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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024146415
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】ステータ及びモータ
(51)【国際特許分類】
H02K 11/30 20160101AFI20241004BHJP
H02K 11/25 20160101ALI20241004BHJP
H02K 11/215 20160101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
H02K11/30
H02K11/25
H02K11/215
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023059295
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100138689
【弁理士】
【氏名又は名称】梶原 慶
(72)【発明者】
【氏名】森下 裕司
(72)【発明者】
【氏名】為国 宏高
(72)【発明者】
【氏名】瀬戸山 弘行
【テーマコード（参考）】
5H611
【Ｆターム（参考）】
5H611AA01
5H611BB01
5H611BB06
5H611QQ03
5H611QQ04
5H611RR02
5H611TT01
5H611UA03
(57)【要約】 （修正有）
【課題】配置された電子部品の物理的な干渉を避けることが可能なステータ及びモータを提供する。
【解決手段】ステータ１０は、ステータコア１２１と、インシュレータと、コイル１２３と、回路基板４２と、スペーサ４３とを有する。ステータコアは、中心軸を周方向に囲む環状のコアバック１２１ａと、コアバックから径方向に延びて周方向に複数配置されるティース１２１ｂとを有する。インシュレータは、ステータコアの少なくとも一部を覆う。コイルは、ティースにインシュレータを介して取り付けられる。回路基板は、電子部品が実装され、ステータコアの軸方向一方側に配置される。スペーサは、軸方向において、回路基板とステータコアとの間に配置される。回路基板とスペーサとは接続される。電子部品は、回路基板のうちスペーサ側を向く実装面Ｓ１に配置される。
【選択図】図５
【解決手段】ステータ１０は、ステータコア１２１と、インシュレータと、コイル１２３と、回路基板４２と、スペーサ４３とを有する。ステータコアは、中心軸を周方向に囲む環状のコアバック１２１ａと、コアバックから径方向に延びて周方向に複数配置されるティース１２１ｂとを有する。インシュレータは、ステータコアの少なくとも一部を覆う。コイルは、ティースにインシュレータを介して取り付けられる。回路基板は、電子部品が実装され、ステータコアの軸方向一方側に配置される。スペーサは、軸方向において、回路基板とステータコアとの間に配置される。回路基板とスペーサとは接続される。電子部品は、回路基板のうちスペーサ側を向く実装面Ｓ１に配置される。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸を周方向に囲む環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びて周方向に複数配置されるティースとを有するステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
前記ティースに前記インシュレータを介して取り付けられるコイルと、
電子部品が実装され、前記ステータコアの軸方向一方側に配置される回路基板と、
軸方向において、前記回路基板と前記ステータコアとの間に配置されるスペーサと、
を有し、
前記回路基板と前記スペーサは接続され、
前記電子部品は、前記回路基板のうち前記スペーサ側を向く実装面に配置される、ステータ。
前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
前記ティースに前記インシュレータを介して取り付けられるコイルと、
電子部品が実装され、前記ステータコアの軸方向一方側に配置される回路基板と、
軸方向において、前記回路基板と前記ステータコアとの間に配置されるスペーサと、
を有し、
前記回路基板と前記スペーサは接続され、
前記電子部品は、前記回路基板のうち前記スペーサ側を向く実装面に配置される、ステータ。
【請求項2】
前記電子部品は、部品本体と、前記部品本体から延びるリード部とを有し、
前記リード部のうち、前記部品本体側の一部は、前記実装面に沿って配置される、請求項１に記載のステータ。
前記リード部のうち、前記部品本体側の一部は、前記実装面に沿って配置される、請求項１に記載のステータ。
【請求項3】
前記実装面と反対方向から視た際、前記部品本体は、前記回路基板から露出して位置する、請求項２に記載のステータ。
【請求項4】
前記部品本体は、樹脂材で覆われる、請求項３に記載のステータ。
【請求項5】
請求項１から４のいずれか１項に記載のステータと、
前記ステータに対して径方向に対向し、前記ステータの周囲を回転するロータと
を有する、モータ。
前記ステータに対して径方向に対向し、前記ステータの周囲を回転するロータと
を有する、モータ。
【請求項6】
中心軸を周方向に囲む環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びて周方向に複数配置されるティースとを有するステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
前記ティースに前記インシュレータを介して取り付けられるコイルと、
前記コアバックの軸方向一方側を、前記インシュレータを介して保持するステータホルダと、
前記ステータホルダの軸方向一方側を覆う絶縁プレートと、
電子部品が実装され、前記ステータコアの軸方向一方側に配置される回路基板と、
軸方向において、前記回路基板と前記ステータコアとの間に配置されるスペーサと、
を有し、
前記回路基板と前記スペーサは接続され、
前記絶縁プレートは、
前記回路基板のうち前記スペーサ側を向く実装面に接し、前記回路基板を支持する支持部と、
前記支持部に対して凹んだ溝部と
を有し、
前記溝部には、前記コイルと繋がる渡り線の一部が配置される、ステータ。
前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
前記ティースに前記インシュレータを介して取り付けられるコイルと、
前記コアバックの軸方向一方側を、前記インシュレータを介して保持するステータホルダと、
前記ステータホルダの軸方向一方側を覆う絶縁プレートと、
電子部品が実装され、前記ステータコアの軸方向一方側に配置される回路基板と、
軸方向において、前記回路基板と前記ステータコアとの間に配置されるスペーサと、
を有し、
前記回路基板と前記スペーサは接続され、
前記絶縁プレートは、
前記回路基板のうち前記スペーサ側を向く実装面に接し、前記回路基板を支持する支持部と、
前記支持部に対して凹んだ溝部と
を有し、
前記溝部には、前記コイルと繋がる渡り線の一部が配置される、ステータ。
【請求項7】
前記回路基板は、開口を有し、
前記開口には、前記渡り線の一部が位置する、請求項６に記載のステータ。
前記開口には、前記渡り線の一部が位置する、請求項６に記載のステータ。
【請求項8】
請求項６又は７に記載のステータと、
前記ステータに対して径方向に対向し、前記ステータの周囲を回転するロータと
を有する、モータ。
前記ステータに対して径方向に対向し、前記ステータの周囲を回転するロータと
を有する、モータ。
【請求項9】
中心軸に沿って軸方向に延びるシャフトと、
前記シャフトに固定されたステータと、
前記ステータの周囲を回転するロータと
を有し、
前記ステータは、
中心軸を周方向に囲む環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びて周方向に複数配置されるティースとを有するステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
前記ティースに前記インシュレータを介して取り付けられるコイルと、
前記ステータと前記シャフトを保持するステータホルダと、
電子部品が実装され、前記ステータコアの軸方向一方側に配置される回路基板と、
軸方向において、前記回路基板と前記ステータコアとの間に配置されるスペーサと、
を有し、
前記回路基板と前記スペーサは接続され、
前記ロータは、
前記ステータの径方向外周を囲う環状のリムと、
前記リムと接続し、前記リムの径方向の内側に配置される環状のヨークと、
前記ヨークの径方向の内側に沿って配置され、前記ステータに対向するマグネットと、
前記リム又は前記ヨークに接続される接続部と、
前記シャフトに対して前記接続部を回転可能に支持する軸受と、
を有し、
前記接続部は、
前記ステータにおける前記回路基板が配置された側を覆うカバーと、
前記カバーから軸方向に延び、前記ヨークと前記ステータとの間の一部に位置する仕切部と
を有し、
前記スペーサは、前記カバーと前記ステータとの間に位置し、
前記スペーサの前記ステータ側の端部は、前記スペーサの前記カバー側の端部より、径方向外側に位置する、モータ。
前記シャフトに固定されたステータと、
前記ステータの周囲を回転するロータと
を有し、
前記ステータは、
中心軸を周方向に囲む環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びて周方向に複数配置されるティースとを有するステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
前記ティースに前記インシュレータを介して取り付けられるコイルと、
前記ステータと前記シャフトを保持するステータホルダと、
電子部品が実装され、前記ステータコアの軸方向一方側に配置される回路基板と、
軸方向において、前記回路基板と前記ステータコアとの間に配置されるスペーサと、
を有し、
前記回路基板と前記スペーサは接続され、
前記ロータは、
前記ステータの径方向外周を囲う環状のリムと、
前記リムと接続し、前記リムの径方向の内側に配置される環状のヨークと、
前記ヨークの径方向の内側に沿って配置され、前記ステータに対向するマグネットと、
前記リム又は前記ヨークに接続される接続部と、
前記シャフトに対して前記接続部を回転可能に支持する軸受と、
を有し、
前記接続部は、
前記ステータにおける前記回路基板が配置された側を覆うカバーと、
前記カバーから軸方向に延び、前記ヨークと前記ステータとの間の一部に位置する仕切部と
を有し、
前記スペーサは、前記カバーと前記ステータとの間に位置し、
前記スペーサの前記ステータ側の端部は、前記スペーサの前記カバー側の端部より、径方向外側に位置する、モータ。
【請求項10】
前記スペーサは、
前記回路基板を支持する基板支持部と、
前記電子部品を収容する収容部と
を有し、
前記収容部は、
孔部と、
前記孔部の縁の一部から延びる壁部と
を有し、
前記壁部は、前記孔部の前記縁より外側に位置する、請求項９に記載のモータ。
前記回路基板を支持する基板支持部と、
前記電子部品を収容する収容部と
を有し、
前記収容部は、
孔部と、
前記孔部の縁の一部から延びる壁部と
を有し、
前記壁部は、前記孔部の前記縁より外側に位置する、請求項９に記載のモータ。
【請求項11】
前記電子部品は、部品本体と、前記部品本体から延びるリード部とを有し、
前記部品本体は、前記孔部に位置し、
前記リード部は、屈曲し、
前記リード部の前記回路基板側の端部は、前記部品本体側の端部より前記壁部に対して離れて位置する、請求項１０に記載のモータ。
前記部品本体は、前記孔部に位置し、
前記リード部は、屈曲し、
前記リード部の前記回路基板側の端部は、前記部品本体側の端部より前記壁部に対して離れて位置する、請求項１０に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ステータ及びモータに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１のブラシレスモータでは、複数の突極を放射状に配置したステータに、ロータに設けた磁石の磁極を検出する磁極検出用センサを備え、磁極検出用センサからの検出信号に基づいて各突極のコイルへの通電を切り替える制御が行われる。特許文献１のブラシレスモータは、磁極検出用センサを磁石に対向する状態で保持するセンサホルダを備えると共に、センサホルダが、ステータに対して着脱可能な固定手段を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００３－２６４９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１のブラシレスモータにおけるステータには、磁極検出用センサに加えて、コネクタ等の複数の部品が配置されている。ステータにおいて、複数の部品を配置できるスペースは限られているため、複数部品同士、又は複数の部品とステータとの物理的な干渉を避けながら部品を配置する必要がある。
【0005】
本開示は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、配置された電子部品の物理的な干渉を避けることが可能なステータ及びモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の例示的なステータは、ステータコアと、インシュレータと、コイルと、回路基板と、スペーサとを有する。前記ステータコアは、中心軸を周方向に囲む環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びて周方向に複数配置されるティースとを有する。前記インシュレータは、前記ステータコアの少なくとも一部を覆う。前記コイルは、前記ティースに前記インシュレータを介して取り付けられる。前記回路基板は、電子部品が実装され、前記ステータコアの軸方向一方側に配置される。前記スペーサは、軸方向において、前記回路基板と前記ステータコアとの間に配置される。前記回路基板と前記スペーサとは接続される。前記電子部品は、前記回路基板のうち前記スペーサ側を向く実装面に配置される。
【0007】
本開示の例示的なステータは、ステータコアと、インシュレータと、コイルと、ステータホルダと、絶縁プレートと、回路基板と、スペーサとを有する。前記ステータコアは、中心軸を周方向に囲む環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びて周方向に複数配置されるティースとを有する。前記インシュレータは、前記ステータコアの少なくとも一部を覆う。前記コイルは、前記ティースに前記インシュレータを介して取り付けられる。前記ステータホルダは、前記コアバックの軸方向一方側を、前記インシュレータを介して保持する。前記絶縁プレートは、前記ステータホルダの軸方向一方側を覆う。前記回路基板は、電子部品が実装され、前記ステータコアの軸方向一方側に配置される。前記スペーサは、軸方向において、前記回路基板と前記ステータコアとの間に配置される。前記回路基板と前記スペーサとは接続される。前記絶縁プレートは、支持部と、溝部とを有する。前記支持部は、前記回路基板のうち前記スペーサ側を向く実装面に接し、前記回路基板を支持する。前記溝部は、前記支持部に対して凹んでいる。前記溝部には、前記コイルへ電流を流すケーブルの一部が配置される。
【0008】
本開示の例示的なモータは、シャフトと、ステータと、ロータとを有する。前記シャフトは、中心軸に沿って軸方向に延びる。前記ステータは、前記シャフトに固定される。前記ロータは、前記ステータの周囲を回転する。前記ステータは、ステータコアと、インシュレータと、コイルと、回路基板と、スペーサとを有する。前記ステータコアは、中心軸を周方向に囲む環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びて周方向に複数配置されるティースとを有する。前記インシュレータは、前記ステータコアの少なくとも一部を覆う。前記コイルは、前記ティースに前記インシュレータを介して取り付けられる。前記回路基板は、電子部品が実装され、前記ステータコアの軸方向一方側に配置される。前記スペーサは、軸方向において、前記回路基板と前記ステータコアとの間に配置される。前記回路基板と前記スペーサとは接続される。前記ロータは、環状のリムと、環状のヨークと、マグネットと、接続部と、軸受とを有する。前記リムは、前記ステータの径方向外周を囲う。前記ヨークは、前記リムと接続し、前記リムの径方向の内側に配置される。前記マグネットは、前記ヨークの径方向の内側に沿って配置され、前記ステータに対向する。前記接続部は、前記リム又は前記ヨークに接続される。前記軸受は、前記シャフトに対して前記接続部を回転可能に支持する。前記接続部は、カバーと、仕切部とを有する。前記カバーは、前記ステータにおける前記回路基板が配置された側を覆う。前記仕切部は、前記カバーから軸方向に延び、前記ヨークと前記ステータとの間の一部に位置する。前記スペーサは、前記カバーと前記ステータとの間に位置する。前記スペーサの前記ステータ側の端部は、前記スペーサの前記カバー側の端部より、径方向外側に位置する。
【発明の効果】
【0009】
例示的な本開示によれば、配置された電子部品の物理的な干渉を避けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本開示の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。本明細書では、理解の容易のため、モータの回転軸に略平行な方向を軸方向Ｚと記載し、軸方向Ｚの一方側を軸方向一方側Ｚ１と記載し、軸方向Ｚの他方側を軸方向他方側Ｚ２と記載する。また、軸方向Ｚを中心とする径方向Ｒと記載し、軸方向Ｚを中心とする周方向を周方向Ｃと記載する。ただし、あくまで説明の便宜のために方向を定義したに過ぎず、特に水平方向、鉛直方向を定義する必要がある場合を除き、本発明に係る冷却装置の使用時の向きを限定しない。また、本願において「直交する方向」とは、略直交する方向も含む。
【0012】
図１～図３を参照して、例示的な実施形態のモータ１を説明する。図１は、例示的な実施形態のモータ１の外観を示す図である。図２は、例示的な実施形態のモータ１の回転軸に沿った断面を示す図である。図３は、例示的な実施形態のモータ１の内部を示す分解図である。
【0013】
モータ１は、一例として、四輪車又は二輪車の車輪に用いられる。典型的には、モータ１は、四輪車又は二輪車の車軸に取り付けられるインホイールモータとして用いられる。
【0014】
図１に示すように、モータ１は、回転軸であるシャフト３０と、ステータ１０と、ロータ２０とを有する。インホイールモータの場合、シャフト３０は、車軸を構成する。ステータ１０は、円柱形状であり、シャフト３０に固定される。ロータ２０は、ステータ１０に対して相対回転する。具体的には、ロータ２０は、シャフト３０を軸にステータ１０の周囲を回転する。
【0015】
［ロータ］
図２及び図３に示すように、ロータ２０は、ヨーク２１と、複数のマグネット２２と、リム２５と、接続部２６とを有する。リム２５は、ステータ１０の外周を囲う環状の部材である。例えば、リム２５には、図示しないタイヤが取り付けられる。ヨーク２１は、リム２５の内周面に沿って配置される円筒形状つまり環状の鉄製部材である。ヨーク２１は、リム２５に対して溶接にて接続されている。また、溶接の代わりに、リム２５にアルミニウムや樹脂製の材料を用いて、ヨーク２１をインサート成型で覆って固定しても良い。ヨーク２１の内周面には、内周面に沿って複数のマグネット２２が配置される。具体的には、複数のマグネット２２は、ヨーク２１の内周面において、周方向ＣにＮ極とＳ極とが交互に並べて配置される。マグネット２２は、例えば、直方体上の永久磁石によって構成される。実施形態において複数のマグネットが並べて配置されるが、１つの円環状のマグネットでＮ極とＳ極が交互に配置されているものでも良い。
図２及び図３に示すように、ロータ２０は、ヨーク２１と、複数のマグネット２２と、リム２５と、接続部２６とを有する。リム２５は、ステータ１０の外周を囲う環状の部材である。例えば、リム２５には、図示しないタイヤが取り付けられる。ヨーク２１は、リム２５の内周面に沿って配置される円筒形状つまり環状の鉄製部材である。ヨーク２１は、リム２５に対して溶接にて接続されている。また、溶接の代わりに、リム２５にアルミニウムや樹脂製の材料を用いて、ヨーク２１をインサート成型で覆って固定しても良い。ヨーク２１の内周面には、内周面に沿って複数のマグネット２２が配置される。具体的には、複数のマグネット２２は、ヨーク２１の内周面において、周方向ＣにＮ極とＳ極とが交互に並べて配置される。マグネット２２は、例えば、直方体上の永久磁石によって構成される。実施形態において複数のマグネットが並べて配置されるが、１つの円環状のマグネットでＮ極とＳ極が交互に配置されているものでも良い。
【0016】
接続部２６は、リム２５をシャフト３０に対して回転可能に接続する。具体的には、接続部２６は、カバー２３と、一対の軸受２４とを有する。カバー２３は、リム２５、ヨーク２１及びステータ１０の軸方向の両端面を覆う。実施形態においては、カバー２３は、ヨーク２１に対してネジで接続する。ただし、リム２５に対してカバー２３を接続しても良い。なお、図３に限らず、カバー２３は、一対の軸受２４とヨーク２１とを接続してもよい。
【0017】
本実施形態において、カバー２３は、第１カバー２３ａと、第２カバー２３ｂとを有する。第１カバー２３ａは、リム２５、ヨーク２１及びステータ１０の軸方向一方側Ｚ１を覆う。第２カバー２３ｂは、リム２５、ヨーク２１及びステータ１０の軸方向他方側Ｚ２を覆う。第１カバー２３ａ及び第２カバー２３ｂの各々は、筒部２３ｃを有する。第２カバー２３ｂには、例えば、ブレーキ機構２７が配置される。実施形態では、第１カバー２３ａ、第２カバー２３ｂ、及びリム２５はそれぞれ別部材であるが、第１カバー２３ａ及び第２カバー２３ｂのいずれか一方がリム２５と一つの部材で構成されていてもよい。
【0018】
筒部２３ｃは、シャフト３０を囲み、軸方向Ｚに延びる。筒部２３ｃは、内部に軸受２４を保持する。軸受２４は、シャフト３０に対して、第１カバー２３ａ又は第２カバー２３ｂを回転可能に支持する。ロータ２０の更に詳細な構造は、後述する。
【0019】
［ステータ］
次に、図３～図５を参照して、例示的な実施形態のステータ１０を説明する。図４及び図５は、例示的な実施形態のステータ１０を示す分解図である。図４及び図５は、理解を容易にするため、ステータ１０の一部のコイル１２３を省略している。
次に、図３～図５を参照して、例示的な実施形態のステータ１０を説明する。図４及び図５は、例示的な実施形態のステータ１０を示す分解図である。図４及び図５は、理解を容易にするため、ステータ１０の一部のコイル１２３を省略している。
【0020】
【0021】
ステータホルダ１３は、金属製の円盤状のプレス品であり、軸方向Ｚに沿って貫通する貫通孔１３ａを有する。例えば、貫通孔１３ａにシャフト３０が圧入され、シャフト３０とステータホルダ１３とが固定される。
【0022】
ステータコア１２１は、円環状であり、ステータホルダ１３の外周部に固定される。このとき、ステータコア１２１は、マグネット２２の径方向Ｒの内側に隙間を介して配置される。ステータコア１２１の中心は、シャフト３０の中心軸と略一致する。
【0023】
ステータコア１２１は、複数のコア部材を軸方向Ｚに積層して構成される。コア部材は、例えば磁性鋼板から形成される。図５に示すように、ステータコア１２１は、コアバック１２１ａと、ティース１２１ｂとを有する。
【0024】
コアバック１２１ａとティース１２１ｂとは、一体に形成されている。コアバック１２１ａは、シャフト３０の中心軸を周方向Ｃに囲み、環状に形成される。ティース１２１ｂは、コアバック１２１ａの径方向Ｒの外側の表面から径方向Ｒの外側に延びる。複数のティース１２１ｂが、周方向Ｃに沿って等間隔に配置される。
【0025】
インシュレータ１２２は、ステータコア１２１の少なくとも一部を覆う。インシュレータ１２２は、ステータコア１２１とコイル１２３とを電気的に絶縁する絶縁性部材である。例えば、インシュレータ１２２は、絶縁性樹脂で形成される。インシュレータ１２２は、各ティース１２１ｂに取り付けられる。
【0026】
具体的には、インシュレータ１２２は、コアバック１２１ａの軸方向Ｚの両側端部、及び各ティース１２１ｂの軸方向Ｚの両側端部に配置される。また、インシュレータ１２２は、各ティース１２１ｂの周方向Ｃに沿った面とコアバック１２１ａの径方向Ｒの外側面にも配置される。
【0027】
コイル１２３は、ティース１２１ｂにインシュレータ１２２を介して取り付けられる。コイル１２３は、インシュレータ１２２を介して各ティース１２１ｂに導線を巻き回して形成される。コイル１２３は、周方向Ｃに複数配置される。
【0028】
コイル１２３に駆動電流を与えると、複数のティース１２１ｂに磁束が生じる。これにより、ティース１２１ｂとマグネット２２との間に生じる吸引及び反発の作用により、周方向Ｃのトルクが発生する。その結果、ステータ１０に対して、ロータ２０がシャフト３０を中心として回転する。
【0029】
以上のように、ステータホルダ１３は、コアバック１２１ａの軸方向一方側Ｚ１、及び軸方向他方側Ｚ２を、インシュレータ１２２を介して保持する。絶縁プレート１２４は、ステータホルダ１３の径方向外側端部の軸方向一方側Ｚ１を覆う。言い換えると、絶縁プレート１２４は、コアバック１２１ａの軸方向一方側Ｚ１に配置され、インシュレータ１２２を介して、コアバック１２１ａの軸方向一方側Ｚ１を覆う。絶縁プレート１２４は、ステータホルダ１３と後述するコイルと繋がる渡り線ＣＡ１、ＣＡ２を電気的に絶縁する絶縁性部材である。例えば、絶縁プレート１２４は、絶縁性樹脂で形成される。なお、絶縁プレート１２４とインシュレータ１２２とは、一体に形成されてもよい。
【0030】
［センサユニット］
本実施形態において、複数のティース１２１ｂのうちの一部のティース１２１ｂの軸方向一方側Ｚ１には、センサユニット４０が配置される。センサユニット４０は、センサ４１と、回路基板４２と、スペーサ４３とを有する。センサ４１は、回路基板４２のうち軸方向他方側Ｚ２を向く実装面Ｓ１に実装され、ロータ２０の状態又はコイル１２３の状態を検知する。ロータ２０の状態を検知するとは、例えば、ホールセンサ又はエンコーダ等によるロータ２０の周方向Ｃの回転位置の検知、又はロータ２０の回転速度の検知が挙げられる。コイル１２３の状態を検知するとは、例えば、サーミスタによるコイル１２３の温度の検知が挙げられる。センサ４１は、上記センサに限定されず、センサによって検知される状態も上記の状態に限定されない。本実施形態において、センサ４１は電子部品の一例である。
本実施形態において、複数のティース１２１ｂのうちの一部のティース１２１ｂの軸方向一方側Ｚ１には、センサユニット４０が配置される。センサユニット４０は、センサ４１と、回路基板４２と、スペーサ４３とを有する。センサ４１は、回路基板４２のうち軸方向他方側Ｚ２を向く実装面Ｓ１に実装され、ロータ２０の状態又はコイル１２３の状態を検知する。ロータ２０の状態を検知するとは、例えば、ホールセンサ又はエンコーダ等によるロータ２０の周方向Ｃの回転位置の検知、又はロータ２０の回転速度の検知が挙げられる。コイル１２３の状態を検知するとは、例えば、サーミスタによるコイル１２３の温度の検知が挙げられる。センサ４１は、上記センサに限定されず、センサによって検知される状態も上記の状態に限定されない。本実施形態において、センサ４１は電子部品の一例である。
【0031】
回路基板４２の実装面Ｓ１側には、スペーサ４３が接続される。スペーサ４３は、軸方向Ｚにおいて、回路基板４２とステータコア１２１との間に配置される。つまり、回路基板４２は、スペーサ４３を介して、ステータコア１２１の軸方向一方側Ｚ１に配置される。
【0032】
スペーサ４３は、ベース部４３１を有する。ベース部４３１には、センサ４１が固定される。つまり、ベース部４３１は、センサ４１を保持する。言い換えると、ベース部４３１は、センサ４１を収容する。ベース部４３１は、収容部の一例である。本実施形態では、センサ４１は、ベース部４３１の軸方向他方側Ｚ２の端面において、周方向Ｃに３個並んで固定される。各センサ４１は、周方向Ｃに隣り合うティース１２１ｂの隙間に配置される。例えば、センサ４１がロータ２０の周方向Ｃの回転位置を検知する場合、各センサ４１の検出信号が図示しないモータ１の制御回路に送信され、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相にそれぞれ対応するコイル１２３の状態を制御する。
【0033】
［センサユニットの取付］
次に、図４～図６を参照して、センサユニット４０について説明する。図６は、図４のステータ１０の別角度からの拡大図である。図６は、ステータ１０に取り付けられたセンサユニット４０を、シャフト３０側から径方向Ｒの外側に向かって見た図である。
次に、図４～図６を参照して、センサユニット４０について説明する。図６は、図４のステータ１０の別角度からの拡大図である。図６は、ステータ１０に取り付けられたセンサユニット４０を、シャフト３０側から径方向Ｒの外側に向かって見た図である。
【0034】
図６に示すように、センサユニット４０において、回路基板４２は、絶縁プレート１２４及びスペーサ４３によって、ステータコア１２１に保持される。絶縁プレート１２４は、ベースプレート１２４Ａと、３つの支持部１２４Ｂと、３つの溝部１２４Ｃとを有する。ベースプレート１２４Ａは、ステータコア１２１のコアバック１２１ａに沿った環形状を有する部材である。支持部１２４Ｂは、ベースプレート１２４Ａにおける軸方向一方側Ｚ１の面から軸方向一方側Ｚ１に突出する。３つの支持部１２４Ｂは、ベースプレート１２４Ａの軸方向一方側Ｚ１の端面において、周方向Ｃに並んで配置される。３つの支持部１２４Ｂは、回路基板４２の実装面Ｓ１に接し、回路基板４２において径方向Ｒに対してスペーサ４３の反対側を支持する。具体的には、支持部１２４Ｂに設けられた突起１２４ｐが、回路基板４２に空けられた穴４２ｈに挿入されると、回路基板４２を含むセンサユニット４０がステータコア１２１に固定される。
【0035】
３つの支持部１２４Ｂの各々の間には、２つの溝部１２４Ｃが配置される。溝部１２４Ｃは、支持部１２４Ｂの軸方向一方側Ｚ１の面に対して、軸方向他方側Ｚ２に凹んでいる。３つの支持部１２４Ｂのうち、外側に位置する支持部１２４Ｂの周方向Ｃの少なくとも一方には、溝部１２４Ｄが配置される。例えば、溝部１２４Ｃ及び溝部１２４Ｄの軸方向一方側Ｚ１を向く低面は、ベースプレート１２４Ａにおける軸方向一方側Ｚ１の面より凹んだ位置にある。
【0036】
溝部１２４Ｃには、コイル１２３と繋がる渡り線ＣＡ１、ＣＡ２の一部が配置される。渡り線ＣＡ１、ＣＡ２は、図示しない給電線と接続し、外部からの電流をコイル１２３へと流す。また、図６には図示されていないが、溝部１２４Ｄに、コイル１２３と繋がる渡り線の一部が配置されてもよい。このように、回路基板４２と接する支持部１２４Ｂの間に、支持部１２４Ｂより凹んだ溝部１２４Ｃを設けることで、渡り線ＣＡ１、ＣＡ２を配線する空間が確保できる。結果、渡り線ＣＡ１、ＣＡ２と電子部品とが干渉するのを避けることができ、より大きい電流を流すため、渡り線の線径を太いものを用いることができる。
【0037】
【0038】
回路基板４２の実装面Ｓ１には、３つのセンサ４１と、回路素子４２１と、回路素子４２２とが実装される。具体的には、センサ４１は、センサ本体４１Ｂと、センサ本体４１Ｂから延びるリード部４１Ｌとを有する。リード部４１Ｌのうち、センサ本体４１Ｂと反対側の端部がはんだ付けにより実装面Ｓ１に実装される。センサ本体４１Ｂは、回路基板４２の実装面Ｓ１から軸方向他方側Ｚ２に離れて位置する。センサ４１、回路素子４２１及び回路素子４２２は電子部品の一例である。
【0039】
回路素子４２１は、素子本体４２１Ｂと、素子本体４２１Ｂから延びるリード部４２１Ｌとを有する。リード部４２１Ｌのうち、素子本体４２１Ｂと反対側の端部がはんだ付けにより実装面Ｓ１に実装される。リード部４２１Ｌのうち、素子本体４２１Ｂ側は、実装面Ｓ１に沿って配置される。その結果、素子本体４２１Ｂは、実装面Ｓ１に沿って寝かせて配置される。
【0040】
回路素子４２２は、素子本体４２２Ｂと、素子本体４２２Ｂから延びるリード部４２２Ｌとを有する。リード部４２２Ｌのうち、素子本体４２２Ｂと反対側の端部がはんだ付けにより実装面Ｓ１に実装される。リード部４２２Ｌのうち、素子本体４２２Ｂ側は、実装面Ｓ１に沿って配置される。その結果、素子本体４２２Ｂは、実装面Ｓ１に沿って寝かせて配置される。
【0041】
センサ４１、回路素子４２１及び回路素子４２２を回路基板４２の軸方向他方側Ｚ２の実装面Ｓ１に実装することで、実装面Ｓ１と反対側へ回路素子が突出することを防ぎ、回路基板４２の軸方向一方側Ｚ１に位置するカバー２３等と回路素子４２１，４２２との干渉を防ぐことができる。
【0042】
また、回路素子４２１、４２２を実装面Ｓ１に沿って寝かせて配置することで、実装された回路素子を含む回路基板４２の軸方向Ｚの厚さを抑えることができ、センサユニット４０を含むステータ１０を軸方向Ｚに小型化できる。
【0043】
本実施形態において、素子本体４２１Ｂ及び素子本体４２２Ｂは、実装面Ｓ１と反対側の面Ｓ２側から視た際、回路基板４２から露出して位置する。これにより、素子本体４２１Ｂ及び素子本体４２２Ｂの位置を視認できるため、素子本体４２１Ｂ及び素子本体４２２Ｂを適切な位置に配置しやすくなる。
【0044】
また、素子本体４２１Ｂ及び素子本体４２２Ｂは、絶縁、熱伝導又は防湿のため、樹脂材Ｊ１で覆われることがある。図７では、素子本体４２１Ｂ及び素子本体４２２Ｂが樹脂材Ｊ１で覆われている状態をハッチングで示す。回路基板４２から露出した素子本体４２１Ｂ及び素子本体４２２Ｂを樹脂材Ｊ１で覆うため、センサユニット４０をステータ１０に取り付けた後においても、樹脂材Ｊ１の塗布を行うことができ、作業効率が向上する。
【0045】
【0046】
回路基板４２の変形例において、回路素子４２１及び回路素子４２２の代わりに、回路素子４２３が実装面Ｓ１に実装されている。回路素子４２３は、素子本体４２３Ｂと、素子本体４２２Ｂから延びる図示しないリード部とを有する。回路素子４２１及び回路素子４２２と同様、回路素子４２３は、はんだ付けにより実装面Ｓ１に実装される。素子本体４２３Ｂは、実装面Ｓ１に沿って寝かせて配置される。素子本体４２３Ｂは、回路基板４２が有する開口Ｍ１から露出して配置される。
【0047】
また、開口Ｍ１には、例えば、図６に示す渡り線ＣＡ１の一部が位置してもよい。開口Ｍ１があることで、渡り線ＣＡ１が回路基板４２の面Ｓ２より軸方向一方側Ｚ１に位置することが可能になるため、渡り線ＣＡ１を配線する空間が確保できる。結果、渡り線ＣＡ１と電子部品とが干渉するのを避けることができ、より大きい電流を流すため、渡り線の線径を太いものを用いることができる。
【0048】
【0049】
図９に示すように、接続部２６は、第１仕切部２３１ａと、第２仕切部２３１ｂとを有する。第１仕切部２３１ａは、第１カバー２３ａから軸方向他方側Ｚ２に延び、ヨーク２１とステータコア１２１との間の一部に位置する。第２仕切部２３１ｂは、第１カバー２３ａから軸方向一方側Ｚ１に延び、ヨーク２１とステータコア１２１との間の一部に位置する。第１仕切部２３１ａと第２仕切部２３１ｂの径方向Ｒの外側面はヨーク２１に接触することで、接続部２６とヨーク２１とが嵌め合わされる。第１仕切部２３１ａと第２仕切部２３１ｂとの軸方向の間には、マグネット２２が位置する。
【0050】
本実施形態において、スペーサ４３における径方向Ｒの外側の形状は、第１カバー２３ａに沿った形状である。具体的には、図１０に示すように、スペーサ４３のステータ１０側の端部の位置Ｒ２は、スペーサ４３の第１カバー２３ａ側の端部の位置Ｒ２より、径方向Ｒの外側に位置する。
【0051】
第１カバー２３ａが第１仕切部２３１ａに向かって湾曲しているため、スペーサ４３の軸方向一方側Ｚ１の端部及び回路基板４２が第１カバー２３ａと接近する。そのため、部品の寸法の誤差によってはこれら部品が製造時に干渉する虞がある。スペーサ４３の軸方向一方側Ｚ１の端部を径方向Ｒの内側に位置することで、スペーサ４３の軸方向一方側Ｚ１の端部は第１カバー２３ａから離れる。また、スペーサ４３の軸方向一方側Ｚ１の端部に回路基板４２が配置されているため、回路基板４２も第１カバー２３ａから離れる。よって、スペーサ４３と回路基板４２が第１カバー２３ａと接触することを防ぐ。一方、スペーサ４３の軸方向他方側Ｚ２の端部はより径方向Ｒの外側に位置しているためステータコア１２１の径方向Ｒの内側にコイル１２３を巻くスペースをより広く設けることができる。結果、コイル１２３がより多く巻くことができ、モータを高出力化できる。
【0052】
【0053】
図１０及び図１１に示すように、スペーサ４３は、ベース部４３１に加えて、基板支持部４３３を有する。基板支持部４３３は、回路基板４２の実装面Ｓ１に接し、回路基板４２を支持する。基板支持部４３３は、ベース部４３１に繋がり、基板支持部４３３に対して軸方向他方側Ｚ２に配置される。本実施形態においては、ベース部４３１と基板支持部４３３とは単一の部材で一体に形成される。ただし、ベース部４３１と基板支持部４３３とは別体の部品が固定される構造であってもよい。ベース部４３１は、ベース部４３１を軸方向Ｚに貫通する孔部４３１ｈと、孔部４３１ｈのうち径方向Ｒの外側から軸方向一方側Ｚ１に向かって延びる壁部４３２とを有する。スペーサ４３には、センサユニット４０に配置されるセンサ４１の数に応じた孔部４３１ｈ及び壁部４３２が設けられる。基板支持部４３３は、周方向Ｃにおいて、孔部４３１ｈと隣り合って配置される。
【0054】
図１０に示すように、壁部４３２は、孔部４３１ｈの縁より外側に位置する。本実施形態において、壁部４３２は孔部４３１ｈの径方向Ｒの外側に位置するため、壁部４３２は、孔部４３１ｈの径方向Ｒの外側の縁の位置Ｒ３より径方向Ｒの外側に位置する。その結果、例えば基板支持部４３３の径方向Ｒの外側が軸方向一方側Ｚ１ほど径方向Ｒの内側に向かって湾曲している形状の場合、スペーサ４３の軸方向一方側Ｚ１の端部において、壁部４３２に対応する位置に切り欠き４３４が設けられる。つまり、孔部４３１ｈは、壁部４３２によって軸方向Ｚに遮られない。したがって、樹脂の成型によって形成されるスペーサ４３において、孔部４３１ｈを容易に形成することができる。
【0055】
本実施形態において、センサ４１のセンサ本体４１Ｂは、スペーサ４３の孔部４３１ｈに位置する。リード部４１Ｌの径方向Ｒの外側には、壁部４３２が位置する。つまり、壁部４３２は、リード部４１Ｌの径方向Ｒの外側を覆う。図１０に示すように、リード部４１Ｌは、センサ本体４１Ｂから径方向Ｒの内側に向かって屈曲しながら軸方向一方側Ｚ１に向かって延びる。リード部４１Ｌのセンサ本体４１Ｂと反対側の端部は、回路基板４２に実装される。したがって、リード部４１Ｌの回路基板４２側の端部は、センサ本体４１Ｂ側の端部より壁部４３２に対して離れて位置する。
【0056】
このようなセンサ４１の形状により、基板支持部４３３の径方向Ｒの外側が軸方向一方側Ｚ１ほど径方向Ｒの内側に向かって湾曲している形状のスペーサ４３において、センサ本体４１Ｂをステータコア１２１の径方向Ｒのより外側に配置することができ、ステータコア１２１の径方向Ｒの内側にコイル１２３を巻くスペースをより広く設けることができ、モータを高出力化できる。
【0057】
以上、図面を参照して本開示の実施形態について説明した。ただし、本開示は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、又は、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。
【0058】
また、図面は、開示の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本開示の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【0059】
なお、本技術は、以下のような構成をとることが可能である。
（１）中心軸を周方向に囲む環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びて周方向に複数配置されるティースとを有するステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
前記ティースに前記インシュレータを介して取り付けられるコイルと、
電子部品が実装され、前記ステータコアの軸方向一方側に配置される回路基板と、
軸方向において、前記回路基板と前記ステータコアとの間に配置されるスペーサと、
を有し、
前記回路基板と前記スペーサは接続され、
前記電子部品は、前記回路基板のうち前記スペーサ側を向く実装面に配置される、ステータ
（２）前記電子部品は、部品本体と、前記部品本体から延びるリード部とを有し、
前記リード部のうち、前記部品本体側の一部は、前記実装面に沿って配置される、（１）のステータ
（３）前記実装面と反対方向から視た際、前記部品本体は、前記回路基板から露出して位置する、（２）のステータ
（４）前記部品本体は、樹脂材で覆われる、（３）のステータ。
（５）（１）から（４）のいずれかのステータと、
前記ステータに対して径方向に対向し、前記ステータの周囲を回転するロータと
を有するモータ。
（６）中心軸を周方向に囲む環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びて周方向に複数配置されるティースとを有するステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
前記ティースに前記インシュレータを介して取り付けられるコイルと、
前記コアバックの軸方向一方側を、前記インシュレータを介して保持するステータホルダと、
前記ステータホルダの軸方向一方側を覆う絶縁プレートと、
電子部品が実装され、前記ステータコアの軸方向一方側に配置される回路基板と、
軸方向において、前記回路基板と前記ステータコアとの間に配置されるスペーサと
を有し、
前記回路基板と前記スペーサは接続され、
前記絶縁プレートは、
前記回路基板のうち前記スペーサ側を向く実装面に接し、前記回路基板を支持する支持部と、
前記支持部に対して凹んだ溝部と
を有し、
前記溝部には、前記コイルと繋がる渡り線の一部が配置される、ステータ
（７）前記回路基板は、開口を有し、
前記開口には、前記ケーブルの一部が位置する、（６）のステータ
（８）（６）又は（７）のステータと、
前記ステータに対して径方向に対向し、前記ステータの周囲を回転するロータと
を有する、モータ。
（９）中心軸に沿って軸方向に延びるシャフトと、
前記シャフトに固定されたステータと、
前記ステータの周囲を回転するロータと
を有し、
前記ステータは、
中心軸を周方向に囲む環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びて周方向に複数配置されるティースとを有するステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
前記ティースに前記インシュレータを介して取り付けられるコイルと、
前記ステータと前記シャフトを保持するステータホルダと、
電子部品が実装され、前記ステータコアの軸方向一方側に配置される回路基板と、
軸方向において、前記回路基板と前記ステータコアとの間に配置されるスペーサと、
を有し、
前記回路基板と前記スペーサは接続され、
前記ロータは、
前記ステータの径方向外周を囲う環状のリムと、
前記リムと接続し、前記リムの径方向の内側に配置される環状のヨークと、
前記ヨークの径方向の内側に沿って配置され、前記ステータに対向するマグネットと、
前記リム又は前記ヨークに接続される接続部と、
前記シャフトに対して前記接続部を回転可能に支持する軸受と、
を有し、
前記接続部は、
前記ステータにおける前記回路基板が配置された側を覆うカバーと、
前記カバーから軸方向に延び、前記ヨークと前記ステータとの間の一部に位置する仕切部と
を有し、
前記スペーサは、前記カバーと前記ステータとの間に位置し、
前記スペーサの前記ステータ側の端部は、前記スペーサの前記カバー側の端部より、径方向外側に位置する、モータ。
（１０）前記スペーサは、
前記回路基板を支持する基板支持部と、
前記電子部品を収容する収容部と
を有し、
前記収容部は、
孔部と、
前記孔部の縁の一部から延びる壁部と
を有し、
前記壁部は、前記孔部の前記縁より外側に位置する、（９）のモータ。
（１１）前記電子部品は、部品本体と、前記部品本体から延びるリード部とを有し、
前記部品本体は、前記孔部に位置し、
前記リード部は、屈曲し、
前記リード部の前記回路基板側の端部は、前記部品本体側の端部より前記壁部に対して離れて位置する、（１０）のモータ。
（１）中心軸を周方向に囲む環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びて周方向に複数配置されるティースとを有するステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
前記ティースに前記インシュレータを介して取り付けられるコイルと、
電子部品が実装され、前記ステータコアの軸方向一方側に配置される回路基板と、
軸方向において、前記回路基板と前記ステータコアとの間に配置されるスペーサと、
を有し、
前記回路基板と前記スペーサは接続され、
前記電子部品は、前記回路基板のうち前記スペーサ側を向く実装面に配置される、ステータ
（２）前記電子部品は、部品本体と、前記部品本体から延びるリード部とを有し、
前記リード部のうち、前記部品本体側の一部は、前記実装面に沿って配置される、（１）のステータ
（３）前記実装面と反対方向から視た際、前記部品本体は、前記回路基板から露出して位置する、（２）のステータ
（４）前記部品本体は、樹脂材で覆われる、（３）のステータ。
（５）（１）から（４）のいずれかのステータと、
前記ステータに対して径方向に対向し、前記ステータの周囲を回転するロータと
を有するモータ。
（６）中心軸を周方向に囲む環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びて周方向に複数配置されるティースとを有するステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
前記ティースに前記インシュレータを介して取り付けられるコイルと、
前記コアバックの軸方向一方側を、前記インシュレータを介して保持するステータホルダと、
前記ステータホルダの軸方向一方側を覆う絶縁プレートと、
電子部品が実装され、前記ステータコアの軸方向一方側に配置される回路基板と、
軸方向において、前記回路基板と前記ステータコアとの間に配置されるスペーサと
を有し、
前記回路基板と前記スペーサは接続され、
前記絶縁プレートは、
前記回路基板のうち前記スペーサ側を向く実装面に接し、前記回路基板を支持する支持部と、
前記支持部に対して凹んだ溝部と
を有し、
前記溝部には、前記コイルと繋がる渡り線の一部が配置される、ステータ
（７）前記回路基板は、開口を有し、
前記開口には、前記ケーブルの一部が位置する、（６）のステータ
（８）（６）又は（７）のステータと、
前記ステータに対して径方向に対向し、前記ステータの周囲を回転するロータと
を有する、モータ。
（９）中心軸に沿って軸方向に延びるシャフトと、
前記シャフトに固定されたステータと、
前記ステータの周囲を回転するロータと
を有し、
前記ステータは、
中心軸を周方向に囲む環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びて周方向に複数配置されるティースとを有するステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
前記ティースに前記インシュレータを介して取り付けられるコイルと、
前記ステータと前記シャフトを保持するステータホルダと、
電子部品が実装され、前記ステータコアの軸方向一方側に配置される回路基板と、
軸方向において、前記回路基板と前記ステータコアとの間に配置されるスペーサと、
を有し、
前記回路基板と前記スペーサは接続され、
前記ロータは、
前記ステータの径方向外周を囲う環状のリムと、
前記リムと接続し、前記リムの径方向の内側に配置される環状のヨークと、
前記ヨークの径方向の内側に沿って配置され、前記ステータに対向するマグネットと、
前記リム又は前記ヨークに接続される接続部と、
前記シャフトに対して前記接続部を回転可能に支持する軸受と、
を有し、
前記接続部は、
前記ステータにおける前記回路基板が配置された側を覆うカバーと、
前記カバーから軸方向に延び、前記ヨークと前記ステータとの間の一部に位置する仕切部と
を有し、
前記スペーサは、前記カバーと前記ステータとの間に位置し、
前記スペーサの前記ステータ側の端部は、前記スペーサの前記カバー側の端部より、径方向外側に位置する、モータ。
（１０）前記スペーサは、
前記回路基板を支持する基板支持部と、
前記電子部品を収容する収容部と
を有し、
前記収容部は、
孔部と、
前記孔部の縁の一部から延びる壁部と
を有し、
前記壁部は、前記孔部の前記縁より外側に位置する、（９）のモータ。
（１１）前記電子部品は、部品本体と、前記部品本体から延びるリード部とを有し、
前記部品本体は、前記孔部に位置し、
前記リード部は、屈曲し、
前記リード部の前記回路基板側の端部は、前記部品本体側の端部より前記壁部に対して離れて位置する、（１０）のモータ。
【産業上の利用可能性】
【0060】
本開示は、ステータ及びモータの分野に利用可能である。
【符号の説明】
【0061】
１ ：モータ
１０ ：ステータ
１３ ：ステータホルダ
１３ａ ：貫通孔
２０ ：ロータ
２１ ：ヨーク
２２ ：マグネット
２３ ：カバー
２３ａ ：第１カバー
２３ｂ ：第２カバー
２４ ：軸受
２５ ：リム
２６ ：接続部
３０ ：シャフト
４１ ：センサ
４１Ｂ ：センサ本体
４１Ｌ ：リード部
４２ ：回路基板
４３ ：スペーサ
１２１ ：ステータコア
１２１ａ ：コアバック
１２１ｂ ：ティース
１２２ ：インシュレータ
１２３ ：コイル
１２４ ：絶縁プレート
１２４Ｂ ：支持部
１２４Ｃ ：溝部
１２４Ｄ ：溝部
２３１ａ ：第１仕切部
２３１ｂ ：第２仕切部
４２１ ：回路素子
４２１Ｂ ：素子本体
４２１Ｌ ：リード部
４２２ ：回路素子
４２２Ｂ ：素子本体
４２２Ｌ ：リード部
４２３ ：回路素子
４２３Ｂ ：素子本体
４３１ ：ベース部
４３１ｈ ：孔部
４３２ ：壁部
４３３ ：基板支持部
Ｃ ：周方向
ＣＡ１ ：渡り線
ＣＡ２ ：渡り線
Ｊ１ ：樹脂材
Ｍ１ ：開口
Ｒ ：径方向
Ｓ１ ：実装面
Ｓ２ ：面
Ｚ ：軸方向
Ｚ１ ：軸方向一方側
Ｚ２ ：軸方向他方側
１０ ：ステータ
１３ ：ステータホルダ
１３ａ ：貫通孔
２０ ：ロータ
２１ ：ヨーク
２２ ：マグネット
２３ ：カバー
２３ａ ：第１カバー
２３ｂ ：第２カバー
２４ ：軸受
２５ ：リム
２６ ：接続部
３０ ：シャフト
４１ ：センサ
４１Ｂ ：センサ本体
４１Ｌ ：リード部
４２ ：回路基板
４３ ：スペーサ
１２１ ：ステータコア
１２１ａ ：コアバック
１２１ｂ ：ティース
１２２ ：インシュレータ
１２３ ：コイル
１２４ ：絶縁プレート
１２４Ｂ ：支持部
１２４Ｃ ：溝部
１２４Ｄ ：溝部
２３１ａ ：第１仕切部
２３１ｂ ：第２仕切部
４２１ ：回路素子
４２１Ｂ ：素子本体
４２１Ｌ ：リード部
４２２ ：回路素子
４２２Ｂ ：素子本体
４２２Ｌ ：リード部
４２３ ：回路素子
４２３Ｂ ：素子本体
４３１ ：ベース部
４３１ｈ ：孔部
４３２ ：壁部
４３３ ：基板支持部
Ｃ ：周方向
ＣＡ１ ：渡り線
ＣＡ２ ：渡り線
Ｊ１ ：樹脂材
Ｍ１ ：開口
Ｒ ：径方向
Ｓ１ ：実装面
Ｓ２ ：面
Ｚ ：軸方向
Ｚ１ ：軸方向一方側
Ｚ２ ：軸方向他方側
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】