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特開2024-146179置き去り検知装置、置き去り検知システム、置き去り検知方法及び置き去り検知プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024146179
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】置き去り検知装置、置き去り検知システム、置き去り検知方法及び置き去り検知プログラム
(51)【国際特許分類】
G08B 25/04 20060101AFI20241004BHJP
G08B 21/02 20060101ALI20241004BHJP
G01S 13/56 20060101ALI20241004BHJP
G01S 13/74 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
G08B25/04 C
G08B25/04 K
G08B21/02
G01S13/56
G01S13/74
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023058924
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000114215
【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小嶋 昭彦
【テーマコード（参考）】
5C086
5C087
5J070
【Ｆターム（参考）】
5C086AA22
5C086BA22
5C086CA06
5C086CA28
5C086CB36
5C086DA07
5C086FA02
5C086FA06
5C086FA12
5C086FA17
5C087AA10
5C087AA12
5C087AA21
5C087AA32
5C087AA37
5C087AA44
5C087AA51
5C087BB20
5C087DD03
5C087DD14
5C087FF01
5C087FF02
5C087FF16
5C087GG08
5C087GG09
5C087GG66
5C087GG70
5C087GG83
5C087GG84
5J070AC02
5J070AE09
5J070AF03
5J070AH25
5J070AK14
5J070AK22
5J070BC06
(57)【要約】
【課題】不要な置き去り検知を抑制し、不要な発報を抑制して、低コストで置き去り検知を行うこと。
【解決手段】置き去り検知装置は、車両の室内の生体を検知する検知部と、車両側から携帯端末と近距離通信を行い、携帯端末の所有者の車両に対する属性情報と、携帯端末との通信結果と、を取得する通信部と、通信結果から得られる携帯端末の位置情報と属性情報とに基づいて、室内の状況を判定し、判定された状況に応じて、検知部を動作させて、室内における生体の置き去りの検知を行う制御部と、を備える。
【選択図】図４
【解決手段】置き去り検知装置は、車両の室内の生体を検知する検知部と、車両側から携帯端末と近距離通信を行い、携帯端末の所有者の車両に対する属性情報と、携帯端末との通信結果と、を取得する通信部と、通信結果から得られる携帯端末の位置情報と属性情報とに基づいて、室内の状況を判定し、判定された状況に応じて、検知部を動作させて、室内における生体の置き去りの検知を行う制御部と、を備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の室内の生体を検知する検知部と、
前記車両側から携帯端末と近距離通信を行い、前記携帯端末の所有者の前記車両に対する属性情報と、前記携帯端末との通信結果と、を取得する通信部と、
前記通信結果から得られる前記携帯端末の位置情報と前記属性情報とに基づいて、前記室内の状況を判定し、判定された前記状況に応じて、前記検知部を動作させて、前記室内における前記生体の置き去りの検知を行う制御部と、
を備える、置き去り検知装置。
前記車両側から携帯端末と近距離通信を行い、前記携帯端末の所有者の前記車両に対する属性情報と、前記携帯端末との通信結果と、を取得する通信部と、
前記通信結果から得られる前記携帯端末の位置情報と前記属性情報とに基づいて、前記室内の状況を判定し、判定された前記状況に応じて、前記検知部を動作させて、前記室内における前記生体の置き去りの検知を行う制御部と、
を備える、置き去り検知装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記位置情報に基づいて、前記携帯端末が前記室内に存在するか否かを判定し、前記状況として、前記所有者が前記室内にいるか否かを判定する、
請求項１に記載の置き去り検知装置。
請求項１に記載の置き去り検知装置。
【請求項3】
前記通信部は、前記携帯端末を前記所有者が携帯しているか否かの携帯状態を更に取得し、
前記制御部は、前記位置情報及び前記携帯状態に基づいて、前記状況として、前記所有者が前記室内にいるか否かを判定する、
請求項２に記載の置き去り検知装置。
前記制御部は、前記位置情報及び前記携帯状態に基づいて、前記状況として、前記所有者が前記室内にいるか否かを判定する、
請求項２に記載の置き去り検知装置。
【請求項4】
前記通信部は、前記携帯端末を前記所有者が使用しているか否かの使用状態を更に取得し、
前記制御部は、前記位置情報、前記携帯状態及び前記使用状態に基づいて、前記状況として、前記所有者が前記室内にいるか否かを判定する、
請求項３に記載の置き去り検知装置。
前記制御部は、前記位置情報、前記携帯状態及び前記使用状態に基づいて、前記状況として、前記所有者が前記室内にいるか否かを判定する、
請求項３に記載の置き去り検知装置。
【請求項5】
前記属性情報は、前記車両を管理する管理者情報であり、
前記制御部は、前記状況として、前記管理者情報を有する前記携帯端末の前記所有者が前記室内にいないと判定した場合、前記検知部を動作させて、前記室内における前記生体の置き去りの検知を行う、
請求項２から４にいずれか一項に記載の置き去り検知装置。
前記制御部は、前記状況として、前記管理者情報を有する前記携帯端末の前記所有者が前記室内にいないと判定した場合、前記検知部を動作させて、前記室内における前記生体の置き去りの検知を行う、
請求項２から４にいずれか一項に記載の置き去り検知装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記置き去りを検知した場合、前記位置情報と前記属性情報とに基づいて、置き去り報知の実施可否を判定し、判定された前記実施可否に応じて、前記置き去り報知を行う制御を行う、
請求項１に記載の置き去り検知装置。
請求項１に記載の置き去り検知装置。
【請求項7】
前記通信部は、前記携帯端末への通信経路を複数有し、前記通信結果として、それぞれの前記通信経路の通信状態を取得し、
前記制御部は、前記通信状態に基づいて、前記通信経路を選択する、
請求項６に記載の置き去り検知装置。
前記制御部は、前記通信状態に基づいて、前記通信経路を選択する、
請求項６に記載の置き去り検知装置。
【請求項8】
所有者の車両に対する属性情報を有する携帯端末と
請求項１に記載の置き去り検知装置と、
を備える、置き去り検知システム。
請求項１に記載の置き去り検知装置と、
を備える、置き去り検知システム。
【請求項9】
携帯端末の所有者の車両に対する属性情報を有するサーバーと、
前記サーバーと通信可能な携帯端末と、
請求項１に記載の置き去り検知装置と、
を備え、
前記携帯端末は、前記通信部との通信時に前記サーバーから前記属性情報を取得して、前記通信部に送信する、
置き去り検知システム。
前記サーバーと通信可能な携帯端末と、
請求項１に記載の置き去り検知装置と、
を備え、
前記携帯端末は、前記通信部との通信時に前記サーバーから前記属性情報を取得して、前記通信部に送信する、
置き去り検知システム。
【請求項10】
車両側から携帯端末と近距離通信を行い、前記携帯端末の所有者の前記車両に対する属性情報と、前記携帯端末との通信結果と、を取得し、
前記通信結果から得られる前記携帯端末の位置情報と前記属性情報とに基づいて、前記車両の室内の状況を判定し、判定された前記状況に応じて、前記室内における生体の置き去りの検知を行う、
置き去り検知方法。
前記通信結果から得られる前記携帯端末の位置情報と前記属性情報とに基づいて、前記車両の室内の状況を判定し、判定された前記状況に応じて、前記室内における生体の置き去りの検知を行う、
置き去り検知方法。
【請求項11】
コンピューターに、
車両側から携帯端末と近距離通信を行い、前記携帯端末の所有者の前記車両に対する属性情報と、前記携帯端末との通信結果と、を取得する処理と、
前記通信結果から得られる前記携帯端末の位置情報と前記属性情報とに基づいて、前記車両の室内の状況を判定し、判定された前記状況に応じて、前記室内における生体の置き去りの検知を行う処理と、
を実行させる、置き去り検知プログラム。
車両側から携帯端末と近距離通信を行い、前記携帯端末の所有者の前記車両に対する属性情報と、前記携帯端末との通信結果と、を取得する処理と、
前記通信結果から得られる前記携帯端末の位置情報と前記属性情報とに基づいて、前記車両の室内の状況を判定し、判定された前記状況に応じて、前記室内における生体の置き去りの検知を行う処理と、
を実行させる、置き去り検知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、置き去り検知装置、置き去り検知システム、置き去り検知方法及び置き去り検知プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
車内の乳幼児の置き去りを検知し、警報を発する置き去り検知装置が知られている。例えば、特許文献１には、携帯装置が車両の通信可能エリア外になると、タイマーを作動させ、設定されたタイマー時間に到達すると、車内に乳幼児が置き去りにされてから所定の時間が経過したことを警告することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１４９４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述した置き去り検知装置は、車内に人がいるかどうか判定するが、その人が乳幼児であり、かつ、置き去りされている状況かどうかを判定するのは容易ではない。例えば、カメラを用いる置き去り検知装置では、画像認識が必要であるが、画像認識には死角があるため、乳幼児の置き去りを判定するのが困難な場合がある。また、レーダを用いる置き去り検知装置では、検知対象の形状や大きさの判定処理が必要であるが、例えば、乳幼児の姿勢の変化や体格の違いにより、レーダの反射波が変化するため、乳幼児かどうかの判定が困難な場合がある。
【0005】
このように、従来の置き去り検知装置では、乳幼児の置き去りを判定するのが困難であるため、不要な発報を行う可能性があり、その場合、利用者の使用感を損なうおそれがある。そのため、不要な置き去り検知を抑制すること、不要な発報を抑制することが望まれている。
【0006】
なお、乳幼児の置き去りを確実に判定するため、置き去り検知装置において、カメラやレーダの数を増やしたり、カメラとレーダとの検知結果を統合したりすることが検討されているが、このような装置はコストが非常に高くなってしまう問題がある。
【0007】
本発明の目的は、不要な置き去り検知を抑制し、不要な発報を抑制して、低コストで置き去り検知が可能な置き去り検知装置、置き去り検知システム、置き去り検知方法及び置き去り検知プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係る置き去り検知装置は、
車両の室内の生体を検知する検知部と、
前記車両側から携帯端末と近距離通信を行い、前記携帯端末の所有者の前記車両に対する属性情報と、前記携帯端末との通信結果と、を取得する通信部と、
前記通信結果から得られる前記携帯端末の位置情報と前記属性情報とに基づいて、前記室内の状況を判定し、判定された前記状況に応じて、前記検知部を動作させて、前記室内における前記生体の置き去りの検知を行う制御部と、
を備える。
車両の室内の生体を検知する検知部と、
前記車両側から携帯端末と近距離通信を行い、前記携帯端末の所有者の前記車両に対する属性情報と、前記携帯端末との通信結果と、を取得する通信部と、
前記通信結果から得られる前記携帯端末の位置情報と前記属性情報とに基づいて、前記室内の状況を判定し、判定された前記状況に応じて、前記検知部を動作させて、前記室内における前記生体の置き去りの検知を行う制御部と、
を備える。
【0009】
本発明に係る置き去り検知システムは、
所有者の車両に対する属性情報を有する携帯端末と
上記の置き去り検知装置と、
を備える。
所有者の車両に対する属性情報を有する携帯端末と
上記の置き去り検知装置と、
を備える。
【0010】
本発明に係る置き去り検知方法は、
車両側から携帯端末と近距離通信を行い、前記携帯端末の所有者の前記車両に対する属性情報と、前記携帯端末との通信結果と、を取得し、
前記通信結果から得られる前記携帯端末の位置情報と前記属性情報とに基づいて、前記車両の室内の状況を判定し、判定された前記状況に応じて、前記室内における生体の置き去りの検知を行う。
車両側から携帯端末と近距離通信を行い、前記携帯端末の所有者の前記車両に対する属性情報と、前記携帯端末との通信結果と、を取得し、
前記通信結果から得られる前記携帯端末の位置情報と前記属性情報とに基づいて、前記車両の室内の状況を判定し、判定された前記状況に応じて、前記室内における生体の置き去りの検知を行う。
【0011】
本発明に係る置き去り検知プログラムは、
コンピューターに、
車両側から携帯端末と近距離通信を行い、前記携帯端末の所有者の前記車両に対する属性情報と、前記携帯端末との通信結果と、を取得する処理と、
前記通信結果から得られる前記携帯端末の位置情報と前記属性情報とに基づいて、前記車両の室内の状況を判定し、判定された前記状況に応じて、前記室内における生体の置き去りの検知を行う処理と、
を実行させる。
コンピューターに、
車両側から携帯端末と近距離通信を行い、前記携帯端末の所有者の前記車両に対する属性情報と、前記携帯端末との通信結果と、を取得する処理と、
前記通信結果から得られる前記携帯端末の位置情報と前記属性情報とに基づいて、前記車両の室内の状況を判定し、判定された前記状況に応じて、前記室内における生体の置き去りの検知を行う処理と、
を実行させる。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、不要な置き去り検知を抑制し、不要な発報を抑制して、低コストで置き去り検知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の実施の形態に係る置き去り検知装置を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0015】
［置き去り検知装置］
図１は、本実施の形態に係る置き去り検知装置の一例である置き去り検知装置１０を説明する概略図である。図２は、図１に示す置き去り検知装置１０の一例を示すブロック図である。図３は、図１に示すモバイル端末２０Ａ～２０Ｃの一例を示すブロック図である。
図１は、本実施の形態に係る置き去り検知装置の一例である置き去り検知装置１０を説明する概略図である。図２は、図１に示す置き去り検知装置１０の一例を示すブロック図である。図３は、図１に示すモバイル端末２０Ａ～２０Ｃの一例を示すブロック図である。
【0016】
置き去り検知装置１０は、車両１００に配置される。置き去り検知装置１０のセンサ部１２は、車内（車両１００の室内）の検知対象Ｔである人を検知できるように、例えば、車内中央部の天井等に配置される。車内に配置されたセンサ部１２により、車内の人、例えば、乳幼児等を検知することができる。
【0017】
詳細は後述するが、本実施の形態では、まず、置き去り検知装置１０は、モバイル端末２０Ａ～２０Ｃ（本発明における携帯端末）からの情報に基づいて、車内の状況を判定するようにしている。そして、置き去り検知装置１０は、当該情報に基づいて判定された車内の状況に応じて、車内の置き去り検知や置き去り検知に基づく報知を行うようにしている。なお、置き去り検知装置１０は、モバイル端末２０Ａ～２０Ｃと組み合わせて、置き去り検知システムとして構成してもよい。
【0018】
モバイル端末２０Ａ～２０Ｃは、それらの所有者である車両利用者Ｕ１～Ｕ３の所有者情報と、車両利用者Ｕ１～Ｕ３の車両１００に対する属性を示す属性情報（又は、権限を示す権限情報）を有している。属性情報としては、例えば、車両１００の安全に責任を持って管理する管理者であるか否か、車両１００を運転するか否、車両１００の設備（窓、ドア等）を操作できるか否か等の情報である。管理者は、車両１００の乗員の保護者でもある。
【0019】
ここでは、一例として、モバイル端末２０Ａの所有者である車両利用者Ｕ１は、車両１００を所有し、運転し、管理する管理者であるとする。また、モバイル端末２０Ｂの所有者である車両利用者Ｕ２は、車両１００を運転し、管理する管理者であるとする。また、モバイル端末２０Ｃの所有者である車両利用者Ｕ３は、車両１００を運転せず、管理者でもない者とする。
【0020】
このような場合、モバイル端末２０Ａは、その所有者の車両利用者Ｕ１について、車両１００に対する属性情報として、「管理者」、「運転可」、「操作可」等の情報を有する。また、モバイル端末２０Ｂは、その所有者の車両利用者Ｕ２について、車両１００に対する属性情報として、「管理者」、「運転可」、「操作可」等の情報を有する。また、モバイル端末２０Ｃは、その所有者の車両利用者Ｕ３について、車両１００に対する属性情報として、「非管理者」、「運転不可」、「操作可」等の情報を有する。
【0021】
このような属性情報は、車両利用者Ｕ１～Ｕ３自身が、それぞれのモバイル端末２０Ａ～２０Ｃに予め登録しておき、これにより、車両１００と関連付け（紐付け）するようにしている。
【0022】
なお、属性情報は、モバイル端末２０Ａ～２０Ｃ側でなく、クラウドサーバー３０側に登録しておいてもよい。つまり、置き去り検知装置１０と、モバイル端末２０Ａ～２０Ｃと、クラウドサーバー３０と、を備える置き去り検知システムとして構成してもよい。この場合、モバイル端末２０Ａ～２０Ｃは、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、３Ｇ、４Ｇ又は５Ｇ等の通信方式によるモバイル通信が可能な第３通信部２４を有する構成とする。そして、それぞれのモバイル端末２０Ａ～２０Ｃは、置き去り検知装置１０側から通信があった場合、第３通信部２４を用いて、クラウドサーバー３０側から属性情報を読み出して、置き去り検知装置１０側へ送信するようにする。
【0023】
また、ここでは、一例として、３つのモバイル端末２０Ａ～２０Ｃを示しているが、置き去り検知装置１０と通信するモバイル端末の数は、適宜に変更可能である。
【0024】
置き去り検知装置１０は、図２に示すように、制御部１１、センサ部１２等を有する。置き去り検知装置１０は、例えば、車両の大きさ等に応じて、他のセンサ部１３を有していてもよいが、以降では、１つのセンサ部１２を有することを前提として説明を行う。
【0025】
制御部１１は、センサ制御部１１１、置き去り判定部１１２、車両側第１通信部１１３（本発明における通信部）等を有する。制御部１１は、図示は省略するが、演算／制御装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、主記憶装置としてのＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を有し、所謂、コンピューターとして機能する。
【0026】
センサ制御部１１１は、後述するセンサ部１２の動作、例えば、後述する車両側第２通信部１２１の通信動作やレーダ部１２２のレーダ動作等を制御する。
【0027】
置き去り判定部１１２は、車両側第１通信部１１３の通信結果や後述するレーダ部１２２及びレーダ信号処理部１２３による検知結果に基づいて、置き去りの判定を行い、必要に応じて、置き去りの報知を行う。
【0028】
車両側第１通信部１１３は、後述するモバイル端末２０Ａ～２０Ｃの端末側第１通信部２１と近距離無線通信を行う。近距離無線通信としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を使用する。
【0029】
センサ部１２は、車両側第２通信部１２１（本発明における通信部）、レーダ部１２２（本発明における検知部）、レーダ信号処理部１２３等を有する。
【0030】
車両側第２通信部１２１は、後述するモバイル端末２０Ａ～２０Ｃの端末側第２通信部２２と近距離無線通信を行う。車両側第２通信部１２１は、近距離無線通信として、例えば、マイクロ波を用いるＵＷＢ（Ultra-Wide Band）通信を行うＵＷＢ通信機等である。
【0031】
ＵＷＢ通信では、車両側第２通信部１２１とモバイル端末２０Ａ～２０Ｃの端末側第２通信部２２との間の応答時間（本発明における通信結果）に基づいて、置き去り検知装置１０からモバイル端末２０Ａ～２０Ｃまでの距離を測定することができる。つまり、ＵＷＢ通信により、置き去り検知装置１０に対するモバイル端末２０Ａ～２０Ｃの相対距離（相対位置）を測定することができる。
【0032】
レーダ部１２２は、車内に電波を放射し、反射した電波の反射波をレーダ信号として受信する。電波としては、マイクロ波等を使用する。なお、ここでは、車両側第２通信部１２１とレーダ部１２２とを別々の構成としているが、ＵＷＢ通信を行うＵＷＢ通信機は、レーダとしても使用可能である。この場合は、１つのＵＷＢ通信機を用いて、車両側第２通信部１２１及びレーダ部１２２として機能させてもよい。
【0033】
レーダ信号処理部１２３は、レーダ部１２２で受信したレーダ信号の信号処理を行って、車内の人を検知する。
【0034】
モバイル端末２０Ａ～２０Ｃは、図３に示すように、端末側第１通信部２１、端末側第２通信部２２、演算処理部２３を有し、また、第３通信部２４を有してもよく、更に、後述するように、デバイス部２５を有していてもよい。
【0035】
端末側第１通信部２１は、置き去り検知装置１０の車両側第１通信部１１３と、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等で近距離無線通信を行う。
【0036】
端末側第２通信部２２は、置き去り検知装置１０の車両側第２通信部１２１と、例えば、ＵＷＢ通信等で近距離無線通信を行う。
【0037】
演算処理部２３は、図示は省略するが、演算／制御装置としてのＣＰＵ、主記憶装置としてのＲＯＭ及びＲＡＭ等を有し、所謂、コンピューターとして機能する。演算処理部２３においては、例えば、ＣＰＵがＲＯＭやＲＡＭに格納されたプログラムを実行することで、所定の機能を実現する。
【0038】
モバイル端末２０Ａ～２０Ｃは、少なくとも、端末側第１通信部２１、端末側第２通信部２２及び演算処理部２３を有する構成であれば、例えば、スマートフォン等でもよいし、車両１００のスマートキー操作に使用するキー端末でもよい。
【0039】
置き去り検知装置１０及びモバイル端末２０Ａ～２０Ｃは、以上説明した構成を有する。そして、本実施の形態では、置き去り検知装置１０は、以下に説明する手順により、車内の状況を判定し、判定された車内の状況に応じて、車内の置き去り検知や置き去り検知に基づく報知を行うようにしている。
【0040】
［置き去り検知方法］
図４は、置き去り検知装置１０及びモバイル端末２０Ａ～２０Ｃによる置き去り検知方法の一例を説明するフローチャートである。置き去り検知方法は、例えば、置き去り検知プログラムにより実行される。
図４は、置き去り検知装置１０及びモバイル端末２０Ａ～２０Ｃによる置き去り検知方法の一例を説明するフローチャートである。置き去り検知方法は、例えば、置き去り検知プログラムにより実行される。
【0041】
置き去り検知方法においては、例えば、車両１００のドアの施錠後に開始される。
【0042】
（ステップＳ１１）
置き去り検知装置１０の制御部１１は、車両側第１通信部１１３及び車両側第２通信部１２１の少なくとも一方を用いて、モバイル端末２０Ａ～２０Ｃ側の属性情報を取得する。
置き去り検知装置１０の制御部１１は、車両側第１通信部１１３及び車両側第２通信部１２１の少なくとも一方を用いて、モバイル端末２０Ａ～２０Ｃ側の属性情報を取得する。
【0043】
（ステップＳ１２）
制御部１１は、置き去り検知について、検知実施の判定処理を行う。ここで、検知実施の判定処理を行うサブルーチンＲ１について、図５を参照して説明を行う。
制御部１１は、置き去り検知について、検知実施の判定処理を行う。ここで、検知実施の判定処理を行うサブルーチンＲ１について、図５を参照して説明を行う。
【0044】
【0045】
（ステップＳ２１）
制御部１１は、モバイル端末の通信状態判定処理を行う。ここで、モバイル端末の通信状態判定処理を行うサブルーチンＲ１１について、図６を参照して説明を行う。
制御部１１は、モバイル端末の通信状態判定処理を行う。ここで、モバイル端末の通信状態判定処理を行うサブルーチンＲ１１について、図６を参照して説明を行う。
【0046】
【0047】
（ステップＳ２１１）
図６に示すように、属性情報として、管理者情報を有する全てのモバイル端末に対する判定を行う。ここでは、上述したように、モバイル端末２０Ａ及び２０Ｂが属性情報として管理者情報を有するので、モバイル端末２０Ａ及び２０Ｂが判定の対象となる。
図６に示すように、属性情報として、管理者情報を有する全てのモバイル端末に対する判定を行う。ここでは、上述したように、モバイル端末２０Ａ及び２０Ｂが属性情報として管理者情報を有するので、モバイル端末２０Ａ及び２０Ｂが判定の対象となる。
【0048】
（ステップＳ２１２）
制御部１１は、車両側第１通信部１１３及び車両側第２通信部１２１を用いて、第１通信及び第２通信の通信状態を確認する。本実施の形態では、一例として、第１通信をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、第２通信をＵＷＢ通信としている。
制御部１１は、車両側第１通信部１１３及び車両側第２通信部１２１を用いて、第１通信及び第２通信の通信状態を確認する。本実施の形態では、一例として、第１通信をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、第２通信をＵＷＢ通信としている。
【0049】
（ステップＳ２１３）
制御部１１は、第１通信及び第２通信が確立したかどうかを確認し、第１通信及び第２通信が確立した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２１４へ進み、第１通信及び第２通信が確立しなかった場合（ＮＯ）、ステップＳ２１７へ進む。
制御部１１は、第１通信及び第２通信が確立したかどうかを確認し、第１通信及び第２通信が確立した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２１４へ進み、第１通信及び第２通信が確立しなかった場合（ＮＯ）、ステップＳ２１７へ進む。
【0050】
（ステップＳ２１４）
制御部１１は、車両側第１通信部１１３及び車両側第２通信部１２１を用いて、第１通信及び第２通信の通信品質を確認する。制御部１１は、例えば、端末側第１通信部２１、端末側第２通信部２２からの通信信号の信号強度等により、通信品質を確認する。
制御部１１は、車両側第１通信部１１３及び車両側第２通信部１２１を用いて、第１通信及び第２通信の通信品質を確認する。制御部１１は、例えば、端末側第１通信部２１、端末側第２通信部２２からの通信信号の信号強度等により、通信品質を確認する。
【0051】
（ステップＳ２１５）
制御部１１は、通信品質が閾値以上かどうかを確認し、通信品質が閾値以上である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２１６へ進み、通信品質が閾値未満である場合（ＮＯ）、ステップＳ２１７へ進む。
制御部１１は、通信品質が閾値以上かどうかを確認し、通信品質が閾値以上である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２１６へ進み、通信品質が閾値未満である場合（ＮＯ）、ステップＳ２１７へ進む。
【0052】
（ステップＳ２１６）
制御部１１は、第１通信及び第２通信の通信状態ＯＫと判定する。
制御部１１は、第１通信及び第２通信の通信状態ＯＫと判定する。
【0053】
（ステップＳ２１７）
制御部１１は、第１通信及び第２通信の通信状態ＮＧと判定する。
制御部１１は、第１通信及び第２通信の通信状態ＮＧと判定する。
【0054】
（ステップＳ２１８）
制御部１１は、管理者情報を有する全てのモバイル端末に対する判定が終了するまで、上記のステップＳ２１２～Ｓ２１７を繰り返す。ここでは、上述したように、モバイル端末２０Ａ及び２０Ｂに対する判定が終了するまで、上記のステップＳ２１２～Ｓ２１７を繰り返すことになる。そして、管理者情報を有する全てのモバイル端末に対する判定が終了すると、サブルーチンＲ１１は終了し、図５に示すステップＳ２２へ進む。
制御部１１は、管理者情報を有する全てのモバイル端末に対する判定が終了するまで、上記のステップＳ２１２～Ｓ２１７を繰り返す。ここでは、上述したように、モバイル端末２０Ａ及び２０Ｂに対する判定が終了するまで、上記のステップＳ２１２～Ｓ２１７を繰り返すことになる。そして、管理者情報を有する全てのモバイル端末に対する判定が終了すると、サブルーチンＲ１１は終了し、図５に示すステップＳ２２へ進む。
【0055】
なお、モバイル端末２０Ａ～２０Ｃが第３通信部を有する場合、モバイル端末２０Ａ～２０Ｃは、第３通信部とクラウドサーバー３０との間において、上述したように、通信が確立したかどうか、通信状態ＯＫかどうかを判定するようにする。
【0056】
（ステップＳ２２）
制御部１１は、サブルーチンＲ１１での判定結果に基づいて、通信状態ＯＫのモバイル端末が１台以上かどうかを確認する。制御部１１は、通信状態ＯＫのモバイル端末が１台以上である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２３へ進み、通信状態ＯＫのモバイル端末が１台もない場合（ＮＯ）、ステップＳ２６へ進む。
制御部１１は、サブルーチンＲ１１での判定結果に基づいて、通信状態ＯＫのモバイル端末が１台以上かどうかを確認する。制御部１１は、通信状態ＯＫのモバイル端末が１台以上である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２３へ進み、通信状態ＯＫのモバイル端末が１台もない場合（ＮＯ）、ステップＳ２６へ進む。
【0057】
（ステップＳ２３）
制御部１１は、モバイル端末の位置判定処理を行う。ここで、モバイル端末の位置判定処理を行うサブルーチンＲ１２について、図７を参照して説明を行う。
制御部１１は、モバイル端末の位置判定処理を行う。ここで、モバイル端末の位置判定処理を行うサブルーチンＲ１２について、図７を参照して説明を行う。
【0058】
【0059】
（ステップＳ２３１）
図７に示すように、通信状態ＯＫの全てのモバイル端末に対する判定を行う。ここでは、一例として、管理者情報を有するモバイル端末２０Ａ及び２０Ｂを判定の対象とする。
図７に示すように、通信状態ＯＫの全てのモバイル端末に対する判定を行う。ここでは、一例として、管理者情報を有するモバイル端末２０Ａ及び２０Ｂを判定の対象とする。
【0060】
（ステップＳ２３２）
制御部１１は、車両側第２通信部１２１を用いて、モバイル端末の位置を確認する。車両側第２通信部１２１は、ＵＷＢ通信を用い、車両側第２通信部１２１とモバイル端末の端末側第２通信部２２との間の応答時間に基づいて、置き去り検知装置１０からモバイル端末までの相対距離（相対位置）を測定する。
制御部１１は、車両側第２通信部１２１を用いて、モバイル端末の位置を確認する。車両側第２通信部１２１は、ＵＷＢ通信を用い、車両側第２通信部１２１とモバイル端末の端末側第２通信部２２との間の応答時間に基づいて、置き去り検知装置１０からモバイル端末までの相対距離（相対位置）を測定する。
【0061】
（ステップＳ２３３）
制御部１１は、モバイル端末の位置が車内かどうかを確認し、モバイル端末の位置が車内である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２３４へ進み、モバイル端末の位置が車内でない場合（ＮＯ）、ステップＳ２３５へ進む。
制御部１１は、モバイル端末の位置が車内かどうかを確認し、モバイル端末の位置が車内である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２３４へ進み、モバイル端末の位置が車内でない場合（ＮＯ）、ステップＳ２３５へ進む。
【0062】
（ステップＳ２３４）
制御部１１は、モバイル端末の位置を車内と判定する。つまり、モバイル端末が車内に存在すると判定する。
制御部１１は、モバイル端末の位置を車内と判定する。つまり、モバイル端末が車内に存在すると判定する。
【0063】
（ステップＳ２３５）
制御部１１は、モバイル端末の位置を車外と判定する。つまり、モバイル端末が車内に存在しないと判定する。
制御部１１は、モバイル端末の位置を車外と判定する。つまり、モバイル端末が車内に存在しないと判定する。
【0064】
（ステップＳ２３６）
制御部１１は、通信状態ＯＫの全てのモバイル端末に対する判定が終了するまで、上記のステップＳ２３２～Ｓ２３５を繰り返す。ここでは、上述したように、モバイル端末２０Ａ及び２０Ｂに対する判定が終了するまで、上記のステップＳ２３２～Ｓ２３５を繰り返すことになる。そして、通信状態ＯＫの全てのモバイル端末に対する判定が終了すると、サブルーチンＲ１２は終了し、図５に示すステップＳ２４へ進む。
制御部１１は、通信状態ＯＫの全てのモバイル端末に対する判定が終了するまで、上記のステップＳ２３２～Ｓ２３５を繰り返す。ここでは、上述したように、モバイル端末２０Ａ及び２０Ｂに対する判定が終了するまで、上記のステップＳ２３２～Ｓ２３５を繰り返すことになる。そして、通信状態ＯＫの全てのモバイル端末に対する判定が終了すると、サブルーチンＲ１２は終了し、図５に示すステップＳ２４へ進む。
【0065】
（ステップＳ２４）
制御部１１は、サブルーチンＲ１２での判定結果に基づいて、車内判定のモバイル端末が１台以上かどうかを確認する。制御部１１は、車内判定のモバイル端末が１台以上である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２５へ進み、車内判定のモバイル端末が１台もない場合（ＮＯ）、ステップＳ２６へ進む。
制御部１１は、サブルーチンＲ１２での判定結果に基づいて、車内判定のモバイル端末が１台以上かどうかを確認する。制御部１１は、車内判定のモバイル端末が１台以上である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２５へ進み、車内判定のモバイル端末が１台もない場合（ＮＯ）、ステップＳ２６へ進む。
【0066】
（ステップＳ２５）
制御部１１は、実施しないと判定する。検知実施の判定処理を行うサブルーチンＲ１では、置き去り検知を実施しないと判定することになる。
制御部１１は、実施しないと判定する。検知実施の判定処理を行うサブルーチンＲ１では、置き去り検知を実施しないと判定することになる。
【0067】
（ステップＳ２６）
制御部１１は、実施すると判定する。検知実施の判定処理を行うサブルーチンＲ１では、置き去り検知を実施すると判定することになる。そして、検知実施の判定処理が終了すると、サブルーチンＲ１は終了し、図４に示すステップＳ１３へ進む。
制御部１１は、実施すると判定する。検知実施の判定処理を行うサブルーチンＲ１では、置き去り検知を実施すると判定することになる。そして、検知実施の判定処理が終了すると、サブルーチンＲ１は終了し、図４に示すステップＳ１３へ進む。
【0068】
（ステップＳ１３）
制御部１１は、サブルーチンＲ１での判定結果に基づいて、検知を実施するかどうかを判定し、検知を実施する場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１４へ進み、検知を実施しない場合（ＮＯ）、図４に示すフローを終了する。
制御部１１は、サブルーチンＲ１での判定結果に基づいて、検知を実施するかどうかを判定し、検知を実施する場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１４へ進み、検知を実施しない場合（ＮＯ）、図４に示すフローを終了する。
【0069】
（ステップＳ１４）
制御部１１は、車内センサであるレーダ部１２２により、レーダ信号を取得する。具体的には、制御部１１は、上述したように、車内に配置されたレーダ部１２２から電波を放射させ、当該電波の反射波をレーダ信号として取得させる。
制御部１１は、車内センサであるレーダ部１２２により、レーダ信号を取得する。具体的には、制御部１１は、上述したように、車内に配置されたレーダ部１２２から電波を放射させ、当該電波の反射波をレーダ信号として取得させる。
【0070】
（ステップＳ１５）
制御部１１は、レーダ信号処理部１２３により、レーダ部１２２で取得したレーダ信号の信号処理を行って、検知結果を取得する。レーダ信号の信号処理により、例えば、人の呼吸に関する周波数帯のレーダ信号を検知することにより、車内に人がいるか否かの検知結果を取得する。
制御部１１は、レーダ信号処理部１２３により、レーダ部１２２で取得したレーダ信号の信号処理を行って、検知結果を取得する。レーダ信号の信号処理により、例えば、人の呼吸に関する周波数帯のレーダ信号を検知することにより、車内に人がいるか否かの検知結果を取得する。
【0071】
置き去り検知装置１０がセンサ部を複数有する場合、例えば、センサ部１２だけでなく、センサ部１３も有する場合、レーダ信号処理部１２３は、センサ部１２による検知結果とセンサ部１３による検知結果とを統合処理して、統合された検知結果を取得する。
【0072】
（ステップＳ１６）
制御部１１は、所得された検知結果に基づいて、車内に人を検知したかどうかを判定し、車内に人を検知した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１７へ進み、車内に人を検知しない場合（ＮＯ）、図４に示すフローを終了する。
制御部１１は、所得された検知結果に基づいて、車内に人を検知したかどうかを判定し、車内に人を検知した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１７へ進み、車内に人を検知しない場合（ＮＯ）、図４に示すフローを終了する。
【0073】
（ステップＳ１７）
制御部１１は、発報実施の判定処理を行う。発報実施の判定処理を行うサブルーチンＲ２は、基本的には、図５～図７を参照して説明した検知実施の判定処理を行うサブルーチンＲ１と同じであるので、ここでは、その説明は省略する。但し、検知実施の判定処理を行うサブルーチンＲ１では、検知を実施するかしないかを判定するのに対し、発報実施の判定処理を行うサブルーチンＲ２は、発報を実施するかしないか（実施可否）を判定する。
制御部１１は、発報実施の判定処理を行う。発報実施の判定処理を行うサブルーチンＲ２は、基本的には、図５～図７を参照して説明した検知実施の判定処理を行うサブルーチンＲ１と同じであるので、ここでは、その説明は省略する。但し、検知実施の判定処理を行うサブルーチンＲ１では、検知を実施するかしないかを判定するのに対し、発報実施の判定処理を行うサブルーチンＲ２は、発報を実施するかしないか（実施可否）を判定する。
【0074】
（ステップＳ１８）
制御部１１は、サブルーチンＲ２での判定結果に基づいて、発報を実施するかどうかを判定し、発報を実施する場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１９へ進み、発報を実施しない場合（ＮＯ）、図４に示すフローを終了する。
制御部１１は、サブルーチンＲ２での判定結果に基づいて、発報を実施するかどうかを判定し、発報を実施する場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１９へ進み、発報を実施しない場合（ＮＯ）、図４に示すフローを終了する。
【0075】
（ステップＳ１９）
制御部１１は、置き去り検知の発報について、モバイル端末の経路選択処理を行う。ここで、モバイル端末の経路選択処理サブルーチンＲ３について、図８を参照して説明を行う。
制御部１１は、置き去り検知の発報について、モバイル端末の経路選択処理を行う。ここで、モバイル端末の経路選択処理サブルーチンＲ３について、図８を参照して説明を行う。
【0076】
【0077】
（ステップＳ３１）
図８に示すように、属性情報として、管理者情報を有する全てのモバイル端末に対する確認を行う。ここでも、上述したように、モバイル端末２０Ａ及び２０Ｂが属性情報として管理者情報を有するので、モバイル端末２０Ａ及び２０Ｂが確認の対象となる。
図８に示すように、属性情報として、管理者情報を有する全てのモバイル端末に対する確認を行う。ここでも、上述したように、モバイル端末２０Ａ及び２０Ｂが属性情報として管理者情報を有するので、モバイル端末２０Ａ及び２０Ｂが確認の対象となる。
【0078】
（ステップＳ３２）
制御部１１は、車両側第１通信部１１３及び車両側第２通信部１２１を用いて、第１通信及び第２通信の通信状態を確認する。ここでも、一例として、第１通信をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、第２通信をＵＷＢ通信としている。
制御部１１は、車両側第１通信部１１３及び車両側第２通信部１２１を用いて、第１通信及び第２通信の通信状態を確認する。ここでも、一例として、第１通信をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、第２通信をＵＷＢ通信としている。
【0079】
（ステップＳ３３）
制御部１１は、第１通信及び第２通信が確立したかどうかを確認し、第１通信及び第２通信が確立した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３４へ進み、第１通信及び第２通信が確立しなかった場合（ＮＯ）、ステップＳ３８へ進む。
制御部１１は、第１通信及び第２通信が確立したかどうかを確認し、第１通信及び第２通信が確立した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３４へ進み、第１通信及び第２通信が確立しなかった場合（ＮＯ）、ステップＳ３８へ進む。
【0080】
（ステップＳ３４）
制御部１１は、車両側第１通信部１１３及び車両側第２通信部１２１を用いて、第１通信及び第２通信の通信品質を確認する。制御部１１は、例えば、端末側第１通信部２１、端末側第２通信部２２からの通信信号の信号強度等により、通信品質を確認する。
制御部１１は、車両側第１通信部１１３及び車両側第２通信部１２１を用いて、第１通信及び第２通信の通信品質を確認する。制御部１１は、例えば、端末側第１通信部２１、端末側第２通信部２２からの通信信号の信号強度等により、通信品質を確認する。
【0081】
（ステップＳ３５）
制御部１１は、第１通信が第２通信より通信品質がよいかどうかを判定し、第１通信が第２通信より通信品質がよい場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３６へ進み、第１通信の通信品質が第２通信の通信品質以下である場合（ＮＯ）、ステップＳ３７へ進む。
制御部１１は、第１通信が第２通信より通信品質がよいかどうかを判定し、第１通信が第２通信より通信品質がよい場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３６へ進み、第１通信の通信品質が第２通信の通信品質以下である場合（ＮＯ）、ステップＳ３７へ進む。
【0082】
（ステップＳ３６）
制御部１１は、第１通信を通信経路として設定する。
制御部１１は、第１通信を通信経路として設定する。
【0083】
（ステップＳ３７）
制御部１１は、第２通信を通信経路として設定する。
制御部１１は、第２通信を通信経路として設定する。
【0084】
（ステップＳ３８）
制御部１１は、管理者情報を有する全てのモバイル端末に対する確認が終了するまで、上記のステップＳ３２～Ｓ３７を繰り返す。ここでは、上述したように、モバイル端末２０Ａ及び２０Ｂに対する確認が終了するまで、上記のステップＳ３２～Ｓ３７を繰り返すことになる。そして、管理者情報を有する全てのモバイル端末に対する確認が終了すると、サブルーチンＲ３は終了し、図４に示すステップＳ２０へ進む。
制御部１１は、管理者情報を有する全てのモバイル端末に対する確認が終了するまで、上記のステップＳ３２～Ｓ３７を繰り返す。ここでは、上述したように、モバイル端末２０Ａ及び２０Ｂに対する確認が終了するまで、上記のステップＳ３２～Ｓ３７を繰り返すことになる。そして、管理者情報を有する全てのモバイル端末に対する確認が終了すると、サブルーチンＲ３は終了し、図４に示すステップＳ２０へ進む。
【0085】
（ステップＳ２０）
制御部１１は、車両１００で発報を実施し、サブルーチンＲ３で選択された通信経路を用いて、発報対象のモバイル端末で発報を実施する。
制御部１１は、車両１００で発報を実施し、サブルーチンＲ３で選択された通信経路を用いて、発報対象のモバイル端末で発報を実施する。
【0086】
制御部１１は、例えば、車両１００の音出力機器（例えば、クラクション、スピーカー等）を用い、音出力機器の音、音声により、車両１００の周囲の人へ置き去りを知らせる警報を発報する。また、制御部１１は、車両１００のライト（例えば、前照灯等の全てのライト）を用い、ライトの点滅等により、車両１００の周囲の人へ置き去りを知らせる警報を発報してもよい。
【0087】
また、制御部１１は、車両側第１通信部１１３又は車両側第２通信部１２１により、サブルーチンＲ３で選択された第１通信又は第２通信の通信経路を用いて、発報対象のモバイル端末へ発報を実施させる通信を行う。そして、発報対象のモバイル端末においては、例えば、音、音声、振動等により、置き去りを知らせる警報を発報する。発報対象のモバイル端末が表示部を有する場合には、表示部を点滅させたり、表示部に表示するメッセージを点滅させたりして、置き去りを知らせる警報を発報してもよい。
【0088】
以上説明したように、本実施の形態において、置き去り検知装置１０は、車両側第１通信部１１３、車両側第２通信部１２１を用いて、車両１００を利用する車両利用者Ｕ１～Ｕ３のモバイル端末２０Ａ～２０Ｃと近距離通信を行う。置き去り検知装置１０は、モバイル端末２０Ａ～２０Ｃとの近距離通信により、通信結果として、上述した属性情報、位置情報、通信状態を取得する。そして、置き去り検知装置１０は、モバイル端末２０Ａ～２０Ｃの位置情報等の通信結果に基づいて、車内の状況、即ち、車内に管理者がいるか否かの状況を判定し、判定された状況に応じて、車内の生体（人）を検知するようにしている。
【0089】
本実施の形態では、置き去り検知装置１０は、モバイル端末２０Ａ～２０Ｃの位置情報等の通信結果に基づいて、車内に管理者がいるか否かの状況を判定しており、車内に管理者がいると判定された場合には、車内の置き去り検知は行わない。このように、置き去り検知装置１０は、モバイル端末２０Ａ～２０Ｃの位置情報等の通信結果を利用して、車内の状況（管理者の有無）を判定し、車内の置き去り検知の実施を判定している。これにより、不要な置き去り検知を抑制し、その結果、不要な発報を抑制することができ、利用者の使用感を改善することができる。また、不要な置き去り検知や置き去りの報知を抑制するので、置き去り検知装置１０の待機期間を長くし、その消費電力を低減することができる。
【0090】
また、もし、仮に、何らかの理由により、不要な置き去り検知を実施したとしても、サブルーチンＲ２で実施の可否の判定を行うので、不要な発報を抑制することができ、利用者の使用感を改善することができる。
【0091】
また、不要な置き去り検知を抑制するので、車両側第２通信部１２１がＵＷＢ通信機であり、レーダ部１２２としても利用する場合には、通信機としての待機期間が長くなる。その結果、ＵＷＢ通信を行うキー端末に対するレスポンスが向上し、利用者の使用感を改善することができる。
【0092】
また、本実施の形態では、置き去り検知装置１０は、上述したように、モバイル端末２０Ａ～２０Ｃの位置情報等の通信結果を利用して、車内の状況（管理者の有無）を判定し、車内の置き去り検知を実施する。これにより、レーダの数を増やしたり、カメラと組み合わせたりすることなく、乳幼児等の置き去りを検知することができ、低コストで置き去り検知を行うことができる。
【0093】
また、本実施の形態では、置き去り検知装置１０は、モバイル端末２０Ａ～２０Ｃの通信状態等の通信結果に基づいて、モバイル端末２０Ａ～２０Ｃでの置き去りの報知に用いる通信経路を選択している。通信状態の良い通信経路を選択することにより、リトライを避けた即時性の高い報知を行うことができ、モバイル端末２０Ａ～２０Ｃでの置き去りの報知を確実に行うことができる。
【0094】
【0095】
本変形例において、置き去り検知装置１０及びモバイル端末２０Ａ～２０Ｃは、図４に示す置き去り検知方法を実施するが、図４に示す置き去り検知方法において、図５に示すサブルーチンに代えて、図９に示すサブルーチンを行う。
【0096】
図９に示すサブルーチンを実施する場合、置き去り検知装置１０は、図２に示す構成でよい。一方、モバイル端末２０Ａ～２０Ｃは、図３に示す構成において、端末側第１通信部２１、端末側第２通信部２２、演算処理部２３及び第３通信部２４に加えて、デバイス部２５を有する構成とする。
【0097】
デバイス部２５は、モバイル端末２０Ａ～２０Ｃの位置や移動の情報を取得するため、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）、加速度センサ、電子コンパス等を少なくとも１つ有する。また、デバイス部２５は、モバイル端末２０Ａ～２０Ｃの認証に必要な情報を取得するため、生体認証センサであるカメラ、指紋認証センサ、静脈認証センサ等を少なくとも１つ有する。デバイス部２５は、このようなデバイスを用いて、情報を取得し、置き去り検知装置１０は、以下に説明するように、デバイス部２５で取得した情報を用いて、モバイル端末２０Ａ～２０Ｃの使用状態等を判定する。
【0098】
図９に示すサブルーチンにおいて、ステップＳ４１～Ｓ４４は、図５に示すサブルーチンにおけるステップＳ２１～Ｓ２４と同じである。そのため、ここでは、ステップＳ４１～Ｓ４４の説明は省略し、ステップＳ４５以降について、以下に説明をする。
【0099】
（ステップＳ４５）
制御部１１は、モバイル端末の作動状態判定処理を行う。ここで、モバイル端末の作動状態判定処理を行うサブルーチンＲ１３について、図１０を参照して説明を行う。
制御部１１は、モバイル端末の作動状態判定処理を行う。ここで、モバイル端末の作動状態判定処理を行うサブルーチンＲ１３について、図１０を参照して説明を行う。
【0100】
【0101】
（ステップＳ４５１）
図１０に示すように、車内判定の全てのモバイル端末に対する判定を行う。上述したサブルーチンＲ１２での判定結果に基づいて、ここでは、一例として、モバイル端末２０Ａ及び２０Ｂを判定の対象とする。
図１０に示すように、車内判定の全てのモバイル端末に対する判定を行う。上述したサブルーチンＲ１２での判定結果に基づいて、ここでは、一例として、モバイル端末２０Ａ及び２０Ｂを判定の対象とする。
【0102】
（ステップＳ４５２）
制御部１１は、車両側第１通信部１１３又は車両側第２通信部１２１を用いて、モバイル端末の作動ステータスを確認する。作動ステータスとしては、例えば、モバイル端末が作動している状態を示すアクティブ状態か、又は、モバイル端末が作動していない状態を示すスリープ状態かを確認する。
制御部１１は、車両側第１通信部１１３又は車両側第２通信部１２１を用いて、モバイル端末の作動ステータスを確認する。作動ステータスとしては、例えば、モバイル端末が作動している状態を示すアクティブ状態か、又は、モバイル端末が作動していない状態を示すスリープ状態かを確認する。
【0103】
（ステップＳ４５３）
制御部１１は、作動ステータスに基づいて、モバイル端末が作動中かどうかを確認し、モバイル端末が作動中である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４５６へ進み、モバイル端末が作動中でない場合（ＮＯ）、ステップＳ４５４へ進む。
制御部１１は、作動ステータスに基づいて、モバイル端末が作動中かどうかを確認し、モバイル端末が作動中である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４５６へ進み、モバイル端末が作動中でない場合（ＮＯ）、ステップＳ４５４へ進む。
【0104】
（ステップＳ４５４）
制御部１１は、車両側第１通信部１１３又は車両側第２通信部１２１を用いて、モバイル端末のデバイス部２５からモバイル端末の位置や移動に関する情報を取得する。デバイス部２５は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）、加速度センサ、電子コンパス等であり、モバイル端末の位置や移動に関する情報を記憶しておく。制御部１１は、このようなデバイス部２５が記憶した情報から、モバイル端末の位置や移動に関する情報を取得する。
制御部１１は、車両側第１通信部１１３又は車両側第２通信部１２１を用いて、モバイル端末のデバイス部２５からモバイル端末の位置や移動に関する情報を取得する。デバイス部２５は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）、加速度センサ、電子コンパス等であり、モバイル端末の位置や移動に関する情報を記憶しておく。制御部１１は、このようなデバイス部２５が記憶した情報から、モバイル端末の位置や移動に関する情報を取得する。
【0105】
（ステップＳ４５５）
制御部１１は、モバイル端末の位置や移動に関する情報に基づいて、モバイル端末が移動したかどうかを確認し、モバイル端末が移動した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４５６へ進み、モバイル端末が移動していない場合（ＮＯ）、ステップＳ４５７へ進む。
制御部１１は、モバイル端末の位置や移動に関する情報に基づいて、モバイル端末が移動したかどうかを確認し、モバイル端末が移動した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４５６へ進み、モバイル端末が移動していない場合（ＮＯ）、ステップＳ４５７へ進む。
【0106】
（ステップＳ４５６）
制御部１１は、モバイル端末を利用者が携帯している携帯状態と判定する。利用者については、後述するサブルーチンＲ１４で判定する。
制御部１１は、モバイル端末を利用者が携帯している携帯状態と判定する。利用者については、後述するサブルーチンＲ１４で判定する。
【0107】
（ステップＳ４５７）
制御部１１は、モバイル端末を放置している放置状態と判定する。例えば、モバイル端末を車内等に置きっ放しにしている場合、放置状態と判定することになる。
制御部１１は、モバイル端末を放置している放置状態と判定する。例えば、モバイル端末を車内等に置きっ放しにしている場合、放置状態と判定することになる。
【0108】
（ステップＳ４５８）
制御部１１は、車内判定の全てのモバイル端末に対する判定が終了するまで、上記のステップＳ４５２～Ｓ４５７を繰り返す。ここでは、上述したように、モバイル端末２０Ａ及び２０Ｂに対する判定が終了するまで、上記のステップＳ４５２～Ｓ４５７を繰り返すことになる。そして、車内判定の全てのモバイル端末に対する判定が終了すると、サブルーチンＲ１３は終了し、図９に示すステップＳ４６へ進む。
制御部１１は、車内判定の全てのモバイル端末に対する判定が終了するまで、上記のステップＳ４５２～Ｓ４５７を繰り返す。ここでは、上述したように、モバイル端末２０Ａ及び２０Ｂに対する判定が終了するまで、上記のステップＳ４５２～Ｓ４５７を繰り返すことになる。そして、車内判定の全てのモバイル端末に対する判定が終了すると、サブルーチンＲ１３は終了し、図９に示すステップＳ４６へ進む。
【0109】
（ステップＳ４６）
制御部１１は、サブルーチンＲ１３での判定結果に基づいて、車内判定の全てのモバイル端末が放置状態かどうかを確認する。制御部１１は、車内判定の全てのモバイル端末が放置状態である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４９へ進み、車内判定の全てのモバイル端末が放置状態でない場合（ＮＯ）、ステップＳ４７へ進む。
制御部１１は、サブルーチンＲ１３での判定結果に基づいて、車内判定の全てのモバイル端末が放置状態かどうかを確認する。制御部１１は、車内判定の全てのモバイル端末が放置状態である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４９へ進み、車内判定の全てのモバイル端末が放置状態でない場合（ＮＯ）、ステップＳ４７へ進む。
【0110】
（ステップＳ４７）
制御部１１は、モバイル端末の使用状態判定処理を行う。ここで、モバイル端末の使用状態判定処理を行うサブルーチンＲ１４について、図１１を参照して説明を行う。
制御部１１は、モバイル端末の使用状態判定処理を行う。ここで、モバイル端末の使用状態判定処理を行うサブルーチンＲ１４について、図１１を参照して説明を行う。
【0111】
【0112】
（ステップＳ４７１）
図１１に示すように、携帯状態判定の全てのモバイル端末に対する判定を行う。上述したサブルーチンＲ１３での判定結果に基づいて、ここでは、一例として、モバイル端末２０Ａ及び２０Ｂを判定の対象とする。
図１１に示すように、携帯状態判定の全てのモバイル端末に対する判定を行う。上述したサブルーチンＲ１３での判定結果に基づいて、ここでは、一例として、モバイル端末２０Ａ及び２０Ｂを判定の対象とする。
【0113】
（ステップＳ４７２）
制御部１１は、車両側第１通信部１１３又は車両側第２通信部１２１を用いて、モバイル端末のデバイス部２５から本人認証状態に関する情報を取得する。デバイス部２５は、例えば、カメラ、指紋認証センサ、静脈認証センサ等であり、デバイス部２５は、モバイル端末の使用開始時に行った本人認証情報を記憶しておく。制御部１１は、このようなデバイス部２５が記憶した本人認証情報を、本人認証状態に関する情報として取得する。
制御部１１は、車両側第１通信部１１３又は車両側第２通信部１２１を用いて、モバイル端末のデバイス部２５から本人認証状態に関する情報を取得する。デバイス部２５は、例えば、カメラ、指紋認証センサ、静脈認証センサ等であり、デバイス部２５は、モバイル端末の使用開始時に行った本人認証情報を記憶しておく。制御部１１は、このようなデバイス部２５が記憶した本人認証情報を、本人認証状態に関する情報として取得する。
【0114】
（ステップＳ４７３）
制御部１１は、モバイル端末の使用者が所有者本人かどうかを確認し、モバイル端末の使用者が所有者本人である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４７４へ進み、モバイル端末の使用者が所有者本人でない場合（ＮＯ）、ステップＳ４７５へ進む。
制御部１１は、モバイル端末の使用者が所有者本人かどうかを確認し、モバイル端末の使用者が所有者本人である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４７４へ進み、モバイル端末の使用者が所有者本人でない場合（ＮＯ）、ステップＳ４７５へ進む。
【0115】
（ステップＳ４７４）
制御部１１は、モバイル端末を所有者本人が使用と判定する。
制御部１１は、モバイル端末を所有者本人が使用と判定する。
【0116】
（ステップＳ４７５）
制御部１１は、モバイル端末を所有者以外が使用と判定する。
制御部１１は、モバイル端末を所有者以外が使用と判定する。
【0117】
（ステップＳ４７６）
制御部１１は、携帯状態判定の全てのモバイル端末に対する判定が終了するまで、上記のステップＳ４７２～Ｓ４７５を繰り返す。ここでは、上述したように、モバイル端末２０Ａ及び２０Ｂに対する判定が終了するまで、上記のステップＳ４７２～Ｓ４７５を繰り返すことになる。そして、携帯状態判定の全てのモバイル端末に対する判定が終了すると、サブルーチンＲ１４は終了し、図９に示すステップＳ４８へ進む。
制御部１１は、携帯状態判定の全てのモバイル端末に対する判定が終了するまで、上記のステップＳ４７２～Ｓ４７５を繰り返す。ここでは、上述したように、モバイル端末２０Ａ及び２０Ｂに対する判定が終了するまで、上記のステップＳ４７２～Ｓ４７５を繰り返すことになる。そして、携帯状態判定の全てのモバイル端末に対する判定が終了すると、サブルーチンＲ１４は終了し、図９に示すステップＳ４８へ進む。
【0118】
（ステップＳ４８）
制御部１１は、サブルーチンＲ１４での判定結果に基づいて、携帯状態判定の全てのモバイル端末を所有者本人以外が使用しているかどうかを確認する。
制御部１１は、携帯状態判定の全てのモバイル端末を所有者本人以外が使用している場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４９へ進む。一方、携帯状態判定の全てのモバイル端末を所有者本人以外が使用していない場合、つまり、携帯状態判定のモバイル端末を１台でも所有者本人が使用している場合（ＮＯ）、ステップＳ５０へ進む。
制御部１１は、サブルーチンＲ１４での判定結果に基づいて、携帯状態判定の全てのモバイル端末を所有者本人以外が使用しているかどうかを確認する。
制御部１１は、携帯状態判定の全てのモバイル端末を所有者本人以外が使用している場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４９へ進む。一方、携帯状態判定の全てのモバイル端末を所有者本人以外が使用していない場合、つまり、携帯状態判定のモバイル端末を１台でも所有者本人が使用している場合（ＮＯ）、ステップＳ５０へ進む。
【0119】
（ステップＳ４９）
制御部１１は、実施すると判定する。図４に示す検知実施の判定処理を行うサブルーチンＲ１の場合には、置き去り検知を実施すると判定することになる。また、図４に示す発報実施の判定処理を行うサブルーチンＲ２の場合には、発報を実施すると判定することになる。
制御部１１は、実施すると判定する。図４に示す検知実施の判定処理を行うサブルーチンＲ１の場合には、置き去り検知を実施すると判定することになる。また、図４に示す発報実施の判定処理を行うサブルーチンＲ２の場合には、発報を実施すると判定することになる。
【0120】
（ステップＳ５０）
制御部１１は、実施しないと判定する。図４に示す検知実施の判定処理を行うサブルーチンＲ１の場合には、置き去り検知を実施しないと判定することになる。また、図４に示す発報実施の判定処理を行うサブルーチンＲ２の場合には、発報を実施しないと判定することになる。
制御部１１は、実施しないと判定する。図４に示す検知実施の判定処理を行うサブルーチンＲ１の場合には、置き去り検知を実施しないと判定することになる。また、図４に示す発報実施の判定処理を行うサブルーチンＲ２の場合には、発報を実施しないと判定することになる。
【0121】
以上説明したように、本変形例では、サブルーチンＲ１３により、車内判定のモバイル端末が携帯されているか又は放置されているかを判定する。そのため、例えば、管理者のモバイル端末が車両１００の車内にあっても、管理者の置き忘れでモバイル端末が車内に放置されている状態か否かを判定することができる。その結果、車内に管理者がいるか否かの状況をより正確に判定することができ、不要な置き去り検知や置き去りの報知を抑制することができる。
【0122】
また、本変形例では、サブルーチンＲ１４により、携帯状態判定のモバイル端末を管理者である所有者本人が使用しているかどうかを判定する。そのため、例えば、管理者が車内におらず、管理者以外の人、例えば、子供などが管理者のモバイル端末を車内で使用している場合でも、当該モバイル端末を管理者が使用しているかどうかを判定することができる。その結果、車内に管理者がいるか否かの状況をより正確に判定することができ、不要な置き去り検知や置き去りの報知を抑制することができる。
【0123】
サブルーチンＲ１３、Ｒ１４においては、モバイル端末側が有する情報を有効に利用するので、車内に管理者がいるか否かの状況の判定をモバイル端末側の複数の情報により高度化して、より正確な判定を行うことができる。その結果、不要な置き去り検知や置き去りの報知を抑制することができ、利用者の使用感を改善することができる。
【0124】
以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は、本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。
【0125】
例えば、本実施の形態では、置き去り検知装置１０は、乳幼児等を置き去りの検知対象としているが、乳幼児等を含めて、ペット等の生体を置き去りの検知対象としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0126】
本発明は、車両の室内への生体（乳幼児やペット等）の置き去りを検知する置き去り検知装置として有用である。
【符号の説明】
【0127】
１０ 置き去り検知装置
１１ 制御部
１１１ センサ制御部
１１２ 置き去り判定部
１１３ 車両側第１通信部
１２、１３ センサ部
１２１ 車両側第２通信部
１２２ レーダ部
１２３ レーダ信号処理部
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ モバイル端末
２１ 端末側第１通信部
２２ 端末側第２通信部
２３ 演算処理部
２４ 第３通信部
２５ デバイス部
３０ クラウドサーバー
１００ 車両
１１ 制御部
１１１ センサ制御部
１１２ 置き去り判定部
１１３ 車両側第１通信部
１２、１３ センサ部
１２１ 車両側第２通信部
１２２ レーダ部
１２３ レーダ信号処理部
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ モバイル端末
２１ 端末側第１通信部
２２ 端末側第２通信部
２３ 演算処理部
２４ 第３通信部
２５ デバイス部
３０ クラウドサーバー
１００ 車両
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】