特開 2024-146416 ステータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024146416

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】ステータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/215 20160101AFI20241004BHJP

【ＦＩ】

H02K11/215

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023059296

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100138689

【弁理士】

【氏名又は名称】梶原 慶

(72)【発明者】

【氏名】森下 裕司

(72)【発明者】

【氏名】為国 宏高

【テーマコード（参考）】

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H611AA01

5H611BB01

5H611BB08

5H611PP05

5H611QQ03

5H611RR02

5H611UA03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】磁気的影響を抑えたステータを提供する。
【解決手段】ステータ１０は、ステータコア１２１と、インシュレータと、コイル１２３と、回路基板４２と、スペーサ４３とを有する。ステータコアは、中心軸を周方向に囲む環状のコアバック１２１ａと、コアバックから径方向に延びて周方向に複数配置されるティース１２１ｂとを有する。インシュレータは、ステータコアの少なくとも一部を覆う。コイルは、ティースにインシュレータを介して取り付けられる。回路基板は、電子部品が実装され、ステータコアの軸方向一方側に配置される。スペーサは、軸方向において、回路基板とステータコアとの間に配置される。回路基板とスペーサとは接続される。ステータコアは、スペーサを支持する支持部を有する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸を周方向に囲む環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びて周方向に複数配置されるティースとを有するステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
前記ティースに前記インシュレータを介して取り付けられるコイルと、
電子部品が実装され、前記ステータコアの軸方向一方側に配置される回路基板と、
軸方向において、前記回路基板と前記ステータコアとの間に配置されるスペーサと、
を有し、
前記回路基板と前記スペーサとは接続され、
前記ステータコアは、前記スペーサを支持する支持部を有する、ステータ。

【請求項2】

前記支持部は、前記ステータコアを軸方向に凹むコア穴部を有し、
前記スペーサは、前記コア穴部に対向する位置で軸方向に突出するスペーサ突起部を有し、
前記スペーサ突起部は、前記コア穴部の内側に位置し、
前記コア穴部と前記スペーサ突起部との間に接着部材が配置される、請求項１に記載のステータ。

【請求項3】

前記支持部は、前記ステータコアを軸方向に凹むコア穴部でありを有し、
前記スペーサは、前記コア穴部に対向する位置で、前記スペーサを軸方向に凹むスペーサ凹部を有し、
前記コア穴部と前記スペーサ凹部との間に接続部材が配置される、請求項１に記載のステータ。

【請求項4】

中心軸を周方向に囲む環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びて周方向に複数配置されるティースとを有するステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
前記ティースに前記インシュレータを介して取り付けられるコイルと、
電子部品が実装され、前記ステータコアの軸方向一方側に配置される回路基板と、
軸方向において、前記回路基板と前記ステータコアとの間に配置されるスペーサと、
を有し、
前記回路基板と前記スペーサとは接続され、
前記インシュレータは、前記スペーサを支持する支持部を有する、ステータ。

【請求項5】

前記インシュレータは、前記複数のティースのうちの一部のティースにおける前記スペーサ側を覆う、請求項４に記載のステータ。

【請求項6】

前記支持部は、前記インシュレータを軸方向に凹むインシュレータ穴部を有し、
前記スペーサは、前記インシュレータ穴部に対向する位置で軸方向に突出するスペーサ突起部を有し、
前記スペーサ突起部は、前記インシュレータ穴部の内側に位置する、請求項５に記載のステータ。

【請求項7】

前記支持部は、前記インシュレータを軸方向に突出するインシュレータ突起部を有し、
前記スペーサは、前記インシュレータ突起部に対向する位置で軸方向に凹むスペーサ穴部を有し、
前記インシュレータ突起部が、前記スペーサ穴部の内側に位置する、請求項５に記載のステータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ステータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１のブラシレスモータでは、複数の突極を放射状に配置したステータに、ロータに設けた磁石の磁極を検出する磁極検出用センサを備え、磁極検出用センサからの検出信号に基づいて各突極のコイルへの通電を切り替える制御が行われる。特許文献１のブラシレスモータは、磁極検出用センサを磁石に対向する状態で保持するセンサホルダを備えると共に、センサホルダが、ステータに対して着脱可能な固定手段を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－２６４９７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のブラシレスモータにおけるステータには、磁極検出用センサが配置される溝に加えて、ステータに対してセンサホルダを位置決めするための溝が設けられている。センサを配置する溝以外に、センサホルダの位置決めする溝を鉄心の先端に設けているため、トルクの脈動やトルク低下などの磁気的影響がある。

【0005】

本開示は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、磁気的影響を抑えたステータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の例示的なステータは、ステータコアと、インシュレータと、コイルと、回路基板と、スペーサとを有する。前記ステータコアは、中心軸を周方向に囲む環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びて周方向に複数配置されるティースとを有する。前記インシュレータは、前記ステータコアの少なくとも一部を覆う。前記コイルは、前記ティースに前記インシュレータを介して取り付けられる。前記回路基板は、電子部品が実装され、前記ステータコアの軸方向一方側に配置される。前記スペーサは、軸方向において、前記回路基板と前記ステータコアとの間に配置される。前記回路基板と前記スペーサとは接続される。前記ステータコアは、前記スペーサを支持する支持部を有する。

【0007】

本開示の例示的なステータは、ステータコアと、インシュレータと、コイルと、回路基板と、スペーサとを有する。前記ステータコアは、中心軸を周方向に囲む環状のコアバックと、前記コアバックから径方向に延びて周方向に複数配置されるティースとを有する。前記インシュレータは、前記ステータコアの少なくとも一部を覆う。前記コイルは、前記ティースに前記インシュレータを介して取り付けられる。前記回路基板は、電子部品が実装され、前記ステータコアの軸方向一方側に配置される。前記スペーサは、軸方向において、前記回路基板と前記ステータコアとの間に配置される。前記回路基板と前記スペーサとは接続される。前記インシュレータは、前記スペーサを支持する支持部を有する。

【発明の効果】

【0008】

例示的な本開示によれば、磁気的影響を抑えつつ、電子部品が配置されたスペーサをステータコアに取り付けることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、例示的な第１実施形態のモータの外観を示す図である。

【図2】図２は、例示的な第１実施形態のモータの回転軸に沿った断面を示す図である。

【図3】図３は、例示的な第１実施形態のモータの内部を示す分解図である。

【図4】図４は、例示的な第１実施形態のステータを示す分解図である。

【図5】図５は、図４の一部を拡大した図である。

【図6】図６は、例示的な第１実施形態のステータの変形例を示す分解図である。

【図7】図７は、例示的な第２実施形態のステータを示す分解図である。

【図8】図８は、例示的な第２実施形態のステータの変形例を示す分解図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［第１実施形態］
以下、本開示の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。本明細書では、理解の容易のため、モータの回転軸に略平行な方向を軸方向Ｚと記載し、軸方向Ｚの一方側を軸方向一方側Ｚ１と記載し、軸方向Ｚの他方側を軸方向他方側Ｚ２と記載する。また、軸方向Ｚを中心とする径方向Ｒと記載し、軸方向Ｚを中心とする周方向を周方向Ｃと記載する。ただし、あくまで説明の便宜のために方向を定義したに過ぎず、特に水平方向、鉛直方向を定義する必要がある場合を除き、本発明に係る冷却装置の使用時の向きを限定しない。また、本願において「直交する方向」とは、略直交する方向も含む。

【0011】

図１～図３を参照して、例示的な第１実施形態のモータ１を説明する。図１は、例示的な第１実施形態のモータ１の外観を示す図である。図２は、例示的な第１実施形態のモータ１の回転軸に沿った断面を示す図である。図３は、例示的な第１実施形態のモータ１の内部を示す分解図である。

【0012】

モータ１は、一例として、四輪車又は二輪車の車輪に用いられる。典型的には、モータ１は、四輪車又は二輪車の車軸に取り付けられるインホイールモータとして用いられる。

【0013】

図１に示すように、モータ１は、回転軸であるシャフト３０と、ステータ１０と、ロータ２０とを有する。インホイールモータの場合、シャフト３０は、車軸を構成する。ステータ１０は、円柱形状であり、シャフト３０に固定される。ロータ２０は、ステータ１０に対して相対回転する。具体的には、ロータ２０は、シャフト３０を軸にステータ１０の周囲を回転する。

【0014】

［ロータ］
図２及び図３に示すように、ロータ２０は、ヨーク２１と、複数のマグネット２２と、リム２５と、接続部２６とを有する。リム２５は、ステータ１０の外周を囲う環状の部材である。例えば、リム２５には、図示しないタイヤが取り付けられる。ヨーク２１は、リム２５の内周面に沿って配置される円筒形状つまり環状の鉄製部材である。ヨーク２１は、リム２５に対して溶接にて接続されている。また、溶接の代わりに、リム２５にアルミニウムや樹脂製の材料を用いて、ヨーク２１をインサート成型で覆って固定しても良い。ヨーク２１の内周面には、内周面に沿って複数のマグネット２２が配置される。具体的には、複数のマグネット２２は、ヨーク２１の内周面において、周方向ＣにＮ極とＳ極とが交互に並べて配置される。マグネット２２は、例えば、直方体上の永久磁石によって構成される。実施形態において複数のマグネットが並べて配置されるが、１つの円環状のマグネットでＮ極とＳ極が交互に配置されているものでも良い。

【0015】

接続部２６は、リム２５をシャフト３０に対して回転可能に接続する。具体的には、接続部２６は、カバー２３と、一対の軸受２４とを有する。カバー２３は、リム２５、ヨーク２１及びステータ１０の軸方向の両端面を覆う。実施形態においては、カバー２３は、ヨーク２１に対してネジで接続する。ただし、リム２５に対してカバー２３を接続しても良い。

【0016】

本実施形態において、カバー２３は、第１カバー２３ａと、第２カバー２３ｂとを有する。第１カバー２３ａは、リム２５、ヨーク２１及びステータ１０の軸方向一方側Ｚ１を覆う。第２カバー２３ｂは、リム２５、ヨーク２１及びステータ１０の軸方向他方側Ｚ２を覆う。第１カバー２３ａ及び第２カバー２３ｂの各々は、筒部２３ｃを有する。第２カバー２３ｂには、例えば、ブレーキ機構２７が配置される。実施形態では、第１カバー２３ａ、第２カバー２３ｂ、及びリム２５はそれぞれ別部材であるが、第１カバー２３ａ及び第２カバー２３ｂのいずれか一方がリム２５と一つの部材で構成されていてもよい。

【0017】

筒部２３ｃは、シャフト３０を囲み、軸方向Ｚに延びる。筒部２３ｃは、内部に軸受２４を保持する。軸受２４は、シャフト３０に対して、第１カバー２３ａ又は第２カバー２３ｂを回転可能に支持する。

【0018】

［ステータ］
次に、図３～図５を参照して、例示的な第１実施形態のステータ１０を説明する。図４は、例示的な第１実施形態のステータ１０を示す分解図である。図５は、図４の一部を拡大した図である。図４及び図５は、理解を容易にするため、ステータ１０の一部のコイル１２３を省略している。更に、図５は、図４からインシュレータ１２２を省略している。

【0019】

図３～図５に示すように、ステータ１０は、ステータホルダ１３と、ステータコア１２１と、インシュレータ１２２と、コイル１２３と、センサユニット４０とを有する。

【0020】

ステータホルダ１３は、円盤状のプレス品であり、軸方向Ｚに沿って貫通する貫通孔１３ａを有する。例えば、貫通孔１３ａにシャフト３０が圧入され、シャフト３０とステータホルダ１３とが固定される。

【0021】

ステータコア１２１は、円環状であり、ステータホルダ１３の外周部に固定される。このとき、ステータコア１２１は、マグネット２２の径方向Ｒの内側に隙間を介して配置される。ステータコア１２１の中心は、シャフト３０の中心軸と略一致する。

【0022】

ステータコア１２１は、複数のコア部材を軸方向Ｚに積層して構成される。コア部材は、例えば磁性鋼板から形成される。図５に示すように、ステータコア１２１は、コアバック１２１ａと、ティース１２１ｂとを有する。

【0023】

コアバック１２１ａとティース１２１ｂとは、一体に形成されている。コアバック１２１ａは、シャフト３０の中心軸を周方向Ｃに囲み、環状に形成される。ティース１２１ｂは、コアバック１２１ａの径方向Ｒの外側の表面から径方向Ｒの外側に延びる。複数のティース１２１ｂが、周方向Ｃに沿って等間隔に配置される。

【0024】

インシュレータ１２２は、ステータコア１２１の少なくとも一部を覆う。インシュレータ１２２は、ステータコア１２１とコイル１２３とを電気的に絶縁する絶縁性部材である。例えば、インシュレータ１２２は、絶縁性樹脂で形成される。インシュレータ１２２は、各ティース１２１ｂに取り付けられる。

【0025】

具体的には、インシュレータ１２２は、コアバック１２１ａの軸方向Ｚの両側端部、及び各ティース１２１ｂの軸方向Ｚの両側端部に配置される。また、インシュレータ１２２は、各ティース１２１ｂの周方向Ｃに沿った面とコアバック１２１ａの径方向Ｒの外側面にも配置される。各ティース１２１ｂの軸方向Ｚの両側面であって径方向Ｒにおける外側の領域及び径方向Ｒの外側の面は、インシュレータ１２２で覆われず、露出している。

【0026】

コイル１２３は、ティース１２１ｂにインシュレータ１２２を介して取り付けられる。コイル１２３は、インシュレータ１２２を介して各ティース１２１ｂに図示しない導線を巻き回して形成される。コイル１２３は、周方向Ｃに複数配置される。

【0027】

コイル１２３に駆動電流を与えると、複数のティース１２１ｂに磁束が生じる。これにより、ティース１２１ｂとマグネット２２との間に生じる吸引及び反発の作用により、周方向Ｃのトルクが発生する。その結果、ステータ１０に対して、ロータ２０がシャフト３０を中心として回転する。

【0028】

［センサユニット］
本実施形態において、複数のティース１２１ｂのうちの一部のティース１２１ｂの軸方向一方側Ｚ１には、センサユニット４０が配置される。センサユニット４０は、センサ４１と、回路基板４２と、スペーサ４３とを有する。センサ４１は、回路基板４２のうち軸方向他方側Ｚ２を向く実装面に実装され、ロータ２０の状態又はコイル１２３の状態を検知する。ロータ２０の状態を検知するとは、例えば、ホールセンサ又はエンコーダ等によるロータ２０の周方向Ｃの回転位置の検知、又はロータ２０の回転速度の検知が挙げられる。コイル１２３の状態を検知するとは、例えば、サーミスタによるコイル１２３の温度の検知が挙げられる。センサ４１は、上記センサに限定されず、センサによって検知される状態も上記の状態に限定されない。本実施形態において、センサ４１は電子部品の一例である。

【0029】

回路基板４２の実装面側には、スペーサ４３が接続される。スペーサ４３は、軸方向Ｚにおいて、回路基板４２とステータコア１２１との間に配置される。つまり、回路基板４２は、スペーサ４３を介して、ステータコア１２１の軸方向一方側Ｚ１に配置される。

【0030】

スペーサ４３は、ベース部４３１と、スペーサ突起部４３２ａ、４３２ｂとを有する。ベース部４３１には、センサ４１が接触して位置決めされる。本実施形態では、センサ４１は、ベース部４３１の軸方向他方側Ｚ２の端面において、周方向Ｃに３個並んで配置される。各センサ４１は、周方向Ｃに隣り合うティース１２１ｂの隙間に配置される。例えば、センサ４１がロータ２０の周方向Ｃの回転位置を検知する場合、各センサ４１の検出信号が図示しないモータ１の制御回路に送信され、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相にそれぞれ対応するコイル１２３の状態を制御する。

【0031】

［センサユニットの取付１］
スペーサ突起部４３２ａ、４３２ｂは、ベース部４３１の軸方向他方側Ｚ２の端面から軸方向他方側Ｚ２に突出する略円柱状の突起である。本実施形態では、ベース部４３１に２つのスペーサ突起部４３２ａ、４３２ｂが設けられる構成としたが、ベース部４３１に設けられるスペーサ突起部４３２は、２つに限らない。また、スペーサ突起部４３２ａ、４３２ｂの形状は、略円柱状に限らない。

【0032】

一方、ステータコア１２１において、一部のティース１２１ｂは、インシュレータ１２２で覆われていない露出した領域に、軸方向他方側Ｚ２に凹むコア穴部１２４ａ、１２４ｂを有する。コア穴部１２４ａ及びスペーサ突起部４３２ａは、互いに対向する。コア穴部１２４ｂ及びスペーサ突起部４３２ｂは、互いに対向する。コア穴部１２４ａには、スペーサ突起部４３２ａが挿入される。コア穴部１２４ｂには、スペーサ突起部４３２ｂが挿入される。言い換えると、スペーサ突起部４３２ａは、コア穴部１２４ａに対向する位置に配置され、コア穴部１２４ａの内側に位置する。スペーサ突起部４３２ｂは、コア穴部１２４ｂに対向する位置に配置され、コア穴部１２４ｂの内側に位置する。コア穴部１２４ａ、１２４ｂとスペーサ突起部４３２ａ、４３２ｂとは僅かな隙間を設けて挿入されても良いし、軽圧入で固定されても良い。

【0033】

具体的には、一部のティース１２１ｂには、切欠部１２１ｃとコア穴部１２４ａ、１２４ｂとが形成さえる。切欠部１２１ｃは、ティース１２１ｂの軸方向一方側Ｚ１の端部において、周方向Ｃの端面上に凹んで形成される。コア穴部１２４ａ、１２４ｂは、それぞれ、スペーサ突起部４３２ａ、４３２ｂに対応した形状を有する軸方向Ｚに沿って延びる縦穴である。例えば、スペーサ突起部４３２ａ、４３２ｂが略円柱状である場合、コア穴部１２４ａ、１２４ｂは、円筒状の穴である。なお、コア穴部１２４ａ、１２４ｂに対してスペーサ突起部４３２ａ、４３２ｂが挿入可能であれば、スペーサ突起部４３２ａ、４３２ｂの形状と、コア穴部１２４ａ、１２４ｂの形状とは、異なる形状でもよい。また、コア穴部１２４ａ、１２４ｂの軸方向Ｚの深さは、ティース１２１ｂの軸方向高さよりも短い。ただし、コア穴部１２４ａ、１２４ｂは、ティース１２１ｂを軸方向に貫通しても良い。

【0034】

コア穴部１２４ａ、１２４ｂに対してスペーサ突起部４３２ａ、４３２ｂが挿入されると、切欠部１２１ｃには、内部にセンサ４１の少なくとも一部が配置される。本実施形態では、切欠部１２１ｃは、周方向Ｃに並ぶ３つのティース１２１ｂに配置される。切欠部１２１ｃを設けることにより、センサ４１の軸方向他方側Ｚ２の端部をティース１２１ｂの軸方向一方側Ｚ１の端部より軸方向他方側Ｚ２に配置できる。これにより、各センサ４１は、マグネット２２に径方向に対向して配置でき、マグネット２２の磁束を精度良く検知することができる。また、センサユニット４０を含むステータ１０を軸方向Ｚに小型化できる。

【0035】

このように、スペーサ４３は、コア穴部１２４ａ、１２４ｂによって支持される。コア穴部１２４ａ、１２４ｂは、支持部の一例である。したがって、ティース１２１ｂの径方向外側端部に各センサ４１を配置する切欠部１２１ｃ以外にスペーサ４３を固定する切欠部を設ける必要が無い。よって、トルクの脈動やトルク低下などの磁気的影響を抑えたモータ１を提供できる。

【0036】

また、スペーサ突起部４３２ａとコア穴部１２４ａとの間、及びスペーサ突起部４３２ｂとコア穴部１２４ｂとの間には、硬化性の樹脂、接着剤、両面テープ又は糊等が配置されてもよい。硬化性の樹脂、接着剤、両面テープ又は糊は、接着部材の一例である。接着部材が、スペーサ突起部４３２ａとコア穴部１２４ａとの間、及びスペーサ突起部４３２ｂとコア穴部１２４ｂとの間の隙間を埋めることで、センサユニット４０を容易かつより強固にステータ１０に取り付けることができる。

【0037】

なお、本実施形態において、スペーサ突起部４３２ａ、４３２ｂの軸方向他方側Ｚ２の先端に軸方向Ｚと交差する方向に突出するツメ等の突起が設けられ、スペーサ突起部４３２ａ、４３２ｂとコア穴部１２４ａ、１２４ｂとの間でスナップフィットが形成されてもよい。

【0038】

［センサユニットの取付２］
次に、図６を参照して、例示的な第１実施形態のステータ１０の変形例を説明する。図６は、例示的な第１実施形態のステータ１０の変形例を示す分解図である。図６は、ステータ１０の変形例におけるセンサユニット４０の周辺を拡大して示している。図６では、図４及び図５で省略した一部のコイル１２３及びインシュレータ１２２が図示されている。

【0039】

図６に示すステータ１０Ａは、図４及び図５に示すステータ１０と比べて、センサユニット４０の代わりにセンサユニット４０Ａを有する以外、ステータ１０と同じである。

【0040】

センサユニット４０Ａは、センサユニット４０と比べて、スペーサ４３の代わりにスペーサ４３Ａを有する。スペーサ４３Ａは、スペーサ凹部４３３ａ、４３３ｂを有するベース部４３１Ａを有する。ベース部４３１Ａは、スペーサ突起部４３２ａ、４３２ｂの代わりにスペーサ凹部４３３ａ、４３３ｂを有する以外、ベース部４３１と同じである。

【0041】

スペーサ凹部４３３ａ、４３３ｂは、ベース部４３１Ａの軸方向他方側Ｚ２の端面から軸方向一方側Ｚ１に凹む。言い換えると、スペーサ凹部４３３ａ、４３３ｂは、ベース部４３１Ａの軸方向他方側Ｚ２の端面から軸方向一方側Ｚ１に延びる縦穴である。スペーサ凹部４３３ａ、４３３ｂは、それぞれ、コア穴部１２４ａ、１２４ｂに対向する位置に配置される。スペーサ凹部４３３ａ及びコア穴部１２４ａは、棒状の接続部材４３４ａを介して互いに接続される。スペーサ凹部４３３ｂ及びコア穴部１２４ｂは、棒状の接続部材４３４ｂを介して互いに接続される。言い換えると、スペーサ凹部４３３ａとコア穴部１２４ａとの間には、接続部材４３４ａが配置される。スペーサ凹部４３３ｂとコア穴部１２４ｂとの間には、接続部材４３４ｂが配置される。接続部材４３４ａ、４３４ｂは、スペーサ４３Ａ及びステータコア１２１に対して着脱可能である。

【0042】

具体的には、接続部材４３４ａの軸方向一方側Ｚ１の端部は、スペーサ凹部４３３ａの内側に位置する。接続部材４３４ａの軸方向他方側Ｚ２の端部は、コア穴部１２４ａの内側に位置する。接続部材４３４ｂの軸方向一方側Ｚ１の端部は、スペーサ凹部４３３ｂの内側に位置する。接続部材４３４ｂの軸方向他方側Ｚ２の端部は、コア穴部１２４ｂの内側に位置する。また、例えば、接続部材４３４ａの軸方向一方側Ｚ１の端部、及び接続部材４３４ｂの軸方向一方側Ｚ１の端部の形状は、それぞれ、コア穴部１２４ａの形状、及びコア穴部１２４ｂの形状と同じである。

【0043】

このように、スペーサ４３Ａ及びステータコア１２１に対して着脱可能な接続部材４３４ａ、４３４ｂによって、センサユニット４０がステータコア１２１に固定されるため、接続部材４３４ａ、４３４ｂのみを交換することが可能になり、ステータ１０のメンテナンス性が向上する。

【0044】

接続部材４３４ａの素材は、特に限定されない。また、接続部材４３４ａ、４３４ｂは、スペーサ突起部４３２ａ、４３２ｂと同様に、スペーサ凹部４３３ａ、４３３ｂ及びコア穴部１２４ａ、１２４ｂとの間でスナップフィットが形成されてもよい。また、接続部材４３４ａとコア穴部１２４ａ及びスペーサ凹部４３３ａとの間、並びに、接続部材４３４ｂとコア穴部１２４ｂ及びスペーサ凹部４３３ｂとの間には、接着部材が配置されてもよい。

【0045】

［第２実施形態］
続いて、例示的な第２実施形態に係るモータについて説明する。第２実施形態は、インシュレータの形状及びセンサユニットの取付方が第１実施形態と異なる。以下、第２実施形態について第１実施形態と異なる事項を説明し、第１実施形態と重複する事項の説明は割愛する。

【0046】

図７を参照して、例示的な第２実施形態のステータ１０Ｂを説明する。図７は、例示的な第２実施形態のステータ１０Ｂを示す分解図である。図７は、ステータ１０Ｂにおけるセンサユニット４０Ｂの周辺を拡大して示している。

【0047】

第２実施形態のモータ１Ｂは、第１実施形態のモータ１と比べて、ステータ１０の代わりにステータ１０Ｂを有する以外、第１実施形態のモータ１と同じである。

【0048】

図７に示すように、ステータ１０Ｂは、モータ１のステータホルダ１３と、ステータコア１２１と、コイル１２３と、センサユニット４０とを有する。また、ステータ１０Ｂは、モータ１のインシュレータ１２２の代わりにインシュレータ１２２Ｂを有する。

【0049】

インシュレータ１２２Ｂは、図４又は図６に示すモータ１のインシュレータ１２２と比べて、一部のティース１２１ｂの軸方向一方側Ｚ１の全部を覆う。ティース１２１ｂの軸方向一方側Ｚ１の全部を覆うインシュレータ１２２Ｂには、軸方向一方側Ｚ１の面から軸方向他方側Ｚ２に凹むインシュレータ穴部１２５ａ、１２５ｂが配置される。

【0050】

インシュレータ穴部１２５ａ及びスペーサ突起部４３２ａは、互いに対向する。インシュレータ穴部１２５ｂ及びスペーサ突起部４３２ｂは、互いに対向する。インシュレータ穴部１２５ａには、スペーサ突起部４３２ａが挿入される。インシュレータ穴部１２５ｂには、スペーサ突起部４３２ｂが挿入される。言い換えると、スペーサ突起部４３２ａは、インシュレータ穴部１２５ａに対向する位置に配置され、インシュレータ穴部１２５ａの内側に位置する。スペーサ突起部４３２ｂは、インシュレータ穴部１２５ｂに対向する位置に配置され、インシュレータ穴部１２５ｂの内側に位置する。インシュレータ穴部１２５ａ、１２５ｂは、それぞれ、スペーサ突起部４３２ａ、４３２ｂに対応した形状を有する軸方向Ｚに沿って延びる縦穴である。例えば、スペーサ突起部４３２ａ、４３２ｂが略円柱状である場合、インシュレータ穴部１２５ａ、１２５ｂは、円筒状の穴である。なお、インシュレータ穴部１２５ａ、１２５ｂに対してスペーサ突起部４３２ａ、４３２ｂが挿入可能であれば、スペーサ突起部４３２ａ、４３２ｂの形状と、インシュレータ穴部１２５ａ、１２５ｂの形状とは、異なる形状でもよい。

【0051】

このように、スペーサ４３は、インシュレータ穴部１２５ａ、１２５ｂによって支持される。インシュレータ穴部１２５ａ、１２５ｂは、支持部の一例である。樹脂製のインシュレータ１２２Ｂを加工してスペーサ４３を含むセンサユニット４０を支持する支持部を設けることで、金属製のステータコアを加工する場合と比べて、支持部を容易に形成できる。特に、樹脂製のインシュレータ１２２Ｂへの穴開け加工は、金属製のステータコアへの穴開け加工より容易である。

【0052】

また、インシュレータ１２２Ｂは、一部のティース１２１ｂの軸方向一方側Ｚ１の全部を覆うことから、金属製のステータコアを加工することなく、センサユニット４０を支持する支持部を設けることができ、ステータ及びモータに対する磁気的な影響を少なくできる。

【0053】

次に、図８を参照して、例示的な第２実施形態のステータ１０Ｂの変形例を説明する。図８は、例示的な第２実施形態のステータ１０Ｂの変形例を示す分解図である。

【0054】

図８に示すステータ１０Ｃは、図７に示すステータ１０Ｂと比べて、センサユニット４０の代わりに第１実施形態のセンサユニット４０Ａを有し、インシュレータ１２２Ｂの代わりにインシュレータ１２２Ｃを有する以外、ステータ１０Ｂと同じである。

【0055】

インシュレータ１２２Ｃは、インシュレータ１２２Ｂと比べて、インシュレータ穴部１２５ａ、１２５ｂの位置に、インシュレータ突起部１２６ａ、１２６ｂが設けられる点が異なる。

【0056】

ステータ１０Ｃにおいて、インシュレータ突起部１２６ａ及びセンサユニット４０Ａにおけるスペーサ凹部４３３ａは、互いに対向する。インシュレータ突起部１２６ｂ及びセンサユニット４０Ａにおけるスペーサ凹部４３３ｂは、互いに対向する。スペーサ凹部４３３ａには、インシュレータ突起部１２６ａが挿入される。スペーサ凹部４３３ｂには、インシュレータ突起部１２６ｂが挿入される。言い換えると、インシュレータ突起部１２６ａは、スペーサ凹部４３３ａに対向する位置に配置され、スペーサ凹部４３３ａの内側に位置する。インシュレータ突起部１２６ｂは、スペーサ凹部４３３ｂに対向する位置に配置され、スペーサ凹部４３３ｂの内側に位置する。

【0057】

インシュレータ１２２Ｃに突起部を設け、スペーサ４３に凹部を設けることで、突起部以外のインシュレータ１２２Ｃの軸方向Ｚの厚さを薄くでき、センサユニット４０Ａを含むステータ１０Ｃを軸方向Ｚに小型化できる。

【0058】

以上、図面を参照して本開示の実施形態について説明した。ただし、本開示は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、又は、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。

【0059】

また、図面は、開示の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本開示の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0060】

本開示は、ステータの分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0061】

１ ：モータ
１Ｂ ：モータ
１０ ：ステータ
１０Ａ ：ステータ
１０Ｂ ：ステータ
１０Ｃ ：ステータ
１３ ：ステータホルダ
３０ ：シャフト
４０ ：センサユニット
４０Ａ ：センサユニット
４０Ｂ ：センサユニット
４１ ：センサ
４２ ：回路基板
４３ ：スペーサ
４３Ａ ：スペーサ
１２１ ：ステータコア
１２１ａ ：コアバック
１２１ｂ ：ティース
１２２ ：インシュレータ
１２２Ｂ ：インシュレータ
１２２Ｃ ：インシュレータ
１２３ ：コイル
１２４ａ ：コア穴部
１２４ｂ ：コア穴部
１２５ａ ：インシュレータ穴部
１２５ｂ ：インシュレータ穴部
１２６ａ ：インシュレータ突起部
１２６ｂ ：インシュレータ突起部
４３２ ：スペーサ突起部
４３２ａ ：スペーサ突起部
４３２ｂ ：スペーサ突起部
４３３ａ ：スペーサ凹部
４３３ｂ ：スペーサ凹部
４３４ａ ：接続部材
４３４ｂ ：接続部材
Ｚ ：軸方向
Ｚ１ ：軸方向一方側
Ｚ２ ：軸方向他方側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】