特開 2024-146341 箱詰め装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024146341

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】箱詰め装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 5/06 20060101AFI20241004BHJP

【ＦＩ】

B65B5/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023059180

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000206093

【氏名又は名称】大森機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092598

【弁理士】

【氏名又は名称】松井 伸一

(72)【発明者】

【氏名】早川 智敬

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 涼太郎

【テーマコード（参考）】

3E003

【Ｆターム（参考）】

3E003AA01

3E003AB05

3E003BB04

3E003BC05

3E003BD01

3E003BE01

3E003DA01

3E003DA02

3E003DA05

(57)【要約】

【課題】 箱に引っかかることなく集積品をスムーズに確実に箱詰めする箱詰め装置を提供する。
【構成】 底面部２５が搬送方向に沿って傾斜したバケット２０を備えるバケットコンベア装置１２と、バケットコンベア装置の搬出側の右側方に配置され、搬送方向に対して直交する方向に前後進移動する製品収容部３０を有するシャトル渡りレール装置１７と、抜き出し位置で一時停止するバケットに収納された集積品２をプッシャー部材４６で押し出して製品収容部に引き渡すプッシャー装置１８を備える。製品収容部の搬送面３１は、バケットの底面部にあわせて傾斜する。集積品を載せた製品収容部が前進して箱３内にいる状態で、プッシャー部材が箱の開口する側面側で一時停止し、その一時停止した状態で製品収容部を後退移動させることで、製品収容部上の集積品を箱内に落下供給し得るように構成する。
【選択図】 図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の製品が集積された集積品を収納するバケットを備えるバケットコンベア装置と、
前記バケットコンベア装置の搬出側の側方に配置され、搬送方向に対して直交する方向に前後進移動する製品収容部を有する渡り装置と、
前記渡り装置への抜き出し位置で一時停止する前記バケットに収納された前記集積品をプッシャー部材で押し出して前記渡り装置に引き渡すプッシャー装置を備え、
前記渡り装置は、前端位置では前記製品収容部の少なくとも前方側が、側面が開口する箱の内部に進入し、後方位置では前記抜き出し位置で待機する前記バケット内から押し出される前記集積品を受取可能な場所に位置するように構成し、
前記製品収容部の前記集積品が相対移動する搬送面は、少なくとも前記箱の内部に進入する部位が左右方向に傾斜し、
前記製品収容部が前端位置にいる状態で、前記プッシャー部材が前記箱の前記開口する側面側で一時停止し、その一時停止した状態で前記製品収容部を後退移動させることで、前記製品収容部上の前記集積品を前記箱内に落下供給し得るように構成する
箱詰め装置。

【請求項2】

前記バケットの底部は、前記搬送方向に対して直交する方向に複数のフリーローラが並列に配置されて構成される請求項１に記載の箱詰め装置。

【請求項3】

前記製品収容部の前記搬送面は、前記製品収容部の移動方向に複数のフリーローラが並列に配置されて構成される請求項１に記載の箱詰め装置。

【請求項4】

前記バケットの底部は、前記搬送方向に対して直交する方向に沿うように形成され、両端が開口する第１空間部を有し、
前記搬送面は、前記製品収容部の移動方向に沿うように形成され、両端が開口する第２空間部を有し、
前記抜き出し位置で一時停止する前記バケットの前記第１空間部と、前記第２空間部は同一直線上に位置し得るように構成し、
前記プッシャー部材の下端に、前記第１空間部並びに第２空間部内に進入可能な突部を備える請求項１に記載の箱詰め装置。

【請求項5】

前記バケットの底部は、前記搬送方向に沿って傾斜し、
前記搬送面は、全長に渡り左右方向に傾斜し、前記搬送面の傾斜方向は前記バケットの底部の傾斜方向と同じにする
請求項１～４のいずれか１項に記載の箱詰め装置。

【請求項6】

前記バケット内に前記製品を供給する移し替え手段を備え、
前記移し替え手段は、前記搬送方向に沿って前記製品の供給位置をずらし、前記集積品の全体の前記搬送方向の長さは、前記バケット内に収納された斜めの状態の平面視では前記箱の開口された幅以下に短く、水平に戻した状態では前記箱の開口された幅より長くなるように構成する請求項１に記載の箱詰め装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、箱詰め装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

側面が開口している箱に対し、側面から製品を供給し、平積み状態の製品群を箱内にセットする箱詰め装置として、例えば特許文献１に開示された装置がある。この特許文献１に開示された装置は、搬出端側が箱内に進入可能に前後進移動並びに上下移動する供給コンベアを備え、製品を供給コンベアに１個ずつ供給し、供給コンベアの先端を箱の中に挿入し、供給コンベアから１個ずつ製品を落下供給する。供給コンベアの先端位置を徐々に上昇させることで、１つ前に供給した製品の上に次の製品を落下供給し、複数の製品を平積状態で箱詰めするようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３６６８８８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された装置のように製品を１つずつ箱内に供給する構成では、生産性が悪く、単位時間あたりの処理数を多くすることが出来ない。そこで、本発明者らは、例えば前段階で複数の製品を平積みする行程を設け、平積みして形成される集積品の状態で箱内に横の開口部位から供給することを考えた。

【0005】

しかしながら、係る構成にした場合、例えば不定形製品であったり、横に位置ずれした状態で積み重なったりすると、平面視において集積品の横幅が単体の製品の横幅よりも広くなる。そして、広くなった集積品の横幅が箱の開口された部位の横幅よりも長くなると、集積品が箱の開口部に引っかかるなどしてスムーズに箱に供給できない。

【0006】

また、例えば製品の表面が濡れている場合、摩擦抵抗が大きくなり、例えばベルトコンベアのように搬送面が前進移動するようなことがなく、搬送面上に置かれた集積品をプッシャー部材で押し出して箱に供給しようとした場合、搬送面との間の摩擦により集積品をスムーズに押し出して供給することが困難となる。

【0007】

また、例えば製品が柔らかい場合、製品をストッパーやガイドに当てて位置を規制しようとすると、製品が曲がるおそれがあるため、係る位置の規制は行えない。よって、上述したように横に位置ずれした状態で積み重なるような事態が発生しても修正することが難しい。

【0008】

上述した課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、本発明は、必ずしも記載した課題の全てを解決できる必要はなく、少なくとも一つの課題が解決できればよい。またこの課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述した課題を解決するために、本発明の箱詰め装置は、（１）複数の製品が集積された集積品を収納するバケットを備えるバケットコンベア装置と、前記バケットコンベア装置の搬出側の側方に配置され、搬送方向に対して直交する方向に前後進移動する製品収容部を有する渡り装置と、前記渡り装置への抜き出し位置で一時停止する前記バケットに収納された前記集積品をプッシャー部材で押し出して前記渡り装置に引き渡すプッシャー装置を備え、前記渡り装置は、前端位置では前記製品収容部の少なくとも前方側が、側面が開口する箱の内部に進入し、後方位置では前記抜き出し位置で待機する前記バケット内から押し出される前記集積品を受取可能な場所に位置するように構成し、前記製品収容部の前記集積品が相対移動する搬送面は、少なくとも前記箱の内部に進入する部位が左右方向に傾斜し、前記製品収容部が前端位置にいる状態で、前記プッシャー部材が前記箱の前記開口する側面側で一時停止し、その一時停止した状態で前記製品収容部を後退移動させることで、前記製品収容部上の前記集積品を前記箱内に落下供給し得るように構成した。

【0010】

プッシャー部材によりバケットから押し出された集積品は、製品収容部に移し替えられ、製品収容部が前進移動すると、それに追従して集積品も前進する。そして、その前方で一時停止して待機している側面が開口する箱内に、製品収容部が進入すると、集積品も当該開口から箱内に進入する。製品収容部の搬送面の少なくとも前記箱の内部に進入する箱に進入する部位が左右方向に傾斜しているため、その搬送面の上に位置する集積品もその傾斜に沿って傾くので、箱に集積品を入れるときに、集積品を挿入方向に対する左右の片側を持ち上げた斜めの姿勢で供給できる。よって、平面視で横幅が短くなり、集積品は、箱に引っかかることなくスムーズに箱内に入る。

【0011】

また、バケット内に製品を供給する際に搬送方向に沿った前後にズレ、集積品全体では幅広になり、水平状態の集積品を押し込んでも箱に入らないような状況であっても、製品収容部の搬送面に沿って傾斜させることで箱の開口部位の幅以下の狭い場合には箱内への挿入が可能となる。

【0012】

その後、プッシャー部材を箱の側面の開口側で一時停止した状態で製品収容部を後退移動させると、仮に集積品が製品収容部と共に後退移動しようとしても、その移動方向にプッシャー部材が存在するため、集積品は例えばプッシャー部材に突き当たった状態で留まり、製品収容部が箱の外に移動すると、集積品のみ箱内に残る。すると、製品収容部の搬送面による支持がなくなるため、集積品は落下して箱の底面の上に載り、箱詰めが行われる。このように複数の製品の箱詰め処理を、集積品のまま一括して行うことができる。

【0013】

（２）前記バケットの底部は、前記搬送方向に対して直交する方向に複数のフリーローラが並列に配置されて構成されるとよい。このようにすると、製品はフリーローラと線接触し、接触抵抗が低減され、傾斜方向に移動しやすくなる。また、抜き出し位置で待機するバケット内の集積品をプッシャー部材で押し出す際に、押し出される集積品の移動方向にフリーローラは自転し、その移動をスムーズに行わせることができる。

【0014】

（３）前記製品収容部の前記搬送面は、前記製品収容部の移動方向に複数のフリーローラが並列に配置されて構成されるとよい。このようにすると、製品収容部の搬送面に対する集積品の相対移動をスムーズに行わせることができ、バケットから製品収容部への集積品の移動並びに製品収容部から箱内への供給をスムーズに行わせることができる。

【0015】

（４）前記バケットの底部は、前記搬送方向に対して直交する方向に沿うように形成され、両端が開口する第１空間部を有し、前記搬送面は、前記製品収容部の移動方向に沿うように形成され、両端が開口する第２空間部を有し、前記抜き出し位置で一時停止する前記バケットの前記第１空間部と、前記第２空間部は同一直線上に位置し得るように構成し、前記プッシャー部材の下端に、前記第１空間部並びに第２空間部内に進入可能な突部を備えるとよい。このようにすると、プッシャー部材の下端に設けた突部を第１空間部内に進入させた状態でプッシャー部材を前進移動させると、突部は集積品の底面よりも下方に位置した状態で移動するので、集積品を確実に押送し、バケットから押し出して製品収容部に移動することができる。また、第１空間部と第２空間部が同一直線上に位置しているため、バケットから集積品を押し出して製品収容部側に移動したプッシャー部材の突部は、そのまま第２空間部内に入り込み、そのまま第２空間部内を移動することができる。よって、製品収容部に移った集積品も確実にプッシャー部材で押し出すことができる。

【0016】

（５）前記バケットの底部は、前記搬送方向に沿って傾斜し、前記搬送面は、全長に渡り左右方向に傾斜し、前記搬送面の傾斜方向は前記バケットの底部の傾斜方向と同じにするとよい。

【0017】

このようにすると、バケットの底部が傾斜しているため、バケット内に収納された集積品を構成する複数の製品は、底部の傾斜に沿って傾斜し、集積品全体では、平面視で搬送方向に沿った長さが短くなる。そして、プッシャー部材によりバケットから押し出された集積品は、製品収容部に移し替えられ、製品収容部が前進移動すると、それに追従して集積品も前進する。そして、その前方で一時停止して待機している側面が開口する箱内に、製品収容部が進入すると、集積品も当該開口から箱内に進入する。この箱に集積品を入れるときに、集積品を挿入方向に対する左右の片側を持ち上げた斜めの姿勢で供給できるので、平面視で横幅が短くなり、集積品は、箱に引っかかることなくスムーズに箱内に入る。

【0018】

（６）前記バケット内に前記製品を供給する移し替え手段を備え、前記移し替え手段は、前記搬送方向に沿って前記製品の供給位置をずらし、前記集積品の全体の前記搬送方向の長さは、前記バケット内に収納された斜めの状態の平面視では前記箱の開口された幅以下に短く、水平に戻した状態では前記箱の開口された幅より長くなるように構成するとよい。このようにすると、製品収容部とともに集積品を箱内にスムーズに挿入しつつ、製品収容部を後退移動して箱の外部に取り出し、集積品を箱内で落下供給して箱詰めを行うと、集積品の側面、より具体的には、集積品を構成する複数の各製品の所定の側面が箱の内側面に接触し、箱の内側面からの反力を受けて集積品は安定的に保持される。

【0019】

また、上述した（１）から（６）に示す構成は、適宜組み合わせて構成することができ、そのように組み合わせた構成を前提として、実施形態や図面に記載の構成要素を組み合わせるとよい。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、箱に引っかかることなく集積品をスムーズに確実に箱詰めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明に係る箱詰め装置の好適な一実施形態を示す斜視図である。

【図2】その平面図である。

【図3】その正面図である。

【図4】その斜視図（その１）である。

【図5】その斜視図（その２）である。

【図6】製品収容部が後端位置の状態を示す平面図である。

【図7】製品収容部が後端位置の状態を示す正面図である。

【図8】製品収容部が後端位置の状態を示す左側面図である。

【図9】製品収容部が後端位置の状態を示す斜視図（その１）である。

【図10】製品収容部が後端位置の状態を示す斜視図（その２）である。

【図11】製品収容部が後端位置の状態を示す平面図である。

【図12】製品収容部が前端位置の状態を示す斜視図である。

【図13】製品収容部が前端位置の状態を示す平面図である。

【図14】製品収容部が前端位置の状態を示す左側面図である。

【図15】製品収容部が前端位置の状態を示す平面図である。

【図16】プッシャー部材とバケットを説明する拡大正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。

【0023】

図１～図３は、本実施形態の箱詰め装置１０の全体構成を示しており、図４以降はその一部分を拡大して示している。また、図示の便宜上、動きのある一部の構成要素については、同一図面上に複数の状態を示す図面がある。それに応じて製品１も、時系列で異なるタイミングの状態のものを同一画面上に描画している図面がある。

【0024】

図１～図３に示すように、本実施形態の箱詰め装置１０は、製品１を１個ずつ前後に一列に並べた状態で搬送する製品搬送装置１１と、製品搬送装置１１の搬出側に配置され複数の製品１を積層した集積品２を搬送するバケットコンベア装置１２と、バケットコンベア装置１２の搬出端側に配置され、少なくとも側面が開口された箱３を搬送する箱搬送装置１３と、製品搬送装置１１で搬送される製品１をバケットコンベア装置１２のバケット２０に移し替える移し替えロボット１６と、抜き出し位置で一時停止するバケット２０に収納される集積品２を箱搬送装置１３上で待機する箱３内に供給するシャトル渡りレール装置１７及びプッシャー装置１８等を備える。

【0025】

製品１は、商品を収納した偏平のパウチであり、２枚のフィルムを重ねた状態で四辺をシールして形成される四方シール包装体である。この包装体は、矩形状の本体１ａの４辺の周囲には帯状のシール部１ｂが形成される。また本実施形態の製品１は、前工程の製造時に水が付着し、表面が濡れた状態で製品搬送装置１１上を搬送される。また、本体１ａの表面は被包装物である食品の形状が表れ凹凸がある形態となる。

【0026】

製品搬送装置１１は、搬送方向に沿って配置される複数のベルトコンベアを備え、搬送面上に製品１を１つずつ前後に並べた状態で搬送する。この製品搬送装置１１は、シャトル式ピッチ変更装置を用い、上流側のベルトコンベアの下流端は、搬送方向に沿って伸縮して往復移動し、下流端の位置を上流側に移動しつつ下流側の吸着ベルトコンベア上に製品１を１つずつ供給する。すなわち、ベルトコンベアの下流端部に配置したセンサが製品１を検知すると、下流端部を上流側に後退して、吸着ベルトコンベアに製品を供給する。そして、吸着ベルトコンベア上に所定数、本実施形態では、４個の製品１がベルトコンベアから供給されると、吸着ベルトコンベアが回転し、バケットコンベア装置１２に対向する搬出端領域に製品１が至ると一時停止する。なお、前後の製品１の間隔は、図では等ピッチで一定の間隔で搬送しているが、実際の搬送状況ではベルトコンベアから吸着ベルトコンベアへの供給タイミングにより、前後の間隔がばらついた状態で搬送されることがある。

【0027】

バケットコンベア装置１２は、製品搬送装置１１の搬送方向の左側に配置され、製品搬送装置１１の下流側区間と、バケットコンベア装置１２の上流側区間が重なるように配置される。バケットコンベア装置１２は、ダブルループで駆動する所定のエンドレスチェーン２１に取付けられた８個のバケット２０を備え、バケット２０は前後に並ぶ４個単位で移動を制御する。また、バケットコンベア装置１２の搬送方向に沿った水平な区間の長さは、８個分のバケット２０の長さの合計以上とし、図１等に示すように、８個のバケット２０が搬送面に同時に存在することができるようにする。この場合に、上流側に位置する４個のバケット２０は、製品搬送装置１１の搬送ラインの左側面側に位置した状態で一時停止し、移し替えロボット１６によって製品搬送装置１１の製品１が移し替え供給されるのを待つ。また、下流側に位置する４個のバケット２０は、箱搬送装置１３上で待機する箱３に対する箱詰め供給のために適宜位置で待機する。

【0028】

移し替えロボット１６は、吸着ノズル２２と、その吸着ノズル２２を昇降移動並びに製品搬送装置１１とバケットコンベア装置１２の間を水平方向に往復移動させる駆動機構２３を備える。本実施形態では、吸着ノズル２２を４個備え、４個の製品１を一括して移し替え処理可能としている。具体的には、吸着ノズル２２は、２個一組でベース部材２４の下面に取り付け、駆動機構２３によりベース部材２４ごと吸着ノズル２２を移動させる。２つのベース部材２４は、製品搬送装置１１の搬送面の上方において一直線上に位置し得るように構成し、各ベース部材２４に取り付けられる２個の吸着ノズル２２の間隔は、バケットコンベア装置１２のバケット２０の配置ピッチと等しくし、一直線上に位置する前後のベース部材２４に取り付けられた合計４個の吸着ノズル２２も一直線上に位置するとともに、バケット２０の配置ピッチと等しい等間隔に位置するように構成する。

【0029】

これにより、バケットコンベア装置１２に対向する製品搬送装置１１の下流側区間に製品１が前後に４個並んだ状態で製品搬送装置１１が一時停止し、そこで製品１は待機する。そして、その状態で駆動機構２３の動作により製品搬送装置１１の搬送面の上方に４つの吸着ノズル２２が位置すると、各吸着ノズル２２は、各製品１の上方に位置する。なお、吸着ノズル２２が搬送面の上方所定位置に来るタイミングと、製品１が搬送面の所定位置に来るタイミングの前後は任意である。次いで、駆動機構２３の動作により吸着ノズル２２が下降移動し製品１の表面に接触して吸着することで４個分の製品１を一括して吸着保持する。そして、その吸着保持した状態のまま吸着ノズル２２をバケットコンベア装置１２の各バケット２０の上方所定位置に移動する。その状態で吸引を解除すると、４個の製品１がそれぞれ対向するバケット２０内に落下供給される。係る処理を繰り返すことで、各バケット２０内に製品１が段積みされる。

【0030】

なお、図１や図４等では、４つの吸着ノズル２２が製品１を吸引保持した状態で製品搬送装置１１の搬送面の上方に位置した状態のときに、製品搬送装置１１の下流側区間の搬送面上には吸着ノズル２２の下方に製品１が存在している状態を示しているが、これは、製品搬送装置１１の下流側区間に４つの製品１が前後に並んだ状態で一時停止している状態と、その待機している製品を４つの吸着ノズル２２で吸着して上昇した状態を同時に描画しており、実際には、例えば吸着ノズル２２が製品搬送装置１１上の製品１を吸着して上昇移動した状態では、製品搬送装置１１の下流側区間には製品１は存在せず、吸着ノズル２２によりバケットコンベア装置１２の各バケット２０に製品を移し替えた後、吸着ノズル２２が再度製品搬送装置１１の下流側区間の上に戻ってくるまでの間或いはそれ以降に、製品搬送装置１１の下流側区間の搬送面上に４個の製品１が位置するように動作を制御する。

【0031】

さらに本実施形態では、バケット２０の横幅を、製品１の搬送方向に対する横幅の２倍以上の長さにし、移し替えロボット１６で製品１をバケット２０に供給する際に、左右方向に製品１個分を交互にずらすように制御する。これにより、製品搬送装置１１上を１列で搬送されてきた製品１を、バケットコンベア装置１２では所定数の製品１が左右２列に並ぶように集積された集積品２がセットされる。

【0032】

同じバケット２０上に移し替えられる製品１は、平面視で必ずしも同じ位置に積み重なるとは限らず、前後や左右にずれて積み重ねられる。よって、集積品２は、平面視で製品１の搬送方向に対する横幅及びまたは搬送方向に沿った前後長が長くなることがある。

【0033】

このように集積品２の平面視の寸法形状が製品１単体のものより広がることも考慮し、本実施形態のバケット２０は、搬送方向に沿った前後方向の長さを製品１の前後長よりも長くした大きめの寸法形状とし、製品１の供給位置が前後にばらついてもバケット２０内に収まるように構成する。

【0034】

さらに、バケット２０の底面部２５は、搬送方向の下流側すなわち進行方向前方が上昇する傾斜面にする。これにより、製品１の自重で搬送方向の後側への移動を案内する。また、バケットの２０の後壁部２６はダブルループを構成する所定のエンドレスチェーン２１に取付けられ、搬送方向に沿って水平に移動する区間では垂直に起立するように構成する。これにより、仮に製品１が底面部２５の傾斜面に案内されてバケット２０内で相対的に進行方向後方側に移動した場合に、後壁部２６にあたり、それ以上の後方への移動を抑止する。このように、後壁部２６は、各バケット２０における後方側の位置決めガイド機能を発揮する。

【0035】

後壁部２６の前面側の下端近傍位置には、前方斜め上方に向けて延びる第１回転軸２７ａが搬送方向に対して直交する左右方向に多数平行に配置され、その第１回転軸２７ａに第１ローラ２７を回転自在に取付ける。個々の第１ローラ２７は、フリーローラとなり、第１回転軸２７ａを中心に自転可能に構成される。また、複数の第１回転軸２７ａの下端の後壁部２６への取り付け位置は同一高さにし、搬送面に対する傾斜角度も等しくしている。これにより、複数の第１回転軸２７ａひいては複数の第１ローラ２７は、同一面上に位置し、底面部２５の一部を構成する。

【0036】

また、後壁部２６の前方所定距離をおいた位置には、対を構成する後壁部２６と同じエンドレスチェーン２１に前側支持部２９が取付けられ、搬送方向に沿って水平に移動する区間では垂直に起立するように構成する。前側支持部２９は、正面視で略Ｔ字状の板状（図１４等参照）で、Ｔ字状の横に延びる部位が後方に向けて折れ曲がった傾斜状（図１６等参照）に形成される。この前側支持部２９の高さは、後壁部２６よりも低くし、底面部２５の前端縁側の高さ位置に対応するように構成する。前側支持部２９の上端近傍位置の傾斜状の部位には、後方斜め下方に向けて延びる第２回転軸２８ａが搬送方向に対して直交する左右方向に多数平行に配置され、その第２回転軸２８ａに第２ローラ２８を回転自在に取付ける。個々の第２ローラ２８は、フリーローラとなり、第２回転軸２８ａを中心に自転可能に構成される。また、複数の第２回転軸２８ａの上端の前側支持部２９への取り付け位置は同一高さにし、搬送面に対する傾斜角度も等しくする。さらに、第１回転軸２７ａと第２回転軸２８ａは同一直線上に位置するように構成し、第１ローラ２７と第２ローラ２８の直径は同じにする。これにより、第１ローラ２７と第２ローラ２８は同一平面上に位置し、底面部２５を構成する。

【0037】

複数の第１ローラ２７と第２ローラ２８は、それぞれが搬送方向に対して交差する左右に並ぶように配置される。これにより底面部２５の上に置かれた製品１は、複数の第１ローラ２７と第２ローラ２８に線接触し、接触抵抗が小さくなる。よって、製品１は、第１ローラ２７及び第２ローラ２８の傾斜に沿って搬送方向の後方側に移動しやすくなる。

【0038】

さらに、第１ローラ２７の前端と第２ローラ２８の後端の間は所定の距離をおき、同一線上に位置する第１ローラ２７と第２ローラ２８との間に所定の第１空間部１９が形成される。この第１空間部１９は、バケット２０の幅方向の左右両側端に到る。さらにまた、第１ローラ２７の前後方向の長さは、第２ローラ２８の前後方向の長さよりも短くし、第１空間部１９は、底面部２５の前後方向の中心位置よりも後側に形成される。

【0039】

さらに本実施形態では、搬送方向の左右両側にはサイドガイドを設けずに開放状態とする。これにより、バケット２０内の集積品２を構成する製品１は、搬送方向に対する左右及び前方はフリー状態となり、例えば製品１が上記の相対的な後方へ移動しようとした際に、抵抗なくスムーズな移動を案内し、綺麗な位置揃えをしたり、搬送方向に対する位置ずれの程度を少なくしたり、移動時に製品１に抵抗が加わって変形することを抑制したりできる。

【0040】

上述した構成のバケット２０に製品１を供給すると、底面部２５を傾斜面に形成したため、バケット２０内に供給される各製品１は、底面部２５の傾斜角度に対応して搬送方向前側が持ち上がった傾斜状に配置され、集積品２は縦断面が略平行四辺形の姿態でセットされる。よって、例えば搬送方向に沿った前後方向にずれることなく綺麗に段積みされた集積品２の平面視の前後方向の長さは、製品１の前後方向の長さよりも短くなる。同様に、前後方向にずれて積み重なって構成される集積品２全体の平面視の前後方向の長さは、その集積品２を水平に戻した状態の前後方向の長さよりも短くなる。

【0041】

バケットコンベア装置１２の搬送面の下流側端付近、すなわち、図１等で示す８個のバケット２０が並んだ状態における下流側の先頭のバケット２０の存在位置が、バケット２０内の集積品２を側方に抜き出してシャトル渡りレール装置１７に渡す抜き出し位置となり、その抜き出し位置にあるバケット２０内に収納される集積品２が、プッシャー装置１８で押し出され、シャトル渡りレール装置１７に案内されて箱３に向けて前進移動して箱３内に供給される。

【0042】

シャトル渡りレール装置１７は、傾斜状態の集積品２を収容する製品収容部３０と、その製品収容部３０をバケットコンベア装置１２の搬送方向に対して直交する方向に沿って往復移動させる第１移動装置３２を備える。製品収容部３０は、ベースプレート３５と、ベースプレート３５に回転自在に支持される複数の第３ローラ３７を備える。ベースプレート３５は、底板部３５ａと、その底板部３５ａの左右両側縁部を折り曲げて起立させた第１側壁部３５ｂと第２側壁部３５ｃを備える。底板部３５ａは、バケットコンベア装置１２の搬送方向に対して直交する方向、すなわち、シャトル渡りレール装置１７における前後進移動方向に沿って延びる細幅な矩形状からなり、箱搬送装置１３に向けて移動する方向を前方とすると、底板部３５ａの右側縁側に設けた第１側壁部３５ｂの高さは高く、底板部３５ａの左側縁側に設けた第２側壁部３５ｃの高さは低くなるように高低差を設ける。

【0043】

そして、第１側壁部３５ｂの下端近傍位置には、底板部３５ａの幅方向中央側に向けて斜め上方に延びる第３回転軸３７ａが前後方向に多数平行に配置され、その第３回転軸３７ａに第３ローラ３７を回転自在に取付ける。個々の第３ローラ３７は、フリーローラとなり、第３回転軸３７ａを中心に自転可能に構成される。また、複数の第３回転軸３７ａの下端の第１側壁部３５ｂへの取り付け位置は同一高さにし、傾斜角度も等しくしている。

【0044】

さらにこの第３回転軸３７ａの傾斜角度は、第１回転軸２７ａの傾斜角度と等しくし、第３回転軸３７ａの第１側壁部３５ｂへの取り付け位置は、抜き出し位置で待機するバケット２０の第１回転軸２７ａの後壁部２６への取り付け位置と同じになるように設定し、第１ローラ２７の長さと第３ローラ３７の長さを等しくする。これにより、第３ローラ３７は、抜き出し位置で待機する第１ローラ２７と同一平面上に位置し、さらに第１ローラ２７と第３ローラ３７の先端位置は、同一直線上に位置し、バケットコンベア装置１２の搬送方向に対して直交する左右方向すなわち製品収容部３０の前後方向で揃う。

【0045】

また、第２側壁部３５ｃの上端近傍位置には、底板部３５ａの幅方向中央側に向けて斜め下方に延びる第４回転軸３８ａが前後方向に多数平行に配置され、その第４回転軸３８ａに第４ローラ３８を回転自在に取付ける。個々の第４ローラ３８は、フリーローラとなり、第４回転軸３８ａを中心に自転可能に構成される。

【0046】

また、複数の第４回転軸３８ａの上端の第２側壁部３５ｃへの取り付け位置は同一高さにし、傾斜角度も等しくしている。さらに、第３回転軸３７ａと第４回転軸３８ａは同一直線上に位置するように構成し、第３ローラ３７と第４ローラ３８の直径は同じにしている。これにより、第３ローラ３７と第４ローラ３８は同一平面上に位置し、製品収容部３０の搬送面３１を構成する。この搬送面３１は、バケットコンベア装置１２から箱搬送装置１３に向けて集積品２を移動する経路となる渡りレールを構成する。この渡りレールを構成する第３ローラ３７と第４ローラ３８は、回転軸が前後方向に対して直交する方向にあるフリーローラであるため、集積品２が搬送面３１上を相対的に前後方向に移動しようとすると、第３ローラ３７並びに第４ローラ３８が自転し、低抵抗でスムーズに移動する。

【0047】

また、第４ローラ３８は、抜き出し位置で待機するバケット２０の第２ローラ２８と同一平面上に位置し、さらに第２ローラ２８と第４ローラ３８の先端位置は、同一直線上に位置し、バケットコンベア装置１２の搬送方向に対して直交する左右方向すなわち製品収容部３０の前後方向で揃うように構成する。

【0048】

さらに第３ローラ３７と第４ローラ３８の先端同士の間に所定の第２空間部３９が形成される。この第２空間部３９は、製品収容部３０の前後両端に到る。そして、第２空間部３９は、抜き出し位置で待機するバケット２０の第１空間部１９の延長線上に位置する。

【0049】

また、製品収容部３０の第１側壁部３５ｂは、バケットコンベア装置１２の抜き出し位置で一時停止しているバケット２０の後壁部２６と同一平面上に位置するように構成し、第１側壁部３５ｂの後端縁側、すなわち、バケットコンベア装置１２側の端縁は、外に向けて開いたガイド部３５ｄを構成する。

【0050】

製品収容部３０を前後進移動させるための第１移動装置３２は、前後方向に延びるように配置される第１ガイドレール４１と、その第１ガイドレール４１に嵌まり前後進移動する第１スライダー４２と、その第１スライダー４２の上面に起立形成される支持柱部４３と、第１スライダー４２を往復動作させる駆動源となる第１駆動モータ４４等を備える。第１駆動モータ４４の出力軸を所定の動力伝達機構を介して第１スライダー４２に連係させ、出力軸の正逆回転に伴い第１スライダー４２が第１ガイドレール４１に沿って往復移動するように構成する。また第１駆動モータ４４は、例えばサーボモータ等を用いるとよい。

【0051】

支持柱部４３の上端面に、ベースプレート３５の底板部３５ａの下面の後端側を連結する。これにより、第１駆動モータ４４の出力を受けて第１スライダー４２ひいては支持柱部４３が前後進し、一体となって製品収容部３０も前後進移動する。そして、製品収容部３０が前端位置にあるとき、製品収容部３０の前端側部位が箱搬送装置１３で待機中の箱３の内部に進入し得る構成にする（図４，図９等参照）。また、製品収容部３０が後端位置にあるとき、製品収容部３０の後端がバケットコンベア装置１２の右側面に近接する。

【0052】

プッシャー装置１８は、プッシャー部材４６と、そのプッシャー部材４６を昇降するシリンダー４７と、シリンダー４７をバケットコンベア装置１２から箱搬送装置１３に向けて前後進移動するための第２移動装置４８等を備える。第２移動装置４８は、バケットコンベア装置１２から箱搬送装置１３に至る前後方向に延びるように配置される第２ガイドレール５１と、その第２ガイドレール５１に嵌まり前後進移動する第２スライダー５２と、その第２スライダー５２と、第２スライダー５２を往復動作させる駆動源となる第２駆動モータ５４等を備える。第２駆動モータ５４の出力軸を所定の動力伝達機構を介して第２スライダー５２に連係させ、出力軸の正逆回転に伴い第２スライダー５２が第２ガイドレール５１に沿って往復移動するように構成する。また第２駆動モータ５４は、例えばサーボモータ等を用いるとよい。

【0053】

シリンダー４７は、第２スライダー５２に取付けられ、シリンダーロッド４７ａが下向きに突出するように構成され、シリンダーロッド４７ａの先端にプッシャー部材４６が取付けられる。これにより、シリンダーロッド４７ａの往復動作により、プッシャー部材４６は昇降し、上昇位置ではプッシャー部材４６の下端縁が、バケット２０内の集積品２の上面よりも上方に位置し、下降位置ではプッシャー部材４６の下端縁がバケット２０の底面部２５に近接するように構成する。プッシャー部材４６の下端縁は、底面部２５の傾斜面に対応して傾斜させた傾斜辺とし、その傾斜角度は底面部２５の傾斜角度と同じにしている。さらに下端縁の所定位置には、下方に突出する矩形状の突片部４６ａを設け、下降位置に至った際に、突片部４６ａがバケット２０の第１空間部１９内に進入可能に構成している。このようにすると、製品１が偏平で薄いものであって、プッシャー部材４６の下端縁と底面部２５との間に生じる隙間内に製品１が入り込むおそれがある場合でも、第１空間部１９内に進入する突片部４６ａが、底面部２５より下方に位置するため、係る入り込みを抑止し、集積品２の全体を押送可能となる。

【0054】

また、第２駆動モータ５４の正逆回転に伴い、第２スライダー５２が第２ガイドレール５１に沿って前進移動し、前方位置に至った際にはプッシャー部材４６は箱搬送装置１３上で待機する箱３の開口部付近より好ましくは内部に進入し、後方位置に至った際にはプッシャー部材４６はバケットコンベア装置１２のバケット２０の左外側（集積品２の押送方向における後方側）に位置するように構成する。図１等では、前方位置と後方位置の両方の状態を示している。

【0055】

箱搬送装置１３は、両側面並びに上方が開口した状態の箱３を搬送し、箱詰め位置で待機する。所定数の製品１の箱詰めが完了すると箱搬送装置１３が動作し、集積品２を収納した箱３を間欠搬送し、その途中でフラップを折り曲げて製函する。

【0056】

箱詰め装置１０は、以下のような動作を行う制御機能を備え、製品搬送装置１１上を搬送される製品１をバケットコンベア装置１２のバケット２０内に移し替えて集積品２を形成し、そのバケット２０内の集積品２を、プッシャー装置１８を用いてバケット２０から押し出すと共に、シャトル渡りレール装置１７上を移動して箱搬送装置１３上で待機する箱３に横から押し込んで箱詰めする。

【0057】

具体的には、まずバケットコンベア装置１２は、空の４個のバケット２０を製品搬送装置１１の下流側区間に対向する位置に移動し一時停止する。この一時停止しているバケット２０に対し、移し替えロボット１６が４つの吸着ノズル２２を動作させ、製品搬送装置１１上の先頭の４個の製品を一括して吸着保持し、それぞれを対応するバケット２０内に供給する。そして移し替えロボット１６は、バケット２０内の供給位置を変えながら所定枚数の製品１を平積み状態で積層し、集積品２を形成する。

【0058】

次いで所定枚数の製品１を移し替え、４つのバケット２０にそれぞれ集積品２が収納されるとその４つのバケット２０が一斉に前進移動し、先頭のバケット２０が抜き出し位置に至ると一時停止する。また、これに伴い、後続の空の４つのバケット２０が前進移動し製品搬送装置１１の下流側区間に対向する位置に至ると一時停止する。これにより、８個のバケット２０は、図１等に示すようにバケットコンベア装置１２の搬送面に前後が繋がった状態で並ぶ。なお、図１では、図示の便宜上８個のバケット２０に集積品２が収納された状態を描画しているが、上述した８個のバケット２０が前後に並んだ瞬間では、前側の４つのバケット２０には集積品２が収納され、後続の４つのバケット２０には集積品２は収納されておらず上述したように空の状態となる。そして、以下に示すように前側の４つのバケット２０に収納された集積品２を箱搬送装置１３上で待機する箱３に供給する間に、移し替えロボット１６により空の４つのバケット２０に対する移し替えを行う。

【0059】

上述したように集積品２が収納された前側の４つのバケット２０のうち先頭のバケット２０が抜き出し位置で一時停止した際には、第２移動装置４８によりプッシャー部材４６は後方位置すなわちバケットコンベア装置１２の搬送方向の左外側に位置し、さらにシリンダー４７により下降位置で待機する。これにより、プッシャー部材４６は、抜き出し位置で一時停止している１番目のバケット２０に収納された集積品２の左側面に対向する。また、シャトル渡りレール装置１７の製品収容部３０は後端位置で待機し、１番目のバケット２０の底面部２５と、製品収容部３０の搬送面３１が同一平面上で接近した状態となる。

【0060】

次いで、第２駆動モータ５４が回転し、第２移動装置４８によりプッシャー部材４６を前進移動させ、プッシャー部材４６によりバケット２０内の集積品２を前方に押し出し、シャトル渡りレール装置１７の製品収容部３０の搬送面３１に移し替える。このプッシャー部材４６の前進移動時に、プッシャー部材４６の突片部４６ａは、第１空間部１９内を移動し、そのまま製品収容部３０の第２空間部３９内に進入する。これにより、集積品２を構成する複数の製品１の全てを確実にバケット２０から押し出して製品収容部３０に移し替えることができる。そして、上述したように製品収容部３０の搬送面３１も底面部２５と同じ傾斜角度を有する傾斜面となっているため、集積品２は個々の製品１が斜めに傾斜した姿勢を維持する。

【0061】

さらに、第１移動装置３２と第２移動装置４８が協働し、製品収容部３０とプッシャー部材４６が共に前進移動し、製品収容部３０が箱搬送装置１３上で待機する箱３の側面から内部に進入する。また、製品収容部３０上の集積品２は、製品収容部３０の前進移動に追従して箱搬送装置１３に向けて移動し、さらにプッシャー部材４６により押送され製品収容部３０上を前進移動する。これにより、製品収容部３０が前端位置に至り、プッシャー部材４６が前方位置に至った際には、製品収容部３０上の集積品２は、製品収容部３０とともに箱３内に位置する。

【0062】

次いで、プッシャー部材４６は前方位置の箱３の内部或いは搬入口付近で一時停止した状態で、製品収容部３０を後退移動する。すると、集積品２は、製品収容部３０とともに後退移動しようとしてもプッシャー部材４６によりその後退移動が抑止される。そして、製品収容部３０のみが後退移動して箱３の外に位置すると、集積品２が箱３内に落下供給される。これにより、複数の製品１の箱詰めが一括して行われる。

【0063】

集積品２は、製品収容部３０とともに箱３内に挿入される際には搬送面３１に沿って斜めに傾斜した姿勢で行われる。よって、集積品２は平面視で水平の状態よりも前後方向に対して直交する横幅が狭くなるので、箱３の側壁面に干渉することなくスムーズに内部に進入する。そして、製品収容部３０が後退移動して落下供給された集積品２は、箱３の底面の上に載り、水平の姿勢に変位する。このとき、仮に集積品２を構成する複数の製品１の横ずれが大きく、水平の姿勢での集積品２の横幅が箱３の横幅（箱搬送装置１３の搬送方向に沿った前後方向の幅）より広い場合には、いずれかの製品１の所定のシール部１ｂが箱３の内側面に接触するが、本実施形態の製品１は偏平なパウチであり本体１ａを含め柔らかく湾曲可能なため、適宜変形して箱３内に収まる。また、仮に本体１ａが比較的硬いものであっても、箱３の内側面に接触するシール部１ｂは柔らかいため、いずれにしても箱３内に収まる。また、濡れているパウチや、製品が不定形製品により平面視において集積品の製品端部が揃っていない場合であっても、確実に箱詰めできる。

【0064】

シャトル渡りレール装置１７の製品収容部３０の搬送面３１もフリーローラにしているので、プッシャー部材４６によりバケット２０から集積品２が移し替えられる際にスムーズに行われる。また、製品収容部３０の後退移動に伴い集積品２を箱３内に落下させる際にも連れ戻りすることなくスムーズに行われる。

【0065】

その後、プッシャー部材４６は、シリンダー４７により上昇位置に変位し、その上昇位置のまま第２移動装置４８の同左により後退移動して後端位置に戻り、その後端位置にてシリンダー４７により下降移動して次の集積品２の押し出しに備える。

【0066】

バケットコンベア装置１２は、上述したプッシャー部材４６により１番目のバケット２０に収納された集積品２が押し出されてシャトル渡りレール装置１７の製品収容部３０に移し替えられると、前側の４つのバケット２０をバケット１つ分だけ前進移動し、２番目のバケット２０が抜き出し位置に至った状態で一時停止する。よって、１番目のバケット２０に収納された集積品２を押し出したプッシャー部材４６が後退移動してくる際には、既に２番目のバケット２０が抜き出し位置に待機しているが、上述したように後退移動時にはプッシャー部材４６は上昇位置にあるので、２番目のバケット２０に収納された集積品２に干渉することなく後端位置まで移動する。

【0067】

以後、上記の操作を繰り返し行うことで、前側の４つのバケット２０に収納された各集積品２を、順次箱３に対して箱詰めする。そして、４番目のバケット２０に収納された集積品２がプッシャー部材４６により押し出されると、バケットコンベア装置１２は前側の４つのバケット２０を移動させ、次の製品搬送装置１１からの製品の移し替えに備える。

【0068】

上述した実施形態では、シャトル渡りレール装置１７の製品収容部３０の搬送面３１を、フリーローラで構成したが、本発明はこれに限ることはなく、例えばエンボスのように表面がでこぼこするなど形状に、或いは材質的に接触抵抗が小さいものとしてもよい。

【0069】

また、上述した実施形態では、バケット２０の底面部２５の傾斜は、搬送方向の前方が持ちあった傾斜面にしたが、搬送方向の後側が持ち上がった傾斜面にしてもよい。その場合、搬送方向の前側に前壁部を起立するように形成し、集積品２がその前壁部側で揃うようにするとよい。また、そのように傾斜方向の前後を逆にした場合、それに併せて製品収容部３０の搬送面３１の傾斜も左右逆転するとよい。

【0070】

また、上述した実施形態では、移し替えロボット１６の駆動機構２３は、製品搬送装置１１とバケットコンベア装置１２との間は、往復直線運動で吸着ノズル２２を移動させるようにしたため、製品搬送装置１１上を製品１が前後に等間隔で搬送されてきて、常に製品搬送装置１１の搬送面の同じ位置で製品１が吸着ノズル２２に吸着されると、バケット２０内に移し替えられた個々の製品１は同じ位置に重ねられ、搬送方向に沿って前後方向に位置ずれはしない。一方、製品搬送装置１１で搬送される製品１が前後にばらついている場合や、または箱サイズによっては、バケット２０内に移し替えられた個々の製品１は、搬送方向に沿って前後方向に位置ずれして重なるが、そのズレ量は製品搬送装置１１におけるばらつきに対応したものであり、集積品２ごとに異なる。よって、ズレ量が大きい場合には、集積品２の側面が箱３の内側面に接触してバネのように作用して集積品２を箱３内で固定し、荷崩れを防止することができることもあれば、ズレ量が小さくて集積品２の側面と箱３の内側面との間に隙間が形成されることもある。

【0071】

そこで、例えば必ず集積品２の側面が箱３の内側面に接触して保持されるように構成するとよい。例えば、製品搬送装置１１の製品１のばらつきに関係なく、移し替えロボットで移し替える際に、バケットコンベア装置１２の搬送方向に沿う前後に所定長さをずらして製品１を重ねるように構成するとよい。このとき、位置ずれの所定長さは、バケット２０内に収納された斜めの状態の集積品２の全体の長さが平面視では箱３の開口された幅以下に短く、水平に戻した状態では箱３の開口された幅より長くなるようするとよい。さらに、箱３の開口された幅より長くする場合、例えば製品１のシール部１ｂが湾曲してバネのように作用して集積品を箱内で固定し、荷崩れを防止するように構成するとよい。

【0072】

また、上述した実施形態では、製品１は偏平なパウチであって四方シール包装体から構成したが、横三方シール包装体としてもよく、さらには、偏平なパウチに限ることはなく、所定の厚みのあるものでもよく、各種の包装方法により製造される包装体や各種の物品としてもよい。

【0073】

また、集積品２は、上述した実施形態のように複数の製品１を上下に重ねる平積み状態にするものに限ることはなく、例えば、製品１を横にずらしながら上下に重ねたサシミ状や、上下に重ねることなく、複数の製品１をプッシャー部材４６による押送方向に沿って並べるなど各種の形態を用いるとよい。

【0074】

また、上述した実施形態では、バケット２０内に左右２列に並ぶように収納された製品１は、図示の例では、互いに重なることなくそれぞれが綺麗に平積みされた状態としているが、左右に隣接する製品１の側縁部分同士が交互に重なるように積み重ねるとよい。このようにすると、集積品２の搬送方向に対して直交する方向の全長が短くなり、箱３のサイズを小さくできる。特に、製品１のシール部１ｂのシール幅が広い場合に、そのシール部１ｂ同士を重ねるとよい。また、製品１が、例えば１辺のシール幅を他よりも広くし、その広くしたシール部１ｂに製品１の名称や各種の意匠・広告を印刷するようにした包装形態があり、係る場合には、その広くしたシール部１ｂ同士が重なるようにするとよい。この場合に、例えば製品搬送装置１１に搬送される製品１の向きが同じで、左右の一方側にシール幅の広いシール部１ｂが位置する姿勢で搬送される場合、移し替えロボット１６のベース部材２４を回転可能にするとよい。このように回転可能にすることで、吸着ノズル２２で製品１を吸着してバケット２０に移し替える際に、ベース部材２４を都度１８０度ずつ回転することで、左右に供給する製品１のシール幅の広いシール部１ｂを、それぞれ中央側に位置させることができる。

【0075】

また、上述した実施形態では、バケット２０の底面部２５を傾斜面にし、その傾斜面にあわせてシャトル渡りレール装置１７の製品収容部３０の搬送面も全長に渡り同じ方向に傾斜させたが、本発明はこれに限ることはなく、例えば、バケット２０の底面部２５は水平にしたり、それにあわせて製品収容部３０のバケット２０から受け入れ側の搬送面を水平にしたりしてもよい。この場合に、製品収容部３０の搬送面は、箱３の内部に進入する部位は左右方向に傾斜させ、当該部位に向けて押送方向に沿って徐々に傾斜角度を大きくとよい。また別の構成としては、例えばバケット２０から集積品２を受け取った製品収容部３０が箱３の内部に進入するまでに、カム機構などによって製品収容部３０を傾斜させることで搬送面を傾斜させるようにしてもよい。この場合、プッシャーは、先端が第１空間部１９内及び第２空間部３９内に進入する棒状のものにするとよい。

【0076】

以上、本発明の様々な側面を実施形態を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。

【符号の説明】

【0077】

１ ：製品
２ ：集積品
３ ：箱
１０ ：箱詰め装置
１１ ：製品搬送装置
１２ ：バケットコンベア装置
１３ ：箱搬送装置
１６ ：移し替えロボット
１７ ：シャトル渡りレール装置
１８ ：プッシャー装置
１９ ：第１空間部
２０ ：バケット
２５ ：底面部
２７ ：第１ローラ
２８ ：第２ローラ
３０ ：製品収容部
３１ ：搬送面
３２ ：第１移動装置
３７ ：第３ローラ
３８ ：第４ローラ
３９ ：第２空間部
４６ ：プッシャー部材
４６ａ ：突片部
４８ ：第２移動装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】