(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024146188
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】苗移植機
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20241004BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 303D
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023058938
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002734
【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】中島 弘喜
(72)【発明者】
【氏名】村並 昌実
(72)【発明者】
【氏名】山根 暢宏
(72)【発明者】
【氏名】東 幸太
(72)【発明者】
【氏名】田▲崎▼ 昭雄
(72)【発明者】
【氏名】清家 丈晴
(72)【発明者】
【氏名】周防 僚太
(72)【発明者】
【氏名】川崎 優太
【テーマコード（参考）】
2B060
【Ｆターム（参考）】
2B060AA06
2B060AC01
2B060AD01
2B060AE01
2B060BA03
2B060CC06
2B060CC14
2B060CC15
(57)【要約】
【課題】挟持力の細かな調節を可能とし、併せて、引張りスプリングが他の部材に噛み込まれる不具合を好適に防止できる苗移植機を提供する。
【解決手段】
苗植付け装置６は、左右苗挟持植付爪３１の挟持力を調節する第１挟持力調節手段ｋ１０を備え、
第１挟持力調節手段ｋ１０は、開閉部３７Ｂの長手方向に沿って左右外縁を切欠くようにして形成された左右一対の複数の掛止用窪み部ｋ１３と、複数の掛止用窪み部ｋ１３に張設された複数の第１調節スプリングｋ１１とを備え、
第１調節スプリングｋ１１は、コイルばねの形状を有し、その左右のフック部が、それぞれ、掛止用窪み部ｋ１３に掛止することで着脱可能に構成され、そのフック部を除くばね本体部分が、左右一対の開閉部３７の左右方向における内側に配設されたことを特徴とする苗移植機１によって、上記課題の解決が図られる。
【選択図】 図１
【解決手段】
苗植付け装置６は、左右苗挟持植付爪３１の挟持力を調節する第１挟持力調節手段ｋ１０を備え、
第１挟持力調節手段ｋ１０は、開閉部３７Ｂの長手方向に沿って左右外縁を切欠くようにして形成された左右一対の複数の掛止用窪み部ｋ１３と、複数の掛止用窪み部ｋ１３に張設された複数の第１調節スプリングｋ１１とを備え、
第１調節スプリングｋ１１は、コイルばねの形状を有し、その左右のフック部が、それぞれ、掛止用窪み部ｋ１３に掛止することで着脱可能に構成され、そのフック部を除くばね本体部分が、左右一対の開閉部３７の左右方向における内側に配設されたことを特徴とする苗移植機１によって、上記課題の解決が図られる。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行装置と、苗を搬送する苗搬送部と、苗搬送部によって植付供給位置へ搬送された苗を左右苗挟持植付爪が挟持して圃場に植付ける苗植付け装置を設けた苗移植機において、
前記左右苗挟持植付爪は、開閉機構にてその先端部が左右方向に開閉して苗を挟持するよう構成され、前記開閉機構は、左右苗挟持植付爪の基部を各々取り付けた左右開閉プレートと開閉作動機構から構成され、
前記左右開閉プレートは、爪ホルダに基端部が左右枢支軸にて回動自在に枢支され、先端部に前記左右苗挟持植付爪の基部が各々取り付けられた左右固定板が固定され、前記開閉作動機構によって開閉動作するよう構成されており、また、
左右それぞれ、前記基端部と、前記基端部と一体形成され、左右枢支軸を支点として回動し、左右一対で開閉するように構成された開閉部と、前記開閉部の先端に連続形成され、前記左右固定板を介して、左右苗挟持植付爪が装着された先端部とからなり、
前記苗植付け装置は、前記左右苗挟持植付爪の挟持力を調節する第１挟持力調節手段を備え、
前記第１挟持力調節手段は、前記開閉部の長手方向に沿って左右外縁を切欠くようにして形成された左右一対の複数の掛止用窪み部と、前記複数の掛止用窪み部に張設された複数の第１調節スプリングとを備え、
前記第１調節スプリングは、コイルばねの形状を有し、その左右のフック部が、それぞれ、前記掛止用窪み部に掛止することで着脱可能に構成され、そのフック部を除くばね本体部分が、左右一対の前記開閉部の左右方向における内側に配設されたことを特徴とする苗移植機。
前記左右苗挟持植付爪は、開閉機構にてその先端部が左右方向に開閉して苗を挟持するよう構成され、前記開閉機構は、左右苗挟持植付爪の基部を各々取り付けた左右開閉プレートと開閉作動機構から構成され、
前記左右開閉プレートは、爪ホルダに基端部が左右枢支軸にて回動自在に枢支され、先端部に前記左右苗挟持植付爪の基部が各々取り付けられた左右固定板が固定され、前記開閉作動機構によって開閉動作するよう構成されており、また、
左右それぞれ、前記基端部と、前記基端部と一体形成され、左右枢支軸を支点として回動し、左右一対で開閉するように構成された開閉部と、前記開閉部の先端に連続形成され、前記左右固定板を介して、左右苗挟持植付爪が装着された先端部とからなり、
前記苗植付け装置は、前記左右苗挟持植付爪の挟持力を調節する第１挟持力調節手段を備え、
前記第１挟持力調節手段は、前記開閉部の長手方向に沿って左右外縁を切欠くようにして形成された左右一対の複数の掛止用窪み部と、前記複数の掛止用窪み部に張設された複数の第１調節スプリングとを備え、
前記第１調節スプリングは、コイルばねの形状を有し、その左右のフック部が、それぞれ、前記掛止用窪み部に掛止することで着脱可能に構成され、そのフック部を除くばね本体部分が、左右一対の前記開閉部の左右方向における内側に配設されたことを特徴とする苗移植機。
【請求項2】
前記苗植付け装置は、前記左右苗挟持植付爪の挟持力を調節する第２挟持力調節手段をさらに備え、
前記第２挟持力調節手段は、先端部が前記左右固定板から後方へと延出するようにして固着され、前記先端部の周面に沿って環状凹部が設けられた左右の掛止用ピンと、コイルばねの形状を有し、その左右のフック部が、それぞれ、前記環状凹部に掛止されて張設された第２調節スプリングとを備えたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
前記第２挟持力調節手段は、先端部が前記左右固定板から後方へと延出するようにして固着され、前記先端部の周面に沿って環状凹部が設けられた左右の掛止用ピンと、コイルばねの形状を有し、その左右のフック部が、それぞれ、前記環状凹部に掛止されて張設された第２調節スプリングとを備えたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項3】
前記苗植付け装置は、前記左右苗挟持植付爪の挟持力を調節する第３挟持力調節手段をさらに備え、
前記第３挟持力調節手段は、ねじりばねの形状を有する第３調節スプリングを、前記左右枢支軸の軸上に配するとともに、そのフック部を、前記爪ホルダ下面に設けられた第１掛止用突起と、左側の前記開閉部上面に設けられた第２掛止用突起とに、それぞれ掛止し、これにより、左側の前記開閉部を閉方向に付勢するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
前記第３挟持力調節手段は、ねじりばねの形状を有する第３調節スプリングを、前記左右枢支軸の軸上に配するとともに、そのフック部を、前記爪ホルダ下面に設けられた第１掛止用突起と、左側の前記開閉部上面に設けられた第２掛止用突起とに、それぞれ掛止し、これにより、左側の前記開閉部を閉方向に付勢するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、圃場に苗を移植する苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１に記載されているように、苗搬送部の植付供給位置から左右苗挟持植付爪が苗を挟持して取出し、圃場の土中にまで移送して苗を離して植付ける苗移植機が知られている。この苗移植機は、苗挟持植付爪の挟持具ホルダ上方に、スプリング取付ピンを設け、このスプリング取付ピンに張設した引張スプリングにより一対の苗植付け挟持具を互いに近づく方向へ付勢している。この引張スプリングを交換することで、苗植付け挟持具の挟持力の調節が可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１１６５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の従来の苗移植機によれば、苗挟持植付爪の挟持力の細かな調節が難しいものであった。苗挟持植付爪の挟持力が適切でないと、苗が植付途中で脱落して不適切な姿勢で植え付けられしまうおそれがある。また、植付作業中、スプリング取付ピンに引張スプリングを張設すると、スプリング取付ピンが、挟持具ホルダ上方に、張り出しているため他の部材と接触が生じやすく、引張スプリングが他の部材に噛み込まれて動作が停止するおそれが存在した。
【0005】
そこで、本発明は、挟持力の細かな調節を可能とし、併せて、引張りスプリングが他の部材に噛み込まれる不具合を好適に防止できる苗移植機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、第１の発明は、
走行装置と、苗を搬送する苗搬送部と、苗搬送部によって植付供給位置へ搬送された苗を左右苗挟持植付爪が挟持して圃場に植付ける苗植付け装置を設けた苗移植機において、
前記左右苗挟持植付爪は、開閉機構にてその先端部が左右方向に開閉して苗を挟持するよう構成され、前記開閉機構は、左右苗挟持植付爪の基部を各々取り付けた左右開閉プレートと開閉作動機構から構成され、
前記左右開閉プレートは、爪ホルダに基端部が左右枢支軸にて回動自在に枢支され、先端部に前記左右苗挟持植付爪の基部が各々取り付けられた左右固定板が固定され、前記開閉作動機構によって開閉動作するよう構成されており、また、
左右それぞれ、前記基端部と、前記基端部と一体形成され、左右枢支軸を支点として回動し、左右一対で開閉するように構成された開閉部と、前記開閉部の先端に連続形成され、前記左右固定板を介して、左右苗挟持植付爪が装着された先端部とからなり、
前記苗植付け装置は、前記左右苗挟持植付爪の挟持力を調節する第１挟持力調節手段を備え、
前記第１挟持力調節手段は、前記開閉部の長手方向に沿って左右外縁を切欠くようにして形成された左右一対の複数の掛止用窪み部と、前記複数の掛止用窪み部に張設された複数の第１調節スプリングとを備え、
前記第１調節スプリングは、コイルばねの形状を有し、その左右のフック部が、それぞれ、前記掛止用窪み部に掛止することで着脱可能に構成され、そのフック部を除くばね本体部分が、左右一対の前記開閉部の左右方向における内側に配設されたことを特徴とする苗移植機を提供する。
走行装置と、苗を搬送する苗搬送部と、苗搬送部によって植付供給位置へ搬送された苗を左右苗挟持植付爪が挟持して圃場に植付ける苗植付け装置を設けた苗移植機において、
前記左右苗挟持植付爪は、開閉機構にてその先端部が左右方向に開閉して苗を挟持するよう構成され、前記開閉機構は、左右苗挟持植付爪の基部を各々取り付けた左右開閉プレートと開閉作動機構から構成され、
前記左右開閉プレートは、爪ホルダに基端部が左右枢支軸にて回動自在に枢支され、先端部に前記左右苗挟持植付爪の基部が各々取り付けられた左右固定板が固定され、前記開閉作動機構によって開閉動作するよう構成されており、また、
左右それぞれ、前記基端部と、前記基端部と一体形成され、左右枢支軸を支点として回動し、左右一対で開閉するように構成された開閉部と、前記開閉部の先端に連続形成され、前記左右固定板を介して、左右苗挟持植付爪が装着された先端部とからなり、
前記苗植付け装置は、前記左右苗挟持植付爪の挟持力を調節する第１挟持力調節手段を備え、
前記第１挟持力調節手段は、前記開閉部の長手方向に沿って左右外縁を切欠くようにして形成された左右一対の複数の掛止用窪み部と、前記複数の掛止用窪み部に張設された複数の第１調節スプリングとを備え、
前記第１調節スプリングは、コイルばねの形状を有し、その左右のフック部が、それぞれ、前記掛止用窪み部に掛止することで着脱可能に構成され、そのフック部を除くばね本体部分が、左右一対の前記開閉部の左右方向における内側に配設されたことを特徴とする苗移植機を提供する。
【0007】
上記第１の発明によれば、第１調節スプリングを掛止する構成によって、第１調節スプリングを迅速かつ容易に着脱でき、作業性やメンテナンス性が向上する。また、掛止用窪み部は、開閉部の左右外縁を切欠くようにして形成され、これにより、第１調節スプリングが該掛止用窪み部に入り込んだ状態で掛止できるため、第１調節スプリングのフック部が他の部材と干渉し、噛み込み等の不具合が発生することが良好に防止される。加えて、第１調節スプリングのフック部を除くばね本体部分を、左右の開閉部の左右方向における内側に配設されたことで、開閉部の開閉動作中（植付動作中）に、開閉部が、ばね本体部分のガードの役割を果たし、第１調節スプリングが他の部材や圃場の障害物等に接触することを良好に防止でき、噛み込み等の不具合の発生をさらに良好に防止できる。さらに、開閉部の長手方向に沿って、左右一対の複数の掛止用窪み部が設けられ、複数の第１調節スプリングを着脱可能にしたことにより、細かな挟持力の調節が可能となる。
【0008】
第２の発明は、上記第１の発明の構成に加え、
前記苗植付け装置は、前記左右苗挟持植付爪の挟持力を調節する第２挟持力調節手段をさらに備え、
前記第２挟持力調節手段は、先端部が前記左右固定板から後方へと延出するようにして固着され、前記先端部の周面に沿って環状凹部が設けられた左右の掛止用ピンと、コイルばねの形状を有し、その左右のフック部が、それぞれ、前記環状凹部に掛止されて張設された第２調節スプリングとを備えたことを特徴とする。
前記苗植付け装置は、前記左右苗挟持植付爪の挟持力を調節する第２挟持力調節手段をさらに備え、
前記第２挟持力調節手段は、先端部が前記左右固定板から後方へと延出するようにして固着され、前記先端部の周面に沿って環状凹部が設けられた左右の掛止用ピンと、コイルばねの形状を有し、その左右のフック部が、それぞれ、前記環状凹部に掛止されて張設された第２調節スプリングとを備えたことを特徴とする。
【0009】
上記第２の発明によれば、上記第１の発明の構成に加え、
第２調節スプリングを迅速かつ容易に着脱でき、作業性やメンテナンス性が向上する。また、掛止用ピンの周面に沿って環状凹部が設けられ、該環状凹部に第２調節スプリングを掛止するよう構成されたため、第２調節スプリングのフック部が他の部材と干渉し、噛み込み等の不具合が発生することが良好に防止される。掛止用ピンが、左右固定板から後方へと延出するように固着されており、これにより、作業者が視認しやすく、さらに、第２調節スプリング着脱に係る作業を行いやすい（手が届きやすい）ため、作業効率を向上できる。
第２調節スプリングを迅速かつ容易に着脱でき、作業性やメンテナンス性が向上する。また、掛止用ピンの周面に沿って環状凹部が設けられ、該環状凹部に第２調節スプリングを掛止するよう構成されたため、第２調節スプリングのフック部が他の部材と干渉し、噛み込み等の不具合が発生することが良好に防止される。掛止用ピンが、左右固定板から後方へと延出するように固着されており、これにより、作業者が視認しやすく、さらに、第２調節スプリング着脱に係る作業を行いやすい（手が届きやすい）ため、作業効率を向上できる。
【0010】
第３の発明は、上記第２の発明の構成に加え、
前記苗植付け装置は、前記左右苗挟持植付爪の挟持力を調節する第３挟持力調節手段をさらに備え、
前記第３挟持力調節手段は、ねじりばねの形状を有する第３調節スプリングを、前記左右枢支軸の軸上に配するとともに、そのフック部を、前記爪ホルダ下面に設けられた第１掛止用突起と、左側の前記開閉部上面に設けられた第２掛止用突起とに、それぞれ掛止し、これにより、左側の前記開閉部を閉方向に付勢するように構成されたことを特徴とする。
前記苗植付け装置は、前記左右苗挟持植付爪の挟持力を調節する第３挟持力調節手段をさらに備え、
前記第３挟持力調節手段は、ねじりばねの形状を有する第３調節スプリングを、前記左右枢支軸の軸上に配するとともに、そのフック部を、前記爪ホルダ下面に設けられた第１掛止用突起と、左側の前記開閉部上面に設けられた第２掛止用突起とに、それぞれ掛止し、これにより、左側の前記開閉部を閉方向に付勢するように構成されたことを特徴とする。
【0011】
第３の発明は、上記第２の発明の構成に加え、
第３挟持力調節手段は、爪ホルダと左側の開閉部との空間に第３調節スプリングを配設したことで、爪ホルダがガードの役割を果たし、第３調節スプリングが、他の部材と干渉し、噛み込み等の不具合が発生することが良好に防止される。また、弾性力の異なる複数の第３調節スプリングを用意し、挟持力変更の際には、係る第３調節スプリングを交換することによって、左右苗挟持植付のさらに細かな挟持力変更・調節が可能となる。
第３挟持力調節手段は、爪ホルダと左側の開閉部との空間に第３調節スプリングを配設したことで、爪ホルダがガードの役割を果たし、第３調節スプリングが、他の部材と干渉し、噛み込み等の不具合が発生することが良好に防止される。また、弾性力の異なる複数の第３調節スプリングを用意し、挟持力変更の際には、係る第３調節スプリングを交換することによって、左右苗挟持植付のさらに細かな挟持力変更・調節が可能となる。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、挟持力の細かな調節を可能とし、併せて、引張りスプリングが他の部材に噛み込まれる不具合を好適に防止できる苗移植機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
＜１．苗移植機の全体構成＞
本発明の実施形態に係る苗移植機１を以下に説明する。
図１は、本発明の好ましい実施形態に係る苗移植機１の側面図である。また、図２は、同上の平面図である。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。また、以下では、苗移植機１によって甘薯苗を移植する場合について説明するが、移植する苗は、甘薯苗に限定されない。
本発明の実施形態に係る苗移植機１を以下に説明する。
図１は、本発明の好ましい実施形態に係る苗移植機１の側面図である。また、図２は、同上の平面図である。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。また、以下では、苗移植機１によって甘薯苗を移植する場合について説明するが、移植する苗は、甘薯苗に限定されない。
【0015】
図１及び図２に示すように、苗移植機１は、走行装置４と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘薯苗を搬送する苗搬送部５と、該苗搬送部５によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け装置６とを備えている。走行装置４は、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。
【0016】
エンジン３の後部には、ミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。
【0017】
ミッションケース９の左右両側部に伝動ケース１０を回動自在に取り付け、この伝動ケース１０の回動中心にミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース１０内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端の内側側方に突出する後車軸１１に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【0018】
左右の伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１２を左右各々一体的に取り付けていて、左右のアーム１２と、ミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１４の左右両側部とを連結部を介して連結している。右側の連結部はロッドで構成され、左側の連結部は伸縮可能な左右水平制御用油圧シリンダ１６で構成されている。昇降用油圧シリンダ１３が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右のアーム１２は後方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右のアーム１２は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。
【0019】
この昇降用油圧シリンダ１３は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサ１７の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付昇降レバー１８の人為操作によって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。尚、前記植付昇降レバー１８は、苗植付け装置６及び苗搬送部５の駆動の入切の操作が行える。また、植付昇降レバー１８の側方には、ミッションケース９内の主クラッチを操作して走行装置４の走行の入切操作が可能な主クラッチレバー１９を設けている。
【0020】
また、左右水平制御用油圧シリンダ１６が伸縮作動すると、左側の伝動ケース１０が上下に回動して左側の後輪７を上下動させ、機体を左右に傾斜させる。左右水平制御用油圧シリンダ１６は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出する振り子式の左右傾斜センサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
左右の前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム２０の左右両側部の下方に延びるアーム部分２１の下端部に固定した前車軸２２に回転自在に取り付けられている。
左右の前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム２０の左右両側部の下方に延びるアーム部分２１の下端部に固定した前車軸２２に回転自在に取り付けられている。
【0021】
従って、左右の前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。前輪支持フレーム２０の前側には、該前輪支持フレーム２０から畝案内用支持プレートを介して左右方向に延びる畝案内支持軸６２を回動可能に支持している。この畝案内支持軸６２から前方に延びる左右各々の畝案内支持フレーム６３を介して左右の畝案内輪６４を支持している。畝案内輪６４は、遊転輪であり、畝の側面に接触して機体を畝に倣って走行させるべく案内する周知の構成である。
【0022】
昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドと畝案内支持軸６２との間には、連動ケーブルを連結している。機体の旋回時等において、左右の後輪７を下動させて機体を最上昇位置へ上昇させるとき、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが後側へ移動するのに伴って連動ケーブルが連動して引かれ、畝案内支持軸６２が回動して左右の畝案内支持フレーム６３が上動し、機体を基準にして左右の畝案内輪６４が上昇する。
【0023】
操縦ハンドル２は、ミッションケース９に前端部を固定したハンドルフレーム２３の後端部に取り付けられている。ハンドルフレーム２３は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２３の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。
【0024】
操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。尚、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【0025】
＜２．苗搬送部の構成＞
図３は、図１の苗搬送部５の背面図である。
図３に示すように、苗搬送部５は、甘薯苗を蔓が前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部となる苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容体２６を機体上部側で右方向に搬送する上部横送り部５ａと、該上部横送り部５ａにより搬送されてきた苗収容体２６を機体下方に搬送する下降送り部５ｂと、該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容体２６を機体上方に搬送し前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻す上昇送り部５ｃとを備える苗搬送ベルト５Ａから構成されており、苗収容体２６を単一のループ状の搬送経路に沿って搬送するようになっている。
図３は、図１の苗搬送部５の背面図である。
図３に示すように、苗搬送部５は、甘薯苗を蔓が前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部となる苗収容体２６を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容体２６を機体上部側で右方向に搬送する上部横送り部５ａと、該上部横送り部５ａにより搬送されてきた苗収容体２６を機体下方に搬送する下降送り部５ｂと、該下降送り部５ｂにより搬送されてきた苗収容体２６を機体上方に搬送し前記上部横送り部５ａの搬送始端側に戻す上昇送り部５ｃとを備える苗搬送ベルト５Ａから構成されており、苗収容体２６を単一のループ状の搬送経路に沿って搬送するようになっている。
【0026】
また、上部横送り部５ａは、左側の前輪８及び後輪７より左側にまで突出するように構成され、左端が機体の左側の最外端となっている。尚、上昇送り部５ｃの中間部で苗搬送ベルト５Ａを左右方向内側に撓ませるテンションローラ１１１を設けており、これにより上昇送り部５ｃが左側の後輪７と干渉しない構成となっている。また、前記上部横送り部５ａの後端は、左側の前輪８及び後輪７より後側の位置に配置されている。従って、作業者は、左側の後輪７及び上部横送り部５ａの後側で該上部横送り部５ａへ苗を供給する。前記搬送経路は側面視で上部横送り部５ａが後側に位置するように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者の近い位置に上部横送り部５ａの苗収容体２６が配置され、作業者が上部横送り部５ａの苗収容体２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。尚、前記下降送り部５ｂには、苗が落下しないように苗収容部となる苗収容体２６内に苗を案内する苗落下防止板２７をその上部で支持部材２８から支持して設けている。
【0027】
苗搬送ベルト５Ａは、上部右側に設けた前後の駆動ローラ１１３と、下部に設けた左右の第一従動ローラ１１４と、上部左側に設けた第二従動ローラ１１５とに巻き掛けられ、植付け伝動ケース３２から間欠回転動力が伝達される駆動ローラ１１３の駆動により間欠回転する。尚、左右の第一従動ローラ１１４の間で苗搬送ベルトは若干左右略水平方向に苗を搬送するが、この搬送部分に苗を苗植付け装置６が挟持して取り出す植付供給位置Ａが設定されている。
【0028】
苗搬送ベルト５Ａの間欠的な回転駆動は、苗植付け装置６の苗挟持植付爪３１が苗を挟持するときに停止して、それ以外のときに駆動する構成となっている。よって、苗植付け装置６の苗挟持植付爪３１が苗を挟持して下降し土壌中に植付けるときには苗収容体２６が停止しているので、苗が円滑に苗収容体２６から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができる。
【0029】
苗搬送部５の前側には、植付け伝動ケース３２の第一ケース部３２ａから苗載台支持フレーム８１を介して苗載台８２を設けている。この苗載台８２上に収容箱等に収容した状態で甘薯苗を載置するようになっており、作業者は苗載台８２上の苗を苗搬送部５の上部横送り部５ａへ供給する。苗載台８２の後端部は上部横送り部５ａの前端部に近づけて配置され、上部横送り部５ａへの苗補給の容易化を図っている。
【0030】
また、上部横送り部５ａの左側方には、予備の苗を収容する籠状の予備苗収容部１１８を設けている。予備苗収容部１１８は、第二従動ローラ１１５の中心軸回りに回動可能な前後の予備苗収容部支持フレーム１１９で支持されている。予備苗収容部支持フレーム１１９を機体の左右方向内側（右側）へ回動させて、予備苗収容部１１８を上部横送り部５ａの上方に位置する収納位置へ移動させると、機体幅を縮小できる。予備苗収容部１１８は、右側への回動で死点越えし、機体に設けた収納用ストッパ１２０に予備苗収容部支持フレーム１１９が当たって収納位置に保持される。この収納位置でも、予備苗収容部１１８が苗搬送部５の苗搬送ベルトやクリップ２６ａに干渉せず、苗搬送部５を駆動することができる。
【0031】
＜３．苗植付け装置の構成＞
図４は、図１の苗植付け装置６の斜視図であり、図５は、同上の側面図であり、図６及び図７は、同上の要部拡大斜視図、図８は、要部拡大平面図である。
苗植付け装置６は、前記下降送り部５ｂにより苗搬送部５の搬送軌跡の最下位置の植付供給位置Ａへ搬送された苗収容部となる苗収容体２６の苗を取り出して圃場に植付けるようになっている。苗収容体２６の表面（外周面）の後端部には、苗の蔓の後端部を挟持して保持する苗保持具となるクリップ２６ａを備えている。クリップ２６ａは、苗搬送ベルトの受け板部２６ｂから上に突出する左右一対の挟持体で構成されている。尚、前記左右一対の挟持体は、一方が弾性のあるスポンジ状の樹脂で構成され、他方が柔軟性の有るブラシで構成され、挟持する苗の蔓を傷めないようにしている。作業者が苗を下方に押し込むことにより、苗が左右一対の挟持体で挟持されて固定される。
図４は、図１の苗植付け装置６の斜視図であり、図５は、同上の側面図であり、図６及び図７は、同上の要部拡大斜視図、図８は、要部拡大平面図である。
苗植付け装置６は、前記下降送り部５ｂにより苗搬送部５の搬送軌跡の最下位置の植付供給位置Ａへ搬送された苗収容部となる苗収容体２６の苗を取り出して圃場に植付けるようになっている。苗収容体２６の表面（外周面）の後端部には、苗の蔓の後端部を挟持して保持する苗保持具となるクリップ２６ａを備えている。クリップ２６ａは、苗搬送ベルトの受け板部２６ｂから上に突出する左右一対の挟持体で構成されている。尚、前記左右一対の挟持体は、一方が弾性のあるスポンジ状の樹脂で構成され、他方が柔軟性の有るブラシで構成され、挟持する苗の蔓を傷めないようにしている。作業者が苗を下方に押し込むことにより、苗が左右一対の挟持体で挟持されて固定される。
【0032】
【0033】
リンク機構Ｒは、基部が機枠に枢支されて前後搖動する搖動リンクＲ１と植付け伝動ケース３２に設けた回転駆動するクランク駆動軸３０にて間欠回転駆動される駆動クランクＲ２にて構成され、搖動リンクＲ１及び駆動クランクＲ２の先端部が苗移植部３６のフレームを構成する爪ホルダ３６ａの先端側及び基端側に各々枢支されている。なお、爪ホルダ３６ａの上面には、弾性体であるゴム板（図示せず）が設けられ、搖動リンクＲ１の揺動時に該ゴム板と弾発接触することで、搖動リンクＲ１の揺動を補助するよう構成されている。
【0034】
苗植付け装置６の駆動クランクＲ２を駆動するクランク駆動軸３０は、ミッションケース９内からの動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース３２に設けている。植付け伝動ケース３２は、その前部がミッションケース９の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部３２ａと、この第一ケース部３２ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部３２ｂと、その第二ケース部３２ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部３２ｃとを有する（図１参照）。
【0035】
先ず、苗挟持植付爪３１とその開閉機構３３について説明する。
左右一対の苗挟持植付爪３１（以下、左右苗挟持植付爪３１という。）は、開閉機構３３にてその先端部が左右方向に開閉して蔓状の苗を挟持する。開閉機構３３は、左右苗挟持植付爪３１の基部を各々取り付けた左右開閉プレート３７と開閉作動機構３８から構成される。
）は、開閉機構３３にてその先端部が左右方向に開閉して蔓状の苗を挟持する。開閉機構３３は、左右苗挟持植付爪３１の基部を各々取り付けた左右開閉プレート３７と開閉作動機構３８から構成される。
左右一対の苗挟持植付爪３１（以下、左右苗挟持植付爪３１という。）は、開閉機構３３にてその先端部が左右方向に開閉して蔓状の苗を挟持する。開閉機構３３は、左右苗挟持植付爪３１の基部を各々取り付けた左右開閉プレート３７と開閉作動機構３８から構成される。
）は、開閉機構３３にてその先端部が左右方向に開閉して蔓状の苗を挟持する。開閉機構３３は、左右苗挟持植付爪３１の基部を各々取り付けた左右開閉プレート３７と開閉作動機構３８から構成される。
【0036】
左右開閉プレート３７は、爪ホルダ３６ａに基端部が左右枢支軸５０にて回動自在に枢支され、先端部に左右苗挟持植付爪３１基部が各々溶接固定された左右一対の固定板３１ａ（以下、左右固定板３１ａという。）をボルトナットにて固定している。なお、この左右開閉プレート３７及びその周辺部材の構成については、後述する。
【0037】
クランク駆動軸３０には、クランク側歯車３９ａを設け、該クランク側歯車３９ａに噛合するカム側歯車３９ｂを爪ホルダ３６ａ基端部に設けたカム軸４０に設け、該カム軸４０に設けた開閉カム４１ａ及び押出カム４１ｂが回転駆動する構成とする。また、爪ホルダ３６ａには、カム軸４０の近くにアーム枢支軸４２を設け、該アーム枢支軸４２に開閉アーム４３及び押出アーム４４基部を枢支している。開閉アーム４３は、アーム枢支軸４２に枢支された左右アーム４３ａ，４３ｂにて構成される。
【0038】
左アーム４３ａは、基部がアーム枢支軸４２に枢支され、先端部に開閉ワイヤ４５の基部が取り付けられている。右アーム４３ｂは、Ｌ字状で一片４３ｂ１が左アーム４３ａと平行に延び他片４３ｂ２が一片４３ｂ１に対して９０度折れ曲がった方向に延び、該折れ曲がり部がアーム枢支軸４２に枢支されている。
【0039】
左アーム４３ａの中途部には長孔が設けられ、右アーム４３ｂの一片４３ｂ１の中途部に固着されたボルト４６ａが該左アーム４３ａ中途部の長孔を挿通してナット４６ｂにて固定されている。また、右アーム４３ｂの一片４３ｂ１先端部に固定されたナットに調節ボルト４７が螺号され、該調節ボルト４７先端が左アーム４３ａに接当する構成で、調節ボルト４７を回して左アーム４３ａを押すことにより左アーム４３ａと右アーム４３ｂの位置を変更し、前記ナット４６ｂを締めつけることにより調節した位置で左アーム４３ａと右アーム４３ｂの位置を固定できる。
【0040】
また、右アーム４３ｂの他片４３ｂ２先端部には開閉カム４１ａに接当する開閉従動ベアリング４８が回転自在に設けられている。一方、左右開閉プレート３７間には、左右開閉プレート３７をその基端部を枢支する左右枢支軸５０回りに外向きに開き回動させる開閉駆動ベアリング４９が爪ホルダ３６ａに設けた枢支軸４９ａに基部が枢支された回動アーム４９ｂ先端に回転自在に枢支されている。
【0041】
左開閉プレート３７の内側には、開閉駆動ベアリング４９に接当するカム部３７ａが設けられ、左右開閉プレート３７基部に各々一体に設けた連動機構としての左右ギヤ３７ｂが噛合している。そして、回動アーム４９ｂ先端は、開閉ワイヤ４５先端に連結している。
【0042】
開閉作動機構３８は、植付け伝動ケース３２からの間欠回転駆動にて間欠回転するクランク駆動軸３０、クランク側歯車３９ａ、カム側歯車３９ｂ、開閉カム４１ａ、開閉従動ベアリング４８、開閉アーム４３、開閉ワイヤ４５、回動アーム４９ｂ、開閉駆動ベアリング４９、左開閉プレート３７内側のカム部３７ａ、左右ギヤ３７ｂからなる。
従って、クランク駆動軸３０の間欠回転により、クランク側歯車３９ａ及びカム側歯車３９ｂにより開閉カム４１ａが回転し、該開閉カム４１ａにて開閉従動ベアリング４８が押されて開閉アーム４３が回動して開閉ワイヤ４５を引き、回動アーム４９ｂが回動して開閉駆動ベアリング４９が左開閉プレート３７内側のカム部３７ａを外向きに押して左開閉プレート３７が外向きに開き回動し、左右ギヤ３７ｂにて右開閉プレート３７も外向きに開き回動する。よって、左右開閉プレート３７先端部に固定されている左右苗挟持植付爪３１先端の苗を挟持する左右苗挟持部３１ｂが開く（図４参照）。
従って、クランク駆動軸３０の間欠回転により、クランク側歯車３９ａ及びカム側歯車３９ｂにより開閉カム４１ａが回転し、該開閉カム４１ａにて開閉従動ベアリング４８が押されて開閉アーム４３が回動して開閉ワイヤ４５を引き、回動アーム４９ｂが回動して開閉駆動ベアリング４９が左開閉プレート３７内側のカム部３７ａを外向きに押して左開閉プレート３７が外向きに開き回動し、左右ギヤ３７ｂにて右開閉プレート３７も外向きに開き回動する。よって、左右開閉プレート３７先端部に固定されている左右苗挟持植付爪３１先端の苗を挟持する左右苗挟持部３１ｂが開く（図４参照）。
【0043】
また、開閉アーム４３の右アーム４３ｂの調節ボルト４７にて左アーム４３ａと右アーム４３ｂの相対位置を変更することにより、開閉カム４１ａが開閉従動ベアリング４８を押した時の開閉アーム４３の回動量を変更でき、左右苗挟持植付爪３１先端の左右苗挟持部３１ｂの開閉量を微調節できるので、植付深さに適したタイミングで苗が開放され、植付深さの適正化が図れる。なお、開閉アーム４３の右アーム４３ｂの調節ボルト４７にて左アーム４３ａと右アーム４３ｂの相対位置を変更する機構を開閉量調節機構Ｂと謂う。
次に、苗押出体３４とその押出作動機構３５について説明する。
次に、苗押出体３４とその押出作動機構３５について説明する。
【0044】
苗押出体３４は、爪ホルダ３６ａの上面に設けた案内部５４に案内されて進退移動自在に設けられた押出ロッド５５の先端部に押出部５６を設けた構成である。案内部５４は、爪ホルダ３６ａ上面を貫通して設けた左右ボルト５４ａ各々に左右規制体としての左右ブッシュ５４ｂを挿通し、各ブッシュ５４ｂの上に上方規制体としてのプレート５４ｃを左右ボルト５４ａに挿通して設け、上からナット５４ｄにて締付けている。
【0045】
従って、押出ロッド５５は、左右ブッシュ５４ｂ間を挿通し上下をプレート５４ｃと爪ホルダ３６ａ上面にて案内されて、適切に進退移動する。押出部５６は、押出プレート５７ａ上面に設けたＶ字状の切り欠き部を押出ロッド５５の先端部に溶接固定し、該押出プレート５７ａに弾性押出体であるゴム板５７ｂをボルトにて固定している。該ゴム板５７ｂが苗を土中に押し出して植付ける。
【0046】
押出作動機構３５は、前記のカム軸４０に設けた押出カム４１ｂと押出ロッドアーム５８にて構成される。押出カム４１ｂは、前述のとおり、クランク駆動軸３０の間欠回転によりクランク側歯車３９ａ及びカム側歯車３９ｂにより回転する。
【0047】
押出ロッドアーム５８は、爪ホルダ３６ａに基部が枢支された前部押出ロッドアーム５８ａと該前部押出ロッドアーム５８ａ先端と押出ロッド５５前端に枢支された後部押出ロッドアーム５８ｂにて構成される。前部押出ロッドアーム５８ａには、押出カム４１ｂに接当して前部押出ロッドアーム５８ａを後方に向けて回動させる押出従動部としての押出従動ベアリング５９が回転自在に設けられている。
【0048】
前部押出ロッドアーム５８ａと後部押出ロッドアーム５８ｂ間には、両者を折り畳む方向に付勢する引張スプリング６０が設けられている。従って、クランク駆動軸３０の間欠回転により、クランク側歯車３９ａ及びカム側歯車３９ｂにより押出カム４１ｂが回転し、該押出カム４１ｂにて押出従動ベアリング５９が押されて前部押出ロッドアーム５８ａが後方に向けて回動し、該前部押出ロッドアーム５８ａの後方に向けた回動に連携して引張スプリング６０の付勢力に抗して後部押出ロッドアーム５８ｂが前部押出ロッドアーム５８ａから開くように後方に移動し、押出ロッド５５が進出方向にスライド移動する。該押出ロッド５５の進出方向へのスライド移動にて、押出部５６のゴム板５７ｂが進出方向に突出移動して苗を土中に押し出して植付ける。また、前部押出ロッドアーム５８ａの下端部を後方へと付勢するスプリングを設け、これにより、押出ロッド５５を機体前方へと引き付けることで、他の部材のとの干渉を防止するよう構成することもできる。
【0049】
そして、苗搬送部５の搬送軌跡の最下位置の植付供給位置Ａへ搬送された苗収容部となる苗収容体２６の苗を左右苗挟持植付爪３１先端の左右苗挟持部３１ｂが挟持して取り出して圃場中に突入して植付位置にて左右苗挟持部３１ｂが左右に開いた時に、押出部５６のゴム板５７ｂが進出方向に突出移動して苗を土中に押し出して植付ける。
【0050】
なお、左右苗挟持植付爪３１先端の左右苗挟持部３１ｂが苗搬送部５の搬送軌跡の最下位置の植付供給位置Ａで苗を挟持する直前で、駆動クランクＲ２は回転軌跡の最上部位置（上死点）にあり、左右苗挟持部３１ｂは最大に開いた状態で、その後、植付供給位置Ａにくると左右苗挟持部３１ｂは完全に閉じた状態となって苗を挟持する。
また、押出部５６のゴム板５７ｂが進出方向に突出移動して苗を土中に押し出して植付ける際に、ゴム板５７ｂが進出方向に最大限突出移動した状態で所要時間停止した後に急速に後退動し、適確に苗を土中に押し込んで植付ける。
また、押出部５６のゴム板５７ｂが進出方向に突出移動して苗を土中に押し出して植付ける際に、ゴム板５７ｂが進出方向に最大限突出移動した状態で所要時間停止した後に急速に後退動し、適確に苗を土中に押し込んで植付ける。
【0051】
そして、押出部５６のゴム板５７ｂが進出方向に突出移動して苗を土中に押し出して植付けた直後に、押出カム４１ｂが押出従動ベアリング５９から離れて前部押出ロッドアーム５８ａが前方に向けて回動し、該前部押出ロッドアーム５８ａの前方に向けた回動に連携して引張スプリング６０に付勢されて後部押出ロッドアーム５８ｂが前部押出ロッドアーム５８ａ側に閉じるように前方に移動するので、押出ロッド５５が後退方向に急速度でスライド移動する。
【0052】
従って、押出部５６のゴム板５７ｂが進出方向に突出移動して苗を土中に押し出して植付けた後は、該押出ロッド５５の後退方向への急速度でのスライド移動にて押出部５６のゴム板５７ｂが急速度で後退するので、押出部５６のゴム板５７ｂが苗を持ち帰るような事態を回避して良好に適切な深さで苗を植付けることができる。
なお、前部押出ロッドアーム５８ａは、前方回動した時にカム軸４０等に干渉しないように湾曲した形状としている。
なお、前部押出ロッドアーム５８ａは、前方回動した時にカム軸４０等に干渉しないように湾曲した形状としている。
【0053】
以上のように、左右苗挟持植付爪３１が植付供給位置Ａと植付位置間を移動することに連動して押出ロッド５５が進退動することにより、押出部５６のゴム板５７ｂが植付位置で確実に苗を土中に植付けることができるので、苗を開放するタイミングが遅れて植付深さが浅くなることや、苗が開放されず欠株となることが防止される。
【0054】
また、前部押出ロッドアーム５８ａと後部押出ロッドアーム５８ｂを引張スプリング６０で両者が閉じる方向に付勢することにより、押出ロッド５５が後退方向に付勢されるので後退が早くなり、押出部５６のゴム板５７ｂが植え付けた苗を持ち上げることや、地面と接触して破損することが防止される。
【0055】
また、クランク駆動軸３０にクランク側歯車３９ａを設け、該クランク側歯車３９ａに噛合するカム側歯車３９ｂを爪ホルダ３６ａ基端部に設けたカム軸４０に設けたので、開閉カム４１ａと押出カム４１ｂを爪ホルダ３６ａの基端部寄りに配置することができ、開閉カム４１ａと押出カム４１ｂを押出ロッドアーム５８の押出従動ベアリング５９が設けられた前部押出ロッドアーム５８ａや開閉アーム４３の開閉従動ベアリング４８が設けられた右アーム４３ｂからの離間距離を抑えて配置することができ、コンパクトな構成となる。
【0056】
また、押出ロッド５５の先端部に設けた押出プレート５７ａに下方に延びる弾性押出体であるゴム板５７ｂを設けることにより、苗を適切な位置で押し出すことができる。
また、押出ロッド５５の左右両側に左右規制体である左右ブッシュ５４ｂを設け、左右ブッシュ５４ｂの上方を上方規制体であるプレート５４ｃで連結したことにより、押出ロッド５５が進退動する際に左右方向、ならびに上方へのブレが生じることを防止でき、苗を押し出し損なうことが防止される。
また、押出ロッド５５の左右両側に左右規制体である左右ブッシュ５４ｂを設け、左右ブッシュ５４ｂの上方を上方規制体であるプレート５４ｃで連結したことにより、押出ロッド５５が進退動する際に左右方向、ならびに上方へのブレが生じることを防止でき、苗を押し出し損なうことが防止される。
【0057】
＜４．苗植付け装置の挟持力調節機構＞
苗植付け装置６は、左右苗挟持植付爪３１の挟持力を調節する挟持力調節手段Ｋとして、第１挟持力調節手段ｋ１０と、第２挟持力調節手段ｋ２０、第３把持力調節手段ｋ３０とを備えている（図４～図８において図示せず）。まず、図９、図１０を参照しながら、苗植付け装置６の第１挟持力調節手段ｋ１０と、第２挟持力調節手段ｋ２０について、説明する。
苗植付け装置６は、左右苗挟持植付爪３１の挟持力を調節する挟持力調節手段Ｋとして、第１挟持力調節手段ｋ１０と、第２挟持力調節手段ｋ２０、第３把持力調節手段ｋ３０とを備えている（図４～図８において図示せず）。まず、図９、図１０を参照しながら、苗植付け装置６の第１挟持力調節手段ｋ１０と、第２挟持力調節手段ｋ２０について、説明する。
【0058】
図９は、左右開閉プレート３７及びその周辺部材の概略平面図であり、図１０は、同上の概略側面図である。
左右開閉プレート３７は、図９に示されるように、左右それぞれ、左右枢支軸５０が配設された基端部３７Ａと、該基端部３７Ａと一体形成され、左右枢支軸５０を支点として回動し、これにより、左右一対で開閉するように構成された開閉部３７Ｂと、該開閉部Ｂの先端に連続形成され、左右一対の固定板３１ａを介して、左右苗挟持植付爪３１が装着された先端部３７Ｃとを備えている。
左右開閉プレート３７は、図９に示されるように、左右それぞれ、左右枢支軸５０が配設された基端部３７Ａと、該基端部３７Ａと一体形成され、左右枢支軸５０を支点として回動し、これにより、左右一対で開閉するように構成された開閉部３７Ｂと、該開閉部Ｂの先端に連続形成され、左右一対の固定板３１ａを介して、左右苗挟持植付爪３１が装着された先端部３７Ｃとを備えている。
【0059】
この第１挟持力調節手段ｋ１０は、開閉部３７Ｂに、第１調節スプリングｋ１１を装着可能な装着部ｋ１２が設けられ、該装着部ｋ１２に付勢用の弾性部材である第１調節スプリングｋ１１が張設され、これにより、左右苗挟持植付爪３１を閉方向（内側方向）へと付勢するよう構成されている。
【0060】
また、第２挟持力調節手段ｋ２０は、左右固定板３１ａに、第２調節スプリングｋ２１を装着可能な第２装着部ｋ２２が設けられ、該第２装着部ｋ２２に付勢用の弾性部材である第２調節スプリングｋ２１が張設され、これにより、左右苗挟持植付爪３１を閉方向（内側方向）へと付勢するよう構成されている。
【0061】
図１１は、図９の開閉部３７Ｂ近傍の要部拡大平面図である。
装着部ｋ１２は、開閉部３７Ｂの左右外縁を切欠くようにして形成された掛止用窪み部ｋ１３からなる。図示例においては、３つの掛止用窪み部ｋ１３が形成されている。
装着部ｋ１２は、開閉部３７Ｂの左右外縁を切欠くようにして形成された掛止用窪み部ｋ１３からなる。図示例においては、３つの掛止用窪み部ｋ１３が形成されている。
【0062】
また、第１調節スプリングｋ１１は、コイルばねの形状を有し、その左右のフック部が、それぞれ、左右の掛止用窪み部ｋ１３に掛止されて張設されている。図示例においては、３つの掛止用窪み部ｋ１３に合わせて、３つの第１調節スプリングｋ１１が掛止されている。このように、第１調節スプリングｋ１１を掛止する構成によれば、第１調節スプリングｋ１１を迅速かつ容易に着脱でき、作業性やメンテナンス性が向上する。また、掛止用窪み部ｋ１３は、開閉部３７Ｂの左右外縁を切欠くようにして形成し、第１調節スプリングｋ１１が該掛止用窪み部ｋ１３に入り込んだ状態で掛止するよう構成されたため、第１調節スプリングｋ１１のフック部が他の部材と干渉し、噛み込み等の不具合が発生することが良好に防止される。加えて、第１調節スプリングｋ１１のフック部を除くばね本体部分を、左右の開閉部３７Ｂ、３７Ｂの左右方向における内側に配設できるため、開閉部３７Ｂの開閉動作中（植付動作中）に、開閉部３７Ｂが、ばね本体部分のガードの役割を果たし、第１調節スプリングｋ１１が他の部材や圃場の障害物等に接触することを良好に防止でき、噛み込み等の不具合の発生をさらに良好に防止できる。
【0063】
さらに、このように構成された第１挟持力調節手段ｋ１０は、弾性力の異なる複数の第１調節スプリングｋ１１を用意し、挟持力変更の際には、第１調節スプリングｋ１１の着脱や交換をすることによって、容易に、左右苗挟持植付爪３１の挟持力変更・調節が可能となっている。さらに、開閉部３７Ｂの長手方向に沿って、左右一対の複数（図示例では３つ）の掛止用窪み部ｋ１３が設けられ、複数の第１調節スプリングｋ１１を着脱可能にしたことにより、細かな挟持力の調節が可能となっている。なお、複数の第１調節スプリングｋ１１は、全て同じ弾性力のものを用いる必要はなく、例えば、現状より挟持力を弱めるよう調節する際は、３つのうち、１つの第１調節スプリングｋ１１を、より弾性力の弱いものに交換したり、取り外したりすることが可能である。また、掛止用窪み部ｋ１３及び第１調節スプリングｋ１１は、挟持力の精細な調節を可能とするために、複数（３つ以上）設けられることが望ましい。
【0064】
第２装着部ｋ２２は、図９、図１０に示されるように、左右固定板３１ａに、左右それぞれ、掛止用ピンｋ２３がその先端部が左右固定板３１ａから延出するようにして固着されてなり、該掛止用ピンｋ２３の先端部の周面に沿って環状凹部ｋ２４が設けられている。また、第２調節スプリングｋ２１は、コイルばねの形状を有し、その左右のフック部が、それぞれ、左右の掛止用ピンｋ２３の環状凹部ｋ２４に掛止されて張設されている。このように、第２調節スプリングｋ２１を、掛止用ピンｋ２３に掛止する構成によれば、第２調節スプリングｋ２１を迅速かつ容易に着脱でき、作業性やメンテナンス性が向上する。このように構成された第２挟持力調節手段ｋ２０は、弾性力の異なる複数の第２調節スプリングｋ２１を用意し、挟持力変更の際には、係る第２調節スプリングｋ２１を交換することによって、容易に、左右苗挟持植付爪３１の挟持力変更・調節が可能となっている。また、掛止用ピンｋ２３の周面に沿って環状凹部ｋ２４が設けられ、該環状凹部ｋ２４に第２調節スプリングｋ２１を掛止するよう構成されたため、第２調節スプリングｋ２１のフック部が他の部材と干渉し、噛み込み等の不具合が発生することが良好に防止される。なお、図示例においては、掛止用ピンｋ２３が、左右固定板３１ａから後方へと延出するように固着されており、これにより、作業者が視認しやすく、さらに、第２調節スプリングｋ２１着脱に係る作業を行いやすい（手が届きやすい）ため、作業効率を向上できる。
【0065】
図１２は、左右開閉プレート３７及びその周辺部材の概略平面図であり、図１３は、同上の概略側面図である。
第３挟持力調節手段ｋ３０は、図１２、図１３に示されるように、ねじりばねの形状を有する第３調節スプリングｋ３１を、左右枢支軸５０の軸上に配するとともに、そのフック部を、爪ホルダ３６ａ下面に設けられた第１掛止用突起ｋ３２と、左側の開閉部３７Ｂ上面に設けられた第２掛止用突起ｋ３３とに、それぞれ掛止し、これにより、左側の開閉部３７Ｂを閉方向（内側方向）に付勢し、その結果として、左側の苗挟持植付爪３１を閉方向（内側方向）へと付勢するよう構成されている。このように構成された第３挟持力調節手段ｋ３０は、爪ホルダ３６ａと左側の開閉部３７Ｂとの空間に第３調節スプリングｋ３１を配設したことで、爪ホルダ３６ａがガードの役割を果たし、第３調節スプリングが、他の部材と干渉し、噛み込み等の不具合が発生することが良好に防止される。弾性力の異なる複数の第３調節スプリングｋ３１を用意し、挟持力変更の際には、係る第３調節スプリングｋ３１を交換することによって、左右苗挟持植付爪３１のさらに細かな挟持力変更・調節が可能となっている。
第３挟持力調節手段ｋ３０は、図１２、図１３に示されるように、ねじりばねの形状を有する第３調節スプリングｋ３１を、左右枢支軸５０の軸上に配するとともに、そのフック部を、爪ホルダ３６ａ下面に設けられた第１掛止用突起ｋ３２と、左側の開閉部３７Ｂ上面に設けられた第２掛止用突起ｋ３３とに、それぞれ掛止し、これにより、左側の開閉部３７Ｂを閉方向（内側方向）に付勢し、その結果として、左側の苗挟持植付爪３１を閉方向（内側方向）へと付勢するよう構成されている。このように構成された第３挟持力調節手段ｋ３０は、爪ホルダ３６ａと左側の開閉部３７Ｂとの空間に第３調節スプリングｋ３１を配設したことで、爪ホルダ３６ａがガードの役割を果たし、第３調節スプリングが、他の部材と干渉し、噛み込み等の不具合が発生することが良好に防止される。弾性力の異なる複数の第３調節スプリングｋ３１を用意し、挟持力変更の際には、係る第３調節スプリングｋ３１を交換することによって、左右苗挟持植付爪３１のさらに細かな挟持力変更・調節が可能となっている。
【0066】
＜５．泥付着防止カバーの構成＞
図１４は、図１の苗搬送部５周辺の概略斜視図である。
図１４に示されるように、苗搬送部５には、泥の付着を防止する泥付着防止カバーＶが装着されてもよい。この泥付着防止カバーＶは、左右苗挟持植付爪３１の下方に配設された可撓性を有する平板状の樹脂製カバーであり、左右苗挟持植付爪３１の左右位置に合わせて、上下方向に切り欠いたスリットｖ１が設けられている。左右苗挟持植付爪３１の植付動作時に、該スリットｖ１が左右苗挟持植付爪３１に接触し、左右苗挟持植付爪３１に付着した泥を落とすことで、苗搬送部５への泥の付着が防止される。なお、この泥付着防止カバーＶは、苗搬送ベルト５Ａを支持するフレーム材に、プッシュリベットｖ２にて組み付けられて固定される。
図１４は、図１の苗搬送部５周辺の概略斜視図である。
図１４に示されるように、苗搬送部５には、泥の付着を防止する泥付着防止カバーＶが装着されてもよい。この泥付着防止カバーＶは、左右苗挟持植付爪３１の下方に配設された可撓性を有する平板状の樹脂製カバーであり、左右苗挟持植付爪３１の左右位置に合わせて、上下方向に切り欠いたスリットｖ１が設けられている。左右苗挟持植付爪３１の植付動作時に、該スリットｖ１が左右苗挟持植付爪３１に接触し、左右苗挟持植付爪３１に付着した泥を落とすことで、苗搬送部５への泥の付着が防止される。なお、この泥付着防止カバーＶは、苗搬送ベルト５Ａを支持するフレーム材に、プッシュリベットｖ２にて組み付けられて固定される。
【0067】
＜６．センサに装着可能な溝切板の構成＞
図１５は、図１のセンサに装着された溝切板Ｗの斜視図である。
次に、図１５を参照しながら、機体に対する畝上面高さを検出するセンサ１７に装着可能な溝切板Ｗについて説明する。溝切板Ｗは、畝上に溝を切る機能を果たすものであり、左右対称の形状を有し、断面略Ｖ字状の溝切板本体ｗ１と、溝切板本体ｗ１の左右両側に、それぞれ、畝に対して略垂直に当接するよう垂直に配設された側板部ｗ２と、側面視で円弧状に屈曲した板状の取付板部ｗ３とを備えている。溝切板本体ｗ１は、その下端が後方に向かって登り傾斜を有しており、これにより、機体前進時に、溝切板Ｗが畝に接触すると、畦に対して溝切板Ｗが下方に潜り込むよう負荷がかかり、これにより良好に畝高さが検出可能となっている。また、側板部ｗ２は、溝切板Ｗの蛇行を防止する機能を果たし、畦からの抵抗を軽減するため、前後に傾斜が設けられて略台形状に形成されている。取付板部ｗ３は、ボルト締結によりセンサ１７に装着でき、また、側面視で円弧状に屈曲を有する板状に形成されたため、畝上を滑らかに移動しながら、溝切板本体ｗ１の過剰な沈み込みを防止する。
図１５は、図１のセンサに装着された溝切板Ｗの斜視図である。
次に、図１５を参照しながら、機体に対する畝上面高さを検出するセンサ１７に装着可能な溝切板Ｗについて説明する。溝切板Ｗは、畝上に溝を切る機能を果たすものであり、左右対称の形状を有し、断面略Ｖ字状の溝切板本体ｗ１と、溝切板本体ｗ１の左右両側に、それぞれ、畝に対して略垂直に当接するよう垂直に配設された側板部ｗ２と、側面視で円弧状に屈曲した板状の取付板部ｗ３とを備えている。溝切板本体ｗ１は、その下端が後方に向かって登り傾斜を有しており、これにより、機体前進時に、溝切板Ｗが畝に接触すると、畦に対して溝切板Ｗが下方に潜り込むよう負荷がかかり、これにより良好に畝高さが検出可能となっている。また、側板部ｗ２は、溝切板Ｗの蛇行を防止する機能を果たし、畦からの抵抗を軽減するため、前後に傾斜が設けられて略台形状に形成されている。取付板部ｗ３は、ボルト締結によりセンサ１７に装着でき、また、側面視で円弧状に屈曲を有する板状に形成されたため、畝上を滑らかに移動しながら、溝切板本体ｗ１の過剰な沈み込みを防止する。
【0068】
＜７．クローラの構成＞
次に、苗移植機１の後輪７周りをクローラＲによって構成した場合について説明する。
該クローラＲの基本構成については、例えば、特開２０１９－００４７７６号公報を参照されたい。図１６は、クローラＲ周辺の要部斜視図である。図１６に示されるように、クローラＲの転輪ｒ１には、転輪ｒ１の外縁部分（リム）に付着した泥を落とす略Ｔ字形状の転輪用スクレーパｒ２が設けられている。この転輪用スクレーパｒ２によって、クローラベルトｒ３と、転輪ｒ１との間に石や泥が入り込み、動作不良を起こす事態が良好に防止される。
次に、苗移植機１の後輪７周りをクローラＲによって構成した場合について説明する。
該クローラＲの基本構成については、例えば、特開２０１９－００４７７６号公報を参照されたい。図１６は、クローラＲ周辺の要部斜視図である。図１６に示されるように、クローラＲの転輪ｒ１には、転輪ｒ１の外縁部分（リム）に付着した泥を落とす略Ｔ字形状の転輪用スクレーパｒ２が設けられている。この転輪用スクレーパｒ２によって、クローラベルトｒ３と、転輪ｒ１との間に石や泥が入り込み、動作不良を起こす事態が良好に防止される。
【0069】
図１７は、図１６の転輪用スクレーパｒ２の変形例を示す要部縦断面図である。
図１７に示されるように、転輪用スクレーパｒ２は、略Ｖ字系の線材で設けられてもよい。これにより、より簡易かつ軽量化された形状により転輪ｒ１の外縁部分に付着した泥を落とすことができる。
図１７に示されるように、転輪用スクレーパｒ２は、略Ｖ字系の線材で設けられてもよい。これにより、より簡易かつ軽量化された形状により転輪ｒ１の外縁部分に付着した泥を落とすことができる。
【0070】
図１８は、図１６のクローラＲ周辺の要部縦断面図である。
図１７に示されるように、転輪ｒ１を、左右摺動可能に設けるとともに、転輪ｒ１の回転軸ｒ４上に取り付け固定されたピンｒ５と、転輪ｒ１の該車軸への取付部材ｒ６との間にバネからなる弾性部材ｒ７を設け、転輪ｒ１を内側へと付勢するよう構成する。係る構成によれば、転輪ｒ１に石の噛み込み等の負荷が発生した場合に、転輪ｒ１がスラスト方向に摺動して外側に逃げ、転輪ｒ１の回転が阻害されることを防止し、これによる動作不良を防止することができる。
図１７に示されるように、転輪ｒ１を、左右摺動可能に設けるとともに、転輪ｒ１の回転軸ｒ４上に取り付け固定されたピンｒ５と、転輪ｒ１の該車軸への取付部材ｒ６との間にバネからなる弾性部材ｒ７を設け、転輪ｒ１を内側へと付勢するよう構成する。係る構成によれば、転輪ｒ１に石の噛み込み等の負荷が発生した場合に、転輪ｒ１がスラスト方向に摺動して外側に逃げ、転輪ｒ１の回転が阻害されることを防止し、これによる動作不良を防止することができる。
【0071】
また、転輪ｒ１は、図中に示されるように、細い湾曲した３本スポーク形状をなし、湾曲により、回転や振動により付着した泥を落としやすいよう構成されている。
【0072】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【0073】
例えば、図９に示される掛止用窪み部ｋ１３は、開閉部３７Ｂに第１調節スプリングｋ１１のフック部を取り付け可能な貫通孔を設けることにより構成することもできる。あるいは、開閉部３７Ｂ上に、該貫通孔を設けた板状のプレートが立設されてもよい。これにより、開閉部３７Ｂ上の空間を有効活用できる。
【符号の説明】
【0074】
１ 苗移植機
４ 走行装置
５ 苗搬送部
６ 苗植付け装置
３０ クランク駆動軸
３１ 左右苗挟持植付爪
３１ａ 固定板
３５ 押出作動機構
３６ａ フレーム（爪ホルダ）
３７ 左右開閉プレート
３７ｂ 連動機構（左右ギヤ）
３９ａ クランク側歯車
３９ｂ カム側歯車
３７Ａ 基端部
３７Ｂ 開閉部
３７Ｃ 先端部
４０ カム軸
４１ａ 開閉カム
４１ｂ 押出カム
４３ 開閉アーム
５０ 枢支軸
５１ スプリング（閉じ用引張スプリング）
５４ｂ 左右規制体（左右ブッシュ）
５４ｃ 上方規制体（プレート）
５５ 押出ロッド
５６ 押出部
５８ａ 押出ロッドアーム（前部押出ロッドアーム）
５８ｂ 押出ロッドアーム（後部押出ロッドアーム）
５９ 押出従動部（押出従動ベアリング）
６０ スプリング（引張スプリング）
Ａ 植付供給位置
Ｂ 開閉量調節機構
Ｋ 挟持力調節手段
ｋ１０ 第１挟持力調節手段
ｋ１１ 第１調節スプリング
ｋ１２ 装着部
ｋ１３ 掛止用窪み部
Ｋ２０ 第２挟持力調節手段
ｋ２１ 第２調節スプリング
ｋ２２ 第２装着部
ｋ２３ 掛止用ピン
ｋ２４ 環状凹部
ｋ３０ 第３把持力調節手段
ｋ３１ 第３調節スプリング
ｋ３２ 第１掛止用突起
ｋ３３ 第２掛止用突起
Ｖ 泥付着防止カバー
ｖ１ スリット
ｖ２ プッシュリベット
Ｗ 溝切板
ｗ１ 溝切板本体
ｗ２ 側板部
ｗ３ 取付板部
Ｒ クローラ
ｒ１ 転輪
ｒ２ 転輪用スクレーパ
ｒ３ クローラベルト
ｒ４ 回転軸
ｒ５ ピン
ｒ６ 取付部材
ｒ７ 弾性部材
４ 走行装置
５ 苗搬送部
６ 苗植付け装置
３０ クランク駆動軸
３１ 左右苗挟持植付爪
３１ａ 固定板
３５ 押出作動機構
３６ａ フレーム（爪ホルダ）
３７ 左右開閉プレート
３７ｂ 連動機構（左右ギヤ）
３９ａ クランク側歯車
３９ｂ カム側歯車
３７Ａ 基端部
３７Ｂ 開閉部
３７Ｃ 先端部
４０ カム軸
４１ａ 開閉カム
４１ｂ 押出カム
４３ 開閉アーム
５０ 枢支軸
５１ スプリング（閉じ用引張スプリング）
５４ｂ 左右規制体（左右ブッシュ）
５４ｃ 上方規制体（プレート）
５５ 押出ロッド
５６ 押出部
５８ａ 押出ロッドアーム（前部押出ロッドアーム）
５８ｂ 押出ロッドアーム（後部押出ロッドアーム）
５９ 押出従動部（押出従動ベアリング）
６０ スプリング（引張スプリング）
Ａ 植付供給位置
Ｂ 開閉量調節機構
Ｋ 挟持力調節手段
ｋ１０ 第１挟持力調節手段
ｋ１１ 第１調節スプリング
ｋ１２ 装着部
ｋ１３ 掛止用窪み部
Ｋ２０ 第２挟持力調節手段
ｋ２１ 第２調節スプリング
ｋ２２ 第２装着部
ｋ２３ 掛止用ピン
ｋ２４ 環状凹部
ｋ３０ 第３把持力調節手段
ｋ３１ 第３調節スプリング
ｋ３２ 第１掛止用突起
ｋ３３ 第２掛止用突起
Ｖ 泥付着防止カバー
ｖ１ スリット
ｖ２ プッシュリベット
Ｗ 溝切板
ｗ１ 溝切板本体
ｗ２ 側板部
ｗ３ 取付板部
Ｒ クローラ
ｒ１ 転輪
ｒ２ 転輪用スクレーパ
ｒ３ クローラベルト
ｒ４ 回転軸
ｒ５ ピン
ｒ６ 取付部材
ｒ７ 弾性部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
