(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024146272
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】距離算出精度確認方法
(51)【国際特許分類】
G01S 11/08 20060101AFI20241004BHJP
【ＦＩ】
G01S11/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023059069
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000211307
【氏名又は名称】中国電力株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001782
【氏名又は名称】弁理士法人ライトハウス国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】福原 洋地
(72)【発明者】
【氏名】鎌田 涼介
(72)【発明者】
【氏名】田辺 亮太
(72)【発明者】
【氏名】高野 智央
(72)【発明者】
【氏名】豊田 充生
(72)【発明者】
【氏名】多喜 義彦
(57)【要約】
【課題】
無線装置間の通信の伝搬時間を基に算出された無線装置間の距離が、正しいか否かを確認するための方法を提供する。
【解決手段】
無線装置間の物理的な距離を取得し、取得した物理的な距離と理論上の距離とが所定の条件を満たすか否かを判定するための方法であって、コンピュータ装置に、無線装置間の通信の伝搬時間を基に、無線装置間の理論上の距離を算出する距離算出ステップを実行させる、方法。
【選択図】 図３
無線装置間の通信の伝搬時間を基に算出された無線装置間の距離が、正しいか否かを確認するための方法を提供する。
【解決手段】
無線装置間の物理的な距離を取得し、取得した物理的な距離と理論上の距離とが所定の条件を満たすか否かを判定するための方法であって、コンピュータ装置に、無線装置間の通信の伝搬時間を基に、無線装置間の理論上の距離を算出する距離算出ステップを実行させる、方法。
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無線装置間の物理的な距離を取得し、取得した物理的な距離と理論上の距離とが所定の条件を満たすか否かを判定するための方法であって、
コンピュータ装置に、
無線装置間の通信の伝搬時間を基に、無線装置間の理論上の距離を算出する距離算出ステップ
を実行させる、
方法。
コンピュータ装置に、
無線装置間の通信の伝搬時間を基に、無線装置間の理論上の距離を算出する距離算出ステップ
を実行させる、
方法。
【請求項2】
距離算出ステップが、無線装置間の内部時計の時刻のずれを基に距離を算出するものである、
請求項１に記載の方法。
請求項１に記載の方法。
【請求項3】
コンピュータ装置に、
無線装置間で信号の送受信を行うことにより、無線装置間の内部時計の時刻のずれを算出する時刻ずれ算出ステップと、
算出された時刻のずれを基に、無線装置間の内部時計の時刻のずれを補正する時刻ずれ補正ステップと
を実行させ、
距離算出ステップが、時刻ずれ補正手段が時刻のずれを補正した後に、距離を算出するものである、
請求項１又は２に記載の方法。
無線装置間で信号の送受信を行うことにより、無線装置間の内部時計の時刻のずれを算出する時刻ずれ算出ステップと、
算出された時刻のずれを基に、無線装置間の内部時計の時刻のずれを補正する時刻ずれ補正ステップと
を実行させ、
距離算出ステップが、時刻ずれ補正手段が時刻のずれを補正した後に、距離を算出するものである、
請求項１又は２に記載の方法。
【請求項4】
コンピュータ装置に、
無線装置間で信号の送受信を行うことにより、無線装置間の内部時計の位相のずれを算出する位相ずれ算出ステップと、
算出された位相のずれを基に、無線装置間の内部時計の位相のずれを補正する位相ずれ補正ステップと
を実行させ、
時刻ずれ算出ステップが、位相ずれ補正ステップが位相のずれを補正した後に、時刻のずれを算出するものである、
請求項３に記載の方法。
無線装置間で信号の送受信を行うことにより、無線装置間の内部時計の位相のずれを算出する位相ずれ算出ステップと、
算出された位相のずれを基に、無線装置間の内部時計の位相のずれを補正する位相ずれ補正ステップと
を実行させ、
時刻ずれ算出ステップが、位相ずれ補正ステップが位相のずれを補正した後に、時刻のずれを算出するものである、
請求項３に記載の方法。
【請求項5】
無線装置に、
他の無線装置と通信する通信ステップ
を実行させ、
通信ステップが、電波暗室内で行われるものである、
請求項１又は２に記載の方法。
他の無線装置と通信する通信ステップ
を実行させ、
通信ステップが、電波暗室内で行われるものである、
請求項１又は２に記載の方法。
【請求項6】
無線装置に、
他の無線装置と通信する通信ステップ
を実行させ、
通信ステップが、無線装置の少なくとも一部を被覆する被覆部の一部が、他の無線装置の方向に向かって開口している状態で通信するものであり、
被覆部が、通信ステップにより送受信される電波を吸収する機能及び／又は反射する機能を有するものである、
請求項１又は２に記載の方法。
他の無線装置と通信する通信ステップ
を実行させ、
通信ステップが、無線装置の少なくとも一部を被覆する被覆部の一部が、他の無線装置の方向に向かって開口している状態で通信するものであり、
被覆部が、通信ステップにより送受信される電波を吸収する機能及び／又は反射する機能を有するものである、
請求項１又は２に記載の方法。
【請求項7】
２つの無線装置を、物理的な距離が特定された２点のそれぞれに配置する配置ステップ
を有する、
請求項１又は２に記載の方法。
を有する、
請求項１又は２に記載の方法。
【請求項8】
無線装置を、スライドレールに沿って移動させる移動ステップ
を有する、
請求項１又は２に記載の方法。
を有する、
請求項１又は２に記載の方法。
【請求項9】
請求項８に記載の方法を実行するための装置であって、
上面が平面上の定盤と、
定盤の上面に設けられたスライドレールと、
を備える、
装置。
上面が平面上の定盤と、
定盤の上面に設けられたスライドレールと、
を備える、
装置。
【請求項10】
少なくとも２つの無線装置を備えるシステムであって、
無線装置間の通信の伝搬時間を基に、無線装置間の理論上の距離を算出する距離算出手段と、
無線装置間の物理的な距離と、距離算出手段により算出された理論上の距離とが、所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と
を備える、
システム。
無線装置間の通信の伝搬時間を基に、無線装置間の理論上の距離を算出する距離算出手段と、
無線装置間の物理的な距離と、距離算出手段により算出された理論上の距離とが、所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と
を備える、
システム。
【請求項11】
無線装置間の物理的な距離を取得する距離取得手段
を備える、
請求項１０に記載のシステム。
を備える、
請求項１０に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、方法、装置、及びシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、２つの無線装置の間の距離を算出するために、２つの無線装置の間で信号の送受信を行い、信号の伝搬時間に信号の伝搬速度を乗じる方法が採用されている。
【0003】
このような方法で算出された無線装置間の距離は、理論上の距離であり、実際の、物理的な距離とは異なる場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の目的は、無線装置間の通信の伝搬時間を基に算出された無線装置間の距離が、正しいか否かを確認するための方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明によれば、上記目的は、
［１］無線装置間の物理的な距離を取得し、取得した物理的な距離と理論上の距離とが所定の条件を満たすか否かを判定するための方法であって、コンピュータ装置に、無線装置間の通信の伝搬時間を基に、無線装置間の理論上の距離を算出する距離算出ステップを実行させる、方法；
［２］距離算出ステップが、無線装置間の内部時計の時刻のずれを基に距離を算出するものである、［１］に記載の方法；
［３］コンピュータ装置に、無線装置間で信号の送受信を行うことにより、無線装置間の内部時計の時刻のずれを算出する時刻ずれ算出ステップと、算出された時刻のずれを基に、無線装置間の内部時計の時刻のずれを補正する時刻ずれ補正ステップとを実行させ、距離算出ステップが、時刻ずれ補正手段が時刻のずれを補正した後に、距離を算出するものである、［１］又は［２］に記載の方法；
［４］コンピュータ装置に、無線装置間で信号の送受信を行うことにより、無線装置間の内部時計の位相のずれを算出する位相ずれ算出ステップと、算出された位相のずれを基に、無線装置間の内部時計の位相のずれを補正する位相ずれ補正ステップとを実行させ、時刻ずれ算出ステップが、位相ずれ補正ステップが位相のずれを補正した後に、時刻のずれを算出するものである、［３］に記載の方法；
［５］無線装置に、他の無線装置と通信する通信ステップを実行させ、通信ステップが、電波暗室内で行われるものである、［１］～［４］のいずれかに記載の方法；
［６］無線装置に、他の無線装置と通信する通信ステップを実行させ、通信ステップが、無線装置の少なくとも一部を被覆する被覆部の一部が、他の無線装置の方向に向かって開口している状態で通信するものであり、被覆部が、通信ステップにより送受信される電波を吸収する機能及び／又は反射する機能を有するものである、［１］～［５］のいずれかに記載の方法；
［７］２つの無線装置を、物理的な距離が特定された２点のそれぞれに配置する配置ステップを有する、［１］～［６］のいずれかに記載の方法；
［８］無線装置を、スライドレールに沿って移動させる移動ステップを有する、［１］～［７］のいずれかに記載の方法；
［９］［８］に記載の方法を実行するための装置であって、上面が平面上の定盤と、定盤の上面に設けられたスライドレールと、を備える、装置；
［１０］少なくとも２つの無線装置を備えるシステムであって、無線装置間の通信の伝搬時間を基に、無線装置間の理論上の距離を算出する距離算出手段と、無線装置間の物理的な距離と、距離算出手段により算出された理論上の距離とが、所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段とを備える、システム；
［１１］無線装置間の物理的な距離を取得する距離取得手段を備える、［１０］に記載のシステム；
により達成することができる。
［１］無線装置間の物理的な距離を取得し、取得した物理的な距離と理論上の距離とが所定の条件を満たすか否かを判定するための方法であって、コンピュータ装置に、無線装置間の通信の伝搬時間を基に、無線装置間の理論上の距離を算出する距離算出ステップを実行させる、方法；
［２］距離算出ステップが、無線装置間の内部時計の時刻のずれを基に距離を算出するものである、［１］に記載の方法；
［３］コンピュータ装置に、無線装置間で信号の送受信を行うことにより、無線装置間の内部時計の時刻のずれを算出する時刻ずれ算出ステップと、算出された時刻のずれを基に、無線装置間の内部時計の時刻のずれを補正する時刻ずれ補正ステップとを実行させ、距離算出ステップが、時刻ずれ補正手段が時刻のずれを補正した後に、距離を算出するものである、［１］又は［２］に記載の方法；
［４］コンピュータ装置に、無線装置間で信号の送受信を行うことにより、無線装置間の内部時計の位相のずれを算出する位相ずれ算出ステップと、算出された位相のずれを基に、無線装置間の内部時計の位相のずれを補正する位相ずれ補正ステップとを実行させ、時刻ずれ算出ステップが、位相ずれ補正ステップが位相のずれを補正した後に、時刻のずれを算出するものである、［３］に記載の方法；
［５］無線装置に、他の無線装置と通信する通信ステップを実行させ、通信ステップが、電波暗室内で行われるものである、［１］～［４］のいずれかに記載の方法；
［６］無線装置に、他の無線装置と通信する通信ステップを実行させ、通信ステップが、無線装置の少なくとも一部を被覆する被覆部の一部が、他の無線装置の方向に向かって開口している状態で通信するものであり、被覆部が、通信ステップにより送受信される電波を吸収する機能及び／又は反射する機能を有するものである、［１］～［５］のいずれかに記載の方法；
［７］２つの無線装置を、物理的な距離が特定された２点のそれぞれに配置する配置ステップを有する、［１］～［６］のいずれかに記載の方法；
［８］無線装置を、スライドレールに沿って移動させる移動ステップを有する、［１］～［７］のいずれかに記載の方法；
［９］［８］に記載の方法を実行するための装置であって、上面が平面上の定盤と、定盤の上面に設けられたスライドレールと、を備える、装置；
［１０］少なくとも２つの無線装置を備えるシステムであって、無線装置間の通信の伝搬時間を基に、無線装置間の理論上の距離を算出する距離算出手段と、無線装置間の物理的な距離と、距離算出手段により算出された理論上の距離とが、所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段とを備える、システム；
［１１］無線装置間の物理的な距離を取得する距離取得手段を備える、［１０］に記載のシステム；
により達成することができる。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、無線装置間の通信の伝搬時間を基に算出された無線装置間の距離が、正しいか否かを確認するための方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の実施の形態にかかる、システムの構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の実施の形態にかかる、無線装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図3】本発明の実施の形態にかかる、コンピュータ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図4】本発明の実施の形態にかかる、システムの使用例を示す図である。
【図5】本発明の実施の形態にかかる、距離算出処理のフローチャートを示す図である。
【図6】本発明の実施の形態にかかる、判定処理のフローチャートを示す図である。
【図7】本発明の実施の形態にかかる、無線装置の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明の実施の形態について説明をするが、本発明の趣旨に反しない限り、本発明は、以下の実施の形態に限定されない。以下で説明するフローチャートを構成する各処理の順序は、処理内容に矛盾や不整合が生じない範囲で順不同であり、また、処理内容に矛盾や不整合が生じない範囲で、フローチャートを構成する各処理の一部を省略することや、フローチャートを構成する各処理に新たな処理を追加することも可能である。また、フローチャートを構成する各処理を実行する主体となる装置は、本発明の趣旨に反しない限り、他の装置へ変更することが可能である。その際、処理内容に矛盾や不整合が生じないように、処理内容を変更することが可能である。
【0009】
図１は、本発明の実施の形態にかかる、システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、システム１０は、少なくとも２つの無線装置１（１ａ及び１ｂ）を備える。無線装置１ａと１ｂとは、無線通信により、直接的に、相互に接続することが可能であってよい。また、システム１０は、コンピュータ装置３を備えていてもよい。コンピュータ装置３は、少なくとも１の無線装置１と通信ネットワーク２を介して通信接続が可能であってよい。
【0010】
図２は、本発明の実施の形態にかかる、無線装置のハードウェア構成を示すブロック図である。無線装置１は、制御部１１、ＲＦチップ１２、発振器１３、時計１４、及び位相検出器１５を備えている。ＲＦチップ１２には、時計１４、及び位相検出器１５が備えられている。無線装置１は、必要に応じて、制御部１１、ＲＦチップ１２、発振器１３、時計１４、及び位相検出器１５以外の要素を備えていてもよい。
【0011】
制御部１１としては、特に限定されないが、例えば、マイコン（マイクロコントローラ）を使用することができる。制御部１１では、プログラム及びデータをもとに、プログラム実行処理を行う。ＲＦチップ１２は、無線信号の受信及び送信の処理を行う。ＲＦチップ１２にて受信したデータは、制御部１１にて演算処理の対象となる。
【0012】
発振器１３は、所定の周波数で発振し、装置各部の動作タイミングを与えるための信号を出力する。発振器１３としては、原子発振器や水晶発振器を用いることができる。時計１４は、発振器１３の出力信号を源振として刻時し、時刻を出力する。時計１４で刻時された時刻は、制御部１１により、ＲＦチップ１２を介して他の無線装置１へ送信するよう制御される。位相検出器１５では、他の無線装置１から受信した情報を構成する搬送波の位相を検出し、無線装置１における発振器１３により発振される信号の位相を検出する。
【0013】
以下、無線装置１が備える時計１４を、無線装置１の内部時計ともいう。
【0014】
なお、無線装置１は、入力、制御、記憶、演算、及び出力の処理を実行する機能を有しており、コンピュータ装置であるとも言える。
【0015】
図３は、本発明の実施の形態にかかる、コンピュータ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。コンピュータ装置３は、制御部３１、ＲＡＭ３２、ストレージ部３３、入力部３４、表示部３５及び通信インタフェース３６を備え、それぞれバスにより接続されている。
【0016】
制御部３１は、ＣＰＵやＲＯＭから構成される。制御部３１は、ストレージ部３３に格納されたプログラムを実行し、コンピュータ装置３の制御を行う。ＲＡＭ３２は、制御部３１のワークエリアである。ストレージ部３３は、プログラムやデータを保存するための記憶領域である。つまり、ストレージ部３３は、プログラムを記憶した記録媒体として機能する。制御部３１は、ＲＡＭ３２から読み出したプログラム及びデータ、並びに、入力部３４にて入力されたデータをもとに、演算処理を行う。
【0017】
表示部３５は表示画面を有している。制御部３１は、演算処理の結果に応じて、表示画面に画像を表示するためのビデオ信号を出力する。ここで、表示部３５の表示画面はタッチセンサを備えるタッチパネルであってもよい。この場合、タッチパネルが入力部３４として機能する。
【0018】
通信インタフェース３６は無線又は有線により通信ネットワーク２に接続が可能であり、通信ネットワーク２を介して、無線装置１及び／又は他のコンピュータ装置とデータを送受信することが可能である。通信インタフェース３６を介して受信したデータは、ＲＡＭ３２にロードされ、制御部３１により演算処理が行われる。
【0019】
なお、プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体に記憶されていてもよい。この場合、記録媒体に記憶されたプログラムが、無線装置１又はコンピュータ装置３にインストールされて、所定の機能を実行することとしてもよい。
【0020】
あるいは、プログラムは、システム外部のコンピュータ装置から配信されてもよい。この場合、システム外部のコンピュータ装置から配信されたプログラムが、無線装置１又はコンピュータ装置３にインストールされて、所定の機能を実行することとしてもよい。
【0021】
以下、本発明のシステム１０によって、無線装置１間の物理的な距離を取得し、取得した物理的な距離と理論上の距離とが所定の条件を満たすか否かを判定する態様について説明する。
【0022】
図４は、本発明の実施の形態にかかる、システムの使用例を示す図である。システム１０は、図４に示すように、上面が平面上の定盤２０と、定盤２０の上面に設けられたスライドレール２１とを備えていてもよい。そして、無線装置１を、スライドレール２１に沿って移動させることで、２つの無線装置１（１ａ及び１ｂ）を、物理的な距離が特定された２点のそれぞれに配置してもよい。
【0023】
定盤２０は、上面が平面上であればよく、特に限定されない。定盤２０の素材は特に限定されず、適宜設計可能である。定盤２０は、例えば、金属製でも、石製でもよい。また、定盤２０の形状は特に限定されず、適宜設計可能である。定盤２０は、例えば、上面が長方形でも、上面が正方形でもよい。さらに、定盤２０の大きさは特に限定されず、適宜設計可能である。例えば、定盤２０の上面の長手方向の長さは、１ｍ以上であることが好ましく、３ｍ以上であることがより好ましい。また、例えば、定盤２０の上面の長手方向の長さは、１０ｍ以下であることが好ましく、８ｍ以下であることがより好ましい。
【0024】
スライドレール２１は、スライドレール２１上で無線装置１を移動させることが可能であればよく、特に限定されない。スライドレール２１としては、例えば、ローラータイプのスライドレールやベアリングタイプのスライドレールなど、公知のものを用いることができる。スライドレール２１の素材は特に限定されず、適宜設計可能である。スライドレール２１は、例えば、鋼鉄製でも、ステンレス製でも、アルミニウム製でもよい。また、スライドレール２１の長手方向の長さは特に限定されず、適宜設計可能である。例えば、スライドレール２１の長手方向の長さは、１ｍ以上であることが好ましく、３ｍ以上であることがより好ましい。また、例えば、スライドレール２１の長手方向の長さは、１０ｍ以下であることが好ましく、８ｍ以下であることがより好ましい。
【0025】
スライドレール２１には、又は、スライドレール２１の近傍には、目盛りが付されていてもよい。スライドレール２１又はスライドレール２１の近傍に目盛りが付されていることで、スライドレール２１上に配置された、無線装置１間の物理的な距離を、目視により把握することが容易となる。
【0026】
また、定盤２０及び／又はスライドレール２１に制御部が備えられており、スライドレール２１上に配置された、無線装置１間の物理的な距離を測定することが可能であってもよい。測定された無線装置１間の物理的な距離に関する情報は、コンピュータ装置３などへ送信されてもよい。
【0027】
無線装置１を、スライドレール２１に沿って移動させる態様は特に限定されず、適宜設計可能である。例えば、スライドレール２１の固定部材（例えば、アウターレール）を定盤２０に固定し、無線装置１をスライドレール２１の可動部材（例えば、インナーレールレール）に固定した上で、スライドレール２１の可動部材を移動させることで、無線装置１を、スライドレール２１に沿って移動させてもよい。無線装置１を、スライドレール２１に沿って移動させることで、物理的な距離が特定された２点のそれぞれに、２つの無線装置を配置することができる。
【0028】
無線装置１を移動させる際には、自動で無線装置１を移動してもよく、手動で無線装置１を移動してもよい。自動で無線装置１を移動する場合には、定盤２０及び／又はスライドレール２１に、モータ、ギア、ベルトなどの駆動部が備えられていてもよい。そして、コンピュータ装置３などからの制御信号にしたがって、駆動部がスライドレール２１の可動部材を移動させることで、無線装置１を移動してもよい。
【0029】
また、自動で無線装置１を移動する場合、物理的な距離が特定された２点のそれぞれに、２つの無線装置を配置するよう、コンピュータ装置３などから制御することが可能であってもよい。例えば、コンピュータ装置３に、２つの無線装置の物理的な距離を入力することで、駆動部が、２つの無線装置の物理的な距離が入力された距離と等しくなるように、無線装置１を移動してもよい。
【0030】
図４（Ａ）、及び（Ｂ）においては、無線装置１ａがスライドレール２１上の端部に固定され、無線装置１ｂがスライドレール２１上を移動する例が示されているが、無線装置１ａがスライドレール２１上を移動し、無線装置１ｂがスライドレール２１上に固定されてもよく、無線装置１ａと１ｂの両方がスライドレール２１上を移動してもよい。また、無線装置１ａ又は１ｂがスライドレール２１上に固定される場合、無線装置１ａ又は１ｂは、スライドレール２１上のいずれの位置に固定されてもよい。
【0031】
例えば、図４に示されたスライドレール２１に付された目盛りが１０ｃｍ間隔である場合、図４（Ａ）における無線装置１間の物理的な距離は４ｍである。無線装置１間の物理的な距離が４ｍである状態で、無線装置１ａ及び１ｂの間で通信を行い、該通信の伝搬時間を基に無線装置１間の理論上の距離を算出することで、無線装置１間の物理的な距離と理論上の距離とが所定の条件を満たすか否かを判定することができる。
【0032】
そして、無線装置１ｂをスライドレール２１に沿って移動させ、図４（Ｂ）のように無線装置１ａ及び１ｂを配置した場合、無線装置１間の物理的な距離は８ｍとなる。無線装置１間の物理的な距離が８ｍである状態で、無線装置１ａ及び１ｂの間で通信を行い、該通信の伝搬時間を基に無線装置１間の理論上の距離を算出することで、無線装置１間の物理的な距離と理論上の距離とが所定の条件を満たすか否かを判定することができる。
【0033】
このように、システム１０は、無線装置１間の物理的な距離を変化させ、無線装置１間の物理的な距離が特定された状態で、無線装置１間の理論上の距離を算出することができる。
【0034】
なお、上記においては、無線装置１をスライドレール２１に沿って移動させることで、２つの無線装置１（１ａ及び１ｂ）を、物理的な距離が特定された２点のそれぞれに配置する例について説明したが、他の方法により、２つの無線装置１（１ａ及び１ｂ）を、物理的な距離が特定された２点のそれぞれに配置してもよい。例えば、物理的な距離が特定された２点に無線装置１を固定してもよい。この場合、物理的な距離が特定された２点に、無線装置１を固定するための固定部材が備えられていてもよい。また、物理的な距離が特定された、複数の点のそれぞれに固定部材を備えることで、無線装置１間の物理的な距離を変化させ、無線装置１間の物理的な距離が特定された状態で、無線装置１間の理論上の距離を算出することができる。
【0035】
無線装置１間の理論上の距離は、無線装置１間の通信の伝搬時間を基に算出される。例えば、無線装置１間の通信の伝搬時間に、該通信の伝搬速度を乗ずることで、無線装置１間の距離を算出することができる。
【0036】
無線装置１間の通信の伝搬時間、すなわち信号の伝搬時間は、無線装置１間で信号の送受信を行い、信号の送信時刻と、該信号の受信時刻との差を求めることにより算出できる。信号の送信時刻、及び該信号の受信時刻は、無線装置１が備える内部時計により刻時されるものである。そのため、無線装置１間の内部時計の時刻のずれが小さいほど、より正確な伝搬時間を算出することができる。
【0037】
また、無線装置１が備える内部時計の位相、つまり、無線装置１における発振器１３により発振される信号の位相についても、無線装置１間でずれが生じていることがある。以下、無線装置１が備える内部時計の位相を、無線装置１の位相ともいう。また、無線装置１間の内部時計の位相のずれを、無線装置１間の位相のずれともいう。
【0038】
なお、無線装置１における発振器１３により発振される信号の位相と、無線装置１が送信した情報を構成する搬送波の位相とは、ほぼ等しいと考えられる。
【0039】
以下、無線装置１間の内部時計の位相のずれを補正し、無線装置１間の内部時計の時刻のずれを補正した後に、無線装置１間の距離の算出を行う例について説明する。ここでは、信号の送受信を行う無線装置１を、第１無線装置１と第２無線装置１とする。無線装置１ａ及び１ｂのいずれが第１無線装置１として機能してもよい。ここでは、第１無線装置１において、第１無線装置１と第２無線装置１との間の距離を算出することとする。
【0040】
図５は、本発明の実施の形態にかかる、距離算出処理のフローチャートを示す図である。
【0041】
まず、第１無線装置１から第２無線装置１へ、信号が送信される（ステップＳ１０１）。そして、第２無線装置１において、送信された信号が受信される（ステップＳ１０２）。次に、第２無線装置１から第１無線装置１へ、信号が送信される（ステップＳ１０３）。そして、第１無線装置１において、送信された信号が受信される（ステップＳ１０４）。
【0042】
ステップＳ１０３が行われた後、第２無線装置１から第１無線装置１へ、第２無線装置１の位相に関する情報が送信される（ステップＳ１０５）。そして、第１無線装置１において、送信された位相に関する情報が受信される（ステップＳ１０６）。第１無線装置１において、第１無線装置１と第２無線装置１との間の位相のずれが算出される（ステップＳ１０７）。次に、第１無線装置１から第２無線装置１へ、第２無線装置１の位相のずれを補正する指示（以下、位相のずれの補正指示ともいう）が送信される（ステップＳ１０８）。第２無線装置１において、送信された位相のずれの補正指示が受信される（ステップＳ１０９）。そして、第２無線装置１において、第２無線装置１の位相のずれが補正される（ステップＳ１１０）。
【0043】
ステップＳ１０１における信号には、該信号を送信した第１無線装置１へ信号を送信することを要求する信号送信要求が含まれていてもよい。
【0044】
また、ステップＳ１０１において第１無線装置１が信号を送信した際には、第１無線装置１は、該信号を送信した時の位相を計測し、第１無線装置１の制御部１１内のメモリに記憶することとしてもよい。信号を送信した時の位相は、送信した信号を構成する搬送波の位相であってよい。
【0045】
さらに、ステップＳ１０２において第２無線装置１が信号を受信した際には、第２無線装置１は、該信号を受信した時の位相を計測し、第２無線装置１の制御部１１内のメモリに記憶することとしてもよい。信号を受信した時の位相は、信号を受信した時に第２無線装置１の発振器１３により発振される信号の位相であってよい。
【0046】
また、ステップＳ１０３において第２無線装置１が信号を送信した際には、第２無線装置１は、該信号を送信した時の位相を計測し、第２無線装置１の制御部１１内のメモリに記憶することとしてもよい。信号を送信した時の位相は、送信した信号を構成する搬送波の位相であってよい。
【0047】
さらに、ステップＳ１０４において第１無線装置１が信号を受信した際には、第１無線装置１は、該信号を受信した時の位相を計測し、第１無線装置１の制御部１１内のメモリに記憶することとしてもよい。信号を受信した時の位相は、信号を受信した時に第１無線装置１の時計の発振器１３により発振される信号の位相であってよい。
【0048】
ステップＳ１０５において第１無線装置１へ送信される第２無線装置１の位相に関する情報には、ステップＳ１０２において第２無線装置１が信号を受信した時の位相に関する情報、及び、ステップＳ１０３において第２無線装置１が信号を送信した時の位相に関する情報が含まれてもよい。
【0049】
ステップＳ１０７においては、第１無線装置１から第２無線装置１へ送信した信号を構成する搬送波の位相と、第２無線装置１において該信号を受信した時に第２無線装置１の発振器１３により発振される信号の位相との位相差、及び、第２無線装置１から第１無線装置１へ送信した信号を構成する搬送波の位相と、第１無線装置１において該信号を受信した時に第１無線装置１の時計の発振器１３により発振される信号の位相との位相差をもとに、位相のずれを算出することができる。
【0050】
第１無線装置１から第２無線装置１へ送信した信号を構成する搬送波の位相とは、ステップＳ１０１にて送信した信号の位相である。第２無線装置１において信号を受信した時に第２無線装置１の発振器１３により発振される信号の位相とは、ステップＳ１０２にて受信した信号の位相である。第２無線装置１から第１無線装置１へ送信した信号を構成する搬送波の位相とは、ステップＳ１０３にて送信した信号の位相である。第１無線装置１において信号を受信した時に第１無線装置１の時計の発振器１３により発振される信号の位相とは、ステップＳ１０４にて受信した信号の位相である。
【0051】
第１無線装置１から第２無線装置１へ送信した信号を構成する搬送波の位相と、第２無線装置１において該信号を受信した時に第２無線装置１の発振器１３により発振される信号の位相との位相差をΔΦＭと定義し、第２無線装置１から第１無線装置１へ送信した信号を構成する搬送波の位相と、第１無線装置１において該信号を受信した時に第１無線装置１の発振器１３により発振される信号の位相との位相差をΔΦＦと定義すると、位相差ΔΦＭと位相差ΔΦＦとの相加平均から、第１無線装置１及び第２無線装置１間を信号が伝搬することにより生じる位相差ΔΦＰを算出することができる。つまり、式（１）：ΔΦＰ＝１／２×（ΔΦＭ＋ΔΦＦ）により、位相差ΔΦＰを算出できる。
【0052】
第１無線装置１と第２無線装置１との間の位相のずれをΔΦＣと定義すると、式（２）：ΔΦＦ＝ΔΦＰ＋（－ΔΦＣ）で示す関係が成立するから、位相のずれΔΦＣは、位相差ΔΦＰから位相差ΔΦＦを差し引くことで算出することができる。つまり、式（２）：ΔΦＣ＝１／２×（ΔΦＭ－ΔΦＦ）により、位相差ΔΦＣを算出できる。ステップＳ１０７では、式（２）を利用して、第１無線装置１と第２無線装置１との間の位相のずれを算出してもよい。
【0053】
なお、ここでは、位相のずれΔΦＣを式（２）により算出することとしたが、算出すべき位相のずれΔΦＣが、さらに２πや４π、つまり２ｎπを差し引いたものである場合もある。ｎは０又は正の整数を取りうる。そのため、後述する伝搬時間や、第１無線装置１と第２無線装置１との間の時刻のずれをもとに、ｎが０であるのか、１や２であるのか（つまり、式（２）より求められる位相差ΔΦＣからさらに２ｎπを差し引いた値が、本来の位相のずれであるのか、差し引かない値が、本来の位相のずれであるのか）を特定することもできる。
【0054】
第１無線装置１から第２無線装置１へ送信した信号、及び、第２無線装置１から第１無線装置１へ送信した信号は、送信開始時における出力が０ではなく、任意の値をもった状態から始まる場合がある。このような場合は、送信開始時の位相及び送信時刻を計測して、位相のずれΔΦＣを補正する必要がある。なお、送信開始時の位相を常にある一定とし、所定の時刻に送信することで、送信開始時の位相及び送信時刻を計測したうえでΔΦＣを補正するといった処理を省略することが可能となる。
【0055】
ステップＳ１０８における位相のずれの補正指示は、第１無線装置１の位相と同期するように、第２無線装置１の位相を補正する指示であってもよい。
【0056】
そして、ステップＳ１１０において、第２無線装置１は、算出された位相のずれΔΦＣに基づいて、第１無線装置１の位相と同期するように、第２無線装置１の位相を補正してもよい。すなわち、第２無線装置１は、算出された位相のずれΔΦＣに基づいて、第１無線装置１の発振器１３により発生する信号と同期するように、第２無線装置１の発振器１３により発生する信号の位相を補正してもよい。ステップＳ１１０における位相の補正は、第２無線装置１の制御部１１により制御され、実行される。
【0057】
このように、第２無線装置１の位相を第１無線装置１の位相に合わせるように補正がなされることで、第２無線装置１の時計１４と第１無線装置１の時計１４の周波数も調整される。すなわち、位相がロックされる。位相ロックが成立すると、第２無線装置１の時計１４と第１無線装置１の時計１４は、同じ周波数で時を刻むようになる。ここでは、位相ロックが成立した状態で、第２無線装置１と第１無線装置１の間で時刻のずれを算出し、補正する例について説明する。位相ロックが続いている間は、第２無線装置１の時計１４と第１無線装置１の時計１４の時刻の差は変わらないため、正確に時刻を比較することが可能となる。
【0058】
ステップＳ１１０において第２無線装置１の位相のずれが補正された後、第２無線装置１から第１無線装置１へ、信号が送信される（ステップＳ１１１）。そして、第１無線装置１において、送信された信号が受信される（ステップＳ１１２）。次に、第１無線装置１から第２無線装置１へ、信号が送信される（ステップＳ１１３）。そして、第２無線装置１において、送信された信号が受信される（ステップＳ１１４）。
【0059】
次に、第２無線装置１から第１無線装置１へ、第２無線装置１の時刻に関する情報が送信される（ステップＳ１１５）。そして、第１無線装置１において、送信された時刻に関する情報が受信される（ステップＳ１１６）。第１無線装置１において、第１無線装置１と第２無線装置１の時刻のずれが算出される（ステップＳ１１７）。次に、第１無線装置１から第２無線装置１へ、第２無線装置１の時刻のずれを補正する指示（以下、時刻のずれの補正指示ともいう）が送信される（ステップＳ１１８）。第２無線装置１において、送信された時刻のずれの補正指示が受信される（ステップＳ１１９）。そして、第２無線装置１において、第２無線装置１の時刻のずれが補正される（ステップＳ１２０）。
【0060】
ステップＳ１１１における信号には、該信号を送信した第２無線装置１へ信号を送信することを要求する信号送信要求が含まれていてもよい。
【0061】
また、ステップＳ１１１において第２無線装置１が信号を送信した際には、第２無線装置１は、該信号を送信した時刻を刻時し、第２無線装置１の制御部１１内のメモリに記憶することとしてもよい。
【0062】
さらに、ステップＳ１１２において第１無線装置１が信号を受信した際には、第１無線装置１は、該信号を受信した時刻を刻時し、第１無線装置１の制御部１１内のメモリに記憶することとしてもよい。
【0063】
また、ステップＳ１１３において第１無線装置１が信号を送信した際には、第１無線装置１は、該信号を送信した時刻を刻時し、第１無線装置１の制御部１１内のメモリに記憶することとしてもよい。
【0064】
さらに、ステップＳ１１４において第２無線装置１が信号を受信した際には、第２無線装置１は、該信号を受信した時刻を刻時し、第２無線装置１の制御部１１内のメモリに記憶することとしてもよい。
【0065】
ステップＳ１１５において第１無線装置１へ送信される第２無線装置１の時刻に関する情報には、ステップＳ１１１において第２無線装置１が信号を送信した時の時刻に関する情報、及び、ステップＳ１１４において第２無線装置１が信号を受信した時の時刻に関する情報が含まれてもよい。
【0066】
ステップＳ１０７においては、第２無線装置１から第１無線装置１へ信号を送信した時刻、第１無線装置１において該信号を受信した時刻、第１無線装置１から第２無線装置１へ信号を送信した時刻、及び、第２無線装置１において該信号を受信した時刻をもとに、時刻のずれを算出することができる。
【0067】
第１無線装置１から第２無線装置１へ信号を送信した時刻とは、ステップＳ１１１にて信号を送信した時刻である。第１無線装置１において信号を受信した時刻とは、ステップＳ１１２にて信号を受信した時刻である。第１無線装置１から第２無線装置１へ信号を送信した時刻とは、ステップＳ１１３にて信号を送信した時刻である。第２無線装置１において信号を受信した時刻とは、ステップＳ１１４にて信号を受信した時刻である。
【0068】
第２無線装置１から第１無線装置１へ信号を送信した時刻をＴＭと定義し、第１無線装置１において該信号を受信した時刻をＴＭＦと定義し、第１無線装置１から第２無線装置１へ信号を送信した時刻をＴＦと定義し、第１無線装置１において該信号を受信した時刻をＴＦＭと定義すると、第１無線装置１と第２無線装置１との間の時刻のずれＴＬは、式（３）：ＴＬ＝１／２×（（ＴＭＦ－ＴＭ）－（ＴＦＭ－ＴＦ））により算出できる。ステップＳ１１７では、式（３）により、第１無線装置１と第２無線装置１との間の時刻のずれＴＬを算出してもよい。
【0069】
ステップＳ１１８における時刻のずれの補正指示は、第１無線装置１の時刻に同期するように、第２無線装置１の時刻を補正する指示であってもよい。
【0070】
そして、ステップＳ１２０において、第２無線装置１は、算出された時刻のずれＴＬに基づいて、第１無線装置１の時刻に同期するように、第２無線装置１の時刻を補正してもよい。
【0071】
ステップＳ１２０において第２無線装置１の時刻のずれが補正された後、第２無線装置１から第１無線装置１へ、第２無線装置１の時刻に関する情報が送信される（ステップＳ１２１）。そして、第１無線装置１において、送信された時刻に関する情報が受信される（ステップＳ１２２）。次に、第１無線装置１において、第１無線装置１と第２無線装置１との間の通信の伝搬時間が算出される（ステップＳ１２３）。そして、第１無線装置１において、第１無線装置１と第２無線装置１との間の距離が算出され（ステップＳ１２４）、距離算出処理は終了する。
【0072】
ステップＳ１２１における第２無線装置１の時刻に関する情報には、第２無線装置１が該情報を送信した時刻に関する情報が含まれていてもよい。
【0073】
ステップＳ１２３においては、第１無線装置１は、ステップＳ１２１において第２無線装置１が情報を送信した時刻と、ステップＳ１２２において第１無線装置１が該情報を受信した時刻との差によって、第２無線装置１と第１無線装置１との間の通信の伝搬時間を算出することができる。
【0074】
ステップＳ１２４においては、第１無線装置１は、ステップＳ１２３において算出された伝搬時間に、通信の伝搬速度（例えば、光速）を乗ずることで、第２無線装置１と第１無線装置１との間の距離を算出することができる。
【0075】
なお、上記においては、第１無線装置１において、位相のずれの算出、位相のずれの補正指示、時刻のずれの算出、時刻のずれの補正指示、伝搬時間の算出、及び距離の算出が実行される態様について説明したが、位相のずれの算出、位相のずれの補正指示、時刻のずれの算出、時刻のずれの補正指示、伝搬時間の算出、及び／又は距離の算出は、第２無線装置１、及び／又はコンピュータ装置３において実行されてもよい。その場合、それぞれの処理に必要な情報が、それぞれの処理を実行する装置に送信されてもよい。
【0076】
例えば、第２無線装置１において、第２無線装置１と第１無線装置１との間の距離の算出が行われてもよい。
【0077】
なお、第２無線装置１と第１無線装置１との間の位相のずれ及び時刻のずれの算出方法は、上記の記載に依らず、適宜設計可能である。つまり、第２無線装置１と第１無線装置１との間の信号の送受信の回数や、第２無線装置１と第１無線装置１との間で送受信される情報の内容は、特に限定されない。第２無線装置１と第１無線装置１との間の位相のずれ及び時刻のずれを算出することができればよい。
【0078】
また、上記においては、第２無線装置１と第１無線装置１との間の位相のずれ及び時刻のずれを補正した後に距離を算出する態様について説明したが、距離の算出は、第２無線装置１と第１無線装置１との間の位相のずれ及び／又は時刻のずれを補正せずに行われてもよい。
【0079】
例えば、第２無線装置１と第１無線装置１との間の位相のずれは補正せずに、第２無線装置１と第１無線装置１との間の時刻のずれを補正して、距離を算出してもよい。この場合、ステップＳ１０３～ステップＳ１１０は行われなくともよい。
【0080】
あるいは、例えば、第２無線装置１と第１無線装置１との間の位相のずれ及び時刻のずれを補正せずに、距離を算出してもよい。具体的には、例えば、第２無線装置１と第１無線装置１との間の位相のずれ及び時刻のずれを補正した後、所定の時間内は、再度、位相のずれ及び時刻のずれを補正せずに、距離を算出してもよい。あるいは、例えば、実際には第２無線装置１と第１無線装置１との間の位相のずれ及び時刻のずれを補正せずに、理論上、位相のずれ及び時刻のずれを補正した場合の伝搬時間を基に、距離を算出してもよい。
【0081】
一般的な時計における時刻のずれは、１日あたり１秒未満であると言われている。そのため、第２無線装置１と第１無線装置１との間の位相のずれ及び時刻のずれを補正した後、所定の時間内は、第２無線装置１が備える内部時計の位相及び時刻と、第１無線装置１が備える内部時計の位相及び時刻は、位相のずれ及び時刻のずれを補正したときと同等の位相及び時刻であると考えられる。
【0082】
そのため、第２無線装置１と第１無線装置１との間の位相のずれ及び時刻のずれを補正した後、所定の時間内は、再度、ステップＳ１０３～ステップＳ１２０により位相のずれ及び時刻のずれを補正しなくても、ステップＳ１２１～ステップＳ１２３により、位相のずれ及び時刻のずれを補正したときの伝搬時間を算出することができる。
【0083】
所定の時間は、１分としてもよく、５分としてもよく、１０分としてもよく、２０分としてもよく、３０分としてもよい。
【0084】
また、実際には第２無線装置１と第１無線装置１との間の位相のずれ及び時刻のずれの補正を行わずに、算出された位相のずれ及び時刻のずれを基に、理論上で位相のずれ及び時刻のずれを補正した場合の伝搬時間を算出し、距離を算出してもよい。この場合、ステップＳ１０１～ステップＳ１０４において信号を送信及び／又は受信した時刻を刻時及び記憶し、ステップＳ１０５において時刻に関する情報を送信することで、ステップＳ１０８～ステップＳ１１６、及びステップＳ１１８～ステップＳ１２２を省略することができる。
【0085】
つまり、第２無線装置１と第１無線装置１との間の距離が、第２無線装置１が備える内部時計と、第１無線装置１が備える内部時計との時刻のずれを基に算出されていれば、第２無線装置１と第１無線装置１との間の位相のずれ及び時刻のずれは、補正されても、補正されなくてもよい。
【0086】
また、上記においては、第２無線装置１と第１無線装置１との間の通信の伝搬時間を算出し、算出された伝搬時間に、通信の伝搬速度を乗ずることで、第２無線装置１と第１無線装置１との間の距離を算出する例について説明したが、第２無線装置１と第１無線装置１との間の距離を算出する態様は、これに限定されない。
【0087】
例えば、第２無線装置１と第１無線装置１との間の通信の伝搬時間を算出する処理を行わずに、第２無線装置１と第１無線装置１との間で信号の送受信を行い、信号の送信時刻と、該信号の受信時刻と、該信号の伝搬速度とから、第２無線装置１と第１無線装置１との間の距離を算出してもよい。この場合、ステップＳ１２３は行われず、ステップＳ１２１における情報の送信時刻とステップＳ１２２における情報の受信時刻と、該情報の伝搬速度とを基に、ステップＳ１２４において第２無線装置１と第１無線装置１との間の距離が算出されてもよい。
【0088】
つまり、第２無線装置１と第１無線装置１との間の距離は、第２無線装置１が備える内部時計と、第１無線装置１が備える内部時計との時刻のずれに基づいた伝搬時間を基に、算出されればよい。
【0089】
また、上記においては、第２無線装置１が備える内部時計の位相及び時刻を、第１無線装置１が備える内部時計の位相及び時刻に同期させるように補正を行う例について説明したが、位相のずれ及び時刻のずれの補正の態様は、これに限定されない。第２無線装置１が備える内部時計と第１無線装置１が備える内部時計との間における、位相のずれ及び時刻のずれが補正されればよい。例えば、第１無線装置１が備える内部時計の位相及び時刻を、第２無線装置１が備える内部時計の位相及び時刻に同期させるように補正を行ってもよく、第１無線装置１が備える内部時計と第２無線装置１が備える内部時計とを共に、互いに同期するように補正してもよい。
【0090】
上記のような距離算出処理により算出された距離を無線装置１間の理論上の距離として、無線装置１間の物理的な距離と理論上の距離とが、所定の条件を満たすか否かを判定することができる。図６は、本発明の実施の形態にかかる、判定処理のフローチャートを示す図である。
【0091】
まず、第１無線装置１からコンピュータ装置３へ、無線装置１間の理論上の距離に関する情報が送信される（ステップＳ２０１）。コンピュータ装置３において、送信された、無線装置１間の理論上の距離に関する情報が受信される（ステップＳ２０２）。また、コンピュータ装置３において、無線装置１間の物理的な距離に関する情報が取得される（ステップＳ２０３）。コンピュータ装置３において、ステップＳ２０３において取得した無線装置１間の物理的な距離と、ステップＳ２０２において受信した無線装置１間の理論上の距離とが、所定の条件を満たすか否かが判定される（ステップＳ２０４）。
【0092】
無線装置１間の物理的な距離と理論上の距離とが所定の条件を満たすと判定された場合（ステップＳ２０４にてＹＥＳ）、コンピュータ装置３において、所定の条件を満たす旨が出力され（ステップＳ２０５）、距離算出処理は終了する。
【0093】
一方、無線装置１間の物理的な距離と理論上の距離とが所定の条件を満たすと判定されなかった場合（ステップＳ２０４にてＮＯ）、コンピュータ装置３において、所定の条件を満たさない旨が出力され（ステップＳ２０５）、距離算出処理は終了する。
【0094】
上記においては、ステップＳ２０１において、第１無線装置１からコンピュータ装置３へ、無線装置１間の理論上の距離に関する情報が送信される例を挙げたが、無線装置１間の理論上の距離に関する情報を送信する主体となる装置、及び受信する装置は、適宜、変更が可能である。例えば、第２無線装置１が無線装置１間の理論上の距離を算出した場合には、第２無線装置１がコンピュータ装置３へ、無線装置１間の理論上の距離に関する情報を送信してもよい。あるいは、例えば、コンピュータ装置３が無線装置１間の理論上の距離を算出した場合には、無線装置１間の理論上の距離に関する情報は、他の装置へ送信されなくともよい。つまり、無線装置１間の物理的な距離と理論上の距離とが所定の条件を満たすか否かを判定する装置が、無線装置１間の理論上の距離に関する情報を取得できればよい。
【0095】
無線装置１間の理論上の距離に関する情報には、距離算出処理のステップＳ１２４において算出された無線装置１間の理論上の距離、該距離を算出した時刻などが含まれ得る。
【0096】
ステップＳ２０３において、コンピュータ装置３が無線装置１間の物理的な距離に関する情報を取得する方法は、特に限定されない。例えば、人間が目視により読み取った無線装置１間の物理的な距離を、コンピュータ装置３に入力してもよく、定盤２０及び／又はスライドレール２１が測定した無線装置１間の物理的な距離に関する情報が、コンピュータ装置３へ送信されてもよい。あるいは、例えば、無線装置１の物理的な距離をコンピュータ装置３から制御することが可能である場合には、コンピュータ装置３に入力された、２つの無線装置１の物理的な距離に関する情報を読み出してもよい。
【0097】
無線装置１間の物理的な距離に関する情報には、無線装置１間の物理的な距離、該距離を取得した時刻などが含まれ得る。
【0098】
なお、無線装置１間の理論上の距離に関する情報の受信（取得）と、無線装置１間の物理的な距離に関する情報の取得は、どちらが先に行われてもよい。無線装置１間の理論上の距離に関する情報の受信（取得）と、無線装置１間の物理的な距離に関する情報の取得とは、ステップＳ２０４における判定の前に取得されていればよい。
【0099】
ステップＳ２０４において判定の対象とする無線装置１間の理論上の距離は、ステップＳ２０４において判定の対象とする無線装置１間の物理的な距離に対応するものである。つまり、ステップＳ２０４において判定の対象とする無線装置１間の理論上の距離は、無線装置１間の物理的な距離が、ステップＳ２０３にて取得した距離である場合に、無線装置１間で信号の送受信を行うことで、算出した距離である。
【0100】
ステップＳ２０４における所定の条件は、特に限定されず、適宜設計可能である。所定の条件は、無線装置１間の通信の伝搬時間を基に算出された無線装置間の距離が、正しいと考えられる条件であってもよい。例えば、所定の条件は、無線装置１間の理論上の距離と無線装置１間の物理的な距離とが等しいことであってもよく、無線装置１間の理論上の距離と無線装置１間の物理的な距離との差が所定の範囲内であることであってもよい。
【0101】
無線装置１間の理論上の距離と無線装置１間の物理的な距離との差が所定の範囲内であるか否かは、例えば、パーセント誤差により判定されてもよい。パーセント誤差は、例えば、無線装置１間の理論上の距離から無線装置１間の物理的な距離を減じた数値を、無線装置１間の物理的な距離で除し、百分率とする（｛（無線装置１間の理論上の距離－無線装置１間の物理的な距離）｝／（無線装置１間の物理的な距離）の百分率）ことで算出してもよい。所定の条件は、例えば、無線装置１間の理論上の距離と無線装置１間の物理的な距離とのパーセント誤差が±１％以内であることであってもよく、無線装置１間の理論上の距離と無線装置１間の物理的な距離とのパーセント誤差が±０．５％以内であることであってもよく、無線装置１間の理論上の距離と無線装置１間の物理的な距離とのパーセント誤差が±０．１％以内であることであってもよい。
【0102】
ステップＳ２０５における出力の方法は、特に限定されず、適宜設計可能である。例えば、所定の条件を満たす旨がコンピュータ装置３の表示画面に表示されてもよく、所定の条件を満たすことを示す音声がコンピュータ装置３のスピーカから出力されてもよい。その際、併せて、無線装置１間の理論上の距離に関する情報、無線装置１間の物理的な距離に関する情報、所定の条件を満たすか否かの判定に用いた情報（例えば、パーセント誤差など）などが出力されてもよい。
【0103】
ステップＳ２０６における出力の方法は、ステップＳ２０５における出力の方法についての記載を、必要な範囲で採用できる。
【0104】
なお、図示しないが、無線装置１間の理論上の距離に関する情報、無線装置１間の物理的な距離に関する情報、所定の条件を満たすか否かの判定に用いた情報、該判定を行った時刻などの情報は、コンピュータ装置３のストレージ部３３に記憶されてもよい。
【0105】
また、上記の判定処理においては、無線装置１間の物理的な距離に関する情報の取得、及び所定の条件を満たすか否かの判定をコンピュータ装置３において行う態様について説明したが、無線装置１間の物理的な距離に関する情報の取得、及び／又は、所定の条件を満たすか否かの判定は、コンピュータ装置３において行わなくともよい。例えば、人間が、スライドレール２１の目盛りを目視で読み取ることにより無線装置１間の物理的な距離を把握し、無線装置１が算出した無線装置１間の理論上の距離と比較することで、所定の条件を満たすか否かの判定を行ってもよい。また、例えば、コンピュータ装置３により無線装置１間の理論上の距離に関する情報と無線装置１間の物理的な距離に関する情報を取得し、所定の条件を満たすか否かの判定に用いる情報（例えば、パーセント誤差など）を出力した上で、人間が、所定の条件を満たすか否かの判定を行ってもよい。
【0106】
つまり、無線装置１間の物理的な距離を取得し、取得した物理的な距離と理論上の距離とが所定の条件を満たすか否かを判定するための方法は、少なくとも一部がシステム１０により実行されればよい。
【0107】
このように、無線装置間の物理的な距離を取得し、取得した物理的な距離と理論上の距離とが所定の条件を満たすか否かを判定するために、コンピュータ装置に、無線装置間の通信の伝搬時間を基に、無線装置間の理論上の距離を算出する距離算出ステップを実行させることで、無線装置間の通信の伝搬時間を基に算出された無線装置間の距離が、正しいか否かを確認するための方法を提供することができる。この方法は、無線装置の製造初期に行ってもよく、無線装置の使用期間中に定期的に行ってもよい。
【0108】
また、このように、距離算出ステップが、無線装置間の内部時計の時刻のずれを基に距離を算出するものであることで、無線装置間の理論上の距離をより正確に算出することができる。
【0109】
また、このように、コンピュータ装置に、無線装置間で信号の送受信を行うことにより、無線装置間の内部時計の時刻のずれを算出する時刻ずれ算出ステップと、算出された時刻のずれを基に、無線装置間の内部時計の時刻のずれを補正する時刻ずれ補正ステップとを実行させ、距離算出ステップが、時刻ずれ補正手段が時刻のずれを補正した後に、距離を算出するものであることで、無線装置間の理論上の距離をより正確に算出することができる。
【0110】
また、このように、コンピュータ装置に、無線装置間で信号の送受信を行うことにより、無線装置間の内部時計の位相のずれを算出する位相ずれ算出ステップと、算出された位相のずれを基に、無線装置間の内部時計の位相のずれを補正する位相ずれ補正ステップとを実行させ、時刻ずれ算出ステップが、位相ずれ補正ステップが位相のずれを補正した後に、時刻のずれを算出するものであることで、無線装置間の理論上の距離をさらに正確に算出することができる。
【0111】
また、このように、２つの無線装置を、物理的な距離が特定された２点のそれぞれに配置する配置ステップを有することで、取得した物理的な距離と理論上の距離とが所定の条件を満たすか否かを判定することが容易となる。
【0112】
また、このように、無線装置を、スライドレールに沿って移動させる移動ステップを有することで、異なる２つ以上の距離において、取得した物理的な距離と理論上の距離とが所定の条件を満たすか否かを判定することが容易となる。また、無線装置間の物理的な距離を、任意に設定することが容易となる。
【0113】
また、このように、少なくとも２つの無線装置を備えるシステムが、無線装置間の通信の伝搬時間を基に、無線装置間の理論上の距離を算出する距離算出手段と、無線装置間の物理的な距離と、距離算出手段により算出された理論上の距離とが、所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段とを備えることで、無線装置間の通信の伝搬時間を基に算出された無線装置間の距離が、正しいか否かを確認するためのシステムを提供することができる。
【0114】
また、このように、システムが、無線装置間の物理的な距離を取得する距離取得手段を備えることで、無線装置間の物理的な距離を取得することが容易となる。
【0115】
無線装置１間で信号を送受信する場合、無線装置１から送信された電波の一部は、壁などの障害物に当たることで反射する。そのため、一般的な屋内施設で、上記のように、第１無線装置１から第２無線装置１へ信号を送信すると、屋内の壁によって反射せずに、直接、第２無線装置１に受信される電波（以下、直接波ともいう）と、屋内の壁によって反射した後に、第２無線装置１に受信される電波（以下、反射波ともいう）とが混在することとなる。反射波が通信ノイズとなった場合、無線装置１間の理論上の距離が正確に算出できなくなる可能性がある。
【0116】
そのため、無線装置１間で信号を送受信する際には、電波暗室内で信号の送受信を行ってもよい。例えば、上述の距離算出処理における、ステップＳ１０１～Ｓ１０４及び／又はＳ１１１～Ｓ１１４は、電波暗室内で行われてもよい。
【0117】
電波暗室とは、外部からの電磁波の影響を受けず、外部に電磁波を漏らさず、内部で電磁波が反射しないようにシールドされた部屋のことを指す。電波暗室としては、公知のものを用いることができる。
【0118】
このように、無線装置に、他の無線装置と通信する通信ステップを実行させ、通信ステップが、電波暗室内で行われるものであることで、反射波を少なくすることができるため、無線装置間で通信を行う際に発生し得る、通信ノイズを低減させることができる。
【0119】
また、無線装置１が電波の送受信を行う通信部を、電波を吸収する機能及び／又は反射する機能を有する被覆部により被覆することで、通信ノイズを低減させてもよい。図７は、本発明の実施の形態にかかる、無線装置の例を示す図である。
【0120】
図７（Ａ）～（Ｃ）に示すように、無線装置１は、本体部４１と、他の無線装置１と通信する通信部４２とを備えている。また、無線装置１は、無線装置１の少なくとも一部を被覆する被覆部４３を備える。例えば、図７（Ａ）においては、被覆部４３は、通信部４２を被覆しており、図７（Ｂ）においては、被覆部４３は、通信部４２を内部に備える本体部４１を被覆しており、図７（Ｃ）においては、被覆部４３は、本体部４１及び通信部４２を含む無線装置１の全体を被覆している。つまり、被覆部４３は、無線装置１及び／又は通信部４２を被覆していればよい。
【0121】
被覆部４３は、通信部４２により送受信される電波を、吸収する機能、及び／又は、反射する機能を有している。
【0122】
被覆部４３は、電波を吸収、及び／又は反射する素材を含有することで、通信部４２により送受信される電波を吸収、及び／又は反射してもよい。電波を吸収、及び／又は反射する素材としては、特に限定されず、公知のものを用いることができる。例えば、電波を吸収、及び／又は反射する素材として、銀、銅、ニッケル、亜鉛、スズ、金、鉄などの金属や、カーボン、グラファイトなどの導電性物質を用いてもよい。電波を吸収、及び／又は反射する素材の形状は、粉末状でも、ワイヤー状でも、シート状でも、板状でもよい。被覆部３は、電波を吸収、及び／又は反射する素材を含有する樹脂などにより構成されてもよく、電波を吸収、及び／又は反射する素材により構成されてもよい。
【0123】
あるいは、被覆部４３は、被覆部４３の構造によって、通信部４２により送受信される電波を吸収、及び／又は反射してもよい。
【0124】
また、被覆部４３の内側と被覆部４３の外側とで、異なる機能を有していてもよい。例えば、被覆部４３の内側は、通信部４２により送受信される電波を吸収する機能を有しており、被覆部４３の外側は、通信部４２により送受信される電波を吸収する機能及び／又は反射する機能を有していてもよい。このように、被覆部４３の内側が電波を吸収する機能を有し、被覆部４３の外側が電波を吸収する機能及び／又は反射する機能を有することで、通信ノイズを低減することができる。
【0125】
図７（Ａ）～（Ｃ）において、無線装置１は、略直方体の形状の本体部４１を備えている。以下、無線装置１の略直方体の形状の本体部４１のうち、図７（Ａ）～（Ｃ）において広く見えている面を、無線装置１の正面とする。
【0126】
図７（Ａ）においては、無線装置１は、無線装置１の上部に棒状の通信部４２を備えている。被覆部４３は、通信部４２を被覆している。被覆部４３は、一部が開口した、中空の棒状の形状を有している。また、被覆部４３は、無線装置１の正面の方向に向かって、通信部４２の長手方向に沿って開口している。被覆部４３の開口部からは、通信部４２の正面の一部が視認可能となっている。
【0127】
図７（Ｂ）においては、無線装置１は、本体部の内部に通信部（不図示）を備えている。被覆部４３は、無線装置１を被覆している。被覆部４３は、一部が開口した、中空の略直方体の形状を有している。また、被覆部４３は、無線装置１の正面の方向に向かって、無線装置１の長手方向に沿って開口している。被覆部４３の開口部からは、無線装置１の正面の一部が視認可能となっている。
【0128】
図７（Ｃ）においては、無線装置１は、無線装置１の上部に棒状の通信部４２を備えている。被覆部４３は、通信部４２を含む、無線装置１全体を被覆している。被覆部４３は、一部が開口した、略円筒状の形状を有している。また、被覆部４３は、無線装置１の正面の方向に向かって、無線装置１の長手方向に沿って開口している。被覆部４３の開口部からは、無線装置１の正面が視認可能となっている。
【0129】
無線装置１が他の無線装置１と通信する際には、被覆部４３の一部が、他の無線装置１の方向に向かって開口している状態で通信することが好ましい。
【0130】
このように、無線装置に、他の無線装置と通信する通信ステップを実行させ、通信ステップが、無線装置の少なくとも一部を被覆する被覆部の一部が、他の無線装置の方向に向かって開口している状態で通信するものであり、被覆部が、通信ステップにより送受信される電波を吸収する機能及び／又は反射する機能を有するものであることで、通信部において直接波を受信しつつ、通信部に到達する反射波を少なくすることができるため、通信ノイズを低減することが可能となる。
【0131】
なお、図７（Ａ）及び（Ｂ）においては、無線装置１及び／又は通信部４２と被覆部４３とが一体として構成されているため、無線装置１が通信部４２と被覆部４３とを備えていると言える。一方、図７（Ｃ）においては、無線装置１及び／又は通信部４２と被覆部４３とは一体として構成されていない。しかし、システム１０が備える無線装置１が、図７（Ｃ）に示すように被覆部４３に被覆されている場合には、システム１０として、無線装置１と被覆部４３とを備えていると言える。システム１０は、少なくとも１の被覆部４３を備えていればよい。つまり、無線装置１が通信する「他の無線装置１」は、無線装置１及び／又は通信部４２が被覆されていないものでもよく、無線装置１及び／又は通信部４２が被覆されているものでもよい。
【0132】
また、システム１０は、被覆部４３が開口する方向を変更する開口方向変更部を備えてもよい。被覆部４３が開口する方向を変更する方法は、特に限定されず、適宜設計可能である。
【0133】
例えば、開口方向変更部が被覆部４３と物理的に接続されており、開口方向変更部を回転させることで被覆部４３を回転させ、被覆部４３が開口する方向を変更してもよい。あるいは、例えば、開口方向変更部が無線装置１及び被覆部４３と物理的に接続されており、開口方向変更部を回転させることで無線装置１及び被覆部４３を回転させ、被覆部４３が開口する方向を変更してもよい。また、あるいは、例えば、開口方向変更部が被覆部４３と物理的に接続されており、被覆部４３の一部を開閉させることで、被覆部４３が開口する方向を変更してもよい。「物理的に接続」とは、開口方向変更部の運動が、接続する無線装置１及び／又は被覆部４３に伝わるように接続することを表す。例えば、溶接などにより一体的に構成されるように接続してもよく、別体として係合させることで接続してもよい。
【0134】
開口方向変更部には、公知の部材を用いることができる。開口方向変更部は、モータやスライドレールなどを備えていてもよい。また、開口方向変更部は、公知の方法で回転、及び／又は開閉させることができる。
【0135】
開口方向変更部が回転する場合、少なくとも１の回転の軸を有していればよい。開口方向変更部の回転の軸が２以上である場合、開口する方向を２以上の軸に沿って変更することができる。
【0136】
図７（Ａ）においては、被覆部４３の下部に、開口方向変更部４４が備えられている。開口方向変更部４４は、リング状の形状であってもよい。開口方向変更部４４は、一部が開口した被覆部４３を、通信部４２を中心軸として回転させることで、被覆部４３が開口する方向を変更することができる。
【0137】
図７（Ｂ）においては、無線装置１、及び被覆部４３の下部に、開口方向変更部４４が備えられている。開口方向変更部４４は、円盤状の形状であってもよい。開口方向変更部４４は、無線装置１、及び一部が開口した被覆部４３を、無線装置１の正中を中心軸として回転させることで、被覆部４３が開口する方向を変更することができる。
【0138】
図７（Ｃ）においては、円筒状の被覆部４３の下部に開口方向変更部４４ａが備えられ、円筒状の被覆部４３の上部に開口方向変更部４４ｂが備えられている。開口方向変更部４４ａ及び４４ｂが被覆部４３の側面と接続されており、開口方向変更部４４ａ及び／又は４４ｂが回転することにより、被覆部４３が開口する方向を変更してもよい。あるいは、被覆部４３の側面が、複数の縦長パーツにより構成されており、縦長パーツの少なくとも一部を、開口方向変更部４４ａ及び／又は４４ｂに沿って円周上にスライドさせることで、被覆部４３の側面の開口部の方向を変更してもよい。
【0139】
被覆部４３が開口する方向を変更する際には、自動で開口する方向を変更してもよく、手動で開口する方向を変更してもよい。自動で開口する方向を変更する場合には、開口方向変更部４４は、コンピュータ装置３などからの制御信号にしたがって、被覆部４３が開口する方向を変更してもよい。
【符号の説明】
【0140】
１ 無線装置
２ 通信ネットワーク
３ コンピュータ装置
１１ 制御部
１２ ＲＦチップ
１３ 発振器
１４ 時計
１５ 位相検出器
３１ 制御部
３２ ＲＡＭ
３３ ストレージ部
３４ 入力部
３５ 表示部
３６ 通信インタフェース
４１ 本体部
４２ 通信部
４３ 被覆部
４４ 開口方向変更部
２ 通信ネットワーク
３ コンピュータ装置
１１ 制御部
１２ ＲＦチップ
１３ 発振器
１４ 時計
１５ 位相検出器
３１ 制御部
３２ ＲＡＭ
３３ ストレージ部
３４ 入力部
３５ 表示部
３６ 通信インタフェース
４１ 本体部
４２ 通信部
４３ 被覆部
４４ 開口方向変更部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】