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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024146457
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】画像記録装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20241004BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 301
B41J2/165 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023059361
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100117101
【弁理士】
【氏名又は名称】西木 信夫
(74)【代理人】
【識別番号】100120318
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 朋浩
(72)【発明者】
【氏名】増田 健宏
(72)【発明者】
【氏名】高橋 俊博
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA14
2C056EC04
2C056EC23
2C056EC53
2C056FA10
2C056JB04
2C056JB15
2C056JC23
2C056JC25
2C056KC02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ノズル面がワイピングされるときに、ノズル内へ洗浄液や気泡が逆流する。
【解決手段】画像記録装置は、第１方向９および交差する第２方向８に拡がるノズル面を有するヘッドと、ワイパユニットを第１方向９に沿って相対的に移動させる移動機構と、回転カムを備える。ワイパユニットは、第１ワイパを保持し、第２方向８に沿って延びる第１回転軸を中心に回転可能な第１保持部と、洗浄液Ｌを含浸する第２ワイパを保持し、第１回転軸に回転可能に支持された第２保持部を有する。第１保持部は、ヘッドおよびワイパユニットが第１方向９に沿って相対的に移動するときに、第１ワイパがノズル面に当接する第１位置に位置する。第２保持部は、回転カムの回転位置に応じて、第２ワイパがノズル面に当接可能な第２位置と、当接しない第３位置へ回転可能である。
【選択図】図５
【解決手段】画像記録装置は、第１方向９および交差する第２方向８に拡がるノズル面を有するヘッドと、ワイパユニットを第１方向９に沿って相対的に移動させる移動機構と、回転カムを備える。ワイパユニットは、第１ワイパを保持し、第２方向８に沿って延びる第１回転軸を中心に回転可能な第１保持部と、洗浄液Ｌを含浸する第２ワイパを保持し、第１回転軸に回転可能に支持された第２保持部を有する。第１保持部は、ヘッドおよびワイパユニットが第１方向９に沿って相対的に移動するときに、第１ワイパがノズル面に当接する第１位置に位置する。第２保持部は、回転カムの回転位置に応じて、第２ワイパがノズル面に当接可能な第２位置と、当接しない第３位置へ回転可能である。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１方向および上記第１方向に交差する第２方向に拡がるノズル面を有するヘッドと、
ワイパユニットと、
上記ヘッドおよび上記ワイパユニットを上記第１方向に沿って相対的に移動させる移動機構と、
回転カムと、を備えており、
上記ワイパユニットは、
第１ワイパと、
洗浄液を含浸する第２ワイパと、
上記第１ワイパを保持しており、上記第２方向に沿って延びる第１回転軸を中心に回転可能な第１保持部と、
上記第２ワイパを保持しており、上記第１回転軸に回転可能に支持されており、上記回転カムの回転によって上記第１回転軸を中心に回転するように上記回転カムに連結される第２保持部と、を有しており、
上記第１保持部は、上記ヘッドおよび上記ワイパユニットが上記第１方向に沿って相対的に移動するときに、上記第１ワイパが上記ノズル面に当接する第１位置に位置しており、
上記第２保持部は、上記回転カムの回転位置に応じて、上記第２ワイパが上記ノズル面に当接可能な第２位置と、上記第２ワイパが上記ノズル面に当接しない第３位置と、へ回転可能である画像記録装置。
ワイパユニットと、
上記ヘッドおよび上記ワイパユニットを上記第１方向に沿って相対的に移動させる移動機構と、
回転カムと、を備えており、
上記ワイパユニットは、
第１ワイパと、
洗浄液を含浸する第２ワイパと、
上記第１ワイパを保持しており、上記第２方向に沿って延びる第１回転軸を中心に回転可能な第１保持部と、
上記第２ワイパを保持しており、上記第１回転軸に回転可能に支持されており、上記回転カムの回転によって上記第１回転軸を中心に回転するように上記回転カムに連結される第２保持部と、を有しており、
上記第１保持部は、上記ヘッドおよび上記ワイパユニットが上記第１方向に沿って相対的に移動するときに、上記第１ワイパが上記ノズル面に当接する第１位置に位置しており、
上記第２保持部は、上記回転カムの回転位置に応じて、上記第２ワイパが上記ノズル面に当接可能な第２位置と、上記第２ワイパが上記ノズル面に当接しない第３位置と、へ回転可能である画像記録装置。
【請求項2】
上記第１回転軸の一方端部に位置しており、上記第１回転軸を中心に上記第１回転軸と一体に回転する第１歯車と、
上記第２方向に沿って延びる第２回転軸に回転可能に支持されており、上記第１歯車と噛み合う第２歯車と、
上記第２回転軸と一体に回転する第３歯車と、
上記第３歯車の回転を上記第２歯車へ伝達するクラッチ機構と、
上記第３歯車に回転を伝達するモータと、
上記ワイパユニットの上記第１方向に隣接する当接壁と、をさらに備えており、
上記回転カムは、上記第２回転軸と一体に回転し、
上記クラッチ機構は、上記第３歯車の一方向きの回転を上記第２歯車に伝達し、かつ、上記第３歯車の他方向きの回転を止める力が所定以上になると、上記第３歯車の他方向きの回転の上記第２歯車への伝達を遮断するものであり、
上記第１保持部は、上記第３歯車の他方向きの回転が上記クラッチ機構によって遮断されることにより、上記第１位置において上記当接壁に押し付けられた状態に維持され、
上記第２保持部は、上記回転カムの回転に応じて移動するカムフォロワを有しており、 上記カムフォロワは、上記第３歯車の他方向きの回転により回転する上記回転カムにより移動する請求項１に記載の画像記録装置。
上記第２方向に沿って延びる第２回転軸に回転可能に支持されており、上記第１歯車と噛み合う第２歯車と、
上記第２回転軸と一体に回転する第３歯車と、
上記第３歯車の回転を上記第２歯車へ伝達するクラッチ機構と、
上記第３歯車に回転を伝達するモータと、
上記ワイパユニットの上記第１方向に隣接する当接壁と、をさらに備えており、
上記回転カムは、上記第２回転軸と一体に回転し、
上記クラッチ機構は、上記第３歯車の一方向きの回転を上記第２歯車に伝達し、かつ、上記第３歯車の他方向きの回転を止める力が所定以上になると、上記第３歯車の他方向きの回転の上記第２歯車への伝達を遮断するものであり、
上記第１保持部は、上記第３歯車の他方向きの回転が上記クラッチ機構によって遮断されることにより、上記第１位置において上記当接壁に押し付けられた状態に維持され、
上記第２保持部は、上記回転カムの回転に応じて移動するカムフォロワを有しており、 上記カムフォロワは、上記第３歯車の他方向きの回転により回転する上記回転カムにより移動する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項3】
上記回転カムは、
上記第２方向の一方を向くカム面と、
上記カム面から上記一方に向かって突出しており、上記第２回転軸に対して偏心する環状の突出部と、を有しており、
上記カムフォロワは、上記突出部の内周面に摺接する第１摺接部と、上記突出部の外周面に摺接する第２摺接部と、を有する請求項２に記載の画像記録装置。
上記第２方向の一方を向くカム面と、
上記カム面から上記一方に向かって突出しており、上記第２回転軸に対して偏心する環状の突出部と、を有しており、
上記カムフォロワは、上記突出部の内周面に摺接する第１摺接部と、上記突出部の外周面に摺接する第２摺接部と、を有する請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項4】
上方に開放しており、洗浄液を貯留可能な貯留槽を更に備えており、
上記ワイパユニットは、上記第１ワイパが上記貯留槽よりも上方に突出して上記第１保持部が上記第１位置に位置するように上記貯留槽内に位置しており、
上記第１回転軸は、上記貯留槽に回転可能に支持されており、
上記第１保持部および上記第２保持部は、上記第３歯車の一方向きの回転が上記第２歯車および上記第１歯車を介して上記第１回転軸に伝達されることにより、上記第１保持部が上記第２保持部を押圧して一体に回転することによって上記第１ワイパおよび上記第２ワイパを上記貯留槽の洗浄液に浸漬可能とする請求項３に記載の画像記録装置。
上記ワイパユニットは、上記第１ワイパが上記貯留槽よりも上方に突出して上記第１保持部が上記第１位置に位置するように上記貯留槽内に位置しており、
上記第１回転軸は、上記貯留槽に回転可能に支持されており、
上記第１保持部および上記第２保持部は、上記第３歯車の一方向きの回転が上記第２歯車および上記第１歯車を介して上記第１回転軸に伝達されることにより、上記第１保持部が上記第２保持部を押圧して一体に回転することによって上記第１ワイパおよび上記第２ワイパを上記貯留槽の洗浄液に浸漬可能とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項5】
一端部が上記第１保持部に連結され、かつ、他端部が上記第２保持部に連結された付勢部材をさらに備えており、
上記第１保持部は、上記第３歯車の他方向きの回転が上記第２歯車および上記第１歯車を介して上記第１回転軸に伝達されることにより、上記第１ワイパが上記貯留槽の洗浄液に浸漬可能な第４位置から上記当接壁に押し付けられる上記第１位置へ回転可能である請求項４に記載の画像記録装置。
上記第１保持部は、上記第３歯車の他方向きの回転が上記第２歯車および上記第１歯車を介して上記第１回転軸に伝達されることにより、上記第１ワイパが上記貯留槽の洗浄液に浸漬可能な第４位置から上記当接壁に押し付けられる上記第１位置へ回転可能である請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項6】
上記第２保持部は、上記第１回転軸に対して着脱可能である請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項7】
上記モータは、ステッピングモータであり、
上記ステッピングモータは、上記回転カムを一定量回転させることにより、上記第２保持部に上記第２位置と上記第３位置との間を移動させる請求項２から６のいずれかに記載の画像記録装置。
上記ステッピングモータは、上記回転カムを一定量回転させることにより、上記第２保持部に上記第２位置と上記第３位置との間を移動させる請求項２から６のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項8】
コントローラと、
センサと、を更に備えており、
上記回転カムは、切欠きを有しており、
上記センサは、上記第２保持部が上記第２位置に位置するときの上記切欠きを検知して第１信号を上記コントローラに出力し、上記切欠きを検知しないときに第２信号を上記コントローラに出力するものであり、
上記コントローラは、
上記第１信号を受信するまで上記ステッピングモータを駆動させることにより、上記第２保持部を上記第２位置に移動させ、その後、上記ステッピングモータを予め定められた回転量だけ駆動させることにより、上記第２保持部を上記第３位置へ移動させる請求項７に記載の画像記録装置。
センサと、を更に備えており、
上記回転カムは、切欠きを有しており、
上記センサは、上記第２保持部が上記第２位置に位置するときの上記切欠きを検知して第１信号を上記コントローラに出力し、上記切欠きを検知しないときに第２信号を上記コントローラに出力するものであり、
上記コントローラは、
上記第１信号を受信するまで上記ステッピングモータを駆動させることにより、上記第２保持部を上記第２位置に移動させ、その後、上記ステッピングモータを予め定められた回転量だけ駆動させることにより、上記第２保持部を上記第３位置へ移動させる請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項9】
コントローラと、
センサと、を更に備えており、
上記回転カムは、切欠きを有しており、
上記センサは、上記第２保持部が上記第３位置に位置するときの上記切欠きを検知して第１信号を上記コントローラに出力し、上記切欠きを検知しないときに第２信号を上記コントローラに出力するものであり
上記コントローラは、上記第１信号を受信するまで上記ステッピングモータを駆動させることにより、上記第２保持部を上記第３位置に移動させ、その後、上記ステッピングモータを予め定められた回転量だけ駆動させることにより、上記第２保持部を上記第２位置へ移動させる請求項７に記載の画像記録装置。
センサと、を更に備えており、
上記回転カムは、切欠きを有しており、
上記センサは、上記第２保持部が上記第３位置に位置するときの上記切欠きを検知して第１信号を上記コントローラに出力し、上記切欠きを検知しないときに第２信号を上記コントローラに出力するものであり
上記コントローラは、上記第１信号を受信するまで上記ステッピングモータを駆動させることにより、上記第２保持部を上記第３位置に移動させ、その後、上記ステッピングモータを予め定められた回転量だけ駆動させることにより、上記第２保持部を上記第２位置へ移動させる請求項７に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体をヘッドから吐出してシートに画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【0002】
液体をヘッドから吐出してシートに画像を記録する画像記録装置として、例えば、特許文献１に記載された画像記録装置が知られている。特許文献１の画像記録装置では、まず、キャリッジが右から左へ移動することにより、布ワイパがノズル面に当接してノズル面がドライワイピングされる。次いで、布ワイパ巻き取り駆動軸が駆動されることにより、布ワイパが、布ワイパ巻き取り駆動軸により巻き取られるとともに、布ワイパ巻軸から繰り出される。次に、キャリッジが右から左へさらに移動することにより、布ワイパが第一湿潤カートリッジに当接して、第一湿潤カートリッジから布ワイパへ水が供給される。これにより、布ワイパが水で湿潤される。その後、キャリッジが左から右へ移動することにより、布ワイパがノズル面に当接してノズル面がウェットワイピングされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－１５９００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記画像記録装置では、１つの布ワイパによってドライワイピングとウェットワイピングとが行われるので、布ワイパが汚れやすく、布ワイパを頻繁に交換する必要がある。また、ウェットワイピングが行われるときに、水で湿潤された布ワイパによってノズル面が払拭されるので、ノズル内へ水と気泡が逆流しやすい。このため、ピン抜けが発生したり、ウェットワイピングの度に、パージによってノズル内から水や気泡を排出する必要があるので、パージの回数が増えたりする。
【0005】
本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノズル面がワイピングされるときに、ノズル内へ洗浄液や気泡が逆流することが抑制される画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）本発明に係る画像記録装置は、第１方向および上記第１方向に交差する第２方向に拡がるノズル面を有するヘッドと、ワイパユニットと、上記ヘッドおよび上記ワイパユニットを上記第１方向に沿って相対的に移動させる移動機構と、回転カムと、を備えている。上記ワイパユニットは、第１ワイパと、洗浄液を含浸する第２ワイパと、上記第１ワイパを保持しており、上記第２方向に沿って延びる第１回転軸を中心に回転可能な第１保持部と、上記第２ワイパを保持しており、上記第１回転軸に回転可能に支持されており、上記回転カムの回転によって上記第１回転軸を中心に回転するように上記回転カムに連結される第２保持部と、を有している。上記第１保持部は、上記ヘッドおよび上記ワイパユニットが上記第１方向に沿って相対的に移動するときに、上記第１ワイパが上記ノズル面に当接する第１位置に位置している。上記第２保持部は、上記回転カムの回転位置に応じて、上記第２ワイパが上記ノズル面に当接可能な第２位置と、上記第２ワイパが上記ノズル面に当接しない第３位置と、へ回転可能である。
【0007】
回転カムの回転により、第１保持部が第１位置に位置し、かつ、第２保持部が第３位置に位置する第１状態と、第１保持部が第１位置に位置し、かつ、第２保持部が第２位置に位置する第２状態と、の間で第１ワイパおよび第２ワイパの状態を切り替えることができる。第１ワイパおよび第２ワイパが第１状態のとき、ノズル面が第１ワイパによって払拭されるドライワイピングが可能になる。第１ワイパおよび第２ワイパが第２状態のとき、ノズル面が第１ワイパおよび第２ワイパによって払拭されるウェットワイピングが可能になる。このため、例えば、ノズル面の汚れがひどいときにのみウェットワイピングを行うことによってウェットワイピングを必要最小限に抑えることができる。したがって、ノズル面がワイピングされるときに、ノズル内への洗浄液および気泡の逆流を抑制することができる。１つのワイパによってウェットワイピングとドライワイピングとが行われる場合に比べて、第１ワイパおよび第２ワイパが汚れにくい。
【0008】
（２）上記画像記録装置は、上記第１回転軸の一方端部に位置しており、上記第１回転軸を中心に上記第１回転軸と一体に回転する第１歯車と、上記第２方向に沿って延びる第２回転軸に回転可能に支持されており、上記第１歯車と噛み合う第２歯車と、上記第２回転軸と一体に回転する第３歯車と、上記第３歯車の回転を上記第２歯車へ伝達するクラッチ機構と、上記第３歯車に回転を伝達するモータと、上記ワイパユニットの上記第１方向に隣接する当接壁と、をさらに備えてもよい。上記回転カムは、上記第２回転軸と一体に回転しもよい。上記クラッチ機構は、上記第３歯車の一方向きの回転を上記第２歯車に伝達し、かつ、上記第３歯車の他方向きの回転を止める力が所定以上になると、上記第３歯車の他方向きの回転の上記第２歯車への伝達を遮断するものであってもよい。上記第１保持部は、上記第３歯車の他方向きの回転が上記クラッチ機構によって遮断されることにより、上記第１位置において上記当接壁に押し付けられた状態に維持されてもよい。上記第２保持部は、上記回転カムの回転に応じて移動するカムフォロワを有してもよい。上記カムフォロワは、上記第３歯車の他方向きの回転により回転する上記回転カムにより移動してもよい。
【0009】
第３歯車を一方向きに回転させる駆動力がモータから第３歯車へ伝達されると、第１保持部が当接壁に押し付けられる向きとは反対向き（第１ワイパが第２ワイパに近づく向き）に第１回転軸が回転するので、第１保持部が第２保持部を押圧して第１保持部と第２保持部とが一体に回転する。反対に、第３歯車を他方向きに回転させる駆動力がモータから第３歯車、第２歯車、および第１歯車を介して第１回転軸へ伝達されると、第１保持部が当接壁に当接するので、第１保持部の回転が止められる。このため、第３歯車の他方向きの回転を止める力が所定以上になり、第３歯車の他方向きの回転がクラッチ機構によって遮断されるので、第３歯車が他方向きに回転しつつ、第１保持部が第１位置に維持される。一方、第２保持部は、第３歯車の他方向きの回転により回転する回転カムによってカムフォロワが移動するので、第２位置と第３位置とへ容易に回転できる。このため、モータを駆動することにより、第１保持部が第１位置に位置し、かつ、第２保持部が第３位置に位置する第１状態と、第１保持部が第１位置に位置し、かつ、第２保持部が第２位置に位置する第２状態と、の間で第１ワイパおよび第２ワイパの状態を切り替えることが容易になる。
【0010】
（３）上記回転カムは、上記第２方向の一方を向くカム面と、上記カム面から上記一方に向かって突出しており、上記第２回転軸に対して偏心する環状の突出部と、を有してもよい。上記カムフォロワは、上記突出部の内周面に摺接する第１摺接部と、上記突出部の外周面に摺接する第２摺接部と、を有してもよい。
【0011】
回転カムの回転に応じて第２保持部を第２位置と第３位置との間で回転させることが容易になる。
【0012】
（４）上記画像記録装置は、上方に開放しており、洗浄液を貯留可能な貯留槽を更に備えてもよい。上記ワイパユニットは、上記第１ワイパが上記貯留槽よりも上方に突出して上記第１保持部が上記第１位置に位置するように上記貯留槽内に位置してもよい。上記第１回転軸は、上記貯留槽に回転可能に支持されてもよい。上記第１保持部および上記第２保持部は、上記第３歯車の一方向きの回転が上記第２歯車および上記第１歯車を介して上記第１回転軸に伝達されることにより、上記第１保持部が上記第２保持部を押圧して一体に回転することによって上記第１ワイパおよび上記第２ワイパを上記貯留槽の洗浄液に浸漬可能としてもよい。
【0013】
第３歯車の一方向きの回転が第１回転軸に伝達されることにより、第１ワイパおよび第２ワイパを貯留槽の洗浄液に容易に浸漬させることができる。
【0014】
（５）上記画像記録装置は、一端部が上記第１保持部に連結され、かつ、他端部が上記第２保持部に連結された付勢部材をさらに備えてもよい。上記第１保持部は、上記第３歯車の他方向きの回転が上記第２歯車および上記第１歯車を介して上記第１回転軸に伝達されることにより、上記第１ワイパが上記貯留槽の洗浄液に浸漬可能な第４位置から上記当接壁に押し付けられる上記第１位置へ回転可能であってもよい。
【0015】
付勢部材は、一端部が第１保持部に連結され、かつ、他端部が第２保持部に連結されているので、第１保持部が第４位置から第１位置へ回転するときに、第２保持部材は、付勢部材に引っ張られることによって第３位置へ向けて回転する。このため、第３歯車の他方向きの回転が第１回転軸に伝達されることにより、第１ワイパおよび第２ワイパを貯留槽の洗浄液に浸漬可能な位置からノズル面に当接可能な位置へ容易に戻すことができる。
【0016】
（６）上記第２保持部は、上記第１回転軸に対して着脱可能であってもよい。
【0017】
第２ワイパの交換が容易になる。
【0018】
（７）上記モータは、ステッピングモータであってもよい。上記ステッピングモータは、上記回転カムを一定量回転させることにより、上記第２保持部に上記第２位置と上記第３位置との間を移動させてもよい。
【0019】
第２保持部を第２位置と第３位置との間で容易に移動させることができる。
【0020】
（８）上記画像記録装置は、コントローラとセンサとを更に備えてもよい。上記回転カムは、切欠きを有してもよい。上記センサは、上記第２保持部が上記第２位置に位置するときの上記切欠きを検知して第１信号を上記コントローラに出力し、上記切欠きを検知しないときに第２信号を上記コントローラに出力するものであってもよい。上記コントローラは、上記第１信号を受信するまで上記ステッピングモータを駆動させることにより、上記第２保持部を上記第２位置に移動させ、その後、上記ステッピングモータを予め定められた回転量だけ駆動させることにより、上記第２保持部を上記第３位置へ移動させてもよい。
【0021】
第２保持部が第２位置と第３位置との間に位置しても、第２保持部を第２位置または第３位置に、より正確に位置させることができる。
【0022】
（９）上記画像記録装置は、コントローラとセンサとを更に備えてもよい。上記回転カムは、切欠きを有してもよい。上記センサは、上記第２保持部が上記第３位置に位置するときの上記切欠きを検知して第１信号を上記コントローラに出力し、上記切欠きを検知しないときに第２信号を上記コントローラに出力するものであってもよい。上記コントローラは、上記第１信号を受信するまで上記ステッピングモータを駆動させることにより、上記第２保持部を上記第３位置に移動させ、その後、上記ステッピングモータを予め定められた回転量だけ駆動させることにより、上記第２保持部を上記第２位置へ移動させてもよい。
【0023】
第２保持部が第２位置と第３位置との間に位置しても、第２保持部を第２位置または第３位置に、より正確に位置させることができる。
【発明の効果】
【0024】
本発明によれば、ノズル面がワイピングされるときに、ノズル内へ洗浄液や気泡が逆流することが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本発明の実施形態に係るプリンタ１０（画像記録装置の一例）について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、プリンタ１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、排出口１３が設けられている面を前面として前後方向８が定義され、プリンタ１０を前方から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は、互いに直交している。前後方向８は、第２方向の一例である。左右方向９は、第１方向の一例である。
【0027】
［プリンタ１０の全体構成］
図１に示されるプリンタ１０は、インクジェット記録方式でシートＳに画像を記録する画像記録装置である。シートＳは、ロール状に巻かれた長尺の用紙である。シートＳをプリンタ１０に装着するために、シートＳの巻回中心には貫通孔が形成されている。シートＳとしては、例えば、シール紙、ファンフォールド紙、裁断紙、布地などを挙げることができる。
図１に示されるプリンタ１０は、インクジェット記録方式でシートＳに画像を記録する画像記録装置である。シートＳは、ロール状に巻かれた長尺の用紙である。シートＳをプリンタ１０に装着するために、シートＳの巻回中心には貫通孔が形成されている。シートＳとしては、例えば、シール紙、ファンフォールド紙、裁断紙、布地などを挙げることができる。
【0028】
プリンタ１０は、概ね直方体状の筐体１１を備えている。筐体１１は、卓上、床上、又はラック等に載置可能なサイズを有する。筐体１１の前壁１２には、左右方向９に延伸するスリット状の排出口１３が位置する。排出口１３からは、プリンタ１０により画像が記録されたシートＳが排出される。排出されたシートＳは、例えば、プリンタ１０に取り付けられた巻取装置（図示せず）により巻き取られる。
【0029】
図１に示されるように、プリンタ１０は、筐体１１内に、ホルダ２１、テンショナ２２、搬送ローラ対２３、排出ローラ対２４、プラテン２５、４個のタンク２６Ａ～２６Ｄ、キャリッジ４１、及びヘッド４２を備えている。ヘッド４２は、キャリッジ４１に搭載されている。図２に示されるように、プリンタ１０は、筐体１１内に、２本のガイドレール３７、３８、及びメンテナンス装置５０をさらに備えている。図４に示されるように、プリンタ１０は、筐体１１内に、制御部１００、ホルダ駆動用モータ１１１、搬送用モータ１１２、キャリッジ駆動用モータ１１３、ワイパ駆動用モータ１１４、及びポンプ駆動用モータ１１５をさらに備えている。プリンタ１０は、上述した要素以外に、各種センサやキャップ等をさらに備えていてもよい。
【0030】
［タンク２６Ａ～２６Ｄ］
タンク２６Ａ～２６Ｄは、それぞれ、イエロ、マゼンタ、シアン、及びブラックのインクを貯留する。インクは、所謂ラテックスインクであり、顔料、樹脂微粒子、及び添加剤を含有している。インクは、顔料及び樹脂微粒子を均一に分散させるに適した粘度を有している。顔料は、インクの色となるものである。樹脂微粒子は、シートＳに顔料を付着させるためのものであり、例えばヒータ（図示せず）の加熱によってガラス転移温度を超える合成樹脂である。
タンク２６Ａ～２６Ｄは、それぞれ、イエロ、マゼンタ、シアン、及びブラックのインクを貯留する。インクは、所謂ラテックスインクであり、顔料、樹脂微粒子、及び添加剤を含有している。インクは、顔料及び樹脂微粒子を均一に分散させるに適した粘度を有している。顔料は、インクの色となるものである。樹脂微粒子は、シートＳに顔料を付着させるためのものであり、例えばヒータ（図示せず）の加熱によってガラス転移温度を超える合成樹脂である。
【0031】
なお、プリンタ１０は、少なくとも１個のタンクを備えていればよい。また、タンクは、インク以外の液体を貯留してもよい。タンクに貯留される液体には、例えば、前処理液がある。前処理液は、カチオン系高分子、多価金属塩（例えば、マグネシウム塩）等を含有してもよい。前処理液は、インク中の成分を凝集または析出させることにより、インクの滲みや裏抜けを防止する機能を有する。前処理液は、インクの発色性や速乾性を向上させる機能を有する場合もある。
【0032】
［シートＳの搬送機構］
筐体１１の内部には、上下方向７及び前後方向８に拡がる一対のサイドフレーム（図示せず）が位置する。ホルダ２１は、シートＳを支持する回転軸３１を有する。回転軸３１は左右方向９に延び、回転軸３１の両端はサイドフレームに支持されている。回転軸３１には、ホルダ駆動用モータ１１１（図４参照）の動力が伝達される。この動力により、ホルダ２１は回転軸３１の周方向に回転する。図１において、ホルダ２１の回転方向は反時計回りである。ホルダ２１の回転により、ホルダ２１に支持されたロール体も回転する。シートＳは、搬送ローラ対２３及び排出ローラ対２４が回転することにより、ロール体の後端から上方に引き出されテンショナ２２へと案内される。
筐体１１の内部には、上下方向７及び前後方向８に拡がる一対のサイドフレーム（図示せず）が位置する。ホルダ２１は、シートＳを支持する回転軸３１を有する。回転軸３１は左右方向９に延び、回転軸３１の両端はサイドフレームに支持されている。回転軸３１には、ホルダ駆動用モータ１１１（図４参照）の動力が伝達される。この動力により、ホルダ２１は回転軸３１の周方向に回転する。図１において、ホルダ２１の回転方向は反時計回りである。ホルダ２１の回転により、ホルダ２１に支持されたロール体も回転する。シートＳは、搬送ローラ対２３及び排出ローラ対２４が回転することにより、ロール体の後端から上方に引き出されテンショナ２２へと案内される。
【0033】
テンショナ２２、搬送ローラ対２３、及び排出ローラ対２４は、それぞれ、サイドフレームの間で左右方向９に延びている。テンショナ２２、搬送ローラ対２３、及び排出ローラ対２４は、それぞれ、左右方向９に平行な回転軸の周方向に回転可能に一対のサイドフレームに取り付けられている。テンショナ２２には、バネなどの付勢部材によって後向きの付勢力が加えられている。テンショナ２２は、ロール体から引き出されたシートＳと当接して、シートＳを前方へ向かって湾曲するように案内する。
【0034】
搬送ローラ対２３は、駆動ローラ３２とピンチローラ３３とを有し、テンショナ２２の前方に位置する。排出ローラ対２４は、駆動ローラ３４とピンチローラ３５とを有し、搬送ローラ対２３のさらに前方に位置する。駆動ローラ３２、３４の下端位置は、上下方向７においてテンショナ２２の上端位置に概ね一致する。ピンチローラ３３は、駆動ローラ３２に下方から当接する。ピンチローラ３５は、駆動ローラ３４に下方から当接する。
【0035】
駆動ローラ３２、３４には、搬送用モータ１１２（図４参照）の動力が伝達される。この動力により、駆動ローラ３２、３４は回転する。これにより、駆動ローラ３２、３４は、ピンチローラ３３、３５との間にシートＳをニップしながら搬送向き６へ搬送する。本実施形態では、搬送向き６は前向きである。
【0036】
［プラテン２５］
プラテン２５は、前後方向８において搬送ローラ対２３及び排出ローラ対２４の間の位置で、サイドフレームに取り付けられている。プラテン２５は、サイドフレームの間で左右方向９に延び、前後方向８及び左右方向９に拡がるシートＳの支持面３６を有する。支持面３６は、プラテン２５の上端面である。支持面３６の上下位置は、テンショナ２２の上端位置と概ね一致する。プラテン２５は、シートＳを支持面３６に吸着する吸着プラテンでもよい。
プラテン２５は、前後方向８において搬送ローラ対２３及び排出ローラ対２４の間の位置で、サイドフレームに取り付けられている。プラテン２５は、サイドフレームの間で左右方向９に延び、前後方向８及び左右方向９に拡がるシートＳの支持面３６を有する。支持面３６は、プラテン２５の上端面である。支持面３６の上下位置は、テンショナ２２の上端位置と概ね一致する。プラテン２５は、シートＳを支持面３６に吸着する吸着プラテンでもよい。
【0037】
［キャリッジ４１］
図２に示されるように、ガイドレール３７、３８は、互いに平行に左右方向９に延在する。ガイドレール３７、３８の上下方向７の位置は同じである。ガイドレール３８は、前後方向８においてガイドレール３７の後方に位置する。ガイドレール３７、３８の両端は、サイドフレームに固定されている。キャリッジ４１は、ガイドレール３７、３８によって支持されている。キャリッジ４１は、キャリッジ移動機構１２０によって左右方向９に移動する。具体的には、キャリッジ移動機構１２０は、キャリッジ駆動用モータ１１３、駆動プーリ１２１、従動プーリ１２２、およびタイミングベルト１２３を有する。
図２に示されるように、ガイドレール３７、３８は、互いに平行に左右方向９に延在する。ガイドレール３７、３８の上下方向７の位置は同じである。ガイドレール３８は、前後方向８においてガイドレール３７の後方に位置する。ガイドレール３７、３８の両端は、サイドフレームに固定されている。キャリッジ４１は、ガイドレール３７、３８によって支持されている。キャリッジ４１は、キャリッジ移動機構１２０によって左右方向９に移動する。具体的には、キャリッジ移動機構１２０は、キャリッジ駆動用モータ１１３、駆動プーリ１２１、従動プーリ１２２、およびタイミングベルト１２３を有する。
【0038】
キャリッジ駆動用モータ１１３は、ガイドレール３７の右端部の下方に位置している。キャリッジ駆動用モータ１１３は、上下方向７に沿って延びるモータ軸を有する。駆動プーリ１２１は、ガイドレール３７の右側端部の上方に位置している。駆動プーリ１２１は、上下方向７に沿って延びる駆動プーリ軸を有する。駆動プーリ１２１の駆動プーリ軸は、キャリッジ駆動用モータ１１３のモータ軸と接続している。従動プーリ１２２は、ガイドレール３７の左側端部の上方に位置している。従動プーリ１２２は、上下方向７に沿って延びる従動プーリ軸を有する。従動プーリ軸は、ガイドレール３７の上面に回転自在に支持されている。タイミングベルト１２３は、ガイドレール３７の上方に位置する。タイミングベルト１２３は、左右方向９に沿って延びる無端ベルトである。タイミングベルト１２３は、駆動プーリ１２１と従動プーリ１２２とに掛け渡されている。タイミングベルト１２３の一部は、キャリッジ４１に固定されている。これにより、キャリッジ駆動用モータ１１３の正逆回転により、キャリッジ４１が左右方向９に沿って往復移動する。キャリッジ駆動用モータ１１３の駆動は、制御部１００によって制御される。キャリッジ移動機構１２０は、移動機構の一例である。
【0039】
[ヘッド４２]
図１に示されるように、ヘッド４２は、キャリッジ４１に搭載されている。ヘッド４２は、前後方向８および左右方向９に沿って拡がる平板状である。ヘッド４２は、キャリッジ４１に支持された状態においてキャリッジ４１の下面よりも僅かに下方に突出する。ヘッド４２の下面に複数のノズル４４が開口する。ヘッド４２の下面は、ノズル面４３と称される。ノズル面４３は、前後方向８および左右方向９に沿って拡がる面である。図３に示されるように、複数のノズル４４は、前後方向８および左右方向９に沿って並んでいる。複数のノズル４４は、インクを吐出する。タンク２６Ａ～２６Ｄとヘッド４２とは、インク流路（図示せず）を介して接続されている。タンク２６Ａ～２６Ｄに貯留されたインクは、インク流路を経由してヘッド４２へ供給される。キャリッジ４１が左右方向９に移動している間に、ヘッド４２へ供給されたインクがノズル４４から吐出される。これにより、シートＳに画像記録が行われる。
図１に示されるように、ヘッド４２は、キャリッジ４１に搭載されている。ヘッド４２は、前後方向８および左右方向９に沿って拡がる平板状である。ヘッド４２は、キャリッジ４１に支持された状態においてキャリッジ４１の下面よりも僅かに下方に突出する。ヘッド４２の下面に複数のノズル４４が開口する。ヘッド４２の下面は、ノズル面４３と称される。ノズル面４３は、前後方向８および左右方向９に沿って拡がる面である。図３に示されるように、複数のノズル４４は、前後方向８および左右方向９に沿って並んでいる。複数のノズル４４は、インクを吐出する。タンク２６Ａ～２６Ｄとヘッド４２とは、インク流路（図示せず）を介して接続されている。タンク２６Ａ～２６Ｄに貯留されたインクは、インク流路を経由してヘッド４２へ供給される。キャリッジ４１が左右方向９に移動している間に、ヘッド４２へ供給されたインクがノズル４４から吐出される。これにより、シートＳに画像記録が行われる。
【0040】
［制御部１００］
図４に示されるように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４、及びＡＳＩＣ１０５を有する。ＲＯＭ１０２は、制御部１００の動作に必要な各種のデータ等を記憶している。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の作業用メモリである。ＥＥＰＲＯＭ１０４は、ＣＰＵ１０１によって実行される制御プログラム等を記憶している。プリンタ１０が画像記録を実行する前に、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶された制御プログラムはＲＡＭ１０３に複写される。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶された制御プログラムを実行する。これにより、制御部１００は、後述する画像記録処理を実行する。
図４に示されるように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４、及びＡＳＩＣ１０５を有する。ＲＯＭ１０２は、制御部１００の動作に必要な各種のデータ等を記憶している。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の作業用メモリである。ＥＥＰＲＯＭ１０４は、ＣＰＵ１０１によって実行される制御プログラム等を記憶している。プリンタ１０が画像記録を実行する前に、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶された制御プログラムはＲＡＭ１０３に複写される。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶された制御プログラムを実行する。これにより、制御部１００は、後述する画像記録処理を実行する。
【0041】
制御部１００は、ＡＳＩＣ１０５を介して、ホルダ駆動用モータ１１１、搬送用モータ１１２、キャリッジ駆動用モータ１１３、ワイパ駆動用モータ１１４、ポンプ駆動用モータ１１５、及びヘッド４２に電気的に接続されている。ホルダ駆動用モータ１１１、搬送用モータ１１２、キャリッジ駆動用モータ１１３、ワイパ駆動用モータ１１４、及びポンプ駆動用モータ１１５は、制御部１００からの制御に従い回転し、動力を発生させる。ヘッド４２は、制御部１００からの制御に従い、プラテン２５上を搬送されるシートＳに対してインクを吐出する。ワイパ駆動用モータ１１４は、制御部１００からの制御に従い、後述の歯車伝達機構１３２に動力を伝達する。
【0042】
ホルダ２１は、ホルダ駆動用モータ１１１からの動力によって回転する。駆動ローラ３２、３４は、搬送用モータ１１２からの動力によって回転する。シートＳは、搬送用モータ１１２からの動力によって搬送向き６に搬送される。キャリッジ４１は、キャリッジ駆動用モータ１１３からの動力によって、左右方向９に移動する。メンテナンス装置５０に含まれるワイパユニット５５は、ワイパ駆動用モータ１１４からの動力によって後述する動作を行う。メンテナンス装置５０に含まれるポンプ１２９、１２６は、ポンプ駆動用モータ１１５からの動力によって後述する動作を行う。なお、ホルダ駆動用モータ１１１、搬送用モータ１１２、キャリッジ駆動用モータ１１３、ワイパ駆動用モータ１１４、及びポンプ駆動用モータ１１５の一部が、共通のモータで実現されていてもよい。また、ポンプ１２９を駆動するモータと、ポンプ１２６を駆動するモータとは、別でもよい。制御部１００は、コントローラの一例である。
【0043】
［キャリッジ４１の移動範囲］
図２に示されるように、プラテン２５は、左右方向９に長い形状を有し、上下方向７においてキャリッジ４１の下方に位置する（図１参照）。プラテン２５の左端は、左右方向９において、ガイドレール３７、３８の左端付近に位置する。プラテン２５の右端は、左右方向９において、ガイドレール３７、３８の中央より右に位置する。メンテナンス装置５０は、左右方向９においてプラテン２５の右に位置する。プリンタ１０が画像記録を実行している間、キャリッジ４１は、プラテン２５の範囲内で左右方向９に移動する。プリンタ１０が画像記録を実行していない間、キャリッジ４１は、メンテナンス装置５０よりも右の位置（以下、待機位置と称される）に位置する。
図２に示されるように、プラテン２５は、左右方向９に長い形状を有し、上下方向７においてキャリッジ４１の下方に位置する（図１参照）。プラテン２５の左端は、左右方向９において、ガイドレール３７、３８の左端付近に位置する。プラテン２５の右端は、左右方向９において、ガイドレール３７、３８の中央より右に位置する。メンテナンス装置５０は、左右方向９においてプラテン２５の右に位置する。プリンタ１０が画像記録を実行している間、キャリッジ４１は、プラテン２５の範囲内で左右方向９に移動する。プリンタ１０が画像記録を実行していない間、キャリッジ４１は、メンテナンス装置５０よりも右の位置（以下、待機位置と称される）に位置する。
【0044】
［メンテナンス装置５０］
図５に示されるように、メンテナンス装置５０は、フラッシングボックス５１、フラッシングフォーム５２、板状部材５３、貯留槽５４、ワイパユニット５５を備えている。図６（Ａ）に示されるように、メンテナンス装置５０は、ポンプ１２９、１２６、廃液タンク１２４、及び洗浄液タンク１２８をさらに備えている。
図５に示されるように、メンテナンス装置５０は、フラッシングボックス５１、フラッシングフォーム５２、板状部材５３、貯留槽５４、ワイパユニット５５を備えている。図６（Ａ）に示されるように、メンテナンス装置５０は、ポンプ１２９、１２６、廃液タンク１２４、及び洗浄液タンク１２８をさらに備えている。
【0045】
［フラッシングボックス５１］
フラッシングボックス５１は、上面を有しない箱状の形状を有する。すなわち、フラッシングボックス５１は上方が開口した箱型である。図５、図６に示されるように、フラッシングボックス５１は、内部にフラッシングフォーム５２を収容する。フラッシングフォーム５２は、多孔性材料で形成されている。フラッシングフォーム５２は、例えば、スポンジである。
フラッシングボックス５１は、上面を有しない箱状の形状を有する。すなわち、フラッシングボックス５１は上方が開口した箱型である。図５、図６に示されるように、フラッシングボックス５１は、内部にフラッシングフォーム５２を収容する。フラッシングフォーム５２は、多孔性材料で形成されている。フラッシングフォーム５２は、例えば、スポンジである。
【0046】
板状部材５３は、フラッシングボックス５１の上部を覆う。板状部材５３は、フラッシングボックス５１に係止されている。板状部材５３は、フラッシングフォーム５２の上面の一部を露出させる開口５８を有する。開口５８は、板状部材５３の中央部分に位置する。板状部材５３は、開口５８の位置を除いて、フラッシングボックス５１の上部の全体を覆う。板状部材５３は、フラッシングボックス５１に収容されたフラッシングフォーム５２に下向きの力を作用させる。
【0047】
制御部１００は、フラッシング処理を行うときに、キャリッジ４１をフラッシングボックス５１の上方へ移動する。開口５８の形状およびサイズは、キャリッジ４１がフラッシングボックス５１の上方へ移動したときに、ヘッド４２のすべてのノズル４４がフラッシングフォーム５２と上下方向７に対向するように設定される。開口５８の形状は、ヘッド４２におけるノズル４４の配置領域の形状と同じであることが好ましい。開口５８のサイズは、ヘッド４２におけるノズル４４の配置領域のサイズと同じであるか、或いはそれより少し大きいことが好ましい。フラッシングボックス５１に収容されたフラッシングフォーム５２は、フラッシング処理によってヘッド４２のノズル４４から吐出されたインクを吸収する。
【0048】
図７には、フラッシングフォーム５２、板状部材５３、ワイパユニット５５を除いた状態で、フラッシングボックス５１及び貯留槽５４の内部が示されている。図７に示されるように、フラッシングボックス５１は、下壁６１、前壁６２、左壁６３、後壁６４、及び仕切壁６５を有する。下壁６１、前壁６２、左壁６３、後壁６４、及び仕切壁６５は、フラッシングボックス５１の内部空間を区画する。
【0049】
前壁６２は、フラッシングボックス５１の内部空間に向かって突出する２個のリブ６６ａ、６６ｂを有する。後壁６４は、フラッシングボックス５１の内部空間に向かって突出する２個のリブ６６ｃ、６６ｄを有する。リブ６６ａ～６６ｄの底面は、下壁６１の内側面（フラッシングボックス５１の内部空間側の面）に固定されている。
【0050】
下壁６１の内側面の中央部分には、フラッシングボックス５１の内部空間に向かって突出する、環状のリブ７１が位置する。リブ７１の平面形状は、概ね長方形である。板状部材５３がフラッシングボックス５１の上部を覆わない状態で、フラッシングフォーム５２がフラッシングボックス５１に位置すると、フラッシングフォーム５２の底面は、変形することなく、リブ７１の上面に当接する。その後、板状部材５３がフラッシングボックス５１の上部を覆う状態になると、板状部材５３からの下向きの力によって、フラッシングボックス５１に収容されたフラッシングフォーム５２の底面のうちリブ７１の上面に当接する部分が変形する。そして、リブ７１の一部がフラッシングフォーム５２に食い込む。この状態で、リブ７１は、フラッシングフォーム５２の底面を支持する。
【0051】
下壁６１の内側面においてリブ７１で囲まれた部分には、第１凹部７２が位置する。第１凹部７２は、中央に近いほどフラッシングボックス５１の内部空間から下向きに離れる部分であり、４つの三角形の傾斜壁７３によって形成される。第１凹部７２の中央には、排出口７４が位置する。
【0052】
［空間７５とポンプ１２９］
図６及び図７に示されるように、フラッシングフォーム５２の底面、リブ７１の内側の側面、及びフラッシングボックス５１の下壁６１の内側面のうちリブ７１で囲まれた部分（４つの傾斜壁７３を含む）によって、空間７５が形成される。フラッシングフォーム５２を１個の固体とみなしたとき、空間７５は密閉空間である。
図６及び図７に示されるように、フラッシングフォーム５２の底面、リブ７１の内側の側面、及びフラッシングボックス５１の下壁６１の内側面のうちリブ７１で囲まれた部分（４つの傾斜壁７３を含む）によって、空間７５が形成される。フラッシングフォーム５２を１個の固体とみなしたとき、空間７５は密閉空間である。
【0053】
［貯留槽５４］
貯留槽５４は、フラッシングボックス５１の右側に隣接している。貯留槽５４は、フラッシングボックス５１と一体に形成されている。貯留槽５４は、上方が開口している。貯留槽５４は、洗浄液Ｌを貯留可能な箱状の形状を有する。洗浄液Ｌは、ヘッド４２のノズル面４３に付着した不要物を除去するのに適した液体である。洗浄液Ｌは、例えば、グリセリンを含んでいる。貯留槽５４は、前壁９０、後壁９２、右壁９８、仕切壁６５、および下壁を有する。
貯留槽５４は、フラッシングボックス５１の右側に隣接している。貯留槽５４は、フラッシングボックス５１と一体に形成されている。貯留槽５４は、上方が開口している。貯留槽５４は、洗浄液Ｌを貯留可能な箱状の形状を有する。洗浄液Ｌは、ヘッド４２のノズル面４３に付着した不要物を除去するのに適した液体である。洗浄液Ｌは、例えば、グリセリンを含んでいる。貯留槽５４は、前壁９０、後壁９２、右壁９８、仕切壁６５、および下壁を有する。
【0054】
前壁９０は、上下方向７および左右方向９に拡がる平板状である。前壁９０の前面は、フラッシングボックス５１の前壁６２の前面と面一である。前壁９０は、前支持部９３を有する。前支持部９３は、前壁９０の上端から下向きに凹んだ形状を有する。前支持部９３の内面は、前後方向８から視て円弧状である。後壁９２は、前壁９０の後方に位置する。後壁９２は、上下方向７および左右方向９に拡がる平板状である。後壁９２の後面は、フラッシングボックス５１の後壁６４の後面と面一である。後壁９２は、後支持部９４を有する。後支持部９４は、後壁９２の上端から下向きに凹んだ形状を有する。後支持部９４の内面は、前後方向８から視て円弧状である。右壁９８は、上下方向７および前後方向８に拡がる平板状である。右壁９８は、前壁９０の右端部と後壁９２の右端部とを繋いでいる。
【0055】
仕切壁６５は、貯留槽５４とフラッシングボックス５１とを仕切っている。仕切壁６５は、上下方向７および前後方向８に拡がる略平板状である。仕切壁６５は、前壁９０の左端部と後壁９２の左端部とを繋いでいる。仕切壁６５は、中仕切壁６５Ａ、前仕切壁６５Ｂ、および後仕切壁６５Ｃを有する。中仕切壁６５Ａは、仕切壁６５の前後方向８における中央よりも後方に位置する。中仕切壁６５Ａは、前壁９０および後壁９２よりも低い。前仕切壁６５Ｂは、前壁９０と中仕切壁６５Ａとの間に位置する。前仕切壁６５Ｂは、前壁９０と同じ高さである。前仕切壁６５Ｂは、前仕切壁６５Ｂの右面から右方に突出する前突出片６８を有する。前突出片６８は、前仕切壁６５Ｂの上端から下端に亘って位置する。前突出片６８は、前壁９０の近傍に位置する。後仕切壁６５Ｃは、後壁９２と中仕切壁６５Ａとの間に位置する。後仕切壁６５Ｃは、後壁９２と同じ高さである。後仕切壁６５Ｃは、後仕切壁６５Ｃの右面から右方に突出する後突出片６９を有する。前仕切壁６５Ｂおよび後仕切壁６５Ｃは、当接壁の一例である。
【0056】
下壁は、前壁９０の下端部、後壁９２の下端部、右壁９８の下端部、および仕切壁６５の下端部を繋いでいる。下壁は、２つの傾斜壁９５、９６からなる。傾斜壁９５は、前後方向８に延在している。傾斜壁９６は、傾斜壁９５の右側に位置する。傾斜壁９６は、前後方向８に延在している。傾斜壁９５の右端と傾斜壁９６の左端とは、同じ高さに位置する。傾斜壁９５の右端と傾斜壁９６の左端とは、洗浄液Ｌが漏れないように密着接続されている。傾斜壁９５の左端は、傾斜壁９５の右端より少し高い位置に位置する。傾斜壁９６の右端は、傾斜壁９６の左端より少し高い位置に位置する。傾斜壁９５、９６の接続部分において後壁９２に近い位置には、洗浄液Ｌの供給口９７が位置する。
【0057】
供給口９７は、チューブ１２５を介してポンプ１２６の一端に接続されている。ポンプ１２６の他端は、チューブ１２７を介して洗浄液タンク１２８に接続されている。洗浄液タンク１２８は、未使用の洗浄液Ｌを貯留している。ポンプ１２６は、ポンプ駆動用モータ１１５（図４参照）によって駆動されると、洗浄液タンク１２８に貯留された未使用の洗浄液Ｌを貯留槽５４に供給する。洗浄液タンク１２８から貯留槽５４に洗浄液Ｌが供給されると、貯留槽５４に貯留された洗浄液Ｌの一部は、中仕切壁６５Ａを越えてフラッシングボックス５１内に流入する。貯留槽５４に貯留される洗浄液Ｌの最大高さは、中仕切壁６５Ａの上端の位置である。フラッシングボックス５１内に流入した洗浄液Ｌは、リブ７１の外側の空間を流れ、リブ７１の外側を取り囲む。リブ７１の外側に位置する洗浄液Ｌは、フラッシングフォーム５２によって吸収され、フラッシングフォーム５２内に拡散する。
【0058】
図５、図８に示されるように、メンテナンス装置５０の後方に回転カム１８が配置されている。回転カム１８は、前後方向８に沿って延びるカム軸６０を中心に回転可能に支持板１７３に支持されている。カム軸６０は、第２回転軸の一例である。支持板１７３は、貯留槽５４の後壁９２およびフラッシングボックス５１の後壁６４に固定されている。支持板１７３は、上下方向７および左右方向９に拡がる平板状である。
【0059】
回転カム１８は、上下方向７および左右方向９に拡がる平板状である。回転カム１８の前面および後面１８Ａは円形である。回転カム１８は、回転カム１８の後面１８Ａから後向きに突出する環状の突出部１９を有する。突出部１９は、カム軸６０から半径方向に間隔を空けてカム軸６０を囲んでいる。突出部１９は、カム軸６０に対して偏心している。具体的には、突出部１９は、カム軸６０を中心とする１８０度の位置に最遠位部２０および最近位部２７を有する。最遠位部２０は、カム軸６０の外周面から突出部１９の内周面１９Ａまでの半径方向に沿った距離が最も遠くなる部位である。本実施形態では、最遠位部２０は、回転カム１８の後面１８Ａにおける外周部に位置する。最近位部２７は、カム軸６０の外周面から突出部１９の内周面１９Ａまでの半径方向に沿った距離が最も近くなる部位である。本実施形態では、最近位部２７は、回転カム１８の後面１８Ａにおける外縁とカム軸６０との間の半径方向における中間よりも僅かにカム軸６０に対して離れた位置に位置する。突出部１９は、最遠位部２０から最近位部２７へ向かうにつれて、カム軸６０の外周面から突出部１９の内周面１９Ａまでの距離が徐々に短くなるように環状に延びている。回転カム１８の後面１８Ａは、カム面の一例である。
【0060】
回転カム１８は、切欠き２８を有する。切欠き２８は、回転カム１８の外周部に位置する。本実施形態では、切欠き２８は、回転カム１８の外周部において最近位部２７の半径方向外向きに間隔を空けた位置に位置する。切欠き２８は、回転カム１８の外周縁から半径方向内側へ向かって切り欠かれた形状を有する。切欠き２８は、回転カム１８を前後方向８に沿って貫通している。切欠き２８は、前後方向８から視て長方形状である。
【0061】
[ワイパユニット５５]
図５、図６、図１０に示されるように、ワイパユニット５５は、貯留槽５４内の上部に位置する。ワイパユニット５５は、左保持部８２（第１保持部の一例）、ゴムワイパ５６（第１ワイパの一例）、右保持部８１（第２保持部の一例）、スポンジワイパ５７（第２ワイパの一例）、およびねじりコイルばね８３を有する。
図５、図６、図１０に示されるように、ワイパユニット５５は、貯留槽５４内の上部に位置する。ワイパユニット５５は、左保持部８２（第１保持部の一例）、ゴムワイパ５６（第１ワイパの一例）、右保持部８１（第２保持部の一例）、スポンジワイパ５７（第２ワイパの一例）、およびねじりコイルばね８３を有する。
【0062】
左保持部８２は、上方および右方に開口した箱状の形状を有する。左保持部８２は、前壁８２Ａ、後壁８２Ｂ、底壁８２Ｃ、および左壁８２Ｄを有する。前壁８２Ａは、前支持部９３と前後方向８に対向している。前壁８２Ａは、上下方向７および左右方向９に拡がる略平板状である。前壁８２Ａの下面における右端部は、下向きに膨らむ円弧面である。
【0063】
後壁８２Ｂは、前壁８２Ａの後方に間隔を空けて位置する。後壁８２Ｂは、後支持部９４と前後方向８に対向している。後壁８２Ｂは、上下方向７および左右方向９に拡がる略平板状である。後壁８２Ｂの下面における右端部は、下向きに膨らむ円弧面である。
【0064】
底壁８２Ｃは、前後方向８および左右方向９に拡がる略平板状である。底壁８２Ｃの右端部は、下向きに膨らむ円弧状に屈曲した凹部８４を有する。凹部８４は、底壁８２前端から後端に亘って位置する。底壁８２Ｃは、前壁８２Ａの下端部と後壁８２Ｂの下端部とを繋いでいる。
【0065】
左壁８２Ｄは、底壁８２Ｃの左端部から上向きに延びている。左壁８２Ｄは、上下方向７および前後方向８に拡がる平板状である。左壁８２Ｄは、前壁８２Ａの左端部と後壁８２Ｂの左端部とを繋いでいる。左壁８２Ｄは、その左面から左向きに突出する２つの当接片８０を有する。２つの当接片８０は、前後方向８に間隔を空けて位置する。前方の当接片８０は、前突出片６８に当接している。後方の当接片８０は、後突出片６９に当接している。
【0066】
左保持部８２は、前後方向８に沿って延びるワイパ回転軸５９を中心にワイパ回転軸５９と一体に回転可能である（図５参照）。ワイパ回転軸５９は、前壁８２Ａの前面に固定された前回転軸５９Ａと、後壁８２Ｂの後面に固定された後回転軸５９Ｂと、を有する。前回転軸５９Ａは、前壁８２Ａにおける右端部に位置する。前回転軸５９Ａは、前支持部９３に回転可能に支持されている。後回転軸５９Ｂは、後壁８２Ｂにおける右端部に位置する。後回転軸５９Ｂは、前回転軸５９Ａと同軸である。後回転軸５９Ｂは、後支持部９４に回転可能に支持されている。ワイパ回転軸５９は、第１回転軸の一例である。
【0067】
図１０に示されるように、左保持部８２には、第１ワイパ取付具８５が固定されている。第１ワイパ取付具８５は、前壁８２Ａの後面から後壁８２Ｂの前面に亘って延びる嵌合凹部７０を有する。嵌合凹部７０の内面は、前後方向８から視てＵ字状である。
【0068】
ゴムワイパ５６は、ゴム製の材料によって形成されている。ゴムワイパ５６は、洗浄液Ｌを含浸せず、外力に応じて形状をある程度保ちながら変形する。ゴムワイパ５６は、上下方向７および前後方向８に拡がる平板状である。ゴムワイパ５６の上半分は、上方に向かうにつれて厚みが小さくなるように形成されている。ゴムワイパ５６の下半分は、上半分のように厚みが変化することなく、厚みが一定である。ゴムワイパ５６の下半分の厚さは、ゴムワイパ５６の上半分の平均の厚さよりも薄い。ゴムワイパ５６の下半分の厚さは、嵌合凹部７０内における左右方向９に沿った長さよりも僅かに大きい。ゴムワイパ５６は、その下半分が嵌合凹部７０内に圧入されることによって第１ワイパ取付具８５に取り付けられている。これにより、ゴムワイパ５６は、左保持部８２に保持されている。
【0069】
ゴムワイパ５６を保持した左保持部８２は、突出位置に位置する。突出位置の左保持部８２は、左壁８２Ｄが前突出片６８および後突出片６９に左向きに当接した状態において、ゴムワイパ５６の先端部を左保持部８２の上端および貯留槽５４の上端よりも上方に突出させる。突出位置は、ヘッド４２が待機位置から左向きへ移動するときに、ゴムワイパ５６の先端部がノズル面４３に当接する位置である。本実施形態では、突出位置においてゴムワイパ５６の左面および右面は、略垂直である。突出位置は、第１位置の一例である。
【0070】
右保持部８１は、後方から視て略Ｌ字状を有する。図５、図１０に示されるように、右保持部８１は、右壁８１Ａ、底壁８１Ｂ、支持片８１Ｃ、およびカムフォロワ８１Ｄを有する。右壁８１Ａは、左保持部８２よりも右方に位置する。右壁８１Ａは、上下方向７および前後方向８に拡がる平板状である。底壁８１Ｂは、左保持部８２の底壁８２Ｃの下側に位置する。底壁８１Ｂは、前後方向８および左右方向９に拡がる略平板状である。底壁８１Ｂは、右壁８１Ａの下端部に繋がっている。底壁８１Ｂの上面は、下向きに膨らむ円弧面を有する。円弧面は、凹部８４の下面に接触している。
【0071】
支持片８１Ｃは、前支持片１４１および後支持片１４２を有する。前支持片１４１は、底壁８１Ｂの前端から前支持部９３を通して前向きに延びている。前支持片１４１は、前後方向８から視て下向きに膨らむ円弧状である。前支持片１４１の内面は、前回転軸５９Ａの外面に沿った円弧面である。前支持片１４１は、前支持部９３に載置された状態で前回転軸５９Ａに回転可能に支持されている。前支持片１４１の上端開口は、前回転軸５９Ａの直径よりも僅かに大きい。これにより、前支持片１４１は、上端開口を通して前回転軸５９Ａに着脱可能である。
【0072】
後支持片１４２は、底壁８１Ｂの後端から後支持部９４を通して後向きに延びている。後支持片１４２の後端は、貯留槽５４の外に位置する。後支持片１４２は、前後方向８から視て下向きに膨らむ円弧状である。後支持片１４２の内面は、後回転軸５９Ｂの外面に沿った円弧面である。後支持片１４２は、後支持部９４に載置された状態で後回転軸５９Ｂに回転可能に支持されている。後支持片１４２の上端開口は、後回転軸５９Ｂの直径よりも僅かに大きい。これにより、後支持片１４２は、上端開口を通して後回転軸５９Ｂに着脱可能である。
【0073】
カムフォロワ８１Ｄは、貯留槽５４の外において後支持片１４２から左向きに延びている。カムフォロワ８１Ｄは、回転カム１８の突出部１９に連結されている。具体的には、図５、図８、図１１に示されるように、カムフォロワ８１Ｄは、第１摺接部１５１、第２摺接部１５２、および連結部１５３を有する。
【0074】
第１摺接部１５１は、突出部１９の外周面１９Ｂと回転カム１８の半径方向に対向している。第１摺接部１５１の後端部は、突出部１９の後端よりも後方に位置する。第２摺接部１５２は、突出部１９の内周面１９Ａと回転カム１８の半径方向に対向している。第２摺接部１５２の後端部は、突出部１９の後端よりも後方に位置する。連結部１５３は、第１摺接部１５１の後端部と第２摺接部１５２の後端部とを回転カム１８の半径方向に連結している。第１摺接部１５１と第２摺接部１５２との間の回転カム１８の半径方向に沿った間隔は、突出部１９における回転カム１８の半径方向の長さよりも僅かに大きい。これにより、回転カム１８の半径方向においてカムフォロワ８１Ｄと突出部１９との間に僅かな隙間が形成されている。これにより、回転カム１８が円滑に回転できるようにしている。
【0075】
カムフォロワ８１Ｄは、突出部１９の最遠位部２０に位置するとき、回転カム１８の半径方向においてカム軸６０から最も遠い位置に位置する（図８参照）。このとき、右保持部８１は退避位置に位置する。この状態で、回転カム１８が回転すると、突出部１９の内周面１９Ａが第２摺接部１５２を回転方向に滑りながら回転カム１８の半径方向内向きに押圧する。これにより、カムフォロワ８１Ｄは、回転カム１８の半径方向内向きに移動する。
【0076】
一方、カムフォロワ８１Ｄは、突出部１９の最近位部２７に位置するとき、回転カム１８の半径方向においてカム軸６０から最も近い位置に位置する（図９参照）。このとき、右保持部８１は当接位置に位置する。この状態で、回転カム１８が回転すると、突出部１９の外周面１９Ｂが第１摺接部１５１を回転方向に滑りながら回転カム１８の半径方向外向きに押圧する。これにより、カムフォロワ８１Ｄは、回転カム１８の半径方向外向きに移動する。このようにして、右保持部８１は、回転カム１８が回転することによってワイパ回転軸５９を中心に回転することにより、当接位置と退避位置との間を往復移動する。
【0077】
スポンジワイパ５７は、上下方向７よりも前後方向８に長い直方体状である。スポンジワイパ５７は、多孔性材料によって形成されている。スポンジワイパ５７は、例えば、スポンジである。スポンジワイパ５７は、洗浄液Ｌを含浸する。スポンジワイパ５７は、外力に応じて高い自由度で変形する。スポンジワイパ５７は、右保持部８１の右壁８１Ａに固定された第２ワイパ取付具８６によって右壁８１Ａの左面に押し付けられることによって右保持部８１に保持されている。スポンジワイパ５７の先端部は、右保持部８１の上端よりも上方へ突出している。
【0078】
図５、図１０、図１２に示されるように、スポンジワイパ５７を保持した右保持部８１は、ワイパ回転軸５９を中心に回転することにより、当接位置と退避位置との間を移動可能である。当接位置の右保持部８１は、スポンジワイパ５７の先端部を貯留槽５４の上端よりも上方に位置させる。当接位置の右保持部８１は、右壁８１Ａが左保持部８２の前壁８２Ａの右端および後壁８２Ｂの右端に当接している。当接位置は、ヘッド４２が待機位置から左向きへ移動するときに、スポンジワイパ５７の先端部がノズル面４３に当接する位置である。本実施形態では、当接位置においてスポンジワイパ５７の左面および右面は、略垂直である。当接位置は、第２位置の一例である。
【0079】
退避位置の右保持部８１は、スポンジワイパ５７の先端部を貯留槽５４の上端よりも下方に位置させる。退避位置は、ヘッド４２が待機位置から左向きへ移動するときに、スポンジワイパ５７の先端部がノズル面４３に当接しない位置である。本実施形態では、退避位置のスポンジワイパ５７は、左面が斜め上向きになる。退避位置は、第３位置の一例である。
【0080】
ねじりコイルばね８３は、右保持部８１の底壁８１Ｂの上面において右壁８１Ａの近傍に位置する。ねじりコイルばね８３は、底壁８１Ｂの上面において前後方向８の前端部および後端部にそれぞれ設けられている。前方のねじりコイルばね８３の一端部は、左保持部８２における前壁８２Ａの右端面に係止されている。前方のねじりコイルばね８３の他端部は、右保持部８１における右壁８１Ａの左面に係止されている。後方のねじりコイルばね８３の一端部は、左保持部８２における後壁８２Ｂの右端面に係止されている。後方のねじりコイルばね８３の他端部は、右保持部８１における右壁８１Ａの左面に係止されている。ねじりコイルばね８３は、当接位置の右保持部８１を突出位置の左保持部８２に対して遠ざかる向きに付勢している。これにより、当接位置の右保持部８１は、ねじりコイルばね８３によって退避位置へ向けて付勢される。ねじりコイルばね８３は、付勢部材の一例である。
【0081】
図５、図８、図１３に示されるように、ワイパ回転軸５９の後回転軸５９Ｂにワイパ駆動機構１３１が接続されている。ワイパ駆動機構１３１は、メンテナンス装置５０の後方に位置する。ワイパ駆動機構１３１は、歯車伝達機構１３２およびワイパ駆動用モータ１１４を有する。歯車伝達機構１３２は、第１歯車１３２Ａ、第２歯車１３２Ｂ、第３歯車１３２Ｅ、第４歯車１３２Ｃ、第５歯車１３２Ｄ、およびクラッチ機構１３２Ｆを有する。
【0082】
第１歯車１３２Ａは、ワイパ回転軸５９の後回転軸５９Ｂに固定されている。第１歯車１３２Ａは、ワイパ回転軸５９を中心にワイパ回転軸５９と一体に回転する。第１歯車１３２Ａは、複数の第１歯１７１を有する。複数の第１歯１７１は、第１歯車１３２Ａの外周面から半径方向外向きに延びている。複数の第１歯１７１は、第１歯車１３２Ａの回転方向に等間隔に並んでいる。
【0083】
第２歯車１３２Ｂは、第１歯車１３２Ａの左方に位置する。第２歯車１３２Ｂは、回転カム１８の後方に間隔を空けて位置する。第２歯車１３２Ｂは、カム軸６０に回転可能に支持されている。第２歯車１３２Ｂは、複数の第２歯１７４を有する。複数の第２歯１７４は、第２歯車１３２Ｂの外周面から半径方向外向きに延びている。複数の第２歯１７４は、第２歯車１３２Ｂの回転方向に等間隔に並んでいる。複数の第２歯１７４は、複数の第１歯１７１と噛み合っている。
【0084】
第３歯車１３２Ｅは、回転カム１８の前方に位置する。第３歯車１３２Ｅは、カム軸を中心にカム軸と一体に回転する。第３歯車１３２Ｅは、複数の第３歯１８０を有する。複数の第３歯１８０は、第３歯車１３２Ｅの外周面から半径方向外向きに延びている。複数の第３歯１８０は、第３歯車１３２Ｅの回転方向に等間隔に並んでいる。
【0085】
第４歯車１３２Ｃは、第３歯車１３２Ｅの下方に位置する。第４歯車１３２Ｃは、カム軸６０と平行な伝達軸１７７を中心に回転可能である。伝達軸１７７は、支持板１７３に回転可能に支持されている。第４歯車１３２Ｃは、複数の第４歯１７８を有する。複数の第４歯１７８は、複数の第３歯１８０と噛み合っている。
【0086】
第５歯車１３２Ｄは、第４歯車１３２Ｃの左方に位置する。第５歯車１３２Ｄは、複数の第５歯１７９を有する。複数の第５歯１７９は、複数の第４歯１７８と噛み合っている。
【0087】
クラッチ機構１３２Ｆは、第２歯車１３２Ｂと第３歯車１３２Ｅとの前後方向８の間に位置する。本実施形態では、クラッチ機構１３２Ｆは、回転カム１８と第２歯車１３２Ｂとの前後方向８の間に位置する。クラッチ機構１３２Ｆは、ばね支持部１８１および圧縮コイルばね１８２を有する。
【0088】
ばね支持部１８１は、カム軸６０を中心にカム軸６０と一体に回転する。ばね支持部１８１は、上下方向７および左右方向９に拡がる平板状である。ばね支持部１８１の前面および後面は、円形である。ばね支持部１８１の外周面は、突出部１９の内周面１９Ａよりも半径方向内側に位置する。ばね支持部１８１の後面は、突出部１９の後端および第２摺接部１５２の前端よりも前方に位置する（図１１参照）。これにより、回転カムが回転するときに、第２摺接部１５２がばね支持部１８１に接触することによって回転カム１８の回転が阻害されることを防止している。
【0089】
圧縮コイルばね１８２は、ばね支持部１８１の後面と第２歯車１３２Ｂの前面との間に位置する。圧縮コイルばね１８２は、圧縮コイルばね１８２内にカム軸６０が挿入されることによってカム軸６０に取り付けられている。圧縮コイルばね１８２は、ばね支持部１８１の後面と第２歯車１３２Ｂの前面とに挟まれることによって前後方向８に圧縮した状態である。
【0090】
クラッチ機構１３２Ｆは、第３歯車１３２Ｅの回転によってカム軸６０が回転すると、ばね支持部１８１がカム軸６０と一体に回転する。このとき、第３歯車１３２Ｅの回転が、ばね支持部１８１の後面と圧縮コイルばね１８２との間に生じる摩擦力と、圧縮コイルばね１８２と第２歯車１３２Ｂの前面との間に作用する摩擦力と、によって第２歯車１３２Ｂに伝達される。第３歯車１３２Ｅの回転が第２歯車１３２Ｂに伝達されると、第２歯車１３２Ｂは、カム軸６０と一体に回転する。
【0091】
一方、第２歯車１３２Ｂの回転が止められることにより、第３歯車１３２Ｅの回転を止めようとする力が第３歯車１３２Ｅに作用する。この力が所定以上になると、圧縮コイルばね１８２が第２歯車１３２Ｂの前面を滑りながら回転する。これにより、第３歯車１３２Ｅの回転が第２歯車１３２Ｂへ伝達されることが遮断される。
【0092】
ワイパ駆動用モータ１１４は、支持板１７３に固定されている。ワイパ駆動用モータ１１４は、ステッピングモータである。ワイパ駆動用モータ１１４は、伝達軸１７７と平行なモータ軸１１４Ａを有する。モータ軸１１４Ａには、第５歯車１３２Ｄが固定されている。これにより、第５歯車１３２Ｄは、モータ軸１１４Ａを中心にモータ軸１１４Ａと一体に回転する。ワイパ駆動用モータ１１４は、第５歯車１３２Ｄ、第４歯車１３２Ｃ、第３歯車１３２Ｅ、クラッチ機構１３２Ｆ、第２歯車１３２Ｂ、および第１歯車１３２Ａを介してワイパ回転軸５９に動力を伝達する。ワイパ駆動用モータ１１４の駆動は、制御部１００によって制御される。
【0093】
左保持部８２が突出位置に位置するとき、ゴムワイパ５６がスポンジワイパ５７に対して遠ざかる向きにワイパ回転軸５９を回転する動力がワイパ駆動用モータ１１４からワイパ回転軸５９へ伝達されると、左保持部８２の左壁８２Ｄが前突出片６８および後突出片６９に押し付けられる。これにより、ワイパ回転軸５９の回転が止められるので、第１歯車１３２Ａおよび第２歯車１３２Ｂの回転も止められる。その結果、第３歯車１３２Ｅの回転を止めようとする力が所定以上になり、第３歯車１３２Ｅの回転が第２歯車１３２Ｂへ伝達されることが遮断される。このとき、第３歯車１３２Ｅおよび回転カム１８が他方向きに回転（図８では、反時計回りの回転）し続けることにより、右保持部８１が退避位置と当接位置との間を往復移動する。
【0094】
一方、左保持部８２が突出位置に位置するとき、ゴムワイパ５６がスポンジワイパ５７に対して近づく向きにワイパ回転軸５９を回転する動力がワイパ駆動用モータ１１４からワイパ回転軸５９へ伝達されると、左保持部８２は、右保持部８１を押圧することによって右保持部８１と一体に回転する。これにより、ゴムワイパ５６の先端部およびスポンジワイパ５７の先端部が、貯留槽５４の洗浄液Ｌの最大高さよりも下方へ移動する（図６参照）。このとき、第３歯車１３２Ｅおよび回転カム１８が一方向きに回転（図８では、時計回りの回転）し続けることにより、右保持部８１がワイパ回転軸５９を中心に往復回転する。その結果、ゴムワイパ５６の先端部およびスポンジワイパ５７の先端部は、貯留槽５４に貯留された洗浄液Ｌに浸漬される（図６Ｂ参照）。これにより、ゴムワイパ５６の先端部が洗浄液Ｌによって洗浄されるとともに、洗浄液Ｌがスポンジワイパ５７に吸収される。ゴムワイパ５６の先端部が洗浄液Ｌに浸漬されるときの左保持部８２の位置は、第４位置の一例である。なお、以下では、ゴムワイパ５６の先端部およびスポンジワイパ５７の先端部が貯留槽５４に貯留された洗浄液Ｌに浸漬されるときのワイパユニット５５の位置を下向き位置と称する。
【0095】
ワイパユニット５５が下向き位置に位置するとき、ゴムワイパ５６がスポンジワイパ５７に対して遠ざかる向き（図６では半時計回り）にワイパ回転軸５９を回転する動力がワイパ駆動用モータ１１４からワイパ回転軸５９へ伝達されると、左保持部８２は、ワイパ回転軸５９を中心に回転することによって突出位置へ向けて移動する。このとき、右保持部８１は、ねじりコイルばね８３に引っ張られることによって退避位置へ向けて移動する。その結果、ワイパユニット５５は、左保持部８２が突出位置に位置し、かつ、右保持部８１が退避位置と当接位置との間に位置する上向き位置になる。
【0096】
図１３に示されるように、支持板１７３にセンサ１８５が固定されている。センサ１８５は、回転カム１８の外周部と前後方向８に対向している。センサ１８５は、右保持部８１が退避位置に位置するときの回転カム１８の切欠き２８を検知するように支持板１７３に位置する。本実施形態では、センサ１８５は、回転カム１８の左斜め下側に位置する。センサ１８５は、切欠き２８を検知すると、第１信号を制御部１００へ出力する。センサ１８５は、切欠き２８を検知しないとき、第２信号を制御部１００へ出力する。
【0097】
［画像記録処理］
図１４が参照されて、制御部１００による画像記録処理が説明される。制御部１００がＳ１１に到達した時点において、キャリッジ４１は待機位置に位置し、ワイパユニット５５は下向き位置に位置する。このとき、ゴムワイパ５６の先端部、及びスポンジワイパ５７の先端部は、貯留槽５４に貯留された洗浄液Ｌに浸けられている。
図１４が参照されて、制御部１００による画像記録処理が説明される。制御部１００がＳ１１に到達した時点において、キャリッジ４１は待機位置に位置し、ワイパユニット５５は下向き位置に位置する。このとき、ゴムワイパ５６の先端部、及びスポンジワイパ５７の先端部は、貯留槽５４に貯留された洗浄液Ｌに浸けられている。
【0098】
制御部１００は、操作部（図示せず）から画像記録指示を受け取る（Ｓ１１）。具体的には、制御部１００は、画像記録指示を受け取るまで、Ｓ１１で待機する。制御部１００は、Ｓ１１で画像記録指示を受け取ると、前回の画像記録指示を受け取ったときから所定時間（例えば、１時間以上）経過しているか否かを判断する（Ｓ１２）。制御部１００は、所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、ドライワイピング処理を実行する（Ｓ１３）。
【0099】
ドライワイピング処理では、まず、制御部１００は、ワイパユニット５５を上向き位置へ移動させる。具体的には、制御部１００は、まず、予め定められた回転量だけワイパ駆動用モータ１１４を正回転させる。正回転は、ゴムワイパ５６がスポンジワイパ５７に対して遠ざかる向きにワイパ回転軸５９を回転（図６では、反時計回りの回転）させる。これにより、ワイパユニット５５が下向き位置から上向き位置へ移動する。ワイパユニット５５が上向き位置に到達すると、左保持部８２は、ワイパ駆動用モータ１１４の動力によって前突出片６８および後突出片６９に押し付けられる。その結果、第３歯車１３２Ｅの回転が第２歯車１３２Ｂへ伝達されることがクラッチ機構１３２Ｆによって遮断されることにより、左保持部８２が突出位置に維持される。
【0100】
次いで、制御部１００は、センサ１８５から第１信号を受信するまでワイパ駆動用モータ１１４の正回転を維持する。制御部１００は、センサ１８５から第１信号を受信すると、ワイパ駆動用モータ１１４を停止する。これにより、回転カム１８の回転が停止することにより、右保持部８１が退避位置に維持される。
【0101】
次に、制御部１００は、予め定められた回転量だけキャリッジ駆動用モータ１１３を正回転させる。正回転は、キャリッジ４１が左向きに移動する向きの回転である。これにより、キャリッジ４１が、待機位置からワイパユニット５５の上方へ向けて左向きに移動する。このとき、ゴムワイパ５６がノズル面４３に当接しつつ、キャリッジ４１がワイパユニット５５の上方へ到達する。さらに、キャリッジ４１は、左向きに移動することにより、ゴムワイパ５６がノズル面４３に接触しない位置へ到達する。これにより、ノズル面４３における左右方向９の全面がゴムワイパ５６によって払拭される。この時点で、制御部１００は、ドライワイピング処理を終了する。
【0102】
制御部１００は、ドライワイピング処理を終了すると、ワイパユニット５５を下向き位置へ移動させる（Ｓ１４）。具体的には、制御部１００は、まず、予め定められた回転量だけワイパ駆動用モータ１１４を逆回転させる。逆回転は、ゴムワイパ５６がスポンジワイパ５７に対して近づく向きにワイパ回転軸５９を回転（図６では、時計回りの回転）させる。これにより、ワイパユニット５５が上向き位置から下向き位置へ移動する。その結果、ゴムワイパ５６の先端部およびスポンジワイパ５７の先端部は、貯留槽５４に貯留された洗浄液Ｌに浸漬される。制御部１００は、ワイパユニット５５が下向き位置へ到達すると、処理をＳ１７に進める。
【0103】
一方、制御部１００は、Ｓ１２において所定時間が経過していると判断した場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、ウェットワイピング処理を実行する（Ｓ１５）。前回の画像記録指示を受け取ったときから所定時間が経過すると、ノズル面４３に異物が付着していたり、ノズル面４３に付着しているインクの多くが乾燥によって固化していたりする可能性が高いからである。
【0104】
ドライワイピング処理では、まず、制御部１００は、予め定められた回転量だけワイパ駆動用モータ１１４を正回転させることにより、ワイパユニット５５を上向き位置へ移動させる。次いで、制御部１００は、センサ１８５から第１信号を受信するまでワイパ駆動用モータ１１４の正回転を維持する。制御部１００は、センサ１８５から第１信号を受信すると、ワイパ駆動用モータ１１４を予め定められた回転量だけ正回転することにより、右保持部８１を退避位置から当接位置へ移動させる。
【0105】
次に、予め定められた回転量だけキャリッジ駆動用モータ１１３を正回転させる。これにより、キャリッジ４１が、待機位置からワイパユニット５５の上方へ向けて左向きに移動する。このとき、スポンジワイパ５７がノズル面４３に当接し、続いて、ゴムワイパ５６がノズル面４３に当接しつつ、キャリッジ４１がワイパユニット５５の上方へ到達する。さらに、キャリッジ４１が、左向きに移動することにより、スポンジワイパ５７およびゴムワイパ５６がノズル面４３に接触しない位置へ到達する。これにより、ノズル面４３における左右方向９の全面がスポンジワイパ５７およびゴムワイパ５６によって払拭される。この時点で、制御部１００は、ウェットワイピング処理を終了する。
【0106】
制御部１００は、ウェットワイピング処理を終了すると、ワイパユニット５５を下向き位置へ移動させる（Ｓ１６）。具体的には、制御部１００は、まず、ワイパ駆動用モータ１１４を予め定められた回転量だけ正回転することにより、右保持部８１を退避位置へ移動させる。次いで、制御部１００は、ワイパ駆動用モータ１１４を予め定められた回転量だけ逆回転することにより、ワイパユニット５５を上向き位置から下向き位置へ移動させる。その結果、ゴムワイパ５６の先端部およびスポンジワイパ５７の先端部は、貯留槽５４に貯留された洗浄液Ｌに浸漬される。制御部１００は、ワイパユニット５５が下向き位置へ到達すると、処理をＳ１７に進める。
【0107】
次に、制御部１００は、フラッシング処理を実行する（Ｓ１７）。具体的には、まず、制御部１００は、予め定められた回転量だけキャリッジ駆動用モータ１１３を正回転させる。これにより、キャリッジ４１がフラッシングボックス５１の上方へ移動する。次いで、制御部１００は、ヘッド４２に対して、全てのノズル４４から所定のインク量の複数のインク滴を複数個連続して吐出させる。これにより、ノズル面４３に位置する、複数のノズル４４の開口にメニスカスが適切に形成される。所定のインク量は、ノズル４４から吐出するインク滴の大きさや数を変更することによって調節される。
【0108】
ノズル４４から吐出されたインクは、フラッシングボックス５１に収容されたフラッシングフォーム５２に吸収される。フラッシングフォーム５２に吸収されたインクは、フラッシングフォーム５２内の洗浄液Ｌとともに下向きに移動し、フラッシングフォーム５２の底面より下に形成された空間７５に到達する。最後に、制御部１００は、ポンプ駆動用モータ１１５（図４参照）を駆動する。これにより、ポンプ１２９が動作して空間７５が負圧になる。その結果、フラッシングフォーム５２内のインクおよび洗浄液Ｌは、吸引されて下向きに速やかに移動して空間７５に到達する。空間７５に到達したインクは、排出口７４を通して廃液タンク１２４に排出される。
【0109】
次に、制御部１００は、予め定められた回転量だけキャリッジ駆動用モータ１１３を正回転させる。これにより、キャリッジ４１が、記録開始位置へ向けて左向きに移動する（Ｓ１８）。記録開始位置は、キャリッジ４１がプラテン２５に対向する所定の位置である。次に、制御部１００は、ホルダ駆動用モータ１１１及び搬送用モータ１１２を予め定められた回転量だけ駆動する。これにより、シートＳが記録開始位置まで搬送される（Ｓ１９）。
【0110】
次に、制御部１００は、シートＳに対して画像記録を実行する（Ｓ２０）。Ｓ２０において、制御部１００は、画像データに基づいてキャリッジ駆動用モータ１１３を制御することにより、キャリッジ４１を左右方向９に（左向き又は右向きに）移動させる。制御部１００は、キャリッジ４１が左右方向９に移動している間に、ヘッド４２を制御することにより、画像データに応じた量のインクをヘッド４２のノズル４４から吐出させる。
【0111】
次に、制御部１００は、画像データが残っているかを判断する（Ｓ２１）。制御部１００は、Ｓ２１において画像データが残っていると判断したことに応じて（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、Ｓ２２へ進む。この場合、制御部１００は、搬送用モータ１１２を制御することにより、シートＳが所定量だけ搬送される（Ｓ２２）。その後、制御部１００はＳ２０へ進む。
【0112】
制御部１００は、Ｓ２１において画像データが残っていないと判断したことに応じて（Ｓ２１：Ｎｏ）、Ｓ２３へ進む。この場合、制御部１００は、搬送用モータ１１２を制御することにより、シートＳが所定位置まで排出される（Ｓ２３）。次に、制御部１００は、キャリッジ駆動用モータ１１３を逆回転させることにより、キャリッジ４１が、待機位置へ向けて右向きに移動する（Ｓ２４）。その後、制御部１００は、次の画像記録を実行するためにＳ１１へ進む。
【0113】
[実施形態の作用効果]
プリンタ１０では、回転カム１８の回転により、左保持部８２が突出位置に位置し、かつ、右保持部８１が退避位置に位置する第１状態と、左保持部８２が突出位置に位置し、かつ、右保持部８１が当接位置に位置する第２状態と、の間でゴムワイパ５６およびスポンジワイパ５７の状態を切り替えることができる。ゴムワイパ５６およびスポンジワイパ５７が第１状態のとき、ノズル面４３がゴムワイパ５６によって払拭されるドライワイピングが可能になる。ゴムワイパ５６およびスポンジワイパ５７が第２状態のとき、ノズル面４３がゴムワイパ５６およびスポンジワイパ５７によって払拭されるウェットワイピングが可能になる。このため、例えば、ノズル面４３の汚れがひどいときにのみウェットワイピングを行うことによってウェットワイピングを必要最小限に抑えることができる。したがって、ノズル面４３がワイピングされるときに、ノズル４４内への洗浄液および気泡の逆流を抑制することができる。１つのワイパによってウェットワイピングとドライワイピングとが行われる場合に比べて、ゴムワイパ５６およびスポンジワイパ５７が汚れにくい。
プリンタ１０では、回転カム１８の回転により、左保持部８２が突出位置に位置し、かつ、右保持部８１が退避位置に位置する第１状態と、左保持部８２が突出位置に位置し、かつ、右保持部８１が当接位置に位置する第２状態と、の間でゴムワイパ５６およびスポンジワイパ５７の状態を切り替えることができる。ゴムワイパ５６およびスポンジワイパ５７が第１状態のとき、ノズル面４３がゴムワイパ５６によって払拭されるドライワイピングが可能になる。ゴムワイパ５６およびスポンジワイパ５７が第２状態のとき、ノズル面４３がゴムワイパ５６およびスポンジワイパ５７によって払拭されるウェットワイピングが可能になる。このため、例えば、ノズル面４３の汚れがひどいときにのみウェットワイピングを行うことによってウェットワイピングを必要最小限に抑えることができる。したがって、ノズル面４３がワイピングされるときに、ノズル４４内への洗浄液および気泡の逆流を抑制することができる。１つのワイパによってウェットワイピングとドライワイピングとが行われる場合に比べて、ゴムワイパ５６およびスポンジワイパ５７が汚れにくい。
【0114】
プリンタ１０では、第３歯車１３２Ｅを一方向きに回転させる駆動力がワイパ駆動用モータ１１４から第３歯車１３２Ｅへ伝達されると、左保持部８２が前突出片６８および後突出片６９に押し付けられる向きとは反対向き（ゴムワイパ５６がスポンジワイパ５７に近づく向き）にワイパ回転軸５９が回転するので、左保持部８２が右保持部８１を押圧して左保持部８２と右保持部８１とが一体に回転する。反対に、第３歯車１３２Ｅを他方向きに回転させる駆動力がワイパ駆動用モータ１１４から第３歯車１３２Ｅ、第２歯車、および第１歯車を介して第１回転軸へ伝達されると、左保持部８２が当接壁に当接するので、左保持部８２の回転が止められる。このため、第３歯車１３２Ｅの他方向きの回転を止める力が所定以上になり、第３歯車１３２Ｅの他方向きの回転がクラッチ機構１３２Ｆによって遮断されるので、第３歯車１３２Ｅが他方向きに回転しつつ、左保持部８２が突出位置に維持される。一方、右保持部８１は、第３歯車１３２Ｅの他方向きの回転により回転する回転カム１８によってカムフォロワ８１Ｄが移動するので、当接位置と退避位置とへ容易に回転できる。このため、ワイパ駆動用モータ１１４を駆動することにより、左保持部８２が突出位置に位置し、かつ、右保持部８１が退避位置に位置する第１状態と、左保持部８２が突出位置に位置し、かつ、右保持部８１が当接位置に位置する第２状態と、の間でゴムワイパ５６およびスポンジワイパ５７の状態を切り替えることが容易になる。
【0115】
プリンタ１０では、カムフォロワ８１Ｄは、突出部１９の外周面１９Ｂに摺接する第１摺接部１５１と、突出部１９の内周面１９Ａに摺接する第２摺接部１５２と、を有する。このため、回転カム１８の回転に応じて右保持部８１を当接位置と退避位置との間で回転させることが容易である。
【0116】
プリンタ１０では、第３歯車１３２Ｅの一方向きの回転がワイパ回転軸５９に伝達されることにより、ゴムワイパ５６およびスポンジワイパ５７を貯留槽５４の洗浄液Ｌに容易に浸漬させることができる。
【0117】
プリンタ１０では、ねじりコイルばね８３は、一端部が左保持部８２に連結され、かつ、他端部が右保持部８１に連結されている。このため、左保持部８２が、ゴムワイパ５６が貯留槽５４内の洗浄液Ｌに浸漬される位置から突出位置へ回転するときに、右保持部材８１が、ねじりコイルばね８３に引っ張られることによって退避位置へ向けて回転する。このため、第３歯車１３２Ｅの他方向きの回転がワイパ回転軸５９に伝達されることにより、ゴムワイパ５６およびスポンジワイパ５７を貯留槽５４の洗浄液Ｌに浸漬可能な位置からノズル面４３に当接可能な位置へ容易に戻すことができる。
【0118】
プリンタ１０では、右保持部８１の前支持片１４１は、前支持片１４１の上端開口を通して前回転軸５９Ａに着脱可能である。右保持部８１の後支持片１４２は、後支持片１４２の上端開口を通して後回転軸５９Ｂに着脱可能である。これにより、右保持部８１は、ワイパ回転軸５９に着脱可能であるので、スポンジワイパ５７の交換が容易である。
【0119】
プリンタ１０では、ワイパ駆動用モータ１１４を予め定められた回転量だけ回転させることにより、右保持部８１が当接位置と退避位置との間を移動する。このため、右保持部８１を当接位置と退避位置との間で移動させることが容易である。
【0120】
プリンタ１０では、制御部１００は、第１信号を受信するまでワイパ駆動用モータ１１４を駆動することにより、右保持部８１を退避位置に移動させ、その後、ワイパ駆動用モータ１１４を予め定められた回転量だけ駆動させることにより、右保持部８１を当接位置へ移動させる。このため、右保持部８１が当接位置と退避位置との間に位置しても、右保持部８１を当接位置または退避位置に、より正確に位置させることができる。
【0121】
[変形例]
プリンタ１０では、ゴムワイパ５６は、左保持部８２に固定された第１ワイパ取付具８５の嵌合凹部７０に圧入されることによって左保持部８２に保持されたが、左保持部８２がゴムワイパ５６を保持する手段は、ワイパユニット５５が下向き位置に位置するときに、スポンジワイパ５７が左保持部８２から容易に脱落しなければ、特に限定されない。例えば、左保持部８２は、ゴムワイパ５６を接着剤で左保持部８２の左壁８２Ｄに接着することによってゴムワイパ５６を保持してもよい。また、第１ワイパ取付具８５は省略されてもよい。
プリンタ１０では、ゴムワイパ５６は、左保持部８２に固定された第１ワイパ取付具８５の嵌合凹部７０に圧入されることによって左保持部８２に保持されたが、左保持部８２がゴムワイパ５６を保持する手段は、ワイパユニット５５が下向き位置に位置するときに、スポンジワイパ５７が左保持部８２から容易に脱落しなければ、特に限定されない。例えば、左保持部８２は、ゴムワイパ５６を接着剤で左保持部８２の左壁８２Ｄに接着することによってゴムワイパ５６を保持してもよい。また、第１ワイパ取付具８５は省略されてもよい。
【0122】
プリンタ１０では、スポンジワイパ５７は、右保持部８１の右壁８１Ａに固定された第２ワイパ取付具８６に右壁８１Ａの左面に押し付けられることによって右保持部８１に保持されたが、右保持部８１がスポンジワイパ５７を保持する手段は、ワイパユニット５５が下向き位置に位置するときに、スポンジワイパ５７が右保持部８１から容易に脱落しなければ、特に限定されない。また、第２ワイパ取付具８６は省略されてもよい。
【0123】
プリンタ１０では、ヘッド４２を搭載したキャリッジ４１がゴムワイパ５６およびスポンジワイパ５７に対して移動することによってノズル面４３がワイピングされたが、ゴムワイパ５６およびスポンジワイパ５７がノズル面４３に対して移動することによってノズル面４３がワイピングされてもよい。
【0124】
プリンタ１０では、クラッチ機構１３２Ｆは、ばね支持部１８１および圧縮コイルばね１８２を有したが、第２歯車１３２Ｂの回転が止められることにより、第３歯車１３２Ｅの回転を止めようとする力が所定以上になったときに、第３歯車１３２Ｅの回転が第２歯車１３２Ｂへ伝達されることが遮断できれば、特に限定されない。
【0125】
プリンタ１０では、右保持部８１は、ワイパ回転軸５９に着脱可能であったが、着脱可能でなくてもよい。
【0126】
プリンタ１０では、当接位置の右保持部８１は、ねじりコイルばね８３によって退避位置へ向けて付勢されたが、ねじりコイルばね８３が付勢する向きは、特に限定されない。例えば、ねじりコイルばね８３は、退避位置の右保持部８１を当接位置へ向けて付勢してもよく、退避位置の右保持部８１を当接位置とは反対向きへ付勢してもよい。また、ねじりコイルばね８３に代えて、圧縮コイルばね１８２が右保持部８１および左保持部８２に連結されてもよい。
【0127】
プリンタ１０では、ワイパ駆動用モータ１１４としては、ステッピングモータが用いられたが、右保持部８１が退避位置と当接位置との間で移動できれば、ステッピングモータに限定されない。
【0128】
プリンタ１０では、センサ１８５は、右保持部８１が退避位置に位置するとき、回転カム１８の切欠き２８を検知して制御部１００へ第１信号を出力したが、右保持部８１が当接位置に位置するとき、回転カム１８の切欠き２８を検知して制御部１００へ第１信号を出力してもよい。この場合、制御部１００は、第１信号を受信するまでワイパ駆動用モータ１１４を駆動することにより、右保持部８１を当接位置に移動させ、その後、ワイパ駆動用モータ１１４を予め定められた回転量だけ駆動させることにより、左保持部８２を退避位置へ移動させてもよい。このようにすると、右保持部８１が当接位置と退避位置との間に位置しても、右保持部８１を当接位置または退避位置に、より正確に位置させることができる。
【符号の説明】
【0129】
８・・・前後方向（第２方向）
９・・・左右方向（第１方向）
１０・・・プリンタ（画像記録装置）
１８・・・回転カム
１８Ａ・・・後面（カム面）
１９・・・突出部
１９Ａ・・・内周面
１９Ｂ・・・外周面
２８・・・切欠き
４２・・・ヘッド
４３・・・ノズル面
５４・・・貯留槽
５５・・・ワイパユニット
５６・・・ゴムワイパ（第１ワイパ）
５７・・・スポンジワイパ（第２ワイパ）
５９・・・ワイパ回転軸（第１回転軸）
６０・・・カム軸（第２回転軸）
６５Ｂ・・・前仕切壁（当接壁）
６５Ｃ・・・後仕切壁（当接壁）
８１・・・右保持部（第２保持部）
８１Ｄ・・・カムフォロワ
８２・・・左保持部（第１保持部）
８３・・・ねじりコイルばね（付勢部材）
１００・・・制御部
１１４・・・ワイパ駆動用モータ（ステッピングモータ）
１２０・・・キャリッジ移動機構（移動機構）
１３２Ａ・・・第１歯車
１３２Ｂ・・・第２歯車
１３２Ｅ・・・第３歯車
１３２Ｆ・・・クラッチ機構
１５１・・・第１摺接部
１５２・・・第２摺接部
１８５・・・センサ
Ｌ・・・洗浄液
９・・・左右方向（第１方向）
１０・・・プリンタ（画像記録装置）
１８・・・回転カム
１８Ａ・・・後面（カム面）
１９・・・突出部
１９Ａ・・・内周面
１９Ｂ・・・外周面
２８・・・切欠き
４２・・・ヘッド
４３・・・ノズル面
５４・・・貯留槽
５５・・・ワイパユニット
５６・・・ゴムワイパ（第１ワイパ）
５７・・・スポンジワイパ（第２ワイパ）
５９・・・ワイパ回転軸（第１回転軸）
６０・・・カム軸（第２回転軸）
６５Ｂ・・・前仕切壁（当接壁）
６５Ｃ・・・後仕切壁（当接壁）
８１・・・右保持部（第２保持部）
８１Ｄ・・・カムフォロワ
８２・・・左保持部（第１保持部）
８３・・・ねじりコイルばね（付勢部材）
１００・・・制御部
１１４・・・ワイパ駆動用モータ（ステッピングモータ）
１２０・・・キャリッジ移動機構（移動機構）
１３２Ａ・・・第１歯車
１３２Ｂ・・・第２歯車
１３２Ｅ・・・第３歯車
１３２Ｆ・・・クラッチ機構
１５１・・・第１摺接部
１５２・・・第２摺接部
１８５・・・センサ
Ｌ・・・洗浄液
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】