特開 2024-146192 表示システム、表示制御装置、表示方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024146192

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】表示システム、表示制御装置、表示方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20241004BHJP

   G06T 19/00 20110101ALI20241004BHJP

   A63B 22/02 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 510

G06T19/00 A

A63B22/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023058948

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】593063161

【氏名又は名称】株式会社ＮＴＴファシリティーズ

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 広樹

【テーマコード（参考）】

5B050

5E555

【Ｆターム（参考）】

5B050AA10

5B050BA09

5B050BA12

5B050CA01

5B050DA07

5B050EA07

5B050EA26

5B050FA02

5E555AA11

5E555AA64

5E555BA02

5E555BB02

5E555BC08

5E555BE10

5E555CA42

5E555CA44

5E555CB65

5E555DA08

5E555DB03

5E555DC19

5E555DC21

5E555EA22

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】運動中における表示装置の視認性を向上する。
【解決手段】表示制御装置は、利用者の視点と、表示装置と、目標点との相対的な位置関係に基づいて、表示装置におけるオブジェクトの配置を決定する。目標点は、表示装置より視線方向の後方の位置である予め定められた点である。表示制御装置は、視点と前記目標点とを結ぶ直線上にオブジェクトが位置するように、表示装置におけるオブジェクトの配置を決定する。表示制御装置は、決定された配置に従って、表示装置にオブジェクトを表示させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者が乗って運動を行うための運動器具と、
表示面が前記運動器具に乗った前記利用者の視線方向に交差するように設けられた表示装置と、
前記利用者の視点と、前記表示装置と、前記表示装置より前記視線方向の後方の位置である予め定められた目標点と、の相対的な位置関係に基づいて、前記視点と前記目標点とを結ぶ直線上にオブジェクトが位置するように、前記表示装置における前記オブジェクトの配置を決定し、決定された前記配置に従って、前記表示装置に前記オブジェクトを表示させる表示制御装置と、
を備える表示システム。

【請求項2】

前記利用者が写るように設けられた撮像装置を備え、
前記表示制御装置は、前記撮像装置によって撮像された画像データに基づいて前記位置関係を特定する、
請求項１に記載の表示システム。

【請求項3】

前記利用者の頭部に装着された慣性センサを備え、
前記表示制御装置は、前記慣性センサによる計測データに基づいて前記位置関係を特定する、
請求項１に記載の表示システム。

【請求項4】

前記表示装置は慣性センサを備え、
前記表示制御装置は、前記慣性センサによる計測データに基づいて前記位置関係を特定する、
請求項１に記載の表示システム。

【請求項5】

表示面が利用者の視線方向に交差するように設けられた表示装置を制御する表示制御装置であって、
前記利用者の視点と、前記表示装置と、前記表示装置より前記視線方向の後方の位置である予め定められた目標点と、の相対的な位置関係に基づいて、前記視点と前記目標点とを結ぶ直線上にオブジェクトが位置するように、前記表示装置における前記オブジェクトの配置を決定するステップと、
決定された前記配置に従って、前記表示装置に前記オブジェクトを表示させるステップと、
を実行する表示制御装置。

【請求項6】

利用者の視点と、表示面が前記利用者の視線方向に交差するように設けられた表示装置と、前記表示装置より前記視線方向の後方の位置である予め定められた目標点と、の相対的な位置関係に基づいて、前記視点と前記目標点とを結ぶ直線上にオブジェクトが位置するように、前記表示装置における前記オブジェクトの配置を決定するステップと、
決定された前記配置に従って、前記表示装置に前記オブジェクトを表示させるステップと、
を有する表示方法。

【請求項7】

表示面が利用者の視線方向に交差するように設けられた表示装置を制御するコンピュータに、
前記利用者の視点と、前記表示装置と、前記表示装置より前記視線方向の後方の位置である予め定められた目標点と、の相対的な位置関係に基づいて、前記視点と前記目標点とを結ぶ直線上にオブジェクトが位置するように、前記表示装置における前記オブジェクトの配置を決定するステップと、
決定された前記配置に従って、前記表示装置に前記オブジェクトを表示させるステップと、
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示システム、表示制御装置、表示方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

デスクワークにおける運動不足を解消するため、運動をしながらコンピュータを操作できる仕事環境が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－９４５９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、頭の位置を維持しながら運動をすることは容易でない。例えば、トレッドミル上を走る場合、頭の位置は上下方向に動きやすい。運動によって頭が動くことで、利用者は対向する表示装置に表示されたオブジェクトを認識することが難しくなる。
表示装置を視点から離れた位置におくことで、頭の位置の移動の影響を低減することができるが、設置スペースには限りがあるため、表示装置と運動器具との距離を広げることは容易ではない。
本発明の目的は、運動中における表示装置の視認性を向上することができる表示システム、表示制御装置および表示方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

第１の態様によれば、表示システムは、利用者が乗って運動を行うための運動器具と、表示面が前記運動器具に乗った前記利用者の視線方向に交差するように設けられた表示装置と、前記利用者の視点と、前記表示装置と、前記表示装置より前記視線方向の後方の位置である予め定められた目標点と、の相対的な位置関係に基づいて、前記視点と前記目標点とを結ぶ直線上にオブジェクトが位置するように、前記表示装置における前記オブジェクトの配置を決定し、決定された前記配置に従って、前記表示装置に前記オブジェクトを表示させる表示制御装置と、を備える。

【0006】

第２の態様によれば、第１の態様に係る表示システムが、前記利用者が写るように設けられた撮像装置を備え、前記表示制御装置は、前記撮像装置によって撮像された画像データに基づいて前記位置関係を特定する、ものであってよい。

【0007】

第３の態様によれば、第１または第２の態様に係る表示システムが、前記利用者の頭部に装着された慣性センサを備え、前記表示制御装置は、前記慣性センサによる計測データに基づいて前記位置関係を特定する、ものであってよい。

【0008】

第４の態様によれば、第１から第３の何れかの態様に係る表示システムが、前記表示装置は慣性センサを備え、前記表示制御装置は、前記慣性センサによる計測データに基づいて前記位置関係を特定する、ものであってよい。

【0009】

第５の態様によれば、表示制御装置は、表示面が利用者の視線方向に交差するように設けられた表示装置を制御する表示制御装置であって、前記利用者の視点と、前記表示装置と、前記表示装置より前記視線方向の後方の位置である予め定められた目標点と、の相対的な位置関係に基づいて、前記視点と前記目標点とを結ぶ直線上にオブジェクトが位置するように、前記表示装置における前記オブジェクトの配置を決定するステップと、決定された前記配置に従って、前記表示装置に前記オブジェクトを表示させるステップと、を実行する。

【0010】

第６の態様によれば、表示方法は、利用者の視点と、表示面が前記利用者の視線方向に交差するように設けられた表示装置と、前記表示装置より前記視線方向の後方の位置である予め定められた目標点と、の相対的な位置関係に基づいて、前記視点と前記目標点とを結ぶ直線上にオブジェクトが位置するように、前記表示装置における前記オブジェクトの配置を決定するステップと、決定された前記配置に従って、前記表示装置に前記オブジェクトを表示させるステップと、を有する。

【0011】

第７の態様によれば、プログラムは、表示面が利用者の視線方向に交差するように設けられた表示装置を制御するコンピュータに、前記利用者の視点と、前記表示装置と、前記表示装置より前記視線方向の後方の位置である予め定められた目標点と、の相対的な位置関係に基づいて、前記視点と前記目標点とを結ぶ直線上にオブジェクトが位置するように、前記表示装置における前記オブジェクトの配置を決定するステップと、決定された前記配置に従って、前記表示装置に前記オブジェクトを表示させるステップと、を実行させる。

【発明の効果】

【0012】

上記少なくともいずれか１つの態様によれば、運動中における表示装置の視認性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第一実施形態に係る表示システムの構成を示す概略図である。

【図2】第一実施形態に係る表示制御装置のソフトウェア構成を示す概略ブロック図である。

【図3】第一実施形態に係る表示制御装置による表示方法を示すフローチャートである。

【図4】第二実施形態に係る表示システムの構成を示す概略図である。

【図5】第三実施形態に係る表示システムの構成を示す概略図である。

【図6】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

〈第一実施形態〉
《表示システムの構成》
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。第一実施形態に係る表示システム１は、利用者Ｕの運動不足を解消するために、利用者Ｕのデスクワーク用の画面を表示させながら、運動器具１１による運動を可能とする。表示システム１は、運動器具１１を用いた運動による利用者Ｕの視点の動きに連動して画面に写る画像を変形させることで、運動による視認性の低下を防ぐ。

【0015】

図１は、第一実施形態に係る表示システムの構成を示す概略図である。
表示システム１は、運動器具１１と、台座１２と、表示装置１３と、撮像装置１４と、表示制御装置１５とを備える。

【0016】

運動器具１１は、利用者Ｕが乗って運動を行うための運動器具である。図１に示す例において運動器具１１は、トレッドミルである。なお、運動器具１１は、トレッドミルに限られない。例えば、他の実施形態に係る運動器具１１は、フィットネスバイクやステッパー等の他の運動器具であってもよい。また、運動器具１１は、トランポリンやバランスボール等、動力を要しない運動器具であってもよい。

【0017】

台座１２は、運動器具１１の前方に設けられる。運動器具１１の前方とは、運動器具１１に乗った利用者Ｕの顔が向く方向である。トレッドミルの場合、ベルトコンベアの送り方向の反対方向が前方である。

【0018】

表示装置１３は、利用者Ｕに閲覧させる情報を表示する。表示装置１３は、台座１２の上に、運動器具１１と正対するように設置される。表示装置１３は、運動器具１１に乗った利用者Ｕの視点の高さにディスプレイが位置するように設けられる。つまり、表示装置１３は、表示面が運動器具１１に乗った利用者Ｕの視線方向に交差するように設けられる。

【0019】

撮像装置１４は、運動器具１１に乗った利用者Ｕの顔が写るように設けられる。なお、第一実施形態に係る撮像装置１４はステレオカメラであり、撮像範囲の距離画像を生成する。撮像装置１４は、利用者Ｕの視点の位置を計測するためのセンサの一例である。撮像装置１４と表示装置１３の相対的な位置関係は固定されている。例えば、撮像装置１４は、図１に示すように表示装置１３の上部に固設されてよい。例えば、撮像装置１４は、表示装置１３と一体に形成されたものであってもよい。

【0020】

表示制御装置１５は、撮像装置１４によって撮像された距離画像に基づいて、表示装置１３に表示させる表示データを生成し、表示データを表示装置１３に出力する。表示制御装置１５は、表示制御装置の一例である。

【0021】

《表示制御装置１５の構成》
図２は、第一実施形態に係る表示制御装置１５のソフトウェア構成を示す概略ブロック図である。
表示制御装置１５は、パラメタ記憶部１５１、オブジェクト生成部１５２、計測値取得部１５３、位置関係演算部１５４、変形部１５５、出力部１５６を備える。

【0022】

パラメタ記憶部１５１は、利用者Ｕに閲覧させる情報を表すオブジェクトＯを配置すべき目標点Ｐｔと表示装置１３の仕様（画面の幅、画面の高さ、解像度等）を記憶する。目標点Ｐｔは、表示装置１３を基準とする直交座標系である装置座標系で表される。目標点Ｐｔは、表示装置１３の画面より視線の前方、すなわちディスプレイより後方に設定される。

【0023】

オブジェクト生成部１５２は、利用者Ｕに閲覧させる情報を表すオブジェクトＯを生成する。オブジェクトＯは、例えば文書やデスクトップ画面等が表された平面状のオブジェクトであってもよい。

【0024】

計測値取得部１５３は、撮像装置１４が撮像した距離画像を取得する。

【0025】

位置関係演算部１５４は、距離画像に基づいて、利用者Ｕの視点Ｐｕと目標点Ｐｔとの位置関係を演算する。具体的には、位置関係演算部１５４は、以下のような計算をする。位置関係演算部１５４は、距離画像について顔認識処理を行い、距離画像において利用者Ｕの目が写る位置を特定する。これにより位置関係演算部１５４は、撮像装置１４から見た目の深度を特定できる。位置関係演算部１５４は、表示装置１３と撮像装置１４との既知の位置関係に基づいて特定した深度を、表示装置１３を基準とする装置座標系で表される位置に変換する。パラメタ記憶部１５１が記憶する目標点Ｐｔも装置座標系で表されているため、位置関係演算部１５４は、視点Ｐｕと目標点Ｐｔとの相対的な位置関係を求めることができる。

【0026】

変形部１５５は、位置関係演算部１５４が演算した視点Ｐｕと目標点Ｐｔとの相対的な位置関係に基づいて、オブジェクトＯを変形し、表示装置１３に表示させる変形オブジェクトＯ´を生成する。具体的には、変形部１５５は、以下のような計算をする。変形部１５５は、装置座標系で表される仮想空間を生成する。変形部１５５は、仮想空間の原点に表示装置１３のディスプレイの外枠を表す表示装置オブジェクトを配置する。変形部１５５は、仮想空間の目標点ＰｔにオブジェクトＯを配置する。変形部１５５は、仮想空間の視点Ｐｕにレンダリングカメラを配置する。レンダリングカメラは視線が目標点Ｐｔを向くように配置される。変形部１５５は、レンダリングカメラから見た画像をレンダリングする。変形部１５５は、レンダリングされた画像のうち、表示装置オブジェクト内に写る領域を切り出し、変形オブジェクトＯ´とする。

【0027】

出力部１５６は、変形部１５５が生成した変形オブジェクトＯ´を表示するための表示データを生成し、表示装置１３に出力する。

【0028】

《表示制御装置１５の処理》
図３は、第一実施形態に係る表示制御装置１５による表示方法を示すフローチャートである。
利用者Ｕが表示システム１の利用を開始すると、表示制御装置１５の変形部１５５は、装置座標系で表される仮想空間を生成し、原点に表示装置オブジェクトを配置する（ステップＳ１）。オブジェクト生成部１５２は、利用者Ｕに閲覧させる情報を表すオブジェクトＯを生成する（ステップＳ２）。変形部１５５は、パラメタ記憶部１５１から目標点Ｐｔの位置を読み出し、ステップＳ２で生成したオブジェクトＯを仮想空間における目標点Ｐｔに配置する（ステップＳ３）。

【0029】

計測値取得部１５３は、撮像装置１４から距離画像を取得する（ステップＳ４）。位置関係演算部１５４は、取得した距離画像に基づいて利用者Ｕの視点Ｐｕの位置を特定する（ステップＳ５）。変形部１５５は、視点Ｐｕの位置にレンダリングカメラを配置し、レンダリングカメラの視線を目標点Ｐｔへ向ける（ステップＳ６）。つまり、変形部１５５は、レンダリングカメラの視線が目標点Ｐｔを通るように、レンダリングカメラの姿勢を決定する。変形部１５５は、オブジェクトＯが写る画像をレンダリングする（ステップＳ７）。変形部１５５は、レンダリングされた画像のうち、表示装置オブジェクト内に写る領域を切り出し、変形オブジェクトＯ´を生成する（ステップＳ８）。

【0030】

出力部１５６は、変形オブジェクトＯ´を表示するための表示データを生成し、表示装置１３に出力する（ステップＳ９）。表示制御装置１５は、利用者Ｕから表示システム１の利用終了の指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０）。利用終了の指示を受け付けていない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、表示制御装置１５はステップＳ４に処理を戻す。他方、利用終了の指示を受け付けた場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、コンピュータは処理を終了する。

【0031】

このように、第一実施形態に係る表示システム１は、視点Ｐｕと表示装置１３と目標点Ｐｔとの相対的な位置関係に基づいて、表示装置１３にオブジェクトＯを表示させる。このとき、表示システム１は、視点Ｐｕと目標点Ｐｔとを結ぶ直線上にオブジェクトＯが位置するようにオブジェクトＯを配置した変形オブジェクトＯ´を生成し、当該変形オブジェクトＯ´を表示装置１３に表示させる。これにより、表示システム１は、運動器具１１の利用によって視点Ｐｕが移動しても、利用者ＵによるオブジェクトＯの視認性を維持することができる。

【0032】

〈第二実施形態〉
図４は、第二実施形態に係る表示システム１の構成を示す概略図である。
第二実施形態に係る表示システム１は、第一実施形態に係る撮像装置１４に代えて、慣性センサ１６を備える。第二実施形態の他の構成は、第一実施形態と同様である。

【0033】

慣性センサ１６は直交する三軸に係る加速度および角加速度を計測する。慣性センサ１６は、利用者Ｕの頭部に装着される。慣性センサ１６の１つの軸は、利用者Ｕの正面方向と一致するように装着される。慣性センサ１６は、利用者Ｕの視点の位置を計測するためのセンサの一例である。

【0034】

第二実施形態に係る位置関係演算部１５４は、慣性センサ１６の計測データに基づいて、利用者Ｕの視点Ｐｕの位置を演算する。具体的には、位置関係演算部１５４は、以下のような計算をする。位置関係演算部１５４は、計測データが表す加速度および角加速度に基づいて視点Ｐｕの位置を更新する。なお、位置関係演算部１５４は、運動器具１１の利用時の標準的な視点の位置を視点Ｐｕの初期位置としてよい。計測データに基づいて視点Ｐｕの位置を更新することで、位置関係演算部１５４は視点Ｐｕの最新の位置を特定することができる。

【0035】

〈第三実施形態〉
図５は、第三実施形態に係る表示システム１の構成を示す概略図である。
第三実施形態に係る表示システム１は、第一実施形態に係る表示装置１３および表示制御装置１５に代えて、コンピュータを内蔵するヘッドマウントディスプレイ１７を備える。すなわち、第三実施形態に係る表示システム１は、運動器具１１とヘッドマウントディスプレイ１７とを備える。ヘッドマウントディスプレイ１７は、利用者の頭部に装着される。ヘッドマウントディスプレイ１７は、表示面が運動器具１１に乗った利用者Ｕの視線方向に交差するように設けられた表示装置の一例である。ヘッドマウントディスプレイ１７は、慣性センサ１７１と表示制御装置１７２とを備える。

【0036】

ヘッドマウントディスプレイ１７の表示制御装置１７２は、第一実施形態に係る表示制御装置１５と同様に、図２に示すパラメタ記憶部１５１、オブジェクト生成部１５２、計測値取得部１５３、位置関係演算部１５４、変形部１５５、出力部１５６を備える。

【0037】

ここで、パラメタ記憶部１５１は、目標点Ｐｔの初期位置を記憶する。目標点Ｐｔの初期位置は、視点Ｐｕを水平方向に向けたときに、ヘッドマウントディスプレイ１７の表示面より所定距離だけ視線方向前方の位置とする。また計測値取得部１５３は、慣性センサ１７１の計測データを取得する。

【0038】

位置関係演算部１５４は、慣性センサ１７１の計測データに基づいて、水平面と鉛直軸からなる直交座標系において目標点Ｐｔの位置が維持されるように、装置座標系における目標点Ｐｔの位置を更新する。なお、装置座標系における視点の位置はヘッドマウントディスプレイ１７の設計によって定まる定数である。具体的には、位置関係演算部１５４は、以下のような計算をする。位置関係演算部１５４は、計測データが表す加速度および角加速度に基づいて、視点Ｐｕを基準として、目標点Ｐｔを平行移動および回転させる。計測データに基づいて目標点Ｐｔの位置を更新することで、位置関係演算部１５４は水平面と鉛直軸からなる直交座標系において目標点Ｐｔの位置を維持することができる。

【0039】

〈他の実施形態〉
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。すなわち、他の実施形態においては、上述の処理の順序が適宜変更されてもよい。また、一部の処理が並列に実行されてもよい。
上述した実施形態に係る表示制御装置１５または表示制御装置１７２は、単独のコンピュータによって構成されるものであってもよいし、構成を複数のコンピュータに分けて配置し、複数のコンピュータが互いに協働することで表示制御装置１５または表示制御装置１７２として機能するものであってもよい。

【0040】

上述した実施形態に係る表示システム１では、目標点Ｐｔの位置を予め設定しておくが、これに限られない。例えば、第四実施形態に係る表示システム１は、目標点Ｐｔの位置を計算によって決定してもよい。例えば、第四実施形態に係る表示制御装置１５は、位置関係演算部１５４が求める利用者Ｕの視点Ｐｕの変動の幅に応じて視点から目標点Ｐｔまでの距離を変化させてもよい。例えば、表示制御装置１５は、視点Ｐｕの変動が大きいほど目標点Ｐｔまでの距離を遠くさせることができる。

【0041】

また、上述した実施形態に係る表示システム１は、仮想空間に配置された視点Ｐｕと目標点Ｐｔの位置関係に基づいて変形オブジェクトＯ´を生成するが、これに限られない。例えば、第五実施形態に係る表示システム１は、視点Ｐｕの上下方向の変化に応じてオブジェクトＯを平行移動させるものであってよい。このとき、表示システム１は、視点Ｐｕと目標点Ｐｔとの距離の変化によってオブジェクトＯの拡大率を変更しなくてよい。また表示システム１は、視点Ｐｕの傾きの変化によってオブジェクトＯを変形しなくてもよい。

【0042】

また、第六実施形態に係る表示システム１では、表示装置１３が利用者Ｕによって把持されるもの（例えば、タブレット端末）であってもよい。この場合、表示装置１３は内蔵する慣性センサによる計測データと、インカメラによる撮像画像との両方に基づいて、視点Ｐｕと目標点Ｐｔとの相対位置を計算してよい。

【0043】

〈コンピュータ構成〉
図６は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ２は、プロセッサ２１、メインメモリ２２、ストレージ２３、インタフェース２４を備える。
上述の表示制御装置１５または表示制御装置１７２は、コンピュータ２に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ２３に記憶されている。プロセッサ２１は、プログラムをストレージ２３から読み出してメインメモリ２２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、プロセッサ２１は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ２２に確保する。プロセッサ２１の例としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、マイクロプロセッサ等が挙げられる。

【0044】

プログラムは、コンピュータ２に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、ストレージに既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。なお、他の実施形態においては、コンピュータ２は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Programmable Logic Device）等のカスタムＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Programmable Array Logic)、ＧＡＬ(Generic Array Logic)、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。この場合、プロセッサ２１によって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。このような集積回路も、プロセッサの一例に含まれる。また、他の実施形態においては、コンピュータ２は、１または複数のコンピュータ上で仮想化されたものであってもよい。

【0045】

ストレージ２３の例としては、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ２３は、コンピュータ２のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース２４または通信回線を介してコンピュータ２に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ２に配信される場合、配信を受けたコンピュータ２が当該プログラムをメインメモリ２２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ２３は、一時的でない有形の記憶媒体である。

【0046】

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、当該プログラムは、前述した機能をストレージ２３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【符号の説明】

【0047】

１ 表示システム
１１ 運動器具
１２ 台座
１３ 表示装置
１４ 撮像装置
１５ 表示制御装置
１５１ パラメタ記憶部
１５２ オブジェクト生成部
１５３ 計測値取得部
１５４ 位置関係演算部
１５５ 変形部
１５６ 出力部
１６ 慣性センサ
１７ ヘッドマウントディスプレイ
１７１ 慣性センサ
１７２ 表示制御装置
２ コンピュータ
２１ プロセッサ
２２ メインメモリ
２３ ストレージ
２４ インタフェース
Ｏ オブジェクト
Ｏ´ 変形オブジェクト
Ｐｔ 目標点
Ｐｕ 視点
Ｕ 利用者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】