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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024146586
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】切断方法及び切断装置
(51)【国際特許分類】
B26D 11/00 20060101AFI20241004BHJP
B26F 1/12 20060101ALI20241004BHJP
B26D 3/14 20060101ALI20241004BHJP
B26D 5/34 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
B26D11/00
B26F1/12 Z
B26D3/14
B26D5/34 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023059576
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000001339
【氏名又は名称】グンゼ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100124039
【弁理士】
【氏名又は名称】立花 顕治
(72)【発明者】
【氏名】高瀬 力
【テーマコード（参考）】
3C024
3C060
【Ｆターム（参考）】
3C024GG00
3C060AA04
3C060AB04
3C060BA01
3C060BB13
3C060BC03
3C060BD01
3C060BG13
3C060BG16
3C060BH02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】生産性を低下させることなく、隅部の切断にばらつきが生じるのを抑制することができる、切断方法及び切断装置を提供する。
【解決手段】幅方向に複数配置された扁平材を搬送方向に搬送し、第１切断ユニットの複数の切断刃は、扁平材において隣接する２つの隅部を同時に切断する少なくとも１つの第１切断刃と、幅方向に他の扁平材が隣接しない一の隅部を切断する少なくとも１つの第２切断刃と、によって構成され、第２切断ユニットの複数の切断刃は、扁平材において隣接する２つの隅部を同時に切断する少なくとも１つの第１切断刃と、幅方向に他の扁平材が隣接しない一の隅部を切断する少なくとも１つの第２切断刃と、によって構成され、第１切断刃と対応する２つの隅部の切断後の寸法を検出し、第２切断刃と対応する隅部の切断後の寸法を検出し、第１切断刃および第２切断刃の幅方向の位置を調整する、切断方法を提供する。
【選択図】図２
【解決手段】幅方向に複数配置された扁平材を搬送方向に搬送し、第１切断ユニットの複数の切断刃は、扁平材において隣接する２つの隅部を同時に切断する少なくとも１つの第１切断刃と、幅方向に他の扁平材が隣接しない一の隅部を切断する少なくとも１つの第２切断刃と、によって構成され、第２切断ユニットの複数の切断刃は、扁平材において隣接する２つの隅部を同時に切断する少なくとも１つの第１切断刃と、幅方向に他の扁平材が隣接しない一の隅部を切断する少なくとも１つの第２切断刃と、によって構成され、第１切断刃と対応する２つの隅部の切断後の寸法を検出し、第２切断刃と対応する隅部の切断後の寸法を検出し、第１切断刃および第２切断刃の幅方向の位置を調整する、切断方法を提供する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送方向の両端及び前記搬送方向と直交する幅方向の両端に四隅を有する矩形状の扁平材に対し、前記四隅を切断する、切断方法であって、
前記幅方向に少なくとも１つ配置された前記扁平材を、所定のピッチで断続的に前記搬送方向に搬送し、
前記搬送方向において、上流側に配置される第１切断ユニットと、下流側に配置される第２切断ユニットと、を備え、
前記第１切断ユニットは、前記幅方向に並ぶ複数の切断刃を有し、当該複数の切断刃により、前記各扁平材の上流側又は下流側の隅部を切断するように構成され、
前記第１切断ユニットの前記複数の切断刃は、それぞれ前記幅方向に独立して移動可能に構成され、且つ前記搬送方向に一体的に移動可能に構成され、
前記第２切断ユニットは、前記幅方向に並ぶ複数の切断刃を有し、当該複数の切断刃により、前記各扁平材の下流側又は上流側の隅部を切断するように構成され、
前記第２切断ユニットの前記複数の切断刃は、それぞれ前記幅方向に独立して移動可能に構成され、且つ前記搬送方向に一体的に移動可能に構成され、
前記四隅が切断された後の前記扁平材の、前記幅方向に並ぶ隅部の少なくとも１つについて、切断後の寸法を検出する、第１ステップと、
前記四隅が切断された後の前記扁平材について、前記第１ステップで検出された隅部以外の隅部について、切断後の寸法を検出する、第２ステップと、
前記第１ステップ及び第２ステップの少なくとも１つで検出された切断後の寸法に基づいて、前記第１切断ユニット及び前記第２切断ユニットの切断刃の前記搬送方向の位置を調整する第３ステップと、
前記第１ステップで検出された切断後の寸法に基づいて、当該検出を行った隅部と対応する隅部を切断する切断刃の幅方向の位置を調整する第４ステップと、
前記第２ステップで検出された切断後の寸法に基づいて、当該検出を行った隅部と対応する隅部を切断する切断刃の幅方向の位置を調整する第５ステップと、
前記第１ステップ及び前記第２ステップで検出を行った前記扁平材よりも上流側の扁平材に対し、前記第３から第５ステップにおいて位置が調整された前記切断刃により、前記隅部の切断を行う第６ステップと、
を備えている、切断方法。
前記幅方向に少なくとも１つ配置された前記扁平材を、所定のピッチで断続的に前記搬送方向に搬送し、
前記搬送方向において、上流側に配置される第１切断ユニットと、下流側に配置される第２切断ユニットと、を備え、
前記第１切断ユニットは、前記幅方向に並ぶ複数の切断刃を有し、当該複数の切断刃により、前記各扁平材の上流側又は下流側の隅部を切断するように構成され、
前記第１切断ユニットの前記複数の切断刃は、それぞれ前記幅方向に独立して移動可能に構成され、且つ前記搬送方向に一体的に移動可能に構成され、
前記第２切断ユニットは、前記幅方向に並ぶ複数の切断刃を有し、当該複数の切断刃により、前記各扁平材の下流側又は上流側の隅部を切断するように構成され、
前記第２切断ユニットの前記複数の切断刃は、それぞれ前記幅方向に独立して移動可能に構成され、且つ前記搬送方向に一体的に移動可能に構成され、
前記四隅が切断された後の前記扁平材の、前記幅方向に並ぶ隅部の少なくとも１つについて、切断後の寸法を検出する、第１ステップと、
前記四隅が切断された後の前記扁平材について、前記第１ステップで検出された隅部以外の隅部について、切断後の寸法を検出する、第２ステップと、
前記第１ステップ及び第２ステップの少なくとも１つで検出された切断後の寸法に基づいて、前記第１切断ユニット及び前記第２切断ユニットの切断刃の前記搬送方向の位置を調整する第３ステップと、
前記第１ステップで検出された切断後の寸法に基づいて、当該検出を行った隅部と対応する隅部を切断する切断刃の幅方向の位置を調整する第４ステップと、
前記第２ステップで検出された切断後の寸法に基づいて、当該検出を行った隅部と対応する隅部を切断する切断刃の幅方向の位置を調整する第５ステップと、
前記第１ステップ及び前記第２ステップで検出を行った前記扁平材よりも上流側の扁平材に対し、前記第３から第５ステップにおいて位置が調整された前記切断刃により、前記隅部の切断を行う第６ステップと、
を備えている、切断方法。
【請求項2】
前記幅方向に複数配置された前記扁平材を前記搬送方向に搬送し、
前記第１切断ユニットの前記複数の切断刃は、前記幅方向に隣接する前記扁平材において隣接する２つの隅部を同時に切断する少なくとも１つの第１切断刃と、幅方向に他の扁平材が隣接しない一の隅部を切断する少なくとも１つの第２切断刃と、によって構成され、
前記第２切断ユニットの前記複数の切断刃は、前記幅方向に隣接する前記扁平材において隣接する２つの隅部を同時に切断する少なくとも１つの第１切断刃と、幅方向に他の扁平材が隣接しない一の隅部を切断する少なくとも１つの第２切断刃と、によって構成され、
前記第１ステップでは、前記第１切断刃と対応する２つの隅部の切断後の寸法を検出し、
前記第２ステップでは、前記第２切断刃と対応する隅部の切断後の寸法を検出し、
前記第４ステップでは、前記第１切断刃の幅方向の位置を調整し、
前記第５ステップでは、前記第２切断刃の幅方向の位置を調整する、
請求項１に記載の切断方法。
前記第１切断ユニットの前記複数の切断刃は、前記幅方向に隣接する前記扁平材において隣接する２つの隅部を同時に切断する少なくとも１つの第１切断刃と、幅方向に他の扁平材が隣接しない一の隅部を切断する少なくとも１つの第２切断刃と、によって構成され、
前記第２切断ユニットの前記複数の切断刃は、前記幅方向に隣接する前記扁平材において隣接する２つの隅部を同時に切断する少なくとも１つの第１切断刃と、幅方向に他の扁平材が隣接しない一の隅部を切断する少なくとも１つの第２切断刃と、によって構成され、
前記第１ステップでは、前記第１切断刃と対応する２つの隅部の切断後の寸法を検出し、
前記第２ステップでは、前記第２切断刃と対応する隅部の切断後の寸法を検出し、
前記第４ステップでは、前記第１切断刃の幅方向の位置を調整し、
前記第５ステップでは、前記第２切断刃の幅方向の位置を調整する、
請求項１に記載の切断方法。
【請求項3】
前記第１ステップ及び前記第２ステップでは、
切断後の前記各隅部において、前記扁平材の直交する２辺を延長した交点を基準とし、前記２辺それぞれの延びる方向において、前記交点から切断された長さを前記切断後の寸法として記憶する、
請求項１または２に記載の切断方法。
切断後の前記各隅部において、前記扁平材の直交する２辺を延長した交点を基準とし、前記２辺それぞれの延びる方向において、前記交点から切断された長さを前記切断後の寸法として記憶する、
請求項１または２に記載の切断方法。
【請求項4】
前記寸法の最小値及び最大値を、操作画面上で入力することで制御範囲を設定する、
請求項３に記載の切断方法。
請求項３に記載の切断方法。
【請求項5】
前記最小値及び前記最大値の和の１/２を、前記寸法を制御するための目標値とする、
請求項４に記載の切断方法。
請求項４に記載の切断方法。
【請求項6】
前記第３～第５ステップにおいては、複数の前記扁平材の隅部について、前記寸法の平均値を算出し、当該平均値に基づいて、前記調整を行う、
請求項１または２に記載の切断方法。
請求項１または２に記載の切断方法。
【請求項7】
搬送方向の両端及び前記搬送方向と直交する幅方向の両端に四隅を有する矩形状の扁平材に対し前記四隅を切断する、切断装置であって、
前記幅方向に少なくとも１つ配置された前記扁平材を、所定のピッチで断続的に前記搬送方向に搬送する搬送部と、
第１切断ユニットと、
前記第１切断ユニットの前記搬送方向の下流側に配置される第２切断ユニットと、
撮影部と、
制御部と、
を備え、
前記第１切断ユニットは、前記幅方向に並ぶ複数の切断刃を有し、当該複数の切断刃により、前記各扁平材の上流側又は下流側の隅部を切断するように構成され、
前記第１切断ユニットの前記複数の切断刃は、それぞれ前記幅方向に独立して移動可能に構成され、且つ前記搬送方向に一体的に移動可能に構成され、
前記第２切断ユニットは、前記幅方向に並ぶ複数の切断刃を有し、当該複数の切断刃により、前記各扁平材の下流側又は下流側の隅部を切断するように構成され、
前記第２切断ユニットの前記複数の切断刃は、それぞれ前記幅方向に独立して移動可能に構成され、且つ前記搬送方向に一体的に移動可能に構成され、
前記撮影部は、
前記四隅が切断された後の前記扁平材の四隅を撮影した画像を取得し、
前記制御部は、
前記画像に基づいて、前記四隅が切断された後の前記扁平材の、前記幅方向に並ぶ隅部の少なくとも１つについて、切断後の寸法を検出する、第１ステップと、
前記画像に基づいて、前記四隅が切断された後の前記扁平材における、前記第１ステップで検出された隅部以外の隅部について、切断後の寸法を検出する、第２ステップと、
前記第１ステップ及び第２ステップの少なくとも１つで検出された切断後の寸法に基づいて、前記第１切断ユニット及び前記第２切断ユニットの切断刃の前記搬送方向の位置を調整する第３ステップと、
前記第１ステップで検出された切断後の寸法に基づいて、当該検出を行った隅部と対応する隅部を切断する切断刃の幅方向の位置を調整する第４ステップと、
前記第２ステップで検出された切断後の寸法に基づいて、当該検出を行った隅部と対応する隅部を切断する切断刃の幅方向の位置を調整する第５ステップと、
前記第１ステップ及び前記第２ステップで検出を行った前記扁平材よりも上流側の扁平材に対し、前記第３から第５ステップにおいて位置が調整された前記切断刃により、前記隅部の切断を行う第６ステップと、
を実行するように構成されている、
切断装置。
前記幅方向に少なくとも１つ配置された前記扁平材を、所定のピッチで断続的に前記搬送方向に搬送する搬送部と、
第１切断ユニットと、
前記第１切断ユニットの前記搬送方向の下流側に配置される第２切断ユニットと、
撮影部と、
制御部と、
を備え、
前記第１切断ユニットは、前記幅方向に並ぶ複数の切断刃を有し、当該複数の切断刃により、前記各扁平材の上流側又は下流側の隅部を切断するように構成され、
前記第１切断ユニットの前記複数の切断刃は、それぞれ前記幅方向に独立して移動可能に構成され、且つ前記搬送方向に一体的に移動可能に構成され、
前記第２切断ユニットは、前記幅方向に並ぶ複数の切断刃を有し、当該複数の切断刃により、前記各扁平材の下流側又は下流側の隅部を切断するように構成され、
前記第２切断ユニットの前記複数の切断刃は、それぞれ前記幅方向に独立して移動可能に構成され、且つ前記搬送方向に一体的に移動可能に構成され、
前記撮影部は、
前記四隅が切断された後の前記扁平材の四隅を撮影した画像を取得し、
前記制御部は、
前記画像に基づいて、前記四隅が切断された後の前記扁平材の、前記幅方向に並ぶ隅部の少なくとも１つについて、切断後の寸法を検出する、第１ステップと、
前記画像に基づいて、前記四隅が切断された後の前記扁平材における、前記第１ステップで検出された隅部以外の隅部について、切断後の寸法を検出する、第２ステップと、
前記第１ステップ及び第２ステップの少なくとも１つで検出された切断後の寸法に基づいて、前記第１切断ユニット及び前記第２切断ユニットの切断刃の前記搬送方向の位置を調整する第３ステップと、
前記第１ステップで検出された切断後の寸法に基づいて、当該検出を行った隅部と対応する隅部を切断する切断刃の幅方向の位置を調整する第４ステップと、
前記第２ステップで検出された切断後の寸法に基づいて、当該検出を行った隅部と対応する隅部を切断する切断刃の幅方向の位置を調整する第５ステップと、
前記第１ステップ及び前記第２ステップで検出を行った前記扁平材よりも上流側の扁平材に対し、前記第３から第５ステップにおいて位置が調整された前記切断刃により、前記隅部の切断を行う第６ステップと、
を実行するように構成されている、
切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送方向の両端及び搬送方向と直交する幅方向の両端に四隅を有する矩形状の袋体に対し、四隅を切断する、切断方法及び切断装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、搬送される袋の隅部を切断する切断装置が開示されている。この切断装置では、搬送ベルトの送り量を制御することで、隣接する前後の袋体の間隔を決めている。また、位置決め装置により袋体の幅方向（搬送方向に直交する方向）の位置を補正し、袋体を所定位置に配置した状態で四隅を切断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－２３７２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記の切断装置では、袋体を所定の位置に配置するために、位置決め装置で袋の幅方向の位置を補正しているが、その動作が行われることで、生産性が上がり難いという問題がある。また、袋体の送り量を制御し、袋体の前後を所定間隔にしているが、搬送ベルトの速度を上げると、搬送ベルトと袋体との間に滑りが発生しやすくなるため、袋体の前後の間隔がばらつきやすくなるという問題もある。なお、このような問題は、袋体の切断だけでなく、シート材などの扁平材の隅部の切断全般に起こりうる問題である。
【0005】
本発明は、この問題を解決するためになされたものであり、生産性を低下させることなく、隅部の切断にばらつきが生じるのを抑制することができる、切断方法及び切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
項１．搬送方向の両端及び前記搬送方向と直交する幅方向の両端に四隅を有する矩形状の扁平材に対し、前記四隅を切断する、切断方法であって、
前記幅方向に少なくとも１つ配置された前記扁平材を、所定のピッチで断続的に前記搬送方向に搬送し、
前記搬送方向において、上流側に配置される第１切断ユニットと、下流側に配置される第２切断ユニットと、を備え、
前記第１切断ユニットは、前記幅方向に並ぶ複数の切断刃を有し、当該複数の切断刃により、前記各扁平材の上流側又は下流側の隅部を切断するように構成され、
前記第１切断ユニットの前記複数の切断刃は、それぞれ前記幅方向に独立して移動可能に構成され、且つ前記搬送方向に一体的に移動可能に構成され、
前記第２切断ユニットは、前記幅方向に並ぶ複数の切断刃を有し、当該複数の切断刃により、前記各扁平材の下流側又は上流側の隅部を切断するように構成され、
前記第２切断ユニットの前記複数の切断刃は、それぞれ前記幅方向に独立して移動可能に構成され、且つ前記搬送方向に一体的に移動可能に構成され、
前記四隅が切断された後の前記扁平材の、前記幅方向に並ぶ隅部の少なくとも１つについて、切断後の寸法を検出する、第１ステップと、
前記四隅が切断された後の前記扁平材について、前記第１ステップで検出された隅部以外の隅部について、切断後の寸法を検出する、第２ステップと、
前記第１ステップ及び第２ステップの少なくとも１つで検出された切断後の寸法に基づいて、前記第１切断ユニット及び前記第２切断ユニットの切断刃の前記搬送方向の位置を調整する第３ステップと、
前記第１ステップで検出された切断後の寸法に基づいて、当該検出を行った隅部と対応する隅部を切断する切断刃の幅方向の位置を調整する第４ステップと、
前記第２ステップで検出された切断後の寸法に基づいて、当該検出を行った隅部と対応する隅部を切断する切断刃の幅方向の位置を調整する第５ステップと、
前記第１ステップ及び前記第２ステップで検出を行った前記扁平材よりも上流側の扁平材に対し、前記第３から第５ステップにおいて位置が調整された前記切断刃により、前記隅部の切断を行う第６ステップと、
を備えている、切断方法。
前記幅方向に少なくとも１つ配置された前記扁平材を、所定のピッチで断続的に前記搬送方向に搬送し、
前記搬送方向において、上流側に配置される第１切断ユニットと、下流側に配置される第２切断ユニットと、を備え、
前記第１切断ユニットは、前記幅方向に並ぶ複数の切断刃を有し、当該複数の切断刃により、前記各扁平材の上流側又は下流側の隅部を切断するように構成され、
前記第１切断ユニットの前記複数の切断刃は、それぞれ前記幅方向に独立して移動可能に構成され、且つ前記搬送方向に一体的に移動可能に構成され、
前記第２切断ユニットは、前記幅方向に並ぶ複数の切断刃を有し、当該複数の切断刃により、前記各扁平材の下流側又は上流側の隅部を切断するように構成され、
前記第２切断ユニットの前記複数の切断刃は、それぞれ前記幅方向に独立して移動可能に構成され、且つ前記搬送方向に一体的に移動可能に構成され、
前記四隅が切断された後の前記扁平材の、前記幅方向に並ぶ隅部の少なくとも１つについて、切断後の寸法を検出する、第１ステップと、
前記四隅が切断された後の前記扁平材について、前記第１ステップで検出された隅部以外の隅部について、切断後の寸法を検出する、第２ステップと、
前記第１ステップ及び第２ステップの少なくとも１つで検出された切断後の寸法に基づいて、前記第１切断ユニット及び前記第２切断ユニットの切断刃の前記搬送方向の位置を調整する第３ステップと、
前記第１ステップで検出された切断後の寸法に基づいて、当該検出を行った隅部と対応する隅部を切断する切断刃の幅方向の位置を調整する第４ステップと、
前記第２ステップで検出された切断後の寸法に基づいて、当該検出を行った隅部と対応する隅部を切断する切断刃の幅方向の位置を調整する第５ステップと、
前記第１ステップ及び前記第２ステップで検出を行った前記扁平材よりも上流側の扁平材に対し、前記第３から第５ステップにおいて位置が調整された前記切断刃により、前記隅部の切断を行う第６ステップと、
を備えている、切断方法。
【0007】
なお、第１ステップ及び第２ステップは、同時に行うことができる。また、第３及び第４ステップにおける切断刃の位置の算出は、第５ステップに先立って行われるが、第３～第５ステップにおける位置の調整（切断刃の移動）は同時に行ってもよい。また、第３及び第４ステップにおける切断刃の位置の算出は、いずれを先に行ってもよいが、第４ステップを先に行う方がより好ましい。
【0008】
項２．前記幅方向に複数配置された前記扁平材を前記搬送方向に搬送し、
前記第１切断ユニットの前記複数の切断刃は、前記幅方向に隣接する前記扁平材において隣接する２つの隅部を同時に切断する少なくとも１つの第１切断刃と、幅方向に他の扁平材が隣接しない一の隅部を切断する少なくとも１つの第２切断刃と、によって構成され、
前記第２切断ユニットの前記複数の切断刃は、前記幅方向に隣接する前記扁平材において隣接する２つの隅部を同時に切断する少なくとも１つの第１切断刃と、幅方向に他の扁平材が隣接しない一の隅部を切断する少なくとも１つの第２切断刃と、によって構成され、
前記第１ステップでは、前記第１切断刃と対応する２つの隅部の切断後の寸法を検出し、
前記第２ステップでは、前記第２切断刃と対応する隅部の切断後の寸法を検出し、
前記第４ステップでは、前記第１切断刃の幅方向の位置を調整し、
前記第５ステップでは、前記第２切断刃の幅方向の位置を調整する、
項１に記載の切断方法。
前記第１切断ユニットの前記複数の切断刃は、前記幅方向に隣接する前記扁平材において隣接する２つの隅部を同時に切断する少なくとも１つの第１切断刃と、幅方向に他の扁平材が隣接しない一の隅部を切断する少なくとも１つの第２切断刃と、によって構成され、
前記第２切断ユニットの前記複数の切断刃は、前記幅方向に隣接する前記扁平材において隣接する２つの隅部を同時に切断する少なくとも１つの第１切断刃と、幅方向に他の扁平材が隣接しない一の隅部を切断する少なくとも１つの第２切断刃と、によって構成され、
前記第１ステップでは、前記第１切断刃と対応する２つの隅部の切断後の寸法を検出し、
前記第２ステップでは、前記第２切断刃と対応する隅部の切断後の寸法を検出し、
前記第４ステップでは、前記第１切断刃の幅方向の位置を調整し、
前記第５ステップでは、前記第２切断刃の幅方向の位置を調整する、
項１に記載の切断方法。
【0009】
項３．前記第１ステップ及び前記第２ステップでは、
切断後の前記各隅部において、前記扁平材の直交する２辺を延長した交点を基準とし、前記２辺それぞれの延びる方向において、前記交点から切断された長さを前記切断後の寸法として記憶する、
項１または２に記載の切断方法。
切断後の前記各隅部において、前記扁平材の直交する２辺を延長した交点を基準とし、前記２辺それぞれの延びる方向において、前記交点から切断された長さを前記切断後の寸法として記憶する、
項１または２に記載の切断方法。
【0010】
項４．前記寸法の最小値及び最大値を、操作画面上で入力することで制御範囲を設定する、
項３に記載の切断方法。
項３に記載の切断方法。
【0011】
項５．前記最小値及び前記最大値の和の１/２を、前記寸法を制御するための目標値とする、
項４に記載の切断方法。
項４に記載の切断方法。
【0012】
項６．前記第３～第５ステップにおいては、複数の扁平材の隅部について、前記寸法の平均値を算出し、当該平均値に基づいて、前記調整を行う、
項１から５のいずれかに記載の切断方法。
項１から５のいずれかに記載の切断方法。
【0013】
項７．搬送方向の両端及び前記搬送方向と直交する幅方向の両端に四隅を有する矩形状の扁平材に対し前記四隅を切断する、切断装置であって、
前記幅方向に少なくとも１つ配置された前記扁平材を、所定のピッチで断続的に前記搬送方向に搬送する搬送部と、
第１切断ユニットと、
前記第１切断ユニットの前記搬送方向の下流側に配置される第２切断ユニットと、
撮影部と、
制御部と、
を備え、
前記第１切断ユニットは、前記幅方向に並ぶ複数の切断刃を有し、当該複数の切断刃により、前記各扁平材の上流側の隅部を切断するように構成され、
前記第１切断ユニットの前記複数の切断刃は、それぞれ前記幅方向に独立して移動可能に構成され、且つ前記搬送方向に一体的に移動可能に構成され、
前記第２切断ユニットは、前記幅方向に並ぶ複数の切断刃を有し、当該複数の切断刃により、前記各扁平材の下流側の隅部を切断するように構成され、
前記第２切断ユニットの前記複数の切断刃は、それぞれ前記幅方向に独立して移動可能に構成され、且つ前記搬送方向に一体的に移動可能に構成され、
前記撮影部は、
前記四隅が切断された後の前記扁平材の四隅を撮影した画像を取得し、
前記制御部は、
前記画像に基づいて、前記四隅が切断された後の前記扁平材の、前記幅方向に並ぶ隅部の少なくとも１つについて、切断後の寸法を検出する、第１ステップと、
前記画像に基づいて、前記四隅が切断された後の前記扁平材における、前記第１ステップで検出された隅部以外の隅部について、切断後の寸法を検出する、第２ステップと、
前記制御部は、
前記四隅が切断された後の前記扁平材の、前記幅方向に並ぶ隅部の少なくとも１つについて、切断後の寸法を検出する、第１ステップと、
前記四隅が切断された後の前記扁平材について、前記第１ステップで検出された隅部以外の隅部について、切断後の寸法を検出する、第２ステップと、
前記第１ステップ及び第２ステップの少なくとも１つで検出された切断後の寸法に基づいて、前記第１切断ユニット及び前記第２切断ユニットの切断刃の前記搬送方向の位置を調整する第３ステップと、
前記第１ステップで検出された切断後の寸法に基づいて、当該検出を行った隅部と対応する隅部を切断する切断刃の幅方向の位置を調整する第４ステップと、
前記第２ステップで検出された切断後の寸法に基づいて、当該検出を行った隅部と対応する隅部を切断する切断刃の幅方向の位置を調整する第５ステップと、
前記第１ステップ及び前記第２ステップで検出を行った前記袋よりも上流側の扁平材に対し、前記第３から第５ステップにおいて位置が調整された前記切断刃により、前記隅部の切断を行う第６ステップと、
を実行するように構成されている、
切断装置。
前記幅方向に少なくとも１つ配置された前記扁平材を、所定のピッチで断続的に前記搬送方向に搬送する搬送部と、
第１切断ユニットと、
前記第１切断ユニットの前記搬送方向の下流側に配置される第２切断ユニットと、
撮影部と、
制御部と、
を備え、
前記第１切断ユニットは、前記幅方向に並ぶ複数の切断刃を有し、当該複数の切断刃により、前記各扁平材の上流側の隅部を切断するように構成され、
前記第１切断ユニットの前記複数の切断刃は、それぞれ前記幅方向に独立して移動可能に構成され、且つ前記搬送方向に一体的に移動可能に構成され、
前記第２切断ユニットは、前記幅方向に並ぶ複数の切断刃を有し、当該複数の切断刃により、前記各扁平材の下流側の隅部を切断するように構成され、
前記第２切断ユニットの前記複数の切断刃は、それぞれ前記幅方向に独立して移動可能に構成され、且つ前記搬送方向に一体的に移動可能に構成され、
前記撮影部は、
前記四隅が切断された後の前記扁平材の四隅を撮影した画像を取得し、
前記制御部は、
前記画像に基づいて、前記四隅が切断された後の前記扁平材の、前記幅方向に並ぶ隅部の少なくとも１つについて、切断後の寸法を検出する、第１ステップと、
前記画像に基づいて、前記四隅が切断された後の前記扁平材における、前記第１ステップで検出された隅部以外の隅部について、切断後の寸法を検出する、第２ステップと、
前記制御部は、
前記四隅が切断された後の前記扁平材の、前記幅方向に並ぶ隅部の少なくとも１つについて、切断後の寸法を検出する、第１ステップと、
前記四隅が切断された後の前記扁平材について、前記第１ステップで検出された隅部以外の隅部について、切断後の寸法を検出する、第２ステップと、
前記第１ステップ及び第２ステップの少なくとも１つで検出された切断後の寸法に基づいて、前記第１切断ユニット及び前記第２切断ユニットの切断刃の前記搬送方向の位置を調整する第３ステップと、
前記第１ステップで検出された切断後の寸法に基づいて、当該検出を行った隅部と対応する隅部を切断する切断刃の幅方向の位置を調整する第４ステップと、
前記第２ステップで検出された切断後の寸法に基づいて、当該検出を行った隅部と対応する隅部を切断する切断刃の幅方向の位置を調整する第５ステップと、
前記第１ステップ及び前記第２ステップで検出を行った前記袋よりも上流側の扁平材に対し、前記第３から第５ステップにおいて位置が調整された前記切断刃により、前記隅部の切断を行う第６ステップと、
を実行するように構成されている、
切断装置。
【発明の効果】
【0014】
本発明に係る切断装置によれば、生産性を低下させることなく、隅部の切断にばらつきが生じるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】切断対象となる袋の平面図である。
【図2】本発明に係る切断装置の一実施形態を示す側面図である。
【図4】搬送路に配置された袋と、第１及び第２切断ユニットとの位置関係を示す平面図である。
【図5】無端ベルトの内面を示す平面図である。
【図6】支持台の一部平面図である。
【図8】第１切断ユニットの上刃部材を示す平面図である。
【図9】第１切断ユニットの下刃部材を示す平面図である。
【図10】第２切断ユニットの上刃部材を示す平面図である。
【図11】第２切断ユニットの下刃部材を示す平面図である。
【図12】搬送路に配置された袋と、検出ユニットとの位置関係を示す平面図である。
【図13】袋において切断された箇所の寸法を説明する平面図である。
【図14】切断箇所がずれた状態を示す袋の平面図である。
【図15】第１切断ユニットにおける切断刃の位置の調整を説明する平面図である。
【図16】第１切断ユニットにおける切断刃の位置の調整を説明する平面図である。
【図17】第１切断ユニットにおける切断刃の位置の調整を説明する平面図である。
【図18】第１切断ユニットにおける切断刃の位置の調整を説明する平面図である。
【図19】搬送路で搬送される袋が１列である場合の切断刃の位置の調整を説明する平面図である。
【図20】搬送路で搬送される袋が３列である場合の切断刃の位置の調整を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明に係る切断装置を袋の切断に適用した場合の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。以下では、袋の隅部の切断位置の調整について説明する。
【0017】
＜１．切断対象の袋の概要＞
まず、切断対象となる袋（扁平材）１０について、図１を参照しつつ説明する。以下では、図面に示される方向にしたがって説明を行うが、この方向は一例であり、本発明はこの方向に限定されることなく、特定することができる。図１は、切断対象となる袋の平面図である。同図に示すように、各袋１０は、樹脂材料などで矩形状に形成された２枚のシート材の周縁を融着などによって固定したものである。そして、切断装置では、この袋１０を短辺が搬送方向に沿うように搬送し、４つの隅部を円弧状に切断する。本実施形態では、搬送方向と直交する幅方向に２つの袋１０を並べて搬送している。すなわち、複数の袋１０が幅方向に２列（第１列、第２列）に並んだ状態で搬送される。隣接する袋１０の列の間には幅方向に隙間が形成されている。また、各列においても、複数の袋１０は搬送方向に間隔をおいて配置されている。
まず、切断対象となる袋（扁平材）１０について、図１を参照しつつ説明する。以下では、図面に示される方向にしたがって説明を行うが、この方向は一例であり、本発明はこの方向に限定されることなく、特定することができる。図１は、切断対象となる袋の平面図である。同図に示すように、各袋１０は、樹脂材料などで矩形状に形成された２枚のシート材の周縁を融着などによって固定したものである。そして、切断装置では、この袋１０を短辺が搬送方向に沿うように搬送し、４つの隅部を円弧状に切断する。本実施形態では、搬送方向と直交する幅方向に２つの袋１０を並べて搬送している。すなわち、複数の袋１０が幅方向に２列（第１列、第２列）に並んだ状態で搬送される。隣接する袋１０の列の間には幅方向に隙間が形成されている。また、各列においても、複数の袋１０は搬送方向に間隔をおいて配置されている。
【0018】
以下では、説明の便宜のため、右側に配置された列を第１列、左側に配置された列を第２列と称することとする。また、各袋１０において、上流側で且つ右側の隅部、上流側で且つ左側の隅部、下流側で且つ右側の隅部、及び下流側で且つ左側の隅部を、それぞれ、第１隅部１１、第２隅部１２、第３隅部１３、及び第４隅部１４と称することとする。そして、この切断装置は、後述するように、上流側の第１隅部１１及び第２隅部１２を切断した後、下流側の第３隅部１３及び第４隅部１４を切断するように構成されている。例えば、上流側にある第３隅部１３及び第４隅部１４を切断した後、下流側にある第１隅部１１及び第２隅部１２を切断するように構成されてもよく、第１隅部１１、第２隅部１２と第３隅部１３、第４隅部１４を切断する順番は特に限定されない。但し、第３隅部１３及び第４隅部１４を、第１隅部１１及び第２隅部１２よりも先に切断する場合には、後述する第１切断ユニット４を下流側に配置し、第２切断ユニットを上流側に配置する。
【0019】
また、２つの列において隣接する隅部は１つの切断刃で切断する。例えば、第１列の第２隅部１２と第２列の第１隅部１１は隣接しているので、１つの切断刃で切断する。第１列の第４隅部１４と第２列の第３隅部１３も１つの切断刃で切断する。一方、幅方向において隣接する隅部がない場合には、１つの切断刃で１つの隅部を切断する。例えば、第１列の第１隅部１１と第３隅部１３、及び第２列の第２隅部１２と第４隅部１４は、それぞれ１つの切断刃で切断される。切断の詳細については、後述する。
【0020】
＜２．切断装置の概要＞
図２は、本実施形態に係る切断装置の概略を示す側面図、図３は袋を搬送する搬送路の平面図である。図２に示すように、本実施形態に係る切断装置は、無端ベルトを有する搬送路によって、上述した袋１０を所定の搬送ピッチで断続的に搬送するものである。すなわち、上流側の製袋装置１００等で製造された袋１０を受け取り、所定の搬送ピッチだけ、無端ベルト２３を移動させて袋１０を搬送した後、所定時間停止する。これを繰り返すことで、袋１０を下流側の処理装置２００に供給するようになっている。そして、搬送路２の途中において、無端ベルト２３の停止中には、後述する切断ユニット４，５により各隅部１１～１４の切断が行われる。以下、切断装置の構成について説明した後、切断に係る制御について説明する。
図２は、本実施形態に係る切断装置の概略を示す側面図、図３は袋を搬送する搬送路の平面図である。図２に示すように、本実施形態に係る切断装置は、無端ベルトを有する搬送路によって、上述した袋１０を所定の搬送ピッチで断続的に搬送するものである。すなわち、上流側の製袋装置１００等で製造された袋１０を受け取り、所定の搬送ピッチだけ、無端ベルト２３を移動させて袋１０を搬送した後、所定時間停止する。これを繰り返すことで、袋１０を下流側の処理装置２００に供給するようになっている。そして、搬送路２の途中において、無端ベルト２３の停止中には、後述する切断ユニット４，５により各隅部１１～１４の切断が行われる。以下、切断装置の構成について説明した後、切断に係る制御について説明する。
【0021】
図２に示すように、この切断装置は、水平方向に、所定間隔をおいて配置された駆動プーリ２１と、従動プーリ２２と、これらプーリ２１，２２に掛け渡された無端ベルト２３と、を備えている。駆動プーリ２１にはサーボモータ（図示省略）が接続されており、このサーボモータで駆動プーリ２１が断続的に回転することで、無端ベルト２３が所定のピッチで、断続的に駆動するようになっている。
【0022】
また、上側を通過する無端ベルト２３の下面は、支持台３によって支持されている。一方、上側を通過する無端ベルト２３の上面には、複数の袋が２列で搬送される。また、各列においては、袋１０が所定間隔で供給され、搬送されるようになっている。
【0023】
さらに、この切断装置には、無端ベルト２３によって搬送される袋１０の隅部１１～１４を切断するための第１切断ユニット４と、第２切断ユニット５と、撮影ユニット（撮影部）６と、制御ユニット（制御部）７と、が配置されている。
【0024】
図４は切断ユニット４，５と袋１０との位置関係を示す平面図である。但し、図４では、切断ユニット４，５において、後述する上刃部材のみを記載し、下刃部材は省略している。この点は、後述する図１５～図２０においても同様である。図４に示すように、本実施形態では、上流側と下流側で隣接する袋１０において、第１切断ユニット４により、上流側の袋１０の第１隅部１１及び第２隅部１２の切断を行い、第２切断ユニット５により、下流側の袋１０の第３隅部１３及び第４隅部１４の切断を行うように構成されている。すなわち、１ピッチずつ搬送される袋１０は、まず上流側の第１切断ユニット４により第１隅部１１及び第２隅部１２の切断が行われ、そこからさらに１ピッチ進んだところで、第２切断ユニット５により、袋１０の第３隅部１３及び第４隅部１４の切断が行われる。
【0025】
また、第２切断ユニット５の下流側には、各袋１０において、切断後の隅部１１～１４を撮影する撮影ユニット６が配置されている。無端ベルト２３の搬送、切断ユニット４，５の制御、撮影ユニット６の制御など、切断装置の各種の制御は、制御ユニット７（制御手段）により行われている。以下、上述した各部材を詳細に説明する。
【0026】
＜２－１．プーリ、無端ベルト、及び支持台＞
各プーリ２１，２２の外周面には、軸方向に延びる歯が形成されている。すなわち、各プーリ２１，２２は歯車状に形成されている。
各プーリ２１，２２の外周面には、軸方向に延びる歯が形成されている。すなわち、各プーリ２１，２２は歯車状に形成されている。
【0027】
図２に示すように、無端ベルト２３の内側の面（以下、内面といい、その反対の面を外面という）、つまりプーリ２１，２２が掛け渡されている面には、複数の突部２３１が所定間隔をおいて形成されており、これらの突部２３１が各プーリ２１，２２の歯に係合するようになっている。より詳細には、図５に示すように、無端ベルト２３の内面において、幅方向（搬送方向と直交する方向）の両端には、幅方向に延びる突部２３１が形成されており、搬送方向に所定間隔をおいて配置されている。また、無端ベルト２３の幅方向の中央、つまり両端の突部２３１の間には、平坦領域２３３が形成されており、この平坦領域２３３に、複数の貫通孔２３２が形成されている。
【0028】
図６は支持台の平面図、図７は無端ベルトを取り付けた状態の図５のＡ－Ａ線断面図である。図６及び図７に示すように、支持台３の上面は、上側を通過する無端ベルト２３の下面に接するように構成されており、この上面の幅方向の両端には、無端ベルト２３の突部２３１が収容される一対の溝部３１が形成されている。そして、両溝部３１の間には、無端ベルト２３の内面の平坦領域２３３に接する平坦な支持面３２が形成され、この支持面３２内に空気を吸引するための、吸引口３３が形成されている。上記のように、平坦領域２３３には複数の貫通孔２３２が形成されているため、吸引口３３から空気を吸引すると、貫通孔２３２を介して空気が吸引される。これにより、無端ベルト２３の外面に袋１０が吸引され、搬送中に位置ずれが生じないようになっている。
【0029】
＜２－２．切断ユニット＞
各切断ユニット４，５は、概ね同様の構成を有しているため、ここでは、主として第１切断ユニット４について説明し、相違部分については後述する。
各切断ユニット４，５は、概ね同様の構成を有しているため、ここでは、主として第１切断ユニット４について説明し、相違部分については後述する。
【0030】
図８は上刃部材の平面図であり、図９は下刃部材の平面図である。第１切断ユニット４は、幅方向に並ぶ２つの袋１０の第１隅部１１及び第２隅部１２を切断し、円弧状に形成するための装置である。第１切断ユニット４は、幅方向に右から左に向かって、第１切断刃４１、第２切断刃４２、及び第３切断刃４３を有している。また、各切断刃４１～４３は、上刃部材４０１，４０２，４０３と、下刃部材４１０，４２０，４３０とを有している。上刃部材４０１，４０２，４０３は、袋１０の上方に配置され、その下方に配置された下刃部材４１０，４２０，４３０に向かって下降し、上下動可能となっている。そして、上刃部材４０１，４０２，４０３と下刃部材４１０，４２０，４３０とで袋１０が挟まれることで、隅部１１～１４が切断される。
【0031】
第１切断刃４１の上刃部材４０１は、平面視直角三角形状に形成されており、この上刃部材４０１の下面の斜辺４１１が円弧状に形成され、第１列の袋１０の第１隅部１１を切断する刃を構成している。第２切断刃４２の上刃部材４０２は、斜辺が幅方向に延びるような平面視直角三角形状に形成されており、この上刃部材４０２の下面において、概ね直交する２つの辺４２１，４２２が、それぞれ、円弧状に形成され、第１列の袋１０の第２隅部１２及び第２列の袋１０の第１隅部１１を切断する刃を構成している。第３切断刃４３の上刃部材４０３は、平面視の形状が第１切断刃４１の上刃部材４０１と左右対称となっており、この上刃部材４０３の下面の斜辺４３１が円弧状に形成され、第２列の袋１０の第２隅部１２を切断する刃を構成している。
【0032】
図９に示すように、各下刃部材４１０，４２０，４３０は、対応する上刃部材４０１，４０２，４０３が嵌まるように、上刃部材４０１，４０２，４０３と同じ断面形状、つまり断面三角形状の凹部４１００、４２００、４３００を有している。そして、各凹部４１００、４２００、４３００の開口の縁部が刃を構成しており、上刃部材４０１，４０２，４０３の刃と下刃部材４１０，４２０，４３０の刃とで、袋１０の第１～第４隅部１１～１４を円弧状に切断するようになっている。なお、各下刃部材４１０，４２０，４３０の上面は、無端ベルト２３の上面と概ね同じ高さになるように設置されている。
【0033】
第１切断ユニット４においては、各切断刃４１～４３は、それぞれ独立して幅方向に移動可能となっている。また、各切断刃４１～４３は、搬送方向（上流側及び下流側に向かう方向）には、一体的に移動可能となっている。このような移動を行うための機構は特には限定されないが、例えば、ラックアンドピニオンのような機構により、移動させることができる。後述するように、各切断刃４１～４３の移動は、撮影ユニット６で撮影された隅部１１～１４の画像に基づいて、制御ユニットにより制御される。
【0034】
一方、図１０及び図１１に示すように、第２切断ユニット５は、第１切断ユニット４と同様に第１～第３切断刃５１～５３を有している。但し、各切断刃５１～５３の形状は、第１切断ユニット４の各切断刃４１～４３と前後方向（搬送方向の上流側及び下流側の方向）において対称な形状になっている。これにより、第１切断刃５１は、第１列の袋１０の第３隅部１３を切断し、第２切断刃５２は、第１列の袋１０の第４隅部１４及び第２列の袋１０の第３隅部１３を切断し、第３切断刃５３は、第２列の袋１０の第４隅部１４を切断する。
【0035】
＜２－３．撮影ユニット＞
図１２は、撮影ユニットと袋との位置関係を示す平面図である。図１２に示すように、撮影ユニット６は、第２切断刃ユニット５の下流側で配置されており、幅方向に並ぶ３台のカメラ６１～６３を有している。これらのカメラ６１～６３は、袋１０の上方に配置されており、切断が行われた後の各袋１０の隅部１１～１４の撮影を行う。最も右側の第１カメラ６１は、第１列の搬送方向に隣接する２つの袋１０の隅部を撮影する。すなわち、上流側の袋１０の第３隅部１３と下流側の袋１０の第１隅部１１とが一枚の画像に含まれるように撮影する。幅方向の中央に配置された第２カメラ６２は、第１列及び第２列の搬送方向及び幅方向に隣接する４つの袋１０の隅部を撮影する。すなわち、第１列の上流側の袋１０の第４隅部１４、第１列の下流側の袋１０の第２隅部１２、第２列の上流側の袋１０の第３隅部１３、及び第２列の下流側の袋１０の第１隅部１１が一枚の画像に含まれるように撮影する。最も左側の第３カメラ６３は、第２列の搬送方向に隣接する２つの袋１０の隅部を撮影する。すなわち、上流側の袋１０の第４隅部１４と下流側の袋１０の第２隅部１２とが一枚の画像に含まれるように撮影する。このような３つの画像を、袋１０が１ピッチ進む毎にカメラ６１～６３によって撮影すると、すべての袋１０の４つの隅部１１～１４が含まれる画像を取得できる。
図１２は、撮影ユニットと袋との位置関係を示す平面図である。図１２に示すように、撮影ユニット６は、第２切断刃ユニット５の下流側で配置されており、幅方向に並ぶ３台のカメラ６１～６３を有している。これらのカメラ６１～６３は、袋１０の上方に配置されており、切断が行われた後の各袋１０の隅部１１～１４の撮影を行う。最も右側の第１カメラ６１は、第１列の搬送方向に隣接する２つの袋１０の隅部を撮影する。すなわち、上流側の袋１０の第３隅部１３と下流側の袋１０の第１隅部１１とが一枚の画像に含まれるように撮影する。幅方向の中央に配置された第２カメラ６２は、第１列及び第２列の搬送方向及び幅方向に隣接する４つの袋１０の隅部を撮影する。すなわち、第１列の上流側の袋１０の第４隅部１４、第１列の下流側の袋１０の第２隅部１２、第２列の上流側の袋１０の第３隅部１３、及び第２列の下流側の袋１０の第１隅部１１が一枚の画像に含まれるように撮影する。最も左側の第３カメラ６３は、第２列の搬送方向に隣接する２つの袋１０の隅部を撮影する。すなわち、上流側の袋１０の第４隅部１４と下流側の袋１０の第２隅部１２とが一枚の画像に含まれるように撮影する。このような３つの画像を、袋１０が１ピッチ進む毎にカメラ６１～６３によって撮影すると、すべての袋１０の４つの隅部１１～１４が含まれる画像を取得できる。
【0036】
こうして、撮影が行われると、制御ユニット７は、撮影画像から各袋１０の各隅部１１～１４の切断寸法を算出する。この切断寸法について、図１３を参照しつつ説明する。図１３は、一例として袋１０の切断後の第１隅部１１を示しているが、他の隅部１２～１４についても同様に切断寸法が算出される。まず、第１隅部１１を挟む直交する２辺１０１，１０２を延長し、それらの交点Ｃを求める。次に、交点Ｃから各辺１０１，１０２において切断の起点となっている箇所１０３，１０４までの長さＸ，Ｙを算出した。長さＸは搬送方向の長さであり、長さＹは幅方向の長さであり、これらが切断する法となる。すなわち、制御ユニット７は、撮影画像からすべての袋１０の４つの隅部１１～１４の切断寸法を算出する。
【0037】
＜２－４．制御ユニット＞
次に、制御ユニット７について説明する。制御ユニットは、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）など、公知のコンピュータで構成することができる。制御ユニット７は、無端ベルト２３の駆動、撮影ユニット６の駆動、切断寸法の算出、切断ユニット５，６の駆動などを制御する。
次に、制御ユニット７について説明する。制御ユニットは、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）など、公知のコンピュータで構成することができる。制御ユニット７は、無端ベルト２３の駆動、撮影ユニット６の駆動、切断寸法の算出、切断ユニット５，６の駆動などを制御する。
【0038】
また、制御ユニット７には、図示を省略する表示画面と入力手段を有している。表示画面は、液晶ディスプレイ等で構成することができ、入力手段は、キーボード、マウスなどで構成することができる。あるいは、表示画面と入力手段とを、タッチパネルディスプレイで構成することもできる。
【0039】
上述した切断寸法Ｘ，Ｙについては、最大値及び最小値を設定することができる。例えば、操作者は、表示画面において、切断寸法Ｘ，Ｙの最大値及び最小値を入力することができる。これにより、制御ユニット７は、切断寸法Ｘ，Ｙが、最大値と最小値の間の範囲内となるように切断ユニット４，５の位置を制御することができる。また、この範囲内で、切断寸法Ｘ，Ｙの目標値を設定することもでき、操作者は、表示画面において、目標値を入力することができる。これにより、制御ユニット７は、切断寸法Ｘ，Ｙが目標値となるように切断ユニット４，５の位置を制御することができる。目標値は種々の設定方法があるが、例えば、最小値と最大値の和の１／２とすることができる。また、切断寸法Ｘ，Ｙは同じであることが好ましいが、搬送路上の袋１０の配置によっては同じにできない可能性があるため、完全に同じである必要はなく、多少であれば異なっていてもよい。
【0040】
次に説明する切断位置の調整では、上記のように算出された切断寸法に基づいて、切断刃４１～４３，５１～５３の位置の調整を行うが、算出された切断寸法のうち、基準となる切断寸法は特には限定されない。すなわち、第２切断ユニット５の下流側で、撮影された画像から検出される切断寸法は１つの袋１０の隅部だけでなく、複数の袋１０の隅部の切断寸法の平均を用いることもできる。例えば、第１切断ユニット４の第１切断刃４１～４３の調整を行う場合には、第２切断ユニット５よりも２～３０の袋１０だけ下流側にある袋１０の第１隅部１１の切断寸法Ｘ，Ｙ、あるいは複数の袋１０から検出された第１隅部１１の切断寸法Ｘ，Ｙの平均を用いることができる。複数の袋の平均を用いる場合には、例えば、５枚以上が好ましく、１０枚以上がさらに好ましく、２０枚以上が特に好ましい。
【0041】
＜３．切断位置の制御＞
続いて、切断位置の制御について説明する。以下では、説明の便宜のため、袋の第１隅部１１及び第２隅部１２の切断位置がずれた場合の制御について説明する。但し、第３隅部１３及び第４隅部１４の切断位置の制御についても同じである。
続いて、切断位置の制御について説明する。以下では、説明の便宜のため、袋の第１隅部１１及び第２隅部１２の切断位置がずれた場合の制御について説明する。但し、第３隅部１３及び第４隅部１４の切断位置の制御についても同じである。
【0042】
適切な切断が行われたときには、すべての袋１０において、４つ隅部が概ね同じ形状になる。すなわち、切断寸法Ｘ，Ｙが上述した範囲内になる。または切断寸法Ｘ，Ｙが上述した範囲内で同じになる。あるいは、切断寸法Ｘ，Ｙが上述した目標値となる。これに対して、例えば、図１４に示す袋１０は、第１列と第２列とで切断された隅部の面積が相違し、且つ切断寸法Ｘ，Ｙも相違し、上述した範囲から外れている。したがって、制御ユニット７は、上記のように算出された切断寸法Ｘ，Ｙに基づいて、切断寸法Ｘ，Ｙが上記範囲内あるいは目標値となり、且つ第１列及び第２列の袋１０の各隅部１１～１４の切断寸法Ｘ，Ｙが概ね同じになるように、切断刃４１～４３の位置または移動量を算出し、その後、算出された位置へ移動する。
【0043】
図１５は、図１４に示す袋１０が切断されたときの切断刃４１～４３の位置を示している。制御ユニット７は、この状態から、図１６に示すように、第２切断刃４２の幅方向の位置を調整する。すなわち、第１列の袋１０の第２隅部１２と第２列の袋１０の第１隅部１１の切断寸法Ｘ，Ｙが概ね同じになるように第２切断刃４２の幅方向の位置が算出され、移動する。図１６の例では、第２切断刃４２を左側に移動している。
【0044】
次に、図１７に示すように、第１切断ユニット４の搬送方向の位置を調整する。すなわち、第１切断ユニット４の搬送方向の位置を算出し、移動する。このとき、３つの切断刃４１～４３は、一体的に搬送方向に移動するため、第１列及び第２列の袋１０におけるすべての第１及び第２隅部１１、１２の切断寸法Ｘ，Ｙが調整される。図１６の例では、第１切断ユニット４を搬送方向の上流側に移動している。
【0045】
続いて、図１８に示すように、第１切断刃４１の幅方向の位置を調整する。すなわち、第１列の袋１０の第１隅部１１の切断寸法Ｘ，Ｙが、既に調整した第１列の袋１０の第２隅部１２と同じ切断寸法Ｘ，Ｙとなるように、第１切断刃４１の幅方向の位置が算出され、移動する。図１８の例では、第１切断刃４１を右側に移動している。同様に、第３切断刃４３の幅方向の位置を調整する。すなわち、第２列の袋１０の第２隅部１２の切断寸法Ｘ，Ｙが、既に調整した第２列の袋１０の第１隅部１１と同じ切断寸法Ｘ，Ｙとなるように、第３切断刃４３の幅方向の位置が算出され、移動される。図１８の例では、第３切断刃４３を右側に移動している。
【0046】
以上の調整が行われることで、各列の袋１０の第１隅部１１と第２隅部１２の切断寸法が、上述した範囲内または目標値となるように調整される。なお、上記の説明では、各切断刃４１～４３の位置の調整を個別に行っているように記載したが、同時に行うこともできる。例えば、第１切断ユニット４の第２切断刃４２の幅方向の移動量を先に算出し、その後搬送方向の移動量を算出する。その後、第１切断刃４１及び第３切断刃４３の幅方向の移動量の算出を行う。こうして移動量の算出が行われた後に、実際の各切断刃４１～４３の移動は同時に行うことができる。
【0047】
そして、第２切断ユニット５の切断刃５１～５３の調整も、上述した第１切断ユニット４と同様に行う。こうして切断刃４１～４３、５１～４３の位置の調整が完了すると、調整後の位置において各袋１０の隅部１１～１４の切断行う。
【0048】
なお、各切断ユニット４，５における位置の調整のタイミングは特には限定されず、例えば、所定時間おき、搬送路２を通過する袋１０について所定枚数おき、切断寸法が所定の閾値を超えたときなど、種々のタイミングで行うことができる。本実施形態では、連続的に検出する切断寸法Ｘ，Ｙが所定の範囲を超えた時に、各切断ユニット４，５の調整動作を行っている。但し、切断寸法の検出は、連続的に検出せず、所定時間単位で検出してもよく、検出タイミングは特に限定されない。
【0049】
＜４．特徴＞
以上のように構成された切断装置では、各袋１０の隅部１１～１２の切断寸法がずれたときに、自動で切断寸法の調整を行うことができる。したがって、搬送速度を下げることなく、切断寸法の調整を行うことができるため、生産性が下がるのを抑制することができる。
以上のように構成された切断装置では、各袋１０の隅部１１～１２の切断寸法がずれたときに、自動で切断寸法の調整を行うことができる。したがって、搬送速度を下げることなく、切断寸法の調整を行うことができるため、生産性が下がるのを抑制することができる。
【0050】
＜５．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。なお、以下の変形例は適宜組み合わせることができ、また上記実施形態とも組み合わせることができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。なお、以下の変形例は適宜組み合わせることができ、また上記実施形態とも組み合わせることができる。
【0051】
＜５－１＞
上記実施形態では、搬送路２上で袋１０を２列にして搬送しているが、例えば、図１９に示すように、１列で袋１０を搬送することもできる。この場合には、図１９に示すように、第１切断ユニット４において、一の隅部を一の切断刃で切断する点が、上記実施形態と相違する。すなわち、第１切断刃４１が第１隅部１１を切断し、第２切断刃４２が第２隅部１２を切断する。この場合、切断後の少なくとも１つの袋１０について各隅部１１，１２の切断寸法の算出した後、いずれか一方の切断刃４１、４２の位置を算出し、その後、他方の切断刃４１，４２の位置を算出する。算出する順番は特に限定されないが、いずれか一方の切断刃４１、４２の幅方向の移動量を先に算出し、その後搬送方向の移動量を算出する。一方の切断刃４１、４２の移動量が決まったら、他方の切断刃４１，４２の幅方向の移動量を算出する。
上記実施形態では、搬送路２上で袋１０を２列にして搬送しているが、例えば、図１９に示すように、１列で袋１０を搬送することもできる。この場合には、図１９に示すように、第１切断ユニット４において、一の隅部を一の切断刃で切断する点が、上記実施形態と相違する。すなわち、第１切断刃４１が第１隅部１１を切断し、第２切断刃４２が第２隅部１２を切断する。この場合、切断後の少なくとも１つの袋１０について各隅部１１，１２の切断寸法の算出した後、いずれか一方の切断刃４１、４２の位置を算出し、その後、他方の切断刃４１，４２の位置を算出する。算出する順番は特に限定されないが、いずれか一方の切断刃４１、４２の幅方向の移動量を先に算出し、その後搬送方向の移動量を算出する。一方の切断刃４１、４２の移動量が決まったら、他方の切断刃４１，４２の幅方向の移動量を算出する。
【0052】
また、図２０に示すように、３列で袋１０を搬送することもできる。この場合には、図２０に示すように、第１切断ユニット４において、第１列と第２列で隣接する２つの隅部１１，１２、及び第２列と第３列で隣接する２つの隅部１１，１２は一の切断刃で切断する。一方、隣接する隅部がない第１列の第１隅部１１、及び第３列の第２隅部１２は、一の切断刃で切断する。したがって、この例では、４つの切断刃４１～４４を用いる。この場合、切断後の少なくとも１つの袋１０について、各隅部１１，１２の切断寸法の算出した後、第２切断刃４２及び第３切断刃４３の位置を算出し、その後、第１切断刃４１及び第４切断刃４４の位置を算出する。すなわち、２つの隅部を切断する切断刃４２，４３について先に位置の調整を行い、その後、１つの隅部を切断する切断刃４１，４４について位置の調整を行う。このような制御方法は、例えば、列の数が４以上になっても同じである。ここで２つの隅部を切断する切断刃４２、４３の移動量の算出方法については、２列の場合の、２つの隅部を切断する場合と同様に行えばよい。
【0053】
【0054】
＜５－２＞
上記実施形態においては、すべての切断刃の位置を調整しているが、所定の閾値、例えば、上述した最大値と最小値の範囲から外れた切断寸法となっている隅部に対応する切断刃のみ、調整を行うこともできる。
上記実施形態においては、すべての切断刃の位置を調整しているが、所定の閾値、例えば、上述した最大値と最小値の範囲から外れた切断寸法となっている隅部に対応する切断刃のみ、調整を行うこともできる。
【0055】
＜５－３＞
最初の調整を行う切断刃（例えば、図４の第２切断刃４２，５２など、袋１０の幅方向サイズが変っても、隣接する袋１０の列の間の隙間が変わらない切断刃の移動量を制限することができる（例えば、５ｍｍ以内など）。それ以上の調整を行う場合には、搬送を停止し、手動で切断刃を移動させるようにしてもよい。一方、その後に調整を行う切断刃（例えば、図４の第１及び第３切断刃４１，４３，５１，５３、の移動量には特に制限を設けなくてもよい。
最初の調整を行う切断刃（例えば、図４の第２切断刃４２，５２など、袋１０の幅方向サイズが変っても、隣接する袋１０の列の間の隙間が変わらない切断刃の移動量を制限することができる（例えば、５ｍｍ以内など）。それ以上の調整を行う場合には、搬送を停止し、手動で切断刃を移動させるようにしてもよい。一方、その後に調整を行う切断刃（例えば、図４の第１及び第３切断刃４１，４３，５１，５３、の移動量には特に制限を設けなくてもよい。
【0056】
＜５－４＞
上記実施形態では、隅部の切断のずれを判断するために、切断寸法Ｘ，Ｙを算出しているが、これに限定されず、切断された隅部のずれを判断できるような寸法であれば、特には限定されない。
上記実施形態では、隅部の切断のずれを判断するために、切断寸法Ｘ，Ｙを算出しているが、これに限定されず、切断された隅部のずれを判断できるような寸法であれば、特には限定されない。
【0057】
＜５－５＞
上記切断ユニット４，５では、袋１０の隅部１１，１２を円弧状に打ち抜いているが、円弧状に限られず、例えば、隅部１１，１２を斜めに直線状に切り取ったり、直線と曲線とが混在した形状に切り取るような処理を行うこともできる。切断寸法Ｘ、Ｙは、Ｘ＝Ｙでもよく、Ｘ≠Ｙでもよく、特に限定されない。また、上記実施形態では、１つの袋１０について、第１切断ユニット４で切断を行った後に、袋１０を１ピッチ進めて第２切断ユニット５で切断を行っているが、１つの袋１０に対し、第１及び第２切断ユニット４，５を同時に駆動し、４つの隅部１１～１４の切断を同時に行ってもよい。また、いずれか一方の切断ユニット４，５のみを駆動することもできる。
上記切断ユニット４，５では、袋１０の隅部１１，１２を円弧状に打ち抜いているが、円弧状に限られず、例えば、隅部１１，１２を斜めに直線状に切り取ったり、直線と曲線とが混在した形状に切り取るような処理を行うこともできる。切断寸法Ｘ、Ｙは、Ｘ＝Ｙでもよく、Ｘ≠Ｙでもよく、特に限定されない。また、上記実施形態では、１つの袋１０について、第１切断ユニット４で切断を行った後に、袋１０を１ピッチ進めて第２切断ユニット５で切断を行っているが、１つの袋１０に対し、第１及び第２切断ユニット４，５を同時に駆動し、４つの隅部１１～１４の切断を同時に行ってもよい。また、いずれか一方の切断ユニット４，５のみを駆動することもできる。
【0058】
＜５－６＞
無端ベルト２３、各プーリ２１，２２、支持台３の構成は、特には限定されず、上述した以外の構成でもよく、プーリの数、位置なども適宜設定することができる。上記実施形態では、高速搬送を行うことができるようにプーリ２１，２２を歯車状に形成し、これに合わせて無端ベルト２３に突部２３１を形成したり、支持台３に溝部３１を形成したりしているが、搬送速度等によっては、突部２３１を有さない無端ベルト２３であってもよい。
無端ベルト２３、各プーリ２１，２２、支持台３の構成は、特には限定されず、上述した以外の構成でもよく、プーリの数、位置なども適宜設定することができる。上記実施形態では、高速搬送を行うことができるようにプーリ２１，２２を歯車状に形成し、これに合わせて無端ベルト２３に突部２３１を形成したり、支持台３に溝部３１を形成したりしているが、搬送速度等によっては、突部２３１を有さない無端ベルト２３であってもよい。
【0059】
＜５－７＞
上記実施形態では、本発明に係る切断装置を袋１０の切断に適用した例を示したが、本発明は、袋の切断以外でも、シート材などの扁平材全般の隅部の切断にも適用することができる。
上記実施形態では、本発明に係る切断装置を袋１０の切断に適用した例を示したが、本発明は、袋の切断以外でも、シート材などの扁平材全般の隅部の切断にも適用することができる。
【符号の説明】
【0060】
１０ 袋（扁平材）
１１ 第１隅部
１２ 第２隅部
１３ 第３隅部
１４ 第４隅部
４ 第１切断ユニット
４１～４４ 切断刃
５ 第２切断ユニット
５１～５４ 切断刃
６ 撮影ユニット（撮影部）
７ 制御ユニット（制御部）
１１ 第１隅部
１２ 第２隅部
１３ 第３隅部
１４ 第４隅部
４ 第１切断ユニット
４１～４４ 切断刃
５ 第２切断ユニット
５１～５４ 切断刃
６ 撮影ユニット（撮影部）
７ 制御ユニット（制御部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
