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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024146477
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】ロータリバルブ
(51)【国際特許分類】
A61H 7/00 20060101AFI20241004BHJP
【ＦＩ】
A61H7/00 323L
A61H7/00 323U
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023059396
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】野末 勝也
(72)【発明者】
【氏名】三笠 訓寛
(72)【発明者】
【氏名】田中 新
(72)【発明者】
【氏名】増田 賢志
(72)【発明者】
【氏名】田中 俊之
【テーマコード（参考）】
4C100
【Ｆターム（参考）】
4C100AD02
4C100BA02
4C100BB05
4C100CA06
4C100CA12
4C100DA05
(57)【要約】
【課題】ポンプの駆動を停止するタイミングに関わらず空気袋を収縮できるロータリバルブを提供する。
【解決手段】ロータリバルブ３０において、センターシリンダ５０は、上下方向を軸方向とする筒状をなす対向部５３を有する。ロアピストン１２０は、ロアピストン１２０が遮断位置に位置するときに対向部５３との隙間を塞ぐ第１シール１２２を有する。第１シール１２２は、対向部５３と上下方向に対向する部分であって、対向部５３と上下方向に対向しない部分よりも上下方向の荷重に対して変形しやすい中間部１２２ｃを有する。
【選択図】図３０
【解決手段】ロータリバルブ３０において、センターシリンダ５０は、上下方向を軸方向とする筒状をなす対向部５３を有する。ロアピストン１２０は、ロアピストン１２０が遮断位置に位置するときに対向部５３との隙間を塞ぐ第１シール１２２を有する。第１シール１２２は、対向部５３と上下方向に対向する部分であって、対向部５３と上下方向に対向しない部分よりも上下方向の荷重に対して変形しやすい中間部１２２ｃを有する。
【選択図】図３０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の空気袋に対する空気の供給態様を切り換えることにより、前記複数の空気袋を順番に膨張及び収縮させるロータリバルブであって、
ポンプから空気が供給される第１空気室と、前記第１空気室と連通路を介して接続される第２空気室と、外気に接続される排気孔と、を有するロアケースと、
下流端が前記複数の空気袋にそれぞれ接続される複数の接続流路と、前記複数の接続流路の上流端が開口する開口面と、を有し、前記ロアケースの上部に積層されるアッパケースと、
前記アッパケースに収容され、前記第２空気室に接続される内部流路を有するロータリであって、前記第２空気室の圧力の増大及び減少に応じて、前記アッパケースの前記開口面に接した状態で上下方向に延びる軸線回りに回転することにより、前記内部流路に接続する前記接続流路を順番に切り換えるロータリと、
前記第１空気室及び前記第２空気室を区画するように前記ロアケースに収容され、前記第１空気室及び前記第２空気室の圧力差に応じて、前記第２空気室と前記排気孔とを遮断する遮断位置及び前記第２空気室と前記排気孔とを接続する接続位置の間を上下方向に変位するロアピストンと、を備え、
前記ロアケース及び前記ロアピストンの一方は、上下方向を軸方向とする筒状をなす対向部を有し、
前記ロアケース及び前記ロアピストンの他方は、前記ロアピストンが前記遮断位置に位置するときに前記対向部との隙間を塞ぐロアシールを有し、
前記ロアシールは、前記対向部と上下方向に対向する部分であって、前記対向部と上下方向に対向しない部分よりも上下方向の荷重に対して変形しやすいたわみ部を有する
ロータリバルブ。
ポンプから空気が供給される第１空気室と、前記第１空気室と連通路を介して接続される第２空気室と、外気に接続される排気孔と、を有するロアケースと、
下流端が前記複数の空気袋にそれぞれ接続される複数の接続流路と、前記複数の接続流路の上流端が開口する開口面と、を有し、前記ロアケースの上部に積層されるアッパケースと、
前記アッパケースに収容され、前記第２空気室に接続される内部流路を有するロータリであって、前記第２空気室の圧力の増大及び減少に応じて、前記アッパケースの前記開口面に接した状態で上下方向に延びる軸線回りに回転することにより、前記内部流路に接続する前記接続流路を順番に切り換えるロータリと、
前記第１空気室及び前記第２空気室を区画するように前記ロアケースに収容され、前記第１空気室及び前記第２空気室の圧力差に応じて、前記第２空気室と前記排気孔とを遮断する遮断位置及び前記第２空気室と前記排気孔とを接続する接続位置の間を上下方向に変位するロアピストンと、を備え、
前記ロアケース及び前記ロアピストンの一方は、上下方向を軸方向とする筒状をなす対向部を有し、
前記ロアケース及び前記ロアピストンの他方は、前記ロアピストンが前記遮断位置に位置するときに前記対向部との隙間を塞ぐロアシールを有し、
前記ロアシールは、前記対向部と上下方向に対向する部分であって、前記対向部と上下方向に対向しない部分よりも上下方向の荷重に対して変形しやすいたわみ部を有する
ロータリバルブ。
【請求項2】
前記ロアシールは、上下方向を軸方向とする環状をなしており、径方向における内側部分である内径部と、径方向における外側部分である外径部と、を有し、
前記たわみ部は、前記内径部及び前記外径部を径方向に接続し、上下方向において、前記内径部及び前記外径部よりも薄肉である
請求項１に記載のロータリバルブ。
前記たわみ部は、前記内径部及び前記外径部を径方向に接続し、上下方向において、前記内径部及び前記外径部よりも薄肉である
請求項１に記載のロータリバルブ。
【請求項3】
前記ロアケースは、前記対向部を有し、
前記ロアピストンは、前記ロアシールと、前記ロアシールを支持するシール支持面と、を有し、
前記ロアピストンにおいて、前記ロアシールの前記たわみ部と前記シール支持面との間には隙間が存在している
請求項２に記載のロータリバルブ。
前記ロアピストンは、前記ロアシールと、前記ロアシールを支持するシール支持面と、を有し、
前記ロアピストンにおいて、前記ロアシールの前記たわみ部と前記シール支持面との間には隙間が存在している
請求項２に記載のロータリバルブ。
【請求項4】
前記ロアピストンは、前記ロアシールの前記内径部を前記シール支持面とともに上下方向に挟む挟持部を有する
請求項３に記載のロータリバルブ。
請求項３に記載のロータリバルブ。
【請求項5】
前記ロアシールは、上下方向において対称な形状をなしている
請求項２～請求項４の何れか一項に記載のロータリバルブ。
請求項２～請求項４の何れか一項に記載のロータリバルブ。
【請求項6】
前記対向部は、円筒状をなし、
前記対向部の先端部の径方向における幅は、前記たわみ部の径方向における長さよりも短い
請求項２～請求項４の何れか一項に記載のロータリバルブ。
前記対向部の先端部の径方向における幅は、前記たわみ部の径方向における長さよりも短い
請求項２～請求項４の何れか一項に記載のロータリバルブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータリバルブに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、着座するユーザの身体をマッサージするマッサージシートが記載されている。マッサージシートは、シートクッション及びシートバックに内蔵される複数の空気袋と、複数の空気袋に対する給気状態及び排気状態を切り換えるロータリバルブと、複数の空気袋に対する空気の供給源となるポンプと、を備える。
【0003】
ロータリバルブは、コア体と、ピストンと、カム体と、バルブ体と、アッパケースと、第１スプリング及び第２スプリングと、を備える。
コア体は、ピストンを昇降可能に支持するとともに、カム体を昇降可能かつ回転可能に支持している。コア体とピストンとの間にはポンプから供給される空気が流入する空気室が存在している。ピストンは、第１スプリングによって、下降方向に付勢されている。ピストンは、空気室の内圧の増大に伴いコア体に対して上昇し、空気室の内圧の減少に伴いコア体に対して下降する。カム体は、ピストンが上昇するときにピストンとともに上昇し、ピストンが下降するときにピストンとともに下降する。カム体は、上下方向における位置が基準位置よりも上方である場合には、上昇及び下降に伴い回転するが、上下方向における位置が基準位置よりも下方である場合には、上昇及び下降に伴い回転しない。バルブ体は、上下方向における位置が変化しないように、第２スプリングによって、アッパケースに押し付けられている。バルブ体は、空気を流出させる給気路及び排気路を有する。バルブ体は、カム体が回転するときにカム体とともに回転する。バルブ体には、コア体を介して、ポンプから空気が供給される。アッパケースは、同心円上に等間隔に並ぶ複数の連通孔を有する。複数の連通孔は、複数のホースを介して、複数の空気袋にそれぞれ接続されている。
コア体は、ピストンを昇降可能に支持するとともに、カム体を昇降可能かつ回転可能に支持している。コア体とピストンとの間にはポンプから供給される空気が流入する空気室が存在している。ピストンは、第１スプリングによって、下降方向に付勢されている。ピストンは、空気室の内圧の増大に伴いコア体に対して上昇し、空気室の内圧の減少に伴いコア体に対して下降する。カム体は、ピストンが上昇するときにピストンとともに上昇し、ピストンが下降するときにピストンとともに下降する。カム体は、上下方向における位置が基準位置よりも上方である場合には、上昇及び下降に伴い回転するが、上下方向における位置が基準位置よりも下方である場合には、上昇及び下降に伴い回転しない。バルブ体は、上下方向における位置が変化しないように、第２スプリングによって、アッパケースに押し付けられている。バルブ体は、空気を流出させる給気路及び排気路を有する。バルブ体は、カム体が回転するときにカム体とともに回転する。バルブ体には、コア体を介して、ポンプから空気が供給される。アッパケースは、同心円上に等間隔に並ぶ複数の連通孔を有する。複数の連通孔は、複数のホースを介して、複数の空気袋にそれぞれ接続されている。
【0004】
ポンプからロータリバルブに空気が供給されると、空気室の内圧が増大することによって、ピストンがカム体とともに上昇する。また、バルブ体の給気路及びアッパケースの連通孔を介して、当該連通孔に対応する空気袋に空気が供給される。つまり、複数の空気袋のうちの１つの空気袋が膨張する。その後、空気室の内圧の増大に伴い、ピストンとともに上昇するカム体の位置が基準位置を超えると、カム体がバルブ体とともに回転し始める。すると、バルブ体の給気路及び排気路とアッパケースの連通孔とを介して、当該連通孔に対応する空気袋が外気に接続される。つまり、膨張していた１つの空気袋が収縮する。また、空気室も外気に接続されるため、空気室の内圧も減少する。その結果、ピストンがカム体とともに下降する。カム体が下降するときには、カム体の上下方向における位置が基準位置よりも上方にあるため、カム体はバルブ体とともに回転を継続する。すると、バルブ体の給気路は、アッパケースの次の連通孔を介して、次の空気袋に接続する。このとき、バルブ体の給気路は排気路を介して外気に接続されなくなる。つまり、空気室も外気に接続されなくなる。
【0005】
こうして、ロータリバルブは、ポンプから継続的に給気されることにより、バルブ体を回転させる。そして、ロータリバルブは、バルブ体の回転位置に応じて、１つの空気袋に対する給気状態及び排気状態を切り換えることにより、１つの空気袋を膨張させた後に収縮させる。さらに、ロータリバルブは、１つの空気袋を膨張及び収縮させた後は、次の１つの空気袋を膨張及び収縮させる。こうして、ロータリバルブは、ポンプの駆動が継続されている状況下において、膨張及び収縮させる空気袋を順番に切り換える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１８－１５０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
上記のようなロータリバルブにおいて、ある空気袋に対する給気中にポンプの駆動を停止すると、当該空気袋が膨張したままとなり得る。この場合、シートに着座するユーザが違和感を覚えるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
［態様１］上記課題を解決するロータリバルブは、複数の空気袋に対する空気の供給態様を切り換えることにより、前記複数の空気袋を順番に膨張及び収縮させるロータリバルブであって、ポンプから空気が供給される第１空気室と、前記第１空気室と連通路を介して接続される第２空気室と、外気に接続される排気孔と、を有するロアケースと、下流端が前記複数の空気袋にそれぞれ接続される複数の接続流路と、前記複数の接続流路の上流端が開口する開口面と、を有し、前記ロアケースの上部に積層されるアッパケースと、前記アッパケースに収容され、前記空気室に接続される内部流路を有するロータリであって、前記第２空気室の圧力の増大及び減少に応じて、前記アッパケースの前記開口面に接した状態で上下方向に延びる軸線回りに回転することにより、前記内部流路に接続する前記接続流路を順番に切り換えるロータリと、前記第１空気室及び前記第２空気室を区画するように前記ロアケースに収容され、前記第１空気室及び前記第２空気室の圧力差に応じて、前記第２空気室と前記排気孔とを遮断する遮断位置及び前記第２空気室と前記排気孔とを接続する接続位置の間を上下方向に変位するロアピストンと、を備え、前記ロアケース及び前記ロアピストンの一方は、上下方向を軸方向とする筒状をなす対向部を有し、前記ロアケース及び前記ロアピストンの他方は、前記ロアピストンが前記遮断位置に位置するときに前記対向部との隙間を塞ぐロアシールを有し、前記ロアシールは、前記対向部と上下方向に対向する部分であって、前記対向部と上下方向に対向しない部分よりも上下方向の荷重に対して変形しやすいたわみ部を有する。
［態様１］上記課題を解決するロータリバルブは、複数の空気袋に対する空気の供給態様を切り換えることにより、前記複数の空気袋を順番に膨張及び収縮させるロータリバルブであって、ポンプから空気が供給される第１空気室と、前記第１空気室と連通路を介して接続される第２空気室と、外気に接続される排気孔と、を有するロアケースと、下流端が前記複数の空気袋にそれぞれ接続される複数の接続流路と、前記複数の接続流路の上流端が開口する開口面と、を有し、前記ロアケースの上部に積層されるアッパケースと、前記アッパケースに収容され、前記空気室に接続される内部流路を有するロータリであって、前記第２空気室の圧力の増大及び減少に応じて、前記アッパケースの前記開口面に接した状態で上下方向に延びる軸線回りに回転することにより、前記内部流路に接続する前記接続流路を順番に切り換えるロータリと、前記第１空気室及び前記第２空気室を区画するように前記ロアケースに収容され、前記第１空気室及び前記第２空気室の圧力差に応じて、前記第２空気室と前記排気孔とを遮断する遮断位置及び前記第２空気室と前記排気孔とを接続する接続位置の間を上下方向に変位するロアピストンと、を備え、前記ロアケース及び前記ロアピストンの一方は、上下方向を軸方向とする筒状をなす対向部を有し、前記ロアケース及び前記ロアピストンの他方は、前記ロアピストンが前記遮断位置に位置するときに前記対向部との隙間を塞ぐロアシールを有し、前記ロアシールは、前記対向部と上下方向に対向する部分であって、前記対向部と上下方向に対向しない部分よりも上下方向の荷重に対して変形しやすいたわみ部を有する。
【0009】
ロータリバルブは、第２空気室の圧力の増大及び減少に伴うロータリの回転により、ロータリの内部流路を接続させるアッパケースの接続流路を順番に切り換える。こうして、ロータリバルブは、空気の供給対象となる空気袋を順番に切り換えることで、複数の空気袋を順番に膨張及び収縮させる。
【0010】
ロータリバルブにおいて、ポンプの駆動が開始される場合、ポンプから第１空気室に空気が供給されるとともに、第１空気室から第２空気室に空気が供給される。第２空気室に供給される空気の流量は、連通路によって、第１空気室に供給される空気の流量未満に制限される。このため、ポンプの駆動が開始されてからの経過時間に応じて、第１空気室の圧力が第２空気室の圧力よりも高くなる。第１空気室及び第２空気室の圧力差の増大に伴って、ロアピストンが遮断位置まで変位すると、ロアピストンが第２空気室と排気孔とを遮断する。
【0011】
ロアピストンが遮断位置に位置するとき、ロアシールは、対向部に押されることで圧縮変形する。上記構成では、ロアシールにおいて、対向部に押される部分は他の部分よりも変形しやすいたわみ部となっている。このため、ロアシールは、ロアピストンとロアケースとの隙間をしっかりと塞ぐことができる。こうして、排気孔を介して、第２空気室から空気が排出されなくなる。つまり、ロータリバルブは、空気袋に空気を供給可能な状態となる。
【0012】
ロータリバルブが空気袋に空気を供給している最中に、ポンプの駆動が停止される場合には、空気袋が膨張したままとなる。ただし、ロータリバルブにおいて、第２空気室は、連通路を介して、第１空気室に接続している。このため、時間経過とともに、第１空気室及び第２空気室の圧力差が解消される。その結果、ロアピストンが遮断位置から接続位置に向かって変位することにより、第２空気室と排気孔とが接続する。つまり、ロータリバルブは、空気袋から空気を排出可能な状態となる。こうして、ロータリバルブは、ポンプの駆動を停止するタイミングに関わらず、空気袋を収縮できる。
【0013】
［態様２］前記ロアシールは、上下方向を軸方向とする環状をなしており、径方向における内側部分である内径部と、径方向における外側部分である外径部と、を有し、前記たわみ部は、前記内径部及び前記外径部を径方向に接続し、上下方向において、前記内径部及び前記外径部よりも薄肉である態様１に記載のロータリバルブ。
【0014】
ロータリバルブにおいて、たわみ部は内径部及び外径部よりも薄肉である。このため、ロータリバルブは、ロアピストンが遮断位置に位置するときに、たわみ部を大きく変形させることができる。
【0015】
［態様３］前記ロアケースは、前記対向部を有し、前記ロアピストンは、前記ロアシールと、前記ロアシールを支持するシール支持面と、を有し、前記ロアピストンにおいて、前記ロアシールの前記たわみ部と前記シール支持面との間には隙間が存在している態様１又は態様２に記載のロータリバルブ。
【0016】
ロアシールのたわみ部とシール支持面との間に隙間が存在しているため、ロアケースの対向部に押されるときに、たわみ部がシール支持面に向かって変形しやすくなる。このため、ロータリバルブは、ロアピストンが遮断位置に位置するときに、対向部とロアシールとをより密着させることができる。
【0017】
［態様４］前記ロアピストンは、前記ロアシールの前記内径部を前記シール支持面とともに上下方向に挟む挟持部を有する態様３に記載のロータリバルブ。
ロータリバルブが使用される場合には、ロアピストンが接続位置及び遮断位置の間を繰り返し変位することによって、ロアシールに荷重が繰り返し作用する。この点、ロアピストンは、シール支持面とともにロアシールの内径部を挟む挟持部を備える。よって、ロータリバルブは、ロアシールに繰り返し作用する荷重により、ロアシールがシール支持面から位置ずれすることを抑制できる。
ロータリバルブが使用される場合には、ロアピストンが接続位置及び遮断位置の間を繰り返し変位することによって、ロアシールに荷重が繰り返し作用する。この点、ロアピストンは、シール支持面とともにロアシールの内径部を挟む挟持部を備える。よって、ロータリバルブは、ロアシールに繰り返し作用する荷重により、ロアシールがシール支持面から位置ずれすることを抑制できる。
【0018】
［態様５］前記ロアシールは、上下方向において対称な形状をなしている態様１～態様４の何れかに記載のロータリバルブ。
ロータリバルブの組立作業者は、ロアシールをシール支持面に組み付けるときに、ロアシールの上下方向における向きを気にする必要がなくなる。
ロータリバルブの組立作業者は、ロアシールをシール支持面に組み付けるときに、ロアシールの上下方向における向きを気にする必要がなくなる。
【0019】
［態様６］前記対向部は、円筒状をなし、前記対向部の先端部の径方向における幅は、前記たわみ部の径方向における長さよりも短い態様１～態様５の何れかに記載のロータリバルブ。
【0020】
ロータリバルブは、ロアピストンが接続位置から遮断位置に変位する際に、対向部とたわみ部とを確実に接触させることができる。
【発明の効果】
【0021】
ロータリバルブは、ポンプの駆動を停止するタイミングに関わらず空気袋を収縮できる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、ロータリバルブを備えるシートについて図面を参照しつつ説明する。説明の容易のために、断面図及び端面図に用いるハッチングの線種は、部材の材質によらず金属用の線種を使用している。
【0024】
＜本実施形態の構成＞
図１に示すように、シート１０は、シートクッション１１と、シートバック１２と、空気圧システム２０と、を備える。シート１０は、例えば、車両の運転席、助手席及び後部座席などの車両用シートである。他の実施形態において、シート１０は、施設及び家庭などで使用されるマッサージシートであってもよい。
図１に示すように、シート１０は、シートクッション１１と、シートバック１２と、空気圧システム２０と、を備える。シート１０は、例えば、車両の運転席、助手席及び後部座席などの車両用シートである。他の実施形態において、シート１０は、施設及び家庭などで使用されるマッサージシートであってもよい。
【0025】
＜空気圧システム２０＞
図１に示すように、空気圧システム２０は、８つの空気袋２１（２１ａ～２１ｈ）と、ポンプ２２と、８つの接続チューブ２３と、供給チューブ２４と、ロータリバルブ３０と、を備える。空気圧システム２０は、シート１０に内蔵されることが好ましい。ただし、ロータリバルブ３０については、シート１０に着座するユーザの手の届く範囲に配置されることが好ましい。
図１に示すように、空気圧システム２０は、８つの空気袋２１（２１ａ～２１ｈ）と、ポンプ２２と、８つの接続チューブ２３と、供給チューブ２４と、ロータリバルブ３０と、を備える。空気圧システム２０は、シート１０に内蔵されることが好ましい。ただし、ロータリバルブ３０については、シート１０に着座するユーザの手の届く範囲に配置されることが好ましい。
【0026】
８つの空気袋２１は、シートクッション１１及びシートバック１２に内蔵されている。詳しくは、３つの空気袋２１ｆ～２１ｈはシートクッション１１に内蔵されている。５つの空気袋２１ａ～２１ｅはシートバック１２に内蔵されている。３つの空気袋２１ｆ～２１ｈは、シート１０に着座するユーザの臀部及び脚部をマッサージするための構成である。一方、５つの空気袋２１ａ～２１ｅは、シート１０に着座するユーザの背中をマッサージするための構成である。空気袋２１は、空気が供給される場合に膨張し、空気が排出される場合に収縮する。例えば、空気袋２１は、２枚の樹脂フィルムの外縁同士を溶着することにより構成すればよい。他の実施形態において、空気袋２１の数は適宜に変更可能である。
【0027】
ポンプ２２は、空気を送出可能なポンプであればよい。ポンプ２２は、不図示のバッテリから給電されることにより駆動する。以降の説明では、ポンプ２２が送出する空気の流れに従って、上流及び下流をいう。この点で、ポンプ２２は、空気圧システム２０において最も上流に位置している。
【0028】
８つの接続チューブ２３は、８つの空気袋２１とロータリバルブ３０とを接続している。供給チューブ２４は、ポンプ２２とロータリバルブ３０とを接続している。接続チューブ２３及び供給チューブ２４は、シート１０の内部で取り回ししやすいように適度な弾性を有することが好ましい。他の実施形態において、接続チューブ２３及び供給チューブ２４は、樹脂管及び鋼管であってもよい。
【0029】
＜ロータリバルブ３０＞
ロータリバルブ３０は、８つの空気袋２１ａ～２１ｈに対する空気の供給態様を切り換えることにより、８つの空気袋２１ａ～２１ｈを順番に膨張及び収縮させる装置である。
ロータリバルブ３０は、８つの空気袋２１ａ～２１ｈに対する空気の供給態様を切り換えることにより、８つの空気袋２１ａ～２１ｈを順番に膨張及び収縮させる装置である。
【0030】
図２に示すように、ロータリバルブ３０は、円柱状をなしている。以降の説明では、ロータリバルブ３０の軸方向を上下方向Ｚともいう。また、上下方向Ｚと直交する方向を第１方向Ｘとし、上下方向Ｚ及び第１方向Ｘの両方向と直交する方向を第２方向Ｙとする。第１方向Ｘ及び第２方向Ｙは、ロータリバルブ３０の径方向ということもできる。さらに、ロータリバルブ３０の周方向における一方向を第１周方向Ｃ１とし、第１周方向Ｃ１の逆方向を第２周方向Ｃ２とする。
【0031】
ロータリバルブ３０の上下方向Ｚは、ロータリバルブ３０の搭載対象であるシート１０の上下方向Ｚとは無関係である。例えば、ロータリバルブ３０をシート１０に搭載した状況下において、ロータリバルブ３０の上下方向Ｚは、シート１０の前後方向となってもよいし、シート１０の幅方向となってもよい。
【0032】
図２～図６に示すように、ロータリバルブ３０は、ロアケース３１と、アッパケース３２と、２つのクランプ１１０と、を備える。ロアケース３１は、ロアシリンダ４０、センターシリンダ５０及びロアガイド６０を有し、アッパケース３２は、アッパガイド７０、第１バルブケース８０、第２バルブケース９０及びバルブカバー１００を有する。また、ロータリバルブ３０は、ロアピストン１２０と、センターピストン１３０と、圧力調整部１４０と、ボスベース１５０と、ストッパリング１６０と、押圧部１７０と、ロータリ１８０と、流路切換部２１０と、を備える。さらに、ロータリバルブ３０は、第１中間シール２２０及び第２中間シール２３０と、第１スプリング２４１と、第２スプリング２４２と、第３スプリング２４３と、を備える。
【0033】
＜ロアシリンダ４０＞
図４，図６，図７に示すように、ロアシリンダ４０は、底壁４１と、周壁４２と、ノズル４３と、４つのロアクランプホルダ４４と、４つのロアクランプガイド４５と、を備える。ロアシリンダ４０は、例えば、樹脂材料により成形されている。
図４，図６，図７に示すように、ロアシリンダ４０は、底壁４１と、周壁４２と、ノズル４３と、４つのロアクランプホルダ４４と、４つのロアクランプガイド４５と、を備える。ロアシリンダ４０は、例えば、樹脂材料により成形されている。
【0034】
底壁４１は、上下方向Ｚを軸方向とする円板状をなしている。周壁４２は、上下方向Ｚを軸方向とする円筒状をなしている。周壁４２は、底壁４１の外縁から上方に延びている。周壁４２は、径方向に貫通する複数の排気孔４６を有する。径方向における側面視において、排気孔４６は、周壁４２の上縁から下方に凹んでいる。複数の排気孔４６は、周壁４２の周方向に等間隔に並んでいる。ノズル４３は、底壁４１の中央部であって底壁４１の下面から下方に延びている。ノズル４３には、供給チューブ２４の下流端が接続される。
【0035】
４つのロアクランプホルダ４４は、底壁４１の下面に設けられている。底面視において、４つのロアクランプホルダ４４は、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに２つずつ並んでいる。ロアクランプホルダ４４は、底壁４１の下面から下方に延びる２つのリブ４４ａを含む。２つのリブ４４ａは、第１方向Ｘに間隔をあけて位置している。
【0036】
４つのロアクランプガイド４５は、４つのロアクランプホルダ４４の近くにそれぞれ位置している。ロアクランプガイド４５は、第１方向Ｘを板厚方向とする２つのガイドプレート４５ａを有する。２つのガイドプレート４５ａは、底壁４１及び周壁４２の境界部分から第２方向Ｙと直交する方向に延びている。２つのガイドプレート４５ａは、第２方向Ｙを板厚方向としている。２つのガイドプレート４５ａは、第２方向Ｙに間隔をあけて位置している。
【0037】
＜センターシリンダ５０＞
図４，図６，図８に示すように、センターシリンダ５０は、底壁５１と、周壁５２と、対向部５３と、２つの係合片５４と、を備える。センターシリンダ５０は、例えば、樹脂材料により成形されている。
図４，図６，図８に示すように、センターシリンダ５０は、底壁５１と、周壁５２と、対向部５３と、２つの係合片５４と、を備える。センターシリンダ５０は、例えば、樹脂材料により成形されている。
【0038】
底壁５１は、上下方向Ｚを軸方向とする円板状をなしている。底壁５１は、底壁５１の中央部を板厚方向に貫通する貫通孔５５を有する。周壁５２は、上下方向Ｚを軸方向とする円筒状をなしている。周壁５２は、底壁５１の上面から上方に延びている。対向部５３は、上下方向Ｚを軸方向とする円筒状をなしている。対向部５３は、底壁５１の下面から下方に延びている。対向部５３の内径は、周壁５２の内径よりも小さくなっている。上下方向Ｚにおいて、対向部５３は周壁５２よりも短くなっている。対向部５３の先端面は、上下方向Ｚと直交する平面となっている。
【0039】
２つの係合片５４は、上下方向Ｚを厚さ方向とする板状をなしている。２つの係合片５４は、底壁５１から径方向における外方に突出している。一方の係合片５４の突出方向は、他方の係合片５４の突出方向の逆方向となっている。係合片５４の先端面の周方向における中央部は、当該先端面の周方向における両端部に対して凹んでいる。
【0040】
＜ロアガイド６０＞
図４，図６，図９，図１０に示すように、ロアガイド６０は、内周壁６１と、外周壁６２と、上壁６３と、２つの係合片６４と、を備える。ロアガイド６０は、例えば、樹脂材料により成形されている。なお、図９に示す第１周方向Ｃ１及び第２周方向Ｃ２は、図９に図示される内周壁６１を基準とする周方向であり、図１０に示す第１周方向Ｃ１及び第２周方向Ｃ２は、図１０に断面図示される外周壁６２を基準とする周方向である。このため、図９及び図１０は、第１周方向Ｃ１及び第２周方向Ｃ２の向きが異なっている。
図４，図６，図９，図１０に示すように、ロアガイド６０は、内周壁６１と、外周壁６２と、上壁６３と、２つの係合片６４と、を備える。ロアガイド６０は、例えば、樹脂材料により成形されている。なお、図９に示す第１周方向Ｃ１及び第２周方向Ｃ２は、図９に図示される内周壁６１を基準とする周方向であり、図１０に示す第１周方向Ｃ１及び第２周方向Ｃ２は、図１０に断面図示される外周壁６２を基準とする周方向である。このため、図９及び図１０は、第１周方向Ｃ１及び第２周方向Ｃ２の向きが異なっている。
【0041】
図４及び図６に示すように、内周壁６１は、上下方向Ｚを軸方向とする円筒状をなしている。図９に示すように、内周壁６１は、複数の第１摺動面６１ａ、複数の第２摺動面６１ｂ及び複数のストッパ面６１ｃを有する。第１摺動面６１ａ、第２摺動面６１ｂ及びストッパ面６１ｃの形成数は、いずれも空気袋２１と同数の「８」である。第１摺動面６１ａ、第２摺動面６１ｂ及びストッパ面６１ｃは、内周壁６１の内側において、上方を向く面である。８つの第１摺動面６１ａ、８つの第２摺動面６１ｂ及び８つのストッパ面６１ｃは、第２周方向Ｃ２に順番に並んでいる。第１摺動面６１ａは、第２周方向Ｃ２に進むにつれて上方に向かうように傾いている。第２摺動面６１ｂは、第２周方向Ｃ２に進むにつれて下方に向かうように傾いている。ストッパ面６１ｃは、上下方向Ｚに延びている。本実施形態において、第１摺動面６１ａ及び第２摺動面６１ｂは、上下方向Ｚに対して略４５°の角度で傾いている。言い換えれば、第１摺動面６１ａ及び第２摺動面６１ｂの間をなす角度は、略９０°である。周方向において、第１摺動面６１ａは、第２摺動面６１ｂよりも長くなっている。ストッパ面６１ｃは、第２摺動面６１ｂの第２周方向Ｃ２における前端及び第１摺動面６１ａの第２周方向Ｃ２における後端を接続している。
【0042】
図６及び図１０に示すように、外周壁６２は、上下方向Ｚを軸方向とする円筒状をなしている。上下方向Ｚにおいて、外周壁６２の長さは、内周壁６１の長さよりも長くなっている。外周壁６２の内径は内周壁６１の外径よりも大きくなっているため、外周壁６２と内周壁６１との間には空間が存在している。外周壁６２は、２つの開口部６５を有する。２つの開口部６５は、外周壁６２の周方向に対して等間隔に位置している。開口部６５は、径方向において、内周壁６１の一部を露出させている。
【0043】
図４に示すように、上壁６３は、上下方向Ｚにおける平面視において環状をなしている。上壁６３は、内周壁６１の上端及び外周壁６２の上端を径方向に接続している。図１０に示すように、上壁６３は、複数の第１規制面６３ａ、複数の案内面６３ｂ及び複数の第２規制面６３ｃを有する。第１規制面６３ａ、案内面６３ｂ及び第２規制面６３ｃは、下方を向く面である。複数の第１規制面６３ａ、複数の案内面６３ｂ及び複数の第２規制面６３ｃは、第２周方向Ｃ２に順番に並んでいる。第１規制面６３ａ及び第２規制面６３ｃは、上下方向Ｚと直交する平面である。第１規制面６３ａは、第２規制面６３ｃよりも上方に位置している。案内面６３ｂは、第１規制面６３ａ及び第２規制面６３ｃを接続している。案内面６３ｂは、第２周方向Ｃ２に進むにつれて下方に向かう第１案内面６３ｂ１と、上下方向Ｚと直交する第２案内面６３ｂ２と、第２周方向Ｃ２に進むにつれて上方に向かう第３案内面６３ｂ３と、を含む。第１案内面６３ｂ１、第２案内面６３ｂ２及び第３案内面６３ｂ３は、第２周方向Ｃ２に順番に並んでいる。周方向において、第１案内面６３ｂ１は、第２案内面６３ｂ２及び第３案内面６３ｂ３よりも長くなっている。周方向において、第２案内面６３ｂ２及び第３案内面６３ｂ３の長さは同程度である。第２案内面６３ｂ２は、第２規制面６３ｃよりも下方に位置している。
【0044】
２つの係合片６４は、上下方向Ｚを厚さ方向とする板状をなしている。２つの係合片６４は、外周壁６２から径方向に突出している。一方の係合片６４の突出方向は、他方の係合片６４の突出方向の逆方向となっている。係合片６４の先端面の周方向における中央部は、当該先端面の周方向における両端部に対して凹んでいる。
【0045】
＜アッパガイド７０＞
図３，図５，図１１に示すように、アッパガイド７０は、底壁７１と、内周壁７２と、外周壁７３と、２つの係合片７４と、を備える。アッパガイド７０は、例えば、樹脂材料により成形されている。なお、図１１に示す第２周方向Ｃ２及び第１周方向Ｃ１は、図１１に図示される内周壁７２を基準とした周方向である。
図３，図５，図１１に示すように、アッパガイド７０は、底壁７１と、内周壁７２と、外周壁７３と、２つの係合片７４と、を備える。アッパガイド７０は、例えば、樹脂材料により成形されている。なお、図１１に示す第２周方向Ｃ２及び第１周方向Ｃ１は、図１１に図示される内周壁７２を基準とした周方向である。
【0046】
底壁７１は、上下方向Ｚにおける平面視において環状をなしている。底壁７１は、板厚方向に貫通する４つの係止孔７５を有する。４つの係止孔７５は、底壁７１の周方向に間隔をあけて位置している。
【0047】
内周壁７２は、上下方向Ｚを軸方向とする円筒状をなしている。内周壁７２は、底壁７１の内端から上方及び下方に延びている。アッパガイド７０の内周壁７２の内径は、ロアガイド６０の内周壁６１の内径と等しくなっている。図１１に示すように、内周壁７２は、複数の第１摺動面７２ａ、複数の第２摺動面７２ｂ及び複数のストッパ面７２ｃを有する。第１摺動面７２ａ、第２摺動面７２ｂ及びストッパ面７２ｃの形成数は、いずれも空気袋２１と同数の「８」である。第１摺動面７２ａ、第２摺動面７２ｂ及びストッパ面７２ｃは、内周壁７２の内側において、下方を向く面である。８つの第１摺動面７２ａ、８つの第２摺動面７２ｂ及び８つのストッパ面７２ｃは、第２周方向Ｃ２に順番に並んでいる。第１摺動面７２ａは、第２周方向Ｃ２に進むにつれて下方に向かうように傾いている。第２摺動面７２ｂは、第２周方向Ｃ２に進むにつれて上方に向かうように傾いている。ストッパ面７２ｃは、上下方向Ｚに延びている。本実施形態において、第１摺動面７２ａ及び第２摺動面７２ｂは、上下方向Ｚに対して略４５°の角度で傾いている。言い換えれば、第１摺動面７２ａ及び第２摺動面７２ｂの間をなす角度は、略９０°である。周方向において、第１摺動面７２ａは、第２摺動面７２ｂよりも長くなっている。ストッパ面７２ｃは、第２摺動面７２ｂの第２周方向Ｃ２における前端及び第１摺動面７２ａの第２周方向Ｃ２における後端を接続している。
【0048】
外周壁７３は、上下方向Ｚを軸方向とする円筒状をなしている。外周壁７３は、底壁７１の外端から上方に延びている。外周壁７３の内径は、内周壁７２の外径よりも大きくなっている。外周壁７３は、板厚方向に貫通する４つの規制孔７６を有する。４つの規制孔７６は、外周壁７３の周方向に間隔をあけて位置している。４つの規制孔７６は、外周壁７３の上縁から下方に凹んでいる。
【0049】
２つの係合片７４は、上下方向Ｚを厚さ方向とする板状をなしている。２つの係合片７４は、外周壁７３から径方向に突出している。詳しくは、２つの係合片７４は、外周壁７３の２つの規制孔７６の下端からそれぞれ突出している。一方の係合片７４の突出方向は、他方の係合片７４の突出方向の逆方向となっている。係合片７４の先端面の周方向における中央部は、当該先端面の周方向における両端部に対して凹んでいる。
【0050】
＜第１バルブケース８０＞
図３，図５，図１２，図１３に示すように、第１バルブケース８０は、中間壁８１と、周壁８２と、２つの係合片８３と、を備える。第１バルブケース８０は、例えば、樹脂材料により成形されている。
図３，図５，図１２，図１３に示すように、第１バルブケース８０は、中間壁８１と、周壁８２と、２つの係合片８３と、を備える。第１バルブケース８０は、例えば、樹脂材料により成形されている。
【0051】
中間壁８１は、上下方向Ｚを軸方向とする円板状をなしている。中間壁８１は、第１環状凹部８４と、８つの第１円形凹部８５と、８つの第１接続孔８６（８６ａ～８６ｈ）と、第１支持孔８７と、を有する。
【0052】
第１環状凹部８４は、上下方向Ｚにおける平面視において、環状をなしている。第１環状凹部８４は、中間壁８１の上面から下方に凹んでいる。第１円形凹部８５は、上下方向Ｚにおける平面視において、円形状をなしている。第１円形凹部８５は、第１環状凹部８４の上面から下方に凹んでいる。８つの第１円形凹部８５は、第１円形凹部８５の周方向に等間隔に並んでいる。
【0053】
８つの第１接続孔８６及び第１支持孔８７は、中間壁８１を板厚方向に貫通している。８つの第１接続孔８６及び第１支持孔８７は、上下方向Ｚにおける平面視において、円形状をなしている。８つの第１接続孔８６は、第１円形凹部８５の周方向に等間隔に位置している。８つの第１接続孔８６の下端、すなわち、８つの第１接続孔８６の上流端は、中間壁８１の下面に開口している。一方、８つの第１接続孔８６の上端、すなわち、８つの第１接続孔８６の下流端は、８つの第１円形凹部８５にそれぞれ開口している。以降の説明では、第１バルブケース８０の中間壁８１の下面を「開口面８１ａ」という。第１支持孔８７は、中間壁８１の中央部に位置している。
【0054】
周壁８２は、上下方向Ｚを軸方向とする円筒状をなしている。周壁８２は、中間壁８１の外縁から上方及び下方に延びている。周壁８２は、周壁８２を径方向に貫通する開口部８８を有する。また、周壁８２は、開口部８８を区画する第１端面８８ａ、第２端面８８ｂ及び第３端面８８ｃと、第３端面８８ｃから突出する２つの隔離突起８９と、を有する。
【0055】
開口部８８は、周壁８２において、中間壁８１から上方に延びる部分に設けられている。第１端面８８ａ及び第２端面８８ｂは、周方向と直交する平面である。第３端面８８ｃは、上下方向Ｚと直交する平面である。第３端面８８ｃは第１端面８８ａ及び第２端面８８ｂの下端同士を接続している。２つの隔離突起８９は、第３端面８８ｃから上方に突出している。２つの隔離突起８９は、周方向において、第１端面８８ａ及び第２端面８８ｂの間で間隔をあけて位置している。周方向において、２つの隔離突起８９の形成位置は、第１端面８８ａ及び第２端面８８ｂの間をなす距離を３等分する位置である。第１端面８８ａ及び第２端面８８ｂと２つの隔離突起８９とは「位置決め部」に相当している。
【0056】
図１３に示すように、周壁８２は、８つの第１内面８２ａ、８つの第２内面８２ｂ、８つの第３内面８２ｃ及び８つの第４内面８２ｄを有する。第１内面８２ａ、第２内面８２ｂ、第３内面８２ｃ及び第４内面８２ｄは、周壁８２の内側の面である。８つの第１内面８２ａ、８つの第２内面８２ｂ、８つの第３内面８２ｃ及び８つの第４内面８２ｄは、第１周方向Ｃ１に順番に並んでいる。図１３に示す断面視において、第１内面８２ａ及び第３内面８２ｃは、周壁８２の中心軸線を中心とする円弧に沿って延びる面である。第１内面８２ａを構成する円弧の半径は、第３内面８２ｃを構成する円弧の半径よりも大きくなっている。第２内面８２ｂは、周壁８２の周方向と交差する面である。第２内面８２ｂは、第１周方向Ｃ１に進むにつれて、径方向における内方に向かっている。こうして、第２内面８２ｂは、径方向にずれて位置する第１内面８２ａ及び第３内面８２ｃを接続している。第４内面８２ｄは、周壁８２の径方向に延びる面である。こうして、第４内面８２ｄは、径方向にずれて位置する第３内面８２ｃ及び第１内面８２ａを接続している。
【0057】
２つの係合片８３は、上下方向Ｚを厚さ方向とする板状をなしている。２つの係合片８３は、周壁８２から径方向に突出している。一方の係合片８３の突出方向は、他方の係合片８３の突出方向の逆方向となっている。係合片８３の先端面の周方向における中央部は、当該先端面の周方向における両端部に対して凹んでいる。
【0058】
【0059】
底壁９１は、上下方向Ｚを軸方向とする円板状をなしている。底壁９１は、第２環状凹部９４と、８つの第２円形凹部９５と、８つの第２接続孔９６（９６ａ～９６ｈ）と、第２支持孔９７と、を有する。
【0060】
第２環状凹部９４は、上下方向Ｚにおける底面視において、環状をなしている。第２環状凹部９４は、底壁９１の下面から上方に凹んでいる。第２円形凹部９５は、上下方向Ｚにおける底面視において、円形状をなしている。第２円形凹部９５は、底壁９１の第２環状凹部９４の下面から上方に凹んでいる。８つの第２円形凹部９５は、第２環状凹部９４の周方向に等間隔に並んでいる。
【0061】
８つの第２接続孔９６及び第２支持孔９７は、底壁９１を板厚方向に貫通している。８つの第２接続孔９６及び第２支持孔９７は、底面視において、円形状をなしている。８つの第２接続孔９６は、第２環状凹部９４の周方向に等間隔に位置している。８つの第２接続孔９６の下端、すなわち、８つの第２接続孔９６の上流端は、底壁９１の下面に開口している。詳しくは、８つの第２接続孔９６の上流端は、８つの第２円形凹部９５にそれぞれ開口している。第２支持孔９７は、底壁９１の中央部に位置している。
【0062】
図３に示すように、円筒壁９２は、上下方向Ｚを軸方向とする円筒状をなしている。円筒壁９２は、底壁９１から上方に延びている。上下方向Ｚにおける平面視において、８つの円筒壁９２は、底壁９１の周方向に等間隔に並んでいる。８つの円筒壁９２の内部空間には、８つの第２接続孔９６の上端、すなわち、８つの第２接続孔９６の下流端がそれぞれ開口している。
【0063】
＜バルブカバー１００＞
図３，図５，図１５に示すように、バルブカバー１００は、中間壁１０１と、上壁１０２と、周壁１０３と、８つの円筒壁１０４と、４つのアッパクランプホルダ１０５と、２つの係合片１０６と、を備える。バルブカバー１００は、例えば、樹脂材料により成形されている。
図３，図５，図１５に示すように、バルブカバー１００は、中間壁１０１と、上壁１０２と、周壁１０３と、８つの円筒壁１０４と、４つのアッパクランプホルダ１０５と、２つの係合片１０６と、を備える。バルブカバー１００は、例えば、樹脂材料により成形されている。
【0064】
中間壁１０１及び上壁１０２は、上下方向Ｚを厚さ方向とする板状をなしている。上壁１０２は、中間壁１０１よりも上方に位置している。周壁１０３は、上下方向Ｚを軸方向とする円筒状をなしている。周壁１０３は、中間壁１０１の外縁から下方に延びている。円筒壁１０４は、上下方向Ｚを軸方向とする円筒状をなしている。円筒壁１０４は、上壁１０２から下方に延びている。また、円筒壁１０４の下端及び周壁１０３の上端は、中間壁１０１を介して接続している。
【0065】
４つのアッパクランプホルダ１０５は、周壁１０３から第１方向Ｘに突出している。４つのアッパクランプホルダ１０５は、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに２つずつ並んでいる。アッパクランプホルダ１０５は、第２方向Ｙを板厚方向とする２つのガイドプレート１０７と、２つのガイドプレート１０７を第２方向Ｙに接続する係合部１０８と、を有する。２つのガイドプレート１０７は、第２方向Ｙに間隔をあけて位置している。図１５に示す側面視において、係合部１０８の外形線は、ガイドプレート１０７に隠れている。この点で、２つのガイドプレート１０７の間には溝が存在している。係合部１０８は、第１係合面１０８ａ、第２係合面１０８ｂ及び第３係合面１０８ｃを有する。第１係合面１０８ａは、上下方向Ｚに延びる平面である。第２係合面１０８ｂは、上方に進むにつれて、バルブカバー１００の中央部に向かうように湾曲する曲面である。第３係合面１０８ｃは、バルブカバー１００の中央部に向かうにつれて、下方に進むように傾く平面である。また、第２係合面１０８ｂは、第１係合面１０８ａ及び第２係合面１０８ｂを接続している。
【0066】
２つの係合片１０６は、上下方向Ｚを厚さ方向とする板状をなしている。２つの係合片１０６は、周壁１０３から径方向に突出している。一方の係合片１０６の突出方向は、他方の係合片１０６の突出方向の逆方向となっている。係合片１０６の先端面の周方向における中央部は、当該先端面の周方向における両端部に対して凹んでいる。
【0067】
＜クランプ１１０＞
図２に示すように、クランプ１１０は長尺な棒状をなしている。クランプ１１０は、例えば、弾性変形可能な金属線材を曲げ加工することにより成形されている。クランプ１１０の弾性率は、ロータリバルブ３０の組立作業者がクランプ１１０を弾性変形させることができる程度の弾性率であることが好ましい。ここで、組立作業者は、人であってもよいしロボットであってもよい。クランプ１１０は、第１係止部１１１と、２つの第２係止部１１２と、２つの連結部１１３と、を備える。
図２に示すように、クランプ１１０は長尺な棒状をなしている。クランプ１１０は、例えば、弾性変形可能な金属線材を曲げ加工することにより成形されている。クランプ１１０の弾性率は、ロータリバルブ３０の組立作業者がクランプ１１０を弾性変形させることができる程度の弾性率であることが好ましい。ここで、組立作業者は、人であってもよいしロボットであってもよい。クランプ１１０は、第１係止部１１１と、２つの第２係止部１１２と、２つの連結部１１３と、を備える。
【0068】
第１係止部１１１は、直線状をなしている。第１係止部１１１は、クランプ１１０の長手方向における中央部に相当している。第２係止部１１２は、Ｃ字状に湾曲している。第２係止部１１２は、第２方向Ｙにおける側面視において、第１係止部１１１に向かって凸となるように丸みを帯びる曲部１１２ａを含む。第１係止部１１１に向かって凸とは、曲部１１２ａの何れかの位置における法線方向の先に第１係止部１１１が存在していることをいう。２つの第２係止部１１２は、クランプ１１０の長手方向における両端部に相当している。
【0069】
２つの連結部１１３のうちの一方の連結部１１３は、第１係止部１１１の第１端と２つの第２係止部１１２のうちの一方の第２係止部１１２とを連結している。また、２つの連結部１１３のうちの他方の連結部１１３は、第１係止部１１１の第２端と２つの第２係止部１１２のうちの他方の第２係止部１１２とを連結している。この点で、２つの連結部１１３は、「第１連結部及び第２連結部」に相当している。
【0070】
連結部１１３は、第１部分１１３ａと、第１部分１１３ａから延びる第２部分１１３ｂと、第２部分１１３ｂから延びる第３部分１１３ｃと、第３部分１１３ｃから延びる第４部分１１３ｄと、を有する。第２部分１１３ｂは、第１部分１１３ａに対して傾いた方向に延びている。第３部分１１３ｃは、第２部分１１３ｂに対して傾いた方向に延びている。第４部分１１３ｄは、第３部分１１３ｃに対して傾いた方向に延びている。つまり、第２部分１１３ｂは第１部分１１３ａに対して屈曲し、第３部分１１３ｃは第２部分１１３ｂに対して屈曲し、第４部分１１３ｄは第３部分１１３ｃに対して屈曲している。本実施形態では、第２部分１１３ｂの長手方向及び第４部分１１３ｄの長手方向は同じ方向となっている。このように、連結部１１３は複数箇所にわたって屈曲している。このため、連結部１１３の長さは、第１係止部１１１及び第２係止部１１２を結ぶ線分よりも長くなっている。
【0071】
こうした点で、第２部分１１３ｂ及び第３部分１１３ｃは「第１直線部及び第２直線部」に相当しているといえる。また、第３部分１１３ｃ及び第４部分１１３ｄは「第１直線部及び第２直線部」に相当しているといえる。なお、第２部分１１３ｂは第１部分１１３ａに対して湾曲していてもよい。つまり、図２に示す場合よりも、第１部分１１３ａ及び第２部分１１３ｂの接続部位における曲率半径は大きくてもよい。第２部分１１３ｂ及び第３部分１１３ｃの接続部位並びに第３部分１１３ｃ及び第４部分１１３ｄの接続部位についても同様である。
【0072】
＜ロアピストン１２０＞
図４，図６及び図１６に示すように、ロアピストン１２０は、本体部１２１と、第１シール１２２と、第２シール１２３と、を備える。本体部１２１は、例えば、樹脂材料により成形され、第１シール１２２及び第２シール１２３は、例えば、ゴムなどのエラストマーによって成形されている。
図４，図６及び図１６に示すように、ロアピストン１２０は、本体部１２１と、第１シール１２２と、第２シール１２３と、を備える。本体部１２１は、例えば、樹脂材料により成形され、第１シール１２２及び第２シール１２３は、例えば、ゴムなどのエラストマーによって成形されている。
【0073】
本体部１２１は、底壁１２４と、第１周壁１２５と、第１支持壁１２６と、第１挟持壁１２７と、第２周壁１２８と、２つの第２挟持壁１２９と、を有する。
底壁１２４は、上下方向Ｚを軸方向とする円板状をなしている。底壁１２４は、底壁１２４の中央部を上下方向Ｚに貫通する連通路１２４ａを有する。連通路１２４ａの内径は、ロアシリンダ４０のノズル４３の内径よりも小さくなっている。言い換えれば、連通路１２４ａは細孔となっている。連通路１２４ａの形成位置及び連通路１２４ａの形成数は、適宜に変更可能である。
底壁１２４は、上下方向Ｚを軸方向とする円板状をなしている。底壁１２４は、底壁１２４の中央部を上下方向Ｚに貫通する連通路１２４ａを有する。連通路１２４ａの内径は、ロアシリンダ４０のノズル４３の内径よりも小さくなっている。言い換えれば、連通路１２４ａは細孔となっている。連通路１２４ａの形成位置及び連通路１２４ａの形成数は、適宜に変更可能である。
【0074】
第１周壁１２５は、上下方向Ｚを軸方向とする円筒状をなしている。第１周壁１２５は、底壁１２４の外縁から上方に延びている。第１支持壁１２６及び第１挟持壁１２７は、上下方向Ｚを厚さ方向とする板状をなしている。第１支持壁１２６及び第１挟持壁１２７は、上下方向Ｚにおける平面視において、環状をなしている。第１支持壁１２６は、第１周壁１２５の上下方向Ｚにおける中央部から径方向における外方に向かって延びている。第１支持壁１２６は、上下方向Ｚと直交するシール支持面１２６ａを有する。シール支持面１２６ａは、第１支持壁１２６の上面である。第１挟持壁１２７は、第１周壁１２５の上端から径方向における外方に向かって延びている。この点で、第１挟持壁１２７は、第１支持壁１２６と上下方向Ｚに対向している。第１挟持壁１２７は「挟持部」に相当している。
【0075】
第２周壁１２８は、上下方向Ｚを軸方向とする円筒状をなしている。第２周壁１２８は、第１支持壁１２６の径方向における中央部から下方に延びている。２つの第２挟持壁１２９は、上下方向Ｚを厚さ方向とする板状をなしている。２つの第２挟持壁１２９は、上下方向Ｚにおける平面視において、環状をなしている。２つの挟持壁は、上下方向Ｚに間隔をあけた状態で、第２周壁１２８から径方向における外方に向かって延びている。
【0076】
第１シール１２２は「ロアシール」に相当している。第１シール１２２は環状をなすとともに、第１シール１２２の周方向と直交する断面形状はＩ字状をなしている。詳しくは、第１シール１２２は、径方向における内側部分である内径部１２２ａと、径方向における外側部分である外径部１２２ｂと、内径部１２２ａ及び外径部１２２ｂを径方向に接続する中間部１２２ｃと、を有する。
【0077】
上下方向Ｚにおいて、内径部１２２ａ及び外径部１２２ｂの厚さは同等である。上下方向Ｚにおいて、中間部１２２ｃの厚さは、内径部１２２ａ及び外径部１２２ｂの厚さ未満である。よって、中間部１２２ｃは、内径部１２２ａ及び外径部１２２ｂよりも薄肉である。また、第１シール１２２は、上下対称な形状をなしている。このため、中間部１２２ｃの上面は内径部１２２ａ及び外径部１２２ｂに対して下方に凹んでいるとともに、中間部１２２ｃの下面は内径部１２２ａ及び外径部１２２ｂに対して上方に凹んでいる。言い換えれば、第１シール１２２の上面及び下面には、環状の凹部が設けられている。径方向において、中間部１２２ｃの長さは、内径部１２２ａ及び外径部１２２ｂの長さよりも長くなっている。また、径方向において、中間部１２２ｃの長さは、センターシリンダ５０の対向部５３の先端部の径方向における幅よりも長くなっている。詳しくは、中間部１２２ｃの内径は、センターシリンダ５０の対向部５３の内径よりも小さく、中間部１２２ｃの外径は、センターシリンダ５０の対向部５３の外径よりも大きくなっている。中間部１２２ｃは「たわみ部」に相当している。
【0078】
第１シール１２２は、本体部１２１の第１周壁１２５、第１支持壁１２６及び第１挟持壁１２７に支持されている。詳しくは、第１シール１２２には、第１周壁１２５が挿入されている。また、第１シール１２２は、第１支持壁１２６に載置されている。このとき、第１シール１２２の内径部１２２ａ及び外径部１２２ｂは、シール支持面１２６ａに接しているが、第１シール１２２の中間部１２２ｃは、シール支持面１２６ａに接していない。この点で、上下方向Ｚにおいて、第１シール１２２の中間部１２２ｃと第１支持壁１２６のシール支持面１２６ａとの間には隙間が存在している。
【0079】
上下方向Ｚにおいて、第１シール１２２の内径部１２２ａの厚さは、第１支持壁１２６及び第１挟持壁１２７の間隔よりも小さくなっている。このため、上下方向Ｚにおいて、第１挟持壁１２７と第１シール１２２の内径部１２２ａとの間には隙間が存在している。本実施形態では、上下方向Ｚにおいて、シール支持面１２６ａと第１挟持壁１２７との間に第１シール１２２の内径部１２２ａが存在していることを、シール支持面１２６ａと第１挟持壁１２７とが第１シール１２２を上下方向Ｚに挟んでいるという。つまり、第１支持壁１２６のシール支持面１２６ａと第１挟持壁１２７とが第１シール１２２を上下方向Ｚに挟んでいる状態は、第１挟持壁１２７が第１シール１２２に接していない状態を含む。
【0080】
第１シール１２２の内径は、第１周壁１２５の外径よりも大きくなっている。このため、第１シール１２２の内端と第１周壁１２５との間には隙間が存在している。第１シール１２２の外径は、第１支持壁１２６の外径よりも小さくなっている。このため、上下方向Ｚにおける平面視において、第１シール１２２は、第１支持壁１２６から径方向における外方にはみ出ていない。
【0081】
第２シール１２３は、上下方向Ｚを軸方向とする環状をなしている。第２シール１２３の周方向と直交する断面形状は、Ｖ字状をなしている。第２シール１２３は、第２周壁１２８及び２つの第２挟持壁１２９に支持されている。詳しくは、第２シール１２３には、第２周壁１２８が挿入されている。また、第２シール１２３は、上下方向Ｚにおいて、２つの第２挟持壁１２９に挟まれている。
【0082】
＜センターピストン１３０＞
図４，図６，図１７に示すように、センターピストン１３０は、本体部１３１と、軸部１３２と、フランジ１３３と、複数の補強リブ１３４と、２つの突出部１３５と、第３シール１３６と、を備える。また、センターピストン１３０は、内部流路１３７を有する。センターピストン１３０は第３シール１３６を除き、例えば、樹脂材料によって成形されている。第３シール１３６は、例えば、ゴムなどのエラストマーによって成形されている。
図４，図６，図１７に示すように、センターピストン１３０は、本体部１３１と、軸部１３２と、フランジ１３３と、複数の補強リブ１３４と、２つの突出部１３５と、第３シール１３６と、を備える。また、センターピストン１３０は、内部流路１３７を有する。センターピストン１３０は第３シール１３６を除き、例えば、樹脂材料によって成形されている。第３シール１３６は、例えば、ゴムなどのエラストマーによって成形されている。
【0083】
本体部１３１は、上下方向Ｚを軸方向とする円板状をなしている。本体部１３１は、本体部１３１の外周面から本体部１３１の中心軸線に向かって凹む収容溝１３１ａを有する。軸部１３２は、上下方向Ｚを軸方向とする円柱状をなしている。軸部１３２は、本体部１３１の中央部から上方に延びている。内部流路１３７は、本体部１３１と軸部１３２とを上下方向Ｚに貫通している。フランジ１３３は、上下方向Ｚを厚さ方向とする板状をなしている。フランジ１３３は、軸部１３２の上下方向Ｚにおける中央部から径方向における外方に向かって延びている。複数の補強リブ１３４は、上下方向Ｚと直交する方向を厚さ方向とする板状をなしている。複数の補強リブ１３４は、本体部１３１と軸部１３２とフランジ１３３とに接続している。２つの突出部１３５は、軸部１３２の先端から径方向における外方に突出している。一方の突出部１３５が軸部１３２に対して延びる方向は、他方の突出部１３５が軸部１３２に対して延びる方向の逆方向となっている。第３シール１３６は環状をなしている。第３シール１３６の周方向と直交する断面形状はＶ字状をなしている。第３シール１３６は、本体部１３１の収容溝１３１ａに嵌っている。
【0084】
＜圧力調整部１４０＞
図４，図６，図１８に示すように、圧力調整部１４０は、摺動リング１４１と、２つの操作レバー１４２と、を備える。圧力調整部１４０は、例えば、樹脂材料によって成形されている。なお、図１８に示す第１周方向Ｃ１及び第２周方向Ｃ２は、図１８に図示される摺動リング１４１の手前側の部分を基準とする周方向である。
図４，図６，図１８に示すように、圧力調整部１４０は、摺動リング１４１と、２つの操作レバー１４２と、を備える。圧力調整部１４０は、例えば、樹脂材料によって成形されている。なお、図１８に示す第１周方向Ｃ１及び第２周方向Ｃ２は、図１８に図示される摺動リング１４１の手前側の部分を基準とする周方向である。
【0085】
摺動リング１４１は、上下方向Ｚを板厚方向とする環状をなしている。摺動リング１４１は、上方を向く面として、複数の第１上面１４１ａ、複数の第２上面１４１ｂ、複数の第３上面１４１ｃ及び複数の第４上面１４１ｄを有する。第１上面１４１ａ、第２上面１４１ｂ、第３上面１４１ｃ及び第４上面１４１ｄの形成数は、ロアガイド６０の第１規制面６３ａ、案内面６３ｂ及び第２規制面６３ｃの形成数と対応している。複数の第１上面１４１ａ、複数の第２上面１４１ｂ、複数の第３上面１４１ｃ及び複数の第４上面１４１ｄは、第２周方向Ｃ２に順番に並んでいる。第１上面１４１ａ及び第３上面１４１ｃは、上下方向Ｚと直交する面である。第１上面１４１ａは、第３上面１４１ｃよりも上方に位置している。周方向において、第１上面１４１ａは、第３上面１４１ｃよりも短くなっている。第２上面１４１ｂ及び第４上面１４１ｄは、上下方向Ｚと交差する面である。第２上面１４１ｂは、第２周方向Ｃ２に進むにつれて下方に向かうように傾いている。第２上面１４１ｂは、第１上面１４１ａ及び第２上面１４１ｂを周方向に接続している。第４上面１４１ｄは、第２周方向Ｃ２に進むにつれて上方に向かうように傾いている。第４上面１４１ｄの上下方向Ｚに対する傾きは、第２上面１４１ｂの上下方向Ｚに対する傾きよりも急勾配となっている。第４上面１４１ｄは、第３上面１４１ｃ及び第１上面１４１ａを周方向に接続している。
【0086】
２つの操作レバー１４２は、摺動リング１４１から径方向における外方に延びている。摺動リング１４１に対する一方の操作レバー１４２の延びる方向は、摺動リング１４１に対する他方の操作レバー１４２の延びる方向の逆方向となっている。操作レバー１４２は、摺動リング１４１から径方向に延びるアーム１４３と、アーム１４３の先端から上下方向Ｚに延びる取手１４４と、を有する。本実施形態において、アーム１４３及び取手１４４は、直方体状をなしている。他の実施形態において、アーム１４３及び取手１４４は他の形状であってもよい。例えば、取手１４４はユーザの操作しやすい形状であればよい。
【0087】
＜ボスベース１５０とストッパリング１６０＞
図４，図６に示すように、ボスベース１５０は、上下方向Ｚを軸方向とする円筒状をなしている。ボスベース１５０は、４つのボス１５１を有する。また、ボスベース１５０は、２つの係合凹部１５２を有する。ボスベース１５０は、例えば、樹脂材料によって成形されている。
図４，図６に示すように、ボスベース１５０は、上下方向Ｚを軸方向とする円筒状をなしている。ボスベース１５０は、４つのボス１５１を有する。また、ボスベース１５０は、２つの係合凹部１５２を有する。ボスベース１５０は、例えば、樹脂材料によって成形されている。
【0088】
４つのボス１５１は、ボスベース１５０の外周面から径方向における外方に向かって突出している。４つのボス１５１は、ボスベース１５０の周方向に対して等間隔に位置している。４つのボス１５１の上下方向Ｚにおける形成位置は等しくなっている。１つのボス１５１を突出方向から正面視したとき、当該ボス１５１は台形状をなしている。このとき、ボス１５１の上底及び下底に相当する辺は上下方向Ｚに延びている。
【0089】
ボス１５１は、突出方向と直交する面として、第１カム面１５１ａ、第２カム面１５１ｂ及び第３カム面１５１ｃを有する。第１カム面１５１ａは、第２周方向Ｃ２に進むにつれて上方に向かうように傾いている。第２カム面１５１ｂは、第２周方向Ｃ２に進むにつれて下方に向かうように傾いている。第３カム面１５１ｃは、上下方向Ｚに延びている。第３カム面１５１ｃは、第１カム面１５１ａの下端及び第２カム面１５１ｂの上端を接続している。第１カム面１５１ａの上下方向Ｚに対する傾きは、ロアガイド６０の第１摺動面６１ａの上下方向Ｚにおける傾きと同等となっている。同様に、第２カム面１５１ｂの上下方向Ｚに対する傾きは、アッパガイド７０の第１摺動面７２ａの上下方向Ｚに対する傾きと同等となっている。
【0090】
２つの係合凹部１５２は、ボスベース１５０の外周面からボスベース１５０の中心軸線に向かって凹んでいる。２つの係合凹部１５２は、ボスベース１５０の上下方向Ｚにわたって設けられている。このため、ボスベース１５０の外周面は、周方向において、２つの係合凹部１５２によって分離している。２つの係合凹部１５２は、周方向に対して等間隔に位置している。
【0091】
図４，図６に示すように、ストッパリング１６０は、上下方向Ｚを軸方向とする環状をなしている。ストッパリング１６０は、上下方向Ｚを板厚方向としている。ストッパリング１６０の板厚は一定となっている。ストッパリング１６０は、例えば、樹脂材料によって成形されている。
【0092】
＜押圧部１７０＞
図３，図５，図１９に示すように押圧部１７０は、環状プレート１７１と、４つの係止部１７２と、２つの係合片１７３と、を備える。押圧部１７０は、例えば、金属材料又は樹脂材料によって成形されている。
図３，図５，図１９に示すように押圧部１７０は、環状プレート１７１と、４つの係止部１７２と、２つの係合片１７３と、を備える。押圧部１７０は、例えば、金属材料又は樹脂材料によって成形されている。
【0093】
環状プレート１７１は、上下方向Ｚを厚さ方向とする板状をなしている。環状プレート１７１は、上下方向Ｚにおける平面視において、環状をなしている。環状プレート１７１は、上方に突出する摺動突起１７１ａを有する。摺動突起１７１ａは、上下方向Ｚにおける平面視において環状をなしている。つまり、摺動突起１７１ａは周方向に対して一様な断面形状を有している。摺動突起１７１ａの周方向と直交する断面形状は半円状をなしている。
【0094】
４つの係止部１７２は、環状プレート１７１の外縁から延びている。４つの係止部１７２は、環状プレート１７１の周方向に対して間隔をあけて並んでいる。係止部１７２は、環状プレート１７１の外縁から下方に進むにつれて径方向における外方に向かうように延びている。つまり、係止部１７２の延びる方向は、上下方向Ｚ及び径方向の両方向に対して傾いている。係止部１７２の先端は、爪状をなしている。２つの係合片１７３は、上下方向Ｚを厚さ方向とする板状をなしている。２つの係合片１７３は、環状プレート１７１から径方向に突出している。一方の係合片１７３の突出方向は、他方の係合片１７３の突出方向の逆方向となっている。係合片１７３の先端面の周方向における中央部は、当該先端面の周方向における両端部に対して凹んでいる。４つの係止部１７２と２つの係合片７４とは、上下方向Ｚと交差する方向に延びる「延設部」に相当している。
【0095】
＜ロータリ１８０＞
図３，図５，図２０，図２１に示すように、ロータリ１８０は、回転部１８１と、切換弁１９０と、第４シール２０１と、第５シール２０２と、を備える。回転部１８１は、例えば、樹脂材料によって成形されている。第４シール２０１及び第５シール２０２は、例えば、ゴムなどのエラストマーによって成形されている。
図３，図５，図２０，図２１に示すように、ロータリ１８０は、回転部１８１と、切換弁１９０と、第４シール２０１と、第５シール２０２と、を備える。回転部１８１は、例えば、樹脂材料によって成形されている。第４シール２０１及び第５シール２０２は、例えば、ゴムなどのエラストマーによって成形されている。
【0096】
回転部１８１は、本体部１８２と、摺動軸１８３と、支持軸１８４と、２つの伝達軸１８５と、を有する。また、回転部１８１は、内部流路１８６を有する。
本体部１８２は、上下方向Ｚを軸方向とする円板状をなしている。本体部１８２は、収容凹部１８７と、保持溝１８８と、を有する。収容凹部１８７は、本体部１８２の外周面から本体部１８２の中心軸線に向かって凹んでいる。収容凹部１８７は、直方体状をなす空間である。保持溝１８８は、本体部１８２の上面から下方に凹んでいる。上下方向Ｚにおける平面視において、保持溝１８８は矩形状をなしている。保持溝１８８には、環状をなす第４シール２０１が嵌っている。
本体部１８２は、上下方向Ｚを軸方向とする円板状をなしている。本体部１８２は、収容凹部１８７と、保持溝１８８と、を有する。収容凹部１８７は、本体部１８２の外周面から本体部１８２の中心軸線に向かって凹んでいる。収容凹部１８７は、直方体状をなす空間である。保持溝１８８は、本体部１８２の上面から下方に凹んでいる。上下方向Ｚにおける平面視において、保持溝１８８は矩形状をなしている。保持溝１８８には、環状をなす第４シール２０１が嵌っている。
【0097】
摺動軸１８３は、上下方向Ｚを軸方向とする円柱状をなしている。摺動軸１８３は、本体部１８２の下面の中央部から下方に延びている。摺動軸１８３は、保持溝１８９を有する。保持溝１８９は、上下方向Ｚを軸方向とする環状をなしている。保持溝１８９は、摺動軸１８３の先端部に設けられている。保持溝１８９には、環状をなす第５シール２０２が嵌っている。支持軸１８４は、上下方向Ｚを軸方向とする円筒状をなしている。支持軸１８４は、本体部１８２の上面の中央部から上方に延びている。２つの伝達軸１８５は、径方向を厚さ方向とする板状をなしている。２つの伝達軸１８５は、本体部１８２の下面から下方に延びている。２つの伝達軸１８５は、回転部１８１の径方向に等間隔に位置している。
【0098】
内部流路１８６は、回転部１８１の内部に設けられている。内部流路１８６は、摺動軸１８３を上下方向Ｚに延びる部分と、本体部１８２を径方向に延びる部分と、本体部１８２を上下方向Ｚに延びる部分と、を有する。内部流路１８６は、摺動軸１８３の下端と保持溝１８８の内側と収容凹部１８７とに開口している。以降の説明では、内部流路１８６の摺動軸１８３の下端における開口を「給気口１８６ａ」といい、本体部１８２の保持溝１８８の内側における開口を「接続口１８６ｂ」といい、本体部１８２の収容凹部１８７における開口を「排気口１８６ｃ」という。
【0099】
切換弁１９０は、弁体１９１と、ホルダ１９２と、を有する。弁体１９１は、適度な弾性を有するゴム又は樹脂などのエラストマーであることが好ましい。ホルダ１９２は、径方向における外方に突出する摺動凸部１９３を含む。摺動凸部１９３は、突出方向と直交する断面形状が楕円状をなしている。摺動凸部１９３の先端面は、周方向に沿う第１外面１９３ａと、周方向と交差する第２外面１９３ｂと、を含む。第２外面１９３ｂは、第１外面１９３ａから第１周方向Ｃ１にずれて位置している。切換弁１９０は、弁体１９１を内部流路１８６の排気口１８６ｃに向けた状態で、本体部１８２の収容凹部１８７に収容されている。また、切換弁１９０は、本体部１８２の収容凹部１８７の内部で、本体部１８２の径方向に移動可能となっている。
【0100】
＜流路切換部２１０＞
図３，図５，図２２に示すように、流路切換部２１０は、切換プレート２１１と、支持軸２１２と、操作レバー２１３と、を有する。流路切換部２１０は、例えば、樹脂材料によって成形されている。
図３，図５，図２２に示すように、流路切換部２１０は、切換プレート２１１と、支持軸２１２と、操作レバー２１３と、を有する。流路切換部２１０は、例えば、樹脂材料によって成形されている。
【0101】
切換プレート２１１は、上下方向Ｚを軸方向とする円板状をなしている。切換プレート２１１は、８つの第１連通孔２１１ａ、３つの第２連通孔２１１ｂ及び５つの第３連通孔２１１ｃと、を有する。８つの第１連通孔２１１ａ、３つの第２連通孔２１１ｂ及び５つの第３連通孔２１１ｃは、切換プレート２１１を軸方向に貫通している。８つの第１連通孔２１１ａ、３つの第２連通孔２１１ｂ及び５つの第３連通孔２１１ｃの中心から切換プレート２１１の中心までの距離は全て等しくなっている。８つの第１連通孔２１１ａ、３つの第２連通孔２１１ｂ及び５つの第３連通孔２１１ｃは、同じ大きさの円孔である。
【0102】
８つの第１連通孔２１１ａは、切換プレート２１１の周方向に等間隔に位置している。切換プレート２１１の中心軸線を基準とした８つの第１連通孔２１１ａの周方向における形成間隔は４５°である。
【0103】
３つの第２連通孔２１１ｂから第２周方向Ｃ２にずれた位置には３つの第１連通孔２１１ａが位置している。これらの３つの第１連通孔２１１ａから第２周方向Ｃ２に同じ距離だけずれた位置には孔が存在していない。切換プレート２１１の中心軸線を基準とした３つの第２連通孔２１１ｂの周方向における形成間隔は４５°である。また、切換プレート２１１の中心軸線を基準とした隣り合う第１連通孔２１１ａ及び第２連通孔２１１ｂの周方向における形成間隔は１５°である。
【0104】
５つの第３連通孔２１１ｃから第１周方向Ｃ１にずれた位置には５つの第１連通孔２１１ａが位置している。これらの５つの第１連通孔２１１ａから第１周方向Ｃ１に同じ距離だけずれた位置には孔が存在していない。切換プレート２１１の中心軸線を基準とした５つの第３連通孔２１１ｃの周方向における形成間隔は４５°である。また、切換プレート２１１の中心軸線を基準とした隣り合う第１連通孔２１１ａ及び第３連通孔２１１ｃの周方向における形成間隔は１５°である。以上より、８つの第１連通孔２１１ａのうちの３つの第１連通孔２１１ａは３つの第２連通孔２１１ｂと周方向に隣り合っている。また、８つの第１連通孔２１１ａのうちの残りの５つの第１連通孔２１１ａは５つの第３連通孔２１１ｃと周方向に隣り合っている。
【0105】
支持軸２１２は、上下方向Ｚを軸方向とする円柱状をなしている。支持軸２１２は、切換プレート２１１の中心部から上方及び下方に延びている。
２つの操作レバー２１３は、切換プレート２１１から径方向における外方に延びている。操作レバー２１３は、径方向に延びる延設部２１４と、延設部２１４の先端から上下方向Ｚに延びる取手２１５と、を有する。本実施形態において、延設部２１４及び取手２１５は、直方体状をなしている。他の実施形態において、延設部２１４及び取手２１５は、他の形状であってもよい。例えば、取手２１５はユーザの操作しやすい形状であればよい。
２つの操作レバー２１３は、切換プレート２１１から径方向における外方に延びている。操作レバー２１３は、径方向に延びる延設部２１４と、延設部２１４の先端から上下方向Ｚに延びる取手２１５と、を有する。本実施形態において、延設部２１４及び取手２１５は、直方体状をなしている。他の実施形態において、延設部２１４及び取手２１５は、他の形状であってもよい。例えば、取手２１５はユーザの操作しやすい形状であればよい。
【0106】
＜中間シール２２０，２３０＞
図３，図５に示すように、第１中間シール２２０及び第２中間シール２３０は、基部２２１と、８つの第１凸部２２２と、８つの第２凸部２２３と、を備える。また、第１中間シール２２０及び第２中間シール２３０は、８つの第３接続孔２２４を有する。本実施形態において、第１中間シール２２０及び第２中間シール２３０は同一の形状である。第１中間シール２２０及び第２中間シール２３０は、ゴムなどのエラストマーによって成形されている。
図３，図５に示すように、第１中間シール２２０及び第２中間シール２３０は、基部２２１と、８つの第１凸部２２２と、８つの第２凸部２２３と、を備える。また、第１中間シール２２０及び第２中間シール２３０は、８つの第３接続孔２２４を有する。本実施形態において、第１中間シール２２０及び第２中間シール２３０は同一の形状である。第１中間シール２２０及び第２中間シール２３０は、ゴムなどのエラストマーによって成形されている。
【0107】
基部２２１は、上下方向Ｚを軸方向とする環状をなしている。基部２２１の内径は、第１バルブケース８０の第１環状凹部８４及び第２バルブケース９０の第２環状凹部９４の内径と略等しくなっている。基部２２１の外径は、第１バルブケース８０の第１環状凹部８４及び第２バルブケース９０の第２環状凹部９４の外径と略等しくなっている。基部２２１の板厚は、第１バルブケース８０の第１環状凹部８４及び第２バルブケース９０の第２環状凹部９４の深さよりも厚くなっている。
【0108】
８つの第１凸部２２２は、基部２２１の板厚方向と直交する２つの端面のうちの一方の端面から突出し、８つの第２凸部２２３は、基部２２１の板厚方向と直交する端面のうちの他方の端面から突出している。第１凸部２２２及び第２凸部２２３の突出方向は、基部２２１の板厚方向と一致している。第１凸部２２２及び第２凸部２２３は、切換プレート２１１の板厚方向を軸方向とする円筒状をなしている。８つの第１凸部２２２及び８つの第２凸部２２３は、基部２２１の周方向に等間隔に並んでいる。基部２２１の板厚方向において、８つの第１凸部２２２の形成位置及び８つの第２凸部２２３の形成位置は、それぞれ一致している。第１凸部２２２の先端面は静的なシール面となるため、第１凸部２２２の先端部は平面状をなしていることが好ましい。第２凸部２２３の先端面は動的なシール面となるため、第２凸部２２３の先端部は曲面状をなしていることが好ましい。
【0109】
８つの第３接続孔２２４は、基部２２１を板厚方向に貫通している。また、８つの第３接続孔２２４は、８つの第１凸部２２２をそれぞれ貫通するとともに、８つの第２凸部２２３をそれぞれ貫通している。言い換えれば、８つの第３接続孔２２４の一方の開口は、８つの第１凸部２２２の先端面に開口し、８つの第３接続孔２２４の他方の開口は、８つの第２凸部２２３の先端面に開口している。
【0110】
＜ロータリバルブ３０の構成部品の係合関係＞
図３～図６，図２３，図２４を参照して、ロータリバルブ３０の構成部品の係合関係について説明する。図２３及び図２４は、ロータリバルブ３０の組立後の状態を示している。図２４は、図２３におけるＡ－Ａ線矢視端面図である。
図３～図６，図２３，図２４を参照して、ロータリバルブ３０の構成部品の係合関係について説明する。図２３及び図２４は、ロータリバルブ３０の組立後の状態を示している。図２４は、図２３におけるＡ－Ａ線矢視端面図である。
【0111】
ロータリバルブ３０の外側の構成部品の係合関係について説明する。
図４，図６，図２４に示すように、センターシリンダ５０は、ロアシリンダ４０の上部に積層されている。センターシリンダ５０は、ロアシリンダ４０に対して、上下方向Ｚに延びる軸線回りに回転不能となっている。センターシリンダ５０の内部空間とロアシリンダ４０の内部空間とは、センターシリンダ５０の貫通孔５５を介して接続している。図示を省略するが、ロアシリンダ４０のノズル４３は、供給チューブ２４を介して、ポンプ２２に接続される。
図４，図６，図２４に示すように、センターシリンダ５０は、ロアシリンダ４０の上部に積層されている。センターシリンダ５０は、ロアシリンダ４０に対して、上下方向Ｚに延びる軸線回りに回転不能となっている。センターシリンダ５０の内部空間とロアシリンダ４０の内部空間とは、センターシリンダ５０の貫通孔５５を介して接続している。図示を省略するが、ロアシリンダ４０のノズル４３は、供給チューブ２４を介して、ポンプ２２に接続される。
【0112】
ロアガイド６０は、センターシリンダ５０の上部に積層されている。ロアガイド６０は、センターシリンダ５０に対して、上下方向Ｚに延びる軸線回りに回転不能となっている。ロアガイド６０の２つの係合片６４は、センターシリンダ５０の２つの係合片５４と上下方向Ｚにそれぞれ並んでいる。
【0113】
図３，図５，図２４に示すように、アッパガイド７０は、ロアガイド６０の上部に積層されている。アッパガイド７０は、ロアガイド６０に対して、上下方向Ｚに延びる軸線回りに回転不能となっている。図３～図６に示すように、上下方向Ｚにおいて、アッパガイド７０の複数の第１摺動面７２ａ及び複数の第２摺動面７２ｂは、ロアガイド６０の複数の第１摺動面６１ａ及び複数の第２摺動面６１ｂと対向している。このとき、アッパガイド７０の第１摺動面７２ａは、ロアガイド６０の第１摺動面６１ａに対して周方向にずれている。つまり、上下方向Ｚにおいて、アッパガイド７０の１つの第１摺動面７２ａは、ロアガイド６０の２つの第１摺動面６１ａの一部と当該２つの第１摺動面６１ａの間に位置する１つの第２摺動面６１ｂと対向している。アッパガイド７０の２つの係合片７４は、ロアガイド６０の２つの係合片６４と上下方向Ｚにそれぞれ並んでいる。
【0114】
図３，図５，図２４に示すように、第１バルブケース８０は、アッパガイド７０の上部に積層されている。第１バルブケース８０は、アッパガイド７０に対して、上下方向Ｚに延びる軸線回りに回転不能となっている。第１バルブケース８０の２つの係合片８３は、アッパガイド７０の２つの係合片７４と上下方向Ｚにそれぞれ並んでいる。
【0115】
第２バルブケース９０は、第１バルブケース８０の上部に積層されている。第２バルブケース９０は、第１バルブケース８０に対して、上下方向Ｚに延びる軸線回りに回転不能となっている。このとき、第２バルブケース９０の複数の第２接続孔９６の中心軸線及び第１バルブケース８０の複数の第１接続孔８６の中心軸線は、それぞれ一致している。
【0116】
以降の説明では、第１バルブケース８０の複数の第１接続孔８６及び第２バルブケース９０の複数の第２接続孔９６を含んで構成される流路を接続流路３３（３３ａ～３３ｈ）という。本実施形態において、接続流路３３の数は空気袋２１の数と同数の８つである。また、第１バルブケース８０の開口面８１ａは、８つの第１接続孔８６の上流端が開口する面であるとともに、８つの接続流路３３が開口する面でもある。
【0117】
バルブカバー１００は、第２バルブケース９０の上部に積層されている。バルブカバー１００は、第２バルブケース９０に対して、上下方向Ｚに延びる軸線回りに回転不能となっている。バルブカバー１００の２つの係合片１０６は、アッパガイド７０の２つの係合片７４と上下方向Ｚにそれぞれ並んでいる。バルブカバー１００の８つの円筒壁１０４には、８つの接続チューブ２３がそれぞれ接続される。その結果、８つの接続チューブ２３は、第２バルブケース９０の８つの第２接続孔９６とそれぞれ接続される。つまり、８つの接続流路３３の下流端は、８つの接続チューブ２３を介して、８つの空気袋２１にそれぞれ接続される。
【0118】
図１に示すように、２つのクランプ１１０は、ロアケース３１における最も下方に位置するロアシリンダ４０と、アッパケース３２における最も上方に位置するバルブカバー１００と、に係止している。詳しくは、クランプ１１０の第１係止部１１１は、ロアシリンダ４０の２つのロアクランプホルダ４４に係止している。一方、クランプ１１０の２つの第２係止部１１２は、バルブカバー１００の２つのアッパクランプホルダ１０５に係止している。こうして、２つのクランプ１１０は、積層されたロアケース３１及びアッパケース３２を上下方向Ｚに挟んでいる。
【0119】
ロータリバルブ３０の内側の構成部品の係合関係について説明する。
図４，図６，図２４に示すように、ロアピストン１２０は、上下方向Ｚに移動可能にロアシリンダ４０に収容されている。ロアピストン１２０は、上下方向Ｚにおいて、ロアシリンダ４０の底壁４１及びセンターシリンダ５０の底壁５１の間に位置している。ロアピストン１２０の第２シール１２３は、ロアシリンダ４０の周壁４２に接している。こうして、ロアピストン１２０は、ロアシリンダ４０とともに、第１空気室ＳＰ１を区画している。ロアピストン１２０の第１シール１２２は、上下方向Ｚにおいて、センターシリンダ５０の対向部５３と対向している。詳しくは、第１シール１２２の中間部１２２ｃは、上下方向Ｚにおいて、センターシリンダ５０の対向部５３と対向している。
図４，図６，図２４に示すように、ロアピストン１２０は、上下方向Ｚに移動可能にロアシリンダ４０に収容されている。ロアピストン１２０は、上下方向Ｚにおいて、ロアシリンダ４０の底壁４１及びセンターシリンダ５０の底壁５１の間に位置している。ロアピストン１２０の第２シール１２３は、ロアシリンダ４０の周壁４２に接している。こうして、ロアピストン１２０は、ロアシリンダ４０とともに、第１空気室ＳＰ１を区画している。ロアピストン１２０の第１シール１２２は、上下方向Ｚにおいて、センターシリンダ５０の対向部５３と対向している。詳しくは、第１シール１２２の中間部１２２ｃは、上下方向Ｚにおいて、センターシリンダ５０の対向部５３と対向している。
【0120】
第１スプリング２４１は、ロアピストン１２０の底壁１２４とセンターシリンダ５０の底壁５１との間に、上下方向Ｚに圧縮した状態で配置されている。つまり、第１スプリング２４１は、ロアピストン１２０を下方に付勢している。言い換えれば、第１スプリング２４１は、第１空気室ＳＰ１の容積が減少する方向にロアピストン１２０を付勢している。
【0121】
センターピストン１３０は、上下方向Ｚに移動可能にセンターシリンダ５０とロアガイド６０とアッパガイド７０とに収容されている。センターピストン１３０の第３シール１３６は、センターシリンダ５０の周壁５２に接している。こうして、センターピストン１３０は、ロアシリンダ４０とセンターシリンダ５０とロアピストン１２０とともに第２空気室ＳＰ２を区画している。第２空気室ＳＰ２は、ロアピストン１２０の連通路１２４ａを介して、第１空気室ＳＰ１に接続している。図２４に示すように、ロアピストン１２０が下降した状態では、第２空気室ＳＰ２はロアシリンダ４０の排気孔４６を介して外気に接続している。以降の説明では、図２４に示すロアピストン１２０の位置を第２空気室ＳＰ２と排気孔４６とを接続する「接続位置」という。
【0122】
図４，図６，図２４に示すように、圧力調整部１４０は、上下方向Ｚに移動可能にロアガイド６０に収容されている。詳しくは、圧力調整部１４０の摺動リング１４１は、ロアガイド６０の内周壁６１及び外周壁６２の間に位置している。図２４に示す圧力調整部１４０の位置は、上下方向Ｚにおける圧力調整部１４０の移動範囲において、最も上方の位置である「第１調整位置」である。
【0123】
図２５に実線で示すように、圧力調整部１４０が第１調整位置に位置する場合、圧力調整部１４０の第１上面１４１ａはロアガイド６０の第１規制面６３ａに接し、圧力調整部１４０の第２上面１４１ｂはロアガイド６０の第１案内面６３ｂ１に接している。図２に示すように、圧力調整部１４０の２つの操作レバー１４２は、ロアガイド６０の２つの開口部６５を介してそれぞれ露出している。言い換えれば、圧力調整部１４０の２つの操作レバー１４２は、ロアガイド６０を貫通している。
【0124】
図４，図６，図２４に示すように、第２スプリング２４２は、センターシリンダ５０とロアガイド６０とに収容されている。第２スプリング２４２は、センターピストン１３０と圧力調整部１４０との間に、上下方向Ｚに圧縮した状態で位置している。つまり、第２スプリング２４２は、センターピストン１３０を下方に付勢している。また、第２スプリング２４２がセンターピストン１３０を下方に押す力の反力は、圧力調整部１４０に作用している。第２スプリング２４２は「ピストンスプリング」に相当している。
【0125】
ボスベース１５０とストッパリング１６０とは、センターピストン１３０に支持されている。詳しくは、ボスベース１５０とストッパリング１６０とには、センターピストン１３０の軸部１３２が挿入されている。このとき、ストッパリング１６０は、センターピストン１３０の突出部１３５に係合している。こうして、ストッパリング１６０は、センターピストン１３０のフランジ１３３とともに、ボスベース１５０を上下方向Ｚに挟んでいる。その結果、ボスベース１５０は、センターピストン１３０に対して、上下方向Ｚに延びる軸線回りに相対回転可能となっている。一方、ボスベース１５０は、センターピストン１３０とともに上下方向Ｚに移動可能となっている。
【0126】
ボスベース１５０は、ロアガイド６０とアッパガイド７０との内側に位置している。図示されていないが、ボスベース１５０の４つのボス１５１は、上下方向Ｚにおいて、ロアガイド６０の複数の第１摺動面６１ａ及び複数の第２摺動面６１ｂとアッパガイド７０の複数の第１摺動面７２ａ及び複数の第２摺動面７２ｂとの間に位置している。
【0127】
押圧部１７０は、摺動突起１７１ａを上方に向けた状態で、アッパガイド７０と第１バルブケース８０との間に配置されている。このとき、押圧部１７０の環状プレート１７１は、アッパガイド７０の底壁７１と上下方向Ｚに対向している。図１に示すように、押圧部１７０の４つの係止部１７２は、それぞれ４つの係止孔７５を介して、アッパガイド７０に係止している。このため、押圧部１７０の４つの係止部１７２の先端は、アッパガイド７０を貫通している。図２４に示すように、押圧部１７０の２つの係合片１７３は、アッパガイド７０の２つの規制孔７６を介して、アッパガイド７０の外周壁７３から径方向における外方に突出している。このため、押圧部１７０の２つの係合片１７３の先端は、アッパガイド７０を貫通している。また、押圧部１７０の２つの係合片１７３は、アッパガイド７０の２つの係合片７４にそれぞれ重なっている。
【0128】
押圧部１７０は、４つの係止部１７２及び２つの係合片１７３がアッパガイド７０に係合しているため、アッパガイド７０に対して、上下方向Ｚに延びる軸線回りに回転できなくなっている。この点で、アッパガイド７０の４つの係止孔７５及び２つの規制孔７６は、押圧部１７０の上下方向Ｚに延びる軸線回りの回転を規制する「回転規制部」に相当している。ここで、押圧部１７０の回転が規制されているとは、押圧部１７０が一切回転しないことを含むとともに、押圧部１７０が製造誤差などに起因して僅かに回転することを含むとする。押圧部１７０の係止部１７２をアッパガイド７０に係止させる場合には、係止部１７２が一時的に弾性変形する。言い換えれば、押圧部１７０の係止部１７２は、スナップフィットにより、アッパガイド７０に係止している。
【0129】
図３，図５，図２４に示すように、第３スプリング２４３は、アッパガイド７０に収容されている。詳しくは、第３スプリング２４３は、アッパガイド７０の底壁７１と押圧部１７０の環状プレート１７１との間に、上下方向Ｚに圧縮された状態で配置されている。つまり、第３スプリング２４３は、押圧部１７０を上方に付勢している。ロータリバルブ３０の組立時には、アッパガイド７０と押圧部１７０と第３スプリング２４３とが事前に一体化される。上述したように、押圧部１７０の４つの係止部１７２は、それぞれ４つの係止孔７５を介して、アッパガイド７０に係止している。このため、第３スプリング２４３の復元力が押圧部１７０に作用しても、押圧部１７０がアッパガイド７０から脱落することが抑制される。こうした点で、押圧部１７０の４つの係止部１７２は、アッパガイド７０に対して係止可能となっている。
【0130】
一体化されたアッパガイド７０と押圧部１７０と第３スプリング２４３とにおいて、押圧部１７０は、押圧部１７０の係合片１７３がアッパガイド７０の係合片７４に接するまで、第３スプリング２４３を圧縮する方向に変位できる。一方、押圧部１７０は、アッパガイド７０の係止孔７５を通過する押圧部１７０の係止部１７２がアッパガイド７０の底壁７１に係止するまで、第３スプリング２４３が復元する方向に変位できる。
【0131】
ロータリ１８０は、上下方向Ｚに延びる軸線回りに回転可能にアッパガイド７０と第１バルブケース８０とに収容されている。以降の説明では、アッパガイド７０と第１バルブケース８０とにおけるロータリ１８０を収容する空間、つまり、アッパケース３２におけるロータリ１８０を収容する空間を「収容室ＳＰ３」という。収容室ＳＰ３は、アッパガイド７０の４つの係止孔７５及び４つの規制孔７６を介して、外気に接続している。
【0132】
ロータリ１８０の摺動軸１８３は、センターピストン１３０の軸部１３２に上方から挿入している。ロータリ１８０の第５シール２０２は、センターピストン１３０の軸部１３２の内周面に接している。こうして、ロータリ１８０の内部流路１８６は、センターピストン１３０の内部流路１３７を介して、第２空気室ＳＰ２に接続している。
【0133】
ロータリ１８０の支持軸１８４は、第１バルブケース８０の第１支持孔８７に挿入されている。こうして、ロータリ１８０は、センターピストン１３０と第１バルブケース８０とに対して、上下方向Ｚに延びる軸線回りに回転可能となっている。図５に示すロータリ１８０の２つの伝達軸１８５は、図６に示すボスベース１５０の２つの係合凹部１５２にそれぞれ挿入している。このため、ロータリ１８０は、ボスベース１５０とともに、上下方向Ｚに延びる軸線回りに回転可能となっている。
【0134】
図３，図５，図２４に示すように、ロータリ１８０の本体部１８２は、上下方向Ｚにおいて、第１バルブケース８０の中間壁８１と押圧部１７０との間に位置している。また、ロータリ１８０の本体部１８２は、径方向において、第１バルブケース８０の周壁８２の内側に位置している。ロータリ１８０は、第３スプリング２４３に付勢される押圧部１７０によって、第１バルブケース８０の開口面８１ａに押し付けられている。このため、ロータリ１８０の第４シール２０１は、ロータリ１８０の保持溝１８８と第１バルブケース８０の開口面８１ａとの間で圧縮変形している。ロータリ１８０が回転する場合には、ロータリ１８０が第１バルブケース８０の開口面８１ａに押し付けられた状態で回転する。このとき、ロータリ１８０の第４シール２０１は、第１バルブケース８０の開口面８１ａと摺動する。こうした点で、第３スプリング２４３は「ロータリスプリング」に相当している。また、図３及び図５に示すように、ロータリ１８０の摺動凸部１９３は、径方向において、第１バルブケース８０の周壁８２の内側面と対向する。
【0135】
図３，図５，図２４に示すように、流路切換部２１０と第１中間シール２２０及び第２中間シール２３０とは、第１バルブケース８０と第２バルブケース９０との間に配置されている。つまり、流路切換部２１０と第１中間シール２２０及び第２中間シール２３０とは、アッパケース３２に収容されている。
【0136】
第１中間シール２２０は、第１バルブケース８０の第１環状凹部８４に配置されている。このとき、第１中間シール２２０の８つの第１凸部２２２は、第１バルブケース８０の８つの第１円形凹部８５にそれぞれ嵌っている。こうして、第１中間シール２２０は、第１バルブケース８０に対して、上下方向Ｚに延びる軸線回りに回転できなくなっている。同様に、第２中間シール２３０は、第２バルブケース９０の第２環状凹部９４に配置されている。このとき、第２中間シール２３０の８つの第１凸部２２２は、第２バルブケース９０の８つの第２円形凹部９５にそれぞれ嵌っている。こうして、第２中間シール２３０は、第２バルブケース９０に対して、上下方向Ｚに延びる軸線回りに回転できなくなっている。以上より、第１中間シール２２０は、８つの第２凸部２２３が突出する面を上面とし、第２中間シール２３０は、８つの第２凸部２２３が突出する面を下面としている。
【0137】
流路切換部２１０は、第１中間シール２２０及び第２中間シール２３０の間に配置されている。流路切換部２１０の支持軸２１２は、第１バルブケース８０の第１支持孔８７及び第２バルブケース９０の第２支持孔９７に挿入している。こうして、流路切換部２１０は、第１中間シール２２０及び第２中間シール２３０に上下方向Ｚに挟まれた状態で、上下方向Ｚに延びる軸線回りに回転可能となっている。図２に示すように、流路切換部２１０の操作レバー２１３は、第１バルブケース８０の開口部８８を介して露出している。言い換えれば、流路切換部２１０の操作レバー２１３は、第１バルブケース８０を貫通している。図２４に示す流路切換部２１０の周方向における位置は、第１選択位置となっている。
【0138】
図２６に示すように、流路切換部２１０が第１選択位置に位置する場合、流路切換部２１０の８つの第１連通孔２１１ａを介して、第１中間シール２２０の８つの第３接続孔２２４及び第２中間シール２３０の８つの第３接続孔２２４がそれぞれ接続されている。つまり、流路切換部２１０が第１選択位置に位置する場合、流路切換部２１０の８つの第１連通孔２１１ａを介して、第１バルブケース８０の８つの第１接続孔８６及び第２バルブケース９０の８つの第２接続孔９６がそれぞれ接続されている。つまり、圧力調整部１４０は、第１選択位置において、全ての接続流路３３を接続している。この点で、第１選択位置は「全開放位置」に相当している。また、流路切換部２１０が第１選択位置に位置する場合、流路切換部２１０の操作レバー２１３の延設部２１４は、周方向において、第１バルブケース８０の２つの隔離突起８９の間に位置している。
【0139】
第１バルブケース８０及び第２バルブケース９０の間において、第１中間シール２２０及び第２中間シール２３０に作用する圧縮荷重が大きい場合を考える。この場合、流路切換部２１０が回転するときに、第１中間シール２２０及び第２中間シール２３０との間で発生する摩擦力が大きくなる。つまり、流路切換部２１０が円滑に回転できなくなるおそれがある。その一方で、第１バルブケース８０及び第２バルブケース９０の間において、第１中間シール２２０及び第２中間シール２３０に作用する圧縮荷重が小さい場合を考える。この場合、流路切換部２１０と第１中間シール２２０及び第２中間シール２３０との間に隙間が生じるおそれがある。こうした点で、第１中間シール２２０及び第２中間シール２３０に作用する圧縮荷重は、適正な圧縮荷重であることが好ましい。
【0140】
＜本実施形態の作用＞
＜ロータリバルブ３０の基本動作＞
図２７～図３７を参照して、ロータリバルブ３０が図２７に示す初期状態にある状況下において、ポンプ２２の駆動が開始されるときのロータリバルブ３０の基本動作について説明する。なお、図２７に示すロータリバルブ３０の初期状態は一例である。ポンプ２２の駆動を開始する直前におけるロータリバルブ３０の状態は、前回のポンプ２２の駆動停止時におけるロータリバルブ３０の状態によって変化し得る。また、ロータリバルブ３０の基本動作の説明では、圧力調整部１４０は第１調整位置に位置するとともに、流路切換部２１０は第１選択位置に位置しているとする。図２８，図３２，図３５は、ロアガイド６０の内周壁６１の一部とアッパガイド７０の外周壁７３の一部とボスベース１５０のボス１５１とを抜き出した模式図である。
＜ロータリバルブ３０の基本動作＞
図２７～図３７を参照して、ロータリバルブ３０が図２７に示す初期状態にある状況下において、ポンプ２２の駆動が開始されるときのロータリバルブ３０の基本動作について説明する。なお、図２７に示すロータリバルブ３０の初期状態は一例である。ポンプ２２の駆動を開始する直前におけるロータリバルブ３０の状態は、前回のポンプ２２の駆動停止時におけるロータリバルブ３０の状態によって変化し得る。また、ロータリバルブ３０の基本動作の説明では、圧力調整部１４０は第１調整位置に位置するとともに、流路切換部２１０は第１選択位置に位置しているとする。図２８，図３２，図３５は、ロアガイド６０の内周壁６１の一部とアッパガイド７０の外周壁７３の一部とボスベース１５０のボス１５１とを抜き出した模式図である。
【0141】
図２７に示すように、初期状態において、ロアピストン１２０は、上下方向Ｚにおける移動範囲において、最も下降した接続位置に位置している。このため、センターシリンダ５０の対向部５３とロアピストン１２０の第１シール１２２との間には隙間が存在している。その結果、第２空気室ＳＰ２は、ロアシリンダ４０の排気孔４６を介して、外気に接続している。
【0142】
初期状態において、センターピストン１３０は、上下方向Ｚにおける移動範囲において、最も下降している。このため、センターピストン１３０に支持されるボスベース１５０も、上下方向Ｚにおける移動範囲において、最も下降している。図２８に示すように、初期状態において、ボスベース１５０のボス１５１は、ロアガイド６０の第１摺動面６１ａ及びストッパ面６１ｃの双方に接している。ボスベース１５０のボス１５１がロアガイド６０の第１摺動面６１ａ及びストッパ面６１ｃの双方に接している場合、ロータリ１８０は、図２９に示す位置に位置している。つまり、切換弁１９０の摺動凸部１９３は、第１バルブケース８０の第３内面８２ｃに接触している。このため、切換弁１９０は、ロータリ１８０の排気口１８６ｃを閉じる閉位置に位置している。
【0143】
初期状態において、第２空気室ＳＰ２は、センターピストン１３０の内部流路１３７と、ロータリ１８０の内部流路１８６と、第１バルブケース８０の第１接続孔８６ｄと、流路切換部２１０の第１連通孔２１１ａと、第２バルブケース９０の第２接続孔９６ｄと、接続チューブ２３と、を介して１つの空気袋２１ｄに接続している。また、ロータリ１８０の切換弁１９０が閉位置に位置しているため、ロータリ１８０の内部流路１８６は、排気口１８６ｃを介して、外気に接続していない。ただし、ロアピストン１２０が接続位置に位置しているため、第２空気室ＳＰ２は、ロアシリンダ４０の排気孔４６を介して、外気に接続している。したがって、初期状態において、空気袋２１ｄは外気に接続しているため、空気袋２１ｄの圧力は大気圧と同等である。つまり、初期状態において、空気袋２１ｄは収縮している。
【0144】
図２７に実線矢印で示すように、ポンプ２２が駆動されると、第１空気室ＳＰ１に空気が供給される。すると、ロアピストン１２０の連通路１２４ａを介して、第１空気室ＳＰ１から第２空気室ＳＰ２に空気が供給される。ここで、ロアピストン１２０の連通路１２４ａの内径は小さいため、第１空気室ＳＰ１から第２空気室ＳＰ２に流入する空気の流量は、ポンプ２２から第１空気室ＳＰ１に流入する空気の流量よりも小さくなる。つまり、ロアピストン１２０の連通路１２４ａは、第１空気室ＳＰ１から第２空気室ＳＰ２に対する空気の流量を制限する。このため、ポンプ２２が駆動されてからの経過時間に応じて、第１空気室ＳＰ１の圧力が増大する。一方、第２空気室ＳＰ２に供給される空気は、ロアシリンダ４０の排気孔４６を介して、外気に排出される。このため、第２空気室ＳＰ２の圧力は略増大しない。
【0145】
その後、第１空気室ＳＰ１の圧力の増大に伴い、第１空気室ＳＰ１の圧力とロアピストン１２０の受圧面積との積が、第１スプリング２４１がロアピストン１２０を付勢する力よりも大きくなると、ロアピストン１２０が上昇し始める。つまり、ロアピストン１２０に上向きに作用する力がロアピストン１２０に下向きに作用する力よりも大きくなると、ロアピストン１２０が上昇し始める。
【0146】
図３０に示すように、ロアピストン１２０が上昇すると、ロアピストン１２０の第１シール１２２がセンターシリンダ５０の対向部５３に接触する。このとき、センターシリンダ５０の対向部５３は、ロアピストン１２０の第１シール１２２の中間部１２２ｃに接触する。その後、ロアピストン１２０がさらに上昇すると、センターシリンダ５０の対向部５３に押されることにより、ロアピストン１２０の第１シール１２２の中間部１２２ｃが下方に弾性変形する。つまり、ロアピストン１２０の第１シール１２２とセンターシリンダ５０の対向部５３とが密着する。その結果、第２空気室ＳＰ２は、ロアシリンダ４０の排気孔４６を介して、外気に接続しなくなる。以降の説明では、図３０に示すロアピストン１２０の位置を第２空気室ＳＰ２と外気とを遮断する「遮断位置」という。遮断位置は、ロアピストン１２０の上下方向Ｚにおける移動範囲において、最も上方の位置である。
【0147】
ロアピストン１２０が遮断位置に位置する場合には、第２空気室ＳＰ２に流入する空気がロアシリンダ４０の排気孔４６を介して外気に流出しなくなる。その結果、第２空気室ＳＰ２に流入する空気が、センターピストン１３０の内部流路１３７と、ロータリ１８０の内部流路１８６と、第１バルブケース８０の第１接続孔８６ｄと、流路切換部２１０の第１連通孔２１１ａと、第２バルブケース９０の第２接続孔９６ｄと、接続チューブ２３と、を介して１つの空気袋２１ｄに供給される。つまり、空気袋２１ｄが膨張する。その後、空気袋２１ｄの膨張に伴い、第２空気室ＳＰ２の圧力及び第２空気室ＳＰ２に接続される空間及び流路の圧力が増大し始める。
【0148】
図３１に示すように、第２空気室ＳＰ２の圧力の増大に伴い、第２空気室ＳＰ２の圧力とセンターピストン１３０の受圧面積との積が、第２スプリング２４２がセンターピストン１３０を付勢する力よりも大きくなると、センターピストン１３０が上昇する。つまり、センターピストン１３０に上向きに作用する力が、センターピストン１３０に下向きに作用する力よりも大きくなると、センターピストン１３０が上昇する。このとき、センターピストン１３０は、ボスベース１５０とともに上昇する。
【0149】
図３２に示すように、ボスベース１５０が上昇する場合、ボスベース１５０のボス１５１がロアガイド６０に係合する状態からアッパガイド７０に係合する状態に移行する。詳しくは、図３２に二点鎖線矢印で示すように、ボスベース１５０の第１カム面１５１ａがロアガイド６０の第１摺動面６１ａに接する状態から、ボスベース１５０の第２カム面１５１ｂがアッパガイド７０の第１摺動面７２ａに接する状態となる。ボスベース１５０の第２カム面１５１ｂがアッパガイド７０の第１摺動面７２ａに接した後も、センターピストン１３０が上昇し続けると、図３２に実線矢印で示すように、ボスベース１５０の第２カム面１５１ｂがアッパガイド７０の第２摺動面７２ｂと摺動する。つまり、ボスベース１５０は、上昇しつつ第１周方向Ｃ１に回転する。
【0150】
ボスベース１５０が回転する場合、ロータリ１８０がボスベース１５０とともに回転する。図３２に実線で示す位置までボス１５１が移動すると、図３３に示す位置までロータリ１８０が回転する。こうして、ロータリ１８０は、第２空気室ＳＰ２の圧力の増大時に、第１周方向Ｃ１に回転する。
【0151】
図３２に示すように、ボスベース１５０の第２カム面１５１ｂがアッパガイド７０の第１摺動面７２ａと摺動するときには、図３３に示すように、切換弁１９０の摺動凸部１９３と第１バルブケース８０との係合関係が変化する。詳しくは、切換弁１９０の摺動凸部１９３が第１バルブケース８０の第３内面８２ｃと対向する状態から、当該第３内面８２ｃから第１周方向Ｃ１にずれて位置する第１内面８２ａと対向する状態となる。このとき、切換弁１９０は、第１周方向Ｃ１の回転に伴い、径方向における外方に変位できる状態となる。
【0152】
図３３に示す位置までロータリ１８０が回転する直前の状態では、切換弁１９０の摺動凸部１９３が第１バルブケース８０の第３内面８２ｃと摺動している点で、切換弁１９０が排気口１８６ｃを閉じる閉位置に位置している。このため、上記状態では、切換弁１９０は、ロータリ１８０の内部流路１８６の圧力に応じた力で径方向における外方に付勢されている。したがって、図３３に示すように、径方向において、切換弁１９０の摺動凸部１９３が第３内面８２ｃと摺動しなくなると、切換弁１９０が径方向における外方に変位する。つまり、切換弁１９０は閉位置から開位置に変位する。
【0153】
図３１に示すように、切換弁１９０が開位置に位置しても、ロータリ１８０の内部流路１８６は、第１バルブケース８０の第１接続孔８６ｄに接続している。つまり、ロータリ１８０の内部流路１８６は、空気袋２１ｄに接続している。このため、切換弁１９０が開位置に位置するときには、ロータリ１８０の内部流路１８６の排気口１８６ｃを介して、第２空気室ＳＰ２から外気に空気が排出されるとともに空気袋２１ｄから外気に空気が排出される。詳しくは、ロータリ１８０の内部流路１８６の排気口１８６ｃを介して、第２空気室ＳＰ２及び空気袋２１ｄから収容室ＳＰ３に空気が排出される。続いて、収容室ＳＰ３に排出された空気は、アッパガイド７０の複数の係止孔７５及び２つの規制孔７６を介して、外気に排出される。また、収容室ＳＰ３に排出された空気は、アッパガイド７０と第１バルブケース８０との隙間からも外気に排出される。こうして、第２空気室ＳＰ２の圧力は減少し、空気袋２１ｄは収縮する。
【0154】
図３４に示すように、第２空気室ＳＰ２の圧力の減少に伴い、第２空気室ＳＰ２の圧力とセンターピストン１３０の受圧面積との積が、第２スプリング２４２がセンターピストン１３０を付勢する力よりも小さくなると、センターピストン１３０が下降する。つまり、センターピストン１３０に上方に作用する力が、センターピストン１３０に下方に作用する力よりも小さくなると、センターピストン１３０が下降する。このとき、センターピストン１３０は、ボスベース１５０とともに下降する。
【0155】
図３５に示すように、ボスベース１５０が下降する場合、ボスベース１５０のボス１５１がアッパガイド７０に係合する状態からロアガイド６０に係合する状態に移行する。詳しくは、図３５に二点鎖線矢印で示すように、ボスベース１５０の第２カム面１５１ｂがアッパガイド７０の第１摺動面７２ａに接する状態から、ボスベース１５０の第１カム面１５１ａがロアガイド６０の第１摺動面６１ａに接する状態となる。ボスベース１５０の第１カム面１５１ａがロアガイド６０の第１摺動面６１ａに接した後も、センターピストン１３０が下降し続けると、図３５に実線矢印で示すように、ボスベース１５０の第１カム面１５１ａがロアガイド６０の第１摺動面６１ａと摺動する。つまり、ボスベース１５０は、下降しつつ第１周方向Ｃ１に回転する。
【0156】
ボスベース１５０が回転する場合、ロータリ１８０がボスベース１５０とともに回転する。図３５に示す位置までボス１５１が移動すると、図３６に示す位置までロータリ１８０が回転する。こうして、ロータリ１８０は、第２空気室ＳＰ２の圧力の減少時に、第１周方向Ｃ１に回転する。
【0157】
図３５に示すように、ボスベース１５０の第１カム面１５１ａがロアガイド６０の第１摺動面６１ａと摺動するときには、図３６に示すように、切換弁１９０の摺動凸部１９３と第１バルブケース８０との係合関係が変化する。詳しくは、切換弁１９０の摺動凸部１９３が第１バルブケース８０の第１内面８２ａと対向する状態から、当該第１内面８２ａから第１周方向Ｃ１にずれて位置する第３内面８２ｃと対向する状態となる。このとき、切換弁１９０の摺動凸部１９３は、第１周方向Ｃ１に回転するのに伴い、第１内面８２ａ、第２内面８２ｂ及び第３内面８２ｃと摺動する。このため、切換弁１９０の摺動凸部１９３は、ロータリ１８０の第１周方向Ｃ１への回転に伴い、径方向における内方に移動する。つまり、切換弁１９０は、開位置から閉位置に向かって変位する。
【0158】
ここで、切換弁１９０の摺動凸部１９３において、第２内面８２ｂと摺動する部位は、第２内面８２ｂと同様に周方向に対して傾く第２外面１９３ｂである。よって、切換弁１９０の摺動凸部１９３が第２内面８２ｂと円滑に摺動するため、切換弁１９０が円滑に閉位置に向かって変位する。
【0159】
図３５に実線で示す位置までボス１５１が移動すると、図３４及び図３６に示すように、ロータリ１８０の内部流路１８６が、ロータリ１８０の接続口１８６ｂを介して、第１バルブケース８０の第１接続孔８６ｄに接続しなくなる。つまり、ロータリ１８０の内部流路１８６が、空気袋２１ｄに接続しなくなる。一方、図３６及び図３７に示すように、ロータリ１８０の内部流路１８６が、ロータリ１８０の接続口１８６ｂを介して、第１バルブケース８０の第１接続孔８６ｅに接続する。つまり、ロータリ１８０の内部流路１８６が、空気袋２１ｅに接続する。
【0160】
図３７に示す状態は、図２７に示す状態からロータリ１８０が第１周方向Ｃ１に４５°回転している点を除き、図２７に示す状態と同じ状態である。このため、図３７に示す状態において、ポンプ２２の駆動が継続される場合には、空気袋２１ｅが膨張した後に収縮する。その後もポンプ２２の駆動が継続されると、空気袋２１ｆが膨張した後に収縮する。このように、膨張及び収縮する空気袋２１が順番に切り換わる。以上より、ロータリバルブ３０は、ロータリ１８０が１回転する間に、８つの空気袋２１に対する空気の給気状態及び排気状態を順に切り換える。
【0161】
＜ポンプ２２の駆動停止時の作用＞
上述したように、ロータリバルブ３０に対して、ポンプ２２から空気が供給される状況では、切換弁１９０が閉位置及び開位置の間を往復する。このため、ポンプ２２の駆動を停止するタイミングによっては、切換弁１９０が閉位置に位置する場合もあれば、切換弁１９０が開位置に位置する場合もある。なお、ポンプ２２の駆動が停止されるタイミングとしては、ユーザが車両をイグニッションオフとするタイミング及びユーザが空気圧システム２０によるマッサージを終了させるタイミングなどが挙げられる。
上述したように、ロータリバルブ３０に対して、ポンプ２２から空気が供給される状況では、切換弁１９０が閉位置及び開位置の間を往復する。このため、ポンプ２２の駆動を停止するタイミングによっては、切換弁１９０が閉位置に位置する場合もあれば、切換弁１９０が開位置に位置する場合もある。なお、ポンプ２２の駆動が停止されるタイミングとしては、ユーザが車両をイグニッションオフとするタイミング及びユーザが空気圧システム２０によるマッサージを終了させるタイミングなどが挙げられる。
【0162】
例えば、切換弁１９０が閉位置に位置する場合にポンプ２２からの空気の供給が停止されると、ロータリ１８０の内部流路１８６と連通している空気袋２１から空気が排出されなくなる。つまり、ロータリ１８０の内部流路１８６と連通している空気袋２１が膨張したままとなる。この場合、シート１０に着座するユーザの座り心地が悪くなるおそれがある。また、空気袋２１が膨張した状態が長期間にわたって継続されることにより、空気袋２１の経年劣化が進みやすくなるおそれがある。そこで、ロータリバルブ３０は、上記の場合には、次のように空気袋２１から空気を排出させる。
【0163】
図３８は、ロータリ１８０の切換弁１９０が閉位置に位置するとともに、ある空気袋２１が膨張する状態で、ポンプ２２の駆動が停止される状態を示している。ポンプ２２の駆動が停止される直後は、第１空気室ＳＰ１の圧力が第２空気室ＳＰ２の圧力よりも高くなっている。また、ロアピストン１２０は、第２空気室ＳＰ２とロアシリンダ４０の排気孔４６とを遮断する遮断位置に位置している。
【0164】
ポンプ２２の駆動が停止されてから僅かに時間が経過すると、図３８に実線矢印で示すように、第１空気室ＳＰ１から第２空気室ＳＰ２に空気が流入する。すると、第１空気室ＳＰ１の圧力及び第２空気室ＳＰ２の圧力が略等しくなるため、第１スプリング２４１の復元力により、ロアピストン１２０が下降する。その結果、ロアピストン１２０は、第２空気室ＳＰ２とロアシリンダ４０の排気孔４６とを接続する接続位置に向かって下降し始める。
【0165】
図３９に示すように、ロアピストン１２０が遮断位置から下降し始めると、センターシリンダ５０の対向部５３からロアピストン１２０の第１シール１２２が離れるため、第２空気室ＳＰ２が外気に接続される。このため、第２バルブケース９０の第２接続孔９６と、流路切換部２１０の第１連通孔２１１ａと、第１バルブケース８０の第１接続孔８６と、ロータリ１８０の内部流路１８６と、センターピストン１３０の内部流路１３７と、第２空気室ＳＰ２と、ロアシリンダ４０の排気孔４６を介して、空気袋２１から外気に空気が排出される。こうして、ロータリ１８０の切換弁１９０が閉位置に位置するとともに空気袋２１が膨張する状態で、ポンプ２２の駆動が停止される場合であっても、空気袋２１が膨張したまま放置されることはない。なお、他の空気袋２１についても同様である。また、第２空気室ＳＰ２の圧力が外気と等しくなるため、図３９に白抜矢印で示すように、センターピストン１３０が下降する。その結果、ロータリバルブ３０は、初期状態に復帰する。
【0166】
なお、ポンプ２２の駆動が停止されるタイミングによっては、図３２に示すように、上下方向Ｚにおいて、ボスベース１５０の第１カム面１５１ａがロアガイド６０の第１摺動面６１ａ又は第２摺動面６１ｂと対向している。ボスベース１５０の第１カム面１５１ａの少なくとも一部がロアガイド６０の第１摺動面６１ａと対向している場合には、センターピストン１３０の下降に伴い、ボスベース１５０はストッパ面６１ｃに接するまで第１摺動面６１ａと摺動する。つまり、ボスベース１５０は第１周方向Ｃ１に回転する。一方、ボスベース１５０の第１カム面１５１ａの全てがロアガイド６０の第２摺動面６１ｂと対向している場合には、センターピストン１３０の下降に伴い、ボスベース１５０は第２摺動面６１ｂと摺動する。つまり、ボスベース１５０は第２周方向Ｃ２に回転する。このように、ポンプ２２の駆動が停止されるタイミングによっては、ボスベース１５０は、第２周方向Ｃ２に回転する場合もあり得る。言い換えれば、ポンプ２２の駆動が停止されるタイミングによっては、ロータリ１８０は、第２周方向Ｃ２に回転する場合もあり得る。
【0167】
＜組立時の作用＞
図３～図６に示すように、ロータリバルブ３０は、複数の構成部品を上下方向Ｚに積層することで組み立てられている。詳しくは、図２に示すように、ロータリバルブ３０において、ロアシリンダ４０、センターシリンダ５０、ロアガイド６０、アッパガイド７０、押圧部１７０、第１バルブケース８０、第２バルブケース９０及びバルブカバー１００は、上下方向Ｚに積層されている。このとき、２つの係合片５４、２つの係合片６４、２つの係合片７４、２つの係合片１７３、２つの係合片８３及び２つの係合片１０６は、上下方向Ｚにそれぞれ並んでいる。このため、２つの係合片を有する部品に関しては、ロータリバルブ３０の組立時に、第１方向Ｘに間隔をあけて配置される２つの棒状の治具に、２つの係合片をそれぞれ係合させながら積層するとよい。
図３～図６に示すように、ロータリバルブ３０は、複数の構成部品を上下方向Ｚに積層することで組み立てられている。詳しくは、図２に示すように、ロータリバルブ３０において、ロアシリンダ４０、センターシリンダ５０、ロアガイド６０、アッパガイド７０、押圧部１７０、第１バルブケース８０、第２バルブケース９０及びバルブカバー１００は、上下方向Ｚに積層されている。このとき、２つの係合片５４、２つの係合片６４、２つの係合片７４、２つの係合片１７３、２つの係合片８３及び２つの係合片１０６は、上下方向Ｚにそれぞれ並んでいる。このため、２つの係合片を有する部品に関しては、ロータリバルブ３０の組立時に、第１方向Ｘに間隔をあけて配置される２つの棒状の治具に、２つの係合片をそれぞれ係合させながら積層するとよい。
【0168】
図４０に示すように、ロータリバルブ３０の構成部品の積層後は、ロアシリンダ４０とバルブカバー１００とに２つのクランプ１１０が係止される。以下、クランプ１１０の装着態様について説明する。
【0169】
まず、クランプ１１０の第１係止部１１１がロアシリンダ４０の２つのロアクランプホルダ４４に保持される。このとき、クランプ１１０の第１係止部１１１は、２つのロアクランプホルダ４４の２つのリブ４４ａの間に配置される。続いて、クランプ１１０の２つの連結部１１３の第１部分１１３ａがロアシリンダ４０の２つのロアクランプガイド４５にそれぞれ位置合わせされる。このとき、クランプ１１０の連結部１１３の第１部分１１３ａは、ロアクランプガイド４５の２つのガイドプレート４５ａの間に配置される。こうして、クランプ１１０は、ロアシリンダ４０に対して、第２方向Ｙに位置決めされる。
【0170】
その後、クランプ１１０の第１係止部１１１を回転中心として、クランプ１１０の２つの第２係止部１１２がバルブカバー１００に接近する方向（以下、「装着方向」ともいう。）にクランプ１１０が回転される。すると、クランプ１１０の２つの第２係止部１１２がバルブカバー１００のアッパクランプホルダ１０５に接触する。詳しくは、クランプ１１０の第２係止部１１２の曲部１１２ａが、アッパクランプホルダ１０５の係合部１０８の第２係合面１０８ｂに接触する。クランプ１１０の回転を継続すると、クランプ１１０の第２係止部１１２の曲部１１２ａが、弾性変形しながらアッパクランプホルダ１０５の第２係合面１０８ｂと摺動する。クランプ１１０の回転をさらに継続すると、クランプ１１０の第２係止部１１２の曲部１１２ａは、第２係合面１０８ｂと摺動しなくなるとともに、第３係合面１０８ｃと摺動し始める。その後、クランプ１１０の連結部１１３の第４部分１１３ｄがアッパクランプホルダ１０５の第１係合面１０８ａに接すると、クランプ１１０が装着方向に回転できなくなる。つまり、第２係止部１１２がアッパクランプホルダ１０５に対して位置決めされる。こうして、クランプ１１０は、ロアシリンダ４０とバルブカバー１００とに装着される。
【0171】
クランプ１１０がロアシリンダ４０とバルブカバー１００とに装着される状況下では、クランプ１１０が弾性変形している。このため、クランプ１１０の第１係止部１１１とロアシリンダ４０のロアクランプホルダ４４との接点において、クランプ１１０の復元力が上方に作用している。また、クランプ１１０の第２係止部１１２とアッパクランプホルダ１０５との接点において、クランプ１１０の復元力が下方に作用している。こうして、クランプ１１０は、上下方向Ｚに積層されたロータリバルブ３０の複数の構成部品を上下方向Ｚに挟んでいる。クランプ１１０がロアシリンダ４０とバルブカバー１００とに装着される状況下では、第２係止部１１２が係合部１０８に係合することで、クランプ１１０の装着方向の逆方向である脱落方向への回転が規制されている。
【0172】
以上より、本実施形態では、ロアシリンダ４０のロアクランプホルダ４４が「第１クランプホルダ」に相当し、バルブカバー１００のアッパクランプホルダ１０５が「第２クランプホルダ」に相当している。他の実施形態において、ロアシリンダ４０は、アッパクランプホルダ１０５に相当する構成を備えてもよいし、バルブカバー１００は、ロアクランプホルダ４４に相当する構成を備えてもよい。また、本実施形態において、連結部１１３の長さは、クランプ１１０の組付前後に関わらず、第１係止部１１１及び第２係止部１１２を最短距離で結ぶ線分よりも長くなっている。
【0173】
クランプ１１０が装着される際に、クランプ１１０は、第１係止部１１１の中心軸線を回転軸線として回転される。この点で、第２係止部１１２の曲部１１２ａは、クランプ１１０の装着時における回転軸線に向かって凸となるように湾曲しているといえる。
【0174】
＜流路切換部２１０の作用＞
図２６及び図２７に示すように、流路切換部２１０が第１選択位置に位置する場合、流路切換部２１０の８つの第１連通孔２１１ａによって、第１バルブケース８０の８つの第１接続孔８６及び第２バルブケース９０の８つの第２接続孔９６がそれぞれ接続される。言い換えれば、流路切換部２１０が第１選択位置に位置する場合、流路切換部２１０は、アッパケース３２の８つの接続流路３３の全てを接続する。このため、上述したように、流路切換部２１０が第１選択位置に位置する状況下において、ポンプ２２が駆動される場合には、ロータリバルブ３０は、８つの空気袋２１を順番に膨張及び収縮させる。詳しくは、ロータリバルブ３０は、シートクッション１１に内蔵される３つの空気袋２１とシートバック１２に内蔵される５つの空気袋２１とを順番に膨張及び収縮させる。したがって、流路切換部２１０が第１選択位置に位置する場合、シート１０は、シート１０に着座するユーザの臀部及び脚部と背中とをマッサージする。このように、ユーザは、臀部及び脚部と背中とのマッサージを望む場合には、流路切換部２１０を第１選択位置にセットする。
図２６及び図２７に示すように、流路切換部２１０が第１選択位置に位置する場合、流路切換部２１０の８つの第１連通孔２１１ａによって、第１バルブケース８０の８つの第１接続孔８６及び第２バルブケース９０の８つの第２接続孔９６がそれぞれ接続される。言い換えれば、流路切換部２１０が第１選択位置に位置する場合、流路切換部２１０は、アッパケース３２の８つの接続流路３３の全てを接続する。このため、上述したように、流路切換部２１０が第１選択位置に位置する状況下において、ポンプ２２が駆動される場合には、ロータリバルブ３０は、８つの空気袋２１を順番に膨張及び収縮させる。詳しくは、ロータリバルブ３０は、シートクッション１１に内蔵される３つの空気袋２１とシートバック１２に内蔵される５つの空気袋２１とを順番に膨張及び収縮させる。したがって、流路切換部２１０が第１選択位置に位置する場合、シート１０は、シート１０に着座するユーザの臀部及び脚部と背中とをマッサージする。このように、ユーザは、臀部及び脚部と背中とのマッサージを望む場合には、流路切換部２１０を第１選択位置にセットする。
【0175】
これに対し、ユーザが臀部及び脚部のみのマッサージを望む場合、ユーザは、流路切換部２１０の操作レバー２１３を操作する。詳しくは、図４１に示すように、ユーザは、操作レバー２１３の延設部２１４が第１バルブケース８０の第２端面８８ｂに接するまで、流路切換部２１０を第２周方向Ｃ２に回転させる。操作レバー２１３の延設部２１４が第１バルブケース８０の第２端面８８ｂに接する場合には、操作レバー２１３の延設部２１４は、周方向において第２端面８８ｂと隔離突起８９との間に位置する。以降の説明では、図４１に示す流路切換部２１０の位置を「第２選択位置」という。
【0176】
流路切換部２１０が第２選択位置に位置する場合、流路切換部２１０の３つの第２連通孔２１１ｂを介して、第１バルブケース８０の３つの第１接続孔８６ｆ～８６ｈ及び第２バルブケース９０の３つの第２接続孔９６ｆ～９６ｈがそれぞれ接続される。一方、流路切換部２１０は、第１バルブケース８０の残る５つの第１接続孔８６ａ～８６ｅ及び第２バルブケース９０の残る５つの第２接続孔９６ａ～９６ｅをそれぞれ接続しない。したがって、流路切換部２１０は、アッパケース３２の８つの接続流路３３のうち、３つの接続流路３３ｆ～３３ｈを接続する一方で、５つの接続流路３３ａ～３３ｅを遮断する。このように、流路切換部２１０が第２選択位置に位置する場合に開閉される接続流路３３ｆ～３３ｈは、流路切換部２１０が第１選択位置に位置する場合に開閉される接続流路３３と異なる。３つの接続流路３３ｆ～３３ｈは第１群に属する接続流路３３に相当し、第２選択位置は「第１開放位置」に相当する。
【0177】
流路切換部２１０が第２選択位置に位置する場合、ロータリ１８０は、流路切換部２１０に遮断されない３つの接続流路３３ｆ～３３ｈにそれぞれ接続する３つの空気袋２１ｆ～２１ｈに対して、空気を供給したり排出したりできる。つまり、ロータリ１８０は、シートクッション１１に内蔵される３つの空気袋２１ｆ～２１ｈを順番に膨張及び収縮させる。一方、ロータリ１８０は、流路切換部２１０に遮断される５つの接続流路３３ａ～３３ｅにそれぞれ接続する５つの空気袋２１ａ～２１ｅに対して、空気を供給したり排出したりできない。つまり、ロータリ１８０は、シートバック１２に内蔵される５つの空気袋２１ａ～２１ｅを膨張及び収縮させない。
【0178】
また、ユーザが背中のみのマッサージを望む場合、ユーザは、流路切換部２１０の操作レバー２１３を操作する。詳しくは、図４２に示すように、ユーザは、操作レバー２１３の延設部２１４が第１バルブケース８０の第１端面８８ａに接するまで、流路切換部２１０を第１周方向Ｃ１に回転させる。操作レバー２１３の延設部２１４が第１バルブケース８０の第１端面８８ａに接する場合には、操作レバー２１３の延設部２１４は、周方向において第１端面８８ａと隔離突起８９との間に位置する。以降の説明では、図４２に示す流路切換部２１０の位置を「第３選択位置」という。
【0179】
流路切換部２１０が第３選択位置に位置する場合、流路切換部２１０の５つの第２連通孔２１１ｂを介して、第１バルブケース８０の５つの第１接続孔８６ａ～８６ｅ及び第２バルブケース９０の５つの第２接続孔９６ａ～９６ｅがそれぞれ接続される。一方、流路切換部２１０は、第１バルブケース８０の残る３つの第１接続孔８６ｆ～８６ｈ及び第２バルブケース９０の残る３つの第２接続孔９６ｆ～９６ｈをそれぞれ接続しない。したがって、流路切換部２１０は、アッパケース３２の８つの接続流路３３のうち、５つの接続流路３３ａ～３３ｅを接続する一方で、３つの接続流路３３ｆ～３３ｈを遮断する。流路切換部２１０が第３選択位置に位置する場合に開閉される接続流路３３ａ～３３ｅは、流路切換部２１０が第１選択位置及び第２選択位置に位置する場合に開閉される接続流路３３と異なる。５つの接続流路３３ａ～３３ｅは第２群に属する接続流路３３に相当し、第３選択位置は「第２開放位置」に相当する。第２群に属する接続流路３３ａ～３３ｅは、第１群に属する接続流路３３ｆ～３３ｈとは異なっている。
【0180】
流路切換部２１０が第３選択位置に位置する場合、ロータリ１８０は、流路切換部２１０に遮断されない５つの接続流路３３ａ～３３ｅにそれぞれ接続する５つの空気袋２１ａ～２１ｅに対しては、空気を供給したり排出したりできる。つまり、ロータリ１８０は、シートバック１２に内蔵される５つの空気袋２１ａ～２１ｅを順番に膨張及び収縮させる。一方、ロータリ１８０は、流路切換部２１０に遮断される３つの接続流路３３ｆ～３３ｈにそれぞれ接続する３つの空気袋２１ｆ～２１ｈに対して、空気を供給したり排出したりできない。つまり、ロータリ１８０は、シートクッション１１に内蔵される３つの空気袋２１ｆ～２１ｈを膨張及び収縮させない。
【0181】
ところで、流路切換部２１０に遮断される接続流路３３に対応する空気袋２１に対して、ロータリバルブ３０が空気を供給しようとする場合には、当該空気袋２１の膨張を待つことなく、第２空気室ＳＰ２の圧力が増大する。つまり、ロータリバルブ３０が空気を供給できない空気袋２１に空気を供給しようとする場合には、第２空気室ＳＰ２の圧力の増大速度が通常よりも速くなる点で、センターピストン１３０の上昇速度が通常よりも速くなる。よって、ロータリバルブ３０が空気を供給できない空気袋２１に空気を供給しようとする場合には、ロータリ１８０が速やかに第１周方向Ｃ１に回転する。
【0182】
こうした点で、流路切換部２１０が第２選択位置に位置する場合には、流路切換部２１０が第３選択位置に位置する場合よりも、ロータリ１８０が１回転するのに要する経過時間が短くなる。また、流路切換部２１０が第３選択位置に位置する場合には、流路切換部２１０が第１選択位置に位置する場合よりも、ロータリ１８０が１回転するのに要する経過時間が短くなる。したがって、流路切換部２１０が第２選択位置に位置する場合において、空気袋２１ｈの収縮が完了してから空気袋２１ｆの膨張が開始するまでの時間は長くなりにくい。同様に、流路切換部２１０が第３選択位置に位置する場合において、空気袋２１ｅの収縮が完了してから空気袋２１ａの膨張が開始するまでの時間は長くなりにくい。
【0183】
＜圧力調整部１４０の作用＞
空気圧システム２０において、空気袋２１は、給気量が多くなるほど空気袋２１の内圧が高くなる。このため、空気袋２１は、給気量が多くなるほど硬くなる。つまり、空気圧システム２０において、空気袋２１に対する給気量を調整できれば、空気袋２１がユーザを押す力、言い換えれば、マッサージの強度を変更することが可能となる。以下、空気袋２１に対する給気量の調整方法について説明する。
空気圧システム２０において、空気袋２１は、給気量が多くなるほど空気袋２１の内圧が高くなる。このため、空気袋２１は、給気量が多くなるほど硬くなる。つまり、空気圧システム２０において、空気袋２１に対する給気量を調整できれば、空気袋２１がユーザを押す力、言い換えれば、マッサージの強度を変更することが可能となる。以下、空気袋２１に対する給気量の調整方法について説明する。
【0184】
図２５に実線で示すように、圧力調整部１４０が第１調整位置に位置する場合、圧力調整部１４０の第１上面１４１ａはロアガイド６０の第１規制面６３ａに接し、圧力調整部１４０の第２上面１４１ｂはロアガイド６０の第１案内面６３ｂ１に接している。このため、図４３に示すように、圧力調整部１４０が第１調整位置に位置する場合には、上下方向Ｚにおいて、センターピストン１３０と圧力調整部１４０との間隔が比較的広くなっている。
【0185】
ロータリバルブ３０の基本動作で述べたように、ロータリバルブ３０を給気状態から排気状態に切り換える場合には、ロータリ１８０を図３３に示す位置まで回転させる必要がある。つまり、ロータリバルブ３０を給気状態から排気状態に切り換えるためには、センターピストン１３０を図４３に二点鎖線で示す位置まで上昇させる必要がある。このため、圧力調整部１４０が第１調整位置に位置する場合には、センターピストン１３０で、第２スプリング２４２を第１長さＬ１になるまで圧縮させる必要がある。ここで、第２スプリング２４２のばね定数を「ｋｓ」とし、第２スプリング２４２の自然長を「Ｌｎ」とし、センターピストン１３０の受圧面積を「Ａｐ」とし、第２空気室ＳＰ２の圧力を「Ｐ２」とする。ロータリバルブ３０が給気状態から排気状態に切り換わるタイミングでは、ｋｓ・（Ｌｎ－Ｌ１）＝Ｐ２・Ａｐが成り立つ。
【0186】
マッサージの強度を高めたい場合には、ユーザは、圧力調整部１４０の操作レバー１４２を操作する。詳しくは、図２５に二点鎖線で示すように、ユーザは、圧力調整部１４０を第２周方向Ｃ２に回転させる。
【0187】
圧力調整部１４０は第２スプリング２４２によって上方に付勢されているため、圧力調整部１４０が第２周方向Ｃ２に回転する場合には、圧力調整部１４０の第２上面１４１ｂ及びロアガイド６０の案内面６３ｂが摺動する。圧力調整部１４０の第２上面１４１ｂ及びロアガイド６０の第１案内面６３ｂ１は、第２周方向Ｃ２に進むにつれて下方に向かうように傾いている。このため、圧力調整部１４０は、第２周方向Ｃ２に回転するにつれて下降する。圧力調整部１４０の第２上面１４１ｂがロアガイド６０の第１案内面６３ｂ１と摺動し終わると、圧力調整部１４０の第１上面１４１ａがロアガイド６０の第２案内面６３ｂ２と摺動し始める。圧力調整部１４０の第１上面１４１ａ及びロアガイド６０の第２案内面６３ｂ２は、第２周方向Ｃ２に沿う面である。このため、圧力調整部１４０は、第２周方向Ｃ２に回転しても、上下方向Ｚにおける位置が変化しない。圧力調整部１４０の第１上面１４１ａがロアガイド６０の第２案内面６３ｂ２と摺動し終わると、圧力調整部１４０が第２スプリング２４２の復元力によって僅かに上昇する。すると、圧力調整部１４０の第１上面１４１ａがロアガイド６０の第２規制面６３ｃに接触する。こうして、圧力調整部１４０は、第１調整位置よりも下降した第２調整位置に変位する。
【0188】
このように、圧力調整部１４０は、ロアガイド６０の上壁６３の第１規制面６３ａ、案内面６３ｂ及び第２規制面６３ｃと摺動することにより、上下方向Ｚに延びる軸線回りの回転運動が上下方向Ｚの直線運動に変換される。こうした点で、ロアガイド６０の上壁６３は「案内部」に相当している。
【0189】
圧力調整部１４０が第２調整位置に位置する場合には、周方向において、圧力調整部１４０の第４上面１４１ｄ及びロアガイド６０の第３案内面６３ｂ３が対向している。つまり、圧力調整部１４０の第１周方向Ｃ１の回転が制限されているため、意図しない外力の作用により、圧力調整部１４０を第１周方向Ｃ１に回転させるトルクが発生しても、圧力調整部１４０が第１周方向Ｃ１に回転しにくくなっている。
【0190】
圧力調整部１４０が第２調整位置に位置する場合であっても、ロータリバルブ３０を給気状態から排気状態に切り換える場合には、センターピストン１３０を図４４に二点鎖線で示す位置まで上昇させる必要がある。このため、圧力調整部１４０が第２調整位置に位置する場合には、センターピストン１３０で、第２スプリング２４２を第１長さＬ１未満の第２長さＬ２になるまで圧縮させる必要がある。よって、ロータリバルブ３０が給気状態から排気状態に切り換わるタイミングでは、ｋｓ・（Ｌｎ－Ｌ２）＝Ｐ２・Ａｐが成り立つ。
【0191】
以上より、圧力調整部１４０が第２調整位置に位置する場合には、圧力調整部１４０が第１調整位置に位置する場合よりも、ロータリバルブ３０を給気状態から排気状態に切り換えるために、第２スプリング２４２を大きく圧縮させる必要がある。つまり、圧力調整部１４０が第２調整位置に位置する場合には、圧力調整部１４０が第１調整位置に位置する場合よりも、ロータリバルブ３０を給気状態から排気状態に切り換えるために、第２空気室ＳＰ２の圧力を高くする必要がある。ロータリバルブ３０が給気状態である場合、第２空気室ＳＰ２は給気対象の空気袋２１と接続している。つまり、圧力調整部１４０が第２調整位置に位置する場合には、圧力調整部１４０が第１調整位置に位置する場合よりも、ロータリバルブ３０の給気対象となる空気袋２１の圧力が高くなる。したがって、圧力調整部１４０が第１調整位置に位置する場合には、空気袋２１が比較的弱い力でユーザの身体部位を押圧する。一方、圧力調整部１４０が第２調整位置に位置する場合には、空気袋２１が比較的強い力でユーザの身体部位を押圧する。
【0192】
なお、ユーザは、マッサージの強度を弱めたい場合には、圧力調整部１４０を第１周方向Ｃ１に回転させればよい。つまり、ユーザは、圧力調整部１４０を第２調整位置から第１調整位置に変位させればよい。圧力調整部１４０を第２調整位置から第１調整位置に変位させる場合の作用は、圧力調整部１４０を第１調整位置から第２調整位置に変位させる場合の作用と同等であるため、説明を省略する。
【0193】
＜本実施形態の効果＞
（１）ロアピストン１２０は、第１空気室ＳＰ１及び第２空気室ＳＰ２の圧力差に応じて、第２空気室ＳＰ２を外気に接続する接続位置及び第２空気室ＳＰ２を外気に接続しない遮断位置の間を変位する。このため、ロータリバルブ３０は、空気袋２１に対する給気状態であるときに、ポンプ２２の駆動が停止される場合であっても、当該空気袋２１を収縮させることができる。
（１）ロアピストン１２０は、第１空気室ＳＰ１及び第２空気室ＳＰ２の圧力差に応じて、第２空気室ＳＰ２を外気に接続する接続位置及び第２空気室ＳＰ２を外気に接続しない遮断位置の間を変位する。このため、ロータリバルブ３０は、空気袋２１に対する給気状態であるときに、ポンプ２２の駆動が停止される場合であっても、当該空気袋２１を収縮させることができる。
【0194】
（２）ロアピストン１２０が遮断位置に位置する場合には、センターシリンダ５０の対向部５３がロアピストン１２０の第１シール１２２を押すことで、第２空気室ＳＰ２とロアシリンダ４０の排気孔４６とが遮断される。つまり、第２空気室ＳＰ２が外気に接続しなくなる。第１シール１２２において、対向部５３に押される中間部１２２ｃは内径部１２２ａ及び外径部１２２ｂよりも変形しやすくなっている。このため、第１シール１２２は、対向部５３との隙間をしっかりと塞ぐことができる。
【0195】
（３）第１シール１２２において、中間部１２２ｃは、内径部１２２ａ及び外径部１２２ｂよりも薄肉である。このため、ロータリバルブ３０は、ロアピストン１２０が遮断位置に位置するときに、中間部１２２ｃを大きく変形させることができる。例えば、ロアピストン１２０がセンターシリンダ５０に対して僅かに傾いていたとしても、第１シール１２２は、対向部５３との隙間をしっかりと塞ぐことができる。
【0196】
（４）第１シール１２２の中間部１２２ｃとシール支持面１２６ａとの間に隙間が存在しているため、ロアケース３１の対向部５３に押される場合に、中間部１２２ｃがシール支持面１２６ａに向かってさらに変形しやすくなる。このため、ロータリバルブ３０は、ロアピストン１２０が遮断位置に位置するときに、対向部５３と第１シール１２２とをより密着させることができる。
【0197】
（５）ロータリバルブ３０が使用される場合には、ロアピストン１２０が接続位置及び遮断位置の間を繰り返し変位することによって、第１シール１２２に繰り返し荷重が作用する。この点、ロアピストン１２０において、第１シール１２２の内径部１２２ａは、シール支持面１２６ａと第１挟持壁１２７とに挟まれている。よって、ロータリバルブ３０は、第１シール１２２に繰り返し作用する荷重により、第１シール１２２がシール支持面１２６ａからずれることを抑制できる。
【0198】
（６）第１シール１２２は、板厚方向に対して対称な形状をなしている。このため、ロータリバルブ３０の組立作業者は、第１シール１２２を本体部１２１に組み付けるときに、第１シール１２２の向きを気にする必要がなくなる。
【0199】
（７）センターシリンダ５０の対向部５３の先端部の径方向における幅は、第１シール１２２の中間部１２２ｃの径方向における長さよりも短い。このため、ロータリバルブ３０は、ロアピストン１２０が接続位置から遮断位置に変位する際に、センターシリンダ５０の対向部５３と第１シール１２２の中間部１２２ｃとを確実に接触させることができる。
【0200】
（８）ロータリバルブ３０は、ロアケース３１とアッパケース３２との双方に係止するクランプ１１０で、ロアケース３１とアッパケース３２とを上下方向Ｚに挟むことにより構成されている。クランプ１１０は、自身の弾性変形に伴う復元力をロアケース３１及びアッパケース３２を上下方向Ｚに挟む力として作用させている。したがって、ロータリバルブ３０は、ねじ及びボルトなどの締結部材を用いる場合と比較して、ロータリバルブ３０の組立時における組立作業者の負荷を低減できる。その結果、ロータリバルブ３０は、組立時の作業効率を高めることができる。
【0201】
（９）クランプ１１０は、ロータリバルブ３０の組立時だけでなく、ロータリバルブ３０の使用時においても弾性変形できる。例えば、第１空気室ＳＰ１及び第２空気室ＳＰ２の圧力が過度に上昇する場合には、クランプ１１０が弾性変形することにより、ロータリバルブ３０の構成部品が上下方向Ｚに離れる方向に変位することが許容される。例えば、ロアシリンダ４０とセンターシリンダ５０との間に隙間が発生したり、ロータリ１８０と第１バルブケース８０との間に隙間が発生したり、流路切換部２１０と第２バルブケース９０との間に隙間が発生したりし得る。よって、ロータリバルブ３０は、第１空気室ＳＰ１及び第２空気室ＳＰ２の圧力が過度に上昇する場合には、第１空気室ＳＰ１及び第２空気室ＳＰ２から空気を逃がすことができる。こうして、ロータリバルブ３０は、ねじ及びボルトなどの締結部材を用いる場合と比較して、ロータリバルブ３０の構成部品に過度な力が作用するおそれを低減できる。一例として、膨張している空気袋２１が過度に圧縮される場合には、第１空気室ＳＰ１及び第２空気室ＳＰ２の圧力が過度に上昇する可能性がある。
【0202】
（１０）クランプ１１０の連結部１１３の長さは、第１係止部１１１及び第２係止部１１２を最短距離で結ぶ線分よりも長くなっている。このため、ロータリバルブ３０の組立作業者は、クランプ１１０でロアケース３１及びアッパケース３２を挟む際に、クランプ１１０の連結部１１３を弾性変形させやすくなる。また、クランプ１１０は、ロアケース３１及びアッパケース３２の上下方向Ｚにおける寸法のバラツキを適切に吸収できる。
【0203】
（１１）ロータリバルブ３０の組立作業者は、クランプ１１０を組み付ける場合、まず、ロアシリンダ４０のロアクランプホルダ４４にクランプ１１０の第１係止部１１１を保持させる。続いて、組立作業者は、第１係止部１１１を基準にクランプ１１０を装着方向に回転させる。その後、組立作業者は、クランプ１１０を弾性変形させつつ、第２係止部１１２をアッパクランプホルダ１０５に保持させる。つまり、組立作業者は、第２係止部１１２をアッパクランプホルダ１０５の係合部１０８に係合させる。こうして、ロータリバルブ３０は、組立時の作業効率をより高めることができる。
【0204】
（１２）ロータリバルブ３０の組立作業者は、第１保持部に保持される第１係止部１１１を基準にクランプ１１０を回転させることにより、第２係止部１１２をアッパクランプホルダ１０５に保持させる。このとき、第２係止部１１２は、クランプ１１０の回転軸線に向かって凸となるように丸みを帯びているため、第２係止部１１２とアッパクランプホルダ１０５とが円滑に摺動する。こうして、ロータリバルブ３０の組立作業者は、クランプ１１０の組み付けを容易に行うことができる。
【0205】
（１３）クランプ１１０は、金属線材によって構成されている。このため、ロータリバルブ３０は、クランプ１１０を軽量に構成できる。よって、組立作業者は、クランプ１１０の取り扱いが容易となる。
【0206】
（１４）クランプ１１０は、第２方向Ｙを長手方向とする第１係止部１１１と、第２方向Ｙに間隔をあけて位置する２つの第２係止部１１２と、を有する。このため、ロータリバルブ３０は、１つのクランプ１１０で、ロアケース３１及びアッパケース３２において、クランプ１１０の上下方向Ｚに挟む力が作用する範囲を広くすることができる。
【0207】
（１５）ロータリ１８０は、第３スプリング２４３に直接的に付勢されるのではなく、押圧部１７０を介することで、第３スプリング２４３に間接的に付勢されている。このため、ロータリ１８０が回転する場合には、ロータリ１８０と押圧部１７０とが摺動するが、押圧部１７０と第３スプリング２４３とは摺動しない。こうして、ロータリバルブ３０は、ロータリ１８０の回転時に、第３スプリング２４３にロータリ１８０の回転方向のトルクが作用することを抑制できる。よって、ロータリバルブ３０は、第３スプリング２４３がロータリ１８０の回転に影響を与えることを抑制できる。詳しくは、第３スプリング２４３がロータリ１８０の回転方向に弾性変形したり、第３スプリング２４３がロータリ１８０の回転方向の逆方向に復元したりすることによって、ロータリ１８０の円滑な回転が妨げられることが抑制される。
【0208】
（１６）ロータリバルブ３０において、ロータリ１８０が回転する場合には、ロータリ１８０と押圧部１７０の摺動突起１７１ａとが摺動する。つまり、ロータリ１８０と押圧部１７０の特定部位とが摺動する。その結果、ロータリバルブ３０は、ロータリ１８０と押圧部１７０との摺動を安定させることができる。
【0209】
（１７）押圧部１７０の摺動突起１７１ａは、周方向に対して一様な断面形状を有する。このため、ロータリバルブ３０は、ロータリ１８０の回転量に対するロータリ１８０と押圧部１７０との摺動抵抗の変動を抑制できる。
【0210】
（１８）押圧部１７０の４つの係止部１７２は、アッパガイド７０の４つの係止孔７５を貫通している。押圧部１７０の２つの係合片１７３は、アッパガイド７０の２つの規制孔７６を貫通している。こうして、押圧部１７０は、アッパガイド７０に対して、上下方向Ｚに延びる軸線回りの回転が規制されている。つまり、ロータリバルブ３０は、簡易な構成で押圧部１７０の回転を規制できる。
【0211】
（１９）押圧部１７０は、アッパガイド７０との間に第３スプリング２４３を圧縮した状態でアッパガイド７０に装着されている。ただし、押圧部１７０の４つの係止部１７２がアッパガイド７０に係止することにより、第３スプリング２４３の復元力が作用しても押圧部１７０がアッパガイド７０から脱落しないようになっている。このため、ロータリバルブ３０の組立作業者は、押圧部１７０とアッパガイド７０と第３スプリング２４３とを一体に扱うことができる。
【0212】
（２０）ロータリバルブ３０において、流路切換部２１０が第２選択位置に位置する場合には、接続流路３３ｆ～３３ｈに接続される空気袋２１ｆ～２１ｈのみが膨張及び収縮する。一方、ロータリバルブ３０において、流路切換部２１０が第３選択位置に位置する場合には、接続流路３３ａ～３３ｅに接続される空気袋２１ａ～２１ｅのみが膨張及び収縮する。こうして、ロータリバルブ３０は、流路切換部２１０を第２選択位置及び第３選択位置の間で回転させることにより、膨張及び収縮させる空気袋２１が異なる２つのモードを選択できる。
【0213】
（２１）ロータリバルブ３０は、複数の第１連通孔２１１ａ、複数の第２連通孔２１１ｂ及び複数の第３連通孔２１１ｃを有する流路切換部２１０の回転によって、複数の接続流路３３のうちの特定の接続流路３３のみを接続できる。この点で、ロータリバルブ３０は、複数の接続流路３３の接続状態を切り換える流路切換部２１０を簡易な構成で実現できる。
【0214】
（２２）ロータリバルブ３０のユーザは、操作レバー１４２を介して流路切換部２１０を回転できる。このため、ユーザは、膨張及び収縮させたい空気袋２１の変更を容易に行うことができる。
【0215】
（２３）ロータリバルブ３０は、空気袋２１ｆ～２１ｈのみを膨張及び収縮させるモードと、空気袋２１ａ～２１ｅのみを膨張及び収縮させるモードと、全ての空気袋２１ａ～２１ｈを膨張及び収縮させるモードと、を切り換えることができる。よって、ロータリバルブ３０は、ユーザの利便性を高めることができる。
【0216】
（２４）第１バルブケース８０及び第２バルブケース９０と流路切換部２１０との材質を硬質な樹脂材料とする場合には、第１バルブケース８０と流路切換部２１０と第２バルブケース９０との隙間から空気が漏れるおそれがある。この点、ロータリバルブ３０は、第１バルブケース８０と流路切換部２１０との隙間を塞ぐ第１中間シール２２０及び第２バルブケース９０と流路切換部２１０との隙間を塞ぐ第２中間シール２３０を備える。このため、ロータリバルブ３０は、これらの隙間から空気が漏れることを抑制できる。
【0217】
（２５）第１中間シール２２０の８つの第１凸部２２２が、第１バルブケース８０の８つの第１円形凹部８５にそれぞれ嵌まることで、第１中間シール２２０は第１バルブケース８０に位置決めされている。このため、流路切換部２１０の回転に伴う摩擦力が第１中間シール２２０に作用しても、第１中間シール２２０が周方向に回転しにくい。第２中間シール２３０についても同様である。
【0218】
（２６）流路切換部２１０が回転する場合には、流路切換部２１０と第１中間シール２２０の８つの第２凸部２２３とが摺動する。つまり、第１中間シール２２０において、流路切換部２１０との摺動部位が８つの第２凸部２２３に限定されている。このため、ユーザは、流路切換部２１０を比較的少ない力で回転させることができる。
【0219】
（２７）ロータリバルブ３０は、上下方向Ｚにおける位置が異なる第１調整位置及び第２調整位置の間を変位する圧力調整部１４０を備える。圧力調整部１４０が第２調整位置に位置する場合には、圧力調整部１４０が第１調整位置に位置する場合よりも、第２スプリング２４２がセンターピストン１３０を付勢する力が強くなる。こうして、ロータリバルブ３０は、圧力調整部１４０を第１調整位置に配置したり第２調整位置に配置したりすることにより、空気袋２１に対する給気量を調整できる。つまり、ロータリバルブ３０は、空気袋２１がユーザをマッサージする力を調整できる。
【0220】
（２８）圧力調整部１４０は、上下方向Ｚにおける軸線回りに回転することにより上下方向Ｚにおける位置が変化する。このため、ロータリバルブ３０のユーザは、圧力調整部１４０を容易に上下方向Ｚに移動させることができる。
【0221】
（２９）ロータリバルブ３０は、圧力調整部１４０の摺動リング１４１をロアケース３１の案内面６３ｂと摺動させることにより、圧力調整部１４０の回転運動を圧力調整部１４０の上下方向Ｚにおける直線運動に変換できる。また、ロータリバルブ３０は、圧力調整部１４０の摺動リング１４１を第１規制面６３ａに接触させることにより、圧力調整部１４０を第１調整位置に配置できる。同様に、ロータリバルブ３０は、圧力調整部１４０の摺動リング１４１を第２規制面６３ｃに接触させることにより、圧力調整部１４０を第２調整位置に配置できる。こうして、ロータリバルブ３０は、簡易な構成で、圧力調整部１４０の回転運動を上下方向Ｚにおける直線運動に変換できるとともに、圧力調整部１４０を第１調整位置又は第２調整位置に位置決めできる。
【0222】
（３０）第２規制面６３ｃと案内面６３ｂの最下端とが同じ高さに位置している場合には、圧力調整部１４０が第２調整位置に位置する状況下において、意図しない入力により、圧力調整部１４０が回転する可能性がある。つまり、圧力調整部１４０が第２調整位置から第１調整位置に向かって変位し得る。この点、ロータリバルブ３０において、第２規制面６３ｃは、案内面６３ｂの最下端よりも上方に位置している。このため、ロータリバルブ３０は、意図しない入力により、圧力調整部１４０が第２調整位置から第１調整位置に向かって変位することを抑制できる。
【0223】
（３１）ロータリバルブ３０のユーザは、操作レバー１４２を介して圧力調整部１４０を回転できる。このため、ユーザは、圧力調整部１４０の位置を容易に変更できる。
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0224】
第１シール１２２に関する変更例について記載する。
・センターシリンダ５０の対向部５３の先端部の径方向における幅は、第１シール１２２の中間部１２２ｃの径方向における長さより長くてもよい。この場合、第１シール１２２の中間部１２２ｃの上面は、第１シール１２２の内径部１２２ａの上面及び外径部１２２ｂの上面よりも上方に位置していることが好ましい。例えば、第１シール１２２の中間部１２２ｃは、第１シール１２２の内径部１２２ａ及び外径部１２２ｂに対して上方に凸となっていることが好ましい。これによれば、ロアピストン１２０が上昇するときに、センターシリンダ５０の対向部５３を第１シール１２２の中間部１２２ｃに接触させることができる。この場合、第１シール１２２は、厚さ方向において非対称な形状となる。
・センターシリンダ５０の対向部５３の先端部の径方向における幅は、第１シール１２２の中間部１２２ｃの径方向における長さより長くてもよい。この場合、第１シール１２２の中間部１２２ｃの上面は、第１シール１２２の内径部１２２ａの上面及び外径部１２２ｂの上面よりも上方に位置していることが好ましい。例えば、第１シール１２２の中間部１２２ｃは、第１シール１２２の内径部１２２ａ及び外径部１２２ｂに対して上方に凸となっていることが好ましい。これによれば、ロアピストン１２０が上昇するときに、センターシリンダ５０の対向部５３を第１シール１２２の中間部１２２ｃに接触させることができる。この場合、第１シール１２２は、厚さ方向において非対称な形状となる。
【0225】
・センターシリンダ５０は、第１シール１２２と第１支持壁１２６と第１挟持壁１２７とに相当する構成を備えてもよい。この場合、ロアピストン１２０は、対向部５３に相当する構成を備えることが好ましい。
【0226】
・第１シール１２２において、内径部１２２ａ、外径部１２２ｂ及び中間部１２２ｃの上面は面一であってもよい。言い換えれば、内径部１２２ａの高さ、外径部１２２ｂの高さ及び中間部１２２ｃの高さは一定であってもよい。この場合、第１シール１２２は、厚さ方向において非対称な形状となる。
【0227】
・第１シール１２２において、内径部１２２ａ、外径部１２２ｂ及び中間部１２２ｃの上面は面一であってもよい。この場合、シール支持面１２６ａにおいて、中間部１２２ｃと対向する部分は、内径部１２２ａ及び外径部１２２ｂと対向する部分よりも下方に凹んでいることが好ましい。これによれば、第１シール１２２の中間部１２２ｃとシール支持面１２６ａとの間に隙間を設けることができる。
【0228】
・第１シール１２２において、中間部１２２ｃの材質と内径部１２２ａ及び外径部１２２ｂの材質を異ならせることにより、中間部１２２ｃを内径部１２２ａ及び外径部１２２ｂよりも変形しやすくしてもよい。この場合、第１シール１２２の板厚は、一定であってもよい。
【0229】
・ロアピストン１２０の第１挟持壁１２７は省略することができる。この場合、第１シール１２２は、ロアピストン１２０の本体部１２１に対して相対的に動きにくいことが好ましい。例えば、第１シール１２２の内周面とロアピストン１２０の第１周壁１２５の外周面との間隔を狭くすることが好ましい。
【0230】
・ロアピストン１２０の第１挟持壁１２７は、シール支持面１２６ａとともに第１シール１２２の外径部１２２ｂを上下方向Ｚに挟む構成であってもよい。
・ロアピストン１２０の第１挟持壁１２７は、第１周壁１２５と別体であってもよい。例えば、ロアピストン１２０は、第１挟持壁１２７の代わりに、第１周壁１２５に装着され、第１シール１２２のシール支持面１２６ａからの浮き上がりを抑制する止め輪を備えてもよい。
・ロアピストン１２０の第１挟持壁１２７は、第１周壁１２５と別体であってもよい。例えば、ロアピストン１２０は、第１挟持壁１２７の代わりに、第１周壁１２５に装着され、第１シール１２２のシール支持面１２６ａからの浮き上がりを抑制する止め輪を備えてもよい。
【0231】
・ロアピストン１２０の対向部５３の上下方向Ｚと直交する断面形状は多角形状をなしていてもよい。
クランプ１１０に関する変更例について説明する。
クランプ１１０に関する変更例について説明する。
【0232】
・図４５及び図４６を参照して、クランプ１１０の変更例について説明する。変更例に係るロータリバルブ３０Ａは、上記実施形態に係るロータリバルブ３０と比較して、ロアシリンダ４０とクランプ１１０とバルブカバー１００との構成が相違している。以降の説明では、上記実施形態と相違する構成について説明し、上記実施形態と共通する構成について同一の符号を付して説明を省略する。
【0233】
【0234】
ロアシリンダ４０Ａは、２つのロアクランプホルダ４７と、４つのロアクランプガイド４８と、を備える。２つのロアクランプホルダ４７は、第１方向Ｘに間隔をあけて位置している。２つのロアクランプホルダ４７は、第１方向Ｘにおいて、ノズル４３の両側に位置している。ロアクランプホルダ４７は、リブ状をなしている。ロアクランプホルダ４７は、ロアシリンダ４０Ａの底壁４１から下方に延びている。ロアクランプホルダ４７の突出方向と直交する断面形状は、第１方向Ｘを短手方向とし、第２方向Ｙを長手方向とする矩形状をなしている。４つのロアクランプガイド４８は、底面視において、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに２つずつ並んでいる。ロアクランプガイド４８は、ロアシリンダ４０Ａの周壁４２から第１方向Ｘに延びるガイドプレート４８ａと、ガイドプレート４８ａと周壁４２とを第２方向Ｙに接続する補強部４８ｂと、を有する。
【0235】
バルブカバー１００Ａは、４つのアッパクランプホルダ１０５Ａを備える。４つのアッパクランプホルダ１０５Ａは、上下方向Ｚにおける平面視において、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに２つずつ並んでいる。アッパクランプホルダ１０５Ａは、周壁１０３から第１方向Ｘに延びるガイドプレート１０７と、周壁１０３から第１方向Ｘに延びる係合部１０８と、を有する。ガイドプレート１０７と係合部１０８とは、第２方向Ｙに隣り合っている。第２方向Ｙにおいて、係合部１０８は、ガイドプレート１０７よりも係合片１０６の近くに位置している。係合部１０８は、第１係合面１０８ａ、第２係合面１０８ｂ及び第３係合面１０８ｃを含む。
【0236】
クランプ１１０Ａは、金属板材をプレス加工することにより成形されている。クランプ１１０Ａは、第１係止部１１４と、２つの第２係止部１１５と、連結部１１６と、を備える。第１係止部１１４と、２つの第２係止部１１５と、連結部１１６は、何れも板状をなしている。第１係止部１１４は、第２方向Ｙを長手方向とする長孔１１４ａを有する。２つの第２係止部１１５は、第２方向Ｙに間隔をあけて位置している。第２係止部１１５は、第１係止部１１４の長孔１１４ａに向かって凸となる丸みを帯びる曲部１１５ａを含む。連結部１１６は、クランプ１１０Ａの大部分を占めている。連結部１１６は、下端に近い位置に湾曲部１１６ａを有する。第２方向Ｙにおける側面視において、湾曲部１１６ａは、上下方向Ｚに延びる部分と、上下方向Ｚと交差する方向に延びる部分と、を含む。こうした点で、連結部１１６の湾曲部１１６ａは「第１直線部及び第２直線部」を含んでいるといえる。連結部１１６は、第１係止部１１４と２つの第２係止部１１５とを連結している。
【0237】
図４６に示すように、ロータリバルブ３０Ａの構成部品の積層後は、ロアシリンダ４０Ａとバルブカバー１００Ａとに２つのクランプ１１０Ａが装着される。以下、クランプ１１０Ａの装着態様について説明する。
【0238】
まず、クランプ１１０Ａの第１係止部１１４がロアシリンダ４０Ａのロアクランプホルダ４７に保持される。このとき、クランプ１１０Ａの第１係止部１１４の長孔１１４ａに、ロアクランプホルダ４７が挿入される。また、クランプ１１０Ａの連結部１１６がロアシリンダ４０Ａの２つのロアクランプガイド４８の間に配置される。
【0239】
その後、クランプ１１０Ａの第１係止部１１４を回転中心として、クランプ１１０Ａが装着方向に回転される。すると、クランプ１１０Ａの２つの第２係止部１１５の曲部１１５ａがバルブカバー１００Ａのアッパクランプホルダ１０５Ａに接触する。クランプ１１０Ａの回転を継続すると、クランプ１１０Ａの第２係止部１１５の曲部１１５ａがアッパクランプホルダ１０５Ａの第２係合面１０８ｂと摺動する。このとき、第２係止部１１５は、弾性変形しながらアッパクランプホルダ１０５Ａの第２係合面１０８ｂと摺動する。クランプ１１０Ａの回転をさらに継続すると、クランプ１１０Ａの第２係止部１１５の曲部１１５ａは、第２係合面１０８ｂと摺動しなくなるとともに、第３係合面１０８ｃと摺動し始める。その後、クランプ１１０Ａの連結部１１６がアッパクランプホルダ１０５Ａの第１係合面１０８ａに接すると、クランプ１１０Ａの第２係止部１１５がアッパクランプホルダ１０５Ａに対して位置決めされる。こうして、クランプ１１０Ａは、ロアシリンダ４０Ａとバルブカバー１００Ａとに装着される。
【0240】
クランプ１１０Ａが装着される状況下では、クランプ１１０Ａが弾性変形している。このため、クランプ１１０Ａの第１係止部１１４とロアシリンダ４０Ａのロアクランプホルダ４７との接点において、クランプ１１０Ａの復元力が上方に作用している。また、クランプ１１０Ａの第２係止部１１５とアッパクランプホルダ１０５Ａとの接点において、クランプ１１０Ａの復元力が下方に作用している。こうして、クランプ１１０Ａは、上下方向Ｚに積層されたロータリバルブ３０Ａの複数の構成部品を上下方向Ｚに挟んでいる。
【0241】
変更例に係るクランプ１１０Ａは、板状をなしているため、変形量が少ない場合であっても復元力が大きくなりやすい。このため、変更例に係るクランプ１１０Ａは、ロータリバルブ３０Ａの構成部品を上下方向Ｚにより強固に挟むことができる。
【0242】
・クランプ１１０は、１つの第１係止部１１１と１つの第２係止部１１２と１つの連結部１１３とで構成することもできる。例えば、上記実施形態のクランプ１１０は、第１係止部１１１の長手方向における中央部で分断される２つのクランプとすることもできる。
【0243】
・クランプ１１０の第２係止部１１２の曲部１１２ａは、第１係止部１１１に向かって凸となるように湾曲していなくてもよい。例えば、第２係止部１１２の曲部１１２ａは直角に折れ曲がっていてもよい。
【0244】
・クランプ１１０の形状は適宜に変更可能である。クランプ１１０は、少なくともロアシリンダ４０に下方から接する部分としての第１係止部１１１と、バルブカバー１００に上方から接する部分としての第２係止部１１２と、第１係止部１１１及び第２係止部１１２を連結する連結部１１３と、を備えていればよい。この場合、第１係止部１１１は、ロアシリンダ４０のノズル４３を避ける形状であることが好ましい。同様に、第２係止部１１２は、バルブカバー１００の円筒壁１０４を避ける形状であることが好ましい。
【0245】
・クランプ１１０がロアシリンダ４０に上向きの荷重を安定して作用させることができるのであれば、ロアシリンダ４０のロアクランプホルダ４４及びロアクランプガイド４５は省略可能である。同様に、クランプ１１０がバルブカバー１００に下向きの荷重を安定して作用させることができるのであれば、バルブカバー１００のアッパクランプホルダ１０５は省略可能である。
【0246】
・クランプ１１０の連結部１１３及びクランプ１１０Ａの連結部１１６は、第２方向Ｙにおける側面視において、一様の曲率で湾曲していてもよい。
押圧部１７０に関する変更例について説明する。
押圧部１７０に関する変更例について説明する。
【0247】
・押圧部１７０は、上方に向かって膨らむ半球状をなす複数の摺動突起を有してもよい。この場合、複数の摺動突起は、周方向に並んでいることが好ましい。
・押圧部１７０は、直径の異なる複数の摺動突起１７１ａを有してもよい。この場合、上下方向Ｚにおける平面視において、環状をなす複数の摺動突起１７１ａが径方向に並ぶこととなる。
・押圧部１７０は、直径の異なる複数の摺動突起１７１ａを有してもよい。この場合、上下方向Ｚにおける平面視において、環状をなす複数の摺動突起１７１ａが径方向に並ぶこととなる。
【0248】
・押圧部１７０の上下方向Ｚに延びる軸線回りの回転を規制する構成は適宜に変更可能である。
・例えば、押圧部１７０の環状プレート１７１は、外周面から中心軸線に向かって延びる複数のスリットを有してもよい。この場合、アッパガイド７０の外周壁７３は、内周面からアッパガイド７０の中心軸線に向かって延びる複数のガイド壁を有することが好ましい。これによれば、押圧部１７０の複数のスリットにアッパガイド７０の複数のガイド壁をそれぞれ差し込むことで、押圧部１７０は上下方向Ｚに移動可能である一方で上下方向Ｚに延びる軸線回りに回転不能となる。
・例えば、押圧部１７０の環状プレート１７１は、外周面から中心軸線に向かって延びる複数のスリットを有してもよい。この場合、アッパガイド７０の外周壁７３は、内周面からアッパガイド７０の中心軸線に向かって延びる複数のガイド壁を有することが好ましい。これによれば、押圧部１７０の複数のスリットにアッパガイド７０の複数のガイド壁をそれぞれ差し込むことで、押圧部１７０は上下方向Ｚに移動可能である一方で上下方向Ｚに延びる軸線回りに回転不能となる。
【0249】
・また、上下方向Ｚにおける平面視において、押圧部１７０の環状プレート１７１の形状は円形でなくてもよい。例えば、押圧部１７０の環状プレート１７１の形状は多角形状であってもよい。この場合、上下方向Ｚにおける平面視において、アッパガイド７０の外周壁７３の形状は、環状プレート１７１に応じた多角形状であることが好ましい。これによれば、押圧部１７０の環状プレート１７１とアッパガイド７０の外周壁７３との係合により、押圧部１７０は上下方向Ｚに移動可能である一方で上下方向Ｚに延びる軸線回りに回転不能となる。
【0250】
・押圧部１７０は、４つの係止部１７２と２つの係合片１７３とのうちの少なくとも一つを有していれば、アッパガイド７０に対して上下方向Ｚに延びる軸線回りに回転できなくなる。
【0251】
・押圧部１７０をアッパガイド７０に装着する必要がない場合、押圧部１７０の４つの係止部１７２の先端部は爪状をなしていなくてもよい。
流路切換部２１０に関する変更例について説明する。
流路切換部２１０に関する変更例について説明する。
【0252】
・流路切換部２１０において、第１連通孔２１１ａは、当該第１連通孔２１１ａと第１周方向Ｃ１に隣り合う第２連通孔２１１ｂと周方向に繋がっていてもよい。同様に、第１連通孔２１１ａは、当該第１連通孔２１１ａと第２周方向Ｃ２に隣り合う第３連通孔２１１ｃと周方向に繋がっていてもよい。この場合、第１連通孔２１１ａ及び第２連通孔２１１ｂが長孔となったり、第１連通孔２１１ａ及び第３連通孔２１１ｃが長孔となったりする。
【0253】
・上記実施形態において、流路切換部２１０は、全ての空気袋２１を膨張及び収縮させるモード、空気袋２１ｆ～２１ｈを膨張及び収縮させるモード及び空気袋２１ａ～２１ｅを膨張及び収縮させるモードをユーザに選択させる。流路切換部２１０は、上記の３つのモードのうち、２つのモードを切換可能に構成されていてもよい。また、流路切換部２１０は、さらに別のモードも含めた４以上のモードを切換可能に構成されていてもよい。
【0254】
・例えば、流路切換部２１０が第１切換位置及び第２切換位置の間で回転可能に構成される場合、８つの接続流路３３ａ～３３ｈが第１群に属する接続流路３３に相当し、３つの接続流路３３ｆ～３３ｈが第２群に属する接続流路３３に相当する。この場合、第１切換位置及び第２切換位置の一方の位置が「第１開放位置」に相当し、第１切換位置及び第２切換位置の他方の位置が「第２開放位置」に相当する。さらに、この場合には、第１群に属する接続流路３３と第２群に属する接続流路３３の一部が異なっている。このように、「第１群に属する接続流路と第２群に属する接続流路とが異なる」とは、第１群に属する接続流路３３と第２群に属する接続流路３３の少なくとも一部に違いがあることを意味している。このため、第１群が第２群に属しない接続流路３３を１つでも含んでいれば、第１群は第２群に属する接続流路３３の全てを含んでいてもよい。
【0255】
・流路切換部２１０の位置決めに関する構成である第１端面８８ａ及び第２端面８８ｂと２つの隔離突起８９とは、第１バルブケース８０から省略可能である。
・２つの隔離突起８９は、ユーザが流路切換部２１０を回転させるときに、ユーザにクリック感を与えることで、流路切換部２１０が第１選択位置、第２選択位置及び第３選択位置の何れかの位置まで回転したことをユーザに知らせるための構成でもある。このため、こうした目的を達することができるのであれば、摺動突起１７１ａの形状、数及び形成箇所などは適宜に変更することが可能である。例えば、流路切換部２１０の切換プレート２１１の外周面と第１バルブケース８０の周壁８２の内周面とに上記構成を設けることが可能である。
・２つの隔離突起８９は、ユーザが流路切換部２１０を回転させるときに、ユーザにクリック感を与えることで、流路切換部２１０が第１選択位置、第２選択位置及び第３選択位置の何れかの位置まで回転したことをユーザに知らせるための構成でもある。このため、こうした目的を達することができるのであれば、摺動突起１７１ａの形状、数及び形成箇所などは適宜に変更することが可能である。例えば、流路切換部２１０の切換プレート２１１の外周面と第１バルブケース８０の周壁８２の内周面とに上記構成を設けることが可能である。
【0256】
・流路切換部２１０は、第１バルブケース８０及び第２バルブケース９０の間で弾性変形できる程度の弾性率であってもよい。この場合、第１中間シール２２０及び第２中間シール２３０を省略しても、流路切換部２１０の弾性変形により、第１バルブケース８０及び第２バルブケース９０との隙間が埋まる。
【0257】
・シートクッション１１に内蔵される空気袋２１の数とシートバック１２に内蔵される空気袋２１の数は同数であってもよい。例えば、シートクッション１１に内蔵される空気袋２１の数とシートバック１２に内蔵される空気袋２１の数がともに４つである場合、流路切換部２１０は、４５°間隔で形成される４つの連通孔を有してもよい。この場合、流路切換部２１０は、ある回転位置において、４つの連通孔を介して、第１バルブケース８０の４つの第１接続孔８６ａ～８６ｄ及び第２バルブケース９０の４つの第２接続孔９６ａ～９６ｄを連通させる。また、流路切換部２１０は、ある回転位置から１８０°回転した回転位置において、４つの連通孔を介して、第１バルブケース８０の４つの第１接続孔８６ｅ～８６ｈ及び第２バルブケース９０の４つの第２接続孔９６ｅ～９６ｈを連通させる。こうして、流路切換部２１０の連通孔の数は適宜に変更可能である。
【0258】
圧力調整部１４０に関する変更例について説明する。
・圧力調整部１４０は、上下方向Ｚにおける位置が異なる３以上の位置に変位可能に構成してもよい。
・圧力調整部１４０は、上下方向Ｚにおける位置が異なる３以上の位置に変位可能に構成してもよい。
【0259】
・圧力調整部１４０は、上下方向Ｚにおける位置を無段階に変更できるように構成してもよい。この場合、ロータリバルブ３０は、空気袋２１がユーザを押す力を無段階に変更できる。
【0260】
・ロアガイド６０の案内面６３ｂは、少なくとも第１案内面６３ｂ１を有していればよい。
・圧力調整部１４０の操作レバー１４２は省略可能である。この場合、圧力調整部１４０の摺動リング１４１の外周面にローレット加工などの滑り止めを設けることが好ましい。流路切換部２１０の操作レバー１４２についても同様である。
・圧力調整部１４０の操作レバー１４２は省略可能である。この場合、圧力調整部１４０の摺動リング１４１の外周面にローレット加工などの滑り止めを設けることが好ましい。流路切換部２１０の操作レバー１４２についても同様である。
【0261】
・ユーザによる圧力調整部１４０の操作方法は適宜に変更可能である。例えば、圧力調整部１４０からケーブルを延ばすことにより、シート１０に着座するユーザの手の届きやすい位置に圧力調整部１４０の位置調整用の操作部を配置してもよい。流路切換部２１０についても同様である。
【0262】
・圧力調整部１４０の周方向における回転運動を上下方向Ｚにおける直線運動に変換する機構は、適宜に変更可能である。
・例えば、圧力調整部１４０は雄ねじ部を有し、ロアガイド６０は圧力調整部１４０の雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を有してもよい。こうして、圧力調整部１４０を回転させることで、ロアガイド６０に対して圧力調整部１４０を上下方向Ｚに変位させてもよい。この場合、摩擦角の設定により、第２スプリング２４２の復元力によって、圧力調整部１４０が上下方向Ｚに移動しないようにすることが好ましい。
・例えば、圧力調整部１４０は雄ねじ部を有し、ロアガイド６０は圧力調整部１４０の雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を有してもよい。こうして、圧力調整部１４０を回転させることで、ロアガイド６０に対して圧力調整部１４０を上下方向Ｚに変位させてもよい。この場合、摩擦角の設定により、第２スプリング２４２の復元力によって、圧力調整部１４０が上下方向Ｚに移動しないようにすることが好ましい。
【0263】
・圧力調整部１４０は、上下方向Ｚに延びる軸線回りに回転不能であって、上下方向に移動可能に構成してもよい。この場合、第２スプリング２４２の復元力に基づき、第２調整位置に位置する圧力調整部１４０が第１調整位置に移動しないように、ロータリバルブ３０は、圧力調整部１４０を位置決めする構成を備えることが好ましい。
【0264】
その他の変更例について説明する。
・上述したように、ロータリバルブ３０において、ある空気袋２１に対して給気中であるときにポンプ２２の駆動を停止すると、ロアピストン１２０が下降することにより、第２空気室ＳＰ２が外気に接続される。つまり、ロータリバルブ３０は、ある空気袋２１に対して給気中であるときにポンプ２２の駆動を停止させることで、ある空気袋２１を収縮させるとともに、次の空気袋２１を膨張可能な状態となる。この点で、ポンプ２２の駆動を停止するタイミングを制御すれば、空気袋２１を任意のタイミングで収縮させることができる。この場合、ロータリ１８０の内部流路１８６の排気口１８６ｃから空気を排出させる必要がないため、当該排気口１８６ｃは不要となる。また、空気袋２１に対する給気量は、ポンプ２２の駆動時間に比例する。このため、ポンプ２２の駆動時間を制御すれば、給気時における空気袋２１の硬さ、すなわち、空気袋２１がユーザの身体をマッサージする強さを変更できる。
・上述したように、ロータリバルブ３０において、ある空気袋２１に対して給気中であるときにポンプ２２の駆動を停止すると、ロアピストン１２０が下降することにより、第２空気室ＳＰ２が外気に接続される。つまり、ロータリバルブ３０は、ある空気袋２１に対して給気中であるときにポンプ２２の駆動を停止させることで、ある空気袋２１を収縮させるとともに、次の空気袋２１を膨張可能な状態となる。この点で、ポンプ２２の駆動を停止するタイミングを制御すれば、空気袋２１を任意のタイミングで収縮させることができる。この場合、ロータリ１８０の内部流路１８６の排気口１８６ｃから空気を排出させる必要がないため、当該排気口１８６ｃは不要となる。また、空気袋２１に対する給気量は、ポンプ２２の駆動時間に比例する。このため、ポンプ２２の駆動時間を制御すれば、給気時における空気袋２１の硬さ、すなわち、空気袋２１がユーザの身体をマッサージする強さを変更できる。
【0265】
・ロアピストン１２０の連通路１２４ａは、第１空気室ＳＰ１及び第２空気室ＳＰ２を接続する通路であればよい。例えば、連通路１２４ａは、ロアシリンダ４０とセンターシリンダ５０とにわたって設けることも可能である。
【0266】
・空気圧システム２０は、シート１０の他、ベッド及びマットなどに搭載することもできる。
【符号の説明】
【0267】
１０…シート、１１…シートクッション、１２…シートバック
２０…空気圧システム、２１（２１ａ～２１ｈ）…空気袋、２２…ポンプ
３０，３０Ａ…ロータリバルブ、３１…ロアケース、３２…アッパケース、３３（３３ａ～３３ｈ）…接続流路
４０，４０Ａ…ロアシリンダ、４４，４７…ロアクランプホルダ（第１クランプホルダ）、４６…排気孔
５０…センターシリンダ、５３…対向部
６０…ロアガイド、６３ａ…第１規制面、６３ｂ（６３ｂ１，６３ｂ２，６３ｂ３）…案内面、６３ｃ…第２規制面
７０…アッパガイド、７５…係止孔（回転規制部）、７６…規制孔（回転規制部）
８０…第１バルブケース、８１ａ…開口面、８６（８６ａ～８６ｈ）…第１接続孔
８８ａ…第１端面（位置決め部）、８８ｂ…第２端面（位置決め部）、８９…隔離突起（位置決め部）
９０…第２バルブケース、９６（９６ａ～９６ｈ）…第２接続孔
１００，１００Ａ…バルブカバー、１０５，１０５Ａ…アッパクランプホルダ（第２クランプホルダ）、１０８…係合部
１１０，１１０Ａ…クランプ、１１１，１１４…第１係止部、１１２，１１５…第２係止部、１１２ａ，１１５ａ…曲部、１１３、１１６…連結部（第１連結部及び第２連結部）、１１３ａ…第１部分、１１３ｂ…第２部分（第１直線部、第２直線部）、１１３ｃ…第３部分（第１直線部、第２直線部）、１１３ｄ…第４部分（第１直線部、第２直線部）
１２０…ロアピストン、１２２…第１シール（ロアシール）、１２２ａ…内径部、１２２ｂ…外径部、１２２ｃ…中間部（たわみ部）、１２６…第１支持壁、１２６ａ…シール支持面、１２７…第１挟持壁（挟持部）
１３０…センターピストン、１３７…内部流路
１４０…圧力調整部、１４１…摺動リング（摺動部）、１４１ａ…第１上面、１４１ｂ…第２上面、１４１ｃ…第３上面、１４１ｄ…第４上面、１４２…操作レバー
１７０…押圧部、１７１…環状プレート、１７１ａ…摺動突起、１７２…係止部（延設部）、１７３…係合片（延設部）
１８０…ロータリ、１８６…内部流路
１９０…切換弁
２１０…流路切換部、２１１…切換プレート、２１１ａ…第１連通孔（連通孔）、２１１ｂ…第２連通孔（連通孔）、２１１ｃ…第３連通孔（連通孔）、２１３…操作レバー
２２０…第１中間シール、２３０…第２中間シール
２４１…第１スプリング、２４２…第２スプリング（ピストンスプリング）、２４３…第３スプリング（ロータリスプリング）
ＳＰ１…第１空気室、ＳＰ２…第２空気室（空気室）
２０…空気圧システム、２１（２１ａ～２１ｈ）…空気袋、２２…ポンプ
３０，３０Ａ…ロータリバルブ、３１…ロアケース、３２…アッパケース、３３（３３ａ～３３ｈ）…接続流路
４０，４０Ａ…ロアシリンダ、４４，４７…ロアクランプホルダ（第１クランプホルダ）、４６…排気孔
５０…センターシリンダ、５３…対向部
６０…ロアガイド、６３ａ…第１規制面、６３ｂ（６３ｂ１，６３ｂ２，６３ｂ３）…案内面、６３ｃ…第２規制面
７０…アッパガイド、７５…係止孔（回転規制部）、７６…規制孔（回転規制部）
８０…第１バルブケース、８１ａ…開口面、８６（８６ａ～８６ｈ）…第１接続孔
８８ａ…第１端面（位置決め部）、８８ｂ…第２端面（位置決め部）、８９…隔離突起（位置決め部）
９０…第２バルブケース、９６（９６ａ～９６ｈ）…第２接続孔
１００，１００Ａ…バルブカバー、１０５，１０５Ａ…アッパクランプホルダ（第２クランプホルダ）、１０８…係合部
１１０，１１０Ａ…クランプ、１１１，１１４…第１係止部、１１２，１１５…第２係止部、１１２ａ，１１５ａ…曲部、１１３、１１６…連結部（第１連結部及び第２連結部）、１１３ａ…第１部分、１１３ｂ…第２部分（第１直線部、第２直線部）、１１３ｃ…第３部分（第１直線部、第２直線部）、１１３ｄ…第４部分（第１直線部、第２直線部）
１２０…ロアピストン、１２２…第１シール（ロアシール）、１２２ａ…内径部、１２２ｂ…外径部、１２２ｃ…中間部（たわみ部）、１２６…第１支持壁、１２６ａ…シール支持面、１２７…第１挟持壁（挟持部）
１３０…センターピストン、１３７…内部流路
１４０…圧力調整部、１４１…摺動リング（摺動部）、１４１ａ…第１上面、１４１ｂ…第２上面、１４１ｃ…第３上面、１４１ｄ…第４上面、１４２…操作レバー
１７０…押圧部、１７１…環状プレート、１７１ａ…摺動突起、１７２…係止部（延設部）、１７３…係合片（延設部）
１８０…ロータリ、１８６…内部流路
１９０…切換弁
２１０…流路切換部、２１１…切換プレート、２１１ａ…第１連通孔（連通孔）、２１１ｂ…第２連通孔（連通孔）、２１１ｃ…第３連通孔（連通孔）、２１３…操作レバー
２２０…第１中間シール、２３０…第２中間シール
２４１…第１スプリング、２４２…第２スプリング（ピストンスプリング）、２４３…第３スプリング（ロータリスプリング）
ＳＰ１…第１空気室、ＳＰ２…第２空気室（空気室）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】