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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024146618
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】ヘッドクリーニング方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20241004BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 201
B41J2/165 207
B41J2/165 305
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023059638
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000161057
【氏名又は名称】株式会社ミヤコシ
(74)【代理人】
【識別番号】100103805
【弁理士】
【氏名又は名称】白崎 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100126516
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 綽勝
(74)【代理人】
【識別番号】100132104
【弁理士】
【氏名又は名称】勝木 俊晴
(74)【代理人】
【識別番号】100211753
【弁理士】
【氏名又は名称】岡崎 紳吾
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 健夫
(72)【発明者】
【氏名】松崎 祐也
(72)【発明者】
【氏名】内山 諒
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA14
2C056EC23
2C056EC53
2C056EC54
2C056FA13
2C056JB04
2C056JB09
2C056JB15
2C056JC23
2C056JC25
2C056KB03
2C056KB08
(57)【要約】 （修正有）
【課題】インクジェット印字装置におけるパージ動作及びワイピング動作において、インクの一部が固形化することを防止することができるヘッドクリーニング方法を提供すること。
【解決手段】インクジェット印字装置１００が、複数のヘッド１を有するヘッド部１０と、ヘッド１のノズル面に対するワイピング動作に用いられるワイピング手段３０と、パージ動作及びワイピング動作を制御する制御部７とを備え、パージ動作が、該パージ動作を実行する予定のヘッド１のノズルからインクを強制的に排出させる動作であり、ワイピング動作が、パージ動作を完了したヘッド１のノズル面に付着したインクをワイピング手段で拭き取る動作であり、制御部７が、パージ動作及びワイピング動作からなるクリーニング動作を、ヘッド１毎に順次実行するヘッドクリーニング方法である。
【選択図】図１（ａ）
【解決手段】インクジェット印字装置１００が、複数のヘッド１を有するヘッド部１０と、ヘッド１のノズル面に対するワイピング動作に用いられるワイピング手段３０と、パージ動作及びワイピング動作を制御する制御部７とを備え、パージ動作が、該パージ動作を実行する予定のヘッド１のノズルからインクを強制的に排出させる動作であり、ワイピング動作が、パージ動作を完了したヘッド１のノズル面に付着したインクをワイピング手段で拭き取る動作であり、制御部７が、パージ動作及びワイピング動作からなるクリーニング動作を、ヘッド１毎に順次実行するヘッドクリーニング方法である。
【選択図】図１（ａ）
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送される印字媒体に印字を施すためのインクジェット印字装置のヘッドクリーニング方法であって、
前記インクジェット印字装置が、複数のヘッドを有するヘッド部と、前記ヘッドのノズル面に対するワイピング動作に用いられるワイピング手段と、パージ動作及びワイピング動作を制御する制御部とを備え、
前記パージ動作が、該パージ動作を実行する予定の前記ヘッドのノズルからインクを強制的に排出させる動作であり、
前記ワイピング動作が、前記パージ動作を完了した前記ヘッドのノズル面に付着したインクを前記ワイピング手段で拭き取る動作であり、
前記制御部が、前記パージ動作及び前記ワイピング動作からなるクリーニング動作を、前記ヘッド毎に順次実行するヘッドクリーニング方法。
前記インクジェット印字装置が、複数のヘッドを有するヘッド部と、前記ヘッドのノズル面に対するワイピング動作に用いられるワイピング手段と、パージ動作及びワイピング動作を制御する制御部とを備え、
前記パージ動作が、該パージ動作を実行する予定の前記ヘッドのノズルからインクを強制的に排出させる動作であり、
前記ワイピング動作が、前記パージ動作を完了した前記ヘッドのノズル面に付着したインクを前記ワイピング手段で拭き取る動作であり、
前記制御部が、前記パージ動作及び前記ワイピング動作からなるクリーニング動作を、前記ヘッド毎に順次実行するヘッドクリーニング方法。
【請求項2】
前記インクジェット印字装置が、複数のワイピング手段を有し、
前記ヘッド部が、前記印字媒体の幅方向に前記ヘッドが直列に複数並んだヘッド列を、前記印字媒体の搬送方向に複数有し、
前記ワイピング手段が、それぞれ、前記印字媒体の幅方向において同一ライン上にある前記ヘッド列を担当するものである請求項１記載のヘッドクリーニング方法。
前記ヘッド部が、前記印字媒体の幅方向に前記ヘッドが直列に複数並んだヘッド列を、前記印字媒体の搬送方向に複数有し、
前記ワイピング手段が、それぞれ、前記印字媒体の幅方向において同一ライン上にある前記ヘッド列を担当するものである請求項１記載のヘッドクリーニング方法。
【請求項3】
前記ヘッド列のうち、隣合う上流側ヘッド列及び下流側ヘッド列において、互いの前記ヘッドの配置位置が前記印字媒体の幅方向において一致する場合、
前記上流側ヘッド列を担当するワイピング手段と、前記下流側ヘッド列を担当するワイピング手段とが一体となっており、
前記制御部が、前記印字媒体の幅方向において配置位置が一致するヘッド毎に同時に前記パージ動作を実行し、同時に前記ワイピング動作を実行する請求項２記載のヘッドクリーニング方法。
前記上流側ヘッド列を担当するワイピング手段と、前記下流側ヘッド列を担当するワイピング手段とが一体となっており、
前記制御部が、前記印字媒体の幅方向において配置位置が一致するヘッド毎に同時に前記パージ動作を実行し、同時に前記ワイピング動作を実行する請求項２記載のヘッドクリーニング方法。
【請求項4】
前記制御部が、前記クリーニング動作を、前記ワイピング手段に近い側の前記ヘッドから順次実行する請求項２又は３に記載のヘッドクリーニング方法。
【請求項5】
前記ワイピング手段が、前記インクジェット印字装置に取り付けられたブレードであり、
前記ワイピング動作が、前記ブレードの先端を前記ノズル面に当接させ、前記ヘッド部を移動させることにより、前記ノズル面に付着したインクを前記ブレードで拭き取る動作である請求項１記載のヘッドクリーニング方法。
前記ワイピング動作が、前記ブレードの先端を前記ノズル面に当接させ、前記ヘッド部を移動させることにより、前記ノズル面に付着したインクを前記ブレードで拭き取る動作である請求項１記載のヘッドクリーニング方法。
【請求項6】
前記ヘッド部が、前記ヘッド毎に設けられた電磁弁を介して、全ての前記ヘッドにインクを分配して供給するための分配タンクと、該分配タンク内の圧力を制御するための圧力制御部と、を更に有し、
前記パージ動作が、全ての前記電磁弁を閉鎖した状態で、前記圧力制御部により前記分配タンク内を正圧とし、前記パージ動作を実行する予定の前記ヘッドに設けられた前記電磁弁のみを開放することにより、該ヘッドのノズルからインクを強制的に排出させる動作である請求項１記載のヘッドクリーニング方法。
前記パージ動作が、全ての前記電磁弁を閉鎖した状態で、前記圧力制御部により前記分配タンク内を正圧とし、前記パージ動作を実行する予定の前記ヘッドに設けられた前記電磁弁のみを開放することにより、該ヘッドのノズルからインクを強制的に排出させる動作である請求項１記載のヘッドクリーニング方法。
【請求項7】
前記パージ動作が、全ての前記電磁弁を開放した状態で、前記圧力制御部により前記分配タンク内を負圧とした後、全ての前記電磁弁を閉鎖し、前記圧力制御部により前記分配タンク内を加圧して正圧とし、前記パージ動作を実行する予定の前記ヘッドに設けられた前記電磁弁のみを開放することにより、該ヘッドのノズルからインクを強制的に排出させる動作である請求項６記載のヘッドクリーニング方法。
【請求項8】
前記ヘッド部が、前記ヘッド毎に設けられた回収用電磁弁を介して、全ての前記ヘッドからインクを回収するための回収用分配タンクと、前記分配タンクとの間でインクを循環させ、前記回収用分配タンクからインクを回収するためのインクタンクとを更に有し、
前記圧力制御部が、前記分配タンク及び前記回収用分配タンク内の圧力を制御するものであり、
前記パージ動作が、全ての前記回収用電磁弁を閉鎖した状態で実行される請求項６記載のヘッドクリーニング方法。
前記圧力制御部が、前記分配タンク及び前記回収用分配タンク内の圧力を制御するものであり、
前記パージ動作が、全ての前記回収用電磁弁を閉鎖した状態で実行される請求項６記載のヘッドクリーニング方法。
【請求項9】
前記分配タンク及び該分配タンクに接続された前記ヘッドが、色毎に設けられており、
前記インクジェット印字装置が複数の色のインクで印字可能となっている請求項６～８のいずれか１項に記載のヘッドクリーニング方法。
前記インクジェット印字装置が複数の色のインクで印字可能となっている請求項６～８のいずれか１項に記載のヘッドクリーニング方法。
【請求項10】
前記インクジェット印字装置が、前記ワイピング手段を洗浄するための洗浄装置を更に備え、
前記制御部が、洗浄動作を更に制御するものであり、
前記洗浄動作が、前記ワイピング動作の後、且つ、前記パージ動作の前に、前記ワイピング手段に付着したインクを前記洗浄装置で洗浄する動作である請求項１記載のヘッドクリーニング方法。
前記制御部が、洗浄動作を更に制御するものであり、
前記洗浄動作が、前記ワイピング動作の後、且つ、前記パージ動作の前に、前記ワイピング手段に付着したインクを前記洗浄装置で洗浄する動作である請求項１記載のヘッドクリーニング方法。
【請求項11】
前記洗浄装置が、洗浄液を吹き付け可能な洗浄液付与部と、空気を吹き付け可能な空気付与部とを有し、
前記洗浄動作が、前記ワイピング手段に付着したインクを前記洗浄液付与部からの前記洗浄液の吹き付けにより洗浄した後、前記空気付与部からの前記空気の吹き付けにより前記洗浄液を除去する動作である請求項１０記載のヘッドクリーニング方法。
前記洗浄動作が、前記ワイピング手段に付着したインクを前記洗浄液付与部からの前記洗浄液の吹き付けにより洗浄した後、前記空気付与部からの前記空気の吹き付けにより前記洗浄液を除去する動作である請求項１０記載のヘッドクリーニング方法。
【請求項12】
前記インクジェット印字装置が、前記印字媒体の搬送方向とは直交する方向に印字位置及びパージ位置を有し、前記ヘッド部を、前記印字位置及び前記パージ位置の間で往復移動させるための直動機構を更に備え、
前記印字位置が、印字が実行される前記印字媒体の上方の位置であり、
前記パージ位置が、前記パージ動作が実行される前記印字媒体の上方から一方側に外れた位置であり、
前記ワイピング手段が、前記印字位置と前記パージ位置との間に配置されている請求項１記載のヘッドクリーニング方法。
前記印字位置が、印字が実行される前記印字媒体の上方の位置であり、
前記パージ位置が、前記パージ動作が実行される前記印字媒体の上方から一方側に外れた位置であり、
前記ワイピング手段が、前記印字位置と前記パージ位置との間に配置されている請求項１記載のヘッドクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクジェット印字装置のヘッドをクリーニングするためのヘッドクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【0002】
インクジェット印字装置は、搬送される印字媒体に、ヘッドに設けられた複数のノズルからインクを吹き付けて印字を施す装置である。
ところで、インクジェット印字装置においては、ノズルにおけるインクの乾燥やノズルの口部への浮遊塵の付着等に起因して、吐出不良が生じるという問題がある。
なお、仮に、ノズルの吐出不良が発生した状態で印字を継続すると、印字されたデザインに深刻な欠陥をもたらすことになる。
ところで、インクジェット印字装置においては、ノズルにおけるインクの乾燥やノズルの口部への浮遊塵の付着等に起因して、吐出不良が生じるという問題がある。
なお、仮に、ノズルの吐出不良が発生した状態で印字を継続すると、印字されたデザインに深刻な欠陥をもたらすことになる。
【0003】
これに対し、インクジェット印字装置においては、ノズルの吐出不良が発生した場合だけでなく、印字時に吐出不良が発生することを未然に防ぐため、適時に、いわゆるパージが行われている。
また、パージにより、ノズル面に付着したインクを除去するために、いわゆるワイピングが行われている。
また、パージにより、ノズル面に付着したインクを除去するために、いわゆるワイピングが行われている。
【0004】
具体例としては、例えば、メンテナンス領域に、ラインヘッドをパージするパージ装置が設けられ、印字領域とメンテナンス領域の間に、ブレードとブレード支持筒と昇降装置とからなるワイピング装置が設けられたインクジェット記録装置（インクジェット印字装置）が知られている。かかるインクジェット記録装置においては、ラインヘッドの各ノズルヘッドのヘッド底面の印字幅方向に沿って相対移動するブレードにてワイピングするようにしたワイピング方法が行われる（例えば、特許文献１参照）。
また、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドのノズルからインクを強制的に排出させるパージ手段と、インクジェットヘッドのノズルが開口するノズル面をワイプするワイパと、パージ手段によりノズルからインクを排出させてノズル面にインクを付着させ、ワイパでノズル面をワイプするクリーニング動作を実行する制御手段とを備え、制御手段は、クリーニング動作間に行われた印刷動作で使用された印刷媒体の種類に基づき、パージ手段によりノズルから排出させるインク量を調整するインクジェット印刷装置（インクジェット印字装置）が知られている（例えば、特許文献２参照）。
また、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドのノズルからインクを強制的に排出させるパージ手段と、インクジェットヘッドのノズルが開口するノズル面をワイプするワイパと、パージ手段によりノズルからインクを排出させてノズル面にインクを付着させ、ワイパでノズル面をワイプするクリーニング動作を実行する制御手段とを備え、制御手段は、クリーニング動作間に行われた印刷動作で使用された印刷媒体の種類に基づき、パージ手段によりノズルから排出させるインク量を調整するインクジェット印刷装置（インクジェット印字装置）が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１２－３５５６３号公報
【特許文献2】特開２０１７－６５０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記特許文献１及び２に記載のインクジェット印字装置を含む従来のインクジェット印字装置においては、クリーニングを、極力、短時間で完了させるため、通常、ヘッドのノズル全体に対してパージを行った後、ワイピングを行っている。
ところが、インクジェット印字装置がヘッドを複数有する場合、ヘッド毎にワイピングが行われるため、パージを行った時点からワイピングされるまでの時間がヘッド毎に異なることになる。
すなわち、パージにより溢れ出たインクがノズル面に付着し、インクが暴露した状態となっている暴露時間がヘッド毎に異なるということになる。
そうすると、暴露時間が長いヘッドでは、インクの乾燥がより進み、インクの一部が固形化するという問題が生じる。特に、この問題は、インクが、白インク、黒インク、磁気インク等の乾燥により固形化し易いものである場合、より発生し易い。
ところが、インクジェット印字装置がヘッドを複数有する場合、ヘッド毎にワイピングが行われるため、パージを行った時点からワイピングされるまでの時間がヘッド毎に異なることになる。
すなわち、パージにより溢れ出たインクがノズル面に付着し、インクが暴露した状態となっている暴露時間がヘッド毎に異なるということになる。
そうすると、暴露時間が長いヘッドでは、インクの乾燥がより進み、インクの一部が固形化するという問題が生じる。特に、この問題は、インクが、白インク、黒インク、磁気インク等の乾燥により固形化し易いものである場合、より発生し易い。
【0007】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、インクジェット印字装置におけるパージ動作及びワイピング動作において、インクの一部が固形化することを防止することができるヘッドクリーニング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明者等は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、インクの固形化が生じ易いヘッドの位置から推測するに、パージ動作及びワイピング動作において、インクが暴露した状態となっている暴露時間の長期化がインクの固形化に影響するのではないかと考えた。そして、各ヘッドにおけるインクの暴露時間を極力短くするため、制御部が、パージ動作及びワイピング動作からなるクリーニング動作を、ヘッド毎に順次実行するように制御することにより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成するに至った。
【0009】
本発明は、搬送される印字媒体に印字を施すためのインクジェット印字装置のヘッドクリーニング方法であって、インクジェット印字装置が、複数のヘッドを有するヘッド部と、ヘッドのノズル面に対するワイピング動作に用いられるワイピング手段と、パージ動作及びワイピング動作を制御する制御部とを備え、パージ動作が、該パージ動作を実行する予定のヘッドのノズルからインクを強制的に排出させる動作であり、ワイピング動作が、パージ動作を完了したヘッドのノズル面に付着したインクをワイピング手段で拭き取る動作であり、制御部が、パージ動作及びワイピング動作からなるクリーニング動作を、ヘッド毎に順次実行するヘッドクリーニング方法である。
【0010】
本発明のヘッドクリーニング方法においては、インクジェット印字装置が、複数のワイピング手段を有し、ヘッド部が、印字媒体の幅方向にヘッドが直列に複数並んだヘッド列を、印字媒体の搬送方向に複数有し、ワイピング手段が、それぞれ、印字媒体の幅方向において同一ライン上にあるヘッド列を担当するものであることが好ましい。
【0011】
また、ヘッド列のうち、隣合う上流側ヘッド列及び下流側ヘッド列において、互いのヘッドの配置位置が印字媒体の幅方向において一致する場合、上流側ヘッド列を担当するワイピング手段と、下流側ヘッド列を担当するワイピング手段とが一体となっており、制御部が、印字媒体の幅方向において配置位置が一致するヘッド毎に同時にパージ動作を実行し、同時にワイピング動作を実行することが好ましい。
【0012】
本発明のヘッドクリーニング方法は、制御部が、クリーニング動作を、ワイピング手段に近い側のヘッドから順次実行することが好ましい。
【0013】
本発明のヘッドクリーニング方法においては、ワイピング手段が、インクジェット印字装置に取り付けられたブレードであり、ワイピング動作が、ブレードの先端をノズル面に当接させ、ヘッド部を移動させることにより、ノズル面に付着したインクをブレードで拭き取る動作であることが好ましい。
【0014】
本発明のヘッドクリーニング方法においては、ヘッド部が、ヘッド毎に設けられた電磁弁を介して、全てのヘッドにインクを分配して供給するための分配タンクと、該分配タンク内の圧力を制御するための圧力制御部と、を更に有し、パージ動作が、全ての電磁弁を閉鎖した状態で、圧力制御部により分配タンク内を正圧とし、パージ動作を実行する予定のヘッドに設けられた電磁弁のみを開放することにより、該ヘッドのノズルからインクを強制的に排出させる動作であることが好ましい。
【0015】
本発明のヘッドクリーニング方法においては、パージ動作が、全ての電磁弁を開放した状態で、圧力制御部により分配タンク内を負圧とした後、全ての電磁弁を閉鎖し、圧力制御部により分配タンク内を加圧して正圧とし、パージ動作を実行する予定のヘッドに設けられた電磁弁のみを開放することにより、該ヘッドのノズルからインクを強制的に排出させる動作であることが好ましい。
【0016】
本発明のヘッドクリーニング方法においては、ヘッド部が、ヘッド毎に設けられた回収用電磁弁を介して、全てのヘッドからインクを回収するための回収用分配タンクと、分配タンクとの間でインクを循環させ、回収用分配タンクからインクを回収するためのインクタンクとを更に有し、圧力制御部が、分配タンク及び回収用分配タンク内の圧力を制御するものであり、パージ動作が、全ての回収用電磁弁を閉鎖した状態で実行されることが好ましい。
【0017】
本発明のヘッドクリーニング方法においては、分配タンク及び該分配タンクに接続されたヘッドが、色毎に設けられており、インクジェット印字装置が複数の色のインクで印字可能となっていることが好ましい。
【0018】
本発明のヘッドクリーニング方法においては、インクジェット印字装置が、ワイピング手段を洗浄するための洗浄装置を更に備え、制御部が、洗浄動作を更に制御するものであり、洗浄動作が、ワイピング動作の後、且つ、パージ動作の前に、ワイピング手段に付着したインクを洗浄装置で洗浄する動作であることが好ましい。
【0019】
また、この場合、洗浄装置が、洗浄液を吹き付け可能な洗浄液付与部と、空気を吹き付け可能な空気付与部とを有し、洗浄動作が、ワイピング手段に付着したインクを洗浄液付与部からの洗浄液の吹き付けにより洗浄した後、空気付与部からの空気の吹き付けにより洗浄液を除去する動作であることが好ましい。
【0020】
本発明のヘッドクリーニング方法においては、インクジェット印字装置が、印字媒体の搬送方向とは直交する方向に印字位置及びパージ位置を有し、ヘッド部を、印字位置及びパージ位置の間で往復移動させるための直動機構を更に備え、印字位置が、印字動作が実行される印字媒体の上方の位置であり、パージ位置が、パージ動作が実行される印字媒体の上方から一方側に外れた位置であり、ワイピング手段が、印字位置とパージ位置との間に配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【0021】
本発明のヘッドクリーニング方法においては、制御部により、パージ動作及びワイピング動作からなるクリーニング動作が実行されるので、ノズルのクリーニングを行うことができる。
これにより、ノズルの吐出不良が発生した場合には、これを解消することができる。
また、印字時に吐出不良が発生することを未然に防ぐことができる。
これにより、ノズルの吐出不良が発生した場合には、これを解消することができる。
また、印字時に吐出不良が発生することを未然に防ぐことができる。
【0022】
本発明のヘッドクリーニング方法においては、制御部が、クリーニング動作を、ヘッド毎に順次実行するように制御するので、各ヘッドに対してパージ動作を実行した後、速やかにワイピング動作を実行することになる。
これにより、各ヘッドにおけるインクの暴露時間を極力短くすることができる。その結果、インクの一部が固形化することを十分に防止することができる（以下「固形化防止効果」ともいう。）。
これにより、各ヘッドにおけるインクの暴露時間を極力短くすることができる。その結果、インクの一部が固形化することを十分に防止することができる（以下「固形化防止効果」ともいう。）。
【0023】
なお、かかる固形化防止効果は、ヘッド部が、複数のヘッドが配されたラインヘッドである場合、より効果的である。
すなわち、ラインヘッドにおいては、印刷媒体の幅方向における一端側のヘッドと、他端側のヘッドとの間の距離が大きいため、全体のヘッドに対してパージ動作を実行した後に、一端側のヘッドからワイピング動作を実行すると、他端側のヘッドの暴露時間が長くなるため、他端側のヘッドのインクに固形化が生じ易い。
また、ワイピング動作を、ラインヘッドを移動させることでノズル面に付着したインクをブレードで拭き取る動作とした場合、ラインヘッドの移動時の速度に応じた風速により、上記暴露の助長が生じることになる。
すなわち、ラインヘッドにおいては、印刷媒体の幅方向における一端側のヘッドと、他端側のヘッドとの間の距離が大きいため、全体のヘッドに対してパージ動作を実行した後に、一端側のヘッドからワイピング動作を実行すると、他端側のヘッドの暴露時間が長くなるため、他端側のヘッドのインクに固形化が生じ易い。
また、ワイピング動作を、ラインヘッドを移動させることでノズル面に付着したインクをブレードで拭き取る動作とした場合、ラインヘッドの移動時の速度に応じた風速により、上記暴露の助長が生じることになる。
【0024】
したがって、本発明のヘッドクリーニング方法によれば、インクの固形化により、ノズルの目詰まりやインク飛翔の直進性阻害等の吐出不良が生じることを防止することができる。
また、ワイピング手段が、ワイピング動作時に、インクが固形化した固形物をノズル面に押し付けることにより、ノズル面を凹ませてしまうことを防止することができる。
また、ノズル面に撥水膜が設けられている場合、ワイピング手段が、ワイピング動作時に、インクが固形化した固形物をノズル面に押し付けることにより、当該撥水膜が破壊されることを防止することができる。
また、ワイピング手段が、ワイピング動作時に、インクが固形化した固形物をノズル面に押し付けることにより、ノズル面を凹ませてしまうことを防止することができる。
また、ノズル面に撥水膜が設けられている場合、ワイピング手段が、ワイピング動作時に、インクが固形化した固形物をノズル面に押し付けることにより、当該撥水膜が破壊されることを防止することができる。
【0025】
本発明のヘッドクリーニング方法においては、各ワイピング手段が、印字媒体の幅方向において同一ライン上にあるヘッド列を担当するものとすることにより、ワイピング動作におけるヘッド部及びワイピング手段の動きを極力シンプルなものとすることができる。その結果、シンプルな制御でワイピング動作を実行することが可能となり、また、ヘッド部及びワイピング手段の動きに起因するエラーを軽減化することができる。
また、隣合う上流側ヘッド列及び下流側ヘッド列において、互いのヘッドの配置位置が印字媒体の幅方向において一致する場合、これらのヘッド毎に同時にパージ動作を実行し、同時にワイピング動作を実行することができる。その結果、インクの固形化を防止すると共に、クリーニング動作に要する時間を短縮することができる。
また、隣合う上流側ヘッド列及び下流側ヘッド列において、互いのヘッドの配置位置が印字媒体の幅方向において一致する場合、これらのヘッド毎に同時にパージ動作を実行し、同時にワイピング動作を実行することができる。その結果、インクの固形化を防止すると共に、クリーニング動作に要する時間を短縮することができる。
【0026】
本発明のヘッドクリーニング方法においては、制御部が、クリーニング動作を、ワイピング手段に近い側のヘッドから順次実行することにより、ワイピング手段の近傍を、クリーニング動作を実行していないヘッドが通過することを回避できる。その結果、例えば、クリーニング動作が実行されていないヘッドのノズル面に、隣のヘッドのパージの際に飛散したインクが付着した場合、これがワイピング手段を汚してしまうことを防止できる。
【0027】
本発明のヘッドクリーニング方法においては、ワイピング動作を、ヘッド部を移動させることでノズル面に付着したインクをブレードで拭き取る動作とすることにより、少なくとも、ヘッド部の位置が、印字動作が実行される印字位置から外れた位置でワイピング動作が実行されることになる。
これにより、印字媒体や印字位置が汚れることを防止することができる。
これにより、印字媒体や印字位置が汚れることを防止することができる。
【0028】
本発明のヘッドクリーニング方法においては、パージ動作を、圧力制御部により分配タンク内を正圧とし、パージ動作を実行する予定のヘッド（以下「実行予定ヘッド」ともいう。）に設けられた電磁弁のみを開放することで当該ヘッドのノズルからインクを強制的に排出させる動作とすることにより、実行予定ヘッド内のインクのみに正圧が付与されることになる。
これにより、実行予定ヘッドのみに対し、確実にパージ動作を実行することができる。
これにより、実行予定ヘッドのみに対し、確実にパージ動作を実行することができる。
【0029】
このとき、事前（例えば印字時）に、全ての電磁弁を開放した状態で、圧力制御部により分配タンク内を負圧とすることで、全てのヘッド内のインクに負圧が付与される。
そして、負圧を維持した状態で、上述したように、実行予定ヘッドに対しパージ動作を実行することにより、パージ動作を行わないヘッド（実行予定ヘッド以外）内は、負圧が維持されるので、インクが垂れる等することを抑制することができる。
そして、負圧を維持した状態で、上述したように、実行予定ヘッドに対しパージ動作を実行することにより、パージ動作を行わないヘッド（実行予定ヘッド以外）内は、負圧が維持されるので、インクが垂れる等することを抑制することができる。
【0030】
本発明のヘッドクリーニング方法においては、ヘッド部が、圧力制御部により制御される回収用分配タンクと、分配タンクとの間でインクを循環させるインクタンクとを更に有する場合、長期間滞留するインクが軽減され、常時新鮮なインクとすることができるので、インクの固形化が生じ難くなるという利点がある。
なお、パージ動作は、全ての回収用電磁弁を閉鎖した状態で実行される。
なお、パージ動作は、全ての回収用電磁弁を閉鎖した状態で実行される。
【0031】
本発明のヘッドクリーニング方法においては、分配タンク及び該分配タンクに接続されたヘッドを色毎に設け、インクジェット印字装置を複数の色のインクで印字するものとすることにより、印字画像から吐出不良が生じたヘッドを認識し易くなる。
すなわち、パージ動作を要するヘッドを認識し易くなる。
すなわち、パージ動作を要するヘッドを認識し易くなる。
【0032】
本発明のヘッドクリーニング方法においては、インクジェット印字装置が洗浄装置を更に備えることにより、ワイピング手段を適時に洗浄することができる。
これにより、ワイピング手段に付着したインクが固形化することや、ワイピング手段に付着したインクがノズル面等に付着することを防止できる。
また、洗浄動作を、ワイピング動作の後、且つ、パージ動作の前に実行することで、洗浄動作をパージ動作の後に実行する場合に比べて、パージ動作によってノズル面にインクが付着している暴露時間をより短くすることができる。
これにより、ワイピング手段に付着したインクが固形化することや、ワイピング手段に付着したインクがノズル面等に付着することを防止できる。
また、洗浄動作を、ワイピング動作の後、且つ、パージ動作の前に実行することで、洗浄動作をパージ動作の後に実行する場合に比べて、パージ動作によってノズル面にインクが付着している暴露時間をより短くすることができる。
【0033】
このとき、洗浄動作が、ワイピング手段に付着したインクを洗浄液付与部からの洗浄液の吹き付けにより洗浄した後、空気付与部からの空気の吹き付けにより洗浄液を除去する動作であることにより、ワイピング手段にインク及び洗浄液が残存し、これがノズル面に付着してしまうことを防止できる。
【0034】
本発明のヘッドクリーニング方法においては、印字位置の他に、パージ位置を設けることにより、パージ動作により、印字位置が汚染されることを防止することができる。
また、ワイピング手段を、印字位置とパージ位置との間に配置することにより、直動機構によるヘッド部の往復移動機能を利用してワイピング動作を実行することが可能となる。
また、新たにワイピング位置を設ける必要もないので、装置自体をコンパクトにすることができる。
また、ワイピング手段を、印字位置とパージ位置との間に配置することにより、直動機構によるヘッド部の往復移動機能を利用してワイピング動作を実行することが可能となる。
また、新たにワイピング位置を設ける必要もないので、装置自体をコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0035】
【発明を実施するための形態】
【0036】
以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。
また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。
また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
【0037】
本発明のヘッドクリーニング方法は、いわゆるインクジェット印字装置に用いられるヘッドをクリーニングするための方法である。
なお、かかるインクジェット印字装置は、オンデマンド型であり、吐出の方式としては、ピエゾ方式、サーマル方式等を採用できる。
また、印字の方式は、シリアル方式又はワンパス方式等を採用できる。ちなみに、以下に述べる実施形態においては、ラインヘッドを用いたワンパス方式を採用している。
なお、かかるインクジェット印字装置は、オンデマンド型であり、吐出の方式としては、ピエゾ方式、サーマル方式等を採用できる。
また、印字の方式は、シリアル方式又はワンパス方式等を採用できる。ちなみに、以下に述べる実施形態においては、ラインヘッドを用いたワンパス方式を採用している。
【0038】
まず、ヘッドクリーニング方法が行われるインクジェット印字装置の一例について説明する。
図１（ａ）は、本実施形態に係るヘッドクリーニング方法が用いられるインクジェット印字装置の一部を示す正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示すインクジェット印字装置の一部を示す平面図である。なお、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すインクジェット印字装置は、部分的に透過させた図となっている。
また、図１（ａ）において、受け皿３５の記載は省略している。
ここで、本明細書においては、便宜的に、印字媒体の搬送方向をＸ軸方向、印字媒体の幅方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に直交する上下方向をＺ軸方向とする。
また、「上流側」とは、印字媒体の搬送における上流側を意味し、「下流側」とは、印字媒体の搬送における下流側を意味する。
図１（ａ）は、本実施形態に係るヘッドクリーニング方法が用いられるインクジェット印字装置の一部を示す正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示すインクジェット印字装置の一部を示す平面図である。なお、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すインクジェット印字装置は、部分的に透過させた図となっている。
また、図１（ａ）において、受け皿３５の記載は省略している。
ここで、本明細書においては、便宜的に、印字媒体の搬送方向をＸ軸方向、印字媒体の幅方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に直交する上下方向をＺ軸方向とする。
また、「上流側」とは、印字媒体の搬送における上流側を意味し、「下流側」とは、印字媒体の搬送における下流側を意味する。
【0039】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、インクジェット印字装置１００は、少なくとも、複数のヘッド１、ヘッド１にインクを分配して供給するための分配タンク３、及び、当該分配タンク３内の圧力を制御するための圧力制御部（図示しない）を有するヘッド部１０と、ヘッド部１０をＹ軸方向に往復移動させるための直動機構２０と、ヘッド１のノズル面に対するワイピング動作に用いられるワイピング手段３０と、ワイピング手段３０を洗浄するための洗浄装置４０と、パージ動作及びワイピング動作を制御する制御部７と、を備える。
【0040】
インクジェット印字装置１００は、複数の色（例えば、ＣＭＹＫ）のインクで印字可能となっている。
また、インクジェット印字装置１００においては、ヘッド１からインクが下方に吐出され、ヘッド１の下方にてＸ軸方向に搬送される印字媒体Ｍに印字が施されるようになっている。
そして、印字が施された印字媒体Ｍは、例えば、ヘッド部１の更に下方に配置される乾燥部（図示しない）により乾燥され、その後、排出される。
また、インクジェット印字装置１００においては、ヘッド１からインクが下方に吐出され、ヘッド１の下方にてＸ軸方向に搬送される印字媒体Ｍに印字が施されるようになっている。
そして、印字が施された印字媒体Ｍは、例えば、ヘッド部１の更に下方に配置される乾燥部（図示しない）により乾燥され、その後、排出される。
【0041】
インクジェット印字装置１００において、印字媒体としては、フィルム、紙、布帛、不織布、金属箔等を採用することができる。
また、印字に用いられるインクとしては、例えば、顔料、染料等の着色材料又は磁性材料と、水系溶媒と、必要に応じて添加される公知の添加剤とを含むものを採用することができる。
ここで、ヘッドクリーニング方法は、固形化防止効果を十分に発揮することができるという観点から、固形化し易いインクを用いたヘッドに対して行うことが効果的である。
すなわち、かかるインクは、水系溶媒中に、粉末状の着色材料又は磁性材料が分散された形態のものであることが好ましい。
具体的には、例えば、二酸化チタン、酸化亜鉛、シリカ、アルミナ、酸化マグネシウム等を着色材料として用いたホワイトインク、カーボンブラック等を着色材料として用いたブラックインク、酸化鉄、フェライト等を磁性材料として用いた磁性インク等が挙げられる。
また、印字に用いられるインクとしては、例えば、顔料、染料等の着色材料又は磁性材料と、水系溶媒と、必要に応じて添加される公知の添加剤とを含むものを採用することができる。
ここで、ヘッドクリーニング方法は、固形化防止効果を十分に発揮することができるという観点から、固形化し易いインクを用いたヘッドに対して行うことが効果的である。
すなわち、かかるインクは、水系溶媒中に、粉末状の着色材料又は磁性材料が分散された形態のものであることが好ましい。
具体的には、例えば、二酸化チタン、酸化亜鉛、シリカ、アルミナ、酸化マグネシウム等を着色材料として用いたホワイトインク、カーボンブラック等を着色材料として用いたブラックインク、酸化鉄、フェライト等を磁性材料として用いた磁性インク等が挙げられる。
【0042】
ヘッド部１０において、ヘッド１は、何れも直方体状であり、下面が、ノズルが形成されたノズル面となっている。すなわち、ヘッド１は、下方にインクを吐出するようになっている。
また、ヘッド部１０において、ヘッド１にはヘッドヒーター（図示しない）が取り付けられている。
これにより、ヘッド１内部のインクを最適な温度に保つことが可能となる。
また、ヘッド部１０において、ヘッド１にはヘッドヒーター（図示しない）が取り付けられている。
これにより、ヘッド１内部のインクを最適な温度に保つことが可能となる。
【0043】
ヘッド１は、上面視矩形状のラインブロックフレーム２に対して、複数取り付けられる。
このとき、ヘッド１は、ラインブロックフレーム２に設けられたヘッド穴部を封止するように取り付けられる。
これにより、ノズル面がヘッド穴部から露出することになる。
なお、後述するワイピング動作は、露出したノズル面に対して実行される。
このとき、ヘッド１は、ラインブロックフレーム２に設けられたヘッド穴部を封止するように取り付けられる。
これにより、ノズル面がヘッド穴部から露出することになる。
なお、後述するワイピング動作は、露出したノズル面に対して実行される。
【0044】
ヘッド１は、上面視で長手方向がＹ軸方向となるように取り付けられる。
また、複数のヘッド１が取り付けられたラインブロックフレーム２（以下この組み合わせを単に「ラインヘッドＬ」ともいう。）は、Ｙ軸方向にヘッド１が直列に４個並んだ第１ヘッド列と、Ｙ軸方向にヘッド１が直列に３個並んだ第２ヘッド列と、Ｙ軸方向にヘッド１が直列に４個並んだ第３ヘッド列と、Ｙ軸方向にヘッド１が直列に３個並んだ第４ヘッド列とを有し、第１ヘッド列、第２ヘッド列、第３ヘッド列及び第４ヘッド列がＸ軸方向に等間隔で配列されている。すなわち、１つのラインヘッドＬにおいて、１４個のヘッドが、上面視千鳥状に配設されている。
また、複数のヘッド１が取り付けられたラインブロックフレーム２（以下この組み合わせを単に「ラインヘッドＬ」ともいう。）は、Ｙ軸方向にヘッド１が直列に４個並んだ第１ヘッド列と、Ｙ軸方向にヘッド１が直列に３個並んだ第２ヘッド列と、Ｙ軸方向にヘッド１が直列に４個並んだ第３ヘッド列と、Ｙ軸方向にヘッド１が直列に３個並んだ第４ヘッド列とを有し、第１ヘッド列、第２ヘッド列、第３ヘッド列及び第４ヘッド列がＸ軸方向に等間隔で配列されている。すなわち、１つのラインヘッドＬにおいて、１４個のヘッドが、上面視千鳥状に配設されている。
【0045】
ラインヘッドＬは、支持基体５の底板に対して、２個取り付けられる。
このとき、ラインヘッドＬは、支持基体５に設けられたライン穴部を封止するように取り付けられる。
これにより、ラインヘッドＬの下面がライン穴部から露出することになる。
また、２個のラインヘッドＬは、ラインブロックフレーム２の長手方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向に並べて配置される。すなわち、２個のラインヘッドＬは、支持基体５に、並列に取り付けられている。
これにより、インクジェット印字装置１００においては、搬送される印字媒体Ｍに対して、上流側のラインヘッドＬで印字媒体Ｍの幅全体に印字を施した後、下流側のラインヘッドＬで印字媒体Ｍの幅全体に印字を施すことが可能となっている。
このとき、ラインヘッドＬは、支持基体５に設けられたライン穴部を封止するように取り付けられる。
これにより、ラインヘッドＬの下面がライン穴部から露出することになる。
また、２個のラインヘッドＬは、ラインブロックフレーム２の長手方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向に並べて配置される。すなわち、２個のラインヘッドＬは、支持基体５に、並列に取り付けられている。
これにより、インクジェット印字装置１００においては、搬送される印字媒体Ｍに対して、上流側のラインヘッドＬで印字媒体Ｍの幅全体に印字を施した後、下流側のラインヘッドＬで印字媒体Ｍの幅全体に印字を施すことが可能となっている。
【0046】
ヘッド部１０においては、分配タンク３を４個有しており、これらが支持基体５の側板の内側に取り付け支持されている。
１個の分配タンク３は、１個のラインヘッドＬの１４個のヘッド１のうち、７個のヘッド１に対してインクを分配して供給することが可能となっている。
すなわち、１個のラインヘッドＬの１４個のヘッド１に対して、２個の分配タンク３によりインクが分配して供給される。
このことから、インクジェット印字装置１００において、ヘッド部１０は、少なくとも、７個のヘッド１、これにインクを供給する１個の分配タンク３、及び、これの圧力を制御する１個の圧力制御部、を有する吐出ユニットＴを、４個有していることになる。
なお、４個の吐出ユニットＴは、ヘッド１、分配タンク３等の配置位置が互いに異なるものの、互いに同じ構成となっている。
１個の分配タンク３は、１個のラインヘッドＬの１４個のヘッド１のうち、７個のヘッド１に対してインクを分配して供給することが可能となっている。
すなわち、１個のラインヘッドＬの１４個のヘッド１に対して、２個の分配タンク３によりインクが分配して供給される。
このことから、インクジェット印字装置１００において、ヘッド部１０は、少なくとも、７個のヘッド１、これにインクを供給する１個の分配タンク３、及び、これの圧力を制御する１個の圧力制御部、を有する吐出ユニットＴを、４個有していることになる。
なお、４個の吐出ユニットＴは、ヘッド１、分配タンク３等の配置位置が互いに異なるものの、互いに同じ構成となっている。
【0047】
支持基体５は、箱状であり、ラインヘッドＬ（ヘッド１及びラインブロックフレーム２）、分配タンク３、これらを連結するチューブ等が収納される。このため、後述するヘッド部１０の往復移動は、これらが一体となって往復移動することを意味する。ちなみに、圧力制御部は、支持基体５の外に配置される。
【0048】
図２は、図１（ａ）に示すインクジェット印字装置の吐出ユニットにおけるインクの流れを説明するための概略図である。
なお、図２においては、１個の吐出ユニットＴについて説明している。
図２に示すように、ヘッド部１０において、吐出ユニットＴは、ヘッド１と、ヘッド１毎に設けられた電磁弁２ａを介して、全てのヘッド１にインクを分配して供給するための分配タンク３と、分配タンク３内の圧力を制御するための圧力制御部４と、分配タンク３にインクを供給するためのインクタンク６とを有する。
なお、図２においては、１個の吐出ユニットＴについて説明している。
図２に示すように、ヘッド部１０において、吐出ユニットＴは、ヘッド１と、ヘッド１毎に設けられた電磁弁２ａを介して、全てのヘッド１にインクを分配して供給するための分配タンク３と、分配タンク３内の圧力を制御するための圧力制御部４と、分配タンク３にインクを供給するためのインクタンク６とを有する。
【0049】
電磁弁２ａは、ヘッド１毎に、当該ヘッド１と分配タンク３との間の供給路に設けられる。このため、インクジェット印字装置１００においては、電磁弁２ａの開閉をコントロールすることにより、ヘッド１毎に、「インクを供給する」又は「インクを供給しない」の選択をすることが可能となっている。
また、ヘッド１には電磁弁２aに繋がる供給路の他、ヘッド１からインクを回収する流路がある。なお、この流路は常時閉塞されている。
また、ヘッド１には電磁弁２aに繋がる供給路の他、ヘッド１からインクを回収する流路がある。なお、この流路は常時閉塞されている。
【0050】
分配タンク３は、ヘッド１に分配するためのインクを貯留するタンクである。なお、分配タンク３及び該分配タンク３に接続されたヘッド１は、色毎に設けられる。
分配タンク３の内部には、フロートスイッチＦが設けられている。かかるフロートスイッチＦは、インクの液面の位置を検知するセンサーである。
インクジェット印字装置１００においては、フロートスイッチＦにより、インクの液面が下限に到達したことを検出すると、ポンプＰが、インクタンク６からインクを、熱交換器５１、フィルター５２、脱気装置５３を順次介して、分配タンク３に供給するようになっている。
分配タンク３の内部には、フロートスイッチＦが設けられている。かかるフロートスイッチＦは、インクの液面の位置を検知するセンサーである。
インクジェット印字装置１００においては、フロートスイッチＦにより、インクの液面が下限に到達したことを検出すると、ポンプＰが、インクタンク６からインクを、熱交換器５１、フィルター５２、脱気装置５３を順次介して、分配タンク３に供給するようになっている。
【0051】
圧力制御部４は、分配タンク３内の圧力を調整するための装置である。具体的には、圧力制御部４は、マニホールド４ｅと、マニホールド４ｅに電磁弁４ｄを介して連結され、分配タンク３内に貯留されるインクの上方の内部空間の圧力を加圧若しくは減圧するための加減圧部４ａと、マニホールド４ｅに連結され、内部空間の圧力を大気圧にするための開放弁４ｃと、マニホールド４ｅに連結され、内部空間の圧力を計測するための圧力計４ｂとを有する。
インクジェット印字装置１００においては、圧力計４ｂにより、分配タンク３の内部空間の圧力が監視され、加減圧部４ａにより、分配タンク３の内部空間の圧力が調整される。
インクジェット印字装置１００においては、圧力計４ｂにより、分配タンク３の内部空間の圧力が監視され、加減圧部４ａにより、分配タンク３の内部空間の圧力が調整される。
【0052】
インクタンク６は、ヘッド１及び分配タンク３にインクを供給するための供給源である。
インクタンク６においては、必要に応じて、インクパック６ａから適宜インクが補充される。なお、インクタンク６には、エアフィルター６ｂが設けられている。
インクタンク６においては、必要に応じて、インクパック６ａから適宜インクが補充される。なお、インクタンク６には、エアフィルター６ｂが設けられている。
【0053】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に戻り、直動機構２０は、ヘッド部１０（支持基体５）の上流側に設けられており、Ｙ軸方向に延びるネジ軸２０ａと、当該ネジ軸２０ａに取り付けられたナット基部２０ｂと、ネジ軸２０ａを回動させるモーター２０ｃとを有するボールねじとなっている。
また、ナット基部２０ｂには、支持基体５が、後述するブラケット２２ｂ、第１移動体２２ａ、第２移動体２４及びＺ軸レール部２３を介して取り付けられている。
より詳細には、ナット基部２０ｂはブラケット２２ｂを介して２個の第１移動体２２ａ及び2個の第２移動体２４と連結されている。そして、２個の第２移動体２４は、それぞれ対応するＺ軸レール部２３を介して支持基体５に取り付けられている。
したがって、インクジェット印字装置１００においては、モーター２０ｃによるネジ軸２０ａの回動に基づいて、支持基体５がＹ軸方向に移動するようになっている。
また、ナット基部２０ｂには、支持基体５が、後述するブラケット２２ｂ、第１移動体２２ａ、第２移動体２４及びＺ軸レール部２３を介して取り付けられている。
より詳細には、ナット基部２０ｂはブラケット２２ｂを介して２個の第１移動体２２ａ及び2個の第２移動体２４と連結されている。そして、２個の第２移動体２４は、それぞれ対応するＺ軸レール部２３を介して支持基体５に取り付けられている。
したがって、インクジェット印字装置１００においては、モーター２０ｃによるネジ軸２０ａの回動に基づいて、支持基体５がＹ軸方向に移動するようになっている。
【0054】
インクジェット印字装置１００は、ヘッド部１０（支持基体５）の上流側及び下流側に、Ｙ軸方向に延びるＹ軸レール部２１と、Ｙ軸レール部２１に沿って移動可能となるように直列に取り付けられた２個の第１移動体２２ａと、２個の第１移動体２２ａを連結するようにこれらに取り付けられたＹ軸方向に延びるブラケット２２ｂとをそれぞれ有する。
また、ブラケット２２ｂには、支持基体５が、後述する第２移動体２４及びＺ軸レール部２３を介して取り付けられている。
したがって、インクジェット印字装置１００においては、支持基体５がＹ軸方向に移動する際には、第１移動体２２ａによりＹ軸レール部２１に沿うように案内されることになる。
また、ブラケット２２ｂには、支持基体５が、後述する第２移動体２４及びＺ軸レール部２３を介して取り付けられている。
したがって、インクジェット印字装置１００においては、支持基体５がＹ軸方向に移動する際には、第１移動体２２ａによりＹ軸レール部２１に沿うように案内されることになる。
【0055】
インクジェット印字装置１００は、ヘッド部１０（支持基体５）の上流側のブラケット２２ｂの３か所及び下流側のブラケット２２ｂの３か所に、エアシリンダーＣが取り付けられている。なお、これらのエアシリンダーＣのロッドは、支持基体５に取り付け固定されたリブ（図示しない）に連結され、当該リブを介して、支持基体５をブラケット２２ｂに対して昇降移動させることが可能となっている。
また、支持基体５の側板の外面の上流側２か所及び下流側２か所に、Ｚ軸方向に延びるＺ軸レール部２３と、Ｚ軸レール部２３に対して上下に移動可能に取り付けられた第２移動体２４とをそれぞれ有する。そして、支持基体５には、ブラケット２２ｂが、Ｚ軸レール部２３及び第２移動体２４を介して取り付けられている。
したがって、インクジェット印字装置１００においては、例えば、エアシリンダーＣにより、支持基体５がＺ軸方向に移動する際には、各第２移動体２４により対応するＺ軸レール部２３に沿うように案内されることになる。
また、支持基体５の側板の外面の上流側２か所及び下流側２か所に、Ｚ軸方向に延びるＺ軸レール部２３と、Ｚ軸レール部２３に対して上下に移動可能に取り付けられた第２移動体２４とをそれぞれ有する。そして、支持基体５には、ブラケット２２ｂが、Ｚ軸レール部２３及び第２移動体２４を介して取り付けられている。
したがって、インクジェット印字装置１００においては、例えば、エアシリンダーＣにより、支持基体５がＺ軸方向に移動する際には、各第２移動体２４により対応するＺ軸レール部２３に沿うように案内されることになる。
【0056】
そして、インクジェット印字装置１００においては、ヘッド部１０（支持基体５）の上流側では、ナット基部２０ｂ、ブラケット２２ｂ、第１移動体２２ａ及び第２移動体２４が一体となっており、ヘッド部１０（支持基体５）の下流側では、ブラケット２２ｂ、第１移動体２２ａ及び第２移動体２４が一体となっている。
これらのことから、インクジェット印字装置１００においては、ヘッド部１０がＹ軸方向及びＺ軸方向に移動可能となっている。このため、例えば、印字媒体Ｍに印字を施す場合にはヘッド部１０をＺ軸方向の下死点に位置させ、ヘッド部１０をＹ軸方向に移動させる際には、ヘッド部１０をＺ軸方向の上死点に位置させることで、移動の際に、ヘッド部１０が印字媒体Ｍに接触することを防止することができる。
これらのことから、インクジェット印字装置１００においては、ヘッド部１０がＹ軸方向及びＺ軸方向に移動可能となっている。このため、例えば、印字媒体Ｍに印字を施す場合にはヘッド部１０をＺ軸方向の下死点に位置させ、ヘッド部１０をＹ軸方向に移動させる際には、ヘッド部１０をＺ軸方向の上死点に位置させることで、移動の際に、ヘッド部１０が印字媒体Ｍに接触することを防止することができる。
【0057】
図３は、図１（ａ）に示すインクジェット印字装置におけるヘッド部のＹ軸方向への移動を説明するための正面図である。
図３に示すように、インクジェット印字装置１００は、印字位置Ｐ１を有し、更に、当該印字位置Ｐ１のＹ軸方向の両側に、それぞれ、パージ位置Ｐ２と、メンテナンス位置Ｐ３とを有している。
そして、上述したように、直動機構２０は、ヘッド部１０を印字位置Ｐ１、パージ位置Ｐ２、メンテナンス位置Ｐ３に適宜移動させることが可能となっている。
図３に示すように、インクジェット印字装置１００は、印字位置Ｐ１を有し、更に、当該印字位置Ｐ１のＹ軸方向の両側に、それぞれ、パージ位置Ｐ２と、メンテナンス位置Ｐ３とを有している。
そして、上述したように、直動機構２０は、ヘッド部１０を印字位置Ｐ１、パージ位置Ｐ２、メンテナンス位置Ｐ３に適宜移動させることが可能となっている。
【0058】
インクジェット印字装置１００において、ヘッド部１０が印字媒体Ｍの上方の印字位置Ｐ１にある場合（図３の中程）、印字動作が実行される。
また、ヘッド部１０が印字媒体Ｍの上方からＹ軸方向の一方側に外れたパージ位置Ｐ２にある場合（図３の上側）、パージ動作が実行される。なお、パージ位置Ｐ２においては、パージされたインクを回収するための受け皿３５が設置されている（図１（ｂ）参照）。
なお、図１ａ及び図３においては受け皿３５の記載を省略している。
また、ヘッド部１０が印字媒体Ｍの上方からＹ軸方向の他方側に外れたメンテナンス位置Ｐ３にある場合（図３の下側）、メンテナンスが行われる。
また、ヘッド部１０が印字媒体Ｍの上方からＹ軸方向の一方側に外れたパージ位置Ｐ２にある場合（図３の上側）、パージ動作が実行される。なお、パージ位置Ｐ２においては、パージされたインクを回収するための受け皿３５が設置されている（図１（ｂ）参照）。
なお、図１ａ及び図３においては受け皿３５の記載を省略している。
また、ヘッド部１０が印字媒体Ｍの上方からＹ軸方向の他方側に外れたメンテナンス位置Ｐ３にある場合（図３の下側）、メンテナンスが行われる。
【0059】
ワイピング手段３０は、印字位置Ｐ１とパージ位置Ｐ２との間に配置される。
また、インクジェット印字装置１００は、印字位置Ｐ１とパージ位置Ｐ２との間に、ワイピング手段３０をＺ軸方向に昇降移動させるための昇降装置（図示しない）を備えている。
なお、後述するワイピング動作は、印字位置Ｐ１とパージ位置Ｐ２との間で実行される。
そして、ワイピング手段３０は、支持体（図示しない）を介して、昇降装置と連結されている。
また、インクジェット印字装置１００は、印字位置Ｐ１とパージ位置Ｐ２との間に、ワイピング手段３０をＺ軸方向に昇降移動させるための昇降装置（図示しない）を備えている。
なお、後述するワイピング動作は、印字位置Ｐ１とパージ位置Ｐ２との間で実行される。
そして、ワイピング手段３０は、支持体（図示しない）を介して、昇降装置と連結されている。
【0060】
インクジェット印字装置１００においては、昇降装置がワイピング手段３０を所定の位置まで上昇させることにより、ヘッド１のノズル面に当接させることが可能となっており、昇降装置がワイピング手段３０を下降させることにより、当接された状態から退避させることが可能となっている。
なお、昇降装置としては、エアシリンダー、油圧シリンダー、ボールねじ、ラックピニオン等を採用できる。
なお、昇降装置としては、エアシリンダー、油圧シリンダー、ボールねじ、ラックピニオン等を採用できる。
【0061】
図１（ｂ）に戻り、ワイピング手段３０は、上述したラインヘッドＬにおけるヘッド１の列（第１ヘッド列～第４ヘッド列）毎に設けられている。すなわち、インクジェット印字装置１００は、複数のワイピング手段３０を有し、各ワイピング手段３０が、ヘッド１の第１ヘッド列から第４ヘッド列に対して、各列と上面視で同一ライン上となるように、ワイピング手段３０がＸ軸方向に４個並設されている。
後述するワイピング動作においては、各ワイピング手段３０が、対応するヘッド列にある全てのヘッド１のワイピングを担当する。これにより、ワイピング動作におけるヘッド部及びワイピング手段の動きを極力シンプルなものとすることができる。
後述するワイピング動作においては、各ワイピング手段３０が、対応するヘッド列にある全てのヘッド１のワイピングを担当する。これにより、ワイピング動作におけるヘッド部及びワイピング手段の動きを極力シンプルなものとすることができる。
【0062】
また、インクジェット印字装置１００は、ラインヘッドＬを２個有しているので、４個並設されたワイピング手段３０の群を、Ｘ軸方向に２セット有している。このとき、ワイピング手段３０の一方側の群と、他方側の群とは、Ｘ軸方向において、同一ライン上に位置している。
なお、複数のワイピング手段３０は、それぞれに、上述した昇降装置が設けられている。このため、複数のワイピング手段３０は、それぞれ独立して、昇降移動可能となっている。
なお、複数のワイピング手段３０は、それぞれに、上述した昇降装置が設けられている。このため、複数のワイピング手段３０は、それぞれ独立して、昇降移動可能となっている。
【0063】
ここで、ワイピング手段としては、ブレード、布、スポンジ等を採用できる。
これらの中でも、ワイピング手段は、洗浄がし易いという観点から、板状のブレードが好適に採用される。
なお、ワイピング手段としてブレードを採用する場合、当該ブレードの材質としては、水系、溶剤系、ＵＶ系等のインクに耐え得るインク耐性、ノズル面に付着したインクを十分に拭き取れる剛性、及び、ノズル面を傷つけない柔軟性をバランス良く備えた、弾性変形可能なゴム材料又は樹脂材料を採用することが好ましく、具体的には、シリコン系のゴム材料を採用することがより好ましい。
これらの中でも、ワイピング手段は、洗浄がし易いという観点から、板状のブレードが好適に採用される。
なお、ワイピング手段としてブレードを採用する場合、当該ブレードの材質としては、水系、溶剤系、ＵＶ系等のインクに耐え得るインク耐性、ノズル面に付着したインクを十分に拭き取れる剛性、及び、ノズル面を傷つけない柔軟性をバランス良く備えた、弾性変形可能なゴム材料又は樹脂材料を採用することが好ましく、具体的には、シリコン系のゴム材料を採用することがより好ましい。
【0064】
図１（ａ）に戻り、洗浄装置４０は、Ｙ軸方向に往復移動可能な移動機構４１に取り付けられている。移動機構としては、エアシリンダー、油圧シリンダー、ボールねじ、ラックピニオン、サーボモータ等を採用できる。
また、洗浄装置４０は、洗浄液を吹き付け可能な洗浄液付与部４２ａと、空気を吹き付け可能な空気付与部４２ｂとを有する。
なお、洗浄液としては、純水や専用の洗浄液を採用することができる。
また、洗浄装置４０は、洗浄液を吹き付け可能な洗浄液付与部４２ａと、空気を吹き付け可能な空気付与部４２ｂとを有する。
なお、洗浄液としては、純水や専用の洗浄液を採用することができる。
【0065】
制御部７は入力部、出力部、記憶部、演算部、表示部等を有し、いわゆるコンピューターとしての構成を備えている。
制御部７は、インクジェット印字装置１００の各部と接続されており、パージ動作及びワイピング動作からなるクリーニング動作を制御する。
また、これに加え、制御部７は、印字動作、洗浄動作等も制御する。
制御部７は、インクジェット印字装置１００の各部と接続されており、パージ動作及びワイピング動作からなるクリーニング動作を制御する。
また、これに加え、制御部７は、印字動作、洗浄動作等も制御する。
【0066】
次に、本実施形態に係るヘッドクリーニング方法について説明する。
本実施形態に係るヘッドクリーニング方法は、上述したインクジェット印字装置１００に用いられる。
ヘッドクリーニング方法においては、制御部７により、パージ動作を実行する予定のヘッド１のノズルからインクを強制的に排出させるパージ動作と、パージ動作を完了したヘッド１のノズル面に付着したインクをワイピング手段３０で拭き取るワイピング動作からなるクリーニング動作が実行される。
これにより、ヘッド１のノズルのクリーニングを行うことができる。
本実施形態に係るヘッドクリーニング方法は、上述したインクジェット印字装置１００に用いられる。
ヘッドクリーニング方法においては、制御部７により、パージ動作を実行する予定のヘッド１のノズルからインクを強制的に排出させるパージ動作と、パージ動作を完了したヘッド１のノズル面に付着したインクをワイピング手段３０で拭き取るワイピング動作からなるクリーニング動作が実行される。
これにより、ヘッド１のノズルのクリーニングを行うことができる。
【0067】
また、パージ動作及びワイピング動作の組み合わせからなるクリーニング動作は、ヘッド毎に順次実行される。すなわち、実行予定ヘッド１に対してクリーニング動作が実行された後、次の実行予定ヘッド１に対してクリーニング動作が実行され、これが繰り返される。
なお、ワイピング手段が複数のヘッド１に対し、同時にワイピング可能であれば、複数のヘッド毎にクリーニング動作が実行される。
これにより、各ヘッド１に対してパージ動作を実行した後、速やかにワイピング動作を実行することになるので、各ヘッド１におけるインクの暴露時間を極力短くすることができる。その結果、インクの一部が固形化することを十分に防止することができる。
なお、ワイピング手段が複数のヘッド１に対し、同時にワイピング可能であれば、複数のヘッド毎にクリーニング動作が実行される。
これにより、各ヘッド１に対してパージ動作を実行した後、速やかにワイピング動作を実行することになるので、各ヘッド１におけるインクの暴露時間を極力短くすることができる。その結果、インクの一部が固形化することを十分に防止することができる。
【0068】
図４は、本実施形態に係るヘッドクリーニング方法におけるクリーニング動作を示すフローチャートである。
図４に示すように、ヘッドクリーニング方法においては、パージ動作は、全ての電磁弁２ａを開放した状態で、圧力制御部４により分配タンク３内を負圧とする第１パージステップＳ１と、直動機構２０がヘッド部１０をパージ位置Ｐ２に移動させる第１移動ステップＳ２と、全ての電磁弁２ａを閉鎖した状態で、圧力制御部４により分配タンク３内を正圧とする第２パージステップＳ３と、実行予定ヘッド１に設けられた電磁弁２ａのみを開放した状態で、当該実行予定ヘッド１のノズルからインクを強制的に排出させる第３パージステップＳ４とからなる。
図４に示すように、ヘッドクリーニング方法においては、パージ動作は、全ての電磁弁２ａを開放した状態で、圧力制御部４により分配タンク３内を負圧とする第１パージステップＳ１と、直動機構２０がヘッド部１０をパージ位置Ｐ２に移動させる第１移動ステップＳ２と、全ての電磁弁２ａを閉鎖した状態で、圧力制御部４により分配タンク３内を正圧とする第２パージステップＳ３と、実行予定ヘッド１に設けられた電磁弁２ａのみを開放した状態で、当該実行予定ヘッド１のノズルからインクを強制的に排出させる第３パージステップＳ４とからなる。
【0069】
このように、ヘッドクリーニング方法においては、パージ動作として、第１パージステップＳ１、第２パージステップＳ３、第３パージステップＳ４が実行されるので、実行予定ヘッド１内のインクのみに正圧が付与され、確実にパージ動作を実行することができる。
なお、第２パージステップＳ３で全ての電磁弁２ａを閉鎖しているので、第３パージステップＳ４における実行予定ヘッド以外は、インクが垂れる等することを抑制することができる。
また、第１移動ステップＳ２により、パージ位置Ｐ２でパージ動作が実行されることになるので、印字媒体Ｍ及び印字位置Ｐ１が汚染されることを防止することができる。
なお、第２パージステップＳ３で全ての電磁弁２ａを閉鎖しているので、第３パージステップＳ４における実行予定ヘッド以外は、インクが垂れる等することを抑制することができる。
また、第１移動ステップＳ２により、パージ位置Ｐ２でパージ動作が実行されることになるので、印字媒体Ｍ及び印字位置Ｐ１が汚染されることを防止することができる。
【0070】
続いて、ヘッドクリーニング方法においては、ワイピング手段がブレードである場合、ワイピング動作は、直動機構２０がヘッド部１０を、パージ動作が完了したヘッド１（以下「実行完了ヘッド」ともいう。）に対してワイピングが開始される予定の位置に移動させるプレワイピングステップＳ５と、昇降装置が対応するブレードを上昇させる第１ワイピングステップＳ６と、直動機構２０が、ヘッド部１０を移動させることにより、実行完了ヘッド１のノズル面に付着したインクをブレードで拭き取らせる第２ワイピングステップＳ７と、昇降装置が対応するブレードを下降させ、当該ブレードを退避させる第３ワイピングステップＳ８と、直動機構２０がヘッド部１０をパージ位置Ｐ２に戻す第２移動ステップＳ９とからなる。
【0071】
このように、ヘッドクリーニング方法においては、ワイピング動作として、第１ワイピングステップ、第２ワイピングステップ、第３ワイピングステップが実行されるので、ヘッド部の往復移動機能を利用すると共に、実行完了ヘッド１のみに対して、速やかにワイピング動作を実行することができる。
また、プレワイピングステップにより、印字位置Ｐ１とパージ位置Ｐ２との間でワイピング動作が実行されることになるので、印字位置Ｐ１が汚染されることを防止すると共に、新たにワイピング位置を設ける必要がないので、装置自体をコンパクトにすることができる。
また、プレワイピングステップにより、印字位置Ｐ１とパージ位置Ｐ２との間でワイピング動作が実行されることになるので、印字位置Ｐ１が汚染されることを防止すると共に、新たにワイピング位置を設ける必要がないので、装置自体をコンパクトにすることができる。
【0072】
そして、実行予定ヘッド１に対してクリーニング動作が実行されると、次のターゲットとなるヘッド1に対して、同様にこれらのステップが実行される。
このとき、クリーニング動作を、ワイピング手段３０に近い側のヘッド１から順次実行することが好ましい。
これにより、ワイピング手段３０の近傍を、クリーニング動作を実行していないヘッド１が通過することを回避できる。
このとき、クリーニング動作を、ワイピング手段３０に近い側のヘッド１から順次実行することが好ましい。
これにより、ワイピング手段３０の近傍を、クリーニング動作を実行していないヘッド１が通過することを回避できる。
【0073】
図５は、図1に示すインクジェット印字装置のラインヘッドＬにおいて、ヘッドに対してクリーニング動作が実行される順序を説明するための平面図である。なお、図５においては、１個のラインヘッドＬを用いて説明する。
図５に示すように、ヘッドクリーニング方法においては、ラインヘッドＬ上の４行１４個のヘッド１に対して、４個のワイピング手段３０を有している。
具体的には、第１ヘッド列として、第１ワイピング手段３０ａ側から、第１ヘッド１ａ、第２ヘッド１ｂ、第３ヘッド１ｃ、第４ヘッド１ｄが配設され、第２ヘッド列として、第２ワイピング手段３０ｂ側から、第５ヘッド１ｅ、第６ヘッド１ｆ、第７ヘッド１ｇが配設され、第３ヘッド列として、第３ワイピング手段３０ｃ側から、第８ヘッド１ｈ、第９ヘッド１ｉ、第１０ヘッド１ｊ、第１１ヘッド１ｋが配設され、第４ヘッド列として、第４ワイピング手段３０ｄ側から、第１２ヘッド１ｌ、第１３ヘッド１ｍ、第１４ヘッド１ｎが配設されている。
図５に示すように、ヘッドクリーニング方法においては、ラインヘッドＬ上の４行１４個のヘッド１に対して、４個のワイピング手段３０を有している。
具体的には、第１ヘッド列として、第１ワイピング手段３０ａ側から、第１ヘッド１ａ、第２ヘッド１ｂ、第３ヘッド１ｃ、第４ヘッド１ｄが配設され、第２ヘッド列として、第２ワイピング手段３０ｂ側から、第５ヘッド１ｅ、第６ヘッド１ｆ、第７ヘッド１ｇが配設され、第３ヘッド列として、第３ワイピング手段３０ｃ側から、第８ヘッド１ｈ、第９ヘッド１ｉ、第１０ヘッド１ｊ、第１１ヘッド１ｋが配設され、第４ヘッド列として、第４ワイピング手段３０ｄ側から、第１２ヘッド１ｌ、第１３ヘッド１ｍ、第１４ヘッド１ｎが配設されている。
【0074】
各ヘッド列においては、クリーニング動作が、ワイピング手段３０に近い側のヘッド１から順次実行される。
具体的には、第１ヘッド列においては、第１ヘッド１ａ、第２ヘッド１ｂ、第３ヘッド１ｃ、第４ヘッド１ｄの順でクリーニング動作が実行される。このとき、第１ワイピングステップＳ６～第３ワイピングステップＳ８には、第１ワイピング手段３０ａが用いられる。
第２ヘッド列においては、第５ヘッド１ｅ、第６ヘッド１ｆ、第７ヘッド１ｇの順でクリーニング動作が実行される。このとき、第１ワイピングステップＳ６～第３ワイピングステップＳ８には、第２ワイピング手段３０ｂが用いられる。
第３ヘッド列においては、第８ヘッド１ｈ、第９ヘッド１ｉ、第１０ヘッド１ｊ、第１１ヘッド１ｋの順でクリーニング動作が実行される。このとき、第１ワイピングステップＳ６～第３ワイピングステップＳ８には、第３ワイピング手段３０ｃが用いられる。
第４ヘッド列においては、第１２ヘッド１ｌ、第１３ヘッド１ｍ、第１４ヘッド１ｎの順でクリーニング動作が実行される。このとき、第１ワイピングステップＳ６～第３ワイピングステップＳ８には、第４ワイピング手段３０ｄが用いられる。
これらの各ヘッド列におけるクリーニング動作は、互いに干渉しないので、同時に行ってもよく、順次行ってもよい。
具体的には、第１ヘッド列においては、第１ヘッド１ａ、第２ヘッド１ｂ、第３ヘッド１ｃ、第４ヘッド１ｄの順でクリーニング動作が実行される。このとき、第１ワイピングステップＳ６～第３ワイピングステップＳ８には、第１ワイピング手段３０ａが用いられる。
第２ヘッド列においては、第５ヘッド１ｅ、第６ヘッド１ｆ、第７ヘッド１ｇの順でクリーニング動作が実行される。このとき、第１ワイピングステップＳ６～第３ワイピングステップＳ８には、第２ワイピング手段３０ｂが用いられる。
第３ヘッド列においては、第８ヘッド１ｈ、第９ヘッド１ｉ、第１０ヘッド１ｊ、第１１ヘッド１ｋの順でクリーニング動作が実行される。このとき、第１ワイピングステップＳ６～第３ワイピングステップＳ８には、第３ワイピング手段３０ｃが用いられる。
第４ヘッド列においては、第１２ヘッド１ｌ、第１３ヘッド１ｍ、第１４ヘッド１ｎの順でクリーニング動作が実行される。このとき、第１ワイピングステップＳ６～第３ワイピングステップＳ８には、第４ワイピング手段３０ｄが用いられる。
これらの各ヘッド列におけるクリーニング動作は、互いに干渉しないので、同時に行ってもよく、順次行ってもよい。
【0075】
ヘッドクリーニング方法においては、上述した、クリーニング動作が、ワイピング手段３０に近い側のヘッド１から順次実行されるという前提の下、クリーニング動作時間短縮の観点から、複数のヘッド毎にクリーニング動作を行うことが好ましい。
例えば、第１ヘッド１ａ及び第８ヘッド１ｈに対して同時にクリーニング動作を実行し、次いで、第５ヘッド１ｅ及び第１２ヘッド１ｌに対して同時にクリーニング動作を実行し、次いで、第２ヘッド１ｂ及び第９ヘッド１ｉに対して同時にクリーニング動作を実行し、次いで、第６ヘッド１ｆ及び第１３ヘッド１ｍに対して同時にクリーニング動作を実行し、次いで、第３ヘッド１ｃ及び第１０ヘッド１ｊに対して同時にクリーニング動作を実行し、次いで、第７ヘッド１ｇ及び第１４ヘッド１ｎに対して同時にクリーニング動作を実行し、次いで、第４ヘッド１ｄ及び第１１ヘッド１ｋに対して同時にクリーニング動作を実行してもよい。
例えば、第１ヘッド１ａ及び第８ヘッド１ｈに対して同時にクリーニング動作を実行し、次いで、第５ヘッド１ｅ及び第１２ヘッド１ｌに対して同時にクリーニング動作を実行し、次いで、第２ヘッド１ｂ及び第９ヘッド１ｉに対して同時にクリーニング動作を実行し、次いで、第６ヘッド１ｆ及び第１３ヘッド１ｍに対して同時にクリーニング動作を実行し、次いで、第３ヘッド１ｃ及び第１０ヘッド１ｊに対して同時にクリーニング動作を実行し、次いで、第７ヘッド１ｇ及び第１４ヘッド１ｎに対して同時にクリーニング動作を実行し、次いで、第４ヘッド１ｄ及び第１１ヘッド１ｋに対して同時にクリーニング動作を実行してもよい。
【0076】
また、第１ヘッド１ａ、第５ヘッド１ｅ、第８ヘッド１ｈ及び第１２ヘッド１ｌに対して同時にクリーニング動作を実行し、次いで、第２ヘッド１ｂ、第６ヘッド１ｆ、第９ヘッド１ｉ及び第１３ヘッド１ｍに対して同時にクリーニング動作を実行し、次いで、第３ヘッド１ｃ、第７ヘッド１ｇ、第１０ヘッド１ｊ及び第１４ヘッド１ｎに対して同時にクリーニング動作を実行し、次いで、第４ヘッド１ｄ及び第１１ヘッド１ｋに対して同時にクリーニング動作を実行してもよい。
【0077】
また、第１ヘッド１ａ及び第８ヘッド１ｈに対して同時にクリーニング動作を実行し、次いで、第２ヘッド１ｂ、第５ヘッド１ｅ、第９ヘッド１ｉ及び第１２ヘッド１ｌに対して同時にクリーニング動作を実行し、次いで、第３ヘッド１ｃ、第６ヘッド１ｆ、第１０ヘッド１ｊ及び第１３ヘッド１ｍに対して同時にクリーニング動作を実行し、次いで、第４ヘッド１ｄ、第７ヘッド１ｇ、第１１ヘッド１ｋ及び第１４ヘッド１ｎに対して同時にクリーニング動作を実行してもよい。
【0078】
ヘッドクリーニング方法において、パージが終了してから、ワイピングが開始されるまでの時間、具体的には、第３パージステップＳ４が終了してから、第２ワイピングステップＳ７が開始されるまでの時間は、６０秒以内であることが好ましく、４０秒以内であることがより好ましい。
これにより、固形化し易いインクであっても、当該インクの一部が固形化することをより抑制することができる。
なお、ヘッドクリーニング方法において、第３パージステップＳ４が終了してから、第２ワイピングステップＳ７が開始されるまでの時間が上記範囲を超えた場合、制御部７に、再度、第３パージステップＳ４から実行させることが好ましい。
これにより、固形化し易いインクであっても、当該インクの一部が固形化することをより抑制することができる。
なお、ヘッドクリーニング方法において、第３パージステップＳ４が終了してから、第２ワイピングステップＳ７が開始されるまでの時間が上記範囲を超えた場合、制御部７に、再度、第３パージステップＳ４から実行させることが好ましい。
【0079】
また、ヘッドクリーニング方法においては、ヘッド１に取り付けられたヘッドヒーターをオフにした後、クリーニング動作を実行することが好ましい。
すなわち、ヘッド１内のインクを空冷しながらクリーニング動作を実行することが好ましい。これにより、ヘッド１内のインク温度と、それ以外のインク温度との差が小さくなるので、温度差に基づいてインクの体積変化が生じ、パージ動作以外でもインクが溢れ出てしまうことを抑制することができる。
このとき、ヘッドヒーターをオフした後、クリーニング動作を開始するまでの待機時間は、１秒～１０秒とすることが好ましく、４秒～６秒とすることがより好ましい。
すなわち、ヘッド１内のインクを空冷しながらクリーニング動作を実行することが好ましい。これにより、ヘッド１内のインク温度と、それ以外のインク温度との差が小さくなるので、温度差に基づいてインクの体積変化が生じ、パージ動作以外でもインクが溢れ出てしまうことを抑制することができる。
このとき、ヘッドヒーターをオフした後、クリーニング動作を開始するまでの待機時間は、１秒～１０秒とすることが好ましく、４秒～６秒とすることがより好ましい。
【0080】
ヘッドクリーニング方法において、印字動作は、搬送される印字媒体Ｍに印字を施す動作である。
また、印字動作は、パージ動作、ワイピング動作及び洗浄動作が実行されていない状態で実行される。
すなわち、パージ動作、ワイピング動作及び洗浄動作の何れかが実行されている状態においては、印字動作は実行されない。
また、印字動作は、パージ動作、ワイピング動作及び洗浄動作が実行されていない状態で実行される。
すなわち、パージ動作、ワイピング動作及び洗浄動作の何れかが実行されている状態においては、印字動作は実行されない。
【0081】
ヘッドクリーニング方法において、洗浄動作は、ワイピング手段に付着したインクを洗浄装置で洗浄する動作である。
具体的には、洗浄動作においては、まず、制御部７が、ワイピング手段３０を下死点まで下降させた後、移動機構４１が洗浄装置４０を、ワイピング手段３０の上方にまで移動させる。
そして、ワイピング手段３０に付着したインクを洗浄液付与部４２ａからの洗浄液の吹き付けにより洗浄した後、空気付与部４２ｂからの空気の吹き付けにより洗浄液を除去する。
洗浄動作を実行することにより、ワイピング手段を適時に洗浄することができる。
また、ワイピング手段３０にインク及び洗浄液が残存し、これがノズル面に付着してしまうことを防止できる。
具体的には、洗浄動作においては、まず、制御部７が、ワイピング手段３０を下死点まで下降させた後、移動機構４１が洗浄装置４０を、ワイピング手段３０の上方にまで移動させる。
そして、ワイピング手段３０に付着したインクを洗浄液付与部４２ａからの洗浄液の吹き付けにより洗浄した後、空気付与部４２ｂからの空気の吹き付けにより洗浄液を除去する。
洗浄動作を実行することにより、ワイピング手段を適時に洗浄することができる。
また、ワイピング手段３０にインク及び洗浄液が残存し、これがノズル面に付着してしまうことを防止できる。
【0082】
洗浄動作は、ワイピング動作の後、且つ、次のワイピング動作の前に実行される。
なお、最後のワイピング動作が実行された後においては、パージ動作が実行されないので、洗浄動作は、最後のワイピング動作の後に実行される。
具体的には、洗浄動作は、第３ワイピングステップＳ８の後、第３パージステップＳ４の前に実行される。なお、第２移動ステップＳ９に対する前後は問わないが、洗浄動作は、第２移動ステップＳ９の後に実行されることが好ましい。この場合、パージ位置での洗浄となるので、洗浄の際に洗浄液がヘッド底面に付着するのを防止することができる。
若しくは、第３パージステップＳ４の後、プレワイピングステップＳ５の前に実行される。
これにより、洗浄動作をパージ動作の後に実行する場合に比べて、パージ動作によってノズル面にインクが付着している暴露時間をより短くすることができる。
なお、最後のワイピング動作が実行された後においては、パージ動作が実行されないので、洗浄動作は、最後のワイピング動作の後に実行される。
具体的には、洗浄動作は、第３ワイピングステップＳ８の後、第３パージステップＳ４の前に実行される。なお、第２移動ステップＳ９に対する前後は問わないが、洗浄動作は、第２移動ステップＳ９の後に実行されることが好ましい。この場合、パージ位置での洗浄となるので、洗浄の際に洗浄液がヘッド底面に付着するのを防止することができる。
若しくは、第３パージステップＳ４の後、プレワイピングステップＳ５の前に実行される。
これにより、洗浄動作をパージ動作の後に実行する場合に比べて、パージ動作によってノズル面にインクが付着している暴露時間をより短くすることができる。
【0083】
メンテナンスは、制御部７が、ヘッド部１０をメンテナンス位置Ｐ３に移動させることにより行われる。
また、メンテナンスは、印字動作、パージ動作、ワイピング動作及び洗浄動作が実行されていない状態で実行される。
また、メンテナンスは、印字動作、パージ動作、ワイピング動作及び洗浄動作が実行されていない状態で実行される。
【0084】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【0085】
本実施形態に係るヘッドクリーニング方法において、インクジェット印字装置１００の支持基体５には、２個のラインヘッドＬが取り付けられているが、個数はこれに限定されない。同様に、ヘッドクリーニング方法において、インクジェット印字装置１００は、４個の吐出ユニットＴを有しているが、３個以下でもよく、５個以上であってもよい。
但し、ラインヘッドを複数有する場合は、搬送される印字媒体Ｍへの印字を踏まえ、並列に取り付けることが好ましい。
但し、ラインヘッドを複数有する場合は、搬送される印字媒体Ｍへの印字を踏まえ、並列に取り付けることが好ましい。
【0086】
本実施形態に係るヘッドクリーニング方法において、ラインヘッドＬは、Ｙ軸方向にヘッド１が直列に４個並んだ第１ヘッド列と、Ｙ軸方向にヘッド１が直列に３個並んだ第２ヘッド列と、Ｙ軸方向にヘッド１が直列に４個並んだ第３ヘッド列と、Ｙ軸方向にヘッド１が直列に３個並んだ第４ヘッド列とを有し、第１ヘッド列、第２ヘッド列、第３ヘッド列及び第４ヘッド列がＸ軸方向に等間隔で配列されているが（図５参照）、ヘッド１の個数及び配置は、これに限定されない。
【0087】
図６は、図５に示すラインヘッドの変形例を示す平面図である。
図６に示すように、ラインヘッドＬ１は、Ｙ軸方向にヘッド１が直列に４個並んだ第１ヘッド列と、Ｙ軸方向にヘッド１が直列に４個並んだ第２ヘッド列と、Ｙ軸方向にヘッド１が直列に３個並んだ第３ヘッド列と、Ｙ軸方向にヘッド１が直列に３個並んだ第４ヘッド列とを有していてもよい。
また、ラインヘッドＬ１においては、第１～第４ヘッド列のうち、隣合う第１ヘッド列（下流側ヘッド列）及び第２ヘッド列（上流側ヘッド列）において、互いのヘッド１の配置位置がＹ軸方向において一致するので、第１ヘッド列（下流側ヘッド列）を担当するワイピング手段３０と、第２ヘッド列（上流側ヘッド列）を担当するワイピング手段３０とが一体となっている。同様に、隣合う第３ヘッド列（下流側ヘッド列）及び第４ヘッド列（上流側ヘッド列）において、互いのヘッド１の配置位置がＹ軸方向において一致するので、第３ヘッド列（下流側ヘッド列）を担当するワイピング手段３０と、第４ヘッド列（上流側ヘッド列）を担当するワイピング手段３０とが一体となっている。
すなわち、ラインヘッドＬ１においては、ラインヘッドＬ１上の４行１４個のヘッド１に対して、２個のワイピング手段３０を有している。
図６に示すように、ラインヘッドＬ１は、Ｙ軸方向にヘッド１が直列に４個並んだ第１ヘッド列と、Ｙ軸方向にヘッド１が直列に４個並んだ第２ヘッド列と、Ｙ軸方向にヘッド１が直列に３個並んだ第３ヘッド列と、Ｙ軸方向にヘッド１が直列に３個並んだ第４ヘッド列とを有していてもよい。
また、ラインヘッドＬ１においては、第１～第４ヘッド列のうち、隣合う第１ヘッド列（下流側ヘッド列）及び第２ヘッド列（上流側ヘッド列）において、互いのヘッド１の配置位置がＹ軸方向において一致するので、第１ヘッド列（下流側ヘッド列）を担当するワイピング手段３０と、第２ヘッド列（上流側ヘッド列）を担当するワイピング手段３０とが一体となっている。同様に、隣合う第３ヘッド列（下流側ヘッド列）及び第４ヘッド列（上流側ヘッド列）において、互いのヘッド１の配置位置がＹ軸方向において一致するので、第３ヘッド列（下流側ヘッド列）を担当するワイピング手段３０と、第４ヘッド列（上流側ヘッド列）を担当するワイピング手段３０とが一体となっている。
すなわち、ラインヘッドＬ１においては、ラインヘッドＬ１上の４行１４個のヘッド１に対して、２個のワイピング手段３０を有している。
【0088】
ヘッドクリーニング方法においては、ラインヘッドＬ１に対しても、クリーニング動作を、ワイピング手段３０に近い側のヘッド１から順次実行することが好ましい。
また、この場合、パージ動作及びワイピング動作からなるクリーニング動作を、Ｘ軸方向に並列の２個のヘッド毎に順次実行することができる。
すなわち、制御部が、Ｙ軸方向において配置位置が一致するヘッド１毎に同時にパージ動作を実行し、同時にワイピング動作を実行することができる。
また、この場合、パージ動作及びワイピング動作からなるクリーニング動作を、Ｘ軸方向に並列の２個のヘッド毎に順次実行することができる。
すなわち、制御部が、Ｙ軸方向において配置位置が一致するヘッド１毎に同時にパージ動作を実行し、同時にワイピング動作を実行することができる。
【0089】
本実施形態に係るヘッドクリーニング方法において、インクジェット印字装置１００の吐出ユニットＴは、ヘッド１と、ヘッド１毎に設けられた電磁弁２ａを介して、全てのヘッド１にインクを分配して供給するための分配タンク３と、分配タンク３内の圧力を制御するための圧力制御部４と、分配タンクにインクを供給するためのインクタンク６とを有しているが、回収用の分配タンクを更に有していてもよい。
【0090】
図７は、図２に示す吐出ユニットの変形例を示す概略図である。
図７に示すように、吐出ユニットＴ１は、ヘッド１と、ヘッド１毎に設けられた電磁弁２ａを介して、全てのヘッド１にインクを分配して供給するための分配タンク３と、ヘッド１毎に設けられた回収用電磁弁１２ａを介して、各ヘッド１からインクを回収するための回収用分配タンク１３と、分配タンク３内及び回収用分配タンク１３内の圧力を制御するための圧力制御部１４と、分配タンク３にインクを供給し、分配タンク３からインクを回収し、且つ回収用分配タンク１３からインクを回収するためのインクタンク６とを有する。
すなわち、吐出ユニットＴ１を備えるインクジェット印字装置は、少なくとも、圧力制御部１４により制御可能な回収用分配タンク１３を更に有し、回収用分配タンク１３からインクを回収し、更に、分配タンク３とインクタンク６との間でインクを循環（供給及び回収）させる点で、上述した吐出ユニットＴを備えるインクジェット印字装置１００と相違する。
図７に示すように、吐出ユニットＴ１は、ヘッド１と、ヘッド１毎に設けられた電磁弁２ａを介して、全てのヘッド１にインクを分配して供給するための分配タンク３と、ヘッド１毎に設けられた回収用電磁弁１２ａを介して、各ヘッド１からインクを回収するための回収用分配タンク１３と、分配タンク３内及び回収用分配タンク１３内の圧力を制御するための圧力制御部１４と、分配タンク３にインクを供給し、分配タンク３からインクを回収し、且つ回収用分配タンク１３からインクを回収するためのインクタンク６とを有する。
すなわち、吐出ユニットＴ１を備えるインクジェット印字装置は、少なくとも、圧力制御部１４により制御可能な回収用分配タンク１３を更に有し、回収用分配タンク１３からインクを回収し、更に、分配タンク３とインクタンク６との間でインクを循環（供給及び回収）させる点で、上述した吐出ユニットＴを備えるインクジェット印字装置１００と相違する。
【0091】
吐出ユニットＴ１において、回収用電磁弁１２ａは、ヘッド１毎に、当該ヘッド１と回収用分配タンク１３との間の回収路に設けられる。
なお、第１パージステップＳ１、第２パージステップＳ３及び第３パージステップＳ４においては、回収用電磁弁１２ａが閉じた状態で実行される。
なお、第１パージステップＳ１、第２パージステップＳ３及び第３パージステップＳ４においては、回収用電磁弁１２ａが閉じた状態で実行される。
【0092】
回収用分配タンク１３は、ヘッド１から回収したインクを貯留するタンクである。
回収用分配タンク１３の内部には、フロートスイッチＦが設けられている。かかるフロートスイッチＦは、インクの液面の位置を検知するセンサーである。
インクジェット印字装置においては、フロートスイッチＦにより、インクの液面が上限に到達したことを検出すると、ポンプＰが、インクを、インクタンク６に送流するようになっている。
回収用分配タンク１３の内部には、フロートスイッチＦが設けられている。かかるフロートスイッチＦは、インクの液面の位置を検知するセンサーである。
インクジェット印字装置においては、フロートスイッチＦにより、インクの液面が上限に到達したことを検出すると、ポンプＰが、インクを、インクタンク６に送流するようになっている。
【0093】
圧力制御部１４は、分配タンク３に対する構成として、マニホールド４ｅと、マニホールド４ｅに電磁弁４ｄを介して連結され、分配タンク３内に貯留されるインクの上方の内部空間の圧力を加圧若しくは減圧するための加減圧部４ａと、マニホールド４ｅに連結され、内部空間の圧力を大気圧にするための開放弁４ｃと、マニホールド４ｅに連結され、内部空間の圧力を計測するための圧力計４ｂとを有する。
これに加え、回収用分配タンク１３に対する構成として、回収側マニホールド１４ｅと、回収側マニホールド１４ｅに回収側電磁弁１４ｄを介して連結され、回収用分配タンク１３内に貯留されるインクの上方の内部空間の圧力を加圧若しくは減圧するための回収側加減圧部１４ａと、回収側マニホールド１４ｅに連結され、内部空間の圧力を大気圧にするための回収側開放弁１４ｃと、回収側マニホールド４ｅに連結され、内部空間の圧力を計測するための回収側圧力計１４ｂとを有する。
吐出ユニットＴ１を備えるインクジェット印字装置においては、圧力計４ｂにより、分配タンク３の内部空間の圧力が監視され、加減圧部４ａにより、分配タンク３の内部空間の圧力が調整される。
また、回収側圧力計１４ｂにより、回収用分配タンク１３の内部空間の圧力が監視され、回収側加減圧部１４ａにより、回収用分配タンク１３の内部空間の圧力が調整される。
これに加え、回収用分配タンク１３に対する構成として、回収側マニホールド１４ｅと、回収側マニホールド１４ｅに回収側電磁弁１４ｄを介して連結され、回収用分配タンク１３内に貯留されるインクの上方の内部空間の圧力を加圧若しくは減圧するための回収側加減圧部１４ａと、回収側マニホールド１４ｅに連結され、内部空間の圧力を大気圧にするための回収側開放弁１４ｃと、回収側マニホールド４ｅに連結され、内部空間の圧力を計測するための回収側圧力計１４ｂとを有する。
吐出ユニットＴ１を備えるインクジェット印字装置においては、圧力計４ｂにより、分配タンク３の内部空間の圧力が監視され、加減圧部４ａにより、分配タンク３の内部空間の圧力が調整される。
また、回収側圧力計１４ｂにより、回収用分配タンク１３の内部空間の圧力が監視され、回収側加減圧部１４ａにより、回収用分配タンク１３の内部空間の圧力が調整される。
【0094】
インクタンク６は、ヘッド１及び分配タンク３にインクを供給するための供給源である。
インクタンク６においては、必要に応じて、インクパック６ａから適宜インクが補充される。
なお、インクタンク６には、エアフィルター６ｂが設けられている。
インクタンク６においては、必要に応じて、インクパック６ａから適宜インクが補充される。
なお、インクタンク６には、エアフィルター６ｂが設けられている。
【0095】
吐出ユニットＴ１を備えるインクジェット印字装置においては、分配タンク３によりヘッド１に供給されたインクを、圧力制御部１４による制御により、回収用分配タンク１３に回収することができる。
また、インクタンク６内に貯留されたインクを、熱交換器５１、マニホールド５４、フィルター５２、脱気装置５３を介して、圧力制御部１４による制御により、分配タンク３に供給することが可能となる。
また、分配タンク３内に貯留されたインクを、圧力制御部１４及びポンプＰによる制御により、インクタンク６に循環させることが可能となる。
また、回収用分配タンク１３内に貯留されたインクを、圧力制御部１４及びポンプＰによる制御により、インクタンク６に回収することが可能となる。
また、インクタンク６内に貯留されたインクを、熱交換器５１、マニホールド５４、フィルター５２、脱気装置５３を介して、圧力制御部１４による制御により、分配タンク３に供給することが可能となる。
また、分配タンク３内に貯留されたインクを、圧力制御部１４及びポンプＰによる制御により、インクタンク６に循環させることが可能となる。
また、回収用分配タンク１３内に貯留されたインクを、圧力制御部１４及びポンプＰによる制御により、インクタンク６に回収することが可能となる。
【0096】
本実施形態に係るヘッドクリーニング方法においては、直動機構２０としてボールねじを採用しているが、これに限定されない。例えば、エアシリンダー、油圧シリンダー、ラックピニオン、リニアモータ等を採用することができる。
【0097】
本実施形態に係るヘッドクリーニング方法においては、インクジェット印字装置１００が、ヘッド部１０を案内するためのＹ軸レール部２１及び第１移動体２２ａと、Ｚ軸レール部２３及び第２移動体２４とを有しているが、これらの構成は必須ではなく、公知の代替品を採用することが可能である。
【0098】
本実施形態に係るヘッドクリーニング方法においては、洗浄装置４０が洗浄液付与部４２ａと、空気付与部４２ｂとを有しているが、この構成に限定されない。
また、移動機構４１は必須ではない。
また、移動機構４１は必須ではない。
【0099】
本実施形態に係るヘッドクリーニング方法において、制御部７は、ワイピング動作中に、分配タンク３の圧力制御部４に対して、次の動作に必要な分配タンク３の圧力、例えば大気圧にする等の動作を行わせてもよい。これにより、クリーニング動作の終了までに要する時間を短縮することができる。
【0100】
本実施形態に係るヘッドクリーニング方法において、クリーニング動作終了後に印字を行う場合、制御部７は、ヘッド部１０をパージ位置Ｐ２に移動させ、全でのヘッド１の電磁弁２ａを開き、全てのヘッド１のヘッドヒーターをオンにすることが好ましい。
このとき、ヘッドヒーターをオンにした後、印字を開始するまでの待機時間は、３０秒～１２０秒であることが好ましく、５０秒～７０秒であることがより好ましい。
このとき、ヘッドヒーターをオンにした後、印字を開始するまでの待機時間は、３０秒～１２０秒であることが好ましく、５０秒～７０秒であることがより好ましい。
【産業上の利用可能性】
【0101】
本発明は、インクジェット印字装置のヘッドをクリーニングするための方法として利用できる。
本発明のヘッドクリーニング方法によれば、インクジェット印字装置におけるパージ動作及びワイピング動作において、インクの一部が固形化することを防止することができる。
本発明のヘッドクリーニング方法によれば、インクジェット印字装置におけるパージ動作及びワイピング動作において、インクの一部が固形化することを防止することができる。
【符号の説明】
【0102】
１・・・ヘッド
１０・・・ヘッド部
１２ａ・・・回収用電磁弁
１３・・・回収用分配タンク
１４・・・回収用圧力制御部
１４ａ・・・回収側加減圧部
１４ｂ・・・回収側圧力計
１４ｃ・・・回収側開放弁
１４ｄ・・・回収側電磁弁
１４ｅ・・・回収側マニホールド
１００・・・インクジェット印字装置
２・・・ラインブロックフレーム
２０・・・直動機構
２０ａ・・・ネジ軸
２０ｂ・・・ナット基部
２０ｃ・・・モーター
２１・・・Ｙ軸レール部
２２ａ・・・第１移動体
２２ｂ・・・ブラケット
２３・・・Ｚ軸レール部
２４・・・第２移動体
２ａ・・・電磁弁
３・・・分配タンク
３０・・・ワイピング手段
４，１４・・・圧力制御部
４０・・・洗浄装置
４１・・・移動機構
４２ａ・・・洗浄液付与部
４２ｂ・・・空気付与部
４ａ・・・加減圧部
４ｂ・・・圧力計
４ｃ・・・開放弁
４ｄ・・・電磁弁
４ｅ・・・マニホールド
５・・・支持基体
５１・・・熱交換器
５２・・・フィルター
５３・・・脱気装置
５４・・・マニホールド
６・・・インクタンク
６ａ・・・インクパック
６ｂ・・・エアフィルター
７・・・制御部
Ｆ・・・フロートスイッチ
Ｌ，Ｌ１・・・ラインヘッド
Ｍ・・・印字媒体
Ｐ・・・ポンプ
Ｐ１・・・印字位置
Ｐ２・・・パージ位置
Ｐ３・・・メンテナンス位置
Ｓ１・・・第１パージステップ
Ｓ２・・・第１移動ステップ
Ｓ３・・・第２パージステップ
Ｓ４・・・第３パージステップ
Ｓ５・・・プレワイピングステップ
Ｓ６・・・第１ワイピングステップ
Ｓ７・・・第２ワイピングステップ
Ｓ８・・・第３ワイピングステップ
Ｓ９・・・第２移動ステップ
Ｔ，Ｔ１・・・吐出ユニット
１０・・・ヘッド部
１２ａ・・・回収用電磁弁
１３・・・回収用分配タンク
１４・・・回収用圧力制御部
１４ａ・・・回収側加減圧部
１４ｂ・・・回収側圧力計
１４ｃ・・・回収側開放弁
１４ｄ・・・回収側電磁弁
１４ｅ・・・回収側マニホールド
１００・・・インクジェット印字装置
２・・・ラインブロックフレーム
２０・・・直動機構
２０ａ・・・ネジ軸
２０ｂ・・・ナット基部
２０ｃ・・・モーター
２１・・・Ｙ軸レール部
２２ａ・・・第１移動体
２２ｂ・・・ブラケット
２３・・・Ｚ軸レール部
２４・・・第２移動体
２ａ・・・電磁弁
３・・・分配タンク
３０・・・ワイピング手段
４，１４・・・圧力制御部
４０・・・洗浄装置
４１・・・移動機構
４２ａ・・・洗浄液付与部
４２ｂ・・・空気付与部
４ａ・・・加減圧部
４ｂ・・・圧力計
４ｃ・・・開放弁
４ｄ・・・電磁弁
４ｅ・・・マニホールド
５・・・支持基体
５１・・・熱交換器
５２・・・フィルター
５３・・・脱気装置
５４・・・マニホールド
６・・・インクタンク
６ａ・・・インクパック
６ｂ・・・エアフィルター
７・・・制御部
Ｆ・・・フロートスイッチ
Ｌ，Ｌ１・・・ラインヘッド
Ｍ・・・印字媒体
Ｐ・・・ポンプ
Ｐ１・・・印字位置
Ｐ２・・・パージ位置
Ｐ３・・・メンテナンス位置
Ｓ１・・・第１パージステップ
Ｓ２・・・第１移動ステップ
Ｓ３・・・第２パージステップ
Ｓ４・・・第３パージステップ
Ｓ５・・・プレワイピングステップ
Ｓ６・・・第１ワイピングステップ
Ｓ７・・・第２ワイピングステップ
Ｓ８・・・第３ワイピングステップ
Ｓ９・・・第２移動ステップ
Ｔ，Ｔ１・・・吐出ユニット
【図1(a)】
【図1(b)】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】