(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024146549
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】システム及びプログラム等
(51)【国際特許分類】
H04N 5/92 20060101AFI20241004BHJP
H04N 23/60 20230101ALI20241004BHJP
H04N 5/77 20060101ALI20241004BHJP
G07C 5/00 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
H04N5/92 010
H04N23/60 300
H04N5/77
G07C5/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023059524
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】391001848
【氏名又は名称】株式会社ユピテル
(74)【代理人】
【識別番号】100115808
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 真司
(72)【発明者】
【氏名】服部 哲也
(72)【発明者】
【氏名】清水 勇喜
【テーマコード（参考）】
3E138
5C122
【Ｆターム（参考）】
3E138AA07
3E138MA01
3E138MB08
3E138MC03
3E138MC13
3E138MF03
5C122DA11
5C122DA14
5C122FB06
5C122FH11
5C122FH14
5C122GA18
5C122GD01
5C122GE06
5C122HA13
5C122HA35
5C122HA75
5C122HA90
5C122HB05
(57)【要約】 （修正有）
【課題】電源スイッチがオン又はオフにされる前後において、録画を行うシステム及びプログラムを提供する。
【解決手段】移動体録画システムとしての撮像システム１００は、車両４００に設けられ、撮影して映像データを生成する撮影装置１２と、車両４００の電源が入れられる電源オンイベントの発生に応じて、撮影装置１２で生成された映像データをイベント録画の録画データとして記憶媒体５００に記憶させる制御装置１１と、を備える。制御装置は、車両のメインスイッチ４０５がオフにされてスイッチ連動電源端子４１０からの電力供給が停止したことを検出し、スイッチ連動電源端子からの電力供給が停止したことが検出された後も、＋Ｂ端子４１１から電力の供給を受け、メインスイッチがオフされている期間の一部又は全体において、電源が投入された状態を継続する。
【選択図】図２
【解決手段】移動体録画システムとしての撮像システム１００は、車両４００に設けられ、撮影して映像データを生成する撮影装置１２と、車両４００の電源が入れられる電源オンイベントの発生に応じて、撮影装置１２で生成された映像データをイベント録画の録画データとして記憶媒体５００に記憶させる制御装置１１と、を備える。制御装置は、車両のメインスイッチ４０５がオフにされてスイッチ連動電源端子４１０からの電力供給が停止したことを検出し、スイッチ連動電源端子からの電力供給が停止したことが検出された後も、＋Ｂ端子４１１から電力の供給を受け、メインスイッチがオフされている期間の一部又は全体において、電源が投入された状態を継続する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体に設けられ、撮影して映像データを生成する撮像部と、
前記移動体の電源が入れられる電源オンイベントの発生に応じて、前記撮像部で生成された前記映像データをイベント録画の録画データとして記憶部に記憶させる制御部と、
を備えた、システム。
前記移動体の電源が入れられる電源オンイベントの発生に応じて、前記撮像部で生成された前記映像データをイベント録画の録画データとして記憶部に記憶させる制御部と、
を備えた、システム。
【請求項2】
前記制御部は、前記移動体の主電源が切られているときにも、副電源により前記電源オンイベントの発生を監視する、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記撮像部は、前記主電源が切られているときにも、前記副電源により前記映像データを生成する、請求項２に記載のシステム。
【請求項4】
前記移動体の主電源が切られているときに前記撮像部で生成された最新の映像データを所定の時間分だけ一時保存する一時記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記一時記憶部に保存された所定の時間分の映像データを含む映像データを前記イベント録画の録画データとして前記記憶部に記憶させる、請求項３に記載のシステム。
前記制御部は、前記一時記憶部に保存された所定の時間分の映像データを含む映像データを前記イベント録画の録画データとして前記記憶部に記憶させる、請求項３に記載のシステム。
【請求項5】
前記制御部は、前記電源オンイベントの発生に応じてイベント録画の録画データを前記記憶部に記憶させた後に、前記撮像部で生成された前記映像データを常時録画の録画データとして常時前記記憶部に記憶させる、請求項４に記載のシステム。
【請求項6】
前記前記制御部は、前記電源オンイベントの発生に応じてイベント録画の録画データを前記記憶部に記憶させた後に、前記電源オンイベント以外の所定のイベントの発生に応じて前記撮像部で生成された前記映像データをイベント録画の録画データとして前記記憶部に記憶させる、請求項４に記載のシステム。
【請求項7】
前記制御部は、前記イベント録画の録画データを他の録画データとは区別可能な態様で前記記憶部に記憶させる、請求項６に記載のシステム。
【請求項8】
前記制御部は、前記イベント録画の録画データを他の録画データとは区別しない態様で前記記憶部に記憶させる、請求項６に記載のシステム。
【請求項9】
前記制御部は、前記移動体の主電源が切られる電源オフイベントの発生に応じて、前記撮像部で生成された前記映像データをイベント録画の録画データとして前記記憶部に記憶させる、請求項４に記載のシステム。
【請求項10】
前記制御部は、前記電源オフイベントの発生に応じたイベント録画を行っている場合において、衝撃イベントが発生したときは、前記電源オフイベントの発生に応じたイベント録画を中止して当該衝撃イベントの発生に応じたイベント録画を行う、請求項９に記載のシステム。
【請求項11】
前記移動体の撮像部は、前記運転者を識別可能な部位を撮影する、請求項１から１０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項12】
前記電源オンイベントの発生に応じたイベント録画の映像データに基づいて前記運転者を識別する識別部をさらに備えた、請求項１１に記載のシステム。
【請求項13】
前記電源オフイベントの発生に応じたイベント録画の映像データに基づいて前記運転者を識別する識別部をさらに備えた、請求項１１に記載のシステム。
【請求項14】
前記電源オンイベントの発生に応じたイベント録画の録画データを前記システムとは別体の装置に送信する送信部をさらに備え、
前記別体の装置は、前記送信部から送信された前記イベント録画の録画データに基づいて前記運転者を識別する識別部を備えた、請求項１から１０のいずれか１項に記載のシステム。
前記別体の装置は、前記送信部から送信された前記イベント録画の録画データに基づいて前記運転者を識別する識別部を備えた、請求項１から１０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項15】
前記制御部は、前記移動体の主電源が入れられる電源オンイベントの発生に応じたイベント録画の録画データの記憶を無効化及び有効化する機能を備えた、請求項１から１０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項16】
前記移動体はフォークリフトである、請求項１に記載のシステム。
【請求項17】
移動体に設けられ、撮影して映像データを生成する撮像部と、
前記移動体の電源が切られる電源オフイベントの発生に応じて、前記撮像部で生成された前記映像データをイベント録画の録画データとして記憶部に記憶させる制御部と、
を備えた、システム。
前記移動体の電源が切られる電源オフイベントの発生に応じて、前記撮像部で生成された前記映像データをイベント録画の録画データとして記憶部に記憶させる制御部と、
を備えた、システム。
【請求項18】
請求項１から１０のいずれか１項に記載のシステムの制御部の機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【請求項19】
請求項１７に記載のシステムの制御部の機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、システム及びプログラム等に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、車両等の移動体に搭載される装置に関して、録画に関する技術（例えば特許文献１）や、発熱対策に関する技術（例えば特許文献２）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】再表２０１８／２３５３４７号公報
【特許文献2】特表２０２３－５０２４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の目的の一つは、移動体に搭載される装置等に関する新たな技術を提供することで、例えば、移動体に搭載される撮影部が撮影した画像に基づく録画に関する技術を提供すること、又は情報処理によって発熱する情報処理部（発熱部）の発熱対策に関する技術を提供することである。
【0005】
また、本願の発明の目的はこれに限定されず、本明細書および図面等に開示される構成の部分から奏する効果を得ることを目的とする構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「～できる」と記載した箇所を「～が課題である」と読み替えた課題が本明細書には開示されている。課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、各々の課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。課題が明細書の記載から黙示的に把握されるものであっても、本出願人は本明細書に記載の構成の一部を補正または分割出願にて特許請求の範囲とする意思を有する。またこれら独立の課題を組み合わせた課題を解決する構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
移動体に搭載される撮影部が撮影した画像に基づく録画に関する技術の一例を示すと以下のとおりである。
【0007】
（１）本発明の一態様のシステムは、移動体に設けられ、撮影して映像データを生成する撮像部と、前記移動体の電源が入れられる電源オンイベントの発生に応じて、前記撮像部で生成された前記映像データをイベント録画の録画データとして記憶部に記憶させる制御部とを備えた構成を有しているとよい。
【0008】
このようにすると、電源オンイベントの発生に応じてイベント録画をすることができるので、ユーザは、移動体の電源が入れられたときの移動体の内部又は外部といった移動体の周辺の状況を撮影した録画データを得て、その状況を映像から把握できる。ユーザとしては、車両を利用する運転者としてもよいし、車両を管理する管理者等としてもよい。例えば、電源がオフになっているときにも常時録画を行っていれば次回電源オンされたときの移動体の周辺の状況を撮影した録画データを得ることもできるが、そのような場合と比較して、電力及び記憶領域の浪費を抑えることができる。
【0009】
（２）前記制御部は、前記移動体の主電源が切られているときにも、副電源により前記電源オンイベントの発生を監視してよい。
【0010】
このようにすると、主電源が切られているときも副電源により電源オンイベントの発生を監視しているので、そのような監視をしていない場合に比べて、電源オンイベントが発生したら速やかにイベント録画を開始できる。電源オンイベントの発生を監視している状態としては、副電源からの電力の供給を受けている状態で、電源オンイベントがあるまで待機している状態（つまり待機状態）とするとよい。
【0011】
（３）前記撮像部は、前記主電源が切られているときにも、前記副電源により前記映像データを生成してよい。
【0012】
このようにすると、主電源が切られているときも、副電源により電源オンイベントが発生する前から映像データを生成しているので、主電源が入れられてから映像データの生成を開始する場合に比べて、電源オンイベントが発生したら速やかにイベント録画を開始できる。また、電源オンイベントの発生前からの映像データを得ることができるので、ユーザは、移動体の主電源が入れられる前の移動体の周辺の状況を把握するための映像データを得て、その状況を映像から把握することができる。
【0013】
（４）前記移動体の主電源が切られているときに前記撮像部で生成された最新の映像データを所定の時間分だけ一時保存する一時記憶部をさらに備えていてよく、前記制御部は、前記一時記憶部に保存された所定の時間分の映像データを含む映像データを前記イベント録画の録画データとして前記記憶部に記憶させてよい。
【0014】
このようにすると、電源オンイベントが発生する前の所定の時間部の映像データも含めてイベント録画を行うことができる。ユーザは、移動体の主電源が入れられる前の移動体の周辺の状況を撮影した録画データを得て、その状況を映像から把握することができる。
【0015】
（５）前記制御部は、前記電源オンイベントの発生に応じてイベント録画の録画データを前記記憶部に記憶させた後に、前記撮像部で生成された前記映像データを常時録画の録画データとして常時前記記憶部に記憶させてよい。
【0016】
このようにすると、電源オンイベントによるイベント録画の後に常時録画が行われるので、ユーザは、主電源が入れられたときの移動体の周辺の状況を撮影した録画データに加え、主電源が入れられて移動体が利用開始された後の移動体の周辺の状況を継続的に撮影した録画データを得て、それらの状況を映像から把握できる。例えば、車両がフォークリフトのような作業用車両の場合、車両を利用した作業開始時の状況と、作業中の状況との両方の録画データを得ることができ、作業の状況を把握しやすくすることができる。
【0017】
（６）前記前記制御部は、前記電源オンイベントの発生に応じてイベント録画の録画データを前記記憶部に記憶させた後に、前記電源オンイベント以外の所定のイベントの発生に応じて前記撮像部で生成された前記映像データをイベント録画の録画データとして前記記憶部に記憶させてよい。
【0018】
このようにすると、電源オンイベントによる主電源が入れられたときの移動体の周辺の状況を撮影したイベント録画を行うことに加え、この後に、電源オンイベント以外の所定のイベントに関するイベント録画を行うことができる。所定のイベントとしては、車両に所定の衝撃が発生したことを示すイベント等の移動体において事故やその他の危険を伴う事象が発生した可能性があることを示すイベントとすると、移動体において録画が必要な様々な状況を撮影した録画データを得ることができる。例えば、車両がフォークリフトのような作業用車両の場合、車両を利用した作業開始時の状況と、作業中において録画が必要な状況との両方の録画データを得ることができ、作業の状況を把握しやすくすることができる。
【0019】
（７）前記制御部は、前記イベント録画の録画データを他の録画データとは区別可能な態様で前記記憶部に記憶させてよい。
【0020】
このようにすると、電源オンイベントによるイベント録画の録画データと、他のイベントに関するイベント録画の録画データを容易に他の録画データと区別でき、各イベントの録画データの取り扱いを容易にすることができる。区別可能な態様で記憶させることとしては、電源オンイベントによるイベント録画の録画データと、それ以外のイベント録画の録画データとを、ファイル名から区別できるファイル名としたり、それらを異なるフォルダに格納したりして、記憶させることとするとよい。
【0021】
（８）前記制御部は、前記イベント録画の録画データを他の録画データとは区別しない態様で前記記憶部に記憶させてよい。
【0022】
このようにすると、電源オンイベントによるイベント録画の録画データを他の録画データと同等に扱うことができる。区別しない態様で記憶させることとしては、電源オンイベントによるイベント録画の録画データやそれ以外のイベント録画の録画データとを、ファイル名のみからでは区別できないファイル名としたり、同じフォルダに格納したりして、記憶させることとするとよい。特に移動体がフォークリフトのような作業車両である場合、誰が移動体を利用したかや、移動体の利用開始時、及び利用中の所定のイベントの発生タイミングに録画し、後でそのとき状況を確認できるようにすることは重要である。電源オンイベントによるイベント録画や、それ以外のイベント録画の録画データと他のイベント録画の画像データとのいずれもが重要で、これらを同等に扱うという知見に基づいている。
【0023】
（９）前記制御部は、前記移動体の主電源が切られる電源オフイベントの発生に応じて、前記撮像部で生成された前記映像データをイベント録画の録画データとして前記記憶部に記憶させてよい。
【0024】
このようにすると、電源オフイベントの発生に応じてイベント録画をすることができるので、電源がオフにされたときの移動体の周辺の状況を撮影した録画データを得て、映像からその状況を把握できるようにすることができる。
【0025】
（１０）前記制御部は、前記電源オフイベントの発生に応じたイベント録画を行っている場合において、衝撃イベントが発生したときは、前記電源オフイベントの発生に応じたイベント録画を中止して当該衝撃イベントの発生に応じたイベント録画を行ってよい。
【0026】
このようにすると、電源オフイベントによるイベント録画の最中にも衝撃イベントが発生したときには、衝撃イベントによるイベント録画を行うことができる。移動体において主電源ガ入れられた時の状況を把握するための録画データを得ることは重要であるが、衝撃の発生は事故等の何らかの危険が発生した可能性を示すから、電源オフイベントの発生に応じたイベント録画を中止して衝撃イベントの発生に応じたイベント録画をすることで、衝撃が発生したときの状況を録画データから把握できるようにすることができる。例えば、移動体が電源オフされた後も、運転者が移動体から勢いよく飛び降りたりするなどして衝撃が発生した場合に、その様子を録画することもできる。
【0027】
（１１）前記撮像部は、前記移動体の運転者を識別可能な部位を撮影してよい。
【0028】
このようにすると、移動体の運転者を識別するために、電源オンイベントによるイベント録画を行うことができる。移動体としては、特に作業用車両とするとよく、特にフォークリフトであるとよい。フォークリフトのような作業車両においては、複数の運転者によって共用され、運転者が頻繁に入れ替わることがあるから、電源オンイベントによるイベント録画により、主電源が入れられて移動体の利用開始時の運転者が誰であるかを、録画データの映像から把握できるようにすることができる。運転者を識別可能な部位としては、特に、移動体の運転者が被るヘルメットが存在することがある部位とするとよい。
【0029】
（１２）前記電源オンイベントの発生に応じたイベント録画の映像データに基づいて前記運転者を識別する識別部をさらに備えていてよい。
【0030】
このようにすると、電源オンイベントによるイベント録画により、主電源が入れられて移動体の利用開始時の運転者が誰であるかを識別できる。イベント録画の映像データとしては、イベント録画が行われる期間の映像データとするとよく、イベント録画を行うために一時記憶部に保存された映像データとすると、主電源が入れられたときのリアルタイム（ほぼリアルタイム）に運転者を識別できる。イベント録画の映像データとしては、イベント録画により記憶部に記憶された録画データとしてもよい。このようにすると、移動体の利用が終了した後のタイミングでも、録画データから運転者を識別できる。
【0031】
（１３）前記電源オフイベントの発生に応じたイベント録画の映像データに基づいて前記運転者を識別する識別部をさらに備えていてよい。
【0032】
このようにすると、電源オフイベントによるイベント録画により、主電源が切られて移動体の利用の終了時の運転者が誰であるかを識別できる。イベント録画の映像データとしては、イベント録画が行われる期間の映像データとするとよく、イベント録画を行うために一時記憶部に保存された映像データとすると、主電源が切られたときのリアルタイム（ほぼリアルタイム）に運転者を識別できる。イベント録画の映像データとしては、イベント録画により記憶部に記憶された録画データとしてもよい。このようにすると、移動体の利用が終了した後のタイミングでも、録画データから運転者を識別できる。
【0033】
（１４）前記電源オンイベントの発生に応じたイベント録画の録画データを前記システムとは別体の装置に送信する送信部をさらに備え、前記別体の装置は、前記送信部から送信された前記イベント録画の録画データに基づいて前記運転者を識別する識別部を備えていてよい。
【0034】
このようにすると、電源オンイベントによるイベント録画の録画データをシステムとは別の装置において、運転者が誰であるかを識別できる。移動体側のシステムに運転者を識別する識別部を設けなくてもよいので、移動体側のシステムの構成を簡素化させることができる。
【0035】
（１５）前記制御部は、前記移動体の主電源が入れられる電源オンイベントの発生に応じたイベント録画の録画データの記憶を無効化及び有効化する機能を備えていてよい。
【0036】
このようにすると、電源オンイベントによるイベント録画をユーザが有効化し、又は無効化できる。電源オンイベントによるイベント録画をユーザが有効化し、又は無効化するための設定は、移動体側のシステムに搭載されてもよいが、録画データを再生する機能を備えたソフトウェアに搭載されているようにすると特によい。そのようなソフトウェアとしては、ビューアと呼ばれるものがある。ソフトウェア上でユーザが有効化し、又は無効化するための設定を示す設定データが、記憶部に記憶されるようにすることで、ユーザの設定が完了するようにするとよい。制御部は、録画データの記憶にも用いられる記憶部に記憶された設定データに基づいて、電源オンイベントの発生に応じたイベント録画の録画データの記憶を無効化及び有効化するとよい。電源オフイベントやその他のイベントについても、同様にして、オンオフを設定できるようにすると特に良い。
【0037】
（１６）前記移動体はフォークリフトであってよい。
【0038】
このようにすると、フォークリフトの電源オンイベントによるイベント録画を行うことができる。特にフォークリフトの利用において必要なタイミングでイベント録画を行って録画データを得て、フォークリフトの利用時におけるフォークリフトの周辺の状況を確認することができる。
【0039】
（１７）本発明の一態様のシステムは、移動体に設けられ、撮影して映像データを生成する撮像部と、前記移動体の電源が切られる電源オフイベントの発生に応じて、前記撮像部で生成された前記映像データをイベント録画の録画データとして記憶部に記憶させる制御部とを備えた構成を有しているとよい。
【0040】
このようにすると、電源オフイベントの発生に応じてイベント録画をすることができるので、移動体の利用が終了して、移動体の電源が切られたときの移動体の内部又は外部といった移動体の周辺の状況を撮影した録画データを得ることができる。移動体の電源としては、移動体の主電源とすると特に良い。
【0041】
（１８）本発明の一態様のプログラムは、上記いずれかのシステムの制御部の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであるとよい。
【0042】
上述した（１）から（１８）に示した発明は、任意に組み合わせることができる。例えば、（１）に示した発明の全てまたは一部の構成に、（２）以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加える構成としてもよい。特に、（１）に示した発明に、（２）以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加えた発明とするとよい。また、（１）から（１８）に示した発明から任意の構成を抽出し、抽出された構成を組み合わせてもよい。本願の出願人は、これらの構成を含む発明について権利を取得する意思を有する。また「～の場合」「～のとき」という記載があったとしても、その場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらはよりよい構成の例を示しているものであって、これらの場合やときでない構成についても権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えたりした構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。
【発明の効果】
【0043】
本発明によれば、移動体に搭載される装置等に関する新たな技術を提供することで、例えば、移動体に搭載される撮影部が撮影した画像に基づく録画に関する技術を提供すること、又は情報処理によって発熱する情報処理部（発熱部）の発熱対策に関する技術を提供することができる。
【0044】
また、本願の発明の効果はこれに限定されず、本明細書および図面等に開示される構成の部分から奏する効果についても開示されており、当該効果を奏する構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「～できる」と記載した箇所などは奏する効果を明示する記載であり、また「～できる」と記載がなくとも効果を示す部分が存在する。またこのような記載がなくとも当該構成よって把握される効果が存在する。
【図面の簡単な説明】
【0045】
【発明を実施するための形態】
【0046】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。記載されている装置の構成や形状等は単なる説明例であり、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。以下の説明における、第１、第２、・・・という数値を用いたラベリングは各要素を識別するためのもので、要素の数を定めるものではない。また、以下の説明で参照する各図において、各部材、各領域等を認識可能な大きさとするために、実際とは縮尺を異ならせている場合がある。
【0047】
［０．発熱対策に関する構成の着想の経緯］
従来から、移動体に搭載される情報処理装置における発熱対策に関する技術が提案されている。情報処理装置にあっては、様々な情報処理を行うため、その処理主体である情報処理部は、情報処理を行うことで発熱する発熱部ともいえる。このような発熱部から発せられる熱を情報処理装置外へ放熱するための発熱対策としては、従来から様々提案されている。また、最近では、ニューラルネットワークに代表される人工知能を用いた画像認識技術の進歩は著しい。特に、移動体にカメラを搭載して、その画像又は映像についてリアルタイムで画像認識を行うことで、移動体の高度な運転補助、自動運転、運転記録等が可能となっている。人工知能により画像認識を行うＳｏＣ（System on a Chip）等の情報処理チップは、処理負荷が大きく、情報処理に伴う発熱への対策がより一層課題となることも考えられる。
従来から、移動体に搭載される情報処理装置における発熱対策に関する技術が提案されている。情報処理装置にあっては、様々な情報処理を行うため、その処理主体である情報処理部は、情報処理を行うことで発熱する発熱部ともいえる。このような発熱部から発せられる熱を情報処理装置外へ放熱するための発熱対策としては、従来から様々提案されている。また、最近では、ニューラルネットワークに代表される人工知能を用いた画像認識技術の進歩は著しい。特に、移動体にカメラを搭載して、その画像又は映像についてリアルタイムで画像認識を行うことで、移動体の高度な運転補助、自動運転、運転記録等が可能となっている。人工知能により画像認識を行うＳｏＣ（System on a Chip）等の情報処理チップは、処理負荷が大きく、情報処理に伴う発熱への対策がより一層課題となることも考えられる。
【0048】
一般的な発熱対策として、情報処理チップを含む情報処理装置に空冷用のファンを設けたり、水冷システムを設けたりすることがあるが、常にそのような発熱対策を採れるとも限らない。その理由の一例を挙げるならば、移動体がフォークリフトのような作業用車両の場合、移動体が使用されるのが屋内環境であることもあり、このような環境下の空気は塵や埃を多く含んでいることがある。このような環境下でファンによる空冷を行うと、塵や埃を多く含む空気を情報処理装置の内部に取り込むことになって、情報処理装置の故障を招く可能性も否定できない。また、水冷システムを用いると、装置が大掛かりになることもある。
【0049】
以下で説明する実施形態では、このような課題を認識した発明者が着想したもので、認識した課題の少なくとも一部を解決することを目的として着想したものである。
【0050】
［１．システムの全体構成］
図１は、本実施形態の撮像システムの構成を説明する図である。図１には、移動体としての車両４００を側面側から見た場合の模式図が示されている。撮像システム１００は、車両４００に搭載されたシステムである。車両４００は、本実施形態ではフォークリフトであり、例えば電気式フォークリフトとするとよい。車両４００としては、後述する発熱対策による放熱効果を高めるため、車体に熱伝導性の高い部分を備える車両、特に金属部分が表面に露出している車体を有する車両とするとよい。そのため、以下では、車両４００が、車体に金属部分を備える等、熱伝導性に優れた部分を多く有するフォークリフトである場合を主に説明する。ただし、車両４００は、フォークリフトに限定されるものではない。車両４００としては、フォークリフト以外の作業用車両としてもよく、例えば物流、建設、農業などの様々な産業に関する作業用の車両としてもよい。作業用車両としての車両４００は、例えば、複数の運転者によって共用され、運転者が入れ替わることがある車両とするとよい。例えばフォークリフトにおいては、比較的頻繁に運転者が入れ替わる（交代する）運用をされることもある。
図１は、本実施形態の撮像システムの構成を説明する図である。図１には、移動体としての車両４００を側面側から見た場合の模式図が示されている。撮像システム１００は、車両４００に搭載されたシステムである。車両４００は、本実施形態ではフォークリフトであり、例えば電気式フォークリフトとするとよい。車両４００としては、後述する発熱対策による放熱効果を高めるため、車体に熱伝導性の高い部分を備える車両、特に金属部分が表面に露出している車体を有する車両とするとよい。そのため、以下では、車両４００が、車体に金属部分を備える等、熱伝導性に優れた部分を多く有するフォークリフトである場合を主に説明する。ただし、車両４００は、フォークリフトに限定されるものではない。車両４００としては、フォークリフト以外の作業用車両としてもよく、例えば物流、建設、農業などの様々な産業に関する作業用の車両としてもよい。作業用車両としての車両４００は、例えば、複数の運転者によって共用され、運転者が入れ替わることがある車両とするとよい。例えばフォークリフトにおいては、比較的頻繁に運転者が入れ替わる（交代する）運用をされることもある。
【0051】
車両４００としては、例えば、自動車、バス、トラック等の四輪以上の大型輸送車や、自動二輪車、自転車等の二輪車、その他の車両であってもよい。このような車両においても、例えばレンタカーやカーシェアリングで利用される車両のように、複数の運転者によって共用され、運転者が入れ替わる利用をされるものある。車両は、例えば、電車、モノレール、リニアモーターカー等の交通機関の車両でもよい。本発明は、車両以外にも、船舶や飛行機等の人を乗せて移動する移動体、ドローン等のような無人の移動体その他の移動体、移動体以外での使用も可能である。
【0052】
マスト４０１は、車両４００の車体の前方側に設けられる。フォーク４０２は、爪とも呼ばれ、荷物が置かれる部位である。フォーク４０２は、運転席４０３に座っている運転者（図示略）のリフトレバーの操作に応じて、マスト４０１に沿って昇降する。マスト４０１は、さらに、運転者のチルトレバーの操作に応じて前後に傾斜する。
【0053】
ステアリングホイール４０４は、車両４００のステアリング機構を操作し、車両４００の進行方向を調整するための操作装置である。メインスイッチ４０５は、車両４００の全体の電源（後述する主電源）をオンオフするための操作装置である。操作レバー４０６は、運転者に操作される各種のレバーを有し、車両４００の動作を制御するための操作装置である。操作レバー４０６は、例えば、リフトレバー、チルトレバー、変速レバー、及び前後進レバーを有する。変速レバーは、変速機の変速数を切り替えるためのレバーである。前後進レバーは、車両４００の前進又は後進させるためのレバーである。ペダル４０７は、運転者に操作される各種のペダルを有し、車両４００の動作を制御するための操作装置である。ペダル４０７は、クラッチペダル、及びブレーキペダルを有する。クラッチペダルは、車両４００を発進、停止、及び変速時に、エンジンその他の駆動源の力をトランスミッションに伝えたり遮断したりするためのペダルである。ブレーキペダルは、車両４００のフットブレーキを作動させるためのペダルである。
【0054】
車両４００のメインスイッチ４０５がオンにされると、車両４００の電気系統として、例えば電子制御ユニット、走行モータ、各種センサ、及び灯具等に電力が供給される。車両４００の電気系統に電力が供給されている状態で、運転者が操作レバー４０６、及びペダル４０７を操作することによって、車両４００は、走行したりフォーク４０２を昇降させたりする等の動作をする。また、車両４００のスイッチ連動電源端子４１０から撮像システム１００に直流電力が供給される。
【0055】
メインスイッチ４０５がオフにされているときには、車両４００の電気系統に電力が供給されておらず、運転者が例えば操作レバー４０６又はペダル４０７を操作しても、車両４００が走行したり、フォーク４０２が昇降したりすることはない。また、スイッチ連動電源端子４１０から撮像システム１００に直流電力は供給されない。その一方で、車両４００の＋Ｂ端子（常時電源端子ともいう。）４１１からは、メインスイッチ２６のオンオフにかかわらず、車両４００のバッテリから撮像システム１００に、常時直流電力が供給される。制御装置１１は、メインスイッチ４０５がオフにされてスイッチ連動電源端子４１０からの電力供給が停止したことを検出し、スイッチ連動電源端子４１０からの電力供給が停止したことが検出された後も、＋Ｂ端子４１１から電力の供給を受け、例えばメインスイッチ４０５がオフされている期間の一部又は全体において、電源（副電源の一例）が投入された状態を継続する。電源が投入された状態を継続する時間は、あらかじめ決められてもよいが、後述する記憶媒体５００に格納される継続時間情報によって指定されるとよい。この継続時間情報は、あらかじめ決められてもよいが、ユーザによって設定できるようにしてもよい。ユーザとしては、車両を利用する運転者としてもよいが、車両を管理する管理者等としてもよい。
【0056】
撮像システム１００は、例えば、車両４００とは別にユーザによって購入される等して、車両４００に対して後付けされた機器（例えば、アフターマーケット商品ともいう。）である。撮像システム１００は、制御装置１１、撮影装置１２、ＧＮＳＳ受信装置１３、センサ装置１４、通信装置１５、及びワンタッチＳＷ（スイッチ）装置１６と、を有する。情報処理装置としての制御装置１１、撮影装置１２、ＧＮＳＳ受信装置１３、センサ装置１４、通信装置１５、及びワンタッチＳＷ装置１６は、本実施形態では、それぞれ別の筐体を備えるようにユニット化されている。そのため、これらの装置の名称における「装置」を「ユニット」等と読み替えてもよい。また、これらの２以上の装置が同一の筐体を備えるように構成されていてもよい。
【0057】
制御装置１１、撮影装置１２、及びセンサ装置１４は、車両４００のヘッドガード４０８の下面側に取り付けられる。ＧＮＳＳ受信装置１３、及び通信装置１５は、ヘッドガード４０８を支持する支柱４０９に取り付けられる。各装置の取り付けられる位置は、これらの位置に限られない。例えば、通信装置１５は、その通信機能を支障なく発揮する限りにおいて、別の位置に取り付けられてもよい。通信装置１５は、例えば、ヘッドガード４０８の下面側、又は上面側に取り付けられてもよい。ヘッドガード４０８や支柱４０９は、その全体又大部分が熱伝導性の高い材料で形成されており、本実施形態では金属製である。このような構成は、多くのフォークリフトにおいて採用されている。
【0058】
撮像システム１００は、車両４００の車室、及び車両４００の周辺を撮影する機能を有するシステムである。撮影装置１２がこの撮影を行う。撮影装置１２は、天球画像を撮影する撮影手段の一例である。撮影装置１２は、半天球の領域、又は半天球の領域よりも広い範囲を撮影して画像データを生成するカメラである。天球画像は、例えば半天球画像、又は全天球画像とするとよい。天球画像の画像領域は、円形または楕円形である。本実施形態では、撮影装置１２は、運転席４０３の真上付近に配置され、下方を撮影方向とするように配置されている。撮影装置１２は、例えば、画角（ＶＩＥＷ ＡＲＥＡ、視野、視界等と言い換えられてもよい。）が１８０°を超える撮像レンズを有している。撮影装置１２は、本実施形態では、上下方向における画角θが２１０°前後であり、かつ水平方向に周囲３６０°の撮像を行うことができるように設定されている。図１には、撮影装置１２の撮影可能な範囲が二点鎖線を用いて示されている。撮像レンズは、魚眼レンズ等と呼ばれるレンズであってもよい。
【0059】
図２は、撮像システム１００の電気的な構成を示すブロック図である。制御装置１１は、撮影装置１２、ＧＮＳＳ受信装置１３、センサ装置１４、通信装置１５、及びワンタッチＳＷ装置１６のそれぞれとケーブルを介して物理的かつ電気的に接続されている。制御装置１１以外の各装置は、ケーブルが有する電源線を介して制御装置１１からの電力の供給を受けて動作し、また、ケーブルが有する信号線を介して制御装置１１に信号を出力する。
【0060】
制御装置１１は、本実施形態ではメインユニットとも呼ばれ、撮像システム１００の制御を司る。制御装置１１は、ＳｏＣ等の情報処理チップを用いて実現されるとよい。制御装置１１は、制御部１１１、記憶部１１２、音声出力部１１３、及びリーダライタ１１４を有する。制御部１１１は、撮像システム１００の各部を制御する。制御部１１１は、撮像システム１００の各部の動作を制御したり、その動作に必要な電力を各部に供給したりする。制御部１１１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、及びＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のプロセッサを有する。記憶部１１２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有する主記憶装置である。制御部１１１は、記憶部１１２のＲＯＭから読み出したプログラムをＲＡＭに一時的に記憶させる。記憶部１１２のＲＡＭは、プロセッサに作業領域を提供する。制御部１１１は、プログラムの実行中に生成されるデータをＲＡＭに一時的に記憶させながら演算処理を行うことにより、各種の機能を実現する。制御部１１１は、さらに、時刻を計る計時部を備える。計時部は、例えばリアルタイムクロックである。計時部は、プロセッサのマザーボードに実装されていていてもよいし、プロセッサに外付けされてもよい。
【0061】
音声出力部１１３は、音声を出力する。この音声としては、例えば、報知音や、ＢＧＭ、音声メッセージ等がある。音声出力部１１３は、例えば、音声処理回路、及びスピーカを有する。
【0062】
リーダライタ１１４は、図示せぬ記憶媒体挿入口から撮像システム１００の内部に挿入された記憶媒体５００を保持する媒体保持部の一例である。リーダライタ１１４は、保持する記憶媒体５００にデータを書き込んだり、記憶媒体５００からデータを読み出したりする。リーダライタ１１４は、記憶媒体５００を１つだけ保持するものでもよいが、２つ以上の記憶媒体５００を同時に保持することが可能に構成されてもよい。記憶媒体５００は、撮像システム１００で撮影された画像が記録される記憶媒体で、例えばＳＤカードである。ＳＤカードは、例えば、ＳＤメモリカード、ｍｉｎｉＳＤカード、及びｍｉｃｒｏＳＤカード等のいずれの形状でもよい。記憶媒体５００は、さらに、記憶した画像をパーソナルコンピュータ等の情報表示端末で再生するためのビューアのプログラムを記憶してもよい。ビューアしては、専用ビューア、ＰＣビューア、ＰＣブラウザ等と呼ばれるものが含まれ、記憶媒体５００に記憶された録画データに基づいて映像を再生する機能を備える。ビューアは、さらに、制御装置１１の動作を設定する機能（例えば、所定の機能のオンオフを設定する機能）を備えるとよい。
【0063】
撮影装置１２は、撮影をして映像データを生成する。撮影装置１２は、例えば、光学部材の一例である撮像レンズ、及び撮像レンズにより集光された光を受光して電気信号に変換する撮像素子を有する。撮像素子は、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳ）又はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）である。撮影装置１２は、複数の撮像素子から出力される電気信号を１フレームの映像データとして出力する。撮影装置１２は、例えば赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色成分からなるカラー（多色）の映像データを生成する。撮影装置１２はこれ以外にも撮像素子からの信号をアナログからデジタルに変換するＡ／Ｄ変換回路等を含んでよい。なお、本実施の形態において、「映像（データ）」とは、複数フレームの映像（データ）からなる動画（データ）、及び１フレームの映像（データ）、即ち、静止画（データ）を含むものである。
【0064】
ＧＮＳＳ受信装置１３は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ：全球測位衛星システム）の信号を受信する。本実施形態では、ＧＮＳＳ受信装置１３は、ＧＮＳＳの一つであるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｓｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号を受信する。ＧＮＳＳ受信装置１３は、ＧＮＳＳからの信号を受信するアンテナ、及びアンテナで受信した信号を処理する回路を有する。制御装置１１は、ＧＮＳＳ受信装置１３で受信した信号に基づいて、撮像システム１００の位置情報（例えば、緯度情報、及び経度情報）を取得する。なお、ＧＮＳＳ受信装置１３の位置は、撮像システム１００の位置、制御装置１１の位置、及び車両４００又は車両４００に乗車している運転者の位置の少なくともいずれかと同視してもよい。
【0065】
センサ装置１４は、各種のセンサを有する。センサ装置１４は、例えば、加速度センサ、及びジャイロセンサを有する。加速度センサは、車両４００に作用した加速度を検出する。加速度センサは、例えば、車両４００の前後、左右、及び上下の加速度を検出する３軸の加速度センサである。ジャイロセンサは、車両４００の傾きを検出するセンサである。加速度センサ、及びジャイロセンサは、例えば、ＧＮＳＳ衛星からの信号が受信できない場合に、自律航法により車両４００の位置を推測するのに使用されてもよい。なお、加速度センサ及びジャイロセンサは、例えば、ＧＮＳＳ受信装置１３はＧＮＳＳの信号が受信できない場合に、自律航法により位置を推測するのに使用されてもよい。
【0066】
通信装置１５は、外部の装置と通信する。通信装置１５は、無線通信を行うための構成として、例えば通信回路、及びアンテナを有する。通信装置１５は、本実施形態では、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）の規格等に準拠した無線通信を行う。この場合の通信装置１５は、例えばＬＴＥユニットと呼ばれるものとするとよい。通信の規格はこれに限られず、通信装置１５は、４Ｇ、５Ｇ等の移動通信システムの規格等に準拠した通信を行ってもよい。通信装置１５は、ＳＩＭを着脱可能に構成され、装着されたＳＩＭに記録された情報に基づいて無線通信を行う。通信装置１５は、ＳＩＭが装着ていない状態では、無線通信を行うことができない、又は無線通信が制限される。ＳＩＭは、例えば、ｎａｎｏＳＩＭである。ＳＩＭは、加入者識別モジュールとも呼ばれ、移動通信システムを管理、運等する通信事業者との契約に係る契約者情報や、この移動通信システムの規格等に準拠した通信を行うための認証に用いられる認証情報等を記憶する記憶媒体である。認証情報は、ユーザ（例えば、契約者）を認証に要するために必要な情報で、加入者識別情報と呼ばれるものとしてもよい。
【0067】
なお、通信装置１５は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して無線通信を行う機能を有してもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信を行う機能を有してもよい。
【0068】
通信装置１５は、ケーブルを介して制御装置１１と物理的かつ電気的に接続されている。ケーブルは、電源線と信号線とを有する所定の規格に準拠したケーブルである。ケーブルは、本実施形態では、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）規格に準拠したＵＳＢケーブルで、より詳細には、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃの規格に準拠している。通信装置１５は、ケーブルの電源線を介して制御装置１１からの電力の供給を受けて動作し、信号線を介して外部に信号を出力する。
【0069】
ワンタッチＳＷ装置１６は、事故やその他のトラブルが発生した場合等の緊急時に、運転者に操作される操作装置である。この操作は、ワンタッチ、例えば一回の押下操作で行われるとよい。制御装置１１は、ワンタッチＳＷ装置１６に対する操作が行われたと判定した場合、通信装置１５を用いて所定の報知先に報知したり、音声出力部１１３を用いて警告音、又は警報音を出力したりするとよい。又は、制御部１１１は、ワンタッチＳＷ装置１６に対する操作が行われたと判定した場合、撮影装置１２により撮影された画像に基づいて、記憶媒体５００に画像を記録してもよい。この画像の記録は、後述するイベント録画機能により行われてもよい。ワンタッチＳＷ装置１６は、緊急時等に運転者の手が届く位置で、通常時に手や足等が当たらない、又は当たりにくい位置に取り付けられるとよく、例えば、車両４００の右前方側のピラー（支柱、フレームともいう。）に取り付けられるとよい。
【0070】
［２．撮影装置１２の外観構成］
図３は、撮影装置１２の外観構成の一例を示す六面図である。図３（Ａ）は正面図、図３（Ｂ）は左側面図、図３（Ｃ）は右側面図、図３（Ｄ）は上面図（平面図）、図３（Ｅ）は底面図である。撮影装置１２は、筐体３と、筐体３を車両４００の所定の取付位置に取り付けるための取付部材４とを備える。筐体３は、撮像レンズ２を有する撮影装置１２の本体の筐体を構成する。図３（Ｄ）には、撮像システム１００の撮影可能な範囲が二点鎖線を用いて示されている。なお、筐体３の内部には、撮像素子やその他の構成部品が収容されている。
図３は、撮影装置１２の外観構成の一例を示す六面図である。図３（Ａ）は正面図、図３（Ｂ）は左側面図、図３（Ｃ）は右側面図、図３（Ｄ）は上面図（平面図）、図３（Ｅ）は底面図である。撮影装置１２は、筐体３と、筐体３を車両４００の所定の取付位置に取り付けるための取付部材４とを備える。筐体３は、撮像レンズ２を有する撮影装置１２の本体の筐体を構成する。図３（Ｄ）には、撮像システム１００の撮影可能な範囲が二点鎖線を用いて示されている。なお、筐体３の内部には、撮像素子やその他の構成部品が収容されている。
【0071】
撮像レンズ２は、本実施形態では、半球状レンズである。撮像レンズ２は、アルミダイキャスト製の鏡筒内にレンズが収納された構成を有する。撮像レンズ２は、その鏡筒が、上記筐体３のレンズ突出用穴の縁部３Ａと筐体３の内部に配置されたレンズ保持部（図示略）とにより支持されている。このようにして、撮像レンズ２は、筐体３の正面から幾分突出した状態で保持されている。コネクタ部３Ｃは、ケーブル７のコネクタ７Ａが接続されるコネクタを有する。ケーブル７は、撮影装置１２で撮影された映像を示す映像データを、制御装置１１に出力するためのケーブルである。筐体３は、その上面に、左右に間隔を空けて設けられた装着部３Ｄを有する。装着部３Ｄは、左右に貫通するねじ孔を有する。
【0072】
取付部材４は、筐体３の背面側に設けられ、筐体３を車両４００の所定の取付位置に取り付けるためのブラケットである。取付位置は、図１で説明したヘッドガード４０８である。取付部材４のうち、取付位置に取り付けられる部位が、取付板４Ａである。取付板４Ａは、筐体３の背面に対して所定の角度だけ傾斜しており、かつこの角度は変更可能に構成されている。取付板４Ａに両面テープ等の接着部材を貼り付け、その接着部材を介して、車両４００の取付位置に貼り付けられる。取付部材４は、この貼り付けをした状態で、取付板４Ａの傾きを変更可能に構成されているとよい。ケーブル保持部４Ｂは、コネクタ部３Ｃに接続されたケーブル７を保持する。
【0073】
取付部材４は、内部に左右に貫通するねじ孔を有する装着部４Ｃを有する。装着部４Ｃは、筐体３の装着部３Ｄに対して装着される部位である。ねじ５は、装着部３Ｄ、及び取付部材４のねじ孔を通過するように配置される。ねじ５が締め付けられた状態である第１状態では、取付板４Ａの筐体３の背面に対する角度は固定される。ねじ５が緩められた状態である第２状態では、取付板４Ａの筐体３の背面に対する角度を変更可能である。ユーザは、取付板４Ａを車両４００の所定の取付位置に取り付けた状態で、筐体３の姿勢を変更させることで、撮影装置１２の撮影方向（言い換えると、撮像レンズ２の向く方向）を調整することができる。
【0074】
撮影装置１２は、取付位置や撮影方向の設定や、他のカメラとの組み合わせにより、車両４００の車室、及び車両４００の周辺についての撮影範囲を様々に設定することができる。これについては、特開２０１７－１３２２９８号公報の図１０乃至１２等に記載されているから、本実施形態では説明を省略する。撮影装置１２として、各種情報を表示する表示部を有する撮影装置が用いられてもよい。また、撮影装置１２の筐体は、直方体状のものでなくてもよく、例えば円筒状、その他の形状であってもよい。
【0075】
図４は、撮影装置１２が撮影する映像の一例を示す図である。例えば、撮影装置１２が少なくとも半天球の領域を含む映像を生成する場合、例えば、撮影装置１２が生成する撮影映像は、図４に示す撮影映像１２１のようになる。撮影映像１２１は、円形の映像領域を有する。撮影映像１２１は、中心付近ほど撮像レンズに起因する歪み（映像歪みともいう。）が小さく、径方向において周方向に近づくにつれて、その歪みの度合いが大きくなっている。撮影映像１２１の中心付近ほど、被写体が相対的に大きなサイズで撮影されており、径方向において周方向に近づくにつれて、被写体が相対的に小さなサイズで撮影されている。この例では、運転席４０３に座っている運転者やステアリングホイール４０４が相対的に大きなサイズで撮影され、車両４００の側方や前方の様子が比較的小さなサイズで撮影されている。
【0076】
図５は、撮影装置１２の設置と撮影装置１２の撮像範囲との関係の一例を示す図である。図５（Ａ）は、撮影装置１２であるカメラ一台で、前後左右の撮影ができるので運転者やフォークリフトの内部又は外部といったフォークリフト周辺の状況を撮影するのに適した設置である。万が一の事故の状況把握はもちろん、事故抑止の指導教育も、客観的な視点を取り入れられるので、効果的に行える。図４に示す撮影映像１２１は、撮影装置１２を図５（Ａ）に示す設置とした場合に撮影される映像の一例である。このような設置に限られず、図５（Ｂ）に示すように、車両４００の前方を撮影領域とした設置をすることも可能である。この場合、車両４００のアームの可動範囲を含む、上下左右を撮影範囲とすることができる。このような設置箇所は、例えば、高い場所の荷物を扱う際や、入口の低い倉庫への出入り、エレベーターでの搬入・搬出を行う車体への設置箇所として適している。
【0077】
図６及び図７は、制御装置１１の斜視図である。制御装置１１は、概略直方体形状の筐体６１を有しており、筐体６１の表面６１１は、突起物がないように平らに形成されている。なお、運転者に対向する表面６１１には、この表面６１１よりも柔軟性の高い部材が設けられているとよく、特にクッション材が設けられてよい。これにより、仮に運転者が制御装置１１に接触しても、運転者に加わる衝撃や、筐体６１に加わる衝撃を緩和できる。表面６１１の全体が柔軟性を有する部材で覆われていると特によいが、一部が覆われるようにしてもよい。また、筐体６１の裏面６１２も、制御装置１１が図１に示すようにヘッドガード４０８の下面側に取り付けられる取付面として、平面に形成される。そのため、制御装置１１の筐体６１の取り付け面はおおむね四角形状であり、少なくとも短辺の幅をヘッドガード４０８の幅より短くしてある。裏面６１２には、後述する熱伝導部６６が露出している。筐体６１の側面６１３、６１４、６１５、６１６には、記憶媒体の挿入口６３や、ケーブルの接続口６４が設けられている。筐体６１は、軽量化かつ、安価に製造できるために、樹脂で構成されるとよい。
【0078】
また、取付面としての裏面６１２の４隅には、取付アーム６１２１が設けられている。取付アーム６１２１は、裏面６１２の平面方向に突出しており、ねじを通すための穴が形成されている。ねじは、固定具の一例である。固定具としては、ビス、ボルト等の固定具としてもよいが、車体への機器の取り付けによく用いられるねじとすると、従来構成からの変更箇所が少なくて済むので、特に良い。固定具としては、熱伝導性を有する材料、特に熱伝導率の高い金属製の固定具（本実施形態では、金属製のねじ）とするとよいが、その理由は後述する。制御装置１１は、この取付アーム６１２１の穴にねじを通して、図１に示すように車両４００のヘッドガード４０８の下面側にねじ止めされる。また、取付面である裏面６１２には、両面テープ６５が貼付され、両面テープ６５の反対側の面はヘッドガード４０８に貼付される。
【0079】
制御装置１１は、制御部１１１で発生する熱を、制御装置１１の外に放出するための構成、すなわち発熱対策に関する構成を有する。制御部１１１は情報処理を行う処理手段であるが、この発熱対策に関する構成を説明するにあたって、制御部１１１は熱源であるため、以下、制御部１１１を「発熱部」あるいは「発熱部材」ともいう。制御装置１１（制御部１１１）が発熱する原因として、制御装置１１が実行する情報処理がある。制御装置１１は、制御部１１を筐体６１内に備えたフォークリフト用の電子機器とすると特に良い。制御装置１１は、撮影装置１２から映像データを取得して、この映像データに関する情報処理を行う。映像データに関する情報処理としては後述するような、映像データのファイルに適切なファイル名を付けて記憶媒体５００の適切なフォルダに記憶させる録画処理や、運転者を識別するための処理が含まれるとよい。制御装置１１が行う情報処理には、さらに、演算装置としての制御部１１１によって行われる人工知能演算処理が含まれるようにしてもよい。人工知能演算処理の処理負荷は大きく、制御部１１１にて発生する熱がより問題となり、発熱対策を採る必要性がさらに増すと考えられる。なお、制御部１１１が人工知能演算処理を有する場合、制御装置１１はＡＩボックスと呼ばれる装置としてもよい。
【0080】
また、一般的な放熱の手法として、筐体に通気口を設け、ファンを稼働させて通気口から筐体の内部に空気を取り込み、通気口から筐体の内部の空気を排出することで、発熱部を冷却（空冷）することがある。本実施の形態の制御部１１１でも、放熱効果を高めるためそのような冷却ファンを設けてもよいのであるが、冷却ファンを設けなくとも十分な放熱効果を得られるように構成してある。その理由は、車両４００が特にフォークリフトのような作業用車両である場合には、工場や倉庫などの屋内環境下では、空気に塵や埃が多く含まれることが想定され、そのような環境下で上記のようなファンによる空冷を行うと、多くの塵や埃が筐体６１内に導入される可能性が否定できないからである。このような塵や埃によるリスクを低減させるため、本実施の形態では、ファンレスの構造で発熱部１１１の放熱を行うのに有利な構成を採用している。
【0081】
図８は、制御装置１１の放熱のための構成を説明する断面図である。発熱部としての制御部１１１は、基板６７の上に設けられている。発熱部１１１の上には、熱伝導シート６６２を介してヒートシンク６６１が設けられている。ヒートシンク６６１は、筐体６１に設けられた開口から筐体６１の裏面の外部に露出する露出部分６６１１を備えている。図８に示すように、露出部分６６１１の表面は、筐体６１がヘッドガード４０８に取り付けられたときに、ヘッドガード４０８に接触する。筐体６１の裏面には、露出部分６６１１を露出させるための開口を避けて、両面テープ６５が設けられている。両面テープ６５の表面（ヘッドガード４０８との接着面）の高さは、露出部分６６１１の高さより若干高く、筐体６１が取付アーム６１２１（図６、７参照）に通したねじによってヘッドガード４０８に取り付けられると、両面テープ６５が圧迫されて、露出部分６６１１の表面がヘッドガード４０８に圧接されて、ヘッドガード４０８に密着する。
【0082】
熱伝導シート６６２及びヒートシンク６６１は、いずれも筐体６１より熱伝導率が高い材料によって構成されており、熱伝導部６６を構成している。ヒートシンク６６１は、例えば、銅、アルミ、セラミクスによって構成されてよい。また、熱伝導シート６６２は、例えば、シリコングリス、アクリルによって構成されてよい。
【0083】
このように、発熱部１１１は、熱伝導部６６と接しており、熱伝導部６６は、露出部分６６１１においてヘッドガード４０８に接しており、発熱部１１１は、空気を媒介することなく、熱伝導部６６を介してヘッドガード４０８に接触している。ヘッドガード４０８の熱容量は、発熱部１１１で発熱する熱量に対して十分に大きい。そのため、発熱部１１１で発生した熱は、熱伝導部６６を介してヘッドガード４０８に放熱されて、発熱部１１１は冷却される。特に、熱伝導部６６のヒートシンク６６１（露出部分６６１１といってもよい。）を空気ではなく、ヘッドガード４０８に直に接触させることで、放熱効果が高められ、発熱部１１１は冷却される。ヘッドガード４０８は、放熱効果を高めるために金属で構成されていると特によいが、熱伝導性の高いその他の素材で構成されてもよいこのように熱伝導部６６（ヒートシンク６６１といってもよい。）は、筐体６１内の発熱部、発熱部材からの熱を伝導させる熱伝導部として機能する。
【0084】
図７に明確に示されるように、両面テープ６５は、露出部分６６１１以外の面でヘッドガード４０８に接着されている。両面テープ６５は、粘着性又は接着性を有する部材の一例である。そして、露出部分６６１１と、両面テープ６５との間には、隙間６８が設けられている。隙間６８で遮熱部分として機能するので、これにより、発熱部１１１からの熱を伝導する露出部分６６１１の熱が両面テープ６５に伝わりにくくすることができる。仮に、両面テープ６５が著しく高温になると、両面テープ６５が溶けたり、両面テープ６５の接着力が低下したりすることもあり得るが、そのような不具合の発生をあらかじめ抑止できる。図７に示すように、両面テープ６５は、帯状に形成され、露出部分６６１１を避けて設けられているが、両面テープ６５は、露出部分６６１１との間に隙間６８を確保して露出部分６６１１を囲うように設けられているよく、特に「回」字形に設けられているとよい。このように、熱伝導部６６の露出部分６６１１と両面テープ６５との間に熱伝導の緩衝領域としての隙間を設けることで、露出部分６６１１を伝達される熱が両面テープ６５に伝達しにくくすることができる。このような緩衝領域は、両面テープ６５への熱伝導を遮断するための熱遮断手段として機能する。
【0085】
また、裏面６１２にはあらかじめ両面テープ６５が貼付されていてもよいし、両面テープ６５が制御装置１１とは別体として同梱されて出荷されるようにしてもよい。後者の場合、制御装置１１を車両４００に取り付ける際に、ユーザが両面テープ６５の片方の面を筐体６１の裏面６１２に貼付し、他方の面をヘッドガード４０８に貼付するようにしてもよい。この場合に、裏面６１２に、両面テープ６５を貼付すべき領域を案内するガイドを設けてもよい。ガイドは、裏面６１２に形成された貼付領域の縁取りであってよく、具体的には貼付領域を示す凹凸形状（リム）であってもよいし、プリントされたマークであってもよい。なお、露出部分６６１１と両面テープ６５との間に熱遮断（遮熱）部材を設けてもよい。この熱遮断部材には、ガラス、断熱材、プラスチック等の熱伝導性の小さい材料が用いられてよい。
【0086】
図８の例では、ヒートシンク６６１が直接ヘッドガード４０８に接触しているが、ヒートシンク６６１とヘッドガード４０８との間に、可塑性熱伝導材を介在させてもよい。この場合には、熱伝導シート６６２、ヒートシンク６６１に加えて、この可塑性熱伝導材を含めて熱伝導部６６が構成される。可塑性熱伝導材を介在させることで、熱伝導部６６がヘッドガード４０８に圧接されると、熱伝導部６６をヘッドガード４０８により密着させることができるので、放熱効果を高める上で望ましい。このような可塑性熱伝導材として、サーマルパッド、シリコングリスを用いることができる。また、このような可塑性熱伝導材は、制御装置１１とは別体として同梱されて出荷されてもよい。この場合には、ユーザは制御装置１１を入手すると可塑性熱伝導材も入手でき、別途可塑性熱伝導材を用意する必要がなく、また、必要に応じて可塑性熱伝導材を用いて制御装置１１を取り付けることができる。例えば、工場出荷時等に、制御装置１１の筐体６１と可塑性熱伝導材を同一の梱包内に備える構成とするとよい。
【0087】
図８に示すように、筐体６１とヒートシンク６６１との間にはわずかな隙間が形成されている。この隙間に空気を流通させることによりヒートシンク６６１を冷却してもよい。あるいは、筐体６１とヒートシンク６６１とを密着させて、筐体６１の気密性を確保し、制御装置１１を防水ないし防雨の装置としてもよい。このようにすると、より放熱効果を高めることができる。
【0088】
また、制御装置１１は、取付アーム６１２１及びそこに用いられるねじ（固定具の一例）を介してもヘッドガード４０８と接触する。そこで、このねじ（言い換えると、ねじ止め位置、固定具の位置）の取付アーム６１２１を熱伝導率の高い素材で構成するとともに、ヒートシンク６６１に接触させることで、取付アーム６１２１も熱伝導部６６の一部として用いてもよい。この場合には、発熱部１１１で発生した熱は、取付アーム６２１２及びねじを通じてもヘッドガード４０８に接触して、この経路でも発熱部１１１の熱がヘッドガード４０８に放出されることになる。熱伝導率の高い素材としては、金属とするとよく、ねじとしては金属製のねじとするとよい。
【0089】
取付アーム６２１２及びねじによって、制御装置１１の筐体６１が車両４００に取り付けられる箇所が複数ある場合、少なくとも一部を熱伝導部として利用するとよく、熱伝導部として利用する箇所が多いほど放熱効果を高められるのでよい。例えば、一部を熱伝導部として利用する場合には、その箇所は、相対的にユーザが触れにくい箇所とすると特によい。例えば、車両４００に搭乗した運転者の前方側に位置する箇所については、運転者が自身の手を動かしたときに、取付アーム６２１２やねじに触れる可能性は、運転者の後方側に位置する箇所よりも高いと考えられる。そのため、取付アーム６２１２及びねじのうち、車両４００に制御装置１１が取り付けられた状態で、運転者（運転席４０３）の前方側に位置する取付アーム６２１２及びねじを熱伝導部として利用せず、後方側に位置する取付アーム６２１２及びねじを熱伝導部として利用するように構成されてもよい。
【0090】
取付アーム６２１２及びねじも熱伝導部として利用する場合、ねじも熱を帯びることになるため、ユーザが触れないように、ねじ（ねじ止め位置、固定具の位置）を覆うカバーを設けるようにすると特に良い。カバー部材としては、ねじよりも熱伝導率が低い性質の部材とするとよい。例えば、ねじが金属製である場合、カバー部材は樹脂製とするとよい。カバー部材は、ねじのうち、当該カバー部材が無ければ外部に露出することになる部分を覆うようにするとよいが、ユーザがねじ自体に触れる可能性を低減させるような構成とするとよい。カバー部材としては、例えば蓋状の部材とするとよいが、それ以外の形状としてもよい。カバー部材としては、例えばねじのねじ頭部を覆う構成とするとよい。。このように取付アームである取り付け部材を熱伝導部として利用するのは、取り付けられる電子機器（本実施形態では、制御装置１１）が重い機器である場合とするとよい。この場合の取り付け部材は、アームのように、所定の長さを有し、熱伝導部材はアームを構成する金属を備えるようにするとよい。
【0091】
図６、７の例では、制御装置１１の裏面６１２に設けられた両面テープ６５による接着及び取付アーム６１２１でのねじ止めによって、制御装置１１がヘッドガード４０８に取り付けられるが、制御装置１１のヘッドガード４０８への取り付け方法はこれらに限られない。制御装置１１は、両面テープ６５のみによって、あるいは、取付アーム６１２１のみによってヘッドガード４０８に取り付けられてもよい。また、制御装置１１は、例えば、結束バンドやクランプ等の取付用の器具によって、露出部分６６１１がヘッドガード４０８に圧接するように、車両４００に取り付けられてもよい。特に取り付けられる電子機器（本実施形態では、制御装置１１）が軽い機器である場合、取り付け部材は、両面テープを備えるようにするとよい。両面テープは、熱伝導部材を避けて、貼り付ける構成とするとよい。その際、マーク、縁取りなどで、両面テープの位置がわかるように、表示するとよい。上述したように、両面テープは、露出部分６６１１との間に隙間６８を確保して露出部分６６１１を囲うように設けられているよく、特に「回」字形に設けられているとよい。
【0092】
また、上記のように筐体６１は、樹脂によって構成されるが、裏面６１２を金属（アルミ等）の熱伝導率の高い素材で構成してもよい。この場合には、ヒートシンク６６１は露出部分を有する必要はなく、ヒートシンク６６１が筐体６１内で裏面６１２に接触していればよい。この場合には、裏面６１２以外の５つの面が筐体６１を構成し、裏面６１２が熱伝導部６６の一部（露出部分６６１１）となって露出し、ヘッドガード４０８と接触する。この構成によっても、発熱部１１１と熱伝導部６６とが接触し、かつ、熱伝導部６６とヘッドガード４０８とが接触するので、熱伝導部６６を介して直接ヘッドガード４０８に放熱できる。
【0093】
また、上記の実施の形態では、筐体６１の裏面６１２に熱伝導部６６の露出部分６６１１を設けて、この裏面６１２をヘッドガード４０８に取り付けることで、露出部分６６１１をヘッドガード４０８に密着させて制御装置１１を車両４００に取り付けたが、このとき、筐体６１の側面も車両４００に接触するようにするとともに、当該側面にも熱伝導部６６の露出部分６６１１を露出させて、車両４００に接触させてよい。車両４００のうちの制御装置１１と接触する車体部分は、放熱効果を高める上では、熱伝導性の高い部分（例えば、金属部分）の面積が大きい好ましく、望ましくは全体が熱伝導性の高い部分であるとよい。例えば、記憶媒体の挿入口６３（図６参照）やケーブルの接続口６４（図７参照）を有しない側面６１３又は６１５をヘッドガード４０８の両側の支柱（フレーム、ピラーともいう。例えば支柱４０９）部分に接触させるようにしてよい。支柱は一般的に金属製のパイプで構成され、内側に導線などが含まれている。このように、支柱は熱伝導性が比較的高い金属で構成されるとともに、支柱の内側は空気を含むため、放熱するのに好適である。なお、筐体６１を車両４００の支柱よりも薄くすれば、言い換えると、筐体６１の幅を支柱の幅よりも短くすると、筐体６１が支柱よりも出っ張ることがなく、ユーザの邪魔にならない。
【0094】
なお、制御装置１１は、露出部分６６１１が車両４００のヘッドガード４０８及びその他のフレーム以外の部分に接触するように車両４００に取り付けられていてもよい。その場合にも、露出部分６６１１は車両４００の金属部分に接触することが望ましいが、これに限られず、露出部分６６１１が、熱伝導率が比較的高く、熱容量が比較的大きい車両４００の非金属部分に接触するようにしてもよい。例えば、制御装置１１は、座席（例えば、助手席）の下に取り付けられてもよい。この場合に、制御装置１１は、露出部分６６１１が座席の下の鉄板に接触するように、車両４００に取り付けられてよい。
【0095】
図９は、制御装置１１の放熱のための構成の他の例を説明する断面図である。この例では、ヒートシンク６６１の露出部分６６１１に複数のフィン６６４が形成されており、隣り合うフィン６６４の間には溝６６３が形成されている。この溝６６３は外気に開放されており、外気によって冷却される。制御装置１１がヘッドガード４０８に取り付けられることで、フィン６６４の先端は、ヘッドガード４０８に接触する。この構成によれば、ヒートシンク６６１はヘッドガード４０８との接触部分からヘッドガード４０８に放熱できるとともに、溝６６３において外気に放熱することができる。この構成において、溝６６３に強制的に空気を流通させるファンを含む空冷システムを設けてもよい。あるいは、溝６６３に冷却媒体を流通させる水冷システムを設けてもよい。なお、溝６６３の部分も筐体６１によって覆われるようにしてもよい。
【0096】
ヒートシンクは、通常、その対向する面側に空気があり、風を通すような設置をされる。例えば、筐体の外側に露出する下面側を取付部とする電子機器（例えば直方体形状）においては、電子機器の筐体の内部に制御部が乗った基板が配置され、その基板と平行に、筐体の外側に露出する上面にヒートシンクが付けられていることがある。そこで、ヒートシンクの対向する面側に風を通すような構成も取り込んだ構成としてもよく、例えば、次の構成としてもよい。
【0097】
筐体６１の裏面６１２に上記の熱伝導部６６の構成を備えるとともに、筐体６１の側面６１３～６１６の少なくとも一部、及び／又は表面６１１に熱伝導部としてのヒートシンクを備えていてもよい。このような構成は、フォークリフトである車両４００のヘッドガード４０８などの金属部分に取り付ける取付部材の双方に、筐体内の発熱部材からの熱を伝導させる熱伝導部を設けた構成で、フォークリフト用の制御機器としてもよい。特に、側面６１３～６１６の少なくとも一部に熱伝導部としてのヒートシンクを備え、表面６１１に熱伝導部としてのヒートシンクを備えないようにすると、ヘッドガード４０８の内側にいる運転者の頭が熱伝導部としてのヒートシンクにぶつかる可能性を低減できるので良い。
【0098】
筐体６１の裏面６１２に上記の熱伝導部６６の構成を備えるとともに、筐体６１の側面６１３～６１６の少なくとも一部、及び／又は表面６１１に熱伝導部としてのヒートシンクを備える構成としては、特に、制御装置１１が筐体６１内に複数の制御部１１１を備えている場合には、第１の制御部１１１について、上記の構成を採用し、第２の制御部１１１について、側面６１３～６１６及び／又は表面６１１に露出する露出部分を備えたヒートシンクを設けてもよい。このようにすると、2つ目の発熱部である第２の制御部１１１についても、そこで発生した熱を筐体外に放熱できる。また、第２の発熱部１１１の発熱の程度に応じて適切な放熱部を採用することもでき、ヒートシンク以外の放熱部が採用されてもよい。
【0099】
なお、上記では、図９に示すように露出部分６６１１にフィン６６４を有する熱伝導部６６について、空冷や水冷を行ってもよいことを説明したが、図８に示すように露出部分６６１１にフィンを有しない熱伝導部６６について、空冷又は水冷を行ってもよい。また、図９に示す例のようにフィン６６４を有する構成は、特に、露出部分６６１１が接触する車両４００側の部分の熱伝導性が比較的低く、あるいは熱容量が比較的小さい場合には、空冷又は水冷によって熱伝導部６６を冷却できるので有利である。
【0100】
図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は、制御装置１１の放熱のための構成のさらに他の例を説明する断面図である。図１０の例では、筐体６１の裏面６１２からフィン形状のヒートシンク６６１が露出している。この裏面６１２を車両４００に接着することで制御装置１１を車両４００に取り付ける場合に、着脱可能なヒートシンクアダプタ６６５をヒートシンク６６１のフィン６６４に取り付けて用いることができる。ヒートシンクアダプタ６６５のフィン６６４に対向する面はフィン６６４の間に溝６６３に嵌められるフィンを有し、反対側の面はヘッドガード４０８に密着する平面となっている。
【0101】
この制御装置１１の裏面６１２をヘッドガード４０８に取り付ける際には、図１０（Ｂ）に示すように、ヒートシンク６６１とヘッドガード４０８との間にヒートシンクアダプタ６６５を介在させて、ヒートシンクアダプタ６６５も熱伝導部６６の一部として機能させる。これにより、熱伝導部６６は、広い面積でヘッドガード４０８と接することとなり、熱伝導（放熱）を効率的に行うことができる。
【0102】
一方、例えば、ヘッドガード４０８が熱伝導性の低い素材でできている場合や、ヘッドガード４０８の熱容量が小さい場合など、ヘッドガード４０８が放熱先として適していない場合には、ヒートシンクアダプタ６６５を取り外して、裏面６１２をそのようなヘッドガード４０８に取り付けることができる。このようにすることで、ヒートシンク６６１が外気に晒されて空冷を行うことができる。また、制御装置１１を裏面６１２以外の面で車両４００に取り付けることで、裏面６１２が外気に開放される異なる場合も、同様に、ヒートシンクアダプタ６６５を用いないようにして、ヒートシンク６６１のフィン６６４を外気に晒すことができる。また、これらのときに、ヒートシンク６６１に対して空冷ではなく水冷を行うことも可能である。
【0103】
このように、図１０に例示した制御装置１１によれば、熱伝導部６６は、空冷又は水冷による発熱部１１１の冷却に用いられる第１態様と、熱伝導部６６の露出部分が車両４００に接することで発熱部１１１で発生した熱を車両４００に伝導する第２態様とを選択的にとることが可能である。
【0104】
図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は、制御装置１１の放熱のための構成のさらに他の例を説明する断面図である。図１１の例では、ヒートシンク６６１に選択的に取付可能な第１部品６６６と第２部品６６７とを備えている。第１部品６６６と第２部品６６７は、ヒートシンク６６１に取り付けられることで熱伝導部６６の一部となる。第１部品６６６は、直方体形状であり、第２部品は、直方体形状の土台に複数のフィンが形成された形状を有する。熱伝導部６６を直接車両４００に接触させる場合には、裏面６１２にから露出しているヒートシンク６６１に第１部品６６６を取り付けることができる。制御装置１１が、裏面６１２側を開放するように車両４００に取り付けられる場合には、ヒートシンク６６１に第２部品を取り付けて、空冷を行うことができる。
【0105】
また、上記の実施の形態では、撮影装置１２と制御装置１１とが別体の装置として構成されたが、少なくとも撮影装置１２と制御装置１１とを一体させた装置としてもよい。この場合には、撮影装置１２は、制御装置１１の取付面（裏面６１２）、言い換えると熱伝導部がある面とは異なる面に設けられるとよく、特に反対側の面（表面６１１）に設けられるとよい。また、制御装置１１の一部の機能が車両４００に搭載されない他の装置に設けられ、制御装置１１が当該他の装置と通信を行うことで上記の撮像システム１００が構成されてもよい。特に、記憶媒体５００に加えて、又はこれに代えて、クラウド上のストレージに撮影装置１２が撮影した映像データが記憶されてよい。
【0106】
本実施形態の制御装置１１のように発熱対策に係る構成を採用することで、発熱を原因とした不具合の発生を抑えられ、そのように不具合が発生した部材や制御装置１１自体の交換の機会を減らすことができ、制御装置１１の長期利用にもつながり、地球の限りある資源をより有効に利用することで、ＳＤＧｓにも貢献することができる。
【0107】
［３．撮像システム１００の映像記録機能］
撮像システム１００は、移動体録画システムとして、車両４００に備えられた撮影装置１２により撮影された撮影データを記録（録画）する映像記録（録画）機能を備えている。この映像記録機能は、システム１００において撮影装置１２により撮影した映像を、所定のファイル形式の映像データとして記録する機能である。上述のように、映像データは、静止画形式でもよいが、特に動画形式の映像データとするとよい。動画形式としては、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）形式（例えば、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４）であるが、ＡＶＩ、ＭＯＶ、ＷＭＶ等がある。
撮像システム１００は、移動体録画システムとして、車両４００に備えられた撮影装置１２により撮影された撮影データを記録（録画）する映像記録（録画）機能を備えている。この映像記録機能は、システム１００において撮影装置１２により撮影した映像を、所定のファイル形式の映像データとして記録する機能である。上述のように、映像データは、静止画形式でもよいが、特に動画形式の映像データとするとよい。動画形式としては、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）形式（例えば、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４）であるが、ＡＶＩ、ＭＯＶ、ＷＭＶ等がある。
【0108】
＜３－１．常時記録機能＞
常時記録機能（常時録画機能ともいう。）は、撮像システム１００の動作中に、撮影装置１２により撮影された映像を継続して（つまり、常時）記録する機能である。制御装置１１は、常時記録機能を実行しているときには、車両４００の始動から停止まで撮像した映像データを記録する。車両４００の始動は、例えば、メインスイッチ４０５のオンにより検出され、車両４００の停止は、メインスイッチ４０５のオフにより検出されるとよい。
常時記録機能（常時録画機能ともいう。）は、撮像システム１００の動作中に、撮影装置１２により撮影された映像を継続して（つまり、常時）記録する機能である。制御装置１１は、常時記録機能を実行しているときには、車両４００の始動から停止まで撮像した映像データを記録する。車両４００の始動は、例えば、メインスイッチ４０５のオンにより検出され、車両４００の停止は、メインスイッチ４０５のオフにより検出されるとよい。
【0109】
メインスイッチ４０５がオフにされた後の電源が投入された状態では、制御装置１１は、撮影装置１２から映像データを取得し、取得した映像データを制御装置１１内のメモリに書き込むが、記憶媒体５００には記録しないようにするとよい。このようにすると、メインスイッチ４０５がオフにされた後も撮像システム１００の電源が投入された状態を継続している期間における撮像システム１００の消費電力は、常時録画中の消費電力より少ない。このとき、制御装置１１内のメモリは、一時記憶部として機能する。
【0110】
＜３－２．イベント録画機能＞
イベント録画機能（イベント記録機能ともいう。）は、特定のイベントが発生したことに応じて、撮像システム１００により撮影された映像を記録（録画）する機能である。イベントは、撮像システム１００により撮影された映像を記録すべき事象であり、例えば、車両４００の走行中におけるユーザの急ハンドル、急ブレーキ等の操作時、車両４００の他の物体（例えば、物や人）への接近時又は衝突時、電源オン、電源オフ等とする。制御装置１１は、イベントが発生したことを、メインスイッチ４０５をオン（入）又はオフ（切）にしたことを示す信号、加速度センサ及びジャイロセンサによる計測値等に基づいて判定する。イベントの発生の判定条件は、これに限られない。制御装置１１は、例えば、撮影装置１２により撮影された映像を解析して、車両４００の他の物体との接近時又は衝突時にイベントが発生したと判定してもよい。制御装置１１は、所定のイベント録画ボタン（図示略）又はワンタッチＳＷ装置１６が操作された場合に、イベントが発生したと判定してもよい。
イベント録画機能（イベント記録機能ともいう。）は、特定のイベントが発生したことに応じて、撮像システム１００により撮影された映像を記録（録画）する機能である。イベントは、撮像システム１００により撮影された映像を記録すべき事象であり、例えば、車両４００の走行中におけるユーザの急ハンドル、急ブレーキ等の操作時、車両４００の他の物体（例えば、物や人）への接近時又は衝突時、電源オン、電源オフ等とする。制御装置１１は、イベントが発生したことを、メインスイッチ４０５をオン（入）又はオフ（切）にしたことを示す信号、加速度センサ及びジャイロセンサによる計測値等に基づいて判定する。イベントの発生の判定条件は、これに限られない。制御装置１１は、例えば、撮影装置１２により撮影された映像を解析して、車両４００の他の物体との接近時又は衝突時にイベントが発生したと判定してもよい。制御装置１１は、所定のイベント録画ボタン（図示略）又はワンタッチＳＷ装置１６が操作された場合に、イベントが発生したと判定してもよい。
【0111】
制御装置１１は、イベントが発生したと判定した場合、そのイベントの発生前後の所定期間（以下「イベント録画期間」という。）において撮像された映像を、記憶媒体５００に記録する。イベントの発生前後としては、望ましくはイベント発生時点の前後の期間の両方を含むとよいが、いずれか一方とすることも可能である。制御装置１１は、例えば撮影装置１２により撮影された映像を記憶部１１２（例えば、ＲＡＭ）に一時的に記録（保存）しておき、イベントが発生したと判定した場合は、記憶部１１２から読み出したイベント録画期間の映像を記憶媒体５００に記録するとよい。制御装置１１は、例えば、イベントの発生前２０秒、及びイベントの発生後２０秒の合計４０秒の映像を１つのファイルとする。イベント録画期間は一例であり、イベントの種類に応じて異なっていてもよいし、ユーザが変更可能であってもよい。
【0112】
制御装置１１は、１つのイベントの発生につき、複数のファイルからなる映像を記憶媒体５００に記録してもよい。制御装置１１は、イベントが発生した時刻や、加速度センサ及びジャイロセンサで計測された値（例えば、３軸の各方向の加速度）や、ＧＮＳＳ受信装置１３を用いて取得した位置情報を、映像と関連付けて、記憶媒体５００に記録してもよい。なお、撮影装置１２にて撮影された映像データは、記憶媒体５００に記録される代わりに、あるいは、記憶媒体５００に記録されることに加えて、通信装置１５によって外部の装置に送信されてよい。この場合には、外部の装置は、クラウド上に設けられて、インターネットを介して撮像システム１００と通信（特に、映像データの受信）を行ってもよい。また、撮影装置１２にて撮影された映像データは、制御装置１１に対して着脱可能な記憶媒体５００に記録される代わりに、あるいは、記憶媒体５００に記録されることに加えて、制御装置１１に内蔵された記憶装置に記録されてよい。このように撮像システム１００の映像記録機能による録画データが記憶される記憶媒体５００や内蔵された記憶装置は、「記憶部」の一例である。
【0113】
本実施形態のイベント録画の特徴の一つとして、メインスイッチ４０５がオン（入）又はオフ（切）されたことをイベントとして、イベント録画を行う点がある。メインスイッチ４０５がオンにされたときに映像データを記録（録画）するようにすると、車両４００の電源が入れられたときの車両４００の内部又は外部といった車両４００の周辺の状況を撮影した録画データを得ることができる。メインスイッチ４０５がオフされたときに映像データを記録（録画）するようにすると、車両４００の利用が終了して、車両４００の電源が切られたときの車両４００の内部又は外部といった車両４００の周辺の状況を撮影した録画データを得ることができる。
【0114】
車両４００が特にフォークリフトのような作業用車両である場合には、上述したように、複数の運転者によって共用され、また、運転者が頻繁に交代することも想定される。メインスイッチ４０５がオンされたときにイベント録画すると、新たな運転者が車両４００の利用を開始したタイミングでイベント録画を行えるし、メインスイッチ４０５がオフされたときにイベント録画すると、これまでの運転者が車両４００の利用を終了するタイミングでイベント録画を行えるので、各運転者による利用開始時や終了時の状況を把握する上で、望ましい。また、フォークリフトのような作業用車両では、利用開始時や終了時に、法令、社内規則その他の基準で定められた点検動作を行う必要があることもあるが、そのような点検動作を行っているか否かや、点検動作が適切に行われているかどうかの状況を映像から把握できるようにする上でも望ましい。
【0115】
車両４００が特にフォークリフトのような作業用車両である場合には、運転者のヘルメット上には、当該運転者を識別するための識別情報がコード形式で印刷されていることがある。このような場合には、運転者が交代するごとに、運転者のヘルメット上のコード形式の識別情報（識別コード）を映像から読み取って、運転者を識別することが有効である。このために、撮影装置１２は、図４（Ａ）に示すように、運転席に着く運転者のヘルメットを上方から撮影可能な位置及び向きで設置されるようにするとよい。識別コードとしては、ＱＲコード（登録商標）に例示されるの二次元コードがあるが、運転者を識別する情報を符号化した符号化画像であれば、バーコード等の符号化画像でもよい。識別コードとして、符号化画像に代えて又は加えて、車両４００が利用される法人の名称（社名）や、作業に用いられる製品名、運転者の氏名や所属等の、所定の文字列やロゴマーク等が用いられてもよい。識別コードは、ヘルメットに限られず、運転者の着用する衣服（作業着）に付されていてもよく、撮影装置１２の撮影範囲であって、運転者の身体のうちの読み取りに適した位置に付されているとよい。運転者の識別はヘルメットに印刷された識別コードの読取りによらずに、運転者の顔を撮影して、映像データから運転者の顔領域を抽出して、抽出した顔領域について顔認識を行うことで運転者を識別してもよい。この場合には、撮影装置１２は、運転席に着く運転者の顔を撮影可能な位置及び向きに設置されるとよい。運転者の識別にあたり、運転者の顔以外の身体的特徴が用いられてもよい。
【0116】
運転手を識別した結果に基づく処理としては、様々考えられるが、一例を挙げるならば以下のとおりである。制御装置１１は、どの運転者がどのように作業（例えば荷役作業）を行っているかを運転者ごとに記録する処理を行う等、作業の状況や車両４００の運行管理に関するデータを記憶媒体５００に記憶させるとよい。例えば、制御装置１１は、イベント録画の映像データと、運転者の識別結果の情報とを対応付けて、記憶媒体５００に記憶させるとよい。また、あらかじめ用意されたデータベースに、運転者とその運転者が利用する車両４００との関係が、記憶媒体５００等に登録されている場合、制御装置１１は、自装置が装着された車両４００が、識別した運転者が利用可能な車両でない（つまり登録車でない）場合、アラートを鳴らす等して警告する処理を行うようにしてもよい。
【0117】
なお、交代した運転者を撮影するために、撮影装置１２がＡＣＣがオフの状態でも継続して撮影をして、新たな運転者が検出されたタイミングで運転者が交代したことを検知するようにすることが考えられる。しかしながら、このようにすると、ＡＣＣがオフになった後に、バッテリの電力で撮影装置１２が撮影を継続する必要があり、撮影装置１２の継続撮影のための電力を無駄に消費し、映像データの記憶領域も浪費することになる。
【0118】
そこで、本実施の形態の撮像システム１００は、電源オン及び電源オフをイベントとしてとらえて、イベント録画を行う。ここで、図２を参照して上述したように、車両４００には、メインスイッチ４０５に連動したスイッチ連動電源端子４１０と、＋Ｂ端子４１１とを備えており、イベントとしてとらえられる電源オン及び電源オフは、メインスイッチ４０５の入切による電源のオン及びオフを指す。スイッチ連動電源端子４１０は、アクセサリ電源（ＡＣＣ）に接続されており、＋Ｂ端子４１１は、常時電源としてのバッテリに接続されている。アクセサリ電源は、主電源として、メインスイッチ４０５がオンにされているときに撮像システム１００に電力を供給する。バッテリは、副電源として、＋Ｂ端子４１１を介して撮像システム１００に常時電力を供給している。本実施の形態では、メインスイッチ４０５がオフにされているときには、撮像システム１００は、常時電源としてのバッテリからの電力供給を受けることとしているが（つまり、＋Ｂ運用とするが）、二次電池等の内部の電源や、外部のバッテリユニット等で代替し、又はこれらを併用してもよい。
【0119】
制御装置１１は、メインスイッチ４０５がオンにされてアクセサリ電源が入れられる電源オンイベントの発生に応じて、撮影装置１２で撮影によって生成された映像データをイベント録画の録画データとして記憶媒体５００に記憶させる。また、制御装置１１は、メインスイッチ４０５がオフにされていて主電源としてのアクセサリ電源が切られているときに待機状態を維持するとよい。待機状態では、制御装置１１は、バッテリからの電力供給を受けて、電源オンイベントの発生を監視する。電源オンイベントの発生を監視している状態としては、副電源からの電力の供給を受けている状態で、電源オンイベントがあるまで待機している状態（つまり待機状態）とするとよい。具体的には、制御装置１１は、アクセサリ電源が切られているときにも、バッテリからの電力によって電源オンイベントの検知を継続する。制御装置１１は、車両４００からメインスイッチ４０５がオンにされた旨の信号を受けたことを検知することで電源オンイベントを検知してもよいし、車両４００からアクセサリ電源の電力供給を受けたことを検知することで電源オンイベントを検知してもよい。
【0120】
制御装置１１は、待機状態であることにより、アクセサリ電源がオンにあってからイニシャライズ等の起動時の処理（設定、初期化）しなくても録画を開始できる。なお、待機状態は、アクセサリ電源がオンになったときに既に起動完了した状態であってよい。また、待機状態は、録画機能を使用できる状態で待機している状態であってもよい。さらに、待機状態は、電力が供給された状態であって、トリガとしてのアクセサリ電源のオンがあった場合に録画を開始するように待機している状態であってもよい。
【0121】
アクセサリ電源オンと車両４００の運行開始（例えば、撮像システム１００が録画を開始すること、録画すること、作業開始、走行開始）とは別の事象としてとらえられるから、アクセサリ電源オンがあった後に制御装置１１が起動して、電源オンイベントによるイベント録画を行うようにすると、運行開始以降を撮影したイベント録画を行うことはできると考えられる。しかし、この場合、アクセサリ電源がオフの状態からアクセサリ電源を入れて起動するので、アクセサリ電源が入れられたタイミングやその直後を録画することはできない。制御部１１１の演算処理装置（例えばCPU）は、アクセサリ電源オンがある前は動いていないからである。そのため、上述した待機状態を導入したほうが、アクセサリ電源オンを契機としたイベント録画を速やかに開始することができ、アクセサリ電源が入れられたタイミングやその直後も録画しやすくなり、運行開始の状況もより確実に録画できるようにすることができ、より望ましい。
【0122】
なお、電源オンイベントによるイベント録画は、主電源としてのアクセサリ電源が入れられたことを条件に開始（いわゆる自動で開始）されるが、通信装置１５を介した通信により受信した指示に応じて開始されたり、運転者の手動（操作）で開始されたりしてもよい。
【0123】
制御装置１１は、電源オンイベントのイベント録画を行った後には、上述の常時録画を行うようにするとよい。このようにすると、電源オンイベントによるイベント録画の後に常時録画が行われるので、ユーザは、主電源としてのアクセサリ電源が入れられたときの車両４００の周辺の状況を撮影した録画データに加え、主電源としてのアクセサリ電源が入れられて車両４００が利用開始された後の車両４００の周辺の状況を継続的に撮影した録画データを得ることができ、それらの状況を映像から把握できる。車両４００がフォークリフトのような作業用車両の場合、車両４００を利用した作業開始時の状況と、作業中の状況との両方の録画データを得ることができ、作業の状況を把握しやすくすることができる。制御装置１１は、電源オンイベントによるイベント録画が終了した後に常時録画を開始させてもよいが、車両４００の運行開始（例えば、車両４００が走行開始したこと、車両４００の速度が所定速度以上になったこと）したことを条件に常時録画を開始させてもよい。このようにすると、走行開始時点を基準としたした常時録画の映像データを得ることができる。後者の場合、制御装置１１は、電源オンイベントによるイベント録画を終了させて常時録画を開始させてもよいし、電源オンイベントによるイベント録画を継続しつつ常時録画を行うようにしてもよい。
【0124】
制御装置１１は、電源オンイベントの発生に応じてイベント録画を行った後に、電源オンイベント以外の所定のイベントの発生に応じてイベント録画を行うようにするとよい。このようにすると、電源オンイベントによる主電源としてのアクセサリ電源が入れられたときの車両４００の周辺の状況を撮影したイベント録画を行うことに加え、この後に、電源オンイベント以外の所定のイベントに関するイベント録画を行うことができる。所定のイベントとしては、車両に所定の衝撃が発生したことを示すイベント等の車両４００において事故やその他の危険を伴う事象が発生した可能性があることを示すイベントとすると、車両４００において特に録画が必要な状況を撮影した録画データを得ることができる。例えば、車両４００がフォークリフトのような作業用車両の場合、車両４００を利用した作業開始時の状況と、作業中において録画が必要な状況との両方の録画データを得ることができ、作業の状況を把握しやすくすることができる。
【0125】
電源オンイベントによるイベント録画は、少なくとも電源オン（メインスイッチ４０５がオン）されたとき以降の期間に撮影した映像を記録するものとするとよいが、電源オン（メインスイッチ４０５がオン）される前の期間に撮影した映像を記録すると特に良く、電源オンされる前後の期間に撮影した映像を記録すると特に良い。そのために、上述のように、制御装置１１は、メインスイッチ４０５がオフにされると、バッテリから供給される電力によって、撮影装置１２に撮像を継続させて、映像データを一時記憶部としてのメモリに記憶させるとよい。このとき、メモリには、一定の時間分（例えば、２０秒分）だけ保存し、古いデータを順次消去するようにしてよく、あるいは、より長い時間（例えば、３日）の映像データをメモリに書き込むようにしてもよい。
【0126】
制御装置１１は、電源オンイベントが発生する前の所定の時間部の映像データも含めて電源オンイベントによるイベント録画を行うことができる。車両４００の主電源としてのアクセサリ電源が入れられる前の車両４００の周辺の状況を撮影した録画データを得ることができ、その状況を映像から把握することができる。例えば、運転者が車両４００のメインスイッチ４０５を押す前、すなわち車両４００の利用を開始する前の様子も含めて、イベント録画の録画データに残すことができる。上述したように、フォークリフトのような作業用車両では、利用開始時や終了時に、法令、社内規則その他の基準で定められた点検動作を行う必要があることもある。この点検動作にアクセサリ電源を入れる前に行うべき動作がある場合でも、アクセサリ電源を入れる前の期間についてもイベント録画の期間に含まれるので、そのような点検動作を行っているか否かや、点検動作が適切に行われているかどうかの状況を映像から把握できるようにすることができる。イベント録画の期間（時間長）は、このような点検動作に要する時間や、内容、点検動作の項目数等の少なくともいずれかに基づいて、設定されていてもよい。例えば、ユーザが点検動作に要する時間や、内容、点検動作の項目数等の少なくともいずれかを指定すると、制御装置１１がイベント録画の時間長を決定するようにしてもよい。
【0127】
このようなメインスイッチ４０５のオフ後の継続した撮像に代えて又は加えて、メインスイッチ４０５のオフを電源オフイベントとして検知して、イベント録画をするようにしてもよい。この場合には、制御装置１１は、車両４００からメインスイッチ４０５がオフされたことを示す信号を受けると、これを電源オフイベントして検知して、所定時間のイベント録画を行う。このイベント録画のために、メインスイッチ４０５がオフにされた後には、撮像システム１００は、バッテリから供給される電力によって動作する。電源オフイベントによるイベント録画は、少なくとも電源オフ（メインスイッチ４０５がオフ）されたときの前か後の一方の期間に撮影した映像を記録するよいが、電源オフされる前後の期間に撮影した映像を記録すると特に良い。
【0128】
制御部１１１は、電源オンイベントによるイベント録画の録画データは、他のイベント録画の録画データとは区別可能な態様で記憶媒体５００に記憶させるとよい。このようにすると、電源オンイベントによるイベント録画の録画データと、他のイベントに関するイベント録画の録画データを容易に他の録画データと区別でき、各イベントの録画データの取り扱いを容易にすることができる。区別可能な態様で記憶させることとしては、電源オンイベントによるイベント録画の録画データと、それ以外のイベント録画の録画データとを、ファイル名から区別できるファイル名としたり、それらを異なるフォルダに格納したりして、記憶させることとするとよい。ファイル名から区別できるファイル名としては、イベント録画の種類（イベントの種類、イベント録画の原因といってもよい。）によって異なる文字列が付されるようにするとい。フォルダは、イベント録画の種類（イベントの種類、イベント録画の原因といってもよい。）毎に設けられた記憶領域（記憶する場所）の一例である。
【0129】
制御部１１１は、電源オフイベントによるイベント録画の録画データについても同様に、区別可能な態様で記憶媒体５００に記憶させてもよい。制御部１１１は、他のイベント録画の録画データとは別のフォルダに保存してよいし、電源オフイベントによるイベント録画の録画データのファイル名を他のイベント録画の録画データとは区別可能な方法で決定してもよい。同様に、この場合には、電源オフイベントによるイベント録画の録画データを他のイベント録画の録画データと同じフォルダに保存してもよい。
【0130】
上記とは逆に、制御部１１１は、電源オンイベントによるイベント録画の録画データ及び電源オフイベントによるイベント録画の録画データに少なくとも一方について、他のイベント録画の画像データとは区別しない態様で、記憶媒体５００に記憶させてもよい。このようにすると、電源オンイベントや電源オフイベントによるイベント録画の録画データを他の録画データと同等に扱うことができる。区別しない態様で記憶させることとしては、電源オンイベントによるイベント録画の録画データやそれ以外のイベント録画の録画データとを、ファイル名のみからでは区別できないファイル名としたり、同じフォルダに格納したりして、記憶させることとするとよい。この場合、ファイル名のみからでは区別できないファイル名としては、イベント録画の種類によらないで、同じ規則でファイル名を付するようにしたり、同じ文字列を付すようにするとよい。特に車両４００がフォークリフトのような作業車両である場合、誰が車両４００を利用したかや、車両４００の利用開始時、及び利用中の所定のイベントの発生タイミングに録画し、後でそのとき状況を確認できるようにすることは重要である。電源オンイベントによるイベント録画や、それ以外のイベント録画の録画データと他のイベント録画の画像データとのいずれもが重要であり、いずれが重要でないと考えることなく、同等に扱うという知見に基づいている。
【0131】
制御部１１１は、イベント録画をしている最中にも他のイベントが発生しないかを監視し、他のイベントが発生した場合には、当該発生したイベントに対応するイベント録画を行う。制御部１１１は、例えば、電源オフイベントによるイベント録画を行っている場合において、衝撃イベントが発生したときは、電源オフイベントの発生に応じたイベント録画を中止して、当該衝撃イベントの発生に応じたイベント録画を行う。このようにすると、電源オフイベントによるイベント録画の最中にも衝撃イベントが発生したときには、衝撃イベントによるイベント録画を行うことができる。車両４００において主電源としてのアクセサリ電源が入れられた時の状況を把握するための録画データを得ることは重要あるが、衝撃の発生は事故等の何らかの危険が発生した可能性を示すから、電源オフイベントの発生に応じたイベント録画を中止して衝撃イベントの発生に応じたイベント録画をすることで、衝撃が発生したときの状況を録画データから把握できるようにすることができる。例えば、車両４００が電源オフされた後も、運転者が車両４００から勢いよく飛び降りたりするなどして衝撃が発生した場合に、その様子を録画することもできる。
【0132】
また、制御部１１１は、電源オンイベントによるイベント録画の録画データ及び電源オフイベントの少なくとも一方によるイベント録画の録画データ（イベント録画の映像データの一例）に対して、画像認識をすることで、運転者を識別する識別部としても機能するとよい。電源オンイベントによるイベント録画により、主電源としてのアクセサリ電源が入れられて車両４００の利用開始時の運転者が誰であるかを識別できる。電源オフイベントによるイベント録画により、アクセサリ電源が切られて車両４００の利用の終了時の運転者が誰であるかを識別できる。また、制御部１１１は、イベント録画の録画データ（映像データの一例）に基づいて運転者の識別を行ってもよいが、一時記憶部に記憶したイベント録画の映像データに基づいて運転者の識別を行ってもよい。このようにすると、主電源としてのアクセサリ電源が入れられた又は切られたときのリアルタイム（ほぼリアルタイム）に運転者を識別できるので良い。このように、イベント録画の映像データとしてイベント録画が行われる期間の映像データを用いて運転者の識別が行われるとよい。
【0133】
運転者の識別は、制御部１１１以外の装置において行うようにしてもよい。この場合には、撮影装置１２で生成された撮像データが通信装置１５によって識別装置（例えば、外部のサーバ装置）に送信されて、識別装置において運転者の識別が行われるようにするとよい。このようにすると、制御装置１１（車両４００側のシステム）に運転者を識別する識別部を設けなくてもよいので、車両４００側のシステムの構成を簡素化させることができる。また、その識別に係る情報処理が削減される分だけ、制御装置１１の発熱を抑える効果も期待できる。一実施例として、制御装置１１は、アクセサリ電源オン（ACCON）のタイミングで映像を記録し、イベント録画を行い、イベント録画の映像をサーバーに伝送する。サーバー側で撮影された映像から運転者を認識する構成とするとよい。サーバ側で行われる運転者を認識した結果に基づく処理は、上述した処理と同様であっても良いし異なっていてもよい。
【0134】
このように、制御部１１１は、電源オンイベント及び電源オフイベントの発生にそれぞれ応じてイベント録画を行う機能を有するが、制御部１１１は、ユーザからの指示に応じて、これらの機能をそれぞれ有効化し、又は無効化するようにしてもよい。制御部１１１は、電源オンイベントによるイベント録画が有効化されているときは、上述のように、電源がオフになっているときにメインスイッチ４０５がオンにされる電源オンイベントを監視し、電源オンイベントの発生を検知したことに応じてイベント録画を行い、電源オンイベントによるイベント録画が無効化されているときは、電源オフのときの電源オンイベントの監視を停止して、電源オンイベントの検知は行わない。また、制御部１１１は、電源オフイベントによるイベント録画が有効化されているときは、上述のように、電源がオンになっているときにメインスイッチ４０５がオフにされる電源オフイベントを監視し、電源オフイベントの発生を検知したことに応じてイベント録画を行い、電源オフイベントによるイベント録画が無効化されているときは、電源オンのときの電源オフイベントの監視を停止して、電源オフイベントの検知は行わない。
【0135】
電源オンイベント及び電源オフイベントの一方又は両方について、イベント録画をユーザが有効化し、又は無効化する設定を行う機能が、車両４００側のシステム（例えば、制御装置１１）に搭載されてもよいが、録画データを再生する機能を備えたソフトウェアに搭載されているとよい。例えば、電源オンイベント及び電源オフイベントの一方又は両方について、イベント録画を行う機能を有効化し、又は無効化する設定を行う機能を、上述したビューアが搭載してもよい。ビューアを実行したパーナルコンピュータ等の情報表示端末は、画面上に”アクセサリ電源オントリガ”という文字列と関連付けてチェックボックスを表示させ、これにチェックが入れられた状態では、電源オンイベントによるイベント録画を行う機能を有効化し、これにチェックを入れられていない状態では、電源オンイベントによるイベント録画を行う機能を無効化する。同様に、ビューアを実行したパーナルコンピュータ等の情報表示端末は、画面上に” ”アクセサリ電源オフトリガ”という文字列と関連付けてチェックボックスを表示させ、これにチェックが入れられた状態では、電源オフイベントによるイベント録画を行う機能を有効化し、これにチェックを入れられていない状態では、電源オフイベントによるイベント録画を行う機能を無効化する。ビューアを実行したパーナルコンピュータ等の情報表示端末は、この有効化又は無効化した設定を示す設定データを、記憶媒体５００に記憶させる。制御装置１１は、リーダライタ１１４に記憶媒体５００が装着された状態では、この記憶媒体５００に記憶された設定データに基づいて、イベント録画を行う機能を有効化し、又は無効化するとよい。
【0136】
本実施形態の電源オンイベントによるイベント録画や、電源オフイベントによるイベント録画により、車両４００の利用が開始されるときや、利用が終了されるときの車両４００の周辺の状況を映像で確認できるようにでき、運転者による安心・安全な車両４００の利用や作業の遂行を促し、安全・安心な労働環境を促進することにもなるので、ＳＤＧｓにも貢献することができる。
【0137】
制御部１１１は、上述のように、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、及びＦＰＧＡ等のプロセッサを有し、記憶部１１２は、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を有する。記憶部１１２には、上述の制御部１１１による録画の各種の動作を行うための移動体録画プログラムが記憶されており、制御部１１１は、記憶部１１２のＲＯＭから読み出した移動体録画プログラムをＲＡＭに展開して演算処理を行うことにより、上記の録画の各種の動作を実行する。移動体録画プログラムは、非一時的な記憶媒体から読み出すことによって記憶部１１２に記憶されてもよいし、通信ネットワークを介して制御装置１１がダウンロードすることで記憶部１１２に記憶されてもよい。
【0138】
上述した放熱に関する構成を適用可能な装置は、上述した制御装置１１に限られない。撮影装置１２や通信装置１５、その他の情報処理を行う情報処理装置に適用することができ、また、上述した放熱に関する構成を適用可能な装置は、レーダー／レーザー探知機、ナビゲーションシステム等の他の車載の情報処理装置であってもよいし車載の情報処理装置以外の情報処理装置であってもよい。このように、上述した放熱に関する構成を有する情報処理装置、放熱構造としては様々考えられる。電源オンイベントや電源オフイベントのイベントによるイベント録画を行う装置は、一般車両等で用いられるドライブレコーダや、船舶に搭載される撮影装置や画像記録装置等としてもよい。
【0139】
また、撮影装置１２は、例えばアラウンドビューなどのように、フォークリフトである車両４００の全体を上部から撮影するように設置されてもよい。あるいは、撮影装置１２は、フォーク４０２を上げたときは高さがあるので、車両４００の最上となる位置に設置されてもよい。このように、最上部から見た前方または後方の画像を合わせて、運転手に見えるモニター（図示略）に撮影装置１２が撮影した映像を映すことで、事故の未然防止に繋がることが期待できる。さらに、制御装置１１又は別の装置がその画像を画像認識し、解析することにより、衝突警告をしたり、又は車両４００を停止させる安全機能を有してもよい。
【0140】
なお、本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求の範囲とする意思を有する。
【0141】
本願発明は上述した実施の形態に記載の構成に限定されない。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素又は発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらについても本願の補正又は分割出願等において権利取得する意思を有する。「～の場合」「～のとき」という記載があったとしてもその場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらの場合やときでない構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えた構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。
【0142】
また、Ａとしては、例えば、ａ１、ａ２・・・、及びａｎとするとよい、という内容で説明した箇所は、Ａに、ａ１、ａ２・・・及びａｎのうちの１つ又は２つ以上が含まれるものとして特定されてもよいが、Ａに、ａ１、ａ２・・・及びａｎのうちの１つ又は２つ以上が含まれないものとして特定されてもよい。そのため、「Ａ（ただし、ａ１を除く。）」、「Ａ（ただし、ａ１及びａ２を除く。）」といった、列挙した要素のうちの少なくとも一部の要素を除外した発明についても権利取得をする意思を有する。
【0143】
ＡにＢを備え、ＢにＣを備えるというような形で記載している箇所については、ＡにＣを備えるようにしてもよい。Ａの次にＢを行い、Ｂの次にＣを行うと処理を記載している箇所については、Ａの次にＣを行う構成としてもよい。条件判断後に実行される処理として記載している箇所は、条件判断を前提としない、当該処理部分について実行するものについても開示しているのであって、これらについても権利取得する意思を有する。ＰにＱを備えというような形で記載している箇所について、ＰとＱの間に介在物や介在処理を備えるようにしてもよい。これらについても権利取得をする意思を有する。
【0144】
また、意匠登録出願への変更により、全体意匠又は部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが、全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと、部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては、装置の一部の部材としても良いし、その部材の部分としても良い。全体意匠はもちろんのこと、図面の実線部分のうち任意の部分を破線部分とした部分意匠を、権利化する意思を有する。また、装置の筐体の内部のモジュール・部材・部品等についても、図面に表示されているものは、いずれも独立して取引の対象となるものであって、同様に、意匠登録出願への変更を行って権利化を行う意思を有するものである。
【0145】
［付記］
本明細書は、情報処理によって発熱する情報処理部（発熱部）の発熱対策に関する発明として、以下の発明も包含するものである。
本明細書は、情報処理によって発熱する情報処理部（発熱部）の発熱対策に関する発明として、以下の発明も包含するものである。
【0146】
（Ａ）本発明の一態様の情報処理装置は、移動体に取り付けられる情報処理装置であって、筐体内に設けられ、情報処理を行うことで発熱する発熱部と、前記筐体から露出する露出部分を有し、前記発熱部で発生した熱を伝導する熱伝導部とを備え、前記熱伝導部は、前記筐体を前記移動体に取り付けたときに前記露出部分が前記移動体に接することで、前記発熱部で発生した熱を前記移動体に伝導する構成を有しているとよい。
【0147】
このようにすると、筐体から露出する露出部分を有する熱伝導部が移動体に接触することで発熱部で発生した熱が直接移動体に伝導されるので、効率的に発熱体を冷却できる。
【0148】
（Ｂ）前記筐体は、前記熱伝導部を前記移動体に圧接した状態で前記移動体に取り付けられてよく、前記熱伝導部は、前記移動体と接する面に可塑性熱伝導材を備えていてよい。
【0149】
このようにすると、熱伝導部が移動体により密着して接触面積を増大させ、熱伝導部から十分な熱量を移動体に伝導させることができる。
【0150】
（Ｃ）前記筐体と前記可塑性熱伝導材とが別体として同梱されて出荷されてよい。
【0151】
このようにすると、ユーザは、情報処理装置を入手すると可塑性熱伝導材も入手でき、必要に応じて可塑性熱伝導材を用いて情報処理装置を取り付けることができる。
【0152】
（Ｄ）前記熱伝導部は、前記筐体より熱伝導率が高い性質の部材を備えていてよい。
【0153】
このようにすると、筐体のみが移動体に接する場合と比較して、熱伝導部によって発熱部のより多くの熱を移動体に伝導させることができる。
【0154】
（Ｅ）前記熱伝導部は、前記筐体を前記移動体に取り付ける取付部としても機能してよい。
【0155】
このようにすると、移動体と接する取付部からも発熱部で発生した熱を移動体に伝導させることができる。
【0156】
（Ｆ）前記取付部は、熱伝導性を有する固定具によって前記筐体を前記移動体に取り付ける構成を有し、前記固定具を介して前記発熱部で発生した熱を前記移動体に伝導してよい。
【0157】
このようにすると、筐体を移動体に固定するための固定具を熱伝導部として利用して発熱部で発生した熱を移動体に伝導させることができる。
【0158】
（Ｇ）前記固定具をカバーするカバー部材をさらに備えていてよい。
【0159】
このようにすると、熱伝導により温度が上昇するねじにユーザが触れる可能性を抑えることができる。カバー部材としては、固定具よりも熱伝導率が低い性質の部材とするとよい。
【0160】
（Ｈ）前記筐体は、前記露出部分以外の面で前記移動体に接着することで、前記移動体に取り付けられてよい。
【0161】
このようにすると、ユーザは、筐体が熱伝導部の露出部分を避けた領域で移動体に接着させることができる。熱伝導部の露出部分を避けた領域に取付部を設けることで、採用できる取付部の構成についての自由度を高めることができる。
【0162】
（Ｉ）前記筐体は、前記筐体のうちの前記露出部分が存在する側の面に貼り付けられた両面テープにより前記移動体に接着されてよい。
【0163】
このようにすると、ユーザは、両面テープを用いた簡素な方法により筐体を移動体に接着でき、また、露出部分における放熱効果により両面テープへ熱が伝達することによる不具合の発生をより確実に抑えることができる。
【0164】
（Ｊ）前記筐体は、前記両面テープを接着する位置を案内するガイドを有していてよい。
【0165】
このようにすると、ユーザは筐体の正しい位置に両面テープを貼付できる。
【0166】
（Ｋ）前記筐体の前記移動体と接着する領域と前記露出部分との間に間隙を有していてよい。
【0167】
このようにすると、熱伝導部の露出部分の熱による不具合の発生の可能性をより低くすることができる。
【0168】
（Ｌ）前記筐体の前記移動体と接着する領域と前記露出部分との間に遮熱部材を有していてよい。
【0169】
このようにすると、熱伝導部の露出分の熱が両面テープに伝わりにくくすることができる。
【0170】
（Ｍ）前記筐体内にファンを備えなくてよい。
【0171】
このようにすると、ファンを設けて外気を筐体内に取り込むことで外気中の塵や埃を筐体内に取り込むことを防ぎつつ、発熱対策を採ることができる。特に、移動体が屋内環境で使用される場合の望ましい構成である。ファンは、冷却ファンと称されてもよい。
【0172】
（Ｎ）前記熱伝導部は、前記露出部分が複数のフィンで構成され、前記フィンが冷却される構造であってよい。
【0173】
このようにすると、熱伝導部は、移動体に接触することでの移動体への放熱と同時に、フィンの冷却によっても放熱することができる。
【0174】
（Ｏ）前記フィンは外気に開放されており、空冷されてよい。
【0175】
このようにすると、熱伝導部の熱をフィンから外気に放熱できる。
【0176】
（Ｐ）前記フィンを水冷する水冷システムをさらに備えていてよい。
【0177】
このようにすると、熱伝導部の熱をフィンから水冷システムに放熱できる。
【0178】
（Ｑ）前記発熱部は、人工知能演算処理を行う演算装置であってよい。
【0179】
このようにすると、処理負荷が比較的大きい人工知能演算処理を行うことで発熱部から大きな熱が生じた場合にも、熱伝導部を通じて移動体に放熱することで、必要な発熱対策を採ることができる。
【0180】
（Ｒ）前記筐体内に設けられ、情報処理を行うことで発熱する、前記発熱部とは別の第２の発熱部と、前記第２の発熱部で発生した熱を前記筐体外に放熱するための放熱部とをさらに備えていてよい。
【0181】
このようにすると、2つ目の発熱部についても、そこで発生した熱を筐体外に放熱できる。また、第２の発熱部の発熱の程度に応じて適切な放熱部を採用することができる。
【0182】
（Ｓ）前記移動体はフォークリフトであってよい。
【0183】
このようにすると、フォークリフトに搭載された情報処理装置の発熱部で発生した熱をフォークリフトに放熱できる。特に、フォークリフトにおいては車体に金属部分を備える等、熱伝導性に優れた部分を有するので、一般車両等と比べて車体への放熱による放熱効果を向上させやすくすることができる。
【0184】
（Ｔ）前記露出部分は、前記移動体の金属部分に接していてよい。
【0185】
このようにすると、発熱部で発生した熱を熱伝導部の露出部分を通じて、移動体のうちの熱伝導性が特に高い部分である金属部分に放熱できる。特にフォークリフトは車体に金属部分を備えるので、このような車体の構成を利用したものである。
【0186】
（Ｕ）前記金属部分は、前記フォークリフトの支柱であってよく、前記筐体の幅は、前記フォークリフトの支柱の幅より短くてよい。
【0187】
このようにすると、移動体のうちの熱伝導性が特に高い部分である金属部分に放熱できるとともに、運転手の邪魔にならないように情報処理装置をフォークリフトに取り付けやすくすることができる。
【0188】
（Ｖ）前記筐体の前記移動体への取付面以外の面に、前記筐体内の熱を前記筐体外に放熱するための前記熱伝導部とは別の放熱部を有していてよい。
【0189】
このようにすると、取付面以外の面からも発熱部で発生した熱を放熱できる。
【0190】
（Ｗ）前記熱伝導部は、空冷又は水冷による前記発熱部の冷却に用いられる第１態様と、前記露出部分が前記移動体に接することで前記発熱部で発生した熱を前記移動体に伝導する第２態様とを選択的にとることが可能であってよい。
【0191】
このようにすると、熱伝導部の露出部分がある面を取付面にせずに空冷又は水冷によって放熱するか（第１態様）、熱伝導部の露出部分がある面を取付面として移動体に接触させて放熱するか（第２態様）をユーザが選択できる。
【0192】
（Ｘ）前記熱伝導部は、前記第１態様とするために取り付けられる第１部品と、前記第２態様とするために取り付けられて前記露出部の少なくとも一部を構成する第２部品とを選択的に取付可能であってよい。
【0193】
このようにすると、ユーザは、部品の取り付けにより、第１態様と第２態様とを選択できる。
【0194】
（Ｙ）本発明の一態様のシステムは、撮影をして映像を生成する撮影装置と、前記撮影装置で生成された映像を処理するための上記いずれかに記載の情報処理装置とを備えた、システムとするとよい。
【0195】
このようにすると、筐体から露出する露出部分を有する熱伝導部が移動体に接触することで発熱部で発生した熱が直接移動体に伝導されるので、効率的に発熱体を冷却できる。
【0196】
上述した（Ａ）から（Ｙ）に示した発明は、任意に組み合わせることができる。例えば、（Ａ）に示した発明の全てまたは一部の構成に、（Ｂ）以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加える構成としてもよい。特に、（Ａ）に示した発明に、（Ｂ）以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加えた発明とするとよい。また、（Ａ）から（Ｙ）に示した発明から任意の構成を抽出し、抽出された構成を組み合わせてもよい。本願の出願人は、これらの構成を含む発明について権利を取得する意思を有する。また「～の場合」「～のとき」という記載があったとしても、その場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらはよりよい構成の例を示しているものであって、これらの場合やときでない構成についても権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えたりした構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。
【符号の説明】
【0197】
１１ 制御装置
１２ 撮影装置
１３ ＧＮＳＳ受信装置
１４ センサ装置
１５ 通信装置
１６ ワンタッチＳＷ装置
１００ 撮像システム
１１１ 制御部
１１２ 記憶部
１１３ 音声出力部
１１４ リーダライタ
６１ 筐体
６３ 記憶媒体の挿入口
６４ ケーブルの接続口
６５ 両面テープ
６６ 熱伝導部
１２１ 撮影映像
４００ 車両（フォークリフト）
４０１ マスト
４０２ フォーク
４０３ 運転席
４０４ ステアリングホイール
４０５ メインスイッチ
４０６ 操作レバー
４０７ ペダル
４０８ ヘッドガード
４０９ 支柱
４１０ スイッチ連動電源端子
４１１ ＋Ｂ端子
５００ 記憶媒体
６１１ 表面
６１２ 裏面
６１３～６１６ 側面
６６１ ヒートシンク
６６２ 熱伝導シート
６６３ 溝
６６４ フィン
６１２１ 取付アーム
６６１１ 露出部分
１２ 撮影装置
１３ ＧＮＳＳ受信装置
１４ センサ装置
１５ 通信装置
１６ ワンタッチＳＷ装置
１００ 撮像システム
１１１ 制御部
１１２ 記憶部
１１３ 音声出力部
１１４ リーダライタ
６１ 筐体
６３ 記憶媒体の挿入口
６４ ケーブルの接続口
６５ 両面テープ
６６ 熱伝導部
１２１ 撮影映像
４００ 車両（フォークリフト）
４０１ マスト
４０２ フォーク
４０３ 運転席
４０４ ステアリングホイール
４０５ メインスイッチ
４０６ 操作レバー
４０７ ペダル
４０８ ヘッドガード
４０９ 支柱
４１０ スイッチ連動電源端子
４１１ ＋Ｂ端子
５００ 記憶媒体
６１１ 表面
６１２ 裏面
６１３～６１６ 側面
６６１ ヒートシンク
６６２ 熱伝導シート
６６３ 溝
６６４ フィン
６１２１ 取付アーム
６６１１ 露出部分
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】