特開 2024-1461 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024001461

(43)【公開日】2024-01-10

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/02 20060101AFI20231227BHJP

   B65H 3/06 20060101ALI20231227BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20231227BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20231227BHJP

【ＦＩ】

B65H7/02

B65H3/06 A

H04N1/12 A

H04N1/00 567K

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022100134

(22)【出願日】2022-06-22

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】中澤 一樹

【テーマコード（参考）】

3F048

3F343

5C062

5C072

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AA08

3F048AB02

3F048BA02

3F048BB02

3F048BB05

3F048BD07

3F048CB04

3F048DA01

3F048DC05

3F048EB03

3F343FA03

3F343FB01

3F343FC29

3F343GA02

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343JA01

3F343KB04

3F343KB20

3F343LA04

3F343LA14

3F343LC12

3F343LC14

3F343MA03

3F343MA23

3F343MB04

3F343MC20

3F343MC27

5C062AA05

5C062AB17

5C062AB30

5C062AB31

5C062AB32

5C062AB40

5C062AB49

5C062AC10

5C062AD01

5C072AA01

5C072BA13

5C072NA01

5C072NA04

5C072UA13

(57)【要約】

【課題】媒体をピックアップするピックアップローラーを備えた搬送装置の電源オフ処理において、ピックアップローラーが原稿トレイの媒体に接する位置にあると、意図せず媒体が搬送経路に僅かに引き込まれる。
【解決手段】媒体を搭載する台と、前記台上に前記媒体が載置されているか否かを検知するセンサーと、前記台に載置された前記媒体を搬送可能な搬送位置と搬送不可能な退避位置との間で変位可能な搬送機構と、プロセッサーと、を備え、前記プロセッサーは、電源オフに移行するにあたり、前記センサーが前記媒体を検知した場合に前記退避位置に前記搬送機構がある状態で電源オフとし、前記センサーが前記媒体を検知しなかった場合に前記搬送位置に前記搬送機構がある状態で電源オフとする、搬送装置を構成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を搭載する台と、
前記台上に前記媒体が載置されているか否かを検知するセンサーと、
前記台に載置された前記媒体を搬送可能な搬送位置と搬送不可能な退避位置との間で変位可能な搬送機構と、
プロセッサーと、を備え、
前記プロセッサーは、電源オフに移行するにあたり、前記センサーが前記媒体を検知した場合に前記退避位置に前記搬送機構がある状態で電源オフとし、前記センサーが前記媒体を検知しなかった場合に前記搬送位置に前記搬送機構がある状態で電源オフとする、
搬送装置。

【請求項2】

電源オフでの前記搬送機構を前記退避位置でロックするロック機構をさらに備える、
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記プロセッサーは、電源オフに移行するにあたり、搬送途中の前記媒体の排出を行わせたのちに前記センサーの検出結果に応じた位置に前記搬送機構を配置する、
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記プロセッサーは、電源オンの非搬送状態においては、前記退避位置に前記搬送機構を維持し、搬送開始に応じて前記搬送機構を前記搬送位置に変位させる、
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記搬送機構はピックアップローラーを含み、
前記退避位置は前記媒体の搬送経路の上方である、
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記プロセッサーは、電源オフに移行するにあたり、ジャムエラーがある場合は前記搬送機構を変位させず、前記ジャムエラーがない場合は前記センサーの検出結果に応じて変位させる、
請求項１に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）を備えた画像読取装置が知られている（例えば特許文献１）。ＡＤＦでは、原稿トレイに載置された原稿がピックアップローラーによって給紙される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－３８０９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

媒体をピックアップするピックアップローラーを備えた搬送装置の電源オフ処理において、ピックアップローラーが原稿トレイの媒体に接する位置にあると、意図せず媒体が搬送経路に僅かに引き込まれるという問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための搬送装置は、媒体を搭載する台と、台上に媒体が載置されているか否かを検知するセンサーと、台に載置された媒体を搬送可能な搬送位置と搬送不可能な退避位置との間で変位可能な搬送機構と、プロセッサーと、を備え、プロセッサーは、電源オフに移行するにあたり、センサーが媒体を検知した場合に退避位置に搬送機構がある状態で電源オフとし、センサーが媒体を検知しなかった場合に搬送位置に搬送機構がある状態で電源オフとする。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】画像読取装置のブロック図。

【図2】退避位置にある搬送機構を示す図。

【図3】搬送位置にある搬送機構を示す図。

【図4】退避位置と搬送機構との間の動きを示す図。

【図5】電源オフ処理のフローチャート。

【図6】電源オフ処理のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0007】

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）画像読取装置の構成：
（２）電源オフ処理：
（３）他の実施形態：

【0008】

（１）画像読取装置の構成：
図１は、本発明の実施形態にかかる搬送装置としての画像読取装置１００の構成を示すブロック図である。画像読取装置１００は、読取部１０と、プロセッサー２０と、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）３０と、通信部４０と、ＵＩ部５０を備えている。読取部１０は、画像センサーと光源と光学系を備えている。光源は、ＡＤＦ３０によって搬送される媒体に光を照射する。光学系は１以上のレンズを含み、画像センサーは、光電変換素子を含む。光電変換素子は、媒体からの反射光を、光学系を介して受光し電気信号に変換する。画像センサーはアナログフロントエンドを備えている。アナログフロントエンドは、受光量に応じて光電変換素子が出力した信号にゲインを作用させて出力する回路やＡ／Ｄ変換する回路を含む。読取部１０は、画像センサーから出力された信号から媒体の読取結果を示す画像データを生成し、通信部４０を介して出力する。

【0009】

通信部４０は、画像読取装置１００に装着された各種のリムーバブルメモリーや、画像読取装置１００と有線または無線で接続された他の装置と各種の通信プロトコルに従って通信するための通信インターフェース回路を含む。ＵＩ部５０は、電源ボタン、読取開始ボタン等の入力部と、画像読取装置１００のステータスを示すＬＥＤ等の出力部を含んでいる。ＵＩ部５０は、電源ボタンや読取開始ボタンが押下された場合、押下されたボタンを示す信号をプロセッサー２０に出力する。また、プロセッサー２０は、画像読取装置１００の電源がオンである場合、オンであることを示す態様でＬＥＤを点灯させる。

【0010】

プロセッサー２０は、ＲＯＭ、記憶媒体等に記憶される各種プログラムを実行することで、画像読取装置１００を制御する。プロセッサー２０は、単一のチップで構成されていてもよいし、複数のチップで構成されていてもよい。プロセッサー２０は、ＣＰＵで構成されてもよいし、ＡＳＩＣ等によって構成されてもよいし、ＣＰＵとＡＳＩＣにより構成されてもよい。

【0011】

ＡＤＦ３０は、読取原稿である媒体を搭載する台３４と、台３４に媒体が載置されているか否かを検知するセンサー３３と、媒体を搬送する搬送機構３１と、搬送機構３１のロック機構３２を備えている。

【0012】

図２および図３は、ＡＤＦ３０の構成を示す図である。搬送機構３１は、媒体Ｍを搬送する機構である。本実施形態において、センサー３３はレバー３３ａを有する接触式センサーであり、台３４上に媒体Ｍが載置されると、載置された媒体Ｍがレバー３３ａを押し上げることによって媒体Ｍが台３４上に存在することを検知するように構成されている。搬送機構３１は、ピックアップローラー３１ａを含んでいる。搬送機構３１は、台３４上の媒体Ｍを搬送可能な搬送位置（図３）と搬送不可能な退避位置（図２）との間で変位可能である。搬送機構３１が搬送位置にある場合、台３４上に載置された媒体Ｍにピックアップローラー３１ａは接触する。退避位置は、台３４上において媒体Ｍの搬送経路の上方であり、搬送機構３１が退避位置にある場合ピックアップローラー３１ａは台３４上に載置された媒体Ｍに接触しない。

【0013】

プロセッサー２０は、電源オンの非搬送状態においては、図２に示すように搬送機構３１を退避位置に維持し、読取開始（搬送開始）に応じて図３に示すように搬送機構３１を搬送位置に変位させる。読取開始は、ＵＩ部５０の読取開始ボタンの押下によって指示される。なお、通信部４０を介して外部装置から読取開始が指示されてもよい。

【0014】

図２に示すように、搬送機構３１が退避位置にある場合、ユーザーは台３４に媒体を載置することができる。読取開始指示に応じて、プロセッサー２０は、図３に示すように搬送機構３１を下降させて搬送位置に変位させ、図示しないモーターの駆動によりピックアップローラー３１ａを駆動させ、媒体Ｍを給紙する。また、プロセッサー２０は、図示しないモーターを駆動して搬送経路上に配置されている搬送ローラー３５ａ、３６ａ等を回転させる。媒体Ｍが読取部１０を通過する際に、画像センサーにより媒体が読み取られ画像データが生成される。読取部１０を通過した媒体は、搬送ローラー３７ａ、３７ｂによって搬送経路から排出される。台３４上に媒体Ｍが残存している場合、ピックアップローラー３１ａによる給紙以降の上述の処理が繰り返される。台３４上の全ての媒体Ｍの読取が完了すると、プロセッサー２０は、搬送機構３１を退避位置に変位させて維持する。

【0015】

画像読取装置１００が電源オン状態である場合にユーザーが電源ボタンを押下すると、プロセッサー２０は、後述する電源オフ処理を行って電源オフ状態に移行させる。電源オフ状態に移行させる際に、搬送経路に媒体が残存したまま電源オフ状態に移行することを防止するため、プロセッサー２０は、電源オフに移行するにあたり、搬送途中の媒体Ｍを排出するための排紙動作を行わせる。ここで、搬送途中の媒体Ｍとは、ピックアップローラー３１ａによってピックアップ済みの媒体である。搬送途中とは、ピックアップローラー３１ａの逆回転によって台３４に戻すことが可能な状態よりも搬送が進んでいる状態である。このような状態の媒体は、搬送ローラー３５ａ、３６ａ、３７ａを回転させることによって排紙が行われる。なおこの際に読取は行われない。そして排紙動作を行わせたのちにプロセッサー２０はセンサー３３の検出結果に応じた位置に搬送機構３１を配置する。

【0016】

仮に搬送機構３１が搬送位置にあり、なおかつ、台３４上に媒体Ｍが存在する場合、媒体Ｍがピックアップローラー３１ａによって僅かに搬送経路に引き込まれた状態で電源オフとなる。この場合にユーザーが媒体Ｍを引き抜こうとすると媒体Ｍが破損する可能性がある。また、媒体Ｍが搬送経路に僅かに引き込まれた状態で電源オフされた後、ユーザーが電源オンや電源オフを繰り返した場合も、媒体Ｍが破損する可能性がある。そのため、プロセッサー２０は電源オフ状態に移行させるにあたり、センサー３３が媒体Ｍを検知した場合に搬送機構３１を上昇させ退避位置に搬送機構３１がある状態で電源オフさせる。このようにすることで、電源オフ処理において、台３４に媒体Ｍが存在する場合に台３４上の媒体Ｍが意図せずわずかに搬送されて電源オフに移行することを防止できる。

【0017】

本実施形態において、ロック機構３２（図１）は、退避位置で搬送機構３１をロックする機構である。図４は、搬送機構３１が退避位置と搬送位置との間で変位する際の動きを説明する説明図である。搬送機構３１を搬送位置から退避位置に上昇させる場合、すなわち図４の下図に示す状態から上図に示す状態に変位させる場合、図示しないモーターの動力によって軸Ｃを中心に部品３１３が反時計回りに回転する。部品３１１は部品３１０に固定された部品３１０と一体の部品であり、部品３１０および部品３１１は、軸Ｂで回転可能に部品３１２に取り付けられている。部品３１０は軸Ａによって部品３１３の空洞３１４に掛けられている。部品３１３が反時計回りに回転すると、軸Ａは空洞３１４を形成する部品３１３の内壁に沿って空洞３１４の端部３１４ａに至る。搬送機構３１が搬送位置にある場合の軸Ａと軸Ｃとの距離Ｋ_１より、軸Ａが端部３１４ａに至った場合の軸Ａと軸Ｃとの距離Ｋ_２の方が大きい。そのため、部品３１０および部品３１１は軸Ｂを中心に反時計回りに回転する。また、軸Ａが端部３１４ａに至る過程で部品３１２を含め搬送機構３１全体が反時計回りに回転し搬送機構３１が退避位置（図４の上図）となる。

【0018】

画像読取装置１００の筐体の内側には凸部３００が形成されている。搬送機構３１が退避位置にある場合、凸部３００に部品３１０の角部３１０ａが接触する。搬送機構３１の自重により、退避位置にある場合に搬送機構３１は時計回りに回転する力が作用するが、凸部３００が部品３１０および部品３１１が軸Ｂを中心に時計回りに回転することを抑制し、部品３１１の端部３１１ａが、部品３１３が時計回りに回転することを抑制する。このようなロック機構３２（部品３１０，３１１，３１３，凸部３００）によって、搬送機構３１は退避位置を維持することが可能である。

【0019】

なお、ロックを解除する場合、すなわち、搬送機構３１を退避位置から搬送位置（図４の上図から下図）に変位させる場合、図示しないモーターの動力により軸Ｃを中心に部品３１３を時計回りに回転させる。その結果軸Ａは空洞３１４の端部３１４ａから離間し、軸Ａと軸Ｃとの距離がＫ_２より小さくなり軸Ａが軸Ｃに接近するため、角部３１０ａが凸部３００から外れる。そのため、ロックが解除され、部品３１３が部品３１５に到達するまで時計回りに回転する。部品３１３が部品３１５に到達する過程で、搬送機構３１全体が軸Ｃを中心にして時計回りに規定量回転して搬送機構３１が搬送位置に変位する。

【0020】

ところで、画像読取装置１００の設置位置を変える場合等に、画像読取装置１００が運搬されることがある。また運搬の際に画像読取装置１００が落下することがあり得る。搬送機構３１が退避位置にある場合、すなわち図４の上図に示すようにロック状態にある場合に、画像読取装置１００に落下衝撃が加わると、搬送機構３１全体が軸Ｃを中心に時計回りに回転する力が作用する。しかし、部品３１０の角部３１０ａが凸部３００に回転を抑制されているため、軸Ｂに瞬間的に加重がかかる。その結果、軸Ｂが破損する可能性がある。

【0021】

そのため、プロセッサー２０は、センサー３３が媒体Ｍを検知しなかった場合には搬送位置に搬送機構３１がある状態で電源オフとする。従って本実施形態によれば媒体Ｍが台３４に残存していない場合に搬送機構３１を搬送位置とすることにより、落下衝撃によって軸Ｂが破損する可能性を低減できる。また、媒体Ｍが台３４上に存在しないため媒体Ｍが引き込まれることを回避できる。さらに、電源オフ／オン動作を繰り返した場合に、媒体Ｍがジャム状態になり、媒体Ｍが破損することも回避できる。

【0022】

なお、ＡＤＦ３０の搬送経路には、台３４上の媒体を検出するセンサー３３の他にも、複数箇所に媒体検出センサーが備えられている。プロセッサー２０は、媒体の搬送ローラーの回転量と各媒体検出センサーの出力とに基づいて、搬送経路において媒体が詰まっている状態（ジャムエラー）が発生しているか否かを判断する。プロセッサー２０は、電源オフに移行するにあたり、ジャムエラーがある場合は搬送機構３１を変位させず、ジャムエラーがない場合はセンサー３３の検出結果に応じて上述したように搬送機構３１を変位させる。ジャムエラーが発生している場合に搬送機構３１を変位させない構成により、媒体Ｍが破損する可能性を低減できる。

【0023】

（２）電源オフ処理：
図５および図６は電源オフ処理を示すフローチャートである。電源オフ処理は、画像読取装置１００が電源オンである場合に電源ボタンを押下されると開始される処理である。図５と図６の電源オフ処理は、電源オフ指示に応じて行う電源オフメカ動作（ステップＳ１００，Ｓ２００）において、最終的な搬送機構３１の位置を退避位置とするか搬送位置とするかという点が異なる。機種によってどちらが選択されるかが異なる。図５は、電源オフメカ動作において最終的に搬送機構３１が退避位置となる機種において実施される電源オフ処理を示しており、図６は最終的に搬送位置となる機種において実施される電源オフ処理を示している。

【0024】

まず図５を参照しながら、電源オフメカ動作における最終的な搬送機構３１の位置が退避位置である機種における電源オフ処理を説明する。電源オフ処理が開始されると、プロセッサー２０は、電源オフメカ動作を行わせる（ステップＳ１００）。すなわち、プロセッサー２０は、ＡＤＦ３０の搬送ローラー（ピックアップローラー３１ａを除く）を回転させ、搬送経路内に残存している媒体を排出する。この際に搬送機構３１は退避位置と搬送位置との間で変位し、最終的に退避位置にてステップＳ１００の処理が終了する。

【0025】

続いて、プロセッサー２０は、エラーが発生しているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。すなわち、プロセッサー２０は媒体検出センサーの出力に基づいて、ジャムエラーが発生しているか否かを判定する。ステップＳ１０５においてエラー有りと判定されなかった場合、プロセッサー２０はセンサー３３による媒体検出を行い（ステップＳ１１０）、媒体が存在するか否かを判定する（ステップＳ１１５）。すなわち、センサー３３の出力に基づいて台３４上に媒体が存在するか否かが判定される。

【0026】

ステップＳ１１５において媒体有りと判定されなかった場合、すなわち台３４上に媒体が存在しない場合、プロセッサー２０は搬送機構３１を搬送位置に変位させる（ステップＳ１２０）。その結果、画像読取装置１００が落下した場合にロック機構３２の部品が破損する可能性を低減できる。また、媒体Ｍは台３４上に存在しないため媒体Ｍが搬送経路に引き込まれることはない。ステップＳ１１５において媒体有りと判定された場合、プロセッサー２０は、搬送機構３１を変位させずに、退避位置で維持する。その結果、台３４上の媒体Ｍが僅かに搬送経路に引き込まれることを防止できる。

【0027】

ステップＳ１０５においてエラー有りと判定された場合、プロセッサー２０は、搬送機構を退避位置のまま変位させずに、電源オフ処理を終了する。そのため、搬送経路に詰まっている媒体が破損する可能性を低減できる。

【0028】

次に、図６を参照しながら、電源オフメカ動作における最終的な搬送機構３１の位置が搬送位置である機種における電源オフ処理を説明する。電源オフ処理が開始されると、プロセッサー２０は、電源オフメカ動作を行わせる（ステップＳ２００）。すなわち、プロセッサー２０は、ＡＤＦ３０の搬送ローラーを回転させ、搬送経路内に残存している媒体Ｍを排出する。この際に搬送機構３１は退避位置と搬送位置との間で変位し、最終的に搬送位置にてステップＳ２００の処理が終了する。

【0029】

続くステップＳ２０５，Ｓ２１０，Ｓ２１５の処理は、図５のステップＳ１０５，Ｓ１１０，Ｓ１１５と同様である。ステップＳ２１５において媒体有りと判定された場合、プロセッサー２０は、搬送機構３１を退避位置に変位させる（ステップＳ２２０）。その結果、台３４上の媒体Ｍが僅かに搬送経路に引き込まれることを防止できる。ステップＳ２１５において媒体有りと判定されなかった場合、すなわち媒体Ｍが台３４に存在しない場合、プロセッサー２０は、搬送機構３１を搬送位置のまま変位させず、電源オフ処理を終了する。その結果、画像読取装置１００が落下した場合にロック機構３２の部品が破損する可能性を低減できる。また、媒体Ｍは台３４上に存在しないため媒体Ｍが搬送経路に引き込まれることはない。

【0030】

ステップＳ２０５においてエラー有りと判定された場合、プロセッサー２０は、搬送機構を搬送位置のまま変位させずに電源オフ処理を終了する。その結果、詰まっている媒体が破損する可能性を低減できる。

【0031】

（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、搬送装置は、媒体を搬送することができる装置であればよく、画像読取装置のＡＤＦに限らず、例えば印刷装置やラミネーター等、媒体を搬送する搬送機構を有する様々な装置に本発明を適用可能である。

【0032】

また、上記実施形態においては、搬送機構の退避位置が媒体の搬送経路の上方である例を示したが、搬送機構の退避位置は搬送経路の上方以外であるように構成されていてもよい。

【0033】

台に媒体が存在するか否かを検知するセンサーは、機械的に媒体の有無を検知するように構成されたものであってもよいし、光学的に媒体の有無を検知するように構成されたものであってもよい。

【0034】

さらに、本発明は、コンピューターが実行するプログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、複数の装置が備える部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのプログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリーであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。

【符号の説明】

【0035】

１０…読取部、２０…プロセッサー、３１…搬送機構、３１ａ…ピックアップローラー、３２…ロック機構、３３…センサー、３３ａ…レバー、３４…台、３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂ…搬送ローラー、４０…通信部、５０…ＵＩ部、１００…画像読取装置、３００…凸部、３１０…部品、３１０ａ…角部、３１１…部品、３１１ａ…端部、３１２…部品、３１３…部品、３１４…空洞、３１４ａ…端部、３１５…部品、Ａ…軸、Ｂ…軸、Ｃ…軸、Ｋ_１…距離、Ｋ_２…距離、Ｍ…媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】