特開 2024-146203 電子楽器、自動操作方法および自動操作プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024146203

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】電子楽器、自動操作方法および自動操作プログラム

(51)【国際特許分類】

   G10H 1/00 20060101AFI20241004BHJP

   G10F 1/02 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

G10H1/00 101B

G10F1/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023058971

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000116068

【氏名又は名称】ローランド株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】弁理士法人真明センチュリー

(72)【発明者】

【氏名】須佐美 亮

【テーマコード（参考）】

5D478

【Ｆターム（参考）】

5D478EB40

(57)【要約】

【課題】電源に対するコストの増大を抑制しつつも、同時に自動操作される鍵が複数となる場合でも鍵の離鍵に対する聴取者の違和感を低減できる電子楽器、自動操作方法および自動操作プログラムを提供すること。
【解決手段】押鍵数Ｎｐが最大制御数Ｍｃ未満の最大押鍵数Ｍｐ以下となるよう鍵２ａの押鍵／離鍵が制御されることで、最大制御数Ｍｃのうち離鍵できる鍵２ａの数を確保できる。よって、多数の鍵２ａの押鍵が指示された場合でも離鍵中の鍵２ａの離鍵制御を継続できるので、離鍵に対する聴取者の違和感を低減できる。また、最大制御数Ｍｃの鍵２ａのうち、押鍵よりも消費電力が小さい離鍵のみが行われる鍵２ａが確保されることで、自動操作させる際に鍵盤２が要する消費電力が小さくなり、電子ピアノ１の電源の容量をより小さくできる。これにより、電子ピアノ１の電源に対するコストの増大を抑制できる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動操作が可能な鍵を有する鍵盤を備えた電子楽器であって、
前記自動操作において押鍵されている前記鍵の数である押鍵数を取得する押鍵数取得手段と、
前記自動操作において同時に前記鍵を押鍵および離鍵できる最大の数である最大制御数未満の数であって、前記自動操作において押鍵を制御できる前記鍵の最大の数である最大押鍵数を取得する最大押鍵数取得手段と、
前記自動操作における前記鍵の押鍵の指示を新たに取得し、且つ、前記押鍵数取得手段で取得された押鍵数が前記最大押鍵数取得手段で取得された最大押鍵数以上の場合に、前記自動操作において押鍵されている前記鍵のいずれかに離鍵の指示をし、押鍵が指示された前記鍵の押鍵を開始する制御入替手段と、を備えていることを特徴とする電子楽器。

【請求項2】

前記自動操作において押鍵または離鍵されている前記鍵の数である制御数を取得する制御数取得手段を備え、
前記制御入替手段は、前記自動操作における前記鍵の押鍵の指示を新たに取得し、且つ、前記制御数取得手段で取得された制御数が最大制御数以上で、且つ、前記押鍵数取得手段で取得された押鍵数が前記最大押鍵数取得手段で取得された最大押鍵数以上の場合に、前記自動操作において離鍵されている前記鍵のいずれかに離鍵制御の停止を指示すると共に、前記自動操作において押鍵されている前記鍵のいずれかに離鍵の指示をし、押鍵が指示された前記鍵の押鍵を開始するものであることを特徴とする請求項１記載の電子楽器。

【請求項3】

前記自動操作において押鍵または離鍵されている前記鍵の数である制御数を取得する制御数取得手段を備え、
前記制御入替手段は、前記自動操作における前記鍵の押鍵の指示を新たに取得し、且つ、前記制御数取得手段で取得された制御数が最大制御数以上で、且つ、前記押鍵数取得手段で取得された押鍵数が前記最大押鍵数取得手段で取得された最大押鍵数未満の場合に、前記自動操作において離鍵されている前記鍵のいずれかに離鍵制御の停止を指示し、押鍵が指示された前記鍵の押鍵を開始するものであることを特徴とする請求項１記載の電子楽器。

【請求項4】

前記自動操作における前記鍵の押鍵の指示を取得した場合に、その押鍵の指示に基づく楽音の仮想エンベロープを算出するエンベロープ算出手段を備え、
前記制御入替手段は、前記自動操作において押鍵されている前記鍵のそれぞれの、その時点での仮想エンベロープレベルを前記エンベロープ算出手段で算出された仮想エンベロープから取得し、取得された仮想エンベロープレベルが最小値をとる前記鍵に離鍵の指示をするものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子楽器。

【請求項5】

前記自動操作における前記鍵の押鍵の指示を取得した場合に、その押鍵の指示に基づく楽音の仮想エンベロープを算出するエンベロープ算出手段を備え、
前記制御入替手段は、前記自動操作において離鍵されている前記鍵のそれぞれの、その時点での仮想エンベロープレベルを前記エンベロープ算出手段で算出された仮想エンベロープから取得し、取得された仮想エンベロープレベルが最小値をとる前記鍵に離鍵制御の停止の指示をするものであることを特徴とする請求項２又は３に記載の電子楽器。

【請求項6】

前記エンベロープ算出手段は、前記鍵の押鍵時の時刻およびベロシティと押鍵からの経過時間とに基づいて仮想エンベロープを算出するものである請求項４記載の電子楽器。

【請求項7】

前記エンベロープ算出手段は、前記鍵の押鍵時の時刻およびベロシティと押鍵からの経過時間とに基づいて仮想エンベロープを算出するものである請求項５記載の電子楽器。

【請求項8】

前記エンベロープ算出手段は、前記鍵の押鍵時のベロシティをその押鍵の指示におけるベロシティとし、前記時刻から所定時間後のベロシティを０とした場合を線形で補間したものを仮想エンベロープとして算出するものであることを特徴とする請求項６記載の電子楽器。

【請求項9】

前記エンベロープ算出手段は、前記鍵の押鍵時のベロシティをその押鍵の指示におけるベロシティとし、前記時刻から所定時間後のベロシティを０とした場合を線形で補間したものを仮想エンベロープとして算出するものであることを特徴とする請求項７記載の電子楽器。

【請求項10】

前記最大押鍵数は、前記最大制御数の２分の１よりも大きい数であることを特徴とする請求項１記載の電子楽器。

【請求項11】

自動操作が可能な鍵を有する鍵盤を備えた電子楽器で実行される自動操作方法であり、
前記自動操作において同時に押鍵されている前記鍵の数である押鍵数を取得する押鍵数取得ステップと、
前記自動操作において同時に前記鍵を押鍵および離鍵できる最大の数である最大制御数未満の数であって、前記自動操作において押鍵を制御できる前記鍵の最大の数である最大押鍵数を取得する最大押鍵数取得ステップと、
前記自動操作における前記鍵の押鍵の指示を新たに取得し、且つ、前記押鍵数取得ステップで取得された押鍵数が前記最大押鍵数取得ステップで取得された最大押鍵数以上の場合に、前記自動操作において押鍵されている前記鍵のいずれかに離鍵の指示をし、押鍵が指示された前記鍵の押鍵を開始する制御入替ステップと、を備えていることを特徴とする自動操作方法。

【請求項12】

自動操作が可能な鍵を有する鍵盤を備えたコンピュータに、前記鍵盤の鍵の自動操作処理を実行させる自動操作プログラムであり、
前記自動操作において同時に押鍵されている前記鍵の数である押鍵数を取得する押鍵数取得ステップと、
前記自動操作において同時に前記鍵を押鍵および離鍵できる最大の数である最大制御数未満の数であって、前記自動操作において押鍵を制御できる前記鍵の最大の数である最大押鍵数を取得する最大押鍵数取得ステップと、
前記自動操作における前記鍵の押鍵の指示を新たに取得し、且つ、前記押鍵数取得ステップで取得された押鍵数が前記最大押鍵数取得ステップで取得された最大押鍵数以上の場合に、前記自動操作において押鍵されている前記鍵のいずれかに離鍵の指示をし、押鍵が指示された前記鍵の押鍵を開始する制御入替ステップと、を前記コンピュータに実行させることを特徴とする自動操作プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子楽器、自動操作方法および自動操作プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、外部記憶装置８１に記憶される曲データからキーオンデータ及びキーオフデータを取得し、取得されたキーオンデータ及びキーオフデータを用いて、音源回路６６及びサウンドシステム６９で楽音を生成して出力すると共に、ソレノイド５２の駆動により鍵１１を押鍵または離鍵させる電子楽器が開示されている。鍵１１の離鍵時にもソレノイド５２の駆動させることで、鍵１１が離鍵される速度を重力に基づく速度よりも低減できるので、鍵１１が押鍵する前の元の位置に戻った際の衝撃が緩和され、鍵１１が元の位置に戻った際に機械的な騒音が発生するのを抑制できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－２３３８２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の電子楽器においては、搭載される電源の容量に基づき同時に押鍵または離鍵できる数である最大制御数が１０個に制限されている。ある鍵１１で押鍵が完了し、離鍵制御が開始されたばかりの状態で、新たに鍵１１の押鍵の指示が１０個追加された場合、押鍵または離鍵させる鍵１１の数が最大制御数の１０を超えてしまう。この場合、出力される楽音と鍵１１の動作とのずれを抑制するため鍵１１の押鍵が優先されるので、離鍵制御が開始されたばかりの鍵１１の離鍵制御が停止されてしまう。これによって、直前まで押鍵され、離鍵を開始したばかりの鍵１１の速度がソレノイド５２の駆動力で抑えられていた状態から重力に基づく速度となり、当該鍵１１が元の位置に戻った際の衝撃で機械的な騒音が発生し、聴取者が違和感を覚える虞がある。一方で、同時に押鍵または離鍵できる鍵１１の数を増加させるべく最大制御数を増加させるには、電子楽器に容量の大きな電源を搭載する必要があり、電子楽器の電源に対するコストが増大するという問題点がある。

【0005】

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、電源に対するコストの増大を抑制しつつ、同時に自動操作される鍵が複数となる場合でも鍵の離鍵に対する聴取者の違和感を低減できる電子楽器、自動操作方法および自動操作プログラムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的を達成するために本発明の電子楽器は、自動操作が可能な鍵を有する鍵盤を備えたものであり、前記自動操作において押鍵されている前記鍵の数である押鍵数を取得する押鍵数取得手段と、前記自動操作において同時に前記鍵を押鍵および離鍵できる最大の数である最大制御数未満の数であって、前記自動操作において押鍵を制御できる前記鍵の最大の数である最大押鍵数を取得する最大押鍵数取得手段と、前記自動操作における前記鍵の押鍵の指示を新たに取得し、且つ、前記押鍵数取得手段で取得された押鍵数が前記最大押鍵数取得手段で取得された最大押鍵数以上の場合に、前記自動操作において押鍵されている前記鍵のいずれかに離鍵の指示をし、押鍵が指示された前記鍵の押鍵を開始する制御入替手段と、を備えている。

【0007】

本発明の自動操作方法は、自動操作が可能な鍵を有する鍵盤を備えた電子楽器で実行される方法であり、前記自動操作において押鍵されている前記鍵の数である押鍵数を取得する押鍵数取得ステップと、前記自動操作において同時に前記鍵を押鍵および離鍵できる最大の数である最大制御数未満の数であって、前記自動操作において押鍵を制御できる前記鍵の最大の数である最大押鍵数を取得する最大押鍵数取得ステップと、前記自動操作における前記鍵の押鍵の指示を新たに取得し、且つ、前記押鍵数取得ステップで取得された押鍵数が前記最大押鍵数取得ステップで取得された最大押鍵数以上の場合に、前記自動操作において押鍵されている前記鍵のいずれかに離鍵の指示をし、押鍵が指示された前記鍵の押鍵を開始する制御入替ステップと、を備えている。

【0008】

また本発明の自動操作プログラムは、自動操作が可能な鍵を有する鍵盤を備えたコンピュータに、前記鍵盤の鍵の自動操作処理を実行させるプログラムであり、前記自動操作において押鍵されている前記鍵の数である押鍵数を取得する押鍵数取得ステップと、前記自動操作において同時に前記鍵を押鍵および離鍵できる最大の数である最大制御数未満の数であって、前記自動操作において押鍵を制御できる前記鍵の最大の数である最大押鍵数を取得する最大押鍵数取得ステップと、前記自動操作における前記鍵の押鍵の指示を新たに取得し、且つ、前記押鍵数取得ステップで取得された押鍵数が前記最大押鍵数取得ステップで取得された最大押鍵数以上の場合に、前記自動操作において押鍵されている前記鍵のいずれかに離鍵の指示をし、押鍵が指示された前記鍵の押鍵を開始する制御入替ステップと、を前記コンピュータに実行させるものである。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】電子ピアノの外観を表す図である。

【図2】（ａ）は、最大制御数および最大押鍵数と鍵の押鍵／離鍵の状態とを模式的に表す図であり、（ｂ）は、押鍵数が最大押鍵数となる場合を表す図であり、（ｃ）は、押鍵数が最大押鍵数より小さい場合を表す図である。

【図3】（ａ）は、仮想エンベロープを説明する図であり、（ｂ）は、仮想エンベロープレベルを用いた対象の鍵の決定手法を説明する図である。

【図4】電子ピアノの機能ブロック図である。

【図5】電子ピアノの電気的構成を示すブロック図である。

【図6】リソーステーブルを模式的に表す図である。

【図7】（ａ）は、押鍵要求処理のフローチャートであり、（ｂ）は、離鍵要求処理のフローチャートである。

【図8】押鍵数制限処理のフローチャートである。

【図9】押鍵リソース選定処理のフローチャートである。

【図10】タイマー０％割込処理のフローチャートである。

【図11】（ａ）は、タイマー１０％割込処理のフローチャートであり、（ｂ）は、タイマー８０％割込処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。まず、図１を参照して本実施形態の電子ピアノ１の概要を説明する。図１は、電子ピアノ１の外観を表す図であり、電子ピアノ１は、ユーザＨの演奏に基づいた楽音や、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）規格の楽曲データであるＭＩＤＩデータに基づいて楽音を発音する電子楽器である。

【0011】

電子ピアノ１には、鍵盤２と、ユーザＨからの各種設定が入力される設定キー３と、各種設定の設定状態等が表示されるＬＣＤ４とが設けられる。鍵盤２は、ユーザＨの演奏による演奏情報を取得するための入力装置である。鍵盤２には、複数の鍵２ａが配設され、ユーザＨによる鍵２ａの押鍵／離鍵操作に応じたＭＩＤＩ規格の演奏情報が、ＣＰＵ１０（図５参照）へ出力され、楽音として出力される。

【0012】

鍵盤２にはまた、鍵２ａのそれぞれを独立して上下に駆動させるソレノイド２ｂが設けられる。ユーザＨによって指定されたＭＩＤＩデータから演奏情報のうちのノートオンが取得された場合にソレノイド２ｂによって鍵２ａを下方に駆動させることで、鍵２ａの押鍵が実現される。一方で、ＭＩＤＩデータから演奏情報のうちのノートオフが取得された場合に、ソレノイド２ｂによって鍵２ａを上方に駆動させることで鍵２ａの離鍵が実現される。

【0013】

より具体的にソレノイド２ｂは、Pulse Width Modulation（ＰＷＤ）制御によって駆動される。本実施形態においては、鍵２ａを押鍵させる場合、所定の周期（例えば１ミリ秒間）の８０％の期間にソレノイド２ｂにHigh出力（以下「Ｈ出力」と略す）が行われ、これによって鍵２ａが下方向に移動される。

【0014】

一方で鍵２ａを離鍵させる場合は、所定の周期の１０％の期間にソレノイド２ｂにＨ出力が行われる。このようなソレノイド２ｂの駆動力により、押鍵されて下方向に移動された鍵２ａが、重力の作用によって急激に上方向へ移動する鍵２ａの抵抗力となる。これにより、離鍵中の鍵２ａの移動が緩やかになるので、そのまま押鍵される前の元の位置に戻った際の衝撃を緩和できる。よって、離鍵される鍵２ａが元の位置に戻った際に発生する機械的な騒音を抑制できる。

【0015】

ユーザＨに指定されたＭＩＤＩデータに基づくソレノイド２ｂによる鍵２ａの押鍵／離鍵と、当該ＭＩＤＩデータによる楽音の発音とを同期させることで、ユーザＨに電子ピアノ１が自動演奏されているように見せることができる。以下、このようなＭＩＤＩデータに基づきソレノイド２ｂを駆動させ、鍵２ａを動作させることを「鍵２ａの自動操作」という。

【0016】

なお、楽音の出力および鍵２ａを自動操作させるＭＩＤＩデータは、電子ピアノ１に予め記憶されているものでも良いし、電子ピアノ１に外部の機器と通信する通信装置を設け、その通信装置を介して他の機器やインターネットからＭＩＤＩデータを取得しても良い。また、楽音の出力と鍵２ａの自動操作とを、同一のＭＩＤＩデータで行うものに限られず、楽音の出力と鍵２ａの自動操作とを別々のＭＩＤＩデータで行っても良い。

【0017】

このように鍵２ａの押鍵および離鍵の両方でソレノイド２ｂを駆動させているが、本実施形態では、同時に押鍵および離鍵できる鍵２ａの数である最大制御数Ｍｃが設けられ、押鍵される鍵２ａの数である押鍵数Ｎｐと離鍵される鍵２ａの数である離鍵数Ｎｒとの合計が、最大制御数Ｍｃ以下となるように鍵２ａの押鍵／離鍵が制御される。

【0018】

更に、最大制御数Ｍｃよりも小さい数である最大押鍵数Ｍｐを設け、押鍵数Ｎｐが最大押鍵数Ｍｐ以下となるように、鍵２ａの押鍵が制御される。図２を参照して、これら最大制御数Ｍｃ及び最大押鍵数Ｍｐを説明する。

【0019】

図２（ａ）は、最大制御数Ｍｃ及び最大押鍵数Ｍｐと鍵２ａの押鍵／離鍵の状態とを表す図であり、図２（ｂ）は、押鍵数Ｎｐが最大押鍵数Ｍｐとなる場合を表す図であり、図２（ｃ）は、押鍵数Ｎｐが最大押鍵数Ｍｐより小さい場合を表す図である。

【0020】

図２（ａ）に示す通り、本実施形態では、同時に押鍵および離鍵できる最大の鍵２ａの数である最大制御数Ｍｃが「１２」に設定される。押鍵数Ｎｐと離鍵数Ｎｒとの合計が、最大制御数Ｍｃ以下となるように鍵２ａの押鍵／離鍵が制御される。これにより、押鍵または離鍵により同時に駆動されるソレノイド２ｂの数が制限されるので、電子ピアノ１の消費電力の増大が抑制され、電子ピアノ１を安定して動作させることができる。

【0021】

更に最大制御数Ｍｃのうち、押鍵できる最大の鍵２ａの数である最大押鍵数Ｍｐが「８」に設定される。即ち最大押鍵数Ｍｐが最大制御数Ｍｃ未満の数に設定されることで、押鍵数Ｎｐが最大押鍵数Ｍｐに達した場合でも、離鍵できる鍵２ａの数を少なくとも４個は確保できる。

【0022】

例えば図２（ｂ）のように、３つの鍵２ａが離鍵中の状態で、多数の鍵２ａの押鍵が指示された場合、押鍵数Ｎｐが最大押鍵数Ｍｐ以下になるように鍵２ａの押鍵が制御される。なお、この際、押鍵数Ｎｐが最大押鍵数Ｍｐより大きくなる場合は、押鍵中の鍵２ａの中から後述する「対象の鍵２ａ」が取得され、その対象の鍵２ａに対して離鍵が指示され、新たに押鍵が指示された鍵２ａの押鍵が開始される。よって、押鍵数Ｎｐと離鍵数Ｎｒとの合計を最大制御数Ｍｃ以下にできるので、離鍵中の鍵２ａのソレノイド２ｂの駆動（以下「離鍵制御」という）を継続できる。

【0023】

これにより、多数の鍵２ａの押鍵が指示された場合でも、離鍵中の鍵２ａの離鍵制御が継続され、離鍵中の鍵２ａのソレノイド２ｂの駆動力によって離鍵中の鍵２ａの速度を重力に基づく速度よりも抑制された状態を継続できるので、元の位置に戻る際の衝撃を抑制できる。これにより、同時に自動操作される鍵２ａが複数となる場合でも離鍵に対する聴取者の違和感を低減できる。

【0024】

ところで、鍵２ａを離鍵させる際のソレノイド２ｂの消費電力は、押鍵させる際の消費電力よりも小さい。これは、上記した所定の周期（１ミリ秒間）において、離鍵は押鍵よりもソレノイド２ｂの駆動時間が短いためである。本実施形態では、最大制御数Ｍｃから最大押鍵数Ｍｐの鍵２ａのうち、最大制御数Ｍｃと最大押鍵数Ｍｐとの差（即ち「４」）の鍵２ａが、消費電力が少ない離鍵のみが行われるものとして確保される。よって、最大制御数Ｍｃの鍵２ａの全てで押鍵および離鍵できるようにする場合と比較して、自動操作させる際に鍵盤２が要する消費電力を小さくすることができるので、電子ピアノ１をより小さな容量の電源でも安定して動作させることができる。これにより、電子ピアノ１の電源に対するコストの増大を抑制できる。

【0025】

また、最大制御数Ｍｃに１２が、最大押鍵数Ｍｐに８がそれぞれ設定され、即ち最大押鍵数Ｍｐには、最大制御数Ｍｃの２分の１より大きな数が設定される。従って、最大制御数Ｍｃまで鍵２ａの押鍵または離鍵を行った場合に、押鍵数Ｎｐが離鍵数Ｎｒよりも大きくなる。これにより、鍵２ａの押鍵が離鍵よりも優先されるため、押鍵が指示されても鍵２ａの押鍵がされなかったり、不必要に鍵２ａの押鍵から離鍵に変更されたりするのを抑制できる。

【0026】

このような最大制御数Ｍｃ及び最大押鍵数Ｍｐは、上記の電子ピアノ１の電源の容量の大きさと、ソレノイド２ｂの消費電力の大きさとの兼ね合いにより決定される。よって、電源の容量の大きさやソレノイド２ｂの消費電力の大きさに応じて、最大制御数Ｍｃを１２以上または１２以下に設定しても良い。同様に、最大押鍵数Ｍｐを８以上または８以下に設定しても良い。この際の最大押鍵数Ｍｐも、最大制御数Ｍｃ以下かつ最大制御数Ｍｃの２分の１以上の数であることが好ましい。

【0027】

ここで、押鍵できる鍵２ａの数の最大数である最大押鍵数Ｍｐで設定されるのに対し、離鍵できる鍵２ａの数の最大数は設定されない。従って、押鍵数Ｎｐが最大押鍵数Ｍｐよりも小さい場合に、離鍵数Ｎｒを最大制御数Ｍｃと最大押鍵数Ｍｐとの差（即ち「４」）よりも多くできるように構成される。これは、上記した通り、離鍵は押鍵よりもソレノイド２ｂの駆動時間が短く、押鍵の代わりに離鍵を行ってもソレノイド２ｂの消費電力の増加が小さいからである。

【0028】

例えば、６個の鍵２ａの押鍵が同時に指示された場合、図２（ｃ）のように、その後に同じ６個の鍵２ａに離鍵が指示される。かかる離鍵においても、最大制御数Ｍｃと最大押鍵数Ｍｐとの差以上の鍵２ａの離鍵制御が可能となるので、離鍵される６個の鍵２ａのうちの一部の鍵２ａで離鍵制御が停止されてしまう事態を抑制できる。これにより、鍵２ａの離鍵をスムーズに行うことができるので、聴取者の離鍵に対する違和感を抑制できる。

【0029】

ところで、押鍵数Ｎｐが最大押鍵数Ｍｐである状態で、新たな鍵２ａの押鍵の指示があった場合でも、押鍵数Ｎｐを最大押鍵数Ｍｐ以下を維持し、且つ、押鍵数Ｎｐと離鍵数Ｎｒとの合計を最大制御数Ｍｃ以下を維持する必要がある。そのために、押鍵中の鍵２ａを離鍵させ、更に離鍵中の鍵２ａの離鍵制御を停止させる必要がある。本実施形態では、押鍵中の鍵２ａを離鍵させる対象の鍵２ａや、離鍵制御を停止させる対象の鍵２ａを、押鍵された時のベロシティと押鍵からの経過時間とによる仮想エンベロープＥに基づいて決定される。図３を参照して、仮想エンベロープＥを説明する。

【0030】

図３（ａ）は、仮想エンベロープＥを説明する図である。図３（ａ）及び後述の図３（ｂ）においては、横軸は時刻を表し、縦軸はベロシティ又は後述の仮想エンベロープレベルの大きさを表す。仮想エンベロープＥは、押鍵の指示により発音された楽音のベロシティが時間経過によって減衰する様子を表す関数である。

【0031】

具体的に仮想エンベロープＥは、押鍵が開始された時刻である押鍵開始時刻ＴｓでベロシティＶｓで発音された音が、押鍵開始時刻ＴｓからΔＴ（例えば１０秒）後の時刻Ｔｅでベロシティが０となると仮定した場合の、ベロシティの変化を表す。本実施形態では、押鍵開始時刻ＴｓでのベロシティＶｓと、時刻Ｔｅでのベロシティ「０」とを直線で結ぶ、即ち線形で補間した関数とされる。

【0032】

このような仮想エンベロープＥから所望の時刻でのベロシティ、例えば現在の時刻ＴｃでのベロシティＶｃが取得され、離鍵させる対象の鍵２ａや離鍵制御を停止させる対象の鍵２ａ（以下「対象の鍵２ａ」と略す）の決定に用いられる。以下、仮想エンベロープＥから取得されるＶｃのようなベロシティのことを「仮想エンベロープレベル」という。図３（ｂ）を参照して、仮想エンベロープレベルを用いた対象の鍵２ａの決定手法を説明する。

【0033】

図３（ｂ）は、仮想エンベロープレベルを用いた対象の鍵２ａの決定手法を説明する図である。図３（ｂ）においては、押鍵または離鍵している鍵２ａが３つあり、この中から、時刻Ｔｃにおいて対象の鍵２ａが決定される。３つの鍵のうち、最初に押鍵された鍵２ａを第１鍵２ａ１、２番目に押鍵された鍵２ａを第２鍵２ａ２、３番目に押鍵された鍵２ａを第３鍵２ａ３とする。

【0034】

まず、第１鍵２ａ１、第２鍵２ａ２及び第３鍵２ａ３のそれぞれに対応する、仮想エンベロープＥａ、仮想エンベロープＥｂ及び仮想エンベロープＥｃが算出される。具体的に仮想エンベロープＥａは、第１鍵２ａ１の押鍵開始時刻ＴｓａでのベロシティＶｓａと、押鍵開始時刻ＴｓａからΔＴ後の時刻Ｔｅａでのベロシティ「０」とを直線で結んだ関数として算出される。

【0035】

同様に、仮想エンベロープＥｂは、第２鍵２ａ２の押鍵開始時刻ＴｓｂでのベロシティＶｓｂと、押鍵開始時刻ＴｓｂからΔＴ後の時刻Ｔｅｂでのベロシティ「０」とを直線で結んだ関数として算出され、仮想エンベロープＥｃは、第３鍵２ａ３の押鍵開始時刻ＴｓｃでのベロシティＶｓｃと、押鍵開始時刻ＴｓｃからΔＴ後の時刻Ｔｅｃでのベロシティ「０」とを直線で結んだ関数として算出される。

【0036】

このように算出された仮想エンベロープＥａ，Ｅｂ，Ｅｃから、対象の鍵２ａを決定する時刻Ｔｃにおける仮想エンベロープレベルＶｃａ，Ｖｃｂ，Ｖｃｃが取得され、更に取得された仮想エンベロープレベルＶｃａ，Ｖｃｂ，Ｖｃｃのうちの最小値を取る第１鍵２ａ１が「対象の鍵２ａ」に決定される。

【0037】

このように対象の鍵２ａとして決定される第１鍵２ａ１は時刻Ｔｃにおける仮想エンベロープレベルが最小なので、同時に押鍵または離鍵されている第１～３鍵２ａ１～２ａ３のうちで、押鍵された際のベロシティが小さい鍵２ａ、又は、押鍵されてから時間が経過していて時刻Ｔｃにおいて最も発音状態との関係が低い鍵２ａである。

【0038】

即ち第１鍵２ａ１は、鍵２ａ１～２ａ３のうちで押鍵を離鍵に変更した場合に最も目立ちにくい鍵２ａであり、鍵２ａ１～２ａ３のうちで離鍵制御を停止した場合でも元の位置に戻った際の機械的な騒音が最も目立ちにくい鍵２ａである。このような目立ちにくい第１鍵２ａ１を「対象の鍵２ａ」として押鍵から離鍵に変更したり、離鍵制御を停止したりすることで、押鍵から離鍵への変更や、離鍵制御の停止に対する聴取者の違和感を抑制できる。

【0039】

次に、図４を参照して電子ピアノ１の機能を説明する。図４は、電子ピアノ１の機能ブロック図である。図４に示すように、電子ピアノ１は、押鍵数取得手段１００と、最大押鍵数取得手段１０１と、制御入替手段１０２とを有する。押鍵数取得手段１００は、上記の押鍵数Ｎｐを取得する手段であり、また、最大押鍵数取得手段１０１は、上記の最大押鍵数Ｍｐを取得する手段であり、これらは図５で後述のＣＰＵ１０で実現される。制御入替手段１０２は、鍵２ａの押鍵の指示を新たに取得し、且つ、押鍵数取得手段１００で取得された押鍵数Ｎｐが最大押鍵数取得手段１０１された最大押鍵数Ｍｐ以上の場合に、押鍵中の鍵２ａのいずれかに離鍵の指示をし、押鍵が指示された鍵２ａの押鍵を開始する手段であり、ＣＰＵ１０で実現される。

【0040】

即ち制御入替手段１０２によって、鍵２ａの押鍵の指示が新たに取得され、なおかつ、押鍵数Ｎｐが最大押鍵数Ｍｐ以上の場合に、押鍵中の鍵２ａのいずれかに離鍵の指示がされ押鍵が指示された鍵２ａの押鍵が開始される。これにより、押鍵される鍵２ａの数は、押鍵の指示を取得する前後において最大押鍵数Ｍｐ以下を維持できるので、鍵２ａの押鍵の指示によって離鍵中の鍵２ａの離鍵制御を停止する必要がない。

【0041】

よって、離鍵中の鍵２ａの離鍵制御が継続され、当該鍵２ａの速度が重力に基づく速度よりも抑制された状態を継続できるので、元の位置に戻る際の衝撃を抑制できる。これにより、同時に自動操作される鍵２ａが複数となる場合でも離鍵に対する聴取者の違和感を低減できる。また最大制御数Ｍｃの鍵２ａのうち、最大制御数Ｍｃと最大押鍵数Ｍｐとの差の数の鍵２ａが、押鍵よりも消費電力が少ない離鍵のみが行われるものとして確保される。よって、最大制御数Ｍｃの鍵２ａの全てで押鍵および離鍵できるようにする場合と比較して、自動操作させる際に鍵盤２が要する消費電力を小さくすることができるので、電子ピアノ１をより小さな容量の電源でも安定して動作させることができ、電子ピアノ１の電源に対するコストの増大を抑制できる。

【0042】

次に図５，６を参照して、電子ピアノ１の電気的構成を説明する。図５は、電子ピアノ１の電気的構成を示すブロック図である。電子ピアノ１は、ＣＰＵ１０と、フラッシュＲＯＭ１１と、ＲＡＭ１２と、上記した鍵盤２、設定キー３及びＬＣＤ４と、音源１３と、Digital Signal Processor１４（以下「ＤＳＰ１４」と称す）とを有し、それぞれバスライン１５を介して接続される。

【0043】

ＣＰＵ１０は、バスライン１５により接続された各部を制御する演算装置である。フラッシュＲＯＭ１１は、ＣＰＵ１０により実行されるプログラムや固定値データ等を格納した書き換え可能な不揮発性の記憶装置であり、制御プログラム１１ａが記憶される。ＣＰＵ１０によって制御プログラム１１ａが実行されると、図７（ａ）の押鍵要求処理や図７（ｂ）の離鍵要求処理が実行される。ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０がプログラムの実行時に各種のワークデータやフラグ等を書き換え可能に記憶するためのメモリであり、リソーステーブル１２ａが記憶される。ここで図６を参照して、リソーステーブル１２ａを説明する。

【0044】

図６は、リソーステーブル１２ａを模式的に表す図である。リソーステーブル１２ａは、押鍵または離鍵される鍵２ａの情報を管理するデータテーブルである。リソーステーブル１２ａには、鍵２ａの情報として、鍵２ａの押鍵・離鍵の状態を表すステータスと、鍵２ａに対応するＭＩＤＩのノート番号と、鍵２ａが押鍵された際のベロシティと、図３で上記した押鍵開始時刻と、鍵２ａの離鍵が開始された時刻である離鍵開始時刻とが対応付けられて記憶される。以下、リソーステーブル１２ａに記憶される鍵２ａのステータス、ノート番号、ベロシティ、押鍵開始時刻および離鍵開始時刻のことを「鍵２ａのリソース」という。

【0045】

リソーステーブル１２ａには、最大制御数Ｍｃである１２個の鍵２ａのリソースが記憶できるように構成される。リソーステーブル１２ａに記憶されるステータスとして、鍵２ａの押鍵が指示されたことを表す「押鍵要求」と、鍵２ａが押鍵中であることを表す「押鍵中」と、鍵２ａの離鍵が指示されたことを表す「離鍵要求」と、鍵２ａが離鍵中であることを表す「押鍵中」と、鍵２ａの押鍵および離鍵がいずれもされていないことを表す「ＯＦＦ」とが設けられる。

【0046】

このようなリソーステーブル１２ａを用いて、鍵２ａの押鍵／離鍵が制御される。特に、リソーステーブル１２ａにおいて、押鍵要求または押鍵中のものの数が上記した押鍵数Ｎｐとされ、この押鍵数Ｎｐが上記した最大押鍵数Ｍｐ以下となるように鍵２ａの押鍵／離鍵が制御される。

【0047】

図５に戻る。音源１３は、ＣＰＵ１０から入力される演奏情報に基づく波形データを出力する装置である。ＤＳＰ１４は、音源１３から入力された波形データを演算処理するための演算装置である。ＤＳＰ１４には、デジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）１６が接続され、そのＤＡＣ１６にはアンプ１７が接続され、そのアンプ１７にはスピーカ１８が接続される。

【0048】

次に、図７～１１を参照して電子ピアノ１のＣＰＵ１０で実行される処理を説明する。図７（ａ）は、押鍵要求処理のフローチャートである。押鍵要求処理は、ＣＰＵ１０に鍵２ａを押鍵させる指示である押鍵要求が入力された場合に実行される処理である。押鍵要求処理は、Ｓ１の押鍵数制限処理を行い、その後、Ｓ２の押鍵リソース選定処理を行う。ここで図８，９を参照して、Ｓ１の押鍵数制限処理とＳ２の押鍵リソース選定処理とを説明する。

【0049】

図８は、押鍵数制限処理のフローチャートである。押鍵数制限処理はまず、離鍵される候補の鍵２ａのリソースが記憶される離鍵候補リソースにＮＵＬＬを設定し、押鍵数に０を設定する（Ｓ２０）。本実施形態において「ＮＵＬＬ」は、鍵２ａのリソース、即ち鍵２ａのステータス、ノート番号、ベロシティ、押鍵開始時刻および離鍵開始時刻がいずれも未設定の状態のリソースを表すものとする。

【0050】

Ｓ２０の処理の後、カウンタ変数ｉに１を設定する（Ｓ２１）。Ｓ２１の処理の後、リソーステーブル１２ａからｉ番目のリソースを取得する（Ｓ２２）。Ｓ２２の処理の後、取得したｉ番目のリソースのステータスが「押鍵中」かを確認する（Ｓ２３）。

【0051】

Ｓ２３の処理において、ｉ番目のリソースのステータスが「押鍵中」の場合は（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、押鍵数に１を加算する（Ｓ２４）。Ｓ２４の処理の後、ｉ番目のリソースの押鍵開始時刻およびベロシティから仮想エンベロープＥを算出し、算出された仮想エンベロープＥから現在時刻における仮想エンベロープレベルを取得する（Ｓ２５）。

【0052】

Ｓ２５の処理の後、離鍵候補リソースの押鍵開始時刻およびベロシティから仮想エンベロープＥを算出し、算出された仮想エンベロープＥから現在時刻における仮想エンベロープレベルを取得する（Ｓ２６）。なお、離鍵候補リソースがＮＵＬＬの場合は、押鍵開始時刻およびベロシティが未設定であるので、仮想エンベロープレベルとして仮想エンベロープレベルの最大値である「２５５」が取得される。

【0053】

Ｓ２６の処理の後、Ｓ２５の処理で取得されたｉ番目のリソースの仮想エンベロープレベルが、Ｓ２６の処理で取得された離鍵候補リソースの仮想エンベロープレベル以下かを確認する（Ｓ２７）。Ｓ２７の処理において、ｉ番目のリソースの仮想エンベロープレベルが離鍵候補リソースの仮想エンベロープレベル以下の場合は（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、離鍵候補リソースにｉ番目のリソースを設定する（Ｓ２８）。

【0054】

Ｓ２３の処理においてｉ番目のリソースのステータスが「押鍵中」ではない場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、Ｓ２７の処理においてｉ番目のリソースの仮想エンベロープレベルが離鍵候補リソースの仮想エンベロープレベルより大きい場合（Ｓ２７：Ｎｏ）、又は、Ｓ２８の処理の後、カウンタ変数ｉに１を加算する（Ｓ２９）。

【0055】

Ｓ２９の処理の後、カウンタ変数ｉが最大制御数Ｍｃより大きいかを確認する（Ｓ３０）。Ｓ３０の処理において、カウンタ変数ｉが最大制御数Ｍｃ以下の場合は（Ｓ３０：Ｎｏ）、Ｓ２２以下の処理を繰り返す。

【0056】

Ｓ３０の処理において、カウンタ変数ｉが最大制御数Ｍｃより大きい場合は（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、押鍵数Ｎｐが最大押鍵数Ｍｐ以上かを確認する（Ｓ３１）。Ｓ３１の処理において、押鍵数Ｎｐが最大押鍵数Ｍｐ以上の場合は（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、押鍵中の鍵２ａの中で最も仮想エンベロープレベルが小さいとされる、離鍵候補リソースに該当する鍵２ａを離鍵させる場合である。かかる場合に、リソーステーブル１２ａにおける離鍵候補リソースに該当するリソースのステータスに「離鍵要求」を、離鍵開始時刻に現在時刻をそれぞれ設定する（Ｓ３２）。

【0057】

Ｓ３１の処理において押鍵数が最大押鍵数Ｍｐより小さい場合（Ｓ３１：Ｎｏ）、又は、Ｓ３２の処理の後、押鍵数制限処理を終了する。

【0058】

次に図９を参照して、Ｓ２の押鍵リソース選定処理を説明する。図９は、押鍵リソース選定処理のフローチャートである。押鍵リソース選定処理はまず、リソーステーブル１２ａのリソースのうち、新たに押鍵させる鍵２ａのリソースを設定するリソースに対応するリソースが記憶される新規押鍵候補リソースにＮＵＬＬを設定する（Ｓ４０）。Ｓ４０の処理の後、カウンタ変数ｉに１を設定する（Ｓ４１）。Ｓ４１の処理の後、リソーステーブル１２ａからｉ番目のリソースを取得する（Ｓ４２）。

【0059】

Ｓ４２の処理の後、取得したｉ番目のリソースのステータスが「ＯＦＦ」かを確認する（Ｓ４３）。Ｓ４３の処理において、ｉ番目のリソースのステータスが「ＯＦＦ」の場合は（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、ｉ番目のリソースは空いている状態なので、新規押鍵候補リソースにそのｉ番目のリソースを設定する（Ｓ４４）。

【0060】

一方で、Ｓ４３の処理において、ｉ番目のリソースのステータスが「ＯＦＦ」ではない場合は（Ｓ４３：Ｎｏ）、カウンタ変数ｉに１を加算し（Ｓ４５）、そのカウンタ変数ｉが最大制御数Ｍｃより大きいかを確認する（Ｓ４６）。Ｓ４６の処理において、カウンタ変数ｉが最大制御数Ｍｃ以下の場合は（Ｓ４６：Ｎｏ）、Ｓ４２以下の処理を繰り返す。

【0061】

Ｓ４６の処理において、カウンタ変数ｉが最大制御数Ｍｃより大きい場合は（Ｓ４６：Ｙｅｓ）、カウンタ変数ｋに１を設定する（Ｓ４７）。Ｓ４７の処理の後、リソーステーブル１２ａからｋ番目のリソースを取得する（Ｓ４８）。Ｓ４８の処理の後、取得されたｋ番目のリソースのステータスが「離鍵中」かを確認する（Ｓ４９）。

【0062】

Ｓ４９の処理において、ｋ番目のリソースのステータスが「離鍵中」の場合は（Ｓ４９：Ｙｅｓ）、ｋ番目のリソースの押鍵開始時刻およびベロシティから仮想エンベロープＥを算出し、算出された仮想エンベロープＥから現在時刻における仮想エンベロープレベルを取得する（Ｓ５０）。

【0063】

Ｓ５０の処理の後、新規押鍵候補リソースの押鍵開始時刻およびベロシティから仮想エンベロープＥを算出し、算出された仮想エンベロープＥから現在時刻における仮想エンベロープレベルを取得する（Ｓ５１）。なお、Ｓ５１の処理においても、新規押鍵候補リソースがＮＵＬＬの場合は仮想エンベロープレベルとして「２５５」が取得される。

【0064】

Ｓ５１の処理の後、Ｓ５０の処理で取得されたｋ番目のリソースの仮想エンベロープレベルが、Ｓ５１の処理で取得された新規押鍵候補リソースの仮想エンベロープレベル以下かを確認する（Ｓ５２）。Ｓ５２の処理において、ｋ番目のリソースの仮想エンベロープレベルが、新規押鍵候補リソースの仮想エンベロープレベル以下の場合は（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、新規押鍵候補リソースにｋ番目のリソースを設定する（Ｓ５３）。

【0065】

Ｓ４９の処理においてｋ番目のリソースのステータスが「離鍵中」でない場合（Ｓ４９：Ｎｏ）、Ｓ５２の処理においてｋ番目のリソースの仮想エンベロープレベルが新規押鍵候補リソースの仮想エンベロープレベルより大きい場合（Ｓ５２：Ｎｏ）、又は、Ｓ５３の処理の後、カウンタ変数ｋに１を加算する（Ｓ５４）。Ｓ５４の処理の後、カウンタ変数ｋが最大制御数Ｍｃより大きいかを確認する（Ｓ５５）。

【0066】

Ｓ５５の処理において、カウンタ変数ｋが最大制御数Ｍｃ以下の場合は（Ｓ５５：Ｎｏ）、Ｓ４８以下の処理を繰り返す。一方で、Ｓ５５の処理においてカウンタ変数ｋが最大制御数Ｍｃより大きい場合（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、又は、Ｓ４４の処理の後、リソーステーブル１２ａにおける新規押鍵候補リソースに該当するリソースのステータスに「押鍵要求」を、ノート番号に押鍵要求された鍵２ａに該当するノート番号を、ベロシティに押鍵要求された際のベロシティを、押鍵開始時刻に現在時刻をそれぞれ設定する（Ｓ５６）。これによって、新規押鍵候補リソースに該当する鍵２ａが離鍵中の場合はその離鍵制御が停止され、押鍵要求された鍵２ａの押鍵が開始される。Ｓ５６の処理の後、押鍵リソース選定処理を終了する。

【0067】

次に図７（ｂ）を参照して、離鍵要求処理を説明する。図７（ｂ）は、離鍵要求処理のフローチャートである。離鍵要求処理は、ＣＰＵ１０に鍵２ａを離鍵させる指示（離鍵要求）が入力された場合に実行される処理である。

【0068】

離鍵要求処理はまず、カウンタ変数ｉに１を設定する（Ｓ１０）。Ｓ１０の処理の後、リソーステーブル１２ａからｉ番目のリソースを取得する（Ｓ１１）。Ｓ１１の処理の後、離鍵要求されたノート番号が取得したリソースのノート番号と一致するかを確認する（Ｓ１２）。Ｓ１２の処理において、離鍵要求されたノート番号が取得したリソースのノート番号と一致する場合は（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、リソーステーブル１２ａからｉ番目のリソースのステータスに「離鍵要求」を、離鍵開始時刻に現在時刻をそれぞれ設定する（Ｓ１３）。

【0069】

Ｓ１２の処理において離鍵要求されたノート番号が取得したリソースのノート番号と一致しない場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、又は、Ｓ１３の処理の後、カウンタ変数ｉに１を加算し（Ｓ１４）、そのカウンタ変数ｉが最大制御数Ｍｃより大きいかを確認する（Ｓ１５）。Ｓ１５の処理において、カウンタ変数ｉが最大制御数Ｍｃ以下の場合は（Ｓ１５：Ｎｏ）、Ｓ１１以下の処理を繰り返す。一方で、Ｓ１５の処理において、カウンタ変数ｉが最大制御数Ｍｃより大きい場合は（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、離鍵要求処理を終了する。

【0070】

次に図１０，１１を参照して、タイマー割込処理を説明する。本実施形態では、所定の周期（１ミリ秒間）の開始のタイミングで実行されるタイマー０％割込処理と、所定の周期の開始後、その周期の１０％経過後のタイミングで実行されるタイマー１０％割込処理と、所定の周期の開始後、その周期の８０％経過後のタイミングで実行されるタイマー８０％割込処理とが設けられる。まず図１０を参照してタイマー０％割込処理を説明する。

【0071】

図１０は、タイマー０％割込処理のフローチャートである。タイマー０％割込処理はまず、カウンタ変数ｉに１を設定する（Ｓ６０）。Ｓ６０の処理の後、リソーステーブル１２ａからｉ番目のリソースを取得する（Ｓ６１）。

【0072】

Ｓ６１の処理の後、ｉ番目のリソースのステータスが「押鍵要求」かを確認する（Ｓ６２）。Ｓ６２の処理において、ｉ番目のリソースのステータスが「押鍵要求」の場合は（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、リソーステーブル１２ａからｉ番目のリソースのステータスを「押鍵中」に設定する（Ｓ６３）。

【0073】

Ｓ６２の処理においてｉ番目のリソースのステータスが「押鍵要求」ではない場合（Ｓ６２：Ｎｏ）、又は、Ｓ６３の処理の後、ｉ番目のリソースのステータスが「離鍵要求」かを確認する（Ｓ６４）。Ｓ６４の処理において、ｉ番目のリソースのステータスが「離鍵要求」の場合は（Ｓ６４：Ｙｅｓ）、リソーステーブル１２ａからｉ番目のリソースのステータスを「離鍵中」に設定する（Ｓ６５）。

【0074】

Ｓ６４の処理においてｉ番目のリソースのステータスが「離鍵要求」ではない場合（Ｓ６４：Ｎｏ）、又は、Ｓ６５の処理の後、ｉ番目のリソースのステータスが「離鍵中」かつ離鍵開始時刻から２００ミリ秒が経過したかを確認する（Ｓ６６）。Ｓ６６の処理において、ｉ番目のリソースのステータスが「離鍵中」且つ離鍵開始時刻から２００ミリ秒が経過した場合は（Ｓ６６：Ｙｅｓ）、ｉ番目のリソースに該当する鍵２ａの離鍵制御を停止させるタイミングなので、ｉ番目のリソースのステータスに「ＯＦＦ」を設定する（Ｓ６７）。

【0075】

Ｓ６６の処理においてｉ番目のリソースのステータスが「離鍵中」ではない若しくは離鍵開始時刻から２００ミリ秒が経過していない場合（Ｓ６６：Ｎｏ）、又は、Ｓ６７の処理の後、ｉ番目のリソースのステータスが「押鍵中」又は「離鍵中」であるかを確認する（Ｓ６８）。Ｓ６８の処理において、ｉ番目のリソースのステータスが「押鍵中」又は「離鍵中」の場合は（Ｓ６８：Ｙｅｓ）、ｉ番目のリソースのノート番号に該当する鍵２ａのソレノイド２ｂにＨ出力を行う（Ｓ６９）。これにより、押鍵制御または離鍵制御のためのソレノイド２ｂの駆動力が鍵２ａに加えられる。

【0076】

Ｓ６８の処理においてｉ番目のリソースのステータスが「押鍵中」ではなく且つ「離鍵中」でもない場合（Ｓ６８：Ｎｏ）、又は、Ｓ６９の処理の後、カウンタ変数ｉに１を加算し（Ｓ７０）、そのカウンタ変数ｉが最大制御数Ｍｃより大きいかを確認する（Ｓ７１）。Ｓ７１の処理において、カウンタ変数ｉが最大制御数Ｍｃ以下の場合は（Ｓ７１：Ｎｏ）、Ｓ６１以下の処理を繰り返す。一方で、Ｓ７１の処理において、カウンタ変数ｉが最大制御数Ｍｃより大きい場合（Ｓ７１：Ｙｅｓ）、タイマー０％割込処理を終了する。

【0077】

次に図１１（ａ）を参照して、タイマー１０％割込処理を説明する。図１１（ａ）は、タイマー１０％割込処理のフローチャートである。タイマー１０％割込処理はまず、カウンタ変数ｉに１を設定する（Ｓ８０）。Ｓ８０の処理の後、リソーステーブル１２ａからｉ番目のリソースを取得する（Ｓ８１）。Ｓ８１の処理の後、ｉ番目のリソースのステータスが「離鍵中」であるかを確認する（Ｓ８２）。Ｓ８２の処理において、ｉ番目のリソースのステータスが「離鍵中」の場合は（Ｓ８２：Ｙｅｓ）、ｉ番目のリソースのノート番号に該当する鍵２ａのソレノイド２ｂにLow出力（Ｌ出力）を行う（Ｓ８３）。

【0078】

即ち離鍵中の鍵２ａのソレノイド２ｂは、上記のタイマー０％割込処理のＳ６９の処理でＨ出力がされ、Ｓ８３の処理でＬ出力される。これによって、離鍵中の鍵２ａのソレノイド２ｂの駆動力が停止され、当該鍵２ａのソレノイド２ｂは所定の周期の１０％の間だけ駆動される。かかるソレノイド２ｂの駆動力は、鍵２ａを下方に移動させる程ではないが、離鍵される鍵２ａが重力の作用によって上方に移動する際の抵抗力になり得る。これにより、鍵２ａの離鍵が緩やかに行われるので、鍵２ａが元の位置に戻った際の衝撃によって機械的な騒音が発生するのを抑制できる。

【0079】

Ｓ８２の処理においてｉ番目のリソースのステータスが「離鍵中」ではない場合（Ｓ８２：Ｎｏ）、又は、Ｓ８３の処理の後、カウンタ変数ｉに１を加算し（Ｓ８４）、そのカウンタ変数ｉが最大制御数Ｍｃより大きいかを確認する（Ｓ８５）。Ｓ８５の処理において、カウンタ変数ｉが最大制御数Ｍｃ以下の場合は（Ｓ８５：Ｎｏ）、Ｓ８１以下の処理を繰り返す。一方で、Ｓ８５の処理において、カウンタ変数ｉが最大制御数Ｍｃより大きい場合（Ｓ８５：Ｙｅｓ）、タイマー１０％割込処理を終了する。

【0080】

最後に図１１（ｂ）を参照して、タイマー８０％割込処理を説明する。図１１（ｂ）は、タイマー８０％割込処理のフローチャートである。タイマー８０％割込処理はまず、カウンタ変数ｉに１を設定する（Ｓ９０）。Ｓ９０の処理の後、リソーステーブル１２ａからｉ番目のリソースを取得する（Ｓ９１）。Ｓ９１の処理の後、ｉ番目のリソースのステータスが「押鍵中」であるかを確認する（Ｓ９２）。Ｓ９２の処理において、ｉ番目のリソースのステータスが「押鍵中」の場合は（Ｓ９２：Ｙｅｓ）、ｉ番目のリソースのノート番号に該当する鍵２ａのソレノイド２ｂにＬ出力を行う（Ｓ９３）。

【0081】

即ち押鍵中の鍵２ａのソレノイド２ｂは、上記のタイマー０％割込処理のＳ６９の処理でＨ出力がされ、Ｓ９３の処理でＬ出力される。これによって、押鍵中の鍵２ａのソレノイド２ｂの駆動力が停止され、当該鍵２ａのソレノイド２ｂは所定の周期の８０％の間だけ駆動される。鍵２ａの押鍵時のソレノイド２ｂの駆動を所定の周期の８０％に限定することで、例えば、ソレノイド２ｂの駆動を所定の周期の１００％にするよりも消費電力と鍵２ａの押鍵速度とのバランスの取れた駆動を行うことができる。

【0082】

Ｓ９２の処理においてｉ番目のリソースのステータスが「押鍵中」ではない場合（Ｓ９２：Ｎｏ）、又は、Ｓ９３の処理の後、カウンタ変数ｉに１を加算し（Ｓ９４）、そのカウンタ変数ｉが最大制御数Ｍｃより大きいかを確認する（Ｓ９５）。Ｓ９５の処理において、カウンタ変数ｉが最大制御数Ｍｃ以下の場合は（Ｓ９５：Ｎｏ）、Ｓ９１以下の処理を繰り返す。一方で、Ｓ９５の処理において、カウンタ変数ｉが最大制御数Ｍｃより大きい場合（Ｓ９５：Ｙｅｓ）、タイマー８０％割込処理を終了する。

【0083】

以上、上記実施形態に基づき説明したが、種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

【0084】

上記実施形態では、仮想エンベロープＥを、押鍵開始時刻Ｔｓで発音されたベロシティＶｓが減衰する様子を表す関数としたが、これに限られない。例えば、仮想エンベロープＥを、押鍵開始時刻Ｔｓからの経過時間のみに応じたものとしても良い。この場合、押鍵開始時刻Ｔｓからの経過時間の逆数を仮想エンベロープレベルとして取得しても良い。

【0085】

また、仮想エンベロープＥを押鍵開始時刻ＴｓでのベロシティＶｓと、時刻Ｔｅでのベロシティ「０」とを線形で補間したが、これに限られず、例えば２次関数や３次関数、指数関数等の曲線で補間しても良いし、階段状に補間しても良いし、その他の形状で補間しても良い。

【0086】

また、図８のＳ２５～Ｓ２８や図９のＳ５０～Ｓ５３の処理において、離鍵候補リソースや新規押鍵候補リソースを選定する際の仮想エンベロープレベルとして、仮想エンベロープＥから取得した値をそのまま用いたが、これに限られない。例えば、仮想エンベロープＥから取得された値に、押鍵開始時刻Ｔｓからの経過時間の逆数に基づく係数を加算または乗算したものを、離鍵候補リソースや新規押鍵候補リソースを選定する際の仮想エンベロープレベルとしても良い。

【0087】

これにより、押鍵されたばかりの鍵２ａの仮想エンベロープレベルを、押鍵されてから時間が経過した鍵２ａの仮想エンベロープレベルよりも大きくすることができるので、押鍵されたばかりの鍵２ａが離鍵されたり、離鍵制御が停止されたりするのを抑制できるので、聴取者の違和感をより抑制できる。

【0088】

更には、図８のＳ２５～Ｓ２８及び図９のＳ５０～Ｓ５３の処理において、仮想エンベロープレベルを用いて離鍵候補リソース及び新規押鍵候補リソースの両方を選定したが、これに限られない。仮想エンベロープレベルを用いて離鍵候補リソースのみを選定し、新規押鍵候補リソースは他の手法により選定しても良いし、仮想エンベロープレベルを用いて新規押鍵候補リソースのみを選定し、離鍵候補リソースは他の手法により選定しても良い。

【0089】

上記実施形態では、鍵２ａを押鍵させる場合にソレノイド２ｂに所定の周期の８０％の期間にＨ出力をしたが、これに限られない。押鍵させる場合のＨ出力は、所定の周期の８０％以上の期間でも良いし、８０％以下の期間でも良い。同様に、鍵２ａを離鍵させる場合にソレノイド２ｂに所定の周期の１０％の期間にＨ出力をしたが、これに限られず、離鍵させる場合のＨ出力は、所定の周期の１０％以上の期間でも良いし、１０％以下の期間でも良い。

【0090】

上記実施形態では、押鍵要求が入力された場合に、図８のＳ１の処理によって押鍵中の鍵２ａから離鍵候補リソースを選定して該当する鍵２ａの離鍵を行い、かつ、図９のＳ２の処理によって離鍵中の鍵２ａから新規押鍵候補リソースを選定して該当する鍵２ａの離鍵制御を停止した。しかし、これに限られず、押鍵される指示が入力された場合に、図８のＳ１の処理のみを行って、押鍵中の鍵２ａの離鍵のみを行っても良いし、図９のＳ２の処理のみを行って、離鍵中の鍵２ａの離鍵制御の停止のみを行っても良い。

【0091】

上記実施形態では、最大押鍵数Ｍｐを、最大制御数Ｍｃの２分の１以上の数としたが、これに限られず、最大制御数Ｍｃの２分の１以下の数としても良い。また、上記実施形態では、離鍵できる鍵２ａの最大数は設定しなかったが、これに限られず、離鍵できる鍵２ａの最大数を設定しても良い。

【0092】

上記実施形態では、図１１（ａ）の処理によって離鍵中の鍵２ａのソレノイド２ｂへの出力を所定の周期の１０％のタイミングでＨ出力からＬ出力にしたが、これに限られない。離鍵中の鍵２ａのソレノイド２ｂへの出力をＨ出力からＬ出力にするタイミングは、所定の周期の１０％のタイミングよりも前でも良いし、後でも良い。同様に、図１１（ｂ）の処理によって押鍵中の鍵２ａのソレノイド２ｂへの出力を、所定の周期の８０％のタイミングでＨ出力からＬ出力にしたが、これに限られず、所定の周期の８０％のタイミングよりも前でも良いし、後でも良い。

【0093】

上記実施形態では、電子楽器として電子ピアノ１を例示したが、これに限られず、シンセサイザや電子吹奏楽器等、他の電子楽器に本発明を適用しても良い。また、制御プログラム１１ａをパーソナル・コンピュータや携帯端末等の情報処理装置で実行できるようにしても良い。この場合、パーソナル・コンピュータ等の情報処理装置に鍵盤２を接続すれば良い。

【0094】

上記実施形態では、楽曲データとしてＭＩＤＩデータを例示したが、これに限られず、ＭＩＤＩ規格以外の他の楽曲に関するデータを楽曲データとして用いても良い。

【符号の説明】

【0095】

１ 電子ピアノ（電子楽器）
１１ａ 制御プログラム（自動操作プログラム）
２ 鍵盤
２ａ 鍵
Ｎｐ 押鍵数
Ｍｃ 最大制御数
Ｍｐ 最大押鍵数
Ｖｓ ベロシティ
Ｅ 仮想エンベロープ
Ｖｃ 仮想エンベロープレベル
Ｓ３１ 押鍵数取得手段、最大押鍵数取得手段、押鍵数取得ステップ、最大押鍵数取得ステップ
Ｓ３２，Ｓ５６ 制御入替手段、制御入替ステップ
Ｓ２５，Ｓ２６，Ｓ５０，Ｓ５１ エンベロープ算出手段
Ｓ４２～Ｓ４６ 制御数取得手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】