特開 2024-146673 資材投入／回収装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024146673

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】資材投入／回収装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20241004BHJP

【ＦＩ】

B65G1/00 539

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023093187

(22)【出願日】2023-06-06

(31)【優先権主張番号】202320717684.1

(32)【優先日】2023-03-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】522138696

【氏名又は名称】河南富▲馳▼科技有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】516114396

【氏名又は名称】鴻富錦精密電子（鄭州）有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】510283557

【氏名又は名称】富泰華工業（深▲セン▼）有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】523196910

【氏名又は名称】太原富馳科技有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】500080546

【氏名又は名称】鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＨＯＮ ＨＡＩ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＩＮＤＵＳＴＲＹ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】６６，Ｃｈｕｎｇ Ｓｈａｎ Ｒｏａｄ，Ｔｕ－Ｃｈｅｎｇ Ｎｅｗ Ｔａｉｐｅｉ，２３６（ＴＷ）

(74)【代理人】

【識別番号】110002848

【氏名又は名称】弁理士法人ＮＩＰ＆ＳＢＰＪ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】王 勇

(72)【発明者】

【氏名】鄭 智元

(72)【発明者】

【氏名】張 軍輝

(72)【発明者】

【氏名】賈 勃

(72)【発明者】

【氏名】王 東亜

(72)【発明者】

【氏名】楊 佳楽

(72)【発明者】

【氏名】胡 明輝

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022EE01

3F022EE05

3F022FF01

3F022JJ17

3F022KK11

3F022LL19

3F022MM11

(57)【要約】      （修正有）

【課題】作業効率の向上と人力コストの低減に有利な資材投入/回収装置を提供する。
【解決手段】資材投入/回収装置は資材貯蔵モジュール、突合せモジュール、資材移動モジュール及びコントローラで構成され、資材貯蔵モジュールは第１搬送台と第２搬送台や第３搬送台を含み、突合せモジュールは、資材を載置するための載置台を含み、資材移動モジュールは、互いに連接する駆動アセンブリと挟持アセンブリを含む。コントローラは、第１搬送台が第２搬送台と第３搬送台との間でカゴを搬送するように制御し、且つ駆動アセンブリを制御して、挟持アセンブリが前記第２搬送台と載置台との間で資材を搬送するように駆動する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

資材投入/回収装置であって、
第１搬送台、第２搬送台及び第３搬送台を含む資材貯蔵モジュールと、
資材を載置するための載置台を含む突合せモジュールと、
駆動アセンブリと挟持アセンブリとを含む資材移動モジュールと、
前記第１搬送台、駆動アセンブリ及び挟持アセンブリと電気的に接続されるコントローラと、を備え、
前記第１搬送台は、前記第２搬送台と前記第３搬送台とドッキングするために使用され、前記第２搬送台は、資材が収容されたカゴを積載するために使用され、前記第３搬送台は、空のカゴを積載するために使用され、
前記駆動アセンブリは、前記挟持アセンブリに接続され、且つ前記挟持アセンブリが前記第１搬送台と前記載置台との間で移動するように駆動し、前記挟持アセンブリは、前記資材を挟持するために用いられ、
前記コントローラは、前記第１搬送台が前記第２搬送台と前記第３搬送台との間で前記カゴを搬送するように制御し、且つ前記駆動アセンブリによって前記挟持アセンブリが前記第２搬送台と前記搬送台との間で前記資材を搬送するように駆動することを特徴とする資材投入/回収装置。

【請求項2】

第１方向に沿って、前記第２搬送台と前記第３搬送台はいずれも前記第１搬送台の一方側に位置し、
第２方向に沿って、前記第２搬送台と前記第３搬送台は間隔を空けて設けられ、
前記挟持アセンブリは前記第２搬送台と前記第３搬送台との間に位置し、
第３方向に沿って、前記載置台は前記第１搬送台の一方側に位置し、前記載置台の前記第１搬送台から離れる側は、前記資材を積載するために使用され、
前記第１方向は、前記第２方向と前記第３方向とに対してそれぞれ垂直であることを特徴とする請求項１に記載の資材投入/回収装置。

【請求項3】

前記第２搬送台及び前記第３搬送台は、いずれも前記第１方向に沿って延設されていることを特徴とする請求項２に記載の資材投入/回収装置。

【請求項4】

前記駆動アセンブリは、前記コントローラに電気的に接続された第２駆動部品、第３駆動部品及び第４駆動部品を含み、
前記第２駆動部品は、前記第３駆動部品に接続され、且つ前記第３駆動部品を駆動して前記第１方向に沿って往復運動させ、
前記第３駆動部品は、前記第４駆動部品に接続され、且つ前記第４駆動部品を駆動して前記第２方向に沿って往復運動させ、
前記第４駆動部品は、前記挟持アセンブリに接続され、且つ前記挟持アセンブリを駆動して前記第３方向に沿って往復運動させることを特徴とする請求項２に記載の資材投入/回収装置。

【請求項5】

前記挟持アセンブリは、第５駆動部品と挟持部品とを含み、
前記第５駆動部品は、前記第４駆動部品に接続され、且つ前記コントローラと電気的に接続され、
さらに、前記第５駆動部品は、前記挟持部品と接続されて、前記挟持部品を駆動して回転させ、前記挟持部品は、前記資材を挟持するために使用されることを特徴とする請求項４に記載の資材投入/回収装置。

【請求項6】

前記資材貯蔵モジュールは、前記コントローラに接続された第１駆動部品と検出器とをさらに含み、
前記コントローラは、前記第１駆動部品によって、前記第１搬送台を前記第２搬送台と前記第３搬送台とドッキングさせるように制御し、
前記検出器は、前記第１搬送台に取り付けられて、前記第１搬送台の移動経路での位置を検出するために用いられ、且つ検出した信号を前記コントローラに出力することを特徴とする請求項１に記載の資材投入/回収装置。

【請求項7】

前記第１搬送台は、搬送ベース、第１側板、第２側板及び押動子を含み、
前記搬送ベースは、前記第１駆動部品に接続され、且つ前記第２搬送台と前記第３搬送台とドッキングすることに用いられ、
前記第１側板と前記第２側板とは、前記搬送ベースに接続され、
前記押動子は、前記第１側板に取り付けられ、且つ前記コントローラと電気的に接続し、
前記コントローラは、前記押動子によって、前記搬送ベースの前記カゴをプッシュして前記第２側板に接触するまで移動させるように制御することを特徴とする請求項６に記載の資材投入/回収装置。

【請求項8】

前記突合せモジュールは、前記第１方向に沿って延びる２つのコンベヤベルトをさらに含み、
前記第１方向に垂直な第２方向に沿って、一方の前記コンベヤベルトは前記載置台の一方側に位置し、他方の前記コンベヤベルトは前記載置台の他方側に位置することを特徴とする請求項１に記載の資材投入/回収装置。

【請求項9】

前記突合せモジュールは、突き上げアセンブリをさらに含み、
前記第３方向に沿って、前記載置台の一方側は前記資材を積載するために使用され、前記載置台の他方側は前記突き上げアセンブリに接続され、
前記突き上げアセンブリは、前記第３方向に沿って前記載置台を押動し、
前記第３方向は、前記第１方向と前記第２方向とに対してそれぞれ垂直であることを特徴とする請求項８に記載の資材投入/回収装置。

【請求項10】

前記資材投入/回収装置は、ラックをさらに備え、前記第１搬送台、前記第２搬送台、前記第３搬送台、前記載置台、前記駆動アセンブリ及び前記コントローラは、いずれも前記ラックに取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の資材投入/回収装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、資材輸送技術分野に関し、特に資材投入/回収装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ストックトレイなどの資材を待つ必要がある組立ラインには、ストックトレイを組立ラインに投入したり、組立ラインからストックトレイを受け取ったりするために、幾つかのステーションを設ける必要がある。さらに、幾つかのプロセスでは、資材をしばらく保管してから、それを組立ラインに投入する必要がある。これにより、資材の投入と回収の流れが複雑になる。現時点では、資材を手動で投入したり、回収したり、一時保存を行うプロセスは、手動作業の負荷が高く、作業効率が低く、人力コストが高いという欠点がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

この点に鑑みて、本願は、作業効率の向上と人力コストの低減に有利な資材投入/回収装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本願の実施形態による資材投入/回収装置は、資材貯蔵モジュール、突合せモジュール、資材移動モジュール及びコントローラを含む。資材貯蔵モジュールは、第１搬送台、第２搬送台及び第３搬送台を含む。第１搬送台は、第２搬送台及び第３搬送台とドッキングするために使用される。第２搬送台は、資材が収納されたカゴを積載するために使用される。第３搬送台は、空のカゴを積載するために使用される。突合せモジュールは、資材を載置するための載置台を含む。資材移動モジュールは、駆動アセンブリと挟持アセンブリを含む。駆動アセンブリは、挟持アセンブリに接続され、且つ挟持アセンブリを駆動して第１搬送台と載置台との間で移動させるために使用される。挟持アセンブリは、資材を挟持するために使用される。コントローラは、第１搬送台、駆動アセンブリ及び挟持アセンブリと電気的に接続されて、第１搬送台が第２搬送台と第３搬送台との間でカゴを搬送するように制御し、且つ駆動アセンブリによって挟持アセンブリが第２搬送台と載置台との間で資材を搬送するように駆動する。

【0005】

上記実施形態では、資材貯蔵モジュールは、資材を載置するカゴを貯蔵し、資材を一時的に貯蔵する役割を果たす。挟持アセンブリは、カゴ内の資材を載置台まで挟持して置くことができる。載置台は、外部機構とドッキングして、資材の投入を実現するとともに、外部機構とドッキングして資材を受け取ることもできる。挟持アセンブリは、載置台が受け取った資材を資材貯蔵モジュールにおけるカゴ内に挟持して置き、資材の回収を実現する。このように、本願発明は、資材の自動投入、自動回収及び一時保存の機能を実現し、さらに作業効率を向上させ、人力コストを削減する。

【0006】

幾つかの実施形態では、第１方向に沿って、前記第２搬送台と前記第３搬送台はいずれも前記第１搬送台の一方側に位置し、第２方向に沿って、前記第２搬送台と前記第３搬送台は間隔を空けて設けられ、前記挟持アセンブリは前記第２搬送台と前記第３搬送台との間に位置し、第３方向に沿って、前記載置台は前記第１搬送台の一方側に位置し、前記載置台の前記第１搬送台から離れる側は、前記資材を積載するために使用され、前記第１方向は、前記第２方向と前記第３方向とに対してそれぞれ垂直である。

【0007】

上記実施形態において、前記第１搬送台、前記第２搬送台及び前記第３搬送台の配置方式は、カゴ間の搬送距離を短縮するのに有利であり、挟持アセンブリと載置台の配置方式は、ワークの利用率を向上させるのに有利であり、且つ載置台と第１搬送台のカゴとの間の資材搬送距離を短縮し、これによって、資材投入/回収装置の作業効率と構造のコンパクト性を向上させるのに有利である。

【0008】

幾つかの実施形態では、前記第２搬送台及び前記第３搬送台は、いずれも前記第１方向に沿って延設されている

【0009】

上記実施形態では、前記第２搬送台と前記第３搬送台はいずれも第１方向に沿って延設されているので、資材投入/回収装置の構造のコンパクト性を向上させ、さらに資材投入/回収装置の占有スペースを低減するのに有利である。

【0010】

幾つかの実施形態では、前記駆動アセンブリは、前記コントローラに電気的に接続された第２駆動部品、第３駆動部品及び第４駆動部品を含み、
前記第２駆動部品は、前記第３駆動部品に接続され、且つ前記第３駆動部品を駆動して前記第１方向に沿って往復運動させ、
前記第３駆動部品は、前記第４駆動部品に接続され、且つ前記第４駆動部品を駆動して前記第２方向に沿って往復運動させ、
前記第４駆動部品は、前記挟持アセンブリに接続され、且つ前記挟持アセンブリを駆動して前記第３方向に沿って往復運動させる。

【0011】

上記実施形態では、前記第２駆動部品、前記第３駆動部品及び前記第４駆動部品は、挟持アセンブリを動かして、それに前記第１搬送台のカゴと前記載置台との間で資材の輸送を完成させるのに有利である。

【0012】

幾つかの実施形態では、前記挟持アセンブリは、第５駆動部品と挟持部品とを含み、
前記第５駆動部品は、前記第４駆動部品に接続され、且つ前記コントローラと電気的に接続され、
さらに、前記第５駆動部品は、前記挟持部品と接続され、且つ前記挟持部品を駆動して回転させ、前記挟持部品は、前記資材を挟持するために使用される。

【0013】

上記実施形態では、前記第５駆動部品が前記挟持部品を駆動して回転させることにより、資材の反転を完了することができる。これは、人手の節約、作業効率の向上及び作業精度の向上に有利である。

【0014】

幾つかの実施形態では、前記資材貯蔵モジュールは、前記コントローラに接続された第１駆動部品と検出器とをさらに含み、
前記コントローラは、前記第１駆動部品によって、前記第１搬送台を前記第２搬送台と前記第３搬送台とドッキングさせるように制御し、
前記検出器は、前記第１搬送台に取り付けられて、前記第１搬送台の移動経路での位置を検出するために用いられ、且つ検出した信号を前記コントローラに出力する。

【0015】

上記実施形態では、前記検出器は、前記第１搬送台が前記第２搬送台または前記第３搬送台とドッキングしているか否かを検出でき、これにより、コントローラは、前記第１搬送台に前記第２搬送台または前記第３搬送台にカゴをタイムリーに輸送させることができるとともに、前記第２搬送台または前記第３搬送台からカゴを前記第１搬送台にタイムリーに輸送するように制御することもできる。

【0016】

幾つかの実施形態では、前記第１搬送台は、搬送ベース、第１側板、第２側板及び押動子を含み、
前記搬送ベースは、前記第１駆動部品に接続され、且つ前記第２搬送台と前記第３搬送台とドッキングすることに用いられ、
前記第１側板と前記第２側板とは、前記搬送ベースに接続され、
前記押動子は、前記第１側板に取り付けられ、且つ前記コントローラと電気的に接続し、
前記コントローラは、前記押動子によって、前記搬送ベースのカゴをプッシュして前記第２側板に接触するまで移動させるように制御する。

【0017】

上記実施形態では、第１搬送台の搬送ベースにカゴが載置されているときに、コントローラは、押動子を制御して、前記搬送ベースのカゴをプッシュして前記第２側板に接触するまで移動させる。これは、カゴを固定し、カゴを挟持アセンブリに挟持される正確な位置、または第２搬送台と第３搬送台とドッキングする正確な位置に置くのに有利である。

【0018】

幾つかの実施形態では、前記突合せモジュールは、前記第１方向に沿って延びる２つのコンベヤベルトをさらに含み、
前記第１方向に垂直な第２方向に沿って、一方の前記コンベヤベルトは前記載置台の一方側に位置し、他方の前記コンベヤベルトは前記載置台の他方側に位置する。

【0019】

上記実施形態では、２つのコンベヤベルトは、資材の投入動作を補助できる、または資材を移動モジュールが容易にクランプできる位置まで移動することに有利である。

【0020】

幾つかの実施形態では、前記突合せモジュールは、突き上げアセンブリをさらに含み、
前記第３方向に沿って、前記載置台の一方側は前記資材を積載するために使用され、前記載置台の他方側は前記突き上げアセンブリに接続され、
前記突き上げアセンブリは、前記第３方向に沿って前記載置台を押動し、
前記第３方向は、前記第１方向と前記第２方向とに対してそれぞれ垂直である。

【0021】

上記実施形態では、前記突き上げアセンブリが第３方向に沿って載置台を押動することは、載置台の位置または角度を調整することを容易にし、これにより、外部機構とのドッキングをより便利にすることができる。

【0022】

幾つかの実施形態では、前記資材投入/回収装置は、ラックをさらに備え、前記第１搬送台、前記第２搬送台、前記第３搬送台、前記載置台、前記駆動アセンブリ及び前記コントローラは、いずれも前記ラックに取り付けられている。

【0023】

上記実施形態では、前記ラックは、前記第１搬送台、前記第２搬送台、前記第３搬送台、前記載置台、前記駆動アセンブリ及び前記コントローラを集積化して１つの装置に統合することで、資材投入/回収装置の構造的コンパクト性をさらに向上させ、資材投入/回収装置のコストを低減した。

【0024】

本願に係る資材投入/回収装置は、資材貯蔵モジュール、突合せモジュール、資材移動モジュール及びコントローラを含む。資材貯蔵モジュールは、資材を収納するカゴを貯蔵し、資材を一時的に貯蔵する役割を果たす。挟持アセンブリは、カゴ内の資材を載置台まで挟持することができる。載置台は、外部機構とドッキングして、資材の投入を実現するとともに、外部機構とドッキングして資材を受け取ることもできる。挟持アセンブリは、載置台が受け取った資材を資材貯蔵モジュールにおけるカゴ内に挟持して置き、資材の回収を実現する。このように、本願発明は、資材の自動投入、自動回収及び一時保存の機能を実現し、さらに作業効率を向上させ、人力コストを削減した。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本願の一実施形態によって提供される資材投入/回収装置とカゴや資材の概略図である。

【図2】本願の一実施形態によって提供される第１搬送台、第１駆動部品、及び検出器の概略構成図である。

【図3】本願の一実施形態によって提供される突合せモジュールの概略構成図である。

【図4】本願の一実施形態によって提供される資材移動モジュールの概略構成図である。

【図5】本願の一実施形態によって提供されるラックを含む資材投入/回収装置の概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本願の実施形態における技術的態様を、図面を参照しながら詳細に説明する。説明された実施形態は、本願の一部の実施形態にすぎず、すべての実施形態ではないことは明らかである。説明すべきところ、１つの部品が他の部品に「接続される」と称される場合、それは直接に他の部品に接続されてもよいし、同時に中間媒体が存在してもよい。また、１つの部品が他の部品に「設けられる」と称される場合、それは直接に他の部品に設けられてもよいし、同時に中間媒体が存在してもよい。本文で使用される用語「トップ」、「ボトム」、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、及びこれらに類似する表現は、発明の技術的態様を理解させるだけに使用される。

【0027】

用語「垂直」は、２つの部品間の理想的な状態を記述するために使用される。実際に製造または使用されている状態では、２つの部品の間にほぼ垂直な状態が存在してもよい。例えば、数値記述に関連して、垂直とは、２つの直線の間の角度範囲が９０°±１０°であることを指すか、または２つの平面がなす角度の範囲が９０°±１０°であることを指すか、または直線と平面との間の角度範囲が９０°±１０°であることを指す。「垂直」と記述された２つの部品は、絶対的な直線、平面でなくてもよく、ほぼ直線または平面を呈し、即ち、マクロ的には全体の延在方向が直線または平面であれば、部品を「直線」または「平面」とみなすことができる。特に断らない限り、本明細書で使用される用語「複数」とは、２つ以上を意味する。

【0028】

特に定義がない限り、本明細書で使用されるすべての技術用語及び科学用語は、本願の技術分野に属する技術者が一般に理解するものと同じ意味である。本願の明細書において使用される用語は、具体的な実施形態を説明するためだけのものであり、本願を限定することを目的とするものではない。

【0029】

本願は、資材投入/回収装置を開示している。資材投入/回収装置は、資材貯蔵モジュール、突合せモジュール、資材移動モジュール及びコントローラを含む。資材貯蔵モジュールは、第１搬送台、第２搬送台及び第３搬送台を含む。第１搬送台は、第２搬送台及び第３搬送台とドッキングするために使用される。第２搬送台は、資材が収納されたカゴを積載するために使用される。第３搬送台は、空のカゴを積載するために使用される。突合せモジュールは、資材を載置するための載置台を含む。資材移動モジュールは、駆動アセンブリと挟持アセンブリを含む。駆動アセンブリは、挟持アセンブリに接続され、且つ挟持アセンブリを第１搬送台と載置台との間で移動させるために使用される。挟持アセンブリは、資材を挟持するために使用される。コントローラは、第１搬送台、駆動アセンブリ及び挟持アセンブリと電気的に接続されて、第１搬送台が第２搬送台と第３搬送台との間でカゴを搬送するように制御し、且つ駆動アセンブリによって挟持アセンブリが第２搬送台と載置台との間で資材を搬送するように駆動する。

【0030】

上述の資材貯蔵モジュールは、資材を収納するカゴを貯蔵し、資材を一時的に貯蔵する役割を果たす。挟持アセンブリは、カゴ内の資材を載置台まで挟持することができる。載置台は、外部機構とドッキングして、資材の投入を実現するとともに、外部機構とドッキングして資材を受け取ることもできる。挟持アセンブリは、載置台が受け取った資材を資材貯蔵モジュールにおけるカゴ内に挟持して置き、資材の回収を実現する。このように、本願発明は、資材の自動投入、自動回収及び一時保存の機能を実現し、さらに作業効率を向上させ、人力コストを削減する。

【0031】

以下、添付図面を用いて、本願の幾つかの実施形態について説明する。矛盾しない場合には、以下の実施例及び実施例の特徴を互いに組み合わせることができる。図１に示すように、本願発明の実施形態による資材投入/回収装置１００は、資材貯蔵モジュール１０、突合せモジュール２０、資材移動モジュール３０及びコントローラ（図示せず）を含む。資材貯蔵モジュール１０は、カゴ２００を載置するために使用される。カゴ２００は、資材３００を載置するために使用される。突合せモジュール２０は、載置台２１を含む。載置台２１は、資材３００を積載し、且つ外部とドッキングするために使用される。資材移動モジュール３０は、資材貯蔵モジュール１０のカゴ２００と突合せモジュール２０との間で資材３００を搬送するための挟持アセンブリ３２を含む。コントローラは、突合せモジュール２０と電気的に接続されて、挟持アセンブリ３２が資材３００を輸送するように制御する。

【0032】

図１を参照すると、資材貯蔵モジュール１０は、第１搬送台１１、第２搬送台１２及び第３搬送台１３を含む。第１搬送台１１は、第２搬送台１２及び第３搬送台１３とドッキングするために使用される。第２搬送台１２は、資材３００が収納されたカゴ２００を積載するために使用される。第３搬送台１３は、空のカゴ２００を積載するために使用される。第２搬送台１２及び第３搬送台１３は、カゴ２００を一時保存する役割を果たす。

【0033】

幾つかの実施形態では、資材投入/回収装置１００が資材３００を投入する必要がある場合、第１搬送台１１は、第２搬送台１２からの資材３００が格納されたカゴ２００を受け取り、挟持アセンブリ３２は、第１搬送台１１におけるカゴ２００内の資材３００を載置台２１に移動して、資材のフィードを行う。第１搬送台１１におけるカゴ２００内の資材３００が完全に移動された後に、第１搬送台１１は空のカゴ２００を第３搬送台１３まで移動する。資材投入/回収装置１００が資材３００を回収する必要がある場合、第１搬送台１１は第３搬送台１３からの空のカゴ２００を受け取り、載置台２１は資材３００を受け取り、挟持アセンブリ３２は載置台２１の資材３００を第１搬送台１１における空のカゴ２００へ移動し、第１搬送台１１は空のカゴ２００に資材３００がいっぱいに並べられた後に、カゴ２００を第２搬送台１２まで搬送する。

【0034】

幾つかの実施形態では、資材投入/回収装置１００が資材３００を投入する必要がある場合、資材３００が格納されたカゴ２００を輸送カート（Automated Guided Vehicle，AGV）を介して第２搬送台１２まで搬送し、輸送カートを介して第３搬送台１３における空のカゴ２００を持ち去ることができる。資材投入/回収装置１００が資材３００を回収する必要がある場合、輸送カートを介して空のカゴ２００を第３搬送台１３まで搬送し、且つ第２搬送台１２における資材３００が格納されたカゴ２００を輸送カートを介して持ち去ることができる。

【0035】

幾つかの実施形態では、図１に示すように、第２搬送台１２と第３搬送台１３はいずれも第１搬送台１１の片側に位置し、且つ第２方向Ｙに沿って間隔置きに配置される。挟持アセンブリ３２は、第２搬送台１２と第３搬送台１３との間に位置する。第３方向Ｚに沿って、載置台２１は第１搬送台１１の一方側に位置する。載置台２１の第１搬送台１１から離れる側は、資材３００を積載するために使用される。第１方向Ｘは、第２方向Ｙと第３方向Ｚとに対してそれぞれ垂直である。第１搬送台１１、第２搬送台１２及び第３搬送台１３の配置方式は、カゴ２００間の転送距離を短縮するのに有利である。挟持アセンブリ３２と載置台２１の配置方式は、ワークの利用率を向上させ、且つ載置台２１と第１搬送台１１のカゴ２００との間の資材３００の転送距離を短縮するのに有利であり、これにより、資材投入/回収装置１００の作業効率と構造のコンパクト性を向上させるのに有利である。幾つかの実施形態では、図１に示すように、第２搬送台１２及び第３搬送台１３はいずれも第１方向Ｘに沿って延設されているので、資材投入/回収装置１００の構造のコンパクト性をさらに向上させ、資材投入/回収装置１００の占有スペースを低減するのに有利である。

【0036】

幾つかの実施形態では、第１搬送台１１、第２搬送台１２及び第３搬送台１３は、いずれもコントローラと電気的に接続されている。これにより、コントローラは、第１搬送台１１、第２搬送台１２及び第３搬送台１３の間でカゴ２００を搬送するタイミング及び順序を制御することが容易になる。

【0037】

幾つかの実施形態では、第１搬送台１１、第２搬送台１２及び第３搬送台１３は、モータ、ギアやベルトからなる搬送構造であってもよい。

【0038】

幾つかの実施形態では、図１及び図２に示すように、資材貯蔵モジュール１０は、コントローラに接続された第１の駆動部品１４及び検出器１５も含む。コントローラは、第１駆動部品１４を制御して、第１駆動部品１４によって第１搬送台１１が第２搬送台１２と第３搬送台１３とドッキングするように駆動する。検出器１５は、第１搬送台１１に取り付けられて、第１搬送台１１の移動経路での位置を検出する。また、検出器１５は、検出した信号をコントローラに出力する。

【0039】

第１搬送台１１が第２搬送台１２のカゴ２００を受け取る必要がある、またはカゴ２００を第２搬送台１２に搬送する必要がある場合には、第１駆動部品１４は、第１搬送台１１を駆動して、それを第２搬送台１２に突き合わせるまで移動させる。第１搬送台１１が第３搬送台１３のカゴ２００を受け取る必要がある、またはカゴ２００を第３搬送台１３に搬送する必要がある場合には、第１駆動部品１４は、第１搬送台１１を駆動して、それを第３搬送台１２に突き合わせるまで移動させる。検出器１５は、第１搬送台１１が第２搬送台１２または第３搬送台１３とドッキングしているか否かを検出することができる。これにより、コントローラによって、第１搬送台１１からカゴ２００を第２搬送台１２または第３搬送台１３に搬送するようにタイムリーに制御できるとともに、第２搬送台１２または第３搬送台１３からカゴ２０を第１搬送台１１まで搬送するようにタイムリーに制御することもでる。

【0040】

幾つかの実施形態では、検出器１５は、第１搬送台１１が載置台２１とアライメントするように移動したか否かを検出することもでき、挟持アセンブリ３２が第１搬送台１１のカゴ２００と載置台２１との間で資材３００を搬送するのを容易にする。

【0041】

幾つかの実施形態では、検出器１５は、光電センサや圧力センサであってもよく、数が１つまたは複数であってもよい。幾つかの実施形態では、図１に示すように、第１駆動部品１４は、第１搬送台１１が第２搬送台１２と第３搬送台１３と突き合わせることができるように、第１搬送台１１を第２方向Ｙに沿って往復運動させる。

【0042】

幾つかの実施形態では、図２に示すように、第１搬送台１１は、搬送ベース１１１、第１側板１１２、第２側板１１３及び押動子１１４を含む。搬送ベース１１１は、第１駆動部品１４に接続され、且つ第２搬送台１２と第３搬送台１３とドッキングして、カゴ２００を積載して輸送することに用いられる。第１側板１１２と第２側板１１３とは、搬送ベース１１１と連接している。押動子１１４は、第１側板１２に取り付けられ、且つ前記コントローラと電気的に接続している。第１搬送台１１の搬送ベース１１１にカゴ２００が置かれた時に、前記コントローラは、押動子１４によって、搬送ベース１１１のカゴ２００をプッシュして、カゴ２００を第２側板１１３に接触するまで移動させるように制御する。これは、カゴ２００を固定し、カゴ２００を挟持アセンブリ３２に挟持される正確な位置、または第２搬送台と第３搬送台とドッキングする正確な位置に置くのに有利である。

【0043】

幾つかの実施形態では、資材３００は、表面と裏面を区別するトレイであり、且つ第３方向Ｚに沿ってカゴ２００内に積層して配置されており、資材移動モジュール３０で資材３００を取り去るのを容易にさせている。

【0044】

幾つかの実施形態では、図１及び図３に示すように、突合せモジュール２０は、第１方向Ｘに沿って延び且つ載置台２１の両側にそれぞれ位置する２つの搬送ベルト２２をさらに含む。挟持アセンブリ３２は、資材３００をクランプして載置台２１に載置した後、第１方向Ｘに沿って、載置台２１の両側に位置する搬送ベルト２２が資材３００と接触し、且つ資材３００を搬送して投入動作を完了する。２つの搬送ベルト２２は、載置台２１が外部とドッキングした後、一部の資材３００を載置台２１上に移動する。２つの搬送ベルト２２は、資材３００を動かして、それを資材移動モジュール３０が容易にクランプできる位置に移動させることができる。

【0045】

幾つかの実施形態では、図３に示すように、突合せモジュール２０は、突き上げアセンブリ２３をさらに含む。載置台２１の一方側は資材３００を積載することに用いられ、載置台２１の他方側は突き上げアセンブリ２３と連接している。突き上げアセンブリ２３は、第３方向Ｚに沿って載置台２１を押動する。これにより、載置台２１の位置または角度の調整が容易になり、外部機構とのドッキングがより容易になる。

【0046】

また、突き上げアセンブリ２３が第３方向Ｚに沿って載置台２１を押動することは、載置台２１の全体が第３方向Ｚにおいて移動すると理解してもよいし、載置台２１の一方側が第３方向Ｚに沿って移動し、載置台２１の前記一方側の反対側が第３方向Ｚと相反する方向に沿って移動することで、載置台２１の角度調整を実現すると理解してもよい。

【0047】

幾つかの実施形態では、突き上げアセンブリ２３は、第３方向Ｚに沿って載置台２１を押動して移動させることを容易にするために、電動プッシュロッドまたはシリンダなどの部材を含んでもよい。

【0048】

幾つかの実施形態では、図３に示すように、突合せモジュール２０は、載置台２１に連接された横方向移動アセンブリ２４をさらに含む。横方向移動アセンブリ２４は、載置台２１に位置を調節させ、外部機構とのドッキングをより容易にするために、載置台２１を動かして第２方向Ｙに沿って往復運動させることができる。

【0049】

図４に示すように、資材移動モジュール３０は、駆動アセンブリ３１をさらに含む。駆動アセンブリ３１は、挟持アセンブリ３２に接続され、且つ挟持アセンブリ３２が第１搬送台１１と載置台２１との間で移動するように駆動する。挟持アセンブリ３２は、資材３００をクランプすることに用いられる。

【0050】

幾つかの実施形態では、図４に示すように、駆動アセンブリ３１は、コントローラと電気的に接続された第２駆動部品３１１、第３駆動部品３１２、及び第４駆動部品３１３を含む。第２駆動部品３１１は、第３駆動部品３１２に接続され、且つ第３駆動部品３１２を駆動して第１方向Ｘに沿って往復運動させる。第３駆動部品３１２は、第４駆動部品３１３に接続され、且つ第４駆動部品３１３を駆動して第２方向Ｙに沿って往復運動させる。第４駆動部品３１３は、挟持アセンブリ３２に接続され、且つ挟持アセンブリ３２を駆動して第３方向Ｚに沿って往復運動させる。第２駆動部品３１１、第３駆動部品３１２及び第４駆動部品３１３は、第１搬送台１１のカゴ２００と載置台２１との間に資材３００の搬送を完了するように挟持アセンブリ３２を駆動するのに有利である。

【0051】

幾つかの実施形態では、図４に示すように、挟持アセンブリ３２は、第５駆動部品３２１と挟持部品３２２とを含む。第５駆動部品３２１は、第４駆動部品３１３に接続され、且つコントローラと電気的に接続すると共に、挟持部品３２２と接続して、挟持部品３２２を駆動して回動させる。挟持部品３２２は、資材３００をクランプするために用いられる。

【0052】

資材３００が表裏を区別するトレイである場合には、資材を投入する時にトレイを１８０°反転してから投入する必要がある。手動で完了すれば、人力負荷とエラー率はさらに向上することになる。第５駆動部品３２１を設けて挟持部品３２２を駆動して回動させることで、資材３００の反転を完了することができ、人力の節約、作業効率の向上及び作業精度の向上に有利である。

【0053】

幾つかの実施形態では、図４に示すように、挟持部品３２２は、資材をクランプするためのシリンダとして構成され、且つコントローラと電気的に接続されている。コントローラは、第１搬送台１１、駆動アセンブリ３１及び挟持アセンブリ３２と電気的に接続している。また、コントローラは、第１搬送台１１が第２搬送台１２と第３搬送台１３との間でカゴ２００を搬送するように制御すると共に、駆動アセンブリ３１を介して挟持アセンブリ３２が第２搬送台１２と載置台２１との間で資材３００を搬送するように駆動する。

【0054】

幾つかの実施形態では、コントローラは、汎用中央プロセッサ（ＣＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，ＤＳＰ）、マイクロプロセッサ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ，ＭＣＵ）、専用集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ，ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ，ＦＰＧＡ）回路、その他の任意のタイプの集積回路（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ，ＩＣ）、ステートマシン、ＡＲＭに基づくプロセッサ及びその類似物であってもよい。

【0055】

幾つかの実施形態では、図５に示すように、資材投入/回収装置１００は、ラック４０をさらに含む。第１搬送台１１、第２搬送台１２、第３搬送台１３、載置台２１、駆動アセンブリ３１及びコントローラは、何れもラック４０に取り付けられている。ラック４０は、第１搬送台１１、第２搬送台１２、第３搬送台１３、載置台２１、駆動アセンブリ３１及びコントローラを集積するように設置し、資材投入/回収装置１００の構造コンパクト性をさらに向上させている。これにより、資材投入/回収装置１００のコストは低減される。

【0056】

本願発明に係る資材投入/回収装置１００の実行プロセスは、次の通りである。

【0057】

資材投入/回収装置１００が資材を投入する必要がある場合には、輸送カートを介して資材３００が収納されたカゴ２００を第２搬送台１２に輸送し、コントローラは第１搬送台１１を制御して第２搬送台１２からのカゴ２００を受け取り、且つ当該カゴ２００を載置台２１とアライメントするように移動させる。また、コントローラは、駆動アセンブリ３１を介して挟持アセンブリ３２が第３方向Ｚに沿って第１搬送台１１のカゴ２００まで移動して資材３００をクランプするように駆動し、その後、駆動アセンブリ３１を介して挟持アセンブリ３２が第３方向Ｚに沿って載置台２１まで移動して、資材３００を載置台２１に置くように駆動する。また、コントローラは、突き上げアセンブリ２３が載置台２１を突き上げて、載置台２１を外部機構とドッキングさせるように制御する。２つのコンベヤベルト２２は、資材３００を動かして移動させて、資材の投入を仕上げる。さらに、第１搬送台１１における資材３００が１つずつ取り出された後に、コントローラは第１搬送台１１を制御して、第１搬送台１１を介して空のカゴ２００を第３搬送台１３まで移送し、且つ第３搬送台１３にカゴ２００を満たした後に、輸送カートを介して空のカゴ２００を搬出することができる。

【0058】

資材投入/回収装置１００が資材３００を回収する必要がある場合には、輸送カートを介して空のカゴ２００を第３搬送台１３まで輸送し、コントローラは、第１搬送台１１が第３搬送台１３からのカゴ２００を受け取り且つ載置台２１とアライメントするように移動するように制御する。また、コントローラは、突き上げアセンブリ２３が載置台２１を突き上げて、載置台２１を外部機構とドッキングさせるように制御する。資材３００がプッシュされて載置台２１まで移動した後、２つのコンベヤベルト２２は資材３００を動かしてクランプされる位置まで移動させる。また、コントローラは、駆動アセンブリ３１を介して挟持アセンブリ３２が第３方向Ｚに沿って載置台２１まで移動して、資材３００をクランプするように駆動する。最後に、コントローラは、駆動アセンブリ３１を介して挟持アセンブリ３２が資材３００を第１搬送台１１におけるカゴ２００まで輸送するように駆動する。カゴ２００に資材３００が満たされた後、第１搬送台１１はカゴ２００を第２搬送台１２まで移送する。

【0059】

以上のように、資材貯蔵モジュール１０は、資材３００が収納されたカゴ２００を貯蔵し、一時的に資材３００を貯蔵する役割を果たす。挟持アセンブリ３２は、カゴ２００内の資材３００を載置台２１まで挟持して置くことができる。載置台２１は、外部機構とドッキングして、資材の投入を実現することができる。なお、載置台２１は、外部機構とドッキングして、資材３００を受け取ることもできる。この場合、挟持アセンブリ３２は、載置台２１で受け取った資材３００を資材貯蔵モジュール１０におけるカゴ２００内に挟持して、資材３００の回収を実現する。このように、本願発明は、資材３００の自動投入、自動回収及び一時保存機能を実現し、さらに作業効率を高め、人力コストを削減する目的を達成した。

【0060】

また、本技術分野の一般の技術者は、上記の実施形態が本願を説明するためのものであり、本願を限定するためのものではなく、本願の実質的な精神範囲内であれば、上記の実施形態に対する適切な変更及び改善は、何れも本開示の範囲内に落ちることを認識すべきである。

【符号の説明】

【0061】

１００ 資材投入/回収装置
１０ 資材貯蔵モジュール
１１ 第１搬送台
１１１ 搬送ベース
１１２ 第１側板
１１３ 第２側板
１１４ 押動子
１２ 第２搬送台
１３ 第３搬送台
１４ 第１駆動部品
１５ 検出器
２０ 突合せモジュール
２１ 載置台
２２ コンベヤベルト
２３ 突き上げアセンブリ
２４ 横方向移動アセンブリ
３０ 資材移動モジュール
３１ 駆動アセンブリ
３１１ 第２駆動部品
３１２ 第３駆動部品
３１３ 第４駆動部品
３２ 挟持アセンブリ
３２１ 第５駆動部品
３２２ 挟持部品
４０ ラック
２００ カゴ
３００ 資材
Ｘ 第１方向
Ｙ 第２方向
Ｚ 第３方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】