特開 2024-14635 止水開閉体装置及び止水開閉体装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024014635

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】止水開閉体装置及び止水開閉体装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   E06B 5/00 20060101AFI20240125BHJP

   E06B 9/02 20060101ALI20240125BHJP

   E04H 9/14 20060101ALI20240125BHJP

【ＦＩ】

E06B5/00 Z

E06B9/02 A

E04H9/14 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022117605

(22)【出願日】2022-07-22

(71)【出願人】

【識別番号】000239714

【氏名又は名称】文化シヤッター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114166

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 浩三

(72)【発明者】

【氏名】小林 諒平

(72)【発明者】

【氏名】高橋 大助

【テーマコード（参考）】

2E139

2E239

【Ｆターム（参考）】

2E139AA08

2E139AC06

2E139AC10

2E139AC19

2E239AC04

(57)【要約】

【課題】止水動作開始時にチェーンを所定量だけ弛ませることなく、止水動作時にチェーンの弛みが発生しないように制御する。
【解決手段】複数の止水パネル３４～３７によって開口部が全閉した後にチェーンの移動を停止し、チェーンの移動停止時に制動手段によって駆動手段に制動を掛け、圧迫力を加える処理（止水処理）を実行する直前に駆動手段に掛けていた制動手段の制動を解除し、解除後に止水処理を実行するようにした。これによって、従来行っていたチェーンを所定量だけ弛むようにする必要性はなくなり、止水動作時にチェーンの弛みが発生しないように制御する。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

チェーンによって連結された複数のパネル手段を開口部の周縁部からガイド手段に沿って移動させることによって前記開口部を開閉する止水開閉手段と、
チェーンホイールを回転駆動することによって前記チェーンを前記ガイド手段に沿って移動させる駆動手段と、
前記チェーンの移動停止時に前記駆動手段に制動を掛ける制動手段と、
前記複数のパネル手段と前記ガイド手段との間の水密性を高めるために前記複数のパネル手段に対して水平移動方向へ圧迫力を加える水平圧迫手段と、
垂直方向でそれぞれ接触する前記複数のパネル手段間の水密性を高めるために前記複数のパネル手段に対して垂直移動方向へ圧迫力を加える垂直圧迫手段とを備えた止水開閉体装置において、
前記複数のパネル手段によって前記開口部が全閉した後の前記チェーンの移動停止時に前記制動手段によって前記駆動手段に制動を掛け、
前記水平圧迫手段及び前記垂直圧迫手段によって前記圧迫力を加える前に前記駆動手段に掛けていた前記制動手段の制動を解除し、
解除後に前記水平圧迫手段及び前記垂直圧迫手段による前記圧迫力を加える処理を実行することを特徴とする止水開閉体装置。

【請求項2】

請求項１に記載の止水開閉体装置において、
前記水平圧迫手段による第１水平圧迫処理を実行し、
前記第１水平圧迫処理終了後に前記垂直圧迫手段による第１垂直圧迫処理を実行し、
前記第１垂直圧迫処理終了後にさらに前記水平圧迫手段による第２水平圧迫処理を実行し、
前記第２水平圧迫処理終了後に前記垂直圧迫手段による第２垂直圧迫処理を実行することを特徴とする止水開閉体装置。

【請求項3】

請求項１に記載の止水開閉体装置において、
前記複数のパネル手段と前記ガイド手段との間の水密性及び前記複数のパネル手段間の水密性を高めるための前記水平圧迫手段及び前記垂直圧迫手段による前記圧迫力を加える処理終了後に、前記圧迫力を加える処理を解除して前記複数のパネル手段を前記開口部全閉時の状態に復帰させた後に発生する前記チェーンの弛みを除去するために、前記複数のパネル手段に対して開－停－閉の一連の動作を実行することを特徴とする止水開閉体装置。

【請求項4】

チェーンによって連結された複数のパネル手段を開口部の周縁部からガイド手段に沿って移動させることによって前記開口部を開閉する止水開閉手段と、
チェーンホイールを回転駆動することによって前記チェーンを前記ガイド手段に沿って移動させる駆動手段と、
前記チェーンの移動停止時に前記駆動手段に制動を掛ける制動手段と、
前記複数のパネル手段と前記ガイド手段との間の水密性を高めるために前記複数のパネル手段に対して水平移動方向へ圧迫力を加える水平圧迫手段と、
垂直方向でそれぞれ接触する前記複数のパネル手段間の水密性を高めるために前記複数のパネル手段に対して垂直移動方向へ圧迫力を加える垂直圧迫手段とを備えた止水開閉体装置の制御方法において、
前記複数のパネル手段によって前記開口部が全閉した後の前記チェーンの移動停止時に前記制動手段によって前記駆動手段に制動を掛け、前記水平圧迫手段及び前記垂直圧迫手段によって前記圧迫力を加える前に前記駆動手段に掛けていた前記制動手段の制動を解除し、解除後に前記水平圧迫手段及び前記垂直圧迫手段による前記圧迫力を加える処理を実行することを特徴とする止水開閉体装置の制御方法。

【請求項5】

請求項４に記載の止水開閉体装置の制御方法において、
前記水平圧迫手段による第１水平圧迫処理を実行し、
前記第１水平圧迫処理終了後に前記垂直圧迫手段による第１垂直圧迫処理を実行し、
前記第１垂直圧迫処理終了後にさらに前記水平圧迫手段による第２水平圧迫処理を実行し、
前記第２水平圧迫処理終了後に前記垂直圧迫手段による第２垂直圧迫処理を実行する
ことを特徴とする止水開閉体装置の制御方法。

【請求項6】

請求項４に記載の止水開閉体装置の制御方法において、
前記複数のパネル手段と前記ガイド手段との間の水密性及び前記複数のパネル手段間の水密性を高めるための前記水平圧迫手段及び前記垂直圧迫手段による前記圧迫力を加える処理終了後に、前記圧迫力を加える処理を解除して前記複数のパネル手段を前記開口部全閉時の状態に復帰させた後に発生する前記チェーンの弛みを除去するために、前記複数のパネル手段に対して開－停－閉の一連の動作を実行することを特徴とする止水開閉体装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、大雨時などにおいて、ビル、工場、倉庫、車庫等の建物の出入口などの開口部、または地下鉄の駅や地下街の出入口などの開口部を水密状態に閉鎖する止水開閉体装置及び止水開閉体装置の制御方法に係り、特に、複数の止水パネルを用いて構成された止水開閉体装置の制御に好適な止水開閉体装置及び止水開閉体装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

地下鉄の駅や地下街などの地下施設へ通じる地上の出入口や、建物の出入口などには、大雨などによる水が地下施設または建物内部へ流入することを防止するための止水開閉体装置が設けられる。
このような止水開閉体装置として、特許文献１に記載の防水扉が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許６３５５３５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の防水扉は、扉体を垂直方向に圧迫する第１の圧迫手段と、水平方向に圧迫する第２の圧迫手段とを備え、第１の圧迫手段の圧迫動作後に第２の圧迫手段の圧迫動作を行うものである。

【0005】

特許文献１に記載のような止水パネルシャッターは、下限停止時に複数の止水パネルを吊っているチェーンが所定量だけ弛むように設定しておき、第１圧迫手段による止水動作時（垂直方向の圧迫時）には止水パネル間の水密性ゴムが潰れて止水パネルが垂直方向に移動し、それによって予め設定してあったチェーンの弛み分でその垂直方向の移動分を吸収できるようにしている。
一方、止水パネルシャッターを止水用以外の通常のパネルシャッターとして開口部の開閉動作で使用する場合、チェーンが弛んでいると、それが原因で引っ掛かりが発生する可能性があるので、チェーン弛み検知器を設け、シャッター閉鎖時の安全性を確保するためチェーンが常に張った状態となるように止水パネルシャッターの停止位置を制御していた。
そして、止水動作時の下限付近でチェーン弛み検知器を無効とし、チェーンが所定量だけ弛むようにしていた。このように下限付近でチェーン弛み検知器を無効とすることによって、チェーン弛み検知の無効エリアが存在することとなり、安全性の確保が難しくなる場合が生じていた。

【0006】

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、止水動作開始時にチェーンを所定量だけ弛ませることなく、止水動作時にチェーンの弛みが発生しないように制御することのできる止水開閉体装置及び止水開閉体装置の制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の止水開閉体装置の第１の特徴は、チェーンによって連結された複数のパネル手段を開口部の周縁部からガイド手段に沿って移動させることによって前記開口部を開閉する止水開閉手段と、チェーンホイールを回転駆動することによって前記チェーンを前記ガイド手段に沿って移動させる駆動手段と、前記チェーンの移動停止時に前記駆動手段に制動を掛ける制動手段と、前記複数のパネル手段と前記ガイド手段との間の水密性を高めるために前記複数のパネル手段に対して水平移動方向へ圧迫力を加える水平圧迫手段と、垂直方向でそれぞれ接触する前記複数のパネル手段間の水密性を高めるために前記複数のパネル手段に対して垂直移動方向へ圧迫力を加える垂直圧迫手段とを備えた止水開閉体装置において、前記複数のパネル手段によって前記開口部が全閉した後の前記チェーンの移動停止時に前記制動手段によって前記駆動手段に制動を掛け、前記水平圧迫手段及び前記垂直圧迫手段によって前記圧迫力を加える前に前記駆動手段に掛けていた前記制動手段の制動を解除し、解除後に前記水平圧迫手段及び前記垂直圧迫手段による前記圧迫力を加える処理を実行することにある。

【0008】

止水開閉手段は、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物などの構造物における、出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部を電動で開閉移動する複数のパネル手段で構成される。複数のパネル手段は、チェーンによって連結されており、建物などの開口部の周縁部の一つである上部に収納され、まぐさなどを通過してガイド手段に沿って開口部を移動（下降）し、チェーンをガイド手段に沿って移動させることによって開口部を電動で開閉している。これ以外にも、止水開閉手段が開口部の下部に収納されて、上昇方式にて電動で開閉移動したり、止水開閉手段が側部に収納されて、スライド方式にて電動で移動したりすることもある。また、止水開閉手段には、閉鎖によって開口部を全閉できるものも全閉できないものも含む。

【0009】

水平圧迫手段は、止水開閉手段によって開口部が閉鎖された後又はこの閉鎖後に止水開始ボタンが操作された後に複数のパネル手段に対して水平移動方向へ圧迫力を加える。水平圧迫手段が水平移動方向へ圧迫力を加える処理を水平圧迫処理という。この水平圧迫処理によって複数のパネル手段はガイド手段の内壁面に圧迫されて接触するようになり水密性が高まるようになっている。一方、垂直圧迫手段は、止水開閉手段によって開口部が閉鎖された後に複数のパネル手段に対して垂直移動方向へ圧迫力を加える。垂直圧迫手段が垂直移動方向へ圧迫力を加える処理を垂直圧迫処理という。この垂直圧迫処理によってそれぞれ垂直方向で圧迫されて接触する複数のパネル手段間の水密性が高まるようになっている。

【0010】

この発明は、複数のパネル手段によって開口部が全閉した後にチェーンの移動を停止し、チェーンの移動停止時に制動手段によって駆動手段に制動を掛け、圧迫力を加える処理（止水処理）を実行する直前に駆動手段に掛けていた制動手段の制動を解除し、解除後に止水処理を実行するようにした。これによって、従来行っていたチェーンを所定量だけ弛むようにする必要性はなくなり、止水動作時にチェーンの弛みが発生しないように制御することができる。

【0011】

本発明の止水開閉体装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の止水開閉体装置において、前記水平圧迫手段による第１水平圧迫処理を実行し、前記第１水平圧迫処理終了後に前記垂直圧迫手段による第１垂直圧迫処理を実行し、前記第１垂直圧迫処理終了後にさらに前記水平圧迫手段による第２水平圧迫処理を実行し、前記第２水平圧迫処理終了後に前記垂直圧迫手段による第２垂直圧迫処理を実行することにある。
この発明は、水平圧迫手段による第１水平圧迫処理、第１垂直圧迫処理、第２水平圧迫処理及び第２垂直圧迫処理の順番で圧迫処理を実行するようにしたものである。複数のパネル手段に対して第１水平圧迫処理を実行することによって、複数のパネル手段はガイド手段の内壁面に圧迫されて接触するようになり、複数のパネル手段とガイド手段との間に存在していた間隙は消滅し、複数のパネル手段が個々に傾きを生じることもなくなり、複数のパネル手段はガイド手段の内壁面に沿って一直線を維持することになる。この第１水平圧迫処理の後に第１垂直圧迫処理を実行することによって一直線を維持している複数のパネル手段に対して垂直圧迫手段から垂直移動方向への圧迫力が加わるようになるので、垂直方向で効率的に圧迫されて接触するようになり複数のパネル手段間の水密性を高めることができるようになる。この発明では、第１垂直圧迫処理によって複数のパネル手段が垂直移動方向へ移動するようになるので、第１垂直圧迫処理の後に第２水平圧迫処理を実行するようにしている。第２水平圧迫処理及び第３垂直圧迫処理によって水平方向及び垂直方向に移動した複数のパネル手段はガイド手段の内壁面に効率的に圧迫されて接触するようになり水密性が格段に高まる。

【0012】

本発明の止水開閉体装置の第３の特徴は、前記第１の特徴に記載の止水開閉体装置において、前記複数のパネル手段と前記ガイド手段との間の水密性及び前記複数のパネル手段間の水密性を高めるための前記水平圧迫手段及び前記垂直圧迫手段による前記圧迫力を加える処理終了後に、前記圧迫力を加える処理を解除して前記複数のパネル手段を前記開口部全閉時の状態に復帰させた後に発生する前記チェーンの弛みを除去するために、前記複数のパネル手段に対して開－停－閉の一連の動作を実行することにある。
止水処理終了後に水平圧迫手段及び垂直圧迫手段による圧迫力を加える処理を解除し、複数のパネル手段を開口部全閉時の状態に復帰させることによって、パネル手段間の水密性ゴムの潰れが元に戻って止水パネルが垂直方向に移動し、それによってチェーンに弛みが発生するようになる。そこで、この発明では、複数のパネル手段に対して開－停－閉の一連の動作を実行することによって、チェーンの弛みを除去するようにした。

【0013】

本発明の止水開閉体装置の制御方法の第１の特徴は、チェーンによって連結された複数のパネル手段を開口部の周縁部からガイド手段に沿って移動させることによって前記開口部を開閉する止水開閉手段と、チェーンホイールを回転駆動することによって前記チェーンを前記ガイド手段に沿って移動させる駆動手段と、前記チェーンの移動停止時に前記駆動手段に制動を掛ける制動手段と、前記複数のパネル手段と前記ガイド手段との間の水密性を高めるために前記複数のパネル手段に対して水平移動方向へ圧迫力を加える水平圧迫手段と、垂直方向でそれぞれ接触する前記複数のパネル手段間の水密性を高めるために前記複数のパネル手段に対して垂直移動方向へ圧迫力を加える垂直圧迫手段とを備えた止水開閉体装置の制御方法において、前記複数のパネル手段によって前記開口部が全閉した後の前記チェーンの移動停止時に前記制動手段によって前記駆動手段に制動を掛け、前記水平圧迫手段及び前記垂直圧迫手段によって前記圧迫力を加える前に前記駆動手段に掛けていた前記制動手段の制動を解除し、解除後に前記水平圧迫手段及び前記垂直圧迫手段による前記圧迫力を加える処理を実行することにある。
これは、前記止水開閉体装置の第１の特徴に対応した止水開閉体装置の制御方法の発明である。

【0014】

本発明の止水開閉体装置の制御方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の止水開閉体装置の制御方法において、前記水平圧迫手段による第１水平圧迫処理を実行し、前記第１水平圧迫処理終了後に前記垂直圧迫手段による第１垂直圧迫処理を実行し、前記第１垂直圧迫処理終了後にさらに前記水平圧迫手段による第２水平圧迫処理を実行し、前記第２水平圧迫処理終了後に前記垂直圧迫手段による第２垂直圧迫処理を実行することにある。
これは、前記止水開閉体装置の第２の特徴に対応した止水開閉体装置の制御方法の発明である。

【0015】

本発明の止水開閉体装置の制御方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の止水開閉体装置の制御方法において、前記複数のパネル手段と前記ガイド手段との間の水密性及び前記複数のパネル手段間の水密性を高めるための前記水平圧迫手段及び前記垂直圧迫手段による前記圧迫力を加える処理終了後に、前記圧迫力を加える処理を解除して前記複数のパネル手段を前記開口部全閉時の状態に復帰させた後に発生する前記チェーンの弛みを除去するために、前記複数のパネル手段に対して開－停－閉の一連の動作を実行することにある。
これは、前記止水開閉体装置の第３の特徴に対応した止水開閉体装置の制御方法の発明である。

【発明の効果】

【0016】

本発明の止水開閉体装置及び止水開閉体装置の制御方法によれば、止水動作開始時にチェーンを所定量だけ弛ませることなく、止水動作時にチェーンの弛みが発生しないように制御することができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施の形態による止水開閉体装置の概略構成を示す図である。

【図2】図１の止水開閉体装置の制御装置の概略を示すブロック図である。

【図3】止水開始ボタンが操作され、止水処理が完了するまでの止水開閉体装置の動作例を示す動作ダイヤグラムである。

【図4】止水解除ボタンが操作され、止水状態が解除されるまでの止水開閉体装置の動作例を示す動作ダイヤグラムである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、添付図面に従って、本発明に係る止水開閉体装置の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では、止水開閉体装置として、開口部の周縁部から複数の止水パネル（パネル手段）をガイドレール（ガイド手段）に沿って順次移動させることによって開口部を開閉する従来から知られている止水開閉体装置を例に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態による止水開閉体装置の概略構成を示す図である。図１において、止水開閉体装置１０は、複数の止水パネルを開口部の上下に移動させることによって開口部を開閉すると共に各止水パネルに設けられた水密性ゴムによって水密性を飛躍的に向上させている。

【0019】

止水開閉体装置１０は、建物等の構造物などの開口部や、地下鉄の駅や地下街の出入口などの開口部に設けられる。止水開閉体装置１０は、制御装置２０、パネル収納部３０、止水パネル３４～３７、ガイドレール３１，３２、水平圧迫装置４１，４２、垂直圧迫装置５１～５４を含んで構成されている。この止水開閉体装置１０の基本的な構造及び動作は特許文献１などに記載されており公知なので説明は省略する。

【0020】

水平圧迫装置４１，４２及び垂直圧迫装置５１～５４は、モータを動力源とする伸縮アクチュエータで構成される。伸縮アクチュエータはモータの回転駆動力を伸縮ロッドの伸縮力に変換するものである。止水開閉体装置１０では、水平圧迫装置４１，４２を構成する伸縮アクチュエータの伸縮力を利用して、止水パネル３４～３７をガイドレール３１，３２の内壁面に圧迫させる水平圧迫機構を内蔵している。この水平圧迫機構は、水平圧迫装置４１，４２を構成する伸縮アクチュエータのロッドが垂直方向（下方向）に移動した場合に、その移動を利用して止水パネル３４～３７をガイドレール３１，３２の内壁面に向かう方向（水平方向）に移動させるように構成されている。この水平圧迫機構についても既に公知なので説明は省略する。なお、止水パネルまたはガイドレールの内壁面には、ゴム製の水密材（水密性ゴム）が設けられていて、止水パネルとガイドレールはこの水密材を介して接触する。

【0021】

垂直圧迫装置５１～５４は、伸縮アクチュエータの伸縮力を利用して、止水パネル３４の上端部を垂直方向（下方向）に圧迫させる垂直圧迫機構を内蔵している。この水平圧迫機構は、垂直圧迫装置５１～５４を構成する伸縮アクチュエータのロッドが移動した場合に、その移動を利用して止水パネル３４を垂直方向（下方向）に移動させるように構成されている。この垂直圧迫機構についても既に公知なので説明は省略する。なお、止水パネルと止水パネルとの間、止水パネルと床との間にもそれぞれ水密材（水密性ゴム）が設けられている。

【0022】

この実施の形態に係る止水開閉体装置１０は、４個の垂直圧迫装置５１～５４で構成されている。垂直圧迫装置５１，５２は止水パネル３４の左側上端部に接触し、垂直圧迫装置５１，５２の圧迫力を接触部材６１を介して止水パネル３４に伝達し、止水パネル３４を垂直方向（下方向）に圧迫するように構成されている。垂直圧迫装置５３，５４は、止水パネル３４の右側上端部に接触し、垂直圧迫装置５３，５４の圧迫力を接触部材６３を介して止水パネル３４に伝達し、止水パネル３４を垂直方向（下方向）に圧迫するように構成されている。この実施の形態において、垂直圧迫装置の個数は一例であり、右側左側中央のそれぞれ３個所に垂直圧迫装置を設けてもよいし、止水パネル３４の横方向の長尺が短い場合には、１～２個の垂直圧迫装置を設けてもよい。逆に、止水パネル３４の横方向の長尺が長い場合には、４個以上の垂直圧迫装置を設けてもよい。

【0023】

なお、この実施の形態では、２個の垂直圧迫装置５１，５２で一つの接触部材６１を圧迫し、２個の垂直圧迫装置５３，５４で一つの接触部材６３を圧迫する場合を示しているが、３個以上の垂直圧迫装置で一つの接触部材を圧迫するように構成してもよいし、１個乃至複数個の垂直圧迫装置を組み合わせて、それぞれ一つの接触部材を圧迫するように構成してもよい。例えば、左側及び右側の接触部材は２個の垂直圧迫装置で圧迫し、中央の接触部材は１又は３個の垂直圧迫装置で圧迫してもよい。

【0024】

図２は、図１の止水開閉体装置の制御装置の概略を示すブロック図である。止水開閉体装置の制御装置２０は、シャッター制御盤２１、開閉機２２、自動閉鎖装置２３、止水制御装置２５及び操作スイッチ２７などを含んで構成される。
シャッター制御盤２１及び開閉機２２は、図示していないチェーンホイールを回転駆動して、チェーンを巻き取ったり巻き戻したりして止水パネル（止水開閉手段）３４～３７の開閉動作を制御する。開閉機２２には図示しないブレーキ（制動手段）が取り付けられており、平常時には止水パネル３４～３７の開放状態をブレーキによって機械的に保持している。そして、外部から火災の発生などを示す非常信号ＢＳなどが入力した場合、シャッター制御盤２１へ閉鎖指示信号が送信され、閉鎖指示信号に応じて開閉機２２のブレーキを開放し、止水パネル３４～３７の開放状態の保持を解除し、チェーンホイールを回転駆動して止水パネル３４～３７を閉方向に移動し、建物等の構造物などの開口部を閉鎖するように制御している。

【0025】

なお、外部からの非常信号ＢＳの入力と併せて、又は代わりに、パネル収納部３０の内側であって、まぐさ部の開口部近傍、すなわち止水パネル３４～３７が昇降する部分に温度感知器などを設けてもよい。この温度感知器としては、常時接点がオン状態にあり、接点が所定温度（摂氏１００～３００度の範囲の任意温度）に達した時点で接点を開きオフ状態となるＢ接点の自動復帰型の高温度用バイメタル式サーモスタットなどで構成され、接点が開いた場合には火災などが発生したことを示す信号を非常信号ＢＳに相当する信号として出力するようにしてもよい。

【0026】

開閉機２２には、その回転位置を検出して、チェーンの巻き取り過ぎ及び巻き戻し過ぎ（チェーン弛み）を防止するための図示しないリミットスイッチが設けられている。リミットスイッチの検出信号は、シャッター制御盤２１へ出力される。

【0027】

シャッター制御盤２１は、マイクロコンピューター構成になっており、商用電源の電源ラインＡＣから、例えば２００ｖの交流電力が供給されている。
操作スイッチ２７は、止水パネル３４～３７の開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして、開ボタン、停ボタン、閉ボタン、止水ＯＮボタン及び止水ＯＦＦボタンなどの操作ボタンをそれぞれ有し、これら各操作ボタンの操作状態に応じた制御信号を止水制御装置２５に出力する。なお、図示していないが止水ＯＮボタンの近傍には止水処理を行った回数を表示するＬＥＤ等の表示手段を有する。

【0028】

シャッター制御盤２１は、操作スイッチ２７の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号や、開閉機２２に設けられたリミットスイッチからの検出信号などに基づいて、開閉機２２の回転を制御したり、非常信号ＢＳに基づいて開閉機２２のブレーキを解除したりする。
また、止水制御装置２５は、操作スイッチ２７の運転操作用の止水ＯＮボタン及び止水ＯＦＦボタンの操作状態に対応した制御信号に応じて、水平圧迫装置４１，４２及び垂直圧迫装置５１～５４の動作を制御する。

【0029】

止水制御装置２５は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）２５１、スイッチング電源２５２、追加リレー２５３，２５４を含んで構成され、ＰＬＣ２５１に従って制御される。スイッチング電源２５２は、開閉機２２に設けられたリミットスイッチからの検出信号（ａ接点）がオン状態（ｂ接点）となった時点で、作動信号（２４Ｖ）の供給を停止し、開閉機２２に制動を掛けて、チェーン及び止水パネル３４～３７の移動を停止させる。これと同時に止水制御装置２５は、止水信号をＯＮ状態として、止水制御を開始する。止水制御装置２５は止水信号がＯＮ状態となってから所定時間経過後（例えば１秒後）にスイッチング電源２５２から作動信号（２４Ｖ）を自動閉鎖装置２３の作動入力端子に出力する。自動閉鎖装置２３は、この作動信号（２４ｖ）の入力に応じて開閉機２２のブレーキを解除する。

【0030】

追加リレー２５３は、止水ＯＦＦボタンの制御信号入力後の所定条件達成時に自動閉鎖装置２３に無電圧の復旧信号を出力し、開ボタン、停ボタン、閉ボタンの各操作に対応した開動作、停動作、閉動作を実行可能とする。追加リレー２５４は、開閉機２２に設けられたリミットスイッチからの検出信号（ａ接点）がオン状態（ｂ接点）となった時点で、ＰＬＣ２５１からシャッター制御盤２１へ出力される制御信号をインターロックしシャッター制御盤２１及び開閉機２２の動作を停止させる。

【0031】

また、追加リレー２５４は、スイッチング電源２５２から作動信号（２４Ｖ）が自動閉鎖装置２３の作動入力端子に出力されている間は、ＰＬＣ２５１からシャッター制御盤２１へ出力される制御信号をインターロックしシャッター制御盤２１及び開閉機２２の動作を停止させる。これによって止水制御装置２５が水平圧迫装置４１，４２及び垂直圧迫装置５１～５４の動作を制御している間は、シャッター制御盤２１及び開閉機２２の動作はインターロックされるようになっている。

【0032】

図３は、止水開始（止水ＯＮ）ボタンが操作され、止水処理が完了するまでの止水開閉体装置の動作例を示す動作ダイヤグラムである。図３において、波形ｈ１，ｈ２は、止水開閉体装置１０の複数の止水パネル３４～３７によって開口部が閉鎖された後に、止水パネル３４～３７の水密性を向上させるために動作する水平圧迫装置４１，４２の伸縮アクチュエータの水平方向の移動量（すなわち止水パネル３４～３７の水平方向の移動距離）を、波形ｖ１～ｖ４は、垂直圧迫装置５１～５４の伸縮アクチュエータの垂直方向の移動量（すなわち止水パネル３４～３７の垂直方向の移動距離）を模式的にそれぞれ示す。水平圧迫装置４１，４２及び垂直圧迫装置５１～５４の移動量は、実際は装置毎にそれぞれ若干異なっているが、ここでは説明の便宜上、水平圧迫装置４１，４２及び垂直圧迫装置５１～５４は同じ移動量を示すものとして説明する。

【0033】

止水開始（止水ＯＮ）ボタンが操作されると、シャッター制御盤２１及び開閉機２２は止水開閉体装置１０の複数の止水パネル３４～３７を閉鎖方向に移動し開口部を閉鎖する。止水パネル３４～３７による開口部の閉鎖処理が時刻ｔ０で終了し、開口部が全閉鎖されると、その時刻ｔ０で自動閉鎖装置２３はａ接点からｂ接点に移行したことを示す停止信号を追加リレー２５４に送信する。追加リレー２５４はこの停止信号を受信することによってシャッター制御盤２１及び開閉機２２をインターロック状態とする。時刻ｔ０で停止信号が出力されると同時に止水信号がＯＮ状態となり、止水開閉体装置１０は時刻ｔ０で止水処理を開始する。

【0034】

従来は、この止水信号がＯＮ状態となると同時に水平圧迫装置４１，４２を動作させて水平圧迫処理を実行していたが、この実施の形態では止水信号がＯＮ状態となった時刻ｔ０から約１秒後の時刻ｔ１に自動閉鎖装置２３へ２４Ｖの作動信号を出力している。スイッチング電源２５２から自動閉鎖装置２３へ２４Ｖの作動信号が出力されることによって、追加リレー２５４は、シャッター制御盤２１及び開閉機２２をインターロック状態とする。すなわち、追加リレー２５４は、止水パネル３４～３７の停止信号を受信した後に、自動閉鎖装置２３へ２４Ｖの作動信号が出力している場合に、シャッター制御盤２１及び開閉機２２をインターロック状態とする。

【0035】

スイッチング電源２５２から自動閉鎖装置２３へ２４Ｖの作動信号が出力された時刻ｔ１から約１秒経過後（止水ＯＮから約２秒経過後）の時刻ｔ２で水平圧迫装置４１，４２のモータが駆動を開始し、水平圧迫装置４１，４２によって止水パネル３４～３７が水平方向へ移動を開始する。止水パネル３４～３７の水平方向への移動距離は、波形ｈ１，ｈ２に示すように線形的に上昇する。

【0036】

水平圧迫処理開始時刻ｔ２から所定時間で水平圧迫装置４１，４２のモータの電流フィードバック信号値は約０．５〔Ａ〕となり、時刻ｔ３に近づくに連れて電流フィードバック信号値は徐々に大きくなり、時刻ｔ３では、約１．０〔Ａ〕となり、止水パネル３４～３７の移動距離はＡＨ１となる。移動距離ＡＨ１で停止したのは、水平圧迫装置４１，４２によって水平方向に移動していた止水パネル３４～３７がガイドレール３１，３２の内壁面に接触し、止水パネル３４～３７の水平方向の移動がパネルとガイドレールとの間の圧縮性のある水密性ゴムへの圧接によって水平方向の移動が抑止されたからである。

【0037】

水平圧迫装置４１，４２のモータの電流フィードバック信号の値が約１．０〔Ａ〕、すなわち止水パネル３４～３７の移動距離がＡＨ１となった時刻ｔ３で水平圧迫装置４１，４２のモータへの電力供給を停止する。これによって、止水パネル３４～３７に対する水平圧迫装置４１，４２による水平方向への圧迫制御は一時的に停止し、伸縮アクチュエータのロッドの位置が保持されることで止水パネル３４～３７には電流値約１．０〔Ａ〕のトルクに応じた水平方向の圧迫力が印可された状態が維持されることになる。すなわち、時刻ｔ３から時刻ｔ７までの間は電流値１．０〔Ａ〕のトルクに応じた水平方向の圧迫力が印可された状態が継続することになる。

【0038】

一方、止水ＯＮ（止水信号が時刻ｔ０でＯＮ状態）となることによって、操作スイッチ２７上のＬＥＤが点滅状態となり、止水パネルが止水処理の稼働中であることを報知するようになる。点滅状態は、例えばＬＥＤを１秒点灯－１秒消灯を繰り返すことによって実行される。止水パネルによる止水処理が終了すると、その時点で操作スイッチ２７上のＬＥＤは連続した点灯状態となり、止水処理が終了したことを報知する。

【0039】

水平圧迫装置４１，４２のモータへの電力供給が停止した時刻ｔ３から約５秒経過後に垂直圧迫装置５１～５４のモータを駆動し、止水パネル３４～３７を垂直方向への移動（圧迫処理）を開始する。止水パネル３４～３７の垂直方向への移動距離は、波形ｖ１～ｖ４に示すように線形的に上昇する。これは、モータが駆動を開始し垂直圧迫装置５１～５４によって止水パネル３４～３７が垂直方向へ移動したことを示す。

【0040】

垂直圧迫処理開始時刻ｔ４から所定時間で垂直圧迫装置５１～５４のモータの電流フィードバック信号値は約０．５〔Ａ〕となり、時刻ｔ５に近づくに連れて電流フィードバック信号値は徐々に大きくなり、時刻ｔ５では、約１．０〔Ａ〕となり、止水パネル３４～３７の移動距離はＡＶ１となる。移動距離ＡＶ１で停止したのは、垂直圧迫装置５１～５４によって垂直方向に移動していた止水パネル３４～３７の垂直方向の移動がパネル間の圧縮性のある水密性ゴムへの圧接によって垂直方向の移動が抑止されたからである。

【0041】

垂直圧迫装置５１～５４のモータの電流フィードバック信号値が約１．０〔Ａ〕、すなわち止水パネル３４～３７の移動距離がＡＶ１となった時刻ｔ５で垂直圧迫装置５１～５４のモータへの電力供給を停止する。これによって、止水パネル３４～３７に対する垂直圧迫装置５１～５４による垂直方向への圧迫制御は一時的に停止し、伸縮アクチュエータのロッドの位置が保持されることで止水パネル３４～３７には電流値約１．０〔Ａ〕のトルクに応じた垂直方向の圧迫力が印可された状態が維持されることになる。すなわち、時刻ｔ５から時刻ｔ９までの間は電流値１．０〔Ａ〕のトルクに応じた垂直方向の圧迫力が印可された状態が継続することになる。

【0042】

垂直圧迫装置５１～５４のモータへの電力供給が停止した時刻ｔ５から所定時間（約８秒）経過後の時刻ｔ６で、再び水平圧迫装置４１，４２のモータへの電力供給を開始する。この時刻ｔ６では水平圧迫装置４１，４２は、水平方向の移動がパネルとガイドレールとの間の圧縮性のある水密性ゴムへの圧接によって抑止された状態にあるので、電流フィードバック信号は時刻ｔ６から徐々に線形的に増加する。この電流フィードバック信号の増加と共に水平圧迫装置４１，４２の水平方向の圧迫力（トルク）も徐々に増加する。

【0043】

電流フィードバック信号の値が約１．０〔Ａ〕に達した時刻ｔ７から電流フィードバック信号も増加し、それに伴って波形ｈ１，ｈ２（止水パネル３４～３７の移動距離）も徐々に増加し、移動距離がＡＨ２となった時刻ｔ８、すなわち電流フィードバック信号の値が約４．０〔Ａ〕に達した時刻ｔ８で水平圧迫装置４１，４２のモータへの電力供給を停止する。これによって、止水パネル３４～３７に対する水平圧迫装置４１，４２による水平方向への圧迫制御は停止し、伸縮アクチュエータのロッドの位置が保持されることで止水パネル３４～３７には電流値約４．０〔Ａ〕のトルクに応じた水平方向の圧迫力が印可された状態が維持されることになる。すなわち、時刻ｔ８以降はＡＬ２（電流値４．０〔Ａ〕）のトルクに応じた水平方向の圧迫力が印可された状態が継続することになる。

【0044】

水平圧迫装置４１，４２のモータへの電力供給が停止した時刻ｔ８で垂直圧迫装置５１～５４への電力供給を開始する。この時刻ｔ８では垂直圧迫装置５１～５４は、垂直方向の移動がパネル間の圧縮性のある水密性ゴムへの圧接によって抑止される状態にあるので、電流フィードバック信号は電流値のみが線形的に増加する。この電流値の増加と共に垂直圧迫装置５１～５４の垂直方向の圧迫力（トルク）も徐々に増加し、それに伴って波形ｖ１～ｖ４（止水パネル３４～３７の移動距離）も徐々に増加し、移動距離がＡＶ２となった時刻ｔ１０、すなわち電流フィードバック信号の値が約４．０〔Ａ〕に達した時刻ｔ１０で垂直圧迫装置５１～５４のモータへの電力供給を停止する。これによって、止水パネル３４～３７に対する垂直圧迫装置５１～５４による垂直方向への圧迫制御は停止し、伸縮アクチュエータのロッドの位置が保持されることで止水パネル３４～３７には電流値約４．０〔Ａ〕のトルクに応じた垂直方向の圧迫力が印可された状態が維持されることになる。

【0045】

垂直圧迫装置５１～５４のモータへの電力供給を停止した時刻ｔ１０で、止水信号は連続点灯となり、止水動作が終了し、複数の止水パネル３４～３７によって開口部は完全な止水状態になったことを報知する。完全な止水状態になった回数をカウントするためのカウントパルスが止水カウンタへ出力される。止水カウンタの累積値は、止水ＯＦＦボタンの近くに表示される。

【0046】

図３のダイヤグラムの一連の処理によって、止水開閉体装置１０の複数の止水パネル３４～３７による水密性を向上させることが可能となる。なお、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの時間（１秒）、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間（１秒）及び時刻ｔ３から時刻ｔ４までの時間（５秒）、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの時間（８秒）、時刻ｔ８から時刻ｔ９までの時間（５秒）は一例であり、開口部の大きさや止水パネルの枚数や大きさ等によって０～十数秒の範囲で適宜変更可能な値である。また、水平圧迫装置４１，４２、垂直圧迫装置５１～５４への電力供給を停止する際の電流フィードバック信号の電流値０．５〔Ａ〕，１．０〔Ａ〕，４．０〔Ａ〕も一例であり、開口部の大きさや止水パネルの枚数や大きさ、水密材のやわらかさ（弾力性）等によって０～十数〔Ａ〕の範囲で適宜変更可能な値である。

【0047】

図３のダイヤグラムの制御では、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの第１水平圧迫処理と、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの第１垂直圧迫処理と、時刻ｔ７から時刻ｔ８までの第２水平圧迫処理と、時刻ｔ９から時刻ｔ１０までの第２垂直圧迫処理とを行う場合について説明したが、これらの水平圧迫処理及び垂直圧迫処理をさらに複数回実行してもよい。

【0048】

図４は、止水解除（止水ＯＦＦ）ボタンが操作され、止水状態が解除されるまでの止水開閉体装置の動作例を示す動作ダイヤグラムである。図４では図３の波形と同じ波形を示すと共に停止信号（インターロック信号）、開信号、停止出力（停信号）及び閉信号を新たに示している。図４における開信号、閉信号、停止出力（停信号）及び閉信号は、操作スイッチ２７の開ボタン、停ボタン、閉ボタンの操作によって止水パネル３４～３７の開閉停の各動作を制御する開信号、停止信号（停信号）及び閉信号に対応するものである。

【0049】

止水解除（止水ＯＦＦ）ボタンが時刻ｔ０で操作されると、操作スイッチ２７上のＬＥＤは連続点灯状態から点滅状態となり、止水解除処理中であることを報知する。これと同時に止水開閉体装置１０は止水解除処理を開始する。止水信号がＯＦＦ状態となった時刻ｔ０で水平圧迫装置４１，４２のモータは圧迫処理の場合とは逆方向へ回転駆動する。これによって、水平圧迫装置４１，４２の伸縮アクチュエータは、止水パネル３４～３７を圧迫解除方向（水平圧迫の方向と逆方向）へ移動する。すなわち、止水解除（止水ＯＦＦ）ボタンの動作時ｔ０に伸縮アクチュエータは引込動作を開始する。止水パネル３４～３７の水平方向への移動距離は、波形ｈ１，ｈ２に示すように線形的に下降し減少する。水平圧迫装置４１，４２の各伸縮アクチャエータに取り付けられている近接センサがＯＮとなった時点ｔ１で水平方向の圧迫解除処理は終了する。

【0050】

水平方向の圧迫解除処理終了時刻ｔ１から所定時間（約５秒）経過後の時刻ｔ２で垂直圧迫装置５１～５４のモータを圧迫処理の場合とは逆方向へ回転駆動する。これによって、垂直圧迫装置５１～５４の伸縮アクチュエータは、止水パネル３４～３７を圧迫解除方向（垂直圧迫の方と逆方向）へ移動する。すなわち、時刻ｔ２で伸縮アクチュエータは引込動作を開始する。止水パネル３４～３７の垂直方向への移動距離は、波形ｖ１～ｖ４に示すように線形的に下降し減少する。垂直圧迫装置５１～５４の各伸縮アクチュエータに取り付けられている近接センサがＯＮとなった時点ｔ３で垂直方向の圧迫解除処理は終了する。

【0051】

従来は、この垂直方向の圧迫解除処理が終了した時点で止水状態は解除され、操作スイッチ２７の開ボタン、停ボタン、閉ボタンの操作によって止水パネル３４～３７の開閉停の各動作を制御可能としていた。しかし、止水状態の解除、すなわち止水パネル３４～３７に対する垂直方向の圧迫が解除したことによって、アクチュエータ機構の押し力が無くなり、水密性ゴムの反発力で止水パネル３４～３７が上方へ戻ることでチェーンに弛みが発生するようになる。

【0052】

そこで、この実施の形態では、全ての近接センサがＯＮになった後の時刻ｔ４でシャッター制御盤２１から自動閉鎖装置２３に復旧信号を出力し、ブレーキを解除させる。その後、止水パネル３４～３７の開－停－閉の一連の開動作、停止、閉動作を実行することで、チェーンの弛みを除去し、チェーンが張ったままの全閉状態となるように制御している。この一連のシャッター動作が終わるまで止水ランプを点滅させて止水ＯＦＦ動作時（アクチュエータ引込動作）の一連の動作中であることを報知する。

【0053】

以下、この一連の動作について説明する。止水パネル３４～３７に対する垂直方向の圧迫が解除し、全ての近接センサがＯＮになった後の時刻ｔ４でシャッター制御盤２１から自動閉鎖装置２３に対して復旧信号が出力される。復旧信号の出力と同時（時刻ｔ４）に停止出力がＯＦＦ状態となる。停止出力がＯＮ状態にある場合、開信号及び閉信号は出力されない。従って、停止出力がＯＦＦ状態となったことによって、開信号及び閉信号の出力が有効となる。

【0054】

復旧信号が出力した時刻ｔ４及び停止出力がＯＦＦ状態となった時刻ｔ４から約０．１秒遅れて、インターロック信号がＯＦＦ状態となり、インターロックが解除される。インターロック信号がＯＦＦ状態となり、インターロックが解除されているので、時刻ｔ４から約２秒経過後の時刻ｔ５に開信号を出力する。時刻ｔ５から約２秒経過後の時刻ｔ６に開信号に代えて停止出力を出力する。時刻ｔ６から約１秒経過後の時刻ｔ７に停止出力に代えて閉信号を出力する。時刻ｔ７から約２秒経過後に閉信号の出力を停止する。この一連の止水パネル３４～３７の開－停－閉の開動作、停止、閉動作の実行によって、チェーンの弛みが解消され、チェーンが張ったままの全閉状態が復活する。

【0055】

なお、図４のダイヤグラムにおいて、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間（５秒）、時刻ｔ４からの０．１秒、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの時間（２秒）、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの時間（２秒）、時刻ｔ６から時刻ｔ７までの時間（１秒）、時刻ｔ７から時刻ｔ８までの時間（２秒）は一例であり、開口部の大きさや止水パネルの枚数や大きさ等によって０～十数秒の範囲で適宜変更可能な値である。

【0056】

以上説明した実施の形態では、上下昇降方式で繰り出される止水開閉体装置を例に説明したが、止水パネルなどの止水用の開閉体が横引き方式又は水平方式で繰り出されたりするものであっても、同様に適応することができる。また、垂直圧迫の圧迫方向を、開閉体の繰り出し方向に置き換えてもよい。

【符号の説明】

【0057】

１０…止水開閉体装置
２０…止水開閉体装置の制御装置
２１…シャッター制御盤
２２…開閉機
２３…自動閉鎖装置
２５…止水制御装置
２５１…ＰＬＣ
２５２…スイッチング電源
２５３，２５４…追加リレー
２７…操作スイッチ
３０…パネル収納部
３１，３２…ガイドレール
３４～３７…止水パネル
４１，４２…水平圧迫装置
５１～５４…垂直圧迫装置
６１，６３…接触部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】