特開 2024-146260 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024146260

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0484 20220101AFI20241004BHJP

   G06T 19/00 20110101ALI20241004BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20241004BHJP

   G06F 3/0481 20220101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

G06F3/0484

G06T19/00 300A

G06T19/00 300B

G06F3/01 510

G06F3/0481

【審査請求】有

【請求項の数】23

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023059054

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】安井 裕司

【テーマコード（参考）】

5B050

5E555

【Ｆターム（参考）】

5B050BA09

5B050BA11

5B050EA07

5B050EA19

5B050EA27

5B050FA02

5B050FA09

5E555AA04

5E555AA27

5E555BA02

5E555BA06

5E555BA38

5E555BB02

5E555BB06

5E555BB38

5E555BC07

5E555BD01

5E555BE17

5E555CA44

5E555CB21

5E555CB66

5E555CC01

5E555CC22

5E555DA08

5E555DB32

5E555DB53

5E555DC05

5E555DC09

5E555DC11

5E555DC13

5E555DC19

5E555DC52

5E555DC63

5E555DC64

5E555EA12

5E555EA14

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】ユーザが使用対象とするアバター間の切り替えを容易にするための技術を提供する。
【解決手段】情報処理装置であって、仮想空間におけるアバターである第１のアバター又は現実空間におけるアバターロボットである第２のアバターの挙動を、ユーザ操作に基づいて制御する制御手段と、前記仮想空間の仮想映像を表示する第１のモードと、前記現実空間における前記第２のアバターの現実視点映像を表示する第２のモードとを、前記ユーザ操作に基づいて切り替える切替手段とを備える。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

仮想空間におけるアバターである第１のアバター又は現実空間におけるアバターロボットである第２のアバターの挙動を、ユーザ操作に基づいて制御する制御手段と、
前記仮想空間の仮想映像を表示する第１のモードと、前記現実空間における前記第２のアバターの現実視点映像を表示する第２のモードとを、前記ユーザ操作に基づいて切り替える切替手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

表示装置に前記仮想映像又は前記現実視点映像を表示させる表示制御手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記第１のモードにおいて、前記仮想映像の所定領域に、前記第２のアバターが存在する場所の画像を重畳して表示させ、
前記切替手段は、前記ユーザ操作に基づいて前記所定領域に対して特定の動作が実行された場合に、前記第１のモードから前記第２のモードへ切り替えることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記特定の動作は、前記第１のアバターを前記所定領域の位置まで接近させる動作を含むことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記特定の動作は、前記第１のアバターを前記所定領域の位置に対して閾値距離まで接近させる動作を含むことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記表示制御手段は、前記特定の動作が実行された場合、前記所定領域の表示内容を、前記第２のアバターが存在する場所の画像から、前記第２のアバターの前記現実視点映像の少なくとも一部の領域の現実視点映像へ変更することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記表示制御手段は、前記切替手段により前記第１のモードから前記第２のモードへ切り替えられた場合、前記所定領域に表示されていた前記少なくとも一部の領域の現実視点映像の表示位置を変更することなく、前記少なくとも一部の領域の現実視点映像を包含する前記第２のアバターの前記現実視点映像を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記所定領域は、前記仮想空間内の少なくとも一部の領域であることを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記第１のモードは、前記第１のアバターを含む前記仮想映像を表示する俯瞰モードと、前記第１のアバターの仮想視点から見た前記仮想映像を表示する仮想視点モードとを含み、
前記情報処理装置は、
前記第１のモードにおいて、前記俯瞰モードで前記特定の動作が実行された場合、前記俯瞰モードから前記仮想視点モードへ切り替える第２の切替手段をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記第１のモードは、前記第１のアバターを含む前記仮想映像を表示する俯瞰モードと、前記第１のアバターの仮想視点から見た前記仮想映像を表示する仮想視点モードとを含み、
前記情報処理装置は、
前記第１のモードにおいて、ユーザからの指示に基づいて前記俯瞰モードと前記仮想視点モードとを切り替える第３の切替手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記制御手段は、前記第１のアバターが前記所定領域に対して前記閾値距離まで接近した場合、前記第１のアバターの移動を停止することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項11】

ユーザが装着する表示装置に前記仮想映像又は前記現実視点映像を表示させる表示制御手段をさらに備え、
前記切替手段は、前記ユーザ操作に基づいて特定の動作が実行された場合に、前記第２のモードから前記第１のモードへ切り替えることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項12】

前記表示制御手段は、前記第２のモードにおいて、前記第２のアバターの前記現実視点映像を表示させ、
前記表示制御手段は、前記特定の動作が実行されて前記第２のモードから前記第１のモードへ切り替えられた場合、前記第２のアバターの前記現実視点映像の少なくとも一部の領域の現実視点映像を前記仮想映像の所定領域に重畳して、前記仮想映像を表示させることを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。

【請求項13】

前記第１のモードは、前記第１のアバターを含む前記仮想映像を表示する俯瞰モードと、前記第１のアバターの仮想視点から見た前記仮想映像を表示する仮想視点モードとを含み、
前記表示制御手段は、前記特定の動作が実行されて前記第２のモードから前記第１のモードへ切り替えられた場合、前記仮想視点モードで、前記少なくとも一部の領域の現実視点映像を前記仮想映像の所定領域に重畳して、前記仮想映像を表示させることを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。

【請求項14】

前記表示制御手段は、前記仮想視点モードにおいて、前記第１のアバターが前記所定領域を向かないように前記仮想映像を表示させることを特徴とする請求項１３に記載の情報処理装置。

【請求項15】

前記第１のモードは、前記第１のアバターを含む前記仮想映像を表示する俯瞰モードと、前記第１のアバターの仮想視点から見た前記仮想映像を表示する仮想視点モードとを含み、
前記表示制御手段は、前記特定の動作が実行されて前記第２のモードから前記第１のモードへ切り替えられた場合、前記俯瞰モードで、前記少なくとも一部の領域の現実視点映像を前記仮想映像の所定領域に重畳して、前記仮想映像を表示させることを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。

【請求項16】

前記表示制御手段は、前記俯瞰モードにおいて、前記第１のアバターが前記所定領域を向かないように前記仮想映像を表示させることを特徴とする請求項１５に記載の情報処理装置。

【請求項17】

前記特定の動作は、前記第２のアバターを前記現実空間における移動可能領域の境界に接近させる動作を含むことを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。

【請求項18】

前記制御手段は、前記特定の動作が実行されて前記第２のモードから前記第１のモードへ切り替えられた場合、前記第２のアバターの移動速度及び移動加速度に基づいて前記第１のアバターの移動を制御することを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。

【請求項19】

前記表示制御手段は、前記所定領域とともに他のコンテンツ表示領域を前記仮想映像内に表示させ、
前記表示制御手段は、前記特定の動作が実行されて前記第２のモードから前記第１のモードへ切り替えられた場合における前記第１のアバターの移動速度に基づいて、前記第１のアバターに対する前記他のコンテンツ表示領域の位置を制御することを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。

【請求項20】

前記表示制御手段は、前記第１のアバターの移動速度が大きいほど、前記第１のアバターから前記他のコンテンツ表示領域までの距離が遠くなるように、前記他のコンテンツ表示領域の位置を制御することを特徴とする請求項１９に記載の情報処理装置。

【請求項21】

情報処理装置の制御方法であって、
仮想空間におけるアバターである第１のアバター又は現実空間におけるアバターロボットである第２のアバターの挙動を、ユーザ操作に基づいて制御する制御工程と、
前記仮想空間の仮想映像を表示する第１のモードと、前記現実空間における前記第２のアバターの現実視点映像を表示する第２のモードとを、前記ユーザ操作に基づいて切り替える切替工程と、
を有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。

【請求項22】

請求項２１に記載の情報処理装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項23】

請求項２１に記載の情報処理装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが記憶された記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、現実空間の第１領域に存在しているユーザが、第１領域と時間及び位置の少なくとも一方が異なる現実空間の第２領域に存在する制御対象の動作を制御する技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６９３３８４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、仮想空間のアバターと現実空間のアバターとの間の切り替えが難しいという課題がある。

【0005】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、ユーザが使用対象とするアバター間の切り替えを容易にするための技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成する本発明に係る情報処理装置は、
仮想空間におけるアバターである第１のアバター又は現実空間におけるアバターロボットである第２のアバターの挙動を、ユーザ操作に基づいて制御する制御手段と、
前記仮想空間の仮想映像を表示する第１のモードと、前記現実空間における前記第２のアバターの現実視点映像を表示する第２のモードとを、前記ユーザ操作に基づいて切り替える切替手段と、
を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ユーザが使用対象とするアバター間の切り替えを容易に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。

【図2】（ａ）一実施形態に係るサーバ装置（情報処理装置）の構成例を示す図あり、（ｂ）一実施形態に係るアバターロボットの構成例を示す図あり、（ｃ）一実施形態に係るＶＲゴーグル装置の構成例を示す図である。

【図3】（ａ）一実施形態に係るサーバ装置（情報処理装置）の機能構成例を示す図あり、（ｂ）一実施形態に係るアバターロボットの機能構成例を示す図あり、（ｃ）一実施形態に係るＶＲゴーグル装置の機能構成例を示す図である。

【図4】一実施形態に係る仮想空間の第１のアバターから現実空間の第２のアバターへの遷移処理の一例を示す処理シーケンス図である。

【図5】一実施形態に係るサーバ装置（情報処理装置）が実施する処理の手順を示すフローチャートである。

【図6】一実施形態に係る現実空間の第２のアバターからへ仮想空間の第１のアバターの遷移処理の一例を示す処理シーケンス図である。

【図7】一実施形態に係るサーバ装置（情報処理装置）が実施する処理の手順を示すフローチャートである。

【図8】一実施形態に係る仮想空間の第１のアバターから現実空間の第２のアバターへの遷移処理の説明図である。

【図9】変形例１に係る仮想空間の第１のアバターから現実空間の第２のアバターへの遷移処理の説明図である。

【図10】変形例２に係る仮想空間の第１のアバターから現実空間の第２のアバターへの遷移処理の説明図である。

【図11】変形例３に係る仮想空間の第１のアバターから現実空間の第２のアバターへの遷移処理の説明図である。

【図12】一実施形態に係る現実空間の第２のアバターから仮想空間の第１のアバターへの遷移処理の説明図である。

【図13】変形例１に係る現実空間の第２のアバターから仮想空間の第１のアバターへの遷移処理の説明図である。

【図14】変形例２に係る現実空間の第２のアバターから仮想空間の第１のアバターへの遷移処理の説明図である。

【図15】変形例３に係る現実空間の第２のアバターから仮想空間の第１のアバターへの遷移処理の説明図である。

【図16】変形例４に係る現実空間の第２のアバターから仮想空間の第１のアバターへの遷移処理の説明図である。

【図17】変形例５に係る現実空間の第２のアバターから仮想空間の第１のアバターへの遷移処理の説明図である。

【図18】変形例２～変形例５に係る遷移処理後の第１のアバターの向きの説明図である。

【図19】変形例２～変形例５に係る遷移処理後の第１のアバターの向きと、他のコンテンツ表示領域との距離（近い場合）の説明図である。

【図20】変形例２～変形例５に係る遷移処理後の第１のアバターの向きと、他のコンテンツ表示領域との距離（遠い場合）の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴は任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0010】

＜システム構成＞
図１は、本実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。図１において、１０はサーバ装置（情報処理装置）である。２０はアバターロボットである。アバターロボット２０は、現実世界（例えばリゾート地）に配置され、遠隔でのユーザ操作に基づいて現実世界の所定範囲（例えばリゾート地内の移動可能領域として設定された範囲）を自由に移動することができる。アバターロボット２０が撮影した映像をユーザが確認しながら、アバターロボット２０を遠隔で操作し、アバターロボット２０の位置及び／又は向き、さらに撮影方向（視点方向）を自由に変更することができる。アバターロボット２０の操作によって、ユーザは遠隔の現実世界を実際に訪問したかのような体験をすることができる。

【0011】

３０は、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）ゴーグル装置である。ユーザ５０はＶＲゴーグル装置３０を装着し、各種映像（例えば仮想空間の映像や、アバターロボット２０の現実視点映像等）を視認したり、表示映像を見ながらＶＲゴーグル装置３０を操作することにより、仮想空間内の第１のアバター又は現実空間のアバターロボット２０である第２のアバターを自由に操作することができる。ただし、表示装置はＶＲゴーグル装置３０に限定されず、スマートフォンやＰＣ（パーソナルコンピュータ）等のディスプレイであってもよいし、壁等へ投影を行う投影形式のディスプレイであってもよい。４０はネットワークである。サーバ装置１０、アバターロボット２０、及びＶＲゴーグル装置３０がネットワーク４０を介して接続されている。

【0012】

＜装置構成＞
続いて、図２（ａ）乃至図２（ｃ）を参照しながら、本発明の一実施形態に係るサーバ装置１０、アバターロボット２０、及びＶＲゴーグル装置３０の構成例を説明する。図２（ａ）が、本発明の一実施形態に係るサーバ装置１０の構成例を示す図であり、図２（ｂ）が、本発明の一実施形態に係るアバターロボット２０の構成例を示す図であり、図２（ｃ）が、本発明の一実施形態に係るＶＲゴーグル装置３０の構成例を示す図である。

【0013】

図２（ａ）に示すように、サーバ装置１０は、ＣＰＵ１０１、記憶装置１０２、及び通信部１０３を備えている。サーバ装置１０の制御動作は、ＣＰＵ１０１が記憶装置１０２に記憶されたコンピュータプログラムを読み出して実行することにより実現される。ＣＰＵ１０１は、１つ以上のＣＰＵであってもよい。記憶装置１０２は、各種情報を記憶する１つ以上のメモリである。例えば、他の装置から受信した情報や、ＣＰＵ１０１により読み出されて実行されるコンピュータプログラムなどを記憶する。通信部１０３は、ネットワーク４０を介して有線又は無線で他の装置と通信する機能を有する。

【0014】

図２（ｂ）に示すように、アバターロボット２０は、ＣＰＵ２０１、記憶装置２０２、通信部２０３、撮影部２０４及び駆動部２０５を備えている。アバターロボット２０の制御動作は、ＣＰＵ２０１が記憶装置２０２に記憶されたコンピュータプログラムを読み出して実行することにより実現される。ＣＰＵ２０１は、１つ以上のＣＰＵであってもよい。記憶装置２０２は、各種情報を記憶する１つ以上のメモリである。例えば、他の装置から受信した情報や、ＣＰＵ２０１により読み出されて実行されるコンピュータプログラムなどを記憶する。通信部２０３は、ネットワーク４０を介して有線又は無線で他の装置と通信する機能を有する。

【0015】

撮影部２０４は、カメラであり、アバターロボット２０の現実視点映像を撮影する。駆動部２０５は、アバターロボット２０が備える不図示の車輪を駆動する。これにより、アバターロボット２０は、ユーザによる遠隔操作に基づいて、前後方向への移動、左右方向への移動、その場での回転移動を行うことができる。また、駆動部２０５は、ユーザによる遠隔操作に基づいて、撮影部２０４の撮影方向を変更することもできる。

【0016】

図２（ｃ）に示すように、ＶＲゴーグル装置３０は、ＣＰＵ３０１、記憶装置３０２、通信部３０３、表示部３０４、操作入力部３０５及び加速度センサ３０６を備えている。ＶＲゴーグル装置３０の制御動作は、ＣＰＵ３０１が記憶装置３０２に記憶されたコンピュータプログラムを読み出して実行することにより実現される。ＣＰＵ３０１は、１つ以上のＣＰＵであってもよい。記憶装置３０２は、各種情報を記憶する１つ以上のメモリである。例えば、他の装置から受信した情報や、ＣＰＵ３０１により読み出されて実行されるコンピュータプログラムなどを記憶する。

【0017】

通信部３０３は、ネットワーク４０を介して有線又は無線で他の装置と通信する機能を有する。表示部３０４は、ユーザ５０に対して各種映像を表示する。操作入力部３０５は、仮想空間内の第１のアバター又は現実空間のアバターロボット２０である第２のアバターを操作するための指示の入力を受け付ける。加速度センサ３０６は、ＶＲゴーグル装置３０に加わる加速度を検出する。

【0018】

操作入力部３０５は、加速度センサ３０６の検出結果を操作指示の入力として受け付けることができる。例えばＶＲゴーグル装置３０を装着したユーザ５０が、背伸びする動作又は膝を伸ばす動作を行うことで、アバターを上昇させるあるいはアバターの視線方向を上向きに徐々に変更する。背を縮める動作又は膝を曲げる動作を行うことで、アバターを下降させるあるいはアバターの視線方向を下向きに徐々に変更する。頭を左回転する動作を行うことで、アバターを左方向に自転させる。頭を右回転する動作を行うことで、アバター右方向に自転させる。頭を前傾にする動作を行うことで、アバターを前進させる。頭を後傾にする動作を行うことで、アバターを後進させる。頭を左に傾ける動作を行うことで、アバターを左進させる。頭を右に傾ける動作を行うことで、アバターを右進させる。

【0019】

なお、本実施形態ではＶＲゴーグル装置３０自体の動きで操作入力を受け付ける例を説明するが、操作入力部３０５はこの例に限定されない。例えば、ＶＲゴーグル装置３０とは別体の装置（ジョイスティック、ゲーム用のコントローラ、インタラクティブシート等）を用いて操作入力を受け付けるように構成してもよい。インタラクティブシートとは、椅子に座った状態でシート部に対して各種動作を行うことで、操作入力を受け付けることができるシートである。その場合、こうした別体の装置がサーバ装置１０等と通信するように構成すればよい。

【0020】

＜機能構成＞
続いて、図３（ａ）乃至図３（ｃ）を参照しながら、本発明の一実施形態に係るサーバ装置１０、アバターロボット２０、及びＶＲゴーグル装置３０の機能構成例を説明する。図３（ａ）が、本発明の一実施形態に係るサーバ装置１０の機能構成例を示す図であり、図３（ｂ）が、本発明の一実施形態に係るアバターロボット２０の機能構成例を示す図であり、図３（ｃ）が、本発明の一実施形態に係るＶＲゴーグル装置３０の機能構成例を示す図である。

【0021】

図３（ａ）に示すように、サーバ装置１０は、映像送信部１００１、映像受信部１００２、アバター制御部１００３、表示制御部１００４、及びモード切替部１００５を備える。映像送信部１００１は、仮想空間の映像または現実空間のアバターロボット２０の現実視点映像をＶＲゴーグル装置３０へ送信する。仮想空間の映像は、仮想空間のアバターの外観を視認できる俯瞰映像であってもよいし、仮想空間に配置されるアバターの仮想視点映像であってもよい。映像受信部１００２は、現実空間のアバターロボット２０の現実視点映像を、アバターロボット２０から受信する。

【0022】

アバター制御部１００３は、仮想空間におけるアバターである第１のアバター又は現実空間におけるアバターロボット２０である第２のアバターの挙動を、操作入力部３０５を用いたユーザ操作に基づいて制御する。表示制御部１００４は、ＶＲゴーグル装置３０の表示部３０４に表示する映像を制御する。モード切替部１００５は、仮想空間の仮想映像を表示する第１のモードと、現実空間におけるアバターロボット２０である第２のアバターの現実視点映像を表示する第２のモードとを、ユーザ操作に基づいて切り替える。

【0023】

図３（ｂ）に示すように、アバターロボット２０は、撮影部２００１、映像送信部２００２、及び制御部２００３を備える。撮影部２００１は、例えばアバターロボット２０の頭部付近に設けられ、アバターロボット２０の前方の映像を撮影する。撮影部２００１により撮影された映像は、アバターロボット２０の現実視点映像である。映像送信部２００２は、撮影部２００１により撮影されたアバターロボット２０の現実視点映像をサーバ装置１０へ送信する。制御部２００３は、サーバ装置１０のアバター制御部１００３による制御に基づいて、アバターロボット２０の移動及び視線方向の変更等を制御する。

【0024】

図３（ｃ）に示すように、ＶＲゴーグル装置３０は、映像受信部３００１、表示部３００２、及び操作入力部３００３を備える。映像受信部３００１は、サーバ装置１０から仮想空間の仮想映像を受信したり、アバターロボット２０の現実視点映像をサーバ装置１０を介して受信したりする。表示部３００２は、映像受信部３００１が受信した映像をユーザ５０に対して表示する。操作入力部３００３は、仮想空間におけるアバターである第１のアバター又は現実空間におけるアバターロボット２０である第２のアバターを操作する指示の入力を受ける。

【0025】

＜仮想空間の第１のアバターから現実空間の第２のアバターへの遷移＞
図８は、本実施形態に係る仮想空間の第１のアバターから現実空間の第２のアバターへの遷移処理の説明図である。図８の上段は、仮想空間の第１のアバターの位置及び現実空間の第２のアバターの位置の変化を示している。図８の中段は、アバターの位置の変化に応じた、ユーザ５０が装着しているＶＲゴーグル装置３０の表示部３００２の表示映像の変化を示している。図８の下段は、アバターの移動速度（縦軸）と、仮想空間の第１のアバターの位置及び現実空間の第２のアバターの位置の変化との関係を示している。

【0026】

図８の中段の左から一番目に示すように、仮想空間の仮想映像を表示する第１のモードにおいて、ＶＲゴーグル装置３０の表示部３００２に仮想映像が表示されている。なお、第１のモードは、仮想空間内の第１のアバター８００を含む仮想映像を表示する俯瞰モードと、第１のアバター８００の仮想視点から見た仮想映像を表示する仮想視点モードとを含むことができ、何れかのモードで仮想映像が表示される。図８の中段の左から一番目では、俯瞰モードで仮想映像が表示されており、仮想空間内に第１のアバター８００を観察することができる。

【0027】

仮想空間は、例えば部屋のような空間であり、この仮想映像の所定領域である壁領域８１０の少なくとも一部に、第２のアバター（アバターロボット２０）が存在する場所の画像８１１が重畳されて表示されている。なお、この画像８１１は、アバターロボット２０の現実視点映像である必要はなく、アバターロボット２０が存在する場所に関連する静止画像であってもよい。図示の例では、リゾート地の景色の画像が重畳されて表示されている。

【0028】

ユーザ５０は、ＶＲゴーグル装置３０の操作入力部３００３を操作して、第１のアバター８００を操作して、仮想空間内を自由に移動させることができる。ユーザ５０は、操作入力部３００３を操作して、所定領域（壁領域８１０の少なくとも一部の領域である画像８１１の表示領域）に対して特定の動作を実行することで、第１のモードから第２のモードへの切り替えを行う。

【0029】

特定の動作として、第１のアバター８００を所定領域の位置に対して閾値距離（画像８１１を表示する位置８０２から離間した位置８０１）まで接近させる動作を行う。第１のアバターが位置８２１から位置８０１に到達した場合、まず第１のモードの俯瞰モードから第１のモードの仮想視点モードへの視点切り替え処理を行う。これにより、図８の中段の左から二番目のように、仮想視点モードで仮想映像が表示されており、第１のアバター８００の視点での映像が表示される。この時、所定領域（画像表示領域）の表示内容を、第２のアバターであるアバターロボット２０が存在する場所の画像８１１から、第２のアバターの現実視点映像８１２へ変更する。そして、特定の動作として、位置８０１からさらに、所定領域（画像表示領域）の表示位置（位置８０２）に第１のアバター８００を接近させる動作を行うと、第１のアバター８００が位置８０２へ向けて自動で減速する。そして、位置８０２において移動速度がゼロになるようにアバター８００が移動する。

【0030】

第１のアバター８００が位置８０２に到達すると、図８の中段の左から三番目に示すように、現実空間におけるアバターロボット２０である第２のアバターの現実視点映像を表示する第２のモードへの切り替えが実行され、ＶＲゴーグル装置３０の表示部３００２に現実視点映像８１２が表示される。これにより、仮想空間の第１のアバター８００から、アバターロボット２０である第２のアバターへの遷移を行うことができる。遷移した時点では、アバターロボット２０は停止状態であり、現実視点映像８１２が表示されている。遷移後に、ユーザ５０は、ＶＲゴーグル装置３０の操作入力部３００３を操作して、アバターロボット２０を移動させることができる。図８の中段の左から四番目に示すように、ユーザ操作に応じてアバターロボット２０の位置が位置８２３から位置８２４に変化したことにより、現実視点映像８１３のように表示映像が変化する。ユーザ５０は、アバターロボット２０である第２のアバターを操作することで、アバターロボット２０が移動できる現実空間における移動可能領域の範囲内で自由にアバターロボット２０を移動して、その現実視点映像を視認することができる。これにより、ユーザはアバターロボット２０の現実視点映像を介して、アバターロボット２０が存在する場所（例えばリゾート地）を実際に訪問したかのような体験をすることができる。

【0031】

＜処理＞
次に、図４の処理シーケンス図及び図５のフローチャート、及び図８を参照しながら、本実施形態に係る仮想空間の第１のアバターから現実空間の第２のアバターへの遷移処理について説明する。

【0032】

まず図４のＦ４０１において、サーバ装置１０は、仮想空間の仮想映像をＶＲゴーグル装置３０へ送信する。Ｆ４０２において、ＶＲゴーグル装置３０は、ユーザ５０の操作に基づいて、仮想空間の第１のアバターを操作する。Ｆ４０３において、サーバ装置１０は、仮想空間の第１のアバターの挙動を制御し、ユーザ５０の操作内容を反映させた仮想空間の仮想映像をＶＲゴーグル装置３０へ送信する。

【0033】

Ｆ４０４において、アバターロボット２０は、第２のアバター（アバターロボット２０）が存在する場所の画像をサーバ装置１０へ送信する。例えば、アバターロボット２０が存在する場所に関連する静止画像（例えばリゾート地の景色の画像）を送信する。なお、Ｆ４０４の処理は事前に行われてサーバ装置１０が画像を保持しておいてもよい。

【0034】

Ｆ４０５において、サーバ装置１０は、仮想空間の仮想映像の所定領域（図８の例では、仮想空間内の壁領域８１０の少なくとも一部に設けられた画像表示領域８１１）に、現実空間における第２のアバター（アバターロボット２０）が存在する場所の画像（例えばリゾート地の景色の画像）を重畳して送信する。

【0035】

Ｆ４０６において、ＶＲゴーグル装置３０は、ユーザ５０の操作に基づいて、所定領域に対して特定の動作を実行する。ここでの特定の動作は、図８の例では、第１のアバター８００を所定領域の位置に対して閾値距離（画像８１１を表示する位置８０２から離間した位置８０１）まで接近させる動作である。

【0036】

Ｆ４０７において、アバターロボット２０は、第２のアバター（アバターロボット２０）の現実視点映像をサーバ装置１０へ送信する。当該処理は、サーバ装置１０が、特定の動作が実行されたことをアバターロボット２０へ通知することに応じて行われてもよい。あるいは、常時第２のアバター（アバターロボット２０）の現実視点映像をサーバ装置１０へ送信しておくように構成してもよい。

【0037】

Ｆ４０８において、サーバ装置１０は、所定領域の表示内容を、第２のアバター（アバターロボット２０）が存在する場所の画像から第２のアバターの現実視点映像へ変更する。Ｆ４０９において、ＶＲゴーグル装置３０は、ユーザ５０の操作に基づいて、所定領域に対して特定の動作を実行する。ここでの特定の動作は、図８の例では、所定領域（画像表示領域）の表示位置である位置８０２に第１のアバター８００を接近させる動作である。

【0038】

Ｆ４１０において、サーバ装置１０は、第１のモードから第２のモードへ切り替えを行う。これにより、仮想空間の第１のアバターから現実空間の第２のアバターへの遷移が実行される。Ｆ４１１において、サーバ装置１０は、第２のアバター（アバターロボット２０）の現実視点映像をＶＲゴーグル装置３０へ送信して表示させる。図８の例では、ＶＲゴーグル装置３０は現実視点映像８１２を表示する。

【0039】

Ｆ４１２において、ＶＲゴーグル装置３０は、ユーザ５０の操作内容に基づいて、現実空間の第２のアバターを操作する。Ｆ４１３において、サーバ装置１０は、現実空間の第２のアバターの挙動を制御する。Ｆ４１４において、アバターロボット２０は、ユーザ５０の操作内容を反映させた現実視点映像（図８の例では現実視点映像８１３）をサーバ装置１０へ送信する。

【0040】

Ｆ４１５において、サーバ装置１０は、ユーザ５０の操作内容を反映させた現実視点映像（図８の例では現実視点映像８１３）をＶＲゴーグル装置３０へ送信して表示させる。以上で図４の処理シーケンスが終了する。

【0041】

次に、図５は、本実施形態に係るサーバ装置（情報処理装置）が実施する処理の手順を示すフローチャートである。仮想空間の仮想映像を表示する第１のモードの状態で処理が開始する。

【0042】

Ｓ５０１において、サーバ装置１０のアバター制御部１００３は、ＶＲゴーグル装置３０におけるユーザ操作に基づいて、仮想空間における第１のアバターを制御する。Ｓ５０２において、サーバ装置１０の表示制御部１００４は、仮想空間の仮想映像の所定領域に、現実空間におけるアバターロボット２０である第２のアバターが存在する場所の画像（図８の例では画像８１１）を重畳して表示させる。

【0043】

Ｓ５０３において、サーバ装置１０のモード切替部１００５は、ＶＲゴーグル装置３０におけるユーザ操作に基づいて、所定領域に対して特定の動作が実行されたか否かを判定する。ここでの特定の動作は、図８の例では、第１のアバター８００を所定領域の位置に対して閾値距離（画像８１１を表示する位置８０２から離間した位置８０１）まで接近させる動作である。本ステップがＹｅｓである場合、Ｓ５０４へ進む、一方、本ステップがＮｏである場合、Ｓ５０１に戻る。

【0044】

Ｓ５０４において、サーバ装置１０の表示制御部１００４は、所定領域の表示内容を、第２のアバターが存在する場所の画像から第２のアバターの現実視点映像へ変更する。図８の例では、壁領域８１０の一部に表示されている画像８１１が、現実視点映像８１２へ変更される。壁領域８１０に接近することで現実視点映像８１２へ切り替わることから、アバターロボット２０を用いた仮想体験への期待を高めることができる。

【0045】

Ｓ５０５において、サーバ装置１０のモード切替部１００５は、ＶＲゴーグル装置３０におけるユーザ操作に基づいて、所定領域に対して特定の動作が実行されたか否かを判定する。ここでの特定の動作は、図８の例では、所定領域（画像表示領域）の表示位置である位置８０２に第１のアバター８００を接近させる動作である。本ステップがＹｅｓである場合、Ｓ５０６へ進む、一方、本ステップがＮｏである場合、待機する。あるいは、位置８０１から位置８０２へ移動せずに反対に離れる方向に移動した場合には、Ｓ５０２に戻るように構成してもよい。

【0046】

Ｓ５０６において、サーバ装置１０のモード切替部１００５は、仮想空間の仮想映像を表示する第１のモードから、現実空間におけるアバターロボット２０である第２のアバターの現実視点映像を表示する第２のモードへ切り替える。Ｓ５０７において、サーバ装置１０の表示制御部１００４は、第２のモードにおいて、第２のアバター（アバターロボット２０）の現実視点映像をＶＲゴーグル装置３０へ送信して表示させる。Ｓ５０８において、のアバター制御部１００３は、ＶＲゴーグル装置３０におけるユーザ操作に基づいて、現実空間の第２のアバター（アバターロボット２０）を制御する。以上で図５の処理が終了する。

【0047】

以上説明したように、本実施形態によれば、仮想空間の仮想映像を表示する第１のモードから、現実空間における第２のアバターの現実視点映像を表示する第２のモードへの切り替えを容易に実行することができる。

【0048】

[変形例１（第１のモードから第２のモードへの遷移）]
図９は、変形例１に係る仮想空間の第１のアバターから現実空間の第２のアバターへの遷移処理の説明図である。図９の中段の左から一番目の仮想映像の表示方法が図８と異なっている。図８の例では、第１のモードの俯瞰モードで仮想映像を表示する例を説明したが、図９のように、第１のモードの仮想視点モードで仮想映像を表示してもよい。この場合、第１のアバター８００が位置８０１に到達しても図８のように俯瞰モードから仮想視点モードへの切り替えは行われない。この場合、位置８０１を超えてさらに位置８０２へ接近したことに応じて、図８の説明と同様の処理を行うように構成することができる。

【0049】

[変形例２（第１のモードから第２のモードへの遷移）]
図１０は、変形例２に係る仮想空間の第１のアバターから現実空間の第２のアバターへの遷移処理の説明図である。図１０では、中段の左から一番目の仮想映像の表示方法が図８と同様に俯瞰モードである。図１０では、図８とは異なり、第１のアバター８００を位置８０１に接近させる動作を行うと、第１のアバター８００が位置８０１に接近するにつれて減速し、位置８０１で第１のアバター８００の移動が自動で停止する。あるいは、ユーザ５０が位置８０１上まで第１のアバター８００を減速しながら移動し、位置８０１上で停止する操作を実行してもよい。位置８０１上で第１のアバター８００が停止したことに基づいて、図８の例と同様に俯瞰モードから仮想視点モードへの切り替えが行われる。

【0050】

本変形例２では、壁領域の位置８０２まで第１のアバター８００が接近せずに第１のモードから第２のモードへの切り替えが行われる。第１のモードから第２のモードへの切り替え前は、図１０の中段の左から二番目の仮想映像のように、アバターロボット２０の現実視点映像８３３の一部の現実視点映像８３２が仮想映像の所定領域（例えば壁領域の枠８３１の中）に表示されている。そして、第１のモードから第２のモードへの切り替え後、アバターロボット２０の現実視点映像８３３が表示される。その際、現実視点映像８３３は、現実視点映像８３２を包含して表示される。枠８３１は説明の便宜上重畳されて表示されているが、現実視点映像８３３のみが表示され、枠８３１は表示されない。

【0051】

その際、現実視点映像８３３の一部の映像である現実視点映像８３２が、表示部３００２内の同じ位置に表示されるように制御する。すなわち、第１のモードから第２のモードへの遷移の前後で現実視点映像８３２の表示位置が変化しないように遷移を行う。このように、ユーザ５０の視覚情報の変化量が所定値以下になるように維持しながら、モード切り替えを実行する。これにより、現実視点映像８３２から視界が大きく変化することを抑制することができるため、モード遷移時のユーザ５０の違和感を低減することが可能となる。

【0052】

そして、第１のモードから第２のモードへの切り替え後、ユーザ５０はＶＲゴーグル装置３０を操作して、アバターロボット２０を自由に移動させ、その現実視点映像８３４を視認することができる。

【0053】

なお、本変形例２では、壁領域全体にアバターロボット２０の現実視点映像の一部の現実視点映像８３２を表示したが、壁領域全体に表示する例に限定されず、壁領域の一部に表示してもよい。

【0054】

[変形例３（第１のモードから第２のモードへの遷移）]
図１１は、変形例３に係る仮想空間の第１のアバターから現実空間の第２のアバターへの遷移処理の説明図である。図１１の中段の左から一番目の仮想映像の表示方法が図１０と異なっている。図１０の例では、第１のモードの俯瞰モードで仮想映像を表示する例を説明したが、図１１のように、第１のモードの仮想視点モードで仮想映像を表示してもよい。この場合、第１のアバター８００が位置８０１に到達しても俯瞰モードから仮想視点モードへの切り替えは行われない。この場合、図１０と同様に、第１のアバター８００を位置８０１に接近させる動作を行うと、第１のアバター８００が位置８０１に接近するにつれて減速し、位置８０１で第１のアバター８００の移動が停止する。以降の処理は図１０を参照して説明した変形例２と同様である。

【0055】

＜現実空間の第２のアバターから仮想空間の第１のアバターへの遷移＞
続いて、図１２は、本実施形態に係る現実空間の第２のアバターから仮想空間の第１のアバターへの遷移処理の説明図である。図１２の上段は、現実空間の第２のアバターの位置及び仮想空間の第１のアバターの位置の変化を示している。図１２の中段は、アバターの位置の変化に応じた、ユーザ５０が装着しているＶＲゴーグル装置３０の表示部３００２の表示映像の変化を示している。図１２の下段は、アバターの移動速度（縦軸）と、現実空間の第２のアバターの位置及び仮想空間の第１のアバターの位置の変化との関係を示している。

【0056】

図１２の中段の左から一番目に示すように、現実空間におけるアバターロボット２０である第２のアバターの現実視点映像を表示する第２のモードにおいて、ＶＲゴーグル装置３０の表示部３００２に現実視点映像１２１１が表示されている。図示の例では、竹林を通る道の映像が表示されている。

【0057】

ユーザ５０は、ＶＲゴーグル装置３０の操作入力部３００３を操作して、第２のアバター（アバターロボット２０）を操作して、現実空間の所定範囲内の領域を自由に移動させることができる。ユーザ５０は、操作入力部３００３を操作して、特定の動作を実行することで、第２のモードから第１のモードへの切り替えを実行することができる。ここでの特定の動作は、アバターロボット２０を、その移動可能領域の境界位置へ接近させる動作を含む。アバターロボット２０が位置１２２１から移動して、境界位置に相当する位置１２２２に接近すると、アバターロボット２０を停止させる制御を行う。この時、図１２の中段の左から二番目に示すように、（現実視点映像１２１３を包含する）現実視点映像１２１２が表示されている。

【0058】

そして、ＶＲゴーグル装置３０の操作入力部３００３を操作して、所定のボタンを押下したり、或いは、これ以上移動できない方向（境界位置のさらに外側方向）へアバターロボット２０を移動させる動作を行ったりしたことに応じて、第２のモードから第１のモードへ遷移させる。

【0059】

図１２の中段の左から三番目に示すように、第１のモード（の俯瞰モード）での仮想空間の仮想映像がＶＲゴーグル装置３０の表示部３００２に表示される。仮想空間の第１のアバター１２００は位置１２２３に存在し、第１のアバター１２００は壁領域を向くように制御された状態で表示される。

【0060】

この際、現実視点映像１２１２の一部の映像である現実視点映像１２１３が、表示部３００２内の同じ位置に表示されるように制御する。すなわち、第２のモードから第１のモードへの遷移の前後で現実視点映像１２１３の表示位置が変化しないように遷移を行う。これにより、現実視点映像１２１３から視界が大きく変化することを抑制することができるため、モード遷移時のユーザ５０の違和感を低減することが可能となる。また、現実視点映像１２１３以外の仮想空間の仮想映像部分は、フェードイン動作で表示されるように構成してもよい。これにより、ユーザ５０は、現実視点映像からの急な変化を抑制しつつ、仮想空間に戻ってきたことを違和感なく認識することができる。

【0061】

以降、ユーザ５０は、仮想空間における第１のアバター１２００を操作することで、仮想空間内を自由に移動することができる。これにより、ユーザはアバターロボット２０の現実視点映像を介して、アバターロボット２０が存在する場所（例えば竹林を通る道）を実際に訪問したかのような体験をし、その後、ユーザの仮想空間に戻ってくるという体験をすることができる。

【0062】

＜処理＞
次に、図６の処理シーケンス図及び図７のフローチャート、及び図１２を参照しながら、本実施形態に係る現実空間の第２のアバターから仮想空間の第１のアバターへの遷移処理について説明する。

【0063】

まず図６のＦ６０１において、ＶＲゴーグル装置３０は、サーバ装置１０から受信した第２のアバター（アバターロボット２０）の現実視点映像を表示する。Ｆ６０２において、ＶＲゴーグル装置３０は、ユーザ５０の操作に基づいて、第２のアバター（アバターロボット２０）を操作する。Ｆ６０３において、サーバ装置１０は、現実空間の第２のアバター（アバターロボット２０）の挙動を制御する。

【0064】

Ｆ６０４において、アバターロボット２０は、第２のアバター（アバターロボット２０）の現実視点映像をサーバ装置１０へ送信する。Ｆ６０５において、サーバ装置１０は、第２のアバター（アバターロボット２０）の現実視点映像をＶＲゴーグル装置３０へ送信して表示させる。Ｆ６０６において、ＶＲゴーグル装置３０は、ユーザ５０の操作に基づいて、特定の動作を実行する。ここでの特定の動作は、図１２の例では、アバターロボット２０を、その移動可能領域の境界位置へ接近させる動作である。Ｆ６０７において、サーバ装置１０は、第２のモードから第１のモードへ切り替える。

【0065】

Ｆ６０８において、サーバ装置１０は、第２のアバター（アバターロボット２０）の現実視点映像の一部領域の現実視点映像を仮想映像の所定領域に重畳して、ＶＲゴーグル装置３０へ仮想映像を送信する。Ｆ６０９において、ＶＲゴーグル装置３０は、受信した仮想映像を表示する。図１２の例では、第１のモード（の俯瞰モード）において、現実視点映像１２１２の一部領域の現実視点映像１２１３を壁領域に重畳して表示する。この際、現実視点映像１２１２の一部の映像である現実視点映像１２１３が、表示部３００２内の同じ位置に表示されるように制御する。すなわち、第２のモードから第１のモードへの遷移の前後で現実視点映像１２１３の表示位置が変化しないように遷移を行う。

【0066】

Ｆ６１０において、ＶＲゴーグル装置３０は、ユーザ５０の操作に基づいて、仮想空間の第１のアバター（図１２の例では第１のアバター１２００）を操作する。Ｆ６１１において、サーバ装置１０は、仮想空間の第１のアバターの挙動を制御し、ユーザ５０の操作内容を反映させた仮想空間の仮想映像をＶＲゴーグル装置３０へ送信する。以上で図７の処理シーケンスが終了する。

【0067】

次に、図７は、本実施形態に係るサーバ装置（情報処理装置）が実施する処理の手順を示すフローチャートである。現実空間におけるアバターロボット２０である第２のアバターの現実視点映像を表示する第２のモードで処理が開始する。

【0068】

Ｓ７０１において、サーバ装置１０のアバター制御部１００３は、ＶＲゴーグル装置３０におけるユーザ操作に基づいて、現実空間におけるアバターロボット２０である第２のアバターを制御する。Ｓ７０２において、サーバ装置１０の表示制御部１００４は、アバターロボット２０から受信した第２のアバター（アバターロボット２０）の現実視点映像を、ＶＲゴーグル装置３０へ送信して表示させる。

【0069】

Ｓ７０３において、サーバ装置１０のモード切替部１００５は、ＶＲゴーグル装置３０におけるユーザ操作に基づいて、特定の動作が実行されたか否かを判定する。ここでの特定の動作は、図１２の例では、アバターロボット２０を、その移動可能領域の境界位置へ接近させる動作である。本ステップがＹｅｓである場合、Ｓ７０４へ進む、一方、本ステップがＮｏである場合、Ｓ７０１に戻る。

【0070】

Ｓ７０４において、サーバ装置１０のモード切替部１００５は、現実空間における第２のアバター（アバターロボット２０）の現実視点映像を表示する第２のモードから、仮想空間の仮想映像を表示する第１のモードへ切り替える。

【0071】

Ｓ７０５において、サーバ装置１０の表示制御部１００４は、第２のアバター（アバターロボット２０）の現実視点映像の一部領域の現実視点映像を仮想映像の所定領域に重畳して、ＶＲゴーグル装置３０へ送信して表示させる。図１２の例では、第１のモード（の俯瞰モード）において、現実視点映像１２１２の一部領域の現実視点映像１２１３を壁領域に重畳して表示する。この際、現実視点映像１２１２の一部の映像である現実視点映像１２１３が、表示部３００２内の同じ位置に表示されるように制御する。すなわち、第２のモードから第１のモードへの遷移の前後で現実視点映像１２１３の表示位置が変化しないように遷移を行う。

【0072】

Ｓ７０６において、サーバ装置１０のアバター制御部１００３は、ＶＲゴーグル装置３０におけるユーザ操作に基づいて、仮想空間における第１のアバターを制御する。以上で図７の処理が終了する。

【0073】

以上説明したように、本実施形態によれば、現実空間における第２のアバターの現実視点映像を表示する第２のモードから、仮想空間の仮想映像を表示する第１のモードへの切り替えを容易に実行することができる。

【0074】

[変形例１（第２のモードから第１のモードへの遷移）]
図１３は、変形例１に係る現実空間の第２のアバターから仮想空間の第１のアバターへの遷移処理の説明図である。図１３の中段の左から三番目の仮想映像の表示方法が図１２と異なっている。図１２の例では、第１のモードの俯瞰モードで仮想映像を表示する例を説明したが、図１３のように、第１のモードの仮想視点モードで仮想映像を表示してもよい。

【0075】

[変形例２（第２のモードから第１のモードへの遷移）]
図１４は、変形例２に係る現実空間の第２のアバターから仮想空間の第１のアバターへの遷移処理の説明図である。図１４では、図１２の例とは異なり、アバターロボット２０をほぼ一定移動速度で位置８０２に接近させる動作を行う。アバターロボット２０が位置８０２に接近・到達したことに応じて第２のモードから第１のモードへの切り替えが行われる。アバターロボット２０は位置８０２に到達したことに応じて自動で停止する。そして、仮想空間の第１のアバター１２００に遷移した際、仮想映像の仮想視点の方向１２３２が、現実視点映像１２３１の表示領域である壁領域の方向を向かないように制御する。

【0076】

ここで、図１８は、第２のモードから第１のモードへの遷移に関する変形例２～変形例５に係る遷移処理後の第１のアバターの向きの説明図である。第１のアバター１２００が向く方向は、仮想空間内の壁領域１７０１及び所定領域である画像表示領域１７０２が存在する方向である、×印１７１１で示した方向ではなく、〇印１７１２で示した方向である。

【0077】

また、変形例２～変形例５に係る遷移処理後の第１のアバター１２００に関して、図１９に示すように、第１のアバター１２００が向く方向に、他のコンテンツ表示領域１９０１及び１９０２のうちの少なくとも１つ以上をさらに表示してもよい。また図２０に示すように、他のコンテンツ表示領域２００１及び２００２のうちの少なくとも１つ以上をさらに表示してもよい。図１９では、第１のアバター１２００に近い位置に他のコンテンツ表示領域１９０１及び１９０２が表示されている。図２０では、第１のアバター１２００から遠い位置に他のコンテンツ表示領域１９０１及び１９０２が表示されている。他のコンテンツ表示領域の表示位置は、第１のアバター１２００の移動速度が大きいほど遠くし、第１のアバター１２００の移動速度が小さいほど近い位置に表示してもよい。すなわち、第１のアバター１２００の移動速度が大きいほど、第１のアバター１２００から他のコンテンツ表示領域までの距離が遠くなるように、他のコンテンツ表示領域の位置を制御してもよい。これにより、遷移後の第１のアバターが過度に他のコンテンツ表示領域に接近してしまうことを抑制することが可能となる。

【0078】

なお、図１９及び図２０に示したような、仮想空間内のアバターが向く方向に１つ以上の他のコンテンツ表示領域を表示させる処理は、変形例２～変形例５の場合に限定されない。現実空間における第２のアバター（アバターロボット２０）の現実視点映像を表示する第２のモードから、仮想空間の仮想映像を表示する第１のモードへ遷移した場合に、仮想空間内のアバターが向く方向に１つ以上の他のコンテンツ表示領域を表示するように制御してもよい。

【0079】

[変形例３（第２のモードから第１のモードへの遷移）]
図１５は、変形例３に係る現実空間の第２のアバターから仮想空間の第１のアバターへの遷移処理の説明図である。図１５の中段の左から三番目の仮想映像の表示方法が図１４と異なっている。図１４の例では、第１のモードの俯瞰モードで仮想映像を表示する例を説明したが、図１５のように、第１のモードの仮想視点モードで仮想映像を表示してもよい。

【0080】

[変形例４（第２のモードから第１のモードへの遷移）]
図１６は、変形例４に係る現実空間の第２のアバターから仮想空間の第１のアバターへの遷移処理の説明図である。図１６では、図１４及び図１５の例とは異なり、アバターロボット２０を加速しながら位置８０２に接近させる動作を行う。アバターロボット２０が位置８０２に接近・到達したことに応じて第２のモードから第１のモードへの切り替えが行われる。アバターロボット２０は位置８０２に到達したことに応じて自動で停止する。そして、仮想空間の第１のアバター１２００に遷移した際、仮想映像の仮想視点の方向１２３２が、現実視点映像１２３１の表示領域である壁領域の方向を向かないように制御する。そして、第１のアバター１２００は、アバターロボット２０を加速させていた際の加速度及び速度に基づいて遷移後の第１のアバター１２００の移動速度を決定する。すなわち、遷移前に加速していた場合、その加速を反映させた状態で第１のアバター１２００を移動させる。これにより、遷移の前後でのアバター操作感を維持しつつ、第１のアバター１２００に遷移した後に現実視点映像１２３１に急接近してしまうことを防止することができる。

【0081】

[変形例５（第２のモードから第１のモードへの遷移）]
図１７は、変形例５に係る現実空間の第２のアバターから仮想空間の第１のアバターへの遷移処理の説明図である。図１７の中段の左から三番目の仮想映像の表示方法が図１６と異なっている。図１６の例では、第１のモードの俯瞰モードで仮想映像を表示する例を説明したが、図１７のように、第１のモードの仮想視点モードで仮想映像を表示してもよい。

【0082】

また、上述の実施形態では、仮想映像の所定領域が、仮想空間の壁領域の少なくとも一部の領域又は全部の領域であるものとして説明を行ったが、この例に限定されない。例えば、仮想映像の所定領域は、仮想空間内で浮遊するディスプレイを模した枠上の表示領域であってもよい。従って、所定領域は、仮想空間内の少なくとも一部の領域であってもよい。また、他のコンテンツ表示領域についても同様に、壁領域の少なくとも一部の領域又は全部の領域であってもよいし、仮想空間内で浮遊するディスプレイを模した枠上の表示領域であってもよい。従って、他のコンテンツ表示領域は、仮想空間内の少なくとも一部の領域であってもよい。

【0083】

＜その他の実施形態＞
また、各実施形態で説明された１以上の機能を実現するプログラムは、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給され、該システム又は装置のコンピュータにおける１以上のプロセッサは、このプログラムを読み出して実行することができる。このような態様によっても本発明は実現可能である。

【0084】

＜実施形態のまとめ＞
１．上記実施形態に係る情報処理装置（１０）は、
仮想空間におけるアバターである第１のアバター（８００、１２００）又は現実空間におけるアバターロボット（２０）である第２のアバターの挙動を、ユーザ操作に基づいて制御する制御手段（１００３）と、
前記仮想空間の仮想映像を表示する第１のモードと、前記現実空間における前記第２のアバターの現実視点映像を表示する第２のモードとを、前記ユーザ操作に基づいて切り替える切替手段（１００５）と、
を備える。

【0085】

これにより、ユーザが使用対象とするアバター間の切り替えを容易に行うことが可能となる。

【0086】

２．上記実施形態に係る情報処理装置（１０）は、
表示装置（３０）に前記仮想映像又は前記現実視点映像を表示させる表示制御手段（１００４）をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記第１のモードにおいて、前記仮想映像の所定領域（８１０）に、前記第２のアバターが存在する場所の画像（８１１）を重畳して表示させ、
前記切替手段は、前記ユーザ操作に基づいて前記所定領域に対して特定の動作が実行された場合に、前記第１のモードから前記第２のモードへ切り替える。

【0087】

これにより、ユーザが仮想空間内で特定の動作を行うだけで、仮想映像から現実視点映像への切り替えを容易に行うことが可能となる。

【0088】

３．上記実施形態に係る情報処理装置（１０）では、
前記特定の動作は、前記第１のアバターを前記所定領域の位置（８０２）まで接近させる動作を含む。

【0089】

これにより、ユーザが仮想空間内でアバターを移動する動作を行うだけで、仮想映像から現実視点映像への切り替えを容易に行うことが可能となる。

【0090】

４．上記実施形態に係る情報処理装置（１０）では、
前記特定の動作は、前記第１のアバターを前記所定領域の位置に対して閾値距離まで（位置８０１まで）接近させる動作を含む（図１０、図１１等）。

【0091】

これにより、ユーザが仮想空間内でアバターを移動する動作を行うだけで、仮想映像から現実視点映像への切り替えを容易に行うことが可能となる。

【0092】

５．上記実施形態に係る情報処理装置（１０）では、
前記表示制御手段は、前記特定の動作が実行された場合、前記所定領域の表示内容を、前記第２のアバターが存在する場所の画像（８１１）から、前記第２のアバターの前記現実視点映像（８１２、８３３）の少なくとも一部の領域の現実視点映像（８１２、８３２）へ変更する（図８～図１１）。

【0093】

これにより、アバターロボットの存在する場所の現実視点映像を認識することができるため、アバターロボット２０を用いた仮想体験への期待を高めることができる。

【0094】

６．上記実施形態に係る情報処理装置（１０）では、
前記表示制御手段は、前記切替手段により前記第１のモードから前記第２のモードへ切り替えられた場合、前記所定領域に表示されていた前記一部領域の現実視点映像（８３２）の表示位置を変更することなく、前記一部領域の現実視点映像（８３２）を包含する前記第２のアバターの前記現実視点映像（８３３）を前記表示装置に表示させる（図１０、図１１）。

【0095】

これにより、一部領域の現実視点映像から視界が大きく変化することを抑制することができるため、モード遷移時のユーザの違和感を低減することが可能となる。

【0096】

７．上記実施形態に係る情報処理装置（１０）では、
前記所定領域は、前記仮想空間内の少なくとも一部の領域（８１０）である。

【0097】

これにより、仮想空間内の第１のアバターを、特定の領域に接近させる動作を行うだけで、モード切り替えを実現することが可能となる。

【0098】

８．上記実施形態に係る情報処理装置（１０）では、
前記第１のモードは、前記第１のアバターを含む前記仮想映像を表示する俯瞰モードと、前記第１のアバターの仮想視点から見た前記仮想映像を表示する仮想視点モードとを含み、
前記情報処理装置は、
前記第１のモードにおいて、前記俯瞰モードで前記特定の動作が実行された場合、前記俯瞰モードから前記仮想視点モードへ切り替える第２の切替手段（１００５）をさらに備える（図８）。

【0099】

これにより、第１のモードから第２のモードへ切り替えた際の視界の変化を低減することができる。

【0100】

９．上記実施形態に係る情報処理装置（１０）では、
前記第１のモードは、前記第１のアバターを含む前記仮想映像を表示する俯瞰モードと、前記第１のアバターの仮想視点から見た前記仮想映像を表示する仮想視点モードとを含み、
前記情報処理装置は、
前記第１のモードにおいて、ユーザからの指示に基づいて前記俯瞰モードと前記仮想視点モードとを切り替える第３の切替手段（１００５）をさらに備える。

【0101】

これにより、ユーザの好みに応じて自由に俯瞰モードと仮想視点モードとの切り替えが可能となる。

【0102】

１０．上記実施形態に係る情報処理装置（１０）では、
前記制御手段は、前記第１のアバターが前記所定領域に対して前記閾値距離まで接近した場合、前記第１のアバターの移動を停止する（図１０、図１１）。

【0103】

これにより、この状態でユーザから受け付けた追加の操作（例えばボタン押下、又は、所定領域に向かってさらに第１のアバターを移動させようとする指示）に応じて、アバターロボット２０へ遷移させるといったことが可能となる。

【0104】

１１．上記実施形態に係る情報処理装置（１０）は、
ユーザが装着する表示装置（３０）に前記仮想映像又は前記現実視点映像を表示させる表示制御手段（１００４）をさらに備え、
前記切替手段は、前記ユーザ操作に基づいて特定の動作が実行された場合に、前記第２のモードから前記第１のモードへ切り替える。

【0105】

これにより、ユーザが仮想空間内で特定の動作を行うだけで、現実視点映像から仮想映像への切り替えを容易に行うことが可能となる。

【0106】

１２．上記実施形態に係る情報処理装置（１０）では、
前記表示制御手段は、前記第２のモードにおいて、前記第２のアバターの前記現実視点映像（１２１１）を表示させ、
前記表示制御手段は、前記特定の動作が実行されて前記第２のモードから前記第１のモードへ切り替えられた場合、前記第２のアバターの前記現実視点映像の少なくとも一部の領域の現実視点映像（１２１３）を前記仮想映像の所定領域に重畳して、前記仮想映像を表示させる（図１２）。

【0107】

これにより、表示されていた現実視点映像から視界が大きく変化することを抑制することができるため、モード遷移時のユーザの違和感を低減することが可能となる。

【0108】

１３．上記実施形態に係る情報処理装置（１０）では、
前記第１のモードは、前記第１のアバターを含む前記仮想映像を表示する俯瞰モードと、前記第１のアバターの仮想視点から見た前記仮想映像を表示する仮想視点モードとを含み、
前記表示制御手段は、前記特定の動作が実行されて前記第２のモードから前記第１のモードへ切り替えられた場合、前記仮想視点モードで、前記少なくとも一部の領域の現実視点映像を前記仮想映像の所定領域に重畳して、前記仮想映像を表示させる（図１３、図１５、図１７）。

【0109】

これにより、現実空間の現実視点映像から仮想空間の仮想映像に遷移したことを容易に認識することができる。

【0110】

１４．上記実施形態に係る情報処理装置（１０）では、
前記表示制御手段は、前記仮想視点モードにおいて、前記第１のアバターが前記所定領域を向かないように前記仮想映像を表示させる（図１３、図１５、図１７、図１８）。

【0111】

これにより、現実空間の現実視点映像から仮想空間に遷移した際に、視界に遷移前の現実視点映像が飛び込んでくるといった状況を回避することができるため、ユーザの違和感を低減した遷移が可能となる。

【0112】

１５．上記実施形態に係る情報処理装置（１０）では、
前記第１のモードは、前記第１のアバターを含む前記仮想映像を表示する俯瞰モードと、前記第１のアバターの仮想視点から見た前記仮想映像を表示する仮想視点モードとを含み、
前記表示制御手段は、前記特定の動作が実行されて前記第２のモードから前記第１のモードへ切り替えられた場合、前記俯瞰モードで、前記少なくとも一部の領域の現実視点映像を前記仮想映像の所定領域に重畳して、前記仮想映像を表示させる（図１２、図１４、図１６）。

【0113】

これにより、現実空間の現実視点映像から仮想空間の仮想映像に遷移したことを容易に認識することができる。

【0114】

１６．上記実施形態に係る情報処理装置（１０）では、
前記表示制御手段は、前記俯瞰モードにおいて、前記第１のアバターが前記所定領域を向かないように前記仮想映像を表示させる（図１２、図１４、図１６、図１８）。

【0115】

これにより、現実空間の現実視点映像から仮想空間に遷移した際に、視界に遷移前の現実視点映像が飛び込んでくるといった状況を回避することができるため、ユーザの違和感を低減した遷移が可能となる。

【0116】

１７．上記実施形態に係る情報処理装置（１０）では、
前記特定の動作は、前記第２のアバターを前記現実空間における移動可能領域の境界に接近させる動作を含む。

【0117】

これにより、第２のアバターであるアバターロボット２０の移動操作だけで、モード切り替えを容易に行うことができる。

【0118】

１８．上記実施形態に係る情報処理装置（１０）では、
前記制御手段は、前記特定の動作が実行されて前記第２のモードから前記第１のモードへ切り替えられた場合、前記第２のアバターの移動速度及び移動加速度に基づいて前記第１のアバターの移動を制御する（図１４、図１５、図１６、図１７）。

【0119】

これにより、モード切り替えの前後のユーザ操作の連続性を維持することができるため、操作性を向上させることが可能となる。

【0120】

１９．上記実施形態に係る情報処理装置（１０）では、
前記表示制御手段は、前記所定領域とともに他のコンテンツ表示領域（１９０１、１００２、２００１、２００２）を前記仮想映像内に表示させ、
前記表示制御手段は、前記特定の動作が実行されて前記第２のモードから前記第１のモードへ切り替えられた場合における前記第１のアバターの移動速度に基づいて、前記第１のアバターに対する前記他のコンテンツ表示領域の位置を制御する。

【0121】

これにより、ユーザが視認しやすい適切な位置に他のコンテンツ表示領域を表示することができる。

【0122】

２０．上記実施形態に係る情報処理装置（１０）では、
前記表示制御手段は、前記第１のアバターの移動速度が大きいほど、前記第１のアバターから前記他のコンテンツ表示領域までの距離が遠くなるように、前記他のコンテンツ表示領域の位置を制御する。

【0123】

これにより、第１のモードに切り替わった際に、他のコンテンツ表示領域に対して仮想空間のアバターが急接近してしまうことを防止することができる。

【0124】

２１．上記実施形態に係る情報処理装置（１０）の制御方法は、
仮想空間におけるアバターである第１のアバター又は現実空間におけるアバターロボットである第２のアバターの挙動を、ユーザ操作に基づいて制御する制御工程と、
前記仮想空間の仮想映像を表示する第１のモードと、前記現実空間における前記第２のアバターの現実視点映像を表示する第２のモードとを、前記ユーザ操作に基づいて切り替える切替工程と、
を有する。

【0125】

これより、ユーザが使用対象とするアバター間の切り替えを容易に行うことが可能となる。

【0126】

２２．上記実施形態に係るプログラムは、
上記実施形態に係る情報処理装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【0127】

これにより、情報処理装置の機能をプログラムとして実現することが可能となる。

【0128】

２３．上記実施形態に係る記憶媒体は、
上記実施形態に係る情報処理装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが記憶された記憶媒体である。

【0129】

これにより、情報処理装置の機能を記憶媒体として実現することが可能となる。

【0130】

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0131】

１０：サーバ装置、２０：アバターロボット、３０：ＶＲゴーグル装置３０、１００３：アバター制御部１００３、１００４：表示制御部、１００５：モード切替部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】