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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024146707
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】ロータ、回転電機、および駆動装置
(51)【国際特許分類】
H02K 9/06 20060101AFI20241004BHJP
【ＦＩ】
H02K9/06 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】21
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023168466
(22)【出願日】2023-09-28
(31)【優先権主張番号】P 2023058388
(32)【優先日】2023-03-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】小川 幸祐
(72)【発明者】
【氏名】岩崎 修二
(72)【発明者】
【氏名】杉野 優海
(72)【発明者】
【氏名】▲柳▼田 裕毅
【テーマコード（参考）】
5H609
【Ｆターム（参考）】
5H609BB03
5H609PP02
5H609PP07
5H609PP08
5H609PP09
5H609QQ02
5H609RR03
5H609RR16
5H609RR36
(57)【要約】 （修正有）
【課題】コイルエンドを効率よく冷却することができるロータ、および回転電機、および駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明の一実施態様のロータは、中心軸線を中心として回転可能なロータであって、軸方向に貫通する第１通気孔および第２通気孔が設けられるロータコアと、ロータコアの軸方向一方側または軸方向他方側の少なくとも一方の端面に対向して配置され、第１通気孔に繋がる流出路、および第２通気孔に繋がる流入路が設けられるファンと、を備える。ファンは、端面に対向する第１面と、第１面の径方向外側に位置する外側面と、第１面に設けられ第１通気孔と軸方向に重なる第１凹部と、を有する。第１凹部は、外側面に開口する第１開口部を有する。流出路の少なくとも一部は、端面と第１凹部で囲まれた空間に設けられる。第１開口部における流出路の流路断面積は、流入路の最小流路断面積よりも小さい。
【選択図】図３
【解決手段】本発明の一実施態様のロータは、中心軸線を中心として回転可能なロータであって、軸方向に貫通する第１通気孔および第２通気孔が設けられるロータコアと、ロータコアの軸方向一方側または軸方向他方側の少なくとも一方の端面に対向して配置され、第１通気孔に繋がる流出路、および第２通気孔に繋がる流入路が設けられるファンと、を備える。ファンは、端面に対向する第１面と、第１面の径方向外側に位置する外側面と、第１面に設けられ第１通気孔と軸方向に重なる第１凹部と、を有する。第１凹部は、外側面に開口する第１開口部を有する。流出路の少なくとも一部は、端面と第１凹部で囲まれた空間に設けられる。第１開口部における流出路の流路断面積は、流入路の最小流路断面積よりも小さい。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸線を中心として回転可能なロータであって、
軸方向に貫通する第１通気孔および第２通気孔が設けられるロータコアと、
前記ロータコアの軸方向一方側または軸方向他方側の少なくとも一方の端面に対向して配置され、前記第１通気孔に繋がる流出路、および前記第２通気孔に繋がる流入路が設けられるファンと、を備え、
前記ファンは、
前記端面に対向する第１面と、
前記第１面の径方向外側に位置する外側面と、
前記第１面に設けられ前記第１通気孔と軸方向に重なる第１凹部と、を有し、
前記第１凹部は、前記外側面に開口する第１開口部を有し、
前記流出路の少なくとも一部は、前記端面と前記第１凹部で囲まれた空間に設けられ、
前記第１開口部における前記流出路の流路断面積は、前記流入路の最小流路断面積よりも小さい、
ロータ。
軸方向に貫通する第１通気孔および第２通気孔が設けられるロータコアと、
前記ロータコアの軸方向一方側または軸方向他方側の少なくとも一方の端面に対向して配置され、前記第１通気孔に繋がる流出路、および前記第２通気孔に繋がる流入路が設けられるファンと、を備え、
前記ファンは、
前記端面に対向する第１面と、
前記第１面の径方向外側に位置する外側面と、
前記第１面に設けられ前記第１通気孔と軸方向に重なる第１凹部と、を有し、
前記第１凹部は、前記外側面に開口する第１開口部を有し、
前記流出路の少なくとも一部は、前記端面と前記第１凹部で囲まれた空間に設けられ、
前記第１開口部における前記流出路の流路断面積は、前記流入路の最小流路断面積よりも小さい、
ロータ。
【請求項2】
前記第１開口部の周方向寸法は、前記最小流路断面積となる部分における前記流入路の周方向寸法よりも小さい、
請求項１に記載のロータ。
請求項１に記載のロータ。
【請求項3】
前記流出路は、径方向外側に向かうに従い流路断面積が小さくなる第１狭窄部を有する、
請求項１に記載のロータ。
請求項１に記載のロータ。
【請求項4】
前記ファンは、軸方向に貫通する第１貫通孔を有し、
前記第１貫通孔は、前記第１凹部に繋がり前記流出路の少なくとも一部を構成する、請求項１に記載のロータ。
前記第１貫通孔は、前記第１凹部に繋がり前記流出路の少なくとも一部を構成する、請求項１に記載のロータ。
【請求項5】
前記ロータコアには、軸方向に貫通し内部にマグネットが配置される複数のマグネット孔が設けられ、
前記第１凹部は、軸方向から見て前記マグネット孔と異なる位置に設けられる、請求項１に記載のロータ。
前記第１凹部は、軸方向から見て前記マグネット孔と異なる位置に設けられる、請求項１に記載のロータ。
【請求項6】
前記第１凹部は、前記第１通気孔側から前記外側面に向かって径方向外側に延び、前記ロータのｑ軸と軸方向に重なる、
請求項５に記載のロータ。
請求項５に記載のロータ。
【請求項7】
前記第１凹部は、複数の前記第１開口部を有する、
請求項１に記載のロータ。
請求項１に記載のロータ。
【請求項8】
前記ファンには、軸方向に貫通する第１連通孔が設けられ、
前記ロータコアは、
軸方向に貫通し、内部にマグネットが配置され、周方向に互いに隣り合う一対のマグネット孔と、
軸方向に貫通し前記第１連通孔と連通する第２連通孔と、が設けられ、
前記一対のマグネット孔は、周方向に互いに間隔を空けて配置され、軸方向から見て径方向内側から径方向外側に向かうに従い互いに周方向に離れる方向に延び、
前記第２連通孔は、前記一対の前記マグネット孔の周方向の間に位置する、請求項１に記載のロータ。
前記ロータコアは、
軸方向に貫通し、内部にマグネットが配置され、周方向に互いに隣り合う一対のマグネット孔と、
軸方向に貫通し前記第１連通孔と連通する第２連通孔と、が設けられ、
前記一対のマグネット孔は、周方向に互いに間隔を空けて配置され、軸方向から見て径方向内側から径方向外側に向かうに従い互いに周方向に離れる方向に延び、
前記第２連通孔は、前記一対の前記マグネット孔の周方向の間に位置する、請求項１に記載のロータ。
【請求項9】
前記第１連通孔と前記第２連通孔とは、前記第１凹部を介して互いに繋がる、請求項８に記載のロータ。
【請求項10】
前記中心軸線を中心として軸方向に延びるシャフトと、
前記ファンの軸方向一方側に前記ファンと軸方向に対向して配置される固定部材と、を有し、
前記固定部材は、前記シャフトが挿入される第１シャフト挿通孔を有し、
前記固定部材の外側面には、径方向外側に突出する第１凸部が設けられ、
前記ファンは、
軸方向に貫通し、前記シャフトが挿入される第２シャフト挿通孔と、
軸方向に貫通し、前記流入路又は前記流出路の何れか一方の少なくとも一部を構成する貫通孔と、
前記第１面の反対側に位置する第２面と、
前記第２面から軸方向他方側に凹み、径方向に延び前記第１凸部が配置される凹溝と、を有し、
前記凹溝の径方向外側の端部は、前記貫通孔に繋がる、請求項１に記載のロータ。
前記ファンの軸方向一方側に前記ファンと軸方向に対向して配置される固定部材と、を有し、
前記固定部材は、前記シャフトが挿入される第１シャフト挿通孔を有し、
前記固定部材の外側面には、径方向外側に突出する第１凸部が設けられ、
前記ファンは、
軸方向に貫通し、前記シャフトが挿入される第２シャフト挿通孔と、
軸方向に貫通し、前記流入路又は前記流出路の何れか一方の少なくとも一部を構成する貫通孔と、
前記第１面の反対側に位置する第２面と、
前記第２面から軸方向他方側に凹み、径方向に延び前記第１凸部が配置される凹溝と、を有し、
前記凹溝の径方向外側の端部は、前記貫通孔に繋がる、請求項１に記載のロータ。
【請求項11】
前記中心軸線を中心として軸方向に延びるシャフトと、
前記ファンの軸方向一方側に前記ファンと軸方向に対向して配置される固定部材と、を有し、
前記固定部材は、前記シャフトが挿入される第１シャフト挿通孔を有し、
前記固定部材の外側面には、径方向外側に突出する第１凸部が設けられ、
前記ファンは、
軸方向に貫通し、前記シャフトが挿入される第２シャフト挿通孔と、
軸方向に貫通し、周方向に並び、前記流入路又は前記流出路の何れか一方の少なくとも一部を構成する複数の貫通孔と、
前記第１面の反対側に位置する第２面と、
前記第２面から軸方向他方側に凹む凹溝と、を有し、
前記凹溝は、複数の前記貫通孔の間に位置し、
前記凹溝には、前記第１凸部が配置される、
請求項１に記載のロータ。
前記ファンの軸方向一方側に前記ファンと軸方向に対向して配置される固定部材と、を有し、
前記固定部材は、前記シャフトが挿入される第１シャフト挿通孔を有し、
前記固定部材の外側面には、径方向外側に突出する第１凸部が設けられ、
前記ファンは、
軸方向に貫通し、前記シャフトが挿入される第２シャフト挿通孔と、
軸方向に貫通し、周方向に並び、前記流入路又は前記流出路の何れか一方の少なくとも一部を構成する複数の貫通孔と、
前記第１面の反対側に位置する第２面と、
前記第２面から軸方向他方側に凹む凹溝と、を有し、
前記凹溝は、複数の前記貫通孔の間に位置し、
前記凹溝には、前記第１凸部が配置される、
請求項１に記載のロータ。
【請求項12】
前記凹溝の軸方向一方側の端部には、かしめ部が設けられ、
前記かしめ部の一部は、前記凹溝内に突出して前記第１凸部と軸方向に対向する、
請求項１１に記載のロータ。
前記かしめ部の一部は、前記凹溝内に突出して前記第１凸部と軸方向に対向する、
請求項１１に記載のロータ。
【請求項13】
中心軸線を中心として軸方向に延びるシャフトを備え、
前記シャフトの外周面には、径方向内側に向かって凹み軸方向に延びるキー溝が設けられ、
前記ファンは、
軸方向に貫通し前記シャフトが挿入される第２シャフト挿通孔と、
軸方向に貫通し前記流入路又は前記流出路の何れか一方の少なくとも一部を構成する複数の貫通孔と、
前記第２シャフト挿通孔の内側面から径方向内側に突出し、前記キー溝に配置される第２凸部が設けられ、
複数の前記貫通孔は、周方向に並んで配置され、
軸方向から見て、前記第２凸部の周方向の中心と前記中心軸線とを結ぶ仮想線は、周方向に隣り合う前記貫通孔同士の間に位置する、
請求項１に記載のロータ。
前記シャフトの外周面には、径方向内側に向かって凹み軸方向に延びるキー溝が設けられ、
前記ファンは、
軸方向に貫通し前記シャフトが挿入される第２シャフト挿通孔と、
軸方向に貫通し前記流入路又は前記流出路の何れか一方の少なくとも一部を構成する複数の貫通孔と、
前記第２シャフト挿通孔の内側面から径方向内側に突出し、前記キー溝に配置される第２凸部が設けられ、
複数の前記貫通孔は、周方向に並んで配置され、
軸方向から見て、前記第２凸部の周方向の中心と前記中心軸線とを結ぶ仮想線は、周方向に隣り合う前記貫通孔同士の間に位置する、
請求項１に記載のロータ。
【請求項14】
前記ファンは、
軸方向に貫通する第２貫通孔と、
前記第１面に設けられ、軸方向一方側に凹むとともに、前記第２貫通孔に繋がる第２凹部と、を有し、
前記第２凹部は、前記外側面に開口する第２開口部を有し、
前記流入路は、前記端面と前記第２凹部で囲まれた空間、および前記第２貫通孔によって構成される、
請求項１に記載のロータ。
軸方向に貫通する第２貫通孔と、
前記第１面に設けられ、軸方向一方側に凹むとともに、前記第２貫通孔に繋がる第２凹部と、を有し、
前記第２凹部は、前記外側面に開口する第２開口部を有し、
前記流入路は、前記端面と前記第２凹部で囲まれた空間、および前記第２貫通孔によって構成される、
請求項１に記載のロータ。
【請求項15】
前記流入路は、流路断面積が径方向外側に向かうに従い小さくなる第２狭窄部を有する、
請求項１４に記載のロータ。
請求項１４に記載のロータ。
【請求項16】
前記ファンには、複数の前記流入路が設けられ、
前記ファンは、前記第１面に設けられ、軸方向一方側に凹む第３凹部を有し、
前記第３凹部は、複数の前記流入路同士を繋ぐ、
請求項１に記載のロータ。
前記ファンは、前記第１面に設けられ、軸方向一方側に凹む第３凹部を有し、
前記第３凹部は、複数の前記流入路同士を繋ぐ、
請求項１に記載のロータ。
【請求項17】
前記ファンには、複数の前記流出路が設けられ、
前記ファンは、前記第１面に設けられ、軸方向一方側に凹む第４凹部を有し、
前記第４凹部は、複数の前記流出路同士を繋ぐ、
請求項１に記載のロータ。
前記ファンは、前記第１面に設けられ、軸方向一方側に凹む第４凹部を有し、
前記第４凹部は、複数の前記流出路同士を繋ぐ、
請求項１に記載のロータ。
【請求項18】
前記第４凹部は、前記第１凹部同士を繋ぐ、
請求項１７に記載のロータ。
請求項１７に記載のロータ。
【請求項19】
前記ファンは、前記第１面に設けられ、軸方向一方側に凹む第５凹部を有し、
前記第５凹部は、前記流入路と前記流出路とを繋ぐ、
請求項１に記載のロータ。
前記第５凹部は、前記流入路と前記流出路とを繋ぐ、
請求項１に記載のロータ。
【請求項20】
請求項１～１９の何れか一項に記載のロータと、
前記ロータの径方向外側に位置するステータと、を備える、回転電機。
前記ロータの径方向外側に位置するステータと、を備える、回転電機。
【請求項21】
請求項２０に記載の回転電機と、
前記回転電機の動力を伝達する動力伝達部と、を備える、駆動装置。
前記回転電機の動力を伝達する動力伝達部と、を備える、駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータ、回転電機、および駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年の電気自動車への関心の高まりとともに、回転電機を冷却する方法についても様々に開発が進んでいる。例えば、ロータの軸方向端部に配置されるファンロータ内からコイルに向けて風を送ることでロータおよびコイルを冷却する回転電機が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－２１１８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ファンの形状によっては、コイルに向けて吹き出される空気の流速が不十分となり、コイルを効率よく冷却できない可能性があった。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、コイルエンドを効率よく冷却することができるロータ、および回転電機、および駆動装置の提供を目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のロータの一つの態様は、中心軸線を中心として回転可能なロータであって、軸方向に貫通する第１通気孔および第２通気孔が設けられるロータコアと、前記ロータコアの軸方向一方側または軸方向他方側の少なくとも一方の端面に対向して配置され、前記第１通気孔に繋がる流出路、および前記第２通気孔に繋がる流入路が設けられるファンと、を備える。前記ファンは、前記端面に対向する第１面と、前記第１面の径方向外側に位置する外側面と、前記第１面に設けられ前記第１通気孔と軸方向に重なる第１凹部と、を有する。前記第１凹部は、前記外側面に開口する第１開口部を有する。前記流出路の少なくとも一部は、前記端面と前記第１凹部で囲まれた空間に設けられる。前記第１開口部における前記流出路の流路断面積は、前記流入路の最小流路断面積よりも小さい。
【0007】
本発明の回転電機の一つの態様は、上述のロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、を備える。
【0008】
本発明の駆動装置の一つの態様は、上述の回転電機と、前記回転電機の動力を伝達する動力伝達部と、を備える。
【発明の効果】
【0009】
本発明の一つの態様によれば、コイルエンドを効率よく冷却することができるロータ、回転電機、および駆動装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について詳細に説明する。以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。以下の説明において特に断りのない限り、回転電機２の中心軸線Ｊに平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸線Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。本実施形態の駆動装置１は、中心軸線Ｊが水平方向と平行となるように配置されるものとして説明するが、中心軸線Ｊの姿勢は、必ずしも限定されない。
なお、本明細書において、「軸方向を向く」とは、軸方向と平行な方向、又は軸方向成分を有する方向を向くことを意味する。
なお、本明細書において、「軸方向を向く」とは、軸方向と平行な方向、又は軸方向成分を有する方向を向くことを意味する。
【0012】
＜駆動装置＞
図１は、一実施形態の駆動装置１の概念図である。
本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、回転電機を動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。
図１は、一実施形態の駆動装置１の概念図である。
本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、回転電機を動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。
【0013】
駆動装置１は、回転電機２と、動力伝達部５０と、回転電機２および動力伝達部５０を収容するハウジング６と、を備える。また、駆動装置１は、さらに回転電機２を制御するインバータ（図示略）を有していてもよい。
【0014】
＜動力伝達部＞
動力伝達部５０は、ロータ２０に接続されて回転電機２の動力を伝達する。動力伝達部５０は、第１シャフト５４、第２シャフト５５、第１ギヤ５１、第２ギヤ５２、第３ギヤ５３、および差動装置５６を有する。差動装置５６は、リングギヤ５６ｇ、および一対の出力シャフト５７を有する。一対の出力シャフト５７には、それぞれ車輪（図示略）が接続される。
動力伝達部５０は、ロータ２０に接続されて回転電機２の動力を伝達する。動力伝達部５０は、第１シャフト５４、第２シャフト５５、第１ギヤ５１、第２ギヤ５２、第３ギヤ５３、および差動装置５６を有する。差動装置５６は、リングギヤ５６ｇ、および一対の出力シャフト５７を有する。一対の出力シャフト５７には、それぞれ車輪（図示略）が接続される。
【0015】
第１シャフト５４は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる。第１シャフト５４は、後述する回転電機２のロータ２０に連結されて、ロータ２０とともに回転する。第１ギヤ５１は、第１シャフト５４の外周面に設けられる。第２シャフト５５は、中心軸線Ｊと平行な中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ５２および第３ギヤ５３は、第２シャフト５５の外周面に設けられる。第２ギヤ５２は、第１ギヤ５１と噛み合う。第３ギヤ５３は、差動装置５６のリングギヤ５６ｇと噛み合う。差動装置５６は、第３ギヤ５３から伝えられるトルクを、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ出力シャフト５７に同トルクを伝達する。回転電機２から出力されるトルクは、第１シャフト５４、第１ギヤ５１、第２ギヤ５２、第２シャフト５５および第３ギヤ５３を介して差動装置５６のリングギヤ５６ｇに伝達され、差動装置５６の差動機構部を介して一対の出力シャフト５７に出力される。
【0016】
＜回転電機＞
本実施形態の回転電機２は、インナーロータ型の三相交流モータである。回転電機２は、モータとして動力を出力する機能と発電機として発電する機能とを兼ね備える。回転電機２は、モータ、又は発電機の何れかとして用いられるものであってもよい。また、回転電機２の構成は本実施形態に限定されず、例えば直流モータや四相以上の交流モータであってもよい。回転電機２は、中心軸線Ｊを中心として回転可能なロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、を備える。
本実施形態の回転電機２は、インナーロータ型の三相交流モータである。回転電機２は、モータとして動力を出力する機能と発電機として発電する機能とを兼ね備える。回転電機２は、モータ、又は発電機の何れかとして用いられるものであってもよい。また、回転電機２の構成は本実施形態に限定されず、例えば直流モータや四相以上の交流モータであってもよい。回転電機２は、中心軸線Ｊを中心として回転可能なロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、を備える。
【0017】
＜ステータ＞
ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、中心軸線Ｊを中心とする略環状のステータコア３２と、ステータコア３２に装着されるコイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。
ステータ３０は、ハウジング６に保持される。ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、中心軸線Ｊを中心とする略環状のステータコア３２と、ステータコア３２に装着されるコイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。
【0018】
ステータコア３２は、略環状のコアバック部３２ａと、コアバック部３２ａから径方向内側に延びる複数のティース部３２ｂと、を有する。コアバック部３２ａは、例えば、圧入、焼き嵌め、接着、ボルト等の固定部材などにより、ハウジング６に保持される。複数のティース部３２ｂは、周方向に沿って並ぶ。周方向に並ぶティース部３２ｂ同士の間には、コイル線が配置される。隣り合うティース部の間に位置するコイル線は、コイル３１を構成する。コイル３１は、ステータコア３２の軸方向両側の端面から軸方向にそれぞれ突出する一対のコイルエンド３１ａを有する。コイルエンド３１ａは、コイル線が束ねられて構成されている。
【0019】
＜ロータ＞
ロータ２０は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びるシャフト２１と、シャフト２１の外周面に固定されるロータコア２４と、ロータコア２４に固定される複数のマグネット２５と、一対のファン４と、一対の固定部材５と、を有する。シャフト２１は、中心軸線Ｊを中心として回転可能である。
ロータ２０は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びるシャフト２１と、シャフト２１の外周面に固定されるロータコア２４と、ロータコア２４に固定される複数のマグネット２５と、一対のファン４と、一対の固定部材５と、を有する。シャフト２１は、中心軸線Ｊを中心として回転可能である。
【0020】
ロータコア２４は、軸方向に延びる柱状である。ロータコア２４は、軸方向一方側および軸方向他方側にそれぞれ端面２４ｆを有する。すなわち、ロータコア２４は、一対の端面２４ｆを有する。ロータコア２４の軸方向一方側の端面２４ｆは軸方向一方側を向き、ロータコア２４の軸方向他方側の端面２４ｆは軸方向他方側を向く。一対の端面２４ｆには、それぞれファン４が取り付けられる。ロータコア２４は、磁性体製である。図示は省略するが、本実施形態では、ロータコア２４は、複数の板部材が軸方向に積層されて構成されている。複数の板部材は、１枚ごと、又は複数枚ごとに周方向位置をずらして積層されていてもよい。すなわち、ロータコア２４には、スキューが施されていてもよい。
【0021】
図２は、本実施形態のロータ２０の断面図である。
図２に示すように、ロータ２０には、複数の磁極２０Ｐが設けられている。本実施形態のロータ２０には、４つのＮ極と４つのＳ極とを含む８つの磁極２０Ｐが設けられる。Ｎ極およびＳ極の磁極２０Ｐは、周方向に交互に配置される。
図２に示すように、ロータ２０には、複数の磁極２０Ｐが設けられている。本実施形態のロータ２０には、４つのＮ極と４つのＳ極とを含む８つの磁極２０Ｐが設けられる。Ｎ極およびＳ極の磁極２０Ｐは、周方向に交互に配置される。
【0022】
図２に示すように、ロータ２０に複数の第１仮想線Ｌｄと複数の第２仮想線Ｌｑとを想定する。第１仮想線Ｌｄは、軸方向から見て、ロータ２０のｄ軸上を通っている。第１仮想線Ｌｄが延びる方向は、ロータ２０のｄ軸方向である。すなわち、第１仮想線Ｌｄが延びる方向は、主磁束方向である。一方で、第２仮想線Ｌｑは、ロータ２０のｑ軸上を通っている。第２仮想線Ｌｑの延びる方向は、ロータ２０のｑ軸方向である。第２仮想線Ｌｑの延びる方向は、第１仮想線Ｌｄの延びる方向と、電気的に直交する。第１仮想線Ｌｄと第２仮想線Ｌｑとは、周方向に沿って交互に設けられる。図２では、一部の第１仮想線Ｌｄおよび一部の第２仮想線Ｌｑのみを図示するが、ロータ２０には、磁極２０Ｐと同数の第１仮想線Ｌｄ、および第２仮想線Ｌｑが想定される。
【0023】
ロータコア２４には、中央孔２４ｃと、複数の通気孔２４ａ、２４ｂと、複数のマグネット孔２４ｈと、複数の第２連通孔２４ｄと、が設けられる。中央孔２４ｃ、通気孔２４ａ、２４ｂ、マグネット孔２４ｈ、および第２連通孔２４ｄは、軸方向に延びてロータコア２４を軸方向に貫通する。中央孔２４ｃ、通気孔２４ａ、２４ｂ、マグネット孔２４ｈ、および第２連通孔２４ｄは、ロータコア２４の一対の端面２４ｆのそれぞれにおいて、軸方向に開口する。
【0024】
中央孔２４ｃは、中心軸線Ｊを中心として軸方向に沿って延びる。本実施形態において、中央孔２４ｃは、軸方向から見て略円形である。中央孔２４ｃには、シャフト２１が挿入される。シャフト２１は、中央孔２４ｃの内側面に固定される。
【0025】
中央孔２４ｃの内側面には、径方向内側に突出する２つの第１凸部２４ｅが設けられる。第１凸部２４ｅは、軸方向に沿って直線状に延びる。２つの第１凸部２４ｅは、中心軸線Ｊに対し反対側に配置される。一方で、シャフト２１の外周面には、径方向内側に凹む２つのキー溝２１ｇが設けられる。キー溝２１ｇは、軸方向に直線状に延びる。第１凸部２４ｅは、キー溝２１ｇに挿入される。これにより、ロータコア２４は、シャフト２１に対し周方向に位置決めされる。
【0026】
複数の通気孔２４ａ、２４ｂは、周方向に沿って並んで配置される。本実施形態では、複数の通気孔２４ａ、２４ｂは、周方向に沿って等間隔に配置される。通気孔２４ａ、２４ｂは、軸方向から見て、第２仮想線Ｌｑ上に配置される。通気孔２４ａ、２４ｂは、軸方向から見て、径方向外側に向かって凸となる形状である。より詳細には、本実施形態の通気孔２４ａ、２４ｂは、軸方向から見て、径方向外側に凸となる角丸の略三角形状である。通気孔２４ａ、２４ｂの形状は、本実施形態に限定されない。通気孔２４ａ、２４ｂの形状は、軸方向から見て、例えば、円形、楕円形、多角形、少なくとも一部が周方向や径方向に突出する形状であってもよい。
【0027】
複数の通気孔２４ａ、２４ｂは、第１通気孔２４ａと第２通気孔２４ｂとを含む。すなわち、ロータコア２４には、第１通気孔２４ａ、および第２通気孔２４ｂが設けられる。本実施形態において、第１通気孔２４ａ、および第２通気孔２４ｂは、周方向に沿って交互に並ぶ。本実施形態のロータ２０には、４つの第１通気孔２４ａと４つの第２通気孔２４ｂとが設けられる。本実施形態の第１通気孔２４ａと第２通気孔２４ｂの形状は、互いに等しい。第１通気孔２４ａと第２通気孔２４ｂとは、内部を流れる空気の流動方向が互いに異なる。なお、第１通気孔２４ａと第２通気孔２４ｂの形状は、互いに異なっていてもよい。
【0028】
複数のマグネット孔２４ｈは、周方向に沿って並ぶ。マグネット孔２４ｈの内部には、マグネット２５が配置される。複数のマグネット孔２４ｈは、複数の第１マグネット孔２４ｑと、複数の第２マグネット孔２４ｐと、を含む。本実施形態の第２マグネット孔２４ｐの数は、第１マグネット孔２４ｑの数の２倍である。１つの第１マグネット孔２４ｑと２つの第２マグネット孔２４ｐに配置される合計３つのマグネット２５は、１つの磁極２０Ｐを構成する。ここで、１つの磁極２０Ｐを構成する３つのマグネット２５を収容する３つのマグネット孔２４ｈの組を孔グループＧと呼ぶ。また、１つの孔グループＧに属する２つの第２マグネット孔２４ｐを孔ペアＰと呼ぶ。本実施形態のロータコア２４には、８組の孔グループＧが設けられる。また、１つの孔グループＧには、１つの第１マグネット孔２４ｑと、１つの孔ペアＰと、が含まれる。１つの孔ペアＰの２つの第２マグネット孔２４ｐは、周方向に隣り合う。すなわち、本実施形態のロータコア２４には、周方向に互いに隣り合う一対の第２マグネット孔２４ｐが、８対だけ設けられている。
【0029】
孔ペアＰの２つの第２マグネット孔２４ｐは、軸方向から見て、第１仮想線Ｌｄに対して対称に配置される。第１仮想線Ｌｄに対し周方向一方側（＋θ側）の第２マグネット孔２４ｐは、径方向外側へ向かうに従い周方向一方側（＋θ側）に向けて延びる。また、第１仮想線Ｌｄに対して周方向他方側（－θ側）の第２マグネット孔２４ｐは、径方向外側へ向かうに従い周方向他方側（－θ側）に向けて延びる。すなわち、孔ペアＰの一対の第２マグネット孔２４ｐは、周方向に互いに間隔を空けて配置され、軸方向から見て径方向内側から径方向外側に向かうに従い互いに周方向に離れる方向に延びる。第１マグネット孔２４ｑは、同じ孔グループＧに属する一対の第２マグネット孔２４ｐの各径方向外側の端部間に配置されて、周方向に沿って延びる。
【0030】
複数の第２連通孔２４ｄは、周方向に沿って並ぶ。本実施形態の第２連通孔２４ｄは、第１仮想線Ｌｄ上に配置される。第２連通孔２４ｄは、軸方向から見て孔グループＧの３つのマグネット孔２４ｈに囲まれる。第２連通孔２４ｄは、孔ペアＰを構成する一対の第２マグネット孔２４ｐの周方向の間に位置する。本実施形態の第２連通孔２４ｄは、軸方向から見て径方向と直交する方向に直線状に延びる長孔状である。しかしながら、第２連通孔２４ｄの形状は、本実施形態に限定されない。
【0031】
（マグネット）
マグネット２５は、各マグネット孔２４ｈに１つずつ配置される。本実施形態において、マグネット２５は、マグネット孔２４ｈの内側面に接着剤などの固定手段によって固定されている。なお、マグネット２５は、かしめや圧入などの固定手段によってマグネット孔２４ｈ内に固定されていてもよい。マグネット２５の種類は、特に限定されない。マグネット２５は、例えば、ネオジム磁石であってもよいし、フェライト磁石であってもよい。本実施形態では、マグネット２５は、軸方向に長い直方体状である。したがって、本実施形態のマグネット２５は、軸方向から見て矩形状である。より詳細には、本実施形態のマグネット２５は、軸方向から見て、略長方形である。マグネット２５は、例えば、ロータコア２４の軸方向一端部から軸方向他端部まで延びる。なお、マグネット２５の軸方向の寸法は、ロータコア２４の軸方向の寸法（マグネット孔２４ｈの軸方向の寸法）よりも短くてもよい。また、マグネット２５の形状は、上述のものに限られない。なお、１つの第１マグネット孔２４ｑに配置されるマグネット２５は、複数のマグネットから構成されてもよい。第２マグネット孔２４ｐに配置されるマグネット２５は、複数のマグネットから構成されてもよい。第１マグネット孔２４ｑに配置されるマグネットの種類は、第２マグネット孔２４ｐに配置されるマグネットの種類と異なっていてもよい。
マグネット２５は、各マグネット孔２４ｈに１つずつ配置される。本実施形態において、マグネット２５は、マグネット孔２４ｈの内側面に接着剤などの固定手段によって固定されている。なお、マグネット２５は、かしめや圧入などの固定手段によってマグネット孔２４ｈ内に固定されていてもよい。マグネット２５の種類は、特に限定されない。マグネット２５は、例えば、ネオジム磁石であってもよいし、フェライト磁石であってもよい。本実施形態では、マグネット２５は、軸方向に長い直方体状である。したがって、本実施形態のマグネット２５は、軸方向から見て矩形状である。より詳細には、本実施形態のマグネット２５は、軸方向から見て、略長方形である。マグネット２５は、例えば、ロータコア２４の軸方向一端部から軸方向他端部まで延びる。なお、マグネット２５の軸方向の寸法は、ロータコア２４の軸方向の寸法（マグネット孔２４ｈの軸方向の寸法）よりも短くてもよい。また、マグネット２５の形状は、上述のものに限られない。なお、１つの第１マグネット孔２４ｑに配置されるマグネット２５は、複数のマグネットから構成されてもよい。第２マグネット孔２４ｐに配置されるマグネット２５は、複数のマグネットから構成されてもよい。第１マグネット孔２４ｑに配置されるマグネットの種類は、第２マグネット孔２４ｐに配置されるマグネットの種類と異なっていてもよい。
【0032】
以下の説明において、第１マグネット孔２４ｑに配置されるマグネット２５を第１マグネット２５ｑと呼び、第２マグネット孔２４ｐに配置されるマグネット２５を第２マグネット２５ｐと呼ぶ。磁極２０Ｐには、１つの第１マグネット２５ｑと２つの第２マグネット２５ｐとの合計３つのマグネット２５が含まれる。本実施形態の第２マグネット２５ｐの数は、第１マグネット２５ｑの数の２倍である。
【0033】
第１マグネット２５ｑは、軸方向から見て、長手方向が第１仮想線Ｌｄと直交して配置される。また、１つの磁極２０Ｐに属する２つの第２マグネット２５ｐは、第１マグネット２５ｑの径方向内側において第１仮想線Ｌｄに対し周方向に対称に配置される。さらに１つの磁極２０Ｐにおいて、２つの第２マグネット２５ｐは、径方向外側に向かうに従い互いに離間する。第１マグネット２５ｑおよび第２マグネット２５ｐは、それぞれ厚さ方向を磁化方向とする。１つの磁極２０Ｐを構成する第１マグネット２５ｑ、および２つの第２マグネット孔２４ｐは、それぞれ径方向外側に同極を向ける。例えば、第１マグネット２５ｑの径方向外側を向く面がＮ極（又はＳ極）である場合、２つの第２マグネット孔２４ｐの径方向外側を向く面もＮ極（又はＳ極）である。
【0034】
＜ファン＞
ファン４は、ロータコア２４の軸方向一方側および他方側の端面２４ｆに、それぞれ取り付けられる。ファン４は、軸方向において、ロータコア２４と固定部材５との間に配置される。固定部材５は、略円環状の部材であり、シャフト２１の外周面に圧入される。これにより、固定部材５は、シャフト２１に固定される。また、固定部材５は、ロータコア２４との間にファン４を挟み込むことで、ファン４が軸方向においてシャフト２１から離脱することを抑制する。
ファン４は、ロータコア２４の軸方向一方側および他方側の端面２４ｆに、それぞれ取り付けられる。ファン４は、軸方向において、ロータコア２４と固定部材５との間に配置される。固定部材５は、略円環状の部材であり、シャフト２１の外周面に圧入される。これにより、固定部材５は、シャフト２１に固定される。また、固定部材５は、ロータコア２４との間にファン４を挟み込むことで、ファン４が軸方向においてシャフト２１から離脱することを抑制する。
【0035】
一対のファン４は、ロータコア２４とともに中心軸線Ｊ周りを回転する。各ファン４は、軸方向一方側および他方側において、それぞれコイルエンド３１ａの径方向内側に位置する。本実施形態において、一対のファン４は、互いに同形状である。後述するように、一対のファン４は、ロータコア２４に対し中心軸線Ｊ周りの取り付け角度が互いに異なる。
【0036】
本実施形態のファン４は、アルミニウム合金から構成され、例えば、アルミダイカストによって成形される。なお、ファン４は、樹脂材料から構成されていてもよいし、他の金属材料から構成されていてもよい。ファン４は、アルミダイカストだけでなく、切削加工やプレス加工など他の方法によって形成されてもよい。
【0037】
本実施形態のファン４は、ロータコア２４の端面２４ｆを覆う。ファン４は、ロータコア２４の複数のマグネット孔２４ｈを覆う。これにより、マグネット孔２４ｈからのマグネット２５の離脱を抑制することができる。また、ファン４は、マグネット２５の一部が欠損した場合であっても、マグネット２５の破片がロータ２０から離脱することを抑制することができる。すなわち、本実施形態によれば、ファン４とロータコア２４との間に、マグネット孔２４ｈの開口を覆うためのプレートなどの別部材を設ける必要がなく、部品点数を減らしてロータ２０を安価に製造できる。
【0038】
ファン４には、複数の流入路４５、および複数の流出路４６が設けられる。複数の流入路４５、および複数の流出路４６は、それぞれ複数の通気孔２４ａ、２４ｂの何れかに繋がる。ここで、一対のファン４のうちロータコア２４の＋Ｙ側に位置する一方を第１ファン４Ａとし、ロータコア２４の－Ｙ側に位置する他方を第２ファン４Ｂとする。第１ファン４Ａと第２ファン４Ｂとは、ロータコア２４に対し中心軸線Ｊ周りの取り付け角度が互いに異なる。第１ファン４Ａの流入路４５は、第２通気孔２４ｂに繋がり、第１ファン４Ａの流出路４６は、第１通気孔２４ａに繋がる。一方で、第２ファン４Ｂの流入路４５は、第１通気孔２４ａに繋がり、第１ファン４Ａの流出路４６は、第２通気孔２４ｂに繋がる。すなわち、第１通気孔２４ａ、および第２通気孔２４ｂは、それぞれ、一対のファン４のうち一方のファン４の流入路４５と、他方のファン４の前記流出路４６と、を繋ぐ。
【0039】
流出路４６は、径方向に沿って延びて径方向外側に向けて開口する。ロータ２０が回転すると、流出路４６内部の空気には、ファン４の中心軸線Ｊ周りの回転に伴う遠心力が加わる。これにより、流出路４６の内部の空気は、径方向外側に吹き出される。流出路４６から空気が吹き出されることによって、流出路４６に繋がる通気孔２４ａ、２４ｂの内部には負圧が生じる。これにより、通気孔２４ａ、２４ｂの内部に流入路４５を介して空気が流入する。通気孔２４ａ、２４ｂには、軸方向に沿う空気の流れが形成される。
【0040】
本実施形態によれば、空気が通気孔２４ａ、２４ｂ内を軸方向に流れることで、ロータ２０の内部を流れる空気によって冷却することができる。また、本実施形態によれば、第１通気孔２４ａの内部の空気と第２通気孔２４ｂの内部の空気は、互いに軸方向の逆方向に向かって流れる。このため、ロータ２０において、第１通気孔２４ａの内側面に加わる空気抵抗の反力と、第２通気孔２４ｂの内側面に加わる空気抵抗の反力と、が互いに打ち消し合う。本実施形態によれば、空気抵抗の反力でロータ２０に偏った力が加わることを抑制でき、ロータ２０の回転バランスの悪化を抑制できる。
【0041】
図３は、ファン４の斜視図であり、図４は、ファン４の背面図である。
第１ファン４Ａと第２ファン４Ｂとは、ロータコア２４に対し取り付けられる姿勢が異なる点を除いて同様の構成を有する。以下の説明では、Ｙ軸に対する第１ファン４Ａの姿勢を基にして、一対のファン４の各部の位置および形状を説明する。以下のファン４の説明において、取り付くロータコア２４の端面２４ｆが向く方向を軸方向一方側（＋Ｙ側）とし、その反対方向を軸方向他方側（－Ｙ側）とする。
第１ファン４Ａと第２ファン４Ｂとは、ロータコア２４に対し取り付けられる姿勢が異なる点を除いて同様の構成を有する。以下の説明では、Ｙ軸に対する第１ファン４Ａの姿勢を基にして、一対のファン４の各部の位置および形状を説明する。以下のファン４の説明において、取り付くロータコア２４の端面２４ｆが向く方向を軸方向一方側（＋Ｙ側）とし、その反対方向を軸方向他方側（－Ｙ側）とする。
【0042】
図３に示すように、ファン４は、本体部４０と、リブ４９と、を有する。本体部４０は、軸方向と直交して延びる板状である。本体部４０は、軸方向から見て中心軸線Ｊを中心とする略円形である。すなわち、本体部４０は、略円盤状である。本体部４０は、軸方向他方側（－Ｙ側）を向く第１面４０ａと、軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く第２面４０ｂと、径方向外側を向く外側面４０ｃと、を有する。すなわち、ファン４は、第１面４０ａ、第２面４０ｂ、および外側面４０ｃを有する。第１面４０ａ、および第２面４０ｂは、それぞれ軸方向と直交する平面状である。第１面４０ａは、ロータコア２４の端面２４ｆに対向し接触する。外側面４０ｃは、第１面４０ａの径方向外側に位置する。言い換えると、外側面４０ｃは、第２面４０ｂの径方向外側に位置する。外側面４０ｃは、第１面４０ａと第２面４０ｂに接続される。第２面４０ｂは、軸方向において、第１面４０ａの反対側に位置する。
【0043】
図４に示すように、本体部４０には、第２シャフト挿通孔４０ｈと、複数の貫通孔（第２貫通孔）４２と、複数の第１連通孔４８と、複数の第１凹部４３と、複数の肉抜き凹部４０ｊと、が設けられる。すなわち、ファン４は、第２シャフト挿通孔４０ｈ、複数の貫通孔４２、複数の第１連通孔４８、複数の第１凹部４３、および複数の肉抜き凹部４０ｊを有する。第２シャフト挿通孔４０ｈ、貫通孔４２、および第１連通孔４８は、ファン４を軸方向に貫通する。
【0044】
軸方向から見て、第２シャフト挿通孔４０ｈは、中心軸線Ｊを中心とする略円形である。第２シャフト挿通孔４０ｈには、シャフト２１が挿入される。第２シャフト挿通孔４０ｈの内径は、シャフト２１の外径より大きい。第２シャフト挿通孔４０ｈの内側面には、径方向内側に突出する複数の第２凸部４０ｅが設けられる。本実施形態では、第２シャフト挿通孔４０ｈの内側面には、径方向内側に突出する２つの第２凸部４０ｅが設けられる。すなわち、ファン４は、第２シャフト挿通孔４０ｈの内側面から径方向内側に突出する第２凸部４０ｅを有する。２つの第２凸部４０ｅは、中心軸線Ｊに対し反対側に配置される。第２凸部４０ｅは、キー溝２１ｇ内に配置される。これにより、ロータコア２４は、シャフト２１に対し周方向に位置決めされる。
【0045】
ここで、ファン４を軸方向から見て、第２凸部４０ｅの周方向の中心と中心軸線Ｊとを結ぶ仮想線ＶＬを想定する。本実施形態において、仮想線ＶＬは、周方向に隣り合う貫通孔４２同士の間に位置する。すなわち、仮想線ＶＬは、軸方向から見て、貫通孔４２と重ならない。第２凸部４０ｅは、ロータ２０の回転時にキー溝２１ｇの内側面から力を受ける。このため、第２凸部４０ｅの根元には、回転時に大きな応力が加わる。一方で、流入路４５又は流出路４６を構成する貫通孔４２は、空気を通すために一定以上大きくする場合がある。この場合、ファン４は、貫通孔４２の近傍で剛性が低下する可能性がある。本実施形態によれば、第２凸部４０ｅの周方向の中心を通る仮想線ＶＬが貫通孔４２を避けて配置されることで、第２凸部４０ｅの根元部分の剛性が貫通孔４２の影響で低下することを抑制できる。これにより、回転時に凸部４０ｅが受ける力によってファン４が変形することを抑制できる。なお、後段において説明するように、本実施形態の貫通孔４２は、流入路４５を構成している。しかしながら、仮想線ＶＬを避けて配置される貫通孔は、流入路４５を構成するものに限られず、流出路４６を構成するものも含まれる。すなわち、仮想線ＶＬが間を通る周方向に隣り合う貫通孔は、流入路４５、又は流出路４６の何れか一方の少なくとも一部を構成していればよい。流出路４６の一部が、貫通孔によって構成される例としては、後段の変形例２のファン２０４（図９参照）が挙げられる。
【0046】
図４に示すように、本実施形態の貫通孔４２は、ファン４に４つ設けられる。複数の貫通孔４２は、周方向に並ぶ。本実施形態の複数の貫通孔４２は、周方向に等間隔に並ぶ。貫通孔４２は、軸方向から見て第２通気孔２４ｂに重なる。貫通孔４２は、第２通気孔２４ｂに空気を導く。すなわち、貫通孔４２は、流入路４５を構成する。また、流入路４５は、軸方向に延びる。このため、本実施形態の流入路４５の流路断面積は、軸方向と直交する断面における貫通孔４２の断面積として定義できる。なお、本明細書において、「流路断面積」とは流路を流れる流体の流動方向と直交する断面における、当該流路の断面積を意味する。また、貫通孔４２は、軸方向から見て第２通気孔２４ｂと、全部が重なっていてもよく、少なくとも一部が重なっていてもよい。
【0047】
貫通孔４２の第１面４０ａにおける開口は、軸方向から見て、少なくとも一方向に凸となる形状である。本実施形態の貫通孔４２の第１面４０ａにおける開口は、軸方向から見て、径方向外側に凸となる角丸の略三角形状である。本実施形態において、貫通孔４２の第１面４０ａにおける開口の形状は、通気孔２４ａ、２４ｂの端面２４ｆにおける開口の形状と略同形状である。しかしながら、貫通孔４２の開口の形状は、限定されない。貫通孔４２の第１面４０ａにおける開口の形状は、通気孔２４ａ、２４ｂの端面２４ｆにおける開口の形状と異なっていてもよい。貫通孔４２の第１面４０ａにおける開口の形状は、通気孔２４ａまたは通気孔２４ｂのいずれか一方と同じであり、いずれか他方と異なっていてもよい。
【0048】
図５は、図４のＶ－Ｖ線に沿うファン４の断面図である。貫通孔４２は、第１面４０ａおよび第２面４０ｂに開口する。図３に示すように、本実施形態において、貫通孔４２の第２面４０ｂにおける開口は、軸方向から見て、略矩形状である。したがって、貫通孔４２の流路断面形状は、軸方向に沿って変化する。貫通孔４２の第２面４０ｂにおける開口の面積は、貫通孔４２の第１面４０ａにおける開口の面積よりも大きい。貫通孔４２の中心軸線Ｊと直交する断面における断面積は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に向かうに従い大きくなる。
【0049】
図４に示すように、本実施形態において、第１凹部４３は、ファン４に４つ設けられる。第１凹部４３は、第１面４０ａに設けられる。本実施形態の複数の第１凹部４３は、周方向に等間隔に並ぶ。また、第１凹部４３は、周方向に並ぶ２つの貫通孔４２の間に配置される。すなわち、貫通孔４２と第１凹部４３とは、周方向に交互に並ぶ。第１凹部４３は、軸方向から見て第１通気孔２４ａに重なる。
【0050】
第１凹部４３は、軸方向からみて第１通気孔２４ａに重なる接続部４３ａと、接続部４３ａから径方向外側に延びる溝部４３ｂと、外側面４０ｃに開口する開口部（第１開口部）４３ｃと、を有する。接続部４３ａは、軸方向から見て、径方向外側に向かって凸となる形状が望ましい。本実施形態の接続部４３ａは、軸方向から見て、径方向外側に凸となる角丸の略三角形状である。接続部４３ａの軸方向から見た形状は、通気孔２４ａ、２４ｂの端面２４ｆにおける開口の形状と略同形状である。溝部４３ｂは、接続部４３ａの径方向外側の端部に繋がる。溝部４３ｂは、軸方向においてロータコア２４の端面２４ｆと対向する。溝部４３ｂの径方向内側の端部は、接続部４３ａに繋がる。溝部４３ｂの径方向外側の端部は、開口部４３ｃを構成する。なお、第１凹部４３の軸方向から見た形状は、限定されない。
【0051】
図６は、図４のＶＩ－ＶＩ線に沿うファン４の断面図である。本実施形態の第１凹部４３は、全体に亘って一様な深さで第１面４０ａに対して軸方向一方側（＋Ｙ側）に窪む。しかしながら、第１凹部４３の深さは、必ずしも一様でなくてもよい。
【0052】
第１凹部４３とロータコア２４の端面２４ｆとに囲まれた空間は、第１通気孔２４ａ内の空気を径方向外側に導く流出路４６として機能する。すなわち、流出路４６の少なくとも一部は、ロータコア２４の端面２４ｆと第１凹部４３で囲まれた空間に設けられる。本実施形態の流出路４６の上流側の領域は、接続部４３ａの内部に設けられ、下流側の領域は、溝部４３ｂの内部に設けられる。第１凹部４３は、径方向に沿って延びて外側面４０ｃで開口する。すなわち、流出路４６は、径方向に延びる。このため、本実施形態の流出路４６の流路断面積は、径方向と直交する断面における第１凹部４３の断面積として定義できる。
【0053】
図３に示すように、本実施形態において、第１凹部４３の開口部４３ｃは、径方向から見て略矩形状である。開口部４３ｃは、径方向外側を向く。ロータ２０の回転時において、開口部４３ｃは、流出路４６内の空気を吹き出すための吹出口として機能する。開口部４３ｃは、径方向においてコイルエンド３１ａと対向する。ロータ２０の回転時に開口部４３ｃから吹き出された空気は、コイルエンド３１ａに当たり、コイルエンド３１ａを冷却することができる。
【0054】
図４に示すように、接続部４３ａの周方向寸法は、径方向外側に向かうに従い徐々に小さくなる。このため、流出路４６では、接続部４３ａ内に設けられる領域において流路断面積が徐々に小さくなる。流出路４６のうち接続部４３ａ内に設けられる領域を狭窄部（第１狭窄部）４６ｔと呼ぶ。すなわち、流出路４６は、径方向外側に向かうに従い流路断面積が小さくなる狭窄部４６ｔを有する。一方で、本実施形態の溝部４３ｂは、全長に亘って一様な幅および深さで開口部４３ｃまで延びる。このため、流出路４６は、溝部４３ｂの径方向内側の端部から開口部４３ｃに至るまで流路断面積が略一定である。流出路４６の流路断面積は、上流側よりも下流側の方が小さい。ここで、開口部４３ｃにおける流出路４６の流路断面積を開口流路断面積Ｓ１と呼ぶ。本実施形態の開口流路断面積Ｓ１は、流出路４６の最小の流路断面積となる。
【0055】
本実施形態の流出路４６の流路断面積は、開口部４３ｃにおいて最も小さくなる。本実施形態によれば、流出路４６を流れる空気の流速を、開口部４３ｃにおいて最も高くすることができる。これにより、開口部４３ｃを介して流出路４６からコイルエンド３１ａに吹き出す空気の流速を高くすることができ、コイルエンド３１ａを効率的に冷却することができる。
【0056】
本実施形態の流出路４６には、径方向外側に向かうに従い流路断面積を連続的に小さくする狭窄部４６ｔが設けられる。流出路４６に狭窄部４６ｔが設けられることで、流路断面積を急激に小さくする場合と比較して、流出路４６内の空気の流速を、圧力損失を抑制しながら高くすることができる。これにより、開口部４３ｃを介して、流出路４６からコイルエンド３１ａに吹き出される空気の流速を高くすることができる。
【0057】
図５に示すように、流入路４５の流路断面積は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に向かうに従い大きくなる。すなわち、流入路４５の流路断面積は、ロータコア２４側から離れるに従い大きくなる。流入路４５の流路断面積は、貫通孔４２の第２面４０ｂにおける開口で最も大きくなる。一方で、流入路４５の流路断面積は、貫通孔４２の第１面４０ａにおける開口で最も小さくなり、通気孔２４ａ、２４ｂの流路断面積と略一致する。本実施形態の流入路４５によれば、外部に向けて大きく開口することで、より多くの空気を通気孔２４ａ、２４ｂに導くことができる。
【0058】
本実施形態において、流入路４５は、第１面４０ａにおける開口において、最も流路断面積が小さくなる。ここで、流入路４５の流路断面積が最も小さくなる部位における流入路４５の流路断面積を、流入路４５の最小流路断面積Ｓ２と呼ぶ。流出路４６の最小流路断面積Ｓ２は、流入路４５の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部に位置する。
【0059】
図４に示すように、本実施形態の流出路４６の開口流路断面積Ｓ１は、流入路４５の最小流路断面積Ｓ２よりも小さい。すなわち、開口流路断面積Ｓ１は、流入路４５のいかなる位置における流路断面積よりも小さい。流入路４５と流出路４６とは、ロータコア２４の通気孔２４ａ、２４ｂを介して互いに繋がっている。本実施形態によれば、流入路４５の流路断面積に対し、流出路４６の開口流路断面積Ｓ１を小さくすることで、流入路４５を通過する空気の流速よりも流出路４６の開口部４３ｃから吹き出される空気の流速を高くすることができる。これにより、コイルエンド３１ａを効率よく冷却することができる。加えて、本実施形態によれば、流入路４５の流路断面積を流出路４６の開口部４３ｃと比較して大きくすることで、流入路４５は、通気孔２４ａ、２４ｂを介して流出路４６により多くの空気を導くことが可能となる。また、流入路４５を流れる空気の圧力損失を低減することができ、流出路４６の開口部４３ｃから吹き出される空気の流速をさらに高くすることができる。
【0060】
本実施形態において、開口部４３ｃの周方向寸法ｄ１は、第１面４０ａにおける貫通孔４２の開口の周方向寸法ｄ２よりも小さい。すなわち、開口部４３ｃの周方向寸法ｄ１は、最小流路断面積Ｓ２となる部分における流入路４５の周方向寸法ｄ２よりも小さい。本実施形態によれば、流出路４６は、開口部４３ｃの周方向寸法ｄ１を小さくすることで、開口部４３ｃの軸方向寸法ｈ１を十分に大きく確保しつつ開口流路断面積Ｓ１を小さくすることができる。これにより、流出路４６は、開口流路断面積Ｓ１を小さくしつつ、軸方向の広い範囲に空気を吹き出すことが可能となり、コイルエンド３１ａの軸方向の広い範囲を冷却することができる。なお、ロータ２０は、中心軸線Ｊ周りを回転するため、流出路４６の開口部４３ｃの周方向寸法ｄ１が小さくなっても周方向の広い範囲に空気を吹き出すことができる。
【0061】
図２に示すように、本実施形態の第１凹部４３および貫通孔４２は、軸方向から見てマグネット孔２４ｈと異なる位置に設けられる。すなわち、本実施形態の流出路４６および流入路４５は、マグネット孔２４ｈと連通しない。このため、マグネット孔２４ｈの内部でマグネット２５の一部が欠損した場合であっても、マグネット２５の破片が流出路４６および流入路４５を介してロータ２０の外部に飛散することを抑制できる。
【0062】
また、本実施形態の第１凹部４３は、第２仮想線Ｌｑと重なる。すなわち、第１凹部４３は、第１通気孔２４ａ側から外側面４０ｃに向かって径方向外側に延び、ロータ２０の第２仮想線Ｌｑと軸方向に重なる。本実施形態によれば、複数の第１凹部４３を周方向に並ぶ複数のマグネット孔２４ｈの間にバランスよく配置することができる。また、第１凹部４３の溝部４３ｂを第２仮想線Ｌｑに沿って溝状に配置することで、溝部４３ｂを直線状とすることができ、溝部４３ｂ内の空気の圧力損失を抑制しつつマグネット孔２４ｈを避けて配置することができる。
【0063】
なお、本実施形態の第１凹部４３の配置および形状は一例であり、その他に様々な構成を採用することができる。第１凹部４３の一部は、例えば第１仮想線Ｌｄ上に配置されていてもよいし、第１仮想線Ｌｄと第２仮想線Ｌｑとの間に配置されていてもよい。
【0064】
図４に示すように、本実施形態の第１連通孔４８は、ファン４に８つ設けられる。複数の第１連通孔４８は、周方向に沿って配置される。本実施形態では、複数の第１連通孔４８は、周方向に沿って等間隔に配置される。第１連通孔４８は、軸方向から見て、径方向と直交する方向を長手方向とする長孔形状である。第１連通孔４８は、本体部４０の第１面４０ａおよび第２面４０ｂに開口する。本実施形態では、第１連通孔４８は、一様な断面形状で軸方向に沿って延びる。
【0065】
図２に二点鎖線で示すように、第１連通孔４８は、軸方向から見て第２連通孔２４ｄと重なる。本実施形態では、第１連通孔４８の第１面４０ａにおける開口の形状は、第２連通孔２４ｄの端面２４ｆにおける開口の形状と略同形状である。第１連通孔４８と第２連通孔２４ｄとは、互いに連通する。第１連通孔４８と第２連通孔２４ｄとは、互いに連通していれば、第１連通孔４８の第１面４０ａにおける開口の形状は、第２連通孔２４ｄの端面２４ｆにおける開口の形状と異なっていてもよい。
【0066】
本実施形態のロータコア２４には、ファン４の第１連通孔４８に連通する第２連通孔２４ｄが設けられる。また、第２連通孔２４ｄは、１つの孔ペアＰの一対の第２マグネット孔２４ｐの間に位置する。孔ペアＰの一対の第２マグネット孔２４ｐには、同一の磁極２０Ｐを構成するマグネット２５が配置される。このため、ロータコア２４の一対の第２マグネット孔２４ｐの間の領域は、マグネット２５の発熱に伴い温度が高くなる場合がある。さらに、ロータコア２４の一対の第２マグネット孔２４ｐの間の領域は、高密度の磁束が通ることで渦電流が発生し温度が高くなる場合がある。本実施形態によれば、ロータコア２４の孔ペアＰを構成する一対の第２マグネット孔２４ｐの間には、第２連通孔２４ｄが設けられる。これにより、第２連通孔２４ｄの内部に、第１連通孔４８を介して空気が流入し、ロータコア２４が冷却される。本実施形態によれば、ロータコア２４の第２マグネット孔２４ｐ同士の間の領域が高温となることを抑制することができ、ロータコア２４の発熱がロータコア２４内の磁路に影響を及ぼすことを抑制できる。
【0067】
本実施形態では、１つの磁極２０Ｐは、３つマグネット２５によって構成されている。また、磁極２０Ｐを構成する３つのマグネット２５は、軸方向から見て略三角形状に配置される孔グループＧの３つのマグネット孔２４ｈに配置される。しかしながら、１つの磁極を構成するマグネットの数は本実施形態に限定されず、例えば２つであっても４つ以上であってもよい。一例として、１つの磁極が上述の２つの第２マグネット２５ｐのみから構成され、第１マグネット２５ｑを有していなくてもよい。また、他の例として、１つの磁極が４つの第２マグネット２５ｐを有し、軸方向から見て二対の第２マグネット２５ｐを径方向に重ねるように配置していてもよい。
【0068】
図４に示すように、本実施形態の肉抜き凹部４０ｊは、ファン４に４つ設けられる。数の肉抜き凹部４０ｊは、周方向に沿って配置される。本実施形態において、複数の肉抜き凹部４０ｊは、周方向に沿って等間隔に配置される。肉抜き凹部４０ｊは、第１面４０ａにおいて貫通孔４２の開口の径方向外側に位置する。肉抜き凹部４０ｊは、中心軸線Ｊを中心として略円弧状に延びる。図５に示すように、肉抜き凹部４０ｊは、軸方向から見て、後述するリブ４９に重なる。すなわち、肉抜き凹部４０ｊは、リブ４９の裏面側でリブ４９の内部をくりぬくように成形される。
【0069】
本実施形態のファン４は、ダイカスト部品である。このため、ファン４は、局所的な厚肉部分で鋳巣が生じる虞がある。本実施形態のファン４によれば、リブ４９の裏面側に肉抜き凹部４０ｊが設けられることで本体部４０に局所的な厚肉部分が設けられることを抑制することができる。これにより、本体部４０の内部に鋳巣が生じることを抑制でき、ファン４を精度よく製造することができる。加えて、本実施形態によれば、本体部４０に肉抜き凹部４０ｊが設けられることでファン４の軽量化を図ることができる。
【0070】
リブ４９は、本体部４０の第２面４０ｂから軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出する。リブ４９は、中心軸線Ｊを中心として周方向に延びる。リブ４９は、中心軸線Ｊを中心とする略円環状である。リブ４９は、第２面４０ｂ側において、貫通孔４２の開口の径方向外側の縁部に沿って配置される。リブ４９は、貫通孔４２の開口から吸い込まれる空気の流れをガイドすることができる。また、リブ４９が設けられることで、流入路４５の軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口と流出路４６の開口部４３ｃとの距離を十分に確保できる。これにより、流出路４６の開口部４３ｃから流出した空気が、流入路４５に直接的に流入することを抑制できる。
【0071】
リブ４９は、例えば、ファン４のバランス調整に用いる切削代として利用できる。すなわち、組み立てた後のロータ２０にアンバランスが生じている場合、リブ４９の周方向の一部を切削加工することで、ロータ２０のバランス修正を行うことができる。リブ４９の切削方法としては、例えば、リブ４９の径方向外側を向く面にドリル加工を施す方法があるが、特に限定されるものではない。
【0072】
本実施形態のロータ２０によれば、ロータコア２４の両端面２４ｆにそれぞれファン４が配置される。本実施形態によれば、通気孔２４ａ、２４ｂの軸方向の両端部に、各ファン４の流入路４５と流出路４６とを配置することができ、ロータ２０内を流れる空気を円滑にコイルエンド３１ａ向かって流すことができる。また、本実施形態によれば、ロータ２０の両端に配置されるファン４をそれぞれ同形状とすることで、形状の異なるファン４を別に製造する必要がなくなることから、ロータ２０に用いられる部品の種類を削減することができる。なお、ファン４は、ロータコア２４の軸方向一方側または軸方向他方側の少なくとも一方の端面２４ｆに対向して配置されていればよい。ファン４が、ロータ２０の軸方向一方側の端面２４ｆに設けられる場合、ファン４が配置されない他方の端面２４ｆには、他の構成のファンが配置されていてもよいし、ファンが配置されていなくてもよい。
【0073】
＜変形例＞
次に上述の実施形態に採用可能な変形例のファンについて説明する。以下に説明する各変形例の説明において、既に説明した実施形態又は変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
次に上述の実施形態に採用可能な変形例のファンについて説明する。以下に説明する各変形例の説明において、既に説明した実施形態又は変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0074】
【0075】
図７に示すように、ファン１０４には、流入路１４５と流出路４６とが設けられる。また、ファン１０４は、第２シャフト挿通孔１４０ｈ、複数の貫通孔１４２、複数の第１凹部４３、および複数の第２凹部１４４を有する。第２凹部１４４は、第１面１４０ａに設けられ、軸方向一方側（＋Ｙ側）に凹む。第２凹部１４４は、貫通孔１４２と同数だけ設けられる。なお、本変形例の第１凹部４３は、上述の実施形態の第１凹部４３と同様の構成を有する。また、上述の実施形態と同様に、ファン１０４の第１面１４０ａとは、ロータコア２４の端面２４ｆ（図１参照）に対向する面であり、第２面１４０ｂとは、第１面１４０ａの反対側に位置する面である。
【0076】
本変形例の流出路４６は、上述の実施形態と同様に、ロータコア２４の端面２４ｆと第１凹部４３で囲まれた空間によって構成される。したがって、ロータ２０の回転時に、第１通気孔２４ａから流出路４６に達した空気は、径方向外側に流れ開口部４３ｃから径方向外側に吹き出される。一方で、本変形例の流入路１４５は、ロータコア２４の端面２４ｆと第２凹部１４４で囲まれた空間、および貫通孔１４２によって構成される。
【0077】
貫通孔１４２は、ファン１０４を軸方向に貫通する。貫通孔１４２の第１面１４０ａにおける開口の形状は、少なくとも一方向に凸となる形状である。本変形例において、貫通孔１４２の第１面１４０ａにおける開口の形状は、径方向外側に凸となる角丸の略三角形状である。貫通孔１４２の第１面１４０ａにおける開口は、第２通気孔２４ｂと軸方向に重なる。
【0078】
第２凹部１４４は、貫通孔１４２に繋がる。本変形例の第２凹部１４４は、溝状である。本変形例の第２凹部１４４は、貫通孔１４２の径方向外側の端部から径方向外側に向かって直線状に延びる。本変形例において、第２凹部１４４の幅寸法（周方向の寸法）は、径方向外側に向かうに従って連続的に狭くなる。第２凹部１４４は、ファン１０４の外側面１４０ｃに開口する第２開口部１４４ｃを有する。
【0079】
流入路１４５のうち、端面２４ｆと第２凹部１４４で囲まれた空間に設けられる領域を第１流路領域１４５Ａと呼び、貫通孔１４２の内部に設けられる領域を第２流路領域１４５Ｂと呼ぶ。流入路１４５は、第１流路領域１４５Ａおよび第２流路領域１４５Ｂの各開口からそれぞれから流入した空気を合流させて第２通気孔２４ｂに導く。
【0080】
本変形例によれば、流入路１４５は、貫通孔１４２の内部の第２流路領域１４５Ｂに加えて、第２凹部１４４の内部の第１流路領域１４５Ａを有する。このため、流入路１４５は、軸方向を向く貫通孔１４２の開口のみならず、径方向を向く第２開口部１４４ｃからも流入路１４５内に空気を流入させることができる。これにより、流入路１４５は、外部からより多くの空気を取り込むことができ、より多くの空気を第２通気孔２４ｂに導くことができる。
【0081】
本変形例の第１流路領域１４５Ａは、第２流路領域１４５Ｂから分岐し、径方向に延びている。本変形例のように、流入路１４５が互いに分岐する複数の流路領域を有する場合、各流路領域の流入断面積が小さくても合計した流路断面積は大きくなる。このように、複数の流路領域を有する場合、流入路１４５の最小流路断面積とは、各流路領域の最小の流路断面積の総和である。本変形例においても、上述の実施形態と同様に開口部４３ｃにおける流出路４６の流路断面積は、流入路１４５の最小流路断面積よりも小さい。
【0082】
上述したように、本変形例の第２凹部１４４の幅寸法は、径方向外側に向かうに従い連続的に小さくなる。このため、流入路１４５では、第２凹部１４４内に設けられる領域において流路断面積が徐々に小さくなる。流入路１４５のうち第２凹部１４４内に設けられる領域を狭窄部（第２狭窄部）１４５ｔと呼ぶ。すなわち、流入路１４５は、流路断面積が径方向外側に向かうに従い小さくなる第２狭窄部１４５ｔを有する。本変形例によれば、流入路１４５は、第２狭窄部１４５ｔにおいて空気を径方向内側に導きやすくなる。本変形例によれば、より多くの空気を、第１流路領域１４５Ａを介して第２通気孔２４ｂに導くことができる。
【0083】
図８に示すように、ファン１０４の軸方向一方側（＋Ｙ側）には、固定部材１０５が配置される。固定部材１０５は、ファン１０４と軸方向に対向する。固定部材１０５は、シャフト２１が挿入される第１シャフト挿通孔１０５ｈを有する。上述の実施形態における固定部材５と同様に、固定部材１０５は、シャフト２１の外側面１０５ｃに圧入されて固定される。固定部材１０５は、ロータコア２４（図１参照）との間にファン１０４を挟み込むことで、ファン１０４が軸方向においてシャフト２１から離脱することを抑制することができる。固定部材１０５の外側面１０５ｃには、径方向外側に突出する複数の第１凸部１０５ａが設けられる。本変形例の固定部材１０５の外側面１０５ｃには、径方向外側に突出する２つの第１凸部１０５ａが設けられる。２つの第１凸部１０５ａは、中心軸線Ｊに対し反対側（すなわち、対称）に配置される。
【0084】
ファン１０４の第２面１４０ｂには、軸方向他方側（－Ｙ側）に凹む凹部１４０ｋと、凹部１４０ｋに連なる複数の凹溝１４０ｇと、が設けられる。本変形例において、凹溝１４０ｇは、２つ設けられる。凹部１４０ｋは、軸方向から見て中心軸線Ｊを中心とする略円形状である。凹部１４０ｋの底面には、シャフト２１が挿入される第２シャフト挿通孔１４０ｈが開口する。凹部１４０ｋの内側には、固定部材１０５が配置される。凹部１４０ｋの内側面は、固定部材１０５の外側面１０５ｃと径方向に対向する。
【0085】
凹溝１４０ｇは、第２面１４０ｂから軸方向他方側（－Ｙ側）に凹む。凹溝１４０ｇは、径方向に延びる。２つの凹溝１４０ｇは、中心軸線Ｊに対し反対側（すなわち、対称）に配置される。それぞれの凹溝１４０ｇには、固定部材１０５の第１凸部１０５ａが配置される。凸部１０５ａの周方向を向く面が、凹溝１４０ｇの内側面と周方向に対向するため、ファン１０４の固定部材１０５に対する周方向の相対的な移動を制限することができる。結果的に、固定部材１０５は、ファン１０４とシャフト２１との相対的な回転を抑制することができる。
【0086】
本変形例の凹溝１４０ｇは、貫通孔１４２の径方向内側に配置される。また、本変形例の凹溝１４０ｇの径方向外側の端部は、貫通孔１４２に繋がる。本変形例によれば、第１凸部１０５ａの径方向の寸法が凹溝１４０ｇの径方向の寸法よりも大きい場合であっても、第１凸部１０５ａの先端を貫通孔１４２内に配置することで、固定部材１０５をファン１０４に組み付けることができる。すなわち、本変形例によれば、第１凸部１０５ａの径方向の長さ寸法のばらつきを許容することができ、固定部材１０５を安価に製造できる。
【0087】
なお、本変形例において、凹溝１４０ｇが繋がる貫通孔１４２は、流入路１４５の一部を構成する。しかしながら、凹溝１４０ｇが繋がる貫通孔は、流出路４６の一部を構成していてもよい。すなわち、凹溝１４０ｇが繋がる貫通孔は、軸方向に貫通し流入路、又は流出路の何れか一方の少なくとも一部を構成していればよい。なお、流出路の一部が、貫通孔によって構成される例としては、後段の変形例２のファン２０４（図９参照）が挙げられる。
【0088】
【0089】
図９に示すように、ファン２０４には、流入路４５と流出路２４６とが設けられる。また、ファン２０４は、複数の第１貫通孔２４１、複数の第２貫通孔４２、複数の凹部（第１凹部）２４３、および複数の肉抜き凹部２４０ｊを有する。なお、本変形例の第２貫通孔４２は、上述の実施形態の第２貫通孔４２と同様の構成を有する。また、複数の肉抜き凹部２４０ｊは、第１面２４０ａに設けられ周方向に沿って並ぶ。
【0090】
なお、上述の実施形態と同様に、ファン２０４の第１面２４０ａとは、ロータコア２４の端面２４ｆ（図１参照）に対向する面であり、第２面２４０ｂとは、第１面２４０ａの軸方向の反対側に位置する面である。
【0091】
本変形例の流入路４５は、上述の実施形態と同様に、第２貫通孔４２によって構成される。一方で、本変形例の流出路２４６は、ロータコア２４の端面２４ｆ（図１参照）と第１凹部２４３で囲まれた空間、および第１貫通孔２４１によって構成される。
【0092】
第１貫通孔２４１は、ファン２０４を軸方向に貫通する。複数の第１貫通孔２４１は、周方向に沿って配置される。本変形例の複数の第１貫通孔２４１は、周方向に沿って等間隔に配置される。第１貫通孔２４１は、周方向に隣り合う第２貫通孔４２の間に配置される。本変形例の第１貫通孔２４１の第１面２４０ａにおける開口形状は、略矩形状である。第１貫通孔２４１の第１面２４０ａにおける開口は、軸方向から見て、第１通気孔２４ａに重なる。これにより、第１貫通孔２４１は、第１通気孔２４ａと連通する。
【0093】
図１０に示すように、第１貫通孔２４１は、ファン２０４の第１面２４０ａに開口する第１開口２４１ａと、第２面２４０ｂに開口する第２開口２４１ｂと、を有する。本変形例の第１貫通孔２４１は、第１開口２４１ａから第２開口２４１ｂ側に向かうに従い径方向外側に傾斜して延びる。第１貫通孔２４１の内側面には、軸方向他方側（－Ｙ側）および径方向外側を向くガイド面２４１ｆを有する。ガイド面２４１ｆは、軸方向一方側（＋Ｙ側）に向かうに従い径方向外側に位置する向きに傾斜する。ガイド面２４１ｆは、ロータコア２４の第１通気孔２４ａの開口と軸方向に対向する。なお、ガイド面２４１ｆは、平面および湾曲面の少なくとも一方を含む。
【0094】
上述したように、第１貫通孔２４１は、流出路２４６の一部を構成する。このため、ロータ２０の回転時には、第１貫通孔２４１の内部には、第１通気孔２４ａから空気が流入する。この際、ガイド面２４１ｆは、第１貫通孔２４１内に流入する空気を径方向外側に誘導する。これにより、ガイド面２４１ｆは、第１開口２４１ａから吹き出される空気の吹き出し方向を径方向外側に向けることができる。これにより、第１貫通孔２４１から吹き出される空気を、ファン２０４の径方向外側に位置するコイルエンド３１ａに当ててコイルエンド３１ａを冷却できる。
【0095】
複数の第１凹部２４３は、第１溝部２４３ａと第２溝部２４３ｂと第３溝部２４３ｃとを含む。第１溝部２４３ａは、第１貫通孔２４１の径方向外側に配置される。第１溝部２４３ａは、径方向に沿って延びる。第１溝部２４３ａの径方向内側の端部は、第１貫通孔２４１に繋がる。第１溝部２４３ａの径方向外側の端部は、外側面２４０ｃに開口する開口部（第１開口部）２４３ｄを構成する。第２溝部２４３ｂは、第１貫通孔２４１の周方向一方側、および他方側にそれぞれ配置される。第２溝部２４３ｂは、第１貫通孔２４１の周方向一方側又は他方側の端部に繋がる。第２溝部２４３ｂは、第１貫通孔２４１から周方向に離れるに従い径方向外側に向かう方向に直線状に延びる。第２溝部２４３ｂの一部は、第２貫通孔４２の径方向外側に配置される。周方向に隣り合う第１貫通孔２４１から延びる２つの第２溝部２４３ｂ同士は、第１面２４０ａの径方向外側の端部において互いに繋がる。第３溝部２４３ｃは、第２貫通孔４２の径方向外側に配置される。第３溝部２４３ｃは、径方向に延びる。第３溝部２４３ｃの径方向内側の端部は、２つの第２溝部２４３ｂに繋がる。第３溝部２４３ｃの径方向外側の端部は、外側面２４０ｃに開口する開口部（第１開口部）２４３ｅを構成する。すなわち、第３溝部２４３ｃは、第２溝部２４３ｂの径方向外側の端部から外側面２４０ｃに向かって、径方向に延びる。
【0096】
本変形例によれば、第１貫通孔２４１が、第１凹部２４３に繋がり流出路２４６の少なくとも一部を構成する。本変形例によれば、第１凹部２４３のみならず第１貫通孔２４１においても空気をコイルエンド３１ａに向けて吹き出すことができ、コイルエンド３１ａをより冷却できる。また、本変形例によれば、第１凹部２４３は、外側面２４０ｃに開口する複数の第１開口部２４３ｄ、２４３ｅを有する。このため、本変形例のファン２０４によれば、外側面２４０ｃから径方向外側に空気を吹き出す開口部２４３ｄ、２４３ｅの数を増加させることができ、より多くの空気をファン４から吹き出してファン２０４の径方向外側に位置するコイルエンド３１ａに当てることができることから、コイルエンド３１ａを効率的に冷却できる。
【0097】
（変形例３）
図１１は、変形例３のファン３０４の背面図である。本変形例のファン３０４は、上述の実施形態と比較して、凹部（第１凹部）３４３が複数の溝部３４３ｂを有する点が主に異なる。
図１１は、変形例３のファン３０４の背面図である。本変形例のファン３０４は、上述の実施形態と比較して、凹部（第１凹部）３４３が複数の溝部３４３ｂを有する点が主に異なる。
【0098】
ファン３０４には、流入路４５と流出路３４６とが設けられる。また、ファン３０４は、軸方向に貫通する貫通孔４２および第１連通孔４８、並びに第１面３４０ａに設けられる第１凹部３４３を有する。流入路４５は、貫通孔４２によって構成される。流出路３４６は、ロータコア２４の端面２４ｆ（図１参照）と第１凹部３４３で囲まれた空間に構成される。なお、ファン３０４の第１面３４０ａとは、上述の実施形態と同様に、ロータコア２４の端面２４ｆ（図１参照）に対向する面である。
【0099】
第１凹部３４３は、軸方向からみて第１通気孔２４ａに重なる接続部３４３ａと、接続部３４３ａに繋がる一対の溝部３４３ｂと、外側面３４０ｃに開口する一対の開口部３４３ｃと、を有する。接続部３４３ａは、軸方向から見て、少なくとも一方向に凸となる形状である。本変形例の接続部３４３ａは、軸方向から見て、径方向外側に凸となる角丸の略三角形状である。本変形例では、接続部３４３ａの軸方向から見た形状は、通気孔２４ａ、２４ｂの端面２４ｆにおける開口の形状と略同形状である。一対の溝部３４３ｂは、それぞれ接続部３４３ａの径方向外側の端部に繋がる。一対の溝部３４３ｂは、それぞれ接続部３４３ａの径方向外側の端部から周方向の反対側に向かって延び、貫通孔４２の径方向外側の領域で径方向外側に向けて屈曲し外側面３４０ｃに開口する。溝部３４３ｂの径方向外側の端部は、開口部３４３ｃを構成する。なお、接続部３４３ａと通気孔２４ａ、２４ｂとが連通するのであれば、接続部３４３ａの軸方向から見た形状は、通気孔２４ａ、２４ｂの端面２４ｆにおける開口の形状と異なっていてもよい。
【0100】
本変形例によれば、第１凹部３４３は、複数の開口部３４３ｃを有する。本変形例のファン３０４によれば、外側面３４０ｃから径方向外側に空気を吹き出す開口部３４３ｃの数を増加させることができ、ロータ２０の回転時に、より多くの空気がファン４から吹き出してファン３０４の径方向外側に位置するコイルエンド３１ａに当てることができることから、コイルエンド３１ａを効率的に冷却できる。
【0101】
上述の実施形態と同様に、第１連通孔４８は、軸方向から見て、ロータコア２４の第２連通孔２４ｄと重なる。本変形例の第１連通孔４８は、溝部３４３ｂの底面に開口する。したがって、第１連通孔４８と第２連通孔２４ｄとは、第１凹部３４３を介して互いに繋がる。本変形例によれば、第２連通孔２４ｄの内部には、第１連通孔４８のみならず第１凹部３４３からも空気が導かれる。このため、第２連通孔２４ｄ内により多くの空気が導入され、ロータコア２４をより冷却できる。
【0102】
（変形例４）
図１２は、変形例４のファン４０４の背面図である。本変形例のファン４０４は、上述の実施形態と比較して、第１面４４０ａに、第３凹部４４０ｉおよび第４凹部４４０ｊが設けられる点が主に異なる。
図１２は、変形例４のファン４０４の背面図である。本変形例のファン４０４は、上述の実施形態と比較して、第１面４４０ａに、第３凹部４４０ｉおよび第４凹部４４０ｊが設けられる点が主に異なる。
【0103】
ファン４０４には、複数の流入路４５と、複数の流出路４６と、が設けられる。また、ファン４０４は、貫通孔４２と、第１凹部４３と、第３凹部４４０ｉと、第４凹部４４０ｊと、を有する。第１凹部４３、第３凹部４４０ｉ、および第４凹部４４０ｊは、第１面４４０ａに設けられ、軸方向一方側（＋Ｙ側）に凹む。流入路４５は、貫通孔４２によって構成される。流出路４６は、ロータコア２４の端面２４ｆ（図１参照）と第１凹部４３で囲まれた空間に構成される。なお、ファン４０４の第１面４４０ａとは、上述の実施形態と同様に、ロータコア２４の端面２４ｆ（図１参照）に対向する面である。
【0104】
本変形例の第３凹部４４０ｉは、溝状である。第３凹部４４０ｉは、周方向に向かって直線状に延びる。第３凹部４４０ｉは、第１凹部４３の径方向内側に位置する。第３凹部４４０ｉは、周方向に隣り合う貫通孔４２同士を繋ぐ。すなわち、第３凹部４４０ｉは、複数の流入路４５同士を繋ぐ。本変形例によれば、周方向に隣り合う流入路４５を流れる空気の流量が不均一である場合に、流量が多い流入路４５から少ない流入路４５に向かって第３凹部４４０ｉを介して空気を流すことができる。これにより、複数の流入路４５を流れる空気の流量が不均一になることを抑制でき、より多くの空気をロータコア２４の内部に導くことができる。
【0105】
上述の実施形態と同様に、第１凹部４３は、接続部４３ａと、接続部４３ａに繋がる溝部４３ｂと、外側面４４０ｃに開口する開口部４３ｃと、を有する。本変形例の第４凹部４４０ｊは、溝状である。第４凹部４４０ｊは、中心軸線Ｊを中心として略円環状に延びる。第４凹部４４０ｊは、貫通孔４２および接続部４３ａよりも径方向外側に位置する。
第４凹部４４０ｊは、周方向に隣り合う溝部４３ｂ同士を繋ぐ。すなわち、第４凹部４４０ｊは、第１凹部４３同士を繋ぐ。また、第４凹部４４０ｊは、複数の流出路４６同士を繋ぐ。本変形例によれば、周方向に隣り合う流出路４６を流れる空気の流量が不均一である場合に、流量が多い流出路４６から少ない流出路４６に向かって第４凹部４４０ｊを介して空気を流すことができる。これにより、複数の流出路４６を流れる空気の流量が不均一になることを抑制でき、より多くの空気を径方向外側に送ることができる。
第４凹部４４０ｊは、周方向に隣り合う溝部４３ｂ同士を繋ぐ。すなわち、第４凹部４４０ｊは、第１凹部４３同士を繋ぐ。また、第４凹部４４０ｊは、複数の流出路４６同士を繋ぐ。本変形例によれば、周方向に隣り合う流出路４６を流れる空気の流量が不均一である場合に、流量が多い流出路４６から少ない流出路４６に向かって第４凹部４４０ｊを介して空気を流すことができる。これにより、複数の流出路４６を流れる空気の流量が不均一になることを抑制でき、より多くの空気を径方向外側に送ることができる。
【0106】
（変形例５）
図１３は、変形例５のファン５０４の背面図である。本変形例のファン５０４は、上述の実施形態と比較して、第１面５４０ａに第５凹部５４０ｋが設けられる点が主に異なる。
図１３は、変形例５のファン５０４の背面図である。本変形例のファン５０４は、上述の実施形態と比較して、第１面５４０ａに第５凹部５４０ｋが設けられる点が主に異なる。
【0107】
ファン５０４には、複数の流入路４５と、複数の流出路４６と、が設けられる。また、ファン５０４は、第２貫通孔４２と第１凹部４３と第５凹部５４０ｋとを有する。第１凹部４３および第５凹部５４０ｋは、第１面５４０ａに設けられ、軸方向一方側（＋Ｙ側）に凹む。流入路４５は、第２貫通孔４２によって構成される。流出路４６は、ロータコア２４の端面２４ｆ（図１参照）と第１凹部４３で囲まれた空間に構成される。なお、ファン５０４の第１面５４０ａとは、上述の実施形態と同様に、ロータコア２４の端面２４ｆ（図１参照）に対向する面である。
【0108】
本変形例の第５凹部５４０ｋは、溝状である。第５凹部５４０ｋは、周方向に沿って略円弧状に延びる。第５凹部５４０ｋは、周方向に隣り合う第１凹部４３と第２貫通孔４２とを繋ぐ。すなわち、第５凹部５４０ｋは、流入路４５と流出路４６とを繋ぐ。本変形例によれば、より効率的に流出路４６から径方向外側に空気を送ることができる。
【0109】
【0110】
図１４に示すように、ファン６０４には、流入路４５と流出路４６とが設けられる。また、ファン６０４は、第１面６４０ａと、第２面６４０ｂと、外側面６４０ｃと、第２シャフト挿通孔６４０ｈと、複数の貫通孔４２と、複数の第１凹部４３と、複数の凹溝６４０ｇと、を有する。上述の実施形態と同様に、第１面６４０ａは、ロータコア２４の端面２４ｆと対向する面である。第２面６４０ｂは、第１面６４０ａの軸方向の反対側に位置する面である。外側面６４０ｃは、径方向外側を向く面である。
【0111】
第２シャフト挿通孔６４０ｈは、ファン６０４を軸方向に貫通する。第２シャフト挿通孔６４０ｈは、軸方向から見て中心軸線Ｊを中心とする円形である。第２シャフト挿通孔６４０ｈには、シャフト２１が挿入される。第２シャフト挿通孔６４０ｈの内径は、シャフト２１の外径よりも大きい。
【0112】
複数の貫通孔４２は、ファン６０４を軸方向に貫通する。複数の貫通孔４２は、周方向に等間隔に並ぶ。第１凹部４３は、第１面６４０ａに設けられる。複数の第１凹部４３は、周方向に並ぶ。第１凹部４３は、接続部４３ａと、接続部４３ａから径方向外側に延びる溝部４３ｂと、溝部４３ｂの径方向外側の端部に位置する開口部４３ｃと、を有する。軸方向から見て、第１凹部４３は、周方向に並ぶ貫通孔４２同士の間に位置する。上述の実施形態の同様に、貫通孔４２は、流入路４５を構成する。また、第１凹部４３とロータコア２４の端面２４ｆと囲まれた空間は、流出路４６を構成する。
【0113】
第１凹部４３の開口部４３ｃは、外側面６４０ｃにおいて径方向内側に凹んで、切欠部４３ｄを構成する。すなわち、外側面６４０ｃには、複数の切欠部４３ｄが設けられる。複数の切欠部４３ｄは、周方向沿って等間隔に配置される。ロータ２０の組立作業を行う作業者や組立装置等（以下、作業者等）は、４つの切欠部４３ｄに治具の先端部を挿入することでファン６０４を保持する。さらに、作業者等は、治具を中心軸線Ｊ周りに回転させることで、シャフト２１に対するファン６０４の周方向の位置決めを行う。
【0114】
ファン６０４の第２面６４０ｂには、複数（本変形例では４つ）の凸状部６４７が設けられる。凸状部６４７は、第２面６４０ｂの一部であり、第２面６４０ｂにおいて軸方向に突出する部分である。複数の凸状部６４７は、周方向に等間隔に並ぶ。凸状部６４７は、周方向に隣り合う貫通孔４２の間に位置する。また、凸状部６４７は、軸方向から見て、第１凹部４３に重なる。凸状部６４７は、径方向内側を向く内側面６４７ｆを有する。内側面６４７ｆは、軸方向から見て、中心軸線Ｊを中心とする円弧状の面である。
【0115】
凸状部６４７は、軸方向一方側を向く先端面６４７ｈを有する。先端面６４７ｈは、第２面６４０ｂの一部である。先端面６４７ｈには、凹溝６４０ｇが設けられる。すなわち、第２面６４０ｂには、凹溝６４０ｇが設けられる。凹溝６４０ｇは、第２面６４０ｂから軸方向他方側（－Ｙ側）に凹む。本変形例において、凹溝６４０ｇは、４つの凸状部６４７のうち中心軸線Ｊを挟んで反対側に位置する２つの凸状部６４７に設けられる。したがって、本変形例のファン６０４には、２つの凹溝６４０ｇが設けられる。以下の説明において、４つの凸状部６４７のうち、凹溝６４０ｇが設けられる２つを第１凸状部６４７Ｐと呼び、凹溝６４０ｇが設けられない２つを第２凸状部６４７Ｑと呼ぶ。第１凸状部６４７Ｐと第２凸状部６４７Ｑとは、周方向に交互に並ぶ。
【0116】
第１凸状部６４７Ｐは、複数の貫通孔４２の間に位置し、軸方向から見て第１凹部４３に重なる。したがって、凹溝６４０ｇは、複数の貫通孔４２の間に位置し、軸方向から見て第１凹部４３に重なる。凹溝６４０ｇは、径方向に延びて、径方向両側に開口する。２つの凹溝６４０ｇは、中心軸線Ｊに対し反対側（すなわち、対称）に配置される。２つの凹溝６４０ｇは、軸方向から見て、同一直線上に並んで配置される。上述したように、ファン６０４は、アルミダイカスト、切削加工、またはプレス加工など他の方法によって形成することができる。本変形例における２つの凹溝６４０ｇは、例えば、ダイカストによってファン６０４を成形するときに合わせて形成することもでき、切削加工によっても形成することができる。凹溝６４０ｇを切削加工で形成する場合、例えば、エンドミル等の装置を直線上に移動させることで１回の切削工程で形成することができる。また、ダイカストによってファン６０４を形成した後に、上記の機械加工を追加で行ってもよい。これにより、凹溝６４０ｇの寸法精度を高くすることができる。
【0117】
ロータ２０は、ファン６０４をシャフト２１に固定する固定部材６０５を有する。固定部材６０５は、ファン６０４の軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。固定部材６０５は、ファン６０４と軸方向に対向する。
【0118】
固定部材６０５は、シャフト２１が圧入される筒部６０５ｄと、筒部６０５ｄから径方向外側に突出するフランジ部６０５ｂと、を有する。筒部６０５ｄの内周面は、第１シャフト挿通孔６０５ｈを構成する。すなわち、固定部材６０５は、シャフト２１が挿入される第１シャフト挿通孔６０５ｈを有する。
【0119】
筒部６０５ｄにシャフト２１が圧入されることで、固定部材６０５はシャフト２１の外側面に固定される。フランジ部６０５ｂは、複数の凸状部６４７の径方向内側に配置される。また、フランジ部６０５ｂの外側面６０５ｃは、複数の凸状部６４７の内側面６４７ｆに嵌る。これにより、ファン６０４は、フランジ部６０５ｂに対し径方向に位置合わせされる。また、フランジ部６０５ｂは、ファン６０４の第２面６４０ｂに軸方向一方側（＋Ｙ側）から接触する。これにより、ファン６０４は、ロータコア２４とフランジ部６０５ｂとの間に挟まれ、シャフト２１に対し固定される。
【0120】
本変形例の固定部材６０５の外側面６０５ｃには、径方向外側に突出する複数（本変形では２つ）の第１凸部６０５ａと、径方向内側に凹む複数（本変形例では４つ）の凹状部６０５ｅと、が設けられる。２つの第１凸部６０５ａは、中心軸線Ｊに対し反対側（すなわち、対称）に配置される。４つの凹状部６０５ｅは、近傍に配置される２つを１組として、２組設けられる。２組の凹状部６０５ｅは、中心軸線Ｊに対し反対側（すなわち、対称）に配置される。
【0121】
図１５に示すように、第１凸部６０５ａは、凹溝６４０ｇに配置される。第１凸部６０５ａの周方向を向く面は、凹溝６４０ｇの内側面と周方向に対向する。これにより、固定部材６０５は、固定部材６０５に対するファン６０４の周方向への移動を制限する。
【0122】
本変形例の凹溝６４０ｇは、周方向において隣り合う貫通孔４２の間を通る。このため、凹溝１４０ｇが貫通孔１４２の径方向内側に位置する場合（図８に示す変形例１）と比較して、凹溝６４０ｇが貫通孔４２の大きさを制限することがなく、貫通孔４２を径方向に大きくしやすい。これにより、貫通孔４２に、多くの空気を通過させることが可能となる。
【0123】
なお、本変形例において、凹溝６４０ｇに対し周方向両側に配置される貫通孔４２は、流入路４５の一部を構成する。しかしながら、凹溝６４０ｇに対し周方向両側に配置される貫通孔は、流出路４６の一部を構成していてもよい。すなわち、凹溝６４０ｇに対し周方向両側に配置される貫通孔は、軸方向に貫通し流入路、又は流出路の何れか一方の少なくとも一部を構成していればよい。
【0124】
また、本変形例において、凹溝６４０ｇは、径方向両側に開口する。このため、第１凸部６０５ａの径方向の寸法が凹溝６４０ｇの径方向の寸法よりも大きい場合であっても、第１凸部６０５ａの先端を凹溝６４０ｇの径方向外側の端部から径方向外側に突出させることで、固定部材６０５をファン６０４に組み付けることができる。すなわち、本変形例によれば、第１凸部６０５ａの径方向の長さ寸法のばらつきを十分に許容することができ、固定部材６０５を安価に製造できる。
【0125】
図１５に示すように、第１凸状部６４７Ｐは、複数の第１かしめ部６４７ａを有する。第１かしめ部６４７ａは、第１凸状部６４７Ｐの先端面６４７ｈに設けられる。第１かしめ部６４７ａは、凹溝６４０ｇに対し周方向の両側に位置する。また、第１かしめ部６４７ａは、凹溝６４０ｇに沿って設けられる。第１かしめ部６４７ａは、例えば、先端面６４７ｈに治具等を用いて圧力を付与し、先端面６４７ｈを塑性変形させることで形成することができる。
【0126】
図１６は、第１かしめ部６４７ａにおけるファン６０４の断面模式図である。
第１かしめ部６４７ａは、形成段階の塑性変形によって、軸方向他方側（－Ｙ側）に凹むとともに、凹溝６４０ｇ内に向かって突出する。第１かしめ部６４７ａは、凹溝６４０ｇ内に突出する部分において、第１凸部６０５ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。
第１かしめ部６４７ａは、形成段階の塑性変形によって、軸方向他方側（－Ｙ側）に凹むとともに、凹溝６４０ｇ内に向かって突出する。第１かしめ部６４７ａは、凹溝６４０ｇ内に突出する部分において、第１凸部６０５ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。
【0127】
本変形例のファン６０４によれば、凹溝６４０ｇの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部には第１かしめ部６４７ａが設けられる。また、第１かしめ部６４７ａの一部は、凹溝６４０ｇ内に突出して第１凸部６０５ａと軸方向に対向する。これにより、固定部材６０５に対する、ファン６０４の軸方向の移動が制限され、ファン６０４の軸方向へのがたつきを抑制できる。
【0128】
図１５に示すように、第２凸状部６４７Ｑは、複数の第２かしめ部６４７ｂを有する。第２かしめ部６４７ｂは、固定部材６０５の凹状部６０５ｅの径方向外側に位置する。複数の第２かしめ部６４７ｂは、第２凸状部６４７Ｑの軸方向を向く先端面６４７ｈに設けられる。第２かしめ部６４７ｂは、第２凸状部６４７Ｑの内側面６４７ｆに沿って配置される。第２かしめ部６４７ｂは、例えば、先端面６４７ｈに治具等を用いて圧力を付与し、先端面６４７ｈを塑性変形させることで形成することができる。
【0129】
図１７は、第２かしめ部６４７ｂにおけるファン６０４の拡大模式図である。
第２かしめ部６４７ｂは、形成段階の塑性変形によって、軸方向他方側（－Ｙ側）に凹むとともに、径方向内側に突出する。第２かしめ部６４７ｂは、径方向内側に突出する部分において、凹状部６０５ｅの内部に配置される。本変形例によれば、第２かしめ部６４７ｂの一部が、凹状部６０５ｅの周方向を向く内側面と周方向に対向する。これにより、固定部材６０５に対するファン６０４の周方向の移動が制限され、ファン６０４の周方向へのがたつきを抑制できる。
第２かしめ部６４７ｂは、形成段階の塑性変形によって、軸方向他方側（－Ｙ側）に凹むとともに、径方向内側に突出する。第２かしめ部６４７ｂは、径方向内側に突出する部分において、凹状部６０５ｅの内部に配置される。本変形例によれば、第２かしめ部６４７ｂの一部が、凹状部６０５ｅの周方向を向く内側面と周方向に対向する。これにより、固定部材６０５に対するファン６０４の周方向の移動が制限され、ファン６０４の周方向へのがたつきを抑制できる。
【0130】
以上に、本発明の様々な実施形態および変形例を説明したが、各実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【0131】
例えば、上述の実施形態およびその変形例では、固定部材とロータコアとの間にファンを挟み込むことでファンをシャフトに固定する場合について説明した。しかしながら、ファンの固定方法は、これに限定されない。また、上述の実施形態では、固定部材がシャフトの外側面に圧入される場合について説明した。しかしながら、固定部材の固定方法は、これに限定されない。
【0132】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸線を中心として回転可能なロータであって、軸方向に貫通する第１通気孔および第２通気孔が設けられるロータコアと、前記ロータコアの軸方向一方側または軸方向他方側の少なくとも一方の端面に対向して配置され、前記第１通気孔に繋がる流出路、および前記第２通気孔に繋がる流入路が設けられるファンと、を備え、前記ファンは、前記端面に対向する第１面と、前記第１面の径方向外側に位置する外側面と、前記第１面に設けられ前記第１通気孔と軸方向に重なる第１凹部と、を有し、前記第１凹部は、前記外側面に開口する第１開口部を有し、前記流出路の少なくとも一部は、前記端面と前記第１凹部で囲まれた空間に設けられ、前記第１開口部における前記流出路の流路断面積は、前記流入路の最小流路断面積よりも小さい、ロータ。
（２） 前記第１開口部の周方向寸法は、前記最小流路断面積となる部分における前記流入路の周方向寸法よりも小さい、（１）に記載のロータ。
（３） 前記流出路は、径方向外側に向かうに従い流路断面積が小さくなる第１狭窄部を有する、（１）又は（２）に記載のロータ。
（４） 前記ファンは、軸方向に貫通する第１貫通孔を有し、前記第１貫通孔は、前記第１凹部に繋がり前記流出路の少なくとも一部を構成する、（１）～（３）の何れか一項に記載のロータ。
（５） 前記ロータコアには、軸方向に貫通し内部にマグネットが配置される複数のマグネット孔が設けられ、前記第１凹部は、軸方向から見て前記マグネット孔と異なる位置に設けられる、（１）～（４）の何れか一項に記載のロータ。
（６） 前記第１凹部は、前記第１通気孔側から前記外側面に向かって径方向外側に延び、前記ロータのｑ軸と軸方向に重なる、（５）に記載のロータ。
（７） 前記第１凹部は、複数の前記第１開口部を有する、（１）～（６）の何れか一項に記載のロータ。
（８） 前記ファンには、軸方向に貫通する第１連通孔が設けられ、前記ロータコアは、軸方向に貫通し、内部にマグネットが配置され、周方向に互いに隣り合う一対のマグネット孔と、軸方向に貫通し前記第１連通孔と連通する第２連通孔と、が設けられ、前記一対のマグネット孔は、周方向に互いに間隔を空けて配置され、軸方向から見て径方向内側から径方向外側に向かうに従い互いに周方向に離れる方向に延び、前記第２連通孔は、前記一対の前記マグネット孔の周方向の間に位置する、（１）～（７）の何れか一項に記載のロータ。
（９） 前記第１連通孔と前記第２連通孔とは、前記第１凹部を介して互いに繋がる、（８）に記載のロータ。
（１０） 中心軸線を中心として軸方向に延びるシャフトと、前記ファンの軸方向一方側に前記ファンと軸方向に対向して配置される固定部材と、を有し、前記固定部材は、前記シャフトが挿入される第１シャフト挿通孔を有し、前記固定部材の外側面には、径方向外側に突出する第１凸部が設けられ、前記ファンは、軸方向に貫通し、前記シャフトが挿入される第２シャフト挿通孔と、軸方向に貫通し、前記流入路又は前記流出路の何れか一方の少なくとも一部を構成する貫通孔と、前記第１面の反対側に位置する第２面と、前記第２面から軸方向他方側に凹み、径方向に延び前記第１凸部が配置される凹溝と、を有し、前記凹溝の径方向外側の端部は、前記貫通孔に繋がる、（１）～（９）の何れか一項に記載のロータ。
（１１） 前記中心軸線を中心として軸方向に延びるシャフトと、前記ファンの軸方向一方側に前記ファンと軸方向に対向して配置される固定部材と、を有し、前記固定部材は、前記シャフトが挿入される第１シャフト挿通孔を有し、前記固定部材の外側面には、径方向外側に突出する第１凸部が設けられ、前記ファンは、軸方向に貫通し、前記シャフトが挿入される第２シャフト挿通孔と、軸方向に貫通し、周方向に並び、前記流入路又は前記流出路の何れか一方の少なくとも一部を構成する複数の貫通孔と、前記第１面の反対側に位置する第２面と、前記第２面から軸方向他方側に凹む凹溝と、を有し、前記凹溝は、複数の前記貫通孔の間に位置し、前記凹溝には、前記第１凸部が配置される、（１）～（９）の何れか一項に記載のロータ。
（１２） 前記凹溝の軸方向一方側の端部には、かしめ部が設けられ、前記かしめ部の一部は、前記凹溝内に突出して前記第１凸部と軸方向に対向する、（１１）に記載のロータ。
（１３） 中心軸線を中心として軸方向に延びるシャフトを備え、前記シャフトの外周面には、径方向内側に向かって凹み軸方向に延びるキー溝が設けられ、前記ファンは、軸方向に貫通し前記シャフトが挿入される第２シャフト挿通孔と、軸方向に貫通し前記流入路又は前記流出路の何れか一方の少なくとも一部を構成する複数の貫通孔と、前記第２シャフト挿通孔の内側面から径方向内側に突出し、前記キー溝に配置される第２凸部が設けられ、複数の前記貫通孔は、周方向に並んで配置され、軸方向から見て、前記第２凸部の周方向の中心と前記中心軸線とを結ぶ仮想線は、周方向に隣り合う前記貫通孔同士の間に位置する、（１）～（１２）の何れか一項に記載のロータ。
（１４） 前記ファンは、軸方向に貫通する第２貫通孔と、前記第１面に設けられ、軸方向一方側に凹むとともに、前記第２貫通孔に繋がる第２凹部と、を有し、前記第２凹部は、前記外側面に開口する第２開口部を有し、前記流入路は、前記端面と前記第２凹部で囲まれた空間、および前記第２貫通孔によって構成される、（１）～（１３）の何れか一項に記載のロータ。
（１５） 前記流入路は、流路断面積が径方向外側に向かうに従い小さくなる第２狭窄部を有する、（１４）に記載のロータ。
（１６） 前記ファンには、複数の前記流入路が設けられ、前記ファンは、前記第１面に設けられ、軸方向一方側に凹む第３凹部を有し、前記第３凹部は、複数の前記流入路同士を繋ぐ、（１）～（１５）の何れか一項に記載のロータ。
（１７） 前記ファンには、複数の前記流出路が設けられ、前記ファンは、前記第１面に設けられ、軸方向一方側に凹む第４凹部を有し、前記第４凹部は、複数の前記流出路同士を繋ぐ、（１）～（１６）の何れか一項に記載のロータ。
（１８） 前記第４凹部は、前記第１凹部同士を繋ぐ、（１７）に記載のロータ。
（１９） 前記ファンは、前記第１面に設けられ、軸方向一方側に凹む第５凹部を有し、前記第５凹部は、前記流入路と前記流出路とを繋ぐ、（１）～（１８）の何れか一項に記載のロータ。
（２０） （１）～（１９）の何れか一項に記載のロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、を備える、回転電機。
（２１） （２０）に記載の回転電機と、前記回転電機の動力を伝達する動力伝達部と、を備える、駆動装置。
（１） 中心軸線を中心として回転可能なロータであって、軸方向に貫通する第１通気孔および第２通気孔が設けられるロータコアと、前記ロータコアの軸方向一方側または軸方向他方側の少なくとも一方の端面に対向して配置され、前記第１通気孔に繋がる流出路、および前記第２通気孔に繋がる流入路が設けられるファンと、を備え、前記ファンは、前記端面に対向する第１面と、前記第１面の径方向外側に位置する外側面と、前記第１面に設けられ前記第１通気孔と軸方向に重なる第１凹部と、を有し、前記第１凹部は、前記外側面に開口する第１開口部を有し、前記流出路の少なくとも一部は、前記端面と前記第１凹部で囲まれた空間に設けられ、前記第１開口部における前記流出路の流路断面積は、前記流入路の最小流路断面積よりも小さい、ロータ。
（２） 前記第１開口部の周方向寸法は、前記最小流路断面積となる部分における前記流入路の周方向寸法よりも小さい、（１）に記載のロータ。
（３） 前記流出路は、径方向外側に向かうに従い流路断面積が小さくなる第１狭窄部を有する、（１）又は（２）に記載のロータ。
（４） 前記ファンは、軸方向に貫通する第１貫通孔を有し、前記第１貫通孔は、前記第１凹部に繋がり前記流出路の少なくとも一部を構成する、（１）～（３）の何れか一項に記載のロータ。
（５） 前記ロータコアには、軸方向に貫通し内部にマグネットが配置される複数のマグネット孔が設けられ、前記第１凹部は、軸方向から見て前記マグネット孔と異なる位置に設けられる、（１）～（４）の何れか一項に記載のロータ。
（６） 前記第１凹部は、前記第１通気孔側から前記外側面に向かって径方向外側に延び、前記ロータのｑ軸と軸方向に重なる、（５）に記載のロータ。
（７） 前記第１凹部は、複数の前記第１開口部を有する、（１）～（６）の何れか一項に記載のロータ。
（８） 前記ファンには、軸方向に貫通する第１連通孔が設けられ、前記ロータコアは、軸方向に貫通し、内部にマグネットが配置され、周方向に互いに隣り合う一対のマグネット孔と、軸方向に貫通し前記第１連通孔と連通する第２連通孔と、が設けられ、前記一対のマグネット孔は、周方向に互いに間隔を空けて配置され、軸方向から見て径方向内側から径方向外側に向かうに従い互いに周方向に離れる方向に延び、前記第２連通孔は、前記一対の前記マグネット孔の周方向の間に位置する、（１）～（７）の何れか一項に記載のロータ。
（９） 前記第１連通孔と前記第２連通孔とは、前記第１凹部を介して互いに繋がる、（８）に記載のロータ。
（１０） 中心軸線を中心として軸方向に延びるシャフトと、前記ファンの軸方向一方側に前記ファンと軸方向に対向して配置される固定部材と、を有し、前記固定部材は、前記シャフトが挿入される第１シャフト挿通孔を有し、前記固定部材の外側面には、径方向外側に突出する第１凸部が設けられ、前記ファンは、軸方向に貫通し、前記シャフトが挿入される第２シャフト挿通孔と、軸方向に貫通し、前記流入路又は前記流出路の何れか一方の少なくとも一部を構成する貫通孔と、前記第１面の反対側に位置する第２面と、前記第２面から軸方向他方側に凹み、径方向に延び前記第１凸部が配置される凹溝と、を有し、前記凹溝の径方向外側の端部は、前記貫通孔に繋がる、（１）～（９）の何れか一項に記載のロータ。
（１１） 前記中心軸線を中心として軸方向に延びるシャフトと、前記ファンの軸方向一方側に前記ファンと軸方向に対向して配置される固定部材と、を有し、前記固定部材は、前記シャフトが挿入される第１シャフト挿通孔を有し、前記固定部材の外側面には、径方向外側に突出する第１凸部が設けられ、前記ファンは、軸方向に貫通し、前記シャフトが挿入される第２シャフト挿通孔と、軸方向に貫通し、周方向に並び、前記流入路又は前記流出路の何れか一方の少なくとも一部を構成する複数の貫通孔と、前記第１面の反対側に位置する第２面と、前記第２面から軸方向他方側に凹む凹溝と、を有し、前記凹溝は、複数の前記貫通孔の間に位置し、前記凹溝には、前記第１凸部が配置される、（１）～（９）の何れか一項に記載のロータ。
（１２） 前記凹溝の軸方向一方側の端部には、かしめ部が設けられ、前記かしめ部の一部は、前記凹溝内に突出して前記第１凸部と軸方向に対向する、（１１）に記載のロータ。
（１３） 中心軸線を中心として軸方向に延びるシャフトを備え、前記シャフトの外周面には、径方向内側に向かって凹み軸方向に延びるキー溝が設けられ、前記ファンは、軸方向に貫通し前記シャフトが挿入される第２シャフト挿通孔と、軸方向に貫通し前記流入路又は前記流出路の何れか一方の少なくとも一部を構成する複数の貫通孔と、前記第２シャフト挿通孔の内側面から径方向内側に突出し、前記キー溝に配置される第２凸部が設けられ、複数の前記貫通孔は、周方向に並んで配置され、軸方向から見て、前記第２凸部の周方向の中心と前記中心軸線とを結ぶ仮想線は、周方向に隣り合う前記貫通孔同士の間に位置する、（１）～（１２）の何れか一項に記載のロータ。
（１４） 前記ファンは、軸方向に貫通する第２貫通孔と、前記第１面に設けられ、軸方向一方側に凹むとともに、前記第２貫通孔に繋がる第２凹部と、を有し、前記第２凹部は、前記外側面に開口する第２開口部を有し、前記流入路は、前記端面と前記第２凹部で囲まれた空間、および前記第２貫通孔によって構成される、（１）～（１３）の何れか一項に記載のロータ。
（１５） 前記流入路は、流路断面積が径方向外側に向かうに従い小さくなる第２狭窄部を有する、（１４）に記載のロータ。
（１６） 前記ファンには、複数の前記流入路が設けられ、前記ファンは、前記第１面に設けられ、軸方向一方側に凹む第３凹部を有し、前記第３凹部は、複数の前記流入路同士を繋ぐ、（１）～（１５）の何れか一項に記載のロータ。
（１７） 前記ファンには、複数の前記流出路が設けられ、前記ファンは、前記第１面に設けられ、軸方向一方側に凹む第４凹部を有し、前記第４凹部は、複数の前記流出路同士を繋ぐ、（１）～（１６）の何れか一項に記載のロータ。
（１８） 前記第４凹部は、前記第１凹部同士を繋ぐ、（１７）に記載のロータ。
（１９） 前記ファンは、前記第１面に設けられ、軸方向一方側に凹む第５凹部を有し、前記第５凹部は、前記流入路と前記流出路とを繋ぐ、（１）～（１８）の何れか一項に記載のロータ。
（２０） （１）～（１９）の何れか一項に記載のロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、を備える、回転電機。
（２１） （２０）に記載の回転電機と、前記回転電機の動力を伝達する動力伝達部と、を備える、駆動装置。
【符号の説明】
【0133】
１…駆動装置、２…回転電機、４，１０４，２０４，３０４，４０４，５０４，６０４…ファン、５，１０５，６０５…固定部材、２０…ロータ、２１…シャフト、２１ｇ…キー溝、２４…ロータコア、２４ａ…第１通気孔、２４ａ…通気孔、２４ｂ…第２通気孔、２４ｄ…第２連通孔、２４ｅ，１０５ａ，６０５ａ…第１凸部、２４ｆ…端面、２４ｈ…マグネット孔、２５…マグネット、３０…ステータ、４０ａ，１４０ａ，２４０ａ，３４０ａ，４４０ａ，５４０ａ，６４０ａ…第１面、４０ｂ，１４０ｂ，２４０ｂ，６４０ｂ…第２面、４０ｃ，１０５ｃ，１４０ｃ，２４０ｃ，３４０ｃ，４４０ｃ…外側面、４０ｅ…凸部（第２凸部）、４０ｈ，１４０ｈ，６４０ｈ…第２シャフト挿通孔、４２…貫通孔（第２貫通孔）、４３，２４３，３４３…凹部（第１凹部）、４３ｃ，２４３ｄ，２４３ｅ…開口部（第１開口部）、４５，１４５…流入路、４６，２４６，３４６…流出路、４６ｔ…狭窄部（第１狭窄部）、４８…第１連通孔、５０…動力伝達部、１０５ｈ，６０５ｈ…第１シャフト挿通孔、１４０ｇ，６４０ｇ…凹溝、４２…貫通孔、１４４…第２凹部、１４４ｃ…第２開口部、１４５ｔ…狭窄部（第２狭窄部）、２４１…第１貫通孔、２４１ａ…第１開口、２４１ｂ…第２開口、２４３ｄ，３４３ｃ…開口部、４４０ｉ…第３凹部、４４０ｊ…第４凹部、５４０ｋ…第５凹部、６４７ａ…第１かしめ部（かしめ部）、ｄ１，ｄ２…周方向寸法、Ｊ…中心軸線、Ｌｑ…第２仮想線、Ｓ１…開口流路断面積（流路断面積）、Ｓ２…最小流路断面積、ＶＬ…仮想線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】