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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024001467
(43)【公開日】2024-01-10
(54)【発明の名称】シート回転装置
(51)【国際特許分類】
B60N 2/14 20060101AFI20231227BHJP
A47C 3/18 20060101ALI20231227BHJP
【ＦＩ】
B60N2/14
A47C3/18 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022100142
(22)【出願日】2022-06-22
(71)【出願人】
【識別番号】000241500
【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】伊東 定夫
【テーマコード（参考）】
3B087
3B091
【Ｆターム（参考）】
3B087AA02
3B087BA08
3B087BB10
3B087BC19
3B087DE08
3B091EA00
3B091EC03
(57)【要約】
【課題】配置の自由度を高めることが可能なシート回転装置を提供すること。
【解決手段】シート回転装置１０は、ベースプレート１００と、回転プレート２００と、連結ユニット３００と、ロックユニット５００と、を備える。回転プレートは、ストライカ２５０を有する。ロックユニット５００は、ロック装置５１０と、ロック装置とは別部材で構成されたリリースアクチュエータ５２０と、伝達部５３０と、検出装置と、を有する。ロック装置５１０は、ロック位置とアンロック位置との間で移動可能なフック５１１を含む。リリースアクチュエータ５２０は、初期位置とリリース位置との間で移動可能なアクチュエータレバー５２１を含む。伝達部５３０は、アクチュエータレバーが初期位置からリリース位置に移動したときに、フックをロック位置からアンロック位置に移動させるとともに検出装置をオンにする。
【選択図】図５
【解決手段】シート回転装置１０は、ベースプレート１００と、回転プレート２００と、連結ユニット３００と、ロックユニット５００と、を備える。回転プレートは、ストライカ２５０を有する。ロックユニット５００は、ロック装置５１０と、ロック装置とは別部材で構成されたリリースアクチュエータ５２０と、伝達部５３０と、検出装置と、を有する。ロック装置５１０は、ロック位置とアンロック位置との間で移動可能なフック５１１を含む。リリースアクチュエータ５２０は、初期位置とリリース位置との間で移動可能なアクチュエータレバー５２１を含む。伝達部５３０は、アクチュエータレバーが初期位置からリリース位置に移動したときに、フックをロック位置からアンロック位置に移動させるとともに検出装置をオンにする。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シート本体が車両の前方を向く着座位置と前記シート本体が前記車両のドアの開口部を向く乗降位置との間で前記シート本体を回転させることが可能なシート回転装置であって、
前記車両のフロアに固定されるベースプレートと、
前記シート本体に対して相対回転しないように前記シート本体の下面に固定される回転プレートと、
前記ベースプレートに対して前記回転プレートが前記着座位置と前記乗降位置との間で回転可能となるように前記ベースプレートと前記回転プレートとを連結する連結ユニットと、
前記回転プレートを前記着座位置でロックするロックユニットと、を備え、
前記回転プレートは、前記ロックユニットに保持されるストライカを有し、
前記ロックユニットは、
前記ストライカをロックすることが可能なロック装置と、
前記ロック装置とは別部材で構成されており、前記ロック装置による前記ストライカのロックを解除するためのリリースアクチュエータと、
前記リリースアクチュエータの出力を前記ロック装置に伝達する伝達部と、
前記ロック装置による前記ストライカのロック状態を検出可能な検出装置と、を有し、
前記ロック装置は、前記ベースプレートが前記着座位置に位置する状態において前記ストライカを保持するロック位置と、前記ストライカの離脱を許容するアンロック位置と、の間で移動可能なフックを含み、
前記リリースアクチュエータは、初期位置とリリース位置との間で移動可能なアクチュエータレバーを含み、
前記伝達部は、前記アクチュエータレバーが前記初期位置から前記リリース位置に移動したときに、前記フックを前記ロック位置から前記アンロック位置に移動させるとともに前記検出装置をオンにする、シート回転装置。
前記車両のフロアに固定されるベースプレートと、
前記シート本体に対して相対回転しないように前記シート本体の下面に固定される回転プレートと、
前記ベースプレートに対して前記回転プレートが前記着座位置と前記乗降位置との間で回転可能となるように前記ベースプレートと前記回転プレートとを連結する連結ユニットと、
前記回転プレートを前記着座位置でロックするロックユニットと、を備え、
前記回転プレートは、前記ロックユニットに保持されるストライカを有し、
前記ロックユニットは、
前記ストライカをロックすることが可能なロック装置と、
前記ロック装置とは別部材で構成されており、前記ロック装置による前記ストライカのロックを解除するためのリリースアクチュエータと、
前記リリースアクチュエータの出力を前記ロック装置に伝達する伝達部と、
前記ロック装置による前記ストライカのロック状態を検出可能な検出装置と、を有し、
前記ロック装置は、前記ベースプレートが前記着座位置に位置する状態において前記ストライカを保持するロック位置と、前記ストライカの離脱を許容するアンロック位置と、の間で移動可能なフックを含み、
前記リリースアクチュエータは、初期位置とリリース位置との間で移動可能なアクチュエータレバーを含み、
前記伝達部は、前記アクチュエータレバーが前記初期位置から前記リリース位置に移動したときに、前記フックを前記ロック位置から前記アンロック位置に移動させるとともに前記検出装置をオンにする、シート回転装置。
【請求項2】
前記伝達部は、
前記アクチュエータレバーに連結された第１リンクと、
前記ロック装置に連結されており、前記フックを前記ロック位置及び前記アンロック位置間で移動させることが可能な第２リンクと、
前記第１リンクと前記第２リンクとに接続されたリンク部材と、を有し、
前記リンク部材は、
前記第１リンクに接続されており、前記アクチュエータレバーが前記初期位置から前記リリース位置に移動したときに前記第１リンクに押圧される第１接続部と、
前記第２リンクに接続されており、前記第１リンクにより前記第１接続部が押圧されたときに前記第２リンクを引っ張ることによって前記フックが前記ロック位置から前記アンロック位置に移動するのを許容する第２接続部と、
前記検出装置を駆動するカム部と、を有する、請求項１に記載のシート回転装置。
前記アクチュエータレバーに連結された第１リンクと、
前記ロック装置に連結されており、前記フックを前記ロック位置及び前記アンロック位置間で移動させることが可能な第２リンクと、
前記第１リンクと前記第２リンクとに接続されたリンク部材と、を有し、
前記リンク部材は、
前記第１リンクに接続されており、前記アクチュエータレバーが前記初期位置から前記リリース位置に移動したときに前記第１リンクに押圧される第１接続部と、
前記第２リンクに接続されており、前記第１リンクにより前記第１接続部が押圧されたときに前記第２リンクを引っ張ることによって前記フックが前記ロック位置から前記アンロック位置に移動するのを許容する第２接続部と、
前記検出装置を駆動するカム部と、を有する、請求項１に記載のシート回転装置。
【請求項3】
前記リンク部材は、前記アクチュエータレバーが前記初期位置に向かうように前記第１リンクを付勢する付勢部材をさらに有する、請求項２記載のシート回転装置。
【請求項4】
前記リンク部材は、
前記第１接続部を含む第１リンク要素と、
前記第２接続部及び前記カム部を含み、前記第１リンク要素に対して相対回転可能な第２リンク要素と、を有し、
前記第１リンク要素は、前記第１リンクにより前記第１接続部が押圧されたときに前記第２リンク要素を押圧する押圧部を有し、
前記第２リンク要素は、前記押圧部に押圧される被押圧部を有する、請求項２又は３に記載のシート回転装置。
前記第１接続部を含む第１リンク要素と、
前記第２接続部及び前記カム部を含み、前記第１リンク要素に対して相対回転可能な第２リンク要素と、を有し、
前記第１リンク要素は、前記第１リンクにより前記第１接続部が押圧されたときに前記第２リンク要素を押圧する押圧部を有し、
前記第２リンク要素は、前記押圧部に押圧される被押圧部を有する、請求項２又は３に記載のシート回転装置。
【請求項5】
前記リンク部材は、前記アクチュエータレバーが前記初期位置から前記初期位置と前記リリース位置との間に設定された調整位置に移動するまでは前記第２リンクを引っ張ることなく、前記アクチュエータレバーが前記調整位置から前記リリース位置に向かって移動するときに前記第２リンクを引っ張るように構成されている、請求項２又は３に記載のシート回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、シート回転装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、シート本体を着座位置と乗降位置との間で回転させることが可能な回転シートが知られている。例えば、特開２０２０－１４７１８６号公報（以下、「特許文献１」と表記する。）には、回転不能な固定部材と、シート本体と、シート本体を支持する回転部材と、固定部材と回転部材との間に設置された四節リンク機構と、を備える回転シートが開示されている。四節リンク機構は、２つのリンクを有している。各リンクの一端側は、固定部材に回動可能な状態で連結されており、各リンクの他端側は、回転部材に回動可能な状態で連結されている。四節リンク機構の動作により、シート本体と回転部材とが固定部材に対して回転中心を移動させながら回転する。
【0003】
特許文献１に記載されるような回転シートでは、シート本体が着座位置に位置する状態において回転部材をロックすることが求められることがある。そこで、例えば、特許第６６１０１７７号公報（以下、「特許文献２」と表記する。）に記載される車両シートのロック装置を、特許文献１に記載される回転シートにおける回転部材と固定部材とに適用することが考えられる。このロック装置は、ロック装置本体と、電動アクチュエータと、を備えている。ロック装置本体は、第１ハウジングと、フォークと、ポールと、を含んでおり、電動アクチュエータは、第２ハウジングと、モータと、を含んでいる。第２ハウジングは、第１ハウジングと直交する姿勢で第１ハウジングに固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１４７１８６号公報
【特許文献2】特許第６６１０１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献２に記載のロック装置では、第１ハウジングに対して第２ハウジングが直交しており、かつ、ロック装置本体及び電動アクチュエータが一体的に構成されているため、配置の自由度が低い。
【0006】
本発明の目的は、配置の自由度を高めることが可能なシート回転装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
この発明の一局面に従ったシート回転装置は、シート本体が車両の前方を向く着座位置と前記シート本体が前記車両のドアの開口部を向く乗降位置との間で前記シート本体を回転させることが可能なシート回転装置であって、前記車両のフロアに固定されるベースプレートと、前記シート本体に対して相対回転しないように前記シート本体の下面に固定される回転プレートと、前記ベースプレートに対して前記回転プレートが前記着座位置と前記乗降位置との間で回転可能となるように前記ベースプレートと前記回転プレートとを連結する連結ユニットと、前記回転プレートを前記着座位置でロックするロックユニットと、を備え、前記回転プレートは、前記ロックユニットに保持されるストライカを有し、前記ロックユニットは、前記ストライカをロックすることが可能なロック装置と、前記ロック装置とは別部材で構成されており、前記ロック装置による前記ストライカのロックを解除するためのリリースアクチュエータと、前記リリースアクチュエータの出力を前記ロック装置に伝達する伝達部と、前記ロック装置による前記ストライカのロック状態を検出可能な検出装置と、を有し、前記ロック装置は、前記ベースプレートが前記着座位置に位置する状態において前記ストライカを保持するロック位置と、前記ストライカの離脱を許容するアンロック位置と、の間で移動可能なフックを含み、前記リリースアクチュエータは、初期位置とリリース位置との間で移動可能なアクチュエータレバーを含み、前記伝達部は、前記アクチュエータレバーが前記初期位置から前記リリース位置に移動したときに、前記フックを前記ロック位置から前記アンロック位置に移動させるとともに前記検出装置をオンにする。
【発明の効果】
【0008】
この発明によれば、配置の自由度を高めることが可能なシート回転装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】着座位置における回転シートの斜視図である。
【図2】乗降位置における回転シートの斜視図である。
【図3】着座位置における、本発明の第１実施形態におけるシート回転装置の斜視図である。
【図4】乗降位置におけるシート回転装置の斜視図である。
【図5】シート回転装置の分解斜視図である。
【図6】着座位置及び乗降位置における、ベースプレート、回転プレート及び連結ユニットの位置関係を示す図である。
【図7】ロックユニットの斜視図である。
【図8】ロックユニットの分解斜視図である。
【図9】アクチュエータレバーが初期位置に位置するときのロックユニットを概略的に示す図である。
【図10】アクチュエータレバーが調整位置に位置するときのロックユニットを概略的に示す図である。
【図11】アクチュエータレバーがリリース位置に位置するときのロックユニットを概略的に示す図である。
【図12】アクチュエータレバーがフルストローク位置に位置するときのロックユニットを概略的に示す図である。
【図13】アクチュエータレバーがリリース位置から初期位置に復帰したときのロックユニットを概略的に示す図である。
【図14】本発明の第２実施形態におけるシート回転装置のロックユニットの斜視図である。
【図16】アクチュエータレバーが初期位置に位置するときのロックユニットを概略的に示す図である。
【図17】アクチュエータレバーがリリース位置ないしフルストローク位置に位置するときのロックユニットを概略的に示す図である。
【図18】アクチュエータレバーがリリース位置ないしフルストローク位置から初期位置に復帰したときのロックユニットを概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
この発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で参照する図面では、同一又はそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
【0011】
【0012】
【0013】
シート本体２は、シートクッション２ａと、シートバック２ｂと、を有している。シートクッション２ａは、座部を構成する。シートバック２ｂは、シートクッション２ａに着座した乗員の背部を支持する。シート本体２は、車両のフロアＦＬ上に配置される。
【0014】
フロアＦＬには、シート本体２をフロアＦＬに対して車両の前後方向にスライドさせる一対のシートスライダ３が取り付けられている。一対のシートスライダ３は、車両の幅方向に間隔を置いて配置されている。各シートスライダ３は、ロアレール３ａと、アッパーレール３ｂと、を有している。
【0015】
ロアレール３ａは、車両の前後方向と平行となる姿勢でフロアＦＬに固定されている。アッパーレール３ｂは、ロアレール３ａに対して車両の前後方向（ロアレール３ａの長手方向）に相対変位可能である。
【0016】
シート回転装置１０は、着座位置（図１に示される位置）と乗降位置（図２に示される位置）との間でシート本体２を回転させることが可能である。着座位置は、シート本体２が車両の前方を向く位置である。乗降位置は、シート本体２が車両のドアの開口部を向く位置である。シート回転装置１０は、シート本体２の下面に固定されている。
【0017】
【0018】
【0019】
ベースプレート１００は、車両のフロアＦＬに直接的に、又は、他の部材を介して間接的に、固定される。本実施形態では、ベースプレート１００は、アッパーレール３ｂに固定されている。すなわち、ベースプレート１００は、シートスライダ３を介してフロアＦＬに固定されている。
【0020】
回転プレート２００は、シート本体２に対して相対回転しないようにシート本体２の下面に固定されている。図３～図５に示されるように、回転プレート２００は、一対のサイドブラケット２１０と、リアパイプ２２０と、フロントパイプ２３０と、連結板２４０と、ストライカ２５０と、を有している。
【0021】
一対のサイドブラケット２１０は、幅方向に間隔を置いて配置されている。各サイドブラケット２１０は、シートスライダ３の上方に配置されている。各サイドブラケット２１０は、前後方向に延びる形状を有している。一対のサイドブラケット２１０のうち幅方向における左側に配置されたサイドブラケット２１０の後部には、固定ボルトＢによってシートベルトのアンカ（図示略）が固定される。
【0022】
リアパイプ２２０は、一対のサイドブラケット２１０の後部同士を連結している。
【0023】
フロントパイプ２３０は、一対のサイドブラケット２１０の前部同士を連結している。
【0024】
連結板２４０は、リアパイプ２２０とフロントパイプ２３０とを連結している。
【0025】
【0026】
連結ユニット３００は、着座位置と乗降位置との間でベースプレート１００に対して回転プレート２００が回転可能となるようにベースプレート１００と回転プレート２００とを連結している。
【0027】
連結ユニット３００は、回転リンク３１０と、メインスライダ３２０と、サブスライダ３３０と、を有している。
【0028】
回転リンク３１０は、ベースプレート１００と回転プレート２００とを連結している。回転リンク３１０は、固定端部３１１（図５を参照）と、回転端部３１２と、を有している。
【0029】
固定端部３１１は、回転リンク３１０の一端部で構成されている。固定端部３１１は、ベースプレート１００に対して相対回転可能となるようにベースプレート１００に固定されている。具体的には、固定端部３１１は、ベースプレート１００の裏側から締結部材によって固定されている。固定端部３１１は、締結部材の中心軸である固定軸部３１１ａまわりに回転可能である。
【0030】
回転端部３１２は、回転リンク３１０の他端部で構成されている。回転端部３１２は、固定端部３１１の固定軸部３１１ａを回転中心としてベースプレート１００に対して回動可能であり、かつ、回転プレート２００に対して相対回転可能となるように回転プレート２００に固定されている。具体的には、回転端部３１２は、締結部材Ｆ２によって回転プレート２００に固定されている。回転プレート２００は、締結部材Ｆ２の中心軸である支持軸部３１２ａまわりに回転端部３１２に対して相対回転可能である。以下、回転プレート２００のうち支持軸部３１２ａにより支持された部位を「第１被支持部２０１」（図３～図５を参照）と表記する。
【0031】
メインスライダ３２０は、ロアレール３２１と、アッパースライダ３２２と、を有している。
【0032】
ロアレール３２１は、ベースプレート１００に固定されている。具体的に、ロアレール３２１は、ベースプレート１００の中央部に固定されている。ロアレール３２１は、直線状に延びる形状を有している。ロアレール３２１は、固定端部３１１における固定軸部３１１ａ及び回転端部３１２における支持軸部３１２ａ間の距離の２倍の長さを半径とし、かつ、固定軸部３１１ａを中心とする仮想円Ａ１（図６を参照）の直径に沿って直線状に延びる形状を有している。なお、図６では、仮想円Ａ１と、固定軸部３１１ａ及び支持軸部３１２ａ間の長さを半径とし、かつ、支持軸部３１２ａを中心とする円Ａ２と、が一点鎖線で示されており、回転プレート２００が二点鎖線で示されている。また、図６における上方に車両の乗降口が設けられている。
【0033】
図６に示されるように、ロアレール３２１は、車両の前後方向に対して交差する方向でかつ仮想円Ａ１の直径に沿って直線状に延びる形状を有している。ロアレール３２１は、車両の前方に向かうにしたがって次第にドアの開口部に近づくように前後方向に対して傾斜している。
【0034】
アッパースライダ３２２は、ロアレール３２１に沿って移動可能である。アッパースライダ３２２は、当該アッパースライダ３２２に対して回転プレート２００が相対回転可能となるように回転プレート２００を支持している。具体的には、アッパースライダ３２２は、締結部材Ｆ３によって回転プレート２００に固定されている。回転プレート２００は、締結部材Ｆ３の中心軸である支持軸部３２２ａまわりにアッパースライダ３２２に対して相対回転可能である。以下、回転プレート２００のうち支持軸部３２２ａにより支持された部位を「第２被支持部２０２」（図３～図５を参照）と表記する。
【0035】
アッパースライダ３２２は、回転プレート２００の第２被支持部２０２を、回転プレート２００が着座位置から乗降位置に移動するときに回転端部３１２に対して回転プレート２００が回転する方向（図６における右回り）と同じ方向に当該アッパースライダ３２２に対して相対回転させつつロアレール３２１に沿って移動させる。
【0036】
アッパースライダ３２２の支持軸部３２２ａは、シート本体２が着座位置及び乗降位置間を移動するときに、円Ａ２が仮想円Ａ１に内接しながら回転するときにおける円Ａ２上の点の軌跡（仮想円Ａ１の直径）に沿うように移動する。
【0037】
サブスライダ３３０は、ロアレール３３１と、アッパースライダ３３２と、を有している。
【0038】
ロアレール３３１は、ベースプレート１００に固定されている。具体的に、ロアレール３３１は、ベースプレート１００のうち幅方向における内側に配置されたシートスライダ３とメインスライダ３２０のロアレール３２１との間に位置する部位に固定されている。ロアレール３３１は、直線状に延びる形状を有している。図６に示されるように、ロアレール３３１は、当該ロアレール３３１の延長線が仮想円Ａ１の中心である固定軸部３１１ａを通らない姿勢でベースプレート１００に固定されている。ロアレール３３１は、車両の前方に向かうにしたがって次第にドアの開口部に近づくように前後方向に対して傾斜している。
【0039】
アッパースライダ３３２は、ロアレール３３１に沿って移動可能である。アッパースライダ３３２は、当該アッパースライダ３３２に対して回転プレート２００が相対回転可能となるように回転プレート２００を支持している。具体的には、アッパースライダ３３２は、締結部材Ｆ４（図５を参照）によって回転プレート２００に固定されている。回転プレート２００は、締結部材Ｆ４の中心軸である支持軸部３３２ａまわりにアッパースライダ３３２に対して相対回転可能である。以下、回転プレート２００のうち支持軸部３３２ａにより支持された部位を「第３被支持部」と表記する。
【0040】
アッパースライダ３２２は、回転プレート２００の第３被支持部を、回転プレート２００が着座位置から乗降位置に移動するときに回転端部３１２に対して回転プレート２００が回転する方向（図６における右回り）と同じ方向に当該アッパースライダ３３２に対して相対回転させつつロアレール３３１に沿って移動させる。
【0041】
駆動ユニット４００は、連結ユニット３００を駆動する。駆動ユニット４００は、ベースプレート１００に固定されている。駆動ユニット４００は、回転リンク３１０を固定端部３１１まわりに回転させることが可能である。駆動ユニット４００は、モータ４１０と、モータ４１０の出力を回転リンク３１０に伝達するギア４２０と、を含んでいる。
【0042】
例えば、回転プレート２００が着座位置に位置する状態においてモータ４１０が駆動されると、回転リンク３１０が固定端部３１１まわりに回転するとともに、各アッパースライダ３２２，３３２が各ロアレール３２１，３３１に沿って前方に移動する。これにより、回転プレート２００は、ベースプレート１００に対して前方に移動しながら乗降口に向けて回転する。その結果、回転プレート２００が乗降位置に位置する。
【0043】
ロックユニット５００は、回転プレート２００を着座位置でロックする。ロックユニット５００は、ベースプレート１００に固定されている。ロックユニット５００は、ロック装置５１０と、リリースアクチュエータ５２０と、伝達部５３０と、検出装置５４０と、第１ブラケット５５１と、第２ブラケット５５２と、を有している。
【0044】
ロック装置５１０は、ストライカ２５０をロックすることが可能である。ロック装置５１０は、フック５１１と、ハウジング５１２と、ポール５１３と、を含んでいる。
【0045】
フック５１１は、ロック位置（図９に示される位置）とアンロック位置（図１１に示される位置）との間で移動可能である。ロック位置は、回転プレート２００が着座位置に位置する状態においてストライカ２５０を保持する位置である。アンロック位置は、ストライカ２５０の離脱を許容する位置である。フック５１１は、図示略の第１トーションばねによってアンロック位置に向かう方向（図９において矢印ＡＲ１で示される方向）に付勢されている。第１トーションばねは、ハウジング５１２に保持されている。
【0046】
ハウジング５１２は、フック５１１を収容している。ハウジング５１２には、ストライカ２５０の出入を許容するスリット５１２ａが形成されている。
【0047】
ポール５１３は、ハウジング５１２に収容されている。ポール５１３は、ロック位置におけるフック５１１に係合可能な形状を有している。ポール５１３は、第１端部５１３ａと、第２端部５１３ｂと、を有している。第２端部５１３ｂは、第１端部５１３ａまわりに回転可能である。第１端部５１３ａには、図示略の第２トーションばねが取り付けられている。ポール５１３は、第２トーションばねによってロック位置におけるフック５１１と係合する方向（図９において矢印ＡＲ２で示される方向）に付勢されている。ポール５１３は、ロック位置におけるフック５１１に係合する係合位置（図９に示される位置）と、ロック位置におけるフック５１１から離間した離間位置（図１１に示される位置）と、の間で第１端部５１３ａまわりに回転可能である。
【0048】
図７及び図８に示されるように、ロック装置５１０は、ボルトＢ５によって第１ブラケット５５１に固定されている。図５に示されるように、第１ブラケット５５１は、締結部材Ｆ５によってベースプレート１００に固定されている。
【0049】
リリースアクチュエータ５２０は、ロック装置５１０とは別部材で構成されている。リリースアクチュエータ５２０は、ロック装置５１０によるストライカ２５０のロックを解除するための装置である。リリースアクチュエータ５２０は、アクチュエータレバー５２１と、ハウジング５２２と、を有している。
【0050】
アクチュエータレバー５２１は、ハウジング５２２の外面に固定されている。アクチュエータレバー５２１は、初期位置（図９に示される位置）と、リリース位置（図１１に示される位置）との間で移動可能である。リリース位置は、ロック装置５１０のフック５１１をアンロック位置に移動させる位置である。
【0051】
ハウジング５２２は、アクチュエータレバー５２１を保持している。ハウジング５２２は、アクチュエータレバー５２１を初期位置からリリース位置に向けて駆動する駆動源（モータ等）を収容している。図８に示されるように、ハウジング５２２は、締結部材Ｂ７によって第２ブラケット５５２に固定されている。図７及び図８に示されるように、第２ブラケット５５２は、締結部材Ｆ６によって第１ブラケット５５１に固定されている。
【0052】
検出装置５４０は、ロック装置５１０によるストライカ２５０のロック状態を検出可能である。検出装置５４０は、伝達部５３０と接触可能な位置に配置されている。図８に示されるように、検出装置５４０は、リミットスイッチで構成されている。アクチュエータレバー５２１が初期位置からリリース位置に移動すると、検出装置５４０は、伝達部５３０に押されることによってオンになる。これにより、フック５１１がロック位置からアンロック位置に移動するのが許容される。検出装置５４０のオン信号は、駆動ユニット４００のモータ４１０の駆動に利用されてもよい。
【0053】
伝達部５３０は、リリースアクチュエータ５２０の出力をロック装置５１０に伝達する。伝達部５３０は、アクチュエータレバー５２１が初期位置からリリース位置に移動したときに、フック５１１がロック位置からアンロック位置に移動するのを許容するとともに、検出装置５４０をオンにする。
【0054】
伝達部５３０は、第１リンク５３１と、第２リンク５３２と、リンク部材５３３と、付勢部材５３４と、を有している。
【0055】
第１リンク５３１は、アクチュエータレバー５２１に連結されている。第１リンク５３１は、略棒状に形成されている。
【0056】
第２リンク５３２は、ロック装置５１０に連結されている。具体的には、第２リンク５３２は、ポール５１３の第２端部５１３ｂに接続されている。第２リンク５３２は、ポール５１３の第２端部５１３ｂを第１端部５１３ａまわりに回転させることにより、フック５１１がロック位置及びアンロック位置間で移動するのを許容する。例えば、第２リンク５３２は、ポール５１３の第２端部５１３ｂを係合位置から離間位置に移動させることにより、フック５１１とポール５１３との係合が外れるため、フック５１１がロック位置からアンロック位置に向けて回転することが許容される。
【0057】
リンク部材５３３は、第１リンク５３１と第２リンク５３２とに接続されている。リンク部材５３３は、アクチュエータレバー５２１が初期位置から調整位置（図１０に示される位置）に移動するまでは第２リンク５３２を引っ張ることなく、アクチュエータレバー５２１が調整位置からリリース位置に向かって移動するときに第２リンク５３２を引っ張るように構成されている。調整位置は、初期位置と前記リリース位置との間に設定されている。本実施形態では、リンク部材５３３は、第１リンク要素５３３Ａと、第２リンク要素５３３Ｂと、を有している。
【0058】
第１リンク要素５３３Ａは、第２ブラケット５５２に設けられた段付きボルト５５２ａ（図８を参照）に取り付けられている。第１リンク要素５３３Ａは、段付きボルト５５２ａに対して相対回転可能となるように段付きボルト５５２ａに保持されている。第１リンク要素５３３Ａは、第１接続部ａ１と、押圧部ａ２と、取付け片ａ３と、を有している。
【0059】
第１接続部ａ１は、第１リンク５３１に接続された部位である。第１接続部ａ１は、アクチュエータレバー５２１が初期位置からリリース位置に移動したときに第１リンク５３１に押圧される。第１リンク５３１によって第１接続部ａ１が押圧されることにより、第１リンク要素５３３Ａは、段付きボルト５５２ａまわりに回転する。
【0060】
押圧部ａ２は、第１リンク５３１により第１接続部ａ１が押圧されたときに第２リンク要素５３３Ｂを押圧する。押圧部ａ２は、切り起こし片で構成されている。
【0061】
取付け片ａ３には、付勢部材５３４の一端が固定されている。付勢部材５３４の他端は、第２ブラケット５５２に設けられた取付け片５５２ｂに固定されている。
【0062】
第２リンク要素５３３Ｂは、第１リンク要素５３３Ａに対して相対回転可能である。第２リンク要素５３３Ｂは、段付きボルト５５２ａに取り付けられている。第２リンク要素５３３Ｂは、段付きボルト５５２ａに対して相対回転可能となるように段付きボルト５５２ａに保持されている。第２リンク要素５３３Ｂは、第２接続部ｂ１と、被押圧部ｂ２と、カム部ｂ３と、を有している。
【0063】
第２接続部ｂ１は、第２リンク５３２に接続された部位である。
【0064】
被押圧部ｂ２は、押圧部ａ２に押圧される部位である。図９に示されるように、アクチュエータレバー５２１が初期位置に位置する状態では、押圧部ａ２と被押圧部ｂ２との間にはクリアランスｃ１が設けられている。被押圧部ｂ２が押圧部ａ２により押圧されることにより、第２リンク要素５３３Ｂは、段付きボルト５５２ａまわりに回転する。第２リンク要素５３３Ｂが段付きボルト５５２ａまわりに回転することにより、第２接続部ｂ１は、第２リンク５３２を引っ張る。これにより、ポール５１３が係合位置から離間位置に移動するため、フック５１１がロック位置からアンロック位置に移動するのが許容される。
【0065】
カム部ｂ３は、検出装置５４０を駆動する部位である。被押圧部ｂ２が押圧部ａ２に押圧されることによって第２リンク要素５３３Ｂが段付きボルト５５２ａまわりに回転するときに、カム部ｂ３は、検出装置５４０をオンにする。
【0066】
【0067】
図９には、ストライカ２５０がロックされた状態、すなわち、アクチュエータレバー５２１が初期位置であり、押圧部ａ２と被押圧部ｂ２との間にクリアランスｃ１が形成されており、カム部ｂ３が検出装置５４０から離間しており、係合位置におけるポール５１３とロック位置におけるフック５１１とが互いに係合した状態が示されている。
【0068】
この状態から、図１０に示されるようにアクチュエータレバー５２１が調整位置に移動すると、クリアランスｃ１がゼロになるため、第１リンク要素５３３Ａの押圧部ａ２が第２リンク要素５３３Ｂの被押圧部ｂ２と当接する。換言すれば、アクチュエータレバー５２１が初期位置から調整位置に移動するまでは、伝達部５３０は第２リンク５３２を引っ張らない。この状態では、カム部ｂ３は、検出装置５４０をオンにしておらず、ポール５１３は、ロック位置におけるフック５１１に係合している。
【0069】
図１１に示されるように、アクチュエータレバー５２１が調整位置からリリース位置に移動すると、第１リンク５３１が第１接続部ａ１を押圧するため、第１リンク要素５３３Ａは、付勢部材５３４の付勢力に抗しながら段付きボルト５５２ａまわりに回転する。このとき、押圧部ａ２が被押圧部ｂ２を押圧することによって第２リンク要素５３３Ｂが段付きボルト５５２ａまわりに回転するため、第２接続部ｂ１が第２リンク５３２を引っ張る。これにより、ポール５１３の第２端部５１３ｂが係合位置から離間位置に移動するまでポール５１３が第１端部５１３ａまわりに回転する。よって、フック５１１とポール５１３との係合が解除されるため、フック５１１は、ロック位置からアンロック位置に向かって回転することが許容された状態となる。なお、アクチュエータレバー５２１の移動量ｄ１及びポール５１３の移動量ｄ２は、段付きボルト５５２ａから第１接続部ａ１までの距離及び段付きボルト５５２ａから第２接続部ｂ１までの距離等の変更によって調整可能である。
【0070】
また、この第２リンク要素５３３Ｂの回転時に、カム部ｂ３は、検出装置５４０をオンにする。よって、ロック装置５１０によるストライカ２５０のロックが解除されたことが検出される。
【0071】
なお、フック５１１は、第１トーションばねによってアンロック位置に向かう方向（図１１において矢印ＡＲ１で示される方向）に付勢されているものの、ストライカ２５０をハウジング５１２のスリット５１２ａから押し出すほどの付勢力は有していない。このため、ポール５１３とフック５１１との係合が解除された時点では、フック５１１は、ロック位置に保持されている。そして、回転プレート２００が着座位置から乗降位置に向けて移動するとき、すなわち、ストライカ２５０がスリット５１２ａから離脱する方向に移動するとき、フック５１１は、ストライカ２５０の移動に合わせてロック位置からアンロック位置に向かって回転する。その後、フック５１１は、第１トーションばねの付勢力によってアンロック位置に保持される。フック５１１がアンロック位置に位置する状態では、ポール５１３は、フック５１１に接している。
【0072】
図１２に示されるように、アクチュエータレバー５２１がフルストローク位置に移動すると、ポール５１３が第１端部５１３ａまわりにさらに回転し、ポール５１３がフック５１１から離間する。なお、フルストローク位置は、初期位置からのストロークが初期位置からリリース位置までのストロークよりも大きくなる位置である。
【0073】
図１３は、アクチュエータレバー５２１を駆動する駆動源の駆動力が解除された状態を示している。駆動源の駆動力が解除されると、付勢部材５３４の付勢力により、第１リンク要素５３３Ａが段付きボルト５５２ａまわりに回転する。そうすると、第１接続部ａ１によって第１リンク５３１が押圧されるため、アクチュエータレバー５２１は、初期位置に移動する。
【0074】
一方、ポール５１３は、フック５１１に接しているため、離間位置から係合位置に向かって第１端部５１３ａまわりに回転することはできない。このため、第２リンク要素５３３Ｂも、段付きボルト５５２ａまわりに回転することはできない。よって、押圧部ａ２と被押圧部ｂ２との間にクリアランスｃ２が形成される。
【0075】
この状態において、回転プレート２００が乗降位置から着座位置に向かって移動することによってストライカ２５０がスリット５１２ａ内に進入すると、フック５１１は、ストライカ２５０に押されることによって第１トーションばねの付勢力に抗しながらアンロック位置からロック位置まで回転する。
【0076】
その結果、ポール５１３は、第２トーションばねに付勢されることにより、ロック位置におけるフック５１１と係合する係合位置まで第１端部５１３ａまわりに回転する。これにより、フック５１１がロック位置に保持される。このポール５１３の回転時、第２リンク５３２に引っ張られることによって第２リンク要素５３３Ｂが段付きボルト５５２ａまわりに回転するため、カム部ｂ３による検出装置５４０の駆動が解除されるとともに、押圧部ａ２と被押圧部ｂ２との間にクリアランスｃ１が形成される。
【0077】
以上に説明したシート回転装置１０では、ロック装置５１０とリリースアクチュエータ５２０とが別部材で構成されているため、ロック装置５１０及びリリースアクチュエータ５２０を含むロックユニット５００の配置の自由度が高まる。よって、ロック装置５１０としてフック５１１を備える汎用品、及び、リリースアクチュエータ５２０としてアクチュエータレバー５２１を備える汎用品を用いることが可能となる。
【0078】
（第２実施形態）
次に、図１４から図１８を参照しながら、本発明の第２実施形態におけるシート回転装置１０のロックユニット５００について説明する。なお、第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明を行い、第１実施形態と同じ構造、作用及び効果の説明は繰り返さない。
次に、図１４から図１８を参照しながら、本発明の第２実施形態におけるシート回転装置１０のロックユニット５００について説明する。なお、第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明を行い、第１実施形態と同じ構造、作用及び効果の説明は繰り返さない。
【0079】
図１４及び図１５に示されるように、本実施形態では、リンク部材５３３は、単一の部材で構成されている。リンク部材５３３には、第１接続部ａ１とつながる長孔５３３ｈが形成されている。第１リンク５３１の端部５３１ａは、長孔５３３ｈ内を移動可能である。
【0080】
付勢部材５３４の一端は、第１リンク５３１の端部５３１ａに固定されており、付勢部材５３４の他端は、第１ブラケット５５１に設けられた取付部５５１ａに固定されている。
【0081】
次に、図１６～図１８を参照しながら、ロックユニット５００の動作について説明する。なお、図１６～図１８では、ストライカ２５０、フック５１１及び検出装置５４０が省略されており、ポール５１３については、第１端部５１３ａ及び第２端部５１３ｂのみが示されている。
【0082】
図１６には、ストライカ２５０がロックされた状態、すなわち、アクチュエータレバー５２１が初期位置であり、カム部ｂ３が検出装置５４０から離間しており、フック５１１とポール５１３とが互いに係合した状態が示されている。また、図１６には、アクチュエータレバー５２１が調整位置に位置したときにおける第１リンク５３１の端部５３１ａの位置が二点鎖線で示されている。
【0083】
図１７に示されるように、アクチュエータレバー５２１が調整位置からリリース位置ないしフルストローク位置に移動すると、第１リンク５３１が第１接続部ａ１を押圧するため、リンク部材５３３は、付勢部材５３４の付勢力に抗しながら段付きボルト５５２ａまわりに回転する。このとき、第２接続部ｂ１が第２リンク５３２を引っ張ることにより、ポール５１３の第２端部５１３ｂが係合位置から離間位置に移動するまでポール５１３が第１端部５１３ａまわりに回転する。よって、フック５１１とポール５１３との係合が解除されるため、フック５１１は、ロック位置からアンロック位置に向かって回転することが許容された状態となる。なお、このリンク部材５３３の回転時にカム部ｂ３が検出装置５４０をオンにすることは、第１実施形態と同じである。
【0084】
図１８は、アクチュエータレバー５２１を駆動する駆動源の駆動力が解除された状態を示している。駆動源の駆動力が解除されると、付勢部材５３４の付勢力で第１リンク５３１が引っ張られることにより、アクチュエータレバー５２１は、初期位置に復帰する。このとき、第１リンク５３１の端部５３１ａは、リンク部材５３３の長孔５３３ｈ内を移動する。
【0085】
一方、ポール５１３がアンロック位置におけるフック５１１に接しているため、第２リンク５３２は移動することはできず、リンク部材５３３も、段付きボルト５５２ａまわりに回転することはできない。
【0086】
以上に説明したように、本実施形態では、リンク部材５３３が単一の部材で構成されているため、部品点数が削減される。
【0087】
上述した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
【0088】
（態様１）
シート本体が車両の前方を向く着座位置と前記シート本体が前記車両のドアの開口部を向く乗降位置との間で前記シート本体を回転させることが可能なシート回転装置であって、
前記車両のフロアに固定されるベースプレートと、
前記シート本体に対して相対回転しないように前記シート本体の下面に固定される回転プレートと、
前記ベースプレートに対して前記回転プレートが前記着座位置と前記乗降位置との間で回転可能となるように前記ベースプレートと前記回転プレートとを連結する連結ユニットと、
前記回転プレートを前記着座位置でロックするロックユニットと、を備え、
前記回転プレートは、前記ロックユニットに保持されるストライカを有し、
前記ロックユニットは、
前記ストライカをロックすることが可能なロック装置と、
前記ロック装置とは別部材で構成されており、前記ロック装置による前記ストライカのロックを解除するためのリリースアクチュエータと、
前記リリースアクチュエータの出力を前記ロック装置に伝達する伝達部と、
前記ロック装置による前記ストライカのロック状態を検出可能な検出装置と、を有し、
前記ロック装置は、前記ベースプレートが前記着座位置に位置する状態において前記ストライカを保持するロック位置と、前記ストライカの離脱を許容するアンロック位置と、の間で移動可能なフックを含み、
前記リリースアクチュエータは、初期位置とリリース位置との間で移動可能なアクチュエータレバーを含み、
前記伝達部は、前記アクチュエータレバーが前記初期位置から前記リリース位置に移動したときに、前記フックを前記ロック位置から前記アンロック位置に移動させるとともに前記検出装置をオンにする、シート回転装置。
シート本体が車両の前方を向く着座位置と前記シート本体が前記車両のドアの開口部を向く乗降位置との間で前記シート本体を回転させることが可能なシート回転装置であって、
前記車両のフロアに固定されるベースプレートと、
前記シート本体に対して相対回転しないように前記シート本体の下面に固定される回転プレートと、
前記ベースプレートに対して前記回転プレートが前記着座位置と前記乗降位置との間で回転可能となるように前記ベースプレートと前記回転プレートとを連結する連結ユニットと、
前記回転プレートを前記着座位置でロックするロックユニットと、を備え、
前記回転プレートは、前記ロックユニットに保持されるストライカを有し、
前記ロックユニットは、
前記ストライカをロックすることが可能なロック装置と、
前記ロック装置とは別部材で構成されており、前記ロック装置による前記ストライカのロックを解除するためのリリースアクチュエータと、
前記リリースアクチュエータの出力を前記ロック装置に伝達する伝達部と、
前記ロック装置による前記ストライカのロック状態を検出可能な検出装置と、を有し、
前記ロック装置は、前記ベースプレートが前記着座位置に位置する状態において前記ストライカを保持するロック位置と、前記ストライカの離脱を許容するアンロック位置と、の間で移動可能なフックを含み、
前記リリースアクチュエータは、初期位置とリリース位置との間で移動可能なアクチュエータレバーを含み、
前記伝達部は、前記アクチュエータレバーが前記初期位置から前記リリース位置に移動したときに、前記フックを前記ロック位置から前記アンロック位置に移動させるとともに前記検出装置をオンにする、シート回転装置。
【0089】
このシート回転装置では、ロック装置とリリースアクチュエータとが別部材で構成されているため、ロック装置及びリリースアクチュエータを含むロックユニットの配置の自由度が高まる。よって、ロック装置としてフックを備える汎用品、及び、リリースアクチュエータとしてアクチュエータレバーを備える汎用品を用いることが可能となる。
【0090】
（態様２）
前記伝達部は、
前記アクチュエータレバーに連結された第１リンクと、
前記ロック装置に連結されており、前記フックを前記ロック位置及び前記アンロック位置間で移動させることが可能な第２リンクと、
前記第１リンクと前記第２リンクとに接続されたリンク部材と、を有し、
前記リンク部材は、
前記第１リンクに接続されており、前記アクチュエータレバーが前記初期位置から前記リリース位置に移動したときに前記第１リンクに押圧される第１接続部と、
前記第２リンクに接続されており、前記第１リンクにより前記第１接続部が押圧されたときに前記第２リンクを引っ張ることによって前記フックが前記ロック位置から前記アンロック位置に移動するのを許容する第２接続部と、
前記検出装置を駆動するカム部と、を有する、態様１に記載のシート回転装置。
前記伝達部は、
前記アクチュエータレバーに連結された第１リンクと、
前記ロック装置に連結されており、前記フックを前記ロック位置及び前記アンロック位置間で移動させることが可能な第２リンクと、
前記第１リンクと前記第２リンクとに接続されたリンク部材と、を有し、
前記リンク部材は、
前記第１リンクに接続されており、前記アクチュエータレバーが前記初期位置から前記リリース位置に移動したときに前記第１リンクに押圧される第１接続部と、
前記第２リンクに接続されており、前記第１リンクにより前記第１接続部が押圧されたときに前記第２リンクを引っ張ることによって前記フックが前記ロック位置から前記アンロック位置に移動するのを許容する第２接続部と、
前記検出装置を駆動するカム部と、を有する、態様１に記載のシート回転装置。
【0091】
（態様３）
前記リンク部材は、前記アクチュエータレバーが前記初期位置に向かうように前記第１リンクを付勢する付勢部材をさらに有する、態様２記載のシート回転装置。
前記リンク部材は、前記アクチュエータレバーが前記初期位置に向かうように前記第１リンクを付勢する付勢部材をさらに有する、態様２記載のシート回転装置。
【0092】
この態様では、第１リンクに付勢部材による付勢力が作用しているため、アクチュエータレバーをリリース位置に向けて移動させる駆動力が解除されたときに、第１リンクに押圧されることによってアクチュエータレバーが初期位置に復帰する。
【0093】
（態様４）
前記リンク部材は、
前記第１接続部を含む第１リンク要素と、
前記第２接続部及び前記カム部を含み、前記第１リンク要素に対して相対回転可能な第２リンク要素と、を有し、
前記第１リンク要素は、前記第１リンクにより前記第１接続部が押圧されたときに前記第２リンク要素を押圧する押圧部を有し、
前記第２リンク要素は、前記押圧部に押圧される被押圧部を有する、請求項２又は３に記載のシート回転装置。
前記リンク部材は、
前記第１接続部を含む第１リンク要素と、
前記第２接続部及び前記カム部を含み、前記第１リンク要素に対して相対回転可能な第２リンク要素と、を有し、
前記第１リンク要素は、前記第１リンクにより前記第１接続部が押圧されたときに前記第２リンク要素を押圧する押圧部を有し、
前記第２リンク要素は、前記押圧部に押圧される被押圧部を有する、請求項２又は３に記載のシート回転装置。
【0094】
（態様５）
前記リンク部材は、前記アクチュエータレバーが前記初期位置から前記初期位置と前記リリース位置との間に設定された調整位置に移動するまでは前記第２リンクを引っ張ることなく、前記アクチュエータレバーが前記調整位置から前記リリース位置に向かって移動するときに前記第２リンクを引っ張るように構成されている、態様２から４のいずれかに記載のシート回転装置。
前記リンク部材は、前記アクチュエータレバーが前記初期位置から前記初期位置と前記リリース位置との間に設定された調整位置に移動するまでは前記第２リンクを引っ張ることなく、前記アクチュエータレバーが前記調整位置から前記リリース位置に向かって移動するときに前記第２リンクを引っ張るように構成されている、態様２から４のいずれかに記載のシート回転装置。
【0095】
この態様では、ロック装置及びリリースアクチュエータの取り付け位置の誤差に起因して、アクチュエータレバーがリリース位置に至る前にフックがアンロック位置に移動することが抑制される。
【0096】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【0097】
１ 回転シート、２ シート本体、３ シートスライダ、１０ シート回転装置、１００ ベースプレート、２００ 回転プレート、２１０ サイドブラケット、２２０ リアパイプ、２３０ フロントパイプ、２４０ 連結板、２５０ ストライカ、３００ 連結ユニット、３１０ 回転リンク、３１１ 固定端部、３１２ 回転端部、３２０ メインスライダ、３２１ ロアレール、３２２ アッパースライダ、３３０ サブスライダ、３３１ ロアレール、３３２ アッパースライダ、４００ 駆動ユニット、４１０ モータ、４２０ ギア、５００ ロックユニット、５１０ ロック装置、５１１ フック、５１２ ハウジング、５１３ ポール、５２０ リリースアクチュエータ、５２１ アクチュエータレバー、５２２ ハウジング、５３０ 伝達部、５３１ 第１リンク、５３２ 第２リンク、５３３ リンク部材、５３３Ａ 第１リンク要素、５３３Ｂ 第２リンク要素、５３３ｈ 長孔、５３４ 付勢部材、５４０ 検出装置、５５１ 第１ブラケット、５５２ 第２ブラケット、ａ１ 第１接続部、Ａ１ 仮想円、ａ２ 押圧部、Ａ２ 円、ａ３ 取付け片、ｂ１ 第２接続部、ｂ２ 被押圧部、ｂ３ カム部、ＦＬ フロア。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】