特開 2024-146427 作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024146427

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 1/00 20060101AFI20241004BHJP

   B60L 9/18 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

B60K1/00

B60L9/18 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023059316

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000125853

【氏名又は名称】株式会社 神崎高級工機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】常 建卓

(72)【発明者】

【氏名】岡本 峻一

【テーマコード（参考）】

3D235

5H125

【Ｆターム（参考）】

3D235AA11

3D235BB17

3D235CC12

3D235CC13

3D235DD13

3D235DD19

3D235FF32

3D235GB03

3D235HH52

5H125AA20

5H125AB01

5H125AC12

5H125FF01

5H125FF03

(57)【要約】

【課題】作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置において、インバータの回路基板の必要な面積を確保しながら、車両に設置されたインバータケースの厚み方向における他の部品との干渉を防止する。
【解決手段】作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置４１は、左右の車輪が共通の電気モータで駆動される作業車両に用いられる。入力軸と歯車機構と第１車軸及び第２車軸とを収容する車軸ケース４２は、入力軸側部分４５を有する。モータケース６１の一方側は、入力軸側部分４５に固定される。モータケース６１の他端側の端面または外周面には、インバータケース８０が固定される。インバータケース８０は最大厚みが第１方向の最大長さより小さい扁平形状であり、モータケース６１から離れる第１方向である長手方向の一方側に延伸させるとともに末端部分は、モータケース６１の外周面から径方向外側に突出している。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右の車輪が共通の電気モータで駆動される作業車両に用いられ、前記電気モータの動力が入力軸及び歯車機構を介して、左右に分かれた第１車軸及び第２車軸のそれぞれに伝達される電気モータ付き車軸駆動装置であって、
前記入力軸と前記歯車機構と前記第１車軸及び前記第２車軸とは、車軸ケースに収容され、
前記車軸ケースは、入力軸側部分と車軸側部分とを有し、
前記電気モータが収容されたモータケースの一方側は、前記入力軸側部分に固定され、
前記モータケースの他端側の端面または外周面には、内部に、前記電気モータに電力供給するインバータが配置されるインバータケースが固定され、
前記インバータケースは最大厚みが厚み方向に直交する第１方向の最大長さより小さい扁平形状であり、前記モータケースから離れる前記第１方向である長手方向一方側に延伸するとともに末端部分は、前記モータケースの外周面から径方向外側に突出している、
作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置。

【請求項2】

前記モータケースは、外側面に第１所定円の円周上の複数位置に形成された複数のネジ孔を有し、
前記インバータケースは、前記第１所定円と同じ大きさの第２所定円の円周上の複数位置に形成された複数のネジ挿通孔を有し、
前記インバータケースは、前記モータケースに対し前記複数のネジ挿通孔及び前記複数のネジ孔を用いたネジ結合によって固定され、
前記モータケースに対し前記インバータケースが、複数の取付姿勢の間で変更して取り付け可能に構成される、
請求項１に記載の作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置。

【請求項3】

前記複数のネジ孔は、前記モータケースの外側面において、前記第１所定円の円周上の等間隔複数位置に形成され、
前記複数のネジ挿通孔は、前記インバータケースにおいて、前記第２所定円の円周上の等間隔複数位置に形成される、
請求項２に記載の作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置。

【請求項4】

前記モータケースに対し前記インバータケースが、９０度向きが異なる複数の前記取付姿勢の間で変更して取り付け可能に構成される、
請求項３に記載の作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業車両に用いられる電気モータ付き車軸駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、芝刈装置を備える芝刈り車両等の作業車両において、車輪を電気モータで駆動し走行可能とすることが知られている。特許文献１には、１つの電気モータで左右車輪を駆動する作業車両としての芝刈り車両が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－１５４３７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された構成のように、１つの電気モータで左右車輪を駆動する車両では、左右の車輪に固定可能な左右の車軸に電気モータの動力を伝達する電気モータ付き車軸駆動装置が用いられる。この車軸駆動装置では、電気モータの動力が入力される入力軸と、歯車機構及び車軸とが車軸ケースに収容され、電気モータが収容されたモータケースを車軸ケースに固定することが考えられる。

【0005】

また、バッテリから供給される直流電流を複数相の交流電流に変換して電気モータに電力供給するためのインバータを内側に配置するインバータケースを、モータケースに固定することが考えられる。このとき、インバータの厚みが大きいと、インバータケースと、車両側の、電気モータ付き車軸駆動装置を搭載するスペースにおいてインバータケースの厚み方向の片側に存在する他の車両構成部品とが干渉する可能性があり車両におけるこの搭載スペースを広く確保しなければならない。一方、インバータケースの厚みを単に小さくすると、インバータの回路基板の必要な面積を確保できない可能性がある。このため、インバータの回路基板の必要な面積を確保しながら、インバータケースの厚みが車両に設置された他の部品に対して干渉しないようにすることが望まれる。

【0006】

本発明の目的は、作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置において、インバータの回路基板の必要な面積を確保しながら、車両側の車軸駆動装置搭載スペースをできるだけ小さくすることである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置は、左右の車輪が共通の電気モータで駆動される作業車両に用いられ、前記電気モータの動力が入力軸及び歯車機構を介して、左右に分かれた第１車軸及び第２車軸のそれぞれに伝達される電気モータ付き車軸駆動装置であって、前記入力軸と前記歯車機構と前記第１車軸及び前記第２車軸とは、車軸ケースに収容され、前記車軸ケースは、入力軸側部分と車軸側部分とを有し、前記電気モータが収容されたモータケースの一方側は、前記入力軸側部分に固定され、前記モータケースの他端側の端面または外周面には、内部に、前記電気モータに電力供給するインバータが配置されるインバータケースが固定され、前記インバータケースは最大厚みが厚み方向に直交する第１方向の最大長さより小さい扁平形状であり、前記モータケースから離れる前記第１方向である長手方向一方側に延伸するとともに末端部分は、前記モータケースの外周面から径方向外側に突出している、作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置である。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置によれば、インバータケースが、モータケースから離れる長手方向一方側に延伸するとともに末端部分が、モータケースの外周面から径方向外側に突出している。これにより、回路基板の必要な面積を維持しながらインバータを薄型にできる。このため、インバータの回路基板の必要な面積を確保しながら、車両に車軸駆動装置を搭載する際にインバータケースの厚み方向における車両側の他の部品との干渉を防止できる。

【0009】

上記の作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置において、前記モータケースは、外側面に第１所定円の円周上の複数位置に形成された複数のネジ孔を有し、前記インバータケースは、前記第１所定円と同じ大きさの第２所定円の円周上の複数位置に形成された複数のネジ挿通孔を有し、前記インバータケースは、前記モータケースに対し前記複数のネジ挿通孔及び前記複数のネジ孔を用いたネジ結合によって固定され、前記モータケースに対し前記インバータケースが、複数の取付姿勢の間で変更して取り付け可能に構成される構成としてもよい。

【0010】

上記の構成によれば、車両における車軸駆動装置が搭載されるスペースにおける他の部品の配置状況等に応じて、干渉しない位置へインバータの向きを適切な向きに変更しやすい。

【0011】

上記の作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置において、前記複数のネジ孔は、前記モータケースの外側面において、前記第１所定円の円周上の等間隔複数位置に形成され、前記複数のネジ挿通孔は、前記インバータケースにおいて、前記第２所定円の円周上の等間隔複数位置に形成される構成としてもよい。

【0012】

上記の作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置において、前記モータケースに対し前記インバータケースが、９０度向きが異なる複数の取付姿勢の間で変更して取り付け可能に構成される構成としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明に係る実施形態の作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置を搭載する車両の一部を断面にして示す側面図である。

【図2】図１から作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置を取り出して示す斜視図である。

【図3】図２の作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置の平面図である。

【図4】図２の作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置の横断面図である。

【図5】図２の作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置の後面図である。

【図6】図３から取り出したモータインバータ装置におけるＡ－Ａ断面相当図である。

【図7】図３からモータインバータ装置を取り出して、矢印Ｂ方向から見た図であって、一部を断面にして示す図である。

【図8】図３から取り出した電気モータの平面図である。

【図9】図３から取り出したモータインバータ装置の平面図である。

【図10】実施形態の別例の作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置を搭載する車両の一部を断面にして示す側面図である。

【図11】図１０から取り出したモータインバータ装置の平面図である。

【図12】実施形態の別例の作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置を搭載する車両の一部を断面にして示す側面図である。

【図13】図１２から作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置を取り出して示す斜視図である。

【図14】図１３の作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置の平面図である。

【図15】図１３の作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置の後面図である。

【図16】図１３から取り出したモータインバータ装置において、一部を断面にして矢印Ｃ方向に見た図である。

【図17】図１３のＤ矢視図である。

【図18】実施形態の別例の作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置を搭載する車両の一部を断面にして示す側面図である。

【図19】図１８のＥ部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を用いて本発明の実施の形態を詳細に説明する。以下では、作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置が、作業車両であり芝刈り車両に搭載される場合を説明するが作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置が搭載される車両は、これに限定せず、除雪作業、掘削作業、土木作業、農作業のいずれか１つ以上の作業を行う作業機を有する他の作業車両、または荷台を有し、不整地を走行するオフロード型多用途車両（Utility Vehicle）、あるいはバギーと呼ばれるAll Terrain Vehicle（ＡＴＶ）や、レクリエーショナルビークル（Recreational Vehicle（ＲＶ））や、レクリエーショナルオフハイウェイビークル（Recreational Off-highway Vehicle（ＲＯＶ））としてもよい。また、以下では、車両が２つの後輪を共通の電気モータで駆動する場合を説明するが、車両は２つの前輪を共通の電気モータで駆動する構成としてもよい。以下ではすべての図面において同様の要素には同一の符号を付して説明する。

【0015】

（第１の実施形態）
図１から図９は、第１の実施形態を示している。以下で説明する図面では、車両について前側をＦｒで示し、左側をＬｈで示し、上側をＵｐで示している。

【0016】

まず、本実施形態の作業車両用電気モータ付き車軸駆動装置を搭載する一例としての芝刈り車両１０の全体構成を説明し、その後、芝刈り車両１０に搭載した電気モータ付き車軸駆動装置４０を詳しく説明する。図１は、電気モータ付き車軸駆動装置４１を搭載する芝刈り車両１０の一部を断面にして示す側面図である。

【0017】

エンジン非搭載型の乗用型の芝刈り車両１０は、車体を構成するメインフレーム１６と、メインフレーム１６の後側に支持された２つの主駆動輪である左車輪１２及び右車輪１３と、前側に支持された２つの従動輪である左車輪１４及び右車輪１５とを備える。後側の２つの車輪１２、１３には、１つの電気モータ７０を含む車軸駆動装置４１が接続される。後述のように、車軸駆動装置４１は、車軸ケース４２に固定されたモータケース６１内に収容された電気モータ７０と、モータケース６１に固定されたインバータケース８０に収容されたインバータ９０と、電気モータ７０の動力を左右の車輪１２、１３に伝達する歯車機構７７（図４）とを含む。後述の図４に示すように、歯車機構７７は、減速歯車機構７８と差動歯車機構１１８とを含み、差動歯車機構１１８の左右方向両側に第１車軸１８または第２車軸１９を介して左右の車輪１２，１３が接続される。

【0018】

メインフレーム１６において、前後方向の中間部の上側には運転席１７が配置され、運転席１７の前側には、旋回指示部であるステアリングホイール２０と、アクセルペダル（図示せず）とが配置される。ステアリングホイール２０の操作によって、車両１０の前側の操舵機構（図示せず）を介して前側の左右の車輪１４，１５が操舵される。操舵機構には、アッカーマン方式等の従来から既知の構造が用いられる。また、メインフレーム１６の前後方向の後下部には、車軸駆動装置４１を構成する後述する車軸ケース４２の左右方向両端部に形成した取付ボス部がネジ止めされ懸架される。

【0019】

アクセルペダルは、電気モータ７０の加速を指示する加速指示部に相当する。アクセルペダルは左右方向の軸を中心として揺動可能に、メインフレーム１６に支持される。運転者がアクセルペダルの前側端部を踏むことで電気モータ７０が前進方向に加速する。運転者がアクセルペダルの後側端部を踏むことで電気モータ７０が後進方向に加速する。アクセルペダルの揺動位置はペダルセンサにより検出され、その検出信号が制御装置１００に送信される。制御装置１００は、ペダルセンサの検出信号に応じて、電気モータ７０の回転速度を制御する。

【0020】

さらに、車両１０は、作業機である芝刈装置(Mower)２５と、バッテリを含む電源ユニット３８とを備える。芝刈装置２５は、メインフレーム１６の前後方向中間部の下側に支持される。芝刈装置２５は、モアデッキ２６と、モアデッキ２６の内側にそれぞれ鉛直方向の軸を中心として回転可能な芝刈り用回転工具である３つの芝刈りブレード２７とを含む。芝刈りブレード２７が回転されることで芝等を破断して刈り取り可能とする。各芝刈りブレード２７は、モア用の電気モータ（図示せず）により駆動される。

【0021】

芝刈りブレード２７の回転により芝の刈り取りが可能であり、刈り取られた芝は、モアデッキ２６の内側からダクト（図示せず）を介して、車両の幅方向片側に排出される。刈り取られた芝が、車両１０の後端に装備した集草容器（図示せず）に排出される構成としてもよい。

【0022】

芝刈装置は、芝刈り用回転工具として、地表に平行に回転軸を有するシリンダに例えばらせん状の刃を配置し、芝等を挟み取って刈り取る機能を有し、モア用の電気モータにより駆動される芝刈りリールを備える構成としてもよい。

【0023】

電源ユニット３８は、メインフレーム１６の上側で運転席１７の前側において、ボンネット１２６により覆われた状態で固定されている。ステアリングホイール２０は、ステアリング軸２１の上端に固定される。ステアリング軸２１は、ボンネット１２６の上側で斜め後側に向いた部分に固定されたステアリングコラム２２に回転可能に支持される。

【0024】

さらに、芝刈り車両１０には、メインフレーム１６において、運転席１７に乗車した運転者の足下付近である前側部分の上側に、運転者が足で踏み込み操作可能なブレーキペダル（図示せず）が支持される。さらに、芝刈り車両１０には、運転席１７の近くに、運転者が手で操作可能な駐車ブレーキスイッチ（図示せず）が設けられる。ブレーキペダルが操作された場合には、後述の第１ブレーキ装置７９（図４）が作動し、左右の車輪１２，１３が制動、または回転停止が維持される。駐車ブレーキ装置が操作された場合には、後述の第２ブレーキ装置１４１が作動し、左右の車輪１２，１３が制動、または回転停止が維持される。

【0025】

以上が芝刈り車両１０の全体構成であり、次にこの芝刈り車両１０に搭載される電気モータ付き車軸駆動装置４１を説明する。図２は、図１から電気モータ付き車軸駆動装置４１を取り出して示す斜視図である。図３は、電気モータ付き車軸駆動装置４１の平面図である。図４は、車軸駆動装置４１の横断面図である。図５は、電気モータ付き車軸駆動装置４１の後面図である。

【0026】

電気モータ付き車軸駆動装置４１は、車軸ケース４２と、車軸ケース４２に固定されたモータインバータ装置６０を構成するモータケース６１とを含んで構成される。車軸ケース４２は、内側に入力軸１１０及び歯車機構１３０と、左右の車軸である第１車軸１８及び第２車軸１９の一部とが収容される。モータインバータ装置６０は、モータケース６１と、モータケース６１に収容された走行用の電気モータ７０と、モータケース６１に固定されたインバータケース８０と、インバータケース８０に収容されたインバータ９０とを含んでいる。車軸ケース４２と、モータケース６１と、インバータケース８０とは、一体に組み合わされて固定される。

【0027】

第２車軸１９は、第１車軸１８より長く、第１車軸１８及び第２車軸１９間の中央に関して、左右方向について第２車軸１９と同じ側にモータケース６１が配置される。これにより、電気モータ付き車軸駆動装置４１の重心を車両１０の左右方向中央に近づけることができる。

【0028】

図４に示すように、車軸ケース４２には、入力軸１１０、歯車機構７７、及び第１車軸１８及び第２車軸１９の一部が収容される。歯車機構７７は、減速歯車機構７８及び差動歯車機構１１８を有する。減速歯車機構７８は、入力軸１１０及び差動歯車機構１１８の外周側に設けられたリングギヤ１１９間で動力を伝達する歯車機構であり、かつ入力軸１１０からリングギヤ１１９に動力を減速して伝達する。差動歯車機構１１８は、リングギヤ１１９に伝達された動力を、第１車軸１８及び第２車軸１９に差動的に伝達する。

【0029】

一方、入力軸１１０は、電気モータ７０のモータ軸７２と同一軸線上に配置され、モータ軸７２に対し相対回転不能である、すなわちモータ軸７２と一体的に回転するように連結される。

【0030】

車軸ケース４２は、第１・第２車軸１８・１９と、減速歯車機構７８と、差動歯車機構１１８とを収容するものであって、第１車軸１８を収容する第１車軸ケース４３と、第２車軸１９を収容する第２車軸ケース４８と、中間ケース４９とが、車軸１８・１９に対して直角な接合面を介して複数のボルトによって分離自在に結合されることにより一体化される。第１車軸１８及び第２車軸１９は、左右に分かれて、それぞれ左右方向に延びている。第１車軸１８及び第２車軸１９の内端部は、中間ケース４９内に位置し、差動歯車機構１１８を形成するリングギヤ１１９の内側に回転可能に嵌合されリングギヤ１１９を支持している。

【0031】

第１車軸ケース４３は、複数のケース要素がボルトでネジ結合されることにより構成されてもよいが本実施例においては、第１車軸ケース４３は、左側面の後方箇所から軸方向に筒部５３が先細り状に一体的に延出される。第１車軸１８は、この筒部５３を貫通し、筒部５３の内外端側に軸受を介して回転可能に支持される。筒部５３の外側の前後方向両側には、軸長方向に沿う２つの補強リブ５４，５５を一体的に備える。

【0032】

第１車軸ケース４３の左側において、前側部分には開口が設けられると共に、その開口を塞ぐように、開口の周縁部に円環状のホルダ５１が固定される。また、ホルダ５１の左側の端部には、段付きの有底筒状のブレーキカバー５２が固定される。

【0033】

第１車軸ケース４３の内側にはギヤ室が形成される。歯車機構７７は、ギヤ室に収容される。ホルダ５１及びブレーキカバー５２で囲まれた部分には、入力軸１１０の左端部に固定された第２ブレーキロータ１４０が収容される。

【0034】

一方、中間ケース４９の前側で右側の取付開口４９ａの周囲の端面には、モータケース６１の端面が重ねられた状態で複数のボルト５８で分離自在に結合される。これにより、モータケース６１の一方側端である左側端は、車軸ケース４２の入力軸側部分４５に固定される。このため、中間ケース４９の前側の取付開口４９ａに、モータケース６１が装着されて封止される。

【0035】

さらに、中間ケース４９の後側で右端の取付開口４９ｂの内側には、第２車軸ケース４８の先細り状の筒部１４２の左端部に設けられた小径筒部４８ａが嵌合されると共に、中間ケース４９の右側面で取付開口４９ｂの周縁部には、第２車軸ケース４８の端面が突き当てられる。この状態で、中間ケース４９と第２車軸ケース４８とが、複数のボルト５９（図３、図５）で結合される。このため、中間ケース４９の後側の取付開口４９ｂに、第２車軸ケース４８の筒部１４２が、分離自在に装着される。

【0036】

筒部１４２は、その外側の前後方向両側に形成され、軸長方向に沿う補強リブ１４３，１４４を含んでいる。第２車軸ケース４８の筒部１４２の内外端側には軸受を介して、第２車軸１９回転可能に支持される。

【0037】

モータ軸７２と入力軸１１０とは、連結部材７４を介在させた状態で互いに中心軸が一致する同軸に配置される。連結部材７４は、内周に雌スプラインを有する連結筒部を含む。連結筒部の一端部の外周面上には、直径方向に全周にわたって突出する単板状の第１ブレーキロータ７６が一体に設けられる。入力軸１１０及びモータ軸７２の両方には外周面に雌スプラインと嵌合する雄スプラインが形成される。連結筒部の雌スプラインの軸方向の両側のそれぞれには、入力軸１１０及びモータ軸７２の雄スプラインが相対回転を阻止するように嵌合する。これにより、入力軸１１０及びモータ軸７２に対する第１ブレーキロータ７６の相対回転が阻止される。

【0038】

第１ブレーキロータ７６は、機械式ブレーキである走行制動用第１ブレーキ装置７９を構成する。第１ブレーキロータ７６の軸方向両側面には、ブレーキシューとブレーキパッドとが対向する。ブレーキシューは、中間ケース４９の内面に保持される。一方、ブレーキパッドは、車軸ケース４２の内面に固定されたブレーキホルダ７５の内面に、第１ブレーキロータ７６の軸方向への移動可能に保持される。運転席１７に乗車した運転者が、ブレーキペダルを操作すると、第１ブレーキ装置７９において、通例の如くカム軸が回転し、カム軸のカム面がブレーキシューを第１ブレーキロータ７６に向かって押し付ける。これにより、第１ブレーキロータ７６の両側には、ブレーキシューとブレーキパッドとから第１ブレーキロータ７６を挟むように押圧力が加わる。このため、第１ブレーキロータ７６と、入力軸１１０から動力が伝達される車輪１２，１３に至る伝動系が制動、または回転停止が維持される。このとき、運転者のブレーキペダルの踏み力の変化によって車速を調整することができる。芝刈り車両１０において、運転者がブレーキペダルを操作した場合に、電気モータ７０を発電機として作動させることにより回生制動力を発生させ、その回生制動力と第１ブレーキ装置７９の制動力との両方で車両を制動することもできる。

【0039】

また、図３に示すように、車軸ケース４２の上面において、ギヤ室の上方に位置する部分には、エアブリーザ装置１５５が設けられる。エアブリーザ装置１５５は、ギヤ室と通じる上下方向の貫通孔に取り付けられる。エアブリーザ装置１５５は、水等の液体や塵等が上側から侵入することを防止すると共に、ギヤ室の潤滑油が膨張する際にギヤ室内部の空気を車軸ケース４２の外部に吸排可能とするために設けられる。ギヤ室の内圧が上昇すると、エアブリーザ装置１５５を通じて車軸ケース４２の外側に空気が排出されることで内圧の過度な上昇を防止できる。

【0040】

一方、入力軸１１０のモータ軸７２とは反対側の外端部は第１車軸ケース４３の左端の前側開口を通じて車軸ケース外に延伸し、第２ブレーキロータ１４０が固定される。第２ブレーキロータ１４０は、電磁ブレーキである駐車用第２ブレーキ装置１４１を構成する。第２ブレーキロータ１４０の軸方向両側面にはブレーキパッドが対向する。運転席１７に乗車した運転者が、駐車ブレーキスイッチをオン操作すると、第２ブレーキロータ１４０の両側には、ブレーキパッドから第２ブレーキロータ１４０を挟むように押圧力が加わる。

【0041】

具体的には、一方のブレーキパッドの外側面にはホルダ５１に保持された電磁ソレノイド１４７が対向配置される。電磁ソレノイド１４７は、駐車ブレーキスイッチが非操作の場合に電力が供給され、一方のブレーキパッドを第２ブレーキロータ１４０から離すように電磁力で吸引する。これにより、第２ブレーキロータ１４０が制動されない。一方、電磁ソレノイド１４７は、駐車ブレーキスイッチがオン操作された場合に電力供給が遮断され、一方のブレーキパッドを吸引しない。このとき、一方のブレーキパッドは、その外側面に配置された第１バネのバネ力により第２ブレーキロータ１４０側に押される。また、他方のブレーキパッドの外側面には、ブレーキカバー５２に支持された押圧部材が対向配置される。押圧部材は、その外側に設けられたバネにより、第２ブレーキロータ１４０側に押圧される。これにより、駐車ブレーキスイッチのオン操作により一方のブレーキパッドが電磁ソレノイド１４７に吸引されない状態で、第２ブレーキロータ１４０は、両側からブレーキパッドが押し付けられることにより制動または回転停止を維持する。このため、入力軸１１０から動力が伝達される車輪１２，１３に至る伝動系も制動または回転停止を維持する。本例の車両では、走行制動用の第１ブレーキ装置７９及び駐車用の第２ブレーキ装置１４１の両方を備えているが、そのいずれか一方は車両の仕様に応じて除去することもできる。第１ブレーキ装置７９はその操作系を２系統に構成することにより走行制動用と駐車用の両方の機能を持たせることもできる。また、各車軸１８，１９の車幅方向外端部には、ハブ（図示せず）を介して車輪１２，１３が固定される。

【0042】

上記の車軸ケース４２は、前後方向一方側である前側の入力軸側部分４５と、前後方向他方側である後側の車軸側部分４６とを有する。

【0043】

次に、電気モータ７０が収容されたモータケース６１と、インバータ９０が収容されたインバータケース８０との配置構成を説明する。図６は、図３から取り出したモータインバータ装置６０におけるＡ－Ａ断面相当図である。図７は、図３からモータインバータ装置６０を取り出して、矢印Ｂ方向から見た図であって、一部を断面にして示す図である。図８は、図３から取り出したモータケース６１の平面図である。図９は、図３から取り出したモータインバータ装置６０の平面図である。

【0044】

上記のように、モータケース６１の一方側端である左側端は、車軸ケース４２の入力軸側部分４５に固定される。モータケース６１は、電気モータ７０が収容される有底筒状の本体部６２と、本体部６２の他端である右側端開口を塞ぐように本体部６２にボルトにより結合されたモータカバー６３とを含む。

【0045】

さらに、モータケース６１の外周面には、インバータケース８０が固定される。具体的には、本体部６２の外周面で、上端外壁面にはインバータ固定部６９（図６、図７）が設けられる。インバータ固定部６９は、インバータケース８０の底面の長手方向他方側に設けられた後述の装着部分８１を突き当て可能である。例えば、インバータ固定部６９は、モータケース６１の外周面の上端から径方向外側（上側）に突出したブロック状の突部の先端面に設けられた平坦面により構成される。平坦面は、突部の突出方向に対し直交し、水平方向に沿っている。

【0046】

電気モータ７０は、例えば永久磁石式の３相モータである。図６に示すように、電気モータ７０は、モータ軸７２の外周面に固定されたモータロータ７３と、モータロータ７３の外周面に対向するステータコア１３１と、ステータコア１３１に巻回して配置された３相のステータコイル１３２とを有する。モータロータ７３は、例えばロータコアの周方向複数位置に配置された永久磁石を有する。ステータコア１３１は、モータケース６１の内側に固定される。モータ軸７２は、モータケース６１の内側に回転可能に配置される。ステータコイル１３２に電源ユニット３８のバッテリから後述のインバータ９０を介して、３相の交流電流に変換された電力が供給されることにより、ステータコア１３１に発生した回転磁界と、モータロータ７３が生成する磁界との相互作用によりモータ軸７２が回転する。

【0047】

インバータケース８０の内部には、バッテリから供給される直流電流を３相の交流電流に変換して電気モータ７０に電力供給するインバータ９０が配置される。図６、図７に示すように、インバータ９０は、第１回路基板９１と、第１回路基板９１より上側に配置され、第１回路基板９１より面積が小さい第２回路基板９２とを含む。図７では、各回路基板９１，９２の詳細構造の図示を省略している。第１回路基板９１と、第２回路基板９２とは互いに配線の一部が接続される。これにより、インバータ９０は、例えば、電気的に直列接続した２つのスイッチング素子をそれぞれ有する３つのアームを含むインバータ回路と、インバータ回路を制御するインバータ制御装置とを有する。

【0048】

インバータ９０の作動は、制御装置１００により制御される。制御装置１００は、運転席１７の前側で、ボンネット１２６の内側に配置される。制御装置１００とインバータ９０とは信号ケーブル９３により接続される。制御装置１００は、信号ケーブル９３を介して、インバータ９０のスイッチング素子のスイッチングを制御する。インバータ９０には、電源ユニット３８のバッテリから電力ケーブル９４を介して直流電流が供給される。制御装置１００が、インバータ制御装置１００を介してインバータ９０のスイッチング素子のスイッチングを制御することにより、インバータ９０が直流電流を３相の交流電流に変換して電気モータ７０に電力供給することが可能となる。これにより、電気モータ７０は、インバータ９０を介して制御装置１００により制御される。

【0049】

インバータケース８０は、最大厚みＴ１（図７）が、厚み方向に直交する第１方向（図７の矢印Ａ１方向である前後方向）の最大長さＬ１（図６）より小さい扁平形状である。インバータケース８０は、厚み方向に直交し、かつ互いに直交する第１方向及び第２方向（図６の矢印Ａ２方向である左右方向）のそれぞれの最大長さＬ１，Ｌ２が、最大厚みＴ１より大きい。また、インバータケース８０において、第１方向の最大長さＬ１は第２方向の最大長さＬ２より大きい。このため、インバータケース８０は、厚み方向に直交する第１方向に長い扁平形状を有する。

【0050】

インバータケース８０は、下端部に設けられた第１板部８２と、第１板部８２の外周縁から車幅方向外側に伸びる周壁部８３と、周壁部８３の上端の開口を塞ぐ段差付きの第２板部８４とを有し、図７に示すように側面視が略Ｌ字形状の略箱形状である。具体的には、インバータケース８０は、下側の直方体状の箱部である第１部分８５ａの第１方向Ａ１に沿った長手方向一方側に、上側の直方体状の箱部である第２部分８５ｂが積層して結合されることにより構成される。第１部分８５ａ内には第１回路基板９１が配置され、第２部分８５ｂ内には第２回路基板９２が配置される。図９に示すように、インバータケース８０は、例えば、モータケース６１側端の第１板部８２と、モータケース６１とは反対側端の第２板部８４との長手方向他方側部分を貫通したボルト６６により、モータケース６１にネジ結合されることにより構成される。第１部分８５ａと第２部分８５ｂは内部で相互連通しており第１回路基板９１と第２回路基板９２とを相互接続する配線が行き交うようになっている。

【0051】

電気モータ７０にインバータ９０を装着するにあたって、具体的には、インバータケース８０の第１部分８５ａのうち、第２部分８５ｂと厚み方向に重ならず外部に露出した部分を厚み方向に見た矩形の４隅には、インバータケース８０を厚み方向に貫通する４つのボルト挿通孔８６が形成される。各ボルト挿通孔８６は、断面円形であり、モータケース６１にインバータケース８０を固定するためのボルト６６が挿通される。各ボルト挿通孔８６は、後述するモータケース６１側のネジ孔８８の位置に合致する。

【0052】

インバータケース８０は、モータケース６１から離れる第１方向である長手方向一方側である後側に延伸しており、その末端部分１５０は、モータケース６１を軸方向から見た場合にモータケース６１の外周面から径方向外側に突出している。本例では、インバータケース８０の第１方向は車両前後方向に沿い、第２方向は左右方向に沿っている。また、インバータケース８０の末端部分１５０は、モータケース６１より後側に配置される。これにより、図３のように車軸駆動装置４１を上側から見た状態で、インバータケース８０の厚みが最大となる部分が、車軸ケース４２の第２車軸ケース４８の上側に重なるように配置される。

【0053】

図８に示すように、モータケース６１におけるインバータ固定部６９の外表面には、モータ軸７２の軸長方向略中間点Ｐを中心として一点鎖線で示す第１所定円８７上の複数位置である４つの位置に形成された複数のネジ孔８８を有する。具体的には、４つのネジ孔８８は、前側と後側とに２つずつ分かれて、それぞれは前記中心点Ｐを通る前後方向鉛直面を境にして対称位置に、かつ、前記中心点Ｐを通る左右方向鉛直面を境にして対称位置に、分かれて形成される。左側の２つのネジ孔８８と右側の２つのネジ孔８８とは、それぞれ左右方向の同じ位置に形成される。各ネジ孔８８の大きさは同じである。

【0054】

図９に示すように、インバータケース８０の４つのボルト挿通孔８６は、第１所定円８７と同じ大きさの第２所定円８９の円周上の複数位置である４つの位置に形成される。４つのボルト挿通孔８６のうち、前側の２つのボルト挿通孔８６は、モータケース６１の前側の２つのネジ孔８８（図８）と整合する。４つのボルト挿通孔８６のうち、後側の２つのボルト挿通孔８６は、モータケース６１の後側の２つのネジ孔８８と整合する。各ボルト挿通孔８６の大きさは同じである。インバータケース８０は、インバータケース８０の外側からモータケース６１に向かって４つのボルト挿通孔８６を貫通する４つのボルト６６が４つのネジ孔８８にネジ結合されることによりモータケース６１に固定される。図９では、ボルト６６の頭部を円形で簡略化して示している。

【0055】

本例の構成によれば、インバータケース８０が、モータケース６１から離れる長手方向一方側に延伸するとともに末端部分１５０が、モータケース６１の外周面から径方向外側に突出している。このため、インバータ回路の回路基板９１，９２の必要な面積を確保しながら、インバータケース８０を薄型にできるので、車両に設置されたインバータケース８０の厚み方向における車両側の他の部品との干渉を防止できる。さらに、インバータケース８０の末端部分１５０は、モータケース６１より後側に配置されるので、インバータケース８０が、車軸ケース４２の前後方向の両端位置より前後方向の前側または後側にはみ出すことを防止または抑制できる。これにより、車軸駆動装置４１の前後方向長さの増大を抑制できる。

【0056】

さらに、本例では、後述する図１１に示すように、モータケース６１に対するインバータケース８０の前後方向の向きを、図９の場合と逆にしてモータケース６１にインバータケース８０をネジ結合で固定することが可能となっている。これにより、モータケース６１に対しインバータケース８０が、２つの取付姿勢の間で変更して取り付け可能に構成される。これにより、車両における車軸駆動装置４１が搭載されるスペースにおける他の部品の配置状況等に応じて、インバータケース８０の向きを適切な向きに変更しやすい。

【0057】

図６、図７に示すように、モータケース６１の内側空間において、モータカバー６３側の端部には４つの円環板状の導電部材であるバスバーを含むバスバーユニット９５が設けられる。バスバーユニット９５では、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の３相のバスバー９６ｕ、９６ｖ、９６ｗと、中性点バスバー９７とが、軸方向に並ぶように略同軸上に配置される。３相のバスバー９６ｕ、９６ｖ、９６ｗは、電気モータ７０のＵ，Ｖ、Ｗ相の３相のステータコイル１３２のそれぞれに接続される。中性点バスバー３７は、３相のバスバー９６ｕ、９６ｖ、９６ｗと電気的に接続される。４つのバスバー９６ｕ、９６ｖ、９６ｗ、９７は、絶縁樹脂等の絶縁部材を介して互いに離れて配置されユニット化される。

【0058】

バスバーユニット９５を構成する３相のバスバー９６ｕ、９６ｖ、９６ｗのそれぞれにおいて周方向の互いに異なる位置には、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのリード板９８の一端が接続される。各リード板９８は、モータケース６１の径方向外側に導出される。各リード板９８の他端部は、各リード板９８の中間部を屈曲させた状態で、インバータ固定部６９内の径方向通路を介して、インバータケース８０の第１部分８５ａ内に導かれる。この状態で、各リード板９８ａの他端部は、第１部分８５ａ内の第１回路基板９１に設けられて各相に対応する各接続端子９９（図６，図７）に接続される。

【0059】

インバータケース８０の第１板部８２の底面には、バスバーに接続されたリード板９８を、インバータケース８０の内側で接続端子９９に接続可能とするために、３つの接続端子９９の下端と上下方向に重なる部分を含んで上下方向に貫通する開口１５１（図７、図９）が形成される。

【0060】

図６、図９に示すように、接続端子９９は、第１回路基板９１の下面において右側端部に、前後方向に３相分が並んで下側に突出するように設けられる。一方、接続端子９９は、第１回路基板９１の下面において左側端部にも、前後方向に３相分が並んで下側に突出するように設けられる。この左側端部の接続端子９９は、後述の図１１に示すように、モータケース６１に対しインバータケース８０の前後方向の向きを逆にして取り付ける場合に、バスバーユニット９５に接続された３相のリード板９８の他端部と一致するように設けられ、各相のリード板９８の他端部にそれぞれ接続される。このとき、インバータケース８０の第１板部８２の底面には、右側端部の接続端子のための開口１５１と同様に、左側端部の接続端子９９の下端と上下方向に重なる部分を内側に含んで上下方向に貫通する開口１５２（図１１）が形成されてもよい。

【0061】

インバータケース８０の第２部分８５ｂの長手方向一方側端の端面には第１コネクタ１０１が外側に突出するように取り付けられ、インバータケース８０の第２部分８５ｂの長手方向他方側端の端面には第２コネクタ１０２が外側に突出するように取り付けられる。インバータ９０は、第１コネクタ１０１と、第１コネクタ１０１に接続された電力ケーブル９４とを介して、電源ユニット３８から電力が供給される。一方、インバータ９０は、第２コネクタ１０２と、第２コネクタ１０２に接続された信号ケーブル９３とを介して、制御装置１００との間で信号を送受信可能である。

【0062】

本例では、インバータケース８０が車両に支持された状態で、インバータケース８０の長い方向である第１方向が車両前後方向に沿っているので、上下両端の最大高さを小さくできる。これにより、インバータケース８０と、車両側の搭載スペースに存在する他の部品との干渉をより有効に防止できる。

【0063】

上記では、インバータケース８０が、インバータケース８０の４つのボルト挿通孔８６に挿通された４つのボルト６６が、モータケース６１の４つのネジ孔８８にネジ結合されることによりモータケース６１に固定される場合を説明した。一方、この構成に限定せず、ボルト挿通孔８６が第１所定円に位置し、ネジ孔８８が第２所定円に位置すれば、ボルト挿通孔８６、ネジ孔８８及びボルト６６の数は、任意の複数とすることができる。

【0064】

（第２の実施形態）
図１０～図１１は、実施形態の別例である第２の実施形態を示している。図１０は、第２の実施形態の車軸駆動装置を搭載する芝刈り車両１０ａの一部を断面にして示す側面図である。図１１は、図１０から取り出したモータインバータ装置６０ａの平面図である。図１０では、芝刈装置の図示を省略している。

【0065】

図１０、図１１に示すように、別例のモータインバータ装置６０ａでは、モータケース６１に対するインバータケース８０の前後方向の向きが、図１、図９の場合と逆になるように、モータケース６１にインバータケース８０が固定される。本例では、図１～図９の構成と同様に、モータケース６１は、外側面に第１所定円８７（図８参照）の円周上の４つの位置に形成されたネジ孔８８（図８参照）を有し、インバータケース８０は、第１所定円８７と同じ大きさの第２所定円８９の円周上の４つの位置に形成されたボルト挿通孔８６を有する。

【0066】

また、４つのネジ孔８８は、インバータ固定部６９（図８参照）の外側面において、前側と後側とに２つずつ分かれて、それぞれで前後方向の同じ位置に、左右方向両側に分かれて形成される。左側の２つのネジ孔８８と右側の２つのネジ孔８８とは、それぞれ左右方向の同じ位置に形成される。

【0067】

一方、本例の車軸駆動装置４１ａでは、インバータケース８０が、モータケース６１から離れる長手方向一方側である前側に延伸するとともに、末端部分１５０が、モータケース６１より前側に配置される。このとき、図１～図９の構成に対し、インバータケース８０の外形の基本形状を変更することなく、インバータケース８０の前後方向の向きを入れ替えて、モータケース６１にインバータケース８０を固定することができる。

【0068】

また、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのリード板９８の他端部は、モータケース６１の径方向外側に導出され、インバータ固定部６９（図７参照）内の径方向通路を介して、インバータケース８０の第１部分８５ａ内に導かれる。この状態で、各リード板９８の他端側部分は、インバータケース８０の第１板部８２（図７参照）に設けた開口１５２を通って第１部分８５ａ内に導かれる。各リード板９８の他端部は、第１回路基板９１（図７参照）に設けられた対応する相の接続端子９９（図１１）に接続される。

【0069】

このとき、各リード板９８の他端側部分が通るインバータケース８０の開口は、インバータケース８０の第１板部８２に１つのみ、または左右両側に１つずつ形成されてもよい。また、接続端子９９は３相分の１組のみ、または左右両側に１組ずつ設けられてもよい。

【0070】

本例では、図１～図９の構成と異なり、インバータケース８０の末端部分１５０は、モータケース６１より前側に配置されるので、図１～図９の構成より車軸駆動装置４１ａの前後方向長さが大きくなる可能性はある。一方、第１コネクタ１０１及び第２コネクタ１０２の位置を前側に配置しやすくなるので、各コネクタ１０１，１０２から、前側の電源ユニット３８または制御装置１００までの前後方向長さを短くできる可能性がある。これにより、第１コネクタ１０１と電源ユニット３８とを接続する電力ケーブル９４、及び、第２コネクタ１０２と制御装置１００とを接続する信号ケーブル９３の長さをそれぞれ短くしやすくなる。本例の構成において、その他の構成及び作用は、図１～図９の構成と同様である。

【0071】

（第３の実施形態）
図１２～図１７は、実施形態の別例である第３の実施形態を示している。図１２は、第３の実施形態の車軸駆動装置４１ｂを搭載する車両の一部を断面にして示す側面図である。図１３は、図１２から車軸駆動装置４１ｂを取り出して示す斜視図である。図１４は、車軸駆動装置４１ｂの平面図である。図１５は、車軸駆動装置４１ｂの後面図である。図１６は、図１３から取り出したモータインバータ装置６０ｂにおいて、一部を断面にして矢印Ｃ方向に見た図である。図１７は、図１３のＤ矢視図である。

【0072】

本例の車軸駆動装置４１ｂでは、モータケース６１ａの外周面にインバータケース８０（図２参照）は固定されていない。また、モータケース６１ａの筒状の本体部６２ａにモータカバーは固定されていない。その代わりに本体部６２ａの他端側である右側の端面には、インバータケース８０ａが固定される。

【0073】

インバータケース８０ａは、最大厚みＴ２（図１６）が、厚み方向に直交する第１方向（図１７の矢印Ａ３方向である上下方向）の最大長さＬ３（図１７）より小さい扁平形状である。インバータケース８０ａは、厚み方向に直交し、かつ互いに直交する第１方向及び第２方向（図１７の矢印Ａ４方向である左右方向）のそれぞれの最大長さＬ３，Ｌ４が、最大厚みＴ２より大きい。インバータケース８０ａにおいて、第１方向の最大長さＬ３は第２方向の最大長さＬ４より大きい。このため、インバータケース８０ａは、厚み方向に直交する第１方向に長い扁平形状を有する。

【0074】

インバータケース８０ａは、右端部に設けられた第１板部８２ａと、第１板部８２ａの外周縁から車幅方向外側に伸びる周壁部８３ａと、周壁部８３ａの左端部の開口を塞ぐ第２板部８４ａとを有し、図１５に示すように側面視が略Ｌ字形状の略箱形状である。図１７に示すように、第１板部８２ａは、右側から見た状態で、長方形の第１方向である長手方向一方側端である下端が、モータケース６１ａの断面形状に合わせて断面円弧形とされた外形を有する。図１６に示すように、インバータケース８０ａは、例えば、左右方向に分かれた２つのケース要素がボルトによりネジ結合されることにより構成される。
ボルト挿通孔８６ボルト挿通孔８６

【0075】

さらに、インバータケース８０ａの第２板部８４ａのボルト挿通孔８６の内側には筒部１５３が突出する。筒部１５３の内側には、モータ軸７２の一端部を回転可能に支持する軸受１５４が固定される。

【0076】

インバータケース８０ａは、モータケース６１ａから離れる第１方向である長手方向一方側に延伸しており、その末端部分１５０ａは、電気モータ７０を軸方向に見た場合にモータケース６１ａの外周面から径方向外側に突出している。このため、インバータ回路の回路基板の必要な面積を確保しながら、インバータケース８０ａを薄型にできるので、車両に設置されたインバータケース８０ａの厚み方向における他の部品との干渉を防止できる。さらに、インバータケース８０ａの末端部分１５０ａは、モータケース６１ａより上側に配置される。

【0077】

さらに、インバータケース８０ａの長手方向一方側部分は、車軸ケース４２に近づく方向に、インバータケース８０ａの長手方向他方側部分より厚みが大きくなっている。これにより、インバータケース８０ａの全体の厚みが過度に大きくなることを防止できるので、モータケース６１ａの端面にインバータケース８０ａを固定する構造で、インバータケース８０ａと他の部品との干渉をより有効に防止できる。

【0078】

また、図１６に示すように、インバータ９０の回路基板をインバータケース８０ａの長手方向一方側部分の内側で第１回路基板９１と第２回路基板９２との２段構成にするなどして、インバータケース８０ａのうち、モータケース６１ａに固定される部分の厚みを小さくできると共に、末端部分１５０ａが車軸ケース４２側に突出している。これにより、モータケース６１ａに対しインバータケース８０ａの外側面が軸方向に大きく突出することを防止でき、車軸駆動装置４１ｂの軸方向長さが大きくなることを抑制できる。

【0079】

図１４、図１６に示すように、モータケース６１ａの、中間ケース４９に対する取付ボス６１ｂにはボルト５８が挿通支持されている。取付ボス６１ｂおよびボルト５８は図１７に示すようにモータ軸７２を中心に９０度づつ等間隔に配置されている。中間ケース４９には、モータケース６１ａに対する取付開口４９ａ（図４参照）の周縁部において、前記ボルト５８に対応する位置にネジ孔（図示せず）が形成される。
この構成により本例では、後述する図１８、図１９に示すように、車軸ケース４２に対してインバータケース８０ａの末端部分１５０ａが、モータ軸７２を中心として９０度向きが異なる複数の取付姿勢の間で選択的に変更して取り付け可能となる。

【0080】

図１６に示すように、モータケース６１ａの内側空間において、インバータケース８０ａ側の端部には、４つの円板状の導電部材であるバスバーを含むバスバーユニット９５ａが配置される。バスバーユニット９５ａの３相のバスバー９６ｕ、９６ｖ、９６ｗのそれぞれにおいて、周方向の互いに異なる位置には、モータ軸７２と平行な車幅方向に沿ってインバータ９０側に突出するリード板９８ａの一端が接続される。各リード板９８ａは、インバータケース８０ａの第２板部８４ａを貫通し、インバータ９０の第１回路基板９１の電気モータ７０側に突出する対応する相の接続端子９９に接続される。

【0081】

インバータケース８０ａの末端部分１５０ａの上端面には第１コネクタ１０１と第２コネクタ１０２とが外側に突出するように取り付けられる。第１コネクタ１０１には、電源ユニット３８に接続された電力ケーブル９４が接続される。第２コネクタ１０２は、制御装置１００に接続された信号ケーブル９３が接続される。

【0082】

本例では、インバータケース８０ａは、各コネクタ１０１，１０２が上側に向く状態で上下方向に延びている。これにより、車軸駆動装置４１ｂと地面との間の必要な上下方向の隙間を確保しやすくなる。

【0083】

上記では、インバータケース８０ａが、インバータケース８０ａの４つのボルト挿通孔８６ａと、４つのボルト６７と、モータケース６１ａの４つのネジ孔６５とを用いたネジ結合によって固定される場合を説明した。一方、これに限定せず、ボルト挿通孔等のネジ挿通孔が第１所定円に位置し、ネジ孔が第２所定円に位置すれば、ネジ挿通孔、ネジ孔、及びボルトの数は、任意の複数とすることができる。本例の構成において、その他の構成及び作用は、図１～図９の構成と同様である。

【0084】

（第４の実施形態）
図１８～図１９は、実施形態の別例である第３の実施形態を示している。図１８は、実施形態の別例の車軸駆動装置４１ｃを搭載する芝刈り車両１０ｃの一部を断面にして示す側面図である。図１９は、図１８のＥ部拡大図である。

【0085】

本例の構成では、モータケース６１ａに対しインバータケース８０ａが、インバータケース８０ａの向きが図１２～図１７の構成とは９０度異なる向きとなるように固定されている。具体的には、インバータケース８０ａは、モータケース６１ａに対し、モータケース６１ａに固定された部分から前側に延びて固定される。これにより、インバータケース８０ａの厚みが大きくなった末端部分１５０ａが、モータケース６１ａより前側に配置される。

【0086】

本例では、図１２～図１７の構成と同様に、中間ケース４９は、右側端面に、第１所定円１５６の円周上の等間隔４つの位置に形成されたネジ孔を有し、モータケース６１ａは、第１所定円１５６と同じ大きさの第２所定円１５７の円周上の等間隔４つの位置に形成されたボルト挿通孔を有する。これにより、図１２～図１７の構成に対し、インバータケース８０ａの外形の基本形状を変更することなく、インバータケース８０ａの向きを９０度変更してモータケース６１ａを車軸ケース４２に固定することができる。

【0087】

なお、第１の実施形態または第２の実施形態において、モータケース６１の第１所定円の円周上の等間隔複数位置にネジ孔を形成すると共に、インバータケース８０の第２所定円の円周上の等間隔複数位置にボルト挿通孔を形成し、インバータケース８０を前後方向とは異なる向き、例えば９０度異なる向きに変更可能となるように、モータケース６１にインバータケース８０をネジ結合する構成とすることもできる。

【0088】

そのように構成する場合、電気モータとインバータとは次のように電気的に接続する必要がある。即ち、前述の図１６を参照して、バスバーユニット９５ａの３相のバスバー９６ｕ、９６ｖ、９６ｗのそれぞれにおいて、周方向の互いに異なる位置には、モータ軸７２と平行な車幅方向に沿ってインバータ９０側に突出するリード板９８ａの一端が接続される。各リード板９８ａは、インバータケース８０ａの第２板部８４ａを貫通し、インバータ９０の第１回路基板９１の電気モータ側に突出する対応する相の接続端子に接続される。このとき、各リード板９８ａの他端側部分は、インバータケース８０ａの第２板部８４ａに形成された開口を通って接続端子に接続される。本例では、この開口が、図１６の場合とインバータケース８０ａの向きが９０度異なることに伴って、図１６の場合と異なる位置に形成されてもよい。一方、インバータケース８０ａの向きを９０度変更可能とするように、モータケース６１ａ側から導出された各リード板９８ａが通るインバータケース８０ａの開口と、リード板９８ａの他端部が接続される接続端子９９とが、インバータケース８０ａの向きの変更の前後のそれぞれに対応して、１つずつまたは３相分の１組ずつ設けられてもよい。本例の構成において、その他の構成及び作用は、図１２～図１７の構成と同様である。

【符号の説明】

【0089】

１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ 芝刈り車両、１２，１４ 左車輪、１３，１５ 右車輪、１６ メインフレーム、１７ 運転席、１８ 第１車軸、１９ 第２車軸、２０ ステアリングホイール、２１ ステアリング軸、２２ ステアリングコラム、２５ 芝刈装置、２６ モアデッキ、２７ 芝刈りブレード、２８ 電気モータ、３０ 軸部材、３６ 操作レバー、３８ 電源ユニット、４１，４１ａ，４１ｂ，４１ｃ 電気モータ付き車軸駆動装置、４２ 車軸ケース、４３ 第１車軸ケース、４５ 入力軸側部分、４６ 車軸側部分、４８ 第２車軸ケース、４９ 中間ケース、５１ ホルダ、５２ ブレーキカバー、５３ 筒部、５４，５５ 補強リブ、５８，５９ ボルト、６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃ モータインバータ装置、６１，６１ａ モータケース、６１ｂ 取付ボス、６２，６２ａ 本体部、６３ モータカバー、６４ 突部、６５ ネジ孔、６６、６７ ボルト、６８ モータカバー、６９ インバータ固定部、７０ 電気モータ、７２ モータ軸、７３ モータロータ、７４ 連結部材、７５ ブレーキホルダ、７６ 第１ブレーキロータ、７７ 歯車機構、７８ 減速歯車機構、７９ 第１ブレーキ装置、８０，８０ａ インバータケース、８１ 装着部分、８２，８２ａ 第１板部、８３，８３ａ 周壁部、８４，８４ａ 第２板部、８５ａ 第１部分、８５ｂ 第２部分、８６、８６ａ ボルト挿通孔、８７ 第１所定円、８８ ネジ孔、８９ 第２所定円、９０ インバータ、９１ 第１回路基板、９２ 第２回路基板、９３ 信号ケーブル、９４ 電力ケーブル、９５，９５ａ バスバーユニット、９６ｕ、９６ｖ、９６ｗ バスバー、９７ 中性点バスバー、９８，９８ａ リード板、９９ 接続端子、１００ 制御装置、１０１ 第１コネクタ、１０２ 第２コネクタ、１１８ 差動歯車機構、１１９ リングギヤ、１２１ ハブ、１２６ ボンネット、１３０ 歯車機構、１３１ ステータコア、１３２ ステータコイル、１４０ 第２ブレーキロータ、１４１ 第２ブレーキ装置、１４２ 筒部、１４３，１４４ 補強リブ、１４７ 電磁ソレノイド、１５０，１５０ａ 末端部分、１５１，１５２ 開口、１５３ 筒部、１５４ 軸受、１５５ エアブリーザ装置、１５６ 第１所定円、１５７ 第２所定円。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】