(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024146753
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
F16H 57/04 20100101AFI20241004BHJP
H02K 9/19 20060101ALI20241004BHJP
H02K 5/173 20060101ALI20241004BHJP
H02K 7/116 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
F16H57/04 Q
F16H57/04 J
H02K9/19 Z
H02K5/173 A
H02K7/116
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024013441
(22)【出願日】2024-01-31
(31)【優先権主張番号】P 2023058151
(32)【優先日】2023-03-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】松崎 良亮
(72)【発明者】
【氏名】里田 大志
(72)【発明者】
【氏名】土井 創太
(72)【発明者】
【氏名】生嶌 甚之介
(72)【発明者】
【氏名】助森 大地
【テーマコード（参考）】
3J063
5H605
5H607
5H609
【Ｆターム（参考）】
3J063AA04
3J063AB01
3J063AC01
3J063BA11
3J063XD03
3J063XD23
3J063XD32
3J063XD47
3J063XD62
3J063XD72
3J063XD73
3J063XE15
5H605AA01
5H605BB10
5H605BB17
5H605CC01
5H605CC04
5H605DD01
5H605DD13
5H605EB10
5H605EB21
5H607AA02
5H607BB05
5H607BB14
5H607CC01
5H607CC03
5H607DD03
5H607DD08
5H607EE31
5H607GG01
5H607GG08
5H607GG25
5H609BB01
5H609BB19
5H609PP06
5H609PP07
5H609PP08
5H609PP09
5H609QQ05
5H609QQ10
5H609RR31
5H609RR42
5H609RR43
5H609RR46
(57)【要約】 （修正有）
【課題】複数のベアリングに安定的に流体を供給できる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１は、モータ２と伝達機構３とハウジング６と流路とを備える。伝達機構は、第１シャフト４６と、第２シャフト４５と、第３シャフトと、第１シャフトを支持する第１ベアリングＢ１と、第２シャフトを支持する第２ベアリングＢ３と、第３シャフトを支持する第３ベアリングＢ７と、を有する。ハウジングは、ギヤ室を軸方向一方側から覆う側壁部と、側壁部に設けられた第１ベアリング保持部と、側壁部に設けられた第２ベアリング保持部と、側壁部に設けられた第３ベアリング保持部と、を有する。流路は、第２ベアリング保持部の内部に流体を供給する供給流路部９６と、第２ベアリング保持部の内部と第１ベアリング保持部の内部とを繋ぐ第１流路部９７と、第２ベアリング保持部の内部と第３ベアリング保持部の内部とを繋ぐ第２流路部９８と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】駆動装置１は、モータ２と伝達機構３とハウジング６と流路とを備える。伝達機構は、第１シャフト４６と、第２シャフト４５と、第３シャフトと、第１シャフトを支持する第１ベアリングＢ１と、第２シャフトを支持する第２ベアリングＢ３と、第３シャフトを支持する第３ベアリングＢ７と、を有する。ハウジングは、ギヤ室を軸方向一方側から覆う側壁部と、側壁部に設けられた第１ベアリング保持部と、側壁部に設けられた第２ベアリング保持部と、側壁部に設けられた第３ベアリング保持部と、を有する。流路は、第２ベアリング保持部の内部に流体を供給する供給流路部９６と、第２ベアリング保持部の内部と第１ベアリング保持部の内部とを繋ぐ第１流路部９７と、第２ベアリング保持部の内部と第３ベアリング保持部の内部とを繋ぐ第２流路部９８と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータの動力を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構を収容するギヤ室が設けられるハウジングと、
少なくとも一部が前記ハウジングに設けられ、流体が流通可能な流路と、を備え、
前記伝達機構は、
軸方向に延びる第１軸線を中心に回転可能な第１シャフトと、
前記第１軸線と平行に延びる第２軸線を中心に回転可能な第２シャフトと、
前記第１軸線および前記第２軸線と平行に延びる第３軸線を中心に回転可能な第３シャフトと、
前記第１シャフトを支持する第１ベアリングと、
前記第２シャフトを支持する第２ベアリングと、
前記第３シャフトを支持する第３ベアリングと、を有し、
前記ハウジングは、
前記ギヤ室を軸方向一方側から覆う側壁部と、
前記側壁部に設けられ前記第１ベアリングを保持する第１ベアリング保持部と、を有し、
前記側壁部に設けられ前記第２ベアリングを保持する第２ベアリング保持部と、を有し、
前記側壁部に設けられ前記第３ベアリングを保持する第３ベアリング保持部と、を有し、
前記流路は、
前記第２ベアリング保持部の内部に前記流体を供給する供給流路部と、
前記第２ベアリング保持部の内部と前記第１ベアリング保持部の内部とを繋ぐ第１流路部と、
前記第２ベアリング保持部の内部と前記第３ベアリング保持部の内部とを繋ぐ第２流路部と、を有する、
駆動装置。
前記モータの動力を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構を収容するギヤ室が設けられるハウジングと、
少なくとも一部が前記ハウジングに設けられ、流体が流通可能な流路と、を備え、
前記伝達機構は、
軸方向に延びる第１軸線を中心に回転可能な第１シャフトと、
前記第１軸線と平行に延びる第２軸線を中心に回転可能な第２シャフトと、
前記第１軸線および前記第２軸線と平行に延びる第３軸線を中心に回転可能な第３シャフトと、
前記第１シャフトを支持する第１ベアリングと、
前記第２シャフトを支持する第２ベアリングと、
前記第３シャフトを支持する第３ベアリングと、を有し、
前記ハウジングは、
前記ギヤ室を軸方向一方側から覆う側壁部と、
前記側壁部に設けられ前記第１ベアリングを保持する第１ベアリング保持部と、を有し、
前記側壁部に設けられ前記第２ベアリングを保持する第２ベアリング保持部と、を有し、
前記側壁部に設けられ前記第３ベアリングを保持する第３ベアリング保持部と、を有し、
前記流路は、
前記第２ベアリング保持部の内部に前記流体を供給する供給流路部と、
前記第２ベアリング保持部の内部と前記第１ベアリング保持部の内部とを繋ぐ第１流路部と、
前記第２ベアリング保持部の内部と前記第３ベアリング保持部の内部とを繋ぐ第２流路部と、を有する、
駆動装置。
【請求項2】
前記第２ベアリング保持部は、
前記第２シャフトの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する方向に延びる対向面と、
軸方向に延び、前記第２ベアリングを径方向外側から支持する内側面と、を有し、
前記内側面には、
前記第１流路部の端部である第１開口部と、
前記第２流路部の端部である第２開口部と、
前記第１開口部と前記第２開口部との間に位置し、径方向内側に突出する壁部と、が設けられる、
請求項１に記載の駆動装置。
前記第２シャフトの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する方向に延びる対向面と、
軸方向に延び、前記第２ベアリングを径方向外側から支持する内側面と、を有し、
前記内側面には、
前記第１流路部の端部である第１開口部と、
前記第２流路部の端部である第２開口部と、
前記第１開口部と前記第２開口部との間に位置し、径方向内側に突出する壁部と、が設けられる、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記内側面には、前記供給流路部の端部である第３開口部が設けられ、
上下方向および軸方向の両方と交差する方向を第１方向とし、
前記第１開口部は、前記壁部に対し第１方向の一方側に位置し、
前記第２開口部は、前記壁部に対し第１方向の他方側に位置し、
前記第３開口部は、前記壁部に対し第１方向の一方側に位置する、
請求項２に記載の駆動装置。
上下方向および軸方向の両方と交差する方向を第１方向とし、
前記第１開口部は、前記壁部に対し第１方向の一方側に位置し、
前記第２開口部は、前記壁部に対し第１方向の他方側に位置し、
前記第３開口部は、前記壁部に対し第１方向の一方側に位置する、
請求項２に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記内側面には、前記供給流路部の端部である第３開口部が設けられ、
上下方向および軸方向の両方と交差する方向を第１方向とし、
前記第１開口部は、前記壁部に対し第１方向の一方側に位置し、
前記第２開口部は、前記壁部に対し第１方向の他方側に位置し、
前記第３開口部は、前記壁部に対し第１方向の他方側に位置する、
請求項２に記載の駆動装置。
上下方向および軸方向の両方と交差する方向を第１方向とし、
前記第１開口部は、前記壁部に対し第１方向の一方側に位置し、
前記第２開口部は、前記壁部に対し第１方向の他方側に位置し、
前記第３開口部は、前記壁部に対し第１方向の他方側に位置する、
請求項２に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記第１流路部の断面積は、前記第２流路部の断面積よりも大きい、
請求項１に記載の駆動装置。
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記第２流路部の断面積は、前記第１流路部の断面積よりも大きい、
請求項１に記載の駆動装置。
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記伝達機構は、前記第３シャフトを含む差動装置を有する、
請求項３～６の何れか一項に記載の駆動装置。
請求項３～６の何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記第２ベアリング保持部は、前記第２シャフトの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する方向に延びる対向面を有し、
前記対向面には、軸方向一方側に窪む凹部が設けられ、
前記第１流路部および前記第２流路部は、前記凹部の内部に繋がる、
請求項１～６の何れか一項に記載の駆動装置。
前記対向面には、軸方向一方側に窪む凹部が設けられ、
前記第１流路部および前記第２流路部は、前記凹部の内部に繋がる、
請求項１～６の何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記第２ベアリング保持部は、軸方向に延び、前記第２ベアリングを径方向外側から支持する内側面を有し、
前記内側面には、
前記第１流路部の端部である第１開口部と、
前記第２流路部の端部である第２開口部と、
前記第１開口部と前記第２開口部との間に位置し、径方向内側に突出する壁部と、が設けられ、
前記壁部は、前記凹部の内部まで延び、前記凹部の周方向中央に対し前記第２開口部側に配置される、
請求項８に記載の駆動装置。
前記内側面には、
前記第１流路部の端部である第１開口部と、
前記第２流路部の端部である第２開口部と、
前記第１開口部と前記第２開口部との間に位置し、径方向内側に突出する壁部と、が設けられ、
前記壁部は、前記凹部の内部まで延び、前記凹部の周方向中央に対し前記第２開口部側に配置される、
請求項８に記載の駆動装置。
【請求項10】
前記第２ベアリング保持部は、前記対向面から軸方向他方側に延び、前記第２ベアリングを径方向外側から支持する内側面を有し、
前記内側面には、
前記第１流路部の端部である第１開口部と、
前記第２流路部の端部である第２開口部と、
前記第１開口部と前記第２開口部との間に位置し、径方向内側に突出する壁部と、が設けられ、
前記壁部は、前記凹部の内部まで延び、前記凹部の周方向中央に対し前記第１開口部側に配置される、
請求項８に記載の駆動装置。
前記内側面には、
前記第１流路部の端部である第１開口部と、
前記第２流路部の端部である第２開口部と、
前記第１開口部と前記第２開口部との間に位置し、径方向内側に突出する壁部と、が設けられ、
前記壁部は、前記凹部の内部まで延び、前記凹部の周方向中央に対し前記第１開口部側に配置される、
請求項８に記載の駆動装置。
【請求項11】
前記第２ベアリング保持部は、
前記第２シャフトの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する方向に延びる対向面と、
軸方向に延び、前記第２ベアリングを径方向外側から支持する内側面と、を有し、
前記内側面には、
前記第１流路部の端部である第１開口部と、
前記第２流路部の端部である第２開口部と、
前記供給流路部の端部である第３開口部と、が設けられ、
前記対向面には、軸方向他方側に突出し前記第３開口部の少なくとも一部を覆うリブが設けられ、
上下方向および軸方向の両方と交差する方向を第１方向とし、
前記第１開口部および前記第２開口部は、前記第２開口部に対し第１方向の一方側に位置し、
前記リブの少なくとも一部は、前記第２開口部よりも第１方向の一方側に設けられる、
請求項１に記載の駆動装置。
前記第２シャフトの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する方向に延びる対向面と、
軸方向に延び、前記第２ベアリングを径方向外側から支持する内側面と、を有し、
前記内側面には、
前記第１流路部の端部である第１開口部と、
前記第２流路部の端部である第２開口部と、
前記供給流路部の端部である第３開口部と、が設けられ、
前記対向面には、軸方向他方側に突出し前記第３開口部の少なくとも一部を覆うリブが設けられ、
上下方向および軸方向の両方と交差する方向を第１方向とし、
前記第１開口部および前記第２開口部は、前記第２開口部に対し第１方向の一方側に位置し、
前記リブの少なくとも一部は、前記第２開口部よりも第１方向の一方側に設けられる、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項12】
前記対向面には、軸方向一方側に窪む凹部が設けられ、
前記リブは、前記凹部に向かって延びる、
請求項１１に記載の駆動装置。
前記リブは、前記凹部に向かって延びる、
請求項１１に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
電気自動車およびハイブリッド自動車などの車両には、駆動装置が搭載される。このような駆動装置の内部には、オイルなどの流体が貯留されており、当該流体によって、駆動装置内のギヤおよびベアリングの潤滑を行う（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１０６７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ベアリングは、ハウジングに設けられたベアリング保持部によって保持される。ベアリングが複数設けられる場合、それぞれのベアリングに対して安定的に流体を供給し、一部のベアリングへの供給が不足することを抑制することが求められる。
【0005】
本発明の一態様は、複数のベアリングに安定的に流体を供給できる駆動装置の提供を目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一実施態様の駆動装置は、モータと、前記モータの動力を伝達する伝達機構と、前記伝達機構を収容するギヤ室が設けられるハウジングと、少なくとも一部が前記ハウジングに設けられ、流体が流通可能な流路と、を備える。前記伝達機構は、軸方向に延びる第１軸線を中心に回転可能な第１シャフトと、前記第１軸線と平行に延びる第２軸線を中心に回転可能な第２シャフトと、前記第１軸線および前記第２軸線と平行に延びる第３軸線を中心に回転可能な第３シャフトと、前記第１シャフトを支持する第１ベアリングと、前記第２シャフトを支持する第２ベアリングと、前記第３シャフトを支持する第３ベアリングと、を有する。前記ハウジングは、前記ギヤ室を軸方向一方側から覆う側壁部と、前記側壁部に設けられ前記第１ベアリングを保持する第１ベアリング保持部と、を有する。前記側壁部に設けられ前記第２ベアリングを保持する第２ベアリング保持部と、を有する。前記側壁部に設けられ前記第３ベアリングを保持する第３ベアリング保持部と、を有する。前記流路は、前記第２ベアリング保持部の内部に前記流体を供給する供給流路部と、前記第２ベアリング保持部の内部と前記第１ベアリング保持部の内部とを繋ぐ第１流路部と、前記第２ベアリング保持部の内部と前記第３ベアリング保持部の内部とを繋ぐ第２流路部と、を有する。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様によれば、複数のベアリングに安定的に流体を供給できる駆動装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る駆動装置について説明する。以下の説明では、本実施形態の駆動装置１が水平な路面上に位置する図示しない車両に搭載された場合の位置関係を基に、上下方向を規定して説明する。
【0010】
図面には、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、上下方向である。上下方向とは、例えば鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。本実施形態では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって、駆動装置１が搭載される車両の前後方向である。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。Ｙ軸方向は、後述する第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、および第３軸線Ｊ３の軸方向に相当する。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。
【0011】
各図に適宜示す第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、第３軸線Ｊ３は、互いに平行であり、Ｙ軸方向（すなわち車両の左右方向であり、水平面に沿う方向）に延びる。本明細書では、特に断りのない限り、軸線Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、軸線Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、軸線Ｊ１の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。「軸方向に延びる」とは、第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、第３軸線Ｊ３が延びる方向に延びることを意味する。また、以下の説明において、軸方向一方側とは、Ｙ軸に沿う方向のうち＋Ｙ側を意味し、軸方向他方側とは、Ｙ軸に沿う方向のうち－Ｙ側を意味する。なお、本実施形態において、「平行な方向」は略平行な方向を含み、「直交する方向」は略直交する方向を含む。また、本明細書において、「軸方向を向く」とは、軸方向と平行な方向、又は軸方向成分を有する方向を向くことを意味する。
【0012】
以下の説明において、Ｘ軸と平行な方向である車両前後方向を単に「第１方向」と呼ぶ。また、車両の前側（＋Ｘ側）を単に第１方向の一方側と呼び、車両の後側（－Ｘ側）を、単に第１方向の他方側と呼ぶ。第１方向は、上下方向および軸方向の両方と交差する方向である。
【0013】
図１は、一実施形態の駆動装置１の概念図である。
本実施形態の駆動装置１は、電気自動車（ＥＶ）に搭載され、その動力源として使用される。なお、駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載されていてもよい。
本実施形態の駆動装置１は、電気自動車（ＥＶ）に搭載され、その動力源として使用される。なお、駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載されていてもよい。
【0014】
図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、伝達機構３と、インバータ７と、ハウジング６と、流体Ｏと、ポンプ８と、クーラ９と、を備える。モータ２、伝達機構３、およびインバータ７は、ハウジング６内に収容される。流体Ｏは、ハウジング６内に貯留される。ポンプ８およびクーラ９は、ハウジング６の外側面に固定される。
【0015】
＜モータ＞
本実施形態のモータ２は、三相交流モータである。モータ２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備える。モータ２は、伝達機構３の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。モータ２は、水平方向に延びる第１軸線（モータ軸線）Ｊ１を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ２５と、を備える。本実施形態のモータ２は、ステータ２５の内側にロータ２０が配置されるインナーロータ型モータである。モータ２の構成は、本実施形態に限定されない。
本実施形態のモータ２は、三相交流モータである。モータ２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備える。モータ２は、伝達機構３の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。モータ２は、水平方向に延びる第１軸線（モータ軸線）Ｊ１を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ２５と、を備える。本実施形態のモータ２は、ステータ２５の内側にロータ２０が配置されるインナーロータ型モータである。モータ２の構成は、本実施形態に限定されない。
【0016】
ロータ２０は、水平方向に延びる第１軸線Ｊ１を中心に回転する。ロータ２０は、モータシャフト２１と、モータシャフト２１の外周面に固定されるロータコア２４と、ロータコアに固定されるロータマグネット（図示略）と、を有する。
【0017】
モータシャフト２１は、第１軸線Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。モータシャフト２１は、第１軸線Ｊ１を中心として回転する。モータシャフト２１は、軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、伝達機構３の第１シャフト４６が連結される。これにより、ロータ２０のトルクは、伝達機構３に伝達される。モータシャフト２１は、中空状のシャフトである。モータシャフト２１には、中空部２１ｈから径方向外側に延びる孔２１ｋが設けられる。モータシャフト２１は、ベアリングＢ５、Ｂ６を介してハウジング６に回転可能に支持される。
【0018】
ステータ２５は、ハウジング６に保持される。ステータ２５は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ２５は、第１軸線Ｊ１を中心とする略環状のステータコア２７と、ステータコア２７に装着されるコイル２６と、を有する。ステータコア２７は、ハウジング６に固定される。
【0019】
コイル２６は、図示しないインシュレータを介してステータコア２７の各ティース部にそれぞれ装着される。コイル２６は、複数のコイル線から構成される。また、コイル２６は、棒状の導体を複数連結して構成されていてもよい。コイル２６には、バスバー３０が接続される。コイル２６には、バスバー３０を介して交流電流が供給される。
【0020】
＜インバータ＞
インバータ７は、図示略のバッテリから供給される直流電流を交流電流に変換する。インバータ７は、バスバー３０を介して、ステータ２５のコイル２６に接続される。インバータ７は、バスバー３０を介してモータ２に電力を供給しモータ２を制御する。
インバータ７は、図示略のバッテリから供給される直流電流を交流電流に変換する。インバータ７は、バスバー３０を介して、ステータ２５のコイル２６に接続される。インバータ７は、バスバー３０を介してモータ２に電力を供給しモータ２を制御する。
【0021】
＜伝達機構＞
伝達機構３は、モータ２の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。伝達機構３は、モータ２の動力を伝達し出力シャフト５５から出力する。伝達機構３は、第１シャフト４６と、第１ギヤ４１と、第２シャフト４５と、第２ギヤ４２と、第３ギヤ４３と、差動装置５と、出力シャフト５５と、複数のベアリングＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ７と、を有する。
伝達機構３は、モータ２の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。伝達機構３は、モータ２の動力を伝達し出力シャフト５５から出力する。伝達機構３は、第１シャフト４６と、第１ギヤ４１と、第２シャフト４５と、第２ギヤ４２と、第３ギヤ４３と、差動装置５と、出力シャフト５５と、複数のベアリングＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ７と、を有する。
【0022】
第１シャフト４６および第１ギヤ４１は、第１軸線Ｊ１を中心に配置される。第１シャフト４６および第１ギヤ４１は、第１軸線Ｊ１を中心に回転可能である。第１シャフト４６は、第１軸線Ｊ１の軸方向に延びる。第１シャフト４６は、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部でモータシャフト２１に連結される。第１シャフト４６は、モータシャフト２１と同期して回転する。第１ギヤ４１は、第１シャフト４６の外周面に設けられる。第１ギヤ４１は、第１シャフト４６とともに、第１軸線Ｊ１を中心に回転する。第１シャフト４６は、ベアリングＢ１、Ｂ２を介してハウジング６に回転可能に支持される。
【0023】
第２シャフト４５、第２ギヤ４２、および第３ギヤ４３は、第１軸線Ｊ１と平行に延びる第２軸線Ｊ２を中心に配置される。第２シャフト４５、第２ギヤ４２、および第３ギヤ４３は、第２軸線Ｊ２を中心に回転可能である。第２シャフト４５は、第２軸線Ｊ２の軸方向に沿って延びる。第２シャフト４５は、ベアリングＢ３、Ｂ４を介してハウジング６に回転可能に支持される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５の外周面に設けられる。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、軸方向に間隔を空けて配置される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、第２シャフト４５とともに、第２軸線Ｊ２を中心として回転する。第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１に噛み合う。第３ギヤ４３は、後述する差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。
【0024】
差動装置５は、リングギヤ５１と、デフケース５０と、差動機構部５ａと、を有する。差動装置５は、第１軸線Ｊ１および第２軸線Ｊ２と平行に延びる第３軸線Ｊ３を中心に配置される。差動装置５は、第３軸線Ｊ３を中心に回転可能である。リングギヤ５１は、第３ギヤ４３に噛み合う。リングギヤ５１は、第３軸線Ｊ３周りに回転する。リングギヤ５１は、デフケース５０に固定される。
【0025】
デフケース５０は、内部に差動機構部５ａを収容するケース部５０ｂと、第３シャフト５ｂおよび第４シャフト５ｃと、を有する。第３シャフト５ｂは、ケース部５０ｂの外側面から軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出する。第４シャフト５ｃは、ケース部５０ｂの外側面から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。第３シャフト５ｂおよび第４シャフト５ｃは、第３軸線Ｊ３を中心として軸方向に沿って延びる筒状である。第３シャフト５ｂおよび第４シャフト５ｃの内部には、それぞれ出力シャフト５５が配置される。第３シャフト５ｂおよび第４シャフト５ｃは、第３軸線Ｊ３を中心としてリングギヤ５１とともに回転する。第３シャフト５ｂは、ベアリングＢ７を介してハウジング６に回転可能に支持される。第４シャフト５ｃは、図示略のベアリングを介してハウジング６に回転可能に支持される。すなわち、伝達機構３は、第３軸線Ｊ３を中心に回転可能な第３シャフト５ｂおよび第４シャフト５ｃを有する。また、差動装置５は、第３シャフト５ｂおよび第４シャフト５ｃを含む。
【0026】
差動機構部５ａは、デフケース５０の内部に配置される。差動機構部５ａには、デフケース５０を介してリングギヤ５１の回転が伝わる。差動機構部５ａには、一対の出力シャフト５５が接続される。差動機構部５ａは、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の出力シャフト５５にトルクを伝える。
【0027】
一対の出力シャフト５５は、第３軸線Ｊ３を中心として差動機構部５ａから軸方向一方側および他方側に延びる。一対の出力シャフト５５は、ハウジング６に、それぞれ第３シャフト５ｂ又は第４シャフト５ｃの内周面に配置される図示略のベアリングを介して、第３軸線Ｊ３を中心として回転可能に支持される。一対の出力シャフト５５には、それぞれ車輪（不図示）が接続される。
【0028】
モータ２から出力されるトルクは、モータシャフト２１、第１シャフト４６、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、第２シャフト４５および第３ギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達され、さらに、差動機構部５ａ、および出力シャフト５５を介して車輪に伝わる。このように、伝達機構３は、車両の車輪にモータ２のトルクを伝達する。
【0029】
＜ベアリング＞
複数のベアリングＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７は、ハウジング６に保持される。ベアリングＢ１、Ｂ２は、第１軸線Ｊ１を中心として配置される。ベアリングＢ１は、第１シャフト４６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を支持し、ベアリングＢ２は、第１シャフト４６の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部を支持する。ベアリングＢ３、Ｂ４は、第２軸線Ｊ２を中心として配置される。ベアリングＢ３は、第２シャフト４５の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を支持し、ベアリングＢ４は、第２シャフト４５の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部を支持する。ベアリングＢ５、Ｂ６は、第１軸線Ｊ１を中心として配置される。ベアリングＢ５は、モータシャフト２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を支持し、ベアリングＢ６は、モータシャフト２１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部を支持する。ベアリングＢ７は、第３軸線Ｊ３を中心として配置される。ベアリングＢ７は、第３シャフト５ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を支持する。本実施形態の説明では、ベアリングＢ１を第１ベアリングと呼び、ベアリングＢ３を第２ベアリングと呼び、ベアリングＢ７を第３ベアリングと呼ぶ。
複数のベアリングＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７は、ハウジング６に保持される。ベアリングＢ１、Ｂ２は、第１軸線Ｊ１を中心として配置される。ベアリングＢ１は、第１シャフト４６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を支持し、ベアリングＢ２は、第１シャフト４６の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部を支持する。ベアリングＢ３、Ｂ４は、第２軸線Ｊ２を中心として配置される。ベアリングＢ３は、第２シャフト４５の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を支持し、ベアリングＢ４は、第２シャフト４５の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部を支持する。ベアリングＢ５、Ｂ６は、第１軸線Ｊ１を中心として配置される。ベアリングＢ５は、モータシャフト２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を支持し、ベアリングＢ６は、モータシャフト２１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部を支持する。ベアリングＢ７は、第３軸線Ｊ３を中心として配置される。ベアリングＢ７は、第３シャフト５ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部を支持する。本実施形態の説明では、ベアリングＢ１を第１ベアリングと呼び、ベアリングＢ３を第２ベアリングと呼び、ベアリングＢ７を第３ベアリングと呼ぶ。
【0030】
＜ハウジング＞
ハウジング６には、モータ２を収容するモータ室６Ａと、伝達機構３を収容するギヤ室６Ｂと、インバータ７を収容するインバータ室６Ｃと、が設けられる。ギヤ室６Ｂは、モータ室６Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。また、インバータ室６Ｃは、モータ室６Ａの上側（＋Ｚ側）に位置する。
ハウジング６には、モータ２を収容するモータ室６Ａと、伝達機構３を収容するギヤ室６Ｂと、インバータ７を収容するインバータ室６Ｃと、が設けられる。ギヤ室６Ｂは、モータ室６Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。また、インバータ室６Ｃは、モータ室６Ａの上側（＋Ｚ側）に位置する。
【0031】
ハウジング６内には、流体Ｏが貯留される。また、ハウジング６には、流体Ｏが流れる流路９０が設けられる。すなわち、駆動装置１は、流体Ｏが流通可能な流路９０を備える。流体Ｏは、流路９０を通過してハウジング６内を循環する。流体Ｏは、モータ２の冷却用の冷媒としての機能と、伝達機構３の潤滑用としての機能と、を果たす。流体Ｏとしては、潤滑油および冷却油の機能を果たすために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。
【0032】
ハウジング６の内部空間の下部領域には、流体Ｏが溜る。すなわち、流体Ｏは、ハウジング６内の下部領域に溜まる。以下、ハウジング６内の下部領域であって、流体Ｏが貯留される領域を貯留部Ｐと呼ぶ。本実施形態のハウジング６において、モータ室６Ａの底面とギヤ室６Ｂの底面とは、上下方向位置が略一致している。このため、貯留部Ｐは、モータ室６Ａの下部領域とハウジング６の下部領域とに跨って設けられる。
【0033】
貯留部Ｐの流体Ｏには、リングギヤ５１が浸かる。リングギヤ５１は、第３軸線Ｊ３周りの回転に伴い、貯留部Ｐの流体Ｏをかき上げてギヤ室６Ｂ内に飛散する。リングギヤ５１にかき上げられる流体Ｏは、ギヤ室６Ｂ内の各ギヤに供給されてギヤの歯面などの潤滑に利用される。
【0034】
また、貯留部Ｐの流体Ｏは、流路９０を通過してモータ室６Ａの上部領域、およびギヤ室６Ｂの上部領域に送られる。モータ室６Ａの上部領域に送られた流体Ｏは、モータ２の表面を伝ってモータ２を冷却した後に、モータ室６Ａの下部領域の貯留部Ｐに滴下する。また、ギヤ室６Ｂの上部領域に送られた流体Ｏは、伝達機構３の各ギヤ、および伝達機構３を支持するベアリングを潤滑した後に、ギヤ室６Ｂの下部領域の貯留部Ｐに戻る。
【0035】
ハウジング６は、複数の部材を組み合わせて構成される。ハウジング６は、ハウジング本体（第１部材）６１と、ハウジング本体６１の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置するモータカバー６３と、ハウジング本体６１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置するギヤカバー（第２部材）６２と、ハウジング本体６１の上側（＋Ｚ側）に位置するインバータカバー６４と、を有する。
【0036】
ハウジング本体６１は、隔壁６５と、第１筒部６１ａと、第２筒部６１ｂと、箱状部６１ｃと、を有する。隔壁６５は、第１軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。第１筒部６１ａは、隔壁６５から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。第１筒部６１ａは、第１軸線Ｊ１を囲む筒状である。第２筒部６１ｂは、隔壁６５から軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出する。第２筒部６１ｂは、第１軸線Ｊ１、第２軸線Ｊ２、および第３軸線Ｊ３を囲む筒状である。箱状部６１ｃは、第１筒部６１ａの外側面の一部を底面として上側に開口する箱状である。箱状部６１ｃの開口は、インバータカバー６４によって覆われる。インバータ室６Ｃは、箱状部６１ｃの内側面と、インバータカバー６４とによって囲まれた空間に設けられる。
【0037】
隔壁６５は、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとを区画する。隔壁６５には、シャフト挿通孔６５ｃと隔壁開口６５ｂとが設けられる。シャフト挿通孔６５ｃおよび隔壁開口６５ｂは、隔壁６５を軸方向に貫通する。シャフト挿通孔６５ｃおよび隔壁開口６５ｂは、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとを繋ぎ、これらを互いに連通させる。シャフト挿通孔６５ｃの内側面は、ベアリングＢ５、Ｂ２を介してモータシャフト２１および第１シャフト４６を支持する。本実施形態では、モータシャフト２１と第１シャフト４６とは、シャフト挿通孔６５ｃの内部で互いに連結される。しかしながら、モータシャフト２１と第１シャフト４６とは、シャフト挿通孔６５ｃの外部で連結されていてもよい。隔壁開口６５ｂは、シャフト挿通孔６５ｃよりも下側に位置する。隔壁開口６５ｂは、モータ室６Ａからギヤ室６Ｂに流れる流体Ｏの流路を構成する。
【0038】
モータカバー６３は、第１軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる板状である。モータカバー６３は、第１筒部６１ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の開口を覆う。モータ室６Ａは、第１筒部６１ａの径方向内側、隔壁６５の軸方向他方側（－Ｙ側）、かつモータカバー６３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の空間に設けられる。
【0039】
ギヤカバー６２は、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する凹形状である。ギヤカバー６２は、第１軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる板状の側壁部６２ｗと、側壁部６２ｗから軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する第３筒部６２ｂと、を有する。ギヤカバー６２は、第２筒部６１ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の開口を覆う。第３筒部６２ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の端面は、第２筒部６１ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端面に連結される。ギヤ室６Ｂは、第２筒部６１ｂおよび第３筒部６２ｂの径方向内側、隔壁６５の軸方向一方側（＋Ｙ側）、かつ側壁部６２ｗの軸方向他方側（－Ｙ側）の空間に設けられる。すなわち、側壁部６２ｗは、ギヤ室６Ｂを軸方向一方側（＋Ｙ側）から覆う。
【0040】
図２は、本実施形態の駆動装置１に係る側壁部６２ｗの正面図である。
側壁部６２ｗには、第１ベアリング保持部７１、第２ベアリング保持部７２、および第３ベアリング保持部７３が設けられる。すなわち、ハウジング６は、第１ベアリング保持部７１、第２ベアリング保持部７２、および第３ベアリング保持部７３を有する。第１ベアリング保持部７１は、第１ベアリングＢ１を保持する。第２ベアリング保持部７２は、第２ベアリングＢ３を保持する。第３ベアリング保持部７３は、第３ベアリングＢ７を保持する。
側壁部６２ｗには、第１ベアリング保持部７１、第２ベアリング保持部７２、および第３ベアリング保持部７３が設けられる。すなわち、ハウジング６は、第１ベアリング保持部７１、第２ベアリング保持部７２、および第３ベアリング保持部７３を有する。第１ベアリング保持部７１は、第１ベアリングＢ１を保持する。第２ベアリング保持部７２は、第２ベアリングＢ３を保持する。第３ベアリング保持部７３は、第３ベアリングＢ７を保持する。
【0041】
図３は、第２ベアリング保持部７２の正面図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線に沿う第２ベアリング保持部７２の断面模式図である。
図４に示すように、第２ベアリング保持部７２は、第２筒状部（第２壁部）７２ｓと、第２対向壁部７２ｔと、を有する。第２筒状部７２ｓは、第２軸線Ｊ２を中心とする円筒状である。第２筒状部７２ｓは、第２ベアリングＢ３を第２軸線Ｊ２の径方向外側から囲む。第２対向壁部７２ｔは、第２軸線Ｊ２と直交する平面に沿って延びる。第２対向壁部７２ｔは、側壁部６２ｗの一部であり、軸方向から見て第２筒状部７２ｓに囲まれる領域である。
図４に示すように、第２ベアリング保持部７２は、第２筒状部（第２壁部）７２ｓと、第２対向壁部７２ｔと、を有する。第２筒状部７２ｓは、第２軸線Ｊ２を中心とする円筒状である。第２筒状部７２ｓは、第２ベアリングＢ３を第２軸線Ｊ２の径方向外側から囲む。第２対向壁部７２ｔは、第２軸線Ｊ２と直交する平面に沿って延びる。第２対向壁部７２ｔは、側壁部６２ｗの一部であり、軸方向から見て第２筒状部７２ｓに囲まれる領域である。
【0042】
第２対向壁部７２ｔは、軸方向他方側（－Ｙ側）側を向く第２対向面（対向面）７２ａを有する。すなわち、第２ベアリング保持部７２は、第２対向面７２ａを有する。第２対向面７２ａは、軸方向と直交する方向に延びる。第２対向面７２ａは、第２シャフト４５の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部よりも軸方向一方側に位置する。第２対向面７２ａは、第２シャフト４５の軸方向一方側の端面４５ｆと軸方向に対向する。
【0043】
第２筒状部７２ｓは、第２内側面（内側面）７２ｂを有する。すなわち、第２ベアリング保持部７２は、第２内側面７２ｂを有する。第２内側面７２ｂは、軸方向他方側（－Ｙ側）を向く段差面７２ｆと、段差面７２ｆより軸方向他方側に位置する大径部７２ｇと、段差面７２ｆより軸方向一方側に位置する小径部７２ｈと、を有する。
【0044】
段差面７２ｆは、軸方向から見て略円環状である。段差面７２ｆの外縁には、凹溝７２ｉが設けられる。凹溝７２ｉは、段差面７２ｆの軸方向他方側の面から軸方向一方側に凹む。凹溝７２ｉは、軸方向から見て周方向に延びる。段差面７２ｆは、軸方向一方側（＋Ｙ側）から第２ベアリングＢ３を支持する。段差面７２ｆと第２ベアリングＢ３との軸方向の間には、略円環板状のシムＳが配置される。
【0045】
大径部７２ｇは、第２軸線Ｊ２を中心として軸方向に延びる筒状の径方向内側の面である。大径部７２ｇは、段差面７２ｆの外縁から軸方向他方側（－Ｙ側）に延びる。上述したように、本実施形態の段差面７２ｆの外縁には、凹溝７２ｉが設けられるため、大径部７２ｇは、凹溝７２ｉの内側面に繋がる。大径部７２ｇは、第２ベアリングＢ３の外側面を径方向外側から囲む。第２内側面７２ｂは、大径部７２ｇにおいて、第２ベアリングＢ３を、第２軸線Ｊ２を中心とする径方向外側から支持する。
【0046】
小径部７２ｈは、段差面７２ｆの内縁から軸方向一方側（＋Ｙ側）に延びる。また、小径部７２ｈは、第２対向面７２ａに繋がる。すなわち、第２内側面７２ｂは、小径部７２ｈにおいて、第２対向面７２ａから軸方向他方側（－Ｙ側）に延びる。小径部７２ｈは、第２軸線Ｊ２を中心として軸方向に延びる筒状の径方向内側の面である。小径部７２ｈの内径は、大径部７２ｇの内径よりも小さい。
【0047】
図３に示すように、第２内側面７２ｂには、第１凹状部７２ｊ、第２凹状部７２ｋ、および第３凹状部７２ｍが設けられる。第１凹状部７２ｊおよび第２凹状部７２ｋは、小径部７２ｈから径方向外側に凹む。段差面７２ｆおよび小径部７２ｈは、第１凹状部７２ｊおよび第２凹状部７２ｋにおいて途切れている。第１凹状部７２ｊは、第２軸線Ｊ２の直下に配置される。第２凹状部７２ｋは、第２軸線Ｊ２よりも上側に配置される。
なお、本明細書において、「直下に配置される」とは、下側に配置され、かつ上下方向から見て重なることを意味する。
なお、本明細書において、「直下に配置される」とは、下側に配置され、かつ上下方向から見て重なることを意味する。
【0048】
第３凹状部７２ｍは、大径部７２ｇから径方向外側に凹む。第３凹状部７２ｍは、第１凹状部７２ｊの径方向外側に配置される。第３凹状部７２ｍの周方向位置は、第１凹状部７２ｊの周方向位置に重なる。また、第３凹状部７２ｍは、軸方向から見て、後述する第２開口部９８ａと重なる。図４に示すように、第３凹状部７２ｍの底面は、第２ベアリングＢ３の外周面と隙間を介して対向する。第２ベアリング保持部７２の内部に流体Ｏが過剰に供給された場合などに、流体Ｏは、第３凹状部７２ｍ内を通過して第２ベアリング保持部７２から流出する。
【0049】
図３に示すように、第２対向面７２ａには、軸方向一方側（＋Ｙ側）に窪む凹部７７が設けられる。本実施形態では、凹部７７は、第２軸線Ｊ２の直下に位置する。しかしながら、凹部７７の少なくとも一部は、第２軸線Ｊ２の上側に位置してもよい。凹部７７は、大径部７２ｇの一部に周方向に沿って配置される。凹部７７は、第２内側面７２ｂの第１凹状部７２ｊの内部に配置される。すなわち、第１凹状部７２ｊは、軸方向から見て、後述する凹部７７に重なる。
【0050】
図４に示すように、凹部７７は、側壁面７７ａと底壁面７７ｂと傾斜面７７ｃとを有する。底壁面７７ｂは、軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面である。底壁面７７ｂは、軸方向と直交する平面に沿って延びる。
【0051】
側壁面７７ａは、径方向内側を向く面である。また、側壁面７７ａは、底壁面７７ｂから軸方向他方側（－Ｙ側）に延びる。側壁面７７ａは、軸方向から見て略円弧状に延びる。側壁面７７ａは、第２内側面７２ｂの小径部７２ｈに繋がる。側壁面７７ａは、第２内側面７２ｂの一部とみなすことができる。
【0052】
図３に示すように、傾斜面７７ｃは、軸方向から見て底壁面７７ｂの上側において第１方向（Ｘ軸方向）両側に拡がる。すなわち、傾斜面７７ｃは、軸方向から見て、底壁面７７ｂを三方向から囲む。図４に示すように、傾斜面７７ｃは、底壁面７７ｂに繋がる。軸方向と直行する方向において、傾斜面７７ｃと底壁面７７ｂとの間の寸法は、軸方向他方側（－Ｙ側）に向かうにつれて徐々に大きくなる。
【0053】
第２内側面７２ｂには、壁部７６が設けられる。壁部７６は、第２内側面７２ｂの小径部７２ｈから径方向内側に突出する。壁部７６は、軸方向から見て凹部７７に重なる。図４に示すように、壁部７６は、軸方向に沿って延びる。壁部７６は、凹部７７の内部まで延びる。すなわち、壁部７６の軸方向一方側の部分は、凹部７７の側壁面７７ａから径方向内側に突出する。壁部７６は、凹部７７の底壁面７７ｂに繋がる。
【0054】
図２に示すように、第１ベアリング保持部７１は、第１筒状部（第１壁部）７１ｓと、第１対向壁部７１ｔと、を有する。第１筒状部７１ｓは、第１軸線Ｊ１を中心とする略円筒状である。第１筒状部７１ｓは、第１ベアリングＢ１を第１軸線Ｊ１の径方向外側から囲む。図１に示すように、第１筒状部７１ｓは、第１内側面７１ｂを有する。第１内側面７１ｂは、第１ベアリングＢ１を、第１軸線Ｊ１を中心とする径方向外側から支持する。なお、図示を省略するが、第１筒状部７１ｓは、上述の第２筒状部７２ｓと略同様の構成を有する。すなわち、第１内側面７１ｂには、第２内側面７２ｂと同様の段差部、大径部、および小径部が設けられる。
【0055】
第１対向壁部７１ｔは、第１軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。第１対向壁部７１ｔは、側壁部６２ｗの一部であり、軸方向から見て第１筒状部７１ｓに囲まれる領域である。第１対向壁部７１ｔは、軸方向他方側（－Ｙ側）側を向く第１対向面７１ａを有する。第１対向面７１ａは、軸方向と直交する方向に延びる。第１対向面７１ａは、第１シャフト４６の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部よりも軸方向一方側に位置する。第１対向面７１ａは、第１シャフト４６の軸方向一方側の端面と軸方向に対向する。第１対向面７１ａは、第１内側面７１ｂに繋がる。すなわち、第１内側面７１ｂは、第１対向面７１ａから軸方向他方側（－Ｙ側）に延びる。
【0056】
図２に示すように、第３ベアリング保持部７３は、第３筒状部（第３壁部）７３ｓを有する。第３筒状部７３ｓは、第３軸線Ｊ３を中心とする略円筒状である。第３筒状部７３ｓは、第３ベアリングＢ７を第３軸線Ｊ３の径方向外側から囲む。第３筒状部７３ｓは、側壁部６２ｗから軸方向他方側（－Ｙ側）に延びる。第３筒状部７３ｓは、第３内側面７３ｂを有する。第３内側面７３ｂは、第３ベアリングＢ７を、第３軸線Ｊ３を中心とする径方向外側から支持する。なお、図示を省略するが、第３筒状部７３ｓは、上述の第２筒状部７２ｓと略同様の構成を有する。すなわち、第３内側面７３ｂには、第２内側面７２ｂと同様の段差部、大径部、および小径部が設けられる。
【0057】
図２に示すように、ギヤ室６Ｂには、リングギヤ５１の歯先に沿って湾曲して延びるガイド壁部６７が設けられる。本実施形態では、ガイド壁部６７は、側壁部６２ｗから軸方向他方側（－Ｙ側）に突出するリブである。ガイド壁部６７は、第３軸線Ｊ３を中心として略円弧状に延びる。ガイド壁部６７は、リングギヤ５１の歯先に沿って湾曲する。ガイド壁部６７は、第３軸線Ｊ３の径方向内側を向く面によって貯留部Ｐの流体Ｏを、リングギヤ５１の歯先に沿って第３軸線Ｊ３周りの周方向に誘導する。流体Ｏは、ガイド壁部６７を設けることにより、リングギヤ５１によって効率的にかき上げられる。なお、ガイド壁部６７は、側壁部６２ｗと別部材であってもよい。隔壁６５に軸方向一方側に突出するリブとして、設けられてもよい。側壁部６２ｗに設けられ軸方向他方側（－Ｙ側）に突出するリブと、隔壁６５に設けられ軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出するリブと、が組み合わされて、ガイド壁部６７が構成されてもよい。
【0058】
＜流路＞
図１に示す流路９０は、流体Ｏが流れる循環経路である。すなわち、流体Ｏは、ハウジング６に設けられた流路９０を流れる。流路９０は、少なくとも一部がハウジング６に設けられていればよい。流路９０は、貯留部Ｐから流体Ｏをモータ２および伝達機構３に供給する流体Ｏの経路である。なお、本明細書において「流路」とは、定常的に一方向に向かう流体Ｏの流動を作る経路のみならず、流体Ｏを一時的に滞留させる経路、および流体Ｏが滴り落ちる経路をも含む概念である。
図１に示す流路９０は、流体Ｏが流れる循環経路である。すなわち、流体Ｏは、ハウジング６に設けられた流路９０を流れる。流路９０は、少なくとも一部がハウジング６に設けられていればよい。流路９０は、貯留部Ｐから流体Ｏをモータ２および伝達機構３に供給する流体Ｏの経路である。なお、本明細書において「流路」とは、定常的に一方向に向かう流体Ｏの流動を作る経路のみならず、流体Ｏを一時的に滞留させる経路、および流体Ｏが滴り落ちる経路をも含む概念である。
【0059】
流路９０中には、ポンプ８、クーラ９、第１供給管９３Ａ、および第２供給管９４Ａが配置される。第１供給管９３Ａおよび第２供給管９４Ａは、ハウジング６の内部に配置される。
【0060】
ポンプ８は、ギヤ室６Ｂの貯留部Ｐから流体Ｏを吸い込み圧送する。ポンプ８は、流体Ｏをモータ２、および伝達機構３に供給する。本実施形態のポンプ８は、電気により駆動する電動ポンプである。
【0061】
クーラ９は、流路９０の流体Ｏを冷却する。クーラ９の内部には、図示略の冷媒が流れる。クーラ９は、流体Ｏの熱を冷媒に移動させる熱交換器である。クーラ９には、ポンプ８から圧送されてきた流体Ｏが流れ込む。流れ込んだ流体Ｏは、クーラ９において、冷媒との間で熱交換が行われて、冷却される。なお、冷媒は図示略のラジエータによって別途冷却されている。
【0062】
第１供給管９３Ａは、モータ室６Ａに配置される。本実施形態では、第１供給管９３Ａは２つ設けられる。２つの第１供給管９３Ａは、ステータ２５の径方向外側において、それぞれ軸方向に沿って延びる。第１供給管９３Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、隔壁６５に支持され、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、モータカバー６３に支持される。第１供給管９３Ａには、ステータ２５に向けて開口する複数の噴出孔９３ｋが設けられる。なお、第１供給管９３Ａの数は、２つに限定されない。第１供給管９３Ａは、例えば１つ設けられていてもよく、３つ以上設けられていてもよい。
【0063】
第２供給管９４Ａは、ギヤ室６Ｂに配置される。第２供給管９４Ａは、軸方向に沿って延びる。第２供給管９４Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤカバー６２に支持され、軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、隔壁６５に支持される。本実施形態の第２供給管９４Ａは、第１供給管９３Ａと軸方向に並んで配置される。第２供給管９４Ａには、伝達機構３に向けて開口する複数の噴出孔９４ｋが設けられる。なお、第１供給管９３Ａと第２供給管９４Ａとは軸方向に並んで配置されていなくてもよい。
【0064】
本実施形態の流路９０は、吸入流路部９１と、第１圧送流路部９１Ａと、第２圧送流路部９２と、第３圧送流路部９３と、第４圧送流路部９４と、供給部９５と、供給流路部９６と、第１流路部９７と、第２流路部９８と、を有する。第３圧送流路部９３および第４圧送流路部９４は、それぞれ第１供給管９３Ａおよび第２供給管９４Ａの内部を通る流路である。
【0065】
吸入流路部９１は、貯留部Ｐとポンプ８とを繋ぐ流路である。第１圧送流路部９１Ａは、ポンプ８からモータカバー６３まで延びる。第１圧送流路部９１Ａの経路中には、クーラ９が配置される。第２圧送流路部９２は、モータカバー６３に設けられる。第２圧送流路部９２は、上流側の端部で第１圧送流路部９１Ａに繋がる。第２圧送流路部９２は、途中で２つに分岐し、１つ目の分岐流路でモータシャフト２１の中空部２１ｈに繋がり、２つ目の分岐流路で第１供給管９３Ａに繋がる。第２圧送流路部９２内に流入した流体Ｏの一部は、中空部２１ｈと第１供給管９３Ａとにそれぞれ流入する。中空部２１ｈに供給される流体Ｏの一部は、モータシャフト２１を支持するベアリングＢ５、Ｂ６に供給されて、ベアリングＢ５、Ｂ６を潤滑する。中空部２１ｈに供給される流体Ｏの他の一部は、遠心力によって孔２１ｋを通過しロータ２０から径方向外側に飛散してステータ２５に供給される。
【0066】
第１供給管９３Ａに供給される流体Ｏは、第１供給管９３Ａの内部に設けられる第３圧送流路部９３を流れる。第３圧送流路部９３を流れる流体Ｏの一部は、噴出孔９３ｋを介してモータ２に供給される。第３圧送流路部９３の下流側の端部は、第４圧送流路部９４に繋がる。第４圧送流路部９４は、第２供給管９４Ａの内部に設けられる。第４圧送流路部９４に流入した流体Ｏの一部は、噴出孔９４ｋを介して伝達機構３に供給される。
【0067】
図２に示すように、ギヤカバー６２の側壁部６２ｗには、軸方向一方側（＋Ｙ側）に凹む支持凹部６２ｈが設けられる。支持凹部６２ｈには、第２供給管９４Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部が挿入される。第２供給管９４Ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤ室６Ｂに流体Ｏを供給する供給部９５として機能する。
【0068】
供給流路部９６は、軸方向から見て直線状に延びる。供給流路部９６は、第１方向の他方側（－Ｙ側）に向かうに従い下側に向かって傾斜する。供給流路部９６は、支持凹部６２ｈから第２ベアリング保持部７２の内側まで延びる。供給流路部９６は、溝部９６ｇと孔部９６ｈとを有する。溝部９６ｇは、供給部９５に繋がる。溝部９６ｇは、側壁部６２ｗの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面に設けられ軸方向一方側（＋Ｙ側）に凹む。孔部９６ｈは、溝部９６ｇの下流側に繋がる。孔部９６ｈは、第２ベアリング保持部７２の第２筒状部７２ｓを径方向に貫通する。第２供給管９４Ａの端部から流出する流体Ｏは、供給流路部９６を通って第２ベアリング保持部７２の内側に達し、第２ベアリングＢ３を潤滑する。すなわち、供給流路部９６は、第２ベアリング保持部７２の内部に流体Ｏを供給する。溝部９６ｇは、側壁部６２ｗの内部に設けられる孔であってもよい。孔部９６ｈは、第２筒状部７２ｓを切り欠くことで形成される溝であってもよい。
【0069】
第１流路部９７は、第２ベアリング保持部７２の内部と第１ベアリング保持部７１の内部とを繋ぐ孔部である。本実施形態では、第１流路部９７は、全長に亘って直線状に延びる。第１流路部９７は、第１方向の一方側（＋Ｙ側）に向かうに従い下側に位置する方向に傾斜する。第２ベアリング保持部７２の内側の流体Ｏは、第１流路部９７を通って第１ベアリング保持部７１の内側に達し、第１ベアリングＢ１を潤滑する。
【0070】
第２流路部９８は、第２ベアリング保持部７２の内部と第３ベアリング保持部７３の内部とを繋ぐ孔部である。本実施形態では、第２流路部９８は、全長に亘って直線状に延びる。第２流路部９８は、第１方向の他方側（－Ｙ側）に向かうに従い下側に位置する方向に傾斜する。第２ベアリング保持部７２の内側の流体Ｏは、第２流路部９８を通って第３ベアリング保持部７３の内側に達し第３ベアリングＢ７を潤滑する。なお、第２流路部９８は、全長に亘って直線状に延びていなくてもよい。例えば、屈曲していてもよく、湾曲していてもよい。
【0071】
本実施形態の流路９０は、第２ベアリング保持部７２に流体Ｏを供給する供給流路部９６を有する。第２ベアリング保持部７２に供給された流体Ｏの一部は、第２ベアリングＢ３の潤滑に利用される。また、本実施形態の流路９０は、第１流路部９７および第２流路部９８を有する。第２ベアリング保持部７２において第２ベアリングＢ３の潤滑に利用されなかった流体Ｏは、第１流路部９７および第２流路部９８を介して、それぞれ第１ベアリング保持部７１および第３ベアリング保持部７３に移動する。これにより、流体Ｏを第１ベアリングＢ１および第３ベアリングの潤滑に利用できる。本実施形態の流路９０によれば、複数のベアリングＢ１、Ｂ３、Ｂ７に流体Ｏを供給することができ、これらのベアリングＢ１、Ｂ３、Ｂ７の焼き付きを抑制できる。
【0072】
本実施形態の第１流路部９７と第２流路部９８とは、第２ベアリング保持部７２から分岐して延びて、それぞれ第１ベアリング保持部７１および第３ベアリング保持部７３の内部に繋がる。本実施形態によれば、第１流路部９７と第２流路部９８には、第２ベアリング保持部７２の内部から流体Ｏを流し、それぞれ第１ベアリング保持部７１および第３ベアリング保持部７３に供給できる。本実施形態の流路９０によれば、第２ベアリング保持部７２に対し第１ベアリング保持部７１と第３ベアリング保持部７３とを並列に繋ぐことで、３個以上のベアリング保持部を直列に繋ぐ流路と比較して、第１ベアリングＢ１および第３ベアリングＢ７に流体Ｏを安定的に供給できる。
【0073】
ギヤ室６Ｂ内の各流路部（供給流路部９６、第１流路部９７、および第２流路部９８）内の流体Ｏは、重力によって下側に移動する。そのため、複数のベアリング保持部の間で流体Ｏを移動させる場合に、上流側の一方のベアリング保持部を下流側のベアリング保持部よりも上側に配置する必要がある。しかしながら、３個以上のベアリング保持部を直列に繋ぐ流路を構成すると、３個以上のベアリング保持部を上下方向に並べて配置する必要が生じるため、ギヤ室６Ｂが上下方向に大型化してしまう。本実施形態の流路９０では、第２ベアリング保持部７２に対し第１ベアリング保持部７１と第３ベアリング保持部７３とを並列に繋ぐ。これにより、第１ベアリング保持部７１と第３ベアリング保持部７３とを第１方向（Ｘ軸方向）に並べて配置することができる。本実施形態によれば、ギヤ室６Ｂが上下方向に大型化することを抑制し、結果的に駆動装置１の小型化を図ることができる。
【0074】
図３に示すように、第２ベアリング保持部７２の第２内側面７２ｂには、第１開口部９７ａと、第２開口部９８ａと、第３開口部９６ｂと、が設けられる。第１開口部９７ａおよび第２開口部９８ａは、第２軸線Ｊ２よりも下側に位置する。第３開口部９６ｂは、第２軸線Ｊ２よりも上側に位置する。なお、第３開口部９６ｂの少なくとも一部は、第２軸線Ｊ２よりも下側に位置していてもよい。
【0075】
第３開口部９６ｂは、供給流路部９６の端部である。第３開口部９６ｂは、第２凹状部７２ｋに繋がる。第３開口部９６ｂは、供給流路部９６の下端に位置する。第３開口部９６ｂは、第２軸線Ｊ２よりも上側に位置する。また、第３開口部９６ｂは、第１開口部９７ａおよび第２開口部９８ａよりも上側に位置する。流体Ｏは、第３開口部９６ｂから第２ベアリング保持部７２の内部に流入する。
【0076】
第１開口部９７ａは、第１流路部９７の端部である。第１開口部９７ａは、第１流路部９７の上端に位置する。第２開口部９８ａは、第２流路部９８の端部である。第２開口部９８ａは、第２流路部９８の上端に位置する。第１開口部９７ａおよび第２開口部９８ａは、第２軸線Ｊ２よりも下側に位置する。第１開口部９７ａおよび第２開口部９８ａは、第２内側面７２ｂの下端近傍において、第１方向（Ｘ軸方向）に並んで配置される。第１開口部９７ａは、第２開口部９８ａに対し、第１方向の一方側（＋Ｘ側）に位置する。流体Ｏは、第１開口部９７ａおよび第２開口部９８ａを介して第２ベアリング保持部７２の外部に流出する。
【0077】
図４に示すように、第１開口部９７ａおよび第２開口部９８ａは、凹部７７に向けて開口する。このため、第１流路部９７および第２流路部９８は、それぞれ第１開口部９７ａおよび第２開口部９８ａを介して凹部７７の内部に繋がる。本実施形態によれば、第２対向面７２ａに凹部７７が設けられることで、第２ベアリング保持部７２の内部に流入した流体Ｏを凹部７７内に溜めることができる。これにより、流体Ｏが第２ベアリング保持部７２内から外部に流出し、第１ベアリング保持部７１および第３ベアリング保持部７３への供給が不足することを抑制できる。また、本実施形態によれば、第１流路部９７および第２流路部９８が、凹部７７に繋がることで、凹部７７に貯留される流体Ｏを、第１ベアリング保持部７１および第３ベアリング保持部７３に十分に供給できる。
【0078】
図３に示すように、壁部７６は、第２ベアリング保持部７２内の下部の領域を、周方向の２つの領域に区画する。ここで、壁部７６に区画される２つの領域を第１領域Ａ１および第２領域Ａ２と呼ぶ。第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とは、壁部７６を挟んで周方向に並ぶ。第１領域Ａ１は、第２領域Ａ２に対し第１方向の一方側（＋Ｘ側）に位置する。なお、本実施形態の壁部７６は、凹部７７の内部まで延びる。このため、第１領域Ａ１および第２領域Ａ２は、それぞれ凹部７７の内部で壁部７６に区画される領域も含む。第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とには、それぞれ流体Ｏが溜まる。本実施形態によれば、壁部７６が第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とを区画することで、駆動装置１が搭載される車両が傾いた場合であっても、第１領域Ａ１および第２領域Ａ２の何れか一方に流体Ｏの貯留量が偏ることを抑制できる。
【0079】
本実施形態では、第２開口部９８ａは、第１開口部９７ａよりも下側に位置する。したがって、第３開口部９６ｂから流入した流体Ｏは、第１開口部９７ａよりも先に第２開口部９８ａに流れ込み第２流路部９８に供給されやすい。供給流路部９６から供給された流体Ｏは、第１領域Ａ１に流入し、壁部の第１方向の一方側（＋Ｘ側）の面に接触する。壁部に接触したオイルは、第２開口部９８ａよりも先に第１開口部９７ａに流れ込むため、第１流路部９７に安定的に流体Ｏを供給することができる。なお、第２開口部９８ａは、第１開口部９７ａよりも上側に位置していてもよい。
【0080】
壁部７６は、第１開口部９７ａと第２開口部９８ａとの周方向の間に位置する。第１開口部９７ａは、壁部７６に対し周方向一方側に位置し、第２開口部９８ａは、壁部７６に対し周方向他方側に位置する。第１開口部９７ａは、第１領域Ａ１に開口し、第２開口部９８ａは、第２領域Ａ２に開口する。第１領域Ａ１に溜る流体Ｏは、第１流路部９７を介し第１ベアリング保持部７１に供給される。また、第２領域Ａ２に溜る流体Ｏは、第２流路部９８を介し第３ベアリング保持部７３に供給される。本実施形態によれば、駆動装置１が搭載される車両が傾いた場合であっても、第１ベアリング保持部７１および第３ベアリング保持部７３の何れか一方にのみの流体Ｏが供給されることを抑制でき、各ベアリング保持部に安定的に流体Ｏを供給しやすい。
【0081】
本実施形態において、第１開口部９７ａは、壁部７６に対し第１方向の一方側（＋Ｘ側）に位置する。また、第２開口部９８ａは、壁部７６に対し第１方向の他方側（－Ｘ側）に位置する。さらに、第３開口部９６ｂは、壁部７６に対し第１方向の一方側（＋Ｘ側）に位置する。すなわち、第１開口部９７ａと第３開口部９６ｂは、壁部７６に対し第１方向（Ｘ軸方向）の同じ側に配置され、第２開口部９８ａはその反対側に配置される。第３開口部９６ｂから第２ベアリング保持部７２に流入する流体Ｏは、第２内側面７２ｂのうち第１方向の一方側（＋Ｘ側）の領域を伝って、第１開口部９７ａが開口する第１領域Ａ１に先に流入しやすい。本実施形態によれば、第２ベアリング保持部７２内の流体Ｏは、第２流路部９８よりも第１流路部９７に先に流れやすく、第３ベアリングＢ７よりも第１ベアリングＢ１に先に流体Ｏを供給できる。
【0082】
本実施形態のように、第３シャフト５ｂが差動装置５の一部である場合、第１シャフト４６は、第３シャフト５ｂよりも回転数が大きくなる。このため、第１シャフト４６を支持する第１ベアリングＢ１は、第３ベアリングＢ７と比較して流体Ｏが不足しやすく、潤滑が不十分になる虞がある。本実施形態によれば、流体Ｏが不足しやすい第１ベアリングＢ１に先に流体Ｏを供給することで第１ベアリングＢ１の潤滑が不十分になることを抑制できる。
【0083】
図３に示すように、凹部７７を軸方向から見て、凹部７７の周方向一方側の端部７７ｐと、第２軸線Ｊ２と、を結ぶ第１仮想線Ｌ１を想定する。また、凹部７７を軸方向から見て、凹部７７の周方向他方側の端部７７ｑと、第２軸線Ｊ２と、を結ぶ第２仮想線Ｌ２を想定する。さらに、第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ２との二等分線を中央線ＣＬとする。本明細書において、中央線ＣＬを凹部７７の周方向中央と呼ぶ。
【0084】
本実施形態において、壁部７６と第１開口部９７ａとは、ともに中央線ＣＬに対し周方向一方側に配置され、第２開口部９８ａは、中央線ＣＬに対し周方向他方側に配置される。すなわち、本実施形態の壁部７６は、凹部７７の周方向中央（中央線ＣＬ）に対し第１開口部９７ａ側に配置される。本実施形態によれば、第１領域Ａ１の容積よりも第２領域Ａ２の容積を大きくすることができる。これにより、第２領域Ａ２は、第１領域Ａ１よりも多くの流体Ｏを溜めることが可能となる。
【0085】
本実施形態のように、第３シャフト５ｂが差動装置５の一部である場合、第３シャフト５ｂは、第１シャフト４６よりも回転数が小さい。このため、第３ベアリングＢ７は、第１ベアリングＢ１と比較して、潤滑に必要な流体Ｏの量を少なくすることができる。本実施形態によれば、第２開口部９８ａが開口する第２領域Ａ２により多くの流体Ｏを溜めることで、第３ベアリングＢ７に安定的に流体Ｏを供給することができる。また、第３シャフト５ｂが差動装置５の一部である場合、第３ベアリングＢ７には、第１ベアリングＢ１よりも荷重が加わるため、流体Ｏが不足しやすくなる。本実施形態によれば、第２ベアリングＢ３に安定的に流体Ｏを供給することができ、第３ベアリングＢ７の焼き付きを抑制することができ、駆動装置１の信頼性を高めることができる。
【0086】
本実施形態では、第３ベアリングＢ７は、テーパローラベアリングである。この場合、例えばボールベアリングよりも潤滑が求められる。本実施形態によれば、第２領域Ａ２により多くの流体Ｏを溜めることで、テーパローラベアリングである第３ベアリングＢ７により多くの流体Ｏを供給することができ、第３ベアリングＢ７の焼き付きを抑制できる。なお、第３ベアリングＢ７は、テーパローラベアリングに限られない。第３ベアリングＢ７は、例えばボールベアリングであってもよい。また、第１ベアリングＢ１および第２ベアリングＢ３の少なくとも一方がテーパローラベアリングであってもよい。
【0087】
本実施形態において、第２流路部９８の断面積Ｓ２は、第１流路部９７の断面積Ｓ１よりも大きい。本実施形態では、第２流路部９８は、第１流路部９７と比較して流路長が長いため、流路抵抗が大きくなりやすい。本実施形態によれば、第２流路部９８の断面積Ｓ２を第１流路部９７の断面積Ｓ１よりも大きくすることで、第２流路部９８の流路抵抗を小さくすることができ、第３ベアリングＢ７への流体Ｏの供給を円滑に行うことができる。ここで、第１流路部９７および第２流路部９８の断面積Ｓ１、Ｓ１とは、いわゆる流路断面積であり、それぞれの流路部の延びる方向と直交する断面における各流路部の断面積を意味する。
【0088】
図２に示すように、第１内側面７１ｂには、第４開口部９７ｂが設けられる。第４開口部９７ｂは、第１流路部９７の端部であり、第１流路部９７の下端に位置する。第４開口部９７ｂは、第１軸線Ｊ１よりも上側に位置する。流体Ｏは、第４開口部９７ｂから第１ベアリング保持部７１の内部に流入する。
【0089】
第３内側面７３ｂには、第５開口部９８ｂが設けられる。第５開口部９８ｂは、第２流路部９８の端部であり、第２流路部９８の下端に位置する。第５開口部９８ｂは、第３軸線Ｊ３よりも下側に位置する。流体Ｏは、第５開口部９８ｂから第３ベアリング保持部７３の内部に流入する。
【0090】
本実施形態の流路９０中の流体Ｏは、ポンプ８によって圧送される。本実施形態のポンプ８は電気的に制御される電動ポンプである。このため、ポンプ８は、伝達機構３の動作と連動して駆動するメカニカルポンプである場合と比較して、伝達機構３の駆動状態と無関係に各ベアリングＢ１、Ｂ３に流体Ｏを安定的に供給することができる。具体的には、例えば、駆動装置１を長期間駆動しなかった場合など、ベアリングＢ１、Ｂ３の潤滑の不足が懸念される場合に、モータ２を駆動させる前にポンプ８を先行して駆動させ、ギヤ室６Ｂに流体Ｏを供給することができる。これにより、ベアリングＢ１、Ｂ３、および伝達機構３の潤滑させることができる。
【0091】
本実施形態では、供給流路部９６の下流側において、溝部９６ｇの軸方向一方側の端部は、第２対向面７２ａよりも軸方向一方側に設けられる。これにより、供給部９５から供給された流体Ｏの少なくとも一部は、溝部９６ｇの内部を下側に流れるに従い軸方向一方側に向かって流れる。これにより、流体Ｏが孔部９６ｈに供給される前に、軸方向他方側に流れることを抑制できる。よって、より多くの流体Ｏを第２ベアリング保持部７２の内部に供給することができる。
【0092】
（変形例）
第１実施形態の駆動装置に採用可能な変形例１～６の第２ベアリング保持部について説明する。以下に説明する各変形例の説明において、既に説明した実施形態又は変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
第１実施形態の駆動装置に採用可能な変形例１～６の第２ベアリング保持部について説明する。以下に説明する各変形例の説明において、既に説明した実施形態又は変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0093】
また、変形例３～６においては、第３開口部の図示を省略するが、これらの第２ベアリング保持部の第２内側面には、流体を第２ベアリング保持部の内側に導く第３開口部が開口する。第３開口部の配置は、特に限定されず、例えば、変形例１の第３開口部９６ｂ（図５参照）、又は変形例２の第３開口部２９６ｂ（図６参照）の何れであってもよい。
【0094】
（変形例１）
図５は、変形例１の第２ベアリング保持部１７２の模式図である。
上述の実施形態と同様に、本変形例の第２ベアリング保持部１７２は、第２対向面１７２ａと第２内側面１７２ｂとを有する。第２対向面１７２ａには、凹部７７が設けられる。第２内側面１７２ｂには、壁部１７６が設けられる。また、第２内側面１７２ｂには、第１開口部１９７ａ、第２開口部１９８ａ、および第３開口部９６ｂが開口する。第１開口部１９７ａは、第２ベアリング保持部１７２の内部と第１ベアリング保持部７１（図２参照）の内部とを繋ぐ第１流路部１９７の端部である。第２開口部１９８ａは、第２ベアリング保持部１７２の内部と第３ベアリング保持部７３（図２参照）の内部とを繋ぐ第２流路部１９８の端部である。第３開口部９６ｂは、第２ベアリング保持部１７２の内部に流体Ｏを供給する供給流路部９６の端部である。壁部１７６は、第１開口部１９７ａと第２開口部１９８ａとの間に位置する。
図５は、変形例１の第２ベアリング保持部１７２の模式図である。
上述の実施形態と同様に、本変形例の第２ベアリング保持部１７２は、第２対向面１７２ａと第２内側面１７２ｂとを有する。第２対向面１７２ａには、凹部７７が設けられる。第２内側面１７２ｂには、壁部１７６が設けられる。また、第２内側面１７２ｂには、第１開口部１９７ａ、第２開口部１９８ａ、および第３開口部９６ｂが開口する。第１開口部１９７ａは、第２ベアリング保持部１７２の内部と第１ベアリング保持部７１（図２参照）の内部とを繋ぐ第１流路部１９７の端部である。第２開口部１９８ａは、第２ベアリング保持部１７２の内部と第３ベアリング保持部７３（図２参照）の内部とを繋ぐ第２流路部１９８の端部である。第３開口部９６ｂは、第２ベアリング保持部１７２の内部に流体Ｏを供給する供給流路部９６の端部である。壁部１７６は、第１開口部１９７ａと第２開口部１９８ａとの間に位置する。
【0095】
本変形例において、壁部１７６は、中央線ＣＬ上に配置される。すなわち、壁部１７６は、凹部７７の周方向中央に配置される。第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との容積は、略等しい。また、本変形例において、第１流路部１９７の断面積Ｓ１１と第２流路部１９８の断面積Ｓ１２とは、略等しい。
【0096】
本変形例において、第１開口部１９７ａは、壁部１７６に対し第１方向の一方側（＋Ｘ側）に位置する。また、第２開口部１９８ａは、壁部１７６に対し第１方向の他方側（－Ｘ側）に位置する。さらに、第３開口部９６ｂは、壁部１７６に対し第１方向の一方側（＋Ｘ側）に位置する。すなわち、第１開口部１９７ａと第３開口部９６ｂは、壁部１７６に対し第１方向（Ｘ軸方向）の同じ側に配置され、第２開口部１９８ａはその反対側に配置される。このため、第３開口部９６ｂから第２ベアリング保持部１７２に流入する流体Ｏは、第２内側面１７２ｂのうち第１方向の一方側（＋Ｘ側）の領域を伝って、第１開口部１９７ａが開口する第１領域Ａ１に、先に溜りやすい。本変形例によれば、第２ベアリング保持部１７２内の流体Ｏを、第２流路部１９８よりも第１流路部１９７に先に流し、第３ベアリングＢ７よりも第１ベアリングＢ１に先に流体Ｏを供給できる。本変形例によれば、流体Ｏが不足しやすい第１ベアリングＢ１に先に流体Ｏを供給することで第１ベアリングＢ１の駆動効率の低下を抑制できる。
【0097】
（変形例２）
図６は、変形例２の第２ベアリング保持部２７２の模式図である。
上述の実施形態と同様に、本変形例の第２ベアリング保持部２７２は、第２対向面２７２ａと第２内側面２７２ｂとを有する。第２対向面２７２ａには、凹部７７が設けられる。第２内側面２７２ｂには、壁部１７６が設けられる。また、第２内側面２７２ｂには、第１開口部１９７ａ、第２開口部１９８ａ、および第３開口部２９６ｂが開口する。第３開口部２９６ｂは、第２ベアリング保持部２７２の内部に流体Ｏを供給する供給流路部２９６の端部である。
図６は、変形例２の第２ベアリング保持部２７２の模式図である。
上述の実施形態と同様に、本変形例の第２ベアリング保持部２７２は、第２対向面２７２ａと第２内側面２７２ｂとを有する。第２対向面２７２ａには、凹部７７が設けられる。第２内側面２７２ｂには、壁部１７６が設けられる。また、第２内側面２７２ｂには、第１開口部１９７ａ、第２開口部１９８ａ、および第３開口部２９６ｂが開口する。第３開口部２９６ｂは、第２ベアリング保持部２７２の内部に流体Ｏを供給する供給流路部２９６の端部である。
【0098】
本変形例において、第１開口部１９７ａは、壁部１７６に対し第１方向の一方側（＋Ｘ側）に位置する。また、第２開口部１９８ａは、壁部１７６に対し第１方向の他方側（－Ｘ側）に位置する。さらに、第３開口部２９６ｂは、壁部１７６に対し第１方向の他方側（－Ｘ側）に位置する。すなわち、第２開口部１９８ａと第３開口部２９６ｂは、壁部１７６に対し第１方向（Ｘ軸方向）の同じ側に配置され、第１開口部１９７ａはその反対側に配置される。このため、第３開口部２９６ｂから第２ベアリング保持部２７２に流入する流体Ｏは、第２内側面２７２ｂのうち第１方向の他方側（－Ｘ側）の領域を伝って第２開口部１９８ａが開口する第２領域Ａ２に、先に溜りやすい。本変形例によれば、第２ベアリング保持部２７２内の流体Ｏを、第１流路部１９７よりも第２流路部１９８に先に流し、第１ベアリングＢ１よりも第３ベアリングＢ７に先に流体Ｏを供給できる。本変形例によれば、荷重がかかる第３ベアリングＢ７に先に流体Ｏを供給することで第３ベアリングＢ７の焼き付きを抑制できる。
【0099】
（変形例３）
図７は、変形例３の第２ベアリング保持部３７２の模式図である。
上述の実施形態と同様に、本変形例の第２ベアリング保持部３７２は、第２対向面３７２ａと第２内側面３７２ｂとを有する。第２対向面３７２ａには、凹部７７が設けられる。第２内側面３７２ｂには、壁部１７６が設けられる。また、第２内側面３７２ｂには、第１開口部３９７ａ、第２開口部３９８ａ、および第３開口部（図示略）が開口する。第１開口部３９７ａは、第２ベアリング保持部３７２の内部と第１ベアリング保持部７１（図２参照）の内部とを繋ぐ第１流路部３９７の端部である。第２開口部３９８ａは、第２ベアリング保持部３７２の内部と第３ベアリング保持部７３（図２参照）の内部とを繋ぐ第２流路部３９８の端部である。
図７は、変形例３の第２ベアリング保持部３７２の模式図である。
上述の実施形態と同様に、本変形例の第２ベアリング保持部３７２は、第２対向面３７２ａと第２内側面３７２ｂとを有する。第２対向面３７２ａには、凹部７７が設けられる。第２内側面３７２ｂには、壁部１７６が設けられる。また、第２内側面３７２ｂには、第１開口部３９７ａ、第２開口部３９８ａ、および第３開口部（図示略）が開口する。第１開口部３９７ａは、第２ベアリング保持部３７２の内部と第１ベアリング保持部７１（図２参照）の内部とを繋ぐ第１流路部３９７の端部である。第２開口部３９８ａは、第２ベアリング保持部３７２の内部と第３ベアリング保持部７３（図２参照）の内部とを繋ぐ第２流路部３９８の端部である。
【0100】
本変形例において、第１流路部３９７の断面積Ｓ３１は、第２流路部３９８の断面積Ｓ３２よりも大きい。本変形例によれば、第２ベアリング保持部３７２内の流体Ｏは、第２流路部３９８よりも第１流路部３９７に流れやすく、第３ベアリングＢ７よりも第１ベアリングＢ１に優先的に流体Ｏを供給できる。本変形例によれば、流体Ｏが不足しやすい第１ベアリングＢ１に優先的に流体Ｏを供給することで第１ベアリングＢ１の潤滑不足を抑制できる。
【0101】
（変形例４）
図８は、変形例４の第２ベアリング保持部４７２の模式図である。
上述の実施形態と同様に、本変形例の第２ベアリング保持部４７２は、第２対向面４７２ａと第２内側面４７２ｂとを有する。第２対向面４７２ａには、凹部７７が設けられる。第２内側面４７２ｂには、壁部１７６が設けられる。また、第２内側面４７２ｂには、第１開口部４９７ａ、第２開口部４９８ａ、および第３開口部（図示略）が開口する。第１開口部４９７ａは、第２ベアリング保持部４７２の内部と第１ベアリング保持部７１（図２参照）の内部とを繋ぐ第１流路部４９７の端部である。第２開口部４９８ａは、第２ベアリング保持部４７２の内部と第３ベアリング保持部７３（図２参照）の内部とを繋ぐ第２流路部４９８の端部である。
図８は、変形例４の第２ベアリング保持部４７２の模式図である。
上述の実施形態と同様に、本変形例の第２ベアリング保持部４７２は、第２対向面４７２ａと第２内側面４７２ｂとを有する。第２対向面４７２ａには、凹部７７が設けられる。第２内側面４７２ｂには、壁部１７６が設けられる。また、第２内側面４７２ｂには、第１開口部４９７ａ、第２開口部４９８ａ、および第３開口部（図示略）が開口する。第１開口部４９７ａは、第２ベアリング保持部４７２の内部と第１ベアリング保持部７１（図２参照）の内部とを繋ぐ第１流路部４９７の端部である。第２開口部４９８ａは、第２ベアリング保持部４７２の内部と第３ベアリング保持部７３（図２参照）の内部とを繋ぐ第２流路部４９８の端部である。
【0102】
本変形例において、第２流路部４９８の断面積Ｓ４２は、第１流路部４９７の断面積Ｓ４１よりも大きい。本変形例によれば、第２ベアリング保持部４７２内の流体Ｏが、第１流路部４９７よりも第２流路部４９８に流れやすく、第１ベアリングＢ１よりも第３ベアリングＢ７に優先的に流体Ｏを供給できる。本変形例によれば、荷重が加わる第３ベアリングＢ７に優先的に流体Ｏを供給することで第３ベアリングＢ７の焼き付きを抑制できる。
【0103】
（変形例５）
図９は、変形例５の第２ベアリング保持部５７２の模式図である。
上述の実施形態と同様に、本変形例の第２ベアリング保持部５７２は、第２対向面５７２ａと第２内側面５７２ｂとを有する。第２対向面５７２ａには、凹部７７が設けられる。第２内側面５７２ｂには、壁部５７６が設けられる。また、第２内側面５７２ｂには、第１開口部１９７ａ、第２開口部１９８ａ、および第３開口部（図示略）が開口する。壁部５７６は、第１開口部１９７ａと第２開口部１９８ａとの間に位置する。
図９は、変形例５の第２ベアリング保持部５７２の模式図である。
上述の実施形態と同様に、本変形例の第２ベアリング保持部５７２は、第２対向面５７２ａと第２内側面５７２ｂとを有する。第２対向面５７２ａには、凹部７７が設けられる。第２内側面５７２ｂには、壁部５７６が設けられる。また、第２内側面５７２ｂには、第１開口部１９７ａ、第２開口部１９８ａ、および第３開口部（図示略）が開口する。壁部５７６は、第１開口部１９７ａと第２開口部１９８ａとの間に位置する。
【0104】
本変形例において、壁部５７６は、第２内側面５７２ｂから凹部７７の内部まで延び、凹部７７の周方向中央に対し第１開口部１９７ａ側に配置される。すなわち、本変形例によれば、壁部５７６と第１開口部１９７ａは、ともに中央線ＣＬに対し周方向一方側に配置され、第２開口部１９８ａは中央線ＣＬに対し周方向他方側に配置される。本変形例によれば、第１開口部１９７ａが開口する第１領域Ａ１の容積よりも、第２開口部１９８ａが開口する第２領域Ａ２の容積を大きくすることができる。本変形例によれば、第２開口部１９８ａからより多くの流体Ｏを第３ベアリングＢ７に送ることができ、荷重がかかる第３ベアリングＢ７に優先的に流体Ｏを供給することで第３ベアリングＢ７の焼き付きを抑制できる。
【0105】
（変形例６）
図１０は、変形例６の第２ベアリング保持部６７２の模式図である。
上述の実施形態と同様に、本変形例の第２ベアリング保持部６７２は、第２対向面６７２ａと第２内側面６７２ｂとを有する。第２対向面６７２ａには、凹部７７が設けられる。第２内側面６７２ｂには、壁部６７６が設けられる。また、第２内側面６７２ｂには、第１開口部１９７ａ、第２開口部１９８ａ、および第３開口部（図示略）が開口する。壁部６７６は、第１開口部１９７ａと第２開口部１９８ａとの間に位置する。
図１０は、変形例６の第２ベアリング保持部６７２の模式図である。
上述の実施形態と同様に、本変形例の第２ベアリング保持部６７２は、第２対向面６７２ａと第２内側面６７２ｂとを有する。第２対向面６７２ａには、凹部７７が設けられる。第２内側面６７２ｂには、壁部６７６が設けられる。また、第２内側面６７２ｂには、第１開口部１９７ａ、第２開口部１９８ａ、および第３開口部（図示略）が開口する。壁部６７６は、第１開口部１９７ａと第２開口部１９８ａとの間に位置する。
【0106】
本変形例において、壁部６７６は、凹部７７の内部まで延び、凹部７７の周方向中央に対し第２開口部１９８ａ側に配置される。すなわち、本変形例によれば、第１開口部１９７ａは中央線ＣＬに対し周方向一方側に配置され、壁部６７６と第２開口部１９８ａは、ともに中央線ＣＬに対し周方向他方側に配置される。本変形例によれば、第２開口部１９８ａが開口する第２領域Ａ２の容積よりも、第１開口部１９７ａが開口する第１領域Ａ１の容積を大きくすることができる。本変形例によれば、第１開口部１９７ａからより多くの流体Ｏを第１ベアリングＢ１に送ることができ、流体Ｏが不足しやすい第１ベアリングＢ１に先に流体Ｏを供給することで第１ベアリングＢ１の潤滑不足を抑制できる。
【0107】
（変形例７）
図１１は、変形例７の第２ベアリング保持部７７２の模式図である。図１２は、図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線に沿う第２ベアリング保持部７７２の断面模式図である。
図１１に示すように、本変形例の第２ベアリング保持部７７２は、上述の実施形態と同様に、第２対向面７７２ａと第２内側面７２ｂとを有する。第２対向面７７２ａは、軸方向他方側（－Ｙ側）を向く。第２対向面７７２ａには、凹部７７が設けられる。図１２に示すように、第２内側面７２ｂは、第２ベアリングＢ３を径方向外側から囲み支持する。図１１に示すように、第２内側面７２ｂには、壁部７６が設けられる。第２内側面７２ｂには、第１開口部９７ａ、第２開口部９８ａ、および第３開口部９６ｂが開口する。壁部７６は、第１開口部９７ａと第２開口部９８ａとの間に位置する。
図１１は、変形例７の第２ベアリング保持部７７２の模式図である。図１２は、図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線に沿う第２ベアリング保持部７７２の断面模式図である。
図１１に示すように、本変形例の第２ベアリング保持部７７２は、上述の実施形態と同様に、第２対向面７７２ａと第２内側面７２ｂとを有する。第２対向面７７２ａは、軸方向他方側（－Ｙ側）を向く。第２対向面７７２ａには、凹部７７が設けられる。図１２に示すように、第２内側面７２ｂは、第２ベアリングＢ３を径方向外側から囲み支持する。図１１に示すように、第２内側面７２ｂには、壁部７６が設けられる。第２内側面７２ｂには、第１開口部９７ａ、第２開口部９８ａ、および第３開口部９６ｂが開口する。壁部７６は、第１開口部９７ａと第２開口部９８ａとの間に位置する。
【0108】
上述の実施形態と同様に、第２内側面７２ｂは、軸方向他方側（－Ｙ側）を向く段差面７２ｆと、段差面７２ｆより軸方向他方側に位置する大径部７２ｇと、段差面７２ｆより軸方向一方側に位置する小径部７２ｈと、を有する。段差面７２ｆは、軸方向一方側（＋Ｙ側）からシムＳおよび第２ベアリングＢ３を支持する。
【0109】
図１１に示すように、第２内側面７２ｂには、第２凹状部７７２ｋ、および第３凹状部７７２ｍが設けられる。第２凹状部７７２ｋ、および第３凹状部７７２ｍは、小径部７２ｈから径方向外側に凹む。本変形例において、第３凹状部７７２ｍには、第２開口部９８ａが開口する。また、第２凹状部７７２ｋには、第３開口部９６ｂが開口する。
【0110】
第１開口部９７ａおよび第２開口部９８ａは、第２内側面７２ｂにおいて、第２軸線Ｊ２よりも下側（－Ｘ側）の領域に設けられる。第３開口部９６ｂは、第２内側面７２ｂにおいて、第２軸線Ｊ２よりも第１方向の一方側（＋Ｘ側）の領域に設けられる。第１開口部９７ａおよび第３開口部９６ｂは、第２開口部９８ａよりも第１方向の一方側（＋Ｘ側）に位置する。
【0111】
本変形例の第２ベアリング保持部７７２において、第２対向面７７２ａには、リブ７７５が設けられる。リブ７７５は、第２対向面７７２ａから軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する。リブ７７５は、上下方向に沿って延びる。本変形例のリブ７７５は、第２軸線Ｊ２に対し第１方向の一方側（＋Ｘ側）に位置し、第２軸線Ｊ２を中心とする円弧状に延びる。言い換えると、リブ７７５は、第１方向の一方側（＋Ｘ側）に向かって凸となる形状である。本変形例のリブ７７５の上端部および下端部は、それぞれ第２内側面７２ｂから隙間を空けて配置されている。しかしながら、リブ７７５の一方、又は両方の端部は、第２内側面７２ｂに繋がっていてもよい。また、リブ７７５の下端部は、例えば壁部７６に繋がっていてもよい。リブ７７５は、円弧状に限らず、直線状や、Ｖ字などの形状であってもよい。リブ７７５は、第１方向の一方側（＋Ｘ側）に向かって凹となる形状であってもよい。また、リブ７７５は、複数設けられていてもよい。複数のリブ７７５が上下方向および第１方向の少なくとも一方に並んで配置されていてもよい。
【0112】
リブ７７５は、第１方向（Ｘ軸方向）において、第３開口部９６ｂと対向する。本変形例のリブ７７５の上端部７７５ａは、第３開口部９６ｂの上端よりも下側に位置する。また、本変形例のリブ７７５の下端部７７５ｂは、第３開口部９６ｂよりも下側に位置する。すなわち、リブ７７５は、第３開口部９６ｂの少なくとも一部を覆う。リブ７７５の上端部７７５ａは、第３開口部９６ｂの上端よりも上側に位置していてもよい。リブ７７５の下端部７７５ｂは、第３開口部９６ｂよりも上側に位置していてもよい。
【0113】
本変形例のリブ７７５の上端部７７５ａは、第１開口部９７ａと上下方向に重なる。また、本変形例のリブ７７５の下端部７７５ｂは、第１開口部９７ａよりも第１方向の一方側（＋Ｘ側）に位置する。さらに、本変形例のリブ７７５の全体は、第２開口部９８ａよりも第１方向の一方側（＋Ｘ側）に位置する。すなわち、リブ７７５の少なくとも一部は、第１開口部９７ａおよび第２開口部９８ａよりも第１方向の一方側（＋Ｘ側）に位置する。
【0114】
本変形例によれば、リブ７７５は、第３開口部９６ｂの少なくとも一部を覆う。このため、第３開口部９６ｂから第２ベアリング保持部７７２の内部に流入する流体Ｏの一部は、リブ７７５に当たる。リブ７７５に当たった流体Ｏの一部は、リブ７７５の表面を伝って下側に流れ、リブ７７５の下端部７７５ｂから第２対向面７７２ａを伝って下側に流れ落ちる。
【0115】
本変形例によれば、リブ７７５の少なくとも一部は、第１開口部９７ａおよび第２開口部９８ａよりも第１方向の一方側（＋Ｘ側）に位置する。このため、リブ７７５から下側に流れる流体Ｏは、第１開口部９７ａおよび第２開口部９８ａよりも第１方向の一方側（＋Ｘ側）で第２内側面７２ｂに達する。第２内側面７２ｂに達した流体は、第２内側面７２ｂに沿って第１方向の他方側（－Ｘ側）に流れる。第１開口部９７ａは、第２開口部９８ａよりも第１方向の一方側（＋Ｘ側）に位置するため、流体Ｏは、第２開口部９８ａよりも第１開口部９７ａに優先して供給されやすい。
【0116】
本変形例において、第３開口部９６ｂに繋がる供給流路部９６を流れる流体Ｏは、図１に示す上述の実施形態と同様に、ポンプ８で圧送され第２供給管９４Ａを介して第２ベアリング保持部７７２まで達する。このため、流体Ｏは、第３開口部９６ｂから第２ベアリング保持部７７２の内部に勢いよく流入する場合がある。本変形例のようなリブ７７５が第２対向面７７２ａに設けられていない場合、第２ベアリング保持部７７２の内部に勢いよく流入する流体Ｏは、少なくとも第１開口部９７ａの上側を通過して第１開口部９７ａよりも第１方向の他方側（－Ｘ側）で第２内側面７２ｂに達する可能性がある。したがって、リブ７７５が設けられていない場合、第２開口部９８ａに流体Ｏが供給される一方で、第１開口部９７ａへの流体Ｏの供給量が不足するおそれがある。本変形例によれば、第２ベアリング保持部７７２の内部に流入する流体Ｏの経路中にリブ７７５が設けられることにより、流体Ｏの流れを第１開口部９７ａに向けることができる。これにより、第３開口部９６ｂから第２ベアリング保持部７７２の内部に流入する流体Ｏの勢いが強い場合であっても、流体Ｏを第１開口部９７ａに十分に供給することができる。
【0117】
図１１に示すように、本変形例のリブ７７５は、凹部７７に向かって延びる。本変形例のリブ７７５の下端部７７５ｂは、凹部７７の直上に位置する。本変形例によれば、リブ７７５に当たった流体Ｏを、凹部７７に誘導しやすくなる。これにより、第２ベアリング保持部７７２の内部に流入した流体Ｏを凹部７７内に溜めやすくなる。結果的に、流体Ｏが第２ベアリング保持部７７２内から外部に流出することを抑制することができる。また、本変形例の第１流路部９７は、第１開口部９７ａを介して凹部７７に繋がり、第２流路部９８は、第２開口部９８ａを介して凹部７７に繋がるため、凹部７７に貯留される流体Ｏを、第１流路部９７および第２流路部９８に流入させやすくなる。なお、リブ７７５が凹部７７の内部に設けられていてもよい。
【0118】
図１２に示すように、リブ７７５の突出方向（軸方向）の先端７７５ｔは、軸方向において第２ベアリングＢ３と対向する。第３開口部９６ｂか第２ベアリング保持部７７２の内部に流入した流体Ｏのうち、リブ７７５に当たらない他の一部は、リブ７７５の先端７７５ｔと第２ベアリング保持部７７２との間の隙間を通過する。先端７７５ｔと第２ベアリング保持部７７２との間の隙間を通過する流体Ｏは、第２開口部９８ａよりも第１方向の他方側（－Ｘ側）で第２内側面７２ｂに達し、第２開口部９８ａに供給される。
【0119】
本変形例によれば、リブ７７５の突出高さｈ１を適切に設定することで、第１開口部９７ａのみに流体Ｏが集中して流入することを抑制し、第２開口部９８ａにも、適度に流体Ｏを流入させることができる。本変形例において、リブ７７５の突出高さｈ１は、第２対向面７７２ａから第２ベアリングＢ３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端面までの距離Ｄの半分以下であることが好ましい。ただし、リブ７７５の突出高さｈ１は、第２対向面７７２ａから第２ベアリングＢ３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端面までの距離Ｄの半分より大きくてもよい。なお、ここで、リブ７７５の突出高さｈ１とは、第２対向面７７２ａとリブ７７５の先端７７５ｔとの軸方向における距離である。
【0120】
以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態およびその変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【0121】
例えば、上述の実施形態およびその変形例では、軸方向から見て直線状に延びるリブ状の壁部を例示したが、リブの形状はこれらに限定されない。また、上述の実施形態およびその変形例では、内側面と一体的に対向面から突出する壁部を例示したが、壁部とハウジングとは別部材であってもよい。壁部は１つ設けられていても、複数設けられていてもよい。壁部は、軸方向に複数並んで配置されていてもよい。また、壁部の外側面は、湾曲面を含む形状が望ましい。
【0122】
また、上述の実施形態では、第１筒状部、第２筒状部、および第３筒状部が、それぞれ側壁部と一体に設けられる場合について説明したが、これらは側壁部に固定される別部材で構成されていてもよい。さらに、第１筒状部、第２筒状部、および第３筒状部の各部は、複数の部材から構成されていてもよい。例えば、第１対向面と第１内側面とは別部材の各部であってもよく、第２対向面と第２内側面とは別部材の各部であってもよい。
【0123】
また、上述の実施形態では、第１開口部、第２開口部、および第３開口部が、それぞれ第２ベアリング保持部の内側面に開口する場合について説明した。しかしながら、第１開口部、第２開口部、および第３開口部は、第２ベアリング保持部の内部に流体を導くことができれば他の部位（例えば対向面）に開口していてもよい。
【0124】
上述の実施形態では、第１ベアリング保持部、第２ベアリング保持部および第３ベアリング保持部が、モータ室の軸方向一方側に位置する側壁部に設けられる場合について説明した。しかしながら、第１ベアリング保持部、第２ベアリング保持部および第３ベアリング保持部が設けられる側壁部は、ギヤ室とモータ室とを区画される隔壁であってもよい。
【0125】
上述の実施形態の伝達機構の各軸の構成は一例である。伝達機構を構成するシャフトは、３本に限定されない。また、複数のシャフトのうち２つは、一方が他方の中空部を通過するように同軸上に配置されていてもよい。ハウジング６に貯留される流体Ｏは、特に限定されず、オイル以外の流体であってもよい。流体供給部によってモータに供給される流体は、例えば、水であってもよい。
【0126】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） モータと、前記モータの動力を伝達する伝達機構と、前記伝達機構を収容するギヤ室が設けられるハウジングと、少なくとも一部が前記ハウジングに設けられ、流体が流通可能な流路と、を備え、前記伝達機構は、軸方向に延びる第１軸線を中心に回転可能な第１シャフトと、前記第１軸線と平行に延びる第２軸線を中心に回転可能な第２シャフトと、前記第１軸線および前記第２軸線と平行に延びる第３軸線を中心に回転可能な第３シャフトと、前記第１シャフトを支持する第１ベアリングと、前記第２シャフトを支持する第２ベアリングと、前記第３シャフトを支持する第３ベアリングと、を有し、前記ハウジングは、前記ギヤ室を軸方向一方側から覆う側壁部と、前記側壁部に設けられ前記第１ベアリングを保持する第１ベアリング保持部と、を有し、前記側壁部に設けられ前記第２ベアリングを保持する第２ベアリング保持部と、を有し、前記側壁部に設けられ前記第３ベアリングを保持する第３ベアリング保持部と、を有し、前記流路は、前記第２ベアリング保持部の内部に前記流体を供給する供給流路部と、前記第２ベアリング保持部の内部と前記第１ベアリング保持部の内部とを繋ぐ第１流路部と、前記第２ベアリング保持部の内部と前記第３ベアリング保持部の内部とを繋ぐ第２流路部と、を有する、駆動装置。
（２） 前記第２ベアリング保持部は、前記第２シャフトの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する方向に延びる対向面と、軸方向に延び、前記第２ベアリングを径方向外側から支持する内側面と、を有し、前記内側面には、前記第１流路部の端部である第１開口部と、前記第２流路部の端部である第２開口部と、前記第１開口部と前記第２開口部との間に位置し、径方向内側に突出する壁部と、が設けられる、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記内側面には、前記供給流路部の端部である第３開口部が設けられ、上下方向および軸方向の両方と交差する方向を第１方向とし、前記第１開口部は、前記壁部に対し第１方向の一方側に位置し、前記第２開口部は、前記壁部に対し第１方向の他方側に位置し、前記第３開口部は、前記壁部に対し第１方向の一方側に位置する、（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記内側面には、前記供給流路部の端部である第３開口部が設けられ、上下方向および軸方向の両方と交差する方向を第１方向とし、前記第１開口部は、前記壁部に対し第１方向の一方側に位置し、前記第２開口部は、前記壁部に対し第１方向の他方側に位置し、前記第３開口部は、前記壁部に対し第１方向の他方側に位置する、（２）に記載の駆動装置。
（５） 前記第１流路部の断面積は、前記第２流路部の断面積よりも大きい、（１）～（４）の何れか一項に記載の駆動装置。
（６） 前記第２流路部の断面積は、前記第１流路部の断面積よりも大きい、（１）～（４）の何れか一項に記載の駆動装置。
（７） 前記伝達機構は、前記第３シャフトを含む差動装置を有する、（３）～（６）の何れか一項に記載の駆動装置。
（８） 前記第２ベアリング保持部は、前記第２シャフトの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する方向に延びる対向面を有し、前記対向面には、軸方向一方側に窪む凹部が設けられ、前記第１流路部および前記第２流路部は、前記凹部の内部に繋がる、（１）～（７）の何れか一項に記載の駆動装置。
（９） 前記第２ベアリング保持部は、軸方向に延び、前記第２ベアリングを径方向外側から支持する内側面を有し、前記内側面には、前記第１流路部の端部である第１開口部と、前記第２流路部の端部である第２開口部と、前記第１開口部と前記第２開口部との間に位置し、径方向内側に突出する壁部と、が設けられ、前記壁部は、前記凹部の内部まで延び、前記凹部の周方向中央に対し前記第２開口部側に配置される、（８）に記載の駆動装置。
（１０） 前記第２ベアリング保持部は、前記対向面から軸方向他方側に延び、前記第２ベアリングを径方向外側から支持する内側面を有し、前記内側面には、前記第１流路部の端部である第１開口部と、前記第２流路部の端部である第２開口部と、前記第１開口部と前記第２開口部との間に位置し、径方向内側に突出する壁部と、が設けられ、前記壁部は、前記凹部の内部まで延び、前記凹部の周方向中央に対し前記第１開口部側に配置される、（８）に記載の駆動装置。
（１１） 前記第２ベアリング保持部は、前記第２シャフトの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する方向に延びる対向面と、軸方向に延び、前記第２ベアリングを径方向外側から支持する内側面と、を有し、前記内側面には、前記第１流路部の端部である第１開口部と、前記第２流路部の端部である第２開口部と、前記供給流路部の端部である第３開口部と、が設けられ、前記対向面には、軸方向他方側に突出し前記第３開口部の少なくとも一部を覆うリブが設けられ、上下方向および軸方向の両方と交差する方向を第１方向とし、前記第１開口部および前記第２開口部は、前記第２開口部に対し第１方向の一方側に位置し、前記リブの少なくとも一部は、前記第２開口部よりも第１方向の一方側に設けられる、（１）～（１０）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１２） 前記対向面には、軸方向一方側に窪む凹部が設けられ、前記リブは、前記凹部に向かって延びる、（１１）に記載の駆動装置。
（１） モータと、前記モータの動力を伝達する伝達機構と、前記伝達機構を収容するギヤ室が設けられるハウジングと、少なくとも一部が前記ハウジングに設けられ、流体が流通可能な流路と、を備え、前記伝達機構は、軸方向に延びる第１軸線を中心に回転可能な第１シャフトと、前記第１軸線と平行に延びる第２軸線を中心に回転可能な第２シャフトと、前記第１軸線および前記第２軸線と平行に延びる第３軸線を中心に回転可能な第３シャフトと、前記第１シャフトを支持する第１ベアリングと、前記第２シャフトを支持する第２ベアリングと、前記第３シャフトを支持する第３ベアリングと、を有し、前記ハウジングは、前記ギヤ室を軸方向一方側から覆う側壁部と、前記側壁部に設けられ前記第１ベアリングを保持する第１ベアリング保持部と、を有し、前記側壁部に設けられ前記第２ベアリングを保持する第２ベアリング保持部と、を有し、前記側壁部に設けられ前記第３ベアリングを保持する第３ベアリング保持部と、を有し、前記流路は、前記第２ベアリング保持部の内部に前記流体を供給する供給流路部と、前記第２ベアリング保持部の内部と前記第１ベアリング保持部の内部とを繋ぐ第１流路部と、前記第２ベアリング保持部の内部と前記第３ベアリング保持部の内部とを繋ぐ第２流路部と、を有する、駆動装置。
（２） 前記第２ベアリング保持部は、前記第２シャフトの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する方向に延びる対向面と、軸方向に延び、前記第２ベアリングを径方向外側から支持する内側面と、を有し、前記内側面には、前記第１流路部の端部である第１開口部と、前記第２流路部の端部である第２開口部と、前記第１開口部と前記第２開口部との間に位置し、径方向内側に突出する壁部と、が設けられる、（１）に記載の駆動装置。
（３） 前記内側面には、前記供給流路部の端部である第３開口部が設けられ、上下方向および軸方向の両方と交差する方向を第１方向とし、前記第１開口部は、前記壁部に対し第１方向の一方側に位置し、前記第２開口部は、前記壁部に対し第１方向の他方側に位置し、前記第３開口部は、前記壁部に対し第１方向の一方側に位置する、（２）に記載の駆動装置。
（４） 前記内側面には、前記供給流路部の端部である第３開口部が設けられ、上下方向および軸方向の両方と交差する方向を第１方向とし、前記第１開口部は、前記壁部に対し第１方向の一方側に位置し、前記第２開口部は、前記壁部に対し第１方向の他方側に位置し、前記第３開口部は、前記壁部に対し第１方向の他方側に位置する、（２）に記載の駆動装置。
（５） 前記第１流路部の断面積は、前記第２流路部の断面積よりも大きい、（１）～（４）の何れか一項に記載の駆動装置。
（６） 前記第２流路部の断面積は、前記第１流路部の断面積よりも大きい、（１）～（４）の何れか一項に記載の駆動装置。
（７） 前記伝達機構は、前記第３シャフトを含む差動装置を有する、（３）～（６）の何れか一項に記載の駆動装置。
（８） 前記第２ベアリング保持部は、前記第２シャフトの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する方向に延びる対向面を有し、前記対向面には、軸方向一方側に窪む凹部が設けられ、前記第１流路部および前記第２流路部は、前記凹部の内部に繋がる、（１）～（７）の何れか一項に記載の駆動装置。
（９） 前記第２ベアリング保持部は、軸方向に延び、前記第２ベアリングを径方向外側から支持する内側面を有し、前記内側面には、前記第１流路部の端部である第１開口部と、前記第２流路部の端部である第２開口部と、前記第１開口部と前記第２開口部との間に位置し、径方向内側に突出する壁部と、が設けられ、前記壁部は、前記凹部の内部まで延び、前記凹部の周方向中央に対し前記第２開口部側に配置される、（８）に記載の駆動装置。
（１０） 前記第２ベアリング保持部は、前記対向面から軸方向他方側に延び、前記第２ベアリングを径方向外側から支持する内側面を有し、前記内側面には、前記第１流路部の端部である第１開口部と、前記第２流路部の端部である第２開口部と、前記第１開口部と前記第２開口部との間に位置し、径方向内側に突出する壁部と、が設けられ、前記壁部は、前記凹部の内部まで延び、前記凹部の周方向中央に対し前記第１開口部側に配置される、（８）に記載の駆動装置。
（１１） 前記第２ベアリング保持部は、前記第２シャフトの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、軸方向と直交する方向に延びる対向面と、軸方向に延び、前記第２ベアリングを径方向外側から支持する内側面と、を有し、前記内側面には、前記第１流路部の端部である第１開口部と、前記第２流路部の端部である第２開口部と、前記供給流路部の端部である第３開口部と、が設けられ、前記対向面には、軸方向他方側に突出し前記第３開口部の少なくとも一部を覆うリブが設けられ、上下方向および軸方向の両方と交差する方向を第１方向とし、前記第１開口部および前記第２開口部は、前記第２開口部に対し第１方向の一方側に位置し、前記リブの少なくとも一部は、前記第２開口部よりも第１方向の一方側に設けられる、（１）～（１０）の何れか一項に記載の駆動装置。
（１２） 前記対向面には、軸方向一方側に窪む凹部が設けられ、前記リブは、前記凹部に向かって延びる、（１１）に記載の駆動装置。
【符号の説明】
【0127】
１…駆動装置、２…モータ、３…伝達機構、５…差動装置、５ｂ…第３シャフト、６…ハウジング、６Ｂ…ギヤ室、４５…第２シャフト、４６…第１シャフト、６２ｗ…側壁部、７１…第１ベアリング保持部、７２，１７２，２７２，３７２，４７２，５７２，６７２…第２ベアリング保持部、７２ａ…第２対向面（対向面）、７２ｂ…第２内側面（内側面）、７３…第３ベアリング保持部、７６，１７６，５７６，６７６…壁部、７７…凹部、９０…流路、９６，２９６…供給流路部、９６ｂ，２９６ｂ…第３開口部、９７，１９７，３９７，４９７…第１流路部、９７ａ，１９７ａ，３９７ａ，４９７ａ…第１開口部、９８，１９８，３９８，４９８…第２流路部、９８ａ，１９８ａ，３９８ａ，４９８ａ…第２開口部、Ｂ１…第１ベアリング、Ｂ３…第２ベアリング、Ｂ７…第３ベアリング、Ｊ１…第１軸線、Ｊ２…第２軸線、Ｊ３…第３軸線、Ｏ…流体、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ４１，Ｓ４２…断面積
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】