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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024146419
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】投射方法、投射システム、及びプロジェクター
(51)【国際特許分類】
H04N 5/74 20060101AFI20241004BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20241004BHJP
G09G 5/14 20060101ALI20241004BHJP
G09G 5/37 20060101ALI20241004BHJP
G09G 5/373 20060101ALI20241004BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
H04N5/74 Z
G09G5/00 510B
G09G5/00 510V
G09G5/14 Z
G09G5/37 600
G09G5/373 200
G03B21/00 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023059303
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003177
【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】岡野 修治
【テーマコード（参考）】
2K203
5C058
5C182
【Ｆターム（参考）】
2K203FA96
2K203FB04
2K203FB05
2K203MA23
5C058BA35
5C058EA03
5C182AA03
5C182AA04
5C182BA01
5C182BA14
5C182BA29
5C182BA46
5C182BB04
5C182BB12
5C182BB13
5C182BB26
5C182BC26
5C182CB14
5C182CB34
5C182CB44
5C182CB54
5C182CC02
5C182CC11
(57)【要約】
【課題】マルチプロジェクションシステムを構築するユーザーの作業効率を向上させる。
【解決手段】処理装置２２は、ユーザーＵ１からサムネイル画像の表示の開始要求を受け付けたと判定した場合、第２のプロジェクター２ｂ及び第３のプロジェクター２ｃに対し、サムネイル画像の生成及び送信を要求する。処理装置２２は、第２のプロジェクター２ｂにおいて生成された第２のサムネイル画像ＴＩ２及び第３のプロジェクター２ｃにおいて生成された第３のサムネイル画像ＴＩ３を取得する。処理装置２２は、第１のサムネイル画像ＴＩ１を生成する。処理装置２２は、第１の投射領域ＰＡ１に第１のサムネイル画像ＴＩ１、第２のサムネイル画像ＴＩ２、及び第３のサムネイル画像ＴＩ３を並べて投射する。
【選択図】図１０
【解決手段】処理装置２２は、ユーザーＵ１からサムネイル画像の表示の開始要求を受け付けたと判定した場合、第２のプロジェクター２ｂ及び第３のプロジェクター２ｃに対し、サムネイル画像の生成及び送信を要求する。処理装置２２は、第２のプロジェクター２ｂにおいて生成された第２のサムネイル画像ＴＩ２及び第３のプロジェクター２ｃにおいて生成された第３のサムネイル画像ＴＩ３を取得する。処理装置２２は、第１のサムネイル画像ＴＩ１を生成する。処理装置２２は、第１の投射領域ＰＡ１に第１のサムネイル画像ＴＩ１、第２のサムネイル画像ＴＩ２、及び第３のサムネイル画像ＴＩ３を並べて投射する。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１のプロジェクターと第２のプロジェクターとを含むマルチプロジェクションシステムにおける投射方法であって、
第１の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、第１の投射領域に、前記第１のプロジェクター及び前記第２のプロジェクターに入力される入力画像に基づく第１の投射画像を投射するとともに、前記第２のプロジェクターから、第２の投射領域に、前記入力画像に基づく第２の投射画像を投射し、
第２の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、前記第１の投射領域に、第１の縮小画像と第２の縮小画像とを並べて投射し、
前記第１の縮小画像は、前記第１の投射画像を縮小させた画像であり、
前記第２の縮小画像は、前記第２の投射画像を縮小させた画像である、
投射方法。
第１の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、第１の投射領域に、前記第１のプロジェクター及び前記第２のプロジェクターに入力される入力画像に基づく第１の投射画像を投射するとともに、前記第２のプロジェクターから、第２の投射領域に、前記入力画像に基づく第２の投射画像を投射し、
第２の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、前記第１の投射領域に、第１の縮小画像と第２の縮小画像とを並べて投射し、
前記第１の縮小画像は、前記第１の投射画像を縮小させた画像であり、
前記第２の縮小画像は、前記第２の投射画像を縮小させた画像である、
投射方法。
【請求項2】
第１のプロジェクターと第２のプロジェクターとを含むマルチプロジェクションシステムにおける投射方法であって、
第１の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、第１の投射領域に、前記第１のプロジェクター及び前記第２のプロジェクターに入力される入力画像に基づく第１の投射画像を投射するとともに、前記第２のプロジェクターから、第２の投射領域に、前記入力画像に基づく第２の投射画像を投射し、
第２の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、前記第１の投射領域に、第１の縮小画像及び第２の縮小画像の少なくともいずれか１つを投射し、
前記第１の縮小画像は、前記第１のプロジェクターに入力される前記入力画像を縮小させた画像であり、
前記第２の縮小画像は、前記第２のプロジェクターに入力される前記入力画像を縮小させた画像である、
投射方法。
第１の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、第１の投射領域に、前記第１のプロジェクター及び前記第２のプロジェクターに入力される入力画像に基づく第１の投射画像を投射するとともに、前記第２のプロジェクターから、第２の投射領域に、前記入力画像に基づく第２の投射画像を投射し、
第２の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、前記第１の投射領域に、第１の縮小画像及び第２の縮小画像の少なくともいずれか１つを投射し、
前記第１の縮小画像は、前記第１のプロジェクターに入力される前記入力画像を縮小させた画像であり、
前記第２の縮小画像は、前記第２のプロジェクターに入力される前記入力画像を縮小させた画像である、
投射方法。
【請求項3】
前記第１の投射モードと前記第２の投射モードとは、ユーザーの前記第１のプロジェクター及び前記第２のプロジェクターのいずれかに対する操作によって切り替えられる、
請求項１又は請求項２に記載の投射方法。
請求項１又は請求項２に記載の投射方法。
【請求項4】
前記第１の投射画像は、前記第１のプロジェクターに入力される前記入力画像から、前記第１の投射領域に投射する範囲を切り出す処理が少なくとも施された第１の加工画像であり、
前記第２の投射画像は、前記第２のプロジェクターに入力される前記入力画像から、前記第２の投射領域に投射する範囲を切り出す処理が少なくとも施された第２の加工画像である、
請求項１に記載の投射方法。
前記第２の投射画像は、前記第２のプロジェクターに入力される前記入力画像から、前記第２の投射領域に投射する範囲を切り出す処理が少なくとも施された第２の加工画像である、
請求項１に記載の投射方法。
【請求項5】
前記第１の加工画像には、前記入力画像から前記第１の投射領域に投射する範囲が切り出された画像に対して、エッジブレンド処理が施されており、
前記第２の加工画像には、前記入力画像から前記第２の投射領域に投射する範囲が切り出された画像に対して、エッジブレンド処理が施されている、
請求項４に記載の投射方法。
前記第２の加工画像には、前記入力画像から前記第２の投射領域に投射する範囲が切り出された画像に対して、エッジブレンド処理が施されている、
請求項４に記載の投射方法。
【請求項6】
第１のプロジェクターと第２のプロジェクターとを含むマルチプロジェクションシステムにおける投射方法であって、
第１の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、第１の投射領域に第１の投射画像を投射するとともに、前記第２のプロジェクターから、第２の投射領域に第２の投射画像を投射し、
第２の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、前記第１の投射領域に、第１の縮小画像と第２の縮小画像とを並べて投射し、
前記第１の縮小画像は、前記第１の投射画像が投射された前記第１の投射領域が撮像された第１の撮像画像であり、前記第２の縮小画像は、前記第２の投射画像が投射された前記第２の投射領域が撮像された第２の撮像画像である、
投射方法。
第１の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、第１の投射領域に第１の投射画像を投射するとともに、前記第２のプロジェクターから、第２の投射領域に第２の投射画像を投射し、
第２の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、前記第１の投射領域に、第１の縮小画像と第２の縮小画像とを並べて投射し、
前記第１の縮小画像は、前記第１の投射画像が投射された前記第１の投射領域が撮像された第１の撮像画像であり、前記第２の縮小画像は、前記第２の投射画像が投射された前記第２の投射領域が撮像された第２の撮像画像である、
投射方法。
【請求項7】
前記第１の縮小画像及び前記第２の縮小画像の配列と、前記第１の投射領域及び前記第２の投射領域の配列とは、互いに一致している、
請求項１又は請求項２に記載の投射方法。
請求項１又は請求項２に記載の投射方法。
【請求項8】
前記第２のプロジェクターの姿勢が、基本姿勢及び前記基本姿勢に対して天地を反転させた反転姿勢のいずれの姿勢であるかを示す姿勢情報と、前記第２のプロジェクターにおける前記第２の投射画像の天地の向きをいずれの向きに設定するかを示す姿勢設定情報とに基づいて、前記第２の縮小画像の天地の向きを決定する、
請求項１又は請求項２に記載の投射方法。
請求項１又は請求項２に記載の投射方法。
【請求項9】
第１のプロジェクターと、第２のプロジェクターとを含み、前記第１のプロジェクター及び前記第２のプロジェクターによりマルチプロジェクションを行う投射システムであって、
第１の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターは、第１の投射領域に第１の投射画像を投射し、前記第１の投射モードにおいて、前記第２のプロジェクターは、第２の投射領域に第２の投射画像を投射し、
第２の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターは、前記第１の投射領域に、前記第１の投射画像を縮小させた第１の縮小画像と、前記第２の投射画像を縮小させた第２の縮小画像とを並べて投射する、
投射システム。
第１の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターは、第１の投射領域に第１の投射画像を投射し、前記第１の投射モードにおいて、前記第２のプロジェクターは、第２の投射領域に第２の投射画像を投射し、
第２の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターは、前記第１の投射領域に、前記第１の投射画像を縮小させた第１の縮小画像と、前記第２の投射画像を縮小させた第２の縮小画像とを並べて投射する、
投射システム。
【請求項10】
マルチプロジェクションシステムを構成し、第１の投射機構を有するプロジェクターであって、
１又は複数のプロセッサーを備え、
前記１又は複数のプロセッサーは、
入力画像を取得し、
前記入力画像から第１の投射領域に投射する範囲の画像を切り出すことを少なくとも含む画像処理の内容を指定する設定情報を取得し、
前記入力画像に前記設定情報の示す画像処理を施すことによって第１の投射画像を出力し、
前記入力画像又は前記第１の投射画像から、前記入力画像又は前記第１の投射画像を縮小させた第１の縮小画像を生成し、
前記マルチプロジェクションシステムを構成する他のプロジェクターにおいて、第２の投射領域に投射される第２の投射画像に基づいて生成された第２の縮小画像を取得し、
第１の投射モードにおいて、前記第１の投射領域に前記第１の投射画像を前記第１の投射機構に投射させ、第２の投射モードにおいて、前記第１の投射領域に前記第１の縮小画像と前記第２の縮小画像とを並べて前記第１の投射機構に投射させる、
プロジェクター。
１又は複数のプロセッサーを備え、
前記１又は複数のプロセッサーは、
入力画像を取得し、
前記入力画像から第１の投射領域に投射する範囲の画像を切り出すことを少なくとも含む画像処理の内容を指定する設定情報を取得し、
前記入力画像に前記設定情報の示す画像処理を施すことによって第１の投射画像を出力し、
前記入力画像又は前記第１の投射画像から、前記入力画像又は前記第１の投射画像を縮小させた第１の縮小画像を生成し、
前記マルチプロジェクションシステムを構成する他のプロジェクターにおいて、第２の投射領域に投射される第２の投射画像に基づいて生成された第２の縮小画像を取得し、
第１の投射モードにおいて、前記第１の投射領域に前記第１の投射画像を前記第１の投射機構に投射させ、第２の投射モードにおいて、前記第１の投射領域に前記第１の縮小画像と前記第２の縮小画像とを並べて前記第１の投射機構に投射させる、
プロジェクター。
【請求項11】
前記第２の投射モードにおいて、前記設定情報、及び前記他のプロジェクターに入力される他の入力画像から前記第２の投射領域に投射する範囲を切り出す処理を少なくとも含む画像処理の内容を指定する他の設定情報の少なくともいずれか一方を変更する設定変更部をさらに備える、
請求項１０に記載のプロジェクター。
請求項１０に記載のプロジェクター。
【請求項12】
前記設定情報及び前記他の設定情報には、前記マルチプロジェクションシステムを構成する複数のプロジェクターの配列に関する情報が含まれる、
請求項１１に記載のプロジェクター。
請求項１１に記載のプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、投射方法、投射システム、及びプロジェクターに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、各プロジェクターから投射対象に部分画像を投射するマルチプロジェクションシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１１７９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１に係る技術では、各部分画像が作業者の意図通りに投射されているか否かを作業者が確認する際、投射対象の大きさ、形状、配置等によっては、作業者が各部分画像を１箇所から俯瞰できない場合がある。このような場合、作業者は、各部分画像を視認可能な位置まで移動する必要があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示に係る投射方法の一態様は、第１のプロジェクターと第２のプロジェクターとを含むマルチプロジェクションシステムにおける投射方法であって、第１の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、第１の投射領域に、前記第１のプロジェクター及び前記第２のプロジェクターに入力される入力画像に基づく第１の投射画像を投射するとともに、前記第２のプロジェクターから、第２の投射領域に、前記入力画像に基づく第２の投射画像を投射し、第２の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、前記第１の投射領域に、第１の縮小画像と第２の縮小画像とを並べて投射し、前記第１の縮小画像は、前記第１の投射画像を縮小させた画像であり、前記第２の縮小画像は、前記第２の投射画像を縮小させた画像である。
【0006】
本開示に係る投射方法の一態様は、第１のプロジェクターと第２のプロジェクターとを含むマルチプロジェクションシステムにおける投射方法であって、第１の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、第１の投射領域に、前記第１のプロジェクター及び前記第２のプロジェクターに入力される入力画像に基づく第１の投射画像を投射するとともに、前記第２のプロジェクターから、第２の投射領域に、前記入力画像に基づく第２の投射画像を投射し、第２の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、前記第１の投射領域に、第１の縮小画像及び第２の縮小画像の少なくともいずれか１つを投射し、前記第１の縮小画像は、前記第１のプロジェクターに入力される前記入力画像を縮小させた画像であり、前記第２の縮小画像は、前記第２のプロジェクターに入力される前記入力画像を縮小させた画像である。
【0007】
本開示に係る投射方法の一態様は、第１のプロジェクターと第２のプロジェクターとを含むマルチプロジェクションシステムにおける投射方法であって、第１の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、第１の投射領域に第１の投射画像を投射するとともに、前記第２のプロジェクターから、第２の投射領域に第２の投射画像を投射し、第２の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、前記第１の投射領域に、第１の縮小画像と第２の縮小画像とを並べて投射し、前記第１の縮小画像は、前記第１の投射画像が投射された前記第１の投射領域が撮像された第１の撮像画像であり、前記第２の縮小画像は、前記第２の投射画像が投射された前記第２の投射領域が撮像された第２の撮像画像である。
【0008】
本開示に係る投射システムの一態様は、第１のプロジェクターと、第２のプロジェクターとを含み、前記第１のプロジェクター及び前記第２のプロジェクターによりマルチプロジェクションを行う投射システムであって、第１の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターは、第１の投射領域に第１の投射画像を投射し、前記第１の投射モードにおいて、前記第２のプロジェクターは、第２の投射領域に第２の投射画像を投射し、第２の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターは、前記第１の投射領域に、前記第１の投射画像を縮小させた第１の縮小画像と、前記第２の投射画像を縮小させた第２の縮小画像とを並べて投射する。
【0009】
本開示に係るプロジェクターの一態様は、マルチプロジェクションシステムを構成し、第１の投射機構を有するプロジェクターであって、１又は複数のプロセッサーを備え、前記１又は複数のプロセッサーは、入力画像を取得し、前記入力画像から第１の投射領域に投射する範囲の画像を切り出すことを少なくとも含む画像処理の内容を指定する設定情報を取得し、前記入力画像に前記設定情報の示す画像処理を施すことによって第１の投射画像を出力し、前記入力画像又は前記第１の投射画像から、前記入力画像又は前記第１の投射画像を縮小させた第１の縮小画像を生成し、前記マルチプロジェクションシステムを構成する他のプロジェクターにおいて、第２の投射領域に投射される第２の投射画像に基づいて生成された第２の縮小画像を取得し、第１の投射モードにおいて、前記第１の投射領域に前記第１の投射画像を前記第１の投射機構に投射させ、第２の投射モードにおいて、前記第１の投射領域に前記第１の縮小画像と前記第２の縮小画像とを並べて前記第１の投射機構に投射させる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１実施形態に係る投射システムの構成図である。
【図2】各プロジェクターに入力される入力画像の一例を示す図である。
【図4】姿勢情報、姿勢設定情報、及びサムネイル画像の天地の向きの関係を示す図である。
【図6】第１の投射モードにおける投射システムの動作の一例を示す図である。
【図7】第２の投射モードにおける投射システムの動作の一例を示す図である。
【図8】第２の投射モードにおける投射システムの動作の一例を示す図である。
【図9】第２の投射モードにおける投射システムの動作の一例を示す図である。
【図10】マスタープロジェクターの処理装置によるサムネイル画像の表示の動作を示すフローチャートである。
【図12】変形例１に係る投射システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る好適な実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法や縮尺は実際と異なる場合があり、理解を容易にするために模式的に示す部分もある。また、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られない。
【0012】
【0013】
図１は、第１実施形態に係る投射システムの構成図である。投射システム１は、複数のプロジェクター２と、データサーバー３とを含んでいる。複数のプロジェクター２は、第１のプロジェクター２ａ、第２のプロジェクター２ｂ、及び第３のプロジェクター２ｃを含んでいる。
【0014】
第１のプロジェクター２ａ、第２のプロジェクター２ｂ、第３のプロジェクター２ｃ、及びデータサーバー３は、ネットワーク４を介して互いに接続されている。ネットワーク４は、例えば、ＬＡＮである。ここで、ＬＡＮとはLocal Area Networkの略称である。なお、ＬＡＮは、インターネットと接続されていてもよい。
【0015】
第１実施形態において、投射対象５は４つの側面を有する柱状の構造物である。投射対象５の４つの側面のうち、３つの側面のそれぞれに第１の投射領域ＰＡ１、第２の投射領域ＰＡ２、及び第３の投射領域ＰＡ３が設けられている。第２の投射領域ＰＡ２は、第１の投射領域ＰＡ１の右側に、第１の投射領域ＰＡ１と隣り合って配置されている。第３の投射領域ＰＡ３は、第１の投射領域ＰＡ１の左側に、第１の投射領域ＰＡ１と隣り合って配置されている。
【0016】
第１のプロジェクター２ａは、第１の投射領域ＰＡ１に第１の投射画像ＰＩ１を投射する。即ち、第１のプロジェクター２ａは、第１の投射領域ＰＡ１に第１の投射画像ＰＩ１を投射可能な位置に設置されている。また、第１のプロジェクター２ａは、第１のプロジェクター２ａの姿勢が基本姿勢となるように設置されている。ここで、基本姿勢とは、第１のプロジェクター２ａの本体の天地が逆さまとなる姿勢で設置されていない通常の姿勢を意味する。
【0017】
第２のプロジェクター２ｂは、第２の投射領域ＰＡ２に第２の投射画像ＰＩ２を投射する。即ち、第２のプロジェクター２ｂは、第２の投射領域ＰＡ２に第２の投射画像ＰＩ２を投射可能な位置に設置されている。また、第２のプロジェクター２ｂの姿勢は、第１のプロジェクター２ａの姿勢と同様に基本姿勢である。
【0018】
第３のプロジェクター２ｃは、第３の投射領域ＰＡ３に第３の投射画像ＰＩ３を投射する。即ち、第３のプロジェクター２ｃは、第３の投射領域ＰＡ３に第３の投射画像ＰＩ３を投射可能な位置に設置されている。また、第３のプロジェクター２ｃは、所謂天吊り状態で天地逆さまに設置されている。第３のプロジェクター２ｃの姿勢は、基本姿勢に対して天地を反転させた反転姿勢である。
【0019】
データサーバー３は、第１のプロジェクター２ａ、第２のプロジェクター２ｂ、及び第３のプロジェクター２ｃがそれぞれ投射する投射画像のデータを格納する。データサーバー３は、格納された投射画像のデータを、第１のプロジェクター２ａ、第２のプロジェクター２ｂ、及び第３のプロジェクター２ｃに送信する。
【0020】
即ち、投射システム１は、３台のプロジェクター２及びデータサーバー３を用いて構築されたマルチプロジェクションシステムである。
【0021】
ユーザーＵ１は、投射システム１を構築する作業を実施する作業者である。ユーザーＵ１は、第１のプロジェクター２ａを操作することにより、マルチプロジェクションに参加するプロジェクターを決定する。本例では、ユーザーＵ１の操作に供する第１のプロジェクター２ａが、投射システム１におけるマスタープロジェクターとなる。マスタープロジェクターは、当該マルチプロジェクションに参加するすべてのプロジェクターを管理する。
【0022】
ユーザーＵ１は、ネットワーク４に接続されているプロジェクターの中から、例えば、ネットワーク４上のアドレスを指定することにより、マルチプロジェクションに参加するプロジェクターを選択する。本例では、第２のプロジェクター２ｂ及び第３のプロジェクター２ｃは、ユーザーＵ１により選択されたプロジェクターである。ユーザーＵ１により選択された第２のプロジェクター２ｂ及び第３のプロジェクター２ｃは、それぞれ、スレーブプロジェクターである。スレーブプロジェクターは、マスタープロジェクターにより管理される。
【0023】
ユーザーＵ１は、第１のプロジェクター２ａを操作することにより、第１のプロジェクター２ａ、第２のプロジェクター２ｂ、及び第３のプロジェクター２ｃにおける投射に関する各種設定を変更することができる。例えば、第１のプロジェクター２ａが第２のプロジェクター２ｂに対し、第２のプロジェクター２ｂの設定情報を要求すると、第２のプロジェクター２ｂは、自身の設定情報を第１のプロジェクター２ａに送信する。第１のプロジェクター２ａが第３のプロジェクター２ｃに対し、第３のプロジェクター２ｃの設定情報を要求すると、第３のプロジェクター２ｃは、自身の設定情報を第１のプロジェクター２ａに送信する。
【0024】
なお、本例では、第１のプロジェクター２ａがマスタープロジェクターに設定され、第２のプロジェクター２ｂ及び第３のプロジェクター２ｃがスレーブプロジェクターに設定されたが、実施形態はこれに限られない。例えば、第２のプロジェクター２ｂがマスタープロジェクターに設定され、その他のプロジェクターがスレーブプロジェクターに設定されてもよい。また、第３のプロジェクター２ｃがマスタープロジェクターに設定され、その他のプロジェクターがスレーブプロジェクターに設定されてもよい。
【0025】
図１に示す例では、ユーザーＵ１の視界には、第１の投射領域ＰＡ１及び第２の投射領域ＰＡ２は含まれるが、第３の投射領域ＰＡ３は含まれない。つまり、第３の投射領域ＰＡ３は、ユーザーＵ１の死角となっている。従って、図１に示す状況において、ユーザーＵ１は、第１の投射画像ＰＩ１及び第２の投射画像ＰＩ２を視認することはできるが、第３の投射画像ＰＩ３を視認することはできない。
【0026】
図２は、各プロジェクターに入力される入力画像の一例を示す図である。入力画像ＩＩ１は、データサーバー３から出力され、ネットワーク４を介して、第１のプロジェクター２ａ、第２のプロジェクター２ｂ、及び第３のプロジェクター２ｃにそれぞれ入力される。つまり、本例において、第１のプロジェクター２ａ、第２のプロジェクター２ｂ、及び第３のプロジェクター２ｃには、同一の入力画像ＩＩ１が入力される。本例において、入力画像ＩＩ１に基づく１つの投射画像が、第１のプロジェクター２ａからの第１の投射画像ＰＩ１、第２のプロジェクター２ｂからの第２の投射画像ＰＩ２、及び第３のプロジェクター２ｃからの第３の投射画像ＰＩ３により形成される。
【0027】
第１のプロジェクター２ａは、入力された入力画像ＩＩ１から第１の投射画像ＰＩ１を生成する。第２のプロジェクター２ｂは、入力された入力画像ＩＩ１から第２の投射画像ＰＩ２を生成する。第３のプロジェクター２ｃは、入力された入力画像ＩＩ１から第３の投射画像ＰＩ３を生成する。
【0028】
ユーザーＵ１は、第１の投射領域ＰＡ１、第２の投射領域ＰＡ２、及び第３の投射領域ＰＡ３に、第１の部分画像ＩＩ１ａに対応する投射画像、第２の部分画像ＩＩ１ｂに対応する投射画像、及び第３の部分画像ＩＩ１ｃに対応する投射画像をそれぞれ投射することを計画している。また、ユーザーＵ１は、第４の部分画像ＩＩ１ｄを、いずれのプロジェクターにおいても使用しない、すなわち第４の部分画像ＩＩ１ｄをいずれのプロジェクターからも投射しないことを計画している。
【0029】
１．２．プロジェクターの構成
以下、図３を参照しつつ、第１実施形態に係るプロジェクターの構成について説明する。
以下、図３を参照しつつ、第１実施形態に係るプロジェクターの構成について説明する。
【0030】
図３は、図１の第１のプロジェクター２ａの構成例を示すブロック図である。第１のプロジェクター２ａは、記憶装置２１、処理装置２２、通信装置２３、操作装置２４、投射装置２５、及び姿勢検出装置２６を備えている。
【0031】
記憶装置２１は、各種情報を記憶する。記憶装置２１は、例えば、ＲＡＭ等の揮発性メモリー及びＲＯＭ等の不揮発性メモリーを含んで構成されている。ここで、ＲＡＭとは、Random Access Memoryの略称である。また、ＲＯＭとは、Read Only Memoryの略称である。記憶装置２１には、制御プログラム２１１等が記憶されている。記憶装置２１の揮発性メモリーは、処理装置２２のワークエリア２１２として処理装置２２に利用される。制御プログラム２１１は、第１のプロジェクター２ａの全体を制御するプログラムである。
【0032】
なお、記憶装置２１の一部又は全部は、外部記憶装置、外部サーバー等に設けられてもよい。また、記憶装置２１に記憶される各種情報の一部又は全部は、予め記憶装置２１に記憶されてもよいし、外部記憶装置、外部サーバー等から取得されてもよい。
【0033】
処理装置２２は、第１のプロジェクター２ａの動作を制御する。処理装置２２は、入力画像取得部２２１、設定情報取得部２２２、画像処理部２２３、生成部２２４、縮小画像取得部２２５、投射制御部２２６、姿勢情報取得部２２７、要求受付部２２８、情報送信部２２９、及び設定変更部２２０としての機能を有している。処理装置２２は、１以上のＣＰＵを含んで構成されている。但し、処理装置２２は、ＣＰＵの代わりに、又はＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを備えていてもよい。ここで、ＣＰＵとは、Central Processing Unitの略称であり、ＦＰＧＡとは、Field-Programmable Gate Arrayの略称である。
【0034】
処理装置２２は、記憶装置２１から制御プログラム２１１を読み出し、読み出された制御プログラム２１１を実行する。処理装置２２は、制御プログラム２１１を実行することにより、入力画像取得部２２１、設定情報取得部２２２、画像処理部２２３、生成部２２４、縮小画像取得部２２５、投射制御部２２６、姿勢情報取得部２２７、要求受付部２２８、情報送信部２２９、及び設定変更部２２０として機能する。
【0035】
入力画像取得部２２１は、通信装置２３を介して入力画像ＩＩ１を取得する。
【0036】
設定情報取得部２２２は、第１のプロジェクター２ａの設定情報を取得する。設定情報は、入力画像ＩＩ１から第１の投射領域ＰＡ１に投射する範囲の画像を切り出すことを少なくとも含む画像処理の内容を指定する情報である。
【0037】
画像処理部２２３は、入力画像ＩＩ１に設定情報の示す画像処理を施すことによって第１の投射画像ＰＩ１を出力する。画像処理には、切出処理、輝度伸長処理等の処理が含まれる。切出処理は、入力画像ＩＩ１から第１の投射領域ＰＡ１に投射する範囲の画像を切り出す処理である。輝度伸長処理は、入力画像ＩＩ１の各画素の画素値について全画素にわたって統計処理して得られた統計量に基づいて、第１の投射画像ＰＩ１の輝度を調整する処理である。
【0038】
言い換えると、第１の投射画像ＰＩ１は、入力画像ＩＩ１から、第１の投射領域ＰＡ１に投射する範囲を切り出す処理が少なくとも施された第１の加工画像である。
【0039】
生成部２２４は、第１の投射画像ＰＩ１から、第１のサムネイル画像ＴＩ１を生成する。第１のサムネイル画像ＴＩ１は、第１の投射画像ＰＩ１を縮小させた画像である。生成部２２４は、姿勢情報取得部２２７により取得された第１のプロジェクター２ａの姿勢情報と、姿勢設定情報とに基づいて、第１のサムネイル画像ＴＩ１の天地の向きを決定する。姿勢設定情報は、第１のプロジェクター２ａにおける第１の投射画像ＰＩ１の天地の向きをいずれの向きに設定するかを示す情報である。
【0040】
図４は、姿勢情報、姿勢設定情報、及びサムネイル画像の天地の向きの関係を示す図である。図４において、「フロント」は、本実施形態のように、投射画像を視聴する視聴者の位置から見て、プロジェクターが投射対象よりも手前、且つ天地の向きが反転されずに設置されることを示す。「天吊りフロント」は、視聴者の位置から見て、プロジェクターが投射対象よりも手前、且つ天地の向きが反転されて設置されることを示す。
【0041】
図４に示したように、姿勢情報が基本姿勢を示し、姿勢設定情報がフロントを示すとき、サムネイル画像の天地の向きは、非反転に設定される。「非反転」は、第１のサムネイル画像ＴＩ１の天地の向きが、入力画像ＩＩ１の天地の向きと一致していることを示す。姿勢情報が基本姿勢を示し、姿勢設定情報が天吊りフロントを示すとき、サムネイル画像の天地の向きは、反転に設定される。「反転」は、第１のサムネイル画像ＴＩ１の天地の向きが、入力画像ＩＩ１の天地の向きに対して反転していることを示す。姿勢情報が反転姿勢を示し、姿勢設定情報がフロントを示すとき、第１のサムネイル画像ＴＩ１の天地の向きは、反転に設定される。また、姿勢情報が反転姿勢を示し、姿勢設定情報が天吊りフロントを示すとき、第１のサムネイル画像ＴＩ１の天地の向きは、非反転に設定される。
【0042】
縮小画像取得部２２５は、マルチプロジェクションシステムを構成する他のプロジェクター、即ち、スレーブプロジェクターから投射される投射画像に基づいて生成されたサムネイル画像をスレーブプロジェクターから取得する。つまり、縮小画像取得部２２５は、第２のプロジェクター２ｂから、第２の投射領域ＰＡ２に投射される第２の投射画像ＰＩ２に基づいて生成された第２のサムネイル画像を取得する。また、縮小画像取得部２２５は、第３のプロジェクター２ｃから、第３の投射領域ＰＡ３に投射される第３の投射画像ＰＩ３に基づいて生成された第３のサムネイル画像を取得する。
【0043】
投射制御部２２６は、第１の投射モードにおいて、第１の投射領域ＰＡ１に第１の投射画像ＰＩ１を投射装置２５に投射させる。第１の投射モードは、投射システム１において、マルチプロジェクションを行うための通常の投射モードである。
【0044】
投射制御部２２６は、第２の投射モードにおいて、第１の投射領域ＰＡ１に第１のサムネイル画像ＴＩ１、第２のサムネイル画像ＴＩ２、及び第３のサムネイル画像ＴＩ３を並べて投射装置２５に投射させる。第２の投射モードは、１つの投射領域に、複数のプロジェクターの各々に対応するサムネイル画像を集約して表示させることにより、ユーザーＵ１が、マルチプロジェクションに参加している各プロジェクターの設定を確認又は変更するためのモードである。
【0045】
第１の投射モードと第２の投射モードとは、ユーザーＵ１の操作装置２４に対する操作によって切り替えられる。なお、第１の投射モードと第２の投射モードとは、ユーザーＵ１の第２のプロジェクター２ｂ又は第３のプロジェクター２ｃに対する操作によって切り替えられるようになっていてもよい。
【0046】
姿勢情報取得部２２７は、姿勢検出装置２６により取得された第１のプロジェクター２ａの姿勢を示す姿勢情報を取得する。取得された姿勢情報は、生成部２２４において、縮小画像の生成に利用される。
【0047】
要求受付部２２８は、操作装置２４を介してユーザーＵ１からの各種要求を受け付ける。例えば、要求受付部２２８は、ユーザーＵ１から、マルチプロジェクションの設定に関する要求を受け付ける。マルチプロジェクションの設定には、マルチプロジェクションに参加するプロジェクターの選択、入力画像の選択、入力画像の切出し範囲の設定、輝度伸長処理の設定、エッジブレンド処理の設定等を含む。例えば、要求受付部２２８は、ユーザーＵ１から第１の投射モードと第２の投射モードとの切り替え要求を受け付ける。要求受付部２２８は、ユーザーＵ１からのサムネイル画像の表示の開始要求又は終了要求を受け付ける。
【0048】
設定変更部２２０は、第２の投射モードにおいて、第１のプロジェクター２ａの設定情報、第２のプロジェクター２ｂの設定情報、及び第３のプロジェクター２ｃの設定情報の少なくともいずれか１つを変更する。
【0049】
情報送信部２２９は、他のプロジェクター、即ち、第２のプロジェクター２ｂ及び第３のプロジェクター２ｃに要求情報、設定変更情報等の情報を送信する。要求情報は、例えば、サムネイル画像を生成し送信することを要求する情報及び設定変更情報を送信すること要求する情報である。設定変更情報は、例えば、設定変更部２２０において変更された他のプロジェクターに対する設定の情報である。
【0050】
通信装置２３は、他の装置と通信を行うための送受信デバイスとしてのハードウェアである。通信装置２３は、例えば、ネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュール等とも呼ばれる。通信装置２３は、有線接続用のコネクターを備え、上記コネクターに対応するインターフェース回路を備えていてもよい。また、通信装置２３は、無線通信インターフェースを備えていてもよい。有線接続用のコネクター及びインターフェース回路としては、有線ＬＡＮ、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等に準拠した製品が挙げられる。また、無線通信インターフェースとしては、無線ＬＡＮ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等に準拠した製品が挙げられる。通信装置２３は、第２のプロジェクター２ｂ、第３のプロジェクター２ｃ、データサーバー３等の外部装置との間においてデータ通信を行う。
【0051】
操作装置２４は、ユーザーＵ１から、第１のプロジェクター２ａに対する入力操作を受け付ける入力インターフェースである。操作装置２４は、例えば、第１のプロジェクター２ａの筐体に設けられた操作ボタンを有している。操作装置２４は、押下された操作ボタンを識別する情報を処理装置２２へ出力する。これにより、ユーザーＵ１の操作装置２４に対する入力操作の内容が処理装置２２へ出力される。これにより、ユーザーＵ１の操作装置２４に対する入力操作の内容が処理装置２２へ伝達される。
【0052】
なお、操作装置２４は、操作ボタンの代わりにタッチパネルを有していてもよい。この場合、操作装置２４は、検出したタッチ位置を示すデータを処理装置２２へ出力する。また、操作装置２４は、第１のプロジェクター２ａの筐体から独立したリモコン装置であってもよい。
【0053】
投射装置２５は、投射光を投射する。また、投射装置２５は、不図示の光源と、光変調器２５１と、投射レンズ２５２とを備えている。光源は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ、レーザー光源等を含む。光変調器２５１は、１以上の液晶パネルを含んでいる。なお、光変調器２５１は、液晶パネルの代わりに、ＤＭＤを含んでいてもよい。
【0054】
光変調器２５１は、処理装置２２から入力される信号に基づいて、光源から発せられた光を、投射対象５上に第１の投射画像ＰＩ１を表示するための投射光に変調する。ここで、ＬＥＤとは、Light Emitting Diodeの略称であり、ＤＭＤとはDigital Mirror Deviceの略称である。投射レンズ２５２は、光変調器２５１によって変調された投射光を投射対象５において結像させる。
【0055】
投射装置２５は、投射制御部２２６の制御により、投射対象５上に第１の投射画像ＰＩ１を表示するための投射光を投射する。言い換えると、投射装置２５は、処理装置２２から入力された画像情報に基づく画像を投射対象５上に投射する。
【0056】
姿勢検出装置２６は、第１のプロジェクター２ａの姿勢が、基本姿勢及び反転姿勢のいずれであるかを検出する。姿勢検出装置２６は、具体的には１軸以上の加速度センサー、１軸以上のジャイロセンサー等により実現され、第１のプロジェクター２ａの本体に固定されている。
【0057】
なお、第２のプロジェクター２ｂ及び第３のプロジェクター２ｃの構成は、第１のプロジェクター２ａと同様であるため、これらの説明は省略される。
【0058】
第２の投射画像ＰＩ２は、第２のプロジェクター２ｂにおいて、入力画像ＩＩ１から、第２の投射領域ＰＡ２に投射する範囲を切り出す処理が少なくとも施された第２の加工画像である。第３の投射画像ＰＩ３は、第３のプロジェクター２ｃにおいて、入力画像ＩＩ１から、第３の投射領域ＰＡ３に投射する範囲を切り出す処理が少なくとも施された第３の加工画像である。
【0059】
１．３．データサーバーの構成
以下、図５を参照しつつ、第１実施形態に係るデータサーバー３の構成について説明する。
以下、図５を参照しつつ、第１実施形態に係るデータサーバー３の構成について説明する。
【0060】
【0061】
記憶装置３１は、各種情報を記憶する。記憶装置３１は、例えば、ＲＡＭ等の揮発性メモリー及びＲＯＭ等の不揮発性メモリーを含んで構成されている。記憶装置３１には、制御プログラム３１１、映像データ３１２等が記憶されている。記憶装置３１の揮発性メモリーは、処理装置３２のワークエリア３１３として処理装置３２に利用される。制御プログラム３１１は、データサーバー３の全体を制御するプログラムである。
【0062】
処理装置３２は、データサーバー３の動作を制御する。処理装置３２は、管理部３２１及び送信部３２２としての機能を有している。処理装置３２は、１以上のＣＰＵを含んで構成されている。但し、処理装置３２は、ＣＰＵに代わりに、又はＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを備えていてもよい。
【0063】
処理装置３２は、記憶装置３１から制御プログラム３１１を読み出し、読み出された制御プログラム３１１を実行する。処理装置３２は、制御プログラム３１１を実行することにより、管理部３２１及び送信部３２２として機能する。
【0064】
管理部３２１は、複数の映像データ３１２の配信スケジュール等を管理する。管理部３２１は、第１のプロジェクター２ａから、特定の映像データの送信要求を受け取ると、複数の映像データ３１２の中から投射システム１に送信する映像データを特定する。管理部３２１は、特定した映像データを、第１のプロジェクター２ａからの送信要求に従って、投射システム１に送信する。
【0065】
送信部３２２は、管理部３２１からの指示に基づいて、複数の映像データ３１２の中から、特定の映像データを通信装置３３を介して投射システム１に送信する。
【0066】
通信装置３３は、他の装置と通信を行うための送受信デバイスとしてのハードウェアである。通信装置３３は、例えば、ネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュール等とも呼ばれる。通信装置３３は、有線接続用のコネクターを備え、上記コネクターに対応するインターフェース回路を備えていてもよい。また、通信装置３３は、無線通信インターフェースを備えていてもよい。有線接続用のコネクター及びインターフェース回路としては、有線ＬＡＮ、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等に準拠した製品が挙げられる。また、無線通信インターフェースとしては、無線ＬＡＮ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等に準拠した製品が挙げられる。通信装置３３は、第１のプロジェクター２ａ、第２のプロジェクター２ｂ、第３のプロジェクター２ｃ等の外部装置との間においてデータ通信を行う。
【0067】
なお、記憶装置３１の一部又は全部は、外部記憶装置、外部サーバー等に設けられてもよい。また、記憶装置３１に記憶される各種情報の一部又は全部は、予め記憶装置３１に記憶されてもよいし、外部記憶装置、外部サーバー等から取得されてもよい。
【0068】
【0069】
図６は、第１の投射モードにおける投射システム１の動作の一例を示す図である。図６に示したように、第１のプロジェクター２ａは、第１の投射領域ＰＡ１に第１の投射画像ＰＩ１を投射する。第１の投射領域ＰＡ１に投射された画像は、第１の部分画像ＩＩ１ａに対応した画像である。第２のプロジェクター２ｂは、第２の投射領域ＰＡ２に第２の投射画像ＰＩ２を投射する。第２の投射領域ＰＡ２に投射された画像は、第２の部分画像ＩＩ１ｂに対応した画像である。
【0070】
第３のプロジェクター２ｃは、第３の投射領域ＰＡ３に第３の投射画像ＰＩ３を投射する。ここで、第３の投射領域ＰＡ３に投射された画像は、ユーザーＵ１の計画では、第３の部分画像ＩＩ１ｃに対応した画像であるが、図６では、第４の部分画像ＩＩ１ｄに対応した画像が第３の投射領域ＰＡ３に投射されている。また、第３の投射領域ＰＡ３には、第４の部分画像ＩＩ１ｄの天地が反転した画像が投射されている。従って、図６の状態では、ユーザーＵ１の計画とは異なる投射画像が第３の投射領域ＰＡ３に投射されている。
【0071】
この例では、第３のプロジェクター２ｃの設定が適切に行われていないことが考えられる。しかし、第３の投射領域ＰＡ３は、ユーザーＵ１の死角となっているため、ユーザーＵ１は、第３の投射領域ＰＡ３に投射された画像がユーザーＵ１の計画とは異なる画像であることを認識しづらい。
【0072】
図７は、第２の投射モードにおける投射システム１の動作の一例を示す図である。図７に示したように、第１のプロジェクター２ａは、第１の投射領域ＰＡ１に第１のサムネイル画像ＴＩ１、第２のサムネイル画像ＴＩ２、及び第３のサムネイル画像ＴＩ３を投射する。第１のサムネイル画像ＴＩ１は、第１の部分画像ＩＩ１ａに対応した画像である。第２のサムネイル画像ＴＩ２は、第２の部分画像ＩＩ１ｂに対応した画像である。第３のサムネイル画像ＴＩ３は、第４の部分画像ＩＩ１ｄに対応した画像であり、且つ天地が反転した画像である。第３のサムネイル画像ＴＩ３は、第３のプロジェクター２ｃにおける姿勢情報及び姿勢設定情報に基づいて、入力画像ＩＩ１に対して天地が反転した画像として出力される。
【0073】
ユーザーＵ１の計画によれば、第３の投射領域ＰＡ３には、第３の部分画像ＩＩ１ｃが「非反転」で投射されるはずである。このように、ユーザーＵ１は、第２の投射モードにおいて、第３の投射領域ＰＡ３にユーザーＵ１の計画した画像とは異なる画像が、計画した向きと反対向きに投射されていることを認識することができる。
【0074】
図８は、第２の投射モードにおける投射システム１の動作の一例を示す図である。ユーザーＵ１による操作装置２４の操作によって、処理装置２２は、第３のプロジェクター２ｃに設定されている各種情報を第１の投射領域ＰＡ１に表示させる。より具体的に述べると、情報送信部２２９は、第３のプロジェクター２ｃに対し、第３のプロジェクター２ｃの設定情報を要求するための要求情報を送信する。第３のプロジェクター２ｃは、設定情報取得部２２２からの要求情報を受信すると、第３のプロジェクター２ｃの設定情報を第１のプロジェクター２ａに送信する。
【0075】
設定情報取得部２２２は、第３のプロジェクター２ｃの設定情報を取得する。図８に示したように、投射制御部２２６は、取得された設定情報に基づいて、第１の投射領域ＰＡ１に、第３のサムネイル画像ＴＩ３及び第３のプロジェクター２ｃの設定情報ＩＮＦ１を投射する。
【0076】
設定情報ＩＮＦ１には、入力画像ＩＩ１の切出し範囲として、第４の部分画像ＩＩ１ｄに対応する切出し範囲が設定されており、設置の姿勢として「フロント」が設定されている。
【0077】
ユーザーＵ１は、ユーザーＵ１の計画に従って、第３のプロジェクター２ｃの設定を修正する。この場合、ユーザーＵ１は、操作装置２４を操作することにより、入力画像ＩＩ１の切出し範囲を、第４の部分画像ＩＩ１ｄに対応する切出し範囲から第３の部分画像ＩＩ１ｃに対応する切出し範囲に変更する。また、ユーザーＵ１は、操作装置２４を操作することにより、設置の姿勢の設定を「フロント」から「天吊りフロント」に変更する。
【0078】
図９は、第２の投射モードにおける投射システム１の動作の一例を示す図である。ユーザーＵ１は、変更された第３のサムネイル画像ＴＩ３を参照することにより、第３の投射画像ＰＩ３が正しく投射されていることを確認することができる。図９に示したように、第１のサムネイル画像ＴＩ１、第２のサムネイル画像ＴＩ２、及び第３のサムネイル画像ＴＩ３の配列と、第１の投射領域ＰＡ１、第２の投射領域ＰＡ２、及び第３の投射領域ＰＡ３の配列とは、互いに一致している。
【0079】
【0080】
図１０は、第１のプロジェクター２ａの処理装置２２によるサムネイル画像の表示の動作を示すフローチャートである。以下、図１０を参照することにより、処理装置２２によるサムネイル画像の表示の動作について説明する。図１０のルーチンは、例えば、処理装置２２が起動されることにより開始され、一定の時間が経過する毎に実行されるようになっている。
【0081】
図１０のルーチンが開始されると、先ず、ステップＳ１１において、処理装置２２は、ユーザーＵ１からサムネイル画像の表示の開始要求を受け付けたか否かを判定する。言い換えると、ステップＳ１１において処理装置２２は、ユーザーＵ１から、投射モードを第１の投射モードから第２の投射モードへ切り替える旨の要求を受け付けたか否かを判定する。
【0082】
ステップＳ１１において、処理装置２２が、ユーザーＵ１からサムネイル画像の表示の開始要求を受け付けたと判定した場合、即ち、ステップＳ１１における判定結果が肯定（ステップＳ１１：ＹＥＳ）であった場合、処理装置２２は、ステップＳ１２の処理を実行する。この場合、ステップＳ１２において、処理装置２２は、参加中のプロジェクター、即ち、第２のプロジェクター２ｂ及び第３のプロジェクター２ｃに対し、サムネイル画像の生成及び送信を要求する。
【0083】
一方、ステップＳ１１において、処理装置２２が、ユーザーＵ１からサムネイル画像の表示の開始要求を受け付けていないと判定した場合、即ち、ステップＳ１１における判定結果が否定（ステップＳ１１：ＮＯ）であった場合、処理装置２２は、ステップＳ１２からステップＳ１８までの処理を省略して、本ルーチンを一旦終了する。即ち、この場合、処理装置２２は、サムネイル画像の表示を実行しない。
【0084】
次いで、ステップＳ１３において、処理装置２２は、第２のプロジェクター２ｂにおいて生成された第２のサムネイル画像ＴＩ２、及び第３のプロジェクター２ｃにおいて生成された第３のサムネイル画像ＴＩ３を取得する。
【0085】
ステップＳ１４において、処理装置２２は、第１のサムネイル画像ＴＩ１を生成する。
【0086】
次いで、ステップＳ１５において、処理装置２２は、第１の投射領域ＰＡ１に第１のサムネイル画像ＴＩ１、第２のサムネイル画像ＴＩ２、及び第３のサムネイル画像ＴＩ３を並べて投射する。
【0087】
次いで、ステップＳ１６において、処理装置２２は、サムネイル画像選択及び設定変更の処理を実行する。サムネイル画像選択及び設定変更の処理は、ユーザーＵ１が、表示されているサムネイル画像を選択し、選択されたサムネイル画像に対応するプロジェクターの設定を確認及び変更する際の処理である。このサムネイル画像選択及び設定変更の処理の詳細については後述する。
【0088】
次いで、ステップＳ１７において、処理装置２２は、ユーザーＵ１からサムネイル画像の表示の終了要求を受け付けたか否かを判定する。言い換えると、ステップＳ１７において処理装置２２は、ユーザーＵ１から、投射モードを第２の投射モードから第１の投射モードへ切り替える旨の要求を受け付けたか否かを判定する。
【0089】
ステップＳ１７において、処理装置２２が、ユーザーＵ１からサムネイル画像の表示の終了要求を受け付けたと判定した場合、即ち、ステップＳ１７における判定結果が肯定（ステップＳ１７：ＹＥＳ）であった場合、処理装置２２は、ステップＳ１８の処理を実行する。この場合、ステップＳ１８において、処理装置２２は、第１のサムネイル画像ＴＩ１、第２のサムネイル画像ＴＩ２、及び第３のサムネイル画像ＴＩ３の表示を終了し、その後、本ルーチンを一旦終了する。
【0090】
一方、ステップＳ１７において、処理装置２２が、ユーザーＵ１からサムネイル画像の表示の終了要求を受け付けていないと判定した場合、即ち、ステップＳ１７における判定結果が否定（ステップＳ１７：ＮＯ）であった場合、処理装置２２は、ステップＳ１２の処理を再び実行する。即ち、処理装置２２は、サムネイル画像の表示の終了要求を受け付けるまで、第１のサムネイル画像ＴＩ１、第２のサムネイル画像ＴＩ２、及び第３のサムネイル画像ＴＩ３を表示し続ける。
【0091】
なお、ステップＳ１８において、処理装置２２は、サムネイル画像の表示を終了するとき、第２の投射モードを終了させた旨を第２のプロジェクター２ｂ及び第３のプロジェクター２ｃに通知することが望ましい。これにより、第２のプロジェクター２ｂ及び第３のプロジェクター２ｃは、サムネイル画像の生成及び送信を停止することができる。また、第２のプロジェクター２ｂ及び第３のプロジェクター２ｃは、第１のプロジェクター２ａに対し、定期的にＡｃｋを送信し、送信したＡｃｋに対する応答が返ってこない場合、サムネイル画像の生成及び送信を停止してもよい。
【0092】
以上が、第１実施形態に係る処理装置２２によるサムネイル画像の表示の動作である。なお、処理装置２２は、上述した各ステップにおいて以下のように機能する。処理装置２２は、ステップＳ１１及びＳ１７において、要求受付部２２８として機能する。処理装置２２は、ステップＳ１２において、情報送信部２２９として機能する。処理装置２２は、ステップＳ１３において、縮小画像取得部２２５として機能する。処理装置２２は、ステップＳ１４において、生成部２２４として機能する。処理装置２２は、ステップＳ１５及びＳ１８において、投射制御部２２６として機能する。
【0093】
図１１は、図１０のサブルーチンであるサムネイル画像選択及び設定変更の動作を示すフローチャートである。以下、図１１を参照することにより、処理装置２２のサムネイル画像選択及び設定変更の動作について説明する。図１１のルーチンは、図１０に示したように、ステップＳ１５の後に実行される。
【0094】
図１１のルーチンが開始されると、先ず、ステップＳ２１において、処理装置２２は、ユーザーＵ１により第１のサムネイル画像ＴＩ１、第２のサムネイル画像ＴＩ２、及び第３のサムネイル画像ＴＩ３のうちのいずれかが選択されたか否かを判定する。
【0095】
ステップＳ２１において、処理装置２２が、サムネイル画像のうちのいずれかが選択されたと判定した場合、即ち、ステップＳ２１における判定結果が肯定（ステップＳ２１：ＹＥＳ）であった場合、処理装置２２は、ステップＳ２２の処理を実行する。この場合、ステップＳ２２において、処理装置２２は、選択されたサムネイル画像に対応するプロジェクターの設定情報を取得する。
【0096】
より具体的に述べると、処理装置２２は、選択されたサムネイル画像に対応するプロジェクターに対し、当該プロジェクターの設定情報を第１のプロジェクター２ａに送信する旨の送信要求を送信する。当該プロジェクターは、第１のプロジェクター２ａからの送信要求を受信すると、当該プロジェクター自身の設定情報を第１のプロジェクター２ａに送信する。処理装置２２は、通信装置２３において受信した情報から当該プロジェクターの設定情報を取得する。
【0097】
次いで、ステップＳ２３において、処理装置２２は、取得された設定情報を第１の投射画像ＰＩ１の一部として、第１の投射領域ＰＡ１に表示する。
【0098】
次いで、ステップＳ２４において、処理装置２２は、ユーザーＵ１による設定の変更要求を受け付けたか否かを判定する。
【0099】
ステップＳ２４において、処理装置２２が、ユーザーＵ１による設定の変更要求を受け付けたと判定した場合、即ち、ステップＳ２４における判定結果が肯定（ステップＳ２４：ＹＥＳ）であった場合、処理装置２２は、ステップＳ２５の処理を実行する。この場合、ステップＳ２５において、処理装置２２は、変更された設定情報及びサムネイル画像の生成要求を当該プロジェクターに送信する。
【0100】
次いで、ステップＳ２６において、処理装置２２は、当該プロジェクターにより生成されたサムネイル画像を取得する。
【0101】
次いで、ステップＳ２７において、処理装置２２は、取得されたサムネイル画像を表示する。このとき表示されるサムネイル画像には、ステップＳ２５における設定変更の結果が反映されている。
【0102】
次いで、ステップＳ２８において、処理装置２２は、ユーザーＵ１から設定変更機能の終了を受け付けたか否かを判定する。
【0103】
ステップＳ２８において、処理装置２２が、ユーザーＵ１から設定変更機能の終了を受け付けたと判定した場合、即ち、ステップＳ２８における判定結果が肯定（ステップＳ２８：ＹＥＳ）であった場合、処理装置２２は、ステップＳ２９の処理を実行する。この場合、ステップＳ２９において、処理装置２２は、設定変更機能を終了し、すべてのサムネイル画像、即ち、第１のサムネイル画像ＴＩ１、第２のサムネイル画像ＴＩ２、及び第３のサムネイル画像ＴＩ３を表示し、本ルーチンを終了する。
【0104】
一方、ステップＳ２８において、処理装置２２が、ユーザーＵ１から設定変更機能の終了を受け付けなかったと判定した場合、即ち、ステップＳ２８における判定結果が否定（ステップＳ２８：ＮＯ）であった場合、処理装置２２は、再びステップＳ２１の処理を実行する。
【0105】
一方、ステップＳ２４において、処理装置２２が、ユーザーＵ１による設定の変更要求を受け付けなかったと判定した場合、即ち、ステップＳ２４における判定結果が否定（ステップＳ２４：ＮＯ）であった場合、処理装置２２は、ステップＳ２５からステップＳ２７までの処理を省略して、ステップＳ２８の処理を実行する。
【0106】
また、ステップＳ２１において、処理装置２２が、サムネイル画像のうちいずれかが選択されなかったと判定した場合、即ち、ステップＳ２１における判定結果が否定（ステップＳ２１：ＮＯ）であった場合、処理装置２２は、ステップＳ２２からステップＳ２７までの処理を省略して、ステップＳ２８の処理を実行する。
【0107】
以上が、第１実施形態に係る処理装置２２によるサムネイル画像選択及び設定変更の動作である。なお、処理装置２２は、ステップＳ２１及びＳ２８において、要求受付部２２８として機能する。処理装置２２は、ステップＳ２２において、設定情報取得部２２２として機能する。処理装置２２は、ステップＳ２３、Ｓ２７、及びＳ２９において、投射制御部２２６として機能する。処理装置２２は、ステップＳ２４において、要求受付部２２８及び設定変更部２２０として機能する。処理装置２２は、ステップＳ２５において、情報送信部２２９として機能する。処理装置２２は、ステップＳ２６において、縮小画像取得部２２５として機能する。
【0108】
１．６．第１実施形態が奏する効果
以上説明したように、第１実施形態に係る投射方法は、第１のプロジェクター２ａと、第２のプロジェクター２ｂと、第３のプロジェクター２ｃとを含むマルチプロジェクションシステムにおける投射方法である。
以上説明したように、第１実施形態に係る投射方法は、第１のプロジェクター２ａと、第２のプロジェクター２ｂと、第３のプロジェクター２ｃとを含むマルチプロジェクションシステムにおける投射方法である。
【0109】
本方法は、第１の投射モードにおいて、第１のプロジェクター２ａから、第１の投射領域ＰＡ１に第１の投射画像ＰＩ１を投射し、第２のプロジェクター２ｂから、第２の投射領域ＰＡ２に第２の投射画像ＰＩ２を投射し、第３のプロジェクター２ｃから、第３の投射領域ＰＡ３に第３の投射画像ＰＩ３を投射する。第１の投射画像ＰＩ１、第２の投射画像ＰＩ２、及び第３の投射画像ＰＩ３は、第１のプロジェクター２ａ、第２のプロジェクター２ｂ、及び第３のプロジェクター２ｃに入力される入力画像ＩＩ１に基づく。
【0110】
本方法は、第２の投射モードにおいて、第１のプロジェクター２ａから、第１の投射領域ＰＡ１に、第１のサムネイル画像ＴＩ１と、第２のサムネイル画像ＴＩ２と、第３のサムネイル画像ＴＩ３とを並べて投射する。
【0111】
ここで、第１のサムネイル画像ＴＩ１は、第１の投射画像ＰＩ１を縮小させた画像であり、第２のサムネイル画像ＴＩ２は、第２の投射画像ＰＩ２を縮小させた画像であり、第３のサムネイル画像ＴＩ３は、第３の投射画像ＰＩ３を縮小させた画像である。
【0112】
本方法によれば、第１の投射領域ＰＡ１に、第１のサムネイル画像ＴＩ１と第２のサムネイル画像ＴＩ２と第３のサムネイル画像ＴＩ３とが並べて投射される。従って、ユーザーＵ１は、第１のサムネイル画像ＴＩ１、第２のサムネイル画像ＴＩ２、及び第３のサムネイル画像ＴＩ３を同時に視認することができる。そのため、ユーザーＵ１の位置から、ユーザーＵ１が第３の投射画像ＰＩ３を視認できないという場合であっても、ユーザーＵ１は、第３の投射画像ＰＩ３が意図した通りの画像となっているか否かを、その場で確認することができる。このように、本方法によれば、マルチプロジェクションシステムを構築するユーザーＵ１の作業効率を向上させることができる。
【0113】
なお、第１実施形態において、第１のサムネイル画像ＴＩ１は「第１の縮小画像」の一例であり、第２のサムネイル画像ＴＩ２は「第２の縮小画像」の一例であり、処理装置２２は「プロセッサー」の一例であり、投射装置２５は「第１の投射機構」の一例である。
【0114】
また、第１の投射モードと第２の投射モードとは、ユーザーＵ１の第１のプロジェクター２ａに対する操作によって切り替えられる。
【0115】
これによれば、ユーザーＵ１は、第１のプロジェクター２ａを操作して、第１のプロジェクター２ａの投射モードを第１の投射モードから第２の投射モードへ切り替えることができる。これにより、第１のプロジェクター２ａに各プロジェクターの投射画像に対応するサムネイル画像を表示させ、各プロジェクターの設定を容易に確認することができる。
【0116】
また、第１の投射画像ＰＩ１は、第１のプロジェクター２ａにおいて、入力画像ＩＩ１から、第１の投射領域ＰＡ１に投射する範囲を切り出す処理が少なくとも施された第１の加工画像である。第２の投射画像ＰＩ２は、第２のプロジェクター２ｂにおいて、入力画像ＩＩ１から、第２の投射領域ＰＡ２に投射する範囲を切り出す処理が少なくとも施された第２の加工画像である。
【0117】
これによれば、入力画像が切り出された後の加工画像、即ち、実際に投射される投射画像により近い画像をサムネイル画像として出力することができる。従って、ユーザーＵ１は、第３の投射画像ＰＩ３が意図した通りの画像となっているか否かを、より容易に確認することができる。
【0118】
また、第１のサムネイル画像ＴＩ１、第２のサムネイル画像ＴＩ２、及び第３のサムネイル画像ＴＩ３の配列と、第１の投射領域ＰＡ１、第２の投射領域ＰＡ２、及び第３の投射領域ＰＡ３の配列とは、互いに一致している。
【0119】
これによれば、ユーザーＵ１は、実際に投射されている配列と一致した配列により、第１の投射画像ＰＩ１、第２の投射画像ＰＩ２、及び第３の投射画像ＰＩ３の状況をサムネイル画像として観察することができる。従って、ユーザーＵ１は、より正確に状況を把握することができる。
【0120】
また、本方法は、姿勢情報と、姿勢設定情報とに基づいて、第３のサムネイル画像ＴＩ３の天地の向きを決定する。姿勢情報は、第３のプロジェクター２ｃの姿勢が、基本姿勢及び基本姿勢に対して天地を反転させた反転姿勢のいずれの姿勢であるかを示す情報である。姿勢設定情報は、第３のプロジェクター２ｃにおける第３の投射画像ＰＩ３の天地の向きをいずれの向きに設定するかを示す情報である。
【0121】
これによれば、第３のサムネイル画像ＴＩ３の天地の向きには、第３のプロジェクター２ｃの姿勢が反映されるとともに、ユーザーＵ１による姿勢の設定が反映される。従って、第３のサムネイル画像ＴＩ３の天地の向きと、第３の投射領域ＰＡ３に投射される第３の投射画像ＰＩ３の天地の向きとが一致することとなり、ユーザーＵ１は、より正確に状況を把握することができる。
【0122】
また、第１実施形態に係る投射システム１は、第１のプロジェクター２ａと、第２のプロジェクター２ｂと、第３のプロジェクター２ｃとを含む。投射システム１は、第１のプロジェクター２ａ、第２のプロジェクター２ｂ、及び第３のプロジェクター２ｃによりマルチプロジェクションを行う投射システムである。
【0123】
第１の投射モードにおいて、第１のプロジェクター２ａは、第１の投射領域ＰＡ１に第１の投射画像ＰＩ１を投射する。第１の投射モードにおいて、第２のプロジェクター２ｂは、第２の投射領域ＰＡ２に第２の投射画像ＰＩ２を投射する。第１の投射モードにおいて、第３のプロジェクター２ｃは、第３の投射領域ＰＡ３に第３の投射画像ＰＩ３を投射する。
【0124】
第２の投射モードにおいて、第１のプロジェクター２ａは、第１の投射領域ＰＡ１に、第１の投射画像ＰＩ１を縮小させた第１のサムネイル画像ＴＩ１と、第２の投射画像ＰＩ２を縮小させた第２のサムネイル画像ＴＩ２と、第３の投射画像ＰＩ３を縮小させた第３のサムネイル画像ＴＩ３とを並べて投射する。
【0125】
これによれば、ユーザーＵ１は、第１のサムネイル画像ＴＩ１、第２のサムネイル画像ＴＩ２、及び第３のサムネイル画像ＴＩ３を同時に視認することができる。そのため、ユーザーＵ１の位置から、ユーザーＵ１が第３の投射画像ＰＩ３を視認できないという場合であっても、ユーザーＵ１は、第３の投射画像ＰＩ３が意図した通りの画像となっているか否かを、その場で確認することができる。このように、本方法によれば、マルチプロジェクションシステムを構築するユーザーＵ１の作業効率を向上させることができる。
【0126】
また、第１実施形態に係る第１のプロジェクター２ａは、マルチプロジェクションシステムを構成し、投射装置２５を有するプロジェクターである。第１のプロジェクター２ａは、処理装置２２を備えている。処理装置２２は、入力画像取得部２２１と、設定情報取得部２２２と、画像処理部２２３と、生成部２２４と、縮小画像取得部２２５と、投射制御部２２６とを備える。
【0127】
入力画像取得部２２１は、入力画像ＩＩ１を取得する。設定情報取得部２２２は、設定情報を取得する。設定情報は、入力画像ＩＩ１から第１の投射領域ＰＡ１に投射する範囲の画像を切り出すことを少なくとも含む画像処理の内容を指定する情報である。画像処理部２２３は、入力画像ＩＩ１に設定情報の示す画像処理を施すことによって第１の投射画像ＰＩ１を出力する。生成部２２４は、第１の投射画像ＰＩ１から、第１の投射画像ＰＩ１を縮小させた第１のサムネイル画像ＴＩ１を生成する。
【0128】
縮小画像取得部２２５は、第２のサムネイル画像ＴＩ２及び第３のサムネイル画像ＴＩ３を取得する。第２のサムネイル画像ＴＩ２は、マルチプロジェクションシステムを構成する第２のプロジェクター２ｂにおいて、第２の投射領域ＰＡ２に投射される第２の投射画像ＰＩ２に基づいて生成される画像である。第３のサムネイル画像ＴＩ３は、マルチプロジェクションシステムを構成する第３のプロジェクター２ｃにおいて、第３の投射領域ＰＡ３に投射される第３の投射画像ＰＩ３に基づいて生成される画像である。
【0129】
投射制御部２２６は、第１の投射モードにおいて、第１の投射領域ＰＡ１に第１の投射画像ＰＩ１を投射装置２５に投射させる。投射制御部２２６は、第２の投射モードにおいて、第１の投射領域ＰＡ１に第１のサムネイル画像ＴＩ１と第２のサムネイル画像ＴＩ２と第３のサムネイル画像ＴＩ３とを並べて投射装置２５に投射させる。
【0130】
これによれば、ユーザーＵ１の位置から、ユーザーＵ１が第３の投射画像ＰＩ３を視認できないという場合であっても、ユーザーＵ１は、第１のサムネイル画像ＴＩ１、第２のサムネイル画像ＴＩ２、及び第３のサムネイル画像ＴＩ３を同時に視認することができる。そのため、ユーザーＵ１は、第３の投射画像ＰＩ３を視認可能な位置まで移動しなくとも、第３の投射画像ＰＩ３が意図した通りの画像となっているか否かを、その場で確認することができる。このように、本プロジェクターによれば、マルチプロジェクションシステムを構築するユーザーＵ１の作業効率を向上させることができる。
【0131】
また、第１のプロジェクター２ａは、設定変更部２２０をさらに備える。設定変更部２２０は、第２の投射モードにおいて、第１のプロジェクター２ａの設定情報、第２のプロジェクター２ｂの設定情報、及び第３のプロジェクター２ｃの設定情報の少なくともいずれか１つを変更する。
【0132】
第２のプロジェクター２ｂの設定情報は、第２のプロジェクター２ｂに入力される入力画像ＩＩ１から、第２の投射領域ＰＡ２に投射する範囲を切り出す処理を少なくとも含む画像処理の内容を指定する情報である。第３のプロジェクター２ｃの設定情報は、第３のプロジェクター２ｃに入力される入力画像ＩＩ１から、第３の投射領域ＰＡ３に投射する範囲を切り出す処理を少なくとも含む画像処理の内容を指定する情報である。
【0133】
これによれば、ユーザーＵ１は、第１のプロジェクター２ａ～第３のプロジェクター２ｃの設定に問題があった場合、その場で、第１のプロジェクター２ａ～第３のプロジェクター２ｃの設定の少なくともいずれか１つの設定を変更することができる。従って、本プロジェクターによれば、マルチプロジェクションシステムを構築するユーザーＵ１の作業効率をより向上させることができる。
【0134】
２．変形例
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。具体的な変形の態様を以下に例示する。また、以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内において適宜併合され得る。なお、以下に例示する変形例において、作用や機能が前述の実施形態と同等である要素については、以上の説明において使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜省略する。
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。具体的な変形の態様を以下に例示する。また、以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内において適宜併合され得る。なお、以下に例示する変形例において、作用や機能が前述の実施形態と同等である要素については、以上の説明において使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜省略する。
【0135】
２．１．変形例１
投射システムは、情報処理装置を含んでいてもよい。図１２は、変形例１に係る投射システム１Ａの構成図である。投射システム１Ａは、複数のプロジェクター２、データサーバー３、及び情報処理装置６を含んでいる。複数のプロジェクター２、データサーバー３、及び情報処理装置６は、ネットワーク４を介して互いに接続されている。
投射システムは、情報処理装置を含んでいてもよい。図１２は、変形例１に係る投射システム１Ａの構成図である。投射システム１Ａは、複数のプロジェクター２、データサーバー３、及び情報処理装置６を含んでいる。複数のプロジェクター２、データサーバー３、及び情報処理装置６は、ネットワーク４を介して互いに接続されている。
【0136】
本変形例に係る投射システム１Ａの構成は、情報処理装置６を含む点において第１実施形態に係る投射システム１の構成と相違している。
【0137】
第１のプロジェクター２ａがマスタープロジェクターとして機能する場合、情報処理装置６は、第１のプロジェクター２ａの機能の一部を実行する。
【0138】
例えば、情報処理装置６は、ユーザーＵ１の操作により、第１のプロジェクター２ａの投射モードを第１の投射モードと第２の投射モードとの間において切り替えることができる。情報処理装置６は、投射モードを第１の投射モードから第２の投射モードに切り替えると、第２のプロジェクター２ｂ及び第３のプロジェクター２ｃに対して、サムネイル画像の生成及び送信を要求する要求情報を送信する。
【0139】
また、情報処理装置６は、ユーザーＵ１の操作により、第２の投射モードにおいて、第１のサムネイル画像ＴＩ１、第２のサムネイル画像ＴＩ２、及び第３のサムネイル画像ＴＩ３のうち１つのサムネイル画像を選択することができる。これにより、情報処理装置６は、当該サムネイル画像に対応するプロジェクターに対し、プロジェクターの設定情報を送信する要求を通知する。
【0140】
また、情報処理装置６は、当該サムネイル画像に対応するプロジェクターの設定情報を第１の投射領域ＰＡ１又は情報処理装置６のディスプレイに表示する。情報処理装置６は、ユーザーＵ１の操作により、当該サムネイル画像に対応するプロジェクターの設定情報を変更することができる。
【0141】
２．２．変形例２
画像処理には、エッジブレンド処理が含まれてもよい。エッジブレンド処理は、隣り合う２つの投射画像のつなぎ目が認識され難くなるように、隣り合う２つの投射画像の一部を重ね合わせ、且つ隣り合う２つの投射画像が重なる部分を各投射画像において減光させる処理である。例えば、投射対象５が第１実施形態で示されるような柱状の構造物ではなく、第１の投射領域ＰＡ１、第２の投射領域ＰＡ２、及び第３の投射領域ＰＡ３を有する平面、または平面に近い構造物である場合には、隣り合う２つの投射画像に対し、エッジブレンド処理が行われることが好ましい。
画像処理には、エッジブレンド処理が含まれてもよい。エッジブレンド処理は、隣り合う２つの投射画像のつなぎ目が認識され難くなるように、隣り合う２つの投射画像の一部を重ね合わせ、且つ隣り合う２つの投射画像が重なる部分を各投射画像において減光させる処理である。例えば、投射対象５が第１実施形態で示されるような柱状の構造物ではなく、第１の投射領域ＰＡ１、第２の投射領域ＰＡ２、及び第３の投射領域ＰＡ３を有する平面、または平面に近い構造物である場合には、隣り合う２つの投射画像に対し、エッジブレンド処理が行われることが好ましい。
【0142】
第１の加工画像には、入力画像ＩＩ１から第１の投射領域ＰＡ１に投射する範囲が切り出された画像に対して、エッジブレンド処理が施される。第２の加工画像には、入力画像ＩＩ１から第２の投射領域ＰＡ２に投射する範囲が切り出された画像に対して、エッジブレンド処理が施される。第３の加工画像には、入力画像ＩＩ１から第３の投射領域ＰＡ３に投射する範囲が切り出された画像に対して、エッジブレンド処理が施される。
【0143】
この場合、各サムネイル画像には、エッジブレンド処理の結果が反映される。隣り合う２つの投射画像を重ね合わせて投射対象に投射させる場合、隣り合う２つの投射画像に対応する各サムネイル画像は、実際に投射されているように、重ね合わせて表示させてもよい。また、各サムネイル画像は、隣り合う２つのサムネイル画像との間に間隔を空けて表示させてもよい。これによれば、エッジブレンド処理の状況を容易に把握することができる。
【0144】
２．３．変形例３
また、第１実施形態において、各サムネイル画像は、生成部２２４において、入力画像ＩＩ１に基づいて生成されていたが、各サムネイル画像は、各投射領域に投射された投射画像を、カメラを用いて撮像された画像に基づいて生成されてもよい。
また、第１実施形態において、各サムネイル画像は、生成部２２４において、入力画像ＩＩ１に基づいて生成されていたが、各サムネイル画像は、各投射領域に投射された投射画像を、カメラを用いて撮像された画像に基づいて生成されてもよい。
【0145】
本変形例に係る方法では、先ず、第１のカメラを用いて、第１の投射モードにおいて第１の投射画像ＰＩ１が投射された第１の投射領域ＰＡ１を撮像することにより、第１の撮像画像が取得される。同様に、第２のカメラを用いて、第１の投射モードにおいて第２の投射画像ＰＩ２が投射された第２の投射領域ＰＡ２を撮像することにより、第２の撮像画像が取得される。第３のカメラを用いて、第１の投射モードにおいて第３の投射画像ＰＩ３が投射された第３の投射領域ＰＡ３を撮像することにより、第３の撮像画像が取得される。
【0146】
第１のサムネイル画像は、第１の投射画像ＰＩ１が投射された第１の投射領域ＰＡ１が撮像された第１の撮像画像である。第２のサムネイル画像は、第２の投射画像ＰＩ２が投射された第２の投射領域ＰＡ２が撮像された第２の撮像画像である。第３のサムネイル画像は、第３の投射画像ＰＩ３が投射された第３の投射領域Ｐ３が撮像された第３の撮像画像である。
【0147】
次に、第２の投射モードにおいて、第１のプロジェクター２ａから、第１の投射領域ＰＡ１に、第１の撮像画像と、第２の撮像画像と、第３の撮像画像とが並べて投射される。これによれば、実際に投射されている第３の投射画像ＰＩ３の状況をサムネイル画像として観察することができるため、ユーザーＵ１は、より正確に状況を把握することができる。第１の撮像画像と、第２の撮像画像と、第３の撮像画像との少なくとも１つは、サムネイル画像として投射される前に縮小処理が行われてもよいし、縮小処理が行われなくてもよい。例えば、第１のカメラから第１の投射領域ＰＡ１までの距離によっては、第１の撮像画像に含まれる第１の投射画像ＰＩ１が小さく写る場合がある。このような場合は、第１の撮像画像に縮小処理が行われなくても、サムネイル画像に適した第１の撮像画像が得られる。
【0148】
２．４．変形例４
第１実施形態において、各サムネイル画像は、各プロジェクターの出力画像であったが、各サムネイル画像は、入力画像ＩＩ１を縮小させた画像であってもよい。この場合、生成部２２４は、入力画像ＩＩ１から各サムネイル画像を生成する。
第１実施形態において、各サムネイル画像は、各プロジェクターの出力画像であったが、各サムネイル画像は、入力画像ＩＩ１を縮小させた画像であってもよい。この場合、生成部２２４は、入力画像ＩＩ１から各サムネイル画像を生成する。
【0149】
例えば、第２の投射モードにおいて、第１のプロジェクター２ａが、第１の投射領域ＰＡ１に第１のサムネイル画像ＴＩ１として第１の投射画像を縮小させた画像を投射し、第２のサムネイル画像ＴＩ２として第２の投射画像を縮小させた画像を投射し、第３のサムネイル画像ＴＩ３として第３の投射画像を縮小させた画像を投射したとき、第２のサムネイル画像ＴＩ２に異常が見られた場合を考える。
【0150】
この場合、ユーザーＵ１は、第１のプロジェクター２ａに、第１のサムネイル画像ＴＩ１として第１のプロジェクター２ａにおいて入力画像ＩＩ１を縮小させた画像を投射させ、第２のサムネイル画像ＴＩ２として第２のプロジェクター２ｂにおいて入力画像ＩＩ１を縮小させた画像を投射させ、第３のサムネイル画像ＴＩ３として第３のプロジェクター３ｃにおいて入力画像ＩＩ１を縮小させた画像を投射させることができる。
【0151】
言い換えると、第１のサムネイル画像ＴＩ１は、第１のプロジェクター２ａに入力される入力画像ＩＩ１を縮小させた画像である。第２のサムネイル画像ＴＩ２は、第２のプロジェクター２ｂに入力される入力画像ＩＩ１を縮小させた画像である。第３のサムネイル画像ＴＩ３は、第３のプロジェクター２ｃに入力される入力画像ＩＩ１を縮小させた画像である。
【0152】
これにより、マルチプロジェクションに用いられる入力画像ＩＩ１全体が第１の投射領域ＰＡ１に投射される。これによれば、ユーザーＵ１は、各プロジェクターに入力される入力画像ＩＩ１に問題があるか否かを容易に確認することができる。なお、ユーザーＵ１は、第１のサムネイル画像ＴＩ１及び第３のサムネイル画像ＴＩ３は投射せず、第２のサムネイル画像ＴＩ２のみを投射させてもよい。
【0153】
２．５．変形例５
第１実施形態に係る投射システム１及び変形例１に係る投射システム１Ａは、データサーバー３を含んでいたが、データサーバー３は、必ずしも必要ではない。その場合、投射システム１においては、複数のプロジェクター２のうち、いずれかのプロジェクターがデータサーバーを兼ねていればよい。また、投射システム１Ａにおいては、複数のプロジェクター２のうち、いずれかのプロジェクター又は情報処理装置６がデータサーバーを兼ねていればよい。
第１実施形態に係る投射システム１及び変形例１に係る投射システム１Ａは、データサーバー３を含んでいたが、データサーバー３は、必ずしも必要ではない。その場合、投射システム１においては、複数のプロジェクター２のうち、いずれかのプロジェクターがデータサーバーを兼ねていればよい。また、投射システム１Ａにおいては、複数のプロジェクター２のうち、いずれかのプロジェクター又は情報処理装置６がデータサーバーを兼ねていればよい。
【0154】
２．６．変形例６
第１実施形態に係る投射システム１及び変形例１に係る投射システム１Ａにおいて、第１のプロジェクター２ａの設定情報、第２のプロジェクター２ｂの設定情報、及び第３のプロジェクター２ｃの設定情報には、マルチプロジェクションシステムを構成する複数のプロジェクター２の配列に関する情報が含まれてもよい。これによれば、配列に関する情報に基づいて、第１のサムネイル画像ＴＩ１、第２のサムネイル画像ＴＩ２、及び第３のサムネイル画像ＴＩ３を正しく配列させることができる。
第１実施形態に係る投射システム１及び変形例１に係る投射システム１Ａにおいて、第１のプロジェクター２ａの設定情報、第２のプロジェクター２ｂの設定情報、及び第３のプロジェクター２ｃの設定情報には、マルチプロジェクションシステムを構成する複数のプロジェクター２の配列に関する情報が含まれてもよい。これによれば、配列に関する情報に基づいて、第１のサムネイル画像ＴＩ１、第２のサムネイル画像ＴＩ２、及び第３のサムネイル画像ＴＩ３を正しく配列させることができる。
【0155】
２．７．変形例７
第１実施形態に係る投射システム１及び変形例１に係る投射システム１Ａでは、第１の投射領域ＰＡ１に、マルチプロジェクションに参加するすべてのプロジェクターに対応するサムネイル画像を表示させていた。しかし、ユーザーＵ１が任意に選択した１つ以上のプロジェクターに対応するサムネイル画像のみを表示させてもよい。例えば、ユーザーＵ１は、ユーザーＵ１が視認できない第３の投射画像ＰＩ３に対応する第３のサムネイル画像ＴＩ３のみを選択して第１の投射領域ＰＡ１に表示させてもよい。或いは、ユーザーＵ１は、第３のサムネイル画像ＴＩ３と、第３のサムネイル画像ＴＩ３と隣合う第１のサムネイル画像ＴＩ１とを並べて表示させてもよい。
第１実施形態に係る投射システム１及び変形例１に係る投射システム１Ａでは、第１の投射領域ＰＡ１に、マルチプロジェクションに参加するすべてのプロジェクターに対応するサムネイル画像を表示させていた。しかし、ユーザーＵ１が任意に選択した１つ以上のプロジェクターに対応するサムネイル画像のみを表示させてもよい。例えば、ユーザーＵ１は、ユーザーＵ１が視認できない第３の投射画像ＰＩ３に対応する第３のサムネイル画像ＴＩ３のみを選択して第１の投射領域ＰＡ１に表示させてもよい。或いは、ユーザーＵ１は、第３のサムネイル画像ＴＩ３と、第３のサムネイル画像ＴＩ３と隣合う第１のサムネイル画像ＴＩ１とを並べて表示させてもよい。
【0156】
２．８．変形例８
第１実施形態に係る投射システム１及び変形例１に係る投射システム１Ａにおいて、姿勢検出装置２６には、加速度センサー、ジャイロセンサー等が用いられていたが、姿勢検出装置は、これに限定されない。例えば、姿勢検出装置は、プロジェクターの内部に設置され、重力に従って移動する移動体と、移動体の位置を検出する検出器を備えた装置であってもよい。また、姿勢検出装置は、プロジェクターの外部に設置され、プロジェクターを撮影可能なカメラと、カメラにより撮影された画像から、プロジェクターの向きを判定する判定器を備えた装置であってもよい。
第１実施形態に係る投射システム１及び変形例１に係る投射システム１Ａにおいて、姿勢検出装置２６には、加速度センサー、ジャイロセンサー等が用いられていたが、姿勢検出装置は、これに限定されない。例えば、姿勢検出装置は、プロジェクターの内部に設置され、重力に従って移動する移動体と、移動体の位置を検出する検出器を備えた装置であってもよい。また、姿勢検出装置は、プロジェクターの外部に設置され、プロジェクターを撮影可能なカメラと、カメラにより撮影された画像から、プロジェクターの向きを判定する判定器を備えた装置であってもよい。
【0157】
２．９．変形例９
また、姿勢検出装置２６は、必ずしも必要なく、ユーザーＵ１が操作装置２４を用いて、姿勢情報をプロジェクターに設定してもよい。
また、姿勢検出装置２６は、必ずしも必要なく、ユーザーＵ１が操作装置２４を用いて、姿勢情報をプロジェクターに設定してもよい。
【0158】
３．付記
以下、付記として本開示のまとめを記載する。
以下、付記として本開示のまとめを記載する。
【0159】
３．１．付記１
第１のプロジェクターと第２のプロジェクターとを含むマルチプロジェクションシステムにおける投射方法であって、第１の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、第１の投射領域に、前記第１のプロジェクター及び前記第２のプロジェクターに入力される入力画像に基づく第１の投射画像を投射するとともに、前記第２のプロジェクターから、第２の投射領域に、前記入力画像に基づく第２の投射画像を投射し、第２の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、前記第１の投射領域に、第１の縮小画像と第２の縮小画像とを並べて投射し、前記第１の縮小画像は、前記第１の投射画像を縮小させた画像であり、前記第２の縮小画像は、前記第２の投射画像を縮小させた画像である、投射方法。
第１のプロジェクターと第２のプロジェクターとを含むマルチプロジェクションシステムにおける投射方法であって、第１の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、第１の投射領域に、前記第１のプロジェクター及び前記第２のプロジェクターに入力される入力画像に基づく第１の投射画像を投射するとともに、前記第２のプロジェクターから、第２の投射領域に、前記入力画像に基づく第２の投射画像を投射し、第２の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、前記第１の投射領域に、第１の縮小画像と第２の縮小画像とを並べて投射し、前記第１の縮小画像は、前記第１の投射画像を縮小させた画像であり、前記第２の縮小画像は、前記第２の投射画像を縮小させた画像である、投射方法。
【0160】
付記１に記載の投射方法によれば、第１の投射領域に、第１の投射画像を縮小させた画像と第２の投射画像を縮小させた画像とが並べて投射される。そのため、ユーザーは、第１の投射画像を縮小させた画像及び第２の投射画像を縮小させた画像を同時に視認することができる。従って、ユーザーの位置から、第２の投射画像を視認できないという場合であっても、ユーザーは、第２の投射画像が意図した通りの画像となっているか否かを、その場で確認することができる。
【0161】
３．２．付記２
第１のプロジェクターと第２のプロジェクターとを含むマルチプロジェクションシステムにおける投射方法であって、第１の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、第１の投射領域に、前記第１のプロジェクター及び前記第２のプロジェクターに入力される入力画像に基づく第１の投射画像を投射するとともに、前記第２のプロジェクターから、第２の投射領域に、前記入力画像に基づく第２の投射画像を投射し、第２の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、前記第１の投射領域に、第１の縮小画像及び第２の縮小画像の少なくともいずれか１つを投射し、前記第１の縮小画像は、前記第１のプロジェクターに入力される前記入力画像を縮小させた画像であり、前記第２の縮小画像は、前記第２のプロジェクターに入力される前記入力画像を縮小させた画像である、投射方法。
第１のプロジェクターと第２のプロジェクターとを含むマルチプロジェクションシステムにおける投射方法であって、第１の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、第１の投射領域に、前記第１のプロジェクター及び前記第２のプロジェクターに入力される入力画像に基づく第１の投射画像を投射するとともに、前記第２のプロジェクターから、第２の投射領域に、前記入力画像に基づく第２の投射画像を投射し、第２の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、前記第１の投射領域に、第１の縮小画像及び第２の縮小画像の少なくともいずれか１つを投射し、前記第１の縮小画像は、前記第１のプロジェクターに入力される前記入力画像を縮小させた画像であり、前記第２の縮小画像は、前記第２のプロジェクターに入力される前記入力画像を縮小させた画像である、投射方法。
【0162】
付記２に記載の投射方法によれば、第１の投射領域に、第１のプロジェクターに入力される入力画像を縮小させた画像及び第２のプロジェクターに入力される入力画像を縮小させた画像の少なくともいずれか１つを投射することができる。そのため、ユーザーは、第１のプロジェクターに入力される入力画像又は第２のプロジェクターに入力される入力画像に問題があるか否かを容易に確認することができる。このように、付記２に記載の投射方法によれば、マルチプロジェクションシステムを構築するユーザーの作業効率を向上させることができる。
【0163】
３．３．付記３
前記第１の投射モードと前記第２の投射モードとは、ユーザーの前記第１のプロジェクター及び前記第２のプロジェクターのいずれかに対する操作によって切り替えられる、付記１又は付記２に記載の投射方法。
前記第１の投射モードと前記第２の投射モードとは、ユーザーの前記第１のプロジェクター及び前記第２のプロジェクターのいずれかに対する操作によって切り替えられる、付記１又は付記２に記載の投射方法。
【0164】
付記３に記載の投射方法によれば、ユーザーは、第１のプロジェクター或いは第２のプロジェクターを操作することで、操作されたプロジェクターの投射モードを第１の投射モードから第２の投射モードへ切り替えることができる。これにより、第１のプロジェクター及び第２のプロジェクターの一方が、他方と同様に縮小画像を表示させることができるため、各プロジェクターの設定を容易に確認することができる。
【0165】
３．４．付記４
前記第１の投射画像は、前記入力画像から、前記第１の投射領域に投射する範囲を切り出す処理が少なくとも施された第１の加工画像であり、前記第２の投射画像は、前記入力画像から、前記第２の投射領域に投射する範囲を切り出す処理が少なくとも施された第２の加工画像である、付記１に記載の投射方法。
前記第１の投射画像は、前記入力画像から、前記第１の投射領域に投射する範囲を切り出す処理が少なくとも施された第１の加工画像であり、前記第２の投射画像は、前記入力画像から、前記第２の投射領域に投射する範囲を切り出す処理が少なくとも施された第２の加工画像である、付記１に記載の投射方法。
【0166】
付記４に記載の投射方法によれば、入力画像が切り出された後の加工画像、即ち、実際に投射されるべき投射画像により近い画像を縮小画像として出力することができる。従って、ユーザーは、第２の投射画像が意図した通りの画像となっているか否かを、より容易に確認することができる。
【0167】
３．５．付記５
前記第１の加工画像には、前記入力画像から前記第１の投射領域に投射する範囲が切り出された画像に対して、エッジブレンド処理が施されており、前記第２の加工画像には、前記入力画像から前記第２の投射領域に投射する範囲が切り出された画像に対して、エッジブレンド処理が施されている、付記４に記載の投射方法。
前記第１の加工画像には、前記入力画像から前記第１の投射領域に投射する範囲が切り出された画像に対して、エッジブレンド処理が施されており、前記第２の加工画像には、前記入力画像から前記第２の投射領域に投射する範囲が切り出された画像に対して、エッジブレンド処理が施されている、付記４に記載の投射方法。
【0168】
付記５に記載の投射方法によれば、エッジブレンド処理の状況を容易に把握することができる。
【0169】
３．６．付記６
第１のプロジェクターと第２のプロジェクターとを含むマルチプロジェクションシステムにおける投射方法であって、第１の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、第１の投射領域に第１の投射画像を投射するとともに、前記第２のプロジェクターから、第２の投射領域に第２の投射画像を投射し、第２の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、前記第１の投射領域に、第１の縮小画像と第２の縮小画像とを並べて投射し、前記第１の縮小画像は、前記第１の投射画像が投射された前記第１の投射領域が撮像された第１の撮像画像であり、前記第２の縮小画像は、前記第２の投射画像が投射された前記第２の投射領域が撮像された第２の撮像画像である、投射方法。
第１のプロジェクターと第２のプロジェクターとを含むマルチプロジェクションシステムにおける投射方法であって、第１の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、第１の投射領域に第１の投射画像を投射するとともに、前記第２のプロジェクターから、第２の投射領域に第２の投射画像を投射し、第２の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターから、前記第１の投射領域に、第１の縮小画像と第２の縮小画像とを並べて投射し、前記第１の縮小画像は、前記第１の投射画像が投射された前記第１の投射領域が撮像された第１の撮像画像であり、前記第２の縮小画像は、前記第２の投射画像が投射された前記第２の投射領域が撮像された第２の撮像画像である、投射方法。
【0170】
付記６に記載の投射方法によれば、実際に投射されている第２の投射画像の状況を縮小画像として観察することができるため、より正確に状況を把握することができる。
【0171】
３．７．付記７
前記第１の縮小画像及び前記第２の縮小画像の配列と、前記第１の投射領域及び前記第２の投射領域の配列とは、互いに一致している、付記１から付記６までのいずれか１つに記載の投射方法。
前記第１の縮小画像及び前記第２の縮小画像の配列と、前記第１の投射領域及び前記第２の投射領域の配列とは、互いに一致している、付記１から付記６までのいずれか１つに記載の投射方法。
【0172】
付記７に記載の投射方法によれば、実際に投射されている配列と一致した配列で、第１投射画像及び第２投射画像の状況を縮小画像として観察することができるため、より正確に状況を把握することができる。
【0173】
３．８．付記８
前記第２のプロジェクターの姿勢が、基本姿勢及び前記基本姿勢に対して天地を反転させた反転姿勢のいずれの姿勢であるかを示す姿勢情報と、前記第２のプロジェクターにおける前記第２の投射画像の天地の向きをいずれの向きに設定するかを示す姿勢設定情報とに基づいて、前記第２の縮小画像の天地の向きを決定する、付記１から付記７までのいずれか１つに記載の投射方法。
前記第２のプロジェクターの姿勢が、基本姿勢及び前記基本姿勢に対して天地を反転させた反転姿勢のいずれの姿勢であるかを示す姿勢情報と、前記第２のプロジェクターにおける前記第２の投射画像の天地の向きをいずれの向きに設定するかを示す姿勢設定情報とに基づいて、前記第２の縮小画像の天地の向きを決定する、付記１から付記７までのいずれか１つに記載の投射方法。
【0174】
付記８に記載の投射方法によれば、第２の縮小画像の天地の向きには、第２のプロジェクターの姿勢が反映されるとともに、ユーザーによる姿勢の設定が反映される。従って、第２の縮小画像の天地の向きと、第２の投射領域に投射される第２の投射画像の天地の向きとが一致することとなり、ユーザーは、より正確に状況を把握することができる。
【0175】
３．９．付記９
第１のプロジェクターと、第２のプロジェクターとを含み、前記第１のプロジェクター及び前記第２のプロジェクターによりマルチプロジェクションを行う投射システムであって、第１の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターは、第１の投射領域に第１の投射画像を投射し、前記第１の投射モードにおいて、前記第２のプロジェクターは、第２の投射領域に第２の投射画像を投射し、第２の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターは、前記第１の投射領域に、前記第１の投射画像を縮小させた第１の縮小画像と、前記第２の投射画像を縮小させた第２の縮小画像とを並べて投射する、投射システム。
第１のプロジェクターと、第２のプロジェクターとを含み、前記第１のプロジェクター及び前記第２のプロジェクターによりマルチプロジェクションを行う投射システムであって、第１の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターは、第１の投射領域に第１の投射画像を投射し、前記第１の投射モードにおいて、前記第２のプロジェクターは、第２の投射領域に第２の投射画像を投射し、第２の投射モードにおいて、前記第１のプロジェクターは、前記第１の投射領域に、前記第１の投射画像を縮小させた第１の縮小画像と、前記第２の投射画像を縮小させた第２の縮小画像とを並べて投射する、投射システム。
【0176】
付記９に記載の投射システムによれば、ユーザーは、第１の縮小画像及び第２の縮小画像を同時に視認することができる。そのため、ユーザーの位置から、ユーザーが第２の投射画像を視認できないという場合であっても、ユーザーは、第２の投射画像が意図した通りの画像となっているか否かを、その場で確認することができる。このように、付記８に記載の投射システムによれば、マルチプロジェクションシステムを構築するユーザーの作業効率を向上させることができる。
【0177】
３．１０．付記１０
マルチプロジェクションシステムを構成し、第１の投射機構を有するプロジェクターであって、１又は複数のプロセッサーを備え、前記１又は複数のプロセッサーは、入力画像を取得し、前記入力画像から第１の投射領域に投射する範囲の画像を切り出すことを少なくとも含む画像処理の内容を指定する設定情報を取得し、前記入力画像に前記設定情報の示す画像処理を施すことによって第１の投射画像を出力し、前記入力画像又は前記第１の投射画像から、前記入力画像又は前記第１の投射画像を縮小させた第１の縮小画像を生成し、前記マルチプロジェクションシステムを構成する他のプロジェクターにおいて、第２の投射領域に投射される第２の投射画像に基づいて生成された第２の縮小画像を取得し、第１の投射モードにおいて、前記第１の投射領域に前記第１の投射画像を前記第１の投射機構に投射させ、第２の投射モードにおいて、前記第１の投射領域に前記第１の縮小画像と前記第２の縮小画像とを並べて前記第１の投射機構に投射させる、プロジェクター。
マルチプロジェクションシステムを構成し、第１の投射機構を有するプロジェクターであって、１又は複数のプロセッサーを備え、前記１又は複数のプロセッサーは、入力画像を取得し、前記入力画像から第１の投射領域に投射する範囲の画像を切り出すことを少なくとも含む画像処理の内容を指定する設定情報を取得し、前記入力画像に前記設定情報の示す画像処理を施すことによって第１の投射画像を出力し、前記入力画像又は前記第１の投射画像から、前記入力画像又は前記第１の投射画像を縮小させた第１の縮小画像を生成し、前記マルチプロジェクションシステムを構成する他のプロジェクターにおいて、第２の投射領域に投射される第２の投射画像に基づいて生成された第２の縮小画像を取得し、第１の投射モードにおいて、前記第１の投射領域に前記第１の投射画像を前記第１の投射機構に投射させ、第２の投射モードにおいて、前記第１の投射領域に前記第１の縮小画像と前記第２の縮小画像とを並べて前記第１の投射機構に投射させる、プロジェクター。
【0178】
付記１０に記載のプロジェクターによれば、ユーザーの位置から、ユーザーが第２の投射画像を視認できないという場合であっても、ユーザーは、第１の縮小画像、及び第２の縮小画像を同時に視認することができる。そのため、ユーザーは、第２の投射画像を視認可能な位置まで移動しなくとも、第２の投射画像が意図した通りの画像となっているか否かを、その場で確認することができる。このように、付記９に記載のプロジェクターによれば、マルチプロジェクションシステムを構築するユーザーの作業効率を向上させることができる。
【0179】
３．１１．付記１１
前記第２の投射モードにおいて、前記設定情報、及び前記他のプロジェクターに入力される他の入力画像から前記第２の投射領域に投射する範囲を切り出す処理を少なくとも含む画像処理の内容を指定する他の設定情報の少なくともいずれか一方を変更する設定変更部をさらに備える、付記１０に記載のプロジェクター。
前記第２の投射モードにおいて、前記設定情報、及び前記他のプロジェクターに入力される他の入力画像から前記第２の投射領域に投射する範囲を切り出す処理を少なくとも含む画像処理の内容を指定する他の設定情報の少なくともいずれか一方を変更する設定変更部をさらに備える、付記１０に記載のプロジェクター。
【0180】
付記１１に記載のプロジェクターによれば、ユーザーは、第１のプロジェクター及び第２のプロジェクターの設定に問題があった場合、その場で、第１のプロジェクター及び第２のプロジェクターの設定の少なくともいずれか１つの設定を変更することができる。従って、付記１１に記載のプロジェクターによれば、マルチプロジェクションシステムを構築するユーザーの作業効率をより向上させることができる。
【0181】
３．１２．付記１２
前記設定情報及び前記他の設定情報には、前記マルチプロジェクションシステムを構成する複数のプロジェクターの配列に関する情報が含まれる、付記１０又は付記１１に記載のプロジェクター。
前記設定情報及び前記他の設定情報には、前記マルチプロジェクションシステムを構成する複数のプロジェクターの配列に関する情報が含まれる、付記１０又は付記１１に記載のプロジェクター。
【0182】
付記１２に記載のプロジェクターによれば、配列に関する情報に基づいて、第１の縮小画像及び第２の縮小画像を正しく配列させることができる。
【符号の説明】
【0183】
１，１Ａ…投射システム、２…複数のプロジェクター、２ａ…第１のプロジェクター、２ｂ…第２のプロジェクター、２ｃ…第３のプロジェクター、２２…処理装置、２２０…設定変更部、２２１…入力画像取得部、２２２…設定情報取得部、２２３…画像取得部、２２４…生成部、２２５…縮小画像取得部、２２６…投射制御部、２２７…姿勢情報取得部、２２８…要求受付部、２２９…情報送信部、ＩＩ１…入力画像、ＰＡ１…第１の投射領域、ＰＡ２…第２の投射領域、ＰＡ３…第３の投射領域、ＰＩ１…第１の投射画像、ＰＩ２…第２の投射画像、ＰＩ３…第３の投射画像、ＴＩ１…第１のサムネイル画像、ＴＩ２…第２のサムネイル画像、ＴＩ３…第３のサムネイル画像、Ｕ１…ユーザー。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
