特開 2024-146634 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024146634

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/52 20060101AFI20241004BHJP

   B65G 23/00 20060101ALI20241004BHJP

   B65G 17/48 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

B65G47/52 B

B65G23/00 Z

B65G17/48 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023059658

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000237466

【氏名又は名称】富士車輌株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100191189

【弁理士】

【氏名又は名称】浅野 哲平

(74)【代理人】

【識別番号】100199761

【弁理士】

【氏名又は名称】福屋 好泰

(74)【代理人】

【識別番号】100182121

【弁理士】

【氏名又は名称】三宅 紘子

(72)【発明者】

【氏名】望月 安久

(72)【発明者】

【氏名】西垣 正樹

(72)【発明者】

【氏名】池下 昌輝

【テーマコード（参考）】

3F034

3F044

【Ｆターム（参考）】

3F034QA01

3F034QB02

3F044AA01

3F044CD04

3F044CD19

(57)【要約】

【課題】設置スペースをコンパクト化しつつ高い位置まで搬送対象物を搬送可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１０は、第２傾斜部α２（図３参照）を有する搬送経路αに沿って下方に設けられた投入部２０ａから上方の排出口２０ｂまで物品を搬送する無端搬送体２２と、無端搬送体２２の上方に配置された無端ベルト４２とを備え、無端搬送体２２によって傾斜部α２（図３参照）を物品が搬送されるときに無端ベルト４２が物品を上方から覆うように構成される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

傾斜部を有する搬送経路に沿って下方に設けられた投入位置から上方の搬出位置まで物品を搬送する無端搬送体と、
前記無端搬送体の上方に配置された無端ベルトと、
を備え、
前記無端搬送体によって前記傾斜部を物品が搬送されるときに、前記無端ベルトが物品を上方から覆うように構成される、
搬送装置。

【請求項2】

前記無端搬送体には、所定間隔ごとに仕切板が設けられている、
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記無端搬送体によって搬送される物品に前記無端ベルトが覆い被さる位置を調節する位置調節機構を有する、
請求項１または２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記搬出位置の下方には、搬出方向を変更可能に構成された搬出ガイドが設けられている、
請求項１または２に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記仕切板は、前記無端搬送体によって搬送される物品を介して予め設定された大きさ以上の付勢力で付勢された場合に変位するように構成されている、
請求項２に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は物品を搬送する搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

搬送対象物である物品を、例えば、次工程の装置に投入するために比較的高い位置に設けられた投入位置まで搬送装置を用いて搬送する場合がある。このような場合において、直線方向にのみ搬送可能なベルトコンベアなどの搬送装置を用いて上記投入位置まで物品を搬送することが行われている。

【0003】

例えば、特許文献１には、搬送対象物を直線方向に搬送可能なベルトコンベア２を用いて搬送対象物である異種材料Ｓを材料仕分け部４の上方に向かって緩やかな勾配となるように設定された上記ベルトコンベア２の搬送路を用いて搬送する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－８７９２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１に記載の搬送装置では、搬送対象物が自重により斜め下方に移動してしまうことを防ぐために搬送路の勾配を緩やかなものとする必要がある。このため、搬送路の長さが長くなるため搬送装置の設置スペースが大きくなるという問題がある。

【0006】

本発明は、設置スペースをコンパクト化しつつ高い位置まで搬送対象物を搬送可能な搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の搬送装置は、傾斜部を有する搬送経路に沿って下方に設けられた投入位置から上方の搬出位置まで物品を搬送する無端搬送体と、無端搬送体の上方に配置された無端ベルトと、を備え、無端搬送体によって傾斜部を物品が搬送されるときに、無端ベルトが物品を上方から覆うように構成されるものである。

【0008】

本発明の搬送装置において、無端搬送体には、所定間隔ごとに仕切板が設けられてもよい。

【0009】

本発明の搬送装置において、無端搬送体によって搬送される物品に無端ベルトが覆い被さる位置を調節する位置調節機構を有してもよい。

【0010】

本発明の搬送装置において、搬出位置の下方には、搬出方向を変更可能に構成された搬出ガイドが設けられてもよい。

【0011】

本発明の搬送装置において、仕切板は、無端搬送体によって搬送される物品を介して予め設定された大きさ以上の付勢力で付勢された場合に変位するように構成されていてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明の搬送装置によれば、無端搬送体によって物品が傾斜部を搬送されるときに無端ベルトが物品に覆われた状態で搬送されることとなる。これにより、傾斜部を搬送中に物品が搬送方向における上流側である斜め下方に移動してしまうことが抑制される。

【0013】

この結果、勾配の大きい領域を含む搬送経路に沿って物品を搬送しても物品が斜め下方に移動することを抑制しつつ物品を円滑に搬送することができるため、装置の設置スペースをコンパクト化しつつ高い位置まで搬送対象物を搬送することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態である搬送装置の外観図である。

【図2】図１に示す搬送装置の構成を模式的に示す図である。

【図3】図２に示す搬送経路における第１傾斜部，第２傾斜部，水平部の構成を示す図である。

【図4】図４（ａ）は図２に示すＡ－Ａ線で切断したときの断面構成を示す図であり、図４（ｂ）は図２に示すＢ方向からガイドローラ部４４ａを見た場合の構成を模式的に示す図である。

【図5】図１に示す搬送装置が物品を搬送するときの状態を図２と同様に模式的に示す図である。

【図6】図１に示す搬送装置において、物品が重なり合った状態で搬送されている場合における無端ベルトの付加的な作用について模式的に説明する図である。

【図7】図１に示す搬送装置における仕切板の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明の一実施形態である搬送装置１０について、図面を参照しながら説明する。以下の説明において、Ｘ方向は水平方向である長手方向であり、Ｙ方向はＸ方向に直交する幅方向を示し、Ｚ方向は上下方向を示すものとする。図１は、搬送装置１０の外観構成を示す図である。図２は、搬送装置１０に含まれる無端搬送体２２および無端ベルトユニット４０の構成を模式的に示す図である。図２において、搬送チェーンＣＨ１を１点鎖線で示すとともに連動チェーンＲＨを２点鎖線で模式的に示している。また、図２の一部に含まれる部分拡大図において、シート材ＳＨを破線で示している。

【0016】

図１および図２に示すように、搬送装置１０は、搬送対象物である物品を下方から上方まで搬送する装置本体２０と、装置本体２０の上方に配置された無端ベルトユニット４０と、装置本体２０を支えるために装置本体２０の外側に配置され複数の鋼材を組合せて構成される支持枠６０とを備える。

【0017】

装置本体２０は、下方に設けられた投入部（投入位置）２０ａに投入される物品を上方の排出口（搬出位置）２０ｂまで搬送経路αに沿って搬送する無端搬送体２２を備える。投入部２０ａは、上方の方が下方よりも拡幅するように構成された例えば投入ホッパーにより構成されており上方より投入される物品を直下方の無端搬送体２２に案内する役割を有する。

【0018】

本実施形態において、物品には、小物樹脂部品を袋詰めにしたものや、ペットボトルやその他樹脂製容器など比較的軽量な樹脂製品単体（換言すると、内容物を含まない樹脂製容器）や、長尺棒状の巻回されたフィルムなどの長尺物が含まれる。

【0019】

ここで、図３は、図２に示す無端搬送体２２における物品の搬送経路αの構成を示す図である。図３に示すように、搬送経路αは、緩やかな勾配からなる第１傾斜部α１と、第１傾斜部α１よりも大きな勾配、換言すると急勾配で形成された第２傾斜部α２と、略水平に搬送する水平部α３とを含む屈曲した搬送路により構成される。このように急勾配である第２傾斜部α２を設けることで搬送距離を大幅に短縮しつつ高い位置まで物品を搬送することが可能となる。

【0020】

図４（ａ）は、図２に示すＡ―Ａ線で切断したときの断面の構成を模式的に示す図である。図４（ａ）において、断面ハッチングを一部省略して示すとともに後述するシート材ＳＨを１点鎖線で示している。

【0021】

図２～図４（ａ）に示すように、無端搬送体２２は、無端状に各々構成された一対の搬送チェーンＣＨ１，ＣＨ２（以下、特に区別する必要がない場合は「搬送チェーンＣＨ」と適宜表記）と、一対の搬送チェーンＣＨに両端を各々連結される複数の細長いプレート２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，…（以下、特に区別する必要がない場合は「プレート２６」と適宜表記）を含み、投入部２０ａに投入された物品を上述した搬送経路αに沿って排出口２０ｂまで物品を搬送する機能を有する。搬送チェーンＣＨ１，ＣＨ２の構成およびその周辺構成は同一であるため以下の説明では搬送チェーンＣＨ１の構成およびその周辺構成についてのみ説明を行うものとする

【0022】

図４（ａ）に示すように、搬送チェーンＣＨ１は、装置本体２０に設けられたガイドレールＧＬ１，ＧＬ２（以下、特に区別する必要がない場合は「ガイドレールＧＬ」と適宜表記）によって往路および復路を各々案内されるとともに搬送経路αの両端側に配置された駆動スプロケットＳＰ１および従動スプロケットＳＰ２を介して反転することにより搬送経路αに沿って循環移動するように構成される。また、駆動スプロケットＳＰ１は、駆動軸２７を介して図１に示す駆動モータ２８によって回転駆動される。また、駆動軸２７には、後述する無端ベルト４２を駆動するための駆動ギア２７ｇが取り付けられている。

【0023】

図２に示すように、各プレート２６は、ポリウレタンなどからなるシート材ＳＨ１，ＳＨ２，ＳＨ３，…（以下、特に区別する必要がない場合には適宜「シート材ＳＨ」と表記）によって表面を覆われている。また、図２に示すように、一部のプレート２６には、仕切板２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，…（以下特に区別する必要がない場合には「仕切板２９」と適宜表記）が取り付けられている。

【0024】

この仕切板２９は、本実施形態ではプレート６枚ごとに配置されている。また、仕切板２９と同仕切板２９が固定されているプレート２６の間にはシート材ＳＨの端部が各々挟み込まれた状態で固定されている。仕切板２９は、搬送経路αの第２傾斜部α２（図３参照）を移動するときに物品が搬送経路αにおける上流側、すなわち、斜め下方向となる後方に、自重によりずり落ちてしまうのを抑制する役割を有する。本実施形態では、各仕切板２９の間隔は、一例として６００ｍｍ程度となるように設置されている。

【0025】

図２に示すように、無端ベルトユニット４０は、無端ベルト４２と、無端ベルト４２を案内する回転可能に支持されたガイドローラ部４４ａ，４４ｂ，４４ｃと、無端ベルト４２を回転駆動する駆動ローラ４６とを備える。

【0026】

無端ベルト４２は、ポリ塩化ビニルやゴムなどのシート材により構成され、ガイドローラ部４４ａ，４４ｂ，４４ｃおよび駆動ローラ４６に架け渡され、搬送経路αに沿って搬送される物品が第１傾斜部α１（図３参照）から第２傾斜部α２（図３参照）に差し掛かる領域で搬送中の物品に覆いかぶさるように垂れ下がりつつ移動方向βに沿って循環移動するように構成される。

【0027】

図２に示すように、駆動ローラ４６の軸方向における両端部にはフランジ４６ａが設けられている。フランジ４６ａは、無端ベルト４２の脱落を防止する役割を有する。

【0028】

また、駆動ローラ４６の回転軸に取り付けられた従動ギア４６ｇと、この従動ギア４６ｇの周囲に配置された２つの案内ギア４８ａ，４８ｂと、上述した駆動ギア２７ｇとの間には無端状に構成された連動チェーンＲＨが架け渡され、同連動チェーンＲＨを介して駆動モータ２８の駆動力が駆動ローラ４６に伝達されることによって、無端ベルト４２を無端搬送体２２の駆動に連動させて移動方向βに沿って循環移動させるように構成される。

【0029】

これにより、搬送経路αに沿って搬送される物品を無端搬送体２２との間で挟み込んだ状態で搬送経路αの第２傾斜部α２（図３参照）を搬送することができる。本実施形態では、移動方向βに進む無端ベルト４２の搬送速度は、搬送経路αに沿って進む無端搬送体２２の搬送速度（すなわち、プレート２６の移動速度）と同じ速度となるように設定してもよいし、無端搬送体２２の搬送速度と異なる速度となるように各ギア２７ｇ，４６ｇ，４８ａ，４８ｂのギア比を設定してもよいし、別途、減速機構などを用いて無端ベルト４２の搬送速度を調節するようにしてもよい。

【0030】

図２に示すように、ガイドローラ部４４ａ，４４ｂ，４４ｃのうちガイドローラ部４４ａ，４４ｂは各々支持枠６０に固定設置されている。一方、最も下方に位置するガイドローラ部４４ｃは長手方向Ｘに移動可能に移動機構５０を介して支持枠６０に支持されている。この移動機構５０は、例えば、長手方向Ｘに移動可能に構成された手動式のスライド機構やリニアアクチュエータなど電動式のスライド機構によって構成される。

【0031】

これにより、図２に破線で示すようにガイドローラ部４４ｃの長手方向Ｘの位置を変更して無端ベルト４２の垂れ下がる位置を調節できる。この結果、搬送経路αに沿って移動する物品の大きさや形状に応じて無端ベルト４２が上方から覆いかぶさる位置を調節することができる。

【0032】

また、ガイドローラ部４４ａ，４４ｂ，４４ｃは、各々回転可能に支持された複数のローラを幅方向Ｙに並べて構成してもよい。ここで、図４（ｂ）は、図２に示すＢ方向から見た場合におけるガイドローラ部４４ａおよび無端ベルト４２の配置構成を模式的に示す図である。なお、図４（ｂ）において無端ベルト４２を破線で示すとともに断面ハッチングを省略して示している。図４（ｂ）に示すように、ガイドローラ部４４ａは、ローラ４４ａ－１，４４ａ－２が幅方向Ｙにおいて各々正反対の向きに（換言すると、互いに向かい合う方向に）同じ大きさの角度だけわずかに傾けて配置されている。

【0033】

これにより、同ローラ部４４ａに架け渡される無端ベルト４２は両端側よりも中央側の方が低い位置で両ローラ４４ａ－１，４４ａ－２に支持されつつ送り出されることとなる。従って、無端ベルト４２は中央部よりも両端側の方が両ローラ４４ａ―１，４４ａ―２に強く接触した状態で案内されることとなる。

【0034】

これにより、無端ベルト４２は、幅方向Ｙにおける位置を位置決めされた状態で両ローラ４４ａ－１，４４ａ－２によって送り出されることとなる。この結果、無端ベルト４２の蛇行が抑制される。

【0035】

また、ガイドローラ部４４ｂおよびガイドローラ部４４ｃも、上述したガイドローラ部４４ａと同様の構成を備えることが好ましい。これにより、ガイドローラ部４４ｂ，４４ｃにおいてもガイドローラ部４４ａと同様に架け渡されている無端ベルト４２の蛇行を抑制しつつ移動方向βにおける下流側に同ベルト４２を送り出すことができる。

【0036】

また、無端搬送体２２には、排出口２０ｂの直下方に排出ガイド（搬出ガイド）７０が取り付けられている。この排出ガイド７０は、搬送経路αに沿って搬送された物品を排出する排出方向を図２に実線で示す第１の排出位置と、図２に破線で示す第２の排出位置とに切り換える機能を有する。

【0037】

ここで、排出ガイド７０の支持構造について説明を行う。この排出ガイド７０は、一端側が支持枠６０（図１参照）に回転自在に取り付けられるとともに支持枠６０（図１参照）に面する側の中央部付近をスライド機構７２のロッド７６の先端部に回転自在に支持されている。

【0038】

図２に示すように、スライド機構７２は、例えば、空気圧シリンダなどにより構成され、支持枠６０（図１参照）に軸支された本体７４と、本体から突き出す方向およびその反対方向に移動可能に本体７４に取り付けられたロッド７６とを含む。このスライド機構７２にロッド７６を介して付勢されることによって、排出ガイド７０は図２に実線で示す第１の排出位置と破線で示す第２の排出位置のいずれかに移動するように構成される。

【0039】

また、無端搬送体２２は、仕切板２９の通過を検出する検出ユニット８０と、無端搬送体２２およびスライド機構７２の駆動を制御する制御装置（制御部）９０を備えている。この検出ユニット８０は、透過形光電センサなどにより構成され、仕切板２９が予め設定された検出位置を通過するのを検出するために装置本体２０の背面側、すなわち、搬送経路αの第２傾斜部α２と向かい合う位置を通過する仕切板２９を検知する機能を有する。検出ユニット８０は、仕切板２９の通過を検出すると検出信号を制御装置９０に送信する。本実施形態では、検出ユニット８０として透過形光電センサを用いているが、反射形光電センサを用いてもよい。

【0040】

制御装置９０は、スライド機構７２の駆動を制御して検出ユニット８０から送信される検出信号を受信するごとに排出ガイド７０を第１の排出位置と第２の排出位置とに交互に切り換える。これにより、排出口２０ｂから逐次排出される物品の排出方向を仕切板２９の通過タイミングを基準として交互に切り替えることが可能となる。

【0041】

また、本実施形態では、検出ユニット８０から送信される検出信号を用いて排出ガイド７０の位置を切り替えているが、検出信号を受信したタイミングから所定時間が経過したときに制御装置９０は排出ガイド７０の位置を切り替えるようにしてもよい。また、制御装置９０は、検出信号を用いずに所定時間が経過するごとに排出ガイド７０の位置を切り替えるようにしてもよい。

【0042】

続いて、搬送装置１０における物品の搬送および排出の流れについて図５を用いて説明を行う。図５は、無端搬送体２２上を搬送される物品に無端ベルト４２が覆いかぶさるときの状態を模式的に示す図である。図５に示すように、投入部２０ａより投入された物品は、搬送経路α（図３参照）に沿って搬送され第１傾斜部α１（図３参照）から第２傾斜部α２（図３参照）に差し掛かると上方から垂れ下がる無端ベルト４２が覆いかぶさる状態となる。このため、第２傾斜部α２（図３参照）を搬送される物品は、無端ベルト４２に覆われた状態で水平部α３に差し掛かる位置まで搬送される。

【0043】

これにより、第２傾斜部α２（図３参照）の急勾配を搬送されるときに物品は無端ベルト４２の自重によって上方から付勢された状態となる。この結果、物品が後方に移動しにくくなる。さらに、無端ベルト４２には、仕切板２９が設けられているため、仕切板２９によっても物品の後方への移動は規制されることとなる。

【0044】

上記構成により、物品として、比較的軽量で嵩高いものでも確実に排出口２０ｂまで搬送することができる。そして、水平部α３に到達した物品は排出口２０ｂより排出され、排出ガイド７０によって第１の排出位置または第２の排出位置のいずれかの方向に排出される。

【0045】

次に、搬送装置１０における無端ベルト４２の付加的な作用について図６を用いて説明を行う。図６に示すように、無端搬送体２２上を搬送される一の物品ＢＰ１の上に他の物品ＢＰ２が重なり合った状態で搬送されている場合も考えられる。このような場合には、搬送経路αの第１傾斜部α１から急勾配である第２傾斜部α２に差し掛かるときに他の物品ＢＰ２には搬送経路αの上流側、すなわち、搬送方向と反対方向である斜め後方に付勢する付勢力が無端ベルト４２を介して作用する。

【0046】

また、他の物品ＢＰ２は、一の物品ＢＰ１に乗り上げている状態において仕切板２９よりも高い位置にあるため仕切板２９によって他の物品ＢＰ２の後方への移動が妨げられることもない。このため、無端ベルト４２の付勢力によって、他の物品ＢＰ２を後方に押し出すことで物品同士の重なり合った状態を解消させることができる。

【0047】

また、急勾配である第２傾斜部α２を搬送中においても上述した他の物品ＢＰ２と同様に、他の物品の上に重なりあっている物品がある場合には同物品に対して斜め後方に付勢する付勢力が無端ベルト４２を介して作用するため後方に押し出して物品同士の重なり合った状態を解消させることができる。

【0048】

上述のように無端ベルト４２が上方から物品に覆いかぶさることにより物品が重なり合った状態を徐々に解消して物品を分散させつつ搬送することが可能となる。

【0049】

なお、この付勢力の大きさは、移動機構５０を介して長手方向Ｘにおける上述したガイドローラ部４４ｃの位置を変更することにより調節することが可能であるため、例えば、物品の形状や大きさ、或いは、重量などに応じて適宜最適な位置に変更することができる。

【0050】

本実施形態の搬送装置１０によれば、無端搬送体２２によって第２傾斜部α２（図３参照）を搬送されるときに物品は無端ベルト４２によって上方から覆われた状態で搬送される。これにより、第２傾斜部α２を搬送中に物品が搬送経路αにおける上流側である斜め下方に転がるなどして移動してしまうことを抑制することができる。

【0051】

この結果、第２傾斜部α２を搬送されるときに物品が斜め下方に移動することを抑制しつつ物品を斜め上方に向かって円滑に搬送することが可能となる。このため、装置の設置スペースをコンパクト化しつつ高い位置まで搬送対象物である物品を搬送することができる。

【0052】

上記実施形態では、仕切板２９が無端搬送体２２のプレート２６に固定支持されている例を挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、仕切板はプレート２６に回転可能に取り付けられていてもよい。この場合における仕切板２９の変形例について図７を用いて説明を行う。

【0053】

図7は、仕切板２９の変形例である仕切板１００を備える搬送装置１２０の構成および機能を説明する模式図である。以下の説明において、上記実施形態に係る搬送装置１０と同一の構成部分については適宜同一の符号を付して示しつつ適宜説明を省略し、主に構成の異なる部分についてのみ説明を行うものとする。

【0054】

図７に示すように、搬送装置１２０は、仕切板２９の代わりに仕切板１００ａ，１００ｂ，１００ｃ…（以下特に区別する必要がない場合は「仕切板１００」と表記）を備える点を除いて上記実施形態に係る搬送装置１０と同一の構成を具備する。

【0055】

仕切板１００は、搬送経路αにおける上流側に位置する端部に回転軸１０２が設けられており、この回転軸１０２がプレート２６の端部に設けられた回転支持部１０４に回転可能に軸支されている。また、回転軸１０２には、仕切板２９を搬送経路αの下流側（換言すると、斜め上方）に向かう方向である方向Ｍに沿って回転させるように付勢するバネなどの弾性部材（不図示）が取り付けられている。これにより、仕切板１００は、搬送経路αにおける上流側、換言すると後方に向かって予め設定された大きさ以上の荷重Ｆが作用したときに図７に破線で示す仕切板１００のように回転する。

【0056】

この変形例に係る仕切板１００を用いることにより、図７に示すように、フィルムなどを巻回してなる長尺状の物品ＢＰ３が第１傾斜部α１（図３参照）から第２傾斜部α２（図３参照）に差し掛かる屈曲した領域を搬送されるときに上流側と下流側の仕切板１００の間に挟まれ、物品ＢＰ３から予め設定された大きさ以上の付勢力が下流側の仕切板１００ｂに作用すると仕切板１００ｂが搬送経路αの上流側、換言すると後方に回転する。これにより、長尺の物品が隣接する仕切板１００同士の間に挟み込まれても仕切板１００に過大な荷重が作用するまえに仕切板１００が回転変位するため仕切板の破損を防ぐことが可能となる。

【0057】

上記実施形態では、駆動ローラ４６および駆動スプロケットＳＰ1を同じ駆動モータ２８で駆動する例を挙げて説明しているが、別々の駆動モータで駆動するようにしてもよい。この場合にも、制御装置９０が各々の駆動モータの駆動を制御することで上記実施形態における搬送装置１０と同様の効果を得ることができる。

【0058】

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。

【符号の説明】

【0059】

１０，１２０ 搬送装置
２０ 装置本体
２０ａ 投入部（投入位置）
２０ｂ 排出口（搬出位置）
２２ 無端搬送体
２６，２６ａ，２６ｂ，２６ｃ プレート
２９，２９ａ，２９ｂ，２９ｃ 仕切板
４０ 無端ベルトユニット
４２ 無端ベルト
４４ａ，４４ｂ，４４ｃ ガイドローラ部
４６ 駆動ローラ
５０ 移動機構
６０ 支持枠
７０ 排出ガイド（搬出ガイド）
７２ スライド機構
７４ 本体
７６ ロッド
８０ 検出ユニット
９０ 制御装置（制御部）
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ 仕切板
α 搬送経路
α１ 第１傾斜部
α２ 第２傾斜部
α３ 水平部
β 移動方向
Ｘ 長手方向
Ｙ 幅方向
Ｚ 上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】