特開 2024-146535 鞍乗型車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024146535

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】鞍乗型車両

(51)【国際特許分類】

   B62K 25/24 20060101AFI20241004BHJP

   B62M 7/12 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

B62K25/24

B62M7/12

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023059504

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】横山 悠一

【テーマコード（参考）】

3D014

【Ｆターム（参考）】

3D014DE06

3D014DE12

(57)【要約】

【課題】前輪の構造を簡素化できるとともに、前輪のホイールが大型化することを抑制できる鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】自動二輪車１は、前輪１１及び後輪１２と、上下方向に延在するフロントフォーク５１と、駆動力を発生させるサブ駆動モータ４０と、を備える。サブ駆動モータ４０は、ステータ４１と、ロータ４２と、ステータ４１及びロータ４２を収容するモータケース４３０及びモータカバー４３１と、を備えるモータユニット４００を有する。フロントフォーク５１には、モータユニット４００が嵌合する嵌合孔５１１ａが形成されている。モータユニット４００は、フロントフォーク５１に形成された嵌合孔５１１ａに嵌合されている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前輪及び後輪と、
上下方向に延在するフロントフォークと、
駆動力を発生させる駆動モータと、を備える鞍乗型車両であって、
前記駆動モータは、ステータと、ロータと、前記ステータ及び前記ロータを収容するモータケース及びモータカバーと、を備えるモータユニットを有し、
前記フロントフォークには、前記モータユニットが嵌合する嵌合孔が形成されており、
前記モータユニットは、前記フロントフォークに形成された前記嵌合孔に嵌合されている、
鞍乗型車両。

【請求項2】

請求項１に記載の鞍乗型車両であって、
前記モータユニットには、前記ロータの径方向外側に向かって延出する支持部が設けられており、
前記嵌合孔は、
前記支持部を収容し、前記支持部を前記ロータの周方向に係止するように形成されている、
鞍乗型車両。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の鞍乗型車両であって、
前記モータユニットには、前記前輪の車軸を軸支するベアリングが設けられている、
鞍乗型車両。

【請求項4】

請求項１又は２に記載の鞍乗型車両であって、
前記フロントフォークは、前記前輪の左右両側に一対設けられており、
左右の前記フロントフォークのうちの一方側の前記フロントフォークに、前記嵌合孔が形成されており、
前記モータユニットは、前記一方側の前記フロントフォークに形成された前記嵌合孔に嵌合されており、
前記前輪の車軸の前記一方側の端部は、前記モータユニットに設けられたモータ側ベアリングに軸支されており、
前記車軸の他方側の端部は、前記他方側の前記フロントフォークに設けられたフォーク側ベアリングに軸支されている、
鞍乗型車両。

【請求項5】

請求項４に記載の鞍乗型車両であって、
前記他方側の前記フロントフォークには、前記前輪を制動する制動装置が設けられている、
鞍乗型車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鞍乗型車両に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、低炭素社会又は脱炭素社会の実現に向けた取り組みが活発化し、鞍乗型車両においても、ＣＯ２排出量の削減やエネルギー効率の改善のために、駆動力を発生させる駆動モータが搭載された鞍乗型車両に関する研究開発が行われている。

【0003】

例えば、特許文献１には、前輪のホイールハブ内に前輪を駆動させる駆動用モータが搭載された鞍乗型車両が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－２２８５７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の鞍乗型車両は、ホイールハブ内に駆動用モータを配設するスペースを確保する必要があるため、前輪のホイールが大型化する、また、前輪の構造が複雑になる、という課題が生じていた。

【0006】

本発明は、前輪の構造を簡素化できるとともに、前輪のホイールが大型化することを抑制できる鞍乗型車両を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、
前輪及び後輪と、
上下方向に延在するフロントフォークと、
駆動力を発生させる駆動モータと、を備える鞍乗型車両であって、
前記駆動モータは、ステータと、ロータと、前記ステータ及び前記ロータを収容するモータケース及びモータカバーと、を備えるモータユニットを有し、
前記フロントフォークには、前記モータユニットが嵌合する嵌合孔が形成されており、
前記モータユニットは、前記フロントフォークに形成された前記嵌合孔に嵌合されている。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、前輪の構造を簡素化できるとともに、前輪のホイールが大型化することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態の自動二輪車の左側面図である。

【図2】図１の自動二輪車の前部をフロントカウル及びニーグリップを除いた状態で見た左側面図である。

【図3】前照灯及び前照灯支持部材を図２の矢印Ｂ方向から見た図である。

【図4】図１の自動二輪車にテレスコピック型のフロントフレームを取り付けた自動二輪車の前部を、フロントカウル及びニーグリップを除いた状態で見た左側面図である。

【図5】図２のＡ－Ａ要部断面図である。

【図6】図５のサブ駆動モータの要部断面図である。

【図7】図１の自動二輪車の前輪を右側やや後方から見た斜視図である。

【図8】図７の制動装置近傍のＣ－Ｃ要部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の鞍乗型車両の一実施形態としての自動二輪車を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は、符号の向きに見るものとする。また、本明細書等では説明を簡単且つ明確にするために、前後、左右、上下の各方向は、自動二輪車の運転者から見た方向に従って記載し、図面には、車両の前方をＦｒ、後方をＲｒ、左方をＬ、右方をＲ、上方をＵ、下方をＤ、として示す。

【0011】

［自動二輪車の全体構成］
図１に示すように、本実施形態の自動二輪車１は、電動式の自動二輪車である。自動二輪車１は、前輪１１及び後輪１２と、自動二輪車１の骨格としての車体フレーム２０と、後輪１２を駆動する駆動源としてのメイン駆動モータ３０と、前輪１１を駆動する駆動源としてのサブ駆動モータ４０と、前輪１１を懸架するフロントリンクサスペンション機構５０と、操舵部６０と、後輪１２を懸架するリヤサスペンション機構７０と、シート構造体８０と、を備える。

【0012】

［車体フレーム］
図１及び図２に示すように、車体フレーム２０は、フロントフレーム２１と、フロントフレーム２１の後端に連結するメインフレーム２２と、メインフレーム２２の後端に連結する左右一対のピボットフレーム２３と、メインフレーム２２から後方に延出するシートフレーム２４と、を備える。車体フレーム２０の各部材は、アルミニウム、チタン、鉄、マグネシウム等の比較的軽量であり且つ剛性の高い金属、又は、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ：Fiber Reinforced Plastics）等で形成される。

【0013】

フロントフレーム２１は、ハンドル６３を支持するステム支持部２１２から後方に向かうにしたがって下方に傾斜して延在するダウンフレーム２１１を備える。ダウンフレーム２１１の後下端部は、ボルト等の締結部材によって、メインフレーム２２に固定されている。ステム支持部２１２には、上方に向かうにしたがって後方に傾斜する方向に貫通する挿通孔が形成されている。

【0014】

ダウンフレーム２１１には、後述する揺動アーム５３の上アーム５３１が回動可能に連結する上アーム連結部２１１ａと、後述する揺動アーム５３の下アーム５３２が回動可能に連結する下アーム連結部２１１ｂと、が設けられている。下アーム連結部２１１ｂは、上アーム連結部２１１ａよりも下方に設けられている。

【0015】

メインフレーム２２は、フロントフレーム２１のダウンフレーム２１１の後端部と連結する。メインフレーム２２は、後方に向かうにしたがってフロントフレーム２１のダウンフレーム２１１よりも緩やかに下方に傾斜して延在する。

【0016】

メインフレーム２２は、上下方向及び前後方向に延在する左右一対の側壁部２２１を有する。

【0017】

ピボットフレーム２３は、左右一対の側壁部２２１のそれぞれに設けられる。すなわち、自動二輪車１は、左右一対のピボットフレーム２３を有する。左右のピボットフレーム２３には、それぞれ、後述するスイングアーム７１を回動可能に支持するピボット２３１が設けられている。

【0018】

シートフレーム２４は、後方に向かうにしたがって緩やかに上方に傾斜して前後方向に延在する。シートフレーム２４の前端部は、メインフレーム２２に連結している。

【0019】

車体フレーム２０には、フロントカウル２５が取り付けられている。フロントカウル２５は、車体フレーム２０の前部と、車体フレーム２０の前側領域の左右の一部と、を覆うカウル部材である。

【0020】

メイン駆動モータ３０は、メインフレーム２２の後端に固定されている。メイン駆動モータ３０は、左右のピボットフレーム２３の間に配置されている。そして、メイン駆動モータ３０の車幅方向外側には、左右方向から見て、ピボットフレーム２３がメイン駆動モータ３０を上下方向に跨ぐように配置されている。これにより、メイン駆動モータ３０は、左右方向からの障害物に対し、ピボットフレーム２３で保護される。

【0021】

メインフレーム２２には、バッテリＢＡＴが固定されている。バッテリＢＡＴは、充放電可能な二次電池であり、例えば、リチウムイオン電池である。バッテリＢＡＴは、左右がメインフレーム２２の左右の側壁部２２１に覆われるように配置されて、メインフレーム２２に固定されている。バッテリＢＡＴは、メイン駆動モータ３０、サブ駆動モータ４０、及び、自動二輪車１に取り付けられた各種の補機類に供給する電力を蓄電する。

【0022】

メインフレーム２２の下部には、オイルクーラＯＣが配置されている。オイルクーラＯＣには、メイン駆動モータ３０を冷却する冷却オイルが流れる。この冷却オイルは、メイン駆動モータ３０とオイルクーラＯＣとを循環し、メイン駆動モータ３０の熱を吸熱してメイン駆動モータ３０を冷却し、オイルクーラＯＣで放熱する。

【0023】

メインフレーム２２の上部には、電力制御装置ＰＣＵが固定されている。電力制御装置ＰＣＵは、ＤＣ／ＤＣコンバータ等の回路とＥＣＵ等のコントローラとがユニット化された装置である。電力制御装置ＰＣＵは、メイン駆動モータ３０、サブ駆動モータ４０、及び、自動二輪車１に取り付けられた各種の補機類に供給する電力を制御する。

【0024】

メインフレーム２２の上部には、電力制御装置ＰＣＵの後方にラジエータＲＡＤが固定されている。ラジエータＲＡＤには、電力制御装置ＰＣＵを冷却する冷却水が流れる。この冷却水は、電力制御装置ＰＣＵとラジエータＲＡＤとを循環し、電力制御装置ＰＣＵの熱を吸熱して電力制御装置ＰＣＵを冷却し、ラジエータＲＡＤで放熱する。

【0025】

［フロントリンクサスペンション機構］
フロントリンクサスペンション機構５０は、上下に延びる左右一対のフロントフォーク５１と、ヘッドパイプ５２と、揺動アーム５３と、フロントサスペンション５４と、を有する。

【0026】

左右一対のフロントフォーク５１は、前輪１１を挟んで、前輪１１の左側に配置される左フロントフォーク５１１と、前輪１１の右側に配置される右フロントフォーク５１２と、を有する。左右一対のフロントフォーク５１の上端部には、左フロントフォーク５１１の上端部と右フロントフォーク５１２の上端部とを連結する連結部５５が設けられている。連結部５５には、連結部５５から上方に向かって延在するステムシャフト５６が設けられている。

【0027】

ヘッドパイプ５２は、筒状の部材である。ヘッドパイプ５２の筒状の内部には、ステムシャフト５６が下方から挿通する。ステムシャフト５６は、ヘッドパイプ５２の軸心を中心に回動可能にヘッドパイプ５２に支持される。

【0028】

ヘッドパイプ５２の上端部近傍前側には、前方向に突出する上アーム連結部５２ａが形成されている。ヘッドパイプ５２の下端部近傍後側には、後方向に突出する下アーム連結部５２ｂが形成されている。

【0029】

揺動アーム５３は、上下方向に揺動可能にフロントフレーム２１に支持されるとともに、ヘッドパイプ５２を上下方向に揺動可能に支持する。揺動アーム５３は、ヘッドパイプ５２の上アーム連結部５２ａに連結する上アーム５３１と、ヘッドパイプ５２の下アーム連結部５２ｂに連結する下アーム５３２と、を有する。

【0030】

上アーム５３１は、前後方向に延在する。上アーム５３１の後端は、フロントフレーム２１のダウンフレーム２１１に設けられた上アーム連結部２１１ａに左右方向を軸に回動可能に支持される。したがって、上アーム５３１は、後端を軸に前端が上下方向に揺動可能となっている。上アーム５３１の前端は、ヘッドパイプ５２の上アーム連結部５２ａを、左右方向を軸に回動可能に支持する。

【0031】

下アーム５３２は、上アーム５３１の下方に配置され、前後方向に延在する。下アーム５３２の後端は、フロントフレーム２１のダウンフレーム２１１に設けられた下アーム連結部２１１ｂに左右方向を軸に回動可能に支持される。したがって、下アーム５３２は、後端を軸に前端が上下方向に揺動可能となっている。下アーム５３２の前端は、ヘッドパイプ５２の下アーム連結部５２ｂを、左右方向を軸に回動可能に支持する。下アーム５３２の前端と後端との間には、フロントサスペンション５４の下端を支持するサスペンション下端支持部５３２ａが形成されている。

【0032】

フロントサスペンション５４は、略円柱状の部材である。フロントサスペンション５４は、上方に向かうにしたがって後方に傾斜して上下方向に延在する。フロントサスペンション５４の上端は、車体フレーム２０に左右方向を軸に回動可能に支持される。フロントサスペンション５４の下端は、下アーム５３２のサスペンション下端支持部５３２ａに左右方向を軸に回動可能に支持される。フロントサスペンション５４は、略円柱状の軸方向に伸縮可能となっている。

【0033】

［操舵部］
操舵部６０は、回動部６２と、ハンドル６３と、リンク部６４と、を有する。

【0034】

回動部６２の下側部分は、円柱状を有しており、フロントフレーム２１のステム支持部２１２に設けられた挿通孔に挿通する。回動部６２は、フロントフレーム２１のステム支持部２１２の挿通孔の貫通方向を軸に回動可能にフロントフレーム２１に支持される。回動部６２の上端部は、フロントフレーム２１のステム支持部２１２よりも上方に位置している。回動部６２の下端部は、フロントフレーム２１のステム支持部２１２よりも下方に位置している。

【0035】

ハンドル６３は、バーハンドルであり、フロントフレーム２１のステム支持部２１２よりも上側の回動部６２の所定位置に固定されている。

【0036】

リンク部６４は、フロントフレーム２１のステム支持部２１２よりも下側の回動部６２の所定位置に支持されている。

【0037】

リンク部６４は、上リンク６４１と下リンク６４２と連結軸６４３とを有する。上リンク６４１の下端部と下リンク６４２の上端部とが、連結軸６４３で接続されている。連結軸６４３は左右方向に延在し、上リンク６４１と下リンク６４２とは、互いに連結軸を中心に回動自在に連結されている。

【0038】

上リンク６４１の上端は、フロントフレーム２１のステム支持部２１２よりも下側の回動部６２の所定位置に、左右方向を軸に回動可能に支持されている。

【0039】

下リンク６４２の下端は、ステムシャフト５６の上端に、左右方向を軸に回動可能に支持されている。

【0040】

上リンク６４１と下リンク６４２との接続部である連結軸６４３は、上リンク６４１の上端及び下リンク６４２の下端よりも前方に位置している。すなわち、リンク部６４は、左右方向から見て、上リンク６４１と下リンク６４２との接続部である連結軸６４３が前方に位置するように、側面視で略“く”の字状に前方に突出している。リンク部６４は、ステムシャフト５６と回動部６２とを接続することで、ハンドル６３の操舵をステムシャフト５６に伝達する。そして、リンク部６４は、上リンク６４１と下リンク６４２とが連結軸６４３を中心に回動することによって、ヘッドパイプ５２の上下動を許容する。

【0041】

回動部６２の下端部には、前照灯６５を支持する前照灯支持部材６６が設けられている。前照灯支持部材６６は、回動部６２の下端部から前方斜め下方向に向かって延在している。図３に示すように、前照灯支持部材６６には、延在方向に対して垂直な方向に貫通する貫通孔６６ａが形成されている。この貫通孔６６ａを下リンク６４２が挿通する。そして、前照灯支持部材６６の下部領域の前方を向く面に、前照灯６５がリンク部６４と一体に設けられている。

【0042】

このように、フロントリンクサスペンション機構５０及び操舵部６０は、フロントフレーム２１に取り付けられている。したがって、例えば、左右のフロントフォークにフロントサスペンションが設けられた従来のテレスコピック型のフロントサスペンション機構と操舵部とが取り付けられたフロントフレーム等、異なるフロントサスペンション機構と操舵部とが取り付けられた別個のフロントフレームの載せ替えが可能であり、フレームを共通化して、フロント懸架構造が異なる複数の車両を提供することが可能となる。

【0043】

例えば、図４に示すように、フロントフレーム２１を取り外し、フロントフレーム２１に代えてフロントフレーム２１Ａをメインフレーム２２の前部に取り付けることで、フロントフレームの載せ替えが可能であり、フレームを共通化して、フロント懸架構造が異なる複数の車両を提供することが可能となっている。

【0044】

フロントフレーム２１Ａの前端には、ヘッドパイプ５２Ａが設けられている。ヘッドパイプ５２Ａは、前方下向きに延在するパイプ状の部材である。ヘッドパイプ５２Ａには、操舵部６０Ａのステムシャフトが挿通する。フロントフレーム２１Ａは、ヘッドパイプ５２Ａから後方に向かうにしたがって下方に傾斜して延在するダウンフレーム２１１Ａを備える。ダウンフレーム２１１Ａの後下端部は、ボルト等の締結部材によって、メインフレーム２２に固定可能である。

【0045】

操舵部６０Ａは、左右一対のフロントフォーク５１Ａを支持する。左右一対のフロントフォーク５１Ａは、前輪１１Ａの左右両側に配置され、下方に向かうにしたがって前方に傾斜して上下方向に延在し、下端部で前輪１１Ａを軸支するとともに前輪１１Ａに入力された衝撃を吸収する緩衝装置としても機能する。

【0046】

操舵部６０Ａは、左右方向に延在し前輪１１Ａを転舵する回動自在なバー形状のハンドル６３Ａと、フロントフレーム２１Ａのヘッドパイプ５２Ａに挿通されるステムシャフトと、左右のフロントフォーク５１Ａの上端部同士を連結固定するトップブリッジ５７Ａと、トップブリッジ５７Ａよりも下方で左右のフロントフォーク５１Ａを連結固定するアンダーブラケット５８Ａと、を備える。したがって、左右のフロントフォーク５１Ａは、トップブリッジ５７Ａとアンダーブラケット５８Ａとに固定される。

【0047】

ハンドル６３Ａは、トップブリッジ５７Ａの上面に固定される。そして、自動二輪車１の運転者が左右方向に延在するハンドル６３Ａを回動させると、操舵部６０Ａは、ステムシャフト（フロントフレーム２１Ａのヘッドパイプ５２Ａ）を軸に一体に回動する。このとき、操舵部６０Ａのトップブリッジ５７Ａ及びアンダーブラケット５８Ａに固定された左右のフロントフォーク５１Ａと、左右のフロントフォーク５１Ａの下端部に支持された前輪１１Ａも、ステムシャフト（フロントフレーム２１Ａのヘッドパイプ５２Ａ）を軸に操舵部６０Ａと一体に回動する。このようにして、ハンドル６３Ａは、前輪１１Ａを転舵する。これにより、自動二輪車１の運転者は、左右の手でハンドル６３Ａのそれぞれ左右の端部近傍を握って走行し、走行時にハンドル６３Ａを回動することによって前輪１１Ａを転舵して自動二輪車１を左右方向に旋回させることができる。

【0048】

［リヤサスペンション機構］
図１に戻って、リヤサスペンション機構７０は、スイングアーム７１と、リヤサスペンション７２と、を有する。

【0049】

本実施形態のスイングアーム７１は、片持ち式のスイングアームである。スイングアーム７１は、前後方向に延在する。スイングアーム７１の前端部は、ピボットフレーム２３の左右方向に延在するピボット２３１に軸支される。したがって、スイングアーム７１は、左右方向に延在するピボット２３１を軸に回動可能に車体フレーム２０のピボットフレーム２３に支持される。よって、スイングアーム７１の後端部は、ピボット２３１を軸に上下方向に揺動可能となっている。スイングアーム７１の後端部は、後輪１２の車軸を右側から支持する。

【0050】

後輪駆動用のメイン駆動モータ３０と後輪１２とは、ベルトやギヤ等を備える不図示の動力伝達機構で連結される。なお、スイングアーム７１は、当該動力伝達機構を収容するケースとして使用されてもよい。

【0051】

リヤサスペンション７２は、略円柱状の部材である。リヤサスペンション７２は、下方に向かうにしたがって後方に傾斜するようにして上下方向に延在する。リヤサスペンション７２の前上端部は、左右方向を軸に回動可能にメインフレーム２２又はシートフレーム２４に支持される。リヤサスペンション７２の後下端部は、左右方向を軸に回動可能にスイングアーム７１に支持される。そして、リヤサスペンション７２は、略円柱状の軸方向に伸縮可能となっている。

【0052】

［シート構造体］
シート構造体８０は、車体フレーム２０を上方から覆うようにして配置される。シート構造体８０は、車体フレーム２０の上部に位置して着座面を形成する上面部８１と、上面部８１の左端部と右端部とからそれぞれ下方に延在する左右一対の側面部８２と、を有する。

【0053】

車体フレーム２０には、シート構造体８０の左右それぞれの側面部８２の前部にニーグリップ８３が取り付けられている。ニーグリップ８３は、フロントカウル２５の一部であってもよいし、シート構造体８０の一部であってもよいし、フロントカウル２５及びシート構造体８０と別部材であってもよい。

【0054】

［フロントフォーク周辺］
前輪駆動用のサブ駆動モータ４０は、左フロントフォーク５１１に取り付けられている。

【0055】

図１、図５及び図６に示すように、サブ駆動モータ４０は、ステータ４１と、ロータ４２と、ステータ４１及びロータ４２を収容するモータケース４３０及びモータカバー４３１と、を備えるモータユニット４００を有する。

【0056】

ステータ４１は、モータケース４３０に固定されている。

【0057】

ロータ４２は、前輪１１の車軸１１１に設けられている。

【0058】

モータケース４３０は、前輪１１の車軸１１１の軸方向から見て、略円筒状の外周壁部４３２と、外周壁部４３２の一方側の端部を閉塞する底壁部４３３と、を有する。

【0059】

モータカバー４３１は、外周壁部４３２の他方側、すなわち外周壁部４３２の底壁部４３３と反対側を閉塞する。

【0060】

このようにして、モータケース４３０の外周壁部４３２がモータユニット４００の外周部を構成し、モータケース４３０の底壁部４３３がモータユニット４００の底部を構成し、モータカバー４３１がモータユニット４００のカバー部を構成する。

【0061】

左フロントフォーク５１１の下端部近傍には、左右方向に貫通し、モータユニット４００が嵌合する嵌合孔５１１ａが形成されている。そして、モータユニット４００は、車幅方向外側（すなわち、左側）から左フロントフォーク５１１の嵌合孔５１１ａに嵌合されている。モータユニット４００は、モータケース４３０の外周壁部４３２が左フロントフォーク５１１の嵌合孔５１１ａと嵌合し、モータカバー４３１がステータ４１及びロータ４２の車幅方向外側（すなわち、左側）を覆い、モータケース４３０の底壁部４３３がステータ４１及びロータ４２の車幅方向内側（すなわち、右側）を覆う。

【0062】

これにより、前輪１１の構造を簡素化できるとともに、前輪１１のホイール１１２が大型化することを抑制できる。また、自動二輪車１の組立工程において、フロントフォーク５１を組み付けた後に、前輪１１とともにサブ駆動モータ４０を組み付けることができるので、自動二輪車１の組立工程における組付性が向上する。

【0063】

モータユニット４００には、前輪１１の車軸１１１の径方向外側に向かって突起状に延出する支持部４３４が設けられている。本実施形態では、支持部４３４は、モータカバー４３１に設けられている。なお、支持部４３４は、モータケース４３０に設けられていてもよいし、モータケース４３０及びモータカバー４３１に設けられていてもよい。

【0064】

左フロントフォーク５１１の嵌合孔５１１ａの車幅方向外側端部には、モータユニット４００の支持部４３４を収容可能に径方向外側に一部が延出した窪部５１１ｂが形成されている。そして、嵌合孔５１１ａは、窪部５１１ｂにモータユニット４００の支持部４３４を収容し、支持部４３４を前輪１１の車軸１１１の周方向に係止するように形成されている。

【0065】

支持部４３４には、左右方向に貫通して締結ボルト４４が挿通可能な挿通孔４３４ａが形成されている。そして、締結ボルト４４を支持部４３４の挿通孔４３４ａに挿通させて左フロントフォーク５１１に締結することによって、サブ駆動モータ４０は、左フロントフォーク５１１に固定される。

【0066】

これにより、サブ駆動モータ４０が前輪１１の車軸１１１の周方向に位置ずれすることを防止する回り止めとして支持部４３４が機能するとともに、コンパクト且つ簡単な構造でサブ駆動モータ４０を左フロントフォーク５１１に固定することができる。

【0067】

モータユニット４００には、前輪１１の車軸１１１を軸支するモータ側ベアリング４５が設けられている。

【0068】

モータ側ベアリング４５は、モータカバー４３１に設けられて前輪１１の車軸１１１の左端部を軸支する第１モータ側ベアリング４５１と、モータケース４３０の底壁部４３３に設けられて前輪１１の車軸１１１をロータ４２と前輪１１との間で軸支する第２モータ側ベアリング４５２と、を有する。

【0069】

これにより、サブ駆動モータ４０で前輪１１を軸支することができるので、部品点数を削減できる。

【0070】

右フロントフォーク５１２の下端部近傍には、前輪１１の車軸１１１の右端部を軸支するフォーク側ベアリング５１２ａが設けられている。したがって、前輪１１の車軸１１１の左端部は、モータカバー４３１に設けられた第１モータ側ベアリング４５１に軸支されており、前輪１１の車軸１１１の右端部は、右フロントフォーク５１２に設けられたフォーク側ベアリング５１２ａに軸支されている。

【0071】

これにより、前輪１１の車軸１１１を前輪の左側と右側の双方で軸支することができるので、荷重を分散して前輪１１を支持できる。

【0072】

図７及び図８に示すように、右フロントフォーク５１２には、前輪１１を制動する制動装置９０が設けられている。制動装置９０は、ディスクブレーキ装置である。制動装置９０は、不図示のブレーキパッドが取り付けられたブレーキキャリパ９１を備える。

【0073】

前輪１１の右側には、前輪と一体に回転するブレーキディスク９２が取り付けられている。

【0074】

これにより、前輪１１の左側にサブ駆動モータ４０が配置され、前輪１１の右側に制動装置９０が配置されるので、自動二輪車１の左右方向の重量バランスが向上する。

【0075】

前輪１１のホイール１１２は、径方向中央部分が車幅方向内側に湾曲した形状を有している。ブレーキディスク９２は、円環状を有するディスク部９２１と、ディスク部９２１の外周側端部から径方向外側に延出する固定部９２ａが周方向に沿って複数形成されている。ブレーキディスク９２は、ボルト等の固定部材によって複数の固定部９２ａでホイール１１２に固定されている。ブレーキディスク９２は、ディスク部９２１が前輪１１のホイール１１２から車幅方向に離隔し、ディスク部９２１と前輪１１のホイール１１２との間に空間が形成されるように取り付けられている。

【0076】

ブレーキキャリパ９１は、ブレーキディスク９２の円環状のディスク部９２１を、車軸１１１の中心側から径方向外側に向かって挟み込むように設けられる。

【0077】

これにより、ブレーキキャリパ９１の小型化を図りつつ、右フロントフォーク５１２と前輪１１の車軸１１１との連結箇所の近傍にブレーキキャリパ９１を固定することができる。これにより、制動装置９０の小型化及び組付性の向上を図りつつ、ブレーキキャリパ９１とブレーキディスク９２との相対位置の精度が向上し、制動装置９０において安定した制動性能を得ることができる。また、右フロントフォーク５１２にブレーキキャリパ９１を固定するための構造を設ける必要がなく、製造コストを削減できる。

【0078】

以上、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しながら説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【0079】

例えば、本実施形態では、鞍乗型車両は、自動二輪車であるものとしたが、自動二輪車以外の鞍乗型車両であってもよい。

【0080】

また、例えば、本実施形態では、フロントフォーク５１は、左右一対（左フロントフォーク５１１及び右フロントフォーク５１２）備えるものとしたが、左右いずれか一方のみであってもよい。

【0081】

また、例えば、本実施形態では、ロータ４２は、前輪１１の車軸１１１に設けられているものとしたが、ロータ４２は、モータユニット４００内に設けられた回転シャフトに設けられており、この回転シャフトが減速ギヤ等を介して前輪１１の車軸１１１に連結されていてもよい。

【0082】

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を一例として示しているが、これに限定されるものではない。

【0083】

（１） 前輪（前輪１１）及び後輪（後輪１２）と、
上下方向に延在するフロントフォーク（フロントフォーク５１）と、
駆動力を発生させる駆動モータ（サブ駆動モータ４０）と、を備える鞍乗型車両（自動二輪車１）であって、
前記駆動モータは、ステータ（ステータ４１）と、ロータ（ロータ４２）と、前記ステータ及び前記ロータを収容するモータケース（モータケース４３０）及びモータカバー（モータカバー４３１）と、を備えるモータユニット（モータユニット４００）を有し、
前記フロントフォークには、前記モータユニットが嵌合する嵌合孔（嵌合孔５１１ａ）が形成されており、
前記モータユニットは、前記フロントフォークに形成された前記嵌合孔に嵌合されている、
鞍乗型車両。

【0084】

（１）によれば、前輪の構造を簡素化できるとともに、前輪のホイールが大型化することを抑制できる。また、鞍乗型車両の組立工程において、フロントフォークを組み付けた後に、前輪とともに駆動モータを組み付けることができるので、鞍乗型車両の組立工程における組付性が向上する。

【0085】

（２） （１）に記載の鞍乗型車両であって、
前記モータユニットには、前記ロータの径方向外側に向かって延出する支持部（支持部４３４）が設けられており、
前記嵌合孔は、
前記支持部を収容し、前記支持部を前記ロータの周方向に係止するように形成されている、
鞍乗型車両。

【0086】

（２）によれば、駆動モータがロータの周方向に位置ずれすることを防止する回り止めとして支持部が機能するとともに、コンパクト且つ簡単な構造で駆動モータをフロントフォークに固定することができる。

【0087】

（３） （１）又は（２）に記載の鞍乗型車両であって、
前記モータユニットには、前記前輪の車軸（車軸１１１）を軸支するベアリング（モータ側ベアリング４５）が設けられている、
鞍乗型車両。

【0088】

（３）によれば、駆動モータで前輪を軸支することができるので、部品点数を削減できる。

【0089】

（４） （１）又は（２）に記載の鞍乗型車両であって、
前記フロントフォークは、前記前輪の左右両側に一対設けられており、
左右の前記フロントフォークのうちの一方側の前記フロントフォークに、前記嵌合孔が形成されており、
前記モータユニットは、前記一方側の前記フロントフォークに形成された前記嵌合孔に嵌合されており、
前記前輪の車軸（車軸１１１）の前記一方側の端部は、前記モータユニットに設けられたモータ側ベアリング（第１モータ側ベアリング４５１）に軸支されており、
前記車軸の他方側の端部は、前記他方側の前記フロントフォークに設けられたフォーク側ベアリング（フォーク側ベアリング５１２ａ）に軸支されている、
鞍乗型車両。

【0090】

（４）によれば、前輪の車軸を前輪の一方側と他方側の双方で軸支することができるので、荷重を分散して前輪を支持できる。

【0091】

（５） （４）に記載の鞍乗型車両であって、
前記他方側の前記フロントフォークには、前記前輪を制動する制動装置（制動装置９０）が設けられている、
鞍乗型車両。

【0092】

（５）によれば、前輪の一方側に駆動モータのモータユニットが配置され、前輪の他方側に制動装置が配置されるので、鞍乗型の左右方向の重量バランスが向上する。

【符号の説明】

【0093】

１ 自動二輪車（鞍乗型車両）
１１ 前輪
１１１ 車軸
１２ 後輪
４０ サブ駆動モータ（駆動モータ）
４００ モータユニット
４１ ステータ
４２ ロータ
４３０ モータケース
４３１ モータカバー
４３４ 支持部
４５ モータ側ベアリング（ベアリング）
４５１ 第１モータ側ベアリング（モータ側ベアリング）
５１ フロントフォーク
５１１ａ 嵌合孔
５１２ａ フォーク側ベアリング
９０ 制動装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】