特開 2024-146144 電動作業機械の運用支援装置および運用支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024146144

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】電動作業機械の運用支援装置および運用支援方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20241004BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

E02F9/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023058875

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002572

【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山添 孝徳

(72)【発明者】

【氏名】小松 大輝

(72)【発明者】

【氏名】竹内 健

(72)【発明者】

【氏名】上城 貴嗣

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 明

【テーマコード（参考）】

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5L049CC11

5L050CC11

(57)【要約】

【課題】本開示は、電動作業機械のバッテリの劣化抑制と長寿命化が可能な運用支援装置を提供する。
【解決手段】複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの各々を複数の作業現場ＷＳ１，ＷＳ２，…，ＷＳｎの各々に割り当てる運用支援装置１である。運用支援装置１は、各々の作業現場ＷＳの作業負荷の情報を格納する情報格納部１１と、各々の電動作業機械ＥＷＭに搭載されたバッテリＢの劣化状態を取得する状態取得部１２と、各々の電動作業機械ＥＷＭが各々の作業現場ＷＳで作業した場合のバッテリＢの予測劣化状態を算出する状態予測部１３と、運用計画部１４と、を備える。運用計画部１４は、情報格納部１１によって格納された情報に基づいて作業負荷が高い順に作業現場ＷＳを選択するとともに、選択した作業現場ＷＳに対して複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの中から予測劣化状態に基づいて特定の電動作業機械ＥＷＭを割り当てる。
【選択図】図１Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の電動作業機械を複数の作業現場に割り当てるサーバを備える運用支援装置であって、
前記サーバは、
複数の前記作業現場の作業負荷の情報をそれぞれ格納する情報格納部と、
複数の前記電動作業機械にそれぞれ搭載されたバッテリの劣化状態を取得する状態取得部と、
複数の前記電動作業機械のそれぞれが複数の前記作業現場のいずれかで作業した場合の前記バッテリの予測劣化状態を算出する状態予測部と、
前記情報格納部に格納された前記作業負荷の情報に基づいて前記作業負荷が高い順に作業現場を選択し、選択した作業現場の順に、複数の前記電動作業機械の中から前記状態取得部で取得した前記バッテリの劣化状態と前記状態予測部で算出した前記バッテリの予測劣化状態とに基づく特定の電動作業機械を割り当てる運用計画部と、
を備えることを特徴とする電動作業機械の運用支援装置。

【請求項2】

前記運用計画部は、前記バッテリの劣化状態と前記バッテリの予測劣化状態とに基づいて複数の前記電動作業機械がそれぞれ複数の前記作業現場で作業した場合のバッテリ劣化量を算出し、前記特定の電動作業機械として、複数の前記電動作業機械の中から前記バッテリ劣化量が最小の電動作業機械を選択することを特徴とする請求項１に記載の電動作業機械の運用支援装置。

【請求項3】

前記運用計画部は、複数の前記電動作業機械の中に前記バッテリの予測劣化状態が所定値以上の電動作業機械が存在する場合には、前記特定の電動作業機械として、複数の前記電動作業機械の中から前記バッテリの予測劣化状態が所定値以上で前記バッテリ劣化量が最小となる電動作業機械を選択することを特徴とする請求項２に記載の電動作業機械の運用支援装置。

【請求項4】

前記運用計画部は、複数の前記電動作業機械の中に前記バッテリの予測劣化状態が所定値以上の電動作業機械が存在しない場合には、前記特定の電動作業機械として、複数の前記電動作業機械の中から前記バッテリの予測劣化状態が最大の電動作業機械を選択することを特徴とする請求項２に記載の電動作業機械の運用支援装置。

【請求項5】

前記運用計画部は、複数の前記電動作業機械の中に前記バッテリの予測劣化状態が所定値以上の電動作業機械が存在しない場合には、前記特定の電動作業機械として、複数の前記電動作業機械の中から前記バッテリの予測劣化状態が最大の電動作業機械を選択することを特徴とする請求項３に記載の電動作業機械の運用支援装置。

【請求項6】

前記運用計画部は、複数の前記電動作業機械の中に所定の評価指標を満たす電動作業機械が存在する場合には、前記特定の電動作業機械として、複数の前記電動作業機械の中から前記評価指標を満たし前記バッテリの予測劣化状態が最大となる電動作業機械を選択することを特徴とする請求項１に記載の電動作業機械の運用支援装置。

【請求項7】

前記運用計画部は、複数の前記電動作業機械の中で、所定の中古市場評価指標を満たし、かつユーザによって売却可と判定された電動作業機械を、売却対象として記録することを特徴とする請求項１に記載の電動作業機械の運用支援装置。

【請求項8】

複数の電動作業機械を複数の作業現場に割り当てる運用支援方法であって、
複数の前記作業現場の作業負荷の情報をそれぞれ格納する情報格納工程と、
複数の前記電動作業機械にそれぞれ搭載されたバッテリの劣化状態を取得する状態取得工程と、
複数の前記電動作業機械のそれぞれが複数の前記作業現場のいずれかで作業した場合の前記バッテリの予測劣化状態を算出する状態予測工程と、
前記情報格納工程に格納された前記作業負荷の情報に基づいて前記作業負荷が高い順に作業現場を選択し、選択した作業現場の順に、複数の前記電動作業機械の中から前記状態取得工程で取得した前記バッテリの劣化状態と前記状態予測工程で算出した前記バッテリの予測劣化状態とに基づいて特定の前記電動作業機械を割り当てる運用計画作成工程と、
を有することを特徴とする電動作業機械の運用支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動作業機械の運用支援装置および運用支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来からバッテリ駆動される電動モータを搭載した建設機械の電力供給システムに関する発明が知られている（下記特許文献１を参照）。特許文献１に記載された建設機械の電力供給システムは、複数の被牽引車と、少なくとも１台の建設機械と、充電設備と、少なくとも１台の運搬車両と、コンピュータとを備える（第０００９段落および請求項１）。

【0003】

上記複数の被牽引車は、それぞれにバッテリが搭載されている。上記少なくとも１台の建設機械は、複数の被牽引車の１台を牽引し、その被牽引車のバッテリの電力で駆動される電動機および当該電動機で駆動される油圧ポンプを有する。上記充電設備は、複数の被牽引車に搭載されたバッテリを充電するための設備である。

【0004】

上記少なくとも１台の運搬車両は、複数の被牽引車のうち充電設備で充電された充電済み被牽引車を少なくとも１台の建設機械のいずれかの近辺まで牽引し、その充電済み被牽引車に代えてその建設機械に牽引されていた被牽引車を充電設備まで牽引する。

【0005】

上記コンピュータは、少なくとも１台の建設機械の所定期間における作業量計画に基づいて、その所定期間においてその建設機械が交換する被牽引車の交換回数と各交換時刻を予測する。また、上記コンピュータは、さらに、各交換時刻に間に合うように、少なくとも１台の運搬車両が建設機械の近辺に充電済み被牽引車を牽引して到着する時刻を算出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１６－０８４６３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記従来の建設機械の電力供給システムによれば、建設機械の作業量計画に基づいたバッテリの交換時刻が推定できるので、建設機械の作業効率とバッテリの利用効率を向上できる（特許文献１、第００１０段落）。しかしながら、この従来のシステムは、各々の建設機械のバッテリの劣化の進行のばらつきを考慮していないため、バッテリの劣化抑制と長寿命化の点で改善の余地がある。

【0008】

本開示は、電動作業機械のバッテリの劣化抑制と長寿命化が可能な電動作業機械の運用支援装置および運用支援方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の一態様は、複数の電動作業機械を複数の作業現場に割り当てるサーバを備える運用支援装置であって、前記サーバは、複数の前記作業現場の作業負荷の情報をそれぞれ格納する情報格納部と、複数の前記電動作業機械にそれぞれ搭載されたバッテリの劣化状態を取得する状態取得部と、複数の前記電動作業機械のそれぞれが複数の前記作業現場のいずれかで作業した場合の前記バッテリの予測劣化状態を算出する状態予測部と、前記情報格納部に格納された前記作業負荷の情報に基づいて前記作業負荷が高い順に作業現場を選択し、選択した作業現場の順に、複数の前記電動作業機械の中から前記状態取得部で取得した前記バッテリの劣化状態と前記状態予測部で算出した前記バッテリの予測劣化状態とに基づく特定の電動作業機械を割り当てる運用計画部と、を備えることを特徴とする電動作業機械の運用支援装置である。

【発明の効果】

【0010】

電動作業機械のバッテリの劣化抑制と長寿命化が可能な電動作業機械の運用支援装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1A】本開示に係る運用支援装置の実施形態１を示す概略図。

【図1B】図１Ａに示す運用支援装置の動作の一例を示すフロー図。

【図2】本開示に係る運転支援装置の実施形態２を説明するフロー図。

【図3】本開示に係る運転支援装置の実施形態３を説明するフロー図。

【図4】本開示に係る運転支援装置の実施形態４を説明するフロー図。

【図5】本開示に係る運転支援装置の実施形態５を説明するフロー図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して本開示に係る電動作業機械の運用支援装置および運用支援方法の実施形態を説明する。

【0013】

［実施形態１］
図１Ａは、本開示に係る電動作業機械の運用支援装置の実施形態１を示す概略図である。本実施形態の運用支援装置１は、たとえば、図示を省略する中央処理装置（ＣＰＵ）および記憶装置を備えたコンピュータによって構成され、インターネットなどのネットワークＮに接続されたサーバである。運用支援装置１は、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの各々を、複数の作業現場ＷＳ１，ＷＳ２，…，ＷＳｎの各々に割り当てる装置である。

【0014】

各々の電動作業機械ＥＷＭは、たとえば、バッテリＢが搭載され、バッテリＢに蓄えられた電力によってモータを回転させて駆動力を発生させる。複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎは、たとえば、電動式油圧ショベル、電動式ダンプトラック、または、電動式マテリアルハンドリング機の少なくとも一つを含む。運用支援装置１によって各々の作業現場ＷＳに割り当てられる前の複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎは、たとえば、機械ステーションＭＳで待機している。

【0015】

各々の電動作業機械ＥＷＭは、たとえば、無線通信装置または衛星通信装置などの通信装置（図示省略）と、バッテリＢの劣化状態を算出するコントローラ（図示省略）と、を備えている。バッテリＢの劣化状態としては、たとえば、バッテリＢの初期の満充電容量に対する劣化時の満充電容量の割合である「State of Health：ＳＯＨ」を使用することができる。バッテリＢの劣化状態ＳＯＨは、たとえば、初期の満充電容量を１００とする百分率で表され、バッテリＢが劣化すると低下する。なお、劣化状態ＳＯＨは、たとえば、電動作業機械ＥＷＭの稼働時のバッテリＢの充放電容量や、充電装置によってバッテリＢに充電された充電容量に基づいて算出してもよい。

【0016】

各々の電動作業機械ＥＷＭに搭載された通信装置は、たとえば、無線基地局ＷＢＳを含む無線通信回線ＲＣＬ、または、通信衛星ＣＳおよび衛星基地局ＳＢＳを含む衛星通信回線ＳＣＬと、ネットワークＮと、を介して運用支援装置１と情報通信可能に接続される。各々の電動作業機械ＥＷＭに搭載されたコントローラは、たとえば、各々の電動作業機械ＥＷＭに搭載されたバッテリＢの劣化状態ＳＯＨを、各々の電動作業機械ＥＷＭに搭載された通信装置を介して運用支援装置１へ送信する。

【0017】

運用支援装置１は、たとえば、情報格納部１１と、状態取得部１２と、状態予測部１３と、運用計画部１４と、を備えている。これら運用支援装置１の各部は、たとえば、運用支援装置１のＣＰＵによって、運用支援装置１の記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで実現される、運用支援装置１の各機能を表している。以下、図１Ｂを参照して、本実施形態の運用支援装置１の動作および本実施形態の電動作業機械ＥＷＭの運用支援方法ＯＳＭを説明する。

【0018】

図１Ｂは、図１Ａに示す運用支援装置１の動作を示すフロー図であり、本実施形態の運用支援方法ＯＳＭの各工程を説明するフロー図である。本実施形態の運用支援方法ＯＳＭは、たとえば、運用支援装置１を使用して、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの各々を、複数の作業現場ＷＳ１，ＷＳ２，…，ＷＳｎの各々に割り当てる方法である。

【0019】

運用支援装置１は、図１Ｂに示す運用支援方法ＯＳＭを開始すると、まず、情報格納工程Ｓ１を実行する。この工程Ｓ１において、情報格納部１１は、たとえば、各々の作業現場ＷＳの作業負荷の情報を格納する。作業負荷の情報は、たとえば、電動作業機械ＥＷＭのユーザが所有する情報端末（図示省略）からネットワークＮを介して運用支援装置１の入出力部へ入力され、情報格納部１１によって運用支援装置１の記憶装置に格納される。情報格納部１１によって格納される各々の作業現場ＷＳの作業負荷の情報の一例を、以下の表１Ａに示す。

【0020】

【表1A】

【0021】

表１Ａに示す例において、作業負荷の情報は、たとえば、作業日数、電動作業機械ＥＷＭの稼働時（日中）の平均気温、電動作業機械ＥＷＭの非稼働時（夜間）の平均気温、一日当たりの充放電量、放電電力、および充電電力を含む。また、作業負荷の情報は、たとえば、放電電力および充電電力に替えて、放電電流および充電電流を含んでもよい。次に、運用支援装置１は、各々の電動作業機械ＥＷＭに搭載されたバッテリＢの劣化状態ＳＯＨを取得する状態取得工程Ｓ２を実行する。

【0022】

この工程Ｓ２において、運用支援装置１の状態取得部１２は、各々の電動作業機械ＥＷＭに搭載されたバッテリＢの劣化状態ＳＯＨを取得する。各々の電動作業機械ＥＷＭのコントローラは、たとえば、所定の周期で各々の電動作業機械ＥＷＭに搭載されたバッテリＢの劣化状態ＳＯＨを取得し、通信装置、無線通信回線ＲＣＬまたは衛星通信回線ＳＣＬ、およびネットワークＮを介して運用支援装置１へ送信する。状態取得部１２は、各々の電動作業機械ＥＷＭから送信された各々の電動作業機械ＥＷＭのバッテリＢの劣化状態ＳＯＨを、運用支援装置１の入出力部を介して取得する。

【0023】

次に、運用支援装置１は、各々の電動作業機械ＥＷＭの作業可否を予測する作業可否予測工程Ｓ３を実行する。この工程Ｓ３において、状態予測部１３は、たとえば、情報格納部１１によって格納された各々の作業現場ＷＳの作業負荷の情報に基づいて、各々の作業現場ＷＳにおける各々の電動作業機械ＥＷＭの作業可否を予測する。

【0024】

より具体的には、状態予測部１３は、たとえば、情報格納部１１によって記憶装置に格納された各々の電動作業機械ＥＷＭのバッテリＢの仕様を取得し、各々の作業現場ＷＳにおいて要求される一日当たりの充放電量や放電電力と比較する。その結果、ある電動作業機械ＥＷＭのバッテリＢが、ある作業現場ＷＳで要求される一日当たりの充放電量や放電電力を満足することができない場合に、その電動作業機械ＥＷＭがその作業現場ＷＳに対応不可であることを記録する。

【0025】

次に、運用支援装置１は、バッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨを算出する状態予測工程Ｓ４を実行する。この工程Ｓ４において、運用支援装置１の状態予測部１３は、各々の電動作業機械ＥＷＭが各々の作業現場ＷＳで作業した場合のバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨを算出する。予測劣化状態ＥＳＯＨは、各々の電動作業機械ＥＷＭが各々の作業現場ＷＳで所定の作業を行った後の各々の電動作業機械ＥＷＭのバッテリＢの劣化状態ＳＯＨの予測値である。

【0026】

状態予測部１３は、たとえば、上記表１Ａに示すような作業負荷のすべてまたは一部の項目を劣化要因として各々の電動作業機械ＥＷＭのバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨを予測する。より具体的には、状態予測部１３は、たとえば、以下の式（１）から（３）を用いて予測劣化状態ＥＳＯＨを算出する。

【0027】

【数1】

【0028】

【数2】

【0029】

【数3】

【0030】

上記式（１）において、a_stはバッテリＢの保存劣化速度［／d^0.5］である（ｄ:日)。また、式（１）の右辺のT_stは保存絶対温度［K］であり、SOC_stは保存ＳＯＣ（０≦SOC_st＜１）であり、a0からa2は係数であり、a3は定数である。

【0031】

また、上記式（２）において、a_cycはバッテリＢの劣化速度［／d］である。また、式（２）の右辺のT_opは稼働時平均温度［℃］であり、D_dayは一日放電量であり、Dpは放電電力であり、Cpは充電電力である。また、Q_batはバッテリＢの電池容量であり、a4からa7は係数であり、a8は定数である。

【0032】

また、上記式（３）において、ESOHは予測劣化状態［％］である。また、式（３）の右辺のa_stは、上記式（１）で求めたバッテリＢの保存劣化速度［／d^0.5］であり、a_cycは、上記式（２）で求めたバッテリＢの劣化速度［／day］であり、dは、電動作業機械ＥＷＭの稼働日数である。

【0033】

すなわち、予測劣化状態ＥＳＯＨは、バッテリＢを充放電させない保存時または休止時の劣化の速度である保存劣化速度a_stと、バッテリＢの充放電によるサイクル劣化の速度である劣化速度a_cycと、に基づいて算出される。なお、式（１）および（２）の係数a0，a1，a3からa7、ならびに定数a3およびa8は、バッテリＢによって異なる。そのため、個々のバッテリＢのこれらの係数および定数は、たとえば、事前に運用支援装置１の情報格納部１１によって記憶装置に格納しておく。

【0034】

次に、運用支援装置１は、各々の作業現場ＷＳに電動作業機械ＥＷＭを割り当てる運用計画作成工程Ｓ５を実行する。この工程Ｓ５において、運用支援装置１の運用計画部１４は、まず、記憶装置に格納された各々の作業現場ＷＳの作業負荷の情報（表１Ａ参照）に基づいて、作業負荷が高い順に作業現場ＷＳを選択する。

【0035】

この工程Ｓ５において、運用計画部１４は、さらに、選択した作業現場ＷＳに対して複数の電動作業機械ＥＷＭの中から予測劣化状態ＥＳＯＨに基づく特定の電動作業機械ＥＷＭを割り当てる。以下の表１Ｂを参照して、運用計画部１４が各々の作業現場ＷＳに各々の電動作業機械ＥＷＭを割り当てる手順の一例を説明する。

【0036】

【表1B】

【0037】

表１Ｂにおいて、機械Ｎｏ．は、たとえば、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの各々の識別番号である。電池製造者、電池容量、およびＳＯＨは、たとえば、各々の電動作業機械ＥＷＭに搭載されたバッテリＢの製造元、電池容量、および最新の劣化状態ＳＯＨである。

【0038】

ＥＳＯＨは、各々の電動作業機械ＥＷＭが各々の作業現場ＷＳで所定の作業を行った後のバッテリＢの予測劣化状態である。予測劣化状態ＥＳＯＨは、左から右へ作業負荷が高い順に選択された複数の作業現場ＷＳ１，ＷＳ２，…，ＷＳｎの各々と、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの各々との組合せに対し、それぞれ算出される。

【0039】

ΔＳＯＨは、各々の電動作業機械ＥＷＭのバッテリＢの現在の劣化状態ＳＯＨと予測劣化状態ＥＳＯＨとに基づいて算出されるバッテリ劣化量である。具体的には、バッテリ劣化量ΔＳＯＨは、各々の電動作業機械ＥＷＭのバッテリＢの現在の劣化状態ＳＯＨから、各々電動作業機械ＥＷＭが各々の作業現場ＷＳで作業した場合の予測劣化状態ＥＳＯＨへの、劣化状態ＳＯＨの変化量である。

【0040】

すなわち、運用計画部１４は、バッテリＢの劣化状態ＳＯＨと予測劣化状態ＥＳＯＨとに基づいて各々の電動作業機械ＥＷＭが各々の作業現場ＷＳで作業した場合のバッテリ劣化量ΔＳＯＨを算出する。さらに、運用計画部１４は、たとえば、最も作業負荷が高い作業現場ＷＳ１を選択し、その作業現場ＷＳ１に対し、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの中からバッテリ劣化量ΔＳＯＨが－５［％］で劣化状態ＳＯＨの減少幅が最小の電動作業機械ＥＷＭ２を割り当てる。

【0041】

なお、表１Ｂに示す例において、機械Ｎｏ．３の電動作業機械ＥＷＭ３は、前述の電動作業機械ＥＷＭの作業可否を予測する工程Ｓ３において、作業現場ＷＳ１における作業に対応不可（ＮＡ）であることが予測されている。この場合、運用計画部１４は、作業現場ＷＳ１に電動作業機械ＥＷＭ３を割り当てない。

【0042】

工程Ｓ５の終了後、運用計画部１４は、たとえば、すべての電動作業機械ＥＷＭの作業現場ＷＳへの割り当てが完了したか否かを判定する工程Ｓ６を実行する。この工程Ｓ６において、運用計画部１４は、少なくとも一台の電動作業機械ＥＷＭの割り当てが完了していない（ＮＯ）と判定すると、各々の作業現場ＷＳに各々の電動作業機械ＥＷＭを割り当てる工程Ｓ５を繰り返す。

【0043】

運用計画部１４は、２回目の工程Ｓ５において、二番目に作業負荷が高い作業現場ＷＳ２を選択する。運用計画部１４は、選択した作業現場ＷＳ２に対し、作業現場ＷＳ１に割り当てた電動作業機械ＥＷＭ２を除く複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ３，…，ＥＷＭｎの中からバッテリ劣化量ΔＳＯＨが－５［％］で劣化状態ＳＯＨの減少幅が最小の電動作業機械ＥＷＭｎを割り当てる。

【0044】

同様に、３回目の工程Ｓ５では、三番目に作業負荷が高い作業現場ＷＳ３に電動作業機械ＥＷＭ１が割り当てられ、４回目の工程Ｓ５では、四番目に作業負荷が高い作業現場ＷＳ４に電動作業機械ＥＷＭ３が割り当てられる。その後、運用計画部１４は、工程Ｓ６において、すべて作業現場ＷＳに対する電動作業機械ＥＷＭの割り当てが完了したこと（ＹＥＳ）を判定すると、図１Ｂに示す運用支援方法ＯＳＭを終了する。

【0045】

運用計画部１４は、たとえば、各々の電動作業機械ＥＷＭに割り当てた各々の作業現場ＷＳの情報を含む電動作業機械ＥＷＭの運用計画を作成して、電動作業機械ＥＷＭのユーザの情報端末に対し、ネットワークＮを介して送信する。また、運用計画部１４は、たとえば、各々の電動作業機械ＥＷＭに割り当てた各々の作業現場ＷＳの情報を、各々の電動作業機械ＥＷＭに対し、ネットワークＮおよび衛星通信回線ＳＣＬまたは無線通信回線ＲＣＬを介して送信する。

【0046】

以下、本実施形態の電動作業機械ＥＷＭの運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭの作用を説明する。

【0047】

本実施形態の運用支援装置１は、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎを複数の作業現場ＷＳ１，ＷＳ２，…，ＷＳｎに割り当てるサーバを備える装置である。サーバは、情報格納部１１と、状態取得部１２と、状態予測部１３と、運用計画部１４とを備える。情報格納部１１は、複数の作業現場ＷＳ１，ＷＳ２，…，ＷＳｎの作業負荷の情報をそれぞれ格納する。状態取得部１２は、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎにそれぞれ搭載されたバッテリＢの劣化状態を取得する。状態予測部１３は、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎのそれぞれが複数の作業現場ＷＳ１，ＷＳ２，…，ＷＳｎのいずれかで作業した場合のバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨを算出する。運用計画部１４は、情報格納部１１に格納された作業負荷の情報に基づいて作業負荷が高い順に作業現場ＷＳを選択し、選択した作業現場ＷＳの順に、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの中から状態取得部１２で取得したバッテリＢの劣化状態と状態予測部１３で算出したバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨとに基づく特定の電動作業機械ＥＷＭを割り当てる。

【0048】

換言すると、本実施形態の運用支援装置１は、前述のように、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの各々を複数の作業現場ＷＳ１，ＷＳ２，…，ＷＳｎの各々に割り当てるサーバである。運用支援装置１は、情報格納部１１と、状態取得部１２と、状態予測部１３と、運用計画部１４とを備える。情報格納部１１は、各々の作業現場ＷＳの作業負荷の情報を格納する。状態取得部１２は、各々の電動作業機械ＥＷＭに搭載されたバッテリＢの劣化状態ＳＯＨを取得する。状態予測部１３は、各々の電動作業機械ＥＷＭが各々の作業現場ＷＳで作業した場合のバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨを算出する。運用計画部１４は、情報格納部１１によって格納された情報に基づいて作業負荷が高い順に作業現場ＷＳを選択するとともに、選択した作業現場ＷＳに対して複数の電動作業機械ＥＷＭの中から予測劣化状態ＥＳＯＨに基づく特定の作業現場ＷＳを割り当てる。

【0049】

このような構成により、本実施形態の運用支援装置１によれば、複数の作業現場ＷＳ１，ＷＳ２，…，ＷＳｎに対し、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの中から、バッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨに基づいて、作業負荷が高い作業現場ＷＳから作業負荷が低い作業現場ＷＳへ、順次、適切な電動作業機械ＥＷＭを割り当てることができる。これにより、各々の電動作業機械ＥＷＭにおいて、バッテリＢの劣化状態ＳＯＨが極端に低下することを防止でき、バッテリＢの劣化抑制と長寿命化を可能にすることができる。

【0050】

また、本実施形態の運用支援装置１において、運用計画部１４は、バッテリＢの劣化状態ＳＯＨとバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨとに基づいて、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎがそれぞれ複数の作業現場ＷＳ１，ＷＳ２，…，ＷＳｎで作業した場合のバッテリ劣化量ΔＳＯＨを算出する。また、運用計画部１４は、特定の電動作業機械ＷＳとして、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの中からバッテリ劣化量ΔＳＯＨが最小の電動作業機械ＥＷＭを選択する。

【0051】

換言すると、本実施形態の運用支援装置１において、運用計画部１４は、たとえば、表１Ｂに示すように、バッテリＢの劣化状態ＳＯＨと予測劣化状態ＥＳＯＨとに基づいて、各々の電動作業機械ＥＷＭが各々の作業現場ＷＳで作業した場合のバッテリ劣化量ΔＳＯＨを算出する。さらに、運用計画部１４は、作業負荷が高い順に選択した作業現場ＷＳに対して複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの中からバッテリ劣化量ΔＳＯＨが最小の電動作業機械ＥＷＭを割り当てる。

【0052】

このような構成により、本実施形態の運用支援装置１によれば、各々の作業現場ＷＳで各々の電動作業機械ＥＷＭが作業した後のバッテリＢの劣化状態ＳＯＨの低下を最小限にすることができる。その結果、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎに搭載された複数のバッテリＢの劣化を全体的に抑制し、これらのバッテリＢを全体的に長寿命化することができる。

【0053】

また、本実施形態の運用支援方法ＯＳＭは、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎを複数の作業現場ＷＳ１，ＷＳ２，…，ＷＳｎに割り当てる方法である。本実施形態の運用支援方法ＯＳＭは、前述のように、情報格納工程Ｓ１と、状態取得工程Ｓ２と、状態予測工程Ｓ４と、運用計画作成工程Ｓ５と、を有する。情報格納工程Ｓ１は、複数の作業現場ＷＳ１，ＷＳ２，…，ＷＳｎの作業負荷の情報をそれぞれ格納する工程である。状態取得工程Ｓ２は、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎにそれぞれ搭載されたバッテリＢの劣化状態ＳＯＨを取得する工程である。状態予測工程Ｓ４は、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎのそれぞれが複数の作業現場ＷＳ１，ＷＳ２，…，ＷＳｎのいずれかで作業した場合のバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨを算出する工程である。運用計画作成工程Ｓ５は、情報格納工程Ｓ１に格納された作業負荷の情報に基づいて、作業負荷が高い順に作業現場ＷＳを選択し、選択した作業現場ＷＳの順に、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの中から状態取得工程Ｓ２で取得したバッテリＢの劣化状態ＳＯＨと状態予測工程Ｓ４で算出したバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨとに基づいて、特定の電動作業機械ＥＷＭを割り当てる工程である。

【0054】

換言すると、本実施形態の運用支援方法ＯＳＭは、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの各々を複数の作業現場ＷＳ１，ＷＳ２，…，ＷＳｎの各々に割り当てる方法である。本実施形態の運用支援方法ＯＳＭは、前述のように、情報格納工程Ｓ１と、状態取得工程Ｓ２と、状態予測工程Ｓ４と、運用計画作成工程Ｓ５と、を有する。情報格納工程Ｓ１は、各々の作業現場ＷＳの作業負荷の情報を格納する工程である。状態取得工程Ｓ２は、各々の電動作業機械ＥＷＭに搭載されたバッテリＢの劣化状態ＳＯＨを取得する工程である。状態予測工程Ｓ４は、各々の電動作業機械ＥＷＭが各々の作業現場ＷＳで作業した場合のバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨを算出する工程である。運用計画作成工程Ｓ５は、情報格納工程Ｓ１で格納された情報に基づいて作業負荷が高い順に作業現場ＷＳを選択するとともに、選択した作業現場ＷＳに対して複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの中からバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨに基づいて特定の電動作業機械ＥＷＭを割り当てる工程である。

【0055】

このような構成により、本実施形態の運用支援方法ＯＳＭによれば、複数の作業現場ＷＳ１，ＷＳ２，…，ＷＳｎに対し、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの中から、バッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨに基づいて、作業負荷が高い作業現場ＷＳから作業負荷が低い作業現場ＷＳへ、順次、適切な電動作業機械ＥＷＭを割り当てることができる。これにより、各々の電動作業機械ＥＷＭにおいて、バッテリＢの劣化状態ＳＯＨが極端に低下することを防止でき、バッテリＢの劣化抑制と長寿命化を可能にすることができる。

【0056】

以上説明したように、本実施形態によれば、電動作業機械ＥＷＭのバッテリＢの劣化抑制と長寿命化が可能な、電動作業機械の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭを提供することができる。

【0057】

［実施形態２］
以下、図１Ａ、図２、および表２を参照して、本開示に係る電動作業機械の運用支援装置および運用支援方法の実施形態２を説明する。図２は、本実施形態の運用支援装置１の動作を説明するフロー図であり、本実施形態の運用支援方法ＯＳＭ２の各工程を説明するフロー図である。

【0058】

本実施形態の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭ２は、運用計画作成工程Ｓ５ａにおける運用計画部１４の動作が、前述の実施形態１の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭと異なっている。本実施形態の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭ２のその他の点は、前述の実施形態１の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭと同様であるので、同様の部分には同一の符号を付して説明を省略する。

【0059】

本実施形態の運用支援装置１は、図２に示す運用支援方法ＯＳＭ２を開始すると、前述の運用支援方法ＯＳＭと同様に情報格納工程Ｓ１から状態予測工程Ｓ４までを実行する。これにより、表２に示すように、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの各々が、複数の作業現場ＷＳ１，ＷＳ２，…，ＷＳｎの各々で作業した場合の予測劣化状態ＥＳＯＨおよびバッテリ劣化量ΔＳＯＨが算出される。

【0060】

【表2】

【0061】

その後、運用支援装置１の運用計画部１４は、運用計画作成工程Ｓ５ａを実行する。本実施形態の運用支援方法ＯＳＭ２において、運用計画作成工程Ｓ５ａは、たとえば、以下の工程Ｓ５１ａから工程Ｓ５５ａまでを含んでいる。工程Ｓ５１ａにおいて、運用計画部１４は、選択した作業現場ＷＳで複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの各々が作業した場合に、バッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値以上になる電動作業機械ＥＷＭが存在するか否かを判定する。

【0062】

ここで、運用計画部１４は、工程Ｓ５１ａの判定に用いる所定値を、たとえば、８０％に設定する。そして、運用計画部１４は、工程Ｓ５１において、表２に示すように、最初に選択した作業現場ＷＳ１で複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの各々が作業した場合に、予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値以上になる電動作業機械ＥＷＭが存在するか否かを判定する。

【0063】

作業現場ＷＳ１では、機械Ｎｏ．１，４の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ４のバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値である８０％以上である。したがって、運用計画部１４は、工程Ｓ５１ａにおいて、予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値以上の電動作業機械ＥＷＭが存在すること（ＹＥＳ）を判定し、次の工程Ｓ５２ａを実行する。

【0064】

この工程Ｓ５２ａにおいて、運用計画部１４は、予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値以上の電動作業機械ＥＷＭが複数であるか否かを判定する。作業現場ＷＳ１では、機械Ｎｏ．１，４の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ４のバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値である８０％以上である。したがって、運用計画部１４は、この工程Ｓ５２ａにおいて、予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値以上の電動作業機械ＥＷＭが複数であること（ＹＥＳ）を判定し、次の工程Ｓ５３ａを実行する。

【0065】

この工程Ｓ５３ａにおいて、運用計画部１４は、選択された作業現場ＷＳ１に対し、各々の電動作業機械ＥＷＭがその作業現場ＷＳ１で作業した場合のバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨに基づいて、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの中から、特定の電動作業機械ＥＷＭを割り当てる。より具体的には、たとえば、表２に示すように、各々の電動作業機械ＥＷＭのバッテリＢの劣化状態ＳＯＨと予測劣化状態ＥＳＯＨとに基づいて算出したバッテリ劣化量ΔＳＯＨが最小の電動作業機械ＥＷＭ４を、作業現場ＷＳ１に割り当てる。

【0066】

なお、この工程Ｓ５３ａにおいて、運用計画部１４は、前述の実施形態１と同様に、工程Ｓ３で作業現場ＷＳ１での作業に対応不可（ＮＡ）と判定された作業現場ＷＳ３を、作業現場ＷＳ１に割り当てる複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎから除外する。次に、運用計画部１４は、前述の実施形態１と同様に工程Ｓ６を実行し、すべての作業現場ＷＳに対する電動作業機械ＥＷＭの割り当てが完了していないこと（ＮＯ）を判定すると、前述の工程Ｓ５１ａ以降を繰り返す。

【0067】

二回目の工程Ｓ５１ａにおいて、運用計画部１４は、たとえば、表２に示すように、作業負荷が二番目に高い作業現場ＷＳ２を選択する。そして、すでに他の作業現場ＷＳ１に割り当てられた電動作業機械ＥＷＭ４を除く複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの中に、作業現場ＷＳ２で作業した場合の予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値以上の電動作業機械ＥＷＭが存在するか否かを判定する。

【0068】

ここで、表２に示すように、たとえば、所定値を８０％とすると、電動作業機械ＥＷＭ４を除いて、電動作業機械ＥＷＭ１のみが、作業現場ＷＳ２で作業した場合の予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値以上になっている。そのため、運用計画部１４は、この二回目の工程Ｓ５１ａにおいて、予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値以上の電動作業機械ＥＷＭが存在すること（ＹＥＳ）を判定し、さらに二回目の工程Ｓ５２ａにおいて、予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値以上の電動作業機械ＥＷＭが複数ではないこと（ＮＯ）を判定する。

【0069】

この場合、運用計画部１４は、選択した作業現場ＷＳ２に対し、予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値以上である電動作業機械ＥＷＭ１を割り当てる工程Ｓ５４ａを実行し、さらに二回目の工程Ｓ６を実行し、すべての作業現場ＷＳに対する電動作業機械ＥＷＭの割り当てが完了していないこと（ＮＯ）を判定して、三回目の工程Ｓ５１ａを実行する。この三回目の工程Ｓ５１ａにおいて、運用計画部１４は、作業負荷が三番目に高い作業現場ＷＳ３を選択する。

【0070】

ここで、表２に示すように、たとえば、所定値を８０％とすると、すでに他の作業現場ＷＳ１，ＷＳ２に割り当てられた電動作業機械ＥＷＭ４，ＥＷＭ１を除き、作業現場ＷＳ３で作業した後のバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値以上の電動作業機械ＥＷＭは存在しない。そのため、この三回目の工程Ｓ５１ａにおいて、運用計画部１４は、予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値以上の電動作業機械ＥＷＭは存在しないこと（ＮＯ）を判定して、次の工程Ｓ５５ａを実行する。

【0071】

この工程Ｓ５５ａにおいて、運用計画部１４は、選択した作業現場ＷＳ３に対し、他の作業現場ＷＳ１，ＷＳ２に割り当てられた電動作業機械ＥＷＭ４，ＥＷＭ１を除く複数の電動作業機械ＥＷＭ２，ＥＷＭ３，…，ＥＷＭｎの中から、バッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨが最大の電動作業機械ＥＷＭ３を割り当てる。その後、運用計画部１４は、工程Ｓ６および四回目の工程Ｓ５１ａを経て、二回目の工程Ｓ５５ａを実行する。

【0072】

この二回目の工程Ｓ５５ａにおいて、運用計画部１４は、作業負荷が四番目に大きい作業現場ＷＳ４を選択する。また、運用計画部１４は、選択した作業現場ＷＳ４に割り当てる電動作業機械ＥＷＭの候補から、他の作業現場ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３に割り当てられた電動作業機械ＥＷＭ４，ＥＷＭ１，ＥＭ３を除外する。さらに、運用計画部１４は、選択した作業現場ＷＳ４に対し、複数の電動作業機械ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの中から、バッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨが最大の電動作業機械ＥＷＭｎを割り当てる。

【0073】

その後、工程Ｓ６において、運用計画部１４が、すべての作業現場ＷＳに対する電動作業機械ＥＷＭの割り当てが完了したこと（ＹＥＳ）を判定すると、運用支援装置１は、図２に示す運用支援方法ＯＳＭ２を終了する。

【0074】

以上のように、本実施形態の運用支援装置１において、運用計画部１４は、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの中にバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値以上の電動作業機械ＥＷＭが存在するか否かを判定する。さらに、運用計画部１４は、その電動作業機械ＥＷＭが存在する場合に、特定の電動作業機械ＥＷＭとして、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの中から、バッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値以上で、バッテリ劣化量ΔＳＯＨが最小となる電動作業機械ＥＷＭ４を選択する。

【0075】

換言すると、本実施形態の運用支援装置１において、運用計画部１４は、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの中に予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値以上の複数の電動作業機械ＥＷＭが存在するか否かを判定する。さらに、運用計画部１４は、その複数の電動作業機械ＥＷＭが存在する場合に、選択した作業現場ＷＳ１に対して、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの中から、バッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値以上で、バッテリ劣化量ΔＳＯＨが最小となる電動作業機械ＥＷＭ４を割り当てる。

【0076】

このような構成により、本実施形態の運用支援装置１によれば、他の作業現場ＷＳ２，ＷＳ３，…，Ｗｓｎよりも作業負荷が高い作業現場ＷＳ１に対し、バッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値以上でかつバッテリ劣化量ΔＳＯＨが最小の電動作業機械ＥＷＭ４を割り当てることができる。したがって、本実施形態の運用支援装置１によれば、比較的に予測劣化状態ＥＳＯＨが低くバッテリ劣化量ΔＳＯＨが大きいバッテリＢが搭載された電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎを、比較的に作業負荷が高い作業現場ＷＳ１に割り当てる場合と比較して、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの各々のバッテリＢの劣化抑制と長寿命化が可能になる。

【0077】

また、本実施形態の運用支援装置１において、運用計画部１４は、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの中に予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値以上の電動作業機械ＥＷＭ１が一台だけ存在することを判定した場合に、選択した作業現場ＷＳ２に対して、その予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値以上の電動作業機械ＥＷＭ１を割り当てる。

【0078】

このような構成により、本実施形態の運用支援装置１によれば、他の作業現場ＷＳ３，ＷＳ４よりも作業負荷が高い作業現場ＷＳ２に対し、バッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値以上の電動作業機械ＥＷＭ１を割り当てることができる。したがって、本実施形態の運用支援装置１によれば、比較的に予測劣化状態ＥＳＯＨが低いバッテリＢが搭載された電動作業機械ＥＷＭ２，ＥＷＭ３，…ＥＷＭｎを、比較的に作業負荷が高い作業現場ＷＳ２に割り当てる場合と比較して、複数の電動作業機械ＥＷＭ２，ＥＷＭ３，…，ＥＷＭｎの各々のバッテリＢの劣化抑制と長寿命化が可能になる。

【0079】

また、本実施形態の運用支援装置１において、運用計画部１４は、複数の電動作業機械ＥＷＭ２，ＥＷＭ３，…，ＥＷＭｎの中にバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨが所定値以上の電動作業機械ＥＷＭが存在しない場合には、特定の電動作業機械ＥＷＭとして、複数の電動作業機械ＥＷＭ２，ＥＷＭ３，…，ＥＷＭｎの中からバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨが最大の電動作業機械ＥＷＭを選択する。

【0080】

換言すると、本実施形態の運用支援装置１において、運用計画部１４は、選択した作業現場ＷＳ３に対して、複数の電動作業機械ＥＷＭ２，ＥＷＭ３，…，ＥＷＭｎの中から予測劣化状態ＥＳＯＨが最大の電動作業機械ＥＷＭ３を割り当てる。同様に、運用計画部１４は、選択した作業現場ＷＳ４に対して、複数の電動作業機械ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの中から予測劣化状態ＥＳＯＨが最大の電動作業機械ＥＷＭｎを割り当てる。

【0081】

このような構成により、本実施形態の運用支援装置１によれば、他の作業現場ＷＳ４よりも作業負荷が高い作業現場ＷＳ３に対し、バッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨが最大の電動作業機械ＥＷＭ３を割り当てることができる。同様に、他の作業現場ＷＳよりも作業負荷が高い作業現場ＷＳ４に対し、バッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨが最大の電動作業機械ＥＷＭｎを割り当てることができる。したがって、本実施形態の運用支援装置１によれば、複数の電動作業機械ＥＷＭ２，ＥＷＭ３，…，ＥＷＭｎの各々のバッテリＢの劣化抑制と長寿命化が可能になる。

【0082】

以上説明したように、本実施形態によれば、前述の実施形態１と同様に、電動作業機械ＥＷＭのバッテリＢの劣化抑制と長寿命化が可能な、電動作業機械の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭ２を提供することができる。

【0083】

［実施形態３］
以下、図１Ａ、図３、表３Ａ、および表３Ｂを参照して、本開示に係る電動作業機械の運用支援装置および運用支援方法の実施形態３を説明する。図３は、本実施形態の運用支援装置１の動作を説明するフロー図であり、本実施形態の運用支援方法ＯＳＭ３の各工程を説明するフロー図である。

【0084】

本実施形態の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭ３は、運用計画部１４が売却査定工程Ｓ７を実行する点と、その後の運用計画作成工程Ｓ５ｂにおける運用計画部１４の動作が、前述の実施形態１の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭと異なっている。本実施形態の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭ３のその他の点は、前述の実施形態１の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭと同様であるので、同様の部分には同一の符号を付して説明を省略する。

【0085】

本実施形態の運用支援装置１は、図３に示す運用支援方法ＯＳＭ３を開始すると、前述の実施形態１と同様に、工程Ｓ１から工程Ｓ４までを実行する。その後、運用支援装置１は、売却査定工程Ｓ７を実行する。この工程Ｓ７は、たとえば、次の工程Ｓ７１から工程Ｓ７３までを含む。工程Ｓ７１において、運用支援装置１の運用計画部１４は、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの各々が、中古市場の評価指標を満足するか否かを判定する。

【0086】

より具体的には、運用計画部１４は、たとえば、以下の表３Ａに示すように、情報格納部１１によって記憶装置に格納された各々の電動作業機械ＥＷＭのバッテリＢの劣化状態ＳＯＨ、使用期間、および総稼働時間を取得する。また、運用計画部１４は、たとえば、以下の表３Ｂに示すように、情報格納部１１によって記憶装置に格納された複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの各々の中古市場評価指標を取得する。

【0087】

【表3A】

【0088】

【表3B】

【0089】

各々の電動作業機械ＥＷＭの中古市場評価指標は、たとえば、表３Ｂに示すように、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの各々に設定された使用期間、総稼働時間、およびバッテリＢの劣化状態ＳＯＨの条件を含む。これらの条件は、たとえば、各々の電動作業機械ＥＷＭを中古市場で所定の価格以上の高価格で売却可能な任意の条件に設定することができる。

【0090】

なお、各々の電動作業機械ＥＷＭの劣化状態ＳＯＨ、使用期間、総稼働時間、および中古市場評価指標は、時間の経過とともに変動するので、たとえば、定期的に更新することができる。また、たとえば、バッテリＢの交換などによって電池製造者および電池容量などが変更された場合には、これらの情報も更新される。

【0091】

工程Ｓ７１において、運用計画部１４は、たとえば、工程Ｓ３で作業現場ＷＳ１に対応不可（ＮＡ）と判定された電動作業機械ＥＷＭ３を判定対象から除外する。さらに、運用計画部１４は、工程Ｓ７１において、たとえば、表３Ａに示す複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの各々のバッテリＢの劣化状態ＳＯＨ、使用期間、および総稼働時間と、表３Ｂに示す各々の電動作業機械ＥＷＭの条件とを比較する。

【0092】

表３Ａに示す例では、電動作業機械ＥＷＭ３を除いて、太枠で囲んだ機械Ｎｏ．１，２，４の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，ＥＷＭ４のバッテリＢの劣化状態ＳＯＨ、使用期間、および総稼働時間が、表３Ｂにおいて太枠で囲んだそれぞれの電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，ＥＷＭ４の中古市場評価指標を満たしている。この場合、運用計画部１４は、工程Ｓ７１において、電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，ＥＷＭ４が、中古市場の評価指標を満足すること（ＹＥＳ）を判定する。

【0093】

また、運用計画部１４は、工程Ｓ７１において、電動作業機械ＥＷＭ３，ＥＷＭｎが、中古市場の評価指標を満足しないこと（ＮＯ）を判定する。その後、運用計画部１４は、中古市場の評価指標を満足する電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，ＥＷＭ４の売却可否を判定する工程Ｓ７２を実行する。

【0094】

より具体的には、工程Ｓ７２において、運用計画部１４は、たとえば、ユーザの端末に電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，ＥＷＭ４の売却可否の問い合わせを送信し、ユーザの端末から売却可否の入力を受け付ける。運用計画部１４は、工程Ｓ７２において、たとえば、入力された売却可否に基づいて電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，ＥＷＭ４の売却可否を判定する。ここで、工程Ｓ７２において、運用計画部１４が電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，ＥＷＭ４を売却不可（ＮＯ）と判定すると、一回目の工程Ｓ５ｂが実行される。

【0095】

この一回目の工程Ｓ５ｂにおいて、運用計画部１４は、前述の実施形態１と同様に、最も作業負荷が高い作業現場ＷＳ１を選択する。さらに、運用計画部１４は、表３Ａに示すように、選択した作業現場ＷＳ１で作業した場合のバッテリＢのバッテリ劣化量ΔＳＯＨが最も少ない電動作業機械ＥＷＭ２を、選択した作業現場ＷＳ１に割り当てる。その後、運用計画部１４は、工程Ｓ６を経て二回目の工程Ｓ７１を実行する。

【0096】

この二回目の工程Ｓ７１において、運用計画部１４は、電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ４が、中古市場の評価指標を満足すること（ＹＥＳ）を判定し、二回目の工程Ｓ７２を実行する。この二回目の工程Ｓ７２において、運用計画部１４が電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ４を売却不可（ＮＯ）と判定すると、二回目の工程Ｓ５ｂが実行される。この二回目の工程Ｓ５ｂにおいて、運用計画部１４は、二番目に作業負荷が高い作業現場ＷＳ２に対し、残された複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ３，ＥＷＭ４，ＥＷＭｎの中から、バッテリ劣化量ΔＳＯＨが最小の電動作業機械ＥＷＭ４を割り当てる。

【0097】

その後、運用計画部１４は、工程Ｓ６を経て三回目の工程Ｓ７１を実行する。この三回目の工程Ｓ７１において、運用計画部１４は、電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ３が、中古市場の評価指標を満足すること（ＹＥＳ）を判定し、三回目の工程Ｓ７２を実行する。この三回目の工程Ｓ７２において、運用計画部１４が、たとえば、電動作業機械ＥＷＭ１を売却不可（ＮＯ）と判定し、電動作業機械ＥＷＭ３を売却可（ＹＥＳ）と判定すると、次の工程Ｓ７３が実行される。

【0098】

この工程Ｓ７３において、運用計画部１４は、たとえば、情報格納部１１を介して売却対象の電動作業機械ＥＷＭ３の情報を記憶装置に記録する。その後、三回目の工程Ｓ５ｂが実行される。この三回目の工程Ｓ５ｂにおいて、運用計画部１４は、三番目に作業負荷が高い作業現場ＷＳ３に対し、たとえば、前の工程Ｓ７２で売却可（ＹＥＳ）と判定された売却対象の電動作業機械ＥＷＭ３を割り当てる。なお、売却対象の電動作業機械ＥＷＭ３は、たとえば、作業現場ＷＳ３での作業終了後に中古市場で売却される。その後、運用計画部１４は、工程Ｓ６を経て四回目の工程Ｓ７１を実行する。

【0099】

この四回目の工程Ｓ７１において、運用計画部１４は、電動作業機械ＥＷＭ１が、中古市場の評価指標を満足すること（ＹＥＳ）を判定し、四回目の工程Ｓ７２を実行する。この四回目の工程Ｓ７２において、運用計画部１４が、たとえば、電動作業機械ＥＷＭ１を売却不可（ＮＯ）と判定すると、四回目の工程Ｓ５ｂが実行される。この四回目の工程Ｓ５ｂにおいて、運用計画部１４は、四番目に作業負荷が高い作業現場ＷＳ４に対し、たとえば、残された複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭｎの中から、バッテリ劣化量ΔＳＯＨが最小の電動作業機械ＥＷＭｎを割り当てる。

【0100】

以上のように、本実施形態の運用支援装置１において、運用計画部１４は、複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの中で、所定の中古市場評価指標を満たし、かつユーザによって売却可と判定された電動作業機械ＥＷＭ４を、売却対象として記録する。このような構成により、本実施形態の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭ３によれば、前述の実施形態１の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭと同様の効果を奏するだけでなく、市場価値の高い電動作業機械ＥＷＭを選択して中古市場において高価格で売却することができる。

【0101】

［実施形態４］
以下、図１Ａ、図４、および表４を参照して、本開示に係る電動作業機械の運用支援装置および運用支援方法の実施形態４を説明する。図４は、本実施形態の運用支援装置１の動作を説明するフロー図であり、本実施形態の運用支援方法ＯＳＭ４の各工程を説明するフロー図である。

【0102】

本実施形態の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭ４は、運用計画作成工程Ｓ５ｃにおける運用計画部１４の動作が、前述の実施形態１の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭと異なっている。本実施形態の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭ４のその他の点は、前述の実施形態１の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭと同様であるので、同様の部分には同一の符号を付して説明を省略する。

【0103】

本実施形態の運用支援装置１は、図４に示す運用支援方法ＯＳＭ４を開始すると、前述の実施形態１と同様に、工程Ｓ１から工程Ｓ４までを実行する。その後、運用支援装置１は、運用計画作成工程Ｓ５ｃを実行する。この工程Ｓ５ｃにおいて、運用支援装置１の運用計画部１４は、前述の実施形態１と同様に、情報格納部１１によって格納された情報に基づいて作業負荷が高い順に作業現場ＷＳを選択する。

【0104】

さらに、運用計画部１４は、前述の実施形態１と同様に選択した作業現場ＷＳに対して複数の電動作業機械ＥＷＭの中から予測劣化状態ＥＳＯＨに基づく特定の電動作業機械ＥＷＭを割り当てる。ここで、運用計画部１４は、たとえば、以下の表４に示すように、選択した作業現場ＷＳに対して複数の電動作業機械ＥＷＭの中から予測劣化状態ＥＳＯＨが最大の電動作業機械ＥＷＭを割り当てる。

【0105】

【表4】

【0106】

表４に示すように、最も作業負荷が高い作業現場ＷＳ１では、対応不可（ＮＡ）で除外された電動作業機械ＥＷＭ３を除く複数の電動作業機械ＥＷＭ１，ＥＷＭ２，…，ＥＷＭｎの中から、予測劣化状態ＥＳＯＨが最大の電動作業機械ＥＷＭ１が割り当てられる。同様に、作業現場ＷＳ２では、電動作業機械ＥＷＭ２が割り当てられ、作業現場ＷＳ３では、電動作業機械ＥＷＭｎが割り当てられ、作業現場ＷＳ４では、電動作業機械ＥＷＭ３が割り当てられる。

【0107】

本実施形態の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭ４によれば、作業負荷が高い作業現場ＷＳから低い作業現場ＷＳへ、作業後のバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨが最大となる電動作業機械ＥＷＭを、順次、割り当てていくことができる。したがって、本実施形態によれば、前述の実施形態１と同様に、電動作業機械ＥＷＭのバッテリＢの劣化抑制と長寿命化が可能な、電動作業機械の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭ４を提供することができる。

【0108】

［実施形態５］
以下、図１Ａ、図５、表５Ａ、および表５Ｂを参照して、本開示に係る電動作業機械の運用支援装置および運用支援方法の実施形態５を説明する。図５は、本実施形態の運用支援装置１の動作を説明するフロー図であり、本実施形態の運用支援方法ＯＳＭ５の各工程を説明するフロー図である。

【0109】

本実施形態の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭ５は、運用計画作成工程Ｓ５ｄにおける運用計画部１４の動作が、前述の実施形態１の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭと異なっている。本実施形態の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭ５のその他の点は、前述の実施形態１の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭと同様であるので、同様の部分には同一の符号を付して説明を省略する。

【0110】

本実施形態の運用支援装置１は、図５に示す運用支援方法ＯＳＭ５を開始すると、前述の実施形態１と同様に、工程Ｓ１から工程Ｓ４までを実行する。その後、運用支援装置１は、運用計画作成工程Ｓ５ｄを実行する。本実施形態の運用支援方法ＯＳＭ５において、運用計画作成工程Ｓ５ｄは、たとえば、以下の工程Ｓ５１ｄから工程Ｓ５５ｄまでを含んでいる。以下、表５Ａおよび表５Ｂを参照して、本実施形態の運用支援装置１による運用計画作成工程Ｓ５ｄを説明する。

【0111】

【表5A】

【0112】

【表5B】

【0113】

運用計画部１４は、工程Ｓ５１ｄにおいて、最も作業負荷が高い作業現場ＷＳ１の選択後、所定の評価指標を満たす電動作業機械ＥＷＭがあるか否かを判定する。ここで、電動作業機械ＥＷＭの評価指標は、たとえば、表５Ｂに示すように、各々の電動作業機械ＥＷＭに対して設定された使用期間、総稼働時間、および劣化状態ＳＯＨの条件を含む。

【0114】

ここで、表５Ａに示す作業現場ＷＳ１で作業した場合の各々の電動作業機械ＥＷＭのバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨを参照する。すると、電動作業機械ＥＷＭ１の予測劣化状態ＥＳＯＨが、表５Ｂに示す劣化状態ＳＯＨの条件を満たし、使用期間および総稼働時間の条件も満たしている。また、他の電動作業機械ＥＷＭのバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨは、各々の電動作業機械ＥＷＭの評価指標の劣化状態ＳＯＨを満たさない。

【0115】

この場合、運用計画部１４は、工程Ｓ５１ｄにおいて、評価指標を満たす電動作業機械ＥＷＭがあること（ＹＥＳ）を判定し、次の工程Ｓ５２ｄにおいて、複数の電動作業機械ＥＷＭが評価指標を満たさないこと（ＮＯ）を判定する。さらに、運用計画部１４は、工程Ｓ５４ｄを実行し、選択した作業現場ＷＳ１に対して、評価指標を満たす電動作業機械ＥＷＭ１を割り当てる。その後、運用計画部１４は、工程Ｓ６を経て二回目の工程Ｓ５１ｄを実行する。

【0116】

この二回目の工程Ｓ５１ｄにおいて、運用計画部１４は、二番目に作業負荷が高い作業現場ＷＳ２を選択する。さらに、運用計画部１４は、使用期間、総稼働時間、および、選択した作業現場ＷＳ２で作業をした場合のバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨが、評価指標を満たす電動作業機械ＥＷＭがあるか否かを判定する。作業現場ＷＳ２では、機械Ｎｏ．４の電動作業機械ＥＷＭ４のみが評価指標を満たす。

【0117】

この場合、運用計画部１４は、二回目の工程Ｓ５１ｄにおいて、評価指標を満たす電動作業機械ＥＷＭがあること（ＹＥＳ）を判定し、二回目の工程Ｓ５２ｄにおいて、複数の電動作業機械ＥＷＭが評価指標を満たさないこと（ＮＯ）を判定する。さらに、運用計画部１４は、二回目の工程Ｓ５４ｄを実行し、選択した作業現場ＷＳ２に対して、評価指標を満たす電動作業機械ＥＷＭ４を割り当てる。その後、運用計画部１４は、工程Ｓ６を経て三回目の工程Ｓ５１ｄを実行する。

【0118】

この三回目の工程Ｓ５１ｄにおいて、運用計画部１４は、三番目に作業負荷が高い作業現場ＷＳ３を選択する。さらに、運用計画部１４は、使用期間、総稼働時間、および、選択した作業現場ＷＳ３で作業をした場合のバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨが、評価指標を満たす電動作業機械ＥＷＭがあるか否かを判定する。作業現場ＷＳ３では、機械Ｎｏ．３の電動作業機械ＥＷＭ３のみが評価指標を満たす。

【0119】

この場合、運用計画部１４は、三回目の工程Ｓ５１ｄにおいて、評価指標を満たす電動作業機械ＥＷＭがあること（ＹＥＳ）を判定し、三回目の工程Ｓ５２ｄにおいて、複数の電動作業機械ＥＷＭが評価指標を満たさないこと（ＮＯ）を判定する。さらに、運用計画部１４は、三回目の工程Ｓ５４ｄを実行し、選択した作業現場ＷＳ３に対して、評価指標を満たす電動作業機械ＥＷＭ３を割り当てる。その後、運用計画部１４は、工程Ｓ６を経て四回目の工程Ｓ５１ｄを実行する。

【0120】

この四回目の工程Ｓ５１ｄにおいて、運用計画部１４は、四番目に作業負荷が高い作業現場ＷＳ４を選択する。さらに、運用計画部１４は、使用期間、総稼働時間、および、選択した作業現場ＷＳ４で作業をした場合のバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨが、評価指標を満たす電動作業機械ＥＷＭがあるか否かを判定する。作業現場ＷＳ４では、機械Ｎｏ．２，ｎの二台の電動作業機械ＥＷＭ２，ＥＷＭｎが評価指標を満たす。

【0121】

この場合、運用計画部１４は、四回目の工程Ｓ５１ｄにおいて、評価指標を満たす電動作業機械ＥＷＭがあること（ＹＥＳ）を判定し、四回目の工程Ｓ５２ｄにおいて、複数の電動作業機械ＥＷＭが評価指標を満たすこと（ＹＥＳ）を判定する。さらに、運用計画部１４は、次の工程Ｓ５３ｄを実行し、選択した作業現場ＷＳ４に対して、評価指標を満たす複数の電動作業機械ＥＷＭ２，ＥＷＭｎのうち、予測劣化状態ＥＳＯＨが最大の電動作業機械ＥＷＭ２を割り当てる。

【0122】

一方、運用計画部１４は、Ｓ５１ｄにおいて、評価指標を満たす作業機械がないこと（ＮＯ）を判定すると、選択した作業現場ＷＳに対し、バッテリ劣化量ΔＳＯＨが最小の電動作業機械ＥＷＭを割り当てる工程Ｓ５５ｄを実行する。その後、運用計画部１４が、工程Ｓ６において、すべての作業現場ＷＳに対する電動作業機械ＥＷＭの割り当てが完了したことを判定すると、運用支援装置１は、図５に示す運用支援方法ＯＳＭ５を終了する。

【0123】

以上のように、本実施形態の運用支援装置１において、運用計画部１４は、複数の電動作業機械ＥＷＭの中に所定の評価指標を満たす電動作業機械ＥＷＭが存在する場合には、特定の電動作業機械ＥＷＭとして、複数の電動作業機械ＥＷＭの中から評価指標を満たしバッテリＢの予測劣化状態ＥＳＯＨが最大となる電動作業機械ＥＷＭを選択する。

【0124】

換言すると、本実施形態の運用支援装置１において、運用計画部１４は、複数の運用支援装置１の中に所定の評価指標を満たす複数の電動作業機械ＥＷＭが存在する場合に、選択した作業現場ＷＳに対して複数の電動作業機械ＥＷＭの中から評価指標を満たし予測劣化状態ＥＳＯＨが最大となる電動作業機械ＥＷＭを割り当てる。このような構成により、本実施形態の運用支援装置１および運用支援方法ＯＳＭ５によれば、前述の実施形態１と同様の効果を奏することができるだけでなく、各々の作業現場ＷＳに割り当てられる電動作業機械ＥＷＭの仕様を適切に管理することができる。

【0125】

以上、図面を用いて本開示に係る電動作業機械の運用支援装置および運用支援方法の実施形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本開示に含まれるものである。

【符号の説明】

【0126】

１ ：サーバ（運用支援装置）
１１：情報格納部
１２：状態取得部
１３：状態予測部
１４：運用計画部
Ｂ：バッテリ
ＥＳＯＨ：予測劣化状態
ＥＷＭ，ＥＷＭ１－ＥＷＭｎ：電動作業機械
ＯＳＭ，ＯＳＭ２－ＯＳＭ５：運用支援方法
Ｓ１：情報格納工程
Ｓ２：状態取得工程
Ｓ４：状態予測工程
Ｓ５，Ｓ５ａ－Ｓ５ｄ：運用計画作成工程
ＳＯＨ：劣化状態
ＷＳ，ＷＳ１－ＷＳｎ：作業現場
ΔＳＯＨ：バッテリ劣化量

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】