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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024146100
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】分散制御装置、及び分散制御システム
(51)【国際特許分類】
G06F 11/07 20060101AFI20241004BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
G06F11/07 196
B41J29/38 301
B41J29/38 501
G06F11/07 190
G06F11/07 193
G06F11/07 140A
G06F11/07 166
G06F11/07 140P
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023058816
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090387
【弁理士】
【氏名又は名称】布施 行夫
(74)【代理人】
【識別番号】100090398
【弁理士】
【氏名又は名称】大渕 美千栄
(74)【代理人】
【識別番号】100148323
【弁理士】
【氏名又は名称】川▲崎▼ 通
(74)【代理人】
【識別番号】100168860
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 充史
(72)【発明者】
【氏名】尾崎 伸自
【テーマコード（参考）】
2C061
5B042
【Ｆターム（参考）】
2C061AP01
2C061AQ05
2C061HK19
2C061HV03
2C061HV04
2C061HV08
2C061HV22
2C061HV56
5B042GA11
5B042GA37
5B042KK04
5B042KK15
5B042KK20
5B042MA08
5B042MC15
(57)【要約】
【課題】エラー検出が改善された分散制御装置を提供すること。
【解決手段】電源電圧を駆動源として動作するサブ制御回路と、サブ制御回路によって制御される第１駆動デバイスと、第１駆動デバイスに第１軽度エラー情報を含む第１軽度エラー信号を出力する第１軽度エラー出力回路と、第１駆動デバイスに第１重度エラー情報を含む第１重度エラー信号を出力する第１重度エラー出力回路と、第１軽度エラー信号に含まれる第１軽度エラー情報に応じた軽度エラー情報、及び第１重度エラー信号に含まれる第１重度エラー情報に応じた重度エラー情報を保持する管理制御回路と、サブ制御回路に電源電圧を供給するか否かを切り替える切替回路と、を備え、切替回路は、重度エラー信号に含まれる重度エラー情報に応じて、サブ制御回路への電源電圧の供給を停止する、分散制御装置。
【選択図】図９
【解決手段】電源電圧を駆動源として動作するサブ制御回路と、サブ制御回路によって制御される第１駆動デバイスと、第１駆動デバイスに第１軽度エラー情報を含む第１軽度エラー信号を出力する第１軽度エラー出力回路と、第１駆動デバイスに第１重度エラー情報を含む第１重度エラー信号を出力する第１重度エラー出力回路と、第１軽度エラー信号に含まれる第１軽度エラー情報に応じた軽度エラー情報、及び第１重度エラー信号に含まれる第１重度エラー情報に応じた重度エラー情報を保持する管理制御回路と、サブ制御回路に電源電圧を供給するか否かを切り替える切替回路と、を備え、切替回路は、重度エラー信号に含まれる重度エラー情報に応じて、サブ制御回路への電源電圧の供給を停止する、分散制御装置。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電源電圧を駆動源として動作するサブ制御回路と、
前記サブ制御回路によって制御される第１駆動デバイスと、
前記第１駆動デバイスに軽度な異常である第１軽度エラーが生じたか否かを示す第１軽度エラー情報を含む第１軽度エラー信号を出力する第１軽度エラー出力回路と、
前記第１駆動デバイスに前記第１軽度エラーよりも重度な異常である第１重度エラーが生じたか否かを示す第１重度エラー情報を含む第１重度エラー信号を出力する第１重度エラー出力回路と、
前記第１軽度エラー信号に応じた軽度エラー信号、及び前記第１重度エラー信号に応じた重度エラー信号が入力され、前記軽度エラー信号に含まれる前記第１軽度エラー情報に応じた軽度エラー情報、及び前記重度エラー信号に含まれる前記第１重度エラー情報に応じた重度エラー情報を保持する管理制御回路と、
前記重度エラー信号が入力され、前記サブ制御回路に前記電源電圧を供給するか否かを切り替える切替回路と、
を備え、
前記切替回路は、前記重度エラー信号に含まれる前記重度エラー情報に応じて、前記サブ制御回路への前記電源電圧の供給を停止する、
ことを特徴とする分散制御装置。
前記サブ制御回路によって制御される第１駆動デバイスと、
前記第１駆動デバイスに軽度な異常である第１軽度エラーが生じたか否かを示す第１軽度エラー情報を含む第１軽度エラー信号を出力する第１軽度エラー出力回路と、
前記第１駆動デバイスに前記第１軽度エラーよりも重度な異常である第１重度エラーが生じたか否かを示す第１重度エラー情報を含む第１重度エラー信号を出力する第１重度エラー出力回路と、
前記第１軽度エラー信号に応じた軽度エラー信号、及び前記第１重度エラー信号に応じた重度エラー信号が入力され、前記軽度エラー信号に含まれる前記第１軽度エラー情報に応じた軽度エラー情報、及び前記重度エラー信号に含まれる前記第１重度エラー情報に応じた重度エラー情報を保持する管理制御回路と、
前記重度エラー信号が入力され、前記サブ制御回路に前記電源電圧を供給するか否かを切り替える切替回路と、
を備え、
前記切替回路は、前記重度エラー信号に含まれる前記重度エラー情報に応じて、前記サブ制御回路への前記電源電圧の供給を停止する、
ことを特徴とする分散制御装置。
【請求項2】
前記第１重度エラー出力回路と前記管理制御回路とを電気的に接続し、前記重度エラー信号が伝搬する第１伝搬経路と、
前記第１伝搬経路と前記切替回路とを電気的に接続する第２伝搬経路と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の分散制御装置。
前記第１伝搬経路と前記切替回路とを電気的に接続する第２伝搬経路と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の分散制御装置。
【請求項3】
前記サブ制御回路によって制御される第２駆動デバイスと、
前記第２駆動デバイスに軽度な異常である第２軽度エラーが生じたか否かを示す第２軽度エラー情報を含む第２軽度エラー信号を出力する第２軽度エラー出力回路と、
前記第２駆動デバイスに前記第２軽度エラーよりも重度な異常である第２重度エラーが生じたか否かを示す第２重度エラー情報を含む第２重度エラー信号を出力する第２重度エラー出力回路と、
前記第１伝搬経路と前記第２重度エラー出力回路とを電気的に接続し、前記第２重度エラー信号が伝搬する第３伝搬経路と、
を備え、
前記第３伝搬経路は、前記第１伝搬経路に沿って、前記第２伝搬経路よりも前記第１重度エラー出力回路の近くで前記第１伝搬経路と電気的に接続し、
前記管理制御回路には、前記第１軽度エラー信号、及び前記第２軽度エラー信号に応じた前記軽度エラー信号、前記第１重度エラー信号、及び前記第２重度エラー信号に応じた前記重度エラー信号が入力され、
前記管理制御回路は、前記第１軽度エラー情報、及び前記第２軽度エラー情報に応じた前記軽度エラー情報と、前記第１重度エラー情報、及び前記第２重度エラー情報に応じた前記重度エラー情報と、を保持する、
ことを特徴とする請求項２に記載の分散制御装置。
前記第２駆動デバイスに軽度な異常である第２軽度エラーが生じたか否かを示す第２軽度エラー情報を含む第２軽度エラー信号を出力する第２軽度エラー出力回路と、
前記第２駆動デバイスに前記第２軽度エラーよりも重度な異常である第２重度エラーが生じたか否かを示す第２重度エラー情報を含む第２重度エラー信号を出力する第２重度エラー出力回路と、
前記第１伝搬経路と前記第２重度エラー出力回路とを電気的に接続し、前記第２重度エラー信号が伝搬する第３伝搬経路と、
を備え、
前記第３伝搬経路は、前記第１伝搬経路に沿って、前記第２伝搬経路よりも前記第１重度エラー出力回路の近くで前記第１伝搬経路と電気的に接続し、
前記管理制御回路には、前記第１軽度エラー信号、及び前記第２軽度エラー信号に応じた前記軽度エラー信号、前記第１重度エラー信号、及び前記第２重度エラー信号に応じた前記重度エラー信号が入力され、
前記管理制御回路は、前記第１軽度エラー情報、及び前記第２軽度エラー情報に応じた前記軽度エラー情報と、前記第１重度エラー情報、及び前記第２重度エラー情報に応じた前記重度エラー情報と、を保持する、
ことを特徴とする請求項２に記載の分散制御装置。
【請求項4】
前記サブ制御回路は、
前記第１軽度エラー情報、及び前記第２軽度エラー情報を取得し、軽度エラー詳細情報として保持し、
前記第１重度エラー情報、及び前記第２重度エラー情報を取得し、重度エラー詳細情報として保持する、
ことを特徴とする請求項３に記載の分散制御装置。
前記第１軽度エラー情報、及び前記第２軽度エラー情報を取得し、軽度エラー詳細情報として保持し、
前記第１重度エラー情報、及び前記第２重度エラー情報を取得し、重度エラー詳細情報として保持する、
ことを特徴とする請求項３に記載の分散制御装置。
【請求項5】
前記サブ制御回路の動作を制御するメイン制御回路を備え、
前記メイン制御回路は、
前記管理制御回路が保持する前記軽度エラー情報、及び前記重度エラー情報を取得し、
取得した前記軽度エラー情報に、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に軽度な異常が生じたことを示す情報が含まれている場合、前記サブ制御回路が保持する前記軽度エラー詳細情報を取得し、
取得した前記重度エラー情報に、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に重度な異常が生じたことを示す情報が含まれている場合、前記サブ制御回路が保持する前記重度エラー詳細情報を取得する、
ことを特徴とする請求項４に記載の分散制御装置。
前記メイン制御回路は、
前記管理制御回路が保持する前記軽度エラー情報、及び前記重度エラー情報を取得し、
取得した前記軽度エラー情報に、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に軽度な異常が生じたことを示す情報が含まれている場合、前記サブ制御回路が保持する前記軽度エラー詳細情報を取得し、
取得した前記重度エラー情報に、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に重度な異常が生じたことを示す情報が含まれている場合、前記サブ制御回路が保持する前記重度エラー詳細情報を取得する、
ことを特徴とする請求項４に記載の分散制御装置。
【請求項6】
前記軽度エラー詳細情報は、前記第１駆動デバイスに前記第１軽度エラーが生じたか否かの情報、及び前記第２駆動デバイスに前記第２軽度エラーが生じたか否かの情報を含み、
前記重度エラー詳細情報は、前記第１駆動デバイスに前記第１重度エラーが生じたか否かの情報、及び前記第２駆動デバイスに前記第２重度エラーが生じたか否かの情報を含む、
ことを特徴とする請求項５に記載の分散制御装置。
前記重度エラー詳細情報は、前記第１駆動デバイスに前記第１重度エラーが生じたか否かの情報、及び前記第２駆動デバイスに前記第２重度エラーが生じたか否かの情報を含む、
ことを特徴とする請求項５に記載の分散制御装置。
【請求項7】
前記サブ制御回路の動作を制御するメイン制御回路を備え、
前記管理制御回路は、
保持する前記軽度エラー情報に、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に軽度な異常が生じたことを示す情報が含まれている場合、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に軽度な異常が生じていることを示す軽度エラー発生信号を前記メイン制御回路に出力し、
保持する前記重度エラー情報に、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に重度な異常が生じたことを示す情報が含まれている場合、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に重度な異常が生じていることを示す重度エラー発生信号を前記メイン制御回路に出力する、
ことを特徴とする請求項３に記載の分散制御装置。
前記管理制御回路は、
保持する前記軽度エラー情報に、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に軽度な異常が生じたことを示す情報が含まれている場合、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に軽度な異常が生じていることを示す軽度エラー発生信号を前記メイン制御回路に出力し、
保持する前記重度エラー情報に、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に重度な異常が生じたことを示す情報が含まれている場合、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に重度な異常が生じていることを示す重度エラー発生信号を前記メイン制御回路に出力する、
ことを特徴とする請求項３に記載の分散制御装置。
【請求項8】
サブ端末と、
前記サブ端末を制御するメイン端末と、
前記サブ端末、及び前記メイン端末と電気的に接続される中継端末と、
を備え、
前記サブ端末は、
電源電圧を駆動源として動作するサブ制御回路と、
前記サブ制御回路によって制御される第１駆動デバイスと、
前記第１駆動デバイスに軽度な異常である第１軽度エラーが生じたか否かを示す第１軽度エラー情報を含む第１軽度エラー信号を出力する第１軽度エラー出力回路と、
前記第１駆動デバイスに前記第１軽度エラーよりも重度な異常である第１重度エラーが生じたか否かを示す第１重度エラー情報を含む第１重度エラー信号を出力する第１重度エラー出力回路と、
を有し、
前記中継端末は、
前記第１軽度エラー信号に応じた軽度エラー信号、及び前記第１重度エラー信号に応じた重度エラー信号が入力され、前記軽度エラー信号に含まれる前記第１軽度エラー情報に応じた軽度エラー情報、及び前記重度エラー信号に含まれる前記第１重度エラー情報に応
じた重度エラー情報を保持する管理制御回路と、
前記重度エラー信号が入力され、前記サブ制御回路に前記電源電圧を供給するか否かを切り替える切替回路と、
を有し、
前記切替回路は、前記重度エラー信号に含まれる前記重度エラー情報に応じて、前記サブ制御回路への前記電源電圧の供給を停止する、
ことを特徴とする分散制御システム。
前記サブ端末を制御するメイン端末と、
前記サブ端末、及び前記メイン端末と電気的に接続される中継端末と、
を備え、
前記サブ端末は、
電源電圧を駆動源として動作するサブ制御回路と、
前記サブ制御回路によって制御される第１駆動デバイスと、
前記第１駆動デバイスに軽度な異常である第１軽度エラーが生じたか否かを示す第１軽度エラー情報を含む第１軽度エラー信号を出力する第１軽度エラー出力回路と、
前記第１駆動デバイスに前記第１軽度エラーよりも重度な異常である第１重度エラーが生じたか否かを示す第１重度エラー情報を含む第１重度エラー信号を出力する第１重度エラー出力回路と、
を有し、
前記中継端末は、
前記第１軽度エラー信号に応じた軽度エラー信号、及び前記第１重度エラー信号に応じた重度エラー信号が入力され、前記軽度エラー信号に含まれる前記第１軽度エラー情報に応じた軽度エラー情報、及び前記重度エラー信号に含まれる前記第１重度エラー情報に応
じた重度エラー情報を保持する管理制御回路と、
前記重度エラー信号が入力され、前記サブ制御回路に前記電源電圧を供給するか否かを切り替える切替回路と、
を有し、
前記切替回路は、前記重度エラー信号に含まれる前記重度エラー情報に応じて、前記サブ制御回路への前記電源電圧の供給を停止する、
ことを特徴とする分散制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、分散制御装置、及び分散制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、メインボードとサブボードを備え、分散制御を行う画像処理装置であって、サブボード側に設けられたウォッチドッグタイマ１２５によるカウント時間が、予め規定されたカウント時間を満了しているか否かを、メインボード側に設けられたＣＰＵ１０１で判断し、ＣＰＵ１０１が、当該カウント時間を満了していると判断した場合、サブボード側に設けられたウォッチドッグタイマ１２５が、メインボード側のＣＰＵ１０１にエラー通知を行うことで、サブボードが不正常な状態であることをメインボードで認知できる、画像処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－０４９７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、分散制御を行う装置におけるエラー検出の観点において、特許文献１に記載の技術のみでは十分でなく、改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る分散制御装置の一態様は、
電源電圧を駆動源として動作するサブ制御回路と、
前記サブ制御回路によって制御される第１駆動デバイスと、
前記第１駆動デバイスに軽度な異常である第１軽度エラーが生じたか否かを示す第１軽度エラー情報を含む第１軽度エラー信号を出力する第１軽度エラー出力回路と、
前記第１駆動デバイスに前記第１軽度エラーよりも重度な異常である第１重度エラーが生じたか否かを示す第１重度エラー情報を含む第１重度エラー信号を出力する第１重度エラー出力回路と、
前記第１軽度エラー信号に応じた軽度エラー信号、及び前記第１重度エラー信号に応じた重度エラー信号が入力され、前記軽度エラー信号に含まれる前記第１軽度エラー情報に応じた軽度エラー情報、及び前記重度エラー信号に含まれる前記第１重度エラー情報に応じた重度エラー情報を保持する管理制御回路と、
前記重度エラー信号が入力され、前記サブ制御回路に前記電源電圧を供給するか否かを切り替える切替回路と、
を備え、
前記切替回路は、前記重度エラー信号に含まれる前記重度エラー情報に応じて、前記サブ制御回路への前記電源電圧の供給を停止する。
電源電圧を駆動源として動作するサブ制御回路と、
前記サブ制御回路によって制御される第１駆動デバイスと、
前記第１駆動デバイスに軽度な異常である第１軽度エラーが生じたか否かを示す第１軽度エラー情報を含む第１軽度エラー信号を出力する第１軽度エラー出力回路と、
前記第１駆動デバイスに前記第１軽度エラーよりも重度な異常である第１重度エラーが生じたか否かを示す第１重度エラー情報を含む第１重度エラー信号を出力する第１重度エラー出力回路と、
前記第１軽度エラー信号に応じた軽度エラー信号、及び前記第１重度エラー信号に応じた重度エラー信号が入力され、前記軽度エラー信号に含まれる前記第１軽度エラー情報に応じた軽度エラー情報、及び前記重度エラー信号に含まれる前記第１重度エラー情報に応じた重度エラー情報を保持する管理制御回路と、
前記重度エラー信号が入力され、前記サブ制御回路に前記電源電圧を供給するか否かを切り替える切替回路と、
を備え、
前記切替回路は、前記重度エラー信号に含まれる前記重度エラー情報に応じて、前記サブ制御回路への前記電源電圧の供給を停止する。
【0006】
本発明に係る分散制御装置の一態様は、
サブ端末と、
前記サブ端末を制御するメイン端末と、
前記サブ端末、及び前記メイン端末と電気的に接続される中継端末と、
を備え、
前記サブ端末は、
電源電圧を駆動源として動作するサブ制御回路と、
前記サブ制御回路によって制御される第１駆動デバイスと、
前記第１駆動デバイスに軽度な異常である第１軽度エラーが生じたか否かを示す第１軽度エラー情報を含む第１軽度エラー信号を出力する第１軽度エラー出力回路と、
前記第１駆動デバイスに前記第１軽度エラーよりも重度な異常である第１重度エラーが生じたか否かを示す第１重度エラー情報を含む第１重度エラー信号を出力する第１重度エラー出力回路と、
を有し、
前記中継端末は、
前記第１軽度エラー信号に応じた軽度エラー信号、及び前記第１重度エラー信号に応じた重度エラー信号が入力され、前記軽度エラー信号に含まれる前記第１軽度エラー情報に応じた軽度エラー情報、及び前記重度エラー信号に含まれる前記第１重度エラー情報に応じた重度エラー情報を保持する管理制御回路と、
前記重度エラー信号が入力され、前記サブ制御回路に前記電源電圧を供給するか否かを切り替える切替回路と、
を有し、
前記切替回路は、前記重度エラー信号に含まれる前記重度エラー情報に応じて、前記サブ制御回路への前記電源電圧の供給を停止する。
サブ端末と、
前記サブ端末を制御するメイン端末と、
前記サブ端末、及び前記メイン端末と電気的に接続される中継端末と、
を備え、
前記サブ端末は、
電源電圧を駆動源として動作するサブ制御回路と、
前記サブ制御回路によって制御される第１駆動デバイスと、
前記第１駆動デバイスに軽度な異常である第１軽度エラーが生じたか否かを示す第１軽度エラー情報を含む第１軽度エラー信号を出力する第１軽度エラー出力回路と、
前記第１駆動デバイスに前記第１軽度エラーよりも重度な異常である第１重度エラーが生じたか否かを示す第１重度エラー情報を含む第１重度エラー信号を出力する第１重度エラー出力回路と、
を有し、
前記中継端末は、
前記第１軽度エラー信号に応じた軽度エラー信号、及び前記第１重度エラー信号に応じた重度エラー信号が入力され、前記軽度エラー信号に含まれる前記第１軽度エラー情報に応じた軽度エラー情報、及び前記重度エラー信号に含まれる前記第１重度エラー情報に応じた重度エラー情報を保持する管理制御回路と、
前記重度エラー信号が入力され、前記サブ制御回路に前記電源電圧を供給するか否かを切り替える切替回路と、
を有し、
前記切替回路は、前記重度エラー信号に含まれる前記重度エラー情報に応じて、前記サブ制御回路への前記電源電圧の供給を停止する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】分散制御装置の機能構成の一例を示す図である。
【図2】電源回路の具体的な機能構成の一例を示す図である。
【図3】中継回路の具体的な機能構成の一例を示す図である。
【図4】メイン回路及びサブ回路の具体的な機能構成の一例を示す図である。
【図5】記憶回路３１の構成の一例を示す図である。
【図6】使用者の要求により実行される分散制御装置の停止処理の一例を示す図である。
【図7】停電検出時における分散制御装置の停止処理の一例を示す図である。
【図8】軽度な異常が生じた場合の分散制御装置の動作の一例を示す図である。
【図9】重度な異常が生じた場合の分散制御装置の動作の一例を示す図である。
【図10】分散制御が実行される液体吐出装置の概略構造を示す図である。
【図11】分散制御を実行する液体吐出装置の機能構成の具体例を示す図である。
【図12】分散制御システムの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【0009】
１．分散制御装置
１．１ 分散制御装置の機能構成
１．１．１ 分散制御装置の全体構成
本実施形態の分散制御装置１の機能構成について説明する。本実施形態の分散制御装置１は、１つの装置を複数の制御単位に分割し、分割した制御単位のそれぞれが独立して動作するととともに、上位の制御単位が各制御単位の相互間の協調を図る装置であって、係る構成を採用することで、装置の大型化等に起因して、装置全体の処理負荷が増加した場合であっても、特定の構成に処理負担が集中するおそれが低減し、その結果、意図しない処理遅延が生じるおそれや、動作の安定性が低下するおそれを低減することができる。
１．１ 分散制御装置の機能構成
１．１．１ 分散制御装置の全体構成
本実施形態の分散制御装置１の機能構成について説明する。本実施形態の分散制御装置１は、１つの装置を複数の制御単位に分割し、分割した制御単位のそれぞれが独立して動作するととともに、上位の制御単位が各制御単位の相互間の協調を図る装置であって、係る構成を採用することで、装置の大型化等に起因して、装置全体の処理負荷が増加した場合であっても、特定の構成に処理負担が集中するおそれが低減し、その結果、意図しない処理遅延が生じるおそれや、動作の安定性が低下するおそれを低減することができる。
【0010】
【0011】
電源回路２は、分散制御装置１の外部から供給される商用交流電源から分散制御装置１の駆動源である電圧信号ＶＤｐｒを生成し、出力する。電源回路２が出力する電圧信号ＶＤｐｒは、中継回路３に供給される。中継回路３は、供給される電圧信号ＶＤｐｒをメイン回路４、及び複数のサブ回路５のそれぞれに対応して分配し、出力する。メイン回路４には、中継回路３によって電圧信号ＶＤｐｒが分配された信号の内の電圧信号ＶＤｍｒが供給される。メイン回路４は、供給される電圧信号ＶＤｍｒを駆動源として動作する。また、メイン回路４は、供給される電圧信号ＶＤｍｒに基づく電圧信号ＶＤＤ－ｐを生成し、ユーザーインターフェース６に出力する。ユーザーインターフェース６は、メイン回路４から供給される電圧信号ＶＤＤ－ｐを駆動源として動作する。また、複数のサブ回路５のそれぞれには、中継回路３によって電圧信号ＶＤｐｒが分配された信号の内の電圧信号ＶＤｓｒが供給される。複数のサブ回路５のそれぞれは、供給される電圧信号ＶＤｓｒを駆動源として動作する。
【0012】
このとき、電源回路２と中継回路３とは、通信信号ＣＴｐｒによって相互に通信可能に接続されている。また、中継回路３とメイン回路４とは、通信信号ＣＴｍｒによって相互に通信可能に接続されている。また、中継回路３と複数のサブ回路５のそれぞれとは、通信信号ＣＴｓｒによって相互に通信可能に接続されている。また、メイン回路４と複数のサブ回路５のそれぞれとは、通信信号ＣＴｍｓによって相互に通信可能に接続されている。また、メイン回路４とユーザーインターフェース６とは、通信信号ＣＴｍｐによって相互に通信可能に接続されている。
【0013】
以上のように本実施形態の分散制御装置１は、商用交流電源が供給され電圧信号ＶＤｐｒを出力する電源回路２と、電圧信号ＶＤｐｒに基づく電圧信号ＶＤｓｒが供給される複数のサブ回路５と、複数のサブ回路５、及び中継回路３の動作を制御するメイン回路４と、電源回路２、メイン回路４、及び複数のサブ回路５と電気的に接続される中継回路３と、を備える。すなわち、本実施形態の分散制御装置１において、メイン回路４、及び複数のサブ回路５のそれぞれは、中継回路３を介して電圧信号ＶＤｐｒが供給されることで駆動する。そして、中継回路３、メイン回路４、及び、複数のサブ回路５のそれぞれは、電圧信号ＶＤｐｒが供給されることで、それぞれが独立して動作する。このとき、分散制御装置１において、電源回路２、中継回路３、メイン回路４、複数のサブ回路５、及びユーザーインターフェース６のそれぞれは、対応する通信信号ＣＴｐｒ，ＣＴｍｒ，ＣＴｓｒ，ＣＴｍｓ，ＣＴｍｐによって相互に通信可能に接続される。これにより、分散制御装置１を構成する電源回路２、中継回路３、メイン回路４、複数のサブ回路５、及びユーザーインターフェース６の相互間の協調が図られる。その結果、分散制御装置１の大型化等に起因して、装置全体の処理負荷が増加した場合であっても、特定の構成に処理負担が集中するおそれが低減し、意図しない処理遅延が生じるおそれや、動作の安定性が低下するおそれが低減する。
【0014】
ここで、以下の説明において、分散制御装置１が備える複数のサブ回路５を区別して説明を行う場合、分散制御装置１がｎ個のサブ回路５を有し、ｎ個のサブ回路５を、サブ回路５－１～５－ｎと称する場合がある。この場合において、サブ回路５－１に供給される電圧信号ＶＤｓｒを電圧信号ＶＤｓｒ１と称し、サブ回路５－１と中継回路３との間で伝搬される通信信号ＣＴｓｒを通信信号ＣＴｓｒ１と称し、サブ回路５－１とメイン回路４との間で伝搬される通信信号ＣＴｍｓを通信信号ＣＴｍｓ１と称する場合がある。同様に、サブ回路５－ｉ（ｉは１～ｎ）に供給される電圧信号ＶＤｓｒを電圧信号ＶＤｓｒｉと称し、サブ回路５－ｉと中継回路３との間で伝搬される通信信号ＣＴｓｒを通信信号ＣＴｓｒｉと称し、サブ回路５－ｉとメイン回路４との間で伝搬される通信信号ＣＴｍｓを通
信信号ＣＴｍｓｉと称する場合がある。
信信号ＣＴｍｓｉと称する場合がある。
【0015】
１．１．２ 電源回路の機能構成
次に、このような分散制御装置１の機能構成の詳細について説明する。図２は、電源回路２の具体的な機能構成の一例を示す図である。電源回路２は、分散制御装置１の外部から供給される商用交流電源としての電圧信号ＶＡＣから分散制御装置１の駆動源である電圧信号ＶＤｐｒとしての電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃを生成し、出力する。
次に、このような分散制御装置１の機能構成の詳細について説明する。図２は、電源回路２の具体的な機能構成の一例を示す図である。電源回路２は、分散制御装置１の外部から供給される商用交流電源としての電圧信号ＶＡＣから分散制御装置１の駆動源である電圧信号ＶＤｐｒとしての電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃを生成し、出力する。
【0016】
電源回路２は、電源生成回路２０、及び停電検出回路２２を有する。また、電源生成回路２０は、第１電源生成回路２１ａ、第２電源生成回路２１ｂ、及び第３電源生成回路２１ｃを含む。
【0017】
第１電源生成回路２１ａ、第２電源生成回路２１ｂ、及び第３電源生成回路２１ｃのそれぞれには、電圧信号ＶＡＣが供給される。第１電源生成回路２１ａは、供給される電圧信号ＶＡＣをＡＣ／ＤＣ変換することで電圧信号ＶＤｐｒとして直流電圧である電圧信号ＶＤａを生成し、出力する。同様に、第２電源生成回路２１ｂは、供給される電圧信号ＶＡＣをＡＣ／ＤＣ変換することで電圧信号ＶＤｐｒとして直流電圧である電圧信号ＶＤｂを生成し、出力する。同様に、第３電源生成回路２１ｃは、供給される電圧信号ＶＡＣをＡＣ／ＤＣ変換することで電圧信号ＶＤｐｒとして直流電圧である電圧信号ＶＤｃを生成し、出力する。すなわち、電源回路２、及び電源生成回路２０は、商用電源である電圧信号ＶＡＣが入力され電圧信号ＶＤｐｒとして電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃを出力する。
【0018】
また、第１電源生成回路２１ａには、通信信号ＣＴｐｒとして出力制御信号ＳＳａが入力される。第１電源生成回路２１ａは、入力される出力制御信号ＳＳａに、電圧信号ＶＤａの出力の停止を要求する情報が含まれている場合、電圧信号ＶＤａの出力を停止し、入力される出力制御信号ＳＳａに、電圧信号ＶＤａの出力の停止を要求する情報が含まれていない場合、電圧信号ＶＤａの出力を継続する。すなわち、第１電源生成回路２１ａからの電圧信号ＶＤａの出力は、出力制御信号ＳＳａによって制御される。
【0019】
同様に、第２電源生成回路２１ｂには、通信信号ＣＴｐｒとして出力制御信号ＳＳｂが入力される。第２電源生成回路２１ｂは、入力される出力制御信号ＳＳｂに、電圧信号ＶＤｂの出力の停止を要求する情報が含まれている場合、電圧信号ＶＤｂの出力を停止し、入力される出力制御信号ＳＳｂに、電圧信号ＶＤｂの出力の停止を要求する情報が含まれていない場合、電圧信号ＶＤｂの出力を継続する。すなわち、第２電源生成回路２１ｂからの電圧信号ＶＤｂの出力は、出力制御信号ＳＳｂによって制御される。
【0020】
同様に、第３電源生成回路２１ｃには、通信信号ＣＴｐｒとして出力制御信号ＳＳｃが入力される。第３電源生成回路２１ｃは、入力される出力制御信号ＳＳｃに、電圧信号ＶＤｃの出力の停止を要求する情報が含まれている場合、電圧信号ＶＤｃの出力を停止し、入力される出力制御信号ＳＳｃに、電圧信号ＶＤｃの出力の停止を要求する情報が含まれていない場合、電圧信号ＶＤｃの出力を継続する。すなわち、第３電源生成回路２１ｃからの電圧信号ＶＤｃの出力は、出力制御信号ＳＳｃによって制御される。
【0021】
停電検出回路２２は、商用交流電源である電圧信号ＶＡＣの電圧値を検出し、検出した電圧値が所定の閾値よりも低いか否かに応じた停電通知信号ＢＯを出力する。すなわち、電源回路２は、電圧信号ＶＡＣの電圧値が所定の閾値よりも低いか否かに応じた停電通知信号ＢＯを出力する。
【0022】
具体的には、停電検出回路２２は、分散制御装置１に供給される電圧信号ＶＡＣの電圧
値の実効値を検出する。停電検出回路２２は、検出した電圧信号ＶＡＣの実効値が所定の電圧値よりも低いか否かに応じて論理レベルが変化する停電通知信号ＢＯを出力する。すなわち、電源回路２は、電圧信号ＶＡＣの電圧値を検出し、検出した電圧値が所定の閾値よりも低い場合、電圧信号ＶＡＣが異常であることを示す所定の論理レベルの停電通知信号ＢＯを出力する停電検出回路２２を有する。換言すれば、電源回路２は、電圧信号ＶＡＣの電圧値を検出し、検出した電圧値が所定の閾値よりも低いか否かに応じた停電通知信号ＢＯを出力する。
値の実効値を検出する。停電検出回路２２は、検出した電圧信号ＶＡＣの実効値が所定の電圧値よりも低いか否かに応じて論理レベルが変化する停電通知信号ＢＯを出力する。すなわち、電源回路２は、電圧信号ＶＡＣの電圧値を検出し、検出した電圧値が所定の閾値よりも低い場合、電圧信号ＶＡＣが異常であることを示す所定の論理レベルの停電通知信号ＢＯを出力する停電検出回路２２を有する。換言すれば、電源回路２は、電圧信号ＶＡＣの電圧値を検出し、検出した電圧値が所定の閾値よりも低いか否かに応じた停電通知信号ＢＯを出力する。
【0023】
ここで、停電検出回路２２が、電圧信号ＶＡＣの電圧値が異常であるか否かを判定する所定の閾値としては、例えば、分散制御装置１に供給される商用交流電源の定格電圧値の７０％に設定することができる。すなわち、分散制御装置１の駆動電圧である商用交流電源の定格電圧値が１００Ｖの場合、停電検出回路２２は、電圧信号ＶＡＣの実効値が７０Ｖ以下となることで、電圧信号ＶＡＣの電圧値が異常であることを示す論理レベルの停電通知信号ＢＯを出力し、また、分散制御装置１の駆動電圧である商用交流電源の定格電圧値が２００Ｖの場合、停電検出回路２２は、電圧信号ＶＡＣの実効値が１４０Ｖ以下となることで、電圧信号ＶＡＣの電圧値が異常であることを示す論理レベルの停電通知信号ＢＯを出力してもよい。なお、停電検出回路２２が、電圧信号ＶＡＣの電圧値が異常であるか否かを判定する所定の閾値は、定格電圧値の７０％に限るものではなく、分散制御装置１の使用環境や動作状態等に応じた任意の値でよい。また、停電検出回路２２は、電圧信号ＶＡＣの実効値に代えて、若しくは加えて、電圧信号ＶＡＣの電圧値の平均値や周波数等に基づいて、電圧信号ＶＡＣが異常であるか否かを検出してもよい。
【0024】
１．１．３ 中継回路の機能構成
次に、中継回路３の具体的な機能構成について説明する。図３は、中継回路３の具体的な機能構成の一例を示す図である。中継回路３は、電源回路２、メイン回路４、及び複数のサブ回路５と電気的に接続することで、電源回路２、メイン回路４、及び複数のサブ回路５のそれぞれから供給される各種の信号を中継し、対応する構成に伝搬するとともに、電源回路２、メイン回路４、及び複数のサブ回路５のそれぞれから入力される信号に応じて、対応する電源回路２、メイン回路４、及び複数のサブ回路５への各種信号の供給を制御する。
次に、中継回路３の具体的な機能構成について説明する。図３は、中継回路３の具体的な機能構成の一例を示す図である。中継回路３は、電源回路２、メイン回路４、及び複数のサブ回路５と電気的に接続することで、電源回路２、メイン回路４、及び複数のサブ回路５のそれぞれから供給される各種の信号を中継し、対応する構成に伝搬するとともに、電源回路２、メイン回路４、及び複数のサブ回路５のそれぞれから入力される信号に応じて、対応する電源回路２、メイン回路４、及び複数のサブ回路５への各種信号の供給を制御する。
【0025】
図３に示すように、中継回路３は、制御回路３０、記憶回路３１、遅延分配回路３２、電源出力制御回路３５、及び切替回路３６，３７－１～３７－ｎを有する。また、図３には、中継回路３において各種信号が伝搬する伝搬配線を簡易的に図示している。
【0026】
切替回路３６は、電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃのそれぞれを、メイン回路４に供給するか否かを切り替える。具体的には、切替回路３６は、スイッチＳＷａｍ，ＳＷｂｍ，ＳＷｃｍを含む。スイッチＳＷａｍは、一端が配線Ｗｖｄａと電気的に接続し、他端が配線Ｗｖａｍと電気的に接続している。そして、スイッチＳＷａｍにおける一端と他端との間の導通状態は、制御端に入力される信号によって制御される。スイッチＳＷｂｍは、一端が配線Ｗｖｄｂと電気的に接続し、他端が開放状態となっている。そして、スイッチＳＷｂｍにおける一端と他端との間の導通状態は、制御端に入力される信号によって制御される。スイッチＳＷｃｍは、一端が配線Ｗｖｄｃと電気的に接続し、他端が開放状態となっている。そして、スイッチＳＷｃｍにおける一端と他端との間の導通状態は、制御端に入力される信号によって制御される。
【0027】
以上のように構成された切替回路３６は、スイッチＳＷａｍの導通状態が制御端に入力される信号によって切り替えられることで、配線Ｗｖｄａを伝搬する電圧信号ＶＤａを配線Ｗｖａｍに供給するか否かを切り替える。すなわち、切替回路３６は、スイッチＳＷａｍが導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤａを電圧信号ＶＤｍｒの内の電圧信号ＶＤ
ａ－ｍとして、メイン回路４に出力し、スイッチＳＷａｍが非導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤａのメイン回路４への供給を停止する。換言すれば、切替回路３６は、メイン回路４に供給される電圧信号ＶＤａの伝搬経路に設けられ、電圧信号ＶＤａをメイン回路４に供給するか否かを切り替える。なお、本実施形態では、スイッチＳＷｂｍ，ＳＷｃｍの他端は、いずれも開放状態であるとして説明を行うが、これに限るものではない。
ａ－ｍとして、メイン回路４に出力し、スイッチＳＷａｍが非導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤａのメイン回路４への供給を停止する。換言すれば、切替回路３６は、メイン回路４に供給される電圧信号ＶＤａの伝搬経路に設けられ、電圧信号ＶＤａをメイン回路４に供給するか否かを切り替える。なお、本実施形態では、スイッチＳＷｂｍ，ＳＷｃｍの他端は、いずれも開放状態であるとして説明を行うが、これに限るものではない。
【0028】
切替回路３７－１～３７－ｎは、複数のサブ回路５のそれぞれに対応して設けられている。
【0029】
切替回路３７－１は、電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃのそれぞれを、サブ回路５－１に供給するか否かを切り替える。具体的には、切替回路３７－１は、スイッチＳＷａ１，ＳＷｂ１，ＳＷｃ１を含む。スイッチＳＷａ１は、一端が配線Ｗｖｄａと電気的に接続し、他端が配線Ｗｖａ１と電気的に接続している。そして、スイッチＳＷａ１における一端と他端との間の導通状態は、制御端に入力される信号によって制御される。スイッチＳＷｂ１は、一端が配線Ｗｖｄｂと電気的に接続し、他端が配線Ｗｖｂ１と電気的に接続している。そして、スイッチＳＷｂ１における一端と他端との間の導通状態は、制御端に入力される信号によって制御される。スイッチＳＷｃ１は、一端が配線Ｗｖｄｃと電気的に接続し、他端が配線Ｗｖｃ１と電気的に接続している。そして、スイッチＳＷｃ１における一端と他端との間の導通状態は、制御端に入力される信号によって制御される。
【0030】
以上のように構成された切替回路３７－１は、スイッチＳＷａ１，ＳＷｂ１，ＳＷｃ１のそれぞれの導通状態が制御端に入力される信号によって切り替えられることで、配線Ｗｖｄａを伝搬する電圧信号ＶＤａを配線Ｗｖａ１に供給するか否か、配線Ｗｖｄｂを伝搬する電圧信号ＶＤｂを配線Ｗｖｂ１に供給するか否か、及び配線Ｗｖｄｃを伝搬する電圧信号ＶＤｃを配線Ｗｖｃ１に供給するか否かを切り替える。すなわち、切替回路３７－１は、スイッチＳＷａ１が導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤａを電圧信号ＶＤｓｒ１の内の電圧信号ＶＤａ－ｓ１として、サブ回路５－１に出力し、スイッチＳＷａ１が非導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤａのサブ回路５－１への供給を停止し、スイッチＳＷｂ１が導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤｂを電圧信号ＶＤｓｒ１の内の電圧信号ＶＤｂ－ｓ１として、サブ回路５－１に出力し、スイッチＳＷｂ１が非導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤｂのサブ回路５－１への供給を停止し、スイッチＳＷｃ１が導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤｃを電圧信号ＶＤｓｒ１の内の電圧信号ＶＤｃ－ｓ１として、サブ回路５－１に出力し、スイッチＳＷｃ１が非導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤｃのサブ回路５－１への供給を停止する。換言すれば、切替回路３７－１は、サブ回路５－１に供給される電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃの伝搬経路に設けられ、電圧信号ＶＤｐｒの内の電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃの少なくとも１つをサブ回路５－１に供給するか否かを切り替える。
【0031】
同様に、切替回路３７－ｉ（ｉは１～ｎのいずれか）は、電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃのそれぞれを、サブ回路５－ｉに供給するか否かを切り替える。具体的には、切替回路３７－ｉは、スイッチＳＷａｉ，ＳＷｂｉ，ＳＷｃｉを含む。スイッチＳＷａｉは、一端が配線Ｗｖｄａと電気的に接続し、他端が配線Ｗｖａｉと電気的に接続している。そして、スイッチＳＷａｉにおける一端と他端との間の導通状態は、制御端に入力される信号によって制御される。スイッチＳＷｂｉは、一端が配線Ｗｖｄｂと電気的に接続し、他端が配線Ｗｖｂｉと電気的に接続している。そして、スイッチＳＷｂｉにおける一端と他端との間の導通状態は、制御端に入力される信号によって制御される。スイッチＳＷｃｉは、一端が配線Ｗｖｄｃと電気的に接続し、他端が配線Ｗｖｃｉと電気的に接続している。そして、スイッチＳＷｃｉにおける一端と他端との間の導通状態は、制御端に入力される信号によって制御される。
【0032】
以上のように構成された切替回路３７－ｉは、スイッチＳＷａｉ，ＳＷｂｉ，ＳＷｃｉのそれぞれの導通状態が制御端に入力される信号によって切り替えられることで、配線Ｗｖｄａを伝搬する電圧信号ＶＤａを配線Ｗｖａｉに供給するか否か、配線Ｗｖｄｂを伝搬する電圧信号ＶＤｂを配線Ｗｖｂｉに供給するか否か、及び配線Ｗｖｄｃを伝搬する電圧信号ＶＤｃを配線Ｗｖｃｉに供給するか否かを切り替える。すなわち、切替回路３７－ｉは、スイッチＳＷａｉが導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤａを電圧信号ＶＤｓｒｉの内の電圧信号ＶＤａ－ｓｉとして、サブ回路５－ｉに出力し、スイッチＳＷａｉが非導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤａのサブ回路５－ｉへの供給を停止し、スイッチＳＷｂｉが導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤｂを電圧信号ＶＤｓｒｉの内の電圧信号ＶＤｂ－ｓｉとして、サブ回路５－ｉに出力し、スイッチＳＷｂｉが非導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤｂのサブ回路５－ｉへの供給を停止し、スイッチＳＷｃｉが導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤｃを電圧信号ＶＤｓｒｉの内の電圧信号ＶＤｃ－ｓｉとして、サブ回路５－ｉに出力し、スイッチＳＷｃｉが非導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤｃのサブ回路５－ｉへの供給を停止する。換言すれば、切替回路３７－ｉは、サブ回路５－ｉに供給される電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃの伝搬経路に設けられ、電圧信号ＶＤｐｒの内の電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃの少なくとも１つをサブ回路５－ｉに供給するか否かを切り替える。
【0033】
遅延分配回路３２は、遅延回路３３と分配回路３４とを含む。そして、遅延分配回路３２は、入力される停電通知信号ＢＯを所定の期間遅延させた後、分配することで、遮断処理指示信号ＢＯ－ｍ，ＢＯ－ｓ１～ＢＯ－ｓｉとして出力する。
【0034】
遅延回路３３には、停電通知信号ＢＯが配線Ｗｂｏを介して入力される。遅延回路３３は、入力される停電通知信号ＢＯを所定期間、遅延させた後、遅延停電通知信号ｄＢＯとして出力する。このような遅延回路３３は、入力される停電通知信号ＢＯを一定期間保持し所定のタイミングで出力するラッチ回路やバッファー回路によって構成されてもよく、ローパスフィルター等のフィルター回路によって構成されてもよい。これにより、停電通知信号ＢＯにノイズが重畳している場合であっても、遅延回路３３が出力する遅延停電通知信号ｄＢＯに対する当該ノイズの影響を低減することができるとともに、分散制御装置１に入力され電圧信号ＶＡＣに瞬時停電や短時間の電圧降下が生じた場合であっても、遅延回路３３が出力する遅延停電通知信号ｄＢＯに対する当該瞬時停電や電圧降下の影響を低減することができる。その結果、停電通知信号ＢＯ、及び遅延停電通知信号ｄＢＯの信頼性を高めることができる。
【0035】
分配回路３４は、遅延回路３３が出力する遅延停電通知信号ｄＢＯを分配し、メイン回路４、及びサブ回路５－１～５－ｎに出力する。具体的には、遅延回路３３が出力する遅延停電通知信号ｄＢＯは、配線Ｗｂｏｄを伝搬し、分配回路３４に入力される。遅延停電通知信号ｄＢＯが伝搬する配線Ｗｂｏｄは、分配回路３４において、配線Ｗｂｏｍ、及び配線Ｗｂｏ１～Ｗｂｏｎに分岐している。すなわち、配線Ｗｂｏｄを伝搬する遅延停電通知信号ｄＢＯは、分配回路３４において、配線Ｗｂｏｍ、及び配線Ｗｂｏ１～Ｗｂｏｎのそれぞれで伝搬されるｎ＋１個の信号に分配される。ここで、以下の説明において、遅延停電通知信号ｄＢＯの内、配線Ｗｂｏｍで伝搬される信号を遮断処理指示信号ＢＯ－ｍと称し、配線Ｗｂｏ１で伝搬される信号を遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１と称し、配線Ｗｂｏｉで伝搬される信号を遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉと称する場合がある。
【0036】
また、図３に示すように、遮断処理指示信号ＢＯ－ｍが伝搬する配線Ｗｂｏｍは、中継回路３で配線Ｗｓｂｍに分岐している。分岐した配線Ｗｓｂｍは、切替回路３６が有するスイッチＳＷｂｍ，ＳＷｃｍの制御端と電気的に接続している。すなわち、切替回路３６が有するスイッチＳＷｂｍ，ＳＷｃｍの導通状態は、遮断処理指示信号ＢＯ－ｍによって制御される。また、遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１が伝搬する配線Ｗｂｏ１は、中継回路３
で配線Ｗｓｂ１に分岐している。分岐した配線Ｗｓｂ１は、切替回路３７－１が有するスイッチＳＷｂ１，ＳＷｃ１の制御端と電気的に接続している。すなわち、切替回路３７－１が有するスイッチＳＷｂ１，ＳＷｃ１の導通状態は、遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１によって制御される。同様に、遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉが伝搬する配線Ｗｂｏｉは、中継回路３で配線Ｗｓｂｉに分岐している。分岐した配線Ｗｓｂｉは、切替回路３７－ｉが有するスイッチＳＷｂｉ，ＳＷｃｉの制御端と電気的に接続している。すなわち、切替回路３７－ｉが有するスイッチＳＷｂｉ，ＳＷｃｉの導通状態は、遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉによって制御される。
で配線Ｗｓｂ１に分岐している。分岐した配線Ｗｓｂ１は、切替回路３７－１が有するスイッチＳＷｂ１，ＳＷｃ１の制御端と電気的に接続している。すなわち、切替回路３７－１が有するスイッチＳＷｂ１，ＳＷｃ１の導通状態は、遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１によって制御される。同様に、遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉが伝搬する配線Ｗｂｏｉは、中継回路３で配線Ｗｓｂｉに分岐している。分岐した配線Ｗｓｂｉは、切替回路３７－ｉが有するスイッチＳＷｂｉ，ＳＷｃｉの制御端と電気的に接続している。すなわち、切替回路３７－ｉが有するスイッチＳＷｂｉ，ＳＷｃｉの導通状態は、遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉによって制御される。
【0037】
また、中継回路３には、使用者が分散制御装置１の動作の停止を要求する停止要求信号ＵＯＦＦが入力される。停止要求信号ＵＯＦＦは、中継回路３において、配線Ｗｏｆｆを伝搬し、分配回路３４に入力される。このとき、停止要求信号ＵＯＦＦが伝搬する配線Ｗｏｆｆは、分配回路３４において、配線Ｗｂｏｄに対してオア接続される。これにより、停止要求信号ＵＯＦＦは、配線Ｗｂｏｄを伝搬し、分配回路３４において、配線Ｗｂｏｍ、及び配線Ｗｂｏ１～Ｗｂｏｎのそれぞれで伝搬されるｎ＋１個の信号に分配される。その結果、使用者が分散制御装置１の動作の停止を要求する停止要求信号ＵＯＦＦは、配線Ｗｂｏｍを伝搬しメイン回路４に入力されるとともに、配線Ｗｂｏｍ，Ｗｓｂｍを伝搬しスイッチＳＷｂｍ，ＳＷｃｍのそれぞれの制御端に入力され、また、配線Ｗｂｏ１～Ｗｂｏｎのそれぞれを伝搬しサブ回路５－１～５－ｉのそれぞれに入力されるとともに、配線Ｗｂｏ１～Ｗｂｏｎのそれぞれ、及び対する配線Ｗｓｂ１～Ｗｓｂｎを伝搬しスイッチＳＷｂ１～ＳＷｂｎ，ＳＷｃ１～ＳＷｃｎのそれぞれの制御端に入力される。これにより、切替回路３６が有するスイッチＳＷｂｍ，ＳＷｃｍの導通状態、切替回路３７－１～３７－ｎが有するスイッチＳＷｂ１～ＳＷｂｎ，ＳＷｃ１～ＳＷｃｎのそれぞれの導通状態は、停止要求信号ＵＯＦＦによっても制御される。
【0038】
すなわち、分配回路３４は、入力される停止要求信号ＵＯＦＦを分配し、遮断処理指示信号ＢＯ－ｍとしてメイン回路４に出力し、遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１としてサブ回路５－１に出力し、遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉとしてサブ回路５－ｉに出力する。このとき、サブ回路５－１が有する後述する制御回路５１に供給される停電通知信号ＢＯに基づく遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１が伝搬する伝搬経路と、サブ回路５－１が有する後述する制御回路５１に供給される停止要求信号ＵＯＦＦに基づく遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１が伝搬する伝搬経路とは、分配回路３４の接続点ｃｐ１において電気的に接続している。これにより、停電通知信号ＢＯに基づく遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１と、停止要求信号ＵＯＦＦに基づく遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１とは、接続点ｃｐ１とサブ回路５－１が有する後述する制御回路５１との間において、共通の伝搬経路で伝搬される。
【0039】
制御回路３０は、電源回路２、メイン回路４、及びサブ回路５－１～５－ｎのそれぞれから入力される信号に基づいて、中継回路３の各種構成の動作を制御するとともに、メイン回路４との間で相互に通信を行うことで、分散制御装置１における各種構成の相互間での協調を図る。
【0040】
具体的には、制御回路３０には、通信信号ＣＴｍｒとして、配線Ｗｆｅｍを伝搬する重度エラー信号ＦＥ－ｍ、及び配線Ｗｎｅｍを伝搬する軽度エラー信号ＮＥ－ｍと、通信信号ＣＴｓｒ１～ＣＴｓｒｎのそれぞれとして、配線Ｗｆｅ１～Ｗｆｅｎのそれぞれを伝搬する重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎ、及び配線Ｗｎｅ１～Ｗｎｅｎのそれぞれを伝搬する軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎと、が入力される。そして、制御回路３０は、入力される重度エラー信号ＦＥ－ｍ，ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎ、及び軽度エラー信号ＮＥ－ｍ，ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎのそれぞれに基づいて、メイン回路４、及びサブ回路５－１～５－ｎのそれぞれの動作が正常であるか否かを判断し、判断結果を保持する。
【0041】
このとき、重度エラー信号ＦＥ－ｍが伝搬する配線Ｗｆｅｍは、中継回路３において配線Ｗｓａｍに分岐している。そして、分岐した配線Ｗｓａｍは、切替回路３６が有するスイッチＳＷａｍの制御端と電気的に接続している。すなわち、切替回路３６が有するスイッチＳＷａｍの導通状態は、重度エラー信号ＦＥ－ｍによって制御される。換言すれば、切替回路３６は、重度エラー信号ＦＥ－ｍが入力され、メイン回路４に電圧信号ＶＤｐｒとしての電圧信号ＶＤａを供給するか否かを切り替える。
【0042】
また、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１が伝搬する配線Ｗｆｅ１は、中継回路３において配線Ｗｓａ１に分岐している。そして、分岐した配線Ｗｓａ１は、切替回路３７－１が有するスイッチＳＷａ１の制御端と電気的に接続している。すなわち、切替回路３７－１が有するスイッチＳＷａ１の導通状態は、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１によって制御される。換言すれば、切替回路３７－１は、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１が入力され、サブ回路５－１に電圧信号ＶＤｓｒ１としての電圧信号ＶＤａを供給するか否かを切り替える。
【0043】
同様に、重度エラー信号ＦＥ－ｓｉが伝搬する配線Ｗｆｅｉは、中継回路３において配線Ｗｓａｉに分岐している。そして、分岐した配線Ｗｓａｉは、切替回路３７－ｉが有するスイッチＳＷａｉの制御端と電気的に接続している。すなわち、切替回路３７－ｉが有するスイッチＳＷａｉの導通状態は、重度エラー信号ＦＥ－ｓｉによって制御される。換言すれば、切替回路３７－ｉは、重度エラー信号ＦＥ－ｓｉが入力され、サブ回路５－ｉに電圧信号ＶＤｓｒｉとしての電圧信号ＶＤａを供給するか否かを切り替える。
【0044】
また、制御回路３０には、通信信号ＣＴｍｒとして、配線Ｗｃｍｒを伝搬する制御情報信号ＣＳ－ｍｒが入力されるとともに、制御回路３０は、通信信号ＣＴｍｒとして、配線Ｗｃｍｒを伝搬する制御情報信号ＣＳ－ｍｒを出力する。この制御情報信号ＣＳ－ｍｒは、制御回路３０をメイン回路４との間で相互通信を実現する信号として機能する。これにより、中継回路３とメイン回路４との相互間における各種情報の共有が可能となり、相互間における協調が図られる。
【0045】
また、制御回路３０は、記憶回路３１に対して、メモリー制御信号ＭＣ１を出力する。記憶回路３１は、不揮発性メモリー、及び揮発性メモリーの少なくとも一方を含み、制御回路３０が出力するメモリー制御信号ＭＣ１によって制御される。具体的には、制御回路３０が記憶回路３１に所定の情報の書き込みを制御するメモリー制御信号ＭＣ１を出力することで、記憶回路３１には、入力されるメモリー制御信号ＭＣ１に応じた情報が記憶される。また、制御回路３０が記憶回路３１に保持されている所定の情報を読み出すためのメモリー制御信号ＭＣ１を出力することで、入力されるメモリー制御信号ＭＣ１に応じた情報が記憶回路３１から読み出され、記憶回路３１は、読み出した情報を含むメモリー制御信号ＭＣ１を制御回路３０に出力する。これにより、制御回路３０は、記憶回路３１に記憶される情報を取得する。すなわち、制御回路３０は、メモリー制御信号ＭＣ１を用いて、重度エラー信号ＦＥ－ｍ，ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎ、及び軽度エラー信号ＮＥ－ｍ，ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎのそれぞれに基づいて判断されたメイン回路４、及びサブ回路５－１～５－ｎのそれぞれの動作が正常であるか否かの判断結果を、記憶回路３１に記憶するとともに、メモリー制御信号ＭＣ１を用いて、記憶回路３１から当該判断結果を読み出し、制御情報信号ＣＳ－ｍｒを用いてメイン回路４と共有する。
【0046】
また、制御回路３０は、電源出力制御回路３５に対して、電源出力制御信号ＰＯＣを出力する。電源出力制御回路３５は、入力される電源出力制御信号ＰＯＣに応じた出力制御信号ＳＳａ，ＳＳｂ，ＳＳｃを出力する。これにより、第１電源生成回路２１ａからの電圧信号ＶＤａの出力の有無、第２電源生成回路２１ｂからの電圧信号ＶＤｂの出力の有無、及び第３電源生成回路２１ｃからの電圧信号ＶＤｃの出力の有無が制御される。すなわち、制御回路３０は、電源生成回路２０からの電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃの出力を
制御する。
制御する。
【0047】
また、制御回路３０は、スリープ要求信号ＳＬＰを出力する。スリープ要求信号ＳＬＰは、配線Ｗｓｌｐを伝搬する。そして、配線Ｗｓｌｐは、中継回路３において、接続点ｃｐ２において配線Ｗｏｆｆと電気的に接続する。このとき、配線Ｗｓｌｐは配線Ｗｏｆｆに対してオア接続される。これにより、スリープ要求信号ＳＬＰは、配線Ｗｏｆｆ、及び配線Ｗｂｏｄを伝搬し、分配回路３４において、配線Ｗｂｏｍ、及び配線Ｗｂｏ１～Ｗｂｏｎのそれぞれで伝搬されるｎ＋１個の信号に分配される。その結果、スリープ要求信号ＳＬＰは、配線Ｗｂｏｍを伝搬しメイン回路４に入力されるとともに、配線Ｗｂｏｍ，Ｗｓｂｍを伝搬しスイッチＳＷｂｍ，ＳＷｃｍのそれぞれの制御端に入力され、さらに、配線Ｗｂｏ１～Ｗｂｏｎのそれぞれを伝搬しサブ回路５－１～５－ｉのそれぞれに入力されるとともに、配線Ｗｂｏ１～Ｗｂｏｎのそれぞれ、及び対する配線Ｗｓｂ１～Ｗｓｂｎを伝搬しスイッチＳＷｂ１～ＳＷｂｎ，ＳＷｃ１～ＳＷｃｎのそれぞれの制御端に入力される。すなわち、切替回路３６が有するスイッチＳＷｂｍ，ＳＷｃｍの導通状態、切替回路３７－１～３７－ｎが有するスイッチＳＷｂ１～ＳＷｂｎ，ＳＷｃ１～ＳＷｃｎのそれぞれの導通状態は、スリープ要求信号ＳＬＰによっても制御される。
【0048】
１．１．４ メイン回路及びサブ回路の機能構成
次に、メイン回路４、及びサブ回路５の具体的な機能構成について説明する。図４は、メイン回路４及びサブ回路５の具体的な機能構成の一例を示す図である。ここで、図４には、メイン回路４、及びサブ回路５において各種信号が伝搬する伝搬配線を簡易的に図示している。また、複数のサブ回路５の具体的な機能構成は同様であり、以下の説明では、１個のサブ回路５を代表して用いて具体的な機能構成を説明する。その際、サブ回路５には、電圧信号ＶＤａ－ｓ１～ＶＤａ－ｓｎとしての電圧信号ＶＤａ－ｓと、電圧信号ＶＤｂ－ｓ１～ＶＤｂ－ｓｎとしての電圧信号ＶＤｂ－ｓと、電圧信号ＶＤｃ－ｓ１～ＶＤｃ－ｓｎとしての電圧信号ＶＤｃ－ｓと、遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１～ＢＯ－ｓｎとしての遮断処理指示信号ＢＯ－ｓと、が入力され、サブ回路５は、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎとしての重度エラー信号ＦＥ－ｓと、軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎとしての軽度エラー信号ＮＥ－ｓと、を出力するとして説明を行う。
次に、メイン回路４、及びサブ回路５の具体的な機能構成について説明する。図４は、メイン回路４及びサブ回路５の具体的な機能構成の一例を示す図である。ここで、図４には、メイン回路４、及びサブ回路５において各種信号が伝搬する伝搬配線を簡易的に図示している。また、複数のサブ回路５の具体的な機能構成は同様であり、以下の説明では、１個のサブ回路５を代表して用いて具体的な機能構成を説明する。その際、サブ回路５には、電圧信号ＶＤａ－ｓ１～ＶＤａ－ｓｎとしての電圧信号ＶＤａ－ｓと、電圧信号ＶＤｂ－ｓ１～ＶＤｂ－ｓｎとしての電圧信号ＶＤｂ－ｓと、電圧信号ＶＤｃ－ｓ１～ＶＤｃ－ｓｎとしての電圧信号ＶＤｃ－ｓと、遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１～ＢＯ－ｓｎとしての遮断処理指示信号ＢＯ－ｓと、が入力され、サブ回路５は、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎとしての重度エラー信号ＦＥ－ｓと、軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎとしての軽度エラー信号ＮＥ－ｓと、を出力するとして説明を行う。
【0049】
図４に示すように、メイン回路４は、制御回路４０、駆動電源回路４１、記憶回路４２、重度エラー検出回路４３、及び軽度エラー検出回路４４を有する。そして、メイン回路４は、中継回路３と電気的に接続されているとともに、サブ回路５－１～５－ｉ、及び中継回路３を制御する。
【0050】
駆動電源回路４１には、電圧信号ＶＤａ－ｍが入力される。駆動電源回路４１は、入力される電圧信号ＶＤａ－ｍの電圧値をメイン回路４で使用される所望の電圧値の直流電圧である電圧信号ＶＤＤ－ｍに変換し、制御回路４０に出力する。このような駆動電源回路４１としては、任意のＤＣ／ＤＣコンバータを使用することができる。また、駆動電源回路４１は、入力される電圧信号ＶＤａ－ｍに基づいて、図１に示すユーザーインターフェース６の駆動源である電圧信号ＶＤＤ－ｐを生成し、ユーザーインターフェース６に出力する。なお、ユーザーインターフェース６に入力される電圧信号ＶＤＤ－ｐは、駆動電源回路４１とは異なる任意のＤＣ／ＤＣコンバータで生成されてもよい。
【0051】
重度エラー検出回路４３は、メイン回路４に重度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた重度エラー信号ＦＥ－ｍを生成し、出力する。重度エラー検出回路４３が出力する重度エラー信号ＦＥ－ｍは、配線Ｗｆｍを伝搬し、中継回路３に入力される。すなわち、重度エラー検出回路４３が出力する重度エラー信号ＦＥ－ｍは、メイン回路４の配線Ｗｆｍ、及び中継回路３の配線Ｗｆｅｍを伝搬し、中継回路３の制御回路３０に入力される。ここで、重度エラー検出回路４３が検出する重度な異常としては、発生すると分散
制御装置１の動作が不安定となり、それ故に、分散制御装置１への電源電圧の供給の遮断が求められる異常であって、例えば、電圧信号ＶＤａ－ｍの過電圧異常や、電圧信号ＶＤａ－ｍの伝搬に伴い生じる電流の過電流異常、メイン回路４の過剰な発熱異常等が挙げられる。
制御装置１の動作が不安定となり、それ故に、分散制御装置１への電源電圧の供給の遮断が求められる異常であって、例えば、電圧信号ＶＤａ－ｍの過電圧異常や、電圧信号ＶＤａ－ｍの伝搬に伴い生じる電流の過電流異常、メイン回路４の過剰な発熱異常等が挙げられる。
【0052】
軽度エラー検出回路４４は、メイン回路４に軽度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた軽度エラー信号ＮＥ－ｍを生成し、出力する。軽度エラー検出回路４４が出力する軽度エラー信号ＮＥ－ｍは、配線Ｗｎｍを伝搬し、中継回路３に入力される。すなわち、軽度エラー検出回路４４が出力する軽度エラー信号ＮＥ－ｍは、メイン回路４の配線Ｗｎｍ、及び中継回路３の配線Ｗｎｅｍを伝搬し、中継回路３の制御回路３０に入力される。ここで、軽度エラー検出回路４４が検出する軽度な異常としては、発生しても分散制御装置１への電源電圧の供給の遮断が求められない程度の異常であって、例えば、メイン回路４が有するセンサー等の検出素子が検出する検出値の異常や、メイン回路４の安全性を損なわない程度の発熱異常等が挙げられる。
【0053】
制御回路４０は、駆動電源回路４１が出力する電圧信号ＶＤＤ－ｍを駆動源として動作する。そして、制御回路４０は、分散制御装置１の外部から入力される不図示の駆動データに基づいて、中継回路３、サブ回路５－１～５－ｎ、及びユーザーインターフェース６のそれぞれの動作を制御する。また、制御回路４０は、中継回路３、サブ回路５－１～５－ｎ、及びユーザーインターフェース６のそれぞれから入力される信号に基づいて、メイン回路４が有する各種構成の動作を制御するとともに、中継回路３、サブ回路５－１～５－ｎ、及びユーザーインターフェース６のそれぞれとの間で相互に通信を行うことで、分散制御装置１における各種構成の相互間における協調を図る。すなわち、制御回路４０は、サブ回路５が有する後述する制御回路５１の動作を制御する。
【0054】
制御回路４０には、遮断処理指示信号ＢＯ－ｍ、通信信号ＣＴｍｒとしての制御情報信号ＣＳ－ｍｒ、通信信号ＣＴｍｐとしての制御情報信号ＣＳ－ｍｐ、及び通信信号ＣＴｍｓとしての制御情報信号ＣＳ－ｍｓが入力される。
【0055】
制御情報信号ＣＳ－ｍｒは、配線Ｗｃｍを伝搬し、制御回路４０に入力される。すなわち、中継回路３の制御回路３０が出力する制御情報信号ＣＳ－ｍｒは、中継回路３の配線Ｗｃｍｒ、及びメイン回路４の配線Ｗｃｍを伝搬し、制御回路４０に入力される。そして、メイン回路４の制御回路４０と中継回路３の制御回路３０とは、制御情報信号ＣＳ－ｍｒを用いて相互通信を実行する。これにより、メイン回路４と中継回路３との協調が図られる。なお、制御情報信号ＣＳ－ｍｒは、メイン回路４の制御回路４０から中継回路３の制御回路３０に送信される場合と、中継回路３の制御回路３０からメイン回路４の制御回路４０に送信される場合とで、共通の伝搬経路を伝搬してもよく、異なる伝搬経路を伝搬してもよい。すなわち、配線Ｗｃｍ、及び配線Ｗｃｍｒは１個の伝搬経路に限られるものではない。
【0056】
制御情報信号ＣＳ－ｍｐは、配線Ｗｃｐを伝搬し、制御回路４０に入力される。また、制御回路４０は、制御情報信号ＣＳ－ｍｐを出力する。制御回路４０が出力する制御情報信号ＣＳ－ｍｐは、ユーザーインターフェース６に入力される。すなわち、メイン回路４の制御回路４０とユーザーインターフェース６とは、制御情報信号ＣＳ－ｍｐを用いて相互通信を実行する。これにより、メイン回路４とユーザーインターフェース６との協調が図られる。なお、制御情報信号ＣＳ－ｍｐは、メイン回路４の制御回路４０からユーザーインターフェース６に送信される場合と、ユーザーインターフェース６からメイン回路４の制御回路４０に送信される場合とで、共通の伝搬経路を伝搬してもよく、異なる伝搬経路を伝搬してもよい。すなわち、配線Ｗｃｐは１個の伝搬経路に限られるものではない。
【0057】
制御情報信号ＣＳ－ｍｓは、配線Ｗｃｓを伝搬し、制御回路４０に入力される。また、制御回路４０は、制御情報信号ＣＳ－ｍｓを出力する。制御回路４０が出力する制御情報信号ＣＳ－ｍｓは、サブ回路５が有する後述する制御回路５１に入力される。すなわち、メイン回路４の制御回路４０とサブ回路５の制御回路５１とは、制御情報信号ＣＳ－ｍｓを用いて相互通信を実行する。これにより、メイン回路４とサブ回路５との協調が図られる。ここで、本実施形態の分散制御装置１は、ｎ個のサブ回路５を有する。それ故に、メイン回路４の制御回路４０は、ｎ個のサブ回路５のそれぞれに対応するｎ個の制御情報信号ＣＳ－ｍｓを出力し、メイン回路４とｎ個のサブ回路５とは、ｎ個の配線Ｗｃｓによって電気的に接続されている。なお、制御情報信号ＣＳ－ｍｓは、メイン回路４の制御回路４０からサブ回路５の制御回路５１に送信される場合と、サブ回路５の制御回路５１からメイン回路４の制御回路４０に送信される場合とで、共通の伝搬経路を伝搬してもよく、異なる伝搬経路を伝搬してもよい。すなわち、配線Ｗｃｓは１個の伝搬経路に限られるものではない。
【0058】
また、制御回路４０には、配線Ｗｂｍを伝搬する遮断処理指示信号ＢＯ－ｍが入力される。すなわち、中継回路３の遅延分配回路３２が出力する遮断処理指示信号ＢＯ－ｍは、中継回路３の配線Ｗｂｏｍ、及びメイン回路４の配線Ｗｂｍを伝搬し、制御回路４０に入力される。制御回路４０は、入力される遮断処理指示信号ＢＯ－ｍに基づいて、分散制御装置１に供給される電圧信号ＶＡＣの電圧値が正常であるか否かを判断する。そして、制御回路４０は、遮断処理指示信号ＢＯ－ｍに基づいて分散制御装置１に供給される電圧信号ＶＡＣの電圧値が正常でないと判断した場合、メイン回路４の動作を停止させる電源遮断の処理を実行する。ここで、電源遮断の処理としては、メイン回路４に含まれる駆動電源回路４１、重度エラー検出回路４３、及び軽度エラー検出回路４４の動作を停止させる停止処理や、制御回路４０が保持する動作情報を記憶回路４２に記憶させる情報記憶処理等が含まれる。
【0059】
また、制御回路４０は、記憶回路４２に対して、メモリー制御信号ＭＣ２を出力する。記憶回路４２は、不揮発性メモリー、及び揮発性メモリーの少なくとも一方を含み、制御回路４０が出力するメモリー制御信号ＭＣ２によって制御される。具体的には、制御回路４０が記憶回路４２に所定の情報の書き込みを制御するメモリー制御信号ＭＣ２を出力することで、記憶回路４２には、入力されるメモリー制御信号ＭＣ２に応じた情報が記憶される。また、制御回路４０が記憶回路４２に保持されている所定の情報の読み出すためのメモリー制御信号ＭＣ２を出力することで、記憶回路４２は、入力されるメモリー制御信号ＭＣ２に応じた情報を読み出し、読み出した情報を含むメモリー制御信号ＭＣ２を制御回路４０に出力する。これにより、制御回路４０は、記憶回路４２に記憶される情報を取得する。
【0060】
また、制御回路４０は、ユーザーインターフェース６の操作により入力される使用者からの停止要求に応じて、停止要求信号ＵＯＦＦを生成し、出力する。具体的には、使用者がユーザーインターフェース６を操作することにより分散制御装置１に動作の停止を要求した場合、ユーザーインターフェース６は、当該停止の要求を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｐを生成し、制御回路４０に出力する。制御回路４０は、入力される制御情報信号ＣＳ－ｍｐに基づいて、分散制御装置１の動作の停止を要求する停止要求信号ＵＯＦＦを出力する。そして、制御回路４０が出力する停止要求信号ＵＯＦＦは、配線Ｗｏｆを伝搬し、中継回路３に入力される。
【0061】
また、制御回路４０は、電源遮断の処理が完了した後、制御回路４０を含むメイン回路４への電圧信号ＶＤａ－ｍの供給を停止させる供給停止信号ＳＲｍを出力する。制御回路４０が出力する供給停止信号ＳＲｍは、配線Ｗｓｒｍを伝搬する。このとき、供給停止信号ＳＲｍが伝搬する配線Ｗｓｒｍは、接続点ｃｐ３において配線Ｗｆｍに対してオア接続
される。すなわち、供給停止信号ＳＲｍと重度エラー信号ＦＥ－ｍとは、共に配線Ｗｆｍで伝搬される。
される。すなわち、供給停止信号ＳＲｍと重度エラー信号ＦＥ－ｍとは、共に配線Ｗｆｍで伝搬される。
【0062】
サブ回路５は、制御モジュール５０、及び駆動モジュール５５－１，５５－２を有する。また、制御モジュール５０は、制御回路５１、駆動電源回路５２、及び記憶回路５３ａ，５３ｂを含む記憶回路５３を有する。
【0063】
駆動電源回路５２には、電圧信号ＶＤａ－ｓが入力される。駆動電源回路５２は、入力される電圧信号ＶＤａ－ｓの電圧値を制御モジュール５０で使用される所望の電圧値の直流電圧である電圧信号ＶＤＤ－ｓａに変換し、制御回路５１に出力する。このような駆動電源回路５２としては、任意のＤＣ／ＤＣコンバータを使用することができる。
【0064】
制御回路５１には、電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤａ－ｓに基づいて生成された電圧信号ＶＤＤ－ｓａが供給される。そして、制御回路５１は、供給される電圧信号ＶＤＤ－ｓａを駆動源に動作する。また、制御回路５１には、メイン回路４の制御回路４０が出力する制御情報信号ＣＳ－ｍｓが入力される。制御回路５１は、入力される制御情報信号ＣＳ－ｍｓに基づいて、駆動モジュール５５－１の動作を制御するための駆動制御信号ＣＤ１と、駆動モジュール５５－２の動作を制御するための駆動制御信号ＣＤ２と、を生成し、出力する。
【0065】
また、制御回路５１には、配線Ｗｂｏを伝搬する遮断処理指示信号ＢＯ－ｓが入力される。すなわち、中継回路３の遅延分配回路３２が出力する遮断処理指示信号ＢＯ－ｓは、中継回路３の配線Ｗｂｏ１～Ｗｂｏｎのいずれか、及びサブ回路５の配線Ｗｂｏを伝搬し、制御回路５１に入力される。制御回路５１は、入力される遮断処理指示信号ＢＯ－ｓに基づいて、分散制御装置１に供給される電圧信号ＶＡＣの電圧値が正常であるか否かを判断する。そして、制御回路５１は、遮断処理指示信号ＢＯ－ｓに基づいて分散制御装置１に供給される電圧信号ＶＡＣの電圧値が正常でないと判断した場合、サブ回路５の動作を停止させる電源遮断の処理を実行する。ここで、制御回路５１が実行する電源遮断の処理としては、サブ回路５に含まれる制御モジュール５０、及び駆動モジュール５５－１，５５－２の動作を停止させる停止処理や、制御回路５１が保持する動作情報を記憶回路５３に記憶させる情報記憶処理等が含まれる。
【0066】
また、制御回路５１は、記憶回路５３に含まれる記憶回路５３ａに対して、メモリー制御信号ＭＣ３を出力する。記憶回路５３ａは、揮発性メモリーとして構成され、制御回路５１が出力するメモリー制御信号ＭＣ３によって制御される。具体的には、制御回路５１が記憶回路５３ａに所定の情報の書き込みを制御するメモリー制御信号ＭＣ３を出力することで、記憶回路５３ａには、入力されるメモリー制御信号ＭＣ３に応じた情報が記憶される。また、制御回路５１が記憶回路５３ａに保持されている所定の情報を読み出すためのメモリー制御信号ＭＣ３を出力することで、記憶回路５３ａは、入力されるメモリー制御信号ＭＣ３に応じた情報を読み出し、読み出した情報を含むメモリー制御信号ＭＣ３を制御回路４０に出力する。これにより、制御回路５１は、記憶回路５３ａに記憶される情報を取得する。
【0067】
また、制御回路５１は、記憶回路５３に含まれる記憶回路５３ｂに対して、メモリー制御信号ＭＣ４を出力する。記憶回路５３ｂは、不揮発性メモリーとして構成され、制御回路５１が出力するメモリー制御信号ＭＣ４によって制御される。具体的には、制御回路５１が記憶回路５３ｂに所定の情報の書き込みを制御するメモリー制御信号ＭＣ４を出力することで、記憶回路５３ｂには、入力されるメモリー制御信号ＭＣ４に応じた情報が記憶される。また、制御回路５１が記憶回路５３ｂに保持されている所定の情報を読み出すためのメモリー制御信号ＭＣ４を出力することで、記憶回路５３ｂは、入力されるメモリー
制御信号ＭＣ４に応じた情報を読み出し、読み出した情報を含むメモリー制御信号ＭＣ４を制御回路５１に出力する。これにより、制御回路５１は、記憶回路５３ｂに記憶される情報を取得する。
制御信号ＭＣ４に応じた情報を読み出し、読み出した情報を含むメモリー制御信号ＭＣ４を制御回路５１に出力する。これにより、制御回路５１は、記憶回路５３ｂに記憶される情報を取得する。
【0068】
また、制御回路５１は、電源遮断の処理が完了した後、制御回路５１を含む制御モジュール５０への電圧信号ＶＤａ－ｓの供給を停止させる供給停止信号ＳＲを出力する。制御回路５１が出力する供給停止信号ＳＲは、配線Ｗｓｒを伝搬する。また、配線Ｗｓｒは、後述する配線Ｗｆｓに対して接続点ｃｐ４でオア接続されている。これにより、制御回路５１が出力する供給停止信号ＳＲは、配線Ｗｓｒ，Ｗｆｓを伝搬し、制御回路３０に入力される。
【0069】
駆動モジュール５５－１は、駆動電源回路５６－１、駆動デバイス５７－１、及びエラー検出回路５８を有する。
【0070】
駆動電源回路５６－１には、電圧信号ＶＤｂ－ｓが入力される。そして、駆動電源回路５６－１は、入力される電圧信号ＶＤｂ－ｓの電圧値を駆動デバイス５７－１で使用される所望の電圧値の直流電圧である電圧信号ＶＤＤ１に変換し、駆動デバイス５７－１に出力する。このような駆動電源回路５６－１としては、任意のＤＣ／ＤＣコンバータを使用することができる。
【0071】
駆動デバイス５７－１は、駆動電源回路５６－１が出力する電圧信号ＶＤＤ１を駆動源として、制御モジュール５０の制御回路５１が出力する駆動制御信号ＣＤ１の制御の基で動作する。すなわち、駆動デバイス５７－１は、制御回路５１によって制御される。
【0072】
エラー検出回路５８－１は、重度エラー検出回路５８ａ－１と、軽度エラー検出回路５８ｂ－１と、を含む。そして、エラー検出回路５８－１は、駆動デバイス５７－１に異常が生じたか否かを示すエラー信号として、重度エラー信号ＦＥ１、及び軽度エラー信号ＮＥ１を出力する。
【0073】
重度エラー検出回路５８ａ－１は、駆動デバイス５７－１を含む駆動モジュール５５－１に重度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた重度エラー信号ＦＥ１を生成し、出力する。重度エラー検出回路５８ａ－１が出力する重度エラー信号ＦＥ１は、配線Ｗｆ１を伝搬し、中継回路３に入力されるとともに、配線Ｗｆ１から分岐し、制御回路５１にも入力される。制御回路５１は、入力される重度エラー信号ＦＥ１に基づいて、駆動デバイス５７－１を含む駆動モジュール５５－１に重度な異常が生じたか否かを判断し、判断結果を保持する。ここで、重度エラー検出回路５８ａ－１が検出する重度な異常とは、発生すると分散制御装置１の動作が不安定となり、分散制御装置１への電源電圧の供給の遮断が求められる異常であって、例えば、電圧信号ＶＤｂ－ｓの過電圧異常や、電圧信号ＶＤｂ－ｓの伝搬に伴い生じる電流の過電流異常、駆動モジュール５５－１の過剰な発熱異常等が挙げられる。
【0074】
軽度エラー検出回路５８ｂ－１は、駆動デバイス５７－１を含む駆動モジュール５５－１に軽度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた軽度エラー信号ＮＥ１を生成し、出力する。軽度エラー検出回路５８ｂ－１が出力する軽度エラー信号ＮＥ１は、配線Ｗｎ１を伝搬し、中継回路３に入力されるとともに、配線Ｗｎ１から分岐し、制御回路５１にも入力される。制御回路５１は、入力される軽度エラー信号ＮＥ１に基づいて、駆動デバイス５７－１を含む駆動モジュール５５－１に軽度な異常が生じたか否かを判断し、判断結果を保持する。ここで、軽度エラー検出回路５８ｂ－１が検出する軽度な異常とは、発生しても分散制御装置１への電源電圧の供給の遮断が求められない程度の異常であって、例えば、駆動デバイス５７－１が有するセンサー等の検出素子が検出する検出値の異
常や、駆動モジュール５５－１の安全性を損なわない程度の発熱異常等が挙げられる。
常や、駆動モジュール５５－１の安全性を損なわない程度の発熱異常等が挙げられる。
【0075】
すなわち、サブ回路５の駆動モジュール５５－１は、駆動デバイス５７－１に異常が生じたか否かを示すエラー情報を含むエラー信号を出力するエラー検出回路５８－１を有し、エラー検出回路５８－１は、駆動デバイス５７－１に軽度な異常である軽度エラーが生じたか否かを示す軽度エラー信号ＮＥ１を出力する軽度エラー検出回路５８ｂ－１と、駆動デバイス５７－１に軽度エラーよりも重度な異常である重度エラーが生じたか否かを示す重度エラー信号ＦＥ１を出力する重度エラー検出回路５８ａ－１と、を含む。すなわち、エラー検出回路５８－１が出力する駆動デバイス５７－１に異常が生じたか否かを示すエラー情報には、駆動デバイス５７－１に軽度な異常である軽度エラーが生じたか否かを示す情報と、駆動デバイス５７－１に軽度エラーよりも重度な異常である重度エラーが生じたか否かを示す情報と、が含まれ、エラー検出回路５８－１が出力する駆動デバイス５７－１に異常が生じたか否かを示すエラー信号には、駆動デバイス５７－１に軽度な異常である軽度エラーが生じたことを示す情報を含む軽度エラー信号ＮＥ１と、駆動デバイス５７－１に重度な異常である重度エラーが生じたことを示す情報を含む重度エラー信号ＦＥ１と、が含まれる。
【0076】
駆動モジュール５５－２は、駆動電源回路５６－２、駆動デバイス５７－２、及びエラー検出回路５８－２を有する。
【0077】
駆動電源回路５６－２には、電圧信号ＶＤｃ－ｓが入力される。そして、駆動電源回路５６－２は、入力される電圧信号ＶＤｃ－ｓの電圧値を駆動デバイス５７－２で使用される所望の電圧値の直流電圧である電圧信号ＶＤＤ２に変換し、駆動デバイス５７－２に出力する。このような駆動電源回路５６－２としては、任意のＤＣ／ＤＣコンバータを使用することができる。
【0078】
駆動デバイス５７－２は、駆動電源回路５６－２が出力する電圧信号ＶＤＤ２を駆動源として、制御モジュール５０の制御回路５１が出力する駆動制御信号ＣＤ２の制御の基で動作する。すなわち、駆動デバイス５７－２は、制御回路５１によって制御される。
【0079】
エラー検出回路５８－２は、重度エラー検出回路５８ａ－２と、軽度エラー検出回路５８ｂ－２と、を含む。そして、エラー検出回路５８－２は、駆動デバイス５７－２に異常が生じたか否かを示すエラー信号として、重度エラー信号ＦＥ２、及び軽度エラー信号ＮＥ２を出力する。
【0080】
重度エラー検出回路５８ａ－２は、駆動デバイス５７－２を含む駆動モジュール５５－２に重度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた重度エラー信号ＦＥ２を生成し、出力する。重度エラー検出回路５８ａ－２が出力する重度エラー信号ＦＥ２は、配線Ｗｆ２を伝搬し、中継回路３に入力されるとともに、配線Ｗｆ２から分岐し、制御回路５１にも入力される。制御回路５１は、入力される重度エラー信号ＦＥ２に基づいて、駆動デバイス５７－２を含む駆動モジュール５５－２に重度な異常が生じたか否かを判断し、判断結果を保持する。ここで、重度エラー検出回路５８ａ－２が検出する重度な異常とは、発生すると分散制御装置１の動作が不安定となり、分散制御装置１への電源電圧の供給の遮断が求められる異常であって、例えば、電圧信号ＶＤｃ－ｓの過電圧異常や、電圧信号ＶＤｃ－ｓの伝搬に伴い生じる電流の過電流異常、駆動モジュール５５－２の過剰な発熱異常等が挙げられる。
【0081】
軽度エラー検出回路５８ｂ－２は、駆動デバイス５７－２を含む駆動モジュール５５－２に軽度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた軽度エラー信号ＮＥ２を生成し、出力する。軽度エラー検出回路５８ｂ－２が出力する軽度エラー信号ＮＥ２は、配線
Ｗｎ２を伝搬し、中継回路３に入力されるとともに、配線Ｗｎ２から分岐し、制御回路５１にも入力される。制御回路５１は、入力される軽度エラー信号ＮＥ２に基づいて、駆動デバイス５７－２を含む駆動モジュール５５－２に軽度な異常が生じたか否かを判断し、判断結果を保持する。ここで、軽度エラー検出回路５８ｂ－２が検出する軽度な異常とは、発生しても分散制御装置１への電源電圧の供給の遮断が求められない程度の異常であって、例えば、駆動デバイス５７－２が有するセンサー等の検出素子が検出する検出値の異常や、駆動モジュール５５－２の安全性を損なわない程度の発熱異常等が挙げられる。
Ｗｎ２を伝搬し、中継回路３に入力されるとともに、配線Ｗｎ２から分岐し、制御回路５１にも入力される。制御回路５１は、入力される軽度エラー信号ＮＥ２に基づいて、駆動デバイス５７－２を含む駆動モジュール５５－２に軽度な異常が生じたか否かを判断し、判断結果を保持する。ここで、軽度エラー検出回路５８ｂ－２が検出する軽度な異常とは、発生しても分散制御装置１への電源電圧の供給の遮断が求められない程度の異常であって、例えば、駆動デバイス５７－２が有するセンサー等の検出素子が検出する検出値の異常や、駆動モジュール５５－２の安全性を損なわない程度の発熱異常等が挙げられる。
【0082】
以上のように、サブ回路５の駆動モジュール５５－２は、駆動デバイス５７－２に異常が生じたか否かを示すエラー情報を含むエラー信号を出力するエラー検出回路５８－２を有し、エラー検出回路５８－２は、駆動デバイス５７－２に軽度な異常である軽度エラーが生じたか否かを示す軽度エラー信号ＮＥ２を出力する軽度エラー検出回路５８ｂ－２と、駆動デバイス５７－２に軽度エラーよりも重度な異常である重度エラーが生じたか否かを示す重度エラー信号ＦＥ２を出力する重度エラー検出回路５８ａ－２と、を含む。すなわち、エラー検出回路５８－２が出力する駆動デバイス５７－２に異常が生じたか否かを示すエラー情報には、駆動デバイス５７－２に軽度な異常である軽度エラーが生じたか否かを示す情報と、駆動デバイス５７－２に軽度エラーよりも重度な異常である重度エラーが生じたか否かを示す情報と、が含まれ、エラー検出回路５８－２が出力する駆動デバイス５７－２に異常が生じたか否かを示すエラー信号には、駆動デバイス５７－２に軽度な異常である軽度エラーが生じたことを示す情報を含む軽度エラー信号ＮＥ２と、駆動デバイス５７－２に重度な異常である重度エラーが生じたことを示す情報を含む重度エラー信号ＦＥ２と、が含まれる。
【0083】
ここで、駆動モジュール５５－１の重度エラー検出回路５８ａ－１が出力する重度エラー信号ＦＥ１が伝搬する配線Ｗｆ１と、駆動モジュール５５－２の重度エラー検出回路５８ａ－２が出力する重度エラー信号ＦＥ２が伝搬する配線Ｗｆ２とは、接続点ｃｐ５においてオア接続された後、共通の配線Ｗｆｓとして中継回路３と電気的に接続される。このとき、サブ回路５は、駆動モジュール５５－１の重度エラー検出回路５８ａ－１が出力する重度エラー信号ＦＥ１の論理レベルと、駆動モジュール５５－２の重度エラー検出回路５８ａ－２が出力する重度エラー信号ＦＥ２の論理レベルとの論理和に応じた信号を重度エラー信号ＦＥ－ｓとして中継回路３に出力する。すなわち、複数のサブ回路５は、それぞれが、重度エラー信号ＦＥ１と重度エラー信号ＦＥ２との論理和から、対応する重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎを生成する。そして、複数のサブ回路５で生成された重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎは、それぞれが対応するサブ回路５の配線Ｗｆｓと、中継回路３の対応する配線Ｗｆｅ１～Ｗｆｅｎとを伝搬し、制御回路３０に入力される。
【0084】
すなわち、重度エラー信号ＦＥ１は、配線Ｗｆ１，Ｗｆｓと、配線Ｗｆｅ１～Ｗｆｅｎのいずれかと、を伝搬し制御回路３０に入力され、重度エラー信号ＦＥ２は、配線Ｗｆ２，Ｗｆｓと、配線Ｗｆｅ１～Ｗｆｅｎのいずれかと、を伝搬し制御回路３０に入力される。このとき、Ｗｆｓと、配線Ｗｆｅ１～Ｗｆｅｎのいずれかには、重度エラー信号ＦＥ１と重度エラー信号ＦＥ２との論理和の重度エラー信号ＦＥ－ｓが伝搬する。換言すれば、重度エラー信号ＦＥ１が伝搬する伝搬経路と、重度エラー信号ＦＥ２が伝搬する伝搬経路と、は接続点ｃｐ５において電気的に接続し、重度エラー信号ＦＥ１と重度エラー信号ＦＥ２とは、接続点ｃｐ５と制御回路３０との間において共通の伝搬経路を伝搬する。
【0085】
このとき、サブ回路５－１が出力する重度エラー信号ＦＥ－ｓが伝搬する配線Ｗｆ１，Ｗｆｓ，Ｗｆｅ１の内、配線Ｗｆｅ１は、中継回路３において分岐した配線Ｗｓａ１によってスイッチＳＷａ１の制御端と電気的に接続している。すなわち、サブ回路５－１が出力する重度エラー信号ＦＥ２が伝搬する伝搬経路の一部である配線Ｗｆ２は、サブ回路５
－１が出力する重度エラー信号ＦＥ１が伝搬する伝搬経路に沿って、配線Ｗｓａ１よりも重度エラー検出回路５８ａ－１の近くであって、接続点ｃｐ５において、配線Ｗｆ１，Ｗｆｓ，Ｗｆｅ１と電気的に接続している。
－１が出力する重度エラー信号ＦＥ１が伝搬する伝搬経路に沿って、配線Ｗｓａ１よりも重度エラー検出回路５８ａ－１の近くであって、接続点ｃｐ５において、配線Ｗｆ１，Ｗｆｓ，Ｗｆｅ１と電気的に接続している。
【0086】
また、前述のとおり、制御回路５１が出力する供給停止信号ＳＲは、接続点ｃｐ４において配線Ｗｆｓと電気的に接続している。すなわち、供給停止信号ＳＲは、配線Ｗｓｒ，Ｗｆｓと、配線Ｗｆｅ１～Ｗｆｅｎのいずれかと、を伝搬し制御回路３０に入力される。換言すれば、供給停止信号ＳＲが伝搬する伝搬経路と、重度エラー信号ＦＥ１が伝搬する伝搬経路と、は接続点ｃｐ４において電気的に接続し、重度エラー信号ＦＥ１と供給停止信号ＳＲとは、接続点ｃｐ４と制御回路３０との間において共通の伝搬経路を伝搬する。
【0087】
また、駆動モジュール５５－１の軽度エラー検出回路５８ｂ－１が出力する軽度エラー信号ＮＥ１が伝搬する配線Ｗｎ１と、駆動モジュール５５－２の軽度エラー検出回路５８ｂ－２が出力する軽度エラー信号ＮＥ２が伝搬する配線Ｗｎ２とは、接続点ｃｐ６においてオア接続された後、共通の配線Ｗｎｓとして中継回路３と電気的に接続される。このとき、サブ回路５は、駆動モジュール５５－１の軽度エラー検出回路５８ｂ－１が出力する軽度エラー信号ＮＥ１の論理レベルと、駆動モジュール５５－２の軽度エラー検出回路５８ｂ－２が出力する軽度エラー信号ＮＥ２の論理レベルとの論理和に応じた信号を軽度エラー信号ＮＥ－ｓとして中継回路３に出力する。すなわち、複数のサブ回路５は、それぞれが、軽度エラー信号ＮＥ１と軽度エラー信号ＮＥ２との論理和から、対応する軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎを生成する。そして、複数のサブ回路５で生成された軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎは、それぞれが対応するサブ回路５の配線Ｗｎｓと、中継回路３の対応する配線Ｗｎｅ１～Ｗｎｅｎとを伝搬し、制御回路３０に入力される。
【0088】
すなわち、軽度エラー信号ＮＥ１は、配線Ｗｎ１，Ｗｎｓと、配線Ｗｎｅ１～Ｗｎｅｎのいずれかと、を伝搬し制御回路３０に入力され、軽度エラー信号ＮＥ２は、配線Ｗｎ２，Ｗｎｓと、配線Ｗｎｅ１～Ｗｎｅｎのいずれかと、を伝搬し制御回路３０に入力される。このとき、Ｗｎｓと、配線Ｗｎｅ１～Ｗｎｅｎのいずれかには、軽度エラー信号ＮＥ１と軽度エラー信号ＮＥ２との論理和の軽度エラー信号ＮＥ－ｓが伝搬する。換言すれば、軽度エラー信号ＮＥ１が伝搬する伝搬経路と、軽度エラー信号ＮＥ２が伝搬する伝搬経路と、は接続点ｃｐ６において電気的に接続し、軽度エラー信号ＮＥ１と軽度エラー信号ＮＥ２とは、接続点ｃｐ６と制御回路３０との間において共通の伝搬経路を伝搬する。
【0089】
このとき、軽度エラー信号ＮＥ１が伝搬する伝搬経路、及び軽度エラー信号ＮＥ２が伝搬する伝搬経路は、重度エラー信号ＦＥ１が伝搬する伝搬経路、及び重度エラー信号ＦＥ２が伝搬する伝搬経路とは、電気的に接続されていない。すなわち、軽度エラー信号ＮＥ１，ＮＥ２は、重度エラー信号ＦＥ１，ＦＥ２が伝搬する伝搬経路とは異なる伝搬経路を伝搬し、制御回路３０に入力される。
【0090】
そして、制御回路３０には、サブ回路５－１が出力する軽度エラー信号ＮＥ１、及び軽度エラー信号ＮＥ２に応じた軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１、及び重度エラー信号ＦＥ１、及び重度エラー信号ＦＥ２に応じた重度エラー信号ＦＥ－ｓ１が入力され、制御回路３０は、サブ回路５－１が出力する軽度エラー信号ＮＥ１の論理レベル、及び軽度エラー信号ＮＥ２の論理レベルに応じた軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１の論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ１の論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ２の論理レベルに応じた重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベル、を保持する。
【0091】
また、同様に制御回路３０には、サブ回路５－２～５－ｎのそれぞれが出力する軽度エラー信号ＮＥ１、及び軽度エラー信号ＮＥ２に応じた軽度エラー信号ＮＥ－ｓ２～ＮＥ－ｓｎ、及び重度エラー信号ＦＥ１、及び重度エラー信号ＦＥ２に応じた重度エラー信号Ｆ
Ｅ－ｓ２～ＦＥ－ｓｎが入力され、制御回路３０は、サブ回路５－１が出力する軽度エラー信号ＮＥ１の論理レベル、及び軽度エラー信号ＮＥ２の論理レベルに応じた軽度エラー信号ＮＥ－ｓ２～ＮＥ－ｓｎの論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ１の論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ２の論理レベルに応じた重度エラー信号ＦＥ－ｓ２～ＦＥ－ｓｎの論理レベル、を保持する。
Ｅ－ｓ２～ＦＥ－ｓｎが入力され、制御回路３０は、サブ回路５－１が出力する軽度エラー信号ＮＥ１の論理レベル、及び軽度エラー信号ＮＥ２の論理レベルに応じた軽度エラー信号ＮＥ－ｓ２～ＮＥ－ｓｎの論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ１の論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ２の論理レベルに応じた重度エラー信号ＦＥ－ｓ２～ＦＥ－ｓｎの論理レベル、を保持する。
【0092】
１．１．５ 記憶回路３１が有する記憶領域の構成
ここで、制御回路３０が保持する軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎの論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎの論理レベルが記憶される記憶領域の具体例について説明する。
ここで、制御回路３０が保持する軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎの論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎの論理レベルが記憶される記憶領域の具体例について説明する。
【0093】
図５は、軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎの論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎの論理レベルが記憶される記憶回路３１の構成の一例を示す図である。図５に示すように、記憶回路３１は、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれに軽度な異常が生じたか否かが記憶される軽度異常情報記憶領域Ｍｇ－ｎｅと、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれに重度な異常が生じたか否かが記憶される重度異常情報記憶領域Ｍｇ－ｆｅと、を有する。
【0094】
軽度異常情報記憶領域Ｍｇ－ｎｅは、記憶領域Ｍｎｅ１～Ｍｎｅｎを含む。記憶領域Ｍｎｅ１～Ｍｎｅｎのそれぞれには、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれに軽度な異常が生じたか否かを示す情報として、制御回路３０に入力される軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎのそれぞれの論理レベルが記憶される。具体的には、制御回路３０は、サブ回路５－１から入力される軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１の論理レベルを異常情報ｎｅｓ１として保持し、保持する軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１の論理レベルに応じた“１”又は“０”の情報を記憶領域Ｍｎｅ１に記憶する。また、制御回路３０は、サブ回路５－ｉから入力される軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉの論理レベルを異常情報ｎｅｓｉとして保持し、保持する軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉの論理レベルに応じた“１”又は“０”の情報を記憶領域Ｍｎｅｉに記憶する。
【0095】
同様に、重度異常情報記憶領域Ｍｇ－ｆｅは、記憶領域Ｍｆｅ１～Ｍｆｅｎを含む。記憶領域Ｍｆｅ１～Ｍｆｅｎのそれぞれには、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれに重度な異常が生じたか否かを示す情報として、制御回路３０に入力される重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎのそれぞれの論理レベルが記憶される。具体的には、制御回路３０は、サブ回路５－１から入力される重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベルを異常情報ｆｅｓ１として保持し、保持する重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベルに応じた“１”又は“０”の情報を記憶領域Ｍｆｅ１に記憶する。また、制御回路３０は、サブ回路５－ｉから入力される重度エラー信号ＦＥ－ｓｉの論理レベルを異常情報ｆｅｓｉとして保持し、保持する重度エラー信号ＦＥ－ｓｉの論理レベルに応じた“１”又は“０”の情報を記憶領域Ｍｆｅｉに記憶する。
【0096】
すなわち、中継回路３の記憶回路３１は、記憶領域Ｍｎｅ１、及び記憶領域Ｍｎｅ１と異なる記憶領域Ｍｆｅ１を含み、軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１の論理レベルは記憶領域Ｍｎｅ１に記憶され、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベルは記憶領域Ｍｆｅ１に記憶される。また、記憶回路３１は、記憶領域Ｍｎｅｉ、及び記憶領域Ｍｎｅｉと異なる記憶領域Ｍｆｅｉを含み、軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉの論理レベルは記憶領域Ｍｎｅｉに記憶され、重度エラー信号ＦＥ－ｓｉの論理レベルは記憶領域Ｍｆｅｉに記憶される。
【0097】
ここで、以下の説明において、軽度異常情報記憶領域Ｍｇ－ｎｅの記憶領域Ｍｎｅ１～Ｍｎｅｎには、Ｈレベルの軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉに対応して“１”の情報が記憶され、Ｌレベルの軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉに対応して“０”の情報が記憶されるとして説明
を行う。同様に、重度異常情報記憶領域Ｍｇ－ｆｅの記憶領域Ｍｆｅ１～Ｍｆｅｎには、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉに対応して“１”の情報が記憶され、Ｌレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉに対応して“０”の情報が記憶されるとして説明を行う。
を行う。同様に、重度異常情報記憶領域Ｍｇ－ｆｅの記憶領域Ｍｆｅ１～Ｍｆｅｎには、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉに対応して“１”の情報が記憶され、Ｌレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉに対応して“０”の情報が記憶されるとして説明を行う。
【0098】
１．２ 分散制御装置の動作
ここで、本実施形態の分散制御装置１のように、１つの装置を複数の制御単位に分割し、分割した複数の制御単位のそれぞれが独立して動作するととともに、分割した複数の制御単位の内の上位の制御単位が、各制御単位の相互間の協調を図ることで動作する所謂分散制御を実行する装置においては、当該装置の大型化等に起因して、装置全体の処理負荷が増加した場合であっても、特定の構成に処理負担が集中するおそれを低減することができ、これにより、当該装置が動作している期間における処理時間に遅延が生じるおそれが低減し、その結果、分散制御を実行する装置の動作の安定性が低下するおそれが低減する。
ここで、本実施形態の分散制御装置１のように、１つの装置を複数の制御単位に分割し、分割した複数の制御単位のそれぞれが独立して動作するととともに、分割した複数の制御単位の内の上位の制御単位が、各制御単位の相互間の協調を図ることで動作する所謂分散制御を実行する装置においては、当該装置の大型化等に起因して、装置全体の処理負荷が増加した場合であっても、特定の構成に処理負担が集中するおそれを低減することができ、これにより、当該装置が動作している期間における処理時間に遅延が生じるおそれが低減し、その結果、分散制御を実行する装置の動作の安定性が低下するおそれが低減する。
【0099】
一方で、分散制御を実行する装置が動作を停止する停止処理を実行する場合にあっては、上位の制御単位が個々の制御単位のそれぞれに対して、個別に電源遮断の処理の実行を指示するとともに、上位の制御単位は、個々の制御単位毎の電源遮断の処理の実行状況を個別に取得するが故に、当該停止処理の実行に要する処理時間が長くなるとの問題があった。
【0100】
また、分散制御が実行される装置に入力される商用交流電圧の電圧値が遮断され、若しくは低下することにより、当該装置の動作が停止する場合、商用交流電圧が遮断されているが故に、装置に蓄えられた残留電荷を用いて停止処理を行う必要があり、少ない消費電力で、且つ短時間で停止処理を完了することが求められる。さらに、分散制御が実行される装置に異常が生じ、動作を停止させる場合にあっては、異常の状態によっては、分散制御装置１の動作が不安定になるおそれがあり、短時間で停止処理を完了することが求められる。
【0101】
係る課題に対して、本実施形態の分散制御装置１では、上述した構成を備えるとともに、特徴的な手順によって分散制御装置１の停止処理を実行することで、分散制御装置１の停止処理の実行に要する時間を短縮し、さらに、分散制御装置１に供給される商用交流電圧の電圧値が遮断され、若しくは低下した場合や、分散制御装置１に異常が生じた場合であっても、動作が不安定になるおそれを低減する。
【0102】
ここで、以下の説明における分散制御装置１で用いられる各種信号の論理レベルと、分散制御装置１の動作との関係について説明する。本実施形態の分散制御装置１では、停電通知信号ＢＯは、入力される電圧信号ＶＡＣの電圧値が所定の閾値以上の場合にＨレベルとなり、入力される電圧信号ＶＡＣの電圧値が所定の閾値よりも低い場合にＬレベルになるとして説明を行う。また、重度エラー信号ＦＥ－ｍ，ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎ，ＦＥ１，ＦＥ２は、重度な異常を検出した場合にＨレベルとなり、重度な異常が検出されない場合にＬレベルとなり、軽度エラー信号ＮＥ－ｍ，ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎ，ＮＥ１，ＮＥ２は、軽度な異常を検出した場合にＨレベルとなり、軽度な異常が検出されない場合にＬレベルになるとして説明を行う。また、停止要求信号ＵＯＦＦは、使用者からの停止要求が生じていない場合にＨレベルとなり、使用者からの停止要求が生じることでＬレベルとなるとして説明を行う。また、供給停止信号ＳＲｍ，ＳＲは、対応する構成への電圧信号ＶＤａの供給を停止しない場合にＬレベルとなり、対応する構成への電圧信号ＶＤａの供給を停止する場合にＨレベルとなるとして説明を行う。また、第１電源生成回路２１ａ、第２電源生成回路２１ｂ、及び第３電源生成回路２１ｃのそれぞれは、対応して入力される出力制御信号ＳＳａ，ＳＳｂ，ＳＳｃのそれぞれがＬレベルの場合に、対応する電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃの出力が可能となり、対応して入力される出力制御信号ＳＳａ
，ＳＳｂ，ＳＳｃのそれぞれがＨレベルの場合に、対応する電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃの出力を停止するとして説明を行う。また、切替回路３６，３７－１～３７－ｎのそれぞれに含まれるスイッチＳＷａｍ，ＳＷａ１～ＳＷａｎのそれぞれは、制御端にＬレベルの信号が入力されている場合、一端と他端との間が導通となり、制御端にＨレベルの信号が入力されている場合、一端と他端との間が非導通となり、切替回路３６，３７－１～３７－ｎのそれぞれに含まれるスイッチＳＷｂｍ，ＳＷｂ１～ＳＷｂｎ，ＳＷｃｍ，ＳＷｃ１～ＳＷｃｎのそれぞれは、制御端にＨレベルの信号が入力されている場合、一端と他端との間が導通となり、制御端にＬレベルの信号が入力されている場合、一端と他端との間が非導通となるとして説明を行う。なお、分散制御装置１における各信号の論理レベルと、当該信号の論理レベルに伴う各種回路の動作との関係は一例であり、これに限るものではない。
，ＳＳｂ，ＳＳｃのそれぞれがＨレベルの場合に、対応する電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃの出力を停止するとして説明を行う。また、切替回路３６，３７－１～３７－ｎのそれぞれに含まれるスイッチＳＷａｍ，ＳＷａ１～ＳＷａｎのそれぞれは、制御端にＬレベルの信号が入力されている場合、一端と他端との間が導通となり、制御端にＨレベルの信号が入力されている場合、一端と他端との間が非導通となり、切替回路３６，３７－１～３７－ｎのそれぞれに含まれるスイッチＳＷｂｍ，ＳＷｂ１～ＳＷｂｎ，ＳＷｃｍ，ＳＷｃ１～ＳＷｃｎのそれぞれは、制御端にＨレベルの信号が入力されている場合、一端と他端との間が導通となり、制御端にＬレベルの信号が入力されている場合、一端と他端との間が非導通となるとして説明を行う。なお、分散制御装置１における各信号の論理レベルと、当該信号の論理レベルに伴う各種回路の動作との関係は一例であり、これに限るものではない。
【0103】
１．２．１ 使用者の要求による停止処理
まず、使用者の要求による分散制御装置１の停止処理の一例について説明する。図６は、使用者の要求により実行される分散制御装置１の停止処理の一例を示す図である。図６に示すように、時刻ｔ１以前において、分散制御装置１は、正常に動作している。そして、時刻ｔ１において、使用者による電圧信号ＶＤｐｒの遮断の要求がユーザーインターフェース６に入力されると、ユーザーインターフェース６は、遮断要求情報Ｓｒｑを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｐを制御回路４０に出力する。制御回路４０は、入力される制御情報信号ＣＳ－ｍｐに含まれる遮断要求情報Ｓｒｑを解析する。そして、当該解析の結果に基づいて、制御回路４０が使用者は電圧信号ＶＤｐｒの遮断を要求していると判断した後の時刻ｔ２において、制御回路４０は、分散制御装置１の動作を停止させるために、Ｌレベルの停止要求信号ＵＯＦＦを出力する。制御回路４０が出力するＬレベルの停止要求信号ＵＯＦＦは、配線Ｗｏｆ，Ｗｏｆｆを伝搬し、分配回路３４に入力される。分配回路３４は、入力されるＬレベルの停止要求信号ＵＯＦＦを、配線Ｗｂｏｍ，Ｗｂｏ１～Ｗｂｏｎに分配し、遮断処理指示信号ＢＯ－ｍ，ＢＯ－ｓ１～ＢＯ－ｓｎとして出力する。すなわち、分配回路３４から、Ｌレベルへの遮断処理指示信号ＢＯ－ｍ，ＢＯ－ｓ１～ＢＯ－ｓｎが出力される。
まず、使用者の要求による分散制御装置１の停止処理の一例について説明する。図６は、使用者の要求により実行される分散制御装置１の停止処理の一例を示す図である。図６に示すように、時刻ｔ１以前において、分散制御装置１は、正常に動作している。そして、時刻ｔ１において、使用者による電圧信号ＶＤｐｒの遮断の要求がユーザーインターフェース６に入力されると、ユーザーインターフェース６は、遮断要求情報Ｓｒｑを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｐを制御回路４０に出力する。制御回路４０は、入力される制御情報信号ＣＳ－ｍｐに含まれる遮断要求情報Ｓｒｑを解析する。そして、当該解析の結果に基づいて、制御回路４０が使用者は電圧信号ＶＤｐｒの遮断を要求していると判断した後の時刻ｔ２において、制御回路４０は、分散制御装置１の動作を停止させるために、Ｌレベルの停止要求信号ＵＯＦＦを出力する。制御回路４０が出力するＬレベルの停止要求信号ＵＯＦＦは、配線Ｗｏｆ，Ｗｏｆｆを伝搬し、分配回路３４に入力される。分配回路３４は、入力されるＬレベルの停止要求信号ＵＯＦＦを、配線Ｗｂｏｍ，Ｗｂｏ１～Ｗｂｏｎに分配し、遮断処理指示信号ＢＯ－ｍ，ＢＯ－ｓ１～ＢＯ－ｓｎとして出力する。すなわち、分配回路３４から、Ｌレベルへの遮断処理指示信号ＢＯ－ｍ，ＢＯ－ｓ１～ＢＯ－ｓｎが出力される。
【0104】
分配回路３４から出力されるＬレベルへの遮断処理指示信号ＢＯ－ｍは、配線Ｗｂｏｍ及び配線Ｗｂｍを伝搬し、制御回路４０に入力される。これにより、制御回路４０は、電圧信号ＶＤｐｒの遮断要求が生じていると判断する。また、分配回路３４から出力されるＬレベルへの遮断処理指示信号ＢＯ－ｍは、配線Ｗｂｏｍから分岐した配線Ｗｓｂｍを伝搬し、スイッチＳＷｂｍ，ＳＷｃｍの制御端に入力される。その結果、スイッチＳＷｂｍ，ＳＷｃｍの一端と他端との間が非導通に制御される。
【0105】
また、分配回路３４から出力されるＬレベルへの遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１は、配線Ｗｂｏ１及びサブ回路５－１の配線Ｗｂｏを伝搬し、サブ回路５－１の制御回路５１に入力されるとともに、配線Ｗｂｏ１から分岐した配線Ｗｓｂ１を伝搬し、スイッチＳＷｂ１，ＳＷｃ１の制御端に入力される。
【0106】
スイッチＳＷｂ１，ＳＷｃ１は、制御端にＬレベルへの遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１が入力されることで、一端と他端との間が非導通となる。その結果、サブ回路５－１への電圧信号ＶＤｂ－ｓ１，ＶＤｃ－ｓ１の供給が停止する。
【0107】
サブ回路５－１の制御回路５１は、Ｌレベルへの遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１が入力されることで電源遮断の処理を実行する。具体的には、サブ回路５－１の制御回路５１は、揮発性メモリーである記憶回路５３ａに保持される情報を読み出すためのメモリー制御信号ＭＣ３を出力し、記憶回路５３ａに保持される情報を取得する。その後、サブ回路５－１の制御回路５１は、記憶回路５３ａから取得した情報を不揮発性メモリーである記憶回
路５３ｂに記憶させるためのメモリー制御信号ＭＣ４を出力する。これにより、サブ回路５－１の動作状態が、不揮発性メモリーである記憶回路５３ｂに記憶される。
路５３ｂに記憶させるためのメモリー制御信号ＭＣ４を出力する。これにより、サブ回路５－１の動作状態が、不揮発性メモリーである記憶回路５３ｂに記憶される。
【0108】
サブ回路５－１の制御回路５１は、電源遮断の処理が完了した時刻ｔ３ａにおいて、サブ回路５－１の制御回路５１への電圧信号ＶＤａ－ｓ１の供給を停止させるためのＨレベルの供給停止信号ＳＲを出力する。サブ回路５－１の制御回路５１が出力するＨレベルの供給停止信号ＳＲは、配線Ｗｓｒを伝搬し、配線Ｗｆｓに供給される。すなわち、サブ回路５－１の制御回路５１が出力するＨレベルの供給停止信号ＳＲは、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１としてサブ回路５－１から出力される。Ｈレベルの供給停止信号ＳＲに基づくＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１は、サブ回路５－１の配線Ｗｆｓ、及び配線Ｗｆｅ１を伝搬し、制御回路３０に入力されるとともに、配線Ｗｆｅ１から分岐した配線Ｗｓａ１を伝搬し、スイッチＳＷａ１の制御端に入力される。
【0109】
制御回路３０は、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１が入力されることで、サブ回路５－１における電源遮断の処理が完了したと判断し、入力されるＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１を保持する。また、スイッチＳＷａ１は、制御端にＨレベルへの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１が入力されることで、一端と他端との間が非導通となる。その結果、サブ回路５－１への電圧信号ＶＤａ－ｓ１の供給が停止する。
【0110】
同様に、分配回路３４から出力されるＬレベルへの遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉは、配線Ｗｂｏｉ及びサブ回路５－ｉの配線Ｗｂｏを伝搬し、サブ回路５－ｉの制御回路５１に入力されるとともに、配線Ｗｂｏｉから分岐した配線Ｗｓｂｉを伝搬し、スイッチＳＷｂｉ，ＳＷｃｉの制御端に入力される。
【0111】
スイッチＳＷｂｉ，ＳＷｃｉは、制御端にＬレベルへの遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉが入力されることで、一端と他端との間が非導通となる。その結果、サブ回路５－ｉへの電圧信号ＶＤｂ－ｓｉ，ＶＤｃ－ｓｉの供給が停止する。
【0112】
サブ回路５－ｉの制御回路５１は、Ｌレベルへの遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉが入力されることで電源遮断の処理を実行する。これにより、サブ回路５－１と同様に、サブ回路５－ｉの動作状態が、不揮発性メモリーであるサブ回路５－ｉが有する記憶回路５３ｂに記憶される。
【0113】
そして、サブ回路５－ｉの制御回路５１は、電源遮断の処理が完了した時刻ｔ３ｂにおいて、サブ回路５－ｉの制御回路５１への電圧信号ＶＤａ－ｓｉの供給を停止させるためのＨレベルの供給停止信号ＳＲを出力する。サブ回路５－ｉの制御回路５１が出力するＨレベルの供給停止信号ＳＲは、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉとしてサブ回路５－ｉから出力される。Ｈレベルの供給停止信号ＳＲに基づくＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉは、サブ回路５－ｉの配線Ｗｆｓ、及び配線Ｗｆｅｉを伝搬し、制御回路３０に入力されるとともに、配線Ｗｆｅｉから分岐した配線Ｗｓａｉを伝搬し、スイッチＳＷａｉの制御端に入力される。
【0114】
制御回路３０は、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉが入力されることで、サブ回路５－ｉにおける電源遮断の処理が完了したと判断し、入力されるＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉを保持する。また、スイッチＳＷａｉは、制御端にＨレベルへの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉが入力されることで、一端と端との間が非導通となる。その結果、サブ回路５－ｉへの電圧信号ＶＤａ－ｓｉの供給が停止する。
【0115】
以上のように、制御回路３０は、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれが出力する重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎを取得し保持する。そして、制御回路３０は、保持する
重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎのすべての論理レベルがＨレベルとなった時刻ｔ４において、サブ回路５－１～５－ｎの全ての電源遮断の処理が完了したと判断し、サブ回路５－１～５－ｎの全ての電源遮断の処理が完了したことを示す遮断完了情報Ｂｒｃを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを制御回路４０に出力する。
重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎのすべての論理レベルがＨレベルとなった時刻ｔ４において、サブ回路５－１～５－ｎの全ての電源遮断の処理が完了したと判断し、サブ回路５－１～５－ｎの全ての電源遮断の処理が完了したことを示す遮断完了情報Ｂｒｃを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを制御回路４０に出力する。
【0116】
制御回路４０は、遮断完了情報Ｂｒｃを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒの入力が完了した時刻ｔ５において、メイン回路４の電源遮断の処理を実行する。具体的には、制御回路４０は、記憶回路４２の内の揮発性メモリーの領域に保持される情報を読み出すためのメモリー制御信号ＭＣ２を出力することで、当該揮発性メモリーに保持される情報を取得し、その後、揮発性メモリーから取得した情報を、記憶回路４２の内の不揮発性メモリーに記憶させるためのメモリー制御信号ＭＣ２を出力する。これにより、メイン回路４の動作状態が、不揮発性メモリーに記憶される。
【0117】
そして、制御回路４０は、電源遮断の処理が完了した時刻ｔ６において、第１電源生成回路２１ａ、第２電源生成回路２１ｂ、及び第３電源生成回路２１ｃのそれぞれからの電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃの出力を停止させるための停止要求情報Ｐｓ－ａｌｌを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを生成し、制御回路３０に出力する。
【0118】
また、制御回路４０は、停止要求情報Ｐｓ－ａｌｌを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒの出力が完了した後の時刻ｔ７において、制御回路４０への電圧信号ＶＤａ－ｍの供給を停止させるためのＨレベルの供給停止信号ＳＲｍを出力する。制御回路４０が出力するＨレベルの供給停止信号ＳＲｍは、配線Ｗｓｒｍを伝搬し、配線Ｗｆｍに供給される。すなわち、制御回路４０が出力するＨレベルの供給停止信号ＳＲｍは、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｍとしてメイン回路４から出力される。Ｈレベルの供給停止信号ＳＲｍに基づくＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｍは、メイン回路４の配線Ｗｆｍ、及び配線Ｗｆｅｍを伝搬し、制御回路３０に入力されるとともに、配線Ｗｆｅｍから分岐した配線Ｗｓａｍを伝搬し、スイッチＳＷａｍの制御端に入力される。スイッチＳＷａ１は、制御端にＨレベルへの重度エラー信号ＦＥ－ｍが入力されることで、一端と他端との間が非導通となる。その結果、メイン回路４への電圧信号ＶＤａ－ｍの供給が停止する。
【0119】
また、時刻ｔ７において、制御回路３０には、停止要求情報Ｐｓ－ａｌｌを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒが入力される。制御回路３０は、入力される制御情報信号ＣＳ－ｍｒに含まれる停止要求情報Ｐｓ－ａｌｌに基づいて、出力制御信号ＳＳａ，ＳＳｂ，ＳＳｃの論理レベルを全てＨレベルに制御するための電源制御情報Ｐｏｉを含む電源出力制御信号ＰＯＣを生成し、電源出力制御回路３５に出力する。
【0120】
電源出力制御回路３５は、電源制御情報Ｐｏｉを含む電源出力制御信号ＰＯＣの入力が完了した時刻ｔ８において、入力される電源出力制御信号ＰＯＣに含まれる電源制御情報Ｐｏｉを解析し、解析結果に基づいて、Ｈレベルの出力制御信号ＳＳａ、Ｈレベルの出力制御信号ＳＳｂ、及びＨレベルの出力制御信号ＳＳｃを出力する。その結果、第１電源生成回路２１ａからの電圧信号ＶＤａの出力、第２電源生成回路２１ｂからの電圧信号ＶＤｂの出力、及び第３電源生成回路２１ｃからの電圧信号ＶＤｃの出力が停止する。これにより、分散制御装置１の停止処理が完了する。
【0121】
以上のように、本実施形態の分散制御装置１では、メイン回路４の制御回路４０に、使用者が電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃを含む電圧信号ＶＤｐｒの遮断を要求する遮断要求情報Ｓｒｑを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｐが入力されると、制御回路４０は、遮断要求情報Ｓｒｑを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｐに応じた停止要求信号ＵＯＦＦを出力する。制御回路４０が出力する停止要求信号ＵＯＦＦは、遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１として、サブ回路５－１の制御回路５１に入力される。サブ回路５－１の制御回路５１は、入力され
る停止要求信号ＵＯＦＦに基づく遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１に応じて、電源遮断の処理を実行し、電源遮断の処理が完了した後、Ｈレベルの供給停止信号ＳＲを出力する。そして、切替回路３７－１であって、切替回路３７－１に含まれるスイッチＳＷａ１は、Ｈレベルの供給停止信号ＳＲに基づくＨレベルへの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１に応じて、サブ回路５－１の制御回路５１への電圧信号ＶＤａ－ｓ１の供給を停止する。すなわち、使用者が電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃを含む電圧信号ＶＤｐｒの供給の停止を要求する停止要求信号ＵＯＦＦが、中継回路３に入力されると、中継回路３は、停電通知信号ＢＯの論理レベルに依らず、遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１をサブ回路５－１に出力し、遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉをサブ回路５－ｉに出力する。
る停止要求信号ＵＯＦＦに基づく遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１に応じて、電源遮断の処理を実行し、電源遮断の処理が完了した後、Ｈレベルの供給停止信号ＳＲを出力する。そして、切替回路３７－１であって、切替回路３７－１に含まれるスイッチＳＷａ１は、Ｈレベルの供給停止信号ＳＲに基づくＨレベルへの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１に応じて、サブ回路５－１の制御回路５１への電圧信号ＶＤａ－ｓ１の供給を停止する。すなわち、使用者が電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃを含む電圧信号ＶＤｐｒの供給の停止を要求する停止要求信号ＵＯＦＦが、中継回路３に入力されると、中継回路３は、停電通知信号ＢＯの論理レベルに依らず、遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１をサブ回路５－１に出力し、遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉをサブ回路５－ｉに出力する。
【0122】
すなわち、本実施形態の分散制御装置１においてサブ回路５－１は、制御回路４０が出力する遮断要求情報Ｓｒｑを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｐに応じた停止要求信号ＵＯＦＦに基づいて、電源遮断の処理を実行するとともに、電源遮断の処理が完了した後、サブ回路５－１がサブ回路５－１への電源の供給を遮断する。換言すれば、サブ回路５は、メイン回路４の介在なしに停止処理の１つである電源遮断の処理を完了させる。これにより、サブ回路５は、メイン回路４からの指示を待つことなく停止処理の１つである電源遮断の処理を完了させることができる。その結果、分散制御装置１の停止処理に要する時間を短くすることができる。
【0123】
さらに、本実施形態の分散制御装置１では、分散制御装置１がサブ回路５－ｉを有し、サブ回路５－ｉの制御回路５１には、停止要求信号ＵＯＦＦに基づく遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉが入力される。そして、サブ回路５－ｉの制御回路５１は、入力される停止要求信号ＵＯＦＦに基づく遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉに応じて、電源遮断の処理を実行し、電源遮断の処理が完了した後、Ｈレベルの供給停止信号ＳＲを出力する。そして、切替回路３７－ｉであって、切替回路３７－ｉに含まれるスイッチＳＷａｉは、サブ回路５－ｉの制御回路５１が出力するＨレベルの供給停止信号ＳＲに基づくＨレベルへの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉに応じて、サブ回路５－ｉの制御回路５１への電圧信号ＶＤａ－ｓｉの供給を停止する。
【0124】
ここで、切替回路３７－１に含まれるスイッチＳＷａ１は、サブ回路５－１の制御回路５１が出力する供給停止信号ＳＲの論理レベルに応じて、サブ回路５－１の制御回路５１に電圧信号ＶＤａ－ｓ１を供給するか否かを制御し、切替回路３７－ｉに含まれるスイッチＳＷａｉは、サブ回路５－ｉの制御回路５１が出力する供給停止信号ＳＲの論理レベルに応じて、サブ回路５－ｉの制御回路５１に電圧信号ＶＤａ－ｓｉを供給するか否かを制御する。すなわち、サブ回路５－１の制御回路５１が出力する供給停止信号ＳＲの論理レベルは、切替回路３７－１であって、切替回路３７－１に含まれるスイッチＳＷａ１がサブ回路５－１の制御回路５１への電圧信号ＶＤａ－ｓ１の供給を停止したか否かの情報に対応し、サブ回路５－ｉの制御回路５１が出力する供給停止信号ＳＲの論理レベルは、切替回路３７－ｉであって、切替回路３７－ｉに含まれるスイッチＳＷａｉがサブ回路５－ｉの制御回路５１への電圧信号ＶＤａ－ｓｉの供給を停止したか否かの情報に対応する。
【0125】
そして、中継回路３の制御回路３０は、切替回路３７－１に含まれるスイッチＳＷａ１がサブ回路５－１の制御回路５１への電圧信号ＶＤａ－ｓ１の供給を停止したか否かの情報であるサブ回路５－１の制御回路５１が出力する供給停止信号ＳＲに応じた重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベルと、切替回路３７－ｉに含まれるスイッチＳＷａｉがサブ回路５－ｉの制御回路５１への電圧信号ＶＤａ－ｓｉの供給を停止したか否かの情報であるサブ回路５－ｉの制御回路５１が出力する供給停止信号ＳＲに応じた重度エラー信号ＦＥ－ｓｉの論理レベルと、を保持し、メイン回路４の制御回路４０は、中継回路３の制御回路３０が保持する重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベルと、重度エラー信号ＦＥ－ｓｉの論理レベルと、を含む重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎの論理レベルであって、
例えば、記憶回路３１に記憶される重度異常情報記憶領域Ｍｇ－ｆｅに記憶されている異常情報ｆｅｓ１～ｆｅｓｎを取得する。これにより、制御回路４０は、取得した重度異常情報記憶領域Ｍｇ－ｆｅに記憶されている異常情報ｆｅｓ１～ｆｅｓｎに基づいて、電源遮断の処理が完了したサブ回路５を特定することができる。
例えば、記憶回路３１に記憶される重度異常情報記憶領域Ｍｇ－ｆｅに記憶されている異常情報ｆｅｓ１～ｆｅｓｎを取得する。これにより、制御回路４０は、取得した重度異常情報記憶領域Ｍｇ－ｆｅに記憶されている異常情報ｆｅｓ１～ｆｅｓｎに基づいて、電源遮断の処理が完了したサブ回路５を特定することができる。
【0126】
以上のように、分散制御装置１が複数のサブ回路５を有する場合であっても、複数のサブ回路５のそれぞれがメイン回路４からの指示を待つことなく停止処理の１つである電源遮断の処理を完了させることができる。これにより、分散制御装置１の停止処理に要する時間を短くすることができる。また、複数のサブ回路５のそれぞれにおける停止処理の１つである電源遮断の処理が完了したか否かの情報が、中継回路３の制御回路３０に保持されることで、メイン回路４は、中継回路３の制御回路３０が保持する情報を取得するのみで、複数のサブ回路５の電源遮断の処理の状況を確認することができる。これにより、メイン回路４は、複数のサブ回路５に対して、電源遮断の処理の状況を個別に確認する必要がなく、その結果、分散制御装置１の停止処理に要する時間をさらに短くすることができる。
【0127】
１．２．２ 停電検出による停止処理
次に、供給される電圧信号ＶＡＣの電圧値が低下した場合における分散制御装置１の停止処理の一例について説明する。図７は、停電検出時における分散制御装置１の停止処理の一例を示す図である。図７に示すように、時刻ｔ１１以前において、分散制御装置１は、正常に動作している。そして、時刻ｔ１１において、分散制御装置１に入力される商用交流電源である電圧信号ＶＡＣの供給が停止する。そして、電圧信号ＶＡＣの供給が停止した後、所定の期間、電圧信号ＶＡＣの電圧値が所定の閾値を下回った時刻ｔ１２において、停電検出回路２２は、分散制御装置１に入力される電圧信号ＶＡＣが異常であると判断し、Ｌレベルの停電通知信号ＢＯを出力する。停電検出回路２２が出力する停電通知信号ＢＯは、遅延分配回路３２に入力される。遅延分配回路３２は、入力されるＬレベルの停電通知信号ＢＯを所定の期間遅延させた後、配線Ｗｂｏｍ，Ｗｂｏ１～Ｗｂｏｎに分配し、時刻ｔ１３において、Ｌレベルの遮断処理指示信号ＢＯ－ｍ，ＢＯ－ｓ１～ＢＯ－ｓｎとして出力する。
次に、供給される電圧信号ＶＡＣの電圧値が低下した場合における分散制御装置１の停止処理の一例について説明する。図７は、停電検出時における分散制御装置１の停止処理の一例を示す図である。図７に示すように、時刻ｔ１１以前において、分散制御装置１は、正常に動作している。そして、時刻ｔ１１において、分散制御装置１に入力される商用交流電源である電圧信号ＶＡＣの供給が停止する。そして、電圧信号ＶＡＣの供給が停止した後、所定の期間、電圧信号ＶＡＣの電圧値が所定の閾値を下回った時刻ｔ１２において、停電検出回路２２は、分散制御装置１に入力される電圧信号ＶＡＣが異常であると判断し、Ｌレベルの停電通知信号ＢＯを出力する。停電検出回路２２が出力する停電通知信号ＢＯは、遅延分配回路３２に入力される。遅延分配回路３２は、入力されるＬレベルの停電通知信号ＢＯを所定の期間遅延させた後、配線Ｗｂｏｍ，Ｗｂｏ１～Ｗｂｏｎに分配し、時刻ｔ１３において、Ｌレベルの遮断処理指示信号ＢＯ－ｍ，ＢＯ－ｓ１～ＢＯ－ｓｎとして出力する。
【0128】
遅延分配回路３２が出力するＬレベルへの遮断処理指示信号ＢＯ－ｍは、配線Ｗｂｏｍ及び配線Ｗｂｍを伝搬し、制御回路４０に入力される。これにより、制御回路４０は、電圧信号ＶＤｐｒの遮断要求が生じていると判断する。また、分配回路３４から出力されるＬレベルへの遮断処理指示信号ＢＯ－ｍは、配線Ｗｂｏｍから分岐した配線Ｗｓｂｍを伝搬し、スイッチＳＷｂｍ，ＳＷｃｍの制御端に入力される。その結果、スイッチＳＷｂｍ，ＳＷｃｍの一端と他端との間が非導通に制御される。
【0129】
制御回路４０は、遮断要求情報Ｓｒｑを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｐが入力されていない期間に、Ｌレベルへの遮断処理指示信号ＢＯ－ｍが入力されることで、分散制御装置１に入力される電圧信号ＶＡＣの電圧値に異常が生じたと判断し、電源遮断の処理を実行する。具体的には、制御回路４０は、記憶回路４２の内の揮発性メモリーの領域に保持される情報を読み出すためのメモリー制御信号ＭＣ２を出力することで、当該揮発性メモリーに保持される情報を取得し、その後、揮発性メモリーから取得した情報を、記憶回路４２の内の不揮発性メモリーに記憶させるためのメモリー制御信号ＭＣ２を出力する。これにより、メイン回路４の動作状態が、不揮発性メモリーに記憶される。
【0130】
また、分配回路３４から出力されるＬレベルへの遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１は、配線Ｗｂｏ１及びサブ回路５－１の配線Ｗｂｏを伝搬し、サブ回路５－１の制御回路５１に入力されるとともに、配線Ｗｂｏ１から分岐した配線Ｗｓｂ１を伝搬し、スイッチＳＷｂ１，ＳＷｃ１の制御端に入力される。
【0131】
スイッチＳＷｂ１，ＳＷｃ１は、制御端にＬレベルへの遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１が入力されることで、一端と他端との間が非導通となる。その結果、サブ回路５－１への電圧信号ＶＤｂ－ｓ１，ＶＤｃ－ｓ１の供給が停止する。
【0132】
サブ回路５－１の制御回路５１は、Ｌレベルへの遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１が入力されることで電源遮断の処理を実行する。具体的には、サブ回路５－１の制御回路５１は、揮発性メモリーである記憶回路５３ａに保持される情報を読み出すためのメモリー制御信号ＭＣ３を出力し、記憶回路５３ａに保持される情報を取得する。その後、サブ回路５－１の制御回路５１は、記憶回路５３ａから取得した情報を不揮発性メモリーである記憶回路５３ｂに記憶させるためのメモリー制御信号ＭＣ４を出力する。これにより、サブ回路５－１の動作状態が、不揮発性メモリーである記憶回路５３ｂに記憶される。
【0133】
そして、サブ回路５－１の制御回路５１は、電源遮断の処理が完了した時刻ｔ１４ａにおいて、サブ回路５－１の制御回路５１への電圧信号ＶＤａ－ｓ１の供給を停止させるためのＨレベルの供給停止信号ＳＲを出力する。サブ回路５－１の制御回路５１が出力するＨレベルの供給停止信号ＳＲは、配線Ｗｓｒを伝搬し、配線Ｗｆｓに供給される。すなわち、サブ回路５－１の制御回路５１が出力するＨレベルの供給停止信号ＳＲは、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１としてサブ回路５－１から出力される。Ｈレベルの供給停止信号ＳＲに基づくＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１は、サブ回路５－１の配線Ｗｆｓ、及び配線Ｗｆｅ１を伝搬し、制御回路３０に入力されるとともに、配線Ｗｆｅ１から分岐した配線Ｗｓａ１を伝搬し、スイッチＳＷａ１の制御端に入力される。
【0134】
制御回路３０は、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１が入力されることで、サブ回路５－１における電源遮断の処理が完了したと判断し、入力されるＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１を保持する。また、スイッチＳＷａ１は、制御端にＨレベルへの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１が入力されることで、一端と他端との間が非導通となる。その結果、サブ回路５－１への電圧信号ＶＤａ－ｓ１の供給が停止する。
【0135】
同様に、分配回路３４から出力されるＬレベルへの遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉは、配線Ｗｂｏｉ及びサブ回路５－ｉの配線Ｗｂｏを伝搬し、サブ回路５－ｉの制御回路５１に入力されるとともに、配線Ｗｂｏｉから分岐した配線Ｗｓｂｉを伝搬し、スイッチＳＷｂｉ，ＳＷｃｉの制御端に入力される。
【0136】
スイッチＳＷｂｉ，ＳＷｃｉは、制御端にＬレベルへの遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉが入力されることで、一端と他端との間が非導通となる。その結果、サブ回路５－ｉへの電圧信号ＶＤｂ－ｓｉ，ＶＤｃ－ｓｉの供給が停止する。
【0137】
サブ回路５－ｉの制御回路５１は、Ｌレベルへの遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉが入力されることで電源遮断の処理を実行する。これにより、サブ回路５－ｉの動作状態が、不揮発性メモリーであるサブ回路５－ｉが有する記憶回路５３ｂに記憶される。
【0138】
そして、サブ回路５－ｉの制御回路５１は、電源遮断の処理が完了した時刻ｔ１４ｂにおいて、サブ回路５－ｉの制御回路５１への電圧信号ＶＤａ－ｓｉの供給を停止させるためのＨレベルの供給停止信号ＳＲを出力する。サブ回路５－ｉの制御回路５１が出力するＨレベルの供給停止信号ＳＲは、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉとしてサブ回路５－ｉから出力される。Ｈレベルの供給停止信号ＳＲに基づくＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉは、サブ回路５－ｉの配線Ｗｆｓ、及び配線Ｗｆｅｉを伝搬し、制御回路３０に入力されるとともに、配線Ｗｆｅｉから分岐した配線Ｗｓａｉを伝搬し、スイッチＳＷａｉの制御端に入力される。
【0139】
制御回路３０は、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉが入力されることで、サブ回路５－ｉにおける電源遮断の処理が完了したと判断し、入力されるＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉを保持する。また、スイッチＳＷａｉは、制御端にＨレベルへの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉが入力されることで、一端と他端との間が非導通となる。その結果、サブ回路５－ｉへの電圧信号ＶＤａ－ｓｉの供給が停止する。
【0140】
以上のように、制御回路３０は、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれが出力する重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎを取得し保持する。そして、制御回路３０は、保持する重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎのすべての論理レベルがＨレベルとなった時刻ｔ１５において、サブ回路５－１～５－ｎの全ての電源遮断の処理が完了したと判断し、サブ回路５－１～５－ｎの全ての電源遮断の処理が完了したことを示す遮断完了情報Ｂｒｃを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを制御回路４０に出力する。
【0141】
制御回路４０は、サブ回路５－１～５－ｎの全ての電源遮断の処理が完了したことを示す遮断完了情報Ｂｒｃを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒが入力された時刻ｔ１６において、制御回路４０への電圧信号ＶＤａ－ｍの供給を停止させるためのＨレベルの供給停止信号ＳＲｍを出力する。制御回路４０が出力するＨレベルの供給停止信号ＳＲｍは、配線Ｗｓｒｍを伝搬し、配線Ｗｆｍに供給される。すなわち、制御回路４０が出力するＨレベルの供給停止信号ＳＲｍは、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｍとしてメイン回路４から出力される。Ｈレベルの供給停止信号ＳＲｍに基づくＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｍは、メイン回路４の配線Ｗｆｍ、及び配線Ｗｆｅｍを伝搬し、制御回路３０に入力されるとともに、配線Ｗｆｅｍから分岐した配線Ｗｓａｍを伝搬し、スイッチＳＷａｍの制御端に入力される。スイッチＳＷａ１は、制御端にＨレベルへの重度エラー信号ＦＥ－ｍが入力されることで、一端と他端との間が非導通となる。その結果、メイン回路４への電圧信号ＶＤａ－ｍの供給が停止する。これにより、電圧信号ＶＡＣの電圧値に異常が生じた際の分散制御装置１の停止処理が完了する。
【0142】
以上のように、本実施形態の分散制御装置１では、分散制御装置１に入力される商用交流電源である電圧信号ＶＡＣの電圧値が所定の閾値を下回った場合、中継回路３は、停電検出回路２２が出力する停電通知信号ＢＯに応じて、メイン回路４に電源遮断の処理の実行を指示する遮断処理指示信号ＢＯ－ｍを出力し、サブ回路５－１に電源遮断の処理の実行を指示する遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１を出力し、サブ回路５－ｉに電源遮断の処理の実行を指示する遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉを出力する。すなわち、メイン回路４、及びサブ回路５－１～５－ｎは、並行して電源遮断の処理を実行する。これにより、分散制御装置１に入力される商用交流電源である電圧信号ＶＡＣの電圧値が所定の閾値を下回った場合であっても、分散制御装置１の停止処理に要する時間を短くすることができる。
【0143】
さらに、本実施形態の分散制御装置１では、分散制御装置１に入力される商用交流電源である電圧信号ＶＡＣの電圧値が所定の閾値を下回った場合において、中継回路３は、停電検出回路２２が出力する停電通知信号ＢＯに応じて、サブ回路５－１に電源遮断の処理の実行を指示する遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１を出力するとともに、切替回路３７－１に含まれるスイッチＳＷｂ１，ＳＷｃ１を非導通に制御することで、サブ回路５－１が有する制御回路５１の駆動源である電圧信号ＶＤａ－ｓ１とは異なる電圧信号ＶＤｂ－ｓ１，ＶＤｃ－ｓ１のサブ回路５－１への供給を停止し、サブ回路５－ｉに電源遮断の処理の実行を指示する遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉを出力するとともに、切替回路３７－ｉに含まれるスイッチＳＷｂｉ，ＳＷｃｉを非導通に制御することで、サブ回路５－ｉが有する制御回路５１の駆動源である電圧信号ＶＤａ－ｓｉとは異なる電圧信号ＶＤｂ－ｓｉ，ＶＤｃ－ｓｉのサブ回路５－１への供給を停止する。これにより、サブ回路５－１，５－ｉが電源遮断の処理をする際の消費電力が低減し、その結果、分散制御装置１に蓄えられた残
留電荷の消費量を低減することができる。したがって、電源遮断の処理中に、分散制御装置１の動作が停止するおそれが低減される。
留電荷の消費量を低減することができる。したがって、電源遮断の処理中に、分散制御装置１の動作が停止するおそれが低減される。
【0144】
１．２．３ 異常発生時における分散制御装置の動作
次に、分散制御装置１に異常が生じたことによる分散制御装置１の動作の一例について説明する。本実施形態の分散制御装置１では、分散制御装置１に生じ得る異常が発生した場合であっても分散制御装置１への電源電圧の供給の遮断が求められない程度の軽度な異常と、発生することで分散制御装置１の動作が不安定となるが故に、分散制御装置１への電源電圧の供給の遮断が求められる重度な異常と、の２つの異常に分類して検出する。そして、分散制御装置１は、生じた異常が軽度な異常であるのか重度な異常であるのかに応じて、異なる処理を実行する。これにより、異常が生じた場合に分散制御装置１の動作を継続するか否かを適切に判断することが可能となり、不用意な分散制御装置１の動作の停止によって、分散制御装置１で生成される生成物の生産性が低下するおそれが低減されるとともに、分散制御装置１に生じた異常による影響を低減することができる。なお、以下の説明では、分散制御装置１に生じる異常を軽度な異常と重度な異常との２種類に分類して異常を検出する場合を例示して説明を行うが、軽度な異常は、さらにいくつかの異常に細分化されてもよく、同様に、重度な異常は、さらにいくつかの異常に細分化されてもよい。
次に、分散制御装置１に異常が生じたことによる分散制御装置１の動作の一例について説明する。本実施形態の分散制御装置１では、分散制御装置１に生じ得る異常が発生した場合であっても分散制御装置１への電源電圧の供給の遮断が求められない程度の軽度な異常と、発生することで分散制御装置１の動作が不安定となるが故に、分散制御装置１への電源電圧の供給の遮断が求められる重度な異常と、の２つの異常に分類して検出する。そして、分散制御装置１は、生じた異常が軽度な異常であるのか重度な異常であるのかに応じて、異なる処理を実行する。これにより、異常が生じた場合に分散制御装置１の動作を継続するか否かを適切に判断することが可能となり、不用意な分散制御装置１の動作の停止によって、分散制御装置１で生成される生成物の生産性が低下するおそれが低減されるとともに、分散制御装置１に生じた異常による影響を低減することができる。なお、以下の説明では、分散制御装置１に生じる異常を軽度な異常と重度な異常との２種類に分類して異常を検出する場合を例示して説明を行うが、軽度な異常は、さらにいくつかの異常に細分化されてもよく、同様に、重度な異常は、さらにいくつかの異常に細分化されてもよい。
【0145】
まず、分散制御装置１に軽度な異常が生じた場合の分散制御装置１の動作について、説明する。図８は、分散制御装置１に軽度な異常が生じた場合の分散制御装置１の動作の一例を示す図である。
【0146】
図８に示すように、分散制御装置１は、時刻ｔ２１以前において正常に動作している。そして、時刻ｔ２１において、サブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－１に軽度な異常が生じると、サブ回路５－１が有する軽度エラー検出回路５８ｂ－１は、駆動デバイス５７－１に軽度な異常が生じたことを示すＨレベルの軽度エラー信号ＮＥ１を出力する。軽度エラー検出回路５８ｂ－１が出力するＨレベルの軽度エラー信号ＮＥ１は、配線Ｗｎ１，Ｗｎｓ，Ｗｎｅ１を伝搬し、Ｈレベルの軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１として制御回路３０に入力される。また、軽度エラー検出回路５８ｂ－１が出力するＨレベルの軽度エラー信号ＮＥ１は、配線Ｗｎ１において分岐し、制御回路５１にも入力される。
【0147】
サブ回路５－１が有する制御回路５１は、Ｈレベルの軽度エラー信号ＮＥ１が入力されると、サブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－１に軽度な異常が生じたと判断する。そして、サブ回路５－１が有する制御回路５１は、異常情報ｎｅ１として、サブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－１に軽度な異常が生じたことを示す“１”の情報を記憶回路５３ｂに記憶する為のメモリー制御信号ＭＣ４を生成し、記憶回路５３ｂに出力する。すなわち、サブ回路５－１に軽度な異常が生じた場合、サブ回路５－１は、軽度な異常の詳細情報を保持する。これにより、駆動デバイス５７－１に軽度な異常が生じたことを示す異常情報ｎｅ１＝“１”が記憶回路５３ｂに記憶される。すなわち、サブ回路５－１が有する制御回路５１は、駆動デバイス５７－１に軽度な異常が生じたか否かを示す異常情報ｎｅ１として、駆動デバイス５７－１に軽度な異常が生じたことを示す異常情報ｎｅ１＝“１”を取得し、保持する。
【0148】
制御回路３０は、Ｈレベルの軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１が入力されると、サブ回路５－１に軽度な異常が生じたと判断し、サブ回路５－１に軽度な異常が生じたことを示す異常情報ｎｅｓ１＝“１”を記憶回路３１に記憶する為のメモリー制御信号ＭＣ１を生成し、記憶回路３１に出力する。これにより、サブ回路５－１に軽度な異常が生じたことを示す異常情報ｎｅｓ１＝“１”が記憶回路３１に記憶される。すなわち、制御回路３０には、軽度エラー信号ＮＥ１に応じた軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１が入力され、制御回路３０は、
軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１に含まれる軽度エラー信号ＮＥ１の論理レベルに応じた情報を保持し、その後、制御回路３０は、保持する軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１に含まれる軽度エラー信号ＮＥ１の論理レベルに応じた情報を記憶回路３１に記憶する。
軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１に含まれる軽度エラー信号ＮＥ１の論理レベルに応じた情報を保持し、その後、制御回路３０は、保持する軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１に含まれる軽度エラー信号ＮＥ１の論理レベルに応じた情報を記憶回路３１に記憶する。
【0149】
また、サブ回路５－１の駆動デバイス５７－１に軽度な異常が生じたことを示す異常情報ｎｅ１＝“１”が記憶回路５３ｂに記憶され、サブ回路５－１に軽度な異常が生じたことを示す異常情報ｎｅｓ１＝“１”が記憶回路３１に記憶された後の時刻ｔ２２において、サブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－１とは異なる駆動デバイス５７－２にも軽度な異常が生じた場合、サブ回路５－１が有する軽度エラー検出回路５８ｂ－２は、Ｈレベルの軽度エラー信号ＮＥ２を出力する。軽度エラー検出回路５８ｂ－２が出力するＨレベルの軽度エラー信号ＮＥ２は、配線Ｗｎ２，Ｗｎｓ，Ｗｎｅ１を伝搬し、Ｈレベルの軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１として制御回路３０に入力される。また、軽度エラー検出回路５８ｂ－２が出力するＨレベルの軽度エラー信号ＮＥ２は、配線Ｗｎ２において分岐し、制御回路５１にも入力される。
【0150】
サブ回路５－１が有する制御回路５１は、Ｈレベルの軽度エラー信号ＮＥ２が入力されると、サブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－２に軽度な異常が生じたと判断する。そして、サブ回路５－１が有する制御回路５１は、異常情報ｎｅ２として、サブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－２に軽度な異常が生じたことを示す“１”の情報を記憶回路５３ｂに記憶する為のメモリー制御信号ＭＣ４を生成し、記憶回路５３ｂに出力する。これにより、駆動デバイス５７－２に軽度な異常が生じたことを示す異常情報ｎｅ２＝“１”が記憶回路５３ｂに記憶される。すなわち、サブ回路５－１が有する制御回路５１は、駆動デバイス５７－２に軽度な異常が生じたか否かを示す異常情報ｎｅ２として、駆動デバイス５７－２に軽度な異常が生じたことを示す異常情報ｎｅ２＝“１”を取得し、保持する。
【0151】
このとき、配線Ｗｎ１と配線Ｗｎ２とが接続点ｃｐ６においてオア接続されている。それ故に、制御回路３０には、Ｈレベルの軽度エラー信号ＮＥ１と、Ｈレベルの軽度エラー信号ＮＥ２と、に基づくＨレベルの軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１が入力される。すなわち、時刻ｔ２２の前後において、制御回路３０には、Ｈレベルの軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１が継続して入力されている。そのため、サブ回路５－１の駆動デバイス５７－１に軽度な異常が生じた後、サブ回路５－１の駆動デバイス５７－２にも軽度な異常が生じた場合、制御回路３０は、異常情報ｎｅｓ１を更新せず、記憶回路３１に新たな異常情報ｎｅｓ１は記憶されない。
【0152】
すなわち、本実施形態の分散制御装置１において、サブ回路５－１が有する制御回路５１は、サブ回路５－１に含まれる駆動デバイス５７－１，５７－２のそれぞれに軽度な異常が生じたか否かを示す異常情報ｎｅ１，ｎｅ２を記憶回路５３ｂに記憶し、中継回路３が有する制御回路３０は、駆動デバイス５７－１，５７－２を含むサブ回路５－１に軽度な異常が生じたか否かを示す異常情報ｎｅｓ１を記憶回路３１に記憶する。換言すれば、サブ回路５－１が有する記憶回路５３ｂには、サブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－１，５７－２のそれぞれに対して、軽度な異常が生じたか否かの詳細情報が個別に記憶され、中継回路３が有する記憶回路３１には、サブ回路５－１が有する構成のいずれかにおいて軽度な異常が生じたか否かの情報が記憶される。
【0153】
また、サブ回路５－１の駆動デバイス５７－１，５７－２の少なくとも一方に軽度異常が生じた後の時刻ｔ２３において、サブ回路５－１とは異なるサブ回路５－ｉが有する駆動デバイス５７－１、及び駆動デバイス５７－２の少なくとも一方に、軽度な異常が生じた場合、サブ回路５－１の場合と同様に、サブ回路５－ｉが有する記憶回路５３ｂには、サブ回路５－ｉの駆動デバイス５７－１，５７－２のそれぞれに対応して、軽度な異常が
生じたか否かを示す詳細情報が記憶される。サブ回路５－ｉに軽度な異常が生じた場合、サブ回路５－ｉは、軽度な異常の詳細情報を保持する。また、サブ回路５－ｉが有する駆動デバイス５７－１、及び駆動デバイス５７－２の少なくとも一方に、軽度な異常が生じた場合、サブ回路５－ｉは、サブ回路５－１の場合と同様に、サブ回路５－ｉが有する駆動デバイス５７－１及び駆動デバイス５７－２の少なくとも一方に軽度な異常が生じたことを示すＨレベルの軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉを出力する。
生じたか否かを示す詳細情報が記憶される。サブ回路５－ｉに軽度な異常が生じた場合、サブ回路５－ｉは、軽度な異常の詳細情報を保持する。また、サブ回路５－ｉが有する駆動デバイス５７－１、及び駆動デバイス５７－２の少なくとも一方に、軽度な異常が生じた場合、サブ回路５－ｉは、サブ回路５－１の場合と同様に、サブ回路５－ｉが有する駆動デバイス５７－１及び駆動デバイス５７－２の少なくとも一方に軽度な異常が生じたことを示すＨレベルの軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉを出力する。
【0154】
制御回路３０は、Ｈレベルの軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉが入力されると、サブ回路５－１に加えて、サブ回路５－ｉにも軽度な異常が生じたと判断する。そして、制御回路３０は、サブ回路５－ｉに軽度な異常が生じたことを示す異常情報ｎｅｓｉ＝“１”を記憶回路３１に記憶する為のメモリー制御信号ＭＣ１を生成し、記憶回路３１に出力する。これにより、サブ回路５－１に軽度な異常が生じたことを示す異常情報ｎｅｓ１＝“１”に加えて、サブ回路５－ｉに軽度な異常が生じたことを示す異常情報ｎｅｓｉ＝“１”が記憶回路３１に記憶される。
【0155】
記憶回路３１にサブ回路５－１に軽度な異常が生じたことを示す異常情報ｎｅｓ１＝“１”と、サブ回路５－ｉに軽度な異常が生じたことを示す異常情報ｎｅｓｉ＝“１”と、が記憶された後の時刻ｔ２４において、制御回路４０は、サブ回路５－１～５－ｎに軽度な異常が生じたか否かの情報を記憶回路３１から取得するための軽度異常情報取得要求Ｒｑ－ｎｅを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを生成し、制御回路３０に出力する。
【0156】
制御回路３０は、軽度異常情報取得要求Ｒｑ－ｎｅを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒの入力が完了した後の時刻ｔ２５において、入力される制御情報信号ＣＳ－ｍｒに含まれる軽度異常情報取得要求Ｒｑ－ｎｅに応じて、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれに軽度な異常が生じたか否かの異常情報ｎｅｓ１～ｎｅｓｉを含む軽度異常情報群Ｇ－ｎｅを読み出す為のメモリー制御信号ＭＣ１を生成し、記憶回路３１に出力する。記憶回路３１は、入力されるメモリー制御信号ＭＣ１に応じて、軽度異常情報記憶領域Ｍｇ－ｎｅから異常情報ｎｅｓ１～ｎｅｓｉを軽度異常情報群Ｇ－ｎｅとして読出し、軽度異常情報群Ｇ－ｎｅを含むメモリー制御信号ＭＣ１を制御回路３０に出力する。これにより、制御回路３０は、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれに軽度な異常が生じたか否かの情報であって、サブ回路５－１，５－ｉに軽度な異常が生じたことを示す異常情報ｎｅｓ１＝“１”、及び異常情報ｎｅｓｉ＝“１”を含む軽度異常情報群Ｇ－ｎｅを取得する。そして、制御回路３０が記憶回路３１から軽度異常情報群Ｇ－ｎｅを取得した後の時刻ｔ２６において、制御回路３０は、取得した軽度異常情報群Ｇ－ｎｅを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを生成し、制御回路４０に出力する。
【0157】
制御回路４０に軽度異常情報群Ｇ－ｎｅを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒが入力された後の時刻ｔ２７において、制御回路４０は、入力される制御情報信号ＣＳ－ｍｒに含まれる軽度異常情報群Ｇ－ｎｅを解析し、サブ回路５－１～５－ｎの内、軽度な異常が生じたサブ回路５を特定する。具体的には、制御回路４０は、入力される軽度異常情報群Ｇ－ｎｅに含まれる異常情報ｎｅｓ１～ｎｅｓｎの内、“１”を含む異常情報ｎｅｓ１～ｎｅｓｎを抽出することで、軽度な異常が生じたサブ回路５を特定する。すなわち、本実施形態の分散制御装置１では、異常情報ｎｅｓ１及び異常情報ｎｅｓｉに対応するサブ回路５－１とサブ回路５－ｉとに軽度な異常が生じたと特定される。
【0158】
その後、制御回路４０は、軽度な異常が生じたサブ回路５－１，５－ｉから、軽度な異常の詳細情報を取得する。具体的には、制御回路４０は、まず、サブ回路５－１から軽度な異常の詳細情報を取得するために、詳細情報取得要求Ｒｑ－ｅｒｒを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓ１を生成し、サブ回路５－１の制御回路５１に出力する。
【0159】
サブ回路５－１の制御回路５１に、詳細情報取得要求Ｒｑ－ｅｒｒを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓ１が入力された後の時刻ｔ２８において、サブ回路５－１の制御回路５１は、記憶回路５３ｂから、サブ回路５－１の駆動デバイス５７－１に軽度な異常が生じたか否かの情報、及びサブ回路５－１の駆動デバイス５７－２に軽度な異常が生じたか否かの情報を読み出す為のメモリー制御信号ＭＣ４を生成し、記憶回路５３ｂに出力する。これにより、制御回路５１は、記憶回路５３ｂに記憶されている駆動デバイス５７－１に軽度な異常が生じたことを示す異常情報ｎｅ１＝“１”と、駆動デバイス５７－２に軽度な異常が生じたことを示す異常情報ｎｅ２＝“１”と、を取得する。そして、制御回路５１が異常情報ｎｅ１＝“１”、及び異常情報ｎｅ２＝“１”を取得した後の時刻ｔ２９において、取得した異常情報ｎｅ１＝“１”及び異常情報ｎｅ２＝“１”の情報を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓ１を生成し、制御回路４０に出力する。これにより、制御回路４０は、サブ回路５－１に生じた軽度な異常の詳細情報として、サブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－１に軽度な異常が生じたか否かの情報、及びサブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－２に軽度な異常が生じたか否かの情報を取得する。
【0160】
また、サブ回路５－１の制御回路５１が、異常情報ｎｅ１＝“１”、及び異常情報ｎｅ２＝“１”を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓ１を制御回路４０に出力し、制御回路４０に、異常情報ｎｅ１＝“１”及び異常情報ｎｅ２＝“１”の情報を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓ１が入力された後の時刻ｔ３０以降において、制御回路４０は、軽度な異常が生じたと特定された他のサブ回路５から、軽度な異常の詳細情報を取得する。具体的には、時刻ｔ２７において特定した軽度な異常が生じたサブ回路５のそれぞれに対して詳細情報取得要求Ｒｑ－ｅｒｒを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓを生成し、対応するサブ回路５に出力する。これにより、対応するサブ回路５に含まれる制御回路５１は、それぞれが記憶回路５３ｂから駆動デバイス５７－１に軽度な異常が生じたか否かの情報、及び駆動デバイス５７－２に軽度な異常が生じたか否かの情報を取得し、取得した情報を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓを生成し、制御回路４０に出力する。これにより、制御回路４０は、分散制御装置１が備えるサブ回路５－１～５－ｎに生じた軽度な異常の詳細な情報を取得する。
【0161】
すなわち、メイン回路４が有する制御回路４０は、制御回路３０が保持するサブ回路５－１～５－ｎに軽度な異常が生じたか否かの情報を取得し、取得したサブ回路５－１～５－ｎに軽度な異常が生じたか否かの情報に、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれが有する駆動デバイス５７－１及び駆動デバイス５７－２の少なくとも一方に軽度な異常が生じたことを示す情報が含まれている場合、対応するサブ回路５の制御回路５１が保持する異常情報ｎｅ１，ｎｅ２を取得する。換言すれば、メイン回路４は、中継回路３から取得したサブ回路５－１に軽度な異常が生じたか否かの情報に、サブ回路５－１に軽度な異常が生じたことを示す情報が含まれている場合、サブ回路５－１に保持されている詳細情報を取得する詳細情報取得要求Ｒｑ－ｅｒｒを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓを出力する。
【0162】
以上のように、本実施形態の分散制御装置１では、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれにおいて、軽度な異常が生じたか否かを中継回路３の制御回路３０で保持するとともに、記憶回路３１に記憶する。メイン回路４の制御回路４０は、任意のタイミングで、分散制御装置１に軽度な異常が生じたか否かの情報を、中継回路３の制御回路３０、又は記憶回路３１から取得する。そして、制御回路４０は、取得した分散制御装置１に軽度な異常が生じたか否かの情報に基づいて、軽度な異常が生じたサブ回路５を特定し、軽度な異常が生じたサブ回路５からのみ、当該軽度な異常の詳細情報を取得する。
【0163】
このような分散制御装置１では、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれが、任意のタイミングで軽度な異常が生じたか否かを検出することで、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれにおいて軽度な異常が生じたか否かをリアルタイムに取得することができる。これにより、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれにおいて軽度な異常が生じたか否かの検出精度が向
上する。
上する。
【0164】
また、メイン回路４は、任意のタイミングで、中継回路３に記憶されているサブ回路５－１～５－ｎのそれぞれにおいて軽度な異常が生じたか否かの情報を取得することで、軽度な異常が生じたサブ回路５を特定し、特定したサブ回路５からのみ、軽度な異常の詳細情報を取得する。これにより、制御回路４０は、軽度な異常が生じていないサブ回路５に対して、軽度な異常の詳細情報の取得要求を出力する必要がなく、短時間で軽度な異常の詳細情報を取得することができる。
【0165】
次に、分散制御装置１に重度な異常が生じた場合の分散制御装置１の動作について、説明する。図９は、分散制御装置１に重度な異常が生じた場合の分散制御装置１の動作の一例を示す図である。
【0166】
図９に示すように、分散制御装置１は、時刻ｔ３１以前において正常に動作している。そして、時刻ｔ３１において、サブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－１に重度な異常が生じると、サブ回路５－１が有する重度エラー検出回路５８ａ－１は、駆動デバイス５７－１に重度な異常が生じたことを示すＨレベルの重度エラー信号ＦＥ１を出力する。重度エラー検出回路５８ａ－１が出力するＨレベルの重度エラー信号ＦＥ１は、配線Ｗｆ１，Ｗｆｓ，Ｗｆｅ１を伝搬し、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１として制御回路３０に入力されるとともに、配線Ｗｆｅ１から分岐した配線Ｗｓａ１を伝搬し、スイッチＳＷａ１の制御端に入力される。また、重度エラー検出回路５８ａ－１が出力するＨレベルの重度エラー信号ＦＥ１は、配線Ｗｆ１において分岐し、制御回路５１にも入力される。
【0167】
サブ回路５－１が有する制御回路５１は、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ１が入力されると、サブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－１に重度な異常が生じたと判断する。そして、サブ回路５－１が有する制御回路５１は、異常情報ｆｅ１として、サブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－１に重度な異常が生じたことを示す“１”の情報を記憶回路５３ｂに記憶する為のメモリー制御信号ＭＣ４を生成し、記憶回路５３ｂに出力する。これにより、駆動デバイス５７－１に重度な異常が生じたことを示す異常情報ｆｅ１＝“１”が記憶回路５３ｂに記憶される。サブ回路５－１に重度な異常が生じた場合、サブ回路５－１は、重度な異常の詳細情報を保持する。
【0168】
また、図示を省略するが、時刻ｔ３１において、サブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－２に重度な異常が生じると、サブ回路５－１が有する重度エラー検出回路５８ａ－２は、駆動デバイス５７－２に重度な異常が生じたことを示すＨレベルの重度エラー信号ＦＥ２を出力する。重度エラー検出回路５８ａ－２が出力するＨレベルの重度エラー信号ＦＥ２は、配線Ｗｆ２，Ｗｆｓ，Ｗｆｅ１を伝搬し、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１として制御回路３０に入力されるとともに、配線Ｗｆｅ１から分岐した配線Ｗｓａ１を伝搬し、スイッチＳＷａ１の制御端に入力される。また、重度エラー検出回路５８ａ－２が出力するＨレベルの重度エラー信号ＦＥ２は、配線Ｗｆ２において分岐し、制御回路５１にも入力される。
【0169】
サブ回路５－１が有する制御回路５１は、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ２が入力されると、サブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－２に重度な異常が生じたと判断する。そして、サブ回路５－１が有する制御回路５１は、異常情報ｆｅ２として、サブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－２に重度な異常が生じたことを示す“１”の情報を記憶回路５３ｂに記憶する為のメモリー制御信号ＭＣ４を生成し、記憶回路５３ｂに出力する。これにより、駆動デバイス５７－２に重度な異常が生じたことを示す異常情報ｆｅ２＝“１”が記憶回路５３ｂに記憶される。サブ回路５－１に重度な異常が生じた場合、サブ回路５－１は、重度な異常の詳細情報を保持する。
【0170】
すなわち、サブ回路５－１が有する制御回路５１は、駆動デバイス５７－１に重度な異常が生じたか否かを示す異常情報ｆｅ１として、駆動デバイス５７－１に重度な異常が生じたことを示す異常情報ｆｅ１＝“１”を取得し、保持し、また、駆動デバイス５７－２に重度な異常が生じたか否かを示す異常情報ｆｅ２として、駆動デバイス５７－２に重度な異常が生じたことを示す異常情報ｆｅ２＝“１”を取得し、保持する。
【0171】
制御回路３０は、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１が入力されると、サブ回路５－１に重度な異常が生じたと判断し、サブ回路５－１に重度な異常が生じたことを示す異常情報ｆｅｓ１＝“１”を記憶回路３１に記憶する為のメモリー制御信号ＭＣ１を生成し、記憶回路３１に出力する。これにより、サブ回路５－１に重度な異常が生じたことを示す異常情報ｆｅｓ１が記憶回路３１に記憶される。すなわち、制御回路３０には、重度エラー信号ＦＥ１，ＦＥ２に応じた重度エラー信号ＦＥ－ｓ１が入力され、制御回路３０は、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１に含まれる重度エラー信号ＦＥ１，ＦＥ２の論理レベルに応じた情報を保持し、その後、制御回路３０は、保持する重度エラー信号ＦＥ－ｓ１に含まれる重度エラー信号ＦＥ１，ＦＥ２の論理レベルに応じた情報を記憶回路３１に記憶する。
【0172】
また、スイッチＳＷａ１は、制御端にＨレベルへの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１が入力されることで、一端と他端との間が非導通となる。これにより、サブ回路５－１への電圧信号ＶＤａ－ｓ１の供給が停止する。そして、電圧信号ＶＤａ－ｓ１の電圧値がサブ回路５－１の駆動可能な電圧値であって、例えば、サブ回路５－１が有する制御回路５１の電源電圧の電圧値を下回った時刻ｔ３２において、サブ回路５－１は動作を停止する。すなわち、切替回路３７－１は、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１に含まれる重度エラー信号ＦＥ１の論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ２の論理レベルに応じて、サブ回路５－１が有する制御回路５１への電圧信号ＶＤａ－ｓ１の供給を停止する。
【0173】
また、サブ回路５－１が動作を停止した後の時刻ｔ３３において、サブ回路５－１とは異なるサブ回路５－ｉが有する駆動デバイス５７－１、及び駆動デバイス５７－２の少なくとも一方に、重度な異常が生じると、サブ回路５－１の場合と同様に、サブ回路５－ｉが有する記憶回路５３ｂには、サブ回路５－ｉの駆動デバイス５７－１，５７－２のそれぞれに対応して、重度な異常が生じたか否かを示す情報が記憶される。
【0174】
また、サブ回路５－ｉが有する駆動デバイス５７－１、及び駆動デバイス５７－２の少なくとも一方に、重度な異常が生じると、サブ回路５－ｉは、サブ回路５－１の場合と同様に、サブ回路５－ｉが有する駆動デバイス５７－１及び駆動デバイス５７－２の少なくとも一方に重度な異常が生じたことを示すＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉを出力する。サブ回路５－ｉが出力するＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉは、サブ回路５－ｉにおいて配線Ｗｆｓを伝搬した後、中継回路３の配線Ｗｆｅｉを伝搬し、制御回路３０に入力される。また、サブ回路５－ｉが出力するＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉは、配線Ｗｆｅｉから分岐した配線Ｗｓａｉを伝搬し、スイッチＳＷａｉの制御端にも入力される。
【0175】
制御回路３０は、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉが入力されると、サブ回路５－１に加えて、サブ回路５－ｉにも重度な異常が生じたと判断する。そして、制御回路３０は、サブ回路５－ｉに重度な異常が生じたことを示す異常情報ｆｅｓｉ＝“１”を記憶回路３１に記憶する為のメモリー制御信号ＭＣ１を生成し、記憶回路３１に出力する。これにより、サブ回路５－１に重度な異常が生じたことを示す異常情報ｆｅｓ１＝“１”に加えて、サブ回路５－ｉに重度な異常が生じたことを示す異常情報ｆｅｓｉ＝“１”が記憶回路３１に記憶される。
【0176】
また、スイッチＳＷａｉは、制御端にＨレベルへの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉが入力されることで、一端と他端との間が非導通となる。これにより、サブ回路５－ｉへの電圧信号ＶＤａ－ｓｉの供給が停止する。そして、電圧信号ＶＤａ－ｓｉの電圧値がサブ回路５－ｉの駆動可能な電圧値であって、例えば、サブ回路５－ｉが有する制御回路５１の電源電圧の電圧値を下回った時刻ｔ３４において、サブ回路５－ｉは動作を停止する。すなわち、切替回路３７－ｉは、重度エラー信号ＦＥ－ｓｉに含まれる重度エラー信号ＦＥ１の論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ２の論理レベルに応じて、サブ回路５－ｉが有する制御回路５１への電圧信号ＶＤａ－ｓｉの供給を停止する。
【0177】
以上のように、本実施形態の分散制御装置１において、サブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－１に重度な異常が生じた場合、制御回路３０は、サブ回路５－１に重度な異常が生じたことを示す異常情報ｆｅｓ１＝“１”を記憶回路３１に記憶し、サブ回路５－１の制御回路５１は、サブ回路５－１の駆動デバイス５７－１に重度な異常が生じたことを示す異常情報ｆｅ１＝“１”を記憶回路５３ｂに記憶する。そして、サブ回路５－１が有する制御回路５１の制御の基で、サブ回路５－１への電圧信号ＶＤａ－ｓ１の供給が停止され、サブ回路５－１は動作を停止する。
【0178】
同様に、サブ回路５－ｉが有する駆動デバイス５７－１に重度な異常が生じた場合、制御回路３０は、サブ回路５－ｉに重度な異常が生じたことを示す異常情報ｆｅｓｉ＝“１”を記憶回路３１に記憶し、サブ回路５－ｉの制御回路５１は、サブ回路５－ｉの駆動デバイス５７－１に重度な異常が生じたことを示す異常情報ｆｅｉ＝“１”を記憶回路５３ｂに記憶する。そして、サブ回路５－ｉが有する制御回路５１の制御の基で、サブ回路５－ｉへの電圧信号ＶＤａ－ｓｉの供給が停止され、サブ回路５－ｉは動作を停止する。
【0179】
その後、分散制御装置１への電圧信号ＶＡＣの供給の停止や、所定のリセット処理等の回復処理が実行されることで、分散制御装置１が動作を再開した後の時刻ｔ４１において、制御回路４０は、サブ回路５－１～５－ｎに重度な異常が生じたか否かの情報を記憶回路３１から取得するための重度異常情報取得要求Ｒｑ－ｆｅを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを生成し、制御回路３０に出力する。
【0180】
制御回路３０は、制御情報信号ＣＳ－ｍｒの入力が完了した後の時刻ｔ４２において、入力される制御情報信号ＣＳ－ｍｒに含まれる重度異常情報取得要求Ｒｑ－ｆｅに応じて、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれに重度な異常が生じたか否かの異常情報ｆｅｓ１～ｆｅｓｉを含む重度異常情報群Ｇ－ｆｅを読み出す為のメモリー制御信号ＭＣ１を生成し、記憶回路３１に出力する。記憶回路３１は、入力されるメモリー制御信号ＭＣ１に応じて、重度異常情報記憶領域Ｍｇ－ｆｅから異常情報ｆｅｓ１～ｆｅｓｉを重度異常情報群Ｇ－ｆｅとして読出し、重度異常情報群Ｇ－ｆｅを含むメモリー制御信号ＭＣ１を制御回路３０に出力する。これにより、制御回路３０は、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれに重度な異常が生じたか否かの情報であって、サブ回路５－１，５－ｉに重度な異常が生じたことを示す異常情報ｆｅｓ１＝“１”、及び異常情報ｆｅｓｉ＝“１”を含む重度異常情報群Ｇ－ｆｅを取得する。そして、制御回路３０が記憶回路３１から重度異常情報群Ｇ－ｆｅを取得した後の時刻ｔ４３において、制御回路３０は、取得した重度異常情報群Ｇ－ｆｅを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを生成し、制御回路４０に出力する。
【0181】
制御回路４０に重度異常情報群Ｇ－ｆｅを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒが入力された後の時刻ｔ４４において、制御回路４０は、入力される制御情報信号ＣＳ－ｍｒに含まれる重度異常情報群Ｇ－ｆｅを解析し、サブ回路５－１～５－ｎの内、重度な異常が生じたサブ回路５を特定する。具体的には、制御回路４０は、入力される重度異常情報群Ｇ－ｆｅに含まれる異常情報ｆｅｓ１～ｆｅｓｎの内、“１”を含む異常情報ｆｅｓ１～ｆｅｓｎを抽出することで、重度な異常が生じたサブ回路５を特定する。すなわち、本実施形態の
分散制御装置１では、異常情報ｆｅｓ１及び異常情報ｆｅｓｉに対応するサブ回路５－１とサブ回路５－ｉとに重度な異常が生じたことを特定する。
分散制御装置１では、異常情報ｆｅｓ１及び異常情報ｆｅｓｉに対応するサブ回路５－１とサブ回路５－ｉとに重度な異常が生じたことを特定する。
【0182】
その後、制御回路４０は、重度な異常が生じたサブ回路５－１，５－ｉから、重度な異常の詳細情報を取得する。具体的には、制御回路４０は、まず、サブ回路５－１から重度な異常の詳細情報を取得するために、詳細情報取得要求Ｒｑ－ｅｒｒを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓ１を生成し、サブ回路５－１の制御回路５１に出力する。換言すれば、メイン回路４は、中継回路３から取得したサブ回路５－１に重度な異常が生じたか否かの情報に、サブ回路５－１に重度な異常が生じたことを示す情報が含まれている場合、サブ回路５－１に保持されている詳細情報を取得する詳細情報取得要求Ｒｑ－ｅｒｒを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓ１を出力する。
【0183】
サブ回路５－１の制御回路５１に詳細情報取得要求Ｒｑ－ｅｒｒを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓ１が入力された後の時刻ｔ４５において、サブ回路５－１の制御回路５１は、記憶回路５３ｂから、サブ回路５－１の駆動デバイス５７－１に重度な異常が生じたか否かの情報、及びサブ回路５－１の駆動デバイス５７－２に重度な異常が生じたか否かの情報を読み出す為のメモリー制御信号ＭＣ４を生成し、記憶回路５３ｂに出力する。これにより、制御回路５１は、記憶回路５３ｂに記憶されている駆動デバイス５７－１に重度な異常が生じたことを示す異常情報ｆｅ１＝“１”と、駆動デバイス５７－２に重度な異常が生じていないことを示す異常情報ｆｅ２＝“０”と、を取得する。そして、制御回路５１が異常情報ｆｅ１＝“１”、及び異常情報ｆｅ２＝“０”を取得した後の時刻ｔ４６において、取得した異常情報ｆｅ１＝“１”及び異常情報ｆｅ２＝“０”を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓ１を生成し、制御回路４０に出力する。これにより、制御回路４０は、サブ回路５－１に生じた重度な異常の詳細情報として、サブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－１に重度な異常が生じたか否かの情報、及びサブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－２に重度な異常が生じたか否かの情報を取得する。
【0184】
また、サブ回路５－１の制御回路５１が、異常情報ｆｅ１＝“１”、及び異常情報ｆｅ２＝“０”を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓ１を制御回路４０に出力し、制御回路４０に、異常情報ｆｅ１＝“１”及び異常情報ｆｅ２＝“０”の情報を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓ１が入力された後の時刻ｔ４７以降において、制御回路４０は、重度な異常が生じたと特定された他のサブ回路５から、重度な異常の詳細情報を取得する。具体的には、時刻ｔ４４において特定した重度な異常が生じたサブ回路５のそれぞれに対して詳細情報取得要求Ｒｑ－ｅｒｒを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓを生成し、対応するサブ回路５に出力する。これにより、対応するサブ回路５に含まれる制御回路５１は、それぞれが記憶回路５３ｂから駆動デバイス５７－１に重度な異常が生じたか否かの情報、及び駆動デバイス５７－２に重度な異常が生じたか否かの情報を取得し、取得した情報を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓを生成し、制御回路４０に出力する。これにより、制御回路４０は、分散制御装置１が備えるサブ回路５－１～５－ｎに生じた重度の異常の詳細な情報を取得する。
【0185】
すなわち、メイン回路４が有する制御回路４０は、制御回路３０が保持するサブ回路５－１～５－ｎに重度な異常が生じたか否かの情報を取得し、取得したサブ回路５－１～５－ｎに重度な異常が生じたか否かの情報に、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれが有する駆動デバイス５７－１及び駆動デバイス５７－２の少なくとも一方に重度な異常が生じたことを示す情報が含まれている場合、対応するサブ回路５の制御回路５１が保持する異常情報ｆｅ１，ｆｅ２を取得する。
【0186】
以上のように、本実施形態の分散制御装置１では、サブ回路５－１～５－ｎのいずれかに重度の異常が生じた場合、メイン回路４の制御回路４０からの指示を待つことなく、対応するサブ回路５が、自身に供給される電圧信号ＶＤａ－ｓの供給を遮断する。これによ
り、サブ回路５－１～５－ｎのいずれかに重度の異常が生じた場合であっても、当該重度な異常が生じたサブ回路５の動作を短時間で停止することができる。その結果、サブ回路５で生じた重度の異常が、分散制御装置１の全体に波及するおそれが低減される。さらに、本実施形態の分散制御装置１では、サブ回路５に重度の異常が生じた場合、サブ回路５は、駆動デバイス５７－１，５７－２のいずれに重度の異常が生じたのかを含む情報を記憶回路５３ｂに記憶する。これにより、分散制御装置１における重度の異常が解消した際に、サブ回路５に記憶された重度の異常の情報を取得することで、サブ回路５に生じた重度の異常を解析することができ、分散制御装置１の信頼性を高めることができる。
り、サブ回路５－１～５－ｎのいずれかに重度の異常が生じた場合であっても、当該重度な異常が生じたサブ回路５の動作を短時間で停止することができる。その結果、サブ回路５で生じた重度の異常が、分散制御装置１の全体に波及するおそれが低減される。さらに、本実施形態の分散制御装置１では、サブ回路５に重度の異常が生じた場合、サブ回路５は、駆動デバイス５７－１，５７－２のいずれに重度の異常が生じたのかを含む情報を記憶回路５３ｂに記憶する。これにより、分散制御装置１における重度の異常が解消した際に、サブ回路５に記憶された重度の異常の情報を取得することで、サブ回路５に生じた重度の異常を解析することができ、分散制御装置１の信頼性を高めることができる。
【0187】
また、本実施形態の分散制御装置１において、サブ回路５－１は、サブ回路５－１に軽度な異常が生じたか否かを示す軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１と、サブ回路５－１に重度な異常が生じたか否かを示す重度エラー信号ＦＥ－ｓ１と、を出力し、サブ回路５－ｉは、サブ回路５－ｉに重度な異常が生じたか否かを示す重度エラー信号ＦＥ－ｓｉと、サブ回路５－ｉに軽度な異常が生じたか否かを示す軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉと、を出力し、中継回路３は、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１に含まれるサブ回路５－１に重度な異常が生じたか否かを示す情報としての重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベル、軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１に含まれるサブ回路５－１に軽度な異常が生じたか否かを示す情報としての軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１の論理レベル、重度エラー信号ＦＥ－ｓｉに含まれるサブ回路５－ｉに重度な異常が生じたか否かを示す情報としての重度エラー信号ＦＥ－ｓｉの論理レベル、及び軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉに含まれるサブ回路５－ｉに軽度な異常が生じたか否かを示す情報としての軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉの論理レベルを保持し、メイン回路４は、中継回路３で保持される重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベル、軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１の論理レベル、重度エラー信号ＦＥ－ｓｉの論理レベル、及び軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉの論理レベルを取得する。すなわち、本実施形態の分散制御装置１において、中継回路３は、サブ回路５－１，５－ｉで生じた重度な異常、及び軽度な異常をリアルタイムで取得し、メイン回路４は、任意のタイミングで、分散制御装置１に軽度な異常が生じたか否かの情報、及び重度な異常が生じたか否かの情報を、中継回路３から取得する。
【0188】
これにより、サブ回路５－１，５－ｉのそれぞれは、軽度な異常が生じたか否か、及び重度な異常が発生したか否かの検出を、メイン回路４の制御に依らず実行することができ、軽度な異常が生じたか否か、及び重度な異常が発生したか否かの検出精度が向上する。
【0189】
さらに、メイン回路４が中継回路３から、サブ回路５－１，５－ｉのそれぞれに軽度な異常が生じたか否か、及び重度な異常が生じたか否かの情報を取得することで、メイン回路４は、サブ回路５－１，５－ｉの動作タイミングに依らず、メイン回路４の動作タイミングに応じた任意のタイミングで、サブ回路５－１，５－ｉのそれぞれに軽度な異常が生じたか否か、及び重度な異常が生じたか否かの情報を取得することができる。これにより、サブ回路５－１，５－ｉのそれぞれに軽度な異常が生じたか否か、及び重度な異常が生じたか否かの情報の取得に要する時間を短くすることができる。その結果、サブ回路５－１，５－ｉのいずれかに軽度な異常、及び重度な異常が生じた場合に、当該異常に対する処理であって、例えば、分散制御装置１の停止処理に要する時間を短くすることができる。
【0190】
すなわち、本実施形態の分散制御装置１では、異常検出の精度を高めることができるとともに、分散制御装置１に異常が生じた場合であっても、当該異常に対する処理を短時間で実行することができる。
【0191】
ここで、電圧信号ＶＤａ－ｓ１の基となる電圧信号ＶＤａが電源電圧の一例であり、サブ回路５－１が有する制御回路５１がサブ制御回路の一例であり、サブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－１が第１駆動デバイスの一例であり、サブ回路５－１が有する駆動
デバイス５７－２が第２駆動デバイスの一例であり、メイン回路４が有する制御回路４０がメイン制御回路の一例であり、中継回路３が有する制御回路３０が管理制御回路の一例であり、切替回路３７－１が切替回路の一例である。
デバイス５７－２が第２駆動デバイスの一例であり、メイン回路４が有する制御回路４０がメイン制御回路の一例であり、中継回路３が有する制御回路３０が管理制御回路の一例であり、切替回路３７－１が切替回路の一例である。
【0192】
また、サブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－１に生じた軽度な異常が第１軽度エラーの一例であり、サブ回路５－１が有する軽度エラー検出回路５８ｂ－１が第１軽度エラー出力回路の一例であり、サブ回路５－１が有する軽度エラー検出回路５８ｂ－１が出力する軽度エラー信号ＮＥ１が第１軽度エラー信号の一例であり、サブ回路５－１が有する軽度エラー検出回路５８ｂ－１が出力する軽度エラー信号ＮＥ１の論理レベルが第１軽度エラー情報の一例である。また、サブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－１に生じた重度な異常が第１重度エラーの一例であり、サブ回路５－１が有する重度エラー検出回路５８ａ－１が第１重度エラー出力回路の一例であり、サブ回路５－１が有する重度エラー検出回路５８ａ－１が出力する重度エラー信号ＦＥ１が第１重度エラー信号の一例であり、サブ回路５－１が有する重度エラー検出回路５８ａ－１が出力する重度エラー信号ＦＥ１の論理レベルが第１重度エラー情報の一例である。
【0193】
また、サブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－２に生じた軽度な異常が第２軽度エラーの一例であり、サブ回路５－１が有する軽度エラー検出回路５８ｂ－２が第２軽度エラー出力回路の一例であり、サブ回路５－１が有する軽度エラー検出回路５８ｂ－２が出力する軽度エラー信号ＮＥ２が第２軽度エラー信号の一例であり、サブ回路５－１が有する軽度エラー検出回路５８ｂ－２が出力する軽度エラー信号ＮＥ２の論理レベルが第２軽度エラー情報の一例である。また、サブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－２に生じた重度な異常が第２重度エラーの一例であり、サブ回路５－１が有する重度エラー検出回路５８ａ－２が第２重度エラー出力回路の一例であり、サブ回路５－１が有する重度エラー検出回路５８ａ－２が出力する重度エラー信号ＦＥ２が第２重度エラー信号の一例であり、サブ回路５－１が有する重度エラー検出回路５８ａ－２が出力する重度エラー信号ＦＥ２の論理レベルが第２重度エラー情報の一例である。
【0194】
また、軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１が軽度エラー信号の一例であり、軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１の論理レベルが軽度エラー情報の一例であり、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１が重度エラー信号の一例であり、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベルが重度エラー情報の一例である。
【0195】
また、サブ回路５－１の重度エラー検出回路５８ａ－１と制御回路３０とを電気的に接続し、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１、及び重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の基となる重度エラー信号ＦＥ１が伝搬する配線Ｗｆ１，Ｗｆｓ，Ｗｆｅ１が第１伝搬経路の一例であり、配線Ｗｆ１，Ｗｆｓ，Ｗｆｅ１の内の配線Ｗｆｅ１と切替回路３７－１とを電気的に接続する配線Ｗｓａ１が第２伝搬経路の一例であり、配線Ｗｆ２，Ｗｆｓ，Ｗｆｅ１の内の配線Ｗｆ２と重度エラー検出回路５８ａ－２とを電気的に接続し、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の基となる重度エラー信号ＦＥ２が伝搬する配線Ｗｆ２が第３伝搬経路の一例である。
【0196】
そして、サブ回路５－１の制御回路５１が取得する軽度エラー信号ＮＥ１の論理レベル、及び軽度エラー信号ＮＥ２の論理レベルの総称が、軽度エラー詳細情報の一例であり、サブ回路５－１の制御回路５１が取得する重度エラー信号ＦＥ１の論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ２の論理レベルの総称が、重度エラー詳細情報の一例である。
【0197】
１．３ 作用効果
以上のように、本実施形態の分散制御装置１において、サブ回路５－１は、サブ回路５－１に軽度な異常が生じたか否かを示す軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１と、サブ回路５－１に重度な異常が生じたか否かを示す重度エラー信号ＦＥ－ｓ１と、を出力し、サブ回路５－
ｉは、サブ回路５－ｉに軽度な異常が生じたか否かを示す軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉと、サブ回路５－ｉに重度な異常が生じたか否かを示す重度エラー信号ＦＥ－ｓｉと、を出力する。そして、中継回路３の制御回路３０は、サブ回路５－１に軽度な異常が生じたか否かの情報としての軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１の論理レベル、サブ回路５－１に重度な異常が生じたか否かの情報としての重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベル、サブ回路５－ｉに軽度な異常が生じたか否かの情報としての軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉの論理レベル、及びサブ回路５－ｉに重度な異常が生じたか否かの情報としての重度エラー信号ＦＥ－ｓｉの論理レベルを保持し、メイン回路４は、中継回路３で保持される軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１の論理レベル、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベル、軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉの論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ－ｓｉの論理レベルを取得する。これにより、中継回路３は、サブ回路５－１，５－ｉで生じた重度な異常、及び軽度な異常をリアルタイムで取得することができ、メイン回路４は、任意のタイミングで、分散制御装置１に軽度な異常が生じたか否かの情報、及び重度な異常が生じたかの情報を取得することができる。
以上のように、本実施形態の分散制御装置１において、サブ回路５－１は、サブ回路５－１に軽度な異常が生じたか否かを示す軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１と、サブ回路５－１に重度な異常が生じたか否かを示す重度エラー信号ＦＥ－ｓ１と、を出力し、サブ回路５－
ｉは、サブ回路５－ｉに軽度な異常が生じたか否かを示す軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉと、サブ回路５－ｉに重度な異常が生じたか否かを示す重度エラー信号ＦＥ－ｓｉと、を出力する。そして、中継回路３の制御回路３０は、サブ回路５－１に軽度な異常が生じたか否かの情報としての軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１の論理レベル、サブ回路５－１に重度な異常が生じたか否かの情報としての重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベル、サブ回路５－ｉに軽度な異常が生じたか否かの情報としての軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉの論理レベル、及びサブ回路５－ｉに重度な異常が生じたか否かの情報としての重度エラー信号ＦＥ－ｓｉの論理レベルを保持し、メイン回路４は、中継回路３で保持される軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１の論理レベル、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベル、軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉの論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ－ｓｉの論理レベルを取得する。これにより、中継回路３は、サブ回路５－１，５－ｉで生じた重度な異常、及び軽度な異常をリアルタイムで取得することができ、メイン回路４は、任意のタイミングで、分散制御装置１に軽度な異常が生じたか否かの情報、及び重度な異常が生じたかの情報を取得することができる。
【0198】
その結果、サブ回路５－１，５－ｉのそれぞれは、軽度な異常が生じたか否か、及び重度な異常が発生したか否かの検出を、メイン回路４の制御に依らず実行することができ、分散制御装置１における軽度な異常が生じたか否か、及び重度な異常が発生したか否かの検出精度が向上する。さらに、メイン回路４が中継回路３から、サブ回路５－１，５－ｉのそれぞれに軽度な異常が生じたか否か、及び重度な異常が生じたか否かの情報を取得することで、メイン回路４は、サブ回路５－１，５－ｉの動作タイミングに依らず、メイン回路４の動作タイミングに応じた任意のタイミングで、サブ回路５－１，５－ｉのそれぞれに軽度な異常が生じたか否か、及び重度な異常が生じたか否かの情報を取得することができる。これにより、サブ回路５－１，５－ｉのそれぞれに軽度な異常が生じたか否か、及び重度な異常が生じたか否かの情報の取得に要する時間を短くすることができる。その結果、サブ回路５－１，５－ｉのいずれかに軽度な異常、及び重度な異常が生じた場合に、当該異常に対する処理であって、例えば、分散制御装置１の停止処理に要する時間を短くすることができる。
【0199】
また、本実施形態の分散制御装置１では、サブ回路５－１に電圧信号ＶＤａを供給するか否かを切り替える切替回路３７－１は、サブ回路５－１が出力する重度エラー信号ＦＥ－ｓ１に応じて、サブ回路５－１の制御回路５１への電圧信号ＶＤａの供給を停止し、サブ回路５－ｉに電圧信号ＶＤａを供給するか否かを切り替える切替回路３７－ｉは、サブ回路５－ｉが出力する重度エラー信号ＦＥ－ｓｉに応じて、サブ回路５－ｉの制御回路５１への電圧信号ＶＤａの供給を停止する。
【0200】
これにより、サブ回路５－１，５－ｉのいずれかに重度な異常が発生した場合、異常が生じたサブ回路５は、メイン回路４の制御回路４０の指示を待つことなく、動作を停止することができる。その結果、異常が生じたサブ回路５の動作を短時間で停止することができ、サブ回路５で生じた重度の異常が、分散制御装置１の全体に波及するおそれが低減される。さらに、異常が生じたサブ回路５のみが動作を停止することで、異常が生じていないサブ回路５によって、異常が生じたサブ回路５の動作を補完することができ、その結果、分散制御装置１で生成される生成物の生産性が低下するおそれが低減され、分散制御装置１の信頼性を高めることができる。
【0201】
さらに、本実施形態の分散制御装置１では、電源回路２は、商用電源である電圧信号ＶＡＣの電圧値が所定の閾値よりも低いか否かに応じた停電通知信号ＢＯを出力し、中継回路３は、停電通知信号ＢＯに応じて、サブ回路５－１に電源遮断の処理の実行を指示する遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１を出力し、サブ回路５－ｉに電源遮断の処理の実行を指示する遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉを出力する。すなわち、分散制御装置１において、サブ回
路５－１，５－ｉは、メイン回路４からの指示を待つことなく、電源遮断の処理を実行する。これにより、商用電源である電圧信号ＶＡＣの電圧値が所定の閾値よりも低下した場合であって、停電やその他の外的要因によって、突発的に分散制御装置１への電圧信号ＶＡＣの供給が停止した場合であっても、分散制御装置１の動作を短時間に安定して停止することができる。すなわち、分散制御装置１の信頼性を高めることができる。
路５－１，５－ｉは、メイン回路４からの指示を待つことなく、電源遮断の処理を実行する。これにより、商用電源である電圧信号ＶＡＣの電圧値が所定の閾値よりも低下した場合であって、停電やその他の外的要因によって、突発的に分散制御装置１への電圧信号ＶＡＣの供給が停止した場合であっても、分散制御装置１の動作を短時間に安定して停止することができる。すなわち、分散制御装置１の信頼性を高めることができる。
【0202】
また、本実施形態の分散制御装置１では、メイン回路４の制御回路４０に使用者が電源電圧である電圧信号ＶＤｐｒの遮断を要求する遮断要求情報Ｓｒｑを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｐが入力された場合、制御回路４０は、遮断要求情報Ｓｒｑを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｐに応じた停止要求信号ＵＯＦＦを出力する。このとき、サブ回路５－１の制御回路５１は、停止要求信号ＵＯＦＦに応じた遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１に応じて、電源遮断の処理を実行し、電源遮断の処理が完了した後、Ｈレベルの供給停止信号ＳＲを出力し、サブ回路５－１の制御回路５１に電圧信号ＶＤａを供給するか否かを切り替える切替回路３７－１のスイッチＳＷａ１は、Ｈレベルの供給停止信号ＳＲに基づくＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１に応じて、サブ回路５－１の制御回路５１への電圧信号ＶＤａの供給を遮断する。また、同様に、サブ回路５－ｉの制御回路５１は、停止要求信号ＵＯＦＦに応じた遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉに応じて、電源遮断の処理を実行し、電源遮断の処理が完了した後、Ｈレベルの供給停止信号ＳＲを出力し、サブ回路５－１の制御回路５１に電圧信号ＶＤａを供給するか否かを切り替える切替回路３７－ｉのスイッチＳＷａｉは、Ｈレベルの供給停止信号ＳＲに基づくＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉに応じて、サブ回路５－ｉの制御回路５１への電圧信号ＶＤａの供給を遮断する。
【0203】
これにより、分散制御装置１に使用者の要求による遮断処理が生じた場合であっても、分散制御装置１が有するサブ回路５－１～５－ｎのそれぞれは、メイン回路４の指示を待つことなく、電源遮断の処理を実行することができる。その結果、分散制御装置１に使用者の要求による遮断処理が生じた場合における電源遮断時間を短縮することができる。
【0204】
１．４ 分散制御装置の変形例
ここで、上述した本実施形態の分散制御装置１において、中継回路３は、サブ回路５－１に軽度な異常が生じたことを示すＨレベルの軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１を保持した後、サブ回路５－１に軽度な異常が生じていないことを示すＬレベルの軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１が入力された場合、軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１の論理レベルとしてサブ回路５－１に軽度な異常が生じたことを示すＨレベルの保持を継続し、また、中継回路３は、サブ回路５－１に重度な異常が生じたことを示すＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１を保持した後、サブ回路５－１に重度な異常が生じていないことを示すＬレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１が入力された場合、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベルとしてサブ回路５－１に重度な異常が生じたことを示すＨレベルの保持を継続してもよい。
ここで、上述した本実施形態の分散制御装置１において、中継回路３は、サブ回路５－１に軽度な異常が生じたことを示すＨレベルの軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１を保持した後、サブ回路５－１に軽度な異常が生じていないことを示すＬレベルの軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１が入力された場合、軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１の論理レベルとしてサブ回路５－１に軽度な異常が生じたことを示すＨレベルの保持を継続し、また、中継回路３は、サブ回路５－１に重度な異常が生じたことを示すＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１を保持した後、サブ回路５－１に重度な異常が生じていないことを示すＬレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１が入力された場合、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベルとしてサブ回路５－１に重度な異常が生じたことを示すＨレベルの保持を継続してもよい。
【0205】
また、同様に、中継回路３は、サブ回路５－ｉに軽度な異常が生じたことを示すＨレベルの軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉを保持した後、サブ回路５－ｉに軽度な異常が生じていないことを示すＬレベルの軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉが入力された場合、軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉの論理レベルとしてサブ回路５－ｉに軽度な異常が生じたことを示すＨレベルの保持を継続し、また、中継回路３は、サブ回路５－ｉに重度な異常が生じたことを示すＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉを保持した後、サブ回路５－ｉに重度な異常が生じていないことを示すＬレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉが入力された場合、重度エラー信号ＦＥ－ｓｉの論理レベルとしてサブ回路５－ｉに重度な異常が生じたことを示すＨレベルの保持を継続してもよい。
【0206】
これにより、分散制御装置１に重度な異常、及び軽度な異常が突発的に生じ、自己で回復した場合であっても、当該重度な異常、及び軽度な異常の履歴を保持することができる
。これにより、当該履歴に基づいて、分散制御装置１の信頼性を高めることができる。
。これにより、当該履歴に基づいて、分散制御装置１の信頼性を高めることができる。
【0207】
さらに、係る構成において、中継回路３が保持するサブ回路５－１に軽度な異常が生じたことを示すＨレベルの軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１、サブ回路５－１に重度な異常が生じたことを示すＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１、サブ回路５－ｉに軽度な異常が生じたことを示すＨレベルの軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉ、及びサブ回路５－ｉに重度な異常が生じたことを示すＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉは、使用者の要求により、又は所定の回復処理が実行された際にメイン回路４が出力するリセット信号によって、リセットされてもよい。
【0208】
これにより、サブ回路５－１が、軽度な異常、及び重度な異常から回復したか否か、サブ回路５－ｉが、軽度な異常、及び重度な異常から回復したか否か、を把握することができ、分散制御装置１の信頼性が向上する。
【0209】
また、上述した本実施形態の分散制御装置１では、メイン回路４の制御回路４０が所定のタイミングでサブ回路５－１～５－ｎに軽度な異常が生じたか否かの情報を記憶回路３１から取得するための軽度異常情報取得要求Ｒｑ－ｎｅを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを生成し、制御回路３０に出力するとともに、サブ回路５－１～５－ｎに重度な異常が生じたか否かの情報を記憶回路３１から取得するための重度異常情報取得要求Ｒｑ－ｆｅを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを生成し、制御回路３０に出力するとして説明を行ったが、中継回路３の制御回路３０が、保持する軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１の論理レベルがＨレベルの場合、すなわち、サブ回路５－１の駆動デバイス５７－１、及び駆動デバイス５７－２の少なくとも一方に軽度な異常が生じたことを示す情報を保持した場合、サブ回路５－１の駆動デバイス５７－１、及び駆動デバイス５７－２の少なくとも一方に軽度な異常が生じていることを示す情報を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒ１を軽度エラー発生信号として、メイン回路４の制御回路４０に出力し、保持する重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベルがＨレベルの場合、すなわち、サブ回路５－１の駆動デバイス５７－１、及び駆動デバイス５７－２の少なくとも一方に重度な異常が生じたことを示す情報を保持した場合、サブ回路５－１の駆動デバイス５７－１、及び駆動デバイス５７－２の少なくとも一方に重度な異常が生じていることを示す情報を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒ１を重度エラー発生信号として、メイン回路４の制御回路４０に出力してもよい。
【0210】
これにより、メイン回路４の制御回路４０は、サブ回路５－１の駆動デバイス５７－１、及び駆動デバイス５７－２の少なくとも一方に軽度な異常、又は重度な異常が生じたことを早期に認識し、より適切な補完処理を実行することができる。その結果、分散制御装置１の信頼性がさらに向上する。
【0211】
２．分散制御装置が適用される電子機器の具体例
次に、上述した分散制御装置１が適用される電子機器の一例であって、媒体Ｐに液体を吐出することで所望の画像を形成する液体吐出装置１０００の構成について説明する。なお、上述した分散制御装置１が適用される電子機器は、液体吐出装置１０００に限るものではなく、分散制御が実行される各種の電子機器に適用することができる。
次に、上述した分散制御装置１が適用される電子機器の一例であって、媒体Ｐに液体を吐出することで所望の画像を形成する液体吐出装置１０００の構成について説明する。なお、上述した分散制御装置１が適用される電子機器は、液体吐出装置１０００に限るものではなく、分散制御が実行される各種の電子機器に適用することができる。
【0212】
図１０は、分散制御が実行される液体吐出装置１０００の概略構造を示す図である。液体吐出装置１０００は、液体を吐出する吐出ヘッド５００が搭載されたキャリッジ５０１が走査軸に沿って往復動し、搬送方向に沿って搬送される媒体Ｐに対して液体を吐出することで、媒体Ｐに対して所望の画像を形成するシリアル印刷方式のインクジェットプリンターを例示して説明を行う。このような液体吐出装置１０００に用いられる媒体Ｐとしては、印刷用紙、樹脂フィルム、布帛等の任意の印刷対象を用いることができる。
【0213】
図１０に示すように液体吐出装置１０００は、メイン制御回路４００、吐出ヘッド５００、搬送機構５４０、移動機構５７０、ユーザーインターフェース６００、及び液体容器７００を備える。
【0214】
液体容器７００には、媒体Ｐに吐出される複数種類の液体が貯留されている。このような液体容器７００としては、インクカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、及び液体の補充が可能なインクタンク等を用いることができる。
【0215】
ユーザーインターフェース６００には、使用者からの操作情報が入力される。そして、ユーザーインターフェース６００は、使用者の操作情報を制御信号Ｃｔｒｌ－Ｐとしてメイン制御回路４００に出力する。このようなユーザーインターフェース６００は、例えば、使用者の操作情報が入力される操作スイッチと、使用者に各種情報を報知する報知部とを有し、例えば、タッチパネルで構成される。
【0216】
メイン制御回路４００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路と半導体メモリー等の記憶回路とを含む。そして、メイン制御回路４００は、入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｐに応じて吐出ヘッド５００、搬送機構５４０、及び移動機構５７０を含む液体吐出装置１０００の各要素を制御する。また、メイン制御回路４００は、吐出ヘッド５００、搬送機構５４０、及び移動機構５７０の動作状況を含む液体吐出装置１０００の各要素の動作状況を、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｐとして、ユーザーインターフェース６００に出力する。ユーザーインターフェース６００は、入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｐに応じた情報を使用者に報知する。
【0217】
吐出ヘッド５００は、キャリッジ５０１に搭載されている。吐出ヘッド５００には、メイン制御回路４００が出力する制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈが入力される。また、吐出ヘッド５００には、不図示のチューブを介して、液体容器７００に貯留されている液体が供給される。そして、吐出ヘッド５００は、メイン制御回路４００が出力する制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈに基づいて、液体容器７００から供給される液体を吐出する。
【0218】
移動機構５７０は、キャリッジモーター５９３、及び無端ベルト５９４を含む。キャリッジモーター５９３は、メイン制御回路４００から入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃに基づいて駆動する。無端ベルト５９４は、キャリッジモーター５９３の駆動に従って回転する。また、無端ベルト５９４には、吐出ヘッド５００を搭載したキャリッジ５０１が固定されている。これにより、キャリッジモーター５９３の駆動により、吐出ヘッド５００を搭載したキャリッジ５０１が走査軸に沿って往復動する。
【0219】
搬送機構５４０は、搬送モーター５６３、及び搬送ローラー５６４を含む。搬送モーター５６３は、メイン制御回路４００から入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔに基づいて駆動する。搬送ローラー５６４は、搬送モーター５６３の駆動に従って回転する。この搬送ローラー５６４の回転に従って、媒体Ｐが搬送方向に沿って搬送される。
【0220】
以上のように液体吐出装置１０００は、搬送機構５４０が媒体Ｐの搬送を制御し、移動機構５７０がキャリッジ５０１の走査軸に沿った往復動を制御する。そして、搬送機構５４０による媒体Ｐの搬送と、移動機構５７０によるキャリッジ５０１の往復動とに連動し、キャリッジ５０１に搭載された吐出ヘッド５００が媒体Ｐに液体を吐出することで、液体吐出装置１０００は、媒体Ｐの表面に所望の画像を形成する。
【0221】
以上のように構成された分散制御を実行する液体吐出装置１０００の機能構成の具体例について、図１１を用いて説明する。図１１は、分散制御を実行する液体吐出装置１０００の機能構成の具体例を示す図である。図１１に示すように、液体吐出装置１０００は、
上述したメイン制御回路４００、吐出ヘッド５００、搬送機構５４０、移動機構５７０、及びユーザーインターフェース６００に加えて、電源回路２００、及び中継回路３００を備える。
上述したメイン制御回路４００、吐出ヘッド５００、搬送機構５４０、移動機構５７０、及びユーザーインターフェース６００に加えて、電源回路２００、及び中継回路３００を備える。
【0222】
そして、電源回路２００と中継回路３００とは、通信信号ＣＴｐｒによって相互に通信可能に接続され、中継回路３００とメイン制御回路４００とは、通信信号ＣＴｍｒによって相互に通信可能に接続され、中継回路３００と吐出ヘッド５００とは、通信信号ＣＴｓｒ１によって相互に通信可能に接続され、中継回路３００と搬送機構５４０とは、通信信号ＣＴｓｒ２によって相互に通信可能に接続され、中継回路３００と移動機構５７０とは、通信信号ＣＴｓｒ３によって相互に通信可能に接続され、メイン制御回路４００と吐出ヘッド５００とは、上述した制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈを含む通信信号ＣＴｍｓ１によって相互に通信可能に接続され、メイン制御回路４００と搬送機構５４０とは、上述した制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔを含む通信信号ＣＴｍｓ２によって相互に通信可能に接続され、メイン制御回路４００と移動機構５７０とは、上述した制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃを含む通信信号ＣＴｍｓ３によって相互に通信可能に接続され、メイン制御回路４００とユーザーインターフェース６００とは、上述した制御信号Ｃｔｒｌ－Ｐを含む通信信号ＣＴｍｐによって相互に通信可能に接続されている。
【0223】
以上のように構成された液体吐出装置１０００は、電源回路２００、中継回路３００、メイン制御回路４００、吐出ヘッド５００、搬送機構５４０、移動機構５７０、及びユーザーインターフェース６００のそれぞれが、独立して動作するとともに、対応する通信信号ＣＴｐｒ，ＣＴｍｒ，ＣＴｓｒ１～ＣＴｓｒ３，ＣＴｍｓ１～ＣＴ－ｍｓ３，ＣＴｍｐによって相互に通信可能に接続されることで、相互間の協調を図り、分散制御を実行する。その結果、液体吐出装置１０００に大型化等に起因して、装置全体の処理負荷が増加した場合であっても、特定の構成に処理負担が集中するおそれが低減し、意図しない処理遅延が生じるおそれや、動作の安定性が低下するおそれが低減する。
【0224】
電源回路２００は、電源生成回路２１０と、停電検出回路２２０とを有する。電源生成回路２１０は、液体吐出装置１０００に入力される商用電源電圧から液体吐出装置１０００の各種構成で使用される直流電圧である電圧信号ＶＤｐｒを生成し、出力する。停電検出回路２２０は、液体吐出装置１０００に入力される商用電源電圧の電圧値を検出する。このような電源回路２００が、上述した分散制御装置１の電源回路２に相当し、電源生成回路２１０が、上述した分散制御装置１の電源生成回路２０に相当し、停電検出回路２２０が、上述した分散制御装置１の停電検出回路２２に相当する。すなわち、電源生成回路２１０は、電圧信号ＶＤｐｒとして電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃに相当する複数の電圧値の直流電圧を出力し、停電検出回路２２０は、検出した電圧値が所定の閾値以上であるか否かに応じた停電通知信号ＢＯに応じた信号を通信信号ＣＴｐｒとして出力する。
【0225】
中継回路３００は、制御回路３１０、記憶回路３２０、信号分配回路３３０、電源出力制御回路３５０、及び切替回路３６０，３７０－１，３７０－３を有する。この中継回路３００は、上述した分散制御装置１の中継回路３に相当する。
【0226】
制御回路３１０は、中継回路３００の各種構成の制御を担うとともに、液体吐出装置１０００が有する各種構成との間で相互に通信を行うことで、協調を図る。このような制御回路３１０は、上述した分散制御装置１の制御回路３０に相当する。
【0227】
記憶回路３２０には、中継回路３００の動作状態に応じた各種の情報や、電源回路２００、メイン制御回路４００，吐出ヘッド５００，搬送機構５４０、及び移動機構５７０との間における通信情報等が記憶される。このような記憶回路３２０は、上述した分散制御装置１の記憶回路３１に相当する。
【0228】
信号分配回路３３０には、電源回路２００の停電検出回路２２０が出力する停電通知信号ＢＯが通信信号ＣＴｐｒとして入力される。信号分配回路３３０は、入力される停電通知信号ＢＯを遅延させたのち、メイン制御回路４００，吐出ヘッド５００、搬送機構５４０、及び移動機構５７０のそれぞれに対応して分配し、メイン制御回路４００，吐出ヘッド５００、搬送機構５４０、及び移動機構５７０のそれぞれに出力する。このような信号分配回路３３０は、上述した分散制御装置１の遅延分配回路３２に相当する。
【0229】
電源出力制御回路３５０は、電源回路２００が有する電源生成回路２１０からの電圧信号ＶＤｐｒの出力を制御するための通信信号ＣＴｐｒを生成し、電源回路２００に出力する。これにより、電源回路２００からの電圧信号ＶＤｐｒの出力の有無が制御される。このような電源出力制御回路３５０は、上述した分散制御装置１の電源出力制御回路３５に相当する。
【0230】
中継回路３００は、入力される電圧信号ＶＤｐｒを中継し、メイン制御回路４００，吐出ヘッド５００、搬送機構５４０、及び移動機構５７０のそれぞれに対応して分岐する。このとき、切替回路３６０は、複数のスイッチ回路を含み、分岐した電圧信号ＶＤｐｒの内の少なくとも１つをメイン制御回路４００に供給するか否かを切り替え、切替回路３７０－１は、複数のスイッチ回路を含み、分岐した電圧信号ＶＤｐｒの内の少なくとも１つを吐出ヘッド５００に供給するか否かを切り替え、切替回路３７０－２は、複数のスイッチ回路を含み、分岐した電圧信号ＶＤｐｒの内の少なくとも１つを搬送機構５４０に供給するか否かを切り替え、切替回路３７０－３は、複数のスイッチ回路を含み、分岐した電圧信号ＶＤｐｒの内の少なくとも１つを移動機構５７０に供給するか否かを切り替える。すなわち、切替回路３６０は、上述した分散制御装置１の切替回路３６に相当し、切替回路３７０－１は、上述した分散制御装置１の切替回路３７－１に相当し、切替回路３７０－２は、上述した分散制御装置１の切替回路３７－２に相当し、切替回路３７０－３は、叙述した分散制御装置１の切替回路３７－３に相当する。
【0231】
メイン制御回路４００は、制御回路４１０、記憶回路４２０、駆動電源回路４３０、重度エラー検出回路４４０、及び軽度エラー検出回路４５０を有する。このようなメイン制御回路４００は、上述した分散制御装置１のメイン回路４に相当する。
【0232】
駆動電源回路４３０は、中継回路３００を介して入力される電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｍｒを、メイン制御回路４００で使用される所定の電圧値の直流電圧に変換する。そして、駆動電源回路４３０が出力する直流電圧を駆動源として、メイン制御回路４００に含まれる各種構成が動作する。このような駆動電源回路４３０は、上述した分散制御装置１の駆動電源回路４１に相当する。
【0233】
制御回路４１０は、駆動電源回路４３０が出力する直流電圧を駆動源として動作することで、メイン制御回路４００の各種構成の動作を制御するとともに、液体吐出装置１０００の動作全体を統括する。さらに、制御回路４１０は、液体吐出装置１０００が有する各種構成との間で相互に通信を行うことで、協調を図る。このような制御回路４１０は、上述した分散制御装置１の制御回路４０に相当する。
【0234】
記憶回路４２０には、メイン制御回路４００の動作状態に応じた各種の情報や、中継回路３００、メイン制御回路４００，吐出ヘッド５００，搬送機構５４０、移動機構５７０、及びユーザーインターフェース６００との間における通信情報等が記憶される。このような記憶回路４２０は、上述した分散制御装置１の記憶回路４２に相当する。
【0235】
重度エラー検出回路４４０は、メイン制御回路４００において重度な異常が生じたか否
かを検出し、検出結果に応じた信号を通信信号ＣＴｍｒとして中継回路３００に出力する。また、軽度エラー検出回路４５０は、メイン制御回路４００において軽度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた信号を通信信号ＣＴｍｒとして中継回路３００に出力する。このような重度エラー検出回路４４０は、上述した分散制御装置１における重度エラー検出回路４３に相当し、軽度エラー検出回路４５０は、上述した分散制御装置１における軽度エラー検出回路４４に相当する。
かを検出し、検出結果に応じた信号を通信信号ＣＴｍｒとして中継回路３００に出力する。また、軽度エラー検出回路４５０は、メイン制御回路４００において軽度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた信号を通信信号ＣＴｍｒとして中継回路３００に出力する。このような重度エラー検出回路４４０は、上述した分散制御装置１における重度エラー検出回路４３に相当し、軽度エラー検出回路４５０は、上述した分散制御装置１における軽度エラー検出回路４４に相当する。
【0236】
吐出ヘッド５００は、吐出制御モジュール５１０と、駆動信号出力モジュール５２０と、吐出モジュール５３０と、を有する。そして、吐出ヘッド５００は、メイン制御回路４００が出力する通信信号ＣＴｍｓ１に含まれる制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈに応じた所定のタイミングで所定量の液体を吐出する。このような吐出ヘッド５００は、上述した分散制御装置１の複数のサブ回路５の内の１つであって、例えば、サブ回路５－１に相当する。
【0237】
吐出制御モジュール５１０は、吐出制御回路５１１、駆動電源回路５１２、及び記憶回路５１３を有する。そして、吐出制御モジュール５１０は、メイン制御回路４００が出力する通信信号ＣＴｍｓ１に含まれる制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈに応じて、吐出制御モジュール５１０、駆動信号出力モジュール５２０、及び吐出モジュール５３０の動作を制御する。このような吐出制御モジュール５１０は、上述した分散制御装置１が有する複数のサブ回路５の内の、サブ回路５－１に含まれる制御モジュール５０に相当する。
【0238】
駆動電源回路５１２は、中継回路３００を介して入力される電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ１を、吐出制御モジュール５１０で使用される所定の電圧値の直流電圧に変換する。そして、駆動電源回路５１２が出力する直流電圧を駆動源として、吐出制御モジュール５１０に含まれる各種構成が動作する。このような駆動電源回路５１２は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する駆動電源回路５２に相当する。
【0239】
吐出制御回路５１１は、駆動電源回路５１２が出力する直流電圧を駆動源として動作することで、メイン制御回路４００が出力する制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈに応じて、吐出ヘッド５００の各種構成の動作を制御する。さらに、吐出制御回路５１１は、液体吐出装置１０００が有する各種構成との間で相互に通信を行うことで、協調を図る。このような吐出制御回路５１１は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する制御回路５１に相当する。
【0240】
記憶回路５１３には、吐出ヘッド５００の動作状態に応じた各種の情報や、中継回路３００、及びメイン制御回路４００との間における通信情報等が記憶される。このような記憶回路５１３は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する記憶回路５３に相当する。
【0241】
駆動信号出力モジュール５２０は、駆動電源回路５２１、駆動信号出力回路５２２、重度エラー検出回路５２３、及び軽度エラー検出回路５２４を有する。そして、駆動信号出力モジュール５２０は、吐出制御モジュール５１０の制御の基で、吐出ヘッド５００から液体を吐出させる駆動信号を生成し、出力する。このような駆動信号出力モジュール５２０は、上述した分散制御装置１が有する複数のサブ回路５の内の、サブ回路５－１に含まれる駆動モジュール５５－１に相当する。
【0242】
駆動電源回路５２１は、中継回路３００を介して入力される電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ１を、駆動信号出力モジュール５２０で使用される所定の電圧値の直流電圧に変換する。そして、駆動電源回路５２１が出力する直流電圧を駆動源として、駆動信号出力モジュール５２０に含まれる各種構成が動作する。このような駆動電源回路５２１は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する駆動電源回路５６－１に相当す
る。
る。
【0243】
駆動信号出力回路５２２は、吐出制御モジュール５１０によって規定される所定の信号波形の駆動信号を生成し、出力する。このような駆動信号出力回路５２２は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－１に相当する。
【0244】
重度エラー検出回路５２３は、駆動信号出力モジュール５２０に重度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた信号を通信信号ＣＴｓｒ１として中継回路３００に出力する。ここで、駆動信号出力モジュール５２０に生じる重度な異常としては、例えば、入力される電圧信号ＶＤｓｒ１の電圧値の異常や、電圧信号ＶＤｓｒ１に基づいて生じた電流値の異常、過剰な温度上昇などが含まれる。また、軽度エラー検出回路５２４は、駆動信号出力モジュール５２０に軽度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた信号を通信信号ＣＴｓｒ１として中継回路３００に出力する。ここで、駆動信号出力モジュール５２０に生じる軽度な異常としては、ノイズの重畳などに起因して、出力する駆動信号波形に歪みが生じた場合などが含まれる。このような重度エラー検出回路５２３は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する重度エラー検出回路５８ａ－１に相当し、軽度エラー検出回路５２４は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する軽度エラー検出回路５８ｂ－１に相当する。
【0245】
吐出モジュール５３０は、駆動電源回路５３１、液体吐出ヘッド５３２、重度エラー検出回路５３３、及び軽度エラー検出回路５３４を有する。そして、吐出モジュール５３０は、吐出制御モジュール５１０の制御の基で、駆動信号出力モジュール５２０が出力する駆動信号に応じて、媒体Ｐに液体を吐出する。このような吐出モジュール５３０は、上述した分散制御装置１が有する複数のサブ回路５の内の、サブ回路５－１に含まれる駆動モジュール５５－２に相当する。
【0246】
駆動電源回路５３１は、中継回路３００を介して入力される電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ１を、吐出モジュール５３０で使用される所定の電圧値の直流電圧に変換する。そして、駆動電源回路５３１が出力する直流電圧を駆動源として、吐出モジュール５３０に含まれる各種構成が動作する。このような駆動電源回路５３１は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する駆動電源回路５６－２に相当する。
【0247】
液体吐出ヘッド５３２は、吐出制御モジュール５１０によって規定されるタイミングで、駆動信号出力モジュール５２０が出力する駆動信号に応じた量の液体を吐出する。このような液体吐出ヘッド５３２としては、例えば、圧電素子を有し、当該圧電素子が駆動信号に応じて変位することで液体を吐出する構成であってもよく、また、発熱素子を有し、当該発熱素子が駆動信号に応じて発熱することで液体を吐出する構成であってもよい。このような液体吐出ヘッド５３２は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－２に相当する。
【0248】
重度エラー検出回路５３３は、吐出モジュール５３０に重度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた信号を通信信号ＣＴｓｒ１として中継回路３００に出力する。ここで、吐出モジュール５３０に生じる重度な異常としては、例えば、入力される電圧信号ＶＤｓｒ１の電圧値の異常や、電圧信号ＶＤｓｒ１に基づいて生じた電流値の異常、過剰な温度上昇などが含まれる。また、軽度エラー検出回路５３４は、吐出モジュール５３０に軽度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた信号を通信信号ＣＴｓｒ１として中継回路３００に出力する。ここで、吐出モジュール５３０に生じる軽度な異常としては、駆動信号波形の歪みに起因した吐出する液体の吐出精度の悪化や、吐出する液体の温度特性に基づく、液体の吐出精度の悪化などがあげられる。このような重度エラー検出回路５３３は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する重度エラー検出回路５８
ａ－２に相当し、軽度エラー検出回路５２４は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する軽度エラー検出回路５８ｂ－２に相当する。
ａ－２に相当し、軽度エラー検出回路５２４は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する軽度エラー検出回路５８ｂ－２に相当する。
【0249】
搬送機構５４０は、搬送制御モジュール５５０と、搬送モジュール５６０と、を有する。そして、搬送機構５４０は、メイン制御回路４００が出力する通信信号ＣＴｍｓ２に含まれる制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔに応じた所定のタイミングで媒体Ｐを搬送する。このような搬送機構５４０は、上述した分散制御装置１の複数のサブ回路５の内の１つであって、例えば、サブ回路５－２に相当する。
【0250】
搬送制御モジュール５５０は、搬送制御回路５５１、駆動電源回路５５２、及び記憶回路５５３を有する。そして、搬送制御モジュール５５０は、メイン制御回路４００が出力する通信信号ＣＴｍｓ２に含まれる制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔに応じて、搬送制御モジュール５５０、及び搬送モジュール５６０の動作を制御する。このような搬送制御モジュール５５０は、上述した分散制御装置１が有する複数のサブ回路５の内の、サブ回路５－２に含まれる制御モジュール５０に相当する。
【0251】
駆動電源回路５５２は、中継回路３００を介して入力される電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ２を、搬送制御モジュール５５０で使用される所定の電圧値の直流電圧に変換する。そして、駆動電源回路５５２が出力する直流電圧を駆動源として、搬送制御モジュール５５０に含まれる各種構成が動作する。このような駆動電源回路５５２は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－２が有する駆動電源回路５２に相当する。
【0252】
搬送制御回路５５１は、駆動電源回路５５２が出力する直流電圧を駆動源として動作することで、メイン制御回路４００が出力する制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔに応じて、搬送機構５４０の各種構成の動作を制御する。さらに、搬送制御回路５５１は、液体吐出装置１０００が有する各種構成との間で相互に通信を行うことで、協調を図る。このような搬送制御回路５５１は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－２が有する制御回路５１に相当する。
【0253】
記憶回路５５３には、搬送機構５４０の動作状態に応じた各種の情報や、中継回路３００、及びメイン制御回路４００との間における通信情報等が記憶される。この記憶回路５５３は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－２が有する記憶回路５３に相当する。
【0254】
搬送モジュール５６０は、駆動電源回路５６１、搬送モーター５６３、搬送ローラー５６４、搬送位置検出センサー５６５、重度エラー検出回路５６６、及び軽度エラー検出回路５６７を有する。そして、搬送モジュール５６０は、搬送制御モジュール５５０の制御の基で、媒体Ｐを搬送する。このような搬送モジュール５６０は、上述した分散制御装置１が有する複数のサブ回路５の内の、サブ回路５－２に含まれる駆動モジュール５５－１に相当する。
【0255】
駆動電源回路５６１は、中継回路３００を介して入力される電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ２を、搬送モジュール５６０で使用される所定の電圧値の直流電圧に変換する。そして、駆動電源回路５６１が出力する直流電圧を駆動源として、搬送モジュール５６０に含まれる各種構成が動作する。このような駆動電源回路５６１は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－２が有する駆動電源回路５６－１に相当する。
【0256】
搬送モーター５６３は、搬送制御モジュール５５０の制御の基で駆動する。そして、搬送モーター５６３の駆動により、搬送ローラー５６４が回転駆動し、媒体Ｐを搬送する。また、搬送位置検出センサー５６５は、搬送モーター５６３、及び搬送ローラー５６４の駆動により搬送される媒体Ｐの搬送位置を検出し、検出結果に応じた媒体Ｐの搬送位置を
搬送制御回路５５１に出力する。このような搬送モーター５６３、搬送ローラー５６４、及び搬送位置検出センサー５６５の少なくとも１つが、上述した分散制御装置１のサブ回路５－２が有する駆動デバイス５７－１に相当する。
搬送制御回路５５１に出力する。このような搬送モーター５６３、搬送ローラー５６４、及び搬送位置検出センサー５６５の少なくとも１つが、上述した分散制御装置１のサブ回路５－２が有する駆動デバイス５７－１に相当する。
【0257】
重度エラー検出回路５６６は、搬送モジュール５６０に重度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた信号を通信信号ＣＴｓｒ２として中継回路３００に出力する。ここで、搬送モジュール５６０に生じる重度な異常としては、例えば、入力される電圧信号ＶＤｓｒ２の電圧値の異常や、電圧信号ＶＤｓｒ２に基づいて生じた電流値の異常、過剰な温度上昇などが含まれる。また、軽度エラー検出回路５６７は、搬送モジュール５６０に軽度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた信号を通信信号ＣＴｓｒ２として中継回路３００に出力する。ここで、搬送モジュール５６０に生じる軽度な異常としては、搬送される媒体Ｐの紙詰まりなどが含まれる。このような重度エラー検出回路５６６は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－２が有する重度エラー検出回路５８ａ－１に相当し、軽度エラー検出回路５６７は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－２が有する軽度エラー検出回路５８ｂ－１に相当する。
【0258】
移動機構５７０は、キャリッジ制御モジュール５８０と、キャリッジ移動モジュール５９０と、を有する。そして、移動機構５７０は、メイン制御回路４００が出力する通信信号ＣＴｍｓ３に含まれる制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃに応じた所定のタイミングでキャリッジ５０１を移動させる。このような移動機構５７０は、上述した分散制御装置１の複数のサブ回路５の内の１つであって、例えば、サブ回路５－３に相当する。
【0259】
キャリッジ制御モジュール５８０は、移動制御回路５８１、駆動電源回路５８２、及び記憶回路５８３を有する。そして、キャリッジ制御モジュール５８０は、メイン制御回路４００が出力する通信信号ＣＴｍｓ３に含まれる制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃに応じて、キャリッジ制御モジュール５８０、及びキャリッジ移動モジュール５９０の動作を制御する。このようなキャリッジ制御モジュール５８０は、上述した分散制御装置１が有する複数のサブ回路５の内の、サブ回路５－３に含まれる制御モジュール５０に相当する。
【0260】
駆動電源回路５８２は、中継回路３００を介して入力される電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ３を、キャリッジ制御モジュール５８０で使用される所定の電圧値の直流電圧に変換する。そして、駆動電源回路５８２が出力する直流電圧を駆動源として、キャリッジ制御モジュール５８０に含まれる各種構成が動作する。このような駆動電源回路５８２は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－３が有する駆動電源回路５２に相当する。
【0261】
移動制御回路５８１は、駆動電源回路５８２が出力する直流電圧を駆動源として動作することで、メイン制御回路４００が出力する制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃに応じて、移動機構５７０の各種構成の動作を制御する。さらに、移動制御回路５８１は、液体吐出装置１０００が有する各種構成との間で相互に通信を行うことで、協調を図る。このような移動制御回路５８１は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－３が有する制御回路５１に相当する。
【0262】
記憶回路５８３には、移動機構５７０の動作状態に応じた各種の情報や、中継回路３００、及びメイン制御回路４００との間における通信情報等が記憶される。この記憶回路５８３は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－３が有する記憶回路５３に相当する。
【0263】
キャリッジ移動モジュール５９０は、駆動電源回路５９１、キャリッジモーター５９３、無端ベルト５９４、走査位置検出センサー５９５、重度エラー検出回路５９６、及び軽度エラー検出回路５９７を有する。そして、キャリッジ移動モジュール５９０は、キャリ
ッジ制御モジュール５８０の制御の基で、キャリッジ５０１を移動させる。このようなキャリッジ移動モジュール５９０は、上述した分散制御装置１が有する複数のサブ回路５の内の、サブ回路５－３に含まれる駆動モジュール５５－１に相当する。
ッジ制御モジュール５８０の制御の基で、キャリッジ５０１を移動させる。このようなキャリッジ移動モジュール５９０は、上述した分散制御装置１が有する複数のサブ回路５の内の、サブ回路５－３に含まれる駆動モジュール５５－１に相当する。
【0264】
駆動電源回路５９１は、中継回路３００を介して入力される電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ３を、キャリッジ移動モジュール５９０で使用される所定の電圧値の直流電圧に変換する。そして、駆動電源回路５９１が出力する直流電圧を駆動源として、キャリッジ移動モジュール５９０に含まれる各種構成が動作する。このような駆動電源回路５９１は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－３が有する駆動電源回路５６－１に相当する。
【0265】
キャリッジモーター５９３は、キャリッジ制御モジュール５８０の制御の基で駆動する。そして、キャリッジモーター５９３の駆動により、無端ベルト５９４が回転駆動し、無端ベルト５９４に固定されたキャリッジ５０１が移動する。また、走査位置検出センサー５９５は、キャリッジモーター５９３、及び無端ベルト５９４の駆動により移動するキャリッジ５０１の走査位置であって、キャリッジ５０１に搭載された吐出ヘッド５００の走査位置を検出し、検出結果に応じたキャリッジ５０１の走査位置を移動制御回路５８１に出力する。このようなキャリッジモーター５９３、無端ベルト５９４、及び走査位置検出センサー５９５の少なくとも１つが、上述した分散制御装置１のサブ回路５－３が有する駆動デバイス５７－１に相当する。
【0266】
重度エラー検出回路５９６は、キャリッジ移動モジュール５９０に重度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた信号を通信信号ＣＴｓｒ３として中継回路３００に出力する。ここで、キャリッジ移動モジュール５９０に生じる重度な異常としては、例えば、入力される電圧信号ＶＤｓｒ３の電圧値の異常や、電圧信号ＶＤｓｒ３に基づいて生じた電流値の異常、過剰な温度上昇などが含まれる。また、軽度エラー検出回路５９７は、キャリッジ移動モジュール５９０に軽度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた信号を通信信号ＣＴｓｒ３として中継回路３００に出力する。ここで、キャリッジ移動モジュール５９０に生じる軽度な異常としては、移動するキャリッジ５０１の走査位置異常に基づく液体の吐出特性の悪化などが含まれる。このような重度エラー検出回路５９６は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－３が有する重度エラー検出回路５８ａ－１に相当し、軽度エラー検出回路５９７は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－３が有する軽度エラー検出回路５８ｂ－１に相当する。
【0267】
以上のように構成された液体吐出装置１０００であっても、電源回路２００、中継回路３００、メイン制御回路４００、吐出ヘッド５００、搬送機構５４０、移動機構５７０、及びユーザーインターフェース６００のそれぞれが、上述した分散制御装置１の電源回路２、中継回路３、メイン回路４、複数のサブ回路５、及びユーザーインターフェース６のそれぞれと同様の動作を行うことで、上述した分散制御装置１と同様の作用効果を奏する。
【0268】
３．分散制御システム
次に、分散制御システム１００の一例について説明する。なお、分散制御システム１００の一例を説明するにあたり、分散制御装置１と同様の構成については、同じ符号を付し、その説明を簡略し、又は省略する。
次に、分散制御システム１００の一例について説明する。なお、分散制御システム１００の一例を説明するにあたり、分散制御装置１と同様の構成については、同じ符号を付し、その説明を簡略し、又は省略する。
【0269】
図１２は、本実施形態の分散制御システム１００の一例を示す図である。図１２に示すように、本実施形態の分散制御システム１００は、上述した分散制御装置１の電源回路２を含む電源端末１２０と、上述した分散制御装置１の中継回路３を含む中継端末１３０と、上述した分散制御装置１のメイン回路４を含むメイン端末１４０と、上述した分散制御
装置１のサブ回路５－１～５－ｎのそれぞれを含むサブ端末１５０－１～１５０－ｎと、上述した分散制御装置１のユーザーインターフェース６を含むインターフェース端末１６０と、を有する。そして、電源端末１２０、中継端末１３０，メイン端末１４０，サブ端末１５０－１～１５０－ｎ、及びインターフェース端末１６０は、例えば、少なくとも一部がＣＡＮ（Controller Area Network）を構成することで、相互に通信可能に接続されることで、分散制御を実行する。
装置１のサブ回路５－１～５－ｎのそれぞれを含むサブ端末１５０－１～１５０－ｎと、上述した分散制御装置１のユーザーインターフェース６を含むインターフェース端末１６０と、を有する。そして、電源端末１２０、中継端末１３０，メイン端末１４０，サブ端末１５０－１～１５０－ｎ、及びインターフェース端末１６０は、例えば、少なくとも一部がＣＡＮ（Controller Area Network）を構成することで、相互に通信可能に接続されることで、分散制御を実行する。
【0270】
具体的には、本実施形態の分散制御システム１００において電源端末１２０は、商用電源である電圧信号ＶＡＣが入力され、直流電圧である電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃを含む電圧信号ＶＤｐｒを出力する。具体的には、電源端末１２０は、商用電源である電圧信号ＶＡＣが入力され、直流電圧である電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃを出力する電源生成回路２０を有する。
【0271】
また、本実施形態の分散制御システム１００においてメイン端末１４０には、中継端末１３０を介して電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｍｒが供給される。そして、メイン端末１４０は、電源端末１２０が出力する電圧信号ＶＤｐｒを駆動源として動作し、サブ端末１５０－１～１５０－ｎの動作を制御する。具体的には、メイン端末１４０は、サブ端末１５０－１～１５０－ｎの動作を制御する制御回路４０を有する。
【0272】
また、本実施形態の分散制御システム１００においてサブ端末１５０－１には、中継端末１３０を介して電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ１が供給される。そして、サブ端末１５０－１は、電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ１を駆動源として動作する。具体的には、サブ端末１５０－１は、電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ１を駆動源として動作する制御回路５１と、サブ端末１５０－１が有する制御回路５１によって制御される駆動デバイス５７－１と、サブ端末１５０－１が有する駆動デバイス５７－１に軽度な異常が生じたか否かを示す軽度エラー信号ＮＥ１を出力する軽度エラー検出回路５８ｂ－１と、サブ端末１５０－１が有する駆動デバイス５７－１に重度な異常が生じたか否かを示す重度エラー信号ＦＥ１を出力する重度エラー検出回路５８ａ－１と、を有する。
【0273】
また、本実施形態の分散制御システム１００においてサブ端末１５０－ｉ（ｉは１～ｎのいずれか）には、中継端末１３０を介して電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒｉが供給される。そして、サブ端末１５０－ｉは、電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒｉを駆動源として動作する。具体的には、サブ端末１５０－ｉは、電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒｉを駆動源として動作する制御回路５１と、サブ端末１５０－ｉが有する制御回路５１によって制御される駆動デバイス５７－ｉと、サブ端末１５０－ｉが有する駆動デバイス５７－ｉに軽度な異常が生じたか否かを示す軽度エラー信号ＮＥ１を出力する軽度エラー検出回路５８ｂ－ｉと、サブ端末１５０－ｉが有する駆動デバイス５７－ｉに重度な異常が生じたか否かを示す重度エラー信号ＦＥ１を出力する重度エラー検出回路５８ａ－ｉと、を有する。
【0274】
また、本実施形態の分散制御システム１００において、中継端末１３０は、サブ端末１５０－１、サブ端末１５０－ｉを含むサブ端末１５０－１～１５０－ｎ、及びメイン端末１４０と電気的に接続される。そして、中継端末１３０は、制御回路３０と、切替回路３７－１～３７－ｎと、を有する。
【0275】
制御回路３０は、サブ端末１５０－１～１５０－ｎのそれぞれが有する軽度エラー検出回路５８ｂ－１～５８ｂ－ｎが出力する軽度エラー信号ＮＥ１に応じた軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎと、サブ端末１５０－１～１５０－ｎのそれぞれが有する重度エラー検出回路５８ａ－１～５８ａ－ｎが出力する重度エラー信号ＦＥ１に応じた重度エラー
信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎと、が入力され、軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１の論理レベルを、サブ端末１５０－１が有する駆動デバイス５７－１に軽度な異常が生じたか否かの情報として取得し、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベルを、サブ端末１５０－１が有する駆動デバイス５７－１に重度な異常が生じたか否かの情報として取得し、同様に、軽度エラー信号ＮＥ－ｓ２～ＮＥ－ｓｎのそれぞれの論理レベルを、対応するサブ端末１５０－２～１５０－ｎのそれぞれが有する駆動デバイス５７－１に軽度な異常が生じたか否かの情報として取得し、重度エラー信号ＦＥ－ｓ２～ＦＥ－ｓｎのそれぞれの論理レベルを、対応するサブ端末１５０－２～１５０－ｎのそれぞれが有する駆動デバイス５７－１に重度な異常が生じたか否かの情報として取得するとともに、入力される重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎの論理レベルを、サブ端末１５０－１～１５０－ｎのそれぞれが有する制御回路５１への電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ１～ＶＤｓｒｎの供給が停止したか否かの状態情報として取得する。
信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎと、が入力され、軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１の論理レベルを、サブ端末１５０－１が有する駆動デバイス５７－１に軽度な異常が生じたか否かの情報として取得し、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベルを、サブ端末１５０－１が有する駆動デバイス５７－１に重度な異常が生じたか否かの情報として取得し、同様に、軽度エラー信号ＮＥ－ｓ２～ＮＥ－ｓｎのそれぞれの論理レベルを、対応するサブ端末１５０－２～１５０－ｎのそれぞれが有する駆動デバイス５７－１に軽度な異常が生じたか否かの情報として取得し、重度エラー信号ＦＥ－ｓ２～ＦＥ－ｓｎのそれぞれの論理レベルを、対応するサブ端末１５０－２～１５０－ｎのそれぞれが有する駆動デバイス５７－１に重度な異常が生じたか否かの情報として取得するとともに、入力される重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎの論理レベルを、サブ端末１５０－１～１５０－ｎのそれぞれが有する制御回路５１への電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ１～ＶＤｓｒｎの供給が停止したか否かの状態情報として取得する。
【0276】
切替回路３７－１は、サブ端末１５０－１に供給される電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ１が伝搬する伝搬経路に設けられ、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベルに応じて、電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ１をサブ端末１５０－１が有する制御回路５１に供給するか否かを切り替え、同様に、切替回路３７－２～３７－ｎのそれぞれは、サブ端末１５０－２～１５０－ｎのそれぞれに供給される電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ２～ＶＤｓｒｎが伝搬する、対応した伝搬経路に設けられ、重度エラー信号ＦＥ－ｓ２～ＦＥ－ｓｎの内の対応する信号の論理レベルに応じて、電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ２～ＶＤｓｒｎをサブ端末１５０－２～１５０－ｎが有する制御回路５１に供給するか否かを切り替える。
【0277】
そして、本実施形態の分散制御システム１００では、上述した分散制御装置１と同様に、サブ端末１５０－１は、サブ端末１５０－１に軽度な異常が生じたか否かを示す軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１と、サブ端末１５０－１に重度な異常が生じたか否かを示す重度エラー信号ＦＥ－ｓ１と、を出力し、サブ端末１５０－ｉは、サブ端末１５０－ｉに重度な異常が生じたか否かを示す重度エラー信号ＦＥ－ｓｉと、サブ端末１５０－ｉに軽度な異常が生じたか否かを示す軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉと、を出力する。そして、中継端末１３０は、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１に含まれるサブ端末１５０－１に重度な異常が生じたか否かを示す情報としての重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベル、軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１に含まれるサブ端末１５０－１に軽度な異常が生じたか否かを示す情報としての軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１の論理レベル、重度エラー信号ＦＥ－ｓｉに含まれるサブ端末１５０－ｉに重度な異常が生じたか否かを示す情報としての重度エラー信号ＦＥ－ｓｉの論理レベル、及び軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉに含まれるサブ端末１５０－ｉに軽度な異常が生じたか否かを示す情報としての軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉの論理レベルを保持し、メイン端末１４０は、中継端末１３０で保持される重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベル、軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１の論理レベル、重度エラー信号ＦＥ－ｓｉの論理レベル、及び軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉの論理レベルを取得する。
【0278】
また、本実施形態の分散制御システム１００では、上述した分散制御装置１と同様に、切替回路３７－１は、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１に含まれる重度エラー信号ＦＥ１の論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ２の論理レベルに応じて、サブ端末１５０－１が有する制御回路５１への電圧信号ＶＤｓｒ１の供給を停止し、切替回路３７－ｉは、重度エラー信号ＦＥ－ｓｉに含まれる重度エラー信号ＦＥ１の論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ２の論理レベルに応じて、サブ端末１５０－ｉが有する制御回路５１への電圧信号ＶＤｓｒｉの供給を停止する。
【0279】
また、本実施形態の分散制御システム１００では、上述した分散制御装置１と同様に、分散制御装置１に入力される商用交流電源である電圧信号ＶＡＣの電圧値が所定の閾値を
下回った場合、中継端末１３０は、停電検出回路２２が出力する停電通知信号ＢＯに応じて、メイン端末１４０に電源遮断の処理の実行を指示する遮断処理指示信号ＢＯ－ｍを出力し、サブ端末１５０－１に電源遮断の処理の実行を指示する遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１を出力し、サブ端末１５０－ｉに電源遮断の処理の実行を指示する遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉを出力する。
下回った場合、中継端末１３０は、停電検出回路２２が出力する停電通知信号ＢＯに応じて、メイン端末１４０に電源遮断の処理の実行を指示する遮断処理指示信号ＢＯ－ｍを出力し、サブ端末１５０－１に電源遮断の処理の実行を指示する遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１を出力し、サブ端末１５０－ｉに電源遮断の処理の実行を指示する遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉを出力する。
【0280】
そして、本実施形態の分散制御システム１００では、上述した分散制御装置１と同様に、メイン端末１４０の制御回路４０に、使用者が電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃを含む電圧信号ＶＤｐｒの遮断を要求する遮断要求情報Ｓｒｑを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｐが入力されると、メイン端末１４０の制御回路４０は、遮断要求情報Ｓｒｑを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｐに応じた停止要求信号ＵＯＦＦを出力する。
【0281】
メイン端末１４０の制御回路４０が出力する停止要求信号ＵＯＦＦは、遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１として、サブ端末１５０－１の制御回路５１に入力される。サブ端末１５０－１の制御回路５１は、入力される停止要求信号ＵＯＦＦに基づく遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１に応じて、電源遮断の処理を実行し、電源遮断の処理が完了した後、Ｈレベルの供給停止信号ＳＲを出力する。そして、切替回路３７－１であって、切替回路３７－１に含まれるスイッチＳＷａ１は、Ｈレベルの供給停止信号ＳＲに基づくＨレベルへの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１に応じて、サブ端末１５０－１の制御回路５１への電圧信号ＶＤａ－ｓ１の供給を停止する。
【0282】
同様に、メイン端末１４０の制御回路４０が出力する停止要求信号ＵＯＦＦは、遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉとして、サブ端末１５０－ｉの制御回路５１に入力される。サブ端末１５０－ｉの制御回路５１は、入力される停止要求信号ＵＯＦＦに基づく遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉに応じて、電源遮断の処理を実行し、電源遮断の処理が完了した後、Ｈレベルの供給停止信号ＳＲを出力する。そして、切替回路３７－ｉであって、切替回路３７－ｉに含まれるスイッチＳＷａｉは、Ｈレベルの供給停止信号ＳＲに基づくＨレベルへの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉに応じて、サブ端末１５０－ｉの制御回路５１への電圧信号ＶＤａ－ｓｉの供給を停止する。
【0283】
以上のように構成された分散制御システム１００であっても、上述した分散制御装置１と同様の作用効果を奏する。
【0284】
以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【0285】
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【0286】
上述した実施形態から以下の内容が導き出される。
【0287】
分散制御装置の一態様は、
電源電圧を駆動源として動作するサブ制御回路と、
前記サブ制御回路によって制御される第１駆動デバイスと、
前記第１駆動デバイスに軽度な異常である第１軽度エラーが生じたか否かを示す第１軽
度エラー情報を含む第１軽度エラー信号を出力する第１軽度エラー出力回路と、
前記第１駆動デバイスに前記第１軽度エラーよりも重度な異常である第１重度エラーが生じたか否かを示す第１重度エラー情報を含む第１重度エラー信号を出力する第１重度エラー出力回路と、
前記第１軽度エラー信号に応じた軽度エラー信号、及び前記第１重度エラー信号に応じた重度エラー信号が入力され、前記軽度エラー信号に含まれる前記第１軽度エラー情報に応じた軽度エラー情報、及び前記重度エラー信号に含まれる前記第１重度エラー情報に応じた重度エラー情報を保持する管理制御回路と、
前記重度エラー信号が入力され、前記サブ制御回路に前記電源電圧を供給するか否かを切り替える切替回路と、
を備え、
前記切替回路は、前記重度エラー信号に含まれる前記重度エラー情報に応じて、前記サブ制御回路への前記電源電圧の供給を停止する。
電源電圧を駆動源として動作するサブ制御回路と、
前記サブ制御回路によって制御される第１駆動デバイスと、
前記第１駆動デバイスに軽度な異常である第１軽度エラーが生じたか否かを示す第１軽
度エラー情報を含む第１軽度エラー信号を出力する第１軽度エラー出力回路と、
前記第１駆動デバイスに前記第１軽度エラーよりも重度な異常である第１重度エラーが生じたか否かを示す第１重度エラー情報を含む第１重度エラー信号を出力する第１重度エラー出力回路と、
前記第１軽度エラー信号に応じた軽度エラー信号、及び前記第１重度エラー信号に応じた重度エラー信号が入力され、前記軽度エラー信号に含まれる前記第１軽度エラー情報に応じた軽度エラー情報、及び前記重度エラー信号に含まれる前記第１重度エラー情報に応じた重度エラー情報を保持する管理制御回路と、
前記重度エラー信号が入力され、前記サブ制御回路に前記電源電圧を供給するか否かを切り替える切替回路と、
を備え、
前記切替回路は、前記重度エラー信号に含まれる前記重度エラー情報に応じて、前記サブ制御回路への前記電源電圧の供給を停止する。
【0288】
この分散制御装置によれば、サブ制御回路に電源電圧を供給するか否かを切り替える切替回路が、重度エラー信号に含まれる重度エラー情報に応じて、サブ制御回路への電源電圧の供給を停止することで、重度エラーが生じた場合、短時間でサブ回路の動作を停止でき、分散制御装置の動作が不安定になるおそれを低減できるとともに、軽度エラーが生じた場合には、サブ回路が継続して動作することで、軽度エラーの原因を解析することができる。すなわち、分散制御装置に生じたエラーの態様に応じた電源管理を実現することができる。
【0289】
上記分散制御装置の一態様において、
前記第１重度エラー出力回路と前記管理制御回路とを電気的に接続し、前記重度エラー信号が伝搬する第１伝搬経路と、
前記第１伝搬経路と前記切替回路とを電気的に接続する第２伝搬経路と、
を備えてもよい。
前記第１重度エラー出力回路と前記管理制御回路とを電気的に接続し、前記重度エラー信号が伝搬する第１伝搬経路と、
前記第１伝搬経路と前記切替回路とを電気的に接続する第２伝搬経路と、
を備えてもよい。
【0290】
上記分散制御装置の一態様において、
前記サブ制御回路によって制御される第２駆動デバイスと、
前記第２駆動デバイスに軽度な異常である第２軽度エラーが生じたか否かを示す第２軽度エラー情報を含む第２軽度エラー信号を出力する第２軽度エラー出力回路と、
前記第２駆動デバイスに前記第２軽度エラーよりも重度な異常である第２重度エラーが生じたか否かを示す第２重度エラー情報を含む第２重度エラー信号を出力する第２重度エラー出力回路と、
前記第１伝搬経路と前記第２重度エラー出力回路とを電気的に接続し、前記第２重度エラー信号が伝搬する第３伝搬経路と、
を備え、
前記第３伝搬経路は、前記第１伝搬経路に沿って、前記第２伝搬経路よりも前記第１重度エラー出力回路の近くで前記第１伝搬経路と電気的に接続し、
前記管理制御回路には、前記第１軽度エラー信号、及び前記第２軽度エラー信号に応じた前記軽度エラー信号、前記第１重度エラー信号、及び前記第２重度エラー信号に応じた前記重度エラー信号が入力され、
前記管理制御回路は、前記第１軽度エラー情報、及び前記第２軽度エラー情報に応じた前記軽度エラー情報と、前記第１重度エラー情報、及び前記第２重度エラー情報に応じた前記重度エラー情報と、を保持してもよい。
前記サブ制御回路によって制御される第２駆動デバイスと、
前記第２駆動デバイスに軽度な異常である第２軽度エラーが生じたか否かを示す第２軽度エラー情報を含む第２軽度エラー信号を出力する第２軽度エラー出力回路と、
前記第２駆動デバイスに前記第２軽度エラーよりも重度な異常である第２重度エラーが生じたか否かを示す第２重度エラー情報を含む第２重度エラー信号を出力する第２重度エラー出力回路と、
前記第１伝搬経路と前記第２重度エラー出力回路とを電気的に接続し、前記第２重度エラー信号が伝搬する第３伝搬経路と、
を備え、
前記第３伝搬経路は、前記第１伝搬経路に沿って、前記第２伝搬経路よりも前記第１重度エラー出力回路の近くで前記第１伝搬経路と電気的に接続し、
前記管理制御回路には、前記第１軽度エラー信号、及び前記第２軽度エラー信号に応じた前記軽度エラー信号、前記第１重度エラー信号、及び前記第２重度エラー信号に応じた前記重度エラー信号が入力され、
前記管理制御回路は、前記第１軽度エラー情報、及び前記第２軽度エラー情報に応じた前記軽度エラー情報と、前記第１重度エラー情報、及び前記第２重度エラー情報に応じた前記重度エラー情報と、を保持してもよい。
【0291】
この分散制御装置によれば、第１重度エラー信号と第２重度エラー信号とが共通の配線で伝搬されることで、信号線の本数を少なくすることができ、その結果、分散制御装置の小型化に寄与することができるとともに、第１重度エラー信号と第２重度エラー信号の少
なくとも一方で重度エラーが生じたか否かを検出することができる。これにより、分散制御装置に重度エラーが生じた場合に、短時間でサブ回路の動作を停止することができる。すなわち、この分散制御装置によれば、重度エラーが生じたか否かの検出精度が低下するおそれを低減しつつ、分散制御装置の小型化を実現することができる。
なくとも一方で重度エラーが生じたか否かを検出することができる。これにより、分散制御装置に重度エラーが生じた場合に、短時間でサブ回路の動作を停止することができる。すなわち、この分散制御装置によれば、重度エラーが生じたか否かの検出精度が低下するおそれを低減しつつ、分散制御装置の小型化を実現することができる。
【0292】
上記分散制御装置の一態様において、
前記サブ制御回路は、
前記第１軽度エラー情報、及び前記第２軽度エラー情報を取得し、軽度エラー詳細情報として保持し、
前記第１重度エラー情報、及び前記第２重度エラー情報を取得し、重度エラー詳細情報として保持してもよい。
前記サブ制御回路は、
前記第１軽度エラー情報、及び前記第２軽度エラー情報を取得し、軽度エラー詳細情報として保持し、
前記第１重度エラー情報、及び前記第２重度エラー情報を取得し、重度エラー詳細情報として保持してもよい。
【0293】
この分散制御装置によれば、サブ制御回路が、第１軽度エラー情報、及び第２軽度エラー情報を取得し、軽度エラー詳細情報として保持することで、軽度エラーが生じた場合、軽度エラーの原因を解明することが可能となり、さらに、第１重度エラー情報、及び第２重度エラー情報を取得し、重度エラー詳細情報として保持することで、重度エラーが生じた場合にサブ制御回路への電源電圧の供給が停止した後であっても、当該重度エラーが解消した後、重度エラーが生じた原因を解明することが可能となる。
【0294】
上記分散制御装置の一態様において、
前記サブ制御回路の動作を制御するメイン制御回路を備え、
前記メイン制御回路は、
前記管理制御回路が保持する前記軽度エラー情報、及び前記重度エラー情報を取得し、
取得した前記軽度エラー情報に、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に軽度な異常が生じたことを示す情報が含まれている場合、前記サブ制御回路が保持する前記軽度エラー詳細情報を取得し、
取得した前記重度エラー情報に、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に重度な異常が生じたことを示す情報が含まれている場合、前記サブ制御回路が保持する前記重度エラー詳細情報を取得してもよい。
前記サブ制御回路の動作を制御するメイン制御回路を備え、
前記メイン制御回路は、
前記管理制御回路が保持する前記軽度エラー情報、及び前記重度エラー情報を取得し、
取得した前記軽度エラー情報に、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に軽度な異常が生じたことを示す情報が含まれている場合、前記サブ制御回路が保持する前記軽度エラー詳細情報を取得し、
取得した前記重度エラー情報に、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に重度な異常が生じたことを示す情報が含まれている場合、前記サブ制御回路が保持する前記重度エラー詳細情報を取得してもよい。
【0295】
この分散制御装置によれば、メイン制御回路は、軽度エラーが生じたサブ回路からのみエラーの詳細情報を取得するが故に、エラーの詳細情報の取得に要する時間を短縮できる。
【0296】
上記分散制御装置の一態様において、
前記軽度エラー詳細情報は、前記第１駆動デバイスに前記第１軽度エラーが生じたか否かの情報、及び前記第２駆動デバイスに前記第２軽度エラーが生じたか否かの情報を含み、
前記重度エラー詳細情報は、前記第１駆動デバイスに前記第１重度エラーが生じたか否かの情報、及び前記第２駆動デバイスに前記第２重度エラーが生じたか否かの情報を含んでもよい。
前記軽度エラー詳細情報は、前記第１駆動デバイスに前記第１軽度エラーが生じたか否かの情報、及び前記第２駆動デバイスに前記第２軽度エラーが生じたか否かの情報を含み、
前記重度エラー詳細情報は、前記第１駆動デバイスに前記第１重度エラーが生じたか否かの情報、及び前記第２駆動デバイスに前記第２重度エラーが生じたか否かの情報を含んでもよい。
【0297】
この分散制御装置によれば、エラーの詳細情報に、第１駆動デバイスに第１軽度エラーが生じたか否かの情報、第２駆動デバイスに第２軽度エラーが生じたか否かの情報、第１駆動デバイスに第１重度エラーが生じたか否かの情報、及び第２駆動デバイスに第２重度エラーが生じたか否かの情報が含まれることで、メイン制御回路は、重度エラーが生じた駆動デバイス、及び軽度エラーが生じた駆動デバイスを特定することができ、生じた重度エラー、及び軽度エラーの原因を解明することができる。
【0298】
上記分散制御装置の一態様において、
前記サブ制御回路の動作を制御するメイン制御回路を備え、
前記管理制御回路は、
保持する前記軽度エラー情報に、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に軽度な異常が生じたことを示す情報が含まれている場合、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に軽度な異常が生じていることを示す軽度エラー発生信号を前記メイン制御回路に出力し、
保持する前記重度エラー情報に、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に重度な異常が生じたことを示す情報が含まれている場合、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に重度な異常が生じていることを示す重度エラー発生信号を前記メイン制御回路に出力してもよい。
前記サブ制御回路の動作を制御するメイン制御回路を備え、
前記管理制御回路は、
保持する前記軽度エラー情報に、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に軽度な異常が生じたことを示す情報が含まれている場合、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に軽度な異常が生じていることを示す軽度エラー発生信号を前記メイン制御回路に出力し、
保持する前記重度エラー情報に、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に重度な異常が生じたことを示す情報が含まれている場合、前記第１駆動デバイス及び前記第２駆動デバイスの少なくとも一方に重度な異常が生じていることを示す重度エラー発生信号を前記メイン制御回路に出力してもよい。
【0299】
この分散制御装置によれば、第１駆動デバイス、及び第２駆動デバイスの少なくとも一方に重度エラー、又は軽度エラーが生じた場合、重度エラーに対応する重度エラー情報、及び軽度エラーに対応する軽度エラー情報を保持する管理制御回路が、保持する重度エラー情報、及び軽度エラー情報を出力するが故に、メイン回路は、短時間で第１駆動デバイス、及び第２駆動デバイスの少なくとも一方に重度エラー、又は軽度エラーが生じたことを示す情報を取得することができる。
【0300】
分散制御システムの一態様は、
サブ端末と、
前記サブ端末を制御するメイン端末と、
前記サブ端末、及び前記メイン端末と電気的に接続される中継端末と、
を備え、
前記サブ端末は、
電源電圧を駆動源として動作するサブ制御回路と、
前記サブ制御回路によって制御される第１駆動デバイスと、
前記第１駆動デバイスに軽度な異常である第１軽度エラーが生じたか否かを示す第１軽度エラー情報を含む第１軽度エラー信号を出力する第１軽度エラー出力回路と、
前記第１駆動デバイスに前記第１軽度エラーよりも重度な異常である第１重度エラーが生じたか否かを示す第１重度エラー情報を含む第１重度エラー信号を出力する第１重度エラー出力回路と、
を有し、
前記中継端末は、
前記第１軽度エラー信号に応じた軽度エラー信号、及び前記第１重度エラー信号に応じた重度エラー信号が入力され、前記軽度エラー信号に含まれる前記第１軽度エラー情報に応じた軽度エラー情報、及び前記重度エラー信号に含まれる前記第１重度エラー情報に応じた重度エラー情報を保持する管理制御回路と、
前記重度エラー信号が入力され、前記サブ制御回路に前記電源電圧を供給するか否かを切り替える切替回路と、
を有し、
前記切替回路は、前記重度エラー信号に含まれる前記重度エラー情報に応じて、前記サブ制御回路への前記電源電圧の供給を停止する。
サブ端末と、
前記サブ端末を制御するメイン端末と、
前記サブ端末、及び前記メイン端末と電気的に接続される中継端末と、
を備え、
前記サブ端末は、
電源電圧を駆動源として動作するサブ制御回路と、
前記サブ制御回路によって制御される第１駆動デバイスと、
前記第１駆動デバイスに軽度な異常である第１軽度エラーが生じたか否かを示す第１軽度エラー情報を含む第１軽度エラー信号を出力する第１軽度エラー出力回路と、
前記第１駆動デバイスに前記第１軽度エラーよりも重度な異常である第１重度エラーが生じたか否かを示す第１重度エラー情報を含む第１重度エラー信号を出力する第１重度エラー出力回路と、
を有し、
前記中継端末は、
前記第１軽度エラー信号に応じた軽度エラー信号、及び前記第１重度エラー信号に応じた重度エラー信号が入力され、前記軽度エラー信号に含まれる前記第１軽度エラー情報に応じた軽度エラー情報、及び前記重度エラー信号に含まれる前記第１重度エラー情報に応じた重度エラー情報を保持する管理制御回路と、
前記重度エラー信号が入力され、前記サブ制御回路に前記電源電圧を供給するか否かを切り替える切替回路と、
を有し、
前記切替回路は、前記重度エラー信号に含まれる前記重度エラー情報に応じて、前記サブ制御回路への前記電源電圧の供給を停止する。
【0301】
この分散制御システムによれば、サブ制御回路に電源電圧を供給するか否かを切り替える切替回路が、重度エラー信号に含まれる重度エラー情報に応じて、サブ制御回路への電源電圧の供給を停止することで、重度エラーが生じた場合、短時間でサブ回路の動作を停止でき、分散制御システムの動作が不安定になるおそれを低減できるとともに、軽度エラーが生じた場合には、サブ端末が継続して動作することで、軽度エラーの原因を解析することができる。すなわち、分散制御システムに生じたエラーの態様に応じた電源管理を実現することができる。
【符号の説明】
【0302】
１…分散制御装置、２…電源回路、３…中継回路、４…メイン回路、５，５－１～５－ｎ…サブ回路、６…ユーザーインターフェース、２０…電源生成回路、２１ａ…第１電源生成回路、２１ｂ…第２電源生成回路、２１ｃ…第３電源生成回路、２２…停電検出回路、３０…制御回路、３１…記憶回路、３２…遅延分配回路、３３…遅延回路、３４…分配回路、３５…電源出力制御回路、３６，３７－１～３７－ｎ…切替回路、４０…制御回路、４１…駆動電源回路、４２…記憶回路、４３…重度エラー検出回路、４４…軽度エラー検出回路、５０…制御モジュール、５１…制御回路、５２…駆動電源回路、５３，５３ａ，５３ｂ…記憶回路、５５－１，５５－２…駆動モジュール、５６－１，５６－２…駆動電源回路、５７－１，５７－２…駆動デバイス、５８，５８－１，５８－２…エラー検出回路、５８ａ－１，５８ａ－２…重度エラー検出回路、５８ｂ－１，５８ｂ－２…軽度エラー検出回路、１００…分散制御システム、１２０…電源端末、１３０…中継端末、１４０…メイン端末、１５０－１～１５０－ｎ…サブ端末、１６０…インターフェース端末、２００…電源回路、２１０…電源生成回路、２２０…停電検出回路、３００…中継回路、３１０…制御回路、３２０…記憶回路、３３０…信号分配回路、３５０…電源出力制御回路、３６０，３７０－１～３７０－３…切替回路、４００…メイン制御回路、４１０…制御回路、４２０…記憶回路、４３０…駆動電源回路、４４０…重度エラー検出回路、４５０…軽度エラー検出回路、５００…吐出ヘッド、５０１…キャリッジ、５１０…吐出制御モジュール、５１１…吐出制御回路、５１２…駆動電源回路、５１３…記憶回路、５２０…駆動信号出力モジュール、５２１…駆動電源回路、５２２…駆動信号出力回路、５２３…重度エラー検出回路、５２４…軽度エラー検出回路、５３０…吐出モジュール、５３１…駆動電源回路、５３２…液体吐出ヘッド、５３３…重度エラー検出回路、５３４…軽度エラー検出回路、５４０…搬送機構、５５０…搬送制御モジュール、５５１…搬送制御回路、５５２…駆動電源回路、５５３…記憶回路、５６０…搬送モジュール、５６１…駆動電源回路、５６３…搬送モーター、５６４…搬送ローラー、５６５…搬送位置検出センサー、５６６…重度エラー検出回路、５６７…軽度エラー検出回路、５７０…移動機構、５８０…キャリッジ制御モジュール、５８１…移動制御回路、５８２…駆動電源回路、５８３…記憶回路、５９０…キャリッジ移動モジュール、５９１…駆動電源回路、５９３…キャリッジモーター、５９４…無端ベルト、５９５…走査位置検出センサー、５９６…重度エラー検出回路、５９７…軽度エラー検出回路、６００…ユーザーインターフェース、７００…液体容器、１０００…液体吐出装置、Ｐ…媒体、ＳＷａ１～ＳＷａｎ，ＳＷａｍ，ＳＷｂ１～ＳＷｂｎ，ＳＷｂｍ，ＳＷｃ１～ＳＷｃｎ，ＳＷｃｍ…スイッチ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】