特開 2024-146204 眼科装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024146204

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】眼科装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/15 20060101AFI20241004BHJP

   A61B 3/10 20060101ALI20241004BHJP

   A61B 3/00 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

A61B3/15

A61B3/10 100

A61B3/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023058972

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(72)【発明者】

【氏名】福地 成樹

【テーマコード（参考）】

4C316

【Ｆターム（参考）】

4C316AA09

4C316AA10

4C316AB02

4C316AB07

4C316AB16

4C316FA07

4C316FA18

4C316FC01

4C316FC02

(57)【要約】

【課題】被検者の姿勢保持の負担を低減できる眼科装置を提供すること。
【解決手段】眼科装置は、被検眼を検査する眼科装置であって、前記被検眼を検査する検査部と、前記検査部を支持する基台と、前記基台に対する前記検査部の位置である検査部位置を変位させる駆動部と、被検者の顔を支持することによって、検査時に前記被検眼の位置を保つ顔支持手段と、前記基台に対する前記顔支持手段の位置である顔支持位置を、第１の顔支持位置と、第１の顔支持位置に対して被検者側に変位された第２の顔支持位置と、の間で変位させる変更手段と、を備え、前記駆動部は、前記検査部位置を、前記第１の顔支持位置において適正作動距離となる第１の検査部位置と、前記第２の顔支持位置において前記適正作動距離となる第２の検査部位置と、の間で前記検査部位置を変位可能である。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検眼を検査する眼科装置であって、
前記被検眼を検査する検査部と、
前記検査部を支持する基台と、
前記基台に対する前記検査部の位置である検査部位置を変位させる駆動部と、
被検者の顔を支持することによって、検査時に前記被検眼の位置を保つ顔支持手段と、
前記基台に対する前記顔支持手段の位置である顔支持位置を、第１の顔支持位置と、第１の顔支持位置に対して被検者側に変位された第２の顔支持位置と、の間で変位させる変更手段と、
を備え、
前記駆動部は、前記検査部位置を、前記第１の顔支持位置において適正作動距離となる第１の検査部位置と、前記第２の顔支持位置において前記適正作動距離となる第２の検査部位置と、の間で前記検査部位置を変位可能であることを特徴とする眼科装置。

【請求項2】

前記顔支持手段は、被検者の顎を支持する顎台を含み、
前記変更手段は、前記顔支持手段のうち前記顎台およびそれよりも上方にある一部を、前記顔支持手段と前記基台との接続部に対して変位させる、請求項１記載の眼科装置。

【請求項3】

前記変更手段によって前記顔支持位置が変更されたか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記駆動部を制御する制御手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１又は２記載の眼科装置。

【請求項4】

前記検査部は、被検眼の蛍光造影画像およびＯＣＴ画像の少なくともいずれかを撮影する撮影光学系を有する、請求項１から３のいずれかに記載の眼科装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、被検眼を検査する眼科装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の眼科装置としては、例えば、レーザ走査検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）、光干渉断層計（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）、眼底カメラ、眼屈折力測定装置、角膜形状測定装置、角膜内皮細胞撮影装置、眼圧測定装置、またはこれらの複合装置などが知られている。これらの装置は、例えば、筐体に形成される検査窓を介して光源から出射された光を被検眼に投光し、投光された光の反射光に基づいて被検眼の撮影または測定を行う。

【0003】

上記のような眼科装置は、テーブル上に設置される据え置き型が主流である。据え置き型の装置の多くは、被検者の顔を支持するための顔支持部が設けられている（例えば、特許文献１参照）。検者が装置の前で座った状態で、顔支持部によって被検者の顔が支持されることによって、検査時に被検眼の位置が保たれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－１１３８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来、顔支持部に顔を配置する際、被検者の姿勢が、体を前傾させつつ首を反対側に反らせる不自然な姿勢となってしまう場合がある。この姿勢は、腰や首への負担がかかりやすい。検者の下半身をテーブルの下に潜りこませることは、種々の要因によって難しい場合があり、被検者の姿勢は制約されている。例えば、装置サイズ、テーブルの形状、および、テーブルの高さ調整が適切でないこと等が、要因の一例として挙げられる。

【0006】

検査の際に、被検者が上記の不自然な姿勢であることで、検査の進行に悪影響が生じ得る。例えば、固視が安定しにくくなる。また、例えば、長時間の検査においては、こまめに休憩をとる必要が生じ、結果として検査時間が長くなりやすい。また、一般的に、高齢者は身体が硬いので、上記の姿勢をとることが難しく、被検者の補助が必要となる場合がある。

【0007】

本開示は、従来技術の問題点に鑑み、被検者の姿勢保持の負担を低減できる眼科装置を提供することを技術課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の第１態様にかかる眼科装置は、被検眼を検査する眼科装置であって、前記被検眼を検査する検査部と、前記検査部を支持する基台と、前記基台に対する前記検査部の位置である検査部位置を変位させる駆動部と、被検者の顔を支持することによって、検査時に前記被検眼の位置を保つ顔支持手段と、前記基台に対する前記顔支持手段の位置である顔支持位置を、第１の顔支持位置と、第１の顔支持位置に対して被検者側に変位された第２の顔支持位置と、の間で変位させる変更手段と、を備え、前記駆動部は、前記検査部位置を、前記第１の顔支持位置において適正作動距離となる第１の検査部位置と、前記第２の顔支持位置において前記適正作動距離となる第２の検査部位置と、の間で前記検査部位置を変位可能である。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、被検者の姿勢保持の負担を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】装置の使用状態を示す概略図である。

【図2】装置の概略構成を説明するための図である。

【図3】実施例に係る変更部の概略構成を示す図であり、第１の顔支持位置および第１の検査部位置を示している。

【図4】実施例に係る変更部の概略構成を示す図であり、第２の顔支持位置および第２の検査部位置を示している。

【図5】変容例に係る変更部の概略構成を示す図であり、第１の顔支持位置および第１の検査部位置を示している。

【図6】変更部の概略構成を示す図であり、第２の顔支持位置および第２の検査部位置を示している。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示に係る実施例を図面に基づいて説明する。実施例の眼科装置は、被検眼を検査する。特に断りが無い限り、本実施例における眼科装置は、眼底撮影装置である。一例として、実施例における眼底撮影装置は、ＯＣＴ装置と、眼底正面画像撮影装置と、の複合装置である。実施例における眼底撮影装置は、眼底画像として、蛍光造影画像を撮影可能である。蛍光造影画像は、造影剤（例えば、インドシアニングリーン、フルオレセイン等）を静注した状態で撮影される。但し、眼科装置は、これに限定されるものではない。眼科装置は、例えば、眼屈折力測定装置、角膜測定装置、角膜内皮細胞撮影装置、眼圧測定装置、眼軸長測定装置、眼底カメラ、ＯＣＴ、ＳＬＯ等のいずれかであってもよい。
＜装置外観＞
図１，２に基づいて、眼科装置の外観を説明する。図１に示すように、本実施例の眼科装置１０は、据え置き型の装置である。眼科装置１０は、眼科装置１０とは別体のテーブル５００の上に設置される。検査は、被検者が椅子６００に座った状態で行われる。

【0012】

眼科装置１０において、テーブル５００に直接置かれる部分を基台２０と称する。眼科装置１０は、顔支持部４０、および、ＸＹＺ駆動部３０が、基台２０によって支持されており、更に、ＸＹＺ駆動部３０が検査部１００を支持している。

【0013】

図２に示すように、眼科装置１０は、基台２０と、ＸＹＺ駆動部３０と、顔支持部４０と、変更部５０と、検査部１００と、を少なくとも有している。追加的に、眼科装置１０は、表示部９５、および操作部９６、を備える。

【0014】

基台２０は、装置全体を支持する。ＸＹＺ駆動部３０は、例えば、検査部１００を基台２０に対して上下左右前後方向（３次元方向）に移動させる。換言すれば、ＸＹＺ駆動部３０は、基台２０に対する検査部１００の位置である検査部位置を変位させる。

【0015】

顔支持部４０は、例えば、顎台である。顔支持部４０は、例えば、額当て４１、顎受け４２、および基部４６などを備える。額当て４１には被検者の額が当接される。顎受け４２は、被検者の顎を支持する。顎受け４２は、顎台駆動部４３の駆動によって上下方向に移動されてもよい。基部４６は、額当て４１、顎受け４２を支持する。顔支持部４０は、顎受け４２に顎が載っているか否かを検知する顎台センサ４４を備えてもよい。例えば、顎台センサ４４は、例えば、顎受け４２が被検者の顎で下方向に押し込まれたことを検知する。顎台センサ４４は、例えば、フォトセンサ、磁気センサ、圧力センサ、接触センサなどであってもよい。

【0016】

変更部５０は、基台２０に対する顔支持部４０の位置である顔支持位置を、Ｚ方向（検査部１００の作動距離方向）に変位する。変更部５０の詳細は後述する。

【0017】

表示部９５は、例えば、被検眼の撮影画像または測定結果等を表示させる。表示部９５は、例えば、眼科装置１０と一体的に設けられてもよいし、眼科装置１０とは別に設けられて有線または無線によって接続されてもよい。また、表示部９５は、タッチパネルであってもよい。

【0018】

操作部９６には、検者による各種操作指示が入力される。操作部９６は、入力された操作指示に応じた信号を出力する。操作部９６には、例えば、マウス、ジョイスティック、キーボード、トラックボール、ボタン、タッチパネル等の少なくともいずれかのユーザーインターフェイスを用いればよい。なお、表示部９５がタッチパネルである場合、表示部９５が操作部９６として機能してもよい。
＜検査部＞
検査部１００は、被検眼を検査する。検査部１００は、例えば、検査に利用される光学系を有している。本実施例において、検査部１００は、ＯＣＴ光学系、および、正面撮影光学系を少なくとも有する。各光学系の詳細については、例えば、本出願人による特開２０２１－１００７０４号公報および特開２０１６－０５９３９９号公報等を参照されたい。

【0019】

制御部９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で実現される。制御部９０のＲＯＭ９２には、眼科装置１０の動作を制御するための各種プログラム、初期値等が記憶されている。
＜変更部＞
本実施例の変更部５０を図３，図４に基づいて説明する。本実施例の変更部５０は、顔支持部４０を前後方向（Ｚ方向）に移動させることによって顔支持位置を変更する。図３に示すように、変更部５０は、例えば、スライド部５１とガイド部５２を備える。スライド部５１は、Ｚ方向にスライド（摺動）する。スライド部５１は、例えば、シャフトまたは板部材などである。ガイド部５２は、スライド部５１をＺ方向にスライド可能に保持する。ガイド部５２は、例えば、ブッシュまたはガイドレールなどである。

【0020】

例えば、スライド部５１の一端は顔支持部４０（例えば、基部４６）に固定され、他端側がガイド部５２の孔に挿入される。ガイド部５２は、基台２０に固定されている。したがって、スライド部５１がガイド部５２に挿入された状態でＺ方向にスライドされることによって、基台２０に対する顔支持部４０の位置である顔支持位置が変化する。図３に示す第１の顔支持位置と、図４に示す第２の顔支持位置との間で、顔支持部４０は移動可能である。図３および図４に示すように、第２の顔支持位置は、第１の顔支持位置に対して被検者側に変位されている。

【0021】

検者は、基台２０に対して顔支持部４０を引き出すことによって、顔支持位置を、被検者の体型および姿勢、足元のスペースの余裕等を考慮して、被検者の姿勢保持の負担が軽減される位置に移動させることができる。すなわち、被検者の体の前傾と首の反り返りを抑制できる。

【0022】

本実施例では、ＸＹＺ駆動部３０は、基台２０上の検査部１００の位置、すなわち、検査部位置を、第１の顔支持位置において適正作動距離となる第１の検査部位置と、第２の顔支持位置において適正作動距離となる第２の検査部位置と、の間で検査部位置を変位可能である。適正作動距離（ワーキングディスタンス）は、装置毎に予め定められた被検眼から検査窓までの距離である。これにより、本実施例では、第１の顔支持位置および第２の顔支持位置のそれぞれの場合において、検査部により検査を行うことができる。

【0023】

OCTでは、一回の検査で、複数のスキャンパターンで撮影が行われる場合があり、また、ＯＣＴ－Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙのように所要時間の長い撮影方法で撮影が行われる場合がある。また、蛍光造影検査では、特に、造影初期等において数十秒から数分程度姿勢を維持する必要があるうえ、撮り直しが困難である。これらの撮影では、被検者は姿勢を長時間保持する必要があり、更には、安定した固視が要求される。これに対し、本実施例では、被検者の腰や首への負担の少ない姿勢で検査が可能である。また、腰や首への負担を低減できることで、固視が安定しやすくなり、結果として、撮影成功率が向上し、検査時間の短縮化を図ることができる。その点からもいっそう、被検者の負担軽減が図られる。
＜変容例＞
なお、第１実施例において、変更部５０は、スライド部５１とガイド部５２を備えたが、その他の移動機構が用いられてもよい。例えば、変更部５０として、リンク機構、テレスコピック機構などが用いられてもよい。

【0024】

なお、第１実施例において、変更部５０は、顔支持部４０全体を移動させたが、顔支持部４０の一部を移動させてもよい。

【0025】

例えば、図５，図６に示すように、変更部１５０は、顔支持部４０のうち、顎受け４２以上の部分を被検者側に移動させる機構を有していてもよい。換言すれば、基部４６よりも上の位置において、顎受け４２以上の部分を被検者側に移動させる機構が、顔支持部４０に設けられていてもよい。図５，図６に示す変更部１５０は、顔支持部４０の途中がスライド可能であることで顔支持部４０の一部がＺ方向に移動される機構である。顎受け４２以上の部分を被検者側に移動させることで、被検者の首から下の姿勢の自由度を高めることができ、より負担の少ない姿勢で検査を行うことができる。

【0026】

図５，図６では、顔支持部４０の途中がスライド可能であることで顔支持部４０の一部がＺ方向に移動される機構を示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。

【0027】

例えば、顔支持部４０のうち、顎受け４２以上の部分が、６軸以上の自由度を持つロボットアームで支持されており、ロボットアームを制御することによって顔支持部４０の一部を移動させてもよい。ロボットアームの場合、Ｚ方向への移動だけでなくＹ方向（高さ方向）への移動についても、１つのデバイスで実現できる。つまり、顎受け４２の高さ調整部を兼用してもよい。

【0028】

なお、眼科装置１０は、変更検知部５７を備えてもよい（図３参照）。変更検知部５７は、変更部５０によって顔支持位置が変更されたか否かを検知する。変更検知部５７は、例えば、エンコーダ、マイクロスイッチ、位置センサなどによってスライド部５１の位置を検出してもよい。変更検知部５７を備える場合、制御部９０は、変更検知部５７の検知結果によってＸＹＺ駆動部３０を制御してもよい。この場合、制御部９０は、ＸＹＺ駆動部３０の被検者側の駆動リミットを、顔支持位置に応じて変更してもよい。

【0029】

また、上記実施例において、顔支持部４０は手動で被検者側に引き出されるものとしたが、顔支持部４０をＺ方向に移動させるアクチュエータを有していてもよい。

【0030】

また、上記実施例では、検査部１０はＸＹＺ方向へ駆動するものとして説明したが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、被検眼を中心に、水平方向、および、上下方向の少なくとも１方向に、検査部１０を旋回させる旋回機構を有していてもよい。この場合、顔支持部４０をＺ方向に移動させる際、旋回機構ごと検査部１０を移動させることが望ましい。

【符号の説明】

【0031】

１０ 眼科装置
１００ 検査部
２０ 基台
３０ 駆動部
４０ 顔支持部
５０ 変更部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】