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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024146169
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】送電装置及び無線給電システム
(51)【国際特許分類】
H02J 50/80 20160101AFI20241004BHJP
H02J 50/10 20160101ALI20241004BHJP
H04B 5/48 20240101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
H02J50/80
H02J50/10
H04B5/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023058909
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】320012037
【氏名又は名称】ラピステクノロジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】牧野 周
(72)【発明者】
【氏名】中井 祐介
(72)【発明者】
【氏名】和久 直史
【テーマコード（参考）】
5K012
【Ｆターム（参考）】
5K012AC08
5K012AC10
5K012AE13
(57)【要約】
【課題】受電装置が受電する電力が、受電装置が要求する要求電力から乖離することを抑制する。
【解決手段】送電装置は、受電装置に送電する電力の階級である送電レベルを決定する制御部と、受電装置が受電する電力の想定値である想定受電電力を各送電レベルに対応付けて記録した電力テーブルが格納された記憶媒体と、を含む。制御部は、受電装置が要求している電力である要求電力に関する情報を含む要求電力情報を取得し、要求電力情報に基づいて要求電力を導出し、電力テーブルに記録された想定受電電力のうち、導出された要求電力を超えない最大の想定受電電力に対応する送電レベルを、次回の送電における送電レベルとして決定する。
【選択図】図２
【解決手段】送電装置は、受電装置に送電する電力の階級である送電レベルを決定する制御部と、受電装置が受電する電力の想定値である想定受電電力を各送電レベルに対応付けて記録した電力テーブルが格納された記憶媒体と、を含む。制御部は、受電装置が要求している電力である要求電力に関する情報を含む要求電力情報を取得し、要求電力情報に基づいて要求電力を導出し、電力テーブルに記録された想定受電電力のうち、導出された要求電力を超えない最大の想定受電電力に対応する送電レベルを、次回の送電における送電レベルとして決定する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
受電装置に電力を無線によって送電する送電装置であって、
前記受電装置に送電する電力の階級である送電レベルを決定する制御部と、
前記受電装置が受電する電力の想定値である想定受電電力を各送電レベルに対応付けて記録した電力テーブルが格納された記憶媒体と、
を含み、
前記制御部は、
前記受電装置が要求している電力である要求電力に関する情報を含む要求電力情報を取得し、
前記要求電力情報に基づいて前記要求電力を導出し、
前記電力テーブルに記録された想定受電電力のうち、導出された前記要求電力を超えない最大の想定受電電力に対応する送電レベルを、次回の送電における送電レベルとして決定する
送電装置。
前記受電装置に送電する電力の階級である送電レベルを決定する制御部と、
前記受電装置が受電する電力の想定値である想定受電電力を各送電レベルに対応付けて記録した電力テーブルが格納された記憶媒体と、
を含み、
前記制御部は、
前記受電装置が要求している電力である要求電力に関する情報を含む要求電力情報を取得し、
前記要求電力情報に基づいて前記要求電力を導出し、
前記電力テーブルに記録された想定受電電力のうち、導出された前記要求電力を超えない最大の想定受電電力に対応する送電レベルを、次回の送電における送電レベルとして決定する
送電装置。
【請求項2】
前記要求電力情報は、前記受電装置が要求する電力の前回受電した電力に対する変化率を示す情報を含み、
前記制御部は、前回の送電における送電レベルに対応する想定受電電力に前記変化率を乗じて得られる値を前記要求電力として導出する
請求項１に記載の送電装置。
前記制御部は、前回の送電における送電レベルに対応する想定受電電力に前記変化率を乗じて得られる値を前記要求電力として導出する
請求項１に記載の送電装置。
【請求項3】
前記要求電力情報は、前記受電装置が要求する電力の前回受電した電力に対する変化率を示す情報を含み、
前記制御部は、前記受電装置が受電した電力の実績値である受電電力実績値を取得し、前記受電電力実績値に前記変化率を乗じて得られる値を前記要求電力として導出する
請求項１に記載の送電装置。
前記制御部は、前記受電装置が受電した電力の実績値である受電電力実績値を取得し、前記受電電力実績値に前記変化率を乗じて得られる値を前記要求電力として導出する
請求項１に記載の送電装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記受電装置が受電した電力の実績値である受電電力実績値を取得し、前記受電電力実績値が取得された送電レベルについて、前記電力テーブルに記録された前記想定受電電力を当該受電電力実績値に置換する
請求項１に記載の送電装置。
請求項１に記載の送電装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記電力テーブルに記録された想定受電電力のうち、導出された前記要求電力から所定の調整値を差し引いた電力を超えない最大の想定受電電力に対応する送電レベルを、次回の送電における送電レベルとして決定する
請求項１に記載の送電装置。
請求項１に記載の送電装置。
【請求項6】
前記要求電力情報は、前記受電装置が要求する電力の前回受電した電力に対する変化率を示す情報を含み、
前記記憶媒体には、前記受電装置が受電した電力の実績値である受電電力実績値と前記想定受電電力との差分を示す差分情報を各送電レベルに対応付けて記録した受電実績情報が格納されており、
前記制御部は、前回の送電における送電レベルに対応する想定受電電力に前回の送電における送電レベルに対応する前記差分を加えたものに、前記変化率を乗じて得られる値を前記要求電力として導出する
請求項１に記載の送電装置。
前記記憶媒体には、前記受電装置が受電した電力の実績値である受電電力実績値と前記想定受電電力との差分を示す差分情報を各送電レベルに対応付けて記録した受電実績情報が格納されており、
前記制御部は、前回の送電における送電レベルに対応する想定受電電力に前回の送電における送電レベルに対応する前記差分を加えたものに、前記変化率を乗じて得られる値を前記要求電力として導出する
請求項１に記載の送電装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記受電電力実績値を取得した場合に前記差分情報を更新する
請求項６に記載の送電装置。
請求項６に記載の送電装置。
【請求項8】
前記制御部は、送電実績を有する送電レベルについて、前記差分を当該送電レベルに対応付けて記録し、送電実績を有さない送電レベルについては、送電実績を有する送電レベルに対応する前記差分から推定される推定差分を当該送電レベルに対応付けて記録する
請求項６に記載の送電装置。
請求項６に記載の送電装置。
【請求項9】
前記記憶媒体には、前記電力テーブルが格納されるとともに、前記受電装置が受電した電力の実績値である受電電力実績値と前記想定受電電力との差分を示す差分情報を各送電レベルに対応付けて記録した受電実績情報が、複数の前記受電装置の各々に対応付けられて格納されている
請求項４または請求項６に記載の送電装置。
請求項４または請求項６に記載の送電装置。
【請求項10】
受電装置と、前記受電装置に電力を無線によって送電する送電装置とを含む無線給電システムであって、
前記送電装置は、
前記受電装置に送電する電力の階級である送電レベルを決定する制御部と、
前記受電装置が受電する電力の想定値である想定受電電力を各送電レベルに対応付けて記録した電力テーブルが格納された記憶媒体と、
を含み、
前記制御部は、
前記受電装置が要求している電力である要求電力に関する情報を含む要求電力情報を取得し、
前記要求電力情報に基づいて前記要求電力を導出し、
前記電力テーブルに記録された想定受電電力のうち、導出された前記要求電力を超えない最大の想定受電電力に対応する送電レベルを、次回の送電における送電レベルとして決定する
無線給電システム。
前記送電装置は、
前記受電装置に送電する電力の階級である送電レベルを決定する制御部と、
前記受電装置が受電する電力の想定値である想定受電電力を各送電レベルに対応付けて記録した電力テーブルが格納された記憶媒体と、
を含み、
前記制御部は、
前記受電装置が要求している電力である要求電力に関する情報を含む要求電力情報を取得し、
前記要求電力情報に基づいて前記要求電力を導出し、
前記電力テーブルに記録された想定受電電力のうち、導出された前記要求電力を超えない最大の想定受電電力に対応する送電レベルを、次回の送電における送電レベルとして決定する
無線給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
開示の技術は、送電装置及び無線給電システムに関する。
【背景技術】
【0002】
無線送電に関する技術として以下の技術が知られている。特許文献１には、送電装置から無線で受電した電力に基づく第１受電電圧値を測定する第１測定手段と、送電装置に対して送電電力の調整を要求する第１要求手段と、第１要求手段による要求の後に送電装置から受電した電力に基づく第２受電電圧値を測定する第２測定手段と、調整の内容と、第１受電電圧値と前記第２受電電圧値との差とに基づいて、検出機能に関連するキャリブレーション処理が必要か否かを判定する判定手段と、キャリブレーション処理が必要と判定された場合、送電装置へ送電の停止及びキャリブレーション処理を要求する第２要求手段と、を備えることを特徴とする受電装置が記載されている。
【0003】
特許文献２には、受電装置に対して無線で送電する送電手段を有する送電装置であって、受電装置における時間的に変化する電力の需要についての情報を取得する取得手段と、電力の需要についての情報に基づいて、電力の需要が変化するのに先立って送電する電力の量を変化させてから、送電が実行されるように前記送電手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする送電装置が記載されている。
【0004】
特許文献３には、受電装置に電力を送電する送電装置であって、受電装置と無線通信を行う通信手段と、送電装置に１種類以上の固有の電力値の電力を送電する送電手段と、受電装置に前記受電装置で必要な電力を送電するか否かの判断を行う判断手段とを備え、通信手段は、受電装置が受電した電力を変換した1種類以上の変換値を受信し、判断手段は、該変換値と前記固有の電力値に基づいて前記判断を行うことを特徴とする送電装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２１－１５１１２４号公報
【特許文献2】特開２０１６－１９７６号公報
【特許文献3】特開２０１５－８６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ＮＦＣ（Near Field Communication）を用いた無線給電の規格であるWireless Charging規格（以下ＷＬＣ規格と称する）に準拠した無線給電システムにおける電力の送受信の態様は以下のとおりである。
【0007】
はじめに無線給電システムを構成する送電装置と受電装置との間で通信リンクが確立される。次に、受電装置は、要求電力に関する情報（以下、要求電力情報と称する）を送電装置に送信する。要求電力情報には、受電装置が要求する電力の前回受電した受電電力に対する変化率を示す情報が含まれる。送電装置は、前回の送電電力に、要求電力情報に含まれる変化率を乗じて得られる電力を次回の送電における電力として設定し、受電装置に対して送電を行う。
【0008】
送電装置から送電される送電電力と、受電装置が受電する受電電力との関係は、必ずしも比例関係であるとは限らない。この場合、受電電力が要求電力から乖離してしまうおそれがある。更に、ＷＬＣ規格においては、受電電力が要求電力を超えることは許容されていない。
【0009】
図１Ａは、送電電力と受電電力とが比例関係である場合のグラフである。図１Ａには、１回目の送電における送電電力が６０ｍＷであり、これに対応する受電電力が３０ｍＷであり、受電装置からの要求電力が１回目の受電における受電電力（３０ｍＷ）に対して１００％増し（すなわち要求電力は６０ｍＷ）であり、受電装置からの要求に基づく送電装置からの２回目の送電における送電電力が１２０ｍＷ（６０ｍＷ×２）である場合が例示されている。送電電力と受電電力とが図１Ａに例示されるように比例関係である場合、受電装置が２回目に受電する受電電力は６０ｍＷとなり要求電力と一致する。
【0010】
図１Ｂは、送電電力と受電電力とが比例関係でない場合のグラフである。図１Ｂには、１回目の送電における送電電力が６５ｍＷであり、これに対応する受電電力が３０ｍＷであり、受電装置からの要求電力が１回目の受電における受電電力（３０ｍＷ）に対して１００％増し（すなわち要求電力は６０ｍＷ）であり、受電装置からの要求に基づく送電装置からの２回目の送電における送電電力が１３０ｍＷ（６５ｍＷ×２）である場合が例示されている。送電電力と受電電力とが図１Ｂに例示されるように比例関係でない場合、受電装置が２回目に受電する受電電力は６５ｍＷとなり要求電力（６０ｍＷ）を超えるので、規格違反となる。
【0011】
開示の技術は上記した点に鑑みてなされたものであり、受電装置が受電する電力が、受電装置が要求する要求電力から乖離することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
開示の技術に係る送電装置は、受電装置に電力を無線によって送電する送電装置であって、前記受電装置に送電する電力の階級である送電レベルを決定する制御部と、前記受電装置が受電する電力の想定値である想定受電電力を各送電レベルに対応付けて記録した電力テーブルが格納された記憶媒体と、を含む。前記制御部は、前記受電装置が要求している電力である要求電力に関する情報を含む要求電力情報を取得し、前記要求電力情報に基づいて前記要求電力を導出し、前記電力テーブルに記録された想定受電電力のうち、導出された前記要求電力を超えない最大の想定受電電力に対応する送電レベルを、次回の送電における送電レベルとして決定する。
【0013】
開示の技術に係る無線給電システムは、受電装置と、前記受電装置に電力を無線によって送電する送電装置とを含む無線給電システムであって、前記送電装置は、前記受電装置に送電する電力の階級である送電レベルを決定する制御部と、前記受電装置が受電する電力の想定値である想定受電電力を各送電レベルに対応付けて記録した電力テーブルが格納された記憶媒体と、を含む。前記制御部は、前記受電装置が要求している電力である要求電力に関する情報を含む要求電力情報を取得し、前記要求電力情報に基づいて前記要求電力を導出し、前記電力テーブルに記録された想定受電電力のうち、導出された前記要求電力を超えない最大の想定受電電力に対応する送電レベルを、次回の送電における送電レベルとして決定する。
【発明の効果】
【0014】
開示の技術によれば、受電装置が受電する電力が、受電装置が要求する要求電力から乖離することを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1A】送電電力と受電電力とが比例関係である場合のグラフである。
【図1B】送電電力と受電電力とが比例関係でない場合のグラフである。
【図2】開示の技術の実施形態に係る無線給電システムの構成の一例を示す図である。
【図3】ＷＬＣ規格に基づいた送電装置において実施される処理の流れの一例を示す図である。
【図4】開示の技術の実施形態に係る電力テーブル及び調整値情報の一例を示す図である。
【図5】開示の技術の実施形態に係る送電装置の制御部が実施する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図6】開示の技術の他の実施形態に係る送電装置の制御部が実施する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図7】開示の技術の他の実施形態に係る送電装置の制御部が実施する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図8】開示の技術の他の実施形態に係る送電装置の構成の一例を示す図である。
【図9】開示の技術の他の実施形態に係る受電実績情報及び調整値情報の一例を示す図である。
【図10】開示の技術の実施形態に係る送電装置の制御部が実施する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の実施形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。なお、各図面において同一または等価な構成要素及び部分には同一の参照符号を付与し、重複する説明は省略する。
【0017】
［第１の実施形態］
図２は、開示の技術の実施形態に係る無線給電システム１の構成の一例を示す図である。無線給電システムは、ＷＬＣ規格に準拠した送電装置１０及び受電装置２０を有する。図２には、送電装置１０から供給される電力を受電する１つの受電装置２０が示されているが、無線給電システム１は複数の受電装置を含んでいてもよい。
図２は、開示の技術の実施形態に係る無線給電システム１の構成の一例を示す図である。無線給電システムは、ＷＬＣ規格に準拠した送電装置１０及び受電装置２０を有する。図２には、送電装置１０から供給される電力を受電する１つの受電装置２０が示されているが、無線給電システム１は複数の受電装置を含んでいてもよい。
【0018】
送電装置１０は、アンテナ１１、通信部１２、送電部１３、制御部１４及びメモリ１５を有する。通信部１２は、各種情報を受電装置２０との間で無線通信によって送受信するための処理を行う。各種情報はアンテナ１１を介して送受信される。送電部１３は、受電装置２０に対して無線給電方式による送電を行うための処理を行う。送電装置１０からの送電電力は、アンテナ１１から送出される。
【0019】
制御部１４は、送電部１３による送電及び通信部１２による情報通信の切り替え制御を行う。制御部１４は、受電装置２０との間で情報通信を行う場合、送信データの作成又は受信データの解析を行う。制御部１４は、受電装置２０に送電を行う場合、受電装置２０から提供される後述するWLCL CTLメッセージに含まれる要求電力情報に基づいて、送電電力の階級である送電レベルを決定する。メモリ１５は不揮発性の記憶媒体である。メモリ１５には電力テーブル１６及び調整値情報１７が格納されている。制御部１４は、電力テーブル１６及び調整値情報１７に基づいて送電レベルを決定する。電力テーブル１６及び調整値情報１７の詳細については後述する。
【0020】
受電装置２０は、アンテナ２１、通信部２２、受電部２３、制御部２４及び測定部２５を有する。通信部２２は、各種情報を送電装置１０との間で無線通信によって送受信するための処理を行う。各種情報はアンテナ２１を介して送受信される。受電部１３は、送電装置１０から送出された電力を受電する。送電装置１０から送出された電力は、アンテナ２１を介して受電部２３に入力される。
【0021】
制御部２４は、受電部２３による受電及び通信部２２による通信の切り替え制御を行う。制御部２４は、送電装置１０との間で情報通信を行う場合、送信データの作成又は受信データの解析を行う。制御部２４は、送電装置１０から送出された電力を受電した場合、充電ＩＣ（integrated circuit）３０及び電池３１に対して電力を供給する。電池３１は、充電ＩＣ３０による制御の下、受電装置２０が受電した電力によって充電される。測定部２５は、電池３１の電圧及び充電電流等の測定を行い、測定値を制御部２４に通知する。
【0022】
図３は、送電装置１０が受電装置２０に送電を行う場合に、送電装置１０において実施される処理の大まかな流れの一例を示す図であり、一般的なＷＬＣ規格における処理を示している。送電装置１０の制御部１４は、周辺の受電装置に存在確認を行うためにポーリングを実施する。制御部１４は、受電装置２０からその装置固有の識別情報を含む有効な応答があれば、その受電装置２０との間で通信リンクを確立する（ステップＳ１：NFC Link Establishment）。
【0023】
次に、送電装置１０の制御部１４は、受電装置２０に対してWLC CAPメッセージの提供を依頼する。WLC CAPメッセージには次のステートにおける時間規定や電池３１の充電時間の情報が含まれる（ステップＳ２：Wireless Charging Control Activation）。
【0024】
次に、送電装置１０の制御部１４は、受電装置２０に対してWLCL CTLメッセージの提供を依頼する。WLCL CTLメッセージには受電装置２０におけるエラー情報、送電要求の有無、要求電力に関する情報（以下、要求電力情報と称する）が含まれている（ステップＳ３：Wireless Charging Control）。
【0025】
次に、送電装置１０の制御部１４は、受電装置２０から提供された要求電力情報に応じた送電を行うべく送電レベルを決定し、決定した送電レベルでの送電を受電装置２０に対して行う（ステップＳ４：Wireless Power Transfer）。
【0026】
受電装置２０は、送電装置１０から送出された電力を受電し、受電した電力によって電池３１の充電を行う。受電装置２０の測定部２５は、電池３１の充電期間中、充電電流、電池電圧、受電電圧、シャント電流、電池温度を測定し、測定値を制御部２４に通知する。また測定部２５は、電池３１の充電期間中、充電ＩＣ３０からのステータス信号を受信し、これを制御部２４に供給する。
【0027】
受電装置２０は、電池３１の充電期間中、下記の（１）～（４）のいずれかの情報を含むWLCL CTLメッセージを送電装置１０に送信する。
（１）受電装置２０は、充電電流又は電池温度の測定値が異常である場合、エラー情報を含むWLCL CTLメッセージを送電装置１０に送信する。
（２）受電装置２０は、受電電圧が閾値よりも低い場合、送電レベルのアップを要求する要求電力情報を含むWLCL CTLメッセージを送電装置１０に送信する。要求電力情報には、受電装置２０が要求する電力の前回受電した電力に対する変化率を示す情報が含まれる。
（３）受電装置２０は、シャント電流が閾値よりも大きい場合、送電レベルのダウンを要求する要求電力情報を含むWLCL CTLメッセージを送電装置１０に送信する。
（４）受電装置２０は、充電ＩＣ３０からのステータス信号が満充電を示す場合、送電の停止要求を含むWLCL CTLメッセージを送電装置１０に送信する。
（１）受電装置２０は、充電電流又は電池温度の測定値が異常である場合、エラー情報を含むWLCL CTLメッセージを送電装置１０に送信する。
（２）受電装置２０は、受電電圧が閾値よりも低い場合、送電レベルのアップを要求する要求電力情報を含むWLCL CTLメッセージを送電装置１０に送信する。要求電力情報には、受電装置２０が要求する電力の前回受電した電力に対する変化率を示す情報が含まれる。
（３）受電装置２０は、シャント電流が閾値よりも大きい場合、送電レベルのダウンを要求する要求電力情報を含むWLCL CTLメッセージを送電装置１０に送信する。
（４）受電装置２０は、充電ＩＣ３０からのステータス信号が満充電を示す場合、送電の停止要求を含むWLCL CTLメッセージを送電装置１０に送信する。
【0028】
送電装置１０は、受信したWLCL CTLメッセージの内容に応じて、送電レベルを増減させて送電を継続するか、送電を停止する。送電装置１０において、図３に示すステップＳ１及びＳ２の処理が完了した後は、ステップＳ３及びＳ４の処理が繰り返し行われることになる。ステップＳ３及びＳ４の処理の繰り返しをＷＬＣ規格においてはＷＬＣサイクルと称する。
【0029】
送電装置１０の制御部１４は、ＷＬＣサイクルにおけるステップＳ４において、受電装置２０から提供されたWLCL CTLメッセージに含まれる要求電力情報に応じた送電を行うべく送電レベルを決定し、決定した送電レベルでの送電を受電装置２０に対して行う。制御部１４は、メモリ１５に格納された電力テーブル１６に基づいて送電レベルを決定する。
【0030】
図４は、電力テーブル１６及び調整値情報１７の一例を示す図である。電力テーブル１６は、想定受電電力Ｐｅｓｔを各送電レベルに対応付けて記録した情報である。送電レベルは、送電装置１０が受電装置２０に送電する電力の階級である。想定受電電力Ｐｅｓｔは、当該送電レベルにて送電を行った場合に受電装置２０が受電する電力の想定値である。図４に例示する電力テーブル１６によれば、例えば、送電装置１０が送電レベル「５」にて送電を行った場合、受電装置２０における想定受電電力Ｐｅｓｔは６９ｍＷである。
【0031】
電力テーブル１６は、例えば、送電装置１０と受電装置２０との間で行われるテスト送電において、受電装置２０が実際に受電した電力に基づいて作成することができる。すなわち、送電装置１０は、送電レベル毎に送電を行い、受電装置２０が受電した電力の実測値を送電レベル毎に取得する。複数の送電レベルの各々について、送電レベルと、その送電レベルに対応する受電電力の実測値とを対応付けることにより電力テーブル１６が作成される。調整値情報１７は、調整値ｄを含む。調整値ｄは、受電装置が要求する要求電力を超える大きさの電力を受電装置２０が受電するリスクを抑制するためのマージンとして用いられる。図４には、調整値ｄが「５ｍＷ」に設定されている場合が例示されている。
【0032】
図５は、ＷＬＣサイクルにおいて送電装置１０の制御部１４が実施する処理の流れの一例を示すフローチャートである。ステップＳ１１において、制御部１４は、受電装置２０から提供されたWLCL CTLメッセージに含まれる要求電力情報を取得する。要求電力情報には、受電装置２０が要求する電力の前回受電した電力に対する変化率を示す情報が含まれる。例えば、受電装置２０が前回受電した電力に対して５０％増しの電力を要求する場合、要求電力情報には、変化率１５０％を示す情報が含まれる。
【0033】
ステップＳ１２において、制御部１４は、ステップＳ１１において取得した要求電力情報に基づいて、受電装置２０が要求している電力である要求電力Ｐｒｅｑを導出する。すなわち、制御部１４は、下記の（１）式に示すように、前回の送電における送電レベルに対応する想定受電電力Ｐｅｓｔ＿ａに、ステップＳ１１において取得した要求電力情報によって示される変化率Ａを乗じて得られる値を要求電力Ｐｒｅｑとして導出する。なお、前回の送電における送電レベルは、メモリ１５に保存されている。前回の送電における送電レベルに対応する想定受電電力Ｐｅｓｔ＿ａは、電力テーブル１６を参照することにより導出される。
Ｐｒｅｑ＝Ｐｅｓｔ＿ａ×Ａ ・・・ （１）
Ｐｒｅｑ＝Ｐｅｓｔ＿ａ×Ａ ・・・ （１）
【0034】
ステップＳ１３において、制御部１４は、電力テーブル１６に基づいて、ステップＳ１２において導出された要求電力Ｐｒｅｑに応じた送電レベルを決定する。具体的には、制御部１４は、電力テーブル１６に記録された想定受電電力Ｐｅｓｔのうち、ステップＳ１２において導出された要求電力Ｐｒｅｑを超えない最大の想定受電電力Ｐｅｓｔに対応する送電レベルを、次回の送電における送電レベルとして決定する。
【0035】
ステップＳ１４において、制御部１４は、ステップＳ１３において決定した送電レベルによる送電を行うべき指示を送電部１３に発する。これにより、受電装置２０からの要求に応じた送電が行われる。
【0036】
ステップＳ１５において、制御部１４は、受電装置２０への送電を停止させるか否かを判断する。制御部１４は、エラー情報又は送電の停止要求を含むWLCL CTLメッセージを受電装置２０から受信した場合に受電装置２０への送電を停止させる。受電装置２０への送電を停止させない場合、処理はステップＳ１１に戻される。
【0037】
本実施形態に係る送電装置１０において、制御部１４が送電レベルを決定する処理について具体例を挙げて説明する。ここでは、前回の送電における送電レベルが「４」であるものとする。送電レベル「４」に対応する想定受電電力Ｐｅｓｔ＿ａは、図４に例示する電力テーブル１６によれば「６６ｍＷ」である。また、要求電力情報には、受電装置２０が前回受電した電力に対して「５０％ＵＰ」を要求する情報（すなわち、変化率１５０％を示す情報）が含まれているものとする。この場合、制御部１４は、受電装置２０が要求している要求電力Ｐｒｅｑを、（１）式に基づいて下記の演算を行うことにより導出する。
Ｐｒｅｑ＝６６ｍＷ×１．５＝９９ｍＷ
Ｐｒｅｑ＝６６ｍＷ×１．５＝９９ｍＷ
【0038】
制御部１４は、電力テーブル１６に記録された想定受電電力Ｐｅｓｔのうち、導出された要求電力Ｐｒｅｑ（９９ｍＷ）を超えない最大の想定受電電力Ｐｅｓｔ（９９ｍＷ）に対応する送電レベル「１０」を今回の送電における送電レベルとして決定する。
【0039】
以上のように、開示の技術の実施形態に係る送電装置１０は、受電装置２０に送電する電力の階級である送電レベルを決定する制御部１４と、受電装置２０が受電する電力の想定値である想定受電電力Ｐｅｓｔを各送電レベルに対応付けて記録した電力テーブル１６が格納されたメモリ１５と、を含む。制御部１４は、受電装置２０が要求している電力である要求電力に関する情報を含む要求電力情報を取得し、要求電力情報に基づいて要求電力Ｐｒｅｑを導出し、電力テーブル１６に記録された想定受電電力Ｐｅｓｔのうち、導出された要求電力Ｐｒｅｑを超えない最大の想定受電電力Ｐｅｓｔに対応する送電レベルを、次回の送電における送電レベルとして決定する。
【0040】
本実施形態に係る送電装置１０によれば、電力テーブル１６に基づいて送電レベルを決定するので、送電電力と受電電力とが比例関係でない場合においても、受電装置２０が受電する電力が、受電装置２０が要求する要求電力から乖離することを抑制することが可能となる。これにより、受電装置２０が受電する電力が、受電装置２０が要求する要求電力を超えるリスクを抑制することが可能となる。
【0041】
送電装置１０の制御部１４は、電力テーブル１６に記録され想定受電電力Ｐｅｓｔのうち、導出された要求電力Ｐｒｅｑから、調整値情報１７に含まれる調整値ｄを差し引いた電力を超えない最大の想定受電電力Ｐｅｓｔに対応する送電レベルを、次回の送電における送電レベルとして決定してもよい。例えば、受電装置２０における要求電力Ｐｒｅｑが９９ｍＷと導出される場合において、調整値ｄが５ｍＷである場合、制御部１４は、電力テーブル１６に記録された想定受電電力Ｐｅｓｔのうち、導出された要求電力Ｐｒｅｑ（９９ｍＷ）から調整値ｄ（５ｍＷ）を差し引いた電力（９４ｍＷ）を超えない最大の想定受電電力Ｐｅｓｔ（９４ｍＷ）に対応する送電レベル「９」を、次回の送電における送電レベルとして決定する。このように、送電レベルを決定する際に、調整値ｄをマージンとして用いることで、受電装置２０が受電する電力が、受電装置２０が要求する要求電力を超えるリスクを抑制する効果を促進させることができる。
【0042】
［第２の実施形態］
開示の技術の第２の実施形態に係る無線給電システム１において、受電装置２０は、要求電力情報に加え、自身が受電した電力の実績値である受電電力実績値Ｐａを含むWLCL CTLメッセージを送電装置１０に提供する。第２の実施形態に係る送電装置１０の制御部１４は、受電電力実績値Ｐａに基づいて受電装置２０が要求する要求電力Ｐｒｅｑを導出し、導出した要求電力Ｐｒｅｑに基づいて次回の送電における送電レベルを決定する。
開示の技術の第２の実施形態に係る無線給電システム１において、受電装置２０は、要求電力情報に加え、自身が受電した電力の実績値である受電電力実績値Ｐａを含むWLCL CTLメッセージを送電装置１０に提供する。第２の実施形態に係る送電装置１０の制御部１４は、受電電力実績値Ｐａに基づいて受電装置２０が要求する要求電力Ｐｒｅｑを導出し、導出した要求電力Ｐｒｅｑに基づいて次回の送電における送電レベルを決定する。
【0043】
図６は、ＷＬＣサイクルにおいて第２の実施形態に係る送電装置１０の制御部１４が実施する処理の流れの一例を示すフローチャートである。ステップＳ２１において、制御部１４は、受電装置２０から提供されたWLCL CTLメッセージに含まれる要求電力情報を取得する。要求電力情報には、受電装置２０が要求する電力の前回受電した電力に対する変化率を示す情報が含まれる。
【0044】
ステップＳ２２において、制御部１４は、受電装置２０から提供されたWLCL CTLメッセージに含まれる受電電力実績値Ｐａを取得する。受電電力実績値Ｐａは、受電装置２０が受電した電力の実績値である。本ステップＳ２２において、制御部１４は、前回の送電に対する受電電力実績値Ｐａを取得する。
【0045】
ステップＳ２３において、制御部１４は、ステップＳ２１において取得した要求電力情報及びステップＳ２２において取得した受電電力実績値Ｐａに基づいて、受電装置２０が要求している電力である要求電力Ｐｒｅｑを導出する。すなわち、制御部１４は、下記の（２）式に示すように、ステップＳ２２において取得した受電電力実績値Ｐａに、ステップＳ２１において取得した要求電力情報によって示される変化率Ａを乗じて得られる値を要求電力Ｐｒｅｑとして導出する。
Ｐｒｅｑ＝Ｐａ×Ａ ・・・ （２）
Ｐｒｅｑ＝Ｐａ×Ａ ・・・ （２）
【0046】
ステップＳ２４において、制御部１４は、電力テーブル１６に基づいて、ステップＳ２３において導出された要求電力Ｐｒｅｑに応じた送電レベルを決定する。具体的には、制御部１４は、電力テーブル１６に記録された想定受電電力Ｐｅｓｔのうち、ステップＳ２３において導出された要求電力Ｐｒｅｑを超えない最大の想定受電電力Ｐｅｓｔに対応する送電レベルを、次回の送電における送電レベルとして決定する。
【0047】
ステップＳ２５において、制御部１４は、ステップＳ２４において決定した送電レベルによる送電を行うべき指示を送電部１３に発する。これにより、受電装置２０からの要求に応じた送電が行われる。
【0048】
ステップＳ２６において、制御部１４は、受電装置２０への送電を停止させるか否かを判断する。制御部１４は、エラー情報又は送電の停止要求を含むWLCL CTLメッセージを受電装置２０から受信した場合に受電装置２０への送電を停止させる。受電装置２０への送電を停止させない場合、処理はステップＳ２１に戻される。
【0049】
本実施形態に係る送電装置１０において、制御部１４が送電レベルを決定する処理について具体例を挙げて説明する。ここでは、前回の送電に対する受電電力実績値Ｐａが「７０ｍＷ」であるものとする。また、要求電力情報には、受電装置２０が前回受電した電力に対して「５０％ＵＰ」を要求する情報（すなわち、変化率１５０％を示す情報）が含まれているものとする。この場合、制御部１４は、受電装置２０が要求している要求電力Ｐｒｅｑを、（２）式に基づいて下記の演算を行うことにより導出する。
Ｐｒｅｑ＝７０ｍＷ×１．５＝１０５ｍＷ
Ｐｒｅｑ＝７０ｍＷ×１．５＝１０５ｍＷ
【0050】
制御部１４は、電力テーブル１６に記録された想定受電電力Ｐｅｓｔのうち、導出された要求電力Ｐｒｅｑ（１０５ｍＷ）を超えない最大の想定受電電力Ｐｅｓｔ（９９ｍＷ）に対応する送電レベル「１０」を次回の送電における送電レベルとして決定する。
【0051】
本実施形態に係る送電装置１０によれば、受電装置２０が要求する要求電力Ｐｒｅｑを、受電電力実績値Ｐａを用いて導出するので、要求電力Ｐｒｅｑの推定精度を高めることができる。したがって、受電電力の要求電力からの乖離を抑制する効果を促進させることが可能となる。なお、送電レベルを決定する際に、第１の実施形態と同様、調整値ｄを用いてもよい。
【0052】
送電装置１０の制御部１４は、受電装置２０から提供された受電電力値実績値Ｐａに基づいて、電力テーブル１６を更新してもよい。図７は電力テーブル１６を更新する処理を含むフローチャートである。図７に示すフローチャートは、図６に示すフローチャートに対してステップＳ２２Ａの処理が追加されたものである。ステップＳ２２Ａにおいて、送電装置１０の制御部１４は、受電電力実績値Ｐａが取得された送電レベルについて、電力テーブル１６に記録された想定受電電力Ｐｅｓｔを当該受電電力実績値Ｐａに置換する。例えば、送電レベルを「１０」として送電を行った場合の受電電力実績値Ｐａが「１００ｍＷ」である場合、制御部１４は、電力テーブル１６における送電レベル「１０」に対応する想定受電電力Ｐｅｓｔの値を、送電レベル「１０」に対応する受電電力実績値Ｐａである「１００ｍＷ」に置換する。制御部１４は、各送電レベルに対応する想定受電電力Ｐｅｓｔを、最新の受電電力実績値Ｐａに置換する処理を、ＷＬＣサイクルの各サイクルにおいて行う。
【0053】
このように、電力テーブル１６に記録される想定受電電力Ｐｅｓｔを、受電電力実績値Ｐａに置換することで、電力テーブル１６における想定受電電力Ｐｅｓｔの精度を高めることができる。これにより、電力テーブル１６に基づいて導出される要求電力Ｐｒｅｑの推定精度を高めることができるので、受電電力の要求電力からの乖離を抑制する効果を促進させることが可能となる。
【0054】
［第３の実施形態］
図８は、開示の技術の第３の実施形態に係る送電装置１０の構成の一例を示す図である。第３の実施形態に係る送電装置１０は、複数の受電装置２０に対して送電を行うものであり、メモリ１５には、電力テーブル１６に加え、受電装置２０毎に作成された受電実績情報１８及び調整値情報１７が格納されている。受電実績情報１８の各々及び調整値情報１７の各々は、対応する受電装置２０を識別する識別情報１９が対応付けられている。識別情報１９は例えばＮＦＣ ＩＤであってもよい。また、ＷＬＣ規格のOption領域のDevice Infoに格納されるデバイスの情報を識別情報１９として用いることもできる。
図８は、開示の技術の第３の実施形態に係る送電装置１０の構成の一例を示す図である。第３の実施形態に係る送電装置１０は、複数の受電装置２０に対して送電を行うものであり、メモリ１５には、電力テーブル１６に加え、受電装置２０毎に作成された受電実績情報１８及び調整値情報１７が格納されている。受電実績情報１８の各々及び調整値情報１７の各々は、対応する受電装置２０を識別する識別情報１９が対応付けられている。識別情報１９は例えばＮＦＣ ＩＤであってもよい。また、ＷＬＣ規格のOption領域のDevice Infoに格納されるデバイスの情報を識別情報１９として用いることもできる。
【0055】
図９は、ある１つの受電装置２０に対応付けられた受電実績情報１８及び調整値情報１７の一例を示す図である。受電実績情報１８は、対応する受電装置２０が受電した電力の実績値である受電電力実績値Ｐａと、電力テーブル１６に記録された想定受電電力Ｐｅｓｔとの差分Δ（＝Ｐａ－Ｐｅｓｔ）を示す差分情報を、各送電レベルに対応付けて記録した情報である。受電実績情報１８は、各送電レベルにおける送電実績の有無を示す１ビットの情報を含む。
【0056】
送電装置１０の制御部１４は、受電装置２０から受電電力実績値Ｐａを取得した場合、対応する送電レベルにおける実績有無情報の値を「１」にする。送電装置１０の制御部１４は、ある送電レベルについて取得した受電電力実績値Ｐａと、その送電レベルにおける想定受電電力Ｐｅｓｔとの差分Δ（＝Ｐａ－Ｐｅｓｔ）を導出し、導出した差分Δを、その送電レベルに対応付けて記録することで、受電実績情報１８を構築する。例えば、送電レベル「４」に対応する受電電力実績値Ｐａと送電レベル「４」に対応する想定受電電力Ｐｅｓｔとの差分Δが、送電レベル「４」に対応付けられて記録される。図９に例示する受電実績情報１８には、送電レベル「４」及び「１３」について送電を行った実績があり、これらの送電レベルにおける受電電力実績値Ｐａと想定受電電力Ｐｅｓｔとの差分Δが、それぞれ「２ｍＷ」及び「８ｍＷ」であることが示されている。
【0057】
送電装置１０の制御部１４は、送電実績を有する送電レベルについては、上記したように、受電電力実績値Ｐａと想定受電電力Ｐｅｓｔとの差分Δを当該送電レベルに対応付けて記録する。一方、送電装置１０の制御部１４は、送電実績を有さない送電レベルについては、送電実績を有する送電レベルに対応付けられた差分Δから推定される推定差分を当該送電レベルに対応付けて記録する。制御部１４は例えば、いわゆる線形補間の要領で推定差分を導出してもよい。例えば、図９に例示するように、送電実績を有する送電レベル「４」及び「１３」における受電電力実績値Ｐａと想定受電電力Ｐｅｓｔとの差分Δが、それぞれ「２ｍＷ」及び「８ｍＷ」である場合、送電実績を有さない送電レベル「５」から「１２」については、送電レベルが高くなるにつれて差分が「２ｍＷ」から「８ｍＷ」に向けて直線的に増加するように設定された値を推定差分としてもよい。
【0058】
また、送電実績を有さず且つ線形補間ができない送電レベルについては、送電実績を有する最も近い送電レベルに対応付けられた差分Δを推定差分として適用してもよい。図９には、送電実績を有さない送電レベル「１」～「３」について、送電実績を有する最も近い送電レベル「４」に対応付けられた差分「２ｍＷ」を推定差分として適用し、送電実績を有さない送電レベル「１４」、「１５」について、送電実績を有する最も近い送電レベル「１３」に対応付けられた差分「８ｍＷ」を推定差分として適用している場合が例示されている。
【0059】
送電装置１０の制御部１４は、受電装置２０から受電電力実績値Ｐａを取得した場合に、受電実績情報１８を更新する。すなわち、制御部１４は、送電実績を有さない送電レベルについて受電電力実績値Ｐａを取得した場合には、取得した受電電力実績値Ｐａと想定受電電力Ｐｅｓｔとの差分Δを、当該送電レベルにおける差分情報として記録する。また、制御部１４は、送電実績を有する送電レベルについて、新たな受電電力実績値Ｐａを取得した場合には、既に記録されている差分Δを、最新の受電電力実績値Ｐａに基づく差分Δに置換する。
【0060】
本実施形態に係る調整値情報１７は、２つの調整値ｄ１及びｄ２を有する。調整値ｄ１は、送電実績を有さない送電レベルにて送電を行う場合に適用されるものであり、調整値ｄ２は送電実績を有する送電レベルにて送電を行う場合に適用されるものである。調整値ｄ１及びｄ２は、それぞれ要求電力を超える大きさの電力を受電装置２０が受電するリスクを抑制するためのマージンである。送電実績を有する送電レベルにて送電を行う場合におけるマージンは、送電実績を有さない送電レベルにて送電を行う場合におけるマージンよりも小さくすることが可能である。したがって、調整値ｄ２は、調整値ｄ１よりも小さい値とされている（ｄ１＞ｄ２）。図９に例示する調整値情報１７において、調整値ｄ１が「１０ｍＷ」とされ、調整値ｄ２が「２ｍＷ」とされている。なお、受電実績情報１８において送電実績を有する送電レベルの数が所定数に達した場合に、調整値ｄ１をより小さい値に変更してもよい。
【0061】
第３の実施形態に係る送電装置１０の制御部１４は、電力テーブル１６及び受電実績情報１８に基づいて受電装置２０が要求する要求電力Ｐｒｅｑを導出して、導出した要求電力Ｐｒｅｑに基づいて、次回の送電における送電レベルを決定する。図１０は、ＷＬＣサイクルにおいて第３の実施形態に係る送電装置１０の制御部１４が実施する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0062】
ステップＳ３１において、制御部１４は、受電装置２０から提供されたWLCL CTLメッセージに含まれる要求電力情報を取得する。要求電力情報には、受電装置２０が要求する電力の前回受電した電力に対する変化率を示す情報が含まれる。
【0063】
ステップＳ３２において、制御部１４は、受電装置２０から提供されたWLCL CTLメッセージに含まれる受電電力実績値Ｐａを取得する。受電電力実績値Ｐａは、受電装置２０が受電した電力の実績値である。本ステップＳ３２において、制御部１４は、前回の送電に対する受電電力実績値Ｐａを取得する。
【0064】
ステップＳ３３において、制御部１４は、ステップＳ３１において取得した要求電力情報及びステップＳ３２において取得した受電電力実績値Ｐａの発信元の受電装置２０に対応する受電実績情報１８を更新する。すなわち、制御部１４は、ステップＳ３２において取得した受電電力実績値Ｐａに対応する送電レベルにおける実績有無情報の値を「１」に設定する。また、制御部１４は、ステップＳ３２において取得した受電電力実績値Ｐａと、電力テーブル１６に記録された、当該送電レベルに対応する想定受電電力Ｐｅｓｔとの差分Δ（＝Ｐａ－Ｐｅｓｔ）を導出し、導出した差分Δを差分情報として当該送電レベルに対応付けて記録する。例えば、送電レベルを「１０」として送電を行った場合の受電装置２０における受電電力実績値Ｐａが「１０７ｍＷ」であった場合、制御部１４は、受電電力実績値Ｐａ（１０７ｍＷ）と、電力テーブル１６に記録された、送電レベル「１０」に対応する想定受電電力Ｐｅｓｔ（９９ｍＷ）との差分Δとして「８ｍＷ」を導出し、導出した差分Δを受電実績情報１８における差分情報として送電レベル「１０」に対応付けて記録する。
【0065】
ステップＳ３４において、制御部１４は、ステップＳ３１において取得した要求電力情報に基づいて、受電装置２０が要求している電力である要求電力Ｐｒｅｑを導出する。すなわち、制御部１４は、下記の（３）式に示すように、前回の送電における送電レベルに対応する想定受電電力をＰｅｓｔ＿ａに、ステップＳ３３において導出した差分Δを加えたものに、ステップＳ３１において取得した要求電力情報によって示される変化率Ａを乗じて得られる値を要求電力Ｐｒｅｑとして導出する。なお、前回の送電における送電レベルは、メモリ１５に保存されている。前回の送電における送電レベルに対応する想定受電電力をＰｅｓｔ＿ａは、電力テーブル１６を参照することにより導出される。
Ｐｒｅｑ＝（Ｐｅｓｔ＿ａ＋Δ）×Ａ ・・・ （３）
Ｐｒｅｑ＝（Ｐｅｓｔ＿ａ＋Δ）×Ａ ・・・ （３）
【0066】
ステップＳ３５において、制御部１４は、電力テーブル１６に基づいて、ステップＳ３４において導出された要求電力Ｐｒｅｑに応じた送電レベルを決定する。具体的には、制御部１４は、電力テーブル１６に記録された想定受電電力Ｐｅｓｔのうち、ステップＳ３４において導出された要求電力Ｐｒｅｑから、調整値情報１７に記録された調整値ｄ１又はｄ２を差し引いた電力を超えない最大の想定受電電力Ｐｅｓｔに対応する送電レベルを、次回の送電における送電レベルとして決定する。
【0067】
ステップＳ３６において、制御部１４は、ステップＳ３５において決定した送電レベルによる送電を行うべき指示を送電部１３に発する。これにより、受電装置２０からの要求に応じた送電が行われる。
【0068】
ステップＳ３７において、制御部１４は、受電装置２０への送電を停止させるか否かを判断する。制御部１４は、エラー情報又は送電の停止要求を含むWLCL CTLメッセージを受電装置２０から受信した場合に受電装置２０への送電を停止させる。受電装置２０への送電を停止させない場合、処理はステップＳ３１に戻される。
【0069】
本実施形態に係る送電装置１０において、制御部１４が送電レベルを決定する処理について具体例を挙げて説明する。ここでは、前回の送電における送電レベルが「４」であるものとする。送電レベル「４」に対応する想定受電電力Ｐｅｓｔ＿ａは、図４に例示する電力テーブル１６によれば「６６ｍＷ」である。また、前回の送電に対する受電電力実績値Ｐａが「６８ｍＷ」であるものとする。また、要求電力情報には、受電装置２０が前回受電した電力に対して「１００％ＵＰ」を要求する情報（すなわち、変化率２００％を示す情報）が含まれているものとする。
【0070】
この場合、制御部１４は、受電電力実績値Ｐａ（６８ｍＷ）と、送電レベル「４」に対応する想定受電電力Ｐｅｓｔ（６６ｍＷ）との差分Δ（＝Ｐａ－Ｐｅｓｔ）として「２ｍＷ」を導出し、この差分Δを受電実績情報１８における差分情報として送電レベル「４」に対応付けて記録する。また、制御部１４は、受電装置２０が要求している要求電力Ｐｒｅｑを、（３）式に基づいて下記の演算を行うことにより導出する。
Ｐｒｅｑ＝（６６ｍＷ＋２ｍＷ）×２＝１３６ｍＷ
Ｐｒｅｑ＝（６６ｍＷ＋２ｍＷ）×２＝１３６ｍＷ
【0071】
制御部１４は、電力テーブル１６に記録された想定受電電力Ｐｅｓｔのうち、導出された要求電力Ｐｒｅｑ（１３６ｍＷ）から調整値ｄ１（１０ｍＷ）を差し引いた電力（１２６ｍＷ）を超えない最大の想定受電電力Ｐｅｓｔ（１１５ｍＷ）に対応する送電レベル「１２」を次回の送電における送電レベルとして決定する。
【0072】
本実施形態に係る送電装置１０によれば、受電装置２０が要求する要求電力Ｐｒｅｑを、受電実績情報１８を用いて導出するので、要求電力Ｐｒｅｑの推定精度を高めることができる。したがって、受電電力の要求電力からの乖離を抑制する効果を促進させることが可能となる。また、送電回数を重ねる度に、各送電レベルにおける差分情報が蓄積されていくので、要求電力Ｐｒｅｑの推定精度を高めることができる。また、受電実績情報１８を受電装置２０毎に有することで、同一の受電装置２０に対する２回目以降の送電時においては、ＷＬＣサイクルの初期から受電装置２０が要求する電力に近い電力を供給することが可能となる。
【0073】
なお、第１乃至第３の実施形態においてはＷＬＣ規格に準拠した送電装置１０及び受電装置２０に開示の技術を適用する場合を例示したが、開示の技術はＷＬＣ規格に準拠しない無線給電システムに適用することが可能である。
【0074】
また、第２及び第３の実施形態においては、受電装置２０から送電装置１０に受電電力実績値Ｐａを含む情報を提供する場合を例示したが、送電装置１０が、受電装置２０が受電した電力の実測値を測定又は推定することにより受電電力実績値Ｐａを取得してもよい。
【0075】
以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
受電装置に電力を送電する送電装置であって、
前記受電装置に送電する電力の階級である送電レベルを決定する制御部と、
前記受電装置が受電する電力の想定値である想定受電電力を各送電レベルに対応付けて記録した電力テーブルが格納された記憶媒体と、
を含み、
前記制御部は、
前記受電装置が要求している電力である要求電力に関する情報を含む要求電力情報を取得し、
前記要求電力情報に基づいて前記要求電力を導出し、
前記電力テーブルに記録された想定受電電力のうち、導出された前記要求電力を超えない最大の想定受電電力に対応する送電レベルを、次回の送電における送電レベルとして決定する
送電装置。
（付記１）
受電装置に電力を送電する送電装置であって、
前記受電装置に送電する電力の階級である送電レベルを決定する制御部と、
前記受電装置が受電する電力の想定値である想定受電電力を各送電レベルに対応付けて記録した電力テーブルが格納された記憶媒体と、
を含み、
前記制御部は、
前記受電装置が要求している電力である要求電力に関する情報を含む要求電力情報を取得し、
前記要求電力情報に基づいて前記要求電力を導出し、
前記電力テーブルに記録された想定受電電力のうち、導出された前記要求電力を超えない最大の想定受電電力に対応する送電レベルを、次回の送電における送電レベルとして決定する
送電装置。
【0076】
（付記２）
前記要求電力情報は、前記受電装置が要求する電力の前回受電した電力に対する変化率を示す情報を含み、
前記制御部は、前回の送電における送電レベルに対応する想定受電電力に前記変化率を乗じて得られる値を前記要求電力として導出する
付記１に記載の送電装置。
前記要求電力情報は、前記受電装置が要求する電力の前回受電した電力に対する変化率を示す情報を含み、
前記制御部は、前回の送電における送電レベルに対応する想定受電電力に前記変化率を乗じて得られる値を前記要求電力として導出する
付記１に記載の送電装置。
【0077】
（付記３）
前記要求電力情報は、前記受電装置が要求する電力の前回受電した電力に対する変化率を示す情報を含み、
前記制御部は、前記受電装置が受電した電力の実績値である受電電力実績値を取得し、前記受電電力実績値に前記変化率を乗じて得られる値を前記要求電力として導出する
付記１に記載の送電装置。
前記要求電力情報は、前記受電装置が要求する電力の前回受電した電力に対する変化率を示す情報を含み、
前記制御部は、前記受電装置が受電した電力の実績値である受電電力実績値を取得し、前記受電電力実績値に前記変化率を乗じて得られる値を前記要求電力として導出する
付記１に記載の送電装置。
【0078】
（付記４）
前記制御部は、前記受電装置が受電した電力の実績値である受電電力実績値を取得し、前記受電電力実績値が取得された送電レベルについて、前記電力テーブルに記録された前記想定受電電力を当該受電電力実績値に置換する
付記１から付記３のいずれか１つに記載の送電装置。
前記制御部は、前記受電装置が受電した電力の実績値である受電電力実績値を取得し、前記受電電力実績値が取得された送電レベルについて、前記電力テーブルに記録された前記想定受電電力を当該受電電力実績値に置換する
付記１から付記３のいずれか１つに記載の送電装置。
【0079】
（付記５）
前記制御部は、前記電力テーブルに記録された想定受電電力のうち、導出された前記要求電力から所定の調整値を差し引いた電力を超えない最大の想定受電電力に対応する送電レベルを、次回の送電における送電レベルとして決定する
付記１から付記４のいずれか１つに記載の送電装置。
前記制御部は、前記電力テーブルに記録された想定受電電力のうち、導出された前記要求電力から所定の調整値を差し引いた電力を超えない最大の想定受電電力に対応する送電レベルを、次回の送電における送電レベルとして決定する
付記１から付記４のいずれか１つに記載の送電装置。
【0080】
（付記６）
前記要求電力情報は、前記受電装置が要求する電力の前回受電した電力に対する変化率を示す情報を含み、
前記記憶媒体には、前記受電装置が受電した電力の実績値である受電電力実績値と前記想定受電電力との差分を示す差分情報を各送電レベルに対応付けて記録した受電実績情報が格納されており、
前記制御部は、前回の送電における送電レベルに対応する想定受電電力に前回の送電における送電レベルに対応する前記差分を加えたものに、前記変化率を乗じて得られる値を前記要求電力として導出する
付記１に記載の送電装置。
前記要求電力情報は、前記受電装置が要求する電力の前回受電した電力に対する変化率を示す情報を含み、
前記記憶媒体には、前記受電装置が受電した電力の実績値である受電電力実績値と前記想定受電電力との差分を示す差分情報を各送電レベルに対応付けて記録した受電実績情報が格納されており、
前記制御部は、前回の送電における送電レベルに対応する想定受電電力に前回の送電における送電レベルに対応する前記差分を加えたものに、前記変化率を乗じて得られる値を前記要求電力として導出する
付記１に記載の送電装置。
【0081】
（付記７）
前記制御部は、前記受電電力実績値を取得した場合に前記差分情報を更新する
付記６に記載の送電装置。
前記制御部は、前記受電電力実績値を取得した場合に前記差分情報を更新する
付記６に記載の送電装置。
【0082】
（付記８）
前記制御部は、送電実績を有する送電レベルについて、前記差分を当該送電レベルに対応付けて記録し、送電実績を有さない送電レベルについては、送電実績を有する送電レベルに対応する前記差分から推定される推定差分を当該送電レベルに対応付けて記録する
付記６又は付記７に記載の送電装置。
前記制御部は、送電実績を有する送電レベルについて、前記差分を当該送電レベルに対応付けて記録し、送電実績を有さない送電レベルについては、送電実績を有する送電レベルに対応する前記差分から推定される推定差分を当該送電レベルに対応付けて記録する
付記６又は付記７に記載の送電装置。
【0083】
（付記９）
前記記憶媒体には、前記電力テーブルが格納されるとともに、前記受電装置が受電した電力の実績値である受電電力実績値と前記想定受電電力との差分を示す差分情報を各送電レベルに対応付けて記録した受電実績情報が、前記複数の受電装置の各々に対応付けられて格納されている
付記４から付記８のいずれか１つに記載の送電装置。
前記記憶媒体には、前記電力テーブルが格納されるとともに、前記受電装置が受電した電力の実績値である受電電力実績値と前記想定受電電力との差分を示す差分情報を各送電レベルに対応付けて記録した受電実績情報が、前記複数の受電装置の各々に対応付けられて格納されている
付記４から付記８のいずれか１つに記載の送電装置。
【0084】
（付記１０）
受電装置と、前記受電装置に電力を無線によって送電する送電装置とを含む無線給電システムであって、
前記送電装置は、
前記受電装置に送電する電力の階級である送電レベルを決定する制御部と、
前記受電装置が受電する電力の想定値である想定受電電力を各送電レベルに対応付けて記録した電力テーブルが格納された記憶媒体と、
を含み、
前記制御部は、
前記受電装置が要求している電力である要求電力に関する情報を含む要求電力情報を取得し、
前記要求電力情報に基づいて前記要求電力を導出し、
前記電力テーブルに記録された想定受電電力のうち、導出された前記要求電力を超えない最大の想定受電電力に対応する送電レベルを、次回の送電における送電レベルとして決定する
無線給電システム。
受電装置と、前記受電装置に電力を無線によって送電する送電装置とを含む無線給電システムであって、
前記送電装置は、
前記受電装置に送電する電力の階級である送電レベルを決定する制御部と、
前記受電装置が受電する電力の想定値である想定受電電力を各送電レベルに対応付けて記録した電力テーブルが格納された記憶媒体と、
を含み、
前記制御部は、
前記受電装置が要求している電力である要求電力に関する情報を含む要求電力情報を取得し、
前記要求電力情報に基づいて前記要求電力を導出し、
前記電力テーブルに記録された想定受電電力のうち、導出された前記要求電力を超えない最大の想定受電電力に対応する送電レベルを、次回の送電における送電レベルとして決定する
無線給電システム。
【符号の説明】
【0085】
１ 無線給電システム
１０ 送電装置
１４ 制御部
１５ メモリ
１６ 電力テーブル
１７ 調整値情報
１８ 受電実績情報
１９ 識別情報
２０ 受電装置
１０ 送電装置
１４ 制御部
１５ メモリ
１６ 電力テーブル
１７ 調整値情報
１８ 受電実績情報
１９ 識別情報
２０ 受電装置
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
