値Ｔｈは、目詰まり状態であるかを判断するための値である。
【0083】
メンテナンス間隔は、フィルタ３２のメンテナンスが実施されてから目詰まりを検知するまでの時間をいう。
【0084】
基準メンテナンス間隔（以下、基準メンテ間隔ともいう。）ａ１は、正常時におけるメンテナンス間隔をいう。正常時とは、ベアリング３０ｄが正常な状態をいう。言い換えると、基準メンテナンス間隔ａ１は、ベアリング３０ｄが正常な状態において、圧損指標値が基準値ｔ１から目詰まり判定閾値Ｔｈになるまでの流体搬送装置６０の駆動時間の変化量をいう。
【0085】
ベアリング３０ｄが正常であれば、目詰まり判定閾値Ｔｈで正しく、フィルタ３２の目詰まり状態が検知される。しかしながら、ベアリング３０ｄの異常が発生してモータ３０の負荷が増加した場合、圧損指標値は実際の目詰まり度とは異なる状態になり、フィルタ３２が目詰まりしていない場合であっても、フィルタ３２が目詰まりしていると誤検知してしまう。
【0086】
ベアリング３０ｄの異常が発生した場合、フィルタ３２のメンテナンスが実施されてから目詰まりを検知するまでの流体搬送装置６０の駆動時間の変化量であるメンテナンス間隔ａ２が、基準メンテナンス間隔ａ１に比べて短くなる。本実施形態の診断システム１００では、メンテナンス間隔の差から異常要因を判定する。メンテナンス間隔（目詰まり警報間隔）が基準メンテナンス間隔と比較して急に短くなった場合に、ベアリング３０ｄが異常であると診断する。
【0087】
診断システム１００のフローチャートを図７に示す。
【0088】
ステップＳ１において、取得部４１は、圧損指標値を取得する。本実施形態では、圧損指標値として、ファン２９の減速時間を取得する。図６に示すように、流体搬送装置６０の駆動時間に伴い、圧損指標値は基準値ｔ１よりも大きくなっていく。例えば、圧損指標値（ファン２９の減速時間）の基準値ｔ１が１０秒であり、ステップＳ１で取得した圧損指標値は５秒である。
【0089】
ステップＳ２において、診断部４２は、ステップＳ１で取得した圧損指標値が目詰まり判定閾値Ｔｈと等しいかを判断する。
【0090】
圧損指標値が目詰まり判定閾値Ｔｈと等しい場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、ステップＳ３に進む。本実施形態では、目詰まり判定閾値Ｔｈは５秒であるが、これに限るものではない。ステップＳ１で取得した圧損指標値は目詰まり判定閾値Ｔｈと等しいので、ステップＳ３に進む。
【0091】
圧損指標値が目詰まり判定閾値Ｔｈと等しくない場合（ステップＳ２でＮｏ）、ステップＳ１に戻る。言い換えると、圧損指標値が目詰まり判定閾値Ｔｈと等しくなるまで大きくなっていない場合は、ステップＳ１に戻る。
【0092】
ステップＳ３において、報知部５１は、目詰まり状態が検知されたことを報知する。
【0093】
ステップＳ４において、取得部４１は、基準メンテ間隔ａ１を取得する。本実施形態では、基準メンテナンス間隔ａ１は、圧損指標値が、基準値ｔ１の１０秒から目詰まり判定閾値Ｔｈの５秒になるまでの流体搬送装置６０の駆動時間の変化量である。例えば、基準メンテ間隔ａ１は３０日である。
【0094】
ステップＳ５において、フィルタ３２のメンテナンスを行う。本実施形態では、メンテナンスはフィルタ３２の洗浄を行う。
【0095】
ステップＳ６において、取得部４１は、圧損指標値を取得する。本実施形態では、図６に示すように、ステップＳ５でフィルタ３２の洗浄を行うことで、ファン２９の減速時間が、目詰まり判定閾値Ｔｈの５秒から、基準値の１０秒に戻る。その後、時間の経過とともに、圧損指標値は基準値ｔ１よりも大きくなっていく。例えば、圧損指標値（ファン２９の減速時間）の基準値ｔ１が１０秒であり、ステップＳ６で取得した圧損指標値は５秒である。
【0096】
ステップＳ７において、診断部４２は、ステップＳ６で取得した圧損指標値が目詰まり判定閾値Ｔｈと等しいかを判断する。言い換えると、診断部４２は、ファン２９の減速時間が目詰まり判定閾値Ｔｈと等しい場合、目詰まり状態であると判断する。
【0097】
圧損指標値が目詰まり判定閾値Ｔｈと等しい場合（ステップＳ７でＹｅｓ）、ステップＳ８に進む。目詰まり判定閾値Ｔｈは５秒であり、ステップＳ６で取得した圧損指標値は目詰まり判定閾値Ｔｈと等しいので、ステップＳ８に進む。圧損指標値が目詰まり判定閾値Ｔｈと等しくない場合（ステップＳ７でＮｏ）、ステップＳ６に戻る。
【0098】
ステップＳ８において、報知部５１は、目詰まり状態が検知されたことを報知する。
【0099】
ステップＳ９において、取得部４１は、メンテナンス後のメンテナンス間隔（以下、メンテナンス後メンテ間隔ともいう。）ａ２を取得する。本実施形態では、メンテナンス後メンテ間隔ａ２は、ステップＳ５でフィルタ３２のメンテナンスが行なわれてから、ステップＳ７で目詰まり状態が検知されるまでの流体搬送装置６０の駆動時間の変化量をいう。例えば、メンテナンス後メンテ間隔ａ２は２０日である。
【0100】
ステップＳ１０において、診断部４２は、基準メンテ間隔ａ１とメンテナンス後のメンテ間隔ａ２との差が、第１判定値より大きいかを判断する。
【0101】
基準メンテ間隔ａ１とメンテナンス後のメンテ間隔ａ２との差が、第１判定値より大きい場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、ステップＳ１１に進む。本実施形態では、第１判定値は５日であるが、これに限るものではない。基準メンテ間隔ａ１とメンテナンス後メンテ間隔ａ２との差は１０日であり、第１判定値より大きいので、ステップＳ１１に進む。基準メンテ間隔ａ１とメンテナンス後メンテ間隔ａ２との差が、第１判定値以下である場合（ステップＳ１０でＮｏ）、ステップＳ１２に進む。
【0102】
ステップＳ１１において、診断部４２は、モータ（ファンモータ）３０のベアリング３０ｄの異常であると診断する。
【0103】
ステップＳ１２において、診断部４２は、フィルタ３２の目詰まり異常であると診断する。
【0104】
ステップＳ１３において、出力装置５０は、診断部４２の診断結果を出力する。本実施形態では、表示部５２が、ステップＳ７で検知された目詰まり状態が、ファンモータのベアリング異常であるという診断（ステップＳ１１）の結果を表示する。
【0105】
（４）特徴
（４－１）
本実施形態に係る診断システム１００は、回転装置と、フィルタ３２と、凝縮器２４とを有する流体搬送装置６０、の診断を行う診断システムである。回転装置は、回転することによって流体を搬送するファン２９をモータ３０によって駆動する。フィルタ３２と、凝縮器２４とは、流体の流路６１に設けられ流体が通過する経路が形成されている。診断システム１００は、取得部４１と、診断部４２と、を備える。取得部４１は、モータ３０の負荷に関する情報を取得する。診断部４２は、少なくとも２時点以上のモータ３０の負荷に関する情報に基づいて、フィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンスに関する第１判断およびベアリング３０ｄの故障に関する第２判断を行う。診断部４２は、フィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンスを促す診断、又は、ベアリング３０ｄの故障判定を下す診断を行う。
（４－１）
本実施形態に係る診断システム１００は、回転装置と、フィルタ３２と、凝縮器２４とを有する流体搬送装置６０、の診断を行う診断システムである。回転装置は、回転することによって流体を搬送するファン２９をモータ３０によって駆動する。フィルタ３２と、凝縮器２４とは、流体の流路６１に設けられ流体が通過する経路が形成されている。診断システム１００は、取得部４１と、診断部４２と、を備える。取得部４１は、モータ３０の負荷に関する情報を取得する。診断部４２は、少なくとも２時点以上のモータ３０の負荷に関する情報に基づいて、フィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンスに関する第１判断およびベアリング３０ｄの故障に関する第２判断を行う。診断部４２は、フィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンスを促す診断、又は、ベアリング３０ｄの故障判定を下す診断を行う。
【0106】
従来は、フィルタの目詰まりが発生すると、同じファン回転数でもファンモータ負荷が目詰まりしていない状態から増加することから、このファンモータ負荷に相関する物理量として、ファンの駆動力を無くした状態での減速度合いを使って目詰まりを検知している。
【0107】
しかし、ファンモータ負荷はフィルタ目詰まり時以外に、モータのベアリング異常時にも増加するため、従来技術ではモータのベアリング異常でもフィルタ目詰まりであると誤検知してしまう。
【0108】
本実施形態に係る診断システム１００では、ファンモータ３０の負荷情報から算出したフィルタ３２の目詰まり度が異常閾値（目詰まり判定閾値）Ｔｈまで達し、フィルタ３２の目詰まりを検知した後に、検知要因がベアリング３０ｄの異常でないかを判定する。
【0109】
ファンモータ３０から得られる負荷情報に基づいて目詰まり警報を発した後、メンテナンスされることで、ファンモータ３０の負荷情報に含まれる圧損分は０になるが、ベアリング３０ｄの異常分は０にはならない。
【0110】
メンテナンスと、それにより変化する負荷情報からベアリング３０ｄの異常分の変化を抽出し、ベアリング３０ｄの異常であるかを判定する。メンテナンスした結果、残っているベアリング３０ｄの異常分の変化を抽出する情報として、フィルタ３２のメンテ間隔に関する情報を用いて故障要因を判定する。
【0111】
この診断システム１００では、フィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンス及びベアリング３０ｄの故障に関する判断を精度良く行うことができ、流体搬送装置６０の診断工数の削減が可能になる。また、この診断システム１００では、故障要因を正確に検知することができ、正しい対処を実施することで、流体搬送装置６０の修理工数の削減が可能である。
【0112】
（４－２）
本実施形態に係る診断システム１００では、少なくとも２時点以上のモータ３０の負荷に関する情報は、モータ３０の負荷に関する時系列の情報、及び、メンテナンスを促すタイミングに関する時系列の情報の少なくとも１つを含む。
本実施形態に係る診断システム１００では、少なくとも２時点以上のモータ３０の負荷に関する情報は、モータ３０の負荷に関する時系列の情報、及び、メンテナンスを促すタイミングに関する時系列の情報の少なくとも１つを含む。
【0113】
この診断システムで１００は、モータ３０の負荷に関する時系列の情報、及び、メンテナンスを促すタイミングに関する時系列の情報を用いることで、フィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンス及びベアリング３０ｄの故障に関する判断を容易に行うことができる。
【0114】
（４－３）
本実施形態に係る診断システム１００では、モータ３０の負荷に関する時系列の情報は、モータ３０の負荷の経時変化に関する情報、及び、メンテナンスの前後のモータ３０の負荷の変化に関する情報の少なくとも１つを含む。メンテナンスを促すタイミングに関する時系列の情報は、メンテナンスを促す間隔に関する情報を含む。
本実施形態に係る診断システム１００では、モータ３０の負荷に関する時系列の情報は、モータ３０の負荷の経時変化に関する情報、及び、メンテナンスの前後のモータ３０の負荷の変化に関する情報の少なくとも１つを含む。メンテナンスを促すタイミングに関する時系列の情報は、メンテナンスを促す間隔に関する情報を含む。
【0115】
この診断システム１００では、モータ３０の負荷に関する経時変化若しくはメンテナンスの前後での変化に関する情報、又は、メンテナンスを促す間隔に関する情報を用いることで、フィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンス及びベアリング３０ｄの故障に関する判断を容易に行うことができる。
【0116】
（４－４）
本実施形態に係る診断システム１００では、モータ３０の負荷に関する情報は、ファン２９の駆動力を無くしてからの減速度合いを含む。取得部４１は、減速度合いを、ファン２９の減速時間又は減速率として取得する。
本実施形態に係る診断システム１００では、モータ３０の負荷に関する情報は、ファン２９の駆動力を無くしてからの減速度合いを含む。取得部４１は、減速度合いを、ファン２９の減速時間又は減速率として取得する。
【0117】
この診断システム１００では、モータ３０の負荷に関する状態値の変化に関する情報を用いることで、フィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンス及びベアリング３０ｄの故障に関する判断を容易に行うことができる。
【0118】
（４－５）
本実施形態に係る診断システム１００では、第１判断は、フィルタ３２と凝縮器２４の目詰まりに関する判断を含む。第２判断は、回転装置のベアリング３０ｄの異常に関する判断を含む。
本実施形態に係る診断システム１００では、第１判断は、フィルタ３２と凝縮器２４の目詰まりに関する判断を含む。第２判断は、回転装置のベアリング３０ｄの異常に関する判断を含む。
【0119】
この診断システム１００では、フィルタ３２と凝縮器２４の目詰まりが生じた場合において、ベアリング３０ｄの異常が生じていない場合はフィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンスを促す診断を行い、ベアリング３０ｄの異常が生じた場合にベアリング３０ｄの故障判定を下す診断を行うことができる。
【0120】
（４－６）
本実施形態に係る診断システム１００では、報知部５１をさらに備える。報知部５１は、診断部４２によってフィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンスを促す診断が行なわれると、メンテナンスを促す報知を行う。診断部４２は、モータ３０の負荷に関する情報が、所定の目詰まり判定閾値Ｔｈを超えると、メンテナンスを促す診断を行う。診断部４２は、報知部５１による報知が行なわれる間隔が所定レベルまで短くなると、ベアリング３０ｄの故障判定を下す診断を行う。
本実施形態に係る診断システム１００では、報知部５１をさらに備える。報知部５１は、診断部４２によってフィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンスを促す診断が行なわれると、メンテナンスを促す報知を行う。診断部４２は、モータ３０の負荷に関する情報が、所定の目詰まり判定閾値Ｔｈを超えると、メンテナンスを促す診断を行う。診断部４２は、報知部５１による報知が行なわれる間隔が所定レベルまで短くなると、ベアリング３０ｄの故障判定を下す診断を行う。
【0121】
この診断システム１００では、報知部５１による報知間隔を用いることで、ベアリング３０ｄの故障判定を容易に行うことができる。
【0122】
（４－７）
本実施形態に係る診断方法は、回転装置と、フィルタ３２と、凝縮器２４とを有する流体搬送装置６０、の診断を行う診断方法である。回転装置は、回転することによって流体を搬送するファン２０をモータ３０によって駆動する。フィルタ３２と、凝縮器２４は、流体の流路６１に設けられ流体が通過する経路が形成されている。診断方法は、取得ステップと、診断ステップと、を備える。取得ステップは、モータ３０の負荷に関する情報を取得する。診断ステップは、少なくとも２時点以上のモータ３０の負荷に関する情報に基づいて、フィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンスに関する第１判断およびベアリング３０ｄの故障に関する第２判断を行う。診断ステップは、フィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンスを促す診断、又は、ベアリング３０ｄの故障判定を下す診断を行う。
本実施形態に係る診断方法は、回転装置と、フィルタ３２と、凝縮器２４とを有する流体搬送装置６０、の診断を行う診断方法である。回転装置は、回転することによって流体を搬送するファン２０をモータ３０によって駆動する。フィルタ３２と、凝縮器２４は、流体の流路６１に設けられ流体が通過する経路が形成されている。診断方法は、取得ステップと、診断ステップと、を備える。取得ステップは、モータ３０の負荷に関する情報を取得する。診断ステップは、少なくとも２時点以上のモータ３０の負荷に関する情報に基づいて、フィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンスに関する第１判断およびベアリング３０ｄの故障に関する第２判断を行う。診断ステップは、フィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンスを促す診断、又は、ベアリング３０ｄの故障判定を下す診断を行う。
【0123】
この診断方法では、フィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンス及びベアリング３０ｄの故障に関する判断を精度良く行うことができ、流体搬送装置６０の診断工数の削減が可能になる。
【0124】
（４－８）
本実施形態に係る診断プログラムは、回転装置と、フィルタ３２と、凝縮器２４とを有する流体搬送装置６０、の診断を行う診断システムを、コンピュータによって実現するための診断プログラムである。回転装置は、回転することによって流体を搬送するファン２９をモータ３０によって駆動する。フィルタ３２と凝縮器２４は、流体の流路６１に設けられ流体が通過する経路が形成されている。コンピュータを、取得手段と、診断手段と、して機能させる。取得手段は、モータ３０の負荷に関する情報を取得する。診断手段は、少なくとも２時点以上のモータ３０の負荷に関する情報に基づいて、フィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンスに関する第１判断およびベアリング３０ｄの故障に関する第２判断を行う。診断手段は、フィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンスを促す診断、又は、ベアリング３０ｄの故障判定を下す診断を行う。
本実施形態に係る診断プログラムは、回転装置と、フィルタ３２と、凝縮器２４とを有する流体搬送装置６０、の診断を行う診断システムを、コンピュータによって実現するための診断プログラムである。回転装置は、回転することによって流体を搬送するファン２９をモータ３０によって駆動する。フィルタ３２と凝縮器２４は、流体の流路６１に設けられ流体が通過する経路が形成されている。コンピュータを、取得手段と、診断手段と、して機能させる。取得手段は、モータ３０の負荷に関する情報を取得する。診断手段は、少なくとも２時点以上のモータ３０の負荷に関する情報に基づいて、フィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンスに関する第１判断およびベアリング３０ｄの故障に関する第２判断を行う。診断手段は、フィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンスを促す診断、又は、ベアリング３０ｄの故障判定を下す診断を行う。
【0125】
この診断プログラムでは、フィルタ３２と凝縮器２４のメンテナンス及びベアリング３０ｄの故障に関する判断を精度良く行うことができ、流体搬送装置６０の診断工数の削減が可能になる。
【0126】
（５）変形例
（５－１）変形例１Ａ
図１に示す診断システム１００において、診断部４２は、フィルタ３２のメンテナンスの終了後に、モータ３０の負荷に関する情報が所定値まで戻らない場合に、ベアリング３０ｄの故障判定を下す診断を行うようにしてもよい。
（５－１）変形例１Ａ
図１に示す診断システム１００において、診断部４２は、フィルタ３２のメンテナンスの終了後に、モータ３０の負荷に関する情報が所定値まで戻らない場合に、ベアリング３０ｄの故障判定を下す診断を行うようにしてもよい。
【0127】
図８は、変形例１Ａの診断システムの動作を説明するための図である。
【0128】
図８の縦軸は圧損指標値を示し、横軸は流体搬送装置６０の駆動時間を示す。圧損指標値は、モータ３０の負荷に関する情報である。変形例１Ａでは、圧損指標値は、ファン２９の駆動力を無くしてからの減速度合いＧであり、ファン２９の減速時間である。
【0129】
圧損指標値（減速度合いＧ）の初期値ｔ１１は、フィルタ３２の目詰まりが生じていない状態、及び、ベアリング３０ｄの異常が生じていない状態における圧損指標値をいう。
【0130】
目詰まり判定閾値Ｔｈは、目詰まり状態であるかを判断するための値である。
【0131】
ベアリング３０ｄが正常であれば、フィルタ３２のメンテナンス後に圧損指標値は初期値ｔ１１に戻る。しかし、ベアリング３０ｄの異常が発生し、モータ３０の負荷が増加した場合、フィルタ３２をメンテナンスしてもこの影響分は０にならないため、圧損指標値は初期値ｔ１１には戻らない。
【0132】
変形例１Ａでは、フィルタ３２のメンテナンス後の圧損指標値ｔ１２と初期値ｔ１１との差ｄ１から異常要因を判定する。フィルタ３２のメンテナンスをしても圧損指標値が回復しない場合、ベアリング３０ｄの異常と判定する。
【0133】
変形例１Ａの診断システムのフローチャートを図９に示す。
【0134】
ステップＳ２１において、取得部４１は、圧損指標値を取得する。変形例１Ａでは、圧損指標値として、ファン２９の減速時間を取得する。図８に示すように、流体搬送装置６０の駆動時間に伴い、圧損指標値は初期値ｔ１１よりも大きくなる。例えば、圧損指標値（ファン２９の減速時間）の初期値ｔ１１が１０秒であり、ステップＳ２１で取得した圧損指標値は５秒である。
【0135】
ステップＳ２２において、診断部４２は、ステップＳ２１で取得した圧損指標値が目詰まり判定閾値Ｔｈと等しいか判断する。
【0136】
圧損指標値が目詰まり判定閾値Ｔｈと等しい場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）、ステップＳ２３に進む。変形例１Ａで目詰まり判定閾値Ｔｈは５秒とすると、ステップＳ２１で取得した圧損指標値は目詰まり判定閾値Ｔｈと等しいので、ステップＳ２３に進む。圧損指標値が目詰まり判定閾値Ｔｈと等しくない場合（ステップＳ２２でＮｏ）、ステップＳ２１に戻る。
【0137】
ステップＳ２３において、報知部５１は、目詰まり状態が検知されたことを報知する。
【0138】
ステップＳ２４において、フィルタ３２のメンテナンスを行う。変形例１Ａでは、メンテナンスはフィルタ３２の洗浄を行う。
【0139】
ステップＳ２５において、診断部４２は、ステップＳ２４のフィルタ３２のメンテナンス後の圧損指標値ｔ１２と初期値ｔ１１との差ｄ１が第２判定値より大きいか判断する。ステップＳ２４でフィルタ３２の洗浄を行うことで、圧損指標値は目詰まり判定閾値Ｔｈよりも小さくなる。
【0140】
フィルタ３２のメンテナンス後の圧損指標値ｓ１２と初期値ｓ１１との差が第２判定値より大きい場合（ステップＳ２５でＹｅｓ）、ステップＳ２６に進む。変形例１Ａでは、第２判定値は１秒であるが、これに限るものではない。変形例１Ａでは、ステップＳ２４のフィルタ３２のメンテナンス後の圧損指標値ｔ１２は８秒である。初期値ｔ１１は１０秒なので、メンテナンス後の圧損指標値ｔ１２と初期値ｔ１１との差ｄ１は２秒である。従って、フィルタ３２のメンテナンス後の圧損指標値ｔ１２と初期値ｔ１１との差ｄ１は第２判定値より大きいので、ステップＳ２６に進む。
【0141】
ステップＳ２６において、診断部４２は、ファンモータ３０のベアリング３０ｄが異常であると診断する。
【0142】
フィルタ３２のメンテナンス後の圧損指標値ｔ１２と初期値ｔ１１との差ｄ１が第２判定値以下である場合（ステップＳ２５でＮｏ）、ステップＳ２７に進む。
【0143】
ステップＳ２７において、診断部４２は、ファンモータ３０のベアリング３０ｄが正常であると診断する。言い換えると、ステップＳ２７で、ステップＳ２２で検知された目詰まり状態について、ファンモータ３０のベアリング３０ｄの異常は発生しておらず、フィルタ３２の目詰まりであると診断する。
【0144】
ステップＳ２８において、出力装置５０は、制御装置４０の診断結果を出力する。変形例１Ａでは、表示部５２が、ステップＳ２２で検知された目詰まり状態が、ファンモータ３０のベアリング３０ｄが異常であるという診断（ステップＳ２６）の結果を表示する。
【0145】
変形例１Ａでは、フィルタ３２のメンテナンスをした結果、残っているベアリング３０ｄの異常分の変化を抽出する情報として、フィルタ３２のメンテナンス後の目詰まり度に関する情報を用いて、故障要因を判定する。
【0146】
変形例１Ａの診断システムでは、フィルタ３２のメンテナンス後のモータ３０の負荷に関する状態値を用いることで、ベアリング３０ｄの故障判定を容易に行うことができる。
【0147】
（５－２）変形例１Ｂ
図１に示す診断システム１００において、診断部４２は、フィルタ３２のメンテナンスの前後において、モータ３０の負荷に関する情報の変化量が、所定量よりも小さくなった場合に、ベアリング３０ｄの故障判定を下す診断を行うようにしてもよい。
図１に示す診断システム１００において、診断部４２は、フィルタ３２のメンテナンスの前後において、モータ３０の負荷に関する情報の変化量が、所定量よりも小さくなった場合に、ベアリング３０ｄの故障判定を下す診断を行うようにしてもよい。
【0148】
ベアリング３０ｄが正常であれば、フィルタ３２のメンテナンス後に圧損指標値は初期値ｔ１１に戻る。しかし、ベアリング３０ｄの異常が発生し、モータ３０の負荷が増加した場合、フィルタ３２をメンテナンスしてもこの影響分は０にならないため、圧損指標値は初期値ｔ１１には戻らない。
【0149】
変形例１Ｂでは、フィルタ３２のメンテナンス後の圧損指標値ｔ１２と目詰まり判定閾値Ｔｈとの差ｄ２（図８参照）から異常要因を判定する。フィルタ３２のメンテナンスをしても、圧損指標値が回復しない場合、ベアリング３０ｄの異常であると判定する。
【0150】
変形例１Ｂの診断システムのフローチャートを図１０に示す。図１０に示すフローチャートと図９に示すフローチャートとの相違点は、図１０のフローチャートでは、ステップＳ２５に替えて、ステップＳ２５０を有している点である。
【0151】
ステップＳ２５０において、目詰まり判定閾値Ｔｈとメンテナンス後の圧損指標値ｔ１２との差ｄ２が第３判定値より小さいと判断した場合（ステップＳ２５０でＹｅｓ）、ステップＳ２６に進む。変形例１Ｂでは、第３判定値は４秒であるが、これに限るものではない。また、目詰まり判定閾値Ｔｈは５秒であり、メンテナンス後の圧損指標値ｔ１２は８秒である。変形例１Ｂでは、目詰まり判定閾値Ｔｈとメンテナンス後の圧損指標値ｔ１２との差ｄ２は３秒である。従って、目詰まり判定閾値Ｔｈとメンテナンス後の圧損指標値ｔ１２との差ｄ２は第３判定値より小さく、ステップＳ２６に進む。
【0152】
ステップＳ２５０において、目詰まり判定閾値Ｔｈとメンテナンス後の圧損指標値ｔ１２との差ｄ２が第３判定値以上である判断した場合（ステップＳ２５０でＮｏ）、ステップＳ２７に進む。
【0153】
変形例１Ｂでは、フィルタ３２のメンテナンスをした結果、残っているベアリング３０ｄの異常分の変化を抽出する情報として、メンテナンス前後の目詰まり度の変化に関する情報を用いて、故障要因を判定する。
【0154】
変形例１Ｂの診断システムでは、フィルタ３２のメンテナンス前後のモータ３０の負荷に関する状態値を用いることで、ベアリング３０ｄの故障判定を容易に行うことができる。
【0155】
（５－３）変形例１Ｃ
図１に示す診断システム１００において、診断部４２は、フィルタ３２のメンテナンスの直後に、モータ３０の負荷に関する情報である圧損指標値の経時変化率が、所定値よりも大きくなった場合に、ベアリング３０ｄの故障判定を下す診断を行うようにしてもよい。
図１に示す診断システム１００において、診断部４２は、フィルタ３２のメンテナンスの直後に、モータ３０の負荷に関する情報である圧損指標値の経時変化率が、所定値よりも大きくなった場合に、ベアリング３０ｄの故障判定を下す診断を行うようにしてもよい。
【0156】
ベアリング３０ｄの異常が発生した場合、フィルタ３２のメンテナンス後の圧損指標値の経時変化率ｂ２は、ベアリング３０ｄが正常であるときの圧損指標値の経時変化率ｂ１に比べて大きくなる（図６参照）。変形例１Ｃでは、この圧損指標値の経時変化率の違いから異常要因を判定する。
【0157】
基準経時変化率ｂ１は、ベアリング３０ｄが正常であるときの圧損指標値の経時変化率をいい、例えば、流体搬送装置６０の駆動時間１日あたり０．５Ｗ（０．５Ｗ／日）である。
【0158】
フィルタ３２のメンテナンス後の経時変化率ｂ２は、フィルタ３２のメンテナンスを実施した後の、圧損指標値の経時変化率をいい、例えば、ベアリング３０ｄの異常が発生した場合、流体搬送装置６０の駆動時間１日あたり５Ｗ（５Ｗ／日）である。
【0159】
変形例１Ｃの診断システムのフローチャートを図１１に示す。図１１に示すフローチャートと図７に示すフローチャートとの相違点は、図１１のフローチャートは、ステップＳ４に替えてステップＳ４０を有している点、ステップＳ９に替えてステップＳ９０を有している点、及びステップＳ１０に替えてステップＳ１００を有している点である。
【0160】
ステップＳ４０において、取得部４１は、基準経時変化率ｂ１を取得する。
【0161】
ステップＳ９０において、取得部４１は、メンテナンス後の経時変化率ｂ２を取得する。
【0162】
ステップＳ１００において、診断部４２は、メンテナンス後の経時変化率ｂ２が基準経時変化率ｂ１よりも大きいか判断する。メンテナンス後の経時変化率ｂ２が基準経時変化率ｂ１よりも大きい場合（ステップＳ１００でＹｅｓ）、ステップＳ１１に進む。
メンテナンス後の経時変化率ｂ２が基準経時変化率ｂ１以下である場合（ステップＳ１００でＮｏ）、ステップＳ１２に進む。
メンテナンス後の経時変化率ｂ２が基準経時変化率ｂ１以下である場合（ステップＳ１００でＮｏ）、ステップＳ１２に進む。
【0163】
【0164】
第１メンテナンス間隔ａ１１は、圧損指標値が基準値ｔ１である時から目詰まりを検知するまでの、流体搬送装置６０の駆動時間の変化量をいう。圧損指標値が基準値ｔ１である時、ベアリング３０ｄは正常である。第１メンテナンス間隔ａ１１では、圧損指標値が基準値ｔ１から目詰まり判定閾値Ｔｈになるまでの間に、ベアリング３０ｄの異常が発生している。
【0165】
第２メンテナンス間隔ａ１２は、ベアリング３０ｄの異常発生後に１回目のフィルタ３２のメンテナンスが実施されてから目詰まりを検知するまでの、流体搬送装置６０の駆動時間の変化量をいう。第３メンテナンス間隔ａ１３は、ベアリング３０ｄの異常発生後に２回目のフィルタ３２のメンテナンスが実施されてから目詰まりを検知するまでの、流体搬送装置６０の駆動時間の変化量である。
【0166】
ベアリング３０ｄが正常であれば、目詰まり判定閾値Ｔｈで正しく、フィルタ３２の目詰まり状態が検知されるが、ベアリング３０ｄの異常が発生し、モータ３０の負荷が増加した場合、圧損指標値は実際の目詰まり度とは異なる状態になり、フィルタ３２が目詰まりしていないのに目詰まりしていると誤検知してしまう。言い換えると、ベアリング３０ｄの異常が発生すると、圧損指標値にベアリング損失が含まれる。例えば、ベアリング３０ｄが正常であれば、フィルタ３２のメンテナンスを実行した後の圧損指標値は基準値ｔ１に戻る（図６参照）。しかしながら、図１２に示すように、ベアリング３０ｄの異常が発生した場合は、ベアリングの損失がファン２９の運転時間（流体搬送装置６０の駆動時間）に伴い増加する。従って、基準値ｔ１、１回目のメンテナンス後の圧損指標値ｔ２、及び２回目のメンテナンスを実行した後の圧損指標値ｔ３の関係は、ｔ１＜ｔ２＜ｔ３となる。
【0167】
また、図１２に示すように、第１メンテナンス間隔ａ１１よりも第２メンテナンス間隔ａ１２が短くなり、第２メンテナンス間隔ａ１２よりも第３メンテナンス間隔ａ１３が短くなる。従って、フィルタ３２のメンテナンスをした結果、残っているベアリング３０ｄの異常分の変化を抽出する情報として、フィルタ３２のメンテ周期に関する情報を用いて、故障要因を判定してもよい。
【0168】
また、図１２に示すように、ベアリング損失がファン２９の運転時間に伴い増加していることで、目詰まり度は一定で増加しても、このベアリング損失分（時間変化）が加わるため、第１メンテナンス期間ａ１１で、ベアリング３０ｄの異常が発生した後の経時変化率ｂ１１、第２メンテナンス間隔ａ１２における経時変化率ｂ１２、及び第３メンテナンス間隔ａ１３における経時変化率ｂ１３の関係は、ｂ１１＜ｂ１２＜ｂ１３となる。また、経時変化率ｂ１１～ｂ１３は、基準経時変化率ｂ１（図６参照）に比べて大きくなる。
【0169】
変形例１Ｃの診断システムでは、メンテナンス直後のモータ３０の負荷に関する状態値を用いることで、ベアリング３０ｄの故障判定を容易に行うことができる。
【0170】
（５－４）変形例１Ｄ
図１に示す診断システム１００において、診断部４２は、モータ３０の負荷に関する情報が、メンテナンス閾値を超えていない時点において、モータ３０の負荷に関する情報の経時変化率が所定値よりも大きくなった場合に、ベアリング３０ｄの故障判定を下す診断を行うようにしてもよい。
図１に示す診断システム１００において、診断部４２は、モータ３０の負荷に関する情報が、メンテナンス閾値を超えていない時点において、モータ３０の負荷に関する情報の経時変化率が所定値よりも大きくなった場合に、ベアリング３０ｄの故障判定を下す診断を行うようにしてもよい。
【0171】
変形例１Ｄの診断システムのフローチャートを図１３に示す。
【0172】
図１３のフローチャートにおいて、ステップＳ３５の基準メンテ間隔は、本実施形態の図７のステップＳ４と同様にして取得し、メンテナンス後メンテ間隔は図７のステップＳ９と同様にして取得するため、詳細な説明を省略する。また、ステップＳ３４の基準経時変化率は、図１１のステップＳ４０と同様にして取得するため、詳細な説明を省略する。
【0173】
ステップＳ３１において、取得部４１は、圧損指標値を取得する。
【0174】
ステップＳ３２において、診断部４２は、圧損指標値が目詰まり判定閾値Ｔｈと等しいか判断する。
【0175】
圧損指標値が目詰まり判定閾値Ｔｈと等しい場合（ステップＳ３２でＹｅｓ）、ステップＳ３３に進む圧損指標値が目詰まり判定閾値Ｔｈと等しくない場合（ステップＳ３２でＮｏ）、ステップＳ３５に進む。
【0176】
ステップＳ３３において、フィルタ３２のメンテナンスを行う。変形例１Ｄでは、メンテナンスはフィルタ３２の洗浄を行う。
【0177】
ステップＳ３４において、基準メンテ間隔ａ１とメンテナンス後メンテ間隔ａ２との差が第１判定値より大きいかを判断する。
【0178】
基準メンテ間隔ａ１とメンテナンス後メンテ間隔ａ２との差が第１判定値より大きい場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）、ステップＳ３６に進む。基準メンテ間隔ａ１とメンテナンス後メンテ間隔ａ２との差が第１判定値以下である場合（ステップＳ３４でＮｏ）、ステップＳ３７に進む。
【0179】
ステップＳ３５において、経時変化率が基準経時変化率ｂ１よりも大きいか判断する。変形例１Ｄでは、ステップＳ３５の経時変化率は、圧損指標値（減速度合いＧ）が目詰まり判定閾値Ｔｈを超えていない時点で取得している点が、図１１のステップＳ９０のメンテナンス後の経時変化率とは異なる。
【0180】
経時変化率が基準経時変化率ｂ１よりも大きい場合（ステップＳ３５でＹｅｓ）、ステップＳ３６に進む。経時変化率が基準経時変化率ｂ１以下の場合（ステップＳ３５でＮｏ）、ステップＳ３１に戻る。
【0181】
ステップＳ３６において、診断部４２は、ファンモータ３０のベアリング３０ｄが異常であると診断する。
【0182】
ステップＳ３７において、診断部４２は、フィルタ３２の目詰まり異常であると診断する。
【0183】
ステップＳ３８において、出力装置５０は、診断部４２の診断結果を出力する。変形例１Ｄでは、表示部５２が、ステップＳ７で検知された目詰まり状態が、ファンモータ３０のベアリング３０ｄの異常であるという診断（ステップＳ３６）の結果を表示する。
【0184】
変形例１Ｄの診断システムでは、メンテナンス閾値を超えていない場合でも、ベアリング３０ｄの故障判定を早期に行うことができる。
【0185】
（５－５）変形例１Ｅ
本実施形態では、制御装置４０は、モータ負荷に関する情報（圧損指標値）として、回転体の駆動力を無くしてからの減速度合いＧを取得する場合について説明したが、これに限るものではない。制御装置４０は、モータ３０の負荷に関する情報は、モータ３０の負荷を取得してもよい。取得部４１は、モータ３０の負荷を、モータ３０の電流、電圧、電力又は周波数から取得する。例えば、取得部４１は、モータ３０が所定回転数で回っているときの電力値、電流値、又は電力値と電流値の両方を取得するようにしてもよい。
本実施形態では、制御装置４０は、モータ負荷に関する情報（圧損指標値）として、回転体の駆動力を無くしてからの減速度合いＧを取得する場合について説明したが、これに限るものではない。制御装置４０は、モータ３０の負荷に関する情報は、モータ３０の負荷を取得してもよい。取得部４１は、モータ３０の負荷を、モータ３０の電流、電圧、電力又は周波数から取得する。例えば、取得部４１は、モータ３０が所定回転数で回っているときの電力値、電流値、又は電力値と電流値の両方を取得するようにしてもよい。
【0186】
（５－６）変形例１Ｆ
目詰まり判定閾値Ｔｈは、予め定められた値または過去の測定値から得られた値であってもよい。これにより、フィルタ３２又は凝縮器２４の目詰まりを検知する精度を変更できる。予め定められた値とは、例えば、製品出荷時の値である。過去の測定値から得られた値とは、例えば、フィルタ３２又は凝縮器２４の目詰まりのない初期状態での測定値から得られた値、あるいは、初期状態から現在までの一又は複数の時点での測定値から得られた値である。
目詰まり判定閾値Ｔｈは、予め定められた値または過去の測定値から得られた値であってもよい。これにより、フィルタ３２又は凝縮器２４の目詰まりを検知する精度を変更できる。予め定められた値とは、例えば、製品出荷時の値である。過去の測定値から得られた値とは、例えば、フィルタ３２又は凝縮器２４の目詰まりのない初期状態での測定値から得られた値、あるいは、初期状態から現在までの一又は複数の時点での測定値から得られた値である。
【0187】
具体例を示すと、目詰まり判定閾値Ｔｈは、標準的な使用環境を想定した値に、予め（例えば、製品出荷時に）定められている。目詰まり判定閾値Ｔｈと圧力損失との関係が大きく変化する環境に製品が持ち込まれた場合（例えば、標高の高い（空気密度が低い）環境に持ち込まれた場合）、目詰まりのない初期状態において、フィルタ３２又は凝縮器２４に供給される流体の密度などの環境値が現地で測定される。目詰まり判定閾値Ｔｈは、測定された環境値に応じて決まる値に更新される。これにより、使用環境条件によらずに、目詰まりを検知する精度を調整できる。あるいは、製品出荷検査時に初期状態で測定された環境値に応じて目詰まり判定閾値Ｔｈを設定することで、製品の個体差を補正できる。
【0188】
（５－７）変形例１Ｇ
制御装置４０は、ファン２９の速度が第１所定速度から第２所定速度まで減速するのに要した時間Ｔｄの短縮を検出することで、減速度合いＧ（圧損指標値）の増大を測定してもよい。例えば、制御装置４０は、モータ３０の回転を検出する回転センサから出力されるセンサデータに基づいてファン２９の回転速度Ｖｒを計測する。制御装置４０は、計測された回転速度Ｖｒが第１所定速度から第２所定速度まで減速するのに要した時間Ｔｄが基準時間ＲＴよりも短い場合、測定された減速度合いＧが目詰まり判定閾値Ｔｈよりも大きいと判定する。
制御装置４０は、ファン２９の速度が第１所定速度から第２所定速度まで減速するのに要した時間Ｔｄの短縮を検出することで、減速度合いＧ（圧損指標値）の増大を測定してもよい。例えば、制御装置４０は、モータ３０の回転を検出する回転センサから出力されるセンサデータに基づいてファン２９の回転速度Ｖｒを計測する。制御装置４０は、計測された回転速度Ｖｒが第１所定速度から第２所定速度まで減速するのに要した時間Ｔｄが基準時間ＲＴよりも短い場合、測定された減速度合いＧが目詰まり判定閾値Ｔｈよりも大きいと判定する。
【0189】
（５－８）変形例１Ｈ
制御装置４０は、ファン２９の駆動力を無くしてからファン２９が停止するまでのファン２９の回転回数Ｎｒの減少を検出することで、減速度合いＧの増大を測定してもよい。例えば、制御装置４０は、モータ３０の回転を検出する回転センサから出力されるセンサデータに基づいてファン２９の回転回数Ｎｒを計測する。制御装置４０は、計測された回転回数Ｎｒが基準回数ＲＮよりも少ない場合、測定された減速度合いＧが目詰まり判定閾値Ｔｈよりも大きいと判定する。
制御装置４０は、ファン２９の駆動力を無くしてからファン２９が停止するまでのファン２９の回転回数Ｎｒの減少を検出することで、減速度合いＧの増大を測定してもよい。例えば、制御装置４０は、モータ３０の回転を検出する回転センサから出力されるセンサデータに基づいてファン２９の回転回数Ｎｒを計測する。制御装置４０は、計測された回転回数Ｎｒが基準回数ＲＮよりも少ない場合、測定された減速度合いＧが目詰まり判定閾値Ｔｈよりも大きいと判定する。
【0190】
（５－９）変形例１Ｉ
制御装置４０は、ファン２９の速度が第１所定速度になってから所定時間経過後における回転数ｒｅｖの低下を検出することで、減速度合いＧの増大を測定してもよい。例えば、制御装置４０は、モータ３０の回転を検出する回転センサから出力されるセンサデータに基づいてファン２９の回転数ｒｅｖを計測する。制御装置４０は、計測された回転数ｒｅｖが基準回転数Ｒｒｅｖよりも低い場合、測定された減速度合いＧが目詰まり判定閾値Ｔｈよりも大きいと判定する。
制御装置４０は、ファン２９の速度が第１所定速度になってから所定時間経過後における回転数ｒｅｖの低下を検出することで、減速度合いＧの増大を測定してもよい。例えば、制御装置４０は、モータ３０の回転を検出する回転センサから出力されるセンサデータに基づいてファン２９の回転数ｒｅｖを計測する。制御装置４０は、計測された回転数ｒｅｖが基準回転数Ｒｒｅｖよりも低い場合、測定された減速度合いＧが目詰まり判定閾値Ｔｈよりも大きいと判定する。
【0191】
（５－１０）変形例１Ｊ
制御装置４０は、ファン２９によるモータ３０の逆起電圧の波高値Ｖｗが第１波高値から第２波高値まで減少するのに要した時間Ｔｖの短縮を検出することで、減速度合いＧの増大を測定してもよい。例えば、制御装置４０は、モータ３０の電圧を検出する電圧センサから出力されるセンサデータに基づいて、ファン２９によるモータ３０の逆起電圧の波高値Ｖｗを計測する。制御装置４０は、計測された波高値Ｖｗが第１波高値から第２波高値まで減少するのに要した時間Ｔｖが基準時間ＲＴｖよりも短い場合、測定された減速度合いＧが基準値Ｒよりも大きいと判定する。
制御装置４０は、ファン２９によるモータ３０の逆起電圧の波高値Ｖｗが第１波高値から第２波高値まで減少するのに要した時間Ｔｖの短縮を検出することで、減速度合いＧの増大を測定してもよい。例えば、制御装置４０は、モータ３０の電圧を検出する電圧センサから出力されるセンサデータに基づいて、ファン２９によるモータ３０の逆起電圧の波高値Ｖｗを計測する。制御装置４０は、計測された波高値Ｖｗが第１波高値から第２波高値まで減少するのに要した時間Ｔｖが基準時間ＲＴｖよりも短い場合、測定された減速度合いＧが基準値Ｒよりも大きいと判定する。
【0192】
（５－１１）変形例１Ｋ
制御装置４０は、ファン２９によるモータ３０の逆起電圧の周波数ｆが第１周波数から第２周波数まで減少するのに要した時間Ｔｆの短縮を検出することで、減速度合いＧの増大を測定してもよい。例えば、制御装置４０は、モータ３０の電圧を検出する電圧センサから出力されるセンサデータに基づいて、ファン２９によるモータ３０の逆起電圧の周波数ｆを計測する。制御装置４０は、計測された周波数ｆが第１周波数から第２周波数まで減少するのに要した時間Ｔｆが基準時間ＲＴｆよりも短い場合、測定された減速度合いＧが基準値Ｒよりも大きいと判定する。
制御装置４０は、ファン２９によるモータ３０の逆起電圧の周波数ｆが第１周波数から第２周波数まで減少するのに要した時間Ｔｆの短縮を検出することで、減速度合いＧの増大を測定してもよい。例えば、制御装置４０は、モータ３０の電圧を検出する電圧センサから出力されるセンサデータに基づいて、ファン２９によるモータ３０の逆起電圧の周波数ｆを計測する。制御装置４０は、計測された周波数ｆが第１周波数から第２周波数まで減少するのに要した時間Ｔｆが基準時間ＲＴｆよりも短い場合、測定された減速度合いＧが基準値Ｒよりも大きいと判定する。
【0193】
（５－１２）変形例１Ｌ
出力装置５０は、圧損増加情報をユーザ又は外部機器に報知してもよい。出力装置５０は、診断結果をユーザ又は外部機器に報知してもよい。これにより、ユーザ又は外部機器は、フィルタ３２若しくは凝縮器２４の目詰まりであるか、又は、ベアリング３０ｄの異常であるかを認知できる。
出力装置５０は、圧損増加情報をユーザ又は外部機器に報知してもよい。出力装置５０は、診断結果をユーザ又は外部機器に報知してもよい。これにより、ユーザ又は外部機器は、フィルタ３２若しくは凝縮器２４の目詰まりであるか、又は、ベアリング３０ｄの異常であるかを認知できる。
【0194】
出力装置５０から出力される圧損増加情報は、フィルタ３２又は凝縮器２４の目詰まりを表す情報であってもよい。これにより、フィルタ３２又は凝縮器２４の目詰まりを表す情報を取得可能となる。フィルタ３２又は凝縮器２４の目詰まりを表す情報とは、例えば、フィルタ３２又は凝縮器２４の目詰まり度合いである。目詰まり度合いが出力されることで、フィルタ３２又は凝縮器２４の目詰まりのレベルを認知できる。
【0195】
（５－１３）変形例１Ｍ
制御装置４０は、例えば、相違する複数の目詰まり判定閾値Ｔｈと減速度合いＧの測定値とを比較することで、目詰まり度合いを測定する。出力装置５０は、制御装置４０により測定された目詰まり度合いに応じて圧損増加情報の出力形式を変更する。これにより、出力形式の変更によって、目詰まり度合いの違いを識別可能となる。出力形式の変更とは、例えば、音の強弱や高低、光の明暗、表示内容の変更、通信信号の変更などである。
制御装置４０は、例えば、相違する複数の目詰まり判定閾値Ｔｈと減速度合いＧの測定値とを比較することで、目詰まり度合いを測定する。出力装置５０は、制御装置４０により測定された目詰まり度合いに応じて圧損増加情報の出力形式を変更する。これにより、出力形式の変更によって、目詰まり度合いの違いを識別可能となる。出力形式の変更とは、例えば、音の強弱や高低、光の明暗、表示内容の変更、通信信号の変更などである。
【0196】
（５－１４）変形例１Ｎ
制御装置４０は、減速度合いＧの増大に応じて、ファン２９を逆転させることで空気Ａを逆流させてもよい。これにより、フィルタ３２又は凝縮器２４の目詰まりを浄化でき、目詰まりの解消を図ることができる。例えば、制御装置４０は、減速度合いＧが目詰まり判定閾値Ｔｈよりも増大すると、ファン２９を一定期間逆転させる。
制御装置４０は、減速度合いＧの増大に応じて、ファン２９を逆転させることで空気Ａを逆流させてもよい。これにより、フィルタ３２又は凝縮器２４の目詰まりを浄化でき、目詰まりの解消を図ることができる。例えば、制御装置４０は、減速度合いＧが目詰まり判定閾値Ｔｈよりも増大すると、ファン２９を一定期間逆転させる。
【0197】
（５－１５）変形例１Ｏ
目詰まり判定閾値Ｔｈは、空気Ａの流体密度に応じて変化してもよい。これにより、フィルタ１３又は凝縮器３の目詰まりを検知する精度を調整できる。目詰まり度合いが変化しなくても、流体の温度、湿度、圧力、種類などで流体密度が変化すると、減速度合いＧが変化する。静圧Ｐｓ及び動圧Ｐｖは、流体密度に相関するからである。制御装置５０は、空気Ａの流体密度に応じて目詰まり判定閾値Ｔｈを補正することで、目詰まりの検知誤差を低減できる。空気Ａ等の流体の密度は、流体の物性値に応じて決まる定数でもよいし、センサにより実測されてもよい。
＜第２実施形態＞
流体搬送装置は、油とは異なる液体を冷却する液体冷却装置に適用されてもよい。第２実施形態の液体冷却装置は、第１実施形態の油冷却装置１と同様の構成及び効果を有してよい。第１実施形態の油冷却装置１と同様の構成及び効果についての説明は、上述の説明を援用することで省略する。第２実施形態の液体冷却装置は、例えば、工作機械９０の切削液を冷却する装置である。
＜第３実施形態＞
流体搬送装置は、気体を冷却する気体冷却装置に適用されてもよい。第３実施形態の気体冷却装置は、第１実施形態の油冷却装置１と同様の構成及び効果を有してよい。第１実施形態の油冷却装置１と同様の構成及び効果についての説明は、上述の説明を援用することで省略する。第３実施形態の気体冷却装置は、例えば、冷房または暖房の少なくとも一方の空調運転を行う空気調和機である。この場合、流体が供給される熱交換器は、凝縮器として機能する熱交換器であってもよいし、蒸発器として機能する熱交換器であってもよい。
目詰まり判定閾値Ｔｈは、空気Ａの流体密度に応じて変化してもよい。これにより、フィルタ１３又は凝縮器３の目詰まりを検知する精度を調整できる。目詰まり度合いが変化しなくても、流体の温度、湿度、圧力、種類などで流体密度が変化すると、減速度合いＧが変化する。静圧Ｐｓ及び動圧Ｐｖは、流体密度に相関するからである。制御装置５０は、空気Ａの流体密度に応じて目詰まり判定閾値Ｔｈを補正することで、目詰まりの検知誤差を低減できる。空気Ａ等の流体の密度は、流体の物性値に応じて決まる定数でもよいし、センサにより実測されてもよい。
＜第２実施形態＞
流体搬送装置は、油とは異なる液体を冷却する液体冷却装置に適用されてもよい。第２実施形態の液体冷却装置は、第１実施形態の油冷却装置１と同様の構成及び効果を有してよい。第１実施形態の油冷却装置１と同様の構成及び効果についての説明は、上述の説明を援用することで省略する。第２実施形態の液体冷却装置は、例えば、工作機械９０の切削液を冷却する装置である。
＜第３実施形態＞
流体搬送装置は、気体を冷却する気体冷却装置に適用されてもよい。第３実施形態の気体冷却装置は、第１実施形態の油冷却装置１と同様の構成及び効果を有してよい。第１実施形態の油冷却装置１と同様の構成及び効果についての説明は、上述の説明を援用することで省略する。第３実施形態の気体冷却装置は、例えば、冷房または暖房の少なくとも一方の空調運転を行う空気調和機である。この場合、流体が供給される熱交換器は、凝縮器として機能する熱交換器であってもよいし、蒸発器として機能する熱交換器であってもよい。
【0198】
以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。他の実施形態の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が可能である。
【0199】
例えば、"内部の流路"は、仕切りにより仕切られた流路であれば、筐体内部の流路に限られず、筐体とは異なる部材の内部の流路でもよく、例えば、ダクト等の管の内部の流路（中空部分）でもよい。
【0200】
内部の流路に沿って搬送される流体は、空気以外の気体でもよいし、例えば水や油などの液体でもよい。つまり、流体搬送装置は、内部の流路に沿って流体を回転体の回転駆動により搬送する装置であれば、空気以外の気体を搬送する装置でも、例えば水や油などの液体を搬送する装置でもよい。
【0201】
流体を搬送する回転体は、ファンに限られず、ポンプ内の回転体など、他の回転体でもよい。前記ポンプは、例えば、ギアポンプ、ベーンポンプなどである。回転体を回転させるモータは、交流モータでも、直流モータでもよい。
【0202】
流路に設けられる構造物は、フィルタ３２又は凝縮器２４に限られず、蒸発器２５などの他の構造物でもよい。
【0203】
構造物のメンテナンスは、フィルタ３２の洗浄による付着物の除去に限られない。凝縮器２４の洗浄でもよい。また、フィルタ３２及び凝縮器２４の洗浄でもよい。また、フィルタ３２又は凝縮器２４のいずれか一方の交換でもよいし、フィルタ３２及び凝縮器２４の交換でもよい。
【0204】
流体搬送装置６０は、流体を冷却する冷却装置に備えられた装置に限られず、冷却装置自体であってもよい。
【符号の説明】
【0205】
２１…圧縮機
２２…四路切換弁
２４…凝縮器（第１の熱交換器、構造物）
２５…蒸発器（第２の熱交換器、構造物）
２３…アキュムレータ
２９…ファン（回転体）
３０…モータ
３０ｄ…ベアリング（軸受）
１…油冷却装置
３…筐体
３１…吸込口
３２…フィルタ（構造物）
３３…吹出口
８０…底フレーム
８１…油溜め部
４０…制御装置
４１…取得部
４２…診断部
４３…制御部
４５…駆動回路
４６…ヒートシンク
５０…出力装置
５１…報知部
５２…表示部
６０…流体搬送装置
６１…流路
６２…内壁
９０…工作機械
１００…診断システム
ＥＶ…電子膨張弁
ＨＧＢ…ホットガスパイパス弁
Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４…配管
Ｌ１０…ホットガスパイパス配管
Ｐ…循環ポンプ
ＲＣ…冷媒回路
Ｔ…油タンク
Ｖ１,Ｖ２…閉鎖弁
２２…四路切換弁
２４…凝縮器（第１の熱交換器、構造物）
２５…蒸発器（第２の熱交換器、構造物）
２３…アキュムレータ
２９…ファン（回転体）
３０…モータ
３０ｄ…ベアリング（軸受）
１…油冷却装置
３…筐体
３１…吸込口
３２…フィルタ（構造物）
３３…吹出口
８０…底フレーム
８１…油溜め部
４０…制御装置
４１…取得部
４２…診断部
４３…制御部
４５…駆動回路
４６…ヒートシンク
５０…出力装置
５１…報知部
５２…表示部
６０…流体搬送装置
６１…流路
６２…内壁
９０…工作機械
１００…診断システム
ＥＶ…電子膨張弁
ＨＧＢ…ホットガスパイパス弁
Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４…配管
Ｌ１０…ホットガスパイパス配管
Ｐ…循環ポンプ
ＲＣ…冷媒回路
Ｔ…油タンク
Ｖ１,Ｖ２…閉鎖弁
【先行技術文献】
【特許文献】
【0206】
【特許文献1】特開２０２２－１５５８３２号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】